Analisis de Senales y Sistemas: Transformada Z

MSc. Renan Rojas G.

2015-1

Ren
an Rojas G.

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Motivacion

Rol para transformadas discretas similar al rol de la transformada de Laplace para

sistemas continuos.
Analisis de se
nales y sistemas mas simple: convolucion en t equivale a producto en Z.
Caracterizacion de sistemas LTI a partir de polos y ceros.

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Transformada Z
La transformada Z proporciona una representaci
on alternativa compacta de la se
nal vista
en t basada en una combinaci
on lineal.
Transformada directa:
X(z) ,

x[n]z n ;

z C;

n=



X(z) = Z x[n] ;

x[n] X(z).

Dado que es una serie infinita de potencias, existe solo para valores z para los que la serie
X(z) converge.
|X(z)| < .
Regi
on de Convergencia: (ROC) conjunto de valores z para los que la serie X(z)
converge (a un valor finito).
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Transformada Z
Es posible expresar z = r ej ;

r = |z|;



X(z)

=
z=rej

= ^z

x[n]rn ejn

n=

Entonces, la condicion para la ROC se expresa:

|X(z)| < ;

X
X
 X





n j 
n j 


x[n]rn .
|X(z)| =
r e

x[n]r e
=
n=

Es decir, |X(z)| es finito si

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n=

x[n]rn

n=

es absolutamente sumable.

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Transformada Z

La desigualdad es facilmente expresable como:

|X(z)|

|x[n]rn | +

n=1

X
 x[n] 

,
rn

n=0

Si |X(z)| converge en alguna regi

on del plano complejo, ambas sumatorias son finitas en
dicha region.
Entonces, para que se converga es necesario lo siguiente:
P
i. Existe r1 lo suficientemente peque
no para que n=1 |x[n]rn | sea absolutamente sumable.
P
ii. Existe r2 lo suficientemente grande para que n=1 | x[n]
r n | sea absolutamente sumable.
iii. r1 > r2 , de tal manera que exista una regi
on en com
un (region anular r2 < r < r1 ).

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Region de convergencia

(a) Regi
on de convergencia para la
componente anticausal.

(b) Regi
on de convergencia para la
componente causal.

(c) Intersecci
on de regiones de
convergencia.

Figure : Region de convergencia para X(z) y su componente causal y anticausal.

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Transformada Z
Para que una secuencia x[n] sea completamente descrita (libre de ambiguedades) en el
plano z, es necesario conocer tanto X(z) como su ROC.
Ej 1:
1
; ROC: |z| > ||;
1 z 1
1
z
; ROC: |z| < ||;
x[n] = n u[n 1] X(z) =
1 z 1
Dado que la transformada Z de ambas es la misma, la ambiguedad solo es resuelta si se
especifica la ROC de cada una.
z

x[n] = n u[n] X(z) =

Finalmente, la se
nal causal n u[n] tiene una ROC correspondiente al interior del crculo
de determinado radio r2 , mientras que la se
nal anticausal n u[n 1] tiene una ROC
correspondiente al interior de un crculo de determinado radio r1 .
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Transformada Z
Ej 2:
z

x[n] = an u[n] + bn u[n 1] X(z) =

1
1

;
1
1 az
1 bz 1

x[n] = an u[n] X(z) =

ROC: |a| < |z| < |b|;

1
;
1 az 1

1
i. an u[n] 1az
ROC: |z| > |a|;
1 ;
z
1
n
ii. b u[n 1] 1bz1 ; ROC: |z| < |b|;
iii. ROC: |a| < |z| < |b|

La se
nal bilateral de duraci
on infinita tiene una transformada Z con ROC correspondiente
a una region anular en el plano imaginario.
Finalmente, la ROC depende tanto de su duraci
on (finita o infinita) as como si es causal,
anticausal, bilateral, etc.
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Transformada Z

Figure : Familias de se
nales caractersticas y sus correspondientes ROC.

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Transformada Z inversa

Hallar x[n] a partir de X(z)

I
C

X(z)z n1 dz =

x[k]z n1k dz.

C k=

Dado que es una serie convergente y aplicando el teorema de la integral de Cauchy:

I
1
X(z)z n1 dz.
Z 1 {X(z)} , x[n] =
2j
Para X(z) descrito como fracciones racionales, existen metodos mas sencillos para hallar
x[n]. Es en dichos m
etodos alternativos que se enfoca este captulo.

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Propiedades de la transformada Z
1. La combinacion de varias transformadas Z da un ROC resultante de, al menos, la
interseccion de los ROC individuales.
2. Linealidad:
z

x1 [n] X1 (z);
z

x2 [n] X2 (z);
z

a1 x1 [n] + a2 x2 [n] a1 X1 (z) + a2 X2 (z).

3. Desplazamiento temporal:
z

x[n] X(z);
z

x[n k] z k X(z).
La ROC de z k X(z) es la misma que la de X(z) excepto para z = 0 si k > 0 y z = si
k < 0.
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Propiedades de la transformada Z
4. Cambio de escala en el dominio Z:
Si

x[n] X(z);
Entonces

an x[n] X(a1 z);

ROC: r1 < |z| < r2 ;

ROC: |a|r1 < |z| < |a|r2 .

Para a real o compleja.

5. Inversi
on temporal:
Si

x[n] X(z);

ROC: r1 < |z| < r2 ;

Entonces
z

x[n] X(z 1 );
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ROC:

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1
1
< |z| < ;
r2
r1
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Propiedades de la transformada Z
6. Diferenciaci
on en el dominio
Si

x[n] X(z);
Entonces
z

nx[n] z
7. Convoluci
on de dos secuencias:
Si

dX(z)
;
dz

(Mismo ROC).

x1 [n] X1 (z);
z

x2 [n] X2 (z);
Entonces

x[n] = x1 [n] x2 [n] X(z) = X1 (z) X2 (z).

La ROC resultante es al menos la intersecci
on de las ROC de X1 (z), X2 (z).
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Propiedades de la transformada Z
La propiedad de convoluci
on de dos secuencias nos permite hallar la respuesta del
sistema a entradas arbitrarias en tres pasos:
i. Dadas x[n], h[n], hallar X(z), H(z)
ii. Multiplicar las dos transformadas Z: Y (z) = X(z) H(z)
iii. Hallar la transformada inversa y[n] = Z 1 {Y (z)}

8. Correlaci
on de dos secuencias:
z

Dado que x[n] x2 [n] X(z) H(z) y rx1 x2 [l] = x1 [n] x2 [l],
z

rx1 x2 [l] Rx1 x2 (z) = X1 (z) X2 (z 1 )

La ROC de Rx1 x2 (z) es al menos la intersecci
on de las regiones de convergencia de X1 (z),
1
X2 (z ).

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Propiedades de la transformada Z

9. Teorema del valor inicial:

Si x[n] es causal, entonces:
x[0] = lim X(z).
z

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Propiedades de la transformada Z

Figure : Propiedades de la transformada Z.

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Propiedades de la transformada Z

Figure : Pares comunes de transformada Z.

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Referencias

(1) Proakis, J. G. & Manolakis, D. K. (2006), Digital Signal Processing (4th Edition),
Prentice Hall.

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