ESTRUCTURA DE

CONMUTACION

UN

PLC:

ENTRADA,

SALIDA

TARJETA

DE

Los PLC son utilizados en muchas diferentes industrias y mquinas tales como mquinas
de empaquetado y de semiconductores.
Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend
Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, fraz
max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines. Tambin
existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en automotores, embarcaciones,
ambulancias y sistemas mviles para el mercado internacional de SCM International, Inc.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores
proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el
diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms
intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de
flujo ms fciles de interpretar y mantener.
Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en
ingls Funcin Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas
funciones conectados entre s.
Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que proporcionan el vnculo
entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs
de ellas se origina el intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de adquirir de
datos, o para el mando o control de las mquinas presentes en el proceso.
Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los interruptores, los finales de
carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.
Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: los contactos principales, las
lmparas indicadoras y los reguladores de velocidad.
Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles permitidos por la
CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan elctricamente
el interior de los circuitos, protegindolo contra tensiones peligrosamente altas, los ruidos
elctricos y seales parsitas. Finalmente, filtran las seales procedentes de los diferentes
sensores ubicados en las mquinas.

Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con el
uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento de los circuitos
electrnicos del controlador, y se transmiten las rdenes hacia los actuadores de mando.

Tipos de mdulos de entrada y salida

Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y actuadores),
encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve
para manejar cierto tipo de seal (discreto o anlogo) ha determinado valor de tensin o
corriente en DC o AC.
Mdulos De Entrada Discreta

Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o interfaces entre los dispositivos externos,
denominados tambin sensores, y la CPU del PLC.
Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que para este caso slo son
del tipo discreto, adems, tienen la caracterstica de comunicar los dos estados lgicos:
activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de la seal digital (1
0). Los sensores pueden ser de tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.) o
del tipo automtico (finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o capacitivos,
interruptores de nivel, etc.)

En la figura siguiente, se presentan los circuitos elctricos equivalentes y elementales de los

mdulos de entrada discreta para DC y AC respectivamente. Ambos tipos de interface
tienen el mismo principio, a diferencia que los de alterna incluyen una etapa previa de
rectificacin.

Mdulos de entrada discreta de la familia Simatic-S5 (Cortesa de Siemens)

Mdulos De Salida Discreta

Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se usan como interface entre la
CPU del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores), en la que slo es
necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o desactivado. Los actuadores que se
conectan a estas interfaces pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras,
electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.

Mdulos De Salida Discreta Tipo Transistor

Su principio de funcionamiento es a base de transistores, lo que significa una constitucin

ntegramente en estado slido con caractersticas para trabajar en corriente continua (DC)
de larga vida til y con bajo nivel de corriente.

Circuito equivalente de una interface de salida discreta en DC (Tipo

Transistor)

Mdulos De Salida Discreta Tipo Triac

Estas interfaces funcionan mediante la conmutacin de un Triac, son igualmente en estado
slido y se usan para manejar seales en corriente alterna.

Mdulos De Salida Discreta Tipo Rel

Estos mdulos a diferencia de los anteriores, estn compuestos por dispositivos electrnicos
y un micro rel electromagntico de conmutacin. Su campo de accin le permite trabajar
en AC y DC y con diferentes niveles de tensin, con la ventaja de manejar corrientes ms

elevadas pero con el inconveniente de una corta vida til debido al desgaste de la parte
mvil de los contactos.
Durante su funcionamiento estos mdulos se caracterizan respecto a los de estado slido,
por el reconocible sonido de los contactos de conmutacin que emiten los micro- rels.

Mdulos De Entrada Analgica

Los mdulos de entrada analgica son tarjetas electrnicas que tienen como funcin,
digitalizar las seales analgicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas seales
analgicas que varan continuamente, pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones,
tensiones, corrientes, etc.
Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se desea procesar a travs de
los mdulos de entradas analgicas, tiene que estar representada por una seal de tensin,
corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo sensor o a travs de un
transductor (dispositivo que transforma cualquier parmetro fsico, qumico y biolgico en
una magnitud elctrica).
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben, pudiendo ser de tensin (mV)
o de corriente (mA) los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados. Los ms
difundidos son:
Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA
Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V
La ventaja de trabajar con seales de corriente y no con seales de tensin, radica en que no
se presentan los problemas del ruido elctrico y de cada de tensin.

Mdulos De Salida Analgica

Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores anlogos seales
de tensin o de corriente que varan continuamente. Su principio de funcionamiento puede
considerarse como un proceso inverso al de los mdulos de entrada analgica.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos, seales de corriente y seales de tensin.
Dentro de los valores estandarizados tenemos:
Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA
Seal de tensin: 0-10V, 10V

TRAJETA DE COMUNICACIN
Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales
permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos
cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria
compartida.
Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de
supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de
una simple conexin por el puerto serie del ordenador.

http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-plcsavanzado/item/660-estructura-de-un-plc-m%C3%B3dulos-o-interfases-de-entrada-y-salidae-s.html#sthash.njM3qpPD.dpuf