Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica

Matemtica III

INTRODUCCIN
Sistema de coordenadas:
En geometra, un sistema de
coordenadas es un sistema que
utiliza uno o ms nmeros
(coordenadas) para determinar
unvocamente la posicin de
un punto o
de
otro
objeto
geomtrico. El orden en que se
escriben las coordenadas es
significativo y a veces se las
identifica por su posicin en
una tupla ordenada; tambin se
las puede representar con letras,
como
por
ejemplo
la
coordenada-x. El estudio de los
sistemas de coordenadas es
objeto de la geometra analtica,
permite formular los problemas geomtricos de forma "numrica".
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para
localizar coordenadas geogrficas. En fsica, un sistema de coordenadas
para describir puntos en el espacio recibe el nombre de sistema de
referencia.
Un sistema de coordenadas permite "etiquetar" los puntos de
una variedad diferenciable mediante un conjunto de n-tuplas. Los casos
ms sencillos de sistemas de coordenadas se definen sobre el espacio
eucldeo o "espacio plano", aunque tambin es posible construirlos sobre
variedades con curvatura. Un sistema de coordenadas sobre una
variedad
n-dimensional se representa como un par ordenado
formado por un dominio y una aplicacin diferenciable a un conjunto
abierto de
, ste ltimo conjunto contiene los posibles valores de las
coordenadas, que obviamente sern nmeros reales.

Cambios de coordenadas:

Coordenadas Curvilneas

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En la resolucin de problemas fsicos y matemticos es comn la

estrategia del cambio de coordenadas. En esencia un cambio de
coordenadas supone cambiar las variables de las que depende el problema,
a otras coordenadas diferentes en las que el problema puede tener una
forma equivalente pero ms simple, que permite encontrar la solucin con
mayor facilidad.
Ms formalmente un cambio de coordendas puede representarse por
un difeomorfismo o aplicacin biyectiva y diferenciable (con inversa
tambin diferenciable) entre dos conjuntos de , aqu llamados y :

Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del

siguiente modo:

Donde:
representa la funcin que pretende
integrarse expresada en las viejas y las nuevas coordendas.
es el jacobiano del cambio de coordenadas.
es el dominio de integracin expresado en las
viejas y las nuevas coordenadas.
Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en trminos de
las nuevas coordenadas se usan las leyes de transformacin tensorial:

Origen de coordenadas:

Coordenadas Curvilneas

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El origen de coordenadas es el punto de referencia

de un sistema de coordenadas. En este punto, el
valor de todas las coordenadas del sistema es nulo.
Sin embargo, en algunos sistemas de coordenadas
no es necesario establecer nulas todas las
coordenadas. Por ejemplo, en un sistema de
coordenadas esfricas es suficiente con establecer el
radio nulo (
), siendo indiferentes los valores de
latitud y longitud. En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es
el punto en que los ejes del sistema se cortan.

COORDENADAS CURVILNEAS GENERALES

Generalidades:
Un sistema de coordenadas curvilneos es la forma ms general de
parametrizar
o
etiquetar
los
puntos
de
un
espacio localmente eucldeo o variedad
diferenciable (globalmente
el
espacio puede ser eucldeo pero no necesariamente). Si tenemos un
espacio localmente eucldeo M de dimensin m, podemos construir un
sistema de coordenadas curvilneo local en torno a un punto p siempre a
partir de cualquier difeomorfismo que cumpla:

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas

curvilneas:

Si el espacio localmente eucldeo tiene la estructura de variedad de

Riemann se pueden clasificar a ciertos sistemas de coordenadas
curvilneas en sistema de coordenadas ortogonales y cuando es sistema de
coordenadas ortonormales. Las coordenadas cilndricas y las coordenadas
esfricas son casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales
sobre el espacio eucldeo
.
El clculo diferencial en variedades permite generalizar el concepto de
coordenadas
cartesianas, cilndricas o esfricas a
variedades
diferenciables, es decir, espacios globalmente no eucldeos que sin
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embargo son localmente eucldeos. Los sistemas de coordenadas

totalmente generales son difciles y en general no tienen propiedades que
los hagan interesantes. Una clase especial de estos son las coordenadas
ortogonales. Un sistema de coordenadas ser ortogonal si los vectores
tangentes a las curvas coordenadas xi son ortogonales, es decir, si:

TUPLA
Donde g(, ) es el tensor mtrico del espacio donde se definen las
coordenadas.
A continuacin realizaremos un estudio y descripcin simple y
generalizada de las coordenadas curvilneas y su gnesis.

Coordenadas Curvilneas Generales:

Como hemos visto se podr definir un sistema de coordenadas
generalizadas (q1; q2; q3) tales que

genere una trada de vectores base

unitarios tales que

Coordenadas Curvilneas

ortonormales

de

vectores

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los cuales son vectores tangentes a las curvas que define el radio vector .
Claramente si el sistema es ortogonal los factores de escala son
importantes para su categorizacin

con lo cual podemos definir el elemento de lnea como

Es decir que identificamos la mtrica como

De tal forma que los casos particulares se recuperan fcilmente.

Anlisis de Casos Particulares:

A) Coordenadas Cartesianas:
El primer caso, el ms trivial, lo constituyen las coordenadas
cartesianas. Vale decir:

consecuentemente

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El elemento de lnea viene definido como

y el tensor mtrico ser

El hecho que para el caso de las coordenadas cartesianas h x = hy = hz =

1 significar que las tomaremos como coordenadas base respecto a las
cuales expresaremos las dems.

B) Coordenadas Cilndricas:
Las coordenadas cilndricas se expresan como

y estas cantidades pueden ser identificadas de las leyes de transformacin

respecto a las coordenadas cartesianas

con lo cual es fcil identificar

y de all

Coordenadas Curvilneas

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y del mismo modo

mientras que los vectores unitarios sean

El elemento de lnea viene definido como

y el tensor mtrico ser

C) Coordenadas Esfricas:
Para construir el sistema de coordenadas esfricas

y estas cantidades pueden ser identificadas de las leyes de transformacin

respecto a las coordenadas cartesianas

Coordenadas Curvilneas

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con lo cual es fcil identificar

y de all

y del mismo modo

Finalmente,

Coordenadas Curvilneas

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mientras que los vectores unitarios sern

El elemento de lnea viene definido como

El tensor mtrico ser

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Otros Sistemas Coordenados:

Por complementitud se enumeran algunos sistemas de coordenadas
adicionales:
1) Coordenadas Toroidales:

con

con lo cual los vectores unitarios sern

la mtrica queda como

Las superficies = const representan toros alrededor del eje z; las

superficies = const son esferas con centro sobre el eje z; y finalmente las
superficies = const son planos que contienen al eje z.

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2) Coordenadas Elipsoidales:

Nota:

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Ntese que las proyecciones de las superficies cudricas homofocales

del inicio, en el plano (x; y), representan curvas cnicas homofocales.

Resumen:
Coordenadas curvilneas en 2D:

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APLICACIN
Velocidades y Aceleraciones:
Ahora realizaremos un pequeo anlisis de dos vectores muy conocidos
y explotados en el clculo: la velocidad y la aceleracin. Analizaremos sus
expresiones en coordenadas generalizadas. Para ello recordamos que los
vectores velocidad y aceleracin se representan como

respectivamente. Para determinar las expresiones de estos vectores en

cualquier sistema de coordenadas es suficiente encontrar las expresiones
de sus componentes contravariantes o covariantes. Como sabemos,
podremos encontrar una a partir de las otras con la ayuda de la mtrica
del sistema de coordenadas.
Entonces, el vector velocidad en base cartesiana se puede expresar
como

claramente las componentes contravariantes del vector velocidad en un

sistema de coordendas generalizando son
.
Para encontrar las componentes covariantes recordamos que para
cualquier base generalizada de vectores o formas se expresan en trmino
de la base cartesiana (de vectores o forma) como

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Entonces las componentes covariantes del vector velocidad en una base

generalizada ser

Con lo cual resulta fcil expresar las componentes covariantes una vez
que conocemos el mdulo del vector expresado en ese sistema de
coordenadas, el cual siempre viene expresado a partir del diferencial.

Para encontrar la expresin para la aceleracin se procede de manera

anloga.

y otra vez

y finalmente

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GLOSARIO
DIFEOMORFISMO
Un difeomorfismo es un homeomorfismo diferenciable entre variedades
diferenciables cuya inversa tambin es diferenciable, es decir, es un
isomorfismo
de
variedades
diferenciables.
Los cambios
de
coordenadas constituyen un caso particular de difeomorfismo.
Un ejemplo para distinguir entre homeomorfismo y difeomorfismo:
Una circunferencia y el permetro de un cuadrado son homeomorfos, pero
no difeomorfos.

GEOMETRA DE RIEMANN
En geometra diferencial, la geometra de Riemann es el estudio de
las variedades diferenciales con mtricas de Riemann; es decir de una
aplicacin que a cada punto de la variedad, le asigna una forma
cuadrtica definida positiva en su espacio tangente, aplicacin que vara
suavemente de un punto a otro. Esto da ideas locales de (entre otras
magnitudes) ngulo, longitud de curvas, y volumen. A partir de stas,
pueden obtenerse otras magnitudes por integracin de las magnitudes
locales.

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HOMEOMORFISMO
En topologa, un homeomorfismo (del griego (homoios) = misma y

(morph)
=
forma)
es
una
biyeccion entre
dos espacios
topolgicos por una aplicacin biyectiva que es continua y cuya inversa es
continua. En este caso, los dos espacios topolgicos se dicen
homeomorfos. Las propiedades de estos espacios que se conservan bajo
homeomorfismos se denominan propiedades topolgicas.
En la categora de espacios topolgicos, los morfismos son las funciones
continuas
y
los
isomorfismos
son
los
homeomorfismos.
Consecuentemente, la composicin de dos homeomorfismos es de nuevo
un homeomorfismo, y el conjunto de todos los homeomorfismos h: X X
de un espacio en s mismo forman un grupo llamado grupo de
homeomorfismos de X, que suele notarse como Homeo (X).
De modo intuitivo, el concepto de homeomorfismo refleja cmo dos
espacios topolgicos son los mismos vistos de otra manera: permitiendo
estirar, doblar o cortar y pegar. Sin embargo, los criterios intuitivos de
estirar, doblar, cortar y pegar requieren de cierta prctica para
aplicarlos correctamente. Deformar un segmento de lnea hasta un punto
no est permitido, por ejemplo. Contraer de manera continua un intervalo
hasta un punto es otro proceso topolgico de deformacin
llamado homotopa.

TENSOR
En matemticas y en fsica, un tensor es cierta clase de entidad
algebraica de varias componentes, que generaliza los conceptos
de escalar, vector y matriz de una manera que sea independiente de
cualquier sistema de coordenadas elegido. En adelante utilizaremos
el convenio de sumacin de Einstein.
Una vez elegida una base vectorial, las componentes de un tensor en
una base vendrn dadas por una multimatriz. El orden de un tensor ser
el nmero de ndices necesario para especificar sin ambigedad una
componente de un tensor: un escalar ser considerado como un tensor de
orden 0; un vector, un tensor de orden 1; y dada una base vectorial, los
tensores de segundo orden pueden ser representados por una matriz.
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TENSOR MTRICO
En geometra de Riemann, el tensor mtrico es un tensor de rango dos
que
se
utiliza
para
definir conceptos
mtricos como distancia, ngulo y volumen en un espacio localmente
eucldeo.

TUPLA
Una tupla, en matemticas, es una secuencia ordenada de objetos, esto
es, una lista con un nmero limitado de objetos (una secuencia infinita se
denomina en matemtica como una familia, aunque hay autores que
consideran el trmino tupla para denominar no solo listas finitas). Las
tuplas se emplean para describir objetos matemticos que tienen
estructura, es decir que son capaces de ser descompuestos en un cierto
nmero de componentes. Por ejemplo, un Grafo dirigido se puede definir
como una tupla de (V, E) donde V es el conjunto de nodos y E es
el subconjunto de V V que denota los vrtices del grafo.

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