INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGA

DINMICA Y CONTROL DE BIOPROCESOS

GRUPO: 5LM1

SENSORES, TRANSMISORES Y ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

ALUMNO:
REYES RODRGUEZ ALEJANDRO

PROFESORA:
KATIA MARTNEZ CASTILLO

MXICO D.F. A 09 DE JULIO DE 2015

SENSORES
Se define normalmente como el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud
que se va a evaluar. El sensor recibe la magnitud fsica y se la proporciona al transductor.
Sensores de Presin:
Miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocida
Ejemplos: barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro
de pozo.

Figura 1 Sensor de Presin

Manmetro de Tubo en U
Mide diferencia de presin entre el fluido y la presin atmosfrica. Contiene mercurio, agua,
aceite, entre otros. Es preciso en el rango 500 [Pa] a 200 [KPa].
Ventaja: Versatilidad.
Desventajas: Longitud de tubo necesaria para medir presiones altas.

Figura 2 Manmetro de Tubo en U

Manmetro de Tubo Inclinado
Se usan con aceite. En la industria son usados para medir la presin de combustin de las
calderas que arrastran gases quemados hacia el exterior a travs de las chimeneas.

Tubo Bourdon
Es el mtodo ms comn para medir presiones. Es un Tubo aplanado de bronce o acero curvado
en arco. Al aplicar presin al interior del tubo, tiende a enderezarse, transmitiendo este
movimiento a una aguja por medio de un mecanismo amplificador adecuado. Muy preciso hasta
200 atm. Con precisin del 2 3 %. Escala mx. 7000 Kg/cm2. Esta deformacin puede
trasladarse a una aguja o a un sistema de resistencia variable o a un campo electromagntico.

Figura 3 Tubo Bourdon

Sensores de Temperatura:
La temperatura tiene una importancia fundamental en numerosos procesos industriales. Por ello,
es imprescindible disponer de una medicin precisa.
Las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias, como la reduccin de la vida til
del equipo si sufre un sobrecalentamiento de unos grados.
Caractersticas:

Alto grado de proteccin contra la humedad;

Medicin de temperaturas entre 50 C y 800 C;
Punta de medicin fija o intercambiable;
Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
Disponible con transmisor incorporado;
Disponible con homologaciones marinas.
Un sensor de temperatura garantiza una salida continua en funcin de la temperatura real del
sistema,
lo
que
permite
controlar
por
completo
el
proceso.

La seal de salida del sensor puede ser:

Ohm, RTD, NTC / PTC;
Tensin, termopares;
mA / tensin, transmisores.
En funcin de la tecnologa de sensor necesaria. Generalmente existen 3 gamas:
RTD (Detector de la Temperatura de Resistencia): Pt 100 o Pt 1000 (precisos, estables y que

abarcan un amplio intervalo de temperatura). Nuestros RTD se basan en un elemento de pelcula

fina que garantiza la durabilidad y un tiempo de respuesta reducido.

NTC / PTC (caracterstica de temperatura negativa / positiva): seal de salida

personalizada y elementos a precios competitivos utilizados generalmente en las aplicaciones de
fabricantes de equipos originales.
Termopares: adaptados a temperaturas muy elevadas y mecnicamente muy estables.

Figura 4 Sensor de Temperatura

Sensores de Flujo:
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite determinar
cundo est circulando un lquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no
miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro.
De Pistn:
Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se
requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM.
Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El pistn puede
regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte.
El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se
acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito elctrico.
El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qu caudal se
activar el sensor.

De paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20 LPM.
Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende
detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared
del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.

De elevacin (tapn)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal.
Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del tapn surge un eje que
atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el
exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapn.

TRANSMISORES
Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica, electrnica, digital, ptica, hidrulica o por radio.
Transmisores Neumticos:
Los transmisores neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que, mediante bloques
amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el
movimiento del elemento primario de medicin a una seal neumtica de 3-15 psi (libras por
pulgada cuadrada) o bien su equivalente en unidades mtricas 0,2-1 bar (0,2-1 Kg/cm2) (20-100
kPa), siendo su exactitud del orden del 0,5%.

Figura 5 Transmisor Neumtico

Los transmisores neumticos, al tener el dimetro de la tobera muy pequeo, del orden de 0,1 a
0,2 mm, son susceptibles de mal funcionamiento debido a las par_ culas de aceite o polvo que
puedan tapar la tobera. Este problema de mantenimiento, unido al hecho de que no pueden
guardar las seales de planta, hace que se utilicen cada vez menos.
Transmisores Electrnicos:
Basados en detectores de inductancia, o utilizando transformadores diferenciales o circuitos de
puente de Wheatstone, o empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convierten la seal de la
variable a una seal electrnica de 4-20 mA c.c. Su exactitud es del orden del 0,5%.

Figura 6 Transmisor Electrnico

El transmisor electrnico se alimenta con una fuente de 24 V c.c. y un circuito de dos hilos. El
receptor dispone de una resistencia de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. De este
modo, si la seal de salida del transmisor vara de 4 mA c.c. a 20 mA c.c., se obtendrn las
siguientes tensiones en los bornes de entrada al receptor:
250 ohmios 4 mA c.c. = 1.000 mV = 1 V
250 ohmios 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 V
Transmisores Digitales:
Cuando apareci la seal digital aplicable a los transmisores, mejor notablemente la exactitud
conseguida en la medida. La seal del proceso es muestreada a una frecuencia mayor que el
doble del de la seal (teorema de muestreo de Nyquist-Shannon) y de este modo, la seal digital
obtenida consiste en una serie de impulsos en forma de bits.
Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (cdigo binario), y representa el paso (1) o no (0) de
una seal a travs de un conductor. Si la seal digital que maneja el microprocesador del
transmisor es de 8 bits entonces puede enviar 8 seales binarias (0 y 1) simultneamente. Como
el mayor nmero binario de 8 cifras es:
11111111 = 1 + 121 + 122 + 123 + ... + 127 = 255
se sigue que la exactitud obtenida con el transmisor debida exclusivamente a la seal digital es
de:
(1/255) 100 = 0,4%
Un ejemplo comn como el transmisor con seal de salida enteramente digital de Honeywell,
aparecido en el ao 1986, proporcion un aumento de la exactitud del lazo de control del orden
del 0,75%, al eliminar los convertidores A/D (analgico-digital) del transmisor y el D/A (digitalanalgico) del receptor (indicador, registrador o controlador). El trmino "smart" no puede
aplicarse al transmisor que slo posee comunicabilidad digital (mediante un convertidor A/D), pero
carece de funciones adicionales tales como correccin automtica de la presin y temperatura del
fluido de proceso. Hay dos modelos bsicos de transmisores digitales inteligentes, el capacitivo y
el de silicio difundido.

Tabla 1 Comparativo de la seal y exactitud de transmisores

Tabla 2 Ventajas y Desventajas de los Transmisores

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Los elementos finales de control son dispositivos que directamente cambian el valor de la variable
manipulada, constan generalmente de dos partes, la primera es un actuador que convierte la
seal de controlador en un comando para el dispositivo generador y la segunda es un mecanismo
para ajustar la variable manipulada. En conjunto con el actuador que lo opera, recibe seales del
sistema de control para modificar el flujo de masa o energa al proceso.
Los elementos finales de control ms comunes son:

Vlvulas de Control.
Reguladores de energa elctrica.
Reguladores de velocidad.
Bombas y alimentadores.

De todos estos tipos, las vlvulas de control representan un 95% o ms de todas las aplicaciones
en que interviene un elemento final de control.

Vlvula de Control
Una vlvula de control interacta directamente sobre las corrientes del proceso con la finalidad de
absorber una cantidad adecuada de cada de presin para as mantener al sistema total en
balance bajo todas las condiciones de operacin. Mediante la regulacin de cadas de presin se
logra el control inferencial de flujo, nivel, presin, temperatura, pH., es decir todas las variables
vistas anteriormente de ah su importancia.
Su aplicacin ha avanzado desde sus comienzos en los 30s, a ser un arte en los 50s y casi una
ciencia en los 70s. La seleccin de la vlvula adecuada requiere la consideracin de muchos
factores, para cubrir las demandas del proceso en lo referente a caractersticas de control y
confiabilidad mecnica.

Figura 7 Componentes de la Vlvula de Control

Caractersticas:
Se refiere a la verificacin del flujo que pasa a travs de una vlvula como una funcin del viaje
del tapn de la vlvula y cubre dos casos; el primero, cuando se considera a la vlvula como un
elemento aislado y a este comportamiento se le conoce como caracterstica inherente, sta
depender nicamente del diseo de los interiores de la vlvula, los principales tipos de
caractersticas inherentes son:

Abertura rpida
Lineal - Parablica modificada
Mariposa y bola caracterizada
Igual porcentaje

El segundo caso es cuando la vlvula ha sido instalada, su comportamiento cambiar, de

acuerdo con el sistema y al porcentaje de cada de presin de la vlvula con respecto a la cada
de presin total del sistema. Ahora esta caracterstica se conoce como instalada y es la que
definir el comportamiento de la vlvula en el sistema. Si los cambios en la carga son poco
apreciables, la seleccin de la caracterstica de la vlvula es de poca importancia debido a que
las variaciones en el punto de control sern pequeas. Pero cuando grandes variaciones en la
presin y en la carga ocurran, que es lo ms comn, se requerirn respuestas rpidas de la
vlvula, siendo esta respuesta funcin de la caracterstica inherente de la vlvula.

Debido a las crecientes necesidades de los procesos se han desarrollado una extensa variedad
de tipos de cuerpos de vlvulas de control, sin embargo, con tres tipos de vlvulas se puede
satisfacer prcticamente la mayora de las aplicaciones normales de control: bola, mariposa y
globo. Aunque existen otros tipos como: tapn, diafragma, compuerta y solenoide.
Vlvula de Control Tipo Bomba
El diseo bsico de estas vlvulas no fue pensado para control, debido a que el flujo crtico se da
cuando la cada de presin a travs de stas alcanza el 15% de la presin de entrada contra el
50% normal en otros diseos, lo que origina problemas de inestabilidad como cavitacin, flasheo
o ruido, en condiciones que en otro tipo de vlvulas no ocurriran, por lo que su uso es en
servicios on-off.

Figura 8 Vlvula de Control Tipo Bomba

Vlvula de Control Tipo Mariposa
Su operacin consiste en la rotacin de un disco usualmente 90, lo que hace variar el rea entre
las paredes del cuerpo y el disco, lo que originar una regulacin del flujo a travs de la vlvula.

Figura 9 Vlvula de Control Tipo Mariposa

Vlvula de Control Tipo Globo
Este tipo de vlvulas son las ms comnmente usadas y cuando el trmino vlvula de control se
menciona, normalmente se piensa en una vlvula tipo globo.
Hay varios tipos de vlvulas de este tipo como:

Vlvulas de puerto sencillo.

Vlvulas de puerto doble.
Vlvulas de caja.
Vlvulas de ngulo.
Vlvulas de tres vas.

Figura 10 Tipos principales de Vlvulas de Control Tipo Globo

Otros Elementos Finales de Control
Variadores de Velocidad:
Son ideales para mltiples aplicaciones de accionamiento de velocidad variable, como bombas,
ventiladores y sistemas de transporte (por ejemplo, bandas transportadoras), entre otras.

Figura 11 Caractersticas de un Variador de Velocidad

Servomotores:
Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su capacidad para posicionarse
de forma inmediata en cualquier posicin dentro de su rango de operacin. Para ello, el servo
espera un tren de pulsos que corresponden con el movimiento a realizar. Estn generalmente
formados por un amplificador, un motor, la reduccin de engranaje y la retroalimentacin, todo en
una misma caja de pequeas dimensiones. El resultado es un servo de posicin con un margen
de operacin de 180 o 360.
El control de un servo se limita a indicar en qu posicin se debe situar. Estas "ordenes"
consisten en una serie de pulsos. La duracin del pulso indica el ngulo de giro del motor. Cada
servo tiene sus mrgenes de operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y
mnimo que el servo entiende. Los valores ms generales corresponden con valores entre 1 ms y
2 ms, que dejaran al motor en ambos extremos. El valor 1,5 ms indica la posicin central,
mientras que otros valores del pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser
los recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms o mayores de 2 ms,
pudindose conseguir ngulos mayores de 180.

REFERENCIAS

Ogata, K. (2003), Ingeniera de Control Moderna, 4ta Edicin, Pearson Prentice Hall,
Madrid, pg. 124-142.

Creus, A. (1997), Instrumentacin Industrial, 8ta Edicin, Marcombo, S.A. pg. 63-91.

Morales, A. (2007). Elementos Finales de Control, ISA, Bogot Colombia

Danfoss Latin America. (2015). Sensores de Temperatura. Recuperado el 07 de Julio de

2015,
de
http://www.danfoss.com/Latin_America_spanish/BusinessAreas/IndustrialControls/Products
_pdf/Temperature+sensors.htm