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PROTOCOLO CIP (COMMON INDSUTRIAL

PROTOCOL)
OSI representa una arquitectura genrica de red. Cualquier red de tipo abierto se
cie, en mayor o menor medida, a este esquema, haciendo uso de las tecnologas
ms adecuadas a cada situacin.
Las soluciones implementadas segn las directrices del Protocolo Industrial Comn,
CIP, permiten integrar la gestin de entradas y salidas, la posibilidad de
configuracin de dispositivos, y la recogida de datos de los elementos de la red,
siendo posible que todo ello tenga lugar en varias redes de comunicacin. Esto
ltimo permite reducir los costos de ingeniera, puesta en marcha y funcionamiento.
CIP es una aproximacin basada en objetos, orientada a permitir el diseo de
dispositivos de control que combina el mtodo de direccionamiento de red y las
reglas de intercambio de mensajes.
Se compone de un paquete de servicios para control, configuracin y captacin de
datos, que proporcionan independencia del medio, perfiles de de dispositivos,
servicios de control, opciones para el intercambio de datos, encaminamiento,
comunicaciones cclicas y acclicas, y servicios de productos de ProductorConsumidor.
El modelo de capas del protocolo CIP puede observarse en la tabla 21
a continuacin.

Tabla 21. Modelo de capas del protocolo CIP.

36.2.1. Caracterstica del protocolo CIP
36.2.1.1. Independencia
CIP se diseo para ser independiente de cualquier capa de enlace o capa fsica. El
resultado es una especificacin independiente y sin ramificaciones a otras capas,
facilitando las tareas de adaptacin a las capas inferiores.
Adems tiene la posibilidad de adaptarse a las nuevas tecnologas emergentes,
tales como FIREWIRE, BLUETOOTH, o USB, sin que ello signifique que los
creadores d estas nuevas tecnologas estn obligados a cambiar sus
planteamientos iniciales de desarrollo.
Otra caracterstica importante es la posibilidad de que, por ejemplo, un mensaje
generado bajo DeviceNet pueda transferirse a Ethernet/IP sin necesidad de ser
retocado por la capa de aplicacin.

El usuario solamente deber especificar el camino del mensaje, mientras que el

protocolo se asegurar que ste llegue a su destino sin importar el nmero de redes
que deba atravesar.
36.2.1.2. Encaminamiento Multired
El diseo original tambin contemplaba las tcnicas de encaminamiento, incluyendo
un mtodo comn que permite el paso sin problemas entre redes Ethernet/IP,
Control Net o DeviceNet.
Aunque es posible utilizar pasarelas para interconectar redes diferentes, stas son
caras. Complicadas de configurar y generalmente reducen el trfico de datos
disponible para las capas superiores. Como CIP se diseo para trabajar con el
protocolo Internet (IP), es posible la conexin remota va Internet a travs de un
Router CIP y poder por ejemplo, observar o cambiar el estado de un sensor
conectado a DeviceNet.
36.2.1.3. Perfilado preciso de dispositivos
Los perfiles de dispositivos quedan completamente definidos desde el punto de vista
de la red de comunicaciones. Son un conjunto de objetos y las interacciones entre
ellos. Cada tipo de dispositivo tiene definidos los objetos que se deben aplicar y los
atributos y servicios que deben incluir.
Un dispositivo se disgrega en elementos lgicos (objetos), acordes con su funcin
(un arrancador o un variador se configurarn, diagnosticarn y controlarn de
manera similar por tener base lgica similar).
Cada objeto se compone de:

Atributos (datos)
Servicios (comandos)
Comportamiento (reacciones a eventos)

De esta manera, un dispositivo que se cia al estndar, tendr los mismos datos en
comunicacin y configuracin, y responder de la misma manera a los comandos
enviados que cualquier otro dispositivo que siga el mismo perfil. As se asegura que
dispositivos similares sean intercambiables aunque vengan de fabricantes
diferentes.
Adems, los desarrolladores pueden convertir con facilidad un dispositivo
DeviceNet a Ethernet/IP, pues los objetos de aplicacin (cmo trabaja el dispositivo,
lo que hace y lo que comunica) son similares, independientemente de la red CIP a
la cual se halle conectado el dispositivo.

Como cada tipo de dispositivo tiene los mismos objetos bsicos, los dispositivos de
vendedores diferentes tienen el mismo comportamiento visto desde dentro de la red.
Adems, estos perfiles tienen elementos de valor aadido especficos de cada
vendedor, pero que deben ceirse a las especificaciones CIP para mantener el
principio de intercambiabilidad.
36.2.2. Servicios de control
CIP se basa en la conexin lgica de objetos en la red. Cuando una conexin d
entrada/salida se establece, los dispositivos negocian el tipo de datos, la secuencia
de intercambio y el mecanismo de sincronizacin.
El intercambio de datos sobre conexiones puede ser unidireccional, bidireccional o
multicast (uno a muchos).
Con el control de entrada/salida, la notificacin de errores es primordial para evitar
situaciones de riesgo y solucionar rpidamente los problemas. CIP permite
implementar unos tiempos de vigilancia en ambos extremos de la comunicacin, de
manera que cualquier dispositivo pueda determinar de forma autnoma cuando ha
fallado la comunicacin y pasar a un estado seguro.
CIP tambin proporciona la indicacin de inactividad. Este estado coloca las
conexiones en estado de espera cuando un controlador pasa a estado de
programacin (no operativo). Esto es importante porque, cuando uno de los puntos
de final de una conexin est inactivo, los dems estn pendientes de los datos
pero no los actualizan y pasan a un estado predefinido por el programador.
36.2.3. Comunicacin e intercambio de datos
Los eventos d entrada/salida, intercambio cclico, o cambio de estado, son mtodos
de intercambio de datos entre conexiones de entrada/salida. CIP permite escoger
el que mejor convenga en cada momento.
En colaboracin con la capa de en lace (capa 2 de OSI) se consigue una alta
eficiencia en la transmisin de datos gracias a la posibilidad de utilizar varias
mtodos de comunicacin. Cuando es posible, los datos se transmiten de forma
libre y cualquier momento, pero hay riesgo de atascos y es posible que los datos
tarden en llegar a su destino.
36.2.4. Servicios de productor/consumidor
El productor de datos pone un nmero delante de cada paquete que enva (el
identificador de datos, ID) y cada dispositivo lee el cdigo ID para saber si puede
utilizarlo (consumidor).

El modelo Productor/consumidor permite una gestin ms eficiente del ancho de

banda:

Si el nodo necesita recibir, slo necesita notificarlo una vez.

Si otro nodo (o varios) requieren los mismos datos, slo necesitan conocer el
identificador pertinente (ID) para poder acceder de forma simultnea a stos.

El resultado es una comunicacin de tipo multicast (uno a varios), en la cual slo

hay que indicar a los dispositivos de red qu tipo de informacin pueden utilizar.
Enfrentando a este mtodo sta el de fuente/destino, en el cual cada paquete tiene
la direccin del destinatario (uno). Si ms de un dispositivo necesita la informacin
debe repetirse el envo con la direccin correspondiente. Este mtodo provoca
problemas de sincronizacin entre nodos al no llegar la informacin de forma
simultnea a todos.
La mayora de sistemas de comunicacin industrial funcionan de esta manera,
conocindose ms comnmente como Maestro/Esclavo.
CIP soporta comunicaciones de casi todos los tipos (Maestro-Esclavo, Punto a
punto, Multicast, Broadcast), lo cual es una base importante de expansin futura.
36.2.5. Seguridad
CIP Safety permite conectar dispositivos de seguridad y dispositivos de control
normal dentro de la misma red sin la necesidad de un elemento de control central
(PLC o mdulo de seguridad).
Cuando se establecen lazos de seguridad entre sensores y actuadores, la
comunicacin es directa, minimizando el tiempo de respuesta ante una
eventualidad.
Gracias a las caractersticas d encaminamiento (routing) y salto (Bridges), es posible
integrar elementos de seguridad de un segmento DeviceNet con el controlador de
seguridad de otro.
La posibilidad de dividir la red en varios segmentos de seguridad hace que los
tiempos de reaccin sean ms reducidos.