GEOMETRA DEL ESPACIO

Jos Luis Torrecillas Gutirrez

I.E.S. Sol de Portocarrero
Enero de 2011
Resumen
Se establecen los elementos de la geometra afn y eucldea en el
espacio, a partir del conocimiento que se tiene de los vectores, estudiados en el tema anterior. Se analizan diversas formas de expresar
las ecuaciones de rectas y planos, as como los problemas de incidencia, paralelismo y mtricos en los que intervienen dichos objetos. La
exposicin es terica, y es muy recomendable que se complete con
los ejemplos que se analizan en clase.

ndice
1. Estructura afn
1.1. Coordenadas cartesianas: el espacio de puntos R3 . . . . . .
1.2. La estructura afn: el espacio afn A3 . . . . . . . . . . . . . .

2
3
5

2. Estructura eucldea
10
2.1. El espacio eucldeo E3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. Distancia eucldea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Rectas y planos en E3
11
3.1. Ecuacin de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2. Ecuacin del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4. Problemas afines

19

4.1. Rango de un conjunto de vectores . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.2. Posicin relativa de dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1

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4.3. Posicin relativa de recta y plano

4.3.1. Tratamiento afn . . . . .
4.3.2. Tratamiento eucldeo . . .
4.4. Posicin relativa de dos planos .
4.4.1. Tratamiento afn . . . . .
4.4.2. Tratamiento eucldeo . . .

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5. Problemas mtricos
5.1. Punto y recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Proyeccin de un punto sobre una recta . . .
5.1.2. Simtrico de un punto respecto de una recta
5.1.3. Distancia de un punto a una recta . . . . . .
5.2. Punto y plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Proyeccin de un punto sobre un plano . . .
5.2.2. Simtrico de un punto respecto de un plano
5.2.3. Distancia de un punto a un plano . . . . . .
5.3. Recta y plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Distancia de una recta a un plano . . . . . . .
5.3.2. ngulo entre recta y plano . . . . . . . . . .
5.4. Dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Distancia entre dos rectas . . . . . . . . . . .
5.4.2. ngulo entre dos rectas . . . . . . . . . . . .
5.5. Dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Distancia entre dos planos . . . . . . . . . . .
5.5.2. ngulo entre dos planos . . . . . . . . . . . .

1.

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. 22
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. 26
. 26

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28
29
29
30
31
32
32
33
34
35
35
35
37
37
38
38
40
40

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Estructura afn

Para hacer geometra, lo primero es establecer con una cierta precisin

los elementos con los se va a trabajar. Los conceptos primitivos, tales como punto (una ubicacin, sin dimensiones), recta (una longitud infinita
sin anchura) o plano (una extensin infinita lisa) se consideran tan intuitivos y elementales, que resultan indefinibles1 . Sin embargo, se necesitan
modelos o estructuras matemticas para trabajar con ellos, y analizar sus
propiedades.
1 Ntese

que lo dicho sobre punto, recta y plano, no es ms que una descripcin

intuitiva, carente del ms mnimo rigor matemtico.

pg. 2

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La geometra afn trata de puntos, rectas y planos en el espacio. Aborda

problemas de incidencia y paralelismo, y deja a un lado problemas de tipo
mtrico (distncias, ngulos, rea, volumen). De estos ltimos se encarga
la geometra eucldea.

1.1.

Coordenadas cartesianas: el espacio de puntos R3

Se debe a Ren Descartes2 la genial idea de identificar los puntos

del espacio por medio de ternas ordenadas de nmeros reales, o coorde2

REN DESCARTES (1596 - 1650): Educado en el colegio de jesutas de La Flche, se licenci en 1616 en Derecho por la Universidad
de Poitiers. No satisfecho con los conocimientos adquiridos e independiente en su posicin econmica, Descartes cerr los libros
para dedicarse al estudio del mundo. Despus de probar brevemente la vida en sociedad, concretamente la parisina, se convierte
en soldado en el ao 1617.
Mientras fue soldado, se convenci de que el mundo necesitaba
una frmula que disciplinara el pensamiento racional y unificara
el conocimiento. En ninguna parte encontraba Descartes la seguridad y la certeza de los resultados que persegua, slo las matemticas colmaban semejante aspiracin. Por eso, l mismo escribi: Cuando era soldado,
pasaba la mayor parte del tiempo con la cabeza y las orejas en el estudio de las matemticas.
Esta rama del conocimiento le gustaba, debido a la certidumbre de sus pruebas y a la
evidencia de sus razonamientos.
Esta visin de Descartes origin la doctrina de que todo conocimiento, tanto pasado
como futuro, deba elaborarse en trminos de razonamiento matemtico. De este modo
es como Descartes propone a todos los intelectuales contemporneos que dejaran de fiarse tan ciegamente de las ideas antiguas y empezaran de nuevo a tratar de explicar la
Naturaleza a travs de un esquema cientfico deductivo.
Esta filosofa la explicit en una publicacin que despus suprimi como deferencia a
su fe catlica, ya que suscriba con ella las ideas herejes de Coprnico en torno al Universo.
A causa de que Pars no le ofreca el reposo necesario para recoger sus pensamientos,
en 1629 se retira a Holanda. All vivir 20 aos. En 1637, public el Discurso del mtodo
para dirigir correctamente la razn. Esta obra, que ser fundamental en Filosofa despert
en los partidarios de la doctrina medieval un odio que se transform muy pronto en
prohibiciones y persecuciones personales. Debido a ello, y a una invitacin de la reina
Cristina de Suecia, abandon su residencia de los Pases Bajos y se traslad a Estocolmo
en 1649.
Debido a la crudeza del clima y a su dbil salud, enferm y falleci en 1650 en esa
misma ciudad (extraido del libro Historia de la Matemtica, de Juan Argelles Rodrguez,
editorial Akal).

pg. 3

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eje z

origen O

eje y

eje x

Figura 1: Sistema de coordenadas cartesianas.

nadas. Para ello se escoge arbitrariamente un punto O que se llamar origen, y tres rectas que pasando por dicho punto, sean perpendiculares dos
a dos, llamadas ejes cartesianos3 . Es tradicional llamar los ejes cartesianos
eje x, eje y, y eje z, y nombrarlos como se ve en la figura 1.
En cada eje se colocan de la forma usual los nmeros reales, de manera que el nmero 0 corresponde siempre al origen de coordenadas. Las
puntas de flecha en la figura indican el sentido en el que aumentan los
nmeros reales.
Una vez fijados el origen O y los ejes cartesianos, cada punto A del
espacio viene identificado por sus coordenadas cartesianas, que son la terna
ordenada de nmeros reales ( x A , y A , z A ) obtenidos como se indica en la
figura 2.
Inmediatamente se tiene que las coordenadas cartesianas del origen O
son (0, 0, 0), y si x, y, z representan nmeros reales cualesquiera:
Los puntos del eje x, tienen por coordenadas ( x, 0, 0).
Los puntos del eje y, tienen por coordenadas (0, y, 0).
Los puntos del eje z, tienen por coordenadas (0, 0, z).
Los ejes determinan tres planos coordenados, como se ve en la figura 3,
de modo que si x, y, z representan nmeros reales cualesquiera:
3 Tambin

se les suele llamar ejes de coordenadas o ejes coordenados.

pg. 4

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eje z

zA
xA

eje y

eje x
yA

Figura 2: Coordenadas cartesianas de un punto.

Los puntos del plano xy tienen por coordenadas ( x, y, 0).
Los puntos del plano xz tienen por coordenadas ( x, 0, z).
Los puntos del plano yz tienen por coordenadas (0, y, z).
Dos puntos A = ( x A , y A , z A ) y B = ( x B , y B , z B ) sern iguales si y slo si
sus coordenadas correspondientes son iguales, es decir, si y slo si x A =
xB , y A = yB , z A = zB .
El espacio, una vez que en l se ha escogido un sistema de coordenadas
cartesiano, y que todos sus puntos se identifican con ternas de nmeros
reales tal y como se ha indicado anteriormente, se suele denominar espacio
de puntos R3 .

1.2.

La estructura afn: el espacio afn A3

En el espacio de puntos R3 se enriquece cuando se consideran los desplazamientos rectos que llevan de un punto a otro. Como es sabido, los
objetos matemticos que describen estos desplazamientos son los vectores
de V3 . As, junto al espacio de puntos R3 se considera el conjunto de vectores libres V3 , y se relacionan puntos y vectores libres en la siguiente forma:
n ! ! !o
Convenio 1. Se escoge la base cannica Bo = i , j , k de V3 de forma
! ! !
que las direcciones de los vectores i , j , k coincidan respectivamente
pg. 5

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eje z

plano yz
plano xz
eje y
plano xy

eje x

Figura 3: Ejes y planos coordenados.

con las direcciones de los tres ejes cartesianos x, y, y z, y su sentido sea el de
crecimiento de las coordenadas, a lo largo de cada eje. Entonces, el origen
! ! !
O junto con los vectores
, ko forman lo que se llama un sistema de
n !i ,!j !
referencia afn R = O; i , j , k (ver figura 4).
Definicin 2. Si A = ( x A , y A , z A ) y B = ( x B , y B , z B ) son dos puntos del
!
espacio de puntos R3 , el vector libre AB que describe el desplazamiento
!
recto que lleva del punto A al punto B es el vector
de V3 cuyas compon !AB
! !o
nentes referidas a la base cannica usual Bo = i , j , k son:

!
AB = ( x B

x A , yB

y A , zB

zA)

(ver figura 5).

Definicin 3. Si desde el punto A = ( x A , y A , z A ) del espacio de puntos
!
R3 se realiza el desplazamiento recto dado por el vector libre
n ! v!de!Vo3
cuyas componentes referidas a la base cannica usual Bo = i , j , k
son !
v = v , v , v , se llega al punto:
x

B = x A + v x , y A + vy , z A + vz
(ver figura 6).
pg. 6

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eje z
r
vector k
r
vector j

origen O

eje y

r
vector i

eje x

n ! ! !o
Figura 4: Referencia afn R = O; i , j , k .
A = (x A , y A , z A )
uuur
AB = ( xB x A , y B y A , z B z A )

r
k
O

r
i

r
j

B = ( xB , y B , z B )

Figura 5: Desplazamiento desde el punto A hasta el punto B.

A = (xA , y A , z A )
r
v = (vx , v y , vz )

r
k

r
i

r
j

B = (x A + vx , y A + v y , z A + vz )

Figura 6: Desplazamiento !
v partiendo de un punto A.

pg. 7

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B

Figura 7: Relacin de Chasles.

Definicin 4 (Espacio afn A3 ). El espacio afn A3 est formado por los
siguientes elementos:
El espacio de puntos R3 .
El conjunto de los vectores libres en el espacio V3 , considerando como nicas operaciones posibles la suma, la resta y el producto por
un escalar.
La relacin establecida en cualquiera de las definiciones 2 y 3 entre
puntos y vectores libres.
Proposicin 5 (Relacin de Chasles). Si A, B, C son puntos del espacio afn
A3 , entonces (ver figura 7):

!
! !
AB = AC + CB

(1)

Proposicin 6. Si A, B son puntos del espacio afn A3 :

1. El desplazamiento recto desde el punto A hasta el punto A es el desplazamiento nulo:
!
AA = !
o
2. Los desplazamientos rectos desde el punto A hasta el punto B y desde el
punto B hasta el punto A son desplazamientos opuestos:

!
AB =

!
BA

Proposicin 7. Los puntos A, B, C del espacio afn A3 estn alineados (es decir,
!
!
sobre una misma recta) si los vectores AB y AC son proporcionales, es decir, si
!
!
existehalgn escalar
tal que AB = AC. Otra condicin equivalente es que
i
! !
rang AB, AC = 1.
pg. 8

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A

uuur
OA

r
k
O

r
i

r
j

Figura 8: Vector de posicin.

uuur
AB

A
uuur
OA

uuur
OB

r
k

r
i

r
j

Figura 9: Vector desplazamiento y vectores de posicin.

Definicin 8. Dado
un puntooA del espacio afn A3 ,y escogida una refern !
! !
encia afn R = O; i , j , k , el vector de posicin del punto A respecto
!
de dicha referencia es el vector OA (ver figura 8)
En la figura 9 se muestra la relacin entre el vector desplazamiento
! !
desde el punto A hasta el punto B y los vectores de posicin OA y OB:

!
!
AB = OB

!
OA

que se deduce inmediatamente a partir de la expresin 1.

Es importante notar que, si bien a efectos prcticos los puntos y los vectores tienen el mismo aspecto (ternas de nmeros reales), conceptual y
operativamente son cosas muy diferentes. Los puntos son lugares, ubicaciones en el espacio, mientras que los vectores representan desplazamientos rectos. Con los puntos no se puede operar, mientras que con los vectores pueden realizarse mltiples operaciones, a saber: suma, resta, propg. 9

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ducto por un escalar, producto escalar, producto vectorial y producto mixto.

2.

Estructura eucldea

Retomando la definicin de espacio afn A3 , llama la atencin una limitacin que aparece en las operaciones que se realizan con los vectores de
V3 : no se permiten el producto escalar, el producto vectorial y el producto
mixto. La consecuencia de ello es que en el espacio afn A3 no se pueden
abordar problemas de tipo mtrico, como el clculo de distancias, ngulos, reas o volmenes. Si se eliminan estas restricciones, de modo que se
puedan realizar todo tipo de operaciones con los vectores de V3 , se habr
establecido el marco de la geometra eucldea.

2.1.

El espacio eucldeo E3

El contexto ms amplio en el que se abordar el estudio de los problemas geomtricos se precisa en la siguiente definicin.
Definicin 9 (Espacio euclideo E3 ). El espacio eucldeo E3 est formado
por los siguientes elementos:
El espacio de puntos R3 .
El conjunto de los vectores libres en el espacio V3 , considerando posibles todas las operaciones vectoriales estudiadas en el tema anterior.
La relacin establecida en cualquiera de las definiciones 2 y 3 entre
puntos y vectores libres.

2.2.

Distancia eucldea

La posibilidad de multiplicar escalarmente los vectores de V3 permite

calcular la distancia entre dos puntos A y B. En efecto, el desplazamiento
!
que parte del punto A y llega al punto B es el vector AB. La longitud de
!
dicho desplazamiento, o lo que es lo mismo, el mdulo del vector AB, ser
la distancia entre los puntos A y B.

pg. 10

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Definicin 10 (Distancia euclidea). Si A = ( x A , y A , z A ) y B = ( x B , y B , z B )

son dos puntos del espacio eucldeo E3 , la distancia entre ellos es el mdu!
lo del vector AB = ( x B x A , y B y A , z B z A ).
d ( A, B) =

(xB

x A )2 + ( y B

y A )2 + ( z B

z A )2

(2)

Proposicin 11 (Propiedades de la distancia). La distancia eucldea cumple

las siguientes propiedades, para cualesquiera puntos A, B, C del espacio eucldeo
E3 :
1. La distancia entre dos puntos siempre es un nmero no negativo:
d ( A, B)

2. La distancia entre dos puntos es 0 si y slo si ambos puntos son el mismo:

d ( A, B) = 0 , A = B
3. La distancia entre dos puntos dados no depende del orden en que se consideren:
d ( A, B) = d ( B, A)
4. Dados tres puntos, las distancias entre ellos cumplen la siguiente desigualdad4 :
d ( A, C ) d ( A, B) + d ( B, C )
Todas las propiedades anteriores se deducen fcilmente a partir de la
definicin de distancia eucldea.

3.

Rectas y planos en E3

En esta seccin se caracterizan las rectas y los planos en el espacio eucldeo E3 . Ello permite tratar los problemas afines y mtricos traducindolos a ecuaciones.

pg. 11

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B
A
r

r
v

Figura 10: Elementos que definen una recta.

3.1.

Ecuacin de la recta

Como se indica en la figura 10, una recta r queda caracterizada si se

conocen dos de sus puntos, o tambin si se conoce uno de sus puntos y
un vector que tenga la direccin de la recta. Dicho vector se llama vector
director de la recta.
La informacin que proporcionan ambos conjuntos de datos es equivalente. En efecto, si se conocen dos puntos A = ( x A , y A , z A ) y B = ( x B , y B , z B )
!
de la recta r, se puede obtener como vector director el vector !
v = AB =
( x B x A , y B y A , z B z A ). Recprocamente, si se conoce un punto A =
v = v x , vy , vz de la recta r, es posi( x A , y A , z A ) y un vector director !
ble obtener un segundo punto de la recta r realizando desde el punto A
el desplazamiento !
v , que lleva al punto B = x A + v x , y A + vy , z A + vz
perteneciente a la recta.
Si de una recta r se conoce un punto A = ( x A , y A , z A ) y un vector
director !
v = v x , vy , vz , cualquier otro punto X = ( x, y, z) de la recta r
!
ha de ser tal que los vectores AX y !
v tengan la misma direccin, es decir,
sean proporcionales, por lo que ha de existir algn escalar verificando:

!
AX = !
v

(3)

La expresin 3 es la llamada ecuacin vectorial de la recta r (ver figura 11).

Se puede reescribir la ecuacin 3 haciendo intervenir los vectores de
!
!
posicin OA y OX, (ver figura 12):

!
!
OX = OA + !
v
4A

menudo esta propiedad de la distancia se llama desigualdad triangular.

pg. 12

(4)

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uuur
AX
A

r
X

r
v

Figura 11: Ecuacin vectorial de una recta.

uuur
AX
A

r
X

r
v

uuur
OX

uuur
OA
r
k

r
i

r
j

Figura 12: Ecuacin vectorial de una recta con vectores de posicin.

pg. 13

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Haciendo explcitas las componentes en la ecuacin 4 se tiene:

( x, y, z) = ( x A , y A , z A ) + v x , vy , vz
= x A + v x , y A + vy , z A + vz
e igualando las componentes correspondientes se obtienen las ecuaciones
paramtricas de la recta r:
8
< x = x A + v x
y = y A + vy
:
z = z A + vz

(5)

donde es un parmetro real que puede tomar valores arbitrarios, obtenindose para cada valor las coordenadas de un punto de la recta r.
Si el vector director !
v no tiene ninguna componente nula, se puede
eliminar el parmetro en las ecuaciones anteriores para obtener la ecuacin
continua de la recta r:
x

xA
vx

yA
vy

zA
vz

(6)

La ecuacin 6 expresa la relacin que deben cumplir las coordenadas

x, y, z de un punto X para que sea un punto de la recta considerada.
Si el vector director !
v tuviese nula, por ejemplo, la primera componente, la ecuacin continua se escribira:
x

xA
0

yA
vy

zA
vz

lo cual, como es sabido, slo puede tener sentido si x x A = 0, de modo

que el primer cociente resulte indeterminado. En este caso, la recta vendra
caracterizada por las ecuaciones:
(
x = xA
y yA
z zA
vy = vz

3.2.

Ecuacin del plano

Como se muestra en la figura 13, un plano queda caracterizado si se

conocen tres de sus puntos que no estn alineados, o tambin si se conoce
pg. 14

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B
A

r
u
A

r
v

Figura 13: Elementos que definen a un plano.

uno de sus puntos y dos vectores no paralelos5 entre s, pero paralelos6 al
plano. Dichos vectores se llaman vectores directores del plano.
La informacin que proporcionan ambos conjuntos de datos es equivalente. En efecto, si se conocen tres puntos A = ( x A , y A , z A ), B = ( x B , y B , z B )
y C = ( xC , yC , zC ) no alineados del plano , entonces los vectores !
u =
!
!
!
AB = ( x B x A , y B y A , z B z A ) y v = AC = ( xC x A , yC y A , zC z A )
son vectores directores del plano. Tambin, si se conoce un punto A =
u = u x , uy , uz y !
v = v x , vy , vz
( x A , y A , z A ) y dos vectores directores !
del plano , entonces los puntos B = x A + u x , y A + uy , z A + uz y C =
x A + v x , y A + vy , z A + vz son otros dos puntos del plano, siendo A, B, C
no alineados7 .
Si de un plano se conoce un punto A = ( x A , y A , z A ) y dos vectores directores !
u = u x , uy , uz y !
v = v x , vy , vz , cualquier otro punto
!
X = ( x, y, z) del plano ha de ser tal que el vector AX, pueda ponerse
como combinacin lineal de los vectores !
u y!
v . Han de esistir, por tanto,
escalares y tales que:

!
AX = !
u + !
v

(7)

vectores !
u = u x , uy , uz y !
v = v x , vy , vz son no paralelos si no son proporu
cionales, para lo cual los tres cocientes uvxx , vyy , uvzz no pueden ser iguales. Otra manera de
decirlo es que ran !
u,!
v = 2.
6 Se entiende que un vector !
v ser paralelo a un plano si es posible encontrar dos
!
puntos A y B del plano tales que !
v = AB.
7 Por ser los vectores !
u y!
v directores del plano .
5 Dos

pg. 15

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r
u

r
u

uuur
AX
r
v

r
v

Figura 14: Ecuacin vectorial de un plano.

r
u
A

r
u

uuur
AX
r
v

r
v
uuur
OA

uuur
OB

r
k

r
i

r
j

Figura 15: Ecuacin vectorial del plano con vectores de posicin.

que es la llamada ecuacin vectorial del plano (ver figura 14).
!
!
Haciendo intervenir los vectores de posicin OA y OX, la ecuacin 7
se reescribe as (ver figura 15):

!
!
OX = OA + !
u + !
v

(8)

Se puede reescribir la ecuacin 8 haciendo explcitas las componentes:

( x, y, z) = ( x A , y A , z A ) + u x , uy , uz + v x , vy , vz
= x A + u x + v x , y A + uy + vy , z A + uz + vz
pg. 16

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para obtener las ecuaciones paramtricas del plano :

8
< x = x A + u x + v x
y = y A + uy + vy
:
z = z A + uz + vz

(9)

donde y son dos parmetros que pueden tomar valores arbitrarios,

obtenindose para cada pareja de valores las coordenadas de un punto del
plano .
!
La ecuacin vectorial 7 indica que el vector AX = ( x x A , y y A , z z A )
es combinacin lineal de los vectores
directoreso !
u = u x , uy , uz y !
v =
n !
!
!
v , v , v , por lo que el conjunto AX, u , v es linealmente dependix

ente. Como es sabido, esta condicin equivale a:

x

xA y
ux
vx

yA z
uy
vy

zA
uz
vz

=0

(10)

que es la ecuacin, en forma de determinante, del plano que pasa por el

punto A = ( x A , y A , z A ) y tiene vectores directores !
u = u x , uy , uz y
!
v = v x , vy , vz . En dicha ecuacin se han eliminado los parmetros y
, y se expresa la relacin que ha de existir entre x, y, z para que sean las
coordenadas de un punto de dicho plano.
Inmediatamente, si la informacin que se tiene del plano es que pasa
por los puntos A = ( x A , y A , z A ), B = ( x B , y B , z B ) y C = ( xC , yC , zC ), su
ecuacin ser:
x xA y yA z zA
(11)
xB x A yB y A zB z A = 0
xC x A yC y A zC z A
Desarrollando el determinante en la ecuacin 10 por la primera fila, se
tiene:

(x

xA)

uy uz
vy vz

+ (y

u x uz
v x vz

yA)

+ (z

zA)

pero teniendo en cuenta que:

!
u

!
v =

uy uz
,
vy vz

u x uz
u x uy
,
v x vz
v x vy

pg. 17

u x uy
v x vy

=0

I.E.S. Sol de Portocarrero

Departamento de Matemticas

r
n

uuur
AX

Figura 16: El vector !

n y el punto A determinan al plano .
resulta que se puede escribir la ecuacin del plano en la forma:

!
u

!
v

!
AX = 0

Ello indica que el plano queda tambin perfectamente definido8 si se

!
conoce uno de sus puntos A y un vector !
n =!
u
v perpendicular a l.
!
Un vector n perpendicular a un plano suele llamarse vector normal al
plano .
!
En efecto, los puntos X del plano sern tales que el vector AX ser
perpendicular al vector !
n , es decir:

!
!
n AX = 0

(12)

que es la ecuacin del plano que pasa por el punto A y tiene a !

n como
vector normal (ver figura 16).
En forma desarrollada, la ecuacin del plano que pasa por el punto
A = ( x A , y A , z A ) y tiene a !
n = ( a, b, c) como vector normal es:
a (x

x A ) + b (y

y B ) + c (z

zB ) = 0

(13)

Las ecuaciones 10, 11, 12 y 13 conducen, una vez que se realizan los
clculos, a una ecuacin de la forma:
ax + by + cz = d

(14)

que es la llamada ecuacin general del plano, de la que por inspeccin visual
se puede extraer directamente el vector !
n = ( a, b, c) como vector normal.
8A

diferencia de las anteriores, esta caracterizacin de un plano utiliza conceptos de

la geometra eucldea, ya que en ella interviene un vector perpendicular al plano.

pg. 18

I.E.S. Sol de Portocarrero

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Figura 17: Conjunto de vectores de rango 1.

4.

Problemas afines

En esta seccin se analizan los problemas de tipo afn ms comunes

que pueden plantearse con rectas y planos. Se establecer con precisin la
nocin de paralelismo y se determinarn tcnicas para establecer en qu
circunstancias rectas y planos tienen interseccin no vaca (se cortan).

4.1.

Rango de un conjunto de vectores

Definicin 12. Se llama rango de un conjunto de vectores de V3 al mximo nmero de vectores linealmente dependientes que se puede encontrar dentro de dicho conjunto.
u 1, !
u 2 , ..., !
un
u 1, !
u 2 , ..., !
u n , su rango rang !
Dado el conjunto de vectores !
!
!
!
se calcula formando la matriz A = u 1 , u 2 , ..., u n que tiene por columnas las componentes de los vectores !
u 1, !
u 2 , ..., !
u n . El rango de dicha
matriz, rangA, coincide con el rango del conjunto !
u ,!
u , ..., !
u .
1

Al ser A una matriz de tamao (3 n), el rango de un conjunto de

vectores no puede superar a 3. Los diversos casos posible se interpretan a
continuacin:
Si rang !
u 1, !
u 2 , ..., !
u n = 1, entonces todos los vectores del conjunto tienen la misma direccin, son paralelos (figura 17).
Si rang !
u 1, !
u 2 , ..., !
u n = 2, entonces todos los vectores del conjunto pueden colocarse sobre un mismo plano, son coplanarios (figura
18).
Si rang !
u 1, !
u 2 , ..., !
u n = 3, entonces los vectores del conjunto no
pueden colocarse sobre un mismo plano, no son coplanarios (figura
19).
pg. 19

I.E.S. Sol de Portocarrero

Departamento de Matemticas

Figura 18: Conjunto de vectores de rango 2.

Figura 19: Conjunto de vectores de rango 3.

pg. 20

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uuur
AB

r
s

r
B v

r
A u

Figura 20: Rectas coincidentes.

r
r
A u

uuur
AB

r
B v

Figura 21: Rectas paralelas.

4.2.

Posicin relativa de dos rectas

Se consideran dos rectas r y s. De la recta r se sabe que pasa por el

punto A y tiene por vector director al vector !
u . De la recta s se sabe que
pasa por el punto B y tiene por vector director al vector !
v.
Definicin 13. Dos rectas son paralelas9 si tienen la misma direccin, es
decir, si sus vectores directores son proporcionales.
Por lo tanto, si las rectas r y s son paralelas, se tendr:
u,!
v =1
rang !
En la discusin de todos los casos posibles interviene tambin el vector
!
AB, segn se indica en la siguiente tabla:
h
!i
u,!
v , AB
rang !
u,!
v
rang !
Rectas r y s. . .
Fig.
1
1
2
2

1
2
2
3

coinciden
son paralelas
se cortan (en un punto)
se cruzan

20
21
22
23

9 Se entiende aqu el paralelismo en un sentido amplio, incluyendose el caso de que las

dos rectas coincidan.

pg. 21

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r
u

uuur
AB r
v

r
P
s

Figura 22: Rectas que se cortan en un punto P.

uuur
AB

r
v

B
r
u

r
s

Figura 23: Rectas que se cruzan.

4.3.

Posicin relativa de recta y plano

Se realizar la discusin utilizando tcnicas de geometra afn y de

geometra eucldea. La conveniencia de uno u otro tratamiento en un problema concreto depender del conjunto de datos de que dispongamos.
4.3.1.

Tratamiento afn

Se considera una recta r, que pasa por el punto A y tiene por vector
director al vector !
u , y un plano que pasa por el punto B y tiene a !
v y
!
w como vectores directores.
Definicin 14. Una recta y un plano son paralelos10 si el vector director de
la recta y los vectores directores del plano son coplanarios.
Por lo tanto, si la recta r es paralela al plano , se tendr:
rang !
u,!
v ,!
w =2
En la discusin de todos los casos posibles interviene tambin el vector
!
AB, segn se indica en la siguiente tabla:
10 Se

entiende aqu el paralelismo en un sentido amplio, incluyendose el caso en que la

recta est contenida en el plano.

pg. 22

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r
v

r
w

uuur
AB

r
u

Figura 24: Recta r contenida en el plano .

r
u

uuur
AB
r
v

r
w

Figura 25: Recta r paralela al plano .

rang !
u,!
v ,!
w
2

4.3.2.

!i
!
!
!
rang u , v , w , AB
Situacin:
2

recta r contenida en el plano

recta r paralela
al plano
recta r corta al
plano en un
punto

Fig.
24
25
26

Tratamiento eucldeo

El mismo estudio puede hacerse utilizando nociones eucldeas, a saber:

el producto escalar y el vector normal al plano.

pg. 23

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r

A
uuur
AB
r
v

r
w

Figura 26: Recta r cortando a plano .

r
n

r
u

uuur
AB

Figura 27: Recta r contenida en el plano .

Se considera una recta r que pasa por un punto A y tiene como vector
director al vector !
v , y un plano que pasa por el punto B y tiene por
vector normal al vector !
n . Resulta entonces que:

!
u !
n
=0
=0
6= 0

4.4.

!
AB !
n
=0
6= 0

Situacin:
recta r contenida en el plano
recta r paralela al plano
recta r y plano se cortan en un punto

Fig.
27
28
29

Posicin relativa de dos planos

Se abordar el problema con tcnicas de geometra afn y de geometra

eucldea. La conveniencia de uno u otro tratamiento en un problema concreto depender del conjunto de datos de que se disponga.
pg. 24

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r
n

r
u

uuur
AB
B

Figura 28: Recta r paralela al plano .

r
n

A
uuur
AB

Figura 29: Recta r cortando al plano en un punto.

pg. 25

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uuur
AB

r
s

r
w

r
u
r
v

Figura 30: Planos coincidentes.

4.4.1.

Tratamiento afn

Se consideran dos planos, y . Del primero se conoce un punto A y

dos vectores directores !
u, !
v . Del segundo se conoce un punto B y dos
!
!
vectores directores w , s .
Definicin 15. Dos planos son paralelos11 si los vectores directores de uno
pueden ponerse como combinacin lineal de los vectores directores del
otro.
Por lo tanto, si el plano es paralelo al plano , se tendr:
u,!
v ,!
w, !
s =2
rang !
En la discusin de todos los casos posibles interviene tambin el vector
!
AB, segn se indica en la siguiente tabla:
n
!o
rang !
u,!
v ,!
w, !
s
rang !
u,!
v ,!
w, !
s , AB
Planos y . . . Fig.
2
2
3

4.4.2.

2
3

coincidentes
paralelos
se cortan

30
31
32

Tratamiento eucldeo

El mismo estudio puede hacerse utilizando nociones eucldeas, a saber:

el producto escalar y el vector normal al un plano.
Se consideran dos planos, y . Del primero se conoce un punto A
y un vector normal !
n . Del segundo se conoce un punto B y un vector
!
normal m . Resulta entonces que:
11 Se

entiende aqu el paralelismo en un sentido amplio, incluyendose el caso en el que

que los dos planos coincidan.

pg. 26

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r
w

r
s

uuur
AB
r
u
r
v

Figura 31: Planos paralelos.

ur

vr

uuur
AB

r
w

sr

Figura 32: Planos que se cortan.

pg. 27

I.E.S. Sol de Portocarrero

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r
m

r
n

uuur
AB

Figura 33: Planos coincidentes.

r
m

r
n

uuur
AB

Figura 34: Planos paralelos.

rang !
n,!
m
1
1
2

5.

!
!
n AB Planos y . . .
0
coincidentes
0
paralelos
se cortan

Fig.
33
34
35

Problemas mtricos

En esta seccin se analizan los problemas de tipo eucldeo ms comunes que pueden plantearse con rectas y planos. Se establecern mtodos para determinar proyecciones, distancias y ngulos, y criterios para
decidir la perpendicularidad.
pg. 28

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r
n
r
m

uuur
AB

Figura 35: Planos que se cortan.

5.1.

Punto y recta

Se considera un punto P y una recta r que pasa por el punto A y tiene

!
a u como vector director.
5.1.1.

Proyeccin de un punto sobre una recta

Para calcular el punto P0 , proyeccin del punto P sobre la recta r, se observa la figura 36, y se deducen las dos condiciones que tiene que cumplir
el punto P0 :
Es un punto de la recta r, luego existe algn escalar 0 que habr
que determinar verificando:

!
AP0 = 0 !
u

(15)

Tambin, por ser el punto P0 proyeccin del punto P sobre la recta r:

!
P0 P !
u =0

pg. 29

(16)

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P

uuur
P0 P

P0
r
u
A

Figura 36: Proyeccin de un punto sobre una recta.

Si se multiplica escalarmente la expresin 15 por el vector !
u se obtiene:
!
AP0 !
u = 0 u2
(17)
Sumando las expresiones 16 y 17 , y aplicando 1, se llega a:
!
AP !
u = 0 u2
que permite obtener el parmetro 0 en funcin de datos:
!
AP !
u
0 =
2
u
A partir de 15 y de 18 se tiene, para el punto P0 :

!
!
AP !
u !
AP0 =
u
2
u

(18)

(19)

Haciendo intervenir en la expresin 19 los vectores de posicin, se

puede escribir la expresin que permite obtener directamente las coordenadas del punto P0 a partir de datos:

!
!
! AP !
u !
OP0 = OA +
u
2
u
5.1.2.

(20)

Simtrico de un punto respecto de una recta

En la figura 37 se observa que el punto P0 , simtrico del punto P respecto de la recta r verifica:
!
!
PP0 = 2 PP0
(21)
pg. 30

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P

uuur
PP

uuur
PP0

P0
r
u
A

Figura 37: Punto simtrico de uno dado respecto de una recta.

Si en la expresin 19 se introduce el punto P, se tiene:

!
!
!
AP !
u !
u
AP + PP0 =
u2
de donde:

!
!
!
AP !
u !
u
AP
PP0 =
u2
de manera que la condicin 21 se reescribe:
!
PP0 = 2

!
AP !
u !
u
2
u

!
AP

(22)

(23)

La expresin 23 permite calcular el punto P0 a partir de datos. Haciendo

intervenir en ella los vectores de posicin, se obtiene, tras algn reajuste
la expresin que permite obtener directamente las coordenadas del punto
P0 :
!
!
!0
!
!
AP !
u !
OP = OP + 2
u
AP
u2
5.1.3.

Distancia de un punto a una recta

La distancia entre un punto P y una recta r se define como la distancia

entre el punto P y el punto de la recta r que est ms cerca del punto P.
Dicho punto es precisamente la proyeccin P0 del punto P sobre la recta

pg. 31

I.E.S. Sol de Portocarrero

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P
uuur
PP0

r
n

P0
A

uuur
P0 A

Figura 38: Proyeccin de un punto sobre un plano.

r12 . En la figura 36 se observa que la distancia entre el punto P y la recta r
es:
!
!
AP !
u !
d ( P, r ) =
(24)
u
AP
2
u
donde se ha utilizado la expresin 23.

5.2.

Punto y plano

Se considera un punto P y un plano que pasa por el punto A y tiene

!
a n como vector normal.
5.2.1.

Proyeccin de un punto sobre un plano

Para calcular el punto P0 , proyeccin del punto P sobre el plano ,

se observa la figura 38, y se deducen las dos condiciones que tiene que
cumplir el punto P0 :
Al ser el punto P0 proyeccin del punto P sobre el plano , el vector
!
PP0 ha de ser normal al plano , al igual que el vector !
n , por lo que
ambos vectores son proporcionales, y existe algn escalar 0 que
habr que determinar tal que:

!
PP0 = 0 !
n
12 Se

(25)

admitir aqu este hecho, abusando de la intuicin. Un tratamiento ms riguroso

exigira su demostracin, pero escapa al alcance de los contenidos del curso.

pg. 32

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Al ser el punto P0 un punto del plano :

!
P0 A !
n =0

(26)

Multiplicando escalarmente la expresin 25 por el vector !

n se tiene:

!
PP0 !
n = 0 n2

(27)

Sumando las expresiones 27 y 26, y haciendo uso de la relacin 1, se

llega a:
!
PA !
n = 0 n2
o equivalentemente:

!
PA !
n
(28)
0 =
2
n
La expresin 28 permite obtener el escalar 0 en funcin de datos. Finalmente, haciendo uso de las expresiones 25 y 28 se tiene la siguiente
expresin, que permite hallar el punto P0 en funcin de datos:
!
! PA !
n !
PP0 =
n
2
n

(29)

Haciendo intervenir en la expresin 29 los vectores de posicin, se

tiene, tras algunos reajustes, la expresin con la que se obtienen directamente las coordenadas del punto P0 :

!
!
! PA !
n !
OP0 = OP +
n
n2
5.2.2.

(30)

Simtrico de un punto respecto de un plano

En la figura 39 se observa que el punto P0 , simtrico del punto P respecto del plano verifica:

!
!
PP0 = 2 PP0

(31)

Utilizando las expresiones 31 y 29 se tiene inmediatamente la expresin

que permite calcular el punto P0 en funcin de datos:

!
!0
PA !
n !
PP = 2
n
n2
pg. 33

(32)

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P

uuur
PP0

r
n

uuur
PP

P0
A

uuur
P0 A

Figura 39: Punto simtrico de un punto respecto de un plano.

Haciendo intervenir los vectores de posicin, y tras algn reajuste, se
llega a la expresin que permite obtener directamente las coordenadas del
punto P0 :
!
!0
!
PA !
n !
OP = OP + 2
n
2
n
5.2.3.

Distancia de un punto a un plano

La distancia entre un punto P y un plano se define como la distancia

entre el punto P y el punto del plano que est ms cerca del punto P.
Dicho punto es precisamente la proyeccin P0 del punto P sobre el plano
13 . En la figura 38 se observa que la distancia entre el punto P y la recta
el plano es:
!
d ( P, ) = PP0
(33)

!
Finalmente, sustituyendo en la expresin el valor que para PP0 da la
expresin , y tras hacer algunos reajustes, se llega a:

d ( P, ) =

!
PA !
n

13 Se

(34)

admitir aqu este hecho, abusando de la intuicin. Un tratamiento ms riguroso

exigira su demostracin, pero escapa al alcance de los contenidos del curso.

pg. 34

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Departamento de Matemticas
r
B

Figura 40: Distancia entre recta y plano.

5.3.

Recta y plano

Se considera la recta r que pasa por el punto A y tiene a !

u como vector
director, y el plano que pasa por el punto B y tiene al vector !
n como
vector normal.
5.3.1.

Distancia de una recta a un plano

La distancia de una recta r a un plano se define como la mnima

distancia que hay entre dos puntos, siendo uno de ellos de la recta y el otro
del plano. Es inmediato que si la recta r est contenida en el plano , o si
se cortan en un punto, entonces la distancia entre ambos es d (r, ) = 0.
Para el caso en que la recta r sea paralela al plano , entonces los puntos
de la recta son equidistantes al plano , siendo entonces la distancia entre
la recta r y el plano la distancia entre un punto A cualquiera de la recta
r, y el plano (ver figura 40):
d (r, ) = d ( A, ) , A 2 r

(35)

5.3.2.

ngulo entre recta y plano

A partir del ngulo ] !
u,!
n que forman el vector director !
u de la
recta r y el vector normal !
n al plano , y analizando las figuras 41 y 42,
se tiene para el ngulo ] (r, ) entre la recta r y el plano :
8
! ! si ] !
u,!
n < 90o
< 90o ] u , n
!
!
o
] (r, ) =
0
si ] u , n < 90o
:
] !
u,!
n
90o si ] !
u,!
n > 90o
pg. 35

(36)

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Departamento de Matemticas

r
n

r r
R (u , n )

r
u

R (r , )

Figura 41: ngulo entre recta y plano.

r
u

R (r , )
r r
R (u , n )

r
n

Figura 42: ngulo entre recta y plano.

pg. 36

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r
B

A
s

Figura 43: Distancia entre dos rectas paralelas.

5.4.

Dos rectas

Se considera la recta r que pasa por el punto A y tiene a !

u como vector
!
director, y la recta s que pasa por el punto B y tiene a v como vector
director.
5.4.1.

Distancia entre dos rectas

La distancia de una recta r a otra recta s se define como la mnima

distancia que hay entre dos puntos, siendo uno de ellos de la recta r y el
otro de la recta s. Por ello, si las rectas r y s son coincidentes o se cortan, la
distancia entre ellas es d (r, s) = 0.
Paralelas Como se ve en la figura 43, si las rectas r y s son paralelas,
todos los puntos de la recta r son equidistantes a la recta s. Por ello:
d (r, s) = d ( A, s) , A 2 r

(37)

Se cruzan Para estudiar la distancia entre dos rectas que se cruzan mediante tcnicas asequibles, conviene considerar el paraleleppedo construido
!
de modo que los vectores AB, !
u y!
v se hagan coincidir con sus aristas,
tal y como se muestra en la figura 44. Es sabido que el volumen de dicho
paraleleppedo es:
i
h !
Vparaleleppedo = AB, !
u,!
v
(38)
pg. 37

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Departamento de Matemticas
s
r
v
B

uuur
AB

h
r
u

Figura 44: Distancia entre dos rectas que se cruzan.

Por otro lado, para el rea de la base se tiene:
!
A
= !
u
v

(39)

base

La distancia d (r, s) entre las rectas r y s coincide con la altura h del paraleleppedo considerado, y dicha altura est relacionada con el volumen Vparaleleppedo
y con el rea Abase en la forma:
Vparaleleppedo = Abase h

(40)

A partir de las expresiones 38, 39 y 40, se tiene finalmente:

h !
i
!
!
AB, u , v
d (r, s) =
!
!
u
v
5.4.2.

(41)

ngulo entre dos rectas

El menor ngulo ] (r, s) que forman dos rectas r y s viene deteru,!

v entre sus vectores directores !
u y!
v de
minado por el ngulo ] !
la siguiente forma, que se ilustra en las figuras 45 y 46:

] (r, s) =

5.5.

] !
u,!
v
!
o
180
] u,!
v

si
0 ]
si 90o < ]

!
u,!
v
!
!
u, v

90o
180o

(42)

Dos planos

Se considera el plano que pasa por el punto A y tiene como vector

normal al vector !
n , y el plano que pasa por el punto B y tiene como
vector normal al vector !
m.
pg. 38

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r
r
u

R (r , s )
r
v

Figura 45: ngulo entre dos rectas.

r
r
v

r
u

R (r , s )
s

Figura 46: ngulo entre dos rectas

pg. 39

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Figura 47: Distancia entre planos paralelos.

5.5.1.

Distancia entre dos planos

La distancia entre dos planos y se define como la mnima distancia que hay entre dos puntos, siendo uno de ellos del plano y el otro
del plano . Por ello, si los planos y son coincidentes o se cortan, la
distancia entre ellos es d (, ) = 0.
Para el caso en que el plano sea paralelo al plano , entonces los puntos del plano son equidistantes al plano , siendo entonces la distancia
entre el plano y el plano la distancia entre un punto A cualquiera del
plano , y el plano (ver figura 47):
d (, ) = d ( A, ) , A 2
5.5.2.

(43)

ngulo entre dos planos

Resulta evidente que el menor ngulo ] (, ) que forman los planos

y se obtiene a partir del ngulo ] !
n,!
m que forman sus vectores
!
!
normales n y m , del siguiente modo:

] (, ) =

] !
n,!
m
180o ] !
n,!
m

si
0 ]
si 90o < ]

pg. 40

!
u,!
v
!
u,!
v

90o
180o

(44)

?
6

6
i

?
6

?
Encabezamiento
6
i

Cuerpo

Notas
Marginales

i-

i
-

i
?

i-

11

i
-

10

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5
7
9
11

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2
4
6
8
10

una pulgada + \voffset

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