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En esta etapa del proyecto se dividi en las siguientes fases:

1. Modelos de frame
2. Armado de frame
3. Pruebas de impacto
En la primera parte hubo una investigacin exhaustiva de los modelos ms
comunes en el cual encontramos una gran variedad de ideas, Dichas ideas abarc
modelos privatizados y pblicos, esto quiere decir, creados por empresas
comercializadoras de drones y
por makers que comparten sus conocimientos
con el mundo, algunos de los modelos ms tentadores contaban con jaulas
protectoras de componentes, paracadas integrado, patas de aterrizaje forzoso,
etc.
Despus de analizar detenidamente las ventajas y las desventajas segn las
siguientes caractersticas estabilidad, resistencia, peso, fiabilidad, entramos a la
fase de seleccin.
En el siguiente punto se trato de buscar, de todos los modelos encontrados, a los
mejores candidatos para su construccin, los cuales fueron los siguientes:
1. Modelo cruz estndar
2. Modelo H sencillo
3. Modelo H doble paralelo
Inmediatamente al terminar la eleccin de frames nos dimos a la tarea del armado.
La integracin del carrizo tuvo una interrogante dirigida al tipo de hilo a utilizar el
primero hilo camo recubierto de chapopote con beneficios de resistencia y
amarre y un segundo hilo 100 % de nylon con beneficios de resistencia mayor
pero dificultad de amarre.Optamos finalmente por hilo 100 % de nylon.
Dicho esto cortamos con sacabocados de ***MEDIDA*** para lograr generar
partes ms exactas y sin deformidad para evitar la inestabilidad del drone.
Los resultados fueron estos:
Ensamble de drones: ***FOTOS***
Frame cruz estndar
Frame H sencillo
Frame H doble paralelo

ESARROLLO Y CREACIN DE FRAME DE CARRIZO

PRUEBAS DE IMPACTO
Todas las aeronaves estn expuestas a una serie de factores que ponen en riesgo
el vuelo de la misma, como son el viento, la turbulencia, la presin, el clima y los
impactos por mencionar algunas. De ah la importancia de hacer una prueba de
impacto para observar los efectos que tiene un choque con algn objeto y as
determinar cul es el frame ms indicado de acuerdo a los resultados observados
en esta simulacin de impacto.
En la actualidad, todas las aeronaves son sometidas a pruebas increblemente
complejas y rigurosas. Y tienen luz verde para volar nicamente despus de haber
pasado una larga lista de pruebas: desde aves que se lanzan contra los motores
hasta simulaciones de impacto sobre la cabina o el doblado de las alas a ngulos
extremos para estudiar su resistencia.
Las aves constituyen uno de los factores de impacto ms comunes en las
aeronaves y este tambin es el caso de los drones voladores, adems de los
diversos factores que pueden llevar a un drone a impactarse. Es por ello que
decidimos observar los efectos de los impactos sobre los distintos frames y para
ello los sometimos a impactos de cada libre y posteriormente a impactos con bate
de baseball que a continuacin se describirn.
La prueba de cada libre se realiz a una altura de alrededor de 15 metros en la
cual se dej caer de diferentes formas cada frame con el objetivo de simular un
desperfecto en el drone y este se desplome en cada libre. Cabe aclarar que eta
prueba fue hecha nicamente con el peso del frame y sin ningn otro componente
y esto con la intencin de conocer qu frame se adapta mejor a nuestras
necesidades de resistencia a los impactos.
En la primera prueba de cada libre se dej caer cada frame estando horizontal,
tal como si estuviera volando.
(imagen frame 1)
(imagen frame 2)
(imagen frame 3)
Al impactarse prcticamente no rebot, lo que significa que no es muy elstico y
absorbe bien los impactos. Sin embargo, todos sufrieron fracturas en distintas
partes del frame como se muestran a continuacin

(imagen frame 1 fractura)


(imagen frame 2 fractura)
(imagen frame 3 fractura)
La segunda prueba de cada libre consisti bsicamente en la misma temtica
pero con la diferencia de la orientacin del frame que en esta ocasin se coloc de
forma vertical antes de ser soltado.
Como resultado se fracturaron an ms e incluso algunos se les deprendieron
partes debido a la misma fractura.
(imagen frame 1 fracturado o desarmado)
(imagen frame 2 fracturado o desarmado)
(imagen frame 3 fracturado o desarmado)
Por ltimo se pretendi simular un impacto de un ave golpeando directamente al
frame con un bate de baseball. En esta prueba los frames ya contaban con cierto
dao, pero aun as fue til ya que debido a la fuerza del golpe (realizado por un
exjugador de baseball sumamente talentoso o sea yo mero) se pretenda conocer
ms especficamente la resistencia del carrizo ante tales impactos y los resultados
se pueden observar a continuacin:
(imagen frame 1 destrozado)
(imagen frame 2 destrozado)
(Imagen frame 3 destrozado)

RESULTADOS DE DESEMPEO:
Despus de las pruebas mencionada con detalles anteriormente (cada libre con
la posicin horizontal-vertical del frame y con el bate de baseball), se logr
conseguir los siguientes datos, como se muestra en las siguientes tablas.
Fractura/ desamarre
Sin dao

Modelo de Frame

PRIMERA PRUEBA:
Resultados
Material Amarre
(carrizo) (camo)

Observaciones:

Cruz Estndar
H sencillo
H doble paralelo
Fig. 3.1.0 Cuadro comparativo de la primera prueba cada libre estando el frame
horizontalmente.

Modelo de Frame

SEGUNDA PRUEBA:
Resultados
Material Amarre
(carrizo) (camo)

Observaciones:

Cruz Estndar
H sencillo
H doble paralelo
Fig. 3.2.0 Cuadro comparativo de la segunda prueba cada libre estando el frame
verticalmente.

Modelo de Frame

TERCERA PRUEBA:
Resultados
Material Amarre
(carrizo) (camo)

Observaciones:

Cruz Estndar
H sencillo
H doble paralelo
Fig. 3.3.0 Cuadro comparativo de la tercera prueba con bate de baseball.

Una vez analizado con detalle la informacin mostrada en las tablas anteriores, se
pudo concluir que el modelo ms adecuado a nuestras necesidades es el modelo
H doble paralelo (como se muestra en la fig..). Dicho frame es el que mostr
ms resistencia con el impacto, y en las tres pruebas se puede determinar que
recibi fracturas menores a comparacin de los dems prototipo.

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