Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SENSORES
Se usan los sensores para obtener informacin sobre el estado de un sistema y
pasar esta informacin al control. En los sistemas electro-hidrulicos, o
electroneumticos, los sensores son principalmente usados para las siguientes
tareas:
Obtener la posicin de componentes de accionamiento.
Medir y supervisar la presin y temperatura del fluido utilizado.
Para el reconocimiento de material.
FINALES DE CARRERA MECNICOS (LimitSwitch)
Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de
maquinaria u otros elementos de trabajo.
En la eleccin de estos elementos, es preciso atender especialmente el
aspecto mecnico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de
conmutacin.
Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que
fijarse en las indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ngulo de
acceso y sobre-recorrido.
REL DE CONTROL
La representacin de reles y contactores en el esquema elctrico es idntica,
al igual que el principio de funcionamiento que utilizan.
Los Reles se utilizan para conectar o desconectar corrientes relativamente
pequeas.
Aplicando tensin a la bobina, circula corriente elctrica por el arrollamiento y
se crea un campo magntico, por lo que la armadura es atrada al ncleo de la
bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos,
que llegan a abrirse o a cerrarse. Esta posicin de conexin durar, mientras
est aplicada la tensin. Una vez desaparezca la tensin, se desplaza la
armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte.
de
cambio
del
SOLENOIDES
Los solenoides hacen posible operar las electrovlvulas con la ayuda de
energa elctrica. Un solenoide consiste en un bobinado el cual lleva en su
ncleo un elemento desplazable el cual a su vez lleva adosado una corredera,
carrete o spool.
Cuando se energiza el solenoide el campo magntico en el ncleo desplaza a
la corredera con lo cual se logra cambiar de una posicin a otra a la
electrovlvula.
MAPA DE KARNAUGH
El mapa de karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificacin se
circuitos lgicos que utilizan el lgebra booleana.
El circuito lgico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde
los nmeros de las cuadriculas es igual a 2N donde N = Variables. Las
variables comnmente son las seales de salida, si lo comparamos con un PLC,
que tiene seales de entrada (pulsadores, sensores, etc) y seales de salida
(Motores, electrovlvulas, rels, etc), las variables en mapas de karnaugh
seran las seales de salida.
Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el nmero de cuadriculas
seria 23= 8, la tabla quedara de esta forma:
Y a su vez:
Circuito Electrohidrulico
Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos
realizar nuestro circuito electrohidrulico. Del lado izquierdo (Circuito sin
Simplificacin) se observa un circuito que se realizo sin la utilizacin del mapa
de Karnaugh o sea empricamente. Del lado derecho (Circuito Simplificado)
tenemos al circuito que se obtiene como resultado de haber utilizado mapa de
Karnaugh
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTOS
Diagrama Espacio Fase
En este tipo de diagrama se representa la secuencia de accin de las unidades
detrabajo y el encadenamiento de las seales de mando; se utilizan para ello
dos ejesde coordenadas.
En el eje vertical, se representa el estado de los actuadores del sistema
utilizandovalores binarios (0 - 1). Se adoptar valor 0 para indicar la posicin
de reposo delactuador, y el valor 1 para identificar el estado actuado del
elemento actuador.
En el eje horizontal, se indican las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de
trabajo.
Estos pasos o fases estn caracterizados por la modificacin o cambio de
estadode un elemento del mando. Estos cambios se indicarn con lneas
verticales auxiliaressobre el diagrama, que denominaremos lneas de fase.
Representacin de los rganos de trabajo
Los actuadores se representan por lneas.
Las lneas horizontales representan estados de reposo del actuador (ver fases
0-1 y 2-3).
Las lneas inclinadas significan movimientos del actuador (ver fases 1-2 y 3-4).
En ciclo continuo:
Secuencia A+B+A-B-