Manual Operación CJ1M

Cat. No.
W393-ES1-03
Autmatas programables
CJ1-Series
CJ1G/H-CPU_H
CJ1M-CPU_
CJ1G-CPU_
MANUAL DE OPERACIN
Resumen
Advanced Industrial Automation
Especificaciones y configuracin
del sistema
Configuracin del PLC
reas de memoria
11
Deteccin y correccin de errores
Autmatas programables SYSMAC

CJ1G/H-CPU@@H, CJ1M-CPU@@,
CJ1G-CPU@@
serie CJ
Gua de instalacin
Revisado en julio de 2002
iv
Nota:
Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualificado de conformidad con
los procedimientos adecuados, y slo para los fines descritos en el presente manual.
Para indicar y clasificar las medidas de precaucin, en el presente manual se utilizan las siguientes
convenciones. Preste siempre la mxima atencin a la informacin incluida en las mismas. El hacer
caso omiso de estas advertencias puede ocasionar lesiones fsicas o daos materiales.
! PELIGRO
Indica una situacin de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves.
! ADVERTENCIA Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.
! Precaucin
Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar

lesiones fsicas o daos materiales menores o moderados.
Referencias de productos OMRON

En el presente manual, todos los productos OMRON aparecen en maysculas. La palabra Unidad
(en singular o en plural) tambin aparece en maysculas cuando hace referencia a un producto
OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre especfico del producto.
La abreviatura Ch, que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON, suele significar canal, que tambin se abrevia como Wd en la documentacin.
La abreviatura PLC significa Autmata programable. No obstante, en las pantallas de algunos dispositivos de programacin se utiliza PC.
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo objeto es ayudar en la
localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funcionamiento del producto.
1,2,3...
1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comprobacin, etc.
OMRON, 2003
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas de recuperacin o transmisin total
o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico, electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por
escrito de OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el presente manual. Asimismo, dado
que OMRON mantiene una poltica de constante mejora de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el
presente manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han adoptado todas las
precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningn error u omisin. Tampoco asume
responsabilidad alguna por los posibles daos resultantes de la utilizacin de la informacin contenida en el presente
documento.
vi
TABLA DE CONTENIDO
PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiii
Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xvi
Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xvi
Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xx
SECCIN 1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1-4
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
1-5
Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1-6
Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1-7
Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1-8
Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
SECCIN 2
Especificaciones y configuracin del sistema . . . . . . . . . . . .
43
2-1
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2-2
Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2-3
Configuracin bsica del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2-4
Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
2-5
Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
2-6
Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
2-7
Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
2-8
Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
SECCIN 3
Nomenclatura, funciones y dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . .
91
3-1
CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
3-2
Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
3-3
Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
3-4
Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
3-6
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
vii
TABLA DE CONTENIDO
SECCIN 4
Procedimientos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4-1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
4-2
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
SECCIN 5
Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5-1
Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
5-2
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
5-3
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
170
SECCIN 6
Configuracin del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6-1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
6-2
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
SECCIN 7
Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7-1
Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
7-2
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
SECCIN 8
Asignaciones de E/S e intercambio de datos . . . . . . . . . . . . 237
8-1
Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
238
8-2
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
SECCIN 9
reas de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
viii
9-1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
258
9-2
reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
259
9-3
rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267
9-4
rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
272
9-5
rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
273
9-6
rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
274
9-7
rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
276
9-8
rea DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
277
9-9
rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
278
9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
279
9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
280
9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
303
9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
304
TABLA DE CONTENIDO
9-14 rea de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
306
9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
306
9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308
9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
315
9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
316
9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
317
9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
319
9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
SECCIN 10
Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . 323
10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
331
10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
348
SECCIN 11
Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
376
11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
377
11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
399
SECCIN 12
Inspecciones y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
404
12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
406
Apndices
A
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
409
Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
445
rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
449
Mapeado de memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
489
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para la consola de programacin .
491
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
505
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
515
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
ix
TABLA DE CONTENIDO
Acerca de este manual:

El presente manual describe la instalacin y funcionamiento de los autmatas programables (PLC) de
la serie CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la pgina siguiente. Las series CS y CJ se
subdividen tal y como se indica en la siguiente tabla.
Unidad
Serie CS
CPUs
Serie CJ
CPUs CS1-H:
Unidades de E/S
bsicas
Unidades de E/S
especiales
Unidades de bus de
CPU
Unidades de fuente
de alimentacin
CS1H-CPU@@H
CS1G-CPU@@H
CPUs CS1:
CS1H-CPU@@-EV1
CS1G-CPU@@-EV1
Unidades de E/S bsicas de la serie CS
CPUs CJ1-H:
CJ1H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@H
CPUs CJ1:
CJ1G-CPU@@-EV1
CJ1M-CPU@@
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Unidades de bus de CPU de la serie CS
Unidades de bus de CPU de la serie CJ
Unidades de fuente de alimentacin de la

serie CS
Unidades de fuente de alimentacin de la

serie CJ
Antes de intentar instalar o utilizar CPUs de la serie CJ en un sistema PLC, rogamos leer detenidamente el presente manual, as como toda la documentacin afn relacionada en la siguiente tabla, con
el objeto de familiarizarse perfectamente con la informacin facilitada.
Nombre
N cat.
Descripcin
Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC

CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@
de la serie CJ
W393
Presenta una descripcin e instrucciones sobre el

diseo, instalacin, mantenimiento y dems operaciones bsicas de los PLC de la serie CJ (este
manual).
Gua de instalacin de autmatas programables SYSMAC

CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H
de la serie CS
W339
Presenta una descripcin e instrucciones sobre el

diseo, instalacin, mantenimiento y dems operaciones bsicas de los PLC de la serie CS.
Manual de programacin de los autmatas programables

SYSMAC CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
de las series CS y CJ
W394
Este manual describe la programacin y dems

mtodos de uso de las funciones de los PLC de las
series CS y CJ.
Gua de instalacin de las E/S incorporadas

SYSMAC de la serie CJ
W395
Describe las funciones de las E/S incorporadas de

las CPUs CJ1M.
Manual de programacin de los autmatas programables

SYSMAC CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
W340
Describe las instrucciones de programacin del

diagrama de rels compatible con los PLC de las
series CS y CJ.
Gua de instalacin de las consolas de programacin

SYSMAC CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E,
CQM1-PRO01-E
W341
Presenta informacin sobre la manera de programar

y utilizar los PLC de las series CS y CJ mediante
una consola de programacin.
Communications Commands Reference Manual (Manual de

referencia de los comandos de comunicaciones) SYSMAC
CS1G/H-CPU@@H, CS1G/H-CPU@@-EV1,
CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41
W342
Describe los comandos de comunicaciones de la

serie C (Host Link) y FINS utilizados en los PLC de
las series CS y CJ.
Manual del usuario de CX-Programmer

SYSMAC WS02-CXP@@-E, versin 3.0
W361
Manual del usuario de CX-Server

SYSMAC WS02-CXP@@-E
W362
Presenta informacin sobre cmo utilizar CX-Programmer, un dispositivo de programacin compatible con los PLC de las series CS y CJ, y con el
CX-Net incluido dentro de CX-Programmer.
xi
Nombre
N cat.
Descripcin
Gua de instalacin de tarjetas y Unidades de comunicaciones W336

serie SYSMAC CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21,
CJ1W-SCU41 de las series CS y CJ
Explica cmo utilizar la Unidad y las tarjetas de comunicaciones serie para mantener comunicaciones serie
con dispositivos externos, incluido el uso de protocolos
de sistema estndar para los productos OMRON.
CX-Protocol Operation Manual

(Gua de instalacin del protocolo CX)
SYSMAC WS02-PSTC1-E
W344
Describe el uso del protocolo CX para crear macros

de protocolo como secuencias de comunicaciones,
con el objeto de establecer comunicaciones con dispositivos externos.
Gua de instalacin de la Unidad Ethernet

SYSMAC CJ1W-ETN01/ENT11, CJ1W-ETN11
W343
Describe la instalacin y funcionamiento de las Unidades Ethernet CJ1W-ETN01, CJ1W-ENT11 y

CJ1W-ETN11.
Este manual contiene las siguientes secciones.

Seccin 1 presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y explica las
diferencias entre estos PLC y los anteriores modelos (C200HX/HG/HE y serie CS).
Seccin 2 presenta tablas de modelos estndar, especificaciones de cada Unidad, configuraciones
del sistema y una comparativa de diferentes Unidades.
Seccin 3 indica los nombres de los componentes de las Unidades, y explica sus funciones. Tambin
se incluyen las dimensiones.
Seccin 4 describe los pasos necesarios para montar y utilizar un sistema PLC de la serie CJ.
Seccin 5 explica cmo instalar un sistema PLC, incluido el montaje y cableado de Unidades. Siga
las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos en el PLC,
con el consiguiente peligro que ello supone.
Seccin 6 describe la configuracin de los interruptores DIP.
Seccin 7 describe la configuracin inicial de hardware y software para la instalacin del PLC.
Seccin 8 describe la asignacin de E/S a las Unidades de E/S (bsicas y especiales) y a las Unidades de bus de CPU, as como el proceso de intercambio de datos con estas ltimas.
Seccin 9 describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de
parmetros.
Seccin 10 describe el funcionamiento interno de las CPU y el ciclo utilizado para el procesamiento
interno.
Seccin 11 presenta informacin sobre los errores de hardware y de software que pueden producirse
durante el funcionamiento del PLC.
Seccin 12 incluye informacin sobre el mantenimiento e inspecciones del hardware.
En los Apndices encontrar las especificaciones de las Unidades, informacin sobre consumo ,
canales y bits del rea auxiliar, direcciones internas de E/S, opciones de configuracin del PLC e informacin sobre los puertos RS-232C.
xii
PRECAUCIONES
Esta seccin incluye precauciones generales para el uso de los autmatas programables (PLC) de la serie CJ, as como de
los dispositivos relacionados con ellos.
La informacin incluida en esta seccin es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de configurar o
utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta seccin y asegrese de comprender la informacin incluida en la
misma.
1
Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xvi
Precauciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xvi
Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xx
6-1
Directivas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xx
6-2
Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xx
6-3
Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxi
6-4
Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels . . . . . . . . . . . . . .
xxi
xiii
Perfil de usuario
Perfil de usuario
Este manual est dirigido a los siguientes usuarios, quienes debern tener
buenos conocimientos de sistemas elctricos (ingeniero elctrico o equivalente).
Personal encargado de la instalacin de sistemas totalmente automatizados (FA).
Personal encargado del diseo de sistemas FA.
Personal encargado de la administracin de sistemas e instalaciones FA.
Precauciones generales
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de funcionamiento descritas en los manuales de servicio.
Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en
alguna situacin no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas
de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin, vehculos, sistemas de combustin, equipos mdicos, mquinas recreativas, equipos de
seguridad y otros sistemas, as como en mquinas o equipos que pudieran
provocar serios daos personales o materiales en caso de ser utilizado incorrectamente.
Asegrese de que la potencia y las caractersticas de funcionamiento del producto son suficientes para los sistemas, las mquinas y el equipo en cuestin, as como de incorporar a los sistemas, las mquinas y el equipo
mecanismos de seguridad dobles.
Este manual contiene informacin relativa a la programacin y funcionamiento de la Unidad. Asegrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad,
y tngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.
! ADVERTENCIA Es de fundamental importancia que tanto el PLC y todas las Unidades PLC
se utilicen para los fines para los que han sido diseados y en las condiciones
especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en
peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema
PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al representante de OMRON.
Precauciones de seguridad
! ADVERTENCIA La CPU refresca la E/S incluso cuando el programa est detenido (es decir,
incluso en modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de cualquier parte de la memoria asignada a las Unidades de E/S, Unidades Especiales o Unidades de bus de CPU, confirme exhaustivamente las condiciones
de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a una Unidad
puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas conectadas a la
misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede provocar cambios en
el estado de la memoria.
Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de
programacin.
Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de programacin.
Forzar la configuracin/reconfiguracin de los bits desde un dispositivo
de programacin.
Transferir los archivos de memoria de E/S desde una tarjeta de memoria
o desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a una
CPU.
Transferir la memoria de E/S desde un host u otro PLC en una red.
xiv
Precauciones de seguridad
! ADVERTENCIA No intente desmontar una Unidad mientras est conectada a una fuente de
alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA No toque ningn terminal o bloque de terminales mientras estn conectados

a una fuente de alimentacin. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

de hacerlo puede provocar desperfectos, descargas elctricas e incluso
incendios.
! ADVERTENCIA No toque la Unidad de fuente de alimentacin mientras est conectada a la

red elctrica ni inmediatamente despus de haberla desconectado de la
misma. Hacerlo puede provocar una descarga elctrica.
! ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

una anomala como consecuencia de un desperfecto del PLC o de cualquier
otro factor externo que afecte a su funcionamiento, incorpore a los circuitos
externos (es decir, no al PLC) medidas de seguridad, entre las que podran
incluirse las que a continuacin se relacionan. En caso de no hacerlo pueden
producirse graves accidentes.
Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de
parada de emergencia, circuitos de bloqueo, circuitos limitadores y medidas de seguridad similares.
El PLC desconectar (OFF) todas las salidas si su funcin de autodiagnstico detecta cualquier error o en caso de ejecutarse una instruccin
de alarma de fallo grave (FALS). Para proteger al sistema contra dichos
errores deben incorporarse medidas de prevencin externas.
Las salidas del PLC pueden quedarse pegadas en ON o en OFF en
caso de quemarse los rels de salida o averiarse los transistores de
salida, y tambin como consecuencia de la acumulacin de sedimentos.
Para evitar dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de
prevencin externas.
En caso de sobrecarga o de cortocircuito de la salida de 24 Vc.c. (alimentacin elctrica de servicio del PLC), puede producirse una cada de tensin que provoque la desconexin (OFF) de las salidas. Para evitar
dichos problemas deben incorporarse al sistema medidas de prevencin
externas.
! Precaucin
Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir al rea de E/S

(CIO) de la CPU archivos de datos almacenados en la memoria de archivos
(tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM) utilizando un dispositivo
de programacin. De lo contrario, pueden producirse desperfectos en los dispositivos conectados a la unidad de salida, independientemente del modo de
operacin de la CPU.
! Precaucin
Ejecute la edicin online slo despus de haber confirmado que ampliar el

tiempo de ciclo no provocar efectos perjudiciales. De lo contrario, puede
ocurrir que no sea posible leer las seales de salida.
! Precaucin
Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de transferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del rea de memoria de E/S. La realizacin de cualquiera de estos procesos sin confirmar las
condiciones de seguridad puede provocar lesiones.
! Precaucin
Ajuste los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de alimentacin de c.a. aplicando el par de apriete especificado en la gua de instalacin. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o desperfectos.
xv
Precauciones en el entorno de trabajo
Precauciones en el entorno de trabajo

! Precaucin
Evite hacer funcionar el sistema de control en los siguientes lugares:

Lugares expuestos a la luz directa del sol.
Lugares sujetos a temperaturas o humedad inferiores o superiores a las
indicadas en las especificaciones.
Lugares expuestos a condensacin como resultado de cambios drsticos
de temperatura.
Sitios expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares con gran cantidad de polvo (especialmente ferrosos) o sales.
Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos qumicos.
Lugares expuestos a golpes u oscilaciones.
! Precaucin
Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas
de prevencin adecuadas y suficientes.
Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos.
Lugares con posibilidad de estar expuestos a radioactividad.
Lugares prximos a fuentes de alimentacin elctrica.
! Precaucin
El entorno de trabajo del sistema PLC puede tener un efecto muy importante
en la vida til y en la fiabilidad del sistema. Los entornos de trabajo inadecuados pueden provocar desperfectos, averas y otros problemas imprevisibles
en el sistema PLC. Asegrese de que el entorno de trabajo cumple las condiciones especificadas, tanto durante la instalacin como durante toda la vida
del sistema.
Precauciones de aplicacin
Observe las siguientes precauciones durante la utilizacin del sistema PLC.
En caso de que fuese necesario programar ms de una tarea, debe utilizar CX-Programmer (software de programacin que se ejecuta en Windows). Puede utilizar una consola de programacin para programar
nicamente una tarea cclica conjuntamente con tareas de interrupcin.
No obstante, la consola de programacin se puede utilizar para editar los
programas multitarea creados con CX-Programmer.
! ADVERTENCIA Tenga siempre presentes estas precauciones. De lo contrario pueden producirse lesiones graves, incluso mortales.
Al instalar las Unidades, conctelas siempre a una puesta a tierra de
100 o menos. En caso de no realizar dicha conexin de 100 o
menos, pueden producirse descargas elctricas.
Para cortocircuitar los terminales GR y LG de la Unidad de fuente de alimentacin, debe haber instalada una puesta a tierra de 100 o menos.
Desconecte siempre la fuente de alimentacin del PLC antes de proceder
a realizar cualquiera de las siguientes tareas. De lo contrario, pueden
producirse desperfectos o descargas elctricas.
Montaje o desmontaje de Unidades de fuente de alimentacin, Unidades de E/S, CPUs u otras Unidades.
Montaje de las Unidades.
Configuracin de los interruptores DIP o interruptores rotativos.
xvi
Conexin de cables o cableado del sistema.
Conexin o desconexin de los conectores.
! Precaucin
El incumplimiento de las siguientes precauciones puede provocar desperfectos en el PLC o en el sistema, o bien daar las Unidades del PLC o el PLC.
Atngase en todo momento a estas precauciones.
Las CPUs de la serie CJ se entregan de fbrica con la batera instalada y
la hora ya ajustada en el reloj interno. Por consiguiente, no es necesario
borrar la memoria ni ajustar el reloj antes de la aplicacin, como sucede
con las CPUs de la serie CS.
En la memoria flash incorporada existe una copia de seguridad del programa del usuario y de los datos del rea de parmetros de las CPUs CJ1H. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est ejecutndose, en
el frontal de la CPU se encender el indicador BKUP. No desconecte la alimentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo
contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse.
Si mientras se est utilizando una CPU CJ1-H se ajusta la configuracin
del PLC para que especifique el modo seleccionado en la consola de programacin y sta no est conectada, la CPU se iniciar en modo RUN.
Tal es la opcin predeterminada de la configuracin del PLC. (En las mismas condiciones, una CPU CS1 se iniciar en el modo PROGRAM.)
Al crear un archivo AUTOEXEC.IOM desde un dispositivo de programacin (una consola de programacin o CX-Programmer) para ejecutar una
transferencia automtica de datos al arrancar, seleccione D20000 como
primera direccin de escritura y asegrese de que el volumen de los
datos escritos no exceda del tamao del rea DM. Cuando al arrancar la
tarjeta de memoria lee el archivo de dato, los datos escritos en la CPU se
sobrescribirn a partir de D20000, incluso aunque se haya seleccionado
otra direccin en el momento de crear el archivo AUTOEXEC.IOM. Adems, si el volumen de datos supera la capacidad del rea DM (lo que
puede suceder si se utiliza CX-Programmer), los datos restantes se
sobrescribirn en el rea EM.
Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentacin del sistema
de control. En caso contrario pueden producirse errores temporales en
las seales del sistema de control, dado que los terminales de salida de
las Unidades de salida de CC y otras Unidades se pondrn momentneamente en marcha al encender el PLC.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de errores para
garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las Unidades de salida
permanezcan activadas (en ON) como resultado de averas del circuito
interno, que pueden producirse en rels, transistores y dems elementos.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de fallos para garantizar la seguridad en caso de que se produzcan seales incorrectas, anmalas, ausencia de seales, cortes momentneos de corriente u otras causas.
El usuario deber instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limitacin, y otras medidas de seguridad similares, en los circuitos externos (es
decir, no en el PLC).
No desconecte el PLC de la fuente de alimentacin elctrica durante la
transferencia de datos. Concretamente, no desconecte la alimentacin
durante la lectura o escritura de una tarjeta de memoria. Tampoco dicha
tarjeta si el indicador BUSY (ocupado) est encendido. Antes extraer una
tarjeta de memoria, en primer lugar debe pulsar el interruptor de alimentacin de dicha tarjeta y, a continuacin, esperar a que se apague el indicador BUSY.
xvii
5
Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC podrn
ponerse en OFF. As, si se cambia el PLC del modo RUN al PROGRAM,
mantendrn su estado previo. Asegrese de que las cargas externas no
puedan provocar condiciones peligrosas en tales situaciones. (Cuando se
detiene una operacin debido a un error fatal, incluidos los generados
con la instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se
pondrn en OFF y slo se mantendr el estado de salida interna).
El contenido de las reas DM, EM y HR de la CPU est alimentado por
una batera. Si la tensin de la batera cae, estos datos podran perderse.
Aplique medidas de prevencin al programa utilizando el indicador Error
de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien adopte otras medidas para el caso de que caiga la tensin de la batera.
Utilice siempre la tensin de alimentacin especificada en los manuales
de servicio. Una tensin incorrecta puede provocar desperfectos o incendios.
Tome las medidas adecuadas para garantizar de que la tensin y frecuencia nominal de la alimentacin sean las especificadas. Tenga especial cuidado en lugares en los que la alimentacin elctrica sea inestable.
Una alimentacin inapropiada puede conllevar desperfectos.
Instale disyuntores externos y tome otras medidas de proteccin contra
cortocircuitos en cableados externos. En caso de no adoptarse medidas
de seguridad suficientes para prevenir cortocircuitos, puede producirse
un incendio.
No aplique a las Unidades de entrada una tensin superior a la tensin
nominal de entrada. Un exceso de tensin puede provocar un incendio.
No aplique tensiones ni conecte cargas a las Unidades de salida que
superen la capacidad de conmutacin mxima. Los excesos de tensin o
de carga puede provocar incendios.
Durante la realizacin de pruebas de tensin no disruptiva, desconecte el
terminal de puesta a tierra funcional. De lo contrario, puede producirse un
incendio.
Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las especificaciones de los manuales de servicio. Una instalacin incorrecta
puede provocar desperfectos.
Asegrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conectores de cables estn ajustados con los pares de apriete especificados en
los manuales pertinentes. La aplicacin de un par de ajuste incorrecto
puede provocar desperfectos.
Durante el cableado, deje pegada la etiqueta a la Unidad. De lo contrario
pueden producirse desperfectos como consecuencia de la entrada de
partculas extraas al interior de la Unidad.
Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una adecuada disipacin trmica. Dejar la etiqueta pegada puede provocar desperfectos.
Utilice terminales a presin para el cableado. No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. La conexin de cables trenzados pelados puede provocar un incendio.
Efecte correctamente el cableado de todas las conexiones.
Antes de conectar la alimentacin elctrica, vuelva a comprobar la configuracin de todos los interruptores y del cableado. Un cableado incorrecto puede provocar un incendio.
Monte las Unidades slo despus de haber comprobado exhaustivamente los bloques de terminales y los conectores.
xviii
5
Asegrese de que los bloques de terminales, las Unidades de memoria,
los cables de expansin y dems elementos con dispositivos de bloqueo
estn firmemente instalados en su sitio. De lo contrario podran producirse desperfectos.
Antes de poner los equipos en funcionamiento, compruebe la configuracin de interruptores, el contenido del rea DM y dems preparativos. En
caso de poner en servicio los equipos sin la configuracin o los datos
adecuados, puede producirse un funcionamiento imprevisto.
Compruebe que el programa del usuario puede ejecutarse correctamente
antes de ejecutarlo en la Unidad. De lo contrario puede producirse un
funcionamiento imprevisto.
Confirme que no se producir ningn efecto adverso en el sistema antes
de intentar cualquiera de los siguientes procesos. De lo contrario puede
producirse un funcionamiento imprevisto.
Cambiar el modo operativo del PLC.
Forzar la configuracin o la reconfiguracin de cualquiera de los bits
de la memoria.
Cambiar el valor actual de cualquier canal o valor configurado en la
memoria.
Reanude las actividades slo despus de haber transferido a la nueva
CPU el contenido de las rea DM y HR, as como los dems datos para
reanudar el funcionamiento. De lo contrario puede producirse un funcionamiento imprevisto.
No tire de los cables ni los doble ms all de sus lmites naturales. De lo
contrario, podran romperse.
No apoye objetos sobre los cables u otros conductos de cableado. Los
cables podran romperse.
No utilice cables comerciales para ordenador personal con puerto RS232C. Utilice siempre los cables especiales especificados en este
manual, o bien prepare los cables atenindose a dichas especificaciones.
El uso de cables comerciales puede daar los dispositivos externos y la
CPU.
Cuando sustituya alguna pieza, asegrese de comprobar que la tensin
de la nueva pieza sea la correcta. De lo contrario podran producirse desperfectos o un incendio.
Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metlico puesto a tierra
para descargarse de la electricidad esttica que pudiera haber acumulado. De lo contrario podra producirse un desperfecto o daar el equipo.
Al transportar o guardar placas de circuitos, cbralas con material antiesttico para protegerlas de la electricidad esttica y mantener la temperatura de almacenamiento adecuada.
Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las
mismas con las manos desnudas. Los flancos afilados y otras partes de
las placas pueden provocar lesiones en caso de ser manipuladas incorrectamente.
No cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desmonte,
caliente o queme la batera. No exponga la batera a golpes fuertes. De lo
contrario podran producirse fugas o roturas, o la batera podra generar
calor o incendiarse. Abstngase de utilizar cualquier batera que haya
cado al suelo o que haya sufrido un golpe fuerte. Las bateras expuestas
a golpes pueden presentar fugas en caso de utilizarlas.
Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente
por tcnicos debidamente cualificados. Impida su manipulacin por personal no cualificado.
xix
Compatibilidad con las Directivas CE
Tras interconectar las Unidades de alimentacin, CPUs, Unidades de E/

S, Unidades especiales de E/S o Unidades de bus de CPU, inmovilcelas
accionando los cierres deslizantes superior e inferior de las mismas hasta
que encajen firmemente en su lugar. Si las Unidades no estn correctamente fijadas, no ser posible un funcionamiento correcto. Asegrese de
instalar la tapa final incluida con la CPU en la Unidad instalada ms a la
derecha. Los PLC de la serie CJ no funcionarn correctamente si no instala esta tapa.
Pueden producirse efectos imprevistos si se configuran incorrectamente
los parmetros o las tablas de data link. Incluso si ha configurado correctamente las tablas de data link y los parmetros, confirme que el sistema
controlado no se vea adversamente afectado antes de iniciar o interrumpir data links.
Despus de realizar una transferencia de tablas de rutas desde un dispositivo de programacin a una CPU, sta debe ser reiniciada. Esto es
necesario para que las Unidades lean y habiliten las nuevas tablas de
rutas. Confirme que el sistema no vaya a verse adversamente afectado
antes de permitir el reinicio de las Unidades de bus de CPU.
6-1
Directivas aplicables
Directivas sobre CEM
Directivas sobre Baja tensin
6-2
Conceptos
Directivas sobre CEM
Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE tambin son
compatibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM)
afines, lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o
equipos industriales. Se ha comprobado que los equipos cumplen con los
estndares CEM (vea la nota siguiente). No obstante, es responsabilidad del
cliente comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas que
utilice.
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos
OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la configuracin, el cableado y dems condiciones del equipo o panel de control en
el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabilidad
del cliente realizar la comprobacin final que confirme que los dispositivos y
el equipo industrial son compatibles con las normas CEM.
Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagntica) aplicables son:
SEM (Susceptibilidad electromagntica): EN61000-6-2
IEM (Interferencia electromagntica):
EN50081-2
(Emisin de radiaciones: normas para cables de hasta 10)
Directivas sobre Baja tensin
Debe asegurarse siempre que los dispositivos que funcionen con tensiones
entre 50 y 1.000 Vc.a., y entre 75 y 1.500 Vc.a., cumplen las normas de seguridad de equipos PLC (EN61131-2).
xx
6-3

Los PLC de la serie CJ son compatibles con las Directivas CE. Para garantizar que la mquina o el dispositivo en el que se utiliza el PLC de la serie CJ
es compatible con las Directivas CE, el PLC debe estar instalado del
siguiente modo:
1,2,3...
1. Los PLC de la serie CJ deben instalarse dentro de un panel de control.

2. Las fuentes de alimentacin de CC utilizadas para la alimentacin elctrica de las comunicaciones y las E/S deben protegerse con un aislamiento
reforzado o doble.
3. Los PLC de la serie CJ compatibles con las Directivas CE son igualmente
compatibles con la Norma de emisiones comn (EN50081--2). Las caractersticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m)
pueden variar en funcin de la configuracin del panel de control utilizado,
de los dems dispositivos conectados al panel de control, del cableado y
de diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el equipo o la
mquina industrial es compatible con las Directivas CE.
6-4
Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels

Los PLC de la serie CJ cumplen las Normas de emisiones comunes
(EN50081-2) de las Directivas sobre CEM. Sin embargo, es posible que el
ruido generado por la conmutacin de salida de rels no cumpla dichas normas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga, o
bien adoptar cualquier otra medida de prevencin externa (con respecto al
PLC) adecuada.
Las medidas de prevencin adoptadas con el objeto de cumplir las normas
pueden variar en funcin de los dispositivos del lado de la carga, del
cableado, de la configuracin de las mquinas, etc. A continuacin se exponen algunos ejemplos de estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.
Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN50081-2.)
Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la
carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es inferior a 5 veces por
minuto.
Estas medidas sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de
todo el sistema, con el PLC incluido, es superior a 5 veces por minuto.
xxi

Ejemplos de medidas de prevencin
En caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector contra

sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y
como se indica a continuacin.
Circuito
Corriente
CA
CC
Fuente de
alimentacin
Carga
inductiva
Mtodo varistor
Fuente de
alimentacin
No
Carga
inductiva
Mtodo diodo
Fuente de
alimentacin
Carga
inductiva
Mtodo CR
Caractersticas
Elemento requerido
La capacitancia del condensador debe

ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de
contacto de 1 A; el valor de la resistencia debe ser de 0,5 a 1 por cada tensin de contacto de 1 V. Sin embargo,
estos valores pueden variar en funcin
de la carga y de las caractersticas del
rel. Determine estos valores empricamente, teniendo presente que la capacitancia suprime la descarga disruptiva
cuando los contactos se separan, y
que la resistencia limita la corriente
que pasa a la carga cuando el circuito
vuelve a cerrarse.
La rigidez dielctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de CA, utilice un condensador sin polaridad.
El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dielctrica inversa
carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mnimo 10
ga acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensin del
que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo
mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente
de carga.
carga inductiva.
Este mtodo provoca un retardo (entre El valor de rigidez dielctrica inversa
el momento en que se abre el circuito y del diodo puede ser dos o tres veces
mayor que la tensin de alimentacin si
el momento en que se restablece la
el protector contra sobretensiones se
carga) que es ms prolongado que el
aplica a circuitos electrnicos con tenque produce el mtodo CR.
siones de circuito bajas.
--El mtodo de varistor evita la imposicin de alta tensin entre los contactos
utilizando las caractersticas de tensin
constante del varistor. Se producir un
retardo entre el momento en que se
abre el circuito y el momento en que se
restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es de 24
48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el varistor entre los contactos.
Si la carga es un rel o solenoide, se

producir un retardo entre el momento
en que se abre el circuito y el momento
en que se restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es 24
48 V, inserte el protector contra sobretensiones en paralelo con la carga. Si
la tensin de alimentacin es de 100 a
200 V, inserte el protector de sobretensin entre los contactos.
Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta (por ejemplo, una
lmpara incandescente), suprima la corriente de irrupcin tal y como se
indica a continuacin.
Medida 1
Medida 2
R
OUT
OUT
R
COM
Proporcionar una corriente oscura
de aproximadamente un tercio
del valor nominal a travs de
una lmpara incandescente
xxii
COM
Proporcionar un resistor
limitador
SECCIN 1
Introduccin
Esta seccin presenta las caractersticas y funciones especiales de los PLC de la serie CJ, y describe las diferencias entre
estos PLC y los anteriores modelos C200HX/HG/HE.
1-1
1-2
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-1
Caractersticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-2
Funciones verstiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1-3-1
Caractersticas de la CPU CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1-3-2
Caractersticas de la CPU CJ1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1-3-3
Programacin estructurada de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1-3-4
Ms instrucciones para aplicaciones especficas . . . . . . . . . . . . . . .
17
1-3-5
Funcionamiento sin bateras con memoria flash . . . . . . . . . . . . . . .
17
1-3-6
Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC. . . . . . . . . . . . . . .
17
1-4
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
1-5
Tablas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1-5-1
Funciones organizadas por empleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1-5-2
Funciones de comunicaciones (serie/red). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
1-6
Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1-7
Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1-3
1-8
1-7-1
Procesamiento de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1-7-2
Control de salidas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
1-7-3
Recepcin de entradas de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
1-7-4
PC Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
1-7-5
Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC . . . . . . .
39
Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Seccin 1-1
Resumen
1-1
Resumen
Los PLC de la serie CJ son autmatas programables de tamao muy
pequeo, que incorporan funciones avanzadas de alta velocidad con la
misma arquitectura que los PLC de la serie CS.
Con slo 90 x 65 mm (altura x fondo), que permite montarlos en espacios
pequeos dentro de mquinas y en el mismo carril DIN como componentes, contribuyen a reducir el tamao de la mquina y a mejorar su funcionalidad y modularizacin.
Las instrucciones bsicas se ejecutan a 0,02 s mn., y las instrucciones
especiales a 0,06 s mn. (CPUs CJ1-H).
Son compatibles con macros de protocolos y de red abierta DeviceNet
(para comunicaciones serie), lo que permite compartir informacin entre
varias mquinas. Admiten tambin conexiones entre mquinas con Controller Link, as como conexiones de equipo principal (host) con Ethernet,
para compartir informacin de forma an ms avanzada. Incluye comunicaciones de mensajes perfectamente integradas a travs de redes Ethernet, Controller Link y DeviceNet.
Igual rendimiento
avanzado que
los PLC de la serie CS
Caractersticas de la serie CJ
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44
POWER
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
Instrucciones bsicas: 0,02 s

Instrucciones especiales: 0,06 s
Igual Bus de CPU de alta velocidad
que el de la serie CS.
Memoria de datos de gran capacidad:
256 Kcanales
Compatibilidad del programa con
los PLC de la serie CS
MCPWR
L1
Programacin estructurada
Otras unidades
CPU
BUSY
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
PERIPHERAL
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
PORT
Tarjeta de memoria
El programa se divide en tareas.

En la programacin es posible utilizar smbolos.
El rendimiento general del sistema mejora al
ejecutar nicamente las tareas necesarias.
Se han simplificado las modificaciones y depuraciones.
Puede modificarse la disposicin del programa.
Es posible utilizar instrucciones de programacin
de bloques y control de pasos.
Es posible aadir comentarios para facilitar
la comprensin del programa.
Programa
Funcin macro de protocolo

para varios puertos
Tarea
Tarea
Es posible conectar hasta 32 puertos

(unidades de comunicaciones serie).
Es posible asignar diferentes macros
de protocolo a cada puerto.
Ordenador
personal
Consola de
programacin
Terminal
programable u
otro dispositivo
Funciones de procesamiento de archivos y tarjeta de memoria

Simplificacin de programas con instrucciones especializadas,
como instrucciones de procesamiento de cadenas de texto y
datos de tabla
Funciones de deteccin y correccin de errores
Programacin remota, supervisin

y enlaces perfectamente integrados entre
redes
Los comandos FINS permiten establecer
comunicaciones entre nodos de diferentes redes:
Ethernet, Controller Link y DeviceNet
Es posible llevar a cabo programacin y
supervisin remotas.
Dispositivo
de E/S
estndar
Complemento total de funciones verstiles
Funcin de seguimiento de datos
Tarea
Funcin de tiempo de ciclo mnimo (fijo)

Seleccin de mtodo de refresco de E/S
Funciones de configuracin del PLC
Utilice las herramientas de Windows para crear
varios entornos en un solo ordenador personal.
Seccin 1-2
Los PLC de la serie CJ son compatibles con la misma estructura de programacin basada en tareas, las instrucciones, la ejecucin de instrucciones a
alta velocidad, la memoria de E/S, la funcionalidad y la comunicacin de mensajes que los PLC de la serie CS. Las principales diferencias entre los PLC
de la serie CJ y los de la serie CS son las siguientes (consulte informacin
detallada en la pgina 35):
No se requieren bastidores.
El montaje no se realiza con tornillos (montaje slo en carril DIN).
El tamao es ms pequeo (entre el 30% y el 35%, en trminos de volumen).
No admiten tarjetas internas.
Las CPUs de la serie CJ1 no admiten tareas de interrupcin de E/S ni
externas (s las admiten las CPUs de la serie CJ1-H).
No son compatibles con las Unidades de E/S especiales C200H (por
ejemplo, las Unidades de E/S remotas SYSMAC BUS).
No es necesario crear tablas de E/S a menos que el usuario lo prefiera;
es decir, las tablas de E/S se pueden crear automticamente al conectar
la alimentacin.
Cuando la consola de programacin no est conectada, el modo de
arranque predeterminado es el modo RUN (en lugar del modo PROGRAM, como sucede con las CPUs de la serie CS1).
Con las CPus CJ1 slo pueden utilizarse versiones 2.04 o posteriores de
CX-Programmer; con las CPUs CJ1-H, slo las versiones 2.1 o posteriores, y con las CPUs CJ1M, slo las versiones 3.0 o posteriores.
1-2
1-2-1
Caractersticas especiales
Mejoras en el rendimiento bsico

La serie CJ se caracteriza por una alta velocidad, una amplia capacidad y
ms funciones en los PLC de tamao pequeo (micro).
Su tamao es slo entre el
30% y el 35% del volumen
de los PLC de la serie CS
Con unas dimensiones de 90 x 65 mm (altura x fondo), las unidades de la

serie CJ tienen slo el 70% de la altura y la mitad del fondo que las unidades
de la serie CS, lo que contribuye a reducir el tamao de la mquina.
Montaje en carril DIN
Los PLC de la serie CJ se pueden montar en un carril DIN conjuntamente con

las fuentes de alimentacin y otros componentes en caso de que el espacio
de instalacin de la mquina sea limitado (por ejemplo, con espacio limitado
entre las canaletas superior e inferior).
Ejecucin de
instrucciones y servicio
de perifricos ms
rpidos
El tiempo de ciclo se ha reducido sustancialmente gracias a la ejecucin ms

rpida de instrucciones (instrucciones bsicas: 0,02, 0,08 0,10 s mn.; instrucciones especiales: 0,06, 0,12 0,15 s; instrucciones de coma flotante:
8,0, 10,2 13,3 s mn. en CPUs CJ1 y CJ1-H); procesamiento ms rpido
del servicio de perifricos, refresco de E/S y supervisin.
Amplia capacidad de
programacin
Con una capacidad de programacin de hasta 120 Kpasos, 256 Kcanales de

memoria de datos (DM) y 2.560 puntos de E/S es suficiente para generar programas de valor aadido, incluyendo interfaces de mquina, comunicaciones,
procesamiento de datos, etc.
Seccin 1-2
Compatibilidad de
programas y
configuracin del PLC con
las CPUs de la serie CS
En lo que respecta a programacin y configuracin interna (Configuracin del

PLC), la compatibilidad con las CPUs de la serie CS es prcticamente del
100% .
Sin soportes para mayor

economa de espacio
La flexible configuracin del sistema, que requiere menos espacio, es consecuencia de que los PLC de la serie CJ no requieren soportes.
Hasta 3 bastidores
expansores y 40 unidades
Conectando una Unidad de control de E/S al bastidor de la CPU, y Unidades

de interfaz de E/S a los bastidores expansores, es posible conectar hasta 3
bastidores expansores (aunque slo 1 en las CPUs CJ1M). El Bastidor de
CPU puede contener hasta 10 Unidades, las mismas que cada uno de los
tres Bastidores expansores, con lo que la capacidad total se ampla hasta un
mximo de 40 unidades.
Dos mtodos de
asignacin de E/S
Al eliminarse la necesidad de utilizar soportes, la asignacin de E/S se efecta aplicando los dos mtodos siguientes.
Nota Debido a diferencias fsicas de los PLC de la serie CJ, stos no son
compatibles con todas las funciones de los PLC de la serie CS.
1. Asignacin automtica de E/S al arrancar

Las E/S se asignan a las Unidades conectadas cada vez que se conecta
la alimentacin (igual que en los PLC CQM1H).
2. Asignacin de E/S configurada por el usuario
Si as lo desea, el usuario puede configurar las tablas de E/S, del mismo
modo que para los PLC de la serie CS.
La configuracin predeterminada es la asignacin automtica de E/S al
arrancar, aunque el usuario puede configurar el PLC para que el sistema utilice las tablas de E/S automticamente con el objeto de comprobar errores de
conexin de las Unidades o asignar canales sin utilizar.
Asignacin de canales sin
utilizar
Se puede utilizar CX-Programmer para asignar los canales que no se utilizan

en las tablas de E/S y transferirlos a la CPU. De este modo, se pueden dejar
canales libres para utilizarlos ms adelante o para estandarizar o modularizar
el sistema.
Programacin estructurada
Divisin del programa en
tareas
Dividiendo el programa en tareas que controlan procesos, sistemas de control y funciones independientes, es posible que varios programadores puedan
desarrollar simultneamente estas tareas separadas.
Puede haber un mximo de 32 tareas regulares (ejecutadas cclicamente) y
de 256 tareas de interrupcin. Existen dos tipos de interrupciones: Interrupciones por desconexin de alimentacin e Interrupciones programadas.
Tarea
Programa anterior
Tarea
Tarea
Tarea
Seccin 1-2
Durante la creacin de un programa nuevo, es posible combinar programas

estndar como tareas para crear un programa completo.
Programas estndar
Programa ABC
Utilizacin de smbolos
Programa ABD
Tarea 1 (A)
Tarea 1 (A)
Tarea 2 (B)
Tarea 2 (B)
Tarea 3 (C)
Tarea 3 (C)
En programacin se pueden utilizar smbolos arbitrarios (nombres de hasta

32 caracteres) independientes de las asignaciones de terminales de E/S. Los
programas estndar creados con smbolos son ms generales, y adems
resultan ms fciles de reutilizar como tareas en otros programas.
Smbolos especificados para
direccin de bit:
SW1
VALVE
Compatibilidad con
smbolos locales y
globales
Los nombres de E/S son tratados como smbolos, que pueden definirse como
globales (vlidas para todos los programas de todas las tareas) o como smbolos locales (exclusivamente para la tarea local).
A la hora de definir smbolos, el usuario puede optar por asignar automticamente los smbolos locales a las direcciones.
Mejora de la respuesta
global del sistema
La respuesta del sistema puede mejorarse dividiendo el programa entre una

tarea de administracin del sistema y tareas utilizadas para control, ejecutando nicamente aquellas tareas de control que sea necesario ejecutar.
Simplificacin de la modificacin de programas

La depuracin resulta ms eficaz por el hecho de poder dividir entre
varios usuarios las tareas de modificacin y depuracin.
El mantenimiento de programas resulta as ms sencillo, ya que se modifican las tareas afectadas por los cambios slo si hay cambios (por ejemplo, cambios de especificaciones).
Se pueden modificar varias lneas de programa consecutivas con edicin
online.
Se ha reducido la duracin del tiempo de ciclo durante la edicin online.
Cambio sencillo de la
organizacin del
programa
Si se han programado tareas independientes para distintos modelos de produccin, pueden utilizarse las instrucciones de control de tareas para alternar
rpidamente el programa de produccin entre un modelo y otro.
Programacin de bloque y
de control de paso
Las instrucciones de programacin de bloque y de control de paso pueden

utilizarse para controlar los procesos repetitivos difciles de programar nicamente con la programacin de diagrama de rels.
Comentarios
Pueden aadirse varios tipos de comentarios al programa para facilitar su

comprensin, incluidos los comentarios lineales de instrucciones y los de
E/S.
Seccin 1-2
Macros de protocolo especficas de puertos
Creacin de macros de
protocolo para todos los
puertos
Las macros de protocolos pueden utilizarse para crear verstiles funciones

de comunicaciones en cualquiera de los puertos de comunicaciones del PLC.
Las funciones de comunicaciones pueden tener configuraciones de macro de
protocolo, de Host Link o de NT Link, y dirigirse a los puertos RS-232C y RS422/485 de cualquiera de las Unidades.
En total, una CPU puede admitir un mximo de 32 puertos. Adems, pueden
conectarse hasta 16 unidades ASCII. Las unidades ASCII pueden utilizarse
para crear funciones de protocolo con programas BASIC.
Ordenador
principal (host)
PT
Dispositivo de programacin
Unidad de
comunicaciones serie
CPU
Posibilidad de hasta 32 puertos
Dispositivo externo
con puerto serie
Comunicaciones serie estndar con dispositivos externos

Es posible transferir a/de dispositivos serie estndar con la funcin macro de
protocolo (en funcin de la configuracin de parmetros preseleccionados).
La funcin macros de protocolo admite opciones de procesamiento tales
como reintentos, supervisin de tiempos de espera y comprobaciones de
errores.
Es posible incluir smbolos en las tramas de comunicaciones que lean y escriban datos en la CPU, con el objeto de facilitar el intercambio de datos con la
CPU.
Los componentes OMRON (como Controladores de temperatura, Dispositivos de sistemas ID, Lectores de cdigos de barras y Mdems) se pueden
conectar a una tarjeta o a una unidad de comunicaciones serie empleando el
protocolo estndar. Si fuese necesario, tambin es posible cambiar la configuracin.
Nota Para poder aprovechar esta funcin, es necesario adquirir (por separado) la
Unidad de Comunicaciones serie.
Transmisin o recepcin de datos con una sola instruccin
Dispositivo externo
Seccin 1-2
Configuraciones de red multinivel
Como puede verse en el siguiente diagrama, es posible conectar diversos

niveles de red. La configuracin multinivel se caracteriza por una mayor flexibilidad en la interconexin desde el lugar de fabricacin hasta la gestin de la
produccin.
Red OA:
Red FA:
Red abierta:
Ethernet
Controller Link
DeviceNet (CompoBus/D)
Es posible la comunicacin de
mensajes entre Ethernet,
Controller Link y DeviceNet.
Ethernet
PLC serie CJ
PLC serie CJ
PLC serie CS
Controller Link
DeviceNet
PLC serie CJ
Terminal
de E/S
Controlador de Robot, etc.

temperatura
Supervisin y programacin remotas

1,2,3...
1. La funcin Host Link puede funcionar a travs de un mdem, lo que permite la supervisin a distancia del funcionamiento de un PLC, la transferencia de datos o incluso la edicin online del programa de un PLC remoto
a travs del telfono.
2. Los PLC de una red pueden programarse y supervisarse a travs de Host
Link.
3. Es posible comunicarse a travs de 3 niveles de red, incluso con diferentes
tipos de red.
Programacin/supervisin remotas
de un PLC a distancia
Mdem
Programacin/supervisin remotas de
un PLC en una red a travs de Host Link
Mdem
Red Controller Link
Seccin 1-2
Gracias a Host Link es posible la programacin o supervisin
remota de un PLC en una red alejada hasta 3 niveles (incluida
la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.
Red 3
Red 1
Red 2
Transferencia de mensajes entre varios PLC en una red alejada 3 niveles

(incluida la red local) para los mismos o diferentes tipos de redes.
Red 3
Red 1
Red 2
La comunicacin perfectamente integrada de mensajes es posible a travs de redes
Ethernet, Controller Link y DeviceNet, que permiten la fcil integracin de la informacin a
niveles de mquina, entre mquinas y entre mquina y host.
Nota Ahora es posible establecer comunicaciones NT Link de alta velocidad entre

un PT NT31/NT631-V2 y un PLC serie CJ.
1-2-2
Funciones verstiles
Funciones de administracin de archivos y tarjetas de memoria

Transferencia de datos
desde o hacia tarjetas de
memoria
Los datos del rea de datos, los datos del programa y los datos de configuracin del PLC se pueden transferir como archivos entre la tarjeta de memoria
(memoria flash compacta) y un dispositivo de programacin, instrucciones de
programas, un ordenador o a travs de comandos FINS. Las tarjetas de
memoria se presentan en versiones de 8, 15, 30 y 48 MBytes de capacidad.
Memoria de E/S,
programa y reas de
parmetros almacenados
como archivos.
Conversin de bancos de
rea EM en memoria de
archivos (slo CPUs CJ1H y CJ1)
Es posible convertir parte del rea EM en memoria de archivo con el objeto

de disponer de capacidad de administracin de archivos sin necesidad de tarjeta de memoria, y con un tiempo de acceso mucho ms rpido que con una
tarjeta de memoria (el rea EM puede resultar muy til para almacenar en
forma de archivos datos como, por ejemplo, datos de tendencia).
Transferencia automtica
de archivos al arrancar
EL PLC se puede configurar para transferir los archivos del programa y/o configuracin del PLC desde la tarjeta de memoria al poner en marcha el PLC.
Con esta funcin, la tarjeta de memoria permite realizar una transferencia
flash ROM. Esta funcin tambin se emplea para almacenar y cambiar las
configuraciones del PLC de manera rpida y sencilla.
Seccin 1-2
Archivos de memoria de
E/S en formatos CSV y de
texto
Ahora es posible guardar en una tarjeta de memoria, en formatos CSV o de

texto, los resultados de produccin y otros datos (en hexadecimal) desde la
memoria de E/S de la CPU. De este modo, ser posible leer y editar los datos
con el programa de hoja de clculo de un ordenador personal mediante un
adaptador de tarjeta de memoria.
Datos de memoria de E/S almacenados
en formatos CSV o de texto
FWRIT
Programa de hoja
de clculo
A travs de un adaptador
de tarjetas de memoria
Tarjeta de memoria
Operaciones de archivos
(formatear, eliminar, etc.)
desde programas de
diagrama de rels
Durante el funcionamiento del PLC, es posible formatear, borrar, copiar y

cambiar nombres de archivo, as como crear nuevos directorios y realizar
operaciones similares, en una tarjeta de memoria desde el programa de
diagrama de rels.
Sustitucin del programa

durante la operacin
Ahora es posible sustituir el programa de usuario completo de la CPU desde

la tarjeta de memoria durante el funcionamiento. De este modo, es posible
alternar el funcionamiento del PLC sin detenerlo.
Funcionamiento del PLC
.OBJ
Sustitucin
Copias de seguridad
sencillas
Ahora es posible realizar copias de seguridad de todos los datos (programas

de usuario, parmetros y memoria de E/S) en la tarjeta de memoria con slo
pulsar el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria. De este modo,
en caso de producirse un desperfecto, ser posible realizar una copia de
seguridad simultnea de todos los datos de la CPU sin necesidad de utilizar
un dispositivo de programacin.
Instrucciones especializadas que simplifican la programacin

Instrucciones de cadenas
de texto
Las instrucciones de cadenas de texto permiten procesar fcilmente textos

desde el programa de diagrama de rels. Estas instrucciones simplifican el
procesamiento requerido para crear mensajes para transmitir o para procesar
mensajes recibidos desde dispositivos externos con la funcin de macros de
protocolo.
Procesamiento de los datos de las cadenas
de texto
Dispositivo externo
con puerto serie
estndar
Instrucciones de bucle
Las instrucciones FOR(512), NEXT(513) y BREAK(514) proporcionan una

herramienta de programacin muy potente que requiere poca capacidad de
programa.
Registros de ndice
Se incluyen diecisis registros de ndice que se utilizan como punteros en las

instrucciones. Los registros de ndice pueden utilizarse para direccionar indirectamente cualquier canal de la memoria de E/S. Los PLCs de la serie CJ
tambin admiten las funciones de incremento automtico, disminucin automtica y desplazamiento.
Combinados con las funciones de incremento automtico, disminucin automtica y desplazamiento, los registros de ndice pueden ser una potente
Seccin 1-2
herramienta para el procesamiento repetitivo (bucles). Los registros de ndice

tambin pueden resultar de utilidad para operaciones de procesamiento de
tablas, como cambiar el orden de caracteres en cadenas de texto.
Instrucciones de procesamiento de datos de tabla
Instrucciones de pila
Es posible definir una zona de la memoria de E/S como regin de pila. Los
canales de la pila se especifican mediante un puntero de pila, lo que facilita el
procesamiento de datos FIFO (primero en entrar primero en salir) o LIFO
(ltimo en entrar primero en salir).
Regin de pila
Puntero
Instrucciones de rango
Estas instrucciones operan dentro de un rango especfico de canales para
detectar los valores mximo o mnimo, buscar determinado valor, calcular la
suma o FCS, o permutar el contenido de los bytes de los extremos izquierdo
y derecho de los canales.
Rango especificado
en la instruccin
Datos
Buscar, encontrar mximo,

encontrar mnimo, etc.
Instrucciones de la tabla de registros

Las instrucciones de la tabla de registros operan con tablas de datos definidas especialmente. La tabla de registros debe definirse de antemano con
DIM(631), que declara el nmero de canales de un registro y el nmero de
registros de la tabla. Es posible definir hasta 16 tablas de registros.
Las tablas de registros resultan de utilidad en los casos en que los datos
estn organizados en registros. Por ejemplo, si se han combinado en una
tabla las temperaturas, presiones u otros valores configurados para diversos
modelos, el formato de la tabla de registros facilitar el almacenamiento y lectura de los valores configurados para cada modelo.
SETR(635) puede utilizarse para almacenar la primera direccin del registro
deseado en un registro de ndice. A continuacin, los registros de ndice pueden simplificar procesos complicados, como el cambio de orden de registros
en la tabla de registros o la bsqueda y comparacin de datos.
Tabla
Registro 2
Registro 3
Registro 2
Establece los valores
del modelo A
Seleccin de temperatura
Seleccin de presin
Seleccin de tiempo
10
Seccin 1-2
Funciones de deteccin y correccin de errores
Diagnstico de fallos:
FAL(006) y FALS(007)
FAL(006) y FALS(007) pueden utilizarse para que se genere un mensaje de

error fatal o no fatal en caso de cumplirse las condiciones definidas por el
usuario. Los registros de estos errores se almacenan en el registro de errores, del mismo modo que los errores generados por el sistema.
Condicin de
error definida
por el usuario
Deteccin de fallos:
FPD(269)
Error FAL(006) o FAL(007)
Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la supervisin

del tiempo entre la ejecucin de FPD(269) y la ejecucin de una salida de
diagnstico, y detecta cul de las entradas es la que impide que una salida se
ponga en ON.
FPD
Entrada que evita

que la salida de
diagnstico
se ponga en ON
Funciones de registro de
errores
El registro de errores contiene el cdigo de error y la hora en que se ha producido los 20 errores ms recientes (errores definidos por el usuario o generados por el sistema).
Funciones de
mantenimiento
Los PLC de la serie CJ graban informacin til para el mantenimiento, como

los cortes de alimentacin y el tiempo total en ON del PLC.
Otras funciones
Funcin de seguimiento
de datos
El contenido del canal o del bit especificados de la memoria de E/S se puede

almacenar en la memoria de seguimiento mediante cualquiera de los siguientes mtodos: muestreo programado, muestreo cclico o muestreo durante la
ejecucin de TRSM(045).
Memoria de seguimiento
Direccin
especificada en la
memoria de E/S
Funcin de tiempo de
ciclo fijo
Se puede configurar un tiempo de ciclo fijo (mnimo) para reducir las variaciones de los tiempos de respuesta de E/S.
Mtodos de refresco
de E/S
El refresco de E/S puede realizarse cclica e inmediatamente programando la

variacin de refresco inmediata de la instruccin.
Modo prioritario de
servicio de perifricos
La CPU puede configurarse para ejecutar el servicio de perifricos de forma

peridica y ms de una vez en cada ciclo. Es posible configurar hasta cinco
elementos para servicios prioritarios, incluyendo el puerto RS-232C, el puerto
perifrico, las Unidades de bus de CPU y las Unidades de E/S especiales.
Esta funcin es compatible con las aplicaciones que requieren priorizar los
servicios de dispositivos perifricos sobre la ejecucin de programas, como
sucede en sistemas de supervisin del host para el control de procesos en
los que la velocidad de respuesta es muy importante.
Funciones de
configuracin del PLC
El funcionamiento del PLC se puede personalizar mediante las opciones de

configuracin del PLC, como la seleccin del tiempo de ciclo mximo (tiempo
de ciclo de supervisin) y la configuracin de la operacin de error de instruc-
11
Seccin 1-3
Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M
cin, que determinan si los errores de procesamiento de instruccin y los

errores de acceso deben ser tratados como errores fatales o no fatales.
Los ajustes iniciales del PLC
se pueden personalizar en la
configuracin del PLC.
Refresco binario de los

valores actuales de las
instrucciones de
temporizador/contador
Los valores actuales de las instrucciones de temporizador/contador se pueden refrescar en binario, adems de en BCD (no obstante, el refresco binario
slo puede especificarse con CX-Programmer, versiones 3.0 y posteriores).
Esta funcin permite ampliar el tiempo de ajuste del temporizador/contador
hasta un rango de 0 a 65535 (mayor que el existente, de 0 a 9999). Asimismo, es posible utilizar como valores de ajuste del temporizador/contador
los resultados calculados por otras instrucciones.
Software de soporte
basado en Windows
La funcin de acceso mltiple a un solo puerto (SPMA) puede utilizarse para

programar y supervisar otras Unidades de bus de CPU del mismo bus (bastidor de CPU o bastidores expansores), as como otras CPUs en la misma red,
desde un puerto serie de la CPU.
Controller Link
1-3
1-3-1
Es posible acceder desde un nico

puerto a varias unidades de bus de
CPU del mismo bus, as como a otras
CPUs de la misma red.

Caractersticas de la CPU CJ1-H
Tiempo de ciclo de muy

alta velocidad
Las CPUs CJ1-H se caracterizan por un tiempo de ciclo entre tres y cuatro
veces ms rpido que el de las CPUs CJ1.
Por ejemplo, un programa de 38 Kpasos conformado por slo instrucciones
bsicas con 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta en 1 ms (4,9 ms en las
CPUs CJ1); un programa de 20 Kpasos conformado por instrucciones bsicas y especiales en una relacin 1:1 y 128 entradas y 128 salidas, se ejecuta
en 1 ms (2,7 ms en las CPUs CJ1), y un programa de 8 Kpasos conformado
por instrucciones bsicas y especiales en una relacin 1:2 y 64 entradas y 64
salidas, se ejecuta en 0,5 ms (1,4 ms en las CPUs CJ1).
Las CPUs CJ1-H alcanzan su alta velocidad gracias a los siguientes factores.
1,2,3...
1. Tiempos de ejecucin de instrucciones: nicamente la mitad del tiempo

necesario para las instrucciones bsicas, y una tercera parte del tiempo
necesario para las instrucciones especiales.
2. Mejor rendimiento del bus: las transferencias de datos entre la CPU y las
Unidades de Comunicaciones o de E/S especiales son el doble de rpidas, con la consiguiente mejora del rendimiento general del sistema.
12
Seccin 1-3
3. La ejecucin de instrucciones tiene lugar en paralelo con los servicios de

perifricos.
4. Otros factores, como la ejecucin en segundo plano del procesamiento de
cadenas de texto y de las instrucciones de procesamiento de datos de tablas.
Ejecucin ms rpida de
instrucciones comunes
Gracias a una exhaustiva investigacin de las aplicaciones de las CPUs CJ1

fue posible identificar las 20 instrucciones ms habituales entre las ms de
400 posibles (ver ms abajo), con lo que se pudo aumentar su velocidad de
ejecucin en 10 20 veces con respecto al rendimiento inicial.
CPS (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO)
JMP (SALTO)
CPSL (COMPARACIN BINARIA CON SIGNO DE 2 CANALES)
CJP (SALTO CONDICIONAL)
XFER (TRANSFERIR BLOQUE)
BCNT (CONTADOR DE BITS)
MOVB (MOVER BIT)
MLPX (DECODIFICADOR DE DATOS)
MOVD (MOVER DGITOS)
BCD (BINARIO A BCD)
BSET (CONFIGURAR BLOQUE)
SBS/RET (LLAMADA/RETORNO DE SUBRUTINA)
Velocidad del bus del

sistema duplicada
La velocidad de transferencia de datos entre la CPU y las Unidades de bus de

CPU se ha duplicado con el fin de mejorar el rendimiento general del sistema.
Procesamiento paralelo
de instrucciones y de
Hay un modo especial que permite el procesamiento en paralelo de la ejecucin de instrucciones y de los servicios de dispositivos perifricos, lo que permite los tipos de aplicaciones siguientes.
Amplio intercambio de datos con un host no restringido por la capacidad
del programa en la CPU CJ1-H
Intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA
Eliminacin de los efectos sobre el tiempo de ciclo de futuras ampliaciones del sistema o de las comunicaciones
Fluctuacin inferior del

tiempo de ciclo en el
procesamiento de datos
El procesamiento de datos de tablas y de cadenas de texto, que a menudo

requieren tiempo, puede dividirse entre varios ciclos para minimizar las fluctuaciones del tiempo de ciclo y obtener una respuesta de E/S estable.
Mejor refresco de E/S

remota y de data link
La respuesta de refresco de la Unidad de bus de CPU se ha incrementado,

tanto por la reduccin de los tiempos de ciclo como por la inclusin de una
instruccin de refresco inmediato de E/S en las Unidades de bus de CPU
(DLNK(226)). Esta instruccin refrescar las macros de protocolo, los data
links, las E/S remotas de DeviceNet y otros datos especiales de las Unidades
de bus de CPU.
La respuesta de una CPU CJ1-H es aproximadamente 2,4 veces ms rpida
que la de una CPU CJ1. Adems, en tiempos de ciclo de aproximadamente
100 ms o superiores, el aumento en la velocidad de la respuesta de data link
es similar al del tiempo de ciclo.
Refresco inmediato de las

Unidades de bus de CPU
Si bien anteriormente el refresco de E/S de las Unidades de bus de CPU era

posible slo despus de las ejecuciones del programa, se ha aadido una
instruccin de refresco de la E/S del bus de CPU (DLNK(226)) para permitir el
refresco inmediato de la E/S de las Unidades de bus de CPU. Ejecutando
DLNK(226), es posible ejecutar el refresco de data links, E/S remotas de
DeviceNet y otros tipos de refresco de unidades de bus de CPU, conjunta-
13
Seccin 1-3
mente con los canales asignados a la Unidad de bus de CPU en las reas
CIO y DM. Esto resulta especialmente eficaz en el caso de tiempos de ciclo
prolongados (como 100 ms o ms) (el intercambio de datos para data links,
E/S remotas de DeviceNet y otras comunicaciones de red tambin se ve afectado por el tiempo de ciclo de comunicaciones; es decir DLNK(226) refresca
los datos slo entre las Unidades de bus de CPU y la CPU, y no los datos de
las redes individuales).
1-3-2
Caractersticas de la CPU CJ1M
E/S integradas
Las CPUs CJ1M son PLC avanzados de alta velocidad y tamao micro, equipados con E/S integrada. La E/S integrada tiene las siguientes caractersticas.
E/S de empleo general
Refresco inmediato
Las entradas y salidas incorporadas de las CPUs se pueden utilizar como
entradas y salidas de empleo general. En especial, se puede ejecutar el
refresco inmediato de la E/S en mitad de un ciclo del PLC al ejecutar una instruccin relevante para ello.
Estabilizacin de la funcin del filtro de entrada
La constante del tiempo de entrada de las diez entradas incorporadas en las
CPUs se puede ajustar a 0 ms (sin filtro); 0,5 ms; 1 ms; 2 ms; 4 ms; 8 ms; 16
ms o 32 ms. Es posible reducir las oscilaciones y los efectos del ruido exterior
aumentando esta constante.
Entradas de interrupcin
Procesamiento de la entrada de interrupcin de alta velocidad
Las cuatro entradas incorporadas en las CPUs se pueden utilizar para procesar a alta velocidad entradas de interrupcin normales en modo directo, o
bien entradas de interrupcin en modo contador. Una tarea de interrupcin se
puede iniciar en el flanco ascendente o descendente (diferencial ascendente
o descendente) de la entrada de interrupcin. En modo contador, la tarea de
interrupcin se puede iniciar cuando el contaje de entrada alcanza el valor
establecido (transiciones diferencial ascendente o descendente).
Contadores de alta velocidad
Funcin del contador de alta velocidad
Es posible conectar un encoder rotativo a una entrada incorporada para
aceptar entradas de contador de alta velocidad.
Interrupciones de activacin al alcanzarse valor objetivo o dentro de un
rango especificado
Las interrupciones se pueden activar cuando el valor actual del contador de
alta velocidad coincide con un valor objetivo, o bien al situarse dentro de un
rango especificado.
Medicin de la frecuencia de las entradas de contador de alta velocidad
La instruccin PRV(887) se puede utilizar para medir la frecuencia de los
impulsos de entrada (slo una entrada).
Mantenimiento o refresco (a elegir) de los valores actuales del contador
de alta velocidad
El bit de puerta del contador de alta velocidad se puede activar (ON) o desactivar (OFF) desde el programa de diagrama de rels para seleccionar si se
mantendrn o se refrescarn los valores actuales (PVs) del contador de alta
velocidad.
14
Seccin 1-3
Salidas de impulsos
Puede especificarse la salida de impulsos de relacin ON/OFF fija desde las
salidas integradas de las CPUs para controlar el posicionamiento o la velocidad mediante un servocontrolador que acepte entradas de impulsos.
Salidas de impulsos en sentido horario (CW) o antihorario (CCW) o
salidas de impulsos + direccin
El modo de salida de impulsos puede configurarse para que coincida con las
especificaciones de entrada de impulsos del controlador de motor.
Seleccin automtica de direccin para facilitar el posicionamiento con
coordenadas absolutas
Al trabajar con coordenadas absolutas (origen definido o valor actual cambiado por la instruccin INI(880)), la direccin CW o CCW ser seleccionada
automticamente al ejecutar la instruccin de salida de impulsos (la direccin
CW o CCW se selecciona determinando si el nmero de impulsos especificado en la instruccin es mayor o menor que el valor actual de la salida de
impulsos).
Control triangular
El control triangular (control trapezoidal sin zona de velocidad constante) se
realizar durante el posicionamiento ejecutado por una instruccin ACC(888)
(independiente) o PLS2(887) si el nmero de impulsos de salida necesario
para la aceleracin o desaceleracin supera la cantidad de salida de los
impulsos especificados como objetivo. En versiones anteriores, en estas condiciones se hubiera producido un error y las instrucciones no se habran ejecutado.
Cambio de la posicin objetivo durante el posicionamiento (inicio
mltiple)
Si se ha iniciado el posicionamiento con una instruccin SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)) y la operacin an est en curso, se puede ejecutar otra
instruccin PLS2(887) para cambiar la posicin y la velocidad objetivo, as
como las velocidades de aceleracin y desaceleracin.
Cambio del control de velocidad por el de posicionamiento (interrupcin
de avance de distancia fija)
Es posible ejecutar una instruccin PLS2(887) durante una operacin de control de velocidad para cambiar al modo de posicionamiento. Esta caracterstica permite ejecutar una interrupcin del avance de distancia fija (mover una
cantidad especificada) si se cumple una serie de condiciones especficas.
Cambio de la velocidad objetivo y de la velocidad de aceleracin o
desaceleracin durante la aceleracin o la desaceleracin
Si se est ejecutando la aceleracin o desaceleracin trapezoidal segn una
instruccin de salida de impulsos (control de velocidad o posicionamiento), la
velocidad objetivo y la velocidad de aceleracin o desaceleracin se pueden
cambiar durante la aceleracin o desaceleracin.
Uso de salidas de impulsos de relacin ON/OFF variable para los
indicadores luminosos, el control de alimentacin, etc.
Es posible utilizar la instruccin IMPULSO CON RELACIN ON/OFF VARIABLE (PWM(891)) para emitir una salida de impulsos de relacin ON/OFF
variable desde las salidas integradas de la CPU, para aplicaciones tales
como control de iluminacin y de potencia.
15
Seccin 1-3
Bsqueda de origen
Uso de una nica instruccin para las operaciones de bsqueda de
origen y vuelta al origen
Es posible ejecutar una bsqueda de origen exacta con una instruccin que
utilice varias seales de E/S, tales como la seal de entrada de proximidad de
origen, la seal de entrada de origen, la seal de posicionamiento finalizado y
la salida de puesta a cero del contador de errores.
Adems, se puede realizar una operacin de vuelta al origen para pasar
directamente al origen establecido.
Entradas de respuesta rpida
Recepcin de seales de entrada ms cortas que el tiempo de ciclo
Gracias a las entradas de respuesta rpida, es posible recibir de manera fiable datos en las entradas incorporadas en las CPUs (cuatro entradas como
mximo) seales de tan slo 30 s de duracin, independientemente del
tiempo de ciclo.
Funcin PC Link
Es posible configurar data links (9 como mximo) entre diversos PLC utilizando el puerto RS-232C de la CPU. Tambin es posible incorporar NT Link
(conexin 1:N) en una red PC Link, con lo que pueden utilizarse conjuntamente el NT Link (modo 1:N) y el PC Link.
Nota 1: los PT se incluyen en el nmero de enlaces.
Nota 2: no se puede utilizar PC Link en data links de PT.
Uso de funcin de interrupcin programada como temporizador de alta precisin

En las CPUs CJ1M se han incorporado interrupciones programadas en unidades de 0,1 ms. Tambin se ha aadido una funcin interna de inicio de
reset del valor actual, lo que permite estandarizar el tiempo hasta la primera
interrupcin sin utilizar la instruccin CLI. Tambin es posible leer el tiempo
transcurrido desde el inicio de una interrupcin programada o desde la interrupcin precedente. Esto facilita la utilizacin del temporizador de rango (instruccin STIM) de la serie CQM1H en la serie CJ.
1-3-3
Programacin estructurada de alta velocidad

Para facilitar an ms la programacin estandarizada, se han mejorado las
funciones de estructuracin de programas, as como la velocidad de ejecucin de los programas.
Ms tareas cclicas
Las tareas ofrecen una mayor eficacia al permitir que los programas puedan
separarse por funciones o para ser desarrollada por varios ingenieros. Las
CPUs CJ1-H admiten hasta 288 tareas cclicas, un incremento increble en
comparacin con el mximo anterior: 32 tareas.
Procesamiento comn a
partir de mltiples tareas
El sistema admite que las subrutinas globales puedan ser llamadas por cualquiera de las tareas. Pueden emplearse para el procesamiento comn desde
ms de una tarea, lo que permite una mayor estandarizacin.
Instrucciones de
subrutinas ms rpidas
Las instrucciones de subrutinas se ejecutan entre 9 y 17 veces ms rpido

para permitir una mayor modularizacin del programa sin tener que preocuparse por aumentar el tiempo de ciclo.
Registros ndice y de
datos compartidos entre
tareas
Si bien los registros de datos e ndices se pueden seguir utilizando separados

en cada tarea, han sido agrupados en registros de datos e ndices compartidos, que se pueden emplear entre varias tareas con el objeto de reducir el
tiempo necesario para cambiar de una tarea a otra.
16
1-3-4
Seccin 1-3
Ms instrucciones para aplicaciones especficas

Con muchas de las nuevas instrucciones incorporadas a las CPUs CJ1-H, es
posible programar fcilmente controles muy especficos para una gama
mucho mayor de aplicaciones.
Posicionamiento de alta
velocidad para tablas XY
Las CPUs CJ1-H admiten clculos de coma flotante de doble precisin, por lo
que la exactitud de las operaciones de control de posicionamiento es mucho
mayor.
Conversin de datos entre

coma flotante y cadena de
texto
Para ver datos de coma flotante en los PT, las CPUs CJ1-H incorporan instrucciones de conversin de datos de coma flotante a cadenas de texto
(ASCII). Tambin es posible la conversin de datos de ASCII a coma flotante,
de tal modo que los datos ASCII de las comunicaciones serie con dispositivos
de medicin puedan utilizarse en los clculos.
Aproximaciones lineales
precisas
Los datos BCD/binarios de 16 bits sin signo, binarios de 16/32 bits con signo
o datos de coma flotante se pueden utilizar como datos lineales, permitiendo
conversiones de precisin (alta resolucin de datos), como por ejemplo la de
un medidor de nivel (mm) a la capacidad de un depsito (l) basndose en la
forma de ste.
Gestin de datos de
piezas de trabajo en
tiempo real
Al cargar y descargar piezas de trabajo en cintas transportadoras y desde

ellas, la informacin de la pieza de trabajo puede gestionarse en tiempo real
en formato de tabla.
Ajuste automtico
(autotuning) PID
Ahora es posible ejecutar el ajuste automtico (autotuning) de constantes PID

con la instruccin PID CONTROL. Para asegurar un rpido ajuste automtico
(autotuning) se utiliza el mtodo de ciclo lmite. Es muy eficaz para el control
PID multilazo.
Depuracin del sistema

mediante simulacin de
errores
Con las instrucciones FAL/FALS se puede crear un estado de error especfico. Este mtodo puede utilizarse con gran eficacia en sistemas dependientes. Por ejemplo, se pueden simular errores para generar las pantallas
pertinentes en un PT, con el objeto de confirmar que aparecen los mensajes
de error correctos.
Simplificacin de
programas con
instrucciones bsicas
ms especficas
Los programas que utilizan una gran cantidad de instrucciones bsicas se

pueden simplificar con el uso de formas diferenciadas de las instrucciones LD
NOT, AND NOT y OR NOT, as como empleando las instrucciones OUT, SET
y RSET para manipular bits individuales de las reas DM o EM.
Procesamiento retardado
de desconexin de
alimentacin para reas
de programa especficas
Las instrucciones DI y EI pueden emplearse para inhabilitar interrupciones

durante partes especficas del programa. Por ejemplo, para evitar la ejecucin de la interrupcin por desconexin de la alimentacin hasta que no se
ejecute determinada instruccin.
1-3-5
Funcionamiento sin bateras con memoria flash

El sistema realiza automticamente una copia de seguridad de todos los programas de usuario o de datos del rea de parmetros transferidos a la CPU
en la memoria flash de la CPU para permitir el funcionamiento sin bateras y
sin utilizar tarjeta de memoria.
Nota Consulte la informacin relativa a la memoria flash que aparece en el Manual
de programacin de las series CS/CJ (W394), donde encontrar las precauciones que deben adoptarse al emplear esta funcin.
1-3-6
Mejor compatibilidad con otros PLCs SYSMAC
C200HE/HG/HX
Las CPUs CJ1-H admiten las instrucciones COMPARACIN DE RANGO DE

REA (ZCP) y DOBLE COMPARACIN DE RANGO DE REA (ZCPl), lo que
permite una mejor compatibilidad con los PLC C200HE/HG/HX.
serie CVM1/CV
La instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV permite convertir las direcciones de memoria de E/S reales de los PLC serie CVM1/CV en direcciones
para PLC de la serie CJ, con lo que los programas con direcciones de la serie
CVM1/CV pueden ser convertidos rpidamente para utilizarlos en una CPU
de la serie CJ.
17
Seccin 1-4
Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H
1-4

Elemento
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
Tiempo de Instrucciones bsicas

ejecucin
de instrucciones
Instrucciones especiales
CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
LD: 0,02 s
LD: 0,10 s
0,08 s
OUT: 0,02 s
OUT: 0,35 s
0,21 s
XFER: 300 s
(para 1.000 canales)
XFER: 650 s
XFER: 633 s
BSET: 200 s
BSET: 400 s
BSET:278 s
Aritmticas en BCD:
8,2 s mn.
Aritmticas en BCD:
18,9 s mn.
14 s mn.
Aritmticas binarias:
0,18 s mn.
Aritmticas binarias:
0,30 s mn.
0,37 s mn.
Matemticas de coma flotante 8 s mn.
Matemticas de coma flotante 13,3 s mn.
10 s mn.
Ejemplos
SBS/RET: 3,8 s
37 s
Tiempo de procesamiento de super- Modo normal: 0,3 ms

visin general
Modo paralelo: 0,2 ms
SBS/RET: 2,1 s
Modo normal: 0,5 ms
0,5 ms
Tiempo de Modos de procesaCualquiera de los cuatro

ejecucin miento de ejecucin de modos siguientes:
CPU
Normal (las instrucciones y
el servicio de perifricos se
ejecutan de forma consecutiva)
Modo prioritario de servicio
de perifricos (la ejecucin
de instrucciones se interrumpe para dar paso al servicio de perifricos en un
tiempo y ciclo especficos;
tambin se realizan refrescos consecutivos)
Modo de procesamiento
paralelo con acceso sncrono a memoria (las instrucciones y el servicio de
perifricos se ejecutan en
paralelo mientras, simultneamente, se sincroniza el
acceso a la memoria de E/S)
Modo de procesamiento
paralelo con acceso asncrono a memoria (las instrucciones y el servicio de
perifricos se ejecutan en
paralelo, sin sincronizarse el
acceso a la memoria de E/S)
Cualquiera de los dos

modos siguientes:
tambin se realizan refrescos consecutivos)
Cualquiera de los dos modos

siguientes:
tambin se realizan refrescos consecutivos) (incorporado a las CPUs cuyo
nmero de lote es
001201@@@@ o posterior).
Durante el perodo de
refresco de E/S, o mediante
la instruccin especial
REFRESCO DE E/S DE
UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))
Perodo de refresco de E/S
Refresco
especial
de Unidad de
bus de
CPU
Data links
Durante el perodo de
refresco de E/S, o mediante
E/S remola instruccin especial
tas de Devi- REFRESCO DE E/S DE
ceNet
UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))
Datos de
envo/
recepcin
de macro
de protocolo
Refresco de canales de
reas CIO y DM asignados a la Unidad de
bus de CPU
18
Seccin 1-4

Elemento
Tareas
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Ejecucin cclica de
tareas de interrupcin
mediante la instruccin
TKON (llamadas
tareas cclicas adicionales)
Compatible.
(Hasta 256 tareas cclicas
adicionales, incrementando
el nmero total de tareas
cclicas a un mximo de
288)
Compatible.
(Hasta 256 tareas cclicas
adicionales, incrementando
el nmero total de tareas
cclicas a un mximo de
288)
Incompatible.
(Sin tareas cclicas adicionales; 32 tareas cclicas
mximo)
Especificaciones independientes/compartidas para registros de

datos e ndice
Compatible.
El tiempo para cambiar de
una tarea a otra puede reducirse si se utilizan registros
compartidos.
Compatible.
Incompatible.
El tiempo para cambiar de
(Slo registros independienuna tarea a otra puede redu- tes para cada tarea).
cirse si se utilizan registros
compartidos.
Inicializacin al comen- Compatible.

Compatible.
Slo indicador de tarea para
zar las tareas
Admite indicadores de inicio Admite indicadores de inicio la primera ejecucin.
de tarea.
de tarea.
Depuracin
Arrancar subrutinas
desde mltiples tareas
Se pueden definir subrutinas Se pueden definir subrutinas Incompatible.

globales para activarlas
globales para activarlas
desde ms de una tarea.
desde ms de una tarea.
Rango de interrupcin
programado para
programadas
De 1 ms hasta 9.999 ms, o

bien de 10 ms hasta 99.990
ms, en unidades de 1 ms o
10 ms.
Tiempo
de ejecucin de
tareas de
interrupcin
durante la
ejecucin
de instrucciones
Para instrucciones
distintas de
las que se
enumeran a
continuacin
Toda instruccin que est ejecutndose se interrumpir en caso de cumplirse las condiciones de la tarea de interrupcin y, a continuacin, se iniciar la tarea de interrupcin. Si la
tarea cclica (incluidas las tareas cclicas adicionales) accede a los mismos canales de
rea de datos que la instruccin que fue interrumpida, es posible que los datos no sean
concordantes. Para asegurar la concordancia de datos deben utilizarse las instrucciones
DI y EI, que inhabilitan y habilitan interrupciones durante determinada parte del programa.
Para las
instrucciones CONTADOR DE
BITS
(BCNT) y
TRANSFERIR BLOQUE
(XFER)
Las tareas de interrupcin se iniciarn slo despus de

concluida la ejecucin de la instruccin, asegurndose as
la concordancia de datos incluso aunque se acceda a los
mismos canales del rea de datos desde la instruccin y
desde la tarea de interrupcin.
Adems de los rangos previamente admitidos (entre 1

ms y 9.999 ms, o entre 10
ms y 99.990 ms, en unidades de 1 ms o 10 ms), tambin admite un rango de 0,5
ms hasta 999,9 ms, en unidades de 0,1 ms.
De 1 ms hasta 9.999 ms, o

bien de 10 ms hasta 99.990
ms, en unidades de 1 ms o
10 ms.
Copia de seguridad en
tarjetas de memoria
(funcin de copia de
seguridad simple)
Adems de los datos enumerados a la derecha, los

datos de las Unidades montadas en el bastidor de la
CPU o en los bastidores
expansores tambin se pueden guardar como copia de
seguridad en la tarjeta de
memoria (mediante el pulsador del panel frontal). Esta
funcin resulta muy eficaz al
sustituir unidades. En la
copia de seguridad se incluyen listas de scan de unidades DeviceNet, macros de
protocolo para unidades de
comunicaciones serie, etc.
Slo parmetros de prograAdems de los datos enumas de usuario, y memoria

merados a la derecha, los
datos de las Unidades mon- de E/S de la CPU.
tadas en el bastidor de la
CPU o en los bastidores
expansores tambin se pueden guardar como copia de
seguridad en la tarjeta de
memoria (mediante el pulsador del panel frontal). Esta
funcin resulta muy eficaz al
sustituir unidades. En la
copia de seguridad se incluyen listas de scan de unidades DeviceNet, macros de
protocolo para unidades de
comunicaciones serie, etc.
Copia de seguridad
automtica de rea de
parmetros y de programas de usuario en
la memoria flash
Compatible (permite el funcionamiento sin bateras sin

tarjeta de memoria)
Se ejecuta automticamente
una copia de seguridad de
los datos del rea de parmetros y de programas de
usuario en la memoria flash,
siempre y cuando se transfieran a la CPU desde CXProgrammer, la memoria de
archivos, etc.
Compatible (permite el fun- Incompatible.

cionamiento sin bateras sin
tarjeta de memoria)
Se ejecuta automticamente
una copia de seguridad de
los datos del rea de parmetros y de programas de
usuario en la memoria flash,
siempre y cuando se transfieran a la CPU desde CXProgrammer, la memoria de
archivos, etc.
19
Seccin 1-4

Elemento
Tablas de
E/S
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Incompatible.
Informacin detallada
sobre errores de creacin de tablas de E/S
La informacin detallada
sobre errores de tablas de
E/S se almacena en A261
en caso de que, por cualquier motivo, no puedan
crearse las tablas de E/S.
La informacin detallada
sobre errores de tablas de
E/S se almacena en A261
en caso de que, por cualquier motivo, no puedan
crearse las tablas de E/S.
Visualizacin de la presencia de la configuracin del primer canal

del bastidor en la consola de programacin
En la pantalla de la consola
de programacin es posible
confirmar si se ha especificado el primer canal del bastidor en el sistema.
El primer canal del bastidor
se especifica desde CX-Programmer, y anteriormente
resultaba imposible confirmar la configuracin desde
la consola de programacin.
En la pantalla de la consola Incompatible.

de programacin es posible
confirmar si se ha especificado el primer canal del bastidor en el sistema.
El primer canal del bastidor
se especifica desde CX-Programmer, y anteriormente
resultaba imposible confirmar la configuracin desde
la consola de programacin.
Compatible.
Compatible.
Incompatible.
(Puede obtenerse el mismo
resultado combinando las
instrucciones LD, AND y OR
diferenciadas con la instruccin NOT.)
Compatible.
Compatible.
Incompatible.
Instruccio- Instrucciones LD NOT,

nes de
AND NOT y OR NOT
secuencia diferenciadas
Instrucciones OUTB,
SETB y RSTB para
manipular bits individuales en canales de
las reas DM y EM
Instrucciones de
temporizador y contador
Formato para refrescar Se puede seleccionar BCD Se puede seleccionar BCD Slo BCD.
los valores actuales de o binario (con CX-Program- o binario (con CX-Programmer, versin 3.0 o posterior). mer, versin 3.0 o posterior).
instrucciones TIM,
TIMH, TMHH, TTIM,
TIML, MTIM, CNT,
CNTR, CNR, TIMW,
TMHW, CNTW
Instrucciones matemticas
especiales
Especificacin de coor- Compatible.

denadas de la lnea de
datos con signo de 32
bits y del punto de inicio del eje X para la instruccin APR
Compatible.
Incompatible.
Instrucciones decimales de
coma flotante
Conversiones y clculos de precisin simple
Compatible (permite clculos de desviacin tpica).
Compatible (permite clculos de desviacin tpica).
Incompatible.
Conversiones entre
ASCII y coma flotante
de precisin simple
Compatible.
Se pueden convertir datos
de coma flotante a ASCII
para visualizarlos en un PT.
Las cadenas de texto ASCII
de los dispositivos de medicin se pueden convertir a
decimales de coma flotante
para utilizarlos en clculos.
Compatible.
Se pueden convertir datos
de coma flotante a ASCII
para visualizarlos en un PT.
Las cadenas de texto ASCII
de los dispositivos de medicin se pueden convertir a
decimales de coma flotante
para utilizarlos en clculos.
Incompatible.
Conversiones y clculos de doble precisin
Compatible (permite el posi- Compatible (permite el posi- Incompatible.

cionamiento de alta precicionamiento de alta precisin).
sin).
20
Seccin 1-4

Elemento
Instrucciones de
desplazamiento de
datos,
tablas de
datos y
cadenas
de texto
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Ejecucin de instrucciones de procesamiento de datos de

tablas y cadenas de
texto
El procesamiento de datos
puede realizarse normalmente o en segundo plano
(especfico para cada instruccin).
(Si se utilizan rangos de
tiempo para procesar instrucciones durante diversos
ciclos, se reduce el efecto de
dichas instrucciones en el
tiempo de ciclo.)
El procesamiento de datos
Slo procesamiento normal.
puede realizarse normalmente o en segundo plano
(especfico para cada instruccin).
(Si se utilizan rangos de
tiempo para procesar instrucciones durante diversos
ciclos, se reduce el efecto de
dichas instrucciones en el
tiempo de ciclo.)
Insercin/eliminacin/
sustitucin de pilas y
contajes de pila con
instrucciones de procesamiento de tablas
Compatible.
Eficaz para controlar las piezas de trabajo en las cintas
transportadoras.
Incompatible.
Compatible.
Eficaz para controlar las piezas de trabajo en las cintas
transportadoras.
Instruccio- PID con ajuste autom- Compatible (eliminacin de

nes de
tico (autotuning)
la necesidad de ajustar las
control de
constantes de PID).
datos
Compatible (eliminacin de
la necesidad de ajustar las
constantes de PID).
Incompatible.
Instruccio- Subrutinas globales

nes de
subrutinas
Compatible (instrucciones
GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuracin de
subrutinas.
Incompatible.
Compatible.
Puede ejecutarse FAL sin
necesidad de insertar una
entrada en el registro de
errores. (En el registro de
errores slo figurarn los
errores FAL del sistema.)
Incompatible.
Compatible (instrucciones
GSBS, GSBN y GRET)
Facilita la estructuracin de
subrutinas.
Compatible.
Instruccio- Almacenamiento de
registro de errores para Puede ejecutarse FAL sin
nes de
FAL
necesidad de insertar una
diagnstico de
entrada en el registro de
errores. (En el registro de
fallos
errores slo figurarn los
errores FAL del sistema.)
Simulacin de errores
con FAL/FALS
Compatible.
Se pueden simular errores
fatales y no fatales en el sistema para ayudar a depurarlo.
Incompatible.
Compatible.
Se pueden simular errores
fatales y no fatales en el sistema para ayudar a depurarlo.
Instrucciones de
comparacin de
datos
COMPARACIN DE
RANGO DE REA
(ZCP) y DOBLE COMPARACIN DE
RANGO (ZCPL)
Compatible.
Compatible.
Conversin de
direcciones de E/S
reales de
registro de
ndice
para
CVM1/CV
Compatibilidad de
direcciones de memoria de E/S reales y de
programas con los PLC
de la serie CVM1/CV
Las direcciones de memoria

de E/S reales de la serie
CVM1/CV pueden convertirse en direcciones de la
serie CJ e insertarse en los
registros de ndice y viceversa: las direcciones de
memoria de E/S reales de la
serie CJ de los registros de
ndice se pueden convertir
en direcciones de la serie
CVM1/CV.
Las direcciones de memoria Incompatible.

de E/S reales de la serie
CVM1/CV pueden convertirse en direcciones de la
serie CJ e insertarse en los
registros de ndice y viceversa: las direcciones de
memoria de E/S reales de la
serie CJ de los registros de
ndice se pueden convertir
en direcciones de la serie
CVM1/CV.
Guardar y
cargar
indicador
de condicin
Compatibilidad con los

PLC de la serie CVM1/
CV
El estado del indicador de

condicin se puede guardar
o cargar mediante las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCL), lo que permite aplicaciones en las que los estados de indicador de
condicin deben pasar por
diferentes ciclos, tareas o
ubicaciones de programa.
El estado del indicador de

Incompatible.
condicin se puede guardar
o cargar mediante las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN
(CCL), lo que permite aplicaciones en las que los estados de indicador de
condicin deben pasar por
diferentes ciclos, tareas o
ubicaciones de programa.
Incompatible.
21
Seccin 1-4

Elemento
CPU CJ1-H
(CJ1H-CPU6@H)
CPU CJ1M
(CJ1M-CPU@@@)
CPU CJ1
(CJ1G-CPU4@)
Se puede especificar en la
configuracin del PLC si la
CPU debe arrancar o no (en
espera) en modo MONITOR
o RUN, incluso si una Unidad no ha concluido el proceso de arranque.
CPU en espera (fijo)

Se puede especificar en la
configuracin del PLC si la
CPU debe arrancar o no (en
espera) en modo MONITOR
o RUN, incluso si una Unidad no ha concluido el proceso de arranque.
Inhabilitacin de interrupciones de
alimentacin en secciones de programa
Compatible.
Las instrucciones entre DI y
EI se ejecutan sin realizar el
proceso de desconexin de
alimentacin, incluso si se
detecta y confirma la interrupcin de alimentacin.
Compatible.
Incompatible.
Las instrucciones entre DI y
EI se ejecutan sin realizar el
proceso de desconexin de
alimentacin, incluso si se
detecta y confirma la interrupcin de alimentacin.
Funcionamiento de los indicadores

de condicin
El estado de los indicadores

de error, negativo e igual a,
se mantiene con la ejecucin de las siguientes instrucciones.
TIM, TIMH, TMHH, CNT, IL,
ILC, JMP0, JME0, XCHG,
XCGL, MOVR, instrucciones de comparacin de
entrada, CMP, CMPL, CPS,
CPSL, TST, TSTN, STC y
CLC.
El estado de los indicadores

de error, negativo e igual a,
se mantiene con la ejecucin de las siguientes instrucciones.
XCGL, MOVR, instrucciones de comparacin de
entrada, CMP, CMPL, CPS,
CPSL, TST, TSTN, STC y
CLC.
E/S incorporada
Incompatible.
CJ1M-CPU2@
Incompatible.
PC Link
Incompatible.
Compatible.
Incompatible.
Interrupciones programadas de 0,1

ms
Incompatible.
Compatible.
Incompatible.
Batera
CPM2A-BAT01
CJ1W-BAT01
CPM2A-BAT01
Funcionamiento
tras proceso de
arranque
de la Unidad
22
Arranque de la CPU
Los indicadores de error,

negativo e igual a se desactivan con la ejecucin de las
siguientes instrucciones.
XCGL, MOVR, instrucciones
de comparacin de entrada,
CMP, CMPL, CPS, CPSL,
TST, TSTN, STC y CLC.
Seccin 1-5
Tablas de funciones
1-5
Tablas de funciones
En las tablas siguientes se enumeran las funciones de las CPUs de la serie
CJ (incluidas las CPUs CJ1, CJ1M y CJ1-H).
1-5-1
Funciones organizadas por empleo

Empleo
FuncionaEstudio de la configuramiento bsico cin del sistema

y diseo del
sistema
Funcin
---
Estudio de las asignaciones de E/S
---
Tamao de la instalacin
---
Manual
Referencia
Manual de
operacin
SECCIN 2
Especificaciones y
configuracin del sistema
SECCIN 8
Asignaciones de E/S
e intercambio de datos
5-2-3
Aspecto y
dimensiones de las
unidades
montadas
5-2 Instalacin
Mtodos de instalacin
---
Configuracin de interruptores DIP
---
3-1-2 Componentes
Opciones de configuracin
del PLC
---
7-1 Configuracin del

PLC
Apndice B
Especificaciones de
las E/S
incorporadas en la
CPU CJ1M
y 9-11 rea
auxiliar
Uso de bits auxiliares
---
Estudio del tiempo de ciclo
---
Deteccin y correccin de
errores
---
Modo de
procesamiento en
paralelo
(slo CPUs
CJ-H)
11-2-5 Mensajes de
error
23
Seccin 1-5
Tablas de funciones
Empleo
Programacin
estructurada
Simplificacin del programa
Manual
Referencia
Programar con tareas para dividir el

programa, especificar smbolos, y
definir smbolos locales y globales.
Manual de
programacin
(W394)
4-1 Tareas
Utilizar las instrucciones de paso.
Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)
Instrucciones de programacin
de paso
Uso de instrucciones mnemnicas tipo BASIC para

programar procesos difciles de introducir en formato
de diagrama de rels
(como bifurcaciones condicionales y bucles).
Creacin de secciones de
programa enlazadas.
Utilizar las instrucciones de programacin de bloques.
Direccionamiento indirecto
de canales de DM.
Simplificacin del programa cambiando la especificacin de direccin de
memoria del PLC.
Consolidacin de bloques
de instrucciones con el
mismo modelo, pero diferentes direcciones, en un
solo bloque de instrucciones.
24
Funcin
Estandarizacin de programas como mdulos.

Desarrollo de un programa
con varios programadores
trabajando en paralelo.
Facilitar la comprensin del
programa.
Creacin de programas de
pasos.
Instrucciones de programacin
de bloques
Uso de FOR(512) y NEXT(513), o

JMP(004) y JME(005).
Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)
Instrucciones de control de
secuencia
Todos los canales de las reas DM y

EM pueden direccionarse de forma
indirecta.
Utilizar los registros de ndice como
punteros para direccionar indirectamente las direcciones del rea de
datos.
Los registros de ndice, en combinacin con bucles, instrucciones de
incremento e instrucciones de procesamiento de datos de tabla, resultan
altamente tiles. Tambin se pueden
utilizar las funciones de incremento y
disminucin automticos, y de desplazamiento.
Utilizar MCRO(099).
Manual de
programacin
(W394)
6-2 Registros de
ndice
Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)
MCRO(099)
en las instrucciones
de subrutinas
Seccin 1-5
Tablas de funciones
Administracin del
tiempo de
ciclo
Empleo
Reduccin del tiempo de
ciclo.
Funcin
Manual
Utilice tareas para colocar partes Manual de
del programa que no necesitan eje- programacin
cutarse en estado de espera ("stan- (W394)
dby").
Utilice JMP(004) y JME(005) para
omitir partes de la tarea que no es
necesario ejecutar.
Convierta partes de la tarea en
subrutinas en caso de que se ejecuten nicamente bajo determinadas
condiciones.
Inhabilite un refresco de Unidad de
E/S especial en la configuracin del
PLC en caso de que no sea necesario intercambiar datos con dicha
Unidad de E/S especial en cada
ciclo.
Especificar un tiempo de ciclo mnimo
en la configuracin del PLC.
Referencia
6-1 Procesamiento de
alta velocidad/tiempo
de ciclo
Configurar un tiempo de ciclo mximo

en la configuracin del PLC (suprevisar tiempo de ciclo). Si el tiempo de
ciclo supera este valor, se activar
(ON) el indicador de tiempo de ciclo
demasiado largo (A40108) y se interrumpir el funcionamiento del PLC.
Utilice el refresco inmediato o
IORF(097).
Manual de
operacin
7-1 Configuracin del

PLC
Manual de
programacin
(W394)
6-1 Procesamiento de
alta velocidad/tiempo
de ciclo
Bsqueda de tiempos de
refresco de E/S para unidades individuales
---
Manual de
operacin
Estudio del tiempo de respuesta de E/S
---
Bsqueda del incremento

del tiempo de ciclo para
edicin online
---
Modo de
procesamiento en
paralelo
(slo CPUs
CJ-H)
10-4-6
Tiempo de
respuesta
de E/S
10-4-5
Ampliacin
del tiempo
de ciclo por
edicin
online
Priorizacin del servicio de

perifricos durante la ejecucin de instrucciones
Utilice el modo prioritario de servicio

de perifricos
Manual de
programacin
(W394)
6-6 Modo
prioritario
de servicio
de perifricos
Seleccin de un tiempo de
ciclo fijo (mnimo).
Configuracin de un tiempo
de ciclo mximo.
(Generacin de un error en
caso de tiempos de ciclo
que excedan del mximo).
Reduccin del tiempo de

respuesta de E/S para puntos de E/S concretos.
25
Seccin 1-5
Tablas de funciones
Empleo
Utilizacin de Supervisin del estado de
tareas de
operacin a rangos peridiinterrupcin
cos
Envo de una interrupcin a
la CPU cuando se reciben
datos a travs de comunicaciones serie.
Procesamiento de
datos
Configuracin del sistema

y comunicaciones serie
26
Funcin
Utilice una tarea de interrupcin programada.
Manual
Referencia
Manual de
programacin
(W394)
4-3 Tareas
de interrupcin
10-4-7
Tiempos de
respuesta
de interrupcin
4-3-2 Prioridad de las
tareas de
interrupcin
Utilice Unidades de comunicaciones

serie y tareas de interrupcin externas.
Ejecucin de un procesamiento de interrupcin

cuando una entrada se
pone en ON.
Ejecucin de un programa
de interrupcin de emergencia cuando en caso de
fallo de la alimentacin.
Utilice una tarea de interrupcin de E/

S.
Estudio del tiempo de respuesta de interrupciones
---
Manual de
operacin
Estudio de la prioridad de
las tareas de interrupcin
---
Manual de
programacin
(W394)
Operacin de una pila

FIFO o LIFO.
Realizacin de operaciones bsicas en tablas formadas por registros de 1
canal.
Utilice las instrucciones de pila

(FIFO(633) y LIFO(634)).
Utilice instrucciones de rango como
MAX(182), MIN(183) y SRCH(181).
Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)
Instrucciones de procesamiento
de tablas
Realizacin de operaciones complejas en tablas

formadas por registros de 1
canal.
Utilice registros de ndice como punteros en instrucciones especiales.
Realizacin de operaciones en tablas formadas por

registros de ms de 1
canal.
(Por ejemplo, la temperatura, presin y otras opciones de fabricacin
configuradas para diferentes modelos de un producto podran almacenarse
en registros independientes).
Supervisin de diferentes
tipos de dispositivos a travs del puerto RS-232C.
Utilice registros de ndice y las instrucciones de la tabla de registros.
Manual de
programacin
(W394)
6-2 Registros de
ndice
Pueden instalarse varios puertos

serie con las unidades de comunicaciones serie (macros de protocolo).
Manual de
servicio
2-5 Configuracin
expandida
del sistema
Utilice STUP(237), la instruccin

CAMBIAR CONFIGURACIN
PUERTO SERIE.
Manual de
referencia de
instrucciones
(W340)
Instrucciones de
Cambio de protocolo
durante la operacin
(desde una conexin de
mdem a Host Link, por
ejemplo).
Utilice una tarea de interrupcin por

desconexin de alimentacin.
Habilite la tarea de interrupcin por
desconexin de alimentacin en la
Seccin 1-5
Tablas de funciones
Empleo
Conexin de Conexin de una consola
dispositivos
de programacin.
de programacin
Conexin a un dispositivo
de programacin (por
ejemplo, CX-Programmer).
Conexin de un host.
Conexin de un PT.
Conexin de un dispositivo
serie estndar a la CPU
(modo sin protocolo).
Control de
salidas
Control de la
memoria
de E/S
Desactivacin de todas las

salidas de las Unidades
bsicas de salida y Unidades de salida de alta densidad (un tipo de unidad de
E/S especial).
Mantenimiento del estado
de todas las salidas de las
Unidades de salida cuando
se interrumpe el funcionamiento del PLC (arranque
en caliente).
Mantenimiento del contenido anterior de toda la
memoria de E/S al iniciarse
el funcionamiento del PLC
(arranque en caliente).
Mantenimiento del contenido anterior de toda la
memoria de E/S al poner
en marcha el PLC.
Manual
Referencia
Conectar al puerto de perifricos con Manual de

el pin 4 del interruptor DIP de la CPU operacin
en OFF.
Conectar al puerto de perifricos con
el pin 4 del interruptor DIP de la CPU
en OFF, o bien con el pin 4 en ON y el
modo de comunicaciones seleccionado como "bus de perifricos", en
Puerto de perifricos de la configuracin del PLC.
Conectar al puerto RS-232C con el
pin 5 del interruptor DIP de la CPU en
ON, o bien con el pin 5 en OFF y el
modo de comunicaciones seleccionado como "bus de perifricos", en
Puerto RS-232C de la configuracin
del PLC.
Funcin
3-3 Dispositivos de programacin
Conectar al puerto RS-232C o al

puerto de perifricos. (Configure el
modo de comunicaciones como host
link en la configuracin del PLC.)
Conectar al puerto RS-232C o al
puerto de perifricos. (Configure el
modo de comunicaciones como NT
Link en la configuracin del PLC.)
Configure las opciones de comunicaciones del PT para un NT Link 1:N.
Conectar al puerto RS-232C.
(Ajuste el modo de comunicaciones
como sin protocolo en la configuracin del PLC).
2-5 Configuracin
expandida
del sistema
Poner en ON el bit de salida OFF

(A50015).
Manual de
programacin
(W394)
Poner en ON el bit de retencin de

IOM (A50012).

IOM (A50012).
6-4-2 Funciones de
desconexin de
carga
6-4-1 Funciones de
arranque y
parada en
caliente
Manual de
programacin
(W394)
6-4-1 Funciones de
arranque y
parada en
caliente

IOM (A50012) y configurar el PLC
para mantener el estado del bit de
retencin del PLC al arrancar.
(Bit de retencin de IOM al arrancar)
27
Seccin 1-5
Tablas de funciones
Empleo
Memoria de
archivos
del programa, la memoria
de E/S y la configuracin
del PLC desde la tarjeta de
memoria al conectar el
PLC.
Creacin de una biblioteca
de programas para diferentes organizaciones de programas.
de configuracin de parmetros para diversos Bastidores y modelos de PLC.
de archivos de datos con
parmetros para diversos
Bastidores de PLC y Unidades de bus de CPU.
Procesamiento de
cadenas de
texto
Manual
Referencia
Manual de
programacin
(W394)
SECCIN 5
Funciones
de la memoria de archivos
Funciones de la tarjeta de memoria

(archivos de programa)

(archivos de parmetros)

(archivos de datos)
Almacenamiento de datos
de comentarios de E/S
dentro de la tarjeta de
memoria.
Almacenamiento de datos
de funcionamiento (datos
de tendencia y calidad) en
la CPU durante la ejecucin del programa.

(Archivos de tablas de smbolos)
Cambio de funcionamiento
del PLC.

(sustitucin del programa durante el
funcionamiento del PLC)
Lectura/escritura de archivos de datos
utilizando instrucciones en formato
CSV o de texto.
Combinar la funcin Host Link con
Manual de
instrucciones de procesamiento de
referencia de
cadenas de texto.
instrucciones
(W340)
Lectura y escritura de
datos de la memoria de E/
S con una hoja de clculo.
Procesamiento de cadenas
en el PLC previamente realizado en el host y reduccin de la carga del
programa en el host (operaciones como lectura,
insercin, bsqueda, sustitucin e intercambio).
Ejecucin de operaciones
de procesamiento de cadenas, como reorganizacin
de cadenas de texto.
Recepcin de datos procedentes de dispositivos
externos (como lectores de
cdigos de barras) a travs
de comunicaciones serie,
almacenamiento de los
datos en DM y lectura slo
de la cadena requerida
cuando sea necesario.
28
Funcin
Habilitar la funcin de "transferencia
automtica al arrancar" poniendo en
ON el pin 2 del interruptor DIP de la
CPU y crear un archivo AUTOEXEC.
Funciones de la memoria de archivos

de EM e instrucciones FREAD(700)/
FWRIT(701)
Utilizar las instrucciones de comparacin de cadenas y los registros de

ndice.
Combinar la funcin macro de protocolo con las instrucciones de procesamiento de cadenas de texto.
Instrucciones de procesamiento
de cadenas
de texto
Seccin 1-5
Tablas de funciones
Empleo
Mantenimiento y
depuracin
Cambio del programa

mientras se est ejecutando.
Muestreo de datos de
memoria de E/S.
Muestreo peridico
Muestreo al final de cada
ciclo
Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045)
Especificacin del modo
operativo de arranque.
Registro del momento en el

que se activ la alimentacin, la ltima vez que se
interrumpi, el nmero de
interrupciones y el tiempo
total de actividad del PLC.
Detencin del programa
debido a errores de ejecucin de instruccin.
Programacin/supervisin
remota del PLC.
Programacin o supervisin de un PLC de la red
a travs de Host Link.
Programacin o supervisin de un PLC a travs
de mdems.
Programacin/supervisin
de los PLC de otras redes
Procesamiento de
errores, y
deteccin y
correccin de
errores
Generacin de errores
fatales o no fatales con
condiciones definidas por
el usuario.
Errores no fatales (contina el funcionamiento del
PLC.)
Errores fatales (se interrumpe el funcionamiento
del PLC.)
Anlisis del tiempo y la
lgica durante la ejecucin
de un bloque de instruccin.
Registra en el registro de
errores informacin sobre
errores, incluidos los errores definidos por el usuario.
Funcin
Utilizar la funcin de edicin online
desde un dispositivo de programacin.
(Con CX-Programmer pueden cambiarse varios bloques de instrucciones.)
Manual
Manual de
programacin
(W394)
Referencia
7-2-3 Edicin online
7-2-4 Seguimiento de
datos
Seguimiento de datos a rangos peridicos

Muestreo de datos al final de cada
ciclo
Seguimiento de datos cada vez que
se ejecuta TRSM(045)
Configurar el PLC para especificar el
modo de operacin deseado al arrancar.
(Modo de arranque)
6-4 Configuracin de
arranque y
mantenimiento
Estos elementos se registran automticamente en el rea auxiliar.
6-4-5 Funciones de
reloj
Configurar el PLC de modo que los

errores de instruccin sean considerados errores fatales.
(Operacin del error de instruccin)
2-3-3 Comprobacin
de programas
2-5 Configuracin
expandida
del sistema
Manual de
operacin
Host Link Funcin gateway (pasarela) de red
Host Link a travs de mdems
Comunicacin con PLC distantes
hasta 2 niveles de red a travs de
Controller Link o Ethernet.
ALARMA DE FALLO: FAL(006)

ALARMA DE FALLO GRAVE:
FALS(007)
Manual de
programacin
(W394)
6-5 Funciones de diagnstico y

depuracin
DETECCIN DE PUNTO DE FALLO:

FPD(269)
Utiliza la funcin de registro de errores. Se pueden almacenar hasta 20

registros de errores.
29
Seccin 1-5
Tablas de funciones
Empleo
Otras funciones
1-5-2
Funcin
Proteccin del programa.
Proteccin contra escritura de la

memoria del programa de usuario.
Asignacin de canales en
un rea de E/S especificando el primer canal asignado a cada bastidor.
Especifica el primer canal asignado a

cada bastidor registrando la tabla de
E/S desde CX-Programmer (los canales deben asignarse a bastidores en
el mismo orden en el que estn
conectados).
Reduccin de las oscilaciones de entrada y de los

efectos del ruido.
Especifica los tiempos de respuesta

de entrada de las Unidades de E/S
bsicas durante la configuracin del
PLC.
(Tiempo de respuesta de entrada de
la Unidad de E/S bsica)
Referencia
6-4 Configuracin de
arranque y
mantenimiento
6-7 Otras
funciones
Funciones de comunicaciones (serie/red)

Empleo
Supervisin
desde el host
Protocolo: Equipo requerido
RS-232C o RS-422/485
Comunicaciones Host Link desde el

PLC
Comunicaciones de red a travs de

RS-232C o RS-422/485
Red
Sistema de control
Sistema de informacin
Conexin a un
dispositivo serie
estndar
Comunicacin
con un PT
Creacin de un protocolo simple

Intercambio de datos de alta velocidad
Sin protocolo
Acceso directo
Data link entre

Asignacin de canal libre o de alta
varios PLC
capacidad
Data link entre el PLC y el ordenador
Capacidad normal o alta
Comunicacin
de mensajes
entre varios PLC Sistema de informacin
Comunicacin
de mensajes
entre el PLC y el
ordenador
30
Manual
Manual de
programacin
(W394)
Host Link:
Puerto de la CPU o de la Unidad de
Contener un comando FINS con una
cabecera y terminacin Host Link, y
enviarlo desde el PLC en forma de
instruccin de comunicaciones de
red.
A travs de Host Link son posibles las
comunicaciones Controller Link y
Ethernet (incluir un comando FINS
con una cabecera y terminacin Host
Link, y enviarlo desde el PLC en
forma de instruccin de comunicaciones de red).
Controller Link:
Unidad Controller Link
Ethernet: Unidad Ethernet
Macros de protocolo:
Unidad de comunicaciones serie
Sin protocolo:
Puerto RS-232C de la CPU, o bien
macro de protocolo
NT Link:
Puerto de la CPU o de la Unidad de
Controller Link: Unidad Controller
Link
Controller Link:
Controller Link: Unidad Controller
Link
Sistema de control
Controller Link:
Sistema de informacin
Referencia
2-5 Configuracin expandida del
sistema
Seccin 1-5
Tablas de funciones
Empleo
E/S remotas
entre el PLC y
los esclavos
E/S de alta densidad

Asignacin de canal libre
Protocolo: Equipo requerido

DeviceNet:
Unidad maestra DeviceNet y Unidades esclavas requeridas
Capacidad para varias procedencias
Referencia
2-5-3 Sistema de
redes de
comunicaciones
Capacidad de E/S analgica

Arquitectura multinivel
E/S remotas de alta velocidad
CompoBus/S:
Unidad maestra CompoBus/S y Unidades esclavas requeridas
31
Seccin 1-6
Funciones de CJ1-H organizadas por empleo
1-6

Empleo
Incremento
de velocidad
Incremento de la velocidad del ciclo de ejecucin de instrucciones y del servicio de perifricos.

Es necesario un intercambio de datos rpido
y a gran escala con el host aun cuando el
programa del PLC sea muy grande.
Es necesario un intercambio de datos uniformemente sincronizado con software SCADA.
Son necesarios comunicaciones de mensajes y un control ms rpido entre los PLC
distribuidos.
Es necesario minimizar los efectos que las
futuras expansiones del sistema o ampliaciones de las comunicaciones puedan tener
sobre el tiempo de ciclo.
Funcin
Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a
memoria o el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono
a memoria.
El uso del procesamiento paralelo supone las siguientes ventajas.
Por ejemplo, si el programa est formado por instrucciones bsicas
con un tiempo de ciclo de aproximadamente 10 ms y se utiliza una
unidad Ethernet, el tiempo de ciclo y el tiempo de servicio de perifricos se reducirn en aproximadamente un 90% y un 40%, respectivamente, con respecto al modo normal.
Mantenimiento de la consistencia en los

Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso sncrono a
datos de la memoria de E/S a los que se
memoria.
accede para la ejecucin de instrucciones y
para el servicio de perifricos (para datos de
magnitud mayor que un canal).
No mantener necesariamente la consistencia en los datos de la memoria de E/S a los
que se accede para la ejecucin de instrucciones y para el servicio de perifricos (para
datos de magnitud mayor que un canal).
Utiliza el modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a

memoria.
Dar prioridad al servicio de perifricos sobre el

ciclo de ejecucin de instrucciones (por ejemplo, para dar prioridad a la respuesta de lectura/escritura de los datos de la CPU desde el
software SCADA para el control de procesos).
La respuesta de servicio de perifricos se puede ajustar utilizando

los modos siguientes (ordenados a partir de la respuesta ms alta):
Modo de procesamiento paralelo con acceso asncrono a memoria,
modo de prioridad de servicios de perifricos (con ciclo largo de ejecucin de instrucciones), modo de procesamiento paralelo con
acceso sncrono a memoria, modo normal
Especificar dnde se utilizan los registros de

datos y de ndices de manera independiente
por tareas o por tareas compartidas.
Configura las propiedades de programas desde CX-Programmer

para registros independientes (predeterminados) o compartidos.
Minimizar las fluctuaciones de los tiempos de

ciclo y mantenimiento de una respuesta de E/S
constante aun cuando se procesen grandes
cantidades de datos de tablas y de cadenas de
texto.
El procesamiento de datos de tablas y el procesamiento de cadenas

de texto, que a menudo requieren mucho tiempo, se pueden especificar en la configuracin del PLC de tal modo que se procesen en
segundo plano. De forma predeterminada, no se procesan en
segundo plano. (Para la ejecucin en segundo plano, se seccionan
los tiempos para distribuir el procesamiento entre diversos ciclos.)
Si se utiliza la ejecucin en segundo plano, el efecto sobre el tiempo
de ciclo puede limitarse al 4% o menos (valor predeterminado en la
configuracin del PLC).
Mejora de la respuesta de data link con tiempo La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
de ciclo largo.
(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los data links de las Unidades Controller Link o SYSMAC LINK especificadas se refrescan
cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco
de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del
tiempo de ciclo de comunicaciones.)
32
Mejora de la respuesta de E/S remotas de

DeviceNet.
La instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU

(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, las E/S remotas de las
unidades DeviceNet se refrescan cada vez que es necesario, y tambin durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente se actualicen dependern del tiempo de ciclo de
comunicaciones.)
Mejora de la respuesta de las transferencias

de datos de macros de protocolo de Unidades
de comunicaciones serie.

(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los datos transferidos
para las macros de protocolo ejecutadas por Unidades de comunicaciones serie se refrescan cada vez que es necesario, y tambin
durante el perodo de refresco de E/S. (Los datos que efectivamente
se actualicen dependern del tiempo de ciclo de comunicaciones.)
Refresco inmediato de los datos de estado y

de otros canales asignados a Unidades de bus
de CPU del rea CIO cada vez que es necesario (incluidas las Unidades Ethernet, Unidades
de comunicaciones serie, Unidades Controller
Link, etc.)

(DLNK(226)) se puede utilizar en una o ms ubicaciones en el programa de diagrama de rels. De este modo, los canales asignados a
las Unidades de bus de CPU del rea CIO (25 canales) se refrescan
cada vez que es necesario, del mismo modo en que emplea la instruccin IORF para otras unidades.
Seccin 1-6

Empleo
Ampliacin de
la
estructura
Uso de ms tareas.
Funcin
Definir las tareas de interrupcin como tareas cclicas (llamadas
tareas cclicas adicionales).
Reduccin del tiempo de ciclo incluso con pro- Uso de los registros de datos y de ndice compartidos
gramas estructurados empleando muchas
tareas.
Uso de los mismos registros de datos o de
ndice en diferentes tareas sin guardar ni cargar el contenido de los registros.
Inicializacin del procesamiento al iniciar una
tarea.
Uso de los indicadores de inicio de tarea.
Uso de procesamientos estndar compartidos

por ms de una tarea.
Uso de una subrutina global (de GSBN a GRET) con nmero de

tarea de interrupcin 0.
Estandarizacin y estructuras de programas

basadas en subrutinas.
Incremento de la velocidad utilizando instrucciones de subrutinas

(SBS, SBN y RET) e instrucciones de subrutinas globales (GSBS,
GSBN y GRET)
AplicaVisualizacin de datos decimales de coma flo- Uso de la instruccin COMA FLOTANTE A ASCII.
ciones
tante en un PT.
especiaUso
de datos de cadenas de texto de los dis- Uso de la instruccin ASCII A COMA FLOTANTE.
les
positivos de medicin para los clculos.
Ejecucin del posicionamiento de alta precisin, como por ejemplo en tablas XY
Uso de las instrucciones de coma flotante de doble precisin.
Administracin en tiempo real de la informacin, en forma de tabla, sobre las piezas de

trabajo que se desplazan por las cintas transportadoras; por ejemplo, cundo se aaden o
retiran piezas de la cinta transportadora
durante el proceso.
Uso de las instrucciones de pila.

LEER DATOS DE PILA, SOBRESCRIBIR DATOS DE PILA, INSERTAR DATOS EN PILA y ELIMINAR DATOS DE PILA (actan sobre un
elemento especificado de la pila.)
LEER TAMAO DE PILA (cuenta el nmero de elementos de la pila.)
Aproximaciones lineales de alta precisin,

como por ejemplo la conversin de la lectura
de un medidor en mm al valor de capacidad en
litros en funcin de la forma del depsito.
Utilizacin de la instruccin PROCESO ARITMTICO (para la lnea

de datos se pueden utilizar datos BCD/binarios de 16 bits sin signo,
datos binarios de 16/32 bits con signo, o datos de coma flotante de
precisin simple).
Ajuste automtico (autotuning) de las constan- Uso de la instruccin CONTROL DE PID CON ajuste automtico
tes PID (en particular para sintonizar automti- (autotuning).
camente las constantes PID e iniciar el sistema
con mayor rapidez con PID multilazo)
Guardar y cargar resultados de ejecucin (por
ejemplo, de instrucciones de comparacin) en
diferentes ubicaciones de una o de diferentes
tareas.
Uso de las instrucciones GUARDAR INDICADORES DE CONDICIN (CCS) y CARGAR INDICADORES DE CONDICIN (CCL)
para guardar el estado actual de los indicadores de condicin o para
cargar los estados anteriores.
Uso de un programa de la serie CVM1/CV con Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN DE CV (FRMCV).
direcciones de memoria de E/S reales en una
CPU de la serie CJ.
Uso de la instruccin CONVERTIR DIRECCIN A CV (TOCV).
Uso de las tablas de memoria de E/S con
direcciones de la memoria de E/S reales para
la serie CVM1/CV (para, por ejemplo, devolver
los datos a una CPU de la serie CVM1/CV
despus de procesarlos en una CPU de la
serie CJ).
Inhabilitacin de interrupciones de alimentacin en zonas especficas del programa.
Creacin de secciones de programa para las que las interrupciones

de la alimentacin estn inhabilitadas con las instrucciones DI y EI
(configurando A530 como A5A5 hexadecimal).
33
Seccin 1-6

Empleo
Depuracin y
mantenimiento
Funcin
No inclusin de errores FAL definidos por el

usuario en el registro de errores, como por
ejemplo al supervisar errores en un PT (se
incluirn los errores FAL del sistema).
Configuracin del PLC para que no incluya en el registro de errores

los errores FAL definidos por el usuario.
Simulacin de errores en la CPU al depurar el

sistema; por ejemplo, para comprobar mensajes de error visualizados en un PT.
Uso de FAL/FALS para simular errores fatales y no fatales del sistema.
Copia de seguridad de datos de unidades distintas de las CPUs, como por ejemplo unidades DeviceNet, unidades de comunicaciones
serie, etc.
Uso de una sola operacin de copia de seguridad, que incluya los

datos de unidades especficas (incluidos los parmetros de dispositivos de las Unidades DeviceNet, datos de macros de protocolo de las
Unidades de comunicaciones serie, etc.).
Bsqueda de errores producidos al crear

tablas de E/S.
Uso de la informacin detallada de errores para la creacin de tablas

de E/S almacenadas en el rea AR.
Funcionamiento sin bateras (con ROM) sin

tarjeta de memoria.
Uso de la funcin automtica de copia de seguridad de rea de parmetros y programas para realizar una copia en la memoria flash de la
CPU.
Puesta en marcha de la CPU sin esperar a que Uso de la configuracin de condiciones de arranque (permitiendo
las unidades con tiempos de arranque ms
que la CPU arranque inmediatamente en el modo RUN o MONITOR
prolongados concluyan el proceso de arranque aunque no haya concluido el proceso de arranque de otras unidades).
34
Seccin 1-7
Funciones de CJ1M organizadas por empleo
1-7

En general, las CPUs CJ1M tienen bsicamente las mismas funciones que
las CPUs CJ1-H. Las funciones descritas en la siguiente tabla son exclusivas
de CJ1M.
1-7-1
Procesamiento de alta velocidad

Empleo
Ejecucin muy rpida de un

proceso especial al activarse
(ON) (diferencial ascendente)
o desactivarse (OFF) (diferencial descendente) la entrada
correspondiente.
(Por ejemplo, el accionamiento
de una cortadora al recibirse
una entrada de interrupcin
procedente de un sensor de
proximidad o fotoelctrico.)
Contaje de las seales de
entrada y ejecucin muy
rpida de un proceso especial
cuando el contaje alcance el
valor predeterminado.
(Por ejemplo, parar la cinta
transportadora cuando por el
sistema haya pasado la cantidad predeterminada de piezas
de trabajo.)
E/S
Funcin
utilizada
EntraEntradas de
Entradas de
das
interrupcin de interrupcin
incorpo- 0 a 3
(modo directo)
radas
Entradas
incorporadas
Entradas de
interrupcin de
0a3
Descripcin
Ejecuta una tarea de interrupcin en el
flanco ascendente o descendente de la
entrada incorporada correspondiente (bits
00 a 03 de CIO 2960).
Utiliza la instruccin MSKS(690) para
especificar el diferencial ascendente o
descendente, y desenmascarar la interrupcin.
Entradas de
interrupcin
(modo contador)
Disminuye el valor actual (PV) por cada

flanco ascendente o descendente en la
entrada incorporada (bits 00 a 03 de
CIO 296), y ejecuta la tarea de interrupcin correspondiente cuando el contador
llega a 0. (El contador tambin puede configurarse para incrementarse hasta un
valor seleccionado predeterminado.)
Utiliza la instruccin MSKS(690) para
refrescar el valor seleccionado del modo
contador y desenmascarar la interrupcin.
Contadores de Interrupcin del Ejecuta una tarea de interrupcin cuando
el valor actual del contador de alta velocialta velocidad 0 contador de
alta velocidad
dad coincide con un valor objetivo en la
y1
tabla registrada.
(comparacin
de valor objeUtiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880)
tivo)
para iniciar la comparacin del valor objetivo.
Ejecutar un proceso especial

en un valor de contaje predeterminado.
(Por ejemplo, corte exacto de
un material en una longitud
determinada.)
Entradas
incorporadas
Ejecutar un proceso especial

cuando el contaje se site dentro de un rango preestablecido.
(Por ejemplo, clasificacin muy
rpida del material al situarse
en determinado rango de longitud.)
Entradas
incorporadas
Contadores de Interrupcin del

alta velocidad 0 contador de
y1
alta velocidad
(comparacin
de rango)
Ejecuta una tarea de interrupcin cuando

el valor actual del contador de alta velocidad est dentro de un determinado rango
de la tabla registrada.
Utiliza la instruccin CTBL(882) o INI(880)
para iniciar la comparacin del rango.
Leer de forma fiable impulsos

con un tiempo de ON ms
corto que el tiempo de ciclo,
como las entradas de un fotomicrosensor.
Entradas
incorporadas
Entradas de
respuesta
rpida 0 a 3
Lee impulsos con un tiempo de ON ms

corto que el tiempo de ciclo (hasta 30 s)
y mantiene en ON el bit correspondiente
en la memoria de E/S durante un ciclo.
Utilizar la configuracin del PLC para
habilitar la funcin de respuesta rpida de
una entrada incorporada (bits 0 a 3 de
CIO 2960).
Entradas de
respuesta
rpida
35
1-7-2
Control de salidas de impulsos

Empleo
Realiza un posicionamiento simple dando

una salida de impulsos
para un controlador de
motor que admite entradas de tren de impulsos.
Ejecutar operaciones
de bsqueda de origen
y vuelta al origen.
E/S utilizada
Salidas de
Salidas
incorpo- impulsos 0
y1
radas
Salidas
incorporadas
Salidas de
impulsos 0
y1
Salidas
Cambiar la posicin
objetivo durante el posi- incorporadas
cionamiento.
(Por ejemplo, realizar
una operacin para evitar emergencias con la
funcin de inicio mltiple.)
Salidas de
impulsos 0
y1
36
Seccin 1-7
Funcin
Funciones de salida de
impulsos
Salida de impulsos
monofsica sin aceleracin ni desaceleracin
Controlada por
SPED.
Salida de impulsos
monofsica con aceleracin o desaceleracin (velocidades
de aceleracin o
desaceleracin iguales para la forma trapezoidal)
Controlada por ACC.
Salida de impulsos
monofsica con
forma trapezoidal
(compatible con una
frecuencia de inicio y
diferentes velocidades de aceleracin o
desaceleracin).
Controlada por
PLS2(887).
Funciones de origen
(bsqueda y vuelta al
origen)
Posicionamiento con la
instruccin PLS2(887)
Descripcin
Es posible utilizar las salidas incorporadas
(bits 00 a 03 de CIO 2961) como salidas de
impulsos 0 y 1.
Frecuencia objetivo: de 0 Hz a 100 kHz
Relacin de ON/OFF: 50%
El modo de salida de impulsos se puede
configurar como control de impulsos CW/
CCW o control de impulsos + direccin, aunque es necesario utilizar el mismo modo de
salida para las salidas de impulsos 0 y 1.
Nota El valor actual de la salida de impulsos 0 se almacena en A276 y A277.
El valor actual de la salida de impulsos 1 se almacena en A278 y A279.
Las operaciones de bsqueda y vuelta al origen se pueden ejecutar mediante salidas de

impulsos.
Bsqueda de origen:
para iniciar la bsqueda de origen, configure el PLC de modo que permita esta
operacin, configure los diversos parmetros de bsqueda de origen, y ejecute la
instruccin BSQUEDA DE ORIGEN
(ORG(889)). La Unidad determinar la
ubicacin del origen en funcin de la
seal de entrada de proximidad de origen
y de la seal de entrada de origen. Las
coordenadas del valor actual de la salida
de impulsos quedarn automticamente
configuradas como coordenadas absolutas.
Vuelta al origen:
para volver al origen predeterminado,
configure los diversos parmetros de
vuelta al origen y ejecute la instruccin
BSQUEDA DE ORIGEN (ORG(889)).
Durante la ejecucin de una operacin de
posicionamiento iniciada con la instruccin
SALIDA DE IMPULSOS (PLS2(887)), se
puede ejecutar otra instruccin PLS2(887)
para cambiar la posicin objetivo, la velocidad objetivo y las velocidades de aceleracin y desaceleracin.

Empleo
E/S utilizada
Funcin
Seccin 1-7
Descripcin
Cambiar la velocidad en Salidas

pasos (aproximacin
incorpolineal poligonal) durante radas
el control de velocidad.
Salidas de
impulsos 0
y1
Uso de la instruccin
ACC(888) (continua)
para cambiar la velocidad de aceleracin o
desaceleracin.
Cambiar la velocidad en Salidas

pasos (aproximacin
incorpolineal poligonal) durante radas
el posicionamiento.
Salidas de
impulsos 0
y1
Uso de la instruccin
ACC(888) (independiente) o PLS2(887)
desaceleracin.
Realizar una interrupcin de distancia de

avance fija.
Salidas
incorporadas
Salidas de
impulsos 0
y1
Despus de determinar Salidas

incorpoel origen, realice el
radas
posicionamiento
mediante coordenadas
absolutas sin tener en
cuenta la direccin de
la posicin actual o de
la posicin objetivo.
Salidas de
impulsos 0
y1
Ejecucin del posicionamiento con la instruccin PLS2(887) durante

una operacin iniciada
con SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua).
La direccin de posicionamiento se selecciona automticamente
en el sistema de coordenadas absolutas.
Realizar control triangu- Salidas

lar.
incorporadas
Salidas de
impulsos 0
y1
Posicionamiento con la
instruccin ACC(888)
(independiente) o la
instruccin PLS2(887).

ACC(888) (independiente) o la instruccin
PLS2(887), se realizar un control triangular
(control trapezoidal sin zona de velocidad
constante) si el nmero de impulsos de
salida necesario para la aceleracin o desaceleracin supera la cantidad de salida de
impulsos objetivo especificada.
(El nmero de impulsos necesario para la
aceleracin o desaceleracin es igual al
tiempo necesario para alcanzar x la frecuencia objetivo.)
Salidas
incorporadas
Salidas 0 y
1 de
PWM(891)
Control con entradas

analgicas y la funcin
de salida de impulsos
de relacin ON/OFF
variable (PWM(891))
Al ejecutar la instruccin PWM(891), dos de

la salidas incorporadas (bits 04 y 05 de CIO
2961) se pueden utilizar como salidas 0 y 1
de PWM(891).
Utilizar salidas de relacin ON/OFF variable

para el control de temperatura-tiempo.

control de velocidad iniciada con la instruccin ACC(888) (continua), se puede ejecutar
otra instruccin ACC(888) (continua) para
cambiar la velocidad de aceleracin o desaceleracin.
ACC(888) (independiente) o la instruccin
PLS2(887), se puede ejecutar otra instruccin ACC(888) (independiente) o PLS2(887)
desaceleracin.
Durante la ejecucin de operacin de control
de velocidad iniciada con la instruccin
SPED(885) (continua) o la instruccin
ACC(888) (continua), es posible ejecutar la
instruccin PLS2(887) para cambiar a posicionamiento, dar salida a un nmero fijo de
impulsos, y detener.
Al trabajar con coordenadas absolutas (con
el origen determinado o la instruccin
INI(880) ejecutada para cambiar el valor), la
direccin CW o CCW se selecciona automticamente en funcin de la relacin entre el
valor actual de la salida de impulsos y la
cantidad de salida de impulsos especificada
al ejecutar la instruccin de salida de impulsos.
37
1-7-3
Seccin 1-7
Recepcin de entradas de impulsos

Empleo
E/S utiFuncin
Descripcin
lizada
Recibir entradas del encoder rotativo incremental para calcular longitud o posicin.
Entradas de interrupcin Las entradas incorporadas (bits 00 a 03
Contar a frecuen- EntraEntradas de
de CIO 2960) se pueden utilizar como
cias de baja velo- das
interrupcin de (modo contador)
entradas de contador.
cidad (1 kHz incorpo- 0 a 3
Frecuencia de contaje
como mximo)
radas
mxima de 1 kHz (slo
Las entradas de interrupcin deben
impulsos monofsicos) en configurarse en modo contador.
modo adelante o modo
Los valores actuales de las entradas de
atrs
interrupcin 0 a 3 se almacenan en
A536 hasta A539, respectivamente.
Las entradas incorporadas (bits 02, 03 y
Contadores de Funciones del contador
Contar en fre- Entrade 06 a 09 de CIO 2960) se pueden uticuencias de alta das
alta velocidad 0 de alta velocidad
velocidad
(30 incorpo- y 1
Entrada de fase de lizar como entradas de contador de alta
kHz o 60 kHz radas
diferencial (multiplica- velocidad.
como mximo)
El valor actual del contador 0 de alta
cin 4x)
velocidad se almacena en A270 y A271.
30 kHz (50 kHz)
Entrada de impulsos + El valor actual del contador 1 de alta
velocidad se almacena en A272 y A273.
direccin
60 kHz (100 kHz)
Los contadores pueden funcionar en
Entrada de impulsos modo circular o lineal.
adelante o atrs
60 kHz (100 kHz)
Entrada incremental
60 kHz (100 kHz)
Nota Las cifras que
aparecen entre
parntesis corresponden a entradas
de controlador
lineales.
Contadores de Bits de entrada del conta- El contador de alta velocidad se puede
Medir la longitud o posi- Entracin de una pieza de
das
alta velocidad 0 dor de alta velocidad (bits iniciar o detener (valor actual manteincorpo- y 1
A53102 y A53103)
nido) desde el programa de la Unidad
trabajo.
radas
poniendo en ON o en OFF los bits de
(Iniciar el contaje o
entrada del contador de alta velocidad
detenerlo si se esta(bits A53102 y A53103) cuando se cumblece determinada conplan las condiciones deseadas.
dicin.)
Medir la velocidad de
una pieza de trabajo a
partir de los datos de su
posicin (medicin de
frecuencia).
38
EntraContador de
das
alta velocidad 0
incorporadas
Instruccin PRV(881)
(LECTURA DEL VALOR
ACTUAL DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD)
Es posible utilizar la instruccin

PRV(881) para medir la frecuencia de
los impulsos.
Rango con entradas de fase diferencial:
de 0 a 50 kHz
Rango con los dems modos de
entrada:
de 0 a 100 kHz
Seccin 1-7
1-7-4
PC Link
Empleo
Compartir la informacin de alarmas entre varias CPUs CJ1M.
Si se conecta un PT OMRON a una

Unidad CJ1M CPU a travs de un
NT Link (modo 1:N), comparta la
conexin del PC Link precedente.
1-7-5
E/S utilizada
Funcin
Ninguna.
PC Link
Descripcin
Utilice la configuracin del PLC para configurar
el modo de comunicaciones serie del puerto
RS-232C como unidad de sondeo o sondeada
del PLC Link.
Conecte un Convertidor CJ1W-CIF11 al puerto
RS-232C incorporado para conectar varias
CPUs a travs de RS-422A/485. (RS-232C tambin puede utilizarse para una conexin 1:1.)
De este modo, cada CPU puede intercambiar un
mximo de 10 canales de datos.
El PT se puede conectar a travs del puerto RS422A/485 del PC Link, haciendo que se comunique con la CPU a travs de un NT Link 1:N.
Comparacin con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC
Elemento
Mtodo de control
CJ1M
Controlada con las instrucciones de salida
de impulsos del programa de diagrama de
rels (SPED(885), ACC(888) y PLS2(887)).
Unidad de control de posicin CJ1W-NC

Controlada con el bit del comando start (bit
de comando de movimiento relativo o bit de
comando de movimiento absoluto).
Cambio de la velocidad
durante el posicionamiento
En el curso de la ejecucin de la instruccin

SPED(885) (independiente), ACC(888)
(independiente) o PLS2(887), es posible
volver a ejecutar cada instruccin para
cambiar la velocidad.
En el curso de la ejecucin de la instruccin
SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua), es posible volver a ejecutar cada instruccin para cambiar la velocidad.
Es posible utilizar las entradas externas del
programa de diagrama de rels para iniciar
y detener el funcionamiento con las instrucciones ACC(888) (continua) y SPED(885)
(continua).
Controlada con la instruccin ORG(889) del
programa de diagrama de rels.
Sobrescribe
Cambio de la velocidad
durante el control de velocidad
Operacin jog
Bsqueda de origen
Vuelta al origen
Teaching
Interrupcin de distancia de
avance fija
(Salida continua con posicionamiento)
Cambiar la posicin objetivo
durante el posicionamiento.
(Inicio mltiple)
Desaceleracin hasta parar
durante el posicionamiento.
Desaceleracin hasta parar

durante el control de velocidad.
Sobrescribe
Controlada con el bit de inicio de jog, bit de

parada de jog y bit de especificacin de
direccin.
Ejecutada con el bit de bsqueda de origen.
Controlada con la instruccin ORG(889) del Ejecutada con el bit de vuelta al origen.
programa de diagrama de rels.
Incompatible.
Ejecutada con el bit de inicio de teaching.
Ejecucin del posicionamiento con la instruccin PLS2(887) durante una operacin
de control de velocidad iniciada con
SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua).
Durante la ejecucin de una instruccin
PLS2(887) es posible iniciar otra instruccin
PLS2(887).
Ejecuta una instruccin ACC(888) (independiente) durante una operacin de posicionamiento iniciada con ACC(888)
(independiente) o PLS2(887).
Ejecuta una instruccin ACC(888) (continua) durante una operacin de control de
velocidad iniciada con SPED(885) (continua) o ACC(888) (continua).
Ejecutada con el bit de inicio de interrupcin

de distancia de avance fija.
Ejecutada con el bit de comando de inicio

(bit de comando de movimiento relativo o bit
de comando de movimiento absoluto)
durante el funcionamiento directo.
Ejecutada con el bit de desaceleracin
hasta parar.
Ejecutada con el bit de desaceleracin

hasta parar.
39
Seccin 1-8
Comparacin con los PLC de la serie CS

Elemento
E/S exter- Seal de entrada
nas
de origen
Seal de entrada
de proximidad del
origen
Seal de posicionamiento finalizada
Salida de puesta
a cero del contador de errores
Entrada de lmite
CW o CCW
1-8
CJ1M
Se utiliza una entrada incorporada.
Unidad de control de posicin CJ1W-NC

Entrada a travs del terminal de entrada de
la Unidad de control de posicin.

Se utiliza una salida incorporada.
Salida a travs del terminal de salida de la

Unidad de control de posicin.
Se utiliza una Unidad de entrada separada

y se controla un bit del rea auxiliar desde
el programa.


Los PLC de las series CS y CJ utilizan la misma arquitectura y, bsicamente,
son idnticos en trminos de estructura de programas (tareas), sistema de
instrucciones, memoria de E/S y dems funcionalidades. No obstante, se
diferencian por el hecho de que los PLC de la serie CJ tienen una estructura
de unidades distinta, son compatibles con diferentes unidades, no admiten
tarjetas internas, tienen bastidores expansores distintos, y no utilizan el
mismo mtodo de asignacin de E/S. etc. Estas diferencias se indican en la
siguiente tabla.
Elemento
Dimensiones: Altura x anchura

Conexiones de unidades
Capacidad mxima de E/S

Capacidad mxima de programa
PLC de la serie CJ, CPUs CJ1-H

90 x 65 mm
Conectadas entre s mediante conectores. Tapa final conectada en el extremo
derecho, para indicar el final del bastidor.
2.560 puntos de E/S
120 Kpasos
Memoria mxima de datos (reas 256 Kcanales

DM y EM combinadas)
Sistema de instrucciones
Idntico
Memoria de E/S
Idntica
PLC de la serie CS, CPUs CS1-H.

130 x 123 mm
Montada en soportes.
5.120 puntos de E/S

250 Kpasos
448 Kcanales

Funcionalidad de tareas cclicas
Idntica
Idntica
Tareas de interrupcin
Idnticas (tareas de interrupcin por desconexin de alimentacin, tareas de interrupcin programadas, tareas de interrupcin de E/S y tareas de interrupcin externas)
CX-Programmer (versin 2.1 o posterior) y consolas de programacin
0,02 s min.
Dispositivos de programacin
Tiempo de
Instrucciones
ejecucin de bsicas
instrucciones Instrucciones
especiales
0,06 s min
Tiempo adicional
Montaje
0,3 ms
Carril DIN (montaje sin tornillos)
Tarjetas internas
Unidades de E/S especiales y
Incompatible.
Compatible.
La estructura de asignaciones es idntica.
Unidades de E/S especiales: 96 unidades mx. (restricciones en posiciones de montaje)
Unidades de bus de CPU: 16 Unidades mx.
10 Unidades mx. (11 unidades o ms
3, 5, 8 10 ranuras
causaran un error)
Posiciones de montaje de Bastidor de CPU
40
Carril DIN o tornillos
Seccin 1-8

Elemento
Posiciones de montaje de bastidor expansor
Bastidores expansores

10 Unidades mx. (11 unidades o ms
causaran un error)
Es necesaria una unidad de control de E/
S en el bastidor de la CPU, y una unidad
de interfaz de E/S en cada bastidor
expansor.
3

2, 3, 5, 8 10 ranuras
Los bastidores expansores de las series
C200H y CS se pueden conectar sin unidad de control de E/S ni unidad de interfaz de E/S.
7
Nmero mximo de bastidores

expansores
Longitud total de cable mxima
para bastidores expansores
Nmero mximo de unidades
40
80
E/S remotas de SYSMAC BUS
Incompatible.
Compatible.
Memoria de archivos (tarjetas de

memoria o rea EM)
Asignacin de E/S
Idntica
Tablas de E/S Compatibilidad

registradas
Modos
Asignacin de
canales sin utilizar
Discrepancias entre tablas de E/
S registradas y E/S reales
Seleccin del primer canal en

cada bastidor
12 m
Idntica
Asignacin automtica de derecha a
izquierda, comenzando por la unidad ms
prxima a la CPU y, a partir de ah, de
derecha a izquierda en los bastidores
expansores.
Compatible (aunque puede funcionar sin
crear tablas de E/S con un dispositivo de
programacin).
Tablas de E/S definidas por el usuario, o
bien asignacin automtica de E/S al
arrancar (sin verificacin de tablas de E/
S).
La configuracin predeterminada es Asignacin de E/S automtica al arrancar. Las
tablas de E/S definidas por el usuario se
pueden utilizar automticamente
mediante la configuracin y transferencia
de las tablas de E/S (o archivo de parmetros). Si las tablas de E/S se eliminan
de la CPU desde CX-Programmer, volver a utilizarse la Asignacin automtica
de E/S al arrancar.
Asignacin automtica de derecha a

izquierda, comenzando por la unidad ms
prxima a la CPU y, a partir de ah, de
derecha a izquierda en los bastidores
expansores.
Compatible (debe crearse con un dispositivo de programacin).
Slo con tablas de E/S definidas por el
usuario (las tablas de E/S se pueden verificar comparndolas con las E/S reales).
Slo es posible empleando tablas de E/S Siempre posible. (Se configuran editando
definidas por el usuario (configuradas edi- las tablas de E/S en CX-Programmer y
tando las tablas de E/S en CX-Program- transfirindolas a la CPU).
mer y transfirindolas a la CPU).
Se produce un error de configuracin de Se produce un error de verificacin de E/
S (error no fatal).
E/S (error fatal). (Sin soportes y con el
mtodo de conexin fsica, es prcticamente imposible que una Unidad sufra
una cada o que se cree una posicin
vaca. Por esta razn, las discrepancias
entre tablas de E/S registradas y E/S reales se consideran eventos muchsimo
ms serios.)
Compatible.
Compatible.
Modo de arranque cuando la con- Modo RUN

sola de programacin no est
montada y el PLC est configurado para utilizar el modo operativo especificado en la consola de
programacin
Puertos de comunicaciones serie Un puerto de perifricos y un puerto RS-232C.
41
Seccin 1-8

Elemento
Modos de
Puerto de perifricomunicacio- cos
nes serie
Puerto RS-232C
Comandos de comunicaciones
Registros de ndice
Funciones de diagnstico
Funcin de registro de errores
Funciones de depuracin
Funciones de configuracin de
tiempo de respuesta de E/S
Batera (vase la nota).
Idntico: Bus de perifricos, consola de programacin, Host Link, NT Link 1:N

Idntico: Bus de perifricos, Host Link, NT Link 1:N, sin protocolo
Comandos FINS, comandos Host Link
Idnticos
Idnticas
Idntica
Idnticas (Configuracin/reconfiguracin forzada, monitorizacin diferencial, seguimiento de datos, seguimiento de errores de instruccin)
Idnticas
CPM2A-BAT01
CS1W-BAT01
Nota Utilice una Batera CJ1W-BAT01 en la CPU CJ1M.
42
SECCIN 2
Especificaciones y configuracin del sistema
Esta seccin incluye las tablas de los modelos estndar, las especificaciones de Unidades, las configuraciones del sistema
y una comparacin entre las diferentes Unidades.
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2-1-1
Especificaciones de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
2-1-2
Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2-2-1
55
Componentes de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2
Caractersticas de las CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
2-2-3
Clasificacin de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
2-2-4
Comunicaciones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
Configuracin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2-3-1
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
2-3-2
Bastidor de CPU de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
2-3-3
Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
2-3-4
Unidades conectables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
2-3-5
Nmero mximo de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
Unidades de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
2-4-1
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
2-4-2
Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
2-4-3
Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
2-5-1
Sistema de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
2-5-2
Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
2-5-3
Sistema de redes de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
2-6-1
Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . .
84
2-6-2
Ejemplos de clculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
2-6-3
Tablas de consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
2-7
Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . .
87
2-8
Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
2-8-1
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
2-8-2
Unidades de E/S especiales de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
2-8-3
Unidades de bus de CPU de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
43
Seccin 2-1
Especificaciones
2-1
Especificaciones
2-1-1
Especificaciones de funcionamiento
CPUs CJ1-H
CPU
CJ1H-CPU66H
Bits de E/S
Memoria de programa
del usuario (ver nota)
CJ1H-CPU65H
2,560
CJ1GCPU44H
CJ1GCPU43H
1,280
120 Kpasos
32 Kcanales
Memoria de datos
Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 7
bancos
dida
E0_00000 hasta
E6_32767
Consumo
CJ1G-CPU45H
CJ1GCPU42H
960
60 Kpasos
60 Kpasos
30 Kpasos 20 Kpasos 10 Kpasos
32 Kcanales x 3
bancos
E0_00000 hasta
E2_32767
32 Kcanales x 3
bancos
E0_00000 hasta
E2_32767
32 Kcanales x 1 banco
E0_00000 hasta E0_32767
0,82 A a 5 Vc.c.
0,78 A a 5 Vc.c.
CPUs CJ1M
CPU
CJ1M-CPU23
Bits de E/S
Memoria de programa
del usuario (ver nota)
Memoria de datos
Memoria de datos extendida
E/S incorporada
Consumo
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12
640
320
640
320
20 Kpasos
10 Kpasos
20 Kpasos
10 Kpasos
32 Kcanales
Incompatible.
Compatible.
Incompatible.
0,64 A a 5 Vc.c.
0,58 A a 5 Vc.c.
CPUs CJ1
CPU
CJ1G-CPU45
Bits de E/S
1.280
Memoria de programa
del usuario
(ver nota)
Memoria de datos
60 Kpasos
CJ1G-CPU44
30 Kpasos
32 Kcanales
Memoria de datos exten- 32 Kcanales x 3 bancos

dida
E0_00000 hasta E2_32767
Consumo
0,91 A a 5 Vc.c.
32 Kcanales x 1 banco
E0_00000 hasta E0_32767
Nota El nmero de pasos de un programa no es igual al nmero de instrucciones.

Por ejemplo, LD y OUT necesitan 1 paso cada una, pero MOV(021) requiere
3 pasos. La capacidad del programa indica el nmero total de pasos para
todas las instrucciones del programa. Consulte en 10-5 Tiempos de ejecucin
de instruccin y nmero de pasos el nmero de pasos necesarios para cada
instruccin.
Especificaciones comunes
Elemento
Mtodo de control
Mtodo de control
de E/S
Programacin
44
Especificaciones
Referencia
Programa almacenado
--Son posibles los mtodos de scan cclico y procesamiento inmediato. --Diagrama de rels
---
Seccin 2-1
Especificaciones
Elemento
Modo de procesamiento de la CPU
Longitud de instruccin
Instrucciones de
diagrama de rels
Tiempo de ejecucin
Especificaciones
Referencia
CPUs CJ1-H: modo normal, modo de procesamiento paralelo con

--acceso asncrono a memoria, modo de procesamiento paralelo con
acceso asncrono a memoria, modo de prioridad de servicios de perifricos
CPUs CJ1M: modo normal o modo prioritario de servicio de perifricos
CPUs CJ1: modo normal o modo prioritario de servicio de perifricos
de 1 a 7 pasos por instruccin
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y
nmero de pasos
Aprox. 400 (cdigos de funcin de 3 dgitos)
--CPUs CJ1-H:
Instrucciones bsicas:
Instrucciones especiales:
CPUs CJ1M:
CPUs CJ1:
0,02 s mn.
0,06 s mn.
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y

nmero de pasos
0,10 s mn.
0,15 s mn.
0,08 s mn.
0,12 s mn.
---
Tiempo de supervisin
CPUs CJ1-H:
modo normal:
Procesamiento paralelo:
CPUs CJ1M:
CPUs CJ1:
Mtodo de conexin
de la Unidad
Sin soporte: Unidades conectadas directamente entre s.
---
Mtodo de montaje
carril DIN (no es posible el montaje con tornillos)
5-2-6 Instalacin del

carril DIN
---
0,3 ms mn.
0,3 ms mn.
0,5 ms mn.
0,5 ms mn.
Nmero mximo de
CPUs CJ1-H y CJ1:
Unidades conectables
por cada CPU o bastidor expansor: 10 Unidades, incluyendo Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus
de CPU.
Total por cada PLC: 10 Unidades en bastidor de CPU y 10 por cada
uno de los 3 bastidores expansores = 40 Unidades en total
CPUs CJ1M:
un total de 20 Unidades en el sistema, incluyendo 10 Unidades en
el bastidor de CPU y 10 Unidades en un bastidor expansor.
Nmero mximo de
bastidores expansores
2-3-3 Bastidores
CPUs CJ1-H y CJ1:
3 como mximo (se requiere una Unidad de control de E/S en el expansores de la serie
bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en cada basti- CJ
dor expansor).
CPUs CJ1M:
1 como mximo (es necesaria una Unidad de control de E/S en el
bastidor de la CPU y una Unidad de interfaz de E/S en el bastidor
expansor).
45
Seccin 2-1
Especificaciones
Elemento
Nmero de tareas
Especificaciones
288 (tareas cclicas: 32, tareas de interrupcin: 256)
En las CPUs CJ1-H o CJ1M, las tareas de interrupcin se pueden
definir como tareas cclicas denominadas tareas cclicas adicionales. Incluidas stas, se puede utilizar un mximo de 288 tareas cclicas.
Referencia
Manual de programacin: 1-3 Programas y
tareas
Manual de programacin:
SECCIN 4: Tareas
Nota Las tareas cclicas se ejecutan en cada ciclo y se controlan con

las instrucciones TKON(820) y TKOF(821).
Tipos de interrupcin
Nota El sistema admite los 2 tipos siguientes de tareas

de interrupcin.
El sistema admite los 4 tipos siguientes de tareas
de interrupcin.
Tareas de interrupcin por desconexin
de alimentacin:
1 mx.
Tareas de interrupcin programadas: 2 mx.
Tareas de interrupcin de E/S:
32 mx.
Tareas de interrupcin externas:
256 mx.
Manual de programaInterrupciones programadas:
Interrupciones que se generan a una hora programada por el tempori- cin: 4-3 Tareas de
interrupcin
zador interno de la CPU (ver nota).
Interrupciones de E/S:
Interrupciones procedentes de las Unidades de entrada de interrupcin.
Interrupciones por desconexin de alimentacin:
Interrupciones que se ejecutan en caso de cortarse la alimentacin
elctrica de la CPU.
Interrupciones de E/S externas:
Interrupciones procedentes de las Unidades de E/S especiales o de
las Unidades de bus de CPU.
Nota CPUs CJ1-H y CJ1: el intervalo de tiempo de las interrupciones

programadas puede configurarse entre 1 ms y 9.999 ms, o bien
entre 10 ms y 99.990 ms, en Unidades 1 ms o de 10 ms.
CPUs CJ1M: adems de los valores expuestos, tambin se
puede configurar el intervalo de tiempo de las interrupciones
programadas entre 0,5 ms y 999,9 ms, en Unidades de 0,1 ms.
Activacin de subruti- CPUs CJ1-H: compatibles (denominadas subrutinas globales").
Tareas: Manual de pronas desde ms de una CPUs CJ1: incompatibles.
gramacin (W394)
tarea
46
Seccin 2-1
Especificaciones
Elemento
rea
CIO
Especificaciones
Se puede
utilizar el
rea CIO
como bits
de trabajo si
dichos
rea de enlace 3.200 (200 canales): entre CIO 10000 y CIO 119915
bits no se
(canales desde CIO 1000 hasta CIO 1199)
estn utiLos bits de enlace se utilizan para data links, y estn asig- lizando,
como se
nados a Unidades de los sistemas Controller Link.
muestra
aqu.
rea de E/S
1.280: entre CIO 000000 y CIO 007915 (80 canales desde

CIO 0000 hasta CIO 0079)
Se puede modificar la configuracin predeterminada del
primer canal (CIO 0000) y utilizar cualquier valor entre CIO
0000 y CIO 0999.
Los bits de E/S se asignan a Unidades bsicas de E/S.
rea de Unidad 6.400 (400 canales): entre CIO 150000 y CIO 189915
de bus de CPU (canales desde CIO 1500 hasta CIO 1899)
Los bits de la Unidad de bus de CPU almacenan el estado
operativo de las Unidades de bus de CPU.
(25 canales por Unidad, 16 Unidades mx.)
rea de Unidad 15.360 (960 canales): entre CIO 200000 y CIO 295915
de E/S especial (canales desde CIO 2000 hasta CIO 2959)
Los bits de Unidad de E/S especial estn asignados a Unidades de E/S especiales.
(10 canales por Unidad, 96 Unidades mx.)
Nota Las Unidades de E/S especiales son Unidades de
E/S pertenecientes a un grupo especial denominado "Unidades de E/S especiales". Ejemplo: Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081
1.440 (90 canales): entre CIO 310000 y CIO 318915
rea de PC
Link (slo
CPUs CJ1M)
rea DeviceNet 9.600 (600 canales): entre CIO 320000 y CIO 379915
Los bits de DeviceNet se asignan a esclavos para las
comunicaciones de E/S remotas de las Unidades DeviceNet cuando se utiliza la funcin maestra con asignaciones
fijas.
Configuracin de
asignacin fija 1
Salidas: entre CIO 3200 y CIO 3263

Entradas: entre CIO 3300 y CIO 3363
Configuracin de
asignacin fija 2

Configuracin de
asignacin fija 3

Referencia
9-3 rea de E/S
9-4 rea de data link

2-5-3 Sistema de redes
de comunicaciones
Manual de operacin
de la Unidad Controller
Link (W309)
9-5 rea de Unidad de
bus de CPU
Manual de operacin
de cada Unidad de bus
de CPU
9-6 rea de Unidad de
E/S especial
Manual de operacin
de cada Unidad de E/S
especial
9-7 rea de PC Link
Manual de operacin
de Unidades DeviceNet (W380)
Los siguientes canales se asignan a la funcin maestra

incluso si la Unidad DeviceNet se utiliza como esclava.
Configuracin de Salidas: CIO 3370 (esclava a maestra)
asignacin fija 1 Entradas:CIO 3270
(maestra a esclava)
(maestra a esclava)
(maestra a esclava)
rea de E/S
interna
4.800 (300 canales): entre CIO 120000 y CIO 149915 (canales desde 9-2-2 Descripcin
general de las reas de
CIO 1200 hasta CIO 1499)
datos
37.504 (2.344 canales): entre CIO 380000 y CIO 614315 (canales
desde CIO 3800 hasta CIO 6143)
Estos bits del rea CIO se utilizan como bits de trabajo en la programacin para controlar la ejecucin del programa. No pueden utilizarse
para E/S externas.
47
Seccin 2-1
Especificaciones
Elemento
rea de trabajo
Especificaciones
8.192 bits (512 canales): entre W00000 y W51115 (desde W000
hasta W511)
Slo controla los programas (no son posibles E/S desde terminales
de E/S externos).
Referencia
9-2-2 Descripcin
datos
9-7 rea de PC Link
Nota Si utiliza bits de trabajo para programar, empiece por los del
rea de trabajo antes que emplear los de cualquier otra rea.
8.192 bits (512 canales): entre H00000 y H51115 (desde H000 hasta
H511)
Los bits de retencin se utilizan para controlar la ejecucin del programa y para mantener su estado ON/OFF al desconectar el PLC, o
bien al cambiar el modo de operacin.
Slo lectura: 7.168 bits (448 canales): entre A00000 y A44715 (canales desde A000 hasta A447)
Lectura/escritura: 8.192 bits (512 canales): entre A44800 y A95915
(canales desde A448 hasta A959)
Los bits auxiliares tienen asignadas funciones especficas.
16 bits (entre TR0 y TR15)
Los bits temporales se utilizan para almacenar temporalmente, en
bifurcaciones del programa, las condiciones de ejecucin ON/OFF.
9-2-2 Descripcin
datos
9-10 rea de retencin
rea de temporizador
4.096: entre T0000 y T4095 (slo para temporizadores)
9-2-2 Descripcin
datos
9-13 rea de temporizador
rea de contador
4.096: entre C0000 y C4095 (slo para contadores)
9-2-2 Descripcin
datos
9-14 rea de contador
rea DM
32 Kcanales: entre D00000 y D32767

Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en
Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea DM conservan su
estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin.
rea DM interna de Unidad de E/S especial entre D20000 y D29599
(100 canales 96 Unidades)
Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de E/S
especiales.
rea DM de Unidad de bus de CPU: entre D30000 y D31599 (100
canales 16 Unidades)
Se utiliza para configurar los parmetros de las Unidades de bus de
CPU.
32 Kcanales por banco, 3 bancos mx.: entre E0_00000 y EC_32767
mx. (en funcin del modelo de CPU).
Se utiliza como rea de datos generales para leer y escribir datos, en
Unidades de canal (16 bits). Los canales del rea EM conservan su
estado al desconectar el PLC o al cambiar el modo de operacin.
El rea EM est divida en bancos; las direcciones se pueden configurar empleando cualquiera de los mtodos siguientes.
Cambiando el banco actual con la instruccin EMBC(281) y configurando las direcciones para el mismo.
Configurando directamente los nmeros y direcciones de banco.
Los datos de EM se pueden almacenar en archivos especificando el
nmero del primer banco.
9-2-2 Descripcin
datos
9-15 rea de memoria
de datos (DM)
rea de retencin
rea auxiliar
rea temporal
rea EM (slo CPUs

CJ1-H y CJ1)
48
9-2-2 Descripcin
datos
9-11 rea auxiliar
9-2-2 Descripcin
datos
9-12 rea TR (rels
temporales)
9-2-2 Descripcin
datos
9-16 rea de memoria
de datos extendida
(EM)
Seccin 2-1
Especificaciones
Elemento
Registros de ndice
rea de indicador de
tarea
Especificaciones
entre IR0 y IR15
Almacenamiento de las direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. Los registros de ndice se pueden utilizar en
cada tarea de forma independiente. Un registro equivale a 32 bits (2
canales).
CPUs CJ1-H y CJ1M: configuracin para utilizar registros de ndice
en cada tarea, bien de forma independiente o bien para compartirlos
entre varias tareas.
CPUs CJ1: los registros de ndice se utilizan en cada tarea de forma
independiente.
32 (entre TK0000 y TK0031)
Los indicadores de tarea son indicadores de slo lectura que se
ponen en ON si la tarea cclica correspondiente es ejecutable, y en
OFF si la tarea correspondiente no es ejecutable o est en modo de
espera (standby).
Referencia
9-17 Registros de
ndice
Manual de programacin: 6-2 Registros de
ndice
9-19 Indicadores de
tarea
Manual de programacin: 4-2-3 Indicadores
relacionados con
tareas cclicas
4.000 canales (datos de seguimiento: 31 bits, 6 canales)
Manual de programacin: 7-2-4 Datos de

seguimiento
Memoria de archivos
Tarjetas de memoria: Se pueden utilizar tarjetas de memoria flash

compactas (formato MS DOS).
Memoria de archivos de EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1): se puede convertir parte del rea EM en memoria de archivos (formato MS DOS).
Se pueden utilizar Tarjetas de memoria de OMRON.
Manual de programacin: SECCIN 5: Funciones de la memoria

de archivos
Especificaciones de funciones
Elemento
Especificaciones
Referencia
Tiempo de ciclo constante
1 a 32.000 ms (Unidad: 1 ms)

Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una
CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones es
constante.
10-4 Clculo del tiempo

de ciclo
6-1-1 Tiempo de ciclo
mnimo
Supervisin del tiempo de ciclo
Posible (la Unidad deja de funcionar si el ciclo es demasiado

largo): de 10 a 40.000 ms (Unidad: 10 ms)
Cuando se utiliza el modo de procesamiento paralelo para una
CPU CJ1-H, el tiempo de ciclo de ejecucin de instrucciones se
somete a supervisin. El funcionamiento de la CPU se detendr
si el tiempo de ciclo de los servicios de perifricos excede de los
2 s (fijo).

de ciclo
Manual de programacin: 6-1-2 Tiempo de
ciclo mximo (tiempo de
ciclo de supervisin) y
6-1-3 Supervisin de
tiempo de ciclo
Refresco de E/S
Refresco cclica, refresco inmediato, refresco mediante

IORF(097).
IORF(097) refresca los bits de E/S asignados a Unidades de E/
S bsicas y a Unidades de E/S especiales.
En las CPUs CJ1-H y CJ1M, se puede utilizar la instruccin
REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226)) para refrescar los bits asignados a las Unidades de
bus de CPU en las reas CIO y DM.

de ciclo
Manual de programacin: 6-1-6 Mtodos de
refresco de E/S

Sincronizacin del refresco
Los refrescos de data links de las Unidades Controller Link y
especial de Unidades de bus de SYSMAC LINK, las E/S remotas de Unidades DeviceNet y otros de ciclo
CPU
refrescos especiales de Unidades de bus de CPU se realizan en
los momentos que a continuacin se indican:
CPUs CJ1 y CJ1M: perodo de refresco de E/S
CPUs CJ1-H: perodo de refresco de E/S y cuando se ejecuta la
instruccin REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU
(DLNK(226))
Retencin de la memoria de E/S En funcin del estado ON/OFF del bit de retencin IOM del rea SECCIN 9 reas de
al cambiar de modo de operaauxiliar.
memoria
cin
9-2-3 Propiedades de las
reas de datos
Manual de programacin: 6-4-1 Funciones de
arranque en caliente y
de arranque en fro
49
Seccin 2-1
Especificaciones
Elemento
Especificaciones
Referencia
Salidas a OFF
Todas las salidas de las Unidades de salida se pueden poner en Manual de programaOFF mientras la CPU est funcionando en modo RUN, MONIcin: 6-5-2 Funcin de
TOR o PROGRAM.
desconexin de carga y
7-2-3 Edicin online
Mtodo de refresco del valor

actual del temporizador/contador
CPUs CJ1-H y CJ1M: BCD o binario (CX-Programmer, versin

3.0 o posterior).
CPUs CJ1: slo BCD.
6-4 Cambio del modo de
refresco del valor actual
del temporizador/contador
Configuracin del tiempo de

respuesta de entrada
Las constantes de tiempo de las entradas se pueden configurar

desde las Unidades de E/S bsicas. La constante de tiempo se
puede incrementar para reducir la influencia de los ruidos y oscilaciones, o bien disminuirse para detectar impulsos ms cortos
en las entradas.
10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S

Manual de programacin: 6-6-1 Configuracin
de tiempo de respuesta
de E/S
Configuracin de modo al arran- Posible (de forma predeterminada, la CPU arrancar en modo
car
RUN si no hay conectada una consola de programacin).
7-1-2 Opciones de configuracin del PLC

Manual de programacin: 1-2 Modos de operacin y 1-2-3 Modo de
arranque
Memoria flash (slo CPUs CJ1H y CJ1M)
En la memoria flash siempre se guarda automticamente una

--copia de seguridad de los datos del rea de parmetros y de los
programas de usuario (por ejemplo, la configuracin del PLC).
(copia de seguridad y restauracin automticas)
Funciones de la tarjeta de
memoria
Lectura automtica de programas (arranque automtico)

desde la tarjeta de memoria al
conectar la alimentacin.
Posible
3-2 Memoria de archivos

Manual de programacin: SECCIN 5 Funciones de la memoria de
archivos, 5-1-3 Archivos
y 5-2-2 Instruccin
CMND
Sustitucin del programa

durante el funcionamiento del
PLC
Posible
Manual de programacin: 5-2-3 Uso de instrucciones en programas

de usuario
Formato en el que se almacenan los datos en la tarjeta de

memoria
Programa de usuario: formato Manual de programade archivo de programa

cin: 5-1 Memoria de
Configuracin del PLC y otros archivos
parmetros: formato de archivo
de datos
Memoria de E/S: formato de
archivo de datos (formato binario), formato de texto o formato
CSV.
Funciones compatibles con la Instrucciones del programa de Manual de programalectura/escritura de la tarjeta de usuario, dispositivos de progra- cin: 5-2 Operaciones de
la memoria de archivos
memoria.
macin (incluyendo consolas
de programacin y CX-Programmer), ordenadores Host Link,
bits de control del rea AR,
copia de seguridad simple
Llenar
Los datos de la tarjeta de memoria y el rea EM (datos de

memoria extendida) se pueden tratar como archivos.
Depuracin
Control de set/reset, monitorizacin, seguimiento de datos (pro- Manual de programagramado, en cada ciclo o al ejecutar la instruccin), seguimiento cin: 7-2 Operacin de
de errores de instruccin, almacenar ubicacin que genera error prueba y depuracin
al producirse un error de programa.
Edicin online
Se pueden sobrescribir los programas de usuario en Unidades

de bloques de programa cuando la CPU est funcionando en
modo MONITOR o PROGRAM. Esta funcin no se puede ejecutar en reas de programacin de bloques. Con CX-Programmer
se puede editar ms de un bloque de programa simultneamente.
Manual de programacin: 1-2 Modos de operacin y 7-2-3 Edicin

online
Proteccin del programa
Proteccin contra sobrescritura: se configura con el interruptor

DIP
Proteccin contra copia: se configura mediante contrasea utilizando CX-Programmer o consolas de programacin.
Manual de programacin: 6-4-6 Proteccin

del programa
50
Manual de programacin: SECCIN 5 Funciones de la memoria de

archivos
Seccin 2-1
Especificaciones
Especificaciones
Referencia
Comprobacin de errores
Elemento
Errores definidos por el usuario (es decir, el usuario puede definir errores fatales y no fatales).
Se puede utilizar la instruccin FPD(269) para comprobar el
tiempo de ejecucin y la lgica de cada bloque de programacin.
En las CPUs CJ1-H y CJ1M se pueden utilizar las instrucciones
FAL y FALS para simular errores.
11-2-5 Mensajes de
error
Manual de programacin: 6-5 Funciones de
diagnstico y 6-5-3 Funciones de alarma de fallo
Registro de errores
El registro de errores tiene una capacidad mxima de 20 erroManual de programares. La informacin que presenta incluye el cdigo de error, los cin: 6-4-1 Registro de
detalles del mismo y la hora en que se produjo.
errores
Se puede configurar una CPU CJ1-H o CJ1M para que los errores FAL definidos por el usuario no se guarden en el registro de
errores.
Comunicaciones serie
Puerto de perifricos incorporado: conexiones del dispositivo de

programacin (incluida la consola de programacin), y enlaces
Host Links y NT Links
Puerto RS-232C incorporado: conexiones del dispositivo de programacin (a excepcin de la consola de programacin), comunicaciones sin protocolo, y enlaces Host Links y NT Links
2-5-1 Sistema de comunicaciones serie

Manual de programacin: 6-3 Funciones de
Unidad de comunicaciones serie (se vende por separado):

macros de protocolo, y enlaces Host Links y NT Links
Reloj
Incluido en todos los modelos.

Precisin:
Temperatura ambiente
Margen error mensual
55C
3,5 min hasta +0,5 min
25C
1,5 min hasta +1,5 min
0C
3 min hasta +1 min
Nota Se utiliza para guardar la hora de conexin de la alimentacin y al producirse un error.
Manual de
programacin: 6-4-5
Funciones de reloj
Tiempo de deteccin de desconexin de alimentacin
entre 10 y 25 ms (no fijo)
10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin
Tiempo de retardo en la deteccin de desconexin de alimentacin
de 0 a 10 ms (definido por el usuario, predeterminado: 0 ms)
Manual de programacin: 6-4-4 Tiempo de

retraso en la deteccin
de desconexin de alimentacin
Proteccin de memoria
reas retenidas: Bits de retencin, contenido de la memoria de 9-2-3 Propiedades de las

datos y de la memoria de datos extendida, y estado de los indi- reas de datos
cadores de finalizacin del contador y de los valores actuales.
Nota Si se pone en ON el bit de retencin IOM del rea auxiliar
y el PLC se configura para mantener el estado del bit al
conectar la alimentacin del PLC, se guardarn durante
20 das el contenido del rea CIO, el rea de trabajo,
parte del rea auxiliar, los valores actuales y el indicador
de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y
los registros de datos.
Envo de comandos a un ordenador Host Link
Ejecutando instrucciones de comunicaciones en red se pueden 2-5-2 Sistemas

enviar comandos FINS desde el PLC a un ordenador conectado
a travs el sistema Host Link.
Supervisin y programacin
remota
Se pueden utilizar comunicaciones Host Link para programacin 2-5-3 Sistema de redes
y supervisin remotas a travs de un sistema Controller Link o
de comunicaciones
de una red Ethernet.
Manual de programacin: 6-4-7 Supervisin y
programacin remotas
Comunicaciones de tres niveles Se pueden utilizar las comunicaciones Host Link para programa- 2-5-2 Sistemas
cin y supervisin remotas desde dispositivos de red alejados
hasta dos niveles (red Controller Link, red Ethernet u otro tipo de
red).
Almacenamiento de comentarios en la CPU
Los comentarios de E/S se pueden guardar en las tarjetas de

Manual de programamemoria o en la memoria de archivos EM de la CPU (slo CJ1- cin: 5-1-5 Aplicaciones
H o CJ1M).
Manual del usuario de
CX-Programmer:
Comentarios de E/S
Comprobacin del programa
Manual de programaAl inicio de la operacin se realizan chequeos del programa

tales como falta de instruccin END o si hay errores de instruccin: 2-3 Comprobacin
de programas
ciones.
Tambin se puede utilizar CX-Programmer para comprobar programas.
Seales de salida de control
Salida RUN: los contactos se pondrn en ON mientras la CPU

est en funcionamiento (CJ1W-PA205R).
Manual de programacin: 6-4-3 Salida RUN
51
Seccin 2-1
Especificaciones
Especificaciones
Referencia
Duracin de la batera
Elemento
Consulte 12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el

usuario.
Juego de bateras para las CPUs CJ1-H y CJ1: CPM2A-BAT01
Juego de bateras para las CPUs CJ1M: CJ1W-BAT01
12-1-2 Precauciones que

deben adoptarse al sustituir unidades
Autodiagnstico
Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de bus de E/ 11-2-5 Mensajes de

S, errores de memoria y errores de la batera.
error
Otras funciones
Registro del nmero de veces que se ha desconectado la alimentacin (en A514).
Funciones exclusivas de las CPUs CJ1M

Elemento
E/S
incorporada
Especificaciones
Referencia
Al igual que en el caso de las Unidades de entrada, las

seales de entrada normales son tratadas en funcin del
tiempo de refresco de E/S y se reflejan en la memoria de
E/S.
Manual de operacin de la E/S

incorporada:
5-1-2 Entradas de empleo general
Entradas de interrupcin (modo directo):

Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arrancan en el flanco ascendente o descendente de los bits 00
hasta 03 de CIO 2960.
Tiempo de respuesta: 0,3 ms
Entradas de interrupcin (modo contador):
Las tareas de interrupcin nmero 140 hasta 143 arrancan aumentando o disminuyendo los contadores de los
bits 00 hasta 03 de CIO 2960.
Frecuencia de respuesta: 1 kHz

incorporada:
5-1-3 Entradas de interrupcin
Contadores
Se cuentan las entradas de seales a los terminales de
de alta veloci- entrada incorporadas. Se pueden utilizar los cuatro tipos
dad
siguientes de entradas de contador de alta velocidad:
Entradas de impulsos de diferencia de fase:
30 kHz (colector abierto) y 50 kHz (controlador lineal)
Entradas de impulsos + direccin:
Entradas de impulsos ms/menos:
Entradas de impulso incremental:
La tarea de interrupcin puede iniciarse cuando se cumple
la condicin de comparacin del contaje del contador de
alta velocidad. Existen dos mtodos para comparar el
valor actual del contador de alta velocidad:
1) Comparacin de valor objetivo
2) Comparacin de rango
Tambin es posible prohibir el contaje de seales de
entrada (funcin de entrada)

incorporada:
5-1-4 Entradas del contador de
alta velocidad
Entradas de
respuesta
rpida

incorporada:
5-1-5 Entradas de respuesta
rpida
EntraEntradas de
das
empleo geneincorral
poradas
Entradas de
interrupcin
Lee, como seales de entrada, las seales de impulsos

ms cortos que el tiempo de ciclo (duracin mnima de
impulso: 50 s).
Salidas Salidas de
Al igual que con las Unidades de salida, el contenido de la Manual de operacin de la E/S
incorempleo gene- memoria de E/S se representa en funcin del refresco de incorporada:
poradas ral
E/S.
5-2-2 Salidas de empleo general
Salidas de
impulsos
La salida de las seales de relacin ON/OFF fija (50%) se Manual de operacin de la E/S
incorporada:
presenta en el terminal de salida incorporado. Son posibles el control de velocidad (salida continua de impulsos a 5-2-3 Salidas de impulsos
una frecuencia especificada) y el posicionamiento (salida
de un nmero especificado de impulsos a una frecuencia
especificada y, a continuacin, parada).
Salidas de
impulsos de
relacin ON/
OFF variable
(salidas
PWM(891))
Ejecuta las salidas de impulsos con una relacin de ON/

OFF especificada (la proporcin entre el tiempo en ON y
el tiempo en OFF de un ciclo de impulsos).

incorporada:
5-2-4 Salidas de impulsos de
relacin ON/OFF variable (salidas PWM(891))
Determina el origen mecnico mediante salidas de impulsos basadas en un modelo especificado mediante los
parmetros de bsqueda de origen.

incorporada:
5-3-2 Bsqueda de origen
Vuelve al origen desde cualquier posicin.

incorporada:
5-3-5 Vuelta al origen
Bsqueda de
Determinaorigen
cin del
origen
Vuelta al origen
52
Seccin 2-1
Especificaciones
Elemento
PC Link
Interrupciones
programadas
Especificaciones
Referencia
Utiliza el puerto RS-232C incorporado para el intercambio Manual de programacin:

de datos entre CPUs sin necesidad de un programa. PT
6-4-3 PC Link
configurados para NT Link (modo 1:N)
Interrupciones progra- Inicia las tareas de interrupcin programadas con un
madas en Unidades de rango mnimo de 0,5 ms y con una precisin de 0,1 ms
0,1 ms
(especificado en la configuracin del PLC).
Inicio de puesta a cero
mediante instruccin
MSKS
Al ejecutar la instruccin MSKS, la puesta a cero arranca

el temporizador interno y estandariza la hora a la primera
interrupcin.
6-5 Uso de una interrupcin programada como contador de alta
velocidad
Lectura del valor actual Al ejecutarse la instruccin MSKS, lee el tiempo transcudel temporizador
rrido desde el inicio de la interrupcin programada o desde
interno mediante la ins- la interrupcin programada anterior.
truccin MSKS
53
Seccin 2-1
Especificaciones
2-1-2
Especificaciones generales
Elemento
Unidad de fuente de
alimentacin
Tensin de alimentacin
Rangos de tensin y
de frecuencia de funcionamiento
Consumo
Corriente de irrupcin
(ver nota 3).
Capacidad de salida
Terminal de salida
(alimentacin de servicio)
Salida RUN
(ver nota 2).
Resistencia de aislamiento
Rigidez dielctrica
Inmunidad al ruido
Resistencia a oscilaciones
Resistencia a golpes
Temperatura
ambiente de funcionamiento
Humedad ambiente
de funcionamiento
Atmsfera
Temperatura
ambiente de almacenamiento
Tierra
Montaje
Peso
Dimensiones del bastidor de la CPU
Especificaciones
CJ1W-PA202
CJ1W-PA205R
CJ1W-PD025
de 100 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz
24 Vc.c.
de 85 a 264 Vc.a., de 47 a 63 Hz
de 19,2 a 28,8 Vc.c.
100 VA mx.
de 100 a 120 Vc.a.:
15 A/8 ms mx. para arranque en fro a
temperatura ambiente
de 200 a 240 Vc.a.:
30 A/8 ms mx. para arranque en fro a
temperatura ambiente
5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de
alimentacin de la CPU)
50 VA mx.
de 100 a 120 Vc.a.:
20 A/8 ms mx. para arranque en fro
a temperatura ambiente
de 200 a 240 Vc.a.:
40 A/8 ms mx. para arranque en fro
a temperatura ambiente
2,8 A, 5 Vc.c. (incluyendo la fuente de
alimentacin de la CPU)
0,8 A, 24 Vc.c.
Total: 25 W mx.
No incluye
0,4 A, 24 Vc.c.
Total: 14 W mx.
Configuracin de contactos: SPST-NA No incluye.

Capacidad de conmutacin: 250 Vc.a.,
2 A (carga resistiva)
120 Vc.a., 0,5 A (carga inductiva), 24
Vc.c., 2 A (carga resistiva)
24 Vc.c., 2 A (carga inductiva)
20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR
(ver nota 1).
50 W mx.
A 24 Vc.c.:
30 A/2 ms mx. para arranque
en fro a temperatura ambiente
5,0 A, 5 Vc.c. (incluyendo la

fuente de alimentacin de la
CPU)
0,8 A, 24 Vc.c.
Total: 25 W mx.
20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre

terminales DC y GR
(ver nota 1).
2.300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1).
Corriente de fuga: 10 mA mx.
1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 min entre terminales AC y GR (ver nota 1).
Corriente de fuga: 10 mA mx.
2 kV en la lnea de alimentacin (de conformidad con IEC61000-4-4)
de 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, de 57 a 150 Hz, aceleracin: 9,8 m/s2 en las direcciones X, Y, y Z durante
80 minutos (coeficiente de tiempo: 8 minutos factor del coeficiente 10 = tiempo total 80 min.) (de conformidad
con JIS C0040)
147 m/s2 3 veces en cada una de las direcciones X, Y, y Z (Unidad de salida de rel: 100 m/s2) (de conformidad
con JIS C0041)
de 0 a 55C
de 10% a 90% (sin condensacin)

Debe estar libre de gases corrosivos.
de -20 a 70C (no incluyendo la batera)
Menos de 100
Instalacin en panel.
Cada modelo, 5 kg mx.
de 90,7 a 466,7 90 65 mm (A x H x F) (sin incluir cables)
Nota: A = a + b +20 x n + 31 x m + 14,7
a: Unidad de fuente de alimentacin: PA205R = 80; PA202 = 45; PD025 = 60
b: CPU: CJ1-H o CJ1 = 62; CJ1M-CPU1@ = 31; CJ1M-CPU2@ = 49
El ancho total se obtiene mediante la siguiente ecuacin: A = 156,7 + n 20 + m 31, siendo n es el nmero de
Unidades de E/S de 32 puntos o de Unidades de control de E/S, y m es el nmero otras Unidades.
Medidas de seguridad Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.
Nota:
54
1. Desconecte del terminal de tierra (GR) el terminal LG de la Unidad de

fuente de alimentacin para comprobar el aislamiento y la rigidez dielctrica. Si se comprueba el aislamiento y la rigidez dielctrica con el terminal
LG y los terminales de tierra (GR) conectados, los circuitos internos de la
CPU podran averiarse.
Seccin 2-2
Componentes y funciones de la CPU

2. Slo si va montado en el bastidor de la CPU.
3. La corriente de irrupcin indicada corresponde a un arranque en fro a

temperatura ambiente. El circuito de control de la corriente de irrupcin utiliza un termistor con una caracterstica de control de corriente de baja temperatura. Si la temperatura ambiente es alta o el PLC arranca en caliente,
el termistor no estar lo bastante fro, por lo que las corrientes de irrupcin
indicadas en la tabla pueden ser hasta del doble de los valores especificados. Seleccione fusibles o disyuntores para circuitos externos de suficiente capacidad.
2-2
2-2-1

Componentes de la CPU
Indicadores LED
Consulte la siguiente
tabla.
Cierre
Asegura la siguiente Unidad.
Indicadores de la tarjeta de
memoria
MCPWR (verde): Se ilumina
mientras se est alimentando
la tarjeta de memoria.
BUSY (naranja): Se ilumina
cuando se est accediendo a
la tarjeta de memoria.
SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
Interruptor de alimentacin
de la tarjeta de memoria
Pulse el interruptor de alimentacin para desconectarla antes
de extraer la tarjeta de memoria.
Adems, plselo para realizar
una operacin simple de
copia de seguridad.
RUN
ERR/ALM
Puerto de perifricos
Conectado a los dispositivos de programacin,
como a la consola de programacin o a los
ordenadores host. Consulte informacin
detallada en 3-1 CPUs.
INH
PRPHL
COMM
OPEN
MCPWR
BUSY
PERIFHERAL
Puerto RS-232C
Conectado a dispositivos de programacin
(excepto a la consola de programacin),
ordenadores host, dispositivos externos de
uso general, terminales programables y
otros dispositivos. Consulte informacin
detallada en 3-1 CPUs.
Tarjeta de memoria
Conector
Conectado a la siguiente Unidad.
PORT
Conector de tarjeta
de memoria
Conecta la tarjeta de
memoria a la CPU
Botn de expulsin de la
tarjeta de memoria
Pulse el botn de expulsin
para extraer la tarjeta de
memoria de la CPU.
Interior de la cubierta de la batera
8 7 6 5 4 3 2 1
ON
Interruptor DIP
Consulte la siguiente
tabla.
55
Seccin 2-2

Indicadores
La siguiente tabla describe los indicadores LED del panel frontal de la CPU.
Indicador
Significado
RUN (verde)
Se enciende cuando el PLC est funcionando con normalidad

en modo RUN o MONITOR.
ERR/ALM (rojo)
Parpadea cuando se produce un error no fatal que no provoca

la parada de la CPU. Si se produce un error no fatal, la CPU
seguir funcionando.
Se mantiene continuamente encendido en caso de producirse
un error fatal que detiene el funcionamiento de la CPU, o bien
si se produce un error de hardware. En cualquiera de estos
casos, la CPU dejar de funcionar y se pondrn en OFF las
salidas de todas las Unidades de salida.
INH (naranja)
Se enciende cuando el bit de salida OFF (A50015) se pone en

ON. Si este bit se pone en ON, todas las salidas de las Unidades de salida se pondrn en OFF.
PRPHL
(naranja)
Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del

puerto de perifricos.
BKUP (naranja,
slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)
Se ilumina mientras se est ejecutando la copia de seguridad

de los datos de la RAM en la memoria flash.
No desconecte la CPU mientras este indicador est iluminado.
COMM (naranja) Parpadea cuando la CPU est comunicando a travs del

puerto RS-232C .
MCPWR (verde) Se ilumina mientras se est alimentando la tarjeta de memoria.
BUSY
Interruptor DIP
La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza

para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor
DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de la batera. En la
siguiente tabla se describen la configuracin de pines del interruptor DIP.
Pin
1
2
Posicin
ON
OFF
ON
Funcin
Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
Habilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
El programa de usuario se transfiere automticamente al conectar la alimentacin.
OFF
El programa de usuario no se transfiere automticamente al conectar la

alimentacin.
ON
No se utiliza.
ON
Utiliza los parmetros de puertos de perifricos especificados en la

OFF
Detecta automticamente los parmetros de la consola de programacin o de CX-Programmer en el puerto de perifricos.
ON
Detecta automticamente los parmetros de CX-Programmer en el

puerto RS-232C.
OFF
Utiliza los parmetros del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC.
ON
Pin definido por el usuario.

Pone en OFF el indicador de pin del interruptor DIP de usuario
(A39512).
OFF
Pin definido por el usuario.

Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario (A39512).
56
Se ilumina cuando se est accediendo a la tarjeta de memoria.
ON
Copia de seguridad simple: Lectura/escritura en la tarjeta de memoria.
OFF
Copia de seguridad simple: Verifica el contenido de la tarjeta de memoria.
OFF
Siempre OFF.
Seccin 2-2
2-2-2
Caractersticas de las CPUs
CPUs CJ1
Modelo
Bits de E/S
CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44
1.280 bits
(hasta 3 bastidores expansores)
Puertos de
Productos
Capacidad de Capacidad de Velocidad de
comunicacioopcionales
proceso de
programa
memoria de
nes internos
instrucciodatos
nes de diagra(Ver nota).
mas de rels
60 Kpasos
128 Kcanales 0,08 s
Puerto perif- Tarjetas de
memoria
rico
y
30 Kpasos
64 Kcanales
puerto RS232C (uno de
cada)
CPUs CJ1M
Modelo
CJ1MCPU23
CJ1MCPU22
CJ1MCPU13
CJ1MCPU12
Bits de E/S
Capacidad
del programa
640 bits (1
bastidor
expansor)
320 bits (sin
bastidores
expansores)
20 Kpasos
640 bits (1
bastidor
expansor)
320 bits (sin
bastidores
expansores)
20 Kpasos
Capacidad
de memoria
de datos
(Ver nota).
32 Kcanales
(sin EM)
Velocidad
de proceso
de instrucciones de
diagramas
de rels
0,1 s
10 Kpasos
Puertos de
comunicaciones internos
Puerto de
perifricos y
puerto RS232C
Productos
opcionales
Tarjetas de
memoria
E/S de
impulsos
Compatible.
Incompatible.
10 Kpasos
CPUs CJ1-H
Modelo
Bits de E/S
Puertos de
Capacidad del Capacidad de Velocidad de
comunicacioproceso de
programa
memoria de
nes internos
instrucciodatos
nes de diagra(Ver nota).
mas de rels
2.560 bits
120 Kpasos
60 Kpasos
256 Kcanales
128 Kcanales
0,02 s
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
1280 bits
60 Kpasos
128 Kcanales
0,04 s
30 Kpasos
64 Kcanales
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H
960 bits
20 Kpasos
64 Kcanales
10 Kpasos
64 Kcanales
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
Productos
opcionales
Puerto de peri- Tarjetas de

memoria
fricos y
puerto RS232C
Nota La capacidad de memoria de datos disponible es la suma de las reas de

memoria de datos (DM) y de memoria de datos extendida (EM).
57
Seccin 2-2
2-2-3
Clasificacin de las Unidades

Las CPUs de la serie CJ pueden intercambiar datos con Unidades de E/S
bsicas de la serie CJ, Unidades de E/S especiales de la serie CJ y Unidades
de bus de CPU de la serie CJ, como se indica en el siguiente diagrama:
Unidades de E/S bsicas
de la serie CJ
CPU de
la serie CJ
Unidades de E/S especiales

de la serie CJ
de la serie CJ
2-2-4
Comunicaciones de datos
Comunicaciones de datos de las CPUs

Unidad
Unidades
de E/S bsicas
de la serie CJ
Unidades
de E/S especiales de la serie
CJ
Intercambio de datos durante el servicio cclico

(asignaciones)
Segn las asignaciones de

E/S
(Los canales se asignan en
orden, en funcin de la posicin en que est montada la
Unidad.)
Asignaciones de n de Unidad
Unidades de bus
de CPU de la
serie CJ
Refresco de E/S
rea de Unidad de E/S especial

(CIO): 10 canales/Unidad
rea de Unidad de E/S especial (DM): 100 canales/Unidad
rea de Unidad de bus de
CPU de la serie CJ (CIO): 25
canales/Unidad
CPU de serie CJ (DM): 100
canales/Unidad
Refresco
Comunicaciones
de datos de servi- de E/S con la
instruccin
cio de eventos
IORF
(instruccin IORD/
IOWR)
No incluye.
S
S
(No disponible en
algunas Unidades).
S
(No disponible
en algunas Unidades).
No incluye.
No
Conexiones de las CPUs

Unidad
Nmero mximo de Unidades en los bastidores

de CPU y bastidores
expansores
Unidades de E/S bsicas de

la serie CJ
Unidades de E/S especiales de la serie CJ
40 (20 en las CPUs CJ1M)

(ver nota 1).
40 (20 en las CPUs CJ1M)
(Ver nota 2.)
Unidades de bus de CPU de 16

la serie CJ
Nota:
Bastidores en los que se puede montar

la Unidad
Bastidor de CPU
de la serie CJ
Bastidores expansores de la serie

CJ
S
(Ver nota 3.)
1. El nmero mximo de Unidades en los bastidores de CPU y bastidores expansores es 40. Existen otras restricciones en funcin del nmero de puntos de E/S.
2. El nmero mximo de Unidades que se pueden conectar es 40.
3. Algunas Unidades de bus de CPU no se pueden montar en un bastidor expansor.
58
Seccin 2-3
Configuracin bsica del sistema
2-3
2-3-1
Descripcin general
Bastidor de CPU de la
serie CJ
El Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente

de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y una tapa final. La tarjeta de memoria es opcional. Es
necesaria una Unidad de control de E/S para la conexin a un bastidor
expansor
Bastidores expansores de
la serie CJ
Los Bastidores expansores de la serie CJ se pueden conectar a Bastidores

de CPU o a otros Bastidores expansores de la serie CJ. Un bastidor expansor
puede estar formado por una Unidad de interfaz de E/S, una Unidad de
fuente de alimentacin, Unidades de E/S bsicas, Unidades de E/S especiales, Unidades de bus de CPU y una tapa final.
Bastidor de CPU
Unidad de fuente de alimentacin
CPU
Tarjeta de memoria
(Unidad de control de E/S)
Bastidor expansor
(Unidad de interfaz de E/S)
Unidades de E/S
(Unidades bsicas de E/S,
Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU) Tapa final
Unidades de E/S
(Unidades bsicas de E/S,
Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU) Tapa final
Nota Si bien los PLC de la serie CJ no requieren soporte, el trmino ranura se

sigue utilizando para referirse a la posicin relativa de una Unidad en el o los
bastidores. El nmero de ranura inmediatamente a la izquierda de la CPU es
la ranura 1; los nmeros de ranura se incrementan a medida que se acercan
al lado derecho del bastidor.
59
Seccin 2-3
2-3-2
Bastidor de CPU de la serie CJ

Un Bastidor de CPU de la serie CJ consta de una CPU, una Unidad de fuente
de alimentacin, varias Unidades de E/S y una tapa final. Se pueden conectar hasta 10 Unidades de E/S.
(Unidad de control de E/S, ver nota.)
Unidad de fuente
de alimentacin
CPU
Tapa final
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44
POWER
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
MCPWR
L1
BUSY
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
PERIPHERAL
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
PORT
Unidades de E/S (10 mx.)

(Unidades bsicas de E/S, Unidades especiales de E/S,
Unidades de bus de CPU)
Tarjeta de memoria
Nota La Unidad de control de E/S se requiere slo para la conexin a un Bastidor

expansor. Debe conectarse junto a la CPU.
Nombre
Bastidor de
CPU de la
serie CJ
Configuracin
Observaciones
CPU de la serie CJ
Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ
Es necesaria una Unidad de cada

tipo para cada Bastidor de CPU.
Consulte informacin ms detallada acerca de los modelos en la
siguiente tabla.
Unidades de E/S bsicas de la Se pueden conectar hasta 10 Uniserie CJ

dades. (Se producir un error si se
Unidades de E/S especiales de conectan 11 o ms Unidades)
la serie CJ
Unidades de bus de CPU de la
serie CJ
Tapa final (CJ1W-TER01)
Debe conectarse en el extremo

derecho del Bastidor de CPU. La
CPU incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se
producir un error fatal.
Tarjeta de memoria
Instalar si es necesario.
siguiente tabla.
Necesaria para conectar un bastidor expansor. Debe conectarse
junto a la CPU.
Unidad de control de E/S

(CJ1W-IC101)
60
Seccin 2-3

Unidades
Nombre
CPUs CJ1-H
Modelo
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H
CPUs CJ1M
CJ1M-CPU23
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12
CPUs CJ1
CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44
Especificaciones
Bits de E/S: 2.560. Capacidad del programa: 120 Kpasos
Memoria de datos: 256 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales7
bancos)
bancos)
Memoria de datos: 128 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales
3 bancos)
banco)
Bits de E/S: 960. Capacidad del programa: 20 Kpasos
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: 32 Kcanales 1
banco)
banco)
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S
de impulsos incorporada
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene), E/S
de impulsos incorporada
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene)
Memoria de datos: 32 Kcanales (DM: 32 Kcanales, EM: no tiene)
bancos)
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202

banco)
de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.
de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c.
CJ1W-PD025
HMC-EF861
24 Vc.c.. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.

Memoria flash, 8 MB
HMC-EF171
HMC-EF371
HMC-EF571
HMC-AP001
Memoria flash, 15 MB
Adaptador de tarjeta de memoria
Unidad de control de
E/S
CJ1W-IC101
Tapa final
CJ1W-TER01
Necesaria para conectar un bastidor expansor. Debe conectarse junto a

la CPU. Conctela a la Unidad de interfaz de E/S (CJ1W-II101) del primer bastidor expansor con un Cable de conexin de E/S de las series
CS/CJ.
Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada
CPU y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Si la tapa final no se conecta, se producir un error fatal.
Unidades de fuente
de alimentacin de la
serie CJ
Tarjetas de memoria
61
Seccin 2-3

Nombre
Carril DIN
Modelo
PFP-50N
PFP-100N
PFP-100N2
PFP-M
Consolas de programacin
CQM1H-PRO01-E
CQM1-PRO01-E
C200H-PRO27-E
Plantilla de teclado de CS1W-KS001-E

consola de programacin
Cables de conexin
CS1W-CN114
de la consola de programacin
CS1W-CN224
CS1W-CN624
CS1W-CN118
Cables de conexin
de los dispositivos de
programacin (para
puerto de perifricos)
CS1W-CN226
CS1W-CN626
XW2Z-200S-CV
Cables de conexin
de los dispositivos de
programacin (para
puerto RS-232C)
XW2Z-500S-CV
Juego de bateras
Especificaciones
Longitud del carril: 50 cm; altura: 7,3 mm
Longitud del carril: 1 m; altura: 7,3 mm
Longitud del carril: 1 m; altura: 16 mm
Retn para evitar que las Unidades se muevan del carril. Cada CPU y
Unidad de interfaz de E/S incluye dos.
Requiere una plantilla de teclado ingls (CS1W-KS001-E).
Para CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E.
Para la conexin de la consola de programacin CQM1-PRO01-E.

(Longitud: 0,05 m)
(Longitud: 2,0 m)
(Longitud: 6,0 m)
Conecta ordenadores con sistema MS-DOS
Sub D de 9 pines (para conversiones entre cable RS-232C y perifricos)
(Longitud: 0,1 m)
Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m)
Sub D de 9 pines (Longitud: 6,0 m)
Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m). Se utiliza un conector resistente a la
electricidad esttica.
Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m). Se utiliza un conector resistente a la
electricidad esttica.
XW2Z-200S-V

Sub D de 9 pines (Longitud: 2,0 m) (ver nota)
XW2Z-500S-V

Sub D de 9 pines (Longitud: 5,0 m) (ver nota)
Se utiliza para las CPUs CJ1-H y CJ1, as como para las Unidades
CPM2A y CQM1H (no puede utilizarse con CPUs de la serie CS).
Se utiliza para las CPUs CJ1M (no puede utilizarse con CPUs CJ1-H y
CJ1).
CPM2A-BAT01
CJ1W-BAT01
Nota No es posible realizar una conexin con el bus de perifricos si se est

conectado a CX-Programmer mediante un cable de conexin RS-232C. Utilice la conexin Host Link (SYSMAC WAY).
62
Seccin 2-3

Conexin de dispositivos de programacin
Consola de programacin
Si utiliza una consola de programacin, conctela al puerto de perifricos de

la CPU y ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la Unidad (de este modo se utilizarn automticamente los parmetros de comunicaciones predeterminados para el puerto de perifricos).
CQM1H-PRO01-E/CQM1-PRO01-E
La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.
Se incluye el cable siguiente con la consola

de programacin CQM1-PRO01-E
Cable
Longitud
CQM1-PRO01-E
CS1W-CN114
0,05 m
CQM1H-PRO01-E Opcional.
---
CS1W-KS01-E
Se necesita la
plantilla del
teclado ingls
Consola de
programacin
CQM1H-PRO01-E,
CQM1-PRO01-E
Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor

DIP del panel frontal de la CPU.
C200H-PRO27-E
La consola de programacin puede conectarse slo al puerto de perifricos.
CS1W-KS001-E
Se necesita la
plantilla del teclado
ingls
CQM1-PRO27-E
C200H-PRO27-E
Consola de
programacin
Cable
CS1W-CN224
CS1W-CN624
Longitud
2,0 m
6,0 m
Nota Ponga a OFF el pin 4 del interruptor

DIP del panel frontal de la CPU.
Nota Si hay conectado un terminal programable (PT) OMRON al puerto RS-232C y

se estn utilizando funciones de la consola de programacin, no conecte
simultneamente la consola.
63
Seccin 2-3

Conexin de ordenadores personales con software de soporte
Conexin al puerto de perifricos
RS-232C
Cables de conexin del puerto de perifricos
Ordenador DOS
(RS-232C, 9 pines)
PC
Cable
DOS
CS1W-CN118
0,1 m
CS1W-CN226
2,0 m
CS1W-CN626
6,0 m
Longitud
Conector del
ordenador
Sub D,
9 pines
Nota El cable CS1W-CN118 se utiliza con un cable RS-232C

para conectar el puerto de perifricos de la Unidad CPU,
tal y como se muestra ms abajo. El cable CS1W-CN118
no puede utilizarse para una conexin de bus de perifricos
con un cable RS-232C cuyo nmero de modelo termine
en -V, sino que debe utilizarse para una conexin de
Host Link (SYSMAC WAY).
Cable RS-232C
XW2Z-200S-## : 2 m
XW2Z-500S-## : 5 m
Cable CS1W-CN118
Puerto de
perifricos
Conexin al puerto RS-232C

Cables de conexin del puerto RS-232C
Cable RS-232C
Versin DOS
(RS-232C, 9 pines)
XW2Z-200S-CV
o XW2Z-200S-V: 2 m
XW2Z-500S-CV
o XW2Z-500S-V: 5 m
PC
Cable
Longitud
DOS
XW2Z-200S-CV
o XW2Z-200S-V
2,0 m
XW2Z-500S-CV
o XW2Z-500S-V
5,0 m
Conector del
ordenador
Sub D,
9 pines
Nota XW2Z-200S-CV y XW2Z-500S-CV utilizan conectores

resistentes a la electricidad esttica y pueden conectarse al
bus de perifricos o a Host Link. Sin embargo, XW2Z-200S-V
Puerto
y XW2Z-500S-V slo pueden conectarse a Host Link y no al
bus de perifricos.
RS-232C
Software de programacin
Sistema
operativo
Windows
64
Nombre
CX-Programmer
CPUs CJ1: Versin 2.04 o posterior
CPUs CJ1-H: Versin 2.1 o posterior
CPUs CJ1M: Versin 3.0 o posterior
CD-ROM
Seccin 2-3
2-3-3
Bastidores expansores de la serie CJ

Para expandir el nmero de Unidades del sistema se pueden conectar bastidores expansores de la serie CJ a los bastidores de CPU. En cada bastidor
expansor pueden instalarse hasta 10 Unidades de E/S, y conectarse un total
de 3 Bastidores expansores (a la CPU CJ1M se puede conectar un solo bastidor expansor). As, el nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden
conectar a un PLC es de 40 (o 20, en el caso de las CPUs CJ1M).
10 Unidades
de E/S mx.
CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
Bastidor de CPU
Unidad de control de E/S (ver nota 1).
Longitud
total del
cable: 12 m
Tres
bastidores
expansores
como
mximo
Tapa final
Unidad de fuente
de alimentacin
Cable de conexin de E/S

de las series CSo CJ
(Ver nota 3.)
30 cm, 70 cm, 2 m,
3 m, 5 m, 10 m, 12 m
Bastidor expansor de
la serie CJ
Unidad de interfaz de E/S (ver nota 2).

Unidad de interfaz de E/S (ver nota 2).
Bastidor expansor de la serie CJ
Unidad de fuente
de alimentacin

para las series CS/CJ
(Ver nota 3.)
30 cm, 70 cm, 2 m,
3 m, 5 m, 10 m, 12 m
Cables de conexin de E/S CS o CJ

Cable
Longitud
CS1W-CN313
0,3 m
CS1W-CN713
0,7 m
CS1W-CN223
2m
CS1W-CN323
3m
CS1W-CN523
5m
CS1W-CN133
10 m
CS1W-CN133B2
12 m
10 Unidades
de E/S mx.
Nota:
1. Conecte la Unidad de control de E/S a la CPU. Si se conecta en otra ubicacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
2. Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente
de alimentacin. Si se conecta en otra ubicacin, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
3. La longitud total de los cables de conexin de E/S de las series CS/CJ
debe ser de 12 m como mximo.
Mximo de bastidores expansores

Modelo de expansin
Bastidor
N mximo de bastidores
Observaciones
Bastidor de CPU de serie CJ Bastidores expansores de la 3 bastidores (1 en el caso de La longitud total del cable
serie CJ
las CPUs CJ1M)
debe ser como mximo de
con Bastidores expansores
12 m.
de serie CJ
65
Seccin 2-3

Configuraciones de bastidores
Bastidor
Configuracin
Bastidores expan- Unidad de fuente de alimensores de la
tacin de la serie CJ
serie CJ
Unidad de interfaz de E/S
(una tapa final incluida)
la serie CJ
Observaciones
Es necesaria una Unidad de cada tipo para cada Bastidor de CPU.
siguiente tabla.
Se pueden conectar hasta 10 Unidades (se producir un error si se
conectan 11 o ms Unidades).

de la serie CJ
Unidades de bus de CPU de
la serie CJ
Tapa final (CJ1W-TER01)

para las series CS/CJ
Debe conectarse en el extremo derecho del bastidor expansor. Cada

Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Es necesario para conectar la Unidad de interfaz de E/S a la Unidad
de control de E/S o a la Unidad de interfaz de E/S anterior. Es posible
que el funcionamiento no sea el correcto si la longitud total del cable
de conexin de E/S entre todos los bastidores es superior a 12 m.
Lista de dispositivos de configuracin

Nombre
Modelo
Unidad de
CJ1W-PA205R
fuente de aliCJ1W-PA202
mentacin de la
CJ1W-PD025
serie CJ
Unidad de inter- CJ1W-II101
faz de E/S
Tapa final
CJ1W-TER01
Cables de
conexin de
E/S de las
series CS/CJ
CS1W-CN313
CS1W-CN713
CS1W-CN223
CS1W-CN323
Especificaciones
Longitud del
cable
de 100 a 240 Vc.a. (con salida RUN). Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c. --de 100 a 240 Vc.a.. Capacidad de salida: 2,8 A a 5 Vc.c.
24 Vc.c. Capacidad de salida: 5 A a 5 Vc.c.
Es necesaria una Unidad de interfaz por cada Bastidor expansor de la
serie CJ. Cada Unidad incluye una tapa final (la conexin a una Unidad
de control de E/S instalada en un bastidor de CPU de la serie CJ o a una
Unidad de interfaz instalada en un Bastidor expansor debe realizarse
medio de un cable de conexin de E/S).
Debe conectarse en el extremo derecho del Bastidor de CPU. Cada CPU
y cada Unidad de interfaz de E/S incluye una tapa final.
Conecta los Bastidores expansores con los Bastidores de CPU u otros
0,3 m
bastidores expansores.
0,7 m
2m
3m
CS1W-CN523
CS1W-CN133
CS1W-CN133B2
2-3-4
5m
10 m
12 m
Unidades conectables
La siguiente tabla muestra las Unidades que pueden conectarse a Bastidores
de CPU y Bastidores expansores. Para obtener informacin ms detallada
acerca las limitaciones de cada Unidad concreta, consulte 2-4 Unidades de
E/S.
Unidad
66
Unidades
de E/S bsicas
de la serie CJ
Bastidor de CPU de la serie CJ S
Unidades
Unidades de
de E/S especia- bus de CPU de
les de la serie CJ
la serie CJ
S
S
Bastidores expansores de la
serie CJ
Seccin 2-4
Unidades de E/S
2-3-5
Nmero mximo de Unidades

El nmero mximo de Unidades de E/S que se pueden conectar al Bastidor
de CPU y a los Bastidores expansores es de 40: 10 para el Bastidor de CPU
y 10 para cada uno de los tres Bastidores expansores (no obstante, en el
caso de las CPUs CJ1M, el nmero mximo de Unidades es de 20: 10 al
Bastidor de CPU y un Bastidor de expansin). El nmero total de cada tipo de
Unidad no est limitado por las ubicaciones de las conexiones.
Nota Si se conectan mas de 10 Unidades de E/S al Bastidor de CPU o a cualquiera
de los Bastidores expansores, se producir un error fatal y la CPU dejar de
funcionar.
2-4
2-4-1
Unidades de E/S
Unidades de entrada bsicas

Nombre
Unidades de
entrada de c.c.
Especificaciones
CJ1W-ID211
16
Bastidores que pueden

montarse
Bastidor Bastidores
de CPU
expansode la serie
res de la
CJ
serie CJ
S
S
CJ1W-ID231
32
CJ1W-ID232
32
CJ1W-ID261
64
Conector MIL
24 Vc.c., 64 entradas (ver nota 1).
CJ1W-ID262
64
de 200 a 240 Vc.c., 8 entradas
CJ1W-IA201
de 100 a 120 Vc.c., 16 entradas

24 Vc.c., 16 entradas
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
16 (ver
nota 2).
16
16
S
S (ver
nota 3).
S
No
CJ1W-IDP01
16
Bloque de terminales
Conector compatible con Fujitsu
Conector MIL
Unidades de
entrada de c.a.
Unidades de
entrada de interrupcin
Unidades de
entrada de respuesta rpida
Nota:
Modelo
Nmero
de bits
asignados
1. El conector del cable no se incluye en las Unidades equipadas con cables.

El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o bien, utilizarse una Unidad de conversin de conector bloque de terminales o un mdulo de E/S OMRON (vase pgina 180).
2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden emplear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como
Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S.
3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs
CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del
Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor
de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un
error de configuracin de E/S.
67
Seccin 2-4
Unidades de E/S
Unidades de salida
bsicas
Nombre
Unidades de salida
rel
Unidad de salida
triac
NPN
Unidades de
salida
transistor
PNP
Especificaciones
Modelo
Bloque de terminales, 250 Vc.a. /24 Vc.c., 2

A; 8 puntos, contactos independientes
Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A;
8 puntos
Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A/24
Vc.c.; 8 puntos, contactos independientes
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 2 A,
8 salidas
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c.,
0,55 A; 16 salidas
Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,5 A; 32 salidas (ver nota 1).
CJ1W-OC201
Nmero
de bits
asignados
Bastidores que pueden montarse

Bastidor
Bastidode CPU de res expanla serie CJ sores de la
serie CJ
16 (ver
nota 2).
16
CJ1W-OD211
16 (ver
nota 2).
16 (ver
nota 2).
16
CJ1W-OD231
32
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A;

32 salidas (ver nota 1).
Conector compatible Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,3 A; 64 salidas (ver nota 1).
CJ1W-OD233
32
CJ1W-OD261
64
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A;

64 salidas (ver nota 1).
CJ1W-OD263
64
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 2 A,

CJ1W-OD202
8 salidas, proteccin contra cortocircuitos de
la carga
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 0,5 A,
CJ1W-OD212
16 salidas, proteccin contra cortocircuitos
de la carga y deteccin lineal desconectada
16 (ver
nota 2).
16
Conector MIL, 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas,

proteccin contra cortocircuitos de la carga
(ver nota 1).
32
Nota:
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201
CJ1W-OD232
1. El conector del lado del cable no se incluye en las Unidades equipadas

con cables. El cable debe adquirirse por separado (vase pgina 177), o
bien utilizarse una Unidad de conversin de conector de bloque de terminales o un Terminal de E/S OMRON (vase pgina 180).
2. Aunque hay asignados 16 bits de salida, slo 8 de ellos se pueden emplear para salidas externas. Esta Unidad tambin es considerada como
Unidad de salida de 16 puntos en las tablas de E/S.
3. La Unidad se debe conectar en cualquiera de las cinco posiciones (CPUs
CJ1-H) o de las tres posiciones (CPUs CJ1M) siguientes a la CPU del
Bastidor de CPU. Si se conecta la Unidad a otras posiciones del Bastidor
de CPU o a cualquier posicin de un Bastidor expansor, se producir un
error de configuracin de E/S.
68
Seccin 2-4
Unidades de E/S
2-4-2
Nombre

Especificaciones
Modelo
Unidad
8 entradas (de 4 a 20 mA, de 1 CJ1W-AD081
de
a 5 V, etc).
(-V)
entrada
4
entradas
(de
4
a
20
mA,
de
1
CJ1W-AD041
analgica
a 5 V, etc).
Nmero de
canales
asignados
(CIO 2000
hasta
CIO 2959)
Nmero
de canales asignados
(D20000
hasta
D29599)
N de Unidad
Bastidor
serie CJ
10 canales
100 cana- S
les
0 a 95
10 canales
100 canales
0 a 95
CJ1W-DA041
10 canales
100 cana- S
les
0 a 95
CJ1W-DA021
10 canales
100 cana- S
les
0 a 95
Unida4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC001

des de
termopar, salidas NPN
control de
temperatura
20 canales
200 canales
0 a 94 (utiliza canales
para 2
nmeros de
Unidad)
4 lazos de control, entradas de CJ1W-TC002

termopar, salidas PNP
20 canales
200 canales
para 2
nmeros de
Unidad)

termopar, salidas NPN, deteccin de rotura del calentador
20 canales
200 cana- S
les
para 2
nmeros de
Unidad)

termopar, salidas NPN, deteccin de rotura del calentador
20 canales
200 cana- S
les
para 2
nmeros de
Unidad)

termorresistencia, salidas NPN
20 canales
200 canales
para 2
nmeros de
Unidad)

termorresistencia, salidas PNP
20 canales
200 canales
para 2
nmeros de
Unidad)

termorresistencia, salidas
NPN, deteccin de rotura del
calentador
20 canales
200 canales
para 2
nmeros de
Unidad)

termorresistencia, salidas PNP,
deteccin de rotura del calentador
20 canales
200 canales
para 2
nmeros de
Unidad)
4 salidas (de 1 a 5 V, de 4 a
Unidad
de salida 20 mA, etc).
analgica
2 salidas (de 1 a 5 V, de 4 a
20 mA, etc).
69
Seccin 2-4
Unidades de E/S
Nombre
Especificaciones
Modelo
Unida1 eje, salida de impulsos,

des de
salida de colector abierto
control de
2
ejes, salidas de impulsos,
posicin
salidas de colector abierto
Nmero de
canales
asignados
(CIO 2000
hasta
CIO 2959)
Nmero
de canales asignados
(D20000
hasta
D29599)
N de Unidad
Bastidor
serie CJ
CJ1W-NC113
10 canales
100 cana- S
les
0 a 95
CJ1W-NC213
10 canales
100 cana- S
les
0 a 95
4 ejes, salidas de impulsos,

salidas de colector abierto
CJ1W-NC413
20 canales
200 cana- S
les
para 2
nmeros de
Unidad)
1 eje, salida de impulsos,

salida de controlador lineal
CJ1W-NC133
10 canales
100 cana- S
les
0 a 95

salidas de controlador lineal
CJ1W-NC233
10 canales
100 cana- S
les
0 a 95

salidas de controlador lineal
CJ1W-NC433
20 canales
200 cana- S
les
para 2
nmeros de
Unidad)
Unidad
de contador de
alta velocidad
Entrada de impulsos de dos

CJ1W-CT021
ejes, velocidad de contaje: 500
kHz mx., compatible con controlador lineal
40 canales
400 canales
para 4
nmeros de
Unidad)
Unidades
maestras
CompoBus/S
E/S remotas de CompoBus/S,

256 bits mx.
10 canales
o 20 canales
Ninguna
0 a 95
0 a 94
2-4-3
CJ1W-SRM21

Nombre
Especificaciones
Modelo
Nmero
de canales
asignadas
(CIO 1500
hasta
CIO 1899)
Bastidores que pueden

montarse
Bastidor de
CPU de la
serie CJ
Bastidores
expansores de la
serie CJ
N de
Unidad
Unidades Controller Link
Cable
CJ1W-CLK21
25 canales
0aF
(4 Unidades
mx).
Un puerto RS-232C y un
puerto RS-422A/485
CJ1W-SCU41
25 canales
0aF
Dos puertos RS-232C
CJ1W-SCU21
Unidad Ethernet
10Base-T, comunicaciones FINS, servicio de socket, servidor FTP y

comunicaciones de correo
CJ1W-ETN11
25 canales
0aF
(4 Unidades
mx).
Unidad DeviceNet
CJ1W-DRM21
E/S remotas DeviceNet,
2.048 puntos; funciones
maestra y esclava, posibilidad de asignacin automtica sin configurador
25 canales
(ver nota 1).
0aF
Nota:
70
1. Las E/S esclavas se asignan al rea DeviceNet (desde CIO 3200 hasta
CIO 3799)
2. Algunas Unidades de bus de CPU de la serie CJ tienen asignados canales
en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU. El sistema debe
disearse de tal forma que el nmero de canales asignados en el rea de
configuracin de la Unidad de bus de CPU no exceda de su capacidad.
Consulte informacin detallada en 2-7 Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU.
Seccin 2-5
Configuracin expandida del sistema
2-5
2-5-1
Sistema de comunicaciones serie

La configuracin del sistema de la serie CJ puede expandirse utilizando los
puertos de comunicaciones serie que a continuacin se indican.
Puertos incorporados en la CPU 2 (puerto de perifricos y puerto RS232C )
Puertos de Unidades de comunicaciones serie 2 (RS-232C y RS-422A/
485)
1,2,3...
1. Si se utilizan los puertos incorporados en la CPU o los puertos de la Unidad de comunicaciones serie, se pueden asignar diversos protocolos,
como Host Link y macros de protocolo.
2. A cada CPU se puede conectar un mximo de 16 Unidades de comunicaciones serie. A continuacin podr expandirse la configuracin del sistema
conectando dispositivos con puertos RS232C o RS-422/485, como Unidades de sensor de temperatura, lectores de cdigos de barras, sistemas ID,
ordenadores personales, bastidores y PLC de otros fabricantes.
Unidades de comunicaciones serie
(16 unidades mx.)
CPU
Puerto de comunicaciones 1

Puerto RS-232C
Puerto de comunicaciones 2
Al expandir la configuracin del sistema de la forma explicada anteriormente,

se dispondr de un mayor nmero de puertos de comunicaciones serie, con
el aadido de contar con una mayor flexibilidad y compatibilidad ms simple
para los distintos protocolos.
71
Seccin 2-5

Ejemplo de configuracin del sistema
Consola de
programacin CX-Programmer
Ordenador
PT
OR
NT Link
Opciones de
comunicaciones
detectadas
automticamente

CPU
Puerto de
perifricos
Host Link
Puerto RS-232C
Puerto RS-232C
Macro de protocolo
Dispositivos externos de propsito general
(tales como unidades de sensor de
temperatura y lectores de cdigos de barras)
Consulte en la pgina pgina 76 la tabla que indica qu protocolos de comunicaciones admite cada Unidad.
2-5-2
Sistemas
El modo (protocolo) de puerto de comunicaciones serie se puede cambiar a
travs de la configuracin del PLC de la CPU. En funcin del protocolo seleccionado, podrn configurarse los siguientes sistemas.
Protocolos
Protocolo
Host Link (SYSMAC WAY)
Comunicaciones sin protocolo (cliente)

Macro de protocolo
72
Los siguiente protocolos admiten comunicaciones serie.

Conexin principal
Ordenador personal
Terminales programables
(PT) OMRON
Uso
Comunicaciones entre el
ordenador host y el PLC.
Desde el PLC se pueden
enviar comandos al ordenador.
Dispositivos externos de uso Comunicaciones sin protogeneral
colo con dispositivos de uso
general.
Comandos aplicables,
instrucciones
de comunicaciones
Comandos Host Link/FINS.
Desde el PLC se pueden
enviar comandos al ordenador.
Instruccin TXD(236), instruccin RXD(235)
Dispositivos externos de uso Envo y recepcin de mensa- Instruccin PMCR(260)

general
jes (tramas de comunicaciones) segn las
especificaciones de comunicaciones de los dispositivos
externos. (Se utiliza SYSMAC-PST para crear protocolos mediante la
configuracin de diversos
parmetros).
Seccin 2-5

Protocolo
Conexin principal
NT Link (1: N
(PT) OMRON
Bus de perifricos (ver nota). Dispositivos de programacin CX-Programmer
Uso
Comandos aplicables,
instrucciones
de comunicaciones
Ninguno
Comunicaciones de alta
velocidad con terminales
programables mediante
acceso directo.
Comunicaciones entre dispositivos de programacin y
el PLC desde el ordenador.
Ninguno
Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de programacin, a excepcin de la consola de programacin. Si se va a utilizar la consola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel
frontal de la Unidad, con el objeto de que se utilicen los parmetros de comunicaciones del puerto de perifricos predeterminado en lugar de los especificados en la configuracin del PLC.
Sistema Host Link
(SYSMAC WAY modo 1:N)
El sistema Host Link permite leer/escribir la memoria de E/S del PLC, as

como cambiar el modo operativo desde un ordenador host (ordenador personal o terminal programable) mediante la ejecucin de comandos Host Link o
FINS precedidos por una cabecera y seguidos de una terminacin. Como
mtodo alternativo, se pueden enviar comandos FINS (precedidos por una
cabecera y seguidos de una terminacin) a un ordenador conectado a travs
del sistema Host Link. Para ello deben ejecutarse las instrucciones de comunicaciones en red (SEND(090)/RECV(098)/CMND(490)) desde el PLC.
Ordenador
Comandos FINS
enviados desde el PLC
con las instrucciones
SEND/RECV/CMND
Puerto aplicable
CPU
RS-232C
Puerto de perifricos Puerto RS-232C
Comandos Host Link

o comandos FINS
Nota:
(Ver nota 1.)
(Ver nota 2.)
Unidad de
comunicaciones
serie
S
1. Ponga en ON el pin 4 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y especifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configuracin
del PLC.
2. Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU y
especifique el modo de comunicaciones serie Host Link en la configuracin del PLC.
73
Seccin 2-5

Sistema de
comunicaciones sin
protocolo (usuario)
Las comunicaciones sin protocolo permiten la realizacin de transmisiones

de datos simples, tales como la entrada de datos de cdigos de barras y la
salida de datos a impresora utilizando las instrucciones de E/S de puerto de
comunicaciones TXD(236) y RXD(235). Para las comunicaciones sin protocolo se pueden configurar los cdigos de inicio y fin, as como disponer de
control de seales RS y CS.
Puerto aplicable
CPU
No
Puerto RS-232C
Unidad de
comunicaciones
serie
No
(Ver nota)
Instruccin RXD(235)
RS-232C
Instruccin
TXD(236)
Dispositivo externo de propsito general
Nota Ponga en OFF el pin 5 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU, y especifique el modo de comunicaciones en serie de comunicaciones sin protocolo
Sistema NT Link
(modo 1:N)
74
Si se conectan juntos el PLC y el terminal programable (PT) mediante puertos RS-232C, en la memoria de E/S del PLC podrn realizarse las asignaciones del rea de control de estado, del rea de notificacin de estado, y de
objetos como teclas tctiles, indicadores y mapas de memoria del PT. El sistema NT Link permite al PLC controlar al PT, y a este ltimo leer peridicamente los datos del rea de control de estado del PLC y llevar a cabo las
operaciones necesarias si se produce algn cambio en el rea. El PT puede
comunicarse con el PLC escribiendo datos en el rea de notificacin de
estado del PLC. El sistema NT Link permite controlar y supervisar el estado
del PT sin utilizar programas de diagramas de rels del PLC. La relacin de
PLCs a PTs es de 1:n: n (n 1).
Seccin 2-5
Establezca la configuracin de comunicaciones del PT para un NT Link 1:N.

A cada PLC se puede conectar entre uno y ocho PT.
Modo 1:N
RS-232C
PT
Modo 1:N
Puerto aplicable
CPU
RS-232C
De RS-232C a RS-422/485
Adaptador de conversin
RS-422A/485
PT
Nota:
PT
RS-232C
(Ver nota 1.)
(Ver nota 2.)
Unidad de
comunicaciones
serie
S
Nota 1. Ponga a ON el pin 4 del interruptor

DIP del frontal de la CPU y establezca el modo de comunicaciones serie
de la configuracin del PLC para un
NT Link.
2. Ponga a OFF el pin 5 del interruptor
DIP del frontal de la CPU y establezPT
ca el modo de comunicaciones serie
de la configuracin del PLC para un
NT Link.
1. El PLC se puede conectar a cualquier puerto de PT que admita NT Link

1:N. No se puede conectar a puertos RS-232C de NT30 o NT30C, pues
estos puertos slo admiten NT Link 1:1.
2. No se pueden utilizar NT20S, NT600S, NT30, NT30C, NT620S, NT620C
ni NT625C si el tiempo de ciclo de la CPU es de 800 ms o superior (incluso
si slo est conectado uno de estos PT).
3. Slo podr utilizarse la funcionalidad de la consola de programacin de un
PT (funcin de expansin) si el PT est conectado al puerto RS-232C o a
un puerto de perifricos de la CPU. No se podr utilizar si est conectado
a un puerto RS-232C o RS-422A/485 de una Unidad de comunicaciones
serie.
4. No se pueden utilizar simultneamente un PT que realice funciones de
consola de programacin y un PT que realice funciones de PT normal.
5. Si hay ms de un PT conectado al mismo PLC, asegrese de que a cada
PT se le haya asignado un nmero de Unidad distinto. El funcionamiento
ser incorrecto si se asigna el mismo nmero de Unidad a ms de un PT.
6. Los protocolos NT Link 1:1 y 1:N son incompatibles entre s; es decir, son
protocolos de comunicaciones serie independientes.
Macros de protocolo
El CX-Protocol se utiliza para crear procedimientos de transmisin de datos

(protocolos) para dispositivos externos de uso general, de acuerdo con las
especificaciones de comunicacin (dplex completa o semidplex, asncrono)
de estos dispositivos. Luego, los protocolos as creados quedan registrados
en la Unidad de comunicaciones serie, lo que permite que los dispositivos
externos enven y reciban datos con slo ejecutar la instruccin PMCR(260)
75
Seccin 2-5
en la CPU. Los protocolos para comunicaciones de datos con dispositivos

OMRON (como controladores de temperatura, procesadores de seal inteligentes, lectores de cdigos de barras y mdems) estn admitidos como protocolos estndar (ver nota).
Nota Las Unidades de comunicaciones serie y CX-Protocol incluyen protocolos
estndar.
Ordenador
Protocolo
CX-Protocol o software de soporte

PSS para la funcin de macro
de protocolo
Puerto aplicable
CPU
Puerto RS-232C
No
No
Comunicaciones
serie
Unidad
S
Mensajes
Mensajes
CompoWay/F
(funcin de host)
Dispositivo externo de empleo general
Las CPUs de la serie CJ pueden funcionar como host para enviar comandos
CompoWay/F a componentes OMRON conectados al sistema. Los comandos CompoWay/F se ejecutan utilizando las secuencias enviar/recibir de
CompoWay/F en protocolos estndar de la funcin macro de protocolo.
Macro de protocolo
Comando CompoWay/F
CompoWay/F
Componentes
OMRON
Compatibilidad entre Unidades y protocolos

Unidad
CPUs
Modelo
CJ1G/HCPU@@H
CJ1M-CPU@@
CJ1GCPU@@
Unidad de comu- CJ1W-SCU41
nicaciones serie CJ1W-SCU21
76
Perifrico
RS-232C
S
S
S
S
Comunicaciones sin
protocolo
(cliente)
--S
RS-422A/485
---
---
RS-232C
---
---
Puerto
Bus de
perifricos
(ver nota).
Host Link
Macro de
protocolo
NT Link
(modo
1:N)
-----
S
S
Seccin 2-5
Nota El modo de bus de perifricos se utiliza para todos los dispositivos de programacin, a excepcin de las consolas de programacin. Si desea utilizar la
consola de programacin, ponga en OFF el pin 4 del interruptor DIP del panel
frontal de la Unidad, de modo que la configuracin de comunicaciones sea
detectada automticamente, en lugar de utilizar las opciones especificadas
Sistema Host Link
En un sistema Host Link se pueden utilizar las siguientes configuraciones de
sistema.
Comandos de modo C
Host Link
Comandos Host Link
Comandos FINS
Host Link
FINS
Terminacin Host Link

Cabecera de Host Link
Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre
una cabecera y una terminacin) desde el ordenador host a cualquier PLC de
la red. Se pueden realizar comunicaciones con PLC del mismo o de distinto
tipo de redes interconectadas, distantes hasta dos niveles (y hasta tres niveles, si se incluye el nivel local, pero no la conexin Host Link).
Host Link
FINS
FINS
Terminacin
de Host Link
Cabecera
de Host Link
Host Link
Red Controller Link

o Ethernet
Puente
Ethernet
Red Controller Link

Red
Controller Link
Gateway
77
Seccin 2-5

Comunicacin desde el ordenador host
SEND/RECV
CMND
SEND(090): Enva datos al ordenador.

RECV(098): Recibe datos del ordenador.
CMND(490): Ejecuta un comando FINS especificado.
Host Link
FINS
Terminacin Host Link

Nota En el modo Host Link se pueden enviar comandos FINS (contenidos entre
una cabecera y una terminacin) desde el ordenador host a cualquier PLC de
la red. Se pueden realizar comunicaciones con PLC del mismo o de distinto
tipo de redes interconectadas, distantes hasta dos niveles (y hasta tres niveles, si se incluye el nivel local, pero no la conexin Host Link).
SEND(090)/
RECV(098)
CMND(490)
Host Link
Controller Link
Red
FINS
Terminacin de
Host Link
Host Link
FINS
Puente
Ethernet
SEND(090)/
RECV(098)
CMND(490)
Red Controller Link

Red Controller Link
Gateway
Mensajes FINS
78
Los mensajes FINS (Factory Interface Network Service) son comandos y respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una red OMRON. Los
mensajes FINS permiten al usuario controlar operaciones tales como el envo
y recepcin de datos o el cambio de modo de operacin cada vez que sea
necesario. Las caractersticas de los mensajes FINS son las siguientes:
Seccin 2-5

Comunicaciones flexibles
Los mensajes FINS se definen en la capa de aplicacin y no se sustentan en

la capa fsica, en la capa de data link ni en otras capas de nivel inferior. Esto
permite comunicaciones flexibles en el bus de CPU y distintos tipos de red.
Bsicamente, a travs del bus de CPU, son posibles comunicaciones con
redes Ethernet, Controller Link o Host Link, as como entre la CPU y la Unidad de bus de CPU.
Unidad de
bus de CPU
FINS
Ethernet
TCP/IP FINS
Host Link
FINS
FINS
Controller Link
Nota En una red Ethernet, es necesario adjuntar una cabecera TCP/IP al comando
FINS; en una red Host Link, debe adjuntarse una cabecera Host Link.
Compatibilidad con sistemas de retransmisin
Para acceder a otros bastidores, se pueden eludir hasta tres niveles de red,
incluyendo la red local.
Red 2
Red 1
Red 3
Acceso a la CPU y a otros dispositivos montados en los bastidores

Con las direcciones de Unidad se pueden identificar y especificar CPUs, Unidades de bus de CPU, ordenadores personales (tarjetas) y otros dispositivos.
Unidad de
bus de CPU
CPU
Tarjeta
de
ordenador
personal
79
Seccin 2-5
2-5-3
Sistema de redes de comunicaciones
Redes de comunicaciones
Ethernet
Comunicaciones de mensajes
Ordenador a PLC
PLC a PLC u ordenador
Unidad Ethernet
Funcin de servidor FTP
Ordenador a PLC
Transmisin de archivos a la
memoria Tarjeta instalada en
la CPU
Servicio de socket
Enva o recibe datos mediante los
protocolos TCP o UDP
Sistemas de informacin
Al utilizar Unidades de la serie CJ se pueden configurar los siguientes sistemas de red.

Tarjeta de soporte
de Controller Link
Controller Link
Configuracin de red simple (cables
de par trenzado/cables de fibra ptica)
Comunicaciones de mensajes y data link
Comunicaciones de mensajes y
transmisin de datos de gran capacidad
Enlaces entre PLC y ordenador personal
Device Net
(CompoBus/D)
Las unidades Controller Link pticas

disponen de una funcin de derivacin
en caso de que falle un nodo.
(CompoBus/D)
Red multifabricante DeviceNet

Comunicaciones de mensajes
de E/S remotas
E/S remota: Varios puntos,
asignacin libre
Comunicaciones de mensajes entre
varios PLC,
DeviceNet y mensajes explcitos
Red multinivel
Diferentes mtodos de conexin
Esclavos superiores
Terminales de E/S remotas,
adaptadores remotas,
terminales de E/S analgicas,
terminales de sensor,
unidades I/O Link,
terminal de entrada de temperatura,
terminales de E/S de alta densidad
80
E/S remotas de alta velocidad

Diferentes mtodos de conexin
Varias unidades maestras:
Unidad de comunicaciones y
CPUs con funcin maestra
Esclavos superiores
Terminales de E/S remotas,
mdulos de E/S remotas,
terminales de fotoclula,
terminales de sensor,
terminales de cadena de bit
Sistema de control
Configurador
Data links de gran capacidad, flexibles

y efectivas
Seccin 2-5

Ethernet
Si se conecta una Unidad Ethernet al sistema, podrn utilizarse mensajes

FINS para las comunicaciones entre el PLC y el ordenador host conectado a
Ethernet, o bien entre varios PLC. Ejecutando comandos FTP para el PLC
desde el ordenador host conectado a Ethernet, ser posible leer o escribir
(transferir) el contenido de los archivos de la tarjeta de memoria instalada en
la CPU. Se pueden enviar y recibir datos utilizando protocolos UDP y TCP.
Estas funciones permiten una mayor compatibilidad con redes de informacin.
Ordenador
Comando FTP
Ethernet
FINS
FINS
Unidad Ethernet
Controller Link
Unidad Ethernet
La red Controller Link constituye la estructura bsica de la red FA de los PLC

OMRON. La conexin de una Unidad Controller Link a la red permite data
links entre distintos PLC (con lo que se pueden compartir datos sin necesidad
de programacin) y comunicacin de mensajes FINS entre distintos PLC (lo
que permite transferencias y control de datos independientes cada vez que
sea necesario). Las conexiones de la red Controller Link utilizan cables de
par trenzado o cables de fibra ptica. Tambin son posibles las comunicaciones de mensajes y los data links entre el PLC y un ordenador personal. Los
data links permiten una mayor capacidad y libertad de asignacin. Adems,
las comunicaciones de mensajes FINS permiten transferencias de datos de
gran capacidad.
Mensajes

Tarjeta de
soporte de
Controller
Link
Controller Link
Asignacin
libre
Data links
81
Seccin 2-5

DeviceNet es una red multifabricante que consta de varios sistemas de informacin y de control de bits, compatible con las especificaciones de la norma
Open Field DeviceNet. La conexin de una Unidad maestra DeviceNet a la
red permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos de la
red. Las comunicaciones de E/S remotas permiten E/S de gran capacidad y
asignaciones configuradas por el usuario. Como esclavos se pueden utilizar
terminales de E/S analgicas. Es posible realizar comunicaciones de mensajes entre distintos PLC, as como entre un PLC y dispositivos DeviceNet de
otras marcas.
Unidad maestra
DeviceNet
Unidad
maestra
DeviceNet
Mensajes
Entradas/salidas
remotas
Esclavos DeviceNet
CompoBus/S
CompoBus/S es un bus ON/OFF de alta velocidad para comunicaciones de
E/S remotas. La conexin de una Unidad maestra de CompoBus/S a la red
permite comunicaciones de E/S remotas entre el PLC y los esclavos. Las
comunicaciones de alta velocidad se realizan con 256 puntos, en un tiempo
de ciclo de 1 ms mx.
Unidad maestra CompoBus/S
CompoBus/S
Entradas/salidas
remotas
82
Seccin 2-5

Descripcin general de comunicaciones en red
Sistema
Redes de
informacin
Red
Funcin
Ethernet
Comunicaciones
Entre un ordenador host y

un PLC.
Comunicaciones de mensajes FINS
Dispositivo de comunicaciones
Unidad Ethernet
Entre varios PLC.

Entre un ordenador host y
una tarjeta de memoria instalada en la CPU.
Servidor FTP
Entre un PLC y nodos con

servicio de socket, como
ordenadores UNIX.
Servicio de socket
Entre un PLC y un ordenador personal conectado

directamente a la red.
RS-232C Controller
Link
Entre un ordenador Host

Link y un PLC de la red.
Comandos Host Link y

gateway
Cables RS-232C y Unidad Controller Link
Controller Link
Entre varios PLC.
Controller Link
Redes de
control
Data link (desplazamiento,

configuracin simple)
Comunicaciones de mensa- Unidad maestra y conjes FINS en una red abierta. figurador DeviceNet
PLC y dispositivos de red

(esclavos).
E/S remotas de gran capacidad (fijas o de libre asignacin) en una red abierta
CompoBus/S
E/S remotas de alta velociUnidad maestra Comdad en una red con dispositi- poBus/S
vos OMRON nicamente
(asignaciones fijas).
Especificaciones de comunicaciones
Red
Comunicaciones
VelociDistandad de
cia de
Men- Data
E/S
sajes link remo- transmi- comunitas sin mx. caciones
N mx.
de Unidades
Medio
Capacide
dad de
comuni- data link
caciones
(cada
red)
Ethernet
---
---
10 Mbps
2,5 km
---
Cable de
par trenzado
---
Controller Link
---
2 Mbps
Cables
32
de par
trenzado:
500 m
Cables
(de par
trenzado)
especiales
32000
canales
DeviceNet
(CompoBus/D)
---
500 Kbps 100 m

Ciclo de
comunicaciones:
Aprox.
5 ms (128
entradas,
128 salidas)
Cables
especiales
---
63
DispositiPuntos de vos conectables

E/S
remotas
mx.
--De ordenador a PLC,
de PLC a
PLC
--De PLC a
PLC, de
ordenador
personal a
PLC
2,048
De PLC a
esclavo
(Esclavos:
terminales
de E/S remotas, adaptadores
remotos. Terminales de
sensor, Unidades de
enlace de E/
S CQM1, terminales de
salida analgica, terminales de
entrada analgica)
83
Seccin 2-6
Consumo de las Unidades

Red
Comunicaciones
VelociDistandad de
cia de
Men- Data
E/S
transmicomunisajes link remotas sin mx. caciones
CompoBus/S
2-6
---
---
750 Kbps 100 m

Ciclo de
comunicaciones:
Aprox.
1 ms mx.
(128
entradas,
128 salidas)
N mx.
de Unidades
32
Medio
Capacide
dad de
comuni- data link
caciones
(cada
red)
Cables
bifilares,
cables
planos
especiales
---
PunDisposititos de vos conecE/S

tables
remotas
mx.
256
De PLC a
esclavo
(Esclavos:
terminales
de E/S remotas, mdulos de E/S
remotas, terminales de
amplificador
de sensor,
terminales
de sensor,
terminales
de cadena
de bits)

La cantidad de corriente/potencia que se puede suministrar a las Unidades
de un bastidor est limitada por la capacidad de la Unidad de fuente de alimentacin del mismo. Consulte las siguientes tablas durante la fase de
diseo del sistema, con el objeto de que el consumo total de corriente de las
Unidades no supere la corriente mxima de cada grupo de tensin, y de que
el consumo total no exceda del mximo de la Unidad de fuente de alimentacin.
2-6-1
Bastidores de CPU y Bastidores expansores de la serie CJ

La siguiente tabla indica el mximo de corriente y de potencia que pueden
suministrar las Unidades de fuente de alimentacin en Bastidores de CPU y
Bastidores expansores.
Al calcular el consumo de corriente/potencia de un Bastidor de CPU, asegrese de tomar en cuenta la potencia que requiere la propia CPU y, si existen
un o ms Bastidores expansores conectados, la que necesite la Unidad de
control de E/S. Asimismo, asegrese de incluir la alimentacin que necesita
la Unidad de interfaz de E/S al calcular el consumo de un Bastidor expansor.
Unidad de fuente
de alimentacin
84
Consumo de corriente mx.

Grupo de 5 V
(lgica interna)
CJ1W-PA205R
5,0 A
Grupo
de 24 V
(Rels)
0,8 A
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025
2,8 A
5,0 A
0,4 A
0,8 A
Consumo
total mx.
Grupo
de 24 V
(Servicios)
Nada
25 W
Nada
Nada
14 W
25 W
Seccin 2-6
2-6-2
Ejemplos de clculos
Ejemplo 1: bastidor de
CPU
En este ejemplo, las siguientes Unidades estn montadas en un Bastidor de

CPU con una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad
Modelo
Cantidad
Grupo de tensin
CPU
CJ1G-CPU45
5 Vc.c.
0,910 A
24 Vc.c.
---
Unidad de control
de E/S
CJ1W-IC101
0,020 A
Unidades de
entrada
CJ1W-ID211
CJ1W-ID231
2
2
0,080 A
0,090 A
-----
Unidades de salida
Unidad de E/S
especial
Unidad de bus de
CPU
CJ1W-OC201
CJ1W-DA041
2
1
0,090 A
0,120 A
0,048 A
---
CJ1W-CLK21
0,350 A
---
Consumo
Grupo
5 Vc.c.
Consumo
0,910 A + 0,020 A + 0,080 2 + 0,090 A 2 + 0,090 A 2 +
0,120 A + 0,350 A = 1,92 A (5,0 A)
24 Vc.c.
0,048 A x 2 = 0,096 (0,8 A)
Consumo
1,92 A 5 V + 0,096 A 24 V
= 9,60 W + 2,304 W
= 11,904 W (25 W)
Ejemplo 2: Bastidor
expansor
En este ejemplo, se montan las siguientes Unidades en un Bastidor expansor

de la serie CJ con Una Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R.
Unidad
Unidad de interfaz
de E/S
Modelo
CJ1W-II101
Unidades de
CJ1W-ID211
entrada
Unidades de salida CJ1W-OD231
Cantidad
Grupo de tensin
5 Vc.c.
24 Vc.c.
0,130 A
---
0,080 A
---
0,140 A
---
Consumo
Grupo
5 Vc.c.
24 Vc.c.
Consumo
0,130 A + 0,080 A 2 + 0,140 A 8 = 1,41 A (5,0 A)
---
Consumo
1,41 A 5 V = 7,05 W (25 W)
85
Seccin 2-6
2-6-3
Tablas de consumo
Grupo de tensin de 5 Vc.c.

Nombre
Modelo
CPUs (se incluye la alimenta- CJ1H-CPU66H
cin de la consola de progra- CJ1H-CPU65H
macin o de CXCJ1G-CPU45H
Programmer)
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
Consumo (A)
0,99 (ver nota).
0,99 (ver nota).
0,91 (ver nota).
0,91 (ver nota).
0,91 (ver nota).
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
0,91 (ver nota).

0,64 (ver nota).
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13
0,64 (ver nota).

0,58 (ver nota).
CJ1M-CPU12
CJ1G-CPU45
0,58 (ver nota).

0,91 (ver nota).
CJ1G-CPU44
CJ1W-IC101
0,91 (ver nota).

0,02
CJ1W-II101
0,13
Tapa final
CJ1W-TER01
Se incluye con la CPU o la fuente

de alimentacin de la Unidad de
interfaz de E/S.
Nota Los adaptadores de enlace NT-AL001 consumen 0,15 A/Unidad cada vez que
se utilizan.
de la serie CJ
Categora
Unidades de entrada
bsicas
Nombre
Modelo
Unidades de
entrada de CC
CJ1W-ID211
CJ1W-ID231
0,08
0,09
CJ1W-ID232
CJ1W-ID261
0,09
0,09
CJ1W-ID262
CJ1W-IA111
0,09
0,09
CJ1W-IA201
0,08
CJ1W-INT01
0,08
Unidades de
entrada de CA
Unidad de entrada
de interrupcin
Unidades de salida
bsicas
Unidad de entrada CJ1W-IDP01

de respuesta rpida
Unidades de salida CJ1W-OD201
transistor
CJ1W-OD202
0,09
0,11
CJ1W-OD211
CJ1W-OD212
0,10
0,10
CJ1W-OD231
CJ1W-OD232
CJ1W-OD233
CJ1W-OD261
0,14
0,15
0,14
0,17
CJ1W-OD263
CJ1W-OC201
0,17
0,09
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
0,11
0,22
Unidades de salida
rel
Unidades de salida
triac
86
Consumo (A)
0,08
Seccin 2-7
Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus

Unidades de E/S
especiales de la serie CJ
Categora
Unidades de E/S
especiales
Nombre
Unidades de
entrada analgica
Modelo
CJ1W-AD081/
AD081-V1
CJ1W-AD041-V1
Unidades de salida CJ1W-DA041
analgica
CJ1W-DA021
0,12
CJ1W-TC@@@
Unidades de control de posicin
CJ1W-NC113/NC133/ 0,25
NC213/CN233
CJ1W-NC413/NC433 0,36
Categora
Nombre
Unidades de bus de
CPU
0,42
0,12
Unidad de control
de temperatura
Unidad de contador CJ1W-CT021

de alta velocidad
Unidad maestra
CJ1W-SRM21
CompoBus/S

de la serie CJ
Consumo (A)
0,42
0,25
0,28
0,15
Modelo
Consumo (A)
Unidad Controller
Link
CJ1W-CLK21
0,35
CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21
0,38 (ver nota).

0,28 (ver nota).
Unidad Ethernet
CJ1W-ETN11
Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21
0,38
0,33
se utilizan.
Adaptadores de
comunicaciones de la
serie CJ
Categora
Adaptadores
de comunicaciones
Nombre
Modelo
Convertidor RS-422A CJ1W-CIF11
Consumo(A)
0,04
se utilizan.
Consumo de una fuente de alimentacin de 24 V

Categora
Nombre
Unidades de Unidades de
salida bsicas salida de contacto de rels
2-7
Modelo
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
Consumo (A)
0,048
(0,006 x nmero de puntos ON)
0,096
(0,006 x nmero de puntos ON)
Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus

de CPU
Las configuraciones de la mayora de las Unidades de bus de CPU se almacenan en el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU de la CPU.
Consulte informacin detallada en la seccin 9-22 rea de parmetros.
Desde esta rea se asigna el nmero necesario de canales para la configuracin de las Unidades de bus de CPU.
87
Seccin 2-8
Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S
El lmite de capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU

es de 10.752 bytes (10 kB). El sistema debe estar diseado de tal forma que
el nmero de canales que utilicen todas las Unidades de bus de CPU en el
rea de configuracin no supere este lmite. Si se utiliza una combinacin de
Unidades errnea se superar la capacidad. En tal caso, las Unidades slo
funcionarn con la configuracin predeterminada, o bien no funcionarn en
absoluto.
La siguiente tabla indica el nmero de bytes que necesita cada Unidad de bus
de CPU en el rea de configuracin de Unidad de bus de CPU. Donde se
indica 0, significa que la Unidad no utiliza en absoluto el rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU.
Clasificacin
Nombre
Modelo
Unidades de bus de Unidad Controller

CPU
Link
2-8
Capacidad en
bytes
CJ1W-CLK21
512

Unidad Ethernet
CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21
CJ1W-ETN11
Unidad DeviceNet
CJ1W-DRM21
412

La siguiente tabla muestra el contenido de la configuracin al editar tablas de
E/S con CX-Programmer.
2-8-1
Nombre de Unidad
Modelo
Tipo de Unidad
Nmero de
Unidades
asignadas
Nmero de canales
asignados
Entrada
Salida
Unidades de entrada de CJ1W-ID211

CC
CJ1W-ID231
Unidad de entrada de
16 puntos
32 puntos
---
---
---
---
---
---
CJ1W-ID232
32 puntos
---
---
---
CJ1W-ID261
64 puntos
64 puntos
---
---
---
---
---
---
Unidad de salida de
16 puntos
---
---
---
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos (16 puntos
de interrupcin)
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
---
---
---
---
---
---
CJ1W-ID262
Unidades de entrada de CJ1W-IA111
CA
CJ1W-IA201
interrupcin
CJ1W-INT01
Unidades de entrada de CJ1W-IDP01

respuesta rpida
Unidades de salida rel CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
Unidad de salida triac
88
CJ1W-OA201
Seccin 2-8

Nombre de Unidad
Modelo
Unidades de salida tran- CJ1W-OD201

sistor NPN
CJ1W-OD211
CJ1W-OD231
CJ1W-OD233
CJ1W-OD261
CJ1W-OD263
Unidades de salida tran- CJ1W-OD202
sistor PNP
CJ1W-OD212
CJ1W-OD232
Tipo de Unidad
Nmero de
Unidades
asignadas
Nmero de canales
asignados
Entrada
Salida
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
32 puntos
Unidad de salida de
32 puntos
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Unidad de salida de
64 puntos
Unidad de salida de
64 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
16 puntos
Unidad de salida de
32 puntos
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Nota Si la Unidad seleccionada es incorrecta, se generar un error de configuracin de tabla de E/S.
89
Seccin 2-8
2-8-2
Nombre de
Unidad
Modelo
Tipo de Unidad
Unidad de entrada CJ1W-AD041

analgica
CJ1W-AD081
(-V1)
SIOU (Unidad de
E/S especial)
Nmero de
Unidades
asignadas
Nmero de canales asignados

Entrada
Salida
1
1
9
9
1
1
CJ1W-DA021
CJ1W-DA041
CJ1W-TC001
CJ1W-TC002
CJ1W-TC003
1
2
2
2
1
14
14
14
9
6
6
6
CJ1W-TC004
CJ1W-TC101
2
2
14
14
6
6
CJ1W-TC102
CJ1W-TC103
2
2
14
14
6
6
CJ1W-TC104
Unidades de
CJ1W-NC113
control de posicin CJ1W-NC213
CJ1W-NC413
2
1
14
3
6
2
1
2
6
12
4
8
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
1
1
3
6
2
4
CJ1W-NC433
CJ1W-CT021
2
4
12
26
8
14
CJ1W-SRM21
1
2
6
12
4
8
Unidad de salida
analgica
Unidades de
control de
temperatura
Unidad de contador de alta velocidad

Unidad maestra
CompoBus/S
Nota Si la Unidad seleccionada, el nmero de canales de entrada o el nmero de

canales de salida son incorrectos, se generar un error de configuracin de
Unidad de E/S especial.
2-8-3
Nombre de Unidad
Modelo
Tipo de Unidad
Nmero de
Unidades
asignadas
Nmero de canales
asignados
Entrada
Salida
CJ1W-CLK21
---
---
---
CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21
Unidad de comunicacio- --nes serie
---
---
Unidad Ethernet
Unidad DeviceNet
CJ1W-ETN11
CJ1W-DRM21
Unidad Ethernet
--No es posible el registro ---
-----
-----
Nota Utilizar nicamente la ltima versin de CX-Programmer para asegurarse de

que todas las Unidades pueden editarse en la tabla de E/S. Crear una tabla
de E/S online.
90
SECCIN 3
Nomenclatura, funciones y dimensiones
Esta seccin presenta los nombres de los componentes y sus funciones para las diferentes unidades. Tambin se incluyen
las dimensiones de las unidades.
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
3-1-1
Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
3-1-2
Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
3-1-3
Mapeado de memoria de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
3-1-4
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
3-2-1
Archivos manejados por la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
3-2-2
Inicializacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
3-2-3
Utilizacin de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
3-2-4
Dimensiones de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
3-2-5
Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . .
105
Dispositivos de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
3-3-1
107
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2
Consolas de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
3-3-3
CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
3-3-4
Especificaciones del puerto de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
3-3-5
Especificaciones del puerto RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
3-4-1
Modelos de unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . .
117
3-4-2
Configuracin de componentes y del interruptor . . . . . . . . . . . . . . .
117
3-4-3
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
3-4-4
Confirmacin de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . .
120
3-5-1
Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
3-5-2
Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
3-5-3
Nombres de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
3-5-4
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
3-6-1
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales .
121
3-6-2
Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ

con conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
91
Seccin 3-1
CPUs
3-1
3-1-1
CPUs
Modelos
CPUs CJ1-H
Puntos de E/S
2,560
1,280
960
Bastidores
expansores
3 mx.
3 mx.
2 mx.
Capacidad del
programa
Memoria de
datos (DM +
EM)
120 Kpasos
60 Kpasos
60 Kpasos
30 Kpasos
20 Kpasos
256 Kcanales
128 Kcanales
128 Kcanales
64 Kcanales
64 Kcanales
10 Kpasos
64 Kcanales
Capacidad del
programa
Memoria de
datos (DM +
EM)
32 Kcanales
Tiempo de
procesamiento de instruccin LD
0,02 s
0,04 s
Modelo
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
Peso
200 g
mx.
190 g
mx.
CJ1G-CPU42H
CPUs CJ1M
Puntos de E/S
Bastidores
expansores
640
20 Kpasos
320
Ninguno
10 Kpasos
640
20 Kpasos
320
Ninguno
10 Kpasos
Tiempo de pro- E/S de

impulcesamiento de
sos
instruccin LD
0,1 s
S
No
Modelo
CJ1MCPU23
CJ1MCPU22
CJ1MCPU13
CJ1MCPU12
Peso
170 g
mx.
120 g
mx.
CPUs CJ1
Puntos de E/S
1,280
92
Bastidores
expansores
3 mx.
Capacidad del
programa
60 Kpasos
Memoria de
datos (DM +
EM)
128 Kcanales
30 Kpasos
64 Kcanales
Modelo
Tiempo de procesamiento de
instruccin LD
0,08 s
CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44
Peso
200 g
mx.
Seccin 3-1
CPUs
3-1-2
Componentes
CPUs CJ1 y CJ1-H

Indicadores LED
Compartimento
de la batera
SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
Indicadores de la tarjeta de memoria

MCPWR (verde): Se ilumina mientras se est
alimentando la tarjeta de memoria.
BUSY (naranja): Se ilumina cuando se est
accediendo a la tarjeta de memoria.
Conectado a los dispositivos de programacin, como
a una consola de programacin o a ordenadores
OPEN
Interruptor de
alimentacin de la
tarjeta de memoria
Pulse el interruptor de
alimentacin para
desconectarla antes de
extraer la tarjeta de
memoria. Adems,
plselo para realizar una
operacin sencilla de
copia de seguridad.
Interruptor DIP
(Dentro del compartimento de la batera)
Se utiliza para las opciones iniciales.
MCPWR
BUSY
PERIPHERAL
Conector de la tarjeta de memoria

Conecte la tarjeta de memoria a la CPU
Puerto RS-232C
Conectado a dispositivos de programacin
(excepto a consolas de programacin), ordenadores,
dispositivos externos de propsito general,
terminales programables y otros dispositivos.
PORT
Botn de expulsin de la tarjeta de memoria

Pulse el botn de expulsin para extraer
la tarjeta de memoria de la CPU.
Nota Cuando no utilice los puertos de perifricos o RS-232C, conecte siempre las
cubiertas de conector como medida de proteccin contra el polvo.
93
Seccin 3-1
CPUs
CPUs CJ1M
Modelos sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)
SYSMAC
CJM1
RUN
ERR/ALM
INH
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
PRPHL
CPU12
COMM
BKUP
OPEN
SW SETTING
BATTERY
MCPWR
BUSY
PERIPHERAL
PORT
Nota La nomenclatura y funciones son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H
precedentes.
Modelos con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)
SYSMAC
CJ1M
RUN
ERR/ALM
IN
INH
PROGRAMMABLE
PRPHL
CONTROLLER
COMM
CPU22
BKUP
OPEN
OUT
0
1
2
3
4
0
1
2
5
6
7
8
9
3
4
5
Indicador de E/S
Indica el estado ON u
OFF de las seales a las
entradas y salidas
incorporadas reales.
SW SETTING
BATTERY
MCPWR
BUSY
E/S incorporada
Conector MIL (40 pines)
IN
PERIPHERAL
OUT
PORT
94
Seccin 3-1
CPUs
Nota La nomenclatura y funciones, a excepcin de las especificadas en el

diagrama precedente, son idnticas que las de las CPUs CJ1 y CJ1-H.
Indicadores
Indicador
RUN
La siguiente tabla describe los indicadores LED situados en el panel frontal

de las CPUs.
Color
Verde
ERR/ALM
Rojo
INH
Naranja
PRPHL
Naranja
COMM
Naranja
BKUP
(slo CPUs
CJ1-H)
Naranja
Estado
Significado
Encendido
El PLC est funcionando con normalidad en modo RUN o MONITOR.
Parpadeando
Error del modo de descarga del sistema o error de configuracin del interruptor DIP.
Apagado
El PLC ha dejado de funcionar mientras estaba en modo PROGRAM, como consecuencia de un error fatal, o bien est descargando datos desde el sistema.
Encendido
Se ha producido un error fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FALS) o un error

de hardware (error de temporizador de guarda).
La CPU dejar de funcionar y las salidas de todas las unidades de salida se pondrn
en OFF.
Parpadeando
Se ha producido un error no fatal (incluida la ejecucin de la instruccin FAL)

La CPU continuar funcionando.
Apagado
La CPU est funcionando con normalidad.
Encendido
El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en ON. Las salidas de todas las unidades
de salida se pondrn en OFF.
Apagado
El bit de salida OFF (A50015) se ha puesto en OFF.
Parpadeando
La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto de perifricos.
Apagado
La CPU no est comunicando a travs del puerto de perifricos.
Parpadeando
La CPU est comunicando (enviando o recibiendo) a travs del puerto RS-232C.
Apagado
La CPU no est comunicando a travs del puerto RS-232C.
Encendido
Los datos del rea de parmetros y del programa de usuario se estn copiando en la
memoria flash de la CPU, o bien se estn restaurando desde la memoria flash.
Nota No desconecte la alimentacin del PLC mientras este indicador permanezca
iluminado.
Apagado
No se estn escribiendo datos en la memoria flash.
Estado
Encendido
Parpadeando
Significado
La tarjeta de memoria est conectada a la alimentacin elctrica.
Parpadea una vez: Lectura, escritura o verificacin de normalidad de copia de seguridad sencilla
Parpadea cinco veces: Fallo en la escritura de la copia de seguridad sencilla
Parpadea cinco veces: Advertencia de escritura de copia de seguridad sencilla
Parpadea continuamente: Fallo en la verificacin o en la lectura de la copia de seguridad sencilla
La tarjeta de memoria no est conectada a la alimentacin elctrica.
Se est accediendo a la tarjeta de memoria.
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
BKUP
Indicador
MCPWR
Color
Verde
Apagado
BUSY
Naranja
Parpadeando
Apagado
No se est accediendo a la tarjeta de memoria.
OPEN
MCPWR
BUSY
PERIPHERAL
95
Seccin 3-1
CPUs
Interruptor DIP
N de
pin
La CPU de la serie CJ dispone de un interruptor DIP de 8 pines que se utiliza

para seleccionar los parmetros operativos bsicos de la CPU. El interruptor
DIP se encuentra debajo de la cubierta del compartimento de bateras. En la
siguiente tabla se describe la configuracin de pines del interruptor DIP.
Funcin
Configuracin
Uso
ON
Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario (ver nota.)
OFF
ON
El programa de usuario se transfiere automti- Se utiliza para almacenar programas en la tar- OFF
camente desde la tarjeta de memoria al arran- jeta de memoria con el objeto de alternar opecar.
raciones, o bien para transferir programas
automticamente al arrancar (operacin de la
El programa de usuario no se transfiere auto- ROM de la tarjeta de memoria).
mticamente desde la tarjeta de memoria al
Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF,
arrancar.
se dar prioridad a la copia de seguridad sencilla desde la tarjeta de memoria, por lo cual incluso si el pin 2 est en
ON, el programa de usuario no ser
transferido automticamente desde la
tarjeta de memoria al arrancar.
OFF
Se utiliza para evitar la sobrescritura accidental de programas desde dispositivos de programacin (incluida la consola).
Valor
predeterminado
OFF
---
No se utiliza.
ON
Se utilizan los parmetros de comunicaciones Se pone en ON para utilizar el puerto de cual- OFF
de puertos de perifricos especificados en la quier dispositivo, a excepcin de una consola
de programacin o CX-Programmer (slo bus
de perifricos).
Se utilizan los parmetros de comunicaciones
de puerto de perifricos configurados
mediante una consola de programacin o CXProgrammer (slo bus de perifricos).
OFF
OFF
ON
Se utilizan los parmetros de comunicaciones Se pone en ON con el fin de utilizar el puerto

del puerto RS-232C configurados mediante
RS-232C para un dispositivo de programaCX-Programmer (slo bus de perifricos).
cin.
OFF
Se utilizan los parmetros de comunicaciones

del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC.
ON
Pin definido por el usuario. Pone en OFF el

Pone en ON o en OFF el pin 6, y utiliza
OFF
indicador de pin del interruptor DIP de usuario A39512 en el programa, para crear una condi(A39512).
cin definida por el usuario sin utilizar una unidad de E/S.
Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor DIP de usuario
(A39512).
OFF
---
ON
Escritura de la CPU en la tarjeta de memoria.
Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres

segundos.
OFF
OFF
Restauracin desde la tarjeta de memoria a la Para leer desde la tarjeta de memoria a la

CPU.
CPU, conecte la alimentacin del PLC.
Al conectar la alimentacin, esta operacin
tendr prioridad sobre la transferencia automtica (pin 2 ON).
OFF
Verificacin del contenido de la tarjeta de

memoria.
OFF
Siempre OFF.
Nota:
96
Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres

segundos.
OFF
1. Si el pin 1 est en ON, no podrn sobrescribirse los siguientes datos:

Todas las partes del programa de usuario (programas de todas las
tareas)
Todos los datos del rea de parmetros (como la configuracin del PLC y
la tabla de E/S)
Mientras el pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se borrarn si la operacin de borrado de la memoria se ejecuta
Seccin 3-1
CPUs
2. La CPU no funcionar en ningn otro modo que no sea PROGRAM despus de realizarse la copia de seguridad de los datos a una tarjeta de memoria con el pin 7 del interruptor DIP. Para pasar al modo RUN o
MONITOR, desconecte la alimentacin, ponga el pin 7 en OFF y reinicie
el PLC. De este modo, el usuario podr cambiar de modo operativo siguiendo el procedimiento normal.
ON
SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
MCPWR
BUSY
Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura

con el interruptor DIP, sino con las teclas de la consola de programacin.
3-1-3
Mapeado de memoria de la CPU

La memoria de las CPUs de la serie CJ est configurada en los siguientes
bloques.
Memoria de E/S: Las reas de datos accesibles desde el programa de
usuario
Memoria de usuario: Las reas de parmetros y de programa de usuario
(Ver nota 1).
Ambos bloques de memoria estn alimentados por bateras, utilizando el
Juego de bateras CPM2A-BAT01 (CPUs CJ1 o CJ1-H) o el Juego de bateras CJ1W-BAT01 (CPUs CJ1M). Si la tensin de las batera es baja, los
datos de estas memorias se borrarn.
No obstante, en los modelos CJ1-H y CJ1M, la CPU incorpora una memoria
flash integrada en la que se copia el contenido de las reas de parmetros y
de programa de usuario cada vez que se escribe en la memoria de usuario.
Esto incluye las transferencias de datos y la edicin online desde un dispositivo de programacin (CX-Programmer o consola de programacin, transferencias de datos desde una tarjeta de memoria, etc). As, no se perdern el
programa de usuario ni el rea de parmetros al utilizar la CPU CJ1-H.
CPU
RAM incorporada
rea de memoria
de E/S
Memoria flash
(slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
Unidad 1: Memoria de
archivos de EM (ver nota 2).
Programa
de usuario
Programa de usuario
Copia de seguridad
Autoescritura
Batera
La batera tiene una duracin de cinco aos
a una temperatura ambiente de 25C.
Unidad 0: Tarjeta
de memoria
(memoria flash)
Autoescritura
rea de parmetros
rea de parmetros
(ver nota 1).
Memoria de archivos
La copia de seguridad de los datos se realiza automticamente en la memoria flash

cuando los parmetros o el programa de usuario se escriben desde un dispositivo de
programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
97
Seccin 3-1
CPUs
Nota:
1. El rea de parmetros almacena informacin del sistema de la CPU, como

la configuracin del PLC. Todo intento de acceder al rea de parmetros
mediante una instruccin generar un error de acceso no vlido.
2. Parte del rea EM (Memoria de datos extendida) se puede convertir en
memoria de archivos para manejar archivos de datos y de programa en
formato de memoria RAM (el mismo que el de las tarjetas de memoria).
Apertura de la tapa del

compartimento de las
bateras
Inserte la punta de un pequeo destornillador de cabeza plana en la abertura

situada en la parte inferior de la tapa del compartimento de las bateras, y
haga palanca para abrir la tapa.
Inserte un destornillador de
cabeza plana pequeo en la
abertura situada en la parte
inferior de la tapa del
compartimento de la batera y
abra la tapa levantndola.
Batera
Interruptor DIP
8 7 6 5 4 3 2 1
ON
Oriente la batera tal y como se muestra a continuacin.
Coloque el cable de modo que forme

un ngulo en la parte derecha superior.
98
Seccin 3-1
CPUs
3-1-4
Dimensiones
CPUs CJ1 y CJ1-H

2,7
SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
MCPWR
BUSY
90
PERIPHERAL
PORT
2,7
62
65
73,9
CPUs CJ1M
2,7
90
2,7
CPUs sin E/S incorporadas (CJ1M-CPU1@)
31
65
73,9
99
Seccin 3-2
Memoria de archivos
83,7
2,7
CPUs con E/S incorporadas (CJ1M-CPU2@)
2,7
6
48,75
3-2
83,6
Memoria de archivos
En las CPUs de la serie CJ se puede utilizar la tarjeta de memoria y una parte
especfica del rea EM para almacenar archivos. Todos los programas de
usuario, as como el rea de memoria de E/S y el rea de parmetros, se
pueden almacenar como archivos.
Memoria de archivos
Tarjeta de memoria
(Slo CPUs CJ1 y

CJ1-H.)
Memoria de archivos de EM
Banco 0
Banco n
Banco 6
Nota:
Memoria
de archivos
de EM
Tipo de
memoria
Memoria
flash
RAM
Capacidad de
memoria
8 Mbytes
HMC-EF861
15 Mbytes
30 Mbytes
HMC-EF171
HMC-EF371
48 Mbytes
64 Mbytes
HMC-EF571
HMC-EF671
El banco especificado
(especificado en la
configuracin de
PLC) como ltimo
banco del rea EM de
la memoria de E/S.
Igual a la capacidad
mxima del rea EM
de la CPU (por ejemplo, la capacidad
mxima de una
CPU66 es de 448
KBytes)
Modelo
1. Una tarjeta de memoria puede escribirse unas 100.000 veces aproximadamente.

2. A continuacin, se muestra el adaptador de la tarjeta de memoria HMCAP001.
100
Seccin 3-2
Memoria de archivos
3-2-1
Archivos manejados por la CPU

Los archivos se ordenan y almacenan en la tarjeta de memoria o en la memoria de archivos EM en funcin del nombre de archivo y de la extensin del
mismo.
Archivos de uso general

Tipo de
archivo
Archivos de
datos
Archivos transferidos
automticamente al
arrancar
Archivos de copia de
seguridad sencilla
Contenido
Rango especificado en la
memoria de
E/S
Binario
Texto
Nombre de
archivo
********
(Ver nota 1.)
CSV
Extensin
.IOM
.TXT
.CSV
Archivos de
programa
Todos los programas de usuario
.OBJ
Archivos de
parmetros
Configuracin del PLC, tablas

de E/S registradas, tablas de
rutas, configuracin de la Unidad de bus de CPU y tablas de
data links Controller Link
.STD
Tipo de
archivo
Archivos de
datos
Nombre de
archivo
Datos del rea DM (almacena los AUTOEXEC
datos de un nmero especfico de
canales, a partir de D20000)
Datos del rea DM (almacena los ATEXECDM
datos de un nmero especfico de
canales, a partir de D00000)
rea EM del banco n @ (almaATEXECE@
cena los datos de un nmero
especfico de canales, a partir de
E@_00000)
Archivos de pro- Todos los programas de usuario AUTOEXEC
grama
Archivos de
Configuracin del PLC, tablas de AUTOEXEC
parmetros
E/S registradas, tablas de rutas,
configuracin de la Unidad de bus
de CPU y tablas de data links
Controller Link
Tipo de
archivo
Archivos de
datos
Contenido
Contenido
Extensin
.IOM
.IOM
.IOM
.OBJ
.STD
Nombre de
archivo
BACKUP
.IOM
BACKUPIO
.IOR
rea DM para fines generales
BACKUPDM
.IOM
rea EM para fines generales
BACKUPE@
.IOM
BACKUP
.OBJ
Canales asignados a Unidades

de E/S especiales y Unidades de
bus de CPU en el rea DM
rea CIO
Archivos de pro- Todos los programas de usuario

grama
Extensin
Archivos de
parmetros
Configuracin del PLC, tablas de

E/S registradas, tablas de rutas,
configuracin de la Unidad de bus
de CPU de serie CJ y tablas de
data links Controller Link
.STD
Archivos de
copia de seguridad de unidad
(slo CPUs
CJ1-H)
Datos de unidades especficas

BACKUP@@
(por ejemplo, macros de protocolo de una Unidad de comunicaciones serie)
.PRM
101
Seccin 3-2
Memoria de archivos
Nota:
1. Deben especificarse 8 caracteres ASCII. En el caso de nombres de archivos de menos de 8 caracteres, agregue espacios (20 hexadecimales).
2. Especifique siempre como AUTOEXEC el nombre de los archivos que desee que se transfieran automticamente al arrancar.
3. Los archivos de copia de seguridad sencilla deben denominarse BACKUP@@.
3-2-2
Inicializacin de la memoria de archivos

Memoria
de archivos
Tarjeta de memoria
Procedimiento
de inicializacin
1. Instale la tarjeta de
memoria en la CPU.
2. Inicialice la tarjeta de
memoria utilizando un dispositivo de programacin
(incluyendo una consola y
CX-Programmer).
Memoria de archivos 1. En la configuracin del
de EM
PLC, convierta en memoria
de archivos la parte del
rea EM desde el nmero
de banco especificado
hasta el ltimo nmero de
banco.
2. Inicialice la memoria de
archivos de EM utilizando
un dispositivo de programacin (incluyendo las consolas de programacin y CXProgrammer).
3-2-3
Capacidad de datos despus

de la inicializacin
Esencialmente, la capacidad
especfica de la tarjeta de memoria
1 banco:
7 bancos:
Aprox. 61 KB
Aprox. 445 KB
Utilizacin de la memoria de archivos

Nota Para obtener informacin detallada acerca de la memoria de archivos, consulte el Manual de programacin de las series CS/CJ.
Tarjeta de memoria
Lectura/escritura de
archivos con un
dispositivo de
programacin (CXProgrammer o consola de
programacin)
1,2,3...
Archivo
Nombre y extensin de
archivo
Archivos de programa
.OBJ
Archivos de datos
.IOM
Archivos de parmetros .STD
Direccin de
transferencia de datos
Entre la CPU y la tarjeta de
memoria,
1. Instale la tarjeta de memoria en la CPU.

2. Si fuese necesario, inicialice la tarjeta de memoria.
3. Asigne un nombre al archivo que contiene los datos de la CPU, y guarde
el contenido en la tarjeta de memoria.
4. Lea desde la CPU el archivo guardado en la tarjeta de memoria.
de los archivos de la
tarjeta de memoria a la
CPU al arrancar
102
Archivo
Nombre y extensin
de archivo
AUTOEXEC.OBJ
Archivos de datos
AUTOEXEC.IOM
ATEXECDM.IOM
ATEXECE@.IOM
Archivos de parmetros AUTOEXEC.STD
Direccin de
Desde la tarjeta de memoria a la CPU
Seccin 3-2
Memoria de archivos
1,2,3...
Lectura/escritura de
archivos de datos
utilizando FREAD(700) y
FWRIT(701)
1,2,3...

2. Site el pin 2 del interruptor DIP en la posicin ON.
3. Los archivos sern ledos automticamente al arrancar.
Archivo
Archivos de datos
Nombre y extensin de
archivo
.IOM
.TXT
.CSV
Direccin de
Entre la CPU y la tarjeta de
memoria

2. Inicialice la tarjeta de memoria utilizando un dispositivo de programacin.
3. Utilizando la instruccin FWRIT(701), asigne un nombre al archivo del
rea de memoria de E/S especificada y gurdelo en la tarjeta de memoria.
4. Utilizando la instruccin FREAD(700), lea los archivos de memoria de E/
S desde la tarjeta de memoria a la memoria de E/S de la CPU.
Nota Si se utiliza un programa de hojas de clculo para leer los datos escritos (en
formato CSV o de texto) en la tarjeta de memoria, tambin podr leer los
datos utilizando aplicaciones Windows instalando una tarjeta de memoria en
la ranura correspondiente del ordenador personal con un adaptador de tarjetas de memoria HMC-AP001.
Lectura y sustitucin de
archivos de programa
durante el funcionamiento
1,2,3...
Copia de seguridad o
restauracin de datos de
la CPU y (slo para CPUs
CJ1-H y CJ1,) datos
especiales para Unidades
de bus de CPU
Archivo
Nombre y extensin
de archivo
Archivos de programa .OBJ
1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU.

2. Configure la siguiente informacin: Nombre del archivo de programa
(A654 hasta A657) y Contrasea del programa (A651).
3. A continuacin, desde el programa, ponga en ON el bit de inicio de sustitucin (A65015).
Archivo
Archivos de datos
Archivos de parmetros
Archivos de copia de
seguridad de unidad (slo
CPUs CJ1-H)
1,2,3...
Direccin de transferencia
de datos
Desde la tarjeta de memoria a la
CPU
Nombre y extensin
de archivo
BACKUP.OBJ
BACKUP.IOM
BACKUPIO.IOR
BACKUPDM.IOM
BACKUPE@.IOM
BACKUP.STD
BACKUP@@.PRM
Direccin de
Desde la CPU a la tarjeta de
memoria (durante la copia de
seguridad)
Desde la tarjeta de memoria
a la CPU (durante la restauracin)
1. Instale una tarjeta de memoria en la CPU.

2. Site en la posicin ON el pin 7 del interruptor DIP.
3. Para hacer una copia de seguridad de los datos, pulse y mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos. Para restaurar los datos, conecte la alimentacin del PLC.
103
Seccin 3-2
Memoria de archivos
Transferencia de archivos
entre tarjetas de memoria
y CX-Programmer
Entre una tarjeta de memoria y CX-Programmer se pueden transferir los

siguientes archivos.
Archivo
Archivo de smbolos
Archivo de comentarios
1,2,3...
Nombre y extensin
de archivo
SYMBOLS.SYM
COMMENTS.CNT
Direccin de
Entre CX-Programmer y la
tarjeta de memoria
1. Inserte una tarjeta de memoria formateada en la CPU.

2. Conecte CX-Programmer online y ejecute las operaciones de transferencia de archivos para transferir los archivos antes mencionados desde el ordenador personal al PLC, o bien desde el PLC al ordenador personal.
Lectura/escritura de archivos de la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de

programacin (slo CPUs CJ1 y CJ1-H)
(CX-Programmer o consola de programacin)
Archivo
Archivos de datos
Archivos de parmetros
1,2,3...
Nombre y extensin
de archivo
.OBJ
.IOM
.STD
Direccin de
Entre la CPU y la memoria
de archivos de EM
1. En la configuracin del PLC, convierta la parte del rea EM especificada

por el primer nmero de banco en memoria de archivos.
2. Inicialice la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de programacin.
3. Asigne un nombre a los datos de la CPU y gurdelos en la memoria de
archivos de EM empleando el dispositivo de programacin.
4. Lea los archivos de la memoria de archivos de EM en la CPU utilizando el
dispositivo de programacin.
Lectura/escritura de los archivos de memoria de E/S de la memoria de archivos de EM utilizando

FREAD(700) y FWRIT(701)
Archivo
Archivos de datos
1,2,3...
Nombre y extensin
de archivo
.IOM
Direccin de
Entre la CPU y la memoria
de archivos de EM
1. En la configuracin del PLC, convierta la parte del rea EM especificada

por el primer nmero de banco en memoria de archivos.
2. Inicialice la memoria de archivos de EM utilizando un dispositivo de programacin.
3. Con la instruccin FWRIT(701), asigne un nombre de archivo al rea especificada de la memoria de E/S, y gurdelo en la memoria de archivos de
EM.
4. Con la instruccin FREAD(700), lea los archivos de memoria de E/S desde la memoria de archivos de EM a la memoria de E/S de la CPU.
Nota Entre la memoria de archivos de EM y CX-Programmer se pueden transferir

los siguientes archivos.
Archivo
Archivo de smbolos
Archivo de comentarios
1,2,3...
104
Nombre y extensin
de archivo
SYMBOLS.SYM
COMMENTS.CNT
Direccin de
Entre CX-Programmer y la
memoria de archivos de EM
1. Formatee el rea EM de las CPUs como memoria de archivos.

2. Conecte CX-Programmer online y ejecute las operaciones de transferencia de archivos para transferir los archivos antes mencionados desde el ordenador personal al PLC, o bien desde el PLC al ordenador personal.
Seccin 3-2
Memoria de archivos
3-2-4
Dimensiones de la tarjeta de memoria
42,8
36,4
3-2-5
3,3
Instalacin y extraccin de la tarjeta de memoria
Instalacin de la tarjeta de memoria

1,2,3...
1. Tire hacia adelante del extremo superior de la tapa de la tarjeta de memoria para extraerla de la unidad.
2. Inserte la tarjeta de memoria con la etiqueta orientada hacia la derecha.

(Insrtela con la marca de la etiqueta de la tarjeta de memoria y la marca
de la CPU enfrentadas).
Etiqueta
del producto
3. Empuje la tarjeta de memoria hasta que quede firmemente insertada en

el compartimento. Si la tarjeta de memoria est correctamente insertada,
el botn de expulsin de la tarjeta sobresaldr.
105
Seccin 3-2
Memoria de archivos
Extraccin de la Tarjeta de Memoria
1,2,3...
1. Pulse el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria.

OPEN
Interruptor de alimentacin de
la tarjeta de memoria
MCPWR
BUSY
2. Pulse el botn de expulsin de la tarjeta de memoria despus de que el

indicador BUSY se haya apagado.
Indicador BUSY
MCPWR
BUSY
Botn de expulsin de
la tarjeta de memoria
3. La tarjeta de memoria ser expulsada de su compartimento.

4. Extraiga la tapa de la tarjeta de memoria si no est utilizando sta.
Nota:
1. Nunca desconecte el PLC mientras la CPU est accediendo a la tarjeta de

memoria.
2. Nunca extraiga la tarjeta de memoria mientras la CPU est accediendo a
la tarjeta de memoria. Antes de extraer la tarjeta, pulse el interruptor de
alimentacin de la tarjeta de memoria y espere a que el indicador BUSY
se apague. En el peor de los casos, la tarjeta de memoria puede quedar
inservible si se desconecta el PLC o si se extrae la tarjeta de memoria
mientras la CPU est accediendo a ella.
3. Nunca inserte la tarjeta de memoria orientada incorrectamente. Si se fuerza la tarjeta al introducirla, puede quedar inservible.
106
Seccin 3-3
Instalacin de la tarjeta de memoria en un ordenador personal
Adaptador de tarjeta de memoria HMC-AP001
Tarjeta de memoria
Ranura de la tarjeta del PLC
del ordenador personal
Nota:
1. Al insertar una tarjeta de memoria en un ordenador empleando un adaptador de tarjetas de memoria, se puede utilizar como dispositivo de almacenamiento estndar (disquete o disco duro).
2. Para eliminar todos los datos de una tarjeta de memoria (o al formatearla
de una forma u otra), insrtela siempre en la CPU y efecte el procedimiento desde CX-Programmer o desde una consola de programacin.
3-3
3-3-1
Descripcin general
Pueden utilizarse dos tipos de dispositivos de programacin: Cualquiera de
los tres modelos de consolas de programacin o CX-Programmer, ejecutado
desde un ordenador con sistema operativo Windows. Normalmente, CX-Programmer se utiliza para escribir programas, en tanto que las consolas de programacin se emplean para cambiar los modos de funcionamiento, editar
programas y controlar un nmero limitado de puntos.
La siguiente tabla presenta una comparacin entre las funciones de CX-Programmer y las de la consola de programacin.
Funcin
CX-Programmer
Edicin y consulta de tablas de E/S

Eliminacin de tablas de E/S
S
No
S
S
Seleccin de tareas
Escritura de Introduccin de instrucprogramas
ciones
S
Escribe instrucciones, de una en una,
utilizando mnemnicos
S
Escribe varios bloques utilizando mnemnicos o programas de diagrama de
rels
Introduccin de direcciones
Slo direcciones
Direcciones o smbolos
Comentario de E/S,
comentario de bloque de
instrucciones
Configuracin de smbolos globales/locales
No
No
S (asignacin automtica de smbolos

locales)
107
Seccin 3-3
Funcin
Edicin de programas
Comprobacin de programas
Supervisin de programas
Supervisin de la memoria de E/S
Cambio de los valores actuales en la
memoria de E/S
Edicin online
Depuracin
Cambio de las selecciones de temporizador y

contador
Configuracin/reconfiguracin de control
Supervisin de diferencial
Lectura del tiempo de

ciclo
Seguimiento de datos
Supervisin del cronograma
Lectura de informacin de errores
CX-Programmer
Inserta instrucciones y busca direccio- S

nes de programas
(Cortar, pegar, insertar en programas;
buscar/intercambiar instrucciones,
direcciones y smbolos; mostrar referencias cruzadas)
No
S
Supervisa las unidades de direccin
de los programas
Simultneamente, 2 puntos mx.
Cambia 1 punto cada vez
Supervisa mltiples bloques

Supervisa varios puntos
S
Edita en unidades de instruccin
Edita varios bloques adyacentes
Ejecuta 1 punto cada vez (o los recon- S

figura todos de una vez)
S
S
S
No
No
S
S
S (visualizacin de mensaje de error)
Lectura del registro de errores

No
Lectura/configuracin de informacin de S
temporizador
Lectura/configuracin de parmetros
S
del PLC
S
S
Configuracin de los parmetros de la

Unidad de bus de CPU
Operaciones de la
memoria de
archivos
No
Inicializacin de la tarjeta S
de memoria
S
Inicializacin de la
memoria de archivos de
EM
Transferencia de archivos S
entre la CPU y la memoria de archivos
Entre Host Link y PLC de No

red
A travs de mdem
No
Configuracin de proteccin con contra- No
sea
Administracin de archivos
No
S
S
Supervisin
y programacin remota
Impresin
108
No
Administracin de archivos por proyecto.

S
Seccin 3-3
3-3-2
Consolas de programacin
Con las CPUs serie CJ pueden utilizarse tres consolas de programacin diferentes: CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E. Estas consolas de programacin pueden verse a continuacin.
Consola de programacin CQM1-PRO01-E
Conexin
PRO01
CONSOLA DE PROGRAMACIN
rea de LCD
MONITOR
RUN
PROGRAM
Selector de modo
Teclas de operacin
(instalar la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E)
Cable incluido con la consola de programacin

CQM1H-PRO01-E

Conexin
PRO01
rea de LCD
MONITOR
RUN
PROGRAM
Selector de modo
CS1W-CN114 (longitud del cable: 0,05 m)
Teclas de operacin
(instalar la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E)
Cable incluido con la consola

de programacin CQM1-PRO01-E
RU MONI
N
TO
R
PR
OG
RA
Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables.

109
Seccin 3-3
Consola de programacin C200H-PRO27-E
PRO27
rea de LCD
MONITOR
RUN
PROGRAM
Selector de modo
Teclas de operacin (instalar

la plantilla de teclas
CS1W-KS001-E )
EAR MIC
Jacks de cassette (ver nota).

C200H-PRO27-E
Conecte la CPU a la consola de programacin con los siguientes cables.

Nota Los jacks de cassette no se utilizan con CPUs serie CJ.
3-3-3
CX-Programmer
Elemento
Descripcin
PLC aplicables
Series CS/CJ, serie CV, C200HX/HG/HE (-Z), C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A,
SRM1, C1000H/2000H
Sistemas operativos Microsoft Windows 95, 98, Me, 2000, XP NT 4.0
Ordenador personal versin DOS, IBM PC/AT o compatible
Mtodo de conexin Puerto de perifricos de la CPU o puerto RS-232C incorporado
Protocolo de comunicaciones con el
PLC
Operaciones fuera
de lnea
Operaciones online
Funciones bsicas
Bus de perifricos o Host Link
Programacin, edicin de memoria de E/S, creacin de tablas de E/S, configuracin de parmetros del PLC, impresin, cambio de programa
Transmisin, consulta, supervisin, creacin de tablas de E/S, configuracin de
parmetros del PLC
1. Programacin: crea y edita programas de diagrama de rels y programas
mnemnicos para el PLC pertinente.
2. Creacin y consulta de las tablas de E/S.
3. Cambio del modo de funcionamiento de la CPU.
4. Transferencia: transfiere programas, datos de memoria de E/S, tablas de E/S,
configuracin del PLC y comentarios de E/S entre el ordenador personal y la
CPU.
5. Supervisin de la ejecucin de programas: supervisa los valores actuales/
estado de E/S en las visualizaciones del diagrama de rels, valores actuales/
estado de E/S en visualizaciones mnemnicas, y valores actuales en visualizaciones de memoria de E/S
Nota No se podr utilizar Windows 95 si CX-Programmer est conectado a travs

de Controller Link o de una tarjeta de soporte SYSMAC LINK (bus de PCI).
110
Seccin 3-3
Conexiones
Ordenador personal
DOS
Conexiones de puerto de perifricos
Conexiones de puerto RS-232C
Macho de
9 pines
Hembra de
9 pines
hembra de 10 pines
PC-9801
BX
NEC
CS1W-CN118 (0,1 m) (ver nota 1)

CS1W-CN226 (2,0 m)
CS1W-CN626 (6,0 m)
CS1W-CN118 (ver nota 1)
CS1W-CN226
CS1W-CN626
Hembra
10 pines
de 9 pines
Nota:
Macho de
9 pines
Macho de
9 pines
PC-9801
BX
NEC
Hembra de
9 pines
Puerto RS-232C
hembra de 9 pines
XW2Z-200S-CV/200S-V (2,0 m) (ver nota 2)

XW2Z-500S-CV/500S-V (5,0 m) (ver nota 2)
XW2Z-200SCV/200S-V o
XW2Z-500S- Hembra
CV/500S-V de 9 pines
Macho
de 9 pines
1. El cable CJ1W-CN118 se utiliza con cualquiera de los cables RS-232C indicados a la derecha (XW2Z-@@@@-@@) para conectarlo al puerto de perifricos de la CPU.
PC-9801
BX
NEC
Cable RS-232C
Cable CS1W-CN118
2. Si se utilizan cables cuya referencia termina en -V (en lugar de CV) para

conectar el ordenador que ejecuta CX-Programmer al puerto RS-232C (incluso si se utiliza un cable CS1W-CN118), no podr utilizarse una conexin de bus de perifricos. Utilice una conexin Host Link (SYSMAC
WAY). Para conectarse al puerto utilizando una conexin de bus de perifricos, prepare un cable RS-232C tal y como se describe en 3-3-5 Especificaciones del puerto RS-232C.
111
Seccin 3-3
Cables de conexin de CX-Programmer
Unidad
CPUs
Unidades de
Puerto de Ordela unidad nador

Puerto de DOS
perifricos incorporado
DOS
Puerto
RS-232C
incorporado
Sub D, 9
pines,
hembra
Puerto
DOS
RS-232C
Sub D, 9
pines,
hembra
Puerto del
ordenador
Sub D, 9
pines, macho
Modo de comuniModelo
caciones serie
Bus de perifricos CJ1W-CN226
o Host Link
CJ1W-CN626
Longitud
Notas sobre
el cable
---
2,0 m
6,0 m
Sub D, 9
pines, macho
Bus de perifricos
o Host Link
XW2Z-200S-CV
XW2Z-500S-CV
2m
5m
Utilice un
conector
resistente a la
electricidad
esttica.
Sub D, 9
pines, macho
Host Link
XW2Z-200S-CV
XW2Z-500S-CV
2m
5m
Utilice un
conector
resistente a la
electricidad
esttica.
Nota Antes de conectar un conector de la tabla precedente al puerto RS-232C,

toque un objeto metlico puesto a tierra para descargar electricidad esttica.
Los cables XW2Z-@@@S-CV han sido reforzados contra la electricidad esttica, ya que incorporan una carcasa para el conector resistente a la electricidad esttica (XM2S-0911-E). An as, antes de tocar los conectores
descargue siempre la electricidad esttica.
No utilice los cables RS-232C para ordenador personal que se venden en
comercios de informtica. Utilice exclusivamente los cables especiales especificados en este manual, o bien prepare los cables atenindose a las especificaciones contenidas en el mismo. El uso de cables comerciales puede
daar los dispositivos externos y la CPU.
Cables RS-232C para un puerto de perifricos
Unidad
CPUs
Puerto de
la unidad
Ordenador
Puerto de DOS
perifricos incorporado
Puerto del
ordenador
Sub D, 9
pines, macho
Modo de comunicaciones serie
Modelo
Bus de perifricos CJ1W-CN118 +

o Host Link
XW2Z-200S-CV/
500S-CV
Longitud
Notas sobre
el cable
0,1 m+
(2 m
5 m)
Los modelos
XW2Z@@@S-CV
disponen de
un conector
resistente a la
electricidad
esttica
Longitud
Notas sobre
el cable
---
Uso de un cable CQM1-CIF01/02 para un puerto de perifricos

Unidad
CPUs
112
Puerto de OrdePuerto del

la unidad nador
ordenador
Puerto de DOS
Sub D, 9
perifripines, macho
cos incorporado
Modo de comuniModelo
caciones serie
Host Link
CJ1W-CN114 +
CQM1-CIF02
0,05 m +
3,3 m
Seccin 3-3
Uso de un cable RS-232C para IBM PC/AT o compatible
Unidad
Puerto
OrdePuerto del
de la uni- nador
ordenador
dad
CPUs
Puerto
DOS
Sub D, 9
RS-232C
pines, macho
incorporado
Sub D, 9
pines,
hembra
Puerto
DOS
Sub D, 9
Unidades de
pines, macho
comunicaciones RS-232C
serie
Sub D, 9
pines,
hembra
Modo de comunicaciones serie

Host Link
Host Link
Modelo
Longitud
Notas sobre
el cable
XW2Z-200S-V
2m
---
XW2Z-500S-V
5m
XW2Z-200S-V
XW2Z-500S-V
2m
5m
Modos de comunicaciones al conectar CX-Programmer a una CPU serie CJ

Modo de comunicaciones
serie
Bus de perifricos
Host Link
Caractersticas
Permite las comunicaciones de alta velocidad. Por
lo tanto, si se utiliza CX-Programmer, se recomienda establecer la conexin a travs de un bus
de perifricos.
Slo son posibles las conexiones 1:1.
Cuando se utiliza una CPU serie CJ, la velocidad
de transmisin de los dispositivos de comunicaciones puede reconocerse de forma automtica para
la conexin.
Se trata de un protocolo para las comunicaciones
con un ordenador para fines generales.
Son posibles las conexiones 1:1 1:N.
Las comunicaciones Host Link son lentas en comparacin con las comunicaciones del bus de perifricos.
Son posibles las siguientes conexiones: a travs
de un mdem o adaptador de fibra ptica, a larga
distancia con RS-422A/485, y 1:N.
Nota Se puede utilizar CX-Programmer para la supervisin y programacin remotas. Puede utilizarse para programar y supervisar no slo el PLC al que est
directamente conectado, sino tambin para programar y supervisar cualquier
PLC conectado a travs de una red Ethernet o Controller Link de la que forme
parte el PLC al que est conectado CX-Programmer. Se admiten todas las
funciones de programacin y supervisin del PLC conectado directamente
para la supervisin y programacin remotas; el PLC puede conectarse a travs de un puerto de perifricos o RS-232C, y se pueden utilizar el bus de
perifricos o el bus Host Link. La programacin remota es posible para hasta
tres niveles de red diferentes (incluida la red local, pero sin contar el bus de
perifricos ni la conexin Host Link entre CX-Programmer y el PLC local).
113
Seccin 3-3
CX-Programmer
Puerto de perifricos o
puerto RS-232C
Bus de perifricos o
Host Link
FINS
Supervisin y
programacin remota
Controller Link o red Ethernet
CX-Programmer
Bus de perifricos o
Host Link
Puente
Red Ethernet
Red Controller Link

Red Controller Link
Gateway
3-3-4
Especificaciones del puerto de perifricos
Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC

Pin n 4
OFF
ON
3-3-5
Configuracin del puerto de perifricos (en la configuracin del PLC)

Valor predeterminado:
NT Link:
Bus de perifricos:
Host Link:
0 hexadecimal
2 hexadecimal
4 hexadecimal
5 hexadecimal
Consola de programacin u otro CX-Programmer a travs de un bus de perifricos (detecta de forma
automtica los parmetros de comunicaciones del dispositivo de programacin)
Ordenador host o CXProgrammer
(Host Link)
PT
(NT Link))
CX-Programmer
(Bus de perifricos)
Ordenador host o CXProgrammer

(Host Link)
Especificaciones del puerto RS-232C
Disposicin de los pines del conector
9
5
N de pin
114
Seal
Nombre
Direccin
1
2
FG
SD (TXD)
Tierra de proteccin
Enviar datos
--Salida
3
4
RD (RXD)
RS (RTS)
Recibir datos
Peticin para enviar
Entrada
Salida
5
6
CS (CTS)
5V
Listo para enviar

Alimentacin
Entrada
---
7
8
DR (DSR)
ER (DTR)
Datos preparados
Terminal de datos preparado
Entrada
Salida
Seccin 3-3
N de pin
9
Carcasa del
conector
Seal
SG (0 V)
FG
Nombre
Tierra de seal
Tierra de proteccin
Direccin
-----
Conexin entre la CPU serie CJ y el ordenador personal

Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie Host
Link.
CPU
Ordenador personal
Seal Pin
N
1
FG
2
SD
3
RD
Interfaz
4
RS
de
5
RS-232C CS
6
5V
7
DR
8
ER
9
SG
Sub D, conector macho del

conector de 9 pines en el cable
Pin Seal
N
1
CD
2
RD
3
SD Interfaz
4
ER de
5
SG RS-232C
6
DR
7
RS
8
CS
9
CI
Sub D, conector hembra del

Las siguientes conexiones estn en modo de comunicaciones serie de bus

de perifricos.
CPU
Ordenador personal
N de
Seal pin
Interfaz
de
RS-232C
Interfaz
de
RS-232C
Sub D, conector macho del

Conectores aplicables
N de
Seal
pin
Sub D, conector hembra del

Conector de CPU
Elemento
Enchufe
Carcasa
Modelo
XM2A-0901
XM2S-0911-E
Especificaciones
Macho de 9 pines
Tornillos milimtricos, 9 pines, resistentes a
electricidad esttica
Utilizados conjuntamente (se incluye

uno de cada en la
CPU).
115
Seccin 3-3
Conector del ordenador personal
Elemento
Enchufe
Carcasa
Modelo
XM2D-0901
XM2S-0913
Especificaciones
Hembra de 9 pines Utilizados conjunTornillos de pulga- tamente
das, 9 pines
IBM PC/AT o compatible

(conector macho de 9 pines)
CPU de la serie CJ
Enchufe: XM2D0901 (hembra de 9
Puerto
RS-232C
Carcasa: XM2S-0913
Cable
recomendado
Carcasa: XM2S-0911-E
Enchufe: XM2A-0901
(macho de 9 pines)
Incluido con la CPU
Nota Utilice, siempre que sea posible, los cables especiales proporcionados por
OMRON para todas las conexiones. Si utiliza cables de fabricacin propia,
asegrese de que la conexin sea la correcta. Los dispositivos externos y la
CPU pueden resultar daados si se utilizan cables para fines generales (por
ejemplo, de ordenador a mdem) o si el cableado no es correcto.
Cables recomendados
Fujikura Ltd.:
UL2464 AWG28 5P IFS-RVV-SB (producto compatible con

la norma UL)
AWG 28 5P IFVV-SB (producto no compatible con la norma
UL)
Hitachi Cable, Ltd.: UL2464-SB(MA) 5P 28AWG (7/0.127) (producto compatible con la norma UL)
CO-MA-VV-SB 5P 28AWG (7/0.127) (producto no
compatible con la norma UL)
Especificaciones del puerto RS-232C
Elemento
Mtodo de comunicaciones
Sincronizacin
Especificacin
Semidplex
Arranque-parada (Start-Stop)
Velocidad de transmisin
0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 kbps
(Ver nota).
Distancia de transmisin
Interfaz
15 m mx.
EIA RS-232C
Protocolos
Host Link, NT Link, 1:N, sin protocolo o bus de perifricos
Nota Las velocidades de transmisin del puerto RS-232C se especifican nicamente hasta 19,2 kbps. La serie CJ admite comunicaciones serie desde 38,4
kbps hasta 115,2 kbps, pero algunos ordenadores no permiten alcanzar
estas velocidades. Si fuese necesario, reduzca la velocidad de transmisin.
116
Seccin 3-4
Unidades de fuente de alimentacin

Configuracin del interruptor DIP y de protocolos del PLC
Pin n 5
OFF
ON
3-4
3-4-1
Configuracin del puerto RS232C (en la configuracin del PLC)

Valor predeterminado:
0 hexadecimal
Ordenador host
(Host Link)
NT Link:
2 hexadecimal
PT
(NT Link)
Dispositivos externos de uso general

(Sin protocolo)
Bus de perifricos:
4 hexadecimal
CX-Programmer
(Bus de perifricos)
Host Link:
5 hexadecimal
Ordenador host o
CX-Programmer
(Host Link)
CX-Programmer (no una consola de programacin) conectado a travs de un bus de perifricos (los parmetros de comunicaciones del dispositivo de programacin se detectan automticamente).

Modelos de unidades de fuente de alimentacin
3-4-2
Sin protocolo:
3 hexadecimal
Salida
Terminales
Salida
de salida de
RUN
alimentacin
No
S
Modelo
Peso
CJ1W-PA205R
350 g mx.
100 a 240 Vc.a.

(admisible: 85 a 264 Vc.a.)
50/60 Hz
(admisible: 47 a 63 Hz)
5 A a 5 Vc.c.
0,8 A a 24 Vc.c.
Total: 25 W
2,8 A a 5 Vc.c.
0,4 A a 24 Vc.c.
Total: 14 W
No
No
CJ1W-PA202
200 g mx.
24 Vc.c.
(admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.)
5 A a 5 Vc.c.
0,8 A a 24 Vc.c.
Total: 25 W
No
No
CJ1W-PD025
300 g mx.
Configuracin de componentes y del interruptor

Indicador POWER
Se ilumina cuando la unidad de fuente de alimentacin suministra 5-V.
PA205R
POWER
Terminales de
conexiones externas
L1
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
Entrada
de c.a.
LG
GR
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
Salida RUN
Entrada de CA
Alimentacin de 100 a 240 Vc.a. (admisible: 85 a 264 Vc.a.). (No es necesaria la seleccin de tensin.)
Entrada de CC
Alimentacin de 24 Vc.c. (admisible:19,2 a 28,8 Vc.c.).
LG
Conecte a tierra con una resistencia de 100 o inferior para aumentar la

resistencia al ruido y evitar descargas elctricas.
GR
Conecte a tierra de 100 o inferior para evitar descargas elctricas.
Salida RUN
(slo CJ1W-PA205R)
El contacto interno se pondr en ON cuando la CPU est en funcionamiento

(modo RUN o MONITOR). Para utilizar esta salida, la unidad de fuente de alimentacin debe estar instalada en el bastidor de la CPU.
117
Seccin 3-4
3-4-3
Dimensiones
CJ1W-PA205R
PA205R
POWER
L1
100-240 Vc.a.
INPUT
aL2/N
90
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
65
81,6
80
CJ1W-PA202
PA202
POWER
L1
100 c.a.
-240V
INPUT
L2/N
90
NC
NC
65
81,6
118
45
Seccin 3-4

CJ1W-PD025
PD025
POWER
24 V+ c.c.
INPUT
90
NC
NC
65
81,6
3-4-4
60
Confirmacin de fuente de alimentacin

Tras determinar la tensin de alimentacin necesaria, calcule los requisitos
de corriente y potencia de cada bastidor.
Condicin 1:
Requisitos de corriente
Existen dos grupos de tensin correspondientes al consumo elctrico interno:

5 Vc.c. y 24 Vc.c.
Consumo de corriente a 5 Vc.c. (alimentacin lgica interna)
La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a las Unidades
(incluida la CPU) que utilizan alimentacin de 5 Vc.c.
Corriente mxima a 5 Vc.c
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
5,0 A
2,8 A
CJ1W-PA025
5,0 A
Consumo de corriente a 24 Vc.c. (alimentacin de excitacin de rels)

La siguiente tabla indica la corriente que puede suministrarse a unidades que
utilizan alimentacin de 24 Vc.c.
Condicin 2:
Requisitos de potencia
Corriente mxima a 24 Vc.c.
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
0,8 A
0,4 A
CJ1W-PA025
0,8 A
La siguiente tabla indica la potencia total mxima que puede suministrarse a

5 Vc.c. y 24 Vc.c.
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PA025
Potencia de salida total mxima

25 W
14 W
25 W
Consulte en 2-6 Consumo de las Unidades las tablas que indican la corriente
consumida por cada unidad, as como ejemplos de clculos.
119
Seccin 3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S
3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S

Las Unidades de control de E/S y las Unidades de interfaz de E/S se utilizan
para conectar bastidores expansores para ampliar el sistema.
3-5-1
Modelos
Nombre
Nmero de
modelo
CJ1W-IC101

3-5-2
CJ1W-II101
Nmero necesario
Peso
1 en el bastidor de la CPU
70 g mx.
1 en cada bastidor expansor
130 g mx.
(incluida la tapa
final)
Configuracin del sistema

La Unidad de control de E/S se conecta directamente a la CPU. Si no est
instalada inmediatamente a la derecha de la CPU, es posible que el funcionamiento no sea el correcto.
La Unidad de interfaz de E/S se conecta directamente a la unidad de fuente
de alimentacin. Si est instalada inmediatamente a la derecha de la unidad
de fuente de alimentacin, es posible que el funcionamiento no sea el
correcto.
Unidad de
fuente de
alimentacin
CPU
CJ1W-IC101
Bastidor de CPU
Unidad de fuente
de alimentacin

CJ1W-II101
Bastidor expansor
Unidad de
fuente de
alimentacin
3-5-3

CJ1W-II101
Nombres de componentes
Unidad de control
de E/S CJ1W-IC101
Unidad de interfaz
de E/S CJ1W-II101
IC101
II101
OUT
Conector de salida
del cable de conexin
de E/S
120
OUT
Conector de salida
del cable de conexin
de E/S
IN
Conector de entrada del

cable de conexin de E/S
Seccin 3-6
3-5-4
Dimensiones
Unidad de control
de E/S CJ1W-IC101
Unidad de interfaz
de E/S CJ1W-II101
(140)
(140)
IC101
II101
OUT
OUT
IN
69,3
20
2,7
90
90
2,7
68
65
2,7
2,7
68
65
69,3
31
Nota Cuando no se est utilizando Unidad de interfaz de E/S, coloque la cubierta

incluida con el Cable de conexin de E/S para protegerla contra el polvo.
3-6
3-6-1

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con bloques de terminales
Clasificacin
Nombre
Unidad de entrada
Unidades de
bsica con bloque de entrada de CC
terminales
Unidades de
entrada de CA
Unidades de salida
bsica con bloques
de terminales
Unidades de
respuesta rpida
Unidad de
Unidades de
salida de rels
Unidad de salida
triac
Unidades de
salida transistor
NPN
Unidades de
salida transistor
PNP
Especificaciones
Nmero
de bits
asignados
Modelo
Pgina
24 Vc.c.
16
CJ1W-ID211
410
200 a 240 Vc.c.

100 a 120 Vc.c.
8
16
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
418
419
24 Vc.c.
16
CJ1W-IDP01
421
24 Vc.c.
16
CJ1W-INT01
420
250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; 8 contactos 8

independientes
250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A; 16 salidas
16
CJ1W-OC201
422
CJ1W-OC211
423
250 Vc.a., 0,5 A
CJ1W-OA201
424
12 a 24 Vc.c., 2,0 A
12 a 24 Vc.c., 0,5 A
8
16
CJ1W-OD201
CJ1W-OD211
425
426
24 Vc.c., 2 A, 8 salidas, proteccin

8
contra cortocircuitos en la carga y
deteccin de desconexin de la lnea
24 Vc.c., 0,5 A, 16 salidas, protec16
cin contra cortocircuitos en la carga
CJ1W-OD202
433
CJ1W-OD212
434
121
Seccin 3-6
Nombres de componentes de unidades con bloques de terminales de 18 puntos

Indicadores
de E/S
OD211
0 1 2
3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
Conector
Se conecta al conector de la siguiente Unidad.
OD211
0 1 2
8 9 10 11 12 13 14 15
CJ1W-ID211
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201
CJ1W-0D202 (ver nota).
CJ1W-OD211
CJ1W-0D212 (ver nota).
Nota Las unidades CJ1W-OD202 y CJ1W-OD212 tambin disponen de un indicador ERR para la alarma de cortocircuitos en la carga.
Dimensiones de unidades con bloques de terminales de 18 puntos

CJ1W-ID211
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
CJ1W-OD201
CJ1W-OD211
CJ1W-OD202
CJ1W-OD212
89
2,7
65
ID211
0
8
10 11 12 13 14 15
0
1
2
3
4
5
6
7
90
8
9
10
11
12
13
14
15
COM
COM
31
2,7
24 Vc.c.
7mA
Unidades de entrada de interrupcin

Funciones
122
Las unidades de entrada de interrupcin se utilizan para ejecutar programas

de interrupcin en el flanco ascendente o descendente de una seal de
entrada. Cuando la entrada de interrupcin especificada se pone en ON (o en
OFF), se interrumpe la ejecucin del programa cclico de la CPU y se ejecuta
una tarea de interrupcin de E/S (tarea nmero 100 a 131). Una vez concluida la ejecucin de la tarea de interrupcin de E/S, el programa cclico
vuelve a ejecutarse a partir de la instruccin despus de la cual se interrumpi.
Seccin 3-6

Unidad de entrada de interrupcin
CPU
La tarea de interrupcin
de E/S se ejecuta cuando
la entrada se enciende
(ON) (o se apaga (OFF).
1 tarea cclica
MSKS(690)
Entrada
(flanco ascendente o
descendente)
Unidades aplicables
Interrupcin
inmediata
Tarea de
interrupcin
de E/S
Puede utilizarse cualquiera de las siguientes unidades de entrada de interrupcin con una CPU CJ1-H o CJ1M. (Las Unidades de entrada de interrupcin no pueden montarse en CPUs CJ1.)
Modelo
CJ1W-INT01
Especificaciones
N de unidades que
pueden montarse en el
bastidor de la CPU
24 Vc.c.,
16 entradas
2 mx.
Pgina
420
1. Las Unidades de entrada de interrupcin deben montarse en las ubicaciones que a continuacin se exponen.
CPUs CJ1-H y CJ1
Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bastidor de la CPU, en cualquiera de las 5 posiciones situadas inmediatamente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de
interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un
bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un bastidor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal).
N de ranura 0
PSU
CPU
Conectar aqu.
No se puede
CPUs CJ1M
Todas las Unidades de entrada de interrupcin deben conectarse al bastidor de la CPU, en cualquiera de las tres posiciones situadas inmediatamente a la derecha de la CPU. No se admitir la funcin de entrada de
interrupcin si hay una unidad de entrada de interrupcin montada en un
bastidor expansor. Si se conectan en cualquier otra posicin o a un bastidor expansor, se producir un error de seleccin de E/S (fatal).
2. Si las unidades de entrada de interrupcin no estn conectadas en las posiciones correctas, se producir un error al generar las tablas de E/S desde CX-Programmer. A40110 se pondr en ON para indicar el error de
seleccin de E/S, y A40508 se pondr en ON para indicar que hay una unidad de entrada de interrupcin en posicin incorrecta.
123
Seccin 3-6
Nota Aunque una unidad est fsicamente en alguna de las posiciones correctas,
es posible registrar una unidad ficticia en la tabla de E/S, lo que provocara
que una unidad quedase definida en una posicin distinta de su posicin
fsica.
Hay lmites en cuanto al nmero de Unidades de entrada de interrupcin que
pueden montarse (vase la tabla precedente).
El tiempo de respuesta de entrada de la unidad CJ1W-INT01 no se puede
modificar, y las partes relacionadas de las constantes de tiempo de entrada
de la Unidad de E/S bsica de la configuracin del PLC (as como el estado
de configuracin de A220 a A259) no ser vlidos.
Ancho de la seal de
entrada
Las seales de entrada deben cumplir las siguientes condiciones.
ON
Unidad
CJ1W-INT01
3-6-2
OFF
Tiempo en ON
0,05 ms mn.
Tiempo en OFF
0,5 ms mn.
Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ con

conectores
Las unidades se presentan con conectores compatibles con Fujitsu (CJ1W@D@@1), o bien con conectores MIL (CJ1W-@D@@2/3).
Nombre
Especificaciones
Modelo
Nmero
de bits
asignados
Pgina
Unidades de entrada Conector compatible con Fujitsu

de CC
CJ1W-ID231
32
411

CJ1W-ID261
64
415
Conector MIL
Conector MIL
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas
Conector MIL
12 a 24 Vc.c., 0,5 A, 32 salidas
Conector MIL
12 a 24 Vc.c., 0,3 A, 64 salidas
Conector MIL
24 V DC, 0,5 A, 32 salidas, proteccin contra cortocircuitos en la carga
CJ1W-ID232
32
413
CJ1W-ID262
64
416
CJ1W-OD231
32
427
CJ1W-OD261
64
430
CJ1W-OD233
32
429
CJ1W-OD263
64
431
CJ1W-OD232
32
435
Unidades de salida
transistor NPN
Unidades de salida
transistor PNP
124
Seccin 3-6

Nombres de componentes
Unidades de 32 puntos (CJ1W-@D23@)
Nmero de modelo
Interruptor de indicador
Indicadores
de E/S
ID231
ID232
Cambia las 16 E/S mostradas en

los indicadores de E/S.
Conector de
cableado de E/S
(40 pines x 1)
Configuracin
1: Canal m Fila A en
conector
Unidad compatible con

conector Fujitsu compatible
(CJ1W-@D231)
Canal m
o
m+1
Conector
Fujitsu
Unidad con conector MIL

2: Canal
(CJ1W-@D232 y
m+1
CJ1W-@D263)
Fila B en
conector
Conector MIL
Parte inferior del
conector
Parte superior del
conector
Conector
Conectado al conector de la siguiente Unidad.
ERR
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
Nota: nicamente CJ1W-OD232 dispone de un indicador ERR para la alarma de cortocircuito de la carga.
Unidades de 64 puntos (CJ1W-@D26@)

Interruptor de indicador
ID261
ID261
Indicadores
de E/S
Conector de
cableado
de E/S
(40 pines x 2)
Cambia las 32 E/S mostradas en

los indicadores de E/S.
Configuracin
Unidad con conector Fujitsu

compatible (CJ1W-@D261)
Conector Fujitsu
Canal m y m+1: CN1
Canal m+2 y m+3: CN2
Unidad con conector MIL

(CJ1W-@D262 y
CJ1W-@D233)
Conector
Conectado al conector de la siguiente Unidad.
Canal m o
m+2
Canal m+1
o m+3
I
II
0
8
0
8
1
9
1
9
2
10
2
10
3 4 5 6 7
11 12 13 14 15
3 4 5 6 7
11 12 13 14 15
125
Seccin 3-6

Dimensiones
Unidades de 32 puntos (40 pines x 1)
Unidades con conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida de 32 puntos)
(112,5)
2,7
66,5
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
24 Vc.c. 4,1mA
90
20
2,7
20
20
Unidades con conector MIL

2,7
83,6
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
2,7
24 Vc.c. 4,1mA
90
1c
0ch
20
Unidades de 64 puntos (40 pines x 2)

Unidades con conector compatible con Fujitsu
(112,5)
66,5
65
2,7
ID232
0
8
0
8
I
II
1
9
1
9
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
I 0
II 1
2
3
20
90
CN2
24 Vc.c. 4,1mA
CN1
20
BA
2,7
126
31
Seccin 3-6

Unidades con conector MIL
83,6
2,7
65
ID262
I
II
0
8
0
8
1
9
1
9
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
I 0
II 1
2,7
90
2
3
31
Conexin con unidades de conector-bloque de terminales

Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden
conectar a las unidades de conversin de conector-bloque de terminales, tal y
como se indica en la siguiente tabla.
Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID231
Cable de
conexin
Especificaciones
24 Vc.c. y 32 puntos
Unidad de conversin de conector-bloque

de terminales
Nmero de
modelo
XW2Z-@@@B
Requisitos de
conexin
Especificaciones
XW2B-40G5
Estndar, bloque de terminales de

tornillos M3.5
XW2B-40G4

tornillos M3
XW2D-40G6
Delgada, bloque de terminales de

tornillos M3
XW2D-40G6-RF

tornillos M3, resistencia de derivacin incorporado
1 cable de conexin y 1
unidad de conversin
XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2

que de terminales de tornillo M3.5
unidades de conversin
CJ1WID261
XW2Z-@@@B
XW2B-40G5

tornillos M3.5
XW2B-40G4

tornillos M3
XW2D-40G6

tornillos M3
XW2D-40G6-RF

2 cables de conexin y
2 unidades de conversin
XW2Z-@@@D XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y

CJ1WOD231
CJ1WOD261
Unidad de salida tranXW2Z-@@@B

sistor NPN de 32 puntos
Unidad de salida tranXW2Z-@@@B

XW2B-40G5

tornillos M3.5
XW2B-40G4

tornillos M3
XW2D-40G6

tornillos M3
XW2B-40G5

tornillos M3.5
XW2B-40G4

tornillos M3
XW2D-40G6

tornillos M3
unidad de conversin
127
Seccin 3-6

Unidades con conectores MIL
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID232
Cable de
conexin
Especificaciones
Unidad de conversin de conector-bloque de terminales

Nmero de
modelo
Unidad de entrada de XW2Z-@@@K

XW2Z-@@@N
Necesaria para la
conexin
Especificaciones
XW2B-40G5

tornillos M3.5
XW2B-40G4

tornillos M3
XW2D-40G6

tornillos M3
XW2D-40G6-RM

unidad de conversin
XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 1 cable de conexin y 2

XW2D-20G6-IO16 Delgada, bloque de terminales de
CJ1WID262
CJ1WOD232
CJ1WOD233
CJ1WOD263
Unidad de entrada de XW2Z-@@@K

Unidad de salida
transistor PNP de 32
puntos
Unidad de salida
transistor NPN de 32
puntos
Unidad de salida
transistor NPN de 64
puntos

tornillos M3.5
XW2B-40G4

tornillos M3
XW2D-40G6

tornillos M3
XW2D-40G6-RM

XW2Z-@@@N
XW2C-20G5-IN16 Comn de entrada de 16 puntos, blo- 2 cables de conexin y

tornillos M3
XW2Z-@@@K
XW2B-40G5

tornillos M3.5
XW2B-40G4

tornillos M3
XW2D-40G6

tornillos M3
unidad de conversin
XW2Z-@@@N

tornillos M3
XW2Z-@@@K
XW2B-40G5

tornillos M3.5
unidad de conversin
XW2B-40G6

tornillos M3
XW2D-40G6

tornillos M3
XW2Z-@@@N

tornillos M3
XW2Z-@@@K
XW2B-40G5

tornillos M3.5
XW2B-40G4

tornillos M3
XW2D-40G6

tornillos M3
XW2Z-@@@N
128
XW2B-40G5

tornillos M3
Seccin 3-6

Conexin a terminales de E/S
Las Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la serie CJ se pueden

conectar a los mdulos de E/S indicados en la siguiente tabla.
Unidades con conectores compatibles con Fujitsu
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID231
CJ1WID261
CJ1WOD231
CJ1WOD261
Especificaciones
Cable de
conexin
G79-I@C-@
G79-I@C-@
Unidad de salida tranG79-O@C-@

Unidad de salida tranG79-O@C-@

Terminal de E/S
Nmero de
modelo
G7TC-ID16
Tipo
Tipo de salida/
tensin de
entrada
Bloque de
entrada
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G7TC-IA16
Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
G7TC-ID16
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G7TC-IA16
Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
G7TC-OC16
Bloque de
salida
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G70D-SOC16
Terminal de
salida, delgada
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G70D-FOM16
Terminal de
salida
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: MOS FET
G70A-ZOC16-3 +
rels
Mdulo de
rels
---
G7TC-OC16
Bloque de
salida
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G70D-SOC16
Terminal de
salida, delgada
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G70D-FOM16
Terminal de
salida
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: MOS FET
G70A-ZOC16-3 +
rels
Mdulo de
rels
---
Requisitos de
conexin
terminales de E/S
4 terminales de E/S
terminales de E/S
4 terminales de E/S
129
Seccin 3-6

Unidades con conectores MIL
Unidad de E/S bsica
Nmero
de
modelo
CJ1WID232
Especificaciones
Cable de
conexin
Unidad de entrada de G79-O@-@-DI

Terminal de E/S
Nmero de
modelo
G7TC-ID16
Tipo
Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c.

Salida: Rel
G7TC-IA16
CJ1WID262
Unidad de entrada de G79-O@-@-DI

G7TC-ID16
Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
Bloque de entrada Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G7TC-IA16
CJ1WOD232
CJ1WOD233
CJ1WOD263
130
Unidad de salida
transistor PNP de 32
puntos
G79-O@-@-DI
Unidad de salida
transistor de 32 puntos, disipacin
G79-O@-@-DI
Unidad de salida
transistor de 64 puntos, disipacin
G79-O@-@-DI
Tipo de salida/
tensin de
entrada
Entrada: 100/
200 Vc.a.
Salida: Rel
G70D-SOC16-1
Bloque de salida
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G70A-ZOC16-4 +
rels
Mdulo de rels
---
G7TC-OC16
Bloque de salida
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G70D-SOC16
G70D-VSOC16
Bloque de salida
(delgado)
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G70A-ZOC16-3 +
rels
Mdulo de rels
---
G7TC-OC16
Bloque de salida
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G70D-SOC16
G70D-VSOC16
Bloque de salida
(delgado)
Entrada: 24 Vc.c.
Salida: Rel
G70A-ZOC16-3 +
rels
Mdulo de rels
---
Requisitos de
conexin
1 cable de conexin
y 2 terminales de E/
S
2 cables de conexin
S
1 cable de conexin
S
1 cable de conexin
S
2 cables de conexin
S
SECCIN 4
Procedimientos de funcionamiento
La presente seccin describe los pasos necesarios para el montaje y funcionamiento de un sistema PLC de la serie CJ.
4-1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
4-2
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
131
Seccin 4-1
Introduccin
4-1
Introduccin
El siguiente procedimiento describe los preparativos recomendados para la
puesta en servicio de los PLC de la serie CJ.
1,2,3...
1. Instalacin
Configure los interruptores DIP de la parte delantera de cada Unidad en
funcin de sus necesidades.
Conecte la CPU, la unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/
S y la tapa final. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria.
Consulte informacin detallada en 5-2 Instalacin.
2. Cableado
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin, el cableado de E/S y el
dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin). Conecte el cableado de las comunicaciones segn sea necesario.
Consulte en 5-3 Cableado informacin detallada acerca de la alimentacin
elctrica y el cableado de E/S.
Consulte en 2-3 Configuracin bsica del sistema informacin detallada
acerca de la conexin de los dispositivos de programacin.
3. Configuracin inicial (hardware)
Configure los interruptores DIP y los interruptores rotativos de la parte delantera de la CPU y dems unidades.
4. Comprobacin del funcionamiento inicial
a) Configure el modo PROGRAM como modo de funcionamiento, y conecte la consola de programacin.
b) Conecte la alimentacin una vez comprobado el cableado y la tensin
de la fuente de alimentacin. Compruebe el indicador POWER de la
unidad de fuente de alimentacin y la pantalla de la consola de programacin.
5. Registro de las tablas de E/S (si procede)
Compruebe las unidades para verificar que estn instaladas en las ranuras adecuadas. Con el PLC en el modo PROGRAM, registre las tablas de
E/S desde el CX-Programmer (online) o desde la consola de programacin. (Otro mtodo es crear las tablas de E/S en CX-Programmer (fuera
de lnea) y, posteriormente, transferirlas a la CPU.)
Consulte informacin detallada en 8-1 Asignaciones de E/S .
6. Opciones de configuracin del PLC
Con el PLC en el modo PROGRAM, cambie las opciones de configuracin
del PLC segn sea necesario desde CX-Programmer (online) o desde la
consola de programacin. (Otro mtodo alternativo es cambiar la configuracin del PLC en CX-Programmer (fuera de lnea) y, posteriormente,
transferirla a la CPU.)
7. Configuracin del rea DM
a) Utilice un dispositivo de programacin (CX-Programmer o la consola
de programacin) para configurar las opciones necesarias en aquellas
partes del rea DM asignadas a Unidades de E/S especiales y a Unidades de bus de CPU.
b) Restablezca la alimentacin (ON OFF ON), o bien conmute el bit
de reinicio de cada unidad. Consulte informacin detallada en el Manual de operacin de la unidad.
132
Seccin 4-1
Introduccin
8. Escritura del programa
Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer

o consola de programacin).
9. Transferencia del programa (slo CX-Programmer)
Con el PLC en el modo PROGRAM, transfiera el programa desde CX-Programmer a la CPU.
10. Comprobacin del funcionamiento
a) Comprobacin del cableado de E/S
Cableado de
salida
Cableado de
entrada
Con el PLC en el modo PROGRAM, fuerce la configuracin de los bits de salida y compruebe el estado de las
salidas correspondientes.
Active los sensores e interruptores y compruebe el estado
de los indicadores de la unidad de entrada o de los bits de
entrada correspondientes con la operacin de supervisin
de bit/canal del dispositivo de programacin.
b) Configuracin del rea auxiliar (segn sea necesario)

Compruebe el funcionamiento de las opciones de configuracin del
rea auxiliar especial, como por ejemplo las siguientes:
Bit de salida
OFF
Si fuese necesario, ponga en ON el bit de salida OFF

(A50015) desde el programa, y compruebe el funcionamiento con las salidas forzadas a OFF.
ConfiguraSi desea iniciar las operaciones (cambiar a modo RUN)

cin de arran- sin cambiar el contenido de la memoria de E/S, ponga en
que en
ON el bit de retencin IOM (A50012).
caliente
c) Prueba de funcionamiento
Compruebe el funcionamiento del PLC cambiando al modo MONITOR.
d) Supervisin y depuracin
Supervise el funcionamiento desde el dispositivo de programacin.
Utilice diversas funciones, como forzar a set o reset de bits, seguimiento y edicin online, para depurar el programa.
11. Almacenamiento e impresin del programa
12. Ejecucin del programa
Ponga el PLC en modo RUN para ejecutar el programa.
133
Seccin 4-2
Ejemplos
4-2
Ejemplos
1. Instalacin
Conecte las Unidades. Si fuese necesario, instale una tarjeta de memoria.
PA205R
POWER
RUN
SCU41
RUN
ERC
INH
PRPHL
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
SD1
RD1
TER1
COMM
OPEN
L1
AC100-240V
L2/N
PERIPHERAL
RUN
OUTPUT
AC240V
DC24V
PORT
Asegrese de que el consumo total de alimentacin de las unidades sea inferior a la capacidad mxima de la Unidad de fuente de alimentacin.
2. Cableado
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin y de E/S.
PA205R
POWER
RUN
INH
PRPHL
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
COMM
OPEN
L1
AC100-240V
L2/N
PERIPHERAL
RUN
OUTPUT
AC240V
DC24V
PORT
3. Configuracin inicial (hardware)

Configure todas las opciones de hardware necesarias, como las del interruptor DIP de la CPU. En especial, asegrese de que la configuracin de los
puertos de perifricos y RS-232C sea correctas.
En el siguiente ejemplo vemos la conexin de una consola de programacin a
un puerto de perifricos, de tal manera que el pin 4 queda en OFF. Al puerto
RS-232C hay conectado un dispositivo de programacin que no es una consola de programacin, de modo que el pin 5 se pone en ON.
134
Seccin 4-2
Ejemplos
Nota Si al puerto de perifricos y al puerto RS232C se conecta un dispositivo que

no sea una consola de programacin ni un dispositivo de programacin, el pin
4 se pone en ON y el pin 5 en OFF.
ON
SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
MCPWR
BUSY
PERIPHERAL
PC-9801
BX
NEC
PORT
4. Comprobacin del funcionamiento inicial

Utilice el siguiente procedimiento para encender el PLC y comprobar el funcionamiento inicial mediante una consola de programacin.
1,2,3...
1. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos de la CPU (el

puerto superior).
O
PC-9801
BX
NEC
EAR MIC
Consola de
programacin
CX-Programmer
2. Ponga el interruptor selector de modo de la consola de programacin en

el modo PROGRAM.
MONITOR
RUN
PROGRAM
3. Compruebe el cableado y la tensin de la fuente de alimentacin, y encienda el equipo.

Nota Si se conecta la alimentacin de una CPU nueva sin conectar una
consola de programacin, la CPU intentar funcionar en modo RUN
(la configuracin predeterminada), aunque en este caso se producir un error porque no existe programa alguno.
135
Seccin 4-2
Ejemplos
4. Compruebe que el indicador POWER de la unidad de fuente de alimentacin est encendido.

PA205R
POWER
5. Compruebe que en la pantalla de la consola de programacin aparezca lo

siguiente.
<PRG> 3:JPN~ENG
PASSWORD!
6. Introduzca la contrasea (teclas CLR y MNTR) y compruebe que en la

pantalla de la consola de programacin aparezca lo siguiente.
<PRG>
CLR
MON
BZ
3:JPN~ENG
5. Registro de las tablas de E/S (si procede)

El registro de las tablas de E/S permite asignar la memoria de E/S a las unidades efectivamente instaladas en el PLC. En las CPUs de la serie CJ no es
necesario crear tablas de E/S, ya que de forma predeterminada se crearn
automticamente al iniciar la CPU. El usuario puede crear tablas de E/S para
detectar errores en las unidades conectadas, o bien para asignar canales no
utilizados (la misma posibilidad que existe con las CPUs de la serie CS).
Nota En la memoria flash incorporada de las CPUs CJ1-H y CJ1M se hace una
copia de seguridad del programa de usuario y de los datos del rea de parmetros. Mientras el procedimiento de copia de seguridad est en curso, en la
parte delantera de la CPU se encender el indicador BKUP. No desconecte la
alimentacin de la CPU mientras este indicador permanezca iluminado. De lo
contrario, la copia de seguridad de los datos no podr realizarse.
Uso de CX-Programmer online
Efecte el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S con CX-Programmer conectado al PLC.
PC-9801
BX
NEC
Instalacin de las unidades.
1,2,3...
1. Instale todas las unidades en el PLC.

2. Conecte CX-Programmer al puerto de perifricos o RS-232C.
(La alimentacin debe estar desconectada.)
Nota Si va a conectarse el ordenador host al puerto RS-232C, el pin 5 del
interruptor DIP de la CPU debe situarse en ON.
3. En el rbol de proyectos de la ventana principal, haga doble clic en Tabla
de E/S. De este modo se abrir la ventana Tabla de E/S.
4. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones
de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la tabla de E/
S registrada en la CPU.
136
Seccin 4-2
Ejemplos
Uso de CX-Programmer fuera de lnea (offline)
Efecte el siguiente procedimiento para crear una tabla de E/S fuera de lnea
con CX-Programmer para, posteriormente, transferirla a la CPU.
Escriba la
tabla de E/S.
1,2,3...
Transfiera la
tabla de E/S.

2. Haga doble clic en bastidor que desee editar. De este modo aparecern
las ranuras del bastidor.
3. Con el botn secundario del ratn, haga clic en las ranuras que desea editar, y seleccione las unidades de su preferencia en el men desplegable.
4. Para transferir la tabla de E/S a la CPU, seleccione Opciones y, a continuacin, Transferir al PLC.
Nota El primer canal asignado a cada bastidor se puede configurar desde el dispositivo de programacin.
Uso de una consola de programacin
Siga este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una consola
de programacin.
Instalacin de las unidades.
1,2,3...
Consola de
programacin
1. Instale todas las unidades en el PLC.

2. Conecte la consola de programacin al puerto de perifricos.
(Puede conectarse con la alimentacin conectada.)
3. Registre de la tabla de E/S.
CLR
FUN
SHIFT
CH
*DM
CHG
000000 CT00
000000 I/O TBL ?
000000 I/O TBL
WRIT
????
000000 I/O TBL
WRIT
????
Contrasea (9713)
WRITE
000000CPU BU ST?
0:CLR 1:KEEP
137
Seccin 4-2
Ejemplos
Especificar retencin o borrado
Informacin de la Unidad de bus de CPU
CLR
000000 I/O TBL

WRIT OK
000000 CT00
6. Opciones de configuracin del PLC

Estas opciones corresponden a la configuracin del software de la CPU.
Si se utiliza una consola de programacin para configurar el PLC, las opciones de configuracin del PLC aparecern ordenadas por direcciones de
canales. El siguiente ejemplo muestra cmo se utiliza una consola de programacin para configurar estas opciones:
Configure un tiempo de ciclo mnimo, en unidades de 1 ms.
Configure un tiempo de ciclo de supervisin (tiempo mximo de ciclo), en
unidades de 10 ms.
Seleccin con una consola de programacin
Direccin
Bits
208
0 a 15
209
15
0 a 14
Configuracin
Rango de
configuracin
Configuracin del tiempo

mnimo de ciclo
Configuracin de habilitacin
del tiempo de ciclo de supervisin
0001 a 7D00
Configuracin del tiempo de

ciclo de supervisin
0001 a 0FA0
0: Utiliza predeterminado
1: Utiliza la configuracin de
los bits 0 a
14.
Nota Si hay conectado un ordenador host o un PT al puerto de perifricos o al

puerto RS-232C, el puerto deber configurarse para comunicaciones Host
Link o NT Link en la configuracin del PLC. Si se conecta un dispositivo serie
estndar, el puerto deber configurarse para comunicaciones sin protocolo
CLR
FUN
VRFY
000000 CT00
PC SETUP
0:MODE1:PC SETUP
PC SETUP
+000 0000
Especificacin de una direccin de canal en la configuracin del PLC.

(Ejemplo: 209)
138
Seccin 4-2
Ejemplos
PC SETUP
+209
PC SETUP
+209
0000
o
CHG
PC SETUP?
+209
0000 0000
Ejemplo: Entrada 8064.

8
WRITE
PC SETUP
+209
8064
7. Configuracin del rea DM

La siguiente tabla muestra qu partes del rea DM estn asignadas a Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en la configuracin inicial.
La configuracin real depender del modelo de unidad que se est utilizando.
Unidad
Canales asignados
de D20000 a D29599 (100 canales 96 unidades)
Unidades de bus de CPU de D30000 a D31599 (100 canales 16 unidades)
Una vez escritas la configuracin inicial en el rea DM, asegrese de reiniciar

las unidades. Para ello deber desconectar y volver a conectar el PLC, o bien
conmutar los bits de reinicio de las unidades pertinentes.
Unidad de E/S especial o
Reinicia
8. Escritura del programa

Escriba el programa con un dispositivo de programacin (CX-Programmer o
consola de programacin).
El programa de los PLC de la serie CJ puede dividirse en tareas ejecutables
de manera independiente. Pero al igual que en los PLC ms antiguos, se
puede escribir una nica tarea cclica para la ejecucin del programa (o
varias, para una programacin ms flexible y eficaz). La siguiente tabla muestra las diferencias existentes al programar con CX-Programmer o con una
consola de programacin.
139
Seccin 4-2
Ejemplos
Dispositivo de
programacin
Relacin entre tareas y

programa
Tarea = programa
(La tarea cclica 0 es el programa principal)
CX-Programmer
Especifique el tipo y nmero

de tarea para cada programa.
Escritura de un programa
nuevo
Tareas
Tareas de
cclicas
interrupcin
Se pueden
Se puede
escribir varias.
escribir slo
(Tareas de
una.
interrupcin 1 a
(Tarea cclica
3, 100 a 131)
0)
Se pueden
Se pueden
escribir todas. escribir todas.
(Tareas cclicas (Tareas de
0 a 31)
interrupcin 0 a
255)
Edicin de un programa
existente
Tareas
Tareas de
cclicas
interrupcin
Se pueden edi- Se pueden editar todas.
tar todas.
Se pueden edi- Se pueden editar todas.

tar todas.
Nota Si se utiliza una consola de programacin para escribir un programa, es

necesario especificar si habr o no tareas de interrupcin durante la operacin de borrado de memoria.
9. Transferencia del programa

Si el programa se ha creado en CX-Programmer, deber transferirlo a la CPU
del PLC.
10. Comprobacin del funcionamiento

Antes de realizar una prueba de funcionamiento en modo MONITOR, compruebe el cableado de E/S.
10-a) Comprobaciones del cableado de E/S

Comprobacin del cableado de salida
Con el PLC en modo PROGRAM, fuerce la configuracin y reset de bits, y
verifique que las salidas correspondientes funcionen correctamente.
Forzar a reset
Comprobacin del cableado de entrada

Active los dispositivos de entrada (como sensores e interruptores) y asegrese de que se encienden los indicadores correspondientes de las Unidades
de entrada.. Adems, utilice la operacin de supervisin de bit/canal del dispositivo de programacin para comprobar el funcionamiento correcto de los
bits de entrada correspondientes.
Unidad de entrada
140
Seccin 4-2
Ejemplos
10-b) Configuracin del rea auxiliar
Configure todas las opciones del rea auxiliar que sean necesarias, como las
indicadas a continuacin. Esta configuracin se puede realizar desde un dispositivo de programacin (incluyendo una consola de programacin o CXProgrammer) o mediante instrucciones del programa.
Bit de retencin IOM (A50012)
Al poner en ON el bit de retencin IOM, se protege el contenido de la memoria de E/S (el rea CIO, el rea de trabajo, los valores actuales e indicadores
de finalizacin del temporizador, los registros de ndice y de datos) que, de
otro modo, se borraran al pasar del modo PROGRAM al modo RUN/MONITOR, o viceversa.
Retenido
Memoria
de E/S
Modo de operacin modificado
Estado de bit de retencin IOM al arrancar

Si se ha puesto en ON el bit de retencin IOM y se ha configurado el PLC
para proteger el estado del bit de retencin IOM al arrancar (bit 15 de la direccin 80 de la configuracin del PLC en ON), el contenido de la memoria de E/
S (que de otro modo se borrara) se mantendr mientras el PLC est encendido.
Retenido
Memoria
de E/S
PLC funcionando.
Bit de salida OFF (A50015)
Unidad de salida
Unidad de salida
Al poner en ON el bit de salida OFF, se ponen en OFF todas las salidas de las
Unidades de E/S bsicas y especiales. Las salidas se pondrn en OFF, independientemente del modo de funcionamiento del PLC.
OFF OFF
141
Seccin 4-2
Ejemplos
10-c) Prueba de funcionamiento
Utilice la consola o un dispositivo de programacin (CX-Programmer) para

poner la CPU en modo MONITOR.
Uso de una consola de programacin
Ponga el interruptor de modo en la posicin MONITOR para iniciar la prueba
de funcionamiento. (Para una operacin completa del PLC, ponga el interruptor en modo RUN).
Operacin de prueba
MONITOR
PROGRAM
RUN
Consola de
programacin
Operacin real
MONITOR
PROGRAM
RUN
Uso de CX-Programmer
Se puede utilizar un ordenador host con CX-Programmer para poner el PLC
en modo MONITOR.
Operacin de prueba
Seleccione PLC, Modo, MONITOR.
PC-9801
BX
NEC
Operacin real
CX-Programmer
Seleccione PLC, Modo, RUN.
10-d) Supervisin y depuracin

Existen diversos mtodos de supervisin y depuracin de un PLC, incluyendo
las funciones de forzar a set y reset, la monitorizacin diferencial, la monitorizacin de diagrama de tiempo, el seguimiento de datos y la edicin online.
Forzar a set y reset
Siempre que sea necesario, se pueden utilizar las funciones de forzar a set y
reset para forzar el estado de los bits y comprobar la ejecucin del programa.
Si se utiliza una consola de programacin, supervise los bits con supervisin
de bit/canal o supervisin de 3 canales. Pulse las teclas SHIFT+SET o
SHIFT+RESET para forzar a set o reset del bit, respectivamente. El estado
forzado se puede borrar pulsando la tecla NOT.
142
Forzar
a set:
SHIFT
SET
Supervisin de bit/canal
Forzar
a reset:
SHIFT
RESET
Supervisin de 3 canales
Borrar:
NOT
Seccin 4-2
Ejemplos
Si se utiliza CX-Programmer, haga clic en el bit cuya configuracin o reset

desee forzar y, a continuacin, seleccione Forzar a On o a Off en el men del
PLC.
Monitorizacin diferencial
Esta funcin se puede utilizar para supervisar el diferencial ascendente o
descendente de determinados bits.
Si se utiliza una consola de programacin, supervise el bit con supervisin de
bit/canal. Pulse la combinacin de teclas SHIFT+flecha arriba para especificar el diferencial ascendente, o bien SHIFT+flecha abajo para el diferencial
descendente.
Supervisin de bit/canal
Detectar diferencial
ascendente:
SHIFT
Detectar diferencial
descendente:
SHIFT
Si se utiliza CX-Programmer, efecte el siguiente procedimiento.

1,2,3...
1. Haga clic en el bit cuyo diferencial desea supervisar.

2. Haga clic en Monitorizacin diferencial del men del PLC. De este modo
se abrir el cuadro de dilogo Monitorizacin diferencial.
3. Haga clic en Ascendente o en Descendente.
4. Haga clic en el botn Iniciar. El zumbador sonar cuando se detecte un
cambio especificado, y el contador se incrementar.
5. Haga clic en el botn Detener. De este modo, la monitorizacin diferencial
se interrumpir.
Monitorizacin de diagrama de tiempo
La funcin de monitorizacin de diagrama de tiempo de CX-Programmer se
puede utilizar para comprobar y depurar la ejecucin del programa.
La funcin de seguimiento de datos de CX-Programmer se puede utilizar
para comprobar y depurar la ejecucin del programa.
Edicin online
Si tiene que modificar unas pocas lneas del programa en la CPU, se pueden
utilizar los modos MONITOR o PROGRAM para editarlas online desde una
consola de programacin. Si se requiere una modificacin ms amplia, cargue el programa desde la CPU a CX-Programmer, efecte los cambios necesarios y, por ltimo, vuelva a transferir el programa as editado a la CPU.
Si est utilizando una consola de programacin, vaya a la direccin de programa deseada, introduzca la instruccin nueva y pulse dos veces la tecla
WRITE. Se puede editar una sola direccin de programa (instruccin).
Visualizacin de una direccin de programa
Instruccin de entrada
WRITE
WRITE
Utilizando CX-Programmer podr editar varios bloques de instrucciones.
143
Seccin 4-2
Ejemplos
16. Almacenamiento e impresin del programa
Para guardar el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Guardar (o

Guardar como) en el men de CX-Programmer.
Para imprimir el programa, seleccione Archivo y, a continuacin, Imprimir en
el men de CX-Programmer.
17. Ejecucin del programa

Para ejecutar el programa, ponga el PLC en modo RUN.
144
SECCIN 5
Instalacin y cableado
Esta seccin describe cmo instalar un sistema PLC, procedimiento que incluye el montaje de varias unidades y el cableado
del sistema. Asegrese de seguir las instrucciones al pie de la letra. Una instalacin incorrecta puede provocar desperfectos
en el PLC, con el consiguiente peligro que ello supone.
5-1
5-2
5-3
Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
5-2-1
Precauciones de instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
5-2-2
Instalacin en un panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
5-2-3
Aspecto y dimensiones de las unidades montadas . . . . . . . . . . . . . .
152
5-2-4
Peso de las unidades de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
162
5-2-5
Conexin de componentes del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
163
5-2-6
Instalacin del carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
164
5-2-7
Conexin de bastidores expansores de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . .
167
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
170
5-3-1
Cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
170
5-3-2
Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ

con bloques de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175
5-3-3
Cableado de unidades de E/S con conectores. . . . . . . . . . . . . . . . . .
176
5-3-4
Conexin de dispositivos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
5-3-5
Reduccin del ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186
145
Seccin 5-1
Circuitos a prueba de fallos
5-1

Asegrese de configurar los circuitos de seguridad fuera del PLC para evitar
condiciones peligrosas en caso de que se produzcan errores en el PLC o en
la fuente de alimentacin externa.
Conexin de la
alimentacin del PLC
antes que las salidas
Si se conecta la alimentacin elctrica del PLC despus de la fuente de alimentacin del sistema controlado, las salidas de las unidades (como, por
ejemplo, las Unidades de salida de c.c.) pueden funcionar temporalmente de
manera incorrecta. Para evitar cualquier desperfecto, incorpore un circuito
externo que impida la conexin de la fuente de alimentacin del sistema controlado antes que se conecte la alimentacin al propio PLC.
Manejo de errores del PLC
Si se produce cualquiera de los siguientes errores, el funcionamiento del PLC

se interrumpir y todas las salidas procedentes de las Unidades de salida se
pondrn en OFF.
Activacin del circuito de proteccin contra sobrecorriente de la unidad de fuente de alimentacin.
Error de CPU (error de temporizador de guarda) o CPU en espera
(standby)
Error fatal* (error de memoria, error de bus de E/S, error de nmero
duplicado, error de demasiados puntos de E/S, error de programa,
error de tiempo de ciclo demasiado largo o error FALS(007))
Asegrese de incorporar todos los circuitos que sean necesarios fuera del
PLC para garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse cualquier
error que interrumpa el funcionamiento del PLC.
Nota *Si se produce un error fatal, todas las salidas de las Unidades de salida se
pondrn en OFF, incluso si el bit de retencin IOM se ha puesto en ON para
proteger el contenido de la memoria de E/S. (Si el bit de retencin de IOM
est en ON, las salidas mantendrn su estado anterior una vez que el PLC
haya cambiado del modo RUN/MONITOR al modo PROGRAM).
Manejo de desperfectos
de salidas
Es posible que una salida se mantenga en ON debido a un desperfecto de la

circuitera interna de la Unidad de salida, como por ejemplo el desperfecto de
un transistor o de un rel. Asegrese de incorporar todos los circuitos que
sean necesarios fuera del PLC para garantizar la seguridad del sistema en
caso de que una salida no se ponga en OFF.
Circuito de parada de
emergencia
El siguiente circuito de parada de emergencia controla la fuente de alimentacin del sistema controlado, de tal modo que reciba energa slo mientras el
PLC est en funcionamiento y la salida RUN est en ON.
146
Seccin 5-1
Se conecta un rel externo (CR1) a la salida RUN de la unidad de fuente de

alimentacin, tal y como indica en el siguiente diagrama.
MCB1
Alimentacin
MCB2
CR1
Sistema controlado
Transformador
o filtro de ruido
PLC serie CJ
Cables de par
trenzado
Regulador de
voltaje de c.c.
+ c.c.
entrada/salida
Salida RUN
del PLC*
CR1
Supresor de sobrecorriente
Nota Si se utiliza una unidad de fuente de alimentacin sin una salida RUN, programe el indicador Siempre en ON (A1) como condicin de ejecucin de un
punto de salida desde una unidad de salida.
Circuitos de bloqueo
Si el PLC controla una operacin, como por ejemplo el giro de un motor en

sentido horario y antihorario, instale un circuito de bloqueo externo como el
que se indica en la ilustracin, para evitar que las salidas de avance y retroceso se pongan en ON simultneamente.
Circuito de enclavamiento
000501
MC2
MC1 Giro a derecha
PLC
000502
MC1
MC2 Giro a izquierda
Este circuito evita que las salidas MC1 y MC2 se pongan en ON al mismo
tiempo, incluso si tanto CIO 000500 como CIO 000501 estn en ON. De esta
forma, el motor est protegido an en el caso de que el PLC est mal programado o sufra un desperfecto.
147
Seccin 5-2
Instalacin
5-2
5-2-1
Instalacin
Precauciones de instalacin y cableado
Al instalar y cablear el PLC, tenga en cuenta los siguientes factores, que le
ayudarn a disponer de un sistema ms fiable y a sacar el mximo partido de
las funciones del PLC.
Condiciones ambientales
No instale el PLC en ninguna de las siguientes ubicaciones.

Lugares expuestos a una temperatura ambiente inferior a 0C o superior
a 55C.
Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura o a condensacin.
Lugares expuestos a una humedad ambiente inferior al 10% o superior al
90%.
Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.
Lugares expuestos a cantidades excesivas de polvos, sales o partculas
metlicas.
Lugares en los que el PLC estara expuesto a golpes directos u oscilaciones.
Lugares expuestos a la luz solar directa.
Lugares en los que el PLC estara expuesto al agua, aceite o sustancias
qumicas.
En los siguientes lugares, asegrese de encerrar el PLC o de protegerlo de
manera adecuada.
Lugares expuestos a electricidad esttica u otras formas de ruido.
Lugares expuestos a fuertes campos electromagnticos.
Lugares expuestos a radioactividad.
Lugares prximos a cables o tendidos elctricos.
Instalacin en armarios o
paneles de control
Si el PLC se instala en un armario o panel de control, asegrese de disponer

los accesos necesarios para el funcionamiento y el mantenimiento, y de que
las condiciones ambientales sean las adecuadas.
Control de temperatura
La temperatura ambiente dentro del armario no debe ser inferior a 0_C ni
superior a 55_C. Si fuese necesario, siga estos pasos para mantener la temperatura adecuada.
Disponga de suficiente espacio para permitir una buena ventilacin.
No instale el PLC encima de equipos que generen mucho calor, como
calentadores, transformadores o resistencias de gran capacidad.
Si la temperatura ambiente sobrepasa los 55_C, instale un ventilador de
refrigeracin o aire acondicionado.
Ventilador
Panel de
control
PLC
Respiradero
148
Seccin 5-2
Instalacin
Si se va a dejar una consola de programacin en el PLC, la temperatura

ambiente ser la indicada para el funcionamiento de la consola; es decir,
no inferior a 0_C ni superior a 45_C.
Accesibilidad para funcionamiento y mantenimiento
Para garantizar el acceso seguro al PLC, tanto para su funcionamiento
como para tareas de mantenimiento, aljelo todo lo que sea posible de
mquinas mviles y equipos de alta tensin.
La instalacin y funcionamiento del PLC resultarn ms fciles si se lo
monta a una altura de aproximadamente 1,3 m (4 pies).
Mejora de la resistencia al ruido
No monte el PLC en un panel de control que contenga equipos de alta
tensin.
Instale el PLC a una distancia de 200 mm (6,5 pies), como mnimo, de
cables y tendidos elctricos.
Lneas de alimentacin
200 mm mn.
PLC
200 mm mn.
Conecte a tierra la placa de montaje entre el PLC y la superficie de montaje.

Si los cables de conexin de E/S miden 10 m o ms, conecte los paneles
de control en los que estn montados los bastidores con cables de alimentacin mayores (3 cables de 2 mm2 de seccin transversal como
mnimo).
Orientacin del PLC
Cada bastidor debe montarse en posicin vertical para disponer de una
ventilacin adecuada.
149
Seccin 5-2
Instalacin
No instale un bastidor en ninguna de las siguientes posiciones.
5-2-2
Instalacin en un panel de control

Los PLC de la serie CJ deben montarse en el interior del panel de control de
un carril DIN. Normalmente, el bastidor de la CPU se instala arriba, y los bastidores expansores debajo.
Nota Los PLC de la serie CJ deben montarse en un carril DIN. No se pueden montar con tornillos.
Carril DIN
Al determinar la distancia entre bastidores, tenga en cuenta el ancho de

los conductos de cableado, el cableado, la ventilacin y la sustitucin de
unidades.
Se puede conectar un mximo de tres bastidores expansores (aunque
slo uno en las CPUs CP1M).
Cada cable de conexin de E/S puede tener un mximo de 12 m de longitud, aunque la suma total de todos los cables entre el bastidor de CPU y
los bastidores expansores de E/S no debe superar los 12 m.
150
Seccin 5-2
Instalacin
Siempre que sea posible, gue el cableado de E/S a travs de conductos

o canaletas de cableado. Instale la canaleta de forma que sea fcil pasar
los cables de las Unidades de E/S a travs de ella. Resulta ms prctico
que la canaleta est a la misma altura que los bastidores.
Canaleta
20 mm mn.
Unidad
Carril DIN
20 mm mn.
Canaleta
Canaletas de cableado
El siguiente ejemplo muestra la instalacin adecuada de una canaleta de

cableado.
De 81,6 a 89 mm
Bastidor
de CPU
30 mm
30 mm
40 mm
Soporte
de montaje
Canaleta
Bastidor
expansor
Nota Apriete los tornillos del bloque de terminales y de los cables aplicando los
siguientes pares de apriete.
Tornillos del bloque de terminales
M3.5: 0,8 N m
M3:
0,5 N m
Tornillos del conector de cables
M2.6: 0,2 N m
151
Seccin 5-2
Instalacin
Tendido de canaletas de
cableado
Instale las canaletas de cableado a una distancia mnima de 20 mm entre la

parte superior de los bastidores y los dems objetos, (p. ej., techo, canaletas
de cableado, soportes estructurales, dispositivos, etc.) para que haya espacio
para la circulacin de aire y la sustitucin de unidades.
Canaleta de entrada
Canaleta de salida
Canaleta de alimentacin
200 mm mn.
Bastidor de CPU
Disyuntores,
fusibles
Bastidor expansor
Equipos
de alimentacin,
como
transformadores
y rels
magnticos
Fusibles, rels, temporizadores,

etc. (NO equipo
generador de calor, de
Bloques de terminales Bloques de terminales
alimentacin, etc.)
para PLC
para equipo de alimentacin
5-2-3
Aspecto y dimensiones de las unidades montadas

Las Unidades de la serie CJ, incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin,
la CPU y las Unidades de E/S, estn conectadas entre s y a una tapa final en
el extremo derecho.
152
Seccin 5-2
Instalacin
Dimensiones (unidad: mm)
27
90
35,4
27,6
65
El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ depender del

modelo. El ancho de la Unidad de fuente de alimentacin, al calcular el ancho
de un bastidor, es a.
Nombre
Nmero de modelo
Unidad de fuente de CJ1W-PA205R

alimentacin
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025
Especificaciones
Ancho de la
unidad
100 a 240 Vc.a., 25 W 80 mm
100 a 240 Vc.a., 14 W 45 mm
100 a 240 Vc.c., 25 W 60 mm
Ancho de la CPU: b
Nombre
CPU
Nmero de
modelo
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
Especificaciones
Puntos de E/S: 2.560
Capacidad del programa: 120 Kpasos
CJ1G-CPU44H

CJ1G-CPU43H
Puntos de E/S: 960

CJ1G-CPU42H
Puntos de E/S: 960

CJ1G-CPU45

CJ1G-CPU44

CJ1M-CPU23
Puntos de E/S: 640

E/S de impulsos incorporadas
CJ1M-CPU22
Puntos de E/S: 320

E/S de impulsos incorporadas
Puntos de E/S: 640
Puntos de E/S: 320
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12
Ancho de la
unidad
62 mm
49 mm
31 mm
153
Seccin 5-2
Instalacin
A excepcin de las CPUs y las Unidades de fuente de alimentacin, las Unidades de la serie CJ se presentan en dos anchos diferentes: 20 mm y 31 mm.
Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 20 mm es n.
Nombre
Nmero de modelo
CJ1W-IC101
Unidades de E/S bsicas de CJ1W-ID231/ID232
32 puntos
CJ1W-OD231/OD232
Unidad maestra
CompoBus/S
Ancho de la unidad
20 mm
CJ1W-SRM21
Al calcular el ancho de un bastidor, el nmero de unidades de 30 mm es m.

Nombre
Nmero de modelo
CJ1W-II101

16 puntos
CJ1W-ID211
CJ1W-IA111/201
CJ1W-INT01
CJ1W-OD201/202/211/212
CJ1W-OC201/211
CJ1W-OA201
CJ1W-IDP01

64 puntos
CJ1W-ID261/262
CJ1W-OD261/263
Unidades de E/S analgicas
CJ1W-AD081 (-V1)
CJ1W-DA021/041
Unidades de control de temperatura

Unidades de control de posicin
Unidad de contador de alta
velocidad
Unidad DeviceNet
CJ1W-TC@@@
CJ1W-DRM21

Unidad de comunicaciones
serie
CJ1W-CLK21
CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21
Unidad Ethernet
CJ1W-ETN11
Ancho de la unidad
31 mm
CJ1W-NC@@@
CJ1W-CT021
W = a (Unidad de fuente de alimentacin) + b (CPU) + 20 x n + 31 x m + 14,7

(tapa final) mm
Ejemplo: Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R, CPU CJ1HCPU66H, dos Unidades bsicas de E/S de 32 puntos y ocho unidades de
31 mm.
W = 80 + 62 + 20 x 2 + 31 x 8 +14,7 = 444,7 mm
Dimensiones de la instalacin (unidad: mm)

A
Carril DIN
27
90
35,4
27,6
68,8
154
PFP-100N2
PFP-100N
16 mm
7,3 mm
PFP-50N
7,3 mm
Seccin 5-2
Instalacin
Altura de instalacin
La altura de instalacin del Bastidor de CPU y de los bastidores expansores

de la serie CJ puede variar entre 81,6 y 89 mm, en funcin de las Unidades
de E/S montadas. No obstante, si se conecta un dispositivo de programacin
(CX-Programmer o una consola de programacin), se requiere una altura an
mayor. Calcule suficiente fondo para el panel de control que contiene el PLC.
Aprox. de 100 a 150 mm
De 81,6 a 89,0 mm
155
Seccin 5-2
Instalacin
Dimensiones de las unidades
CPU de la serie CJ
CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@
CPU
Tapa final
2,7
2,7
SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
MCPWR
BUSY
90
90
PERIPHERAL
PORT
2,7
62
Fondo de las unidades
65
73,9
El fondo de todas las unidades es idntico.
156
2,7
14,7
Seccin 5-2
Instalacin
2,7
90
2,7
CJ1M-CPU1@
65
73,9
31
2,7
CJ1M-CPU2@
SYSMAC
RUN
ERR/ALM
CJ1M
IN
INH
PROGRAMMABLE
PRPHL
CONTROLLER
COMM
CPU22
BKUP
OPEN
OUT
0
1
2
3
4
0
1
2
5
6
7
8
9
3
4
5
SW SETTING
BATTERY
MCPWR
90
BUSY
83,7
IN
PERIPHEARL
OUT
PORT
2,7
65
48,75
83,6
157
Seccin 5-2
Instalacin
Tapa final
2,7
90
2,7
14,7
Unidades de fuente de alimentacin de la serie CJ

CJ1W-PA205R
PA205R
POWER
L1
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
90
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
65
81,6
158
80
Seccin 5-2
Instalacin
CJ1W-PA202
PA202
POWER
L1
100 c.a.
-240V
INPUT
L2/N
90
NC
NC
65
81,6
45
CJ1W-PD025
PD025
POWER
24 V+ c.c.
INPUT
90
NC
NC
65
81,6
60
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101

(140)
68
65
2,7
IC101
OUT
90
2,7
69,3
159
Seccin 5-2
Instalacin
Unidad de interfaz de E/S CJ1W-II101
(140)
68
65
2,7
II101
OUT
IN
90
2,7
160
69,3
Seccin 5-2
Instalacin
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos,

conector compatible con Fujitsu
CJ1W-ID231 (entrada de 32 puntos)
CJ1W-OD231 (salida de 32 puntos)
(112,5)
2,7
66,5
65
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
90
89
2,7
24 Vc.c. 4,1mA

Unidades de E/S bsicas de 8/16 puntos
CJ1W-IA201 (entrada de 8 puntos)
CJ1W-IA111 (entrada de 16 puntos)
CJ1W-INT01 (entrada de interrupcin de 16 puntos)
CJ1W-IDP01 (entrada de respuesta rpida de 16 puntos)
CJ1W-OD201 (salida NPN de 8 puntos)
CJ1W-OD202 (salida PNP de 8 puntos)
CJ1W-OD211 (salida NPN de 16 puntos)
CJ1W-OD212 (salida PNP de 16 puntos)
CJ1W-OC201 (salida de rels de 8 puntos)
CJ1W-OC211 (salida de rels de 16 puntos)
CJ1W-OA201 (salida triac de 8 puntos)
65
20
20
ID211
8
10 11 12 13 14 15
2,7
20
0
1

conector MIL
2
3
4
5
90
6
7
8
ID231
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
24 Vc.c.
7mA
2,7
83,6
65
2,7
9
10
11
12
13
14
15
COM
COM
31
(112,5)
2,7
66,5
65
ID232
0
8
0
8
I
II
1
9
1
9
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
I 0
II 1
2,7

24 Vc.c. 4,1mA
90
1c
0ch
20

2
3
83,6
65
20
90
2,7
CN1
ID262
CN2
I
II
1
9
1
9
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
24 Vc.c. 4,1mA
I 0
II 1
2
3
90
20
BA
31
2,7
2,7
0
8
0
8
31
Nota Consulte en los manuales de operacin de cada unidad las dimensiones de

las Unidades de E/S especiales y de las Unidades de bus de CPU de la serie
CJ.
161
Seccin 5-2
Instalacin
5-2-4
Peso de las unidades de la serie CJ

Nombre
Unidad de fuente de alimentacin de la serie CJ
CPUs de serie CJ
Nmero de
modelo
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
CJ1M-CPU22
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU12
CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44

de la serie CJ
CJ1W-IC101
CJ1W-II101
Unidades de entrada
Unidades de salida
CJ1W-ID211
CJ1W-ID231
CJ1W-ID232
CJ1W-ID261
CJ1W-ID262
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
CJ1W-INT01
CJ1W-IDP01
CJ1W-OD201
CJ1W-OD202
CJ1W-OD211
CJ1W-OD212
CJ1W-OD231
CJ1W-OD232
CJ1W-OD261
CJ1W-OD263
CJ1W-OC201
CJ1W-OC211
CJ1W-OA201
Peso
250 g mx.
200 g mx.
300 g mx.
200 g mx.
(Ver nota.)
200 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
190 g mx.
(Ver nota.)
170 g mx.
(Ver nota.)
170 g mx.
(Ver nota.)
120 g mx.
(Ver nota.)
120 g mx.
(Ver nota.)
200 g mx.
(Ver nota.)
200 g mx.
(Ver nota.)
70 g mx.
130 g mx.
(Ver nota.)
110 g mx.
70 g mx.
70 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
130 g mx.
130 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
120 g mx.
110 g mx.
120 g mx.
70 g mx.
80 g mx.
110 g mx.
110 g mx.
140 g mx.
170 g mx.
150 g mx.
Nota Los pesos de las CPUs y de interfaz de E/S incluyen el peso del tope final.
162
Seccin 5-2
Instalacin
5-2-5
Conexin de componentes del PLC

Las unidades que componen un PLC de la serie CJ pueden conectarse simplemente unindolas y, a continuacin, inmovilizando las regletas. Para ello,
desplcelas hacia la parte trasera de las unidades. El tope final se conecta
del mismo modo a la unidad situada en el extremo derecho del PLC. Para
conectar los componentes del PLC, efecte el siguiente procedimiento.
1,2,3...
1. El siguiente diagrama muestra la conexin de dos unidades que componen un PLC de la serie CJ. Una las unidades de modo que los conectores
encajen exactamente.
Agujeros de gancho
Gancho
Conector
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44
POWER
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
MCPWR
BUSY
L1
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
PERIPHERAL
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
PORT
2. Las regletas amarillas situadas en la parte superior e inferior de cada unidad permiten encajar las unidades. Desplace las regletas hacia la parte
trasera de las unidades, como se indica en la ilustracin, hasta que queden unidas y encajadas.
Nota Si no se inmovilizan adecuadamente las lengetas de fijacin, es posible que el PLC de la serie CJ no funcione correctamente. Asegrese de deslizar las lengetas de fijacin hasta que queden
firmemente encajadas.
Mueva los cierres hacia atrs
hasta que se coloquen en su sitio.
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44
POWER
Bloqueo
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
COMM
OPEN
Versin
MCPWR
BUSY
L1
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
PERIPHERAL
Cierre
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
PORT
3. Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del bastidor.

Bastidor de CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
CPU
(Unidad de control
de E/S)
Unidades de E/S
(10 como mx.)
Tapa final
(incluida en la CPU)
163
Seccin 5-2
Instalacin
Nota Conecte la Unidad de control de E/S directamente a la CPU para permitir la

conexin de los bastidores expansores.
Bastidor expansor
Unidad de fuente
de alimentacin
Unidad de interfaz
de E/S
Unidades de E/S
(10 como mx.)
Tapa final
(incluida en la CPU)
Nota Conecte la Unidad de interfaz de E/S directamente a la Unidad de fuente de

alimentacin.
Las unidades de la serie CJ no tienen soporte. El PLC se estructura conectando entre s las unidades mediante los conectores laterales.
! Precaucin
Conecte el tope final a la unidad situada en el extremo derecho del bastidor.

Si no se conecta el tope final, se producir un error de bus de E/S y el PLC no
funcionar en los modos RUN ni MONITOR. En este caso, en la memoria se
almacenar la siguiente informacin.
Nombre
Indicador de error de bus de E/S
Nmero de ranura de error de bus de E/S
Nmero de bastidor de error de bus de E/S
Nota:
Direccin
A40114
A40400 a A40407
A40408 a A40415
Estado
ON
0E hexadecimal
0E hexadecimal
1. Antes de conectar las unidades entre s, desconecte siempre la alimentacin elctrica.

2. Antes de sustituir una unidad, desconecte siempre la alimentacin elctrica de todo el sistema.
3. A un bastidor de CPU o a un bastidor expansor se puede conectar un
mximo de 10 Unidades de E/S. Si se conectan 11 o ms Unidades de E/
S, se producir un error de desbordamiento de E/S, y el PLC no funcionar
en los modos RUN ni MONITOR. Si ello ocurre, el indicador de desbordamiento de E/S (A40111) se pondr en ON, al igual que A40713 hasta
A40715 (detalles de desbordamiento de E/S 2).
5-2-6
Instalacin del carril DIN

Utilice el siguiente procedimiento para instalar un PLC de la serie CJ en un
carril DIN.
1,2,3...
1. Suelte los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la serie

CJ.
Versin
Carril DIN
pines
de montaje
164
Seccin 5-2
Instalacin
2. Encaje la parte trasera del PLC en el carril DIN insertando la parte superior de ste y, a continuacin, empujndolo hacia la parte inferior del PLC,
como puede verse en la siguiente ilustracin.
1
Carril DIN
3. Bloquee los pines situados en la parte posterior de las Unidades de la serie CJ.
Pines de montaje
en carril DIN
4. Instale el tope final del carril DIN en cada extremo del PLC. Para instalar
el tope final, enganche la parte inferior con la parte inferior del carril, gire
el tope para enganchar la parte superior de la misma con la parte superior
del carril y, por ltimo, apriete del tornillo para inmovilizar el tope en su posicin.
2
Protectores laterales
165
Seccin 5-2
Instalacin
Carril DIN y accesorios
Utilice el carril DIN y los topes finales de carril DIN que se indican a continuacin.
Carril DIN
Nmeros de modelos: PFP-50N (50 cm),
PFP-100N (100 cm), PFP-100N2 (100 cm)
Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando tornillos M4 con una separacin mxima de 210 mm (6 orificios). Utilice al menos 3 tornillos. El par de
apriete es de 1,2 Nm.
Carril DIN PFP-100N2
16
28 agujeros rectangulares de15x4,5

4,5
300,3
15
25
10
25
25
1000
10
25
27
24
15
29,2
1,5
Carril DIN PFP-100N/50N

7,30,15
4,5
350,3
15
25
10
25
25
1000 (500)*
10
25
15 (5)*
270,15
* Las dimensiones de PFP-50N aparecen

entre parntesis.
Topes finales de carril DIN (se requieren 2)

Nmero de modelo: PFP-M
166
Seccin 5-2
Instalacin
5-2-7
Conexin de bastidores expansores de la serie CJ

Para la conexin del bastidor de CPU y de los bastidores expansores se utilizan Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ.
Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ

Los Cables de conexin de E/S de las series CS y CJ disponen de conectores equipados con un mecanismo de fijacin sencillo. Se utilizan para conectar el bastidor de CPU a un bastidor expansor, o bien para conectar dos
bastidores expansores.
Cables de conexin de
E/S de las series CS o CJ
Nmero de modelo
Longitud
del cable
CS1W-CN313
0,3 m
CS1W-CN713
0,7 m
CS1W-CN223
2m
CS1W-CN323
3m
CS1W-CN523
5m
CS1W-CN133
10 m
CS1W-CN133B2
12 m
Instale los bastidores y seleccione los Cables de conexin de E/S de tal

modo que la longitud total de todos los cables de conexin de E/S no
exceda de 12 m.
El siguiente diagrama muestra dnde debe conectarse cada cable de
conexin de E/S en cada bastidor. El bastidor no funcionar si los cables
no estn conectados adecuadamente. (Donde se indica arriba, significa
en direccin a la Unidad la CPU; donde se indica abajo significa alejndose de la CPU.)
Bastidor de CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
CPU
Down (Abajo)
Bastidor expansor
Up
Unidad de fuente (Arriba) Unidad de interfaz de E/S
de alimentacin
Down (Abajo)
El siguiente diagrama muestra dos ejemplos de conexiones de bastidor

correctas. Conecte los conectores de fijacin simple a la Unidad de control de E/S del bastidor de CPU de la serie CJ, y la Unidad de interfaz de
E/S al bastidor expansor de la serie CJ.
167
Seccin 5-2
Instalacin
Los extremos superior e inferior del conector son diferentes. Antes de

conectarlo, asegrese de que el conector est orientado hacia la direccin correcta.
Unidad de
CPU
fuente de alimentacin
Bastidor de CPU
Unidad de fuente de
alimentacin
Bastidor expansor
Longitud total
del cable:
12 m mx.
Unidad de fuente de
alimentacin
Bastidor expansor
Unidad de fuente de
alimentacin
Bastidor expansor
Bastidor de CPU
Conector de bloqueo sencillo
Bastidor expansor
Conector de bloqueo sencillo
Bastidor expansor
Conexin de los conectores de fijacin simple

Empuje las lengetas del extremo del conector e inserte el conector hasta
que quede firmemente encajado. El PLC no funcionar adecuadamente si el
conector no est insertado por completo.
168
Seccin 5-2
Instalacin
Nota:
1. Si se utiliza un cable de conexin de E/S con un conector de bloqueo, asegrese de que el conector est firmemente encajado en su sitio antes de
utilizarlo.
2. Antes de conectar cables, desconecte siempre la alimentacin elctrica

del PLC.
3. No tienda los cables de conexin de E/S a travs de canaletas que contengan cables de E/S o de alimentacin.
4. Si se separa del bastidor un conector del cable de conexin de E/S, se producir un error de bus de E/S y el PLC dejar de funcionar. Asegrese de
que los conectores estn firmemente instalados.
5. Si para conectar un bastidor expansor el cable de conexin de E/S debe
atravesar un orificio, ser necesario taladrar un orificio de 63 mm.
6. Los cables pueden soportar una fuerza de traccin de hasta 49 N (11 lbs);
asegrese de no tirarlos demasiado fuerte.
7. Evite doblar en exceso los cables de conexin de E/S. Los radios de curvatura mnimos aparecen indicados en el siguiente diagrama.
R = 69 min.
Dimetro exterior del cable: 8,6 mm
8. Coloque siempre la tapa al conector de salida (a la izquierda) de la ltima

Unidad de interfaz de E/S del ltimo bastidor expansor para proteger la
instalacin contra el polvo.
CJ1W-II101
II101
OUT
IN
Cubierta del conector de salida
169
Seccin 5-3
Cableado
5-3
Cableado
5-3-1
Cableado de alimentacin elctrica
Unidad de fuente de alimentacin CJ1W-PA205R (c.a.)

PA205R
POWER
Terminales de tornillo autoascendentes M3,5

Fuente de alimentacin de c.a.
L1
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
Fuente de
alimentacin
Transformador
de aislamiento
1:1

de 100 a 240 V
Salida RUN
Encendida (ON) cuando la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Apagada (OFF) cuando la CPU est en modo PROGRAM o detenida debido a un error fatal.
Nota La funcin de salida RUN estar habilitada slo si se monta en un bastidor de

CPU.
Alimentacin de 100 a 240 Vc.a.
Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango especificado:
100 a 240 Vc.a.
Fluctuaciones de tensin admisibles

85 a 264 Vc.a.
Si una fase de la fuente de alimentacin del equipo est puesta a tierra,

conecte el lado de la fase puesta a tierra al terminal L2/N.
Transformador de
aislamiento
Los circuitos de aislamiento de ruido internos del PLC son suficientes para
controlar el ruido tpico de las lneas de alimentacin elctrica. No obstante,
el ruido entre el PLC y la tierra puede reducirse significativamente conectando un transformador de aislamiento 1 a 1. No conecte a tierra la bobina
secundaria del transformador.
Capacidad elctrica
El consumo elctrico mximo ser de 100 VA y 50 VA por bastidor (CJ1WPA205R y CJ1W-PA202, respectivamente), aunque al conectar la alimentacin elctrica puede producirse una sobrecorriente de como mnimo 5 veces
la corriente mxima.
Salida RUN
Esta salida estar ON mientras la CPU est funcionando en los modos RUN
o MONITOR, y estar en OFF si est funcionando en el modo PROGRAM, o
bien si se ha producido un error fatal.
La salida RUN se puede utilizar para controlar sistemas externos, como por
ejemplo un circuito de parada de emergencia que interrumpa la alimentacin
elctrica a los sistemas externos cuando el PLC no est en funcionamiento.
(Consulte en 5-1 Circuitos a prueba de fallos informacin ms detallada
acerca del circuito de parada de emergencia.
170
Seccin 5-3
Cableado
Elemento
CJ1W-PA205R
Forma de contacto
Capacidad de conmutacin mxima
SPST-NA
240 Vc.a.: 2 A para cargas resistivas
120 Vc.a. 0,5 A para cargas inductivas
24 Vc.c: 2 A para cargas resistivas
24 Vc.a. 2 A para cargas inductivas
Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3.5. Para el cableado, utilice terminales a presin.
No conecte cables trenzados pelados directamente a los terminales. Apriete
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de
0,8 N m. Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones
indicadas a continuacin.
Terminales a presin
7 mm mx.
20 mm mx.
Terminales
autoascendentes
M3,5
Par de apriete a 0,8 Nm
! Precaucin
Nota:
Apriete los tornillos del bloque de terminales de la fuente de alimentacin de

c.a. aplicando un par de apriete de 0,8 N m. Si los tornillos no estn correctamente apretados, se pueden producir desperfectos, cortocircuitos e incluso
incendios.
1. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin
debe proceder del mismo origen.
2. No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado.
3. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimentacin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del
aire necesaria para su refrigeracin.
171
Seccin 5-3
Cableado
Fuentes de alimentacin de c.c.
Unidad de fuente de
alimentacin CJ1W-PD025
Tornillo (cabeza M3.5 con placa de presin autoascendente)
PD025
POWER
24 V+ c.c.
INPUT
Fuente de
alimentacin de c.c.
NC
NC
Fuente de alimentacin
de c.c.
Conctela a 24 Vc.c. Mantenga las fluctuaciones de tensin dentro del rango

especificado (19,2 hasta 28,8 Vc.c.).
Capacidad elctrica
El consumo de alimentacin mximo es de 50 W por bastidor, aunque al

conectar la alimentacin elctrica puede producirse una sobrecorriente de
como mnimo 5 veces ese valor.
Terminales a presin
los tornillos del bloque de terminales aplicando un par de apriete de 0,8 N m.
Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a
continuacin.
7 mm mx.
Nota:
7 mm mx.
1. Asegrese de no invertir la polaridad al cablear los terminales de fuente

de alimentacin.
2. La alimentacin elctrica de todas las Unidades de fuente de alimentacin
debe proceder del mismo origen.
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos (como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado.
4. No olvide quitar la etiqueta de la parte superior de la fuente de alimentacin despus de cablear la unidad. La etiqueta impide la circulacin del
aire necesaria para su refrigeracin.
172
Seccin 5-3
Cableado
Puesta a tierra
El siguiente diagrama indica la ubicacin de los terminales de puesta a tierra

y de masa o de tierra de seal.
PA205R
POWER
L1
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
LG (terminal neutro de filtro de ruidos)

Conecte este terminal a tierra de menos
de 100 para mejorar la resistencia al
ruido y evitar descargas elctricas.
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
GR (terminal de puesta a tierra)

Conecte a tierra este terminal a menos de
100 para evitar descargas elctricas.
Para ayudar a evitar descargas elctricas, conecte a una tierra de resistencia el terminal de puesta a tierra (GR: ) con una resistencia de tierra
inferior a 100 utilizando un cable de calibre 14 (2 mm2 de seccin
mnima).
El terminal de puesta a tierra lineal (LG: ) es un terminal neutro de filtro
de ruidos. Si el ruido supone una fuente importante de errores o las descargas elctricas suponen un problema, conecte el terminal LG al terminal de puesta a tierra, y conecte ambos a tierra con una resistencia
inferior a 100 .
El cable de puesta a tierra no debe tener ms de 20 m de longitud.
Se admiten las siguientes configuraciones de puesta a tierra.
Los PLC de la serie CJ estn diseados para ser montados de tal forma
que queden aislados (separados) de la superficie de montaje con el fin de
protegerlos de los efectos del ruido existente en el entorno de instalacin
(por ejemplo, el panel de control).
Panel de control 2
Panel de control 1
Terminal GR
del bastidor
de CPU
Terminal GR
del bastidor
expansor 1
Cruce de
terminales GR
Terminal GR
del bastidor
expansor 2
Terminal GR
del bastidor
expansor 3
No conecte a tierra varios

paneles de control por
separado. En su lugar,
conecte los terminales GR
de cada bastidor y
pngalos a tierra con una
resistencia inferior a 100 .
173
Seccin 5-3
Cableado
La lnea de puesta a tierra no debe estar compartida con ningn otro

equipo.
Caractersticas de
la serie CJ
Otro equipo
Tierra
Tierra
(100 o menos) (100 o menos)
Caractersticas de
la serie CJ
Otro equipo
Tierra
Tierra
(100 o menos) (100 o menos)
No comparta la conexin tierra del PLC con ningn otro equipo, ni ponga
a tierra el PLC a travs de la estructura metlica de un edificio. La configuracin indicada en el siguiente diagrama puede empeorar el funcionamiento.
Caractersticas de
la serie CJ
Terminales a presin
Utilice terminales a presin redondos (M3.5) con las dimensiones indicadas a
continuacin.
7 mm mx.
174
Otro equipo
7 mm mx.
Seccin 5-3
Cableado
5-3-2
Cableado de slas Unidades de E/S bsicas de la serie CJ con

bloques de terminales
Especificaciones de
unidades de E/S
Compruebe las especificaciones de las unidades de E/S. En especial, no aplique una tensin que exceda de la tensin de entrada especificada para las
unidades de entrada ni de la capacidad de conmutacin especificada para las
unidades de salida. De lo contrario pueden producirse averas, daos o
incendios.
Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, asegrese
de conectarlos correctamente.
Cables elctricos
Se recomiendan los siguientes calibres de cables.

Conector de bloque de terminales
18 terminales
Dimensin del cable

AWG 22 hasta 18 (0,32 hasta 0,82 mm2)
Nota La capacidad de corriente del cable elctrico depende de factores tales como
la temperatura ambiente y el grosor del aislamiento, as como el calibre del
conductor.
Terminales a presin
Los terminales de la Unidad de fuente de alimentacin son terminales autoascendentes con tornillos M3. Para el cableado, utilice terminales a presin.
Utilice terminales a presin redondos (M3) con las dimensiones indicadas a
continuacin.
6,2 mm mx.
Cableado
6,2 mm mx.
No quite la etiqueta de proteccin de la parte superior de la unidad antes de

concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos
(como fragmentos de cable) en la unidad durante el cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin).
Durante el cableado
Despus del cableado

Quite la etiqueta.
Cablee las unidades de tal forma que ello no dificulte su sustitucin o

mantenimiento. Adems, compruebe que el cableado no afecte a los indicadores de E/S.
No instale el cableado de E/S en los mismos conductos o canaletas que
las lneas de alimentacin. El ruido inductivo puede provocar errores de
funcionamiento.
Apriete los tornillos de los terminales aplicando un par de apriete de 0,5
Nm.
175
Seccin 5-3
Cableado
Los terminales tienen tornillos con cabezas de 3,5 mm de dimetro y placas autoascendentes. Conecte los cables a los terminales como se indica
en la figura.
17,5 mm
Tornillo (cabeza de 3,5 mm con

placa de presin autoascendente)
Bloques de terminales
Las unidades de E/S estn equipadas con bloques de terminales extrables.

Para desmontar el bloque de terminales de una Unidad de E/S, no deben
extraerse los cables.
OD211
Palanca del bloque de terminales
Unidad de E/S bsica de la serie CJ
5-3-3
Cableado de unidades de E/S con conectores

Esta seccin describe el cableado de las siguientes unidades:
Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ (de 32 y 64 puntos)
Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ utilizan conectores especiales para conectarse a los dispositivos de E/S externos. Para
conectarse a un bloque de terminales o a un terminal de E/S, el usuario
puede combinar un conector especial con un cable, o bien utilizar un cable
OMRON preensamblado. La descripcin de los cables OMRON pertinentes
se presenta en las siguientes pginas de esta seccin.
Asegrese de no aplicar una tensin que exceda de la tensin de entrada
de las Unidades de entrada, ni de la capacidad de conmutacin mxima
especificada para las unidades de salida.
Si la fuente de alimentacin tiene terminales positivos y negativos, asegrese de conectarlos correctamente. Las cargas conectadas a unidades
de salida pueden funcionar incorrectamente si se invierte la polaridad.
Utilice un aislamiento reforzado o doble en la fuente de alimentacin de
c.c. conectada a Unidades de E/S de c.c. cuando as lo requieran las
directivas europeas CE (baja tensin).
176
Seccin 5-3
Cableado
Al conectar el conector a la Unidad de E/S, apriete los tornillos del conector aplicando un par de apriete de 0,2 N m.
Conecte la alimentacin slo despus de haber comprobado el cableado
del conector. No tire del cable, Si lo hace, podra daarlo.
Evite curvar el cable en exceso, ya que ello podra daar el cable o romper los hilos.
Nota Las Unidades de E/S bsicas con conectores de la serie CJ tienen las mismas asignaciones de pines de conector que las Unidades de E/S de alta densidad C200H y las Unidades de E/S de la serie CS, con el objeto de que sean
compatibles.
Conectores disponibles
Al montar un conector y un cable, utilice los siguientes conectores.
Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores compatibles con Fujitsu
Unidades aplicables
Modelo
CJ1W-ID231
Especificaciones
Unidad de entrada, 24 Vc.c., 32 entradas
CJ1W-ID261
CJ1W-OD231

Unidad de salida transistor con salidas NPN, 32 salidas
CJ1W-OD261
Conectores del lado del cable aplicables

Conexin
Soldados
Pines Juego OMRON

Piezas Fujitsu
40
C500-CE404
Socket: FCN-361J040-AU
Barra de conector: FCN-360C040-J2
A presin
40
C500-CE405
Soldados a
presin
40
C500-CE403
Socket: FCN-363J040
Barra de conector: FCN-360C040-J2
Contactos: FCN-363J-AU
FCN-367J040-AU
Unidades de E/S de 32 y 64 puntos de la serie CJ con conectores MIL

Unidades aplicables
Modelo
CJ1W-ID232
Especificaciones
CJ1W-ID262
CJ1W-OD232

Unidad de salida transistor con salidas PNP, 32 salidas
CJ1W-OD233
CJ1W-OD263

Conectores del lado del cable aplicables

Conexin
Pines
Soldados a presin 40
Juego OMRON
N pieza Daiichi Denko Industries
XG4M-4030-T
FRC5-A040-3T0S
177
Seccin 5-3
Cableado
Cable
Recomendamos utilizar cables de calibre AWG 24 AWG 28 (0,2 mm2 hasta

0,08 mm2). Utilice cable con dimetros de cables externos de 1,61 mm mx.
Procedimiento de cableado
1,2,3...
1. Compruebe que las unidades estn instaladas de forma segura.

Nota No fuerce los cables.
de concluir el cableado. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraos en la unidad durante su cableado. (Quite la etiqueta una vez finalizado
el cableado para permitir la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin).
Despus del cableado
Antes del cableado
ID261
I
II
0
8
0
8
ID261
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
I
II
0
8
0
8
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
Quite la etiqueta
despus de realizar
el cableado
3. Si se utilizan conectores soldados, asegrese de no cortocircuitar accidentalmente terminales adyacentes. Cubra la junta de la soldadura con
tubo termorretrctil.
Conector tipo soldar
Tubos termotrctiles
Cable (de 0,2 a 0,13 mm2)
Nota Vuelva a asegurarse de que la polaridad de los cables de alimentacin de la

Unidad de salida no est invertida. Si los cables se han invertido, el fusible
interno de la unidad se fundir y la unidad no funcionar.
178
Seccin 5-3
Cableado
4. Monte el conector (no incluido).
Tornillos pequeos (3)
Barra de conector
Tornillos pequeos (2)

Socket
Tornillos de fijacin
del conector
Tuercas (3)
Elementos de fijacin
del cable
Tuercas (2)
5. Inserte el conector cableado.

ID261
I
II
0
8
0
8
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
Conector
Unidad de E/S
Unidad de E/S
Conector
6. Quite la etiqueta de proteccin una vez finalizado el cableado para permitir

la circulacin del aire necesaria para la refrigeracin.
Despus del cableado
Tornillos de bloqueo del conector
ID261
I
II
0
8
0
8
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7
9 10 11 12 13 14 15
Quite la etiqueta despus

del cableado.
Apriete los tornillos de fijacin del conector aplicando un par de apriete de

0,2 Nm.
179
Seccin 5-3
Cableado
Conexin a Unidades de conversin de conector a bloque de terminales o a

terminales de E/S
Las Unidades de E/S bsicas con conectores se pueden conectar a Terminales de E/S OMRON o a Unidades de conversin conector-bloque de terminales OMRON. Consulte en Unidades de E/S bsicas de 32/64 puntos de la
serie CJ con conectores en la pgina 124 la lista de modelos.
Conexin a bloques de terminales
Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes
cables de conexin e interfaces pasivas de conector a bloque de terminales.
Unidades de E/S bsicas de 32 puntos de la serie CJ
CJ1W-ID231 (Unidad de entrada, conector Fujitsu)
CJ1W-OD231 (Unidad de salida, conector Fujitsu)
CJ1W-ID232 (Unidad de entrada, conector MIL)
CJ1W-OD232 (Unidad de salida, conector MIL)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@B (conector Fujitsu)
XW2Z-@@@K (conector MIL)
Cable de Conexin
XW2Z-@@@B (conector Fujitsu)
XW2Z-@@@K (conector MIL)
Se necesitan
dos conjuntos.
Unidad de conversin de conectorbloque de terminales

XW2B-40G4
XW2B-40G5
XW2D-40G6
XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID231)
XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID232)

XW2B-40G4
XW2B-40G5
XW2D-40G6
XW2D-40G6-RF (slo CJ1W-ID261)
XW2D-40G6-RM (slo CJ1W-ID262)
Unidades de E/S bsicas de 64 puntos
de la serie CJ
CJ1W-ID261 (Unidad de entrada,
conector Fujitsu)

Cable de Conexin
XW2Z-@@@D (conector Fujitsu)

XW2C-20G5-IN16
180
Cable de Conexin
XW2Z-@@@D (conector Fujitsu)
Se necesitan dos
conjuntos.
Unidad de conversin del
conector del bloque de
terminales
XW2C-20G5-IN16
Seccin 5-3
Cableado

Cable de Conexin
XW2Z-@@@N (conector MIL)
Cable de Conexin
XW2Z-@@@N (conector MIL)
Se necesitan dos
conjuntos.

XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID232)
XW2D-20G6-IO16
XW2C-20G6-IO16

XW2C-20G5-IN16 (slo CJ1W-ID262)
XW2C-20G6-IO16
Conexin a terminales de E/S

Para las conexiones a bloques de terminales, se requieren los siguientes
cables de conexin y Unidades de E/S.
Cable de Conexin
G79-I@C-@
(para Unidad de entrada, conector Fujitsu)
G79-O@C-@
(para Unidad de salida, conector Fujitsu)
G79-I@-@-D1
(para Unidad de entrada, conector MIL)
Se neceG79-O@-@-D1
sitan dos
(para Unidad de salida, conector MIL)
conjuntos.
Terminales de entrada
G7TC-ID16
G7TC-IA16
Terminales de salida
G7TC-OC16
G70D-SOC16/VSOC16
G70D-FOM16/VFOM16
G70A-ZOC16-3 + rels
(slo CJ1W-OD231/233)
G70D-SOC16-1
(slo CJ1W-OD232)
G70A-ZOC16-4 + rels
(slo CJ1W-OD232)

Cable de Conexin
G79-I@C-@
(para Unidad de entrada, conector Fujitsu)
G79-O@C-@
(para Unidad de salida, conector Fujitsu)
G79-I@-@
(para Unidad de entrada, conector MIL)
G79-O@-@
(para Unidad de salida, conector MIL)
Terminales de entrada
G7TC-ID16
G7TC-IA16
Terminales de salida
G7TC-OC16
G70D-SOC16/VSOC16
G70D-FOM16/VFOM16
G70A-ZOC16-3 + rels
181
Seccin 5-3
Cableado
5-3-4
Conexin de dispositivos de E/S
Dispositivos de entrada
Utilice la siguiente informacin como referencia para seleccionar o conectar
dispositivos de entrada.
Unidades de entrada
de c.c.
Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.c.

Salida de contacto
IN Unidad de entrada
de c.c.
COM
Salida de c.c. de dos hilos
de c.c.
Fuente de
alimentacin
del sensor
COM
Salida de colector abierto NPN

+
Salida
7 mA
0V
182
Fuente de
alimentacin
del sensor
de c.c.
COM
Seccin 5-3
Cableado
Salida de corriente NPN
+
Regulador
de corriente
de c.c.
Salida
7 mA
0V
Fuente de
alimentacin
del sensor
COM
Salida de corriente PNP

+
Fuente de
alimentacin
del sensor
de c.a./c.c.
Salida
7 mA
COM
0V
Salida de tensin
+
COM
de c.c.
Salida
0V
Fuente de
alimentacin
del sensor
El siguiente circuito debe utilizarse para dispositivos de E/S con salida de

tensin.
Salida de tensin
+
Salida
0V
Fuente de
alimentacin
del sensor
de CC
COM
183
Seccin 5-3
Cableado
Unidades de entrada
de c.a.
Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.a.

Salida de contacto
de c.a.
COM
Conmutacin de c.a.
de c.a.
Circuito
de interruptor
de proximidad
COM
Nota Si se utiliza un interruptor de lminas como contacto de entrada de una unidad de entrada de c.a., debe tener una tolerancia de corriente de 1 A como
mnimo. Si se utilizan interruptores de lminas de tolerancia inferior, los contactos podran fundirse debido a las sobrecorrientes.
Precauciones al conectar
un sensor de c.c. de dos
hilos
1,2,3...
Si se utiliza un sensor de dos hilos con un dispositivo de entrada de 12 24

Vc.c., compruebe que se cumplan las siguientes condiciones. De lo contrario
podran producirse errores de funcionamiento.
1. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la tensin residual del sensor:
VON Vc.c. VR
2. Relacin entre la tensin (cuando el PLC est conectado) y la salida de
control del sensor (corriente de carga):
IOUT (mn) ION IOUT (mx.)
ION = (Vc.c. VR 1,5 [tensin residual interna del PLC])/RIN
Si ION es inferior a IOUT (mn), conecte una resistencia reguladora de tensin R. El valor de la resistencia se puede calcular del siguiente modo:
R (Vc.c. VR)/(IOUT (mn.) ION)
Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible]
3. Relacin entre la corriente (cuando el PLC est desconectado) y la corriente de fuga del sensor:
IOFF Ifuga
Conecte una resistencia reguladora de tensin si Ifuga es mayor que IOFF.
Utilice la siguiente ecuacin para calcular la resistencia del regulador.
184
Seccin 5-3
Cableado
R (RIN VOFF)/(Ifuga RIN VOFF)
Potencia W (Vc.c. VR)2/R 4 [margen admisible]
Unidad de entrada
de c.c.
Sensor de dos hilos
VR
RIN
Vc.c.
Vc.c.:
VON:
VOFF:
ION:
IOFF:
RIN:
VR:
Tensin en ON del PLC
IOUT:
Tensin en OFF del PLC
Corriente en ON del PLC
Ileak:
Corriente en OFF del PLC
R:
Impedancia de entrada del PLC
Tensin residual de salida del sensor

Corriente de control del sensor
(corriente de carga)
Corriente de fuga del sensor
Resistencia de absorcin
4. Precauciones relativas a la sobrecorriente del sensor

Se puede producir una entrada incorrecta si un sensor se activa despus
de que el PLC haya arrancado y alcanzado el punto en que son posibles
las entradas. Determine el tiempo necesario para la estabilizacin del funcionamiento del sensor despus de que ste se haya activado, y adopte
las medidas adecuadas, tales como insertar en el programa un temporizador de retardo despus de que el sensor se haya activado.
Ejemplo
En este ejemplo se utiliza la tensin de alimentacin del sensor como entrada a CIO 000000, y en el programa se inserta un temporizador de retardo de 100 ms (el tiempo que necesita un Sensor de proximidad
OMRON para estabilizarse). Despus de que el indicador de finalizacin
del temporizador se pone en ON, la entrada del sensor en CIO 000001
hace que el bit de salida CIO 000100 se ponga en ON.
000000
TIM
0000
#0001
TIM0000
000001
000100
Precauciones para el cableado de salida

Proteccin contra
cortocircuitos de salida
Si se cortocircuita una carga conectada a los terminales de salida, los componentes de la salida y las placas de circuitos impresos pueden resultar averiados. Como proteccin, incorpore un fusible al circuito externo. Utilice un
fusible cuya capacidad sea aproximadamente el doble de la salida nominal.
Tensin residual de la
salida transistor
No es posible conectar directamente un circuito TTL a una salida transistor

debido a la tensin residual del transistor. Es necesario conectar entre ambos
una resistencia y un CI CMOS.
Sobrecorriente de salida
Al conectar una salida transistor o triac a un dispositivo de salida con elevadas sobrecorrientes (tales como lmparas incandescentes), deben adoptarse
las medidas necesarias para evitar averiar el transistor o el triac. Para reducir
la sobrecorriente, utilice cualquiera de los siguientes mtodos.
185
Seccin 5-3
Cableado
Mtodo 1
Incorpore una resistencia capaz de absorber aproximadamente 1/3 de la
corriente consumida por la bombilla.
L
OUT
R
COM
Mtodo 2
Incorpore una resistencia de control, tal y como se indica en el siguiente
diagrama.
R
L
OUT
COM
5-3-5
Reduccin del ruido elctrico
Cableado de la seal
de E/S
En la medida de lo posible, instale las lneas de seales de E/S y las lneas

de alimentacin elctrica en canaletas o conductos separados, tanto dentro
como fuera del panel de control.
1 = cables de E/S
2 = cables de alimentacin
En canaleta de suelo
Canaleta suspendida
Conductos
Si los cables de E/S y de alimentacin deben tenderse por la misma canaleta,

utilice cable apantallado y conecte la pantalla al terminal de tierra GR para
reducir el ruido.
Cargas inductivas
Al conectar una carga inductiva a una unidad de E/S, es necesario conectar

un supresor de sobrecargas o un diodo en paralelo con la carga, tal y como
puede verse en la siguiente figura.
IN
L
Entrada
de c.c.
Diodo
COM
OUT
Salida de rel o
de triac
Supresor de sobrecorriente
COM
OUT
Salida de rel o
de transistor
Diodo
COM
186
L
+
Seccin 5-3
Cableado
Nota Utilice supresores y diodos con las siguientes especificaciones.

Especificaciones de supresores
de sobrecorriente
Resistencia: 50
Capacitancia: 0,47 F
Tensin: 200 V
Cableado externo
Especificaciones de diodos
Tensin de ruptura: como mnimo, 3 veces la
tensin de carga
Corriente de rectificacin media: 1 A
Tenga en cuenta las siguientes precauciones para cableado externo.

Si se utiliza un cable de seales policonductor, evite mezclar hilos de E/S
con otros hilos de control en el mismo cable.
Si el cableado de los bastidores est en paralelo, deje un espacio mnimo
de 300 mm (12 pulgadas) entre los bastidores.
Cables de baja corriente
Cableado de E/S del PLC
300 mm mn.
Cables de control
Fuente de alimentacin del PLC y
cableado del circuito de control general
Cables de
alimentacin
300 mm mn.
Lneas de alimentacin
Tierra a 100 o menos
Si el tendido de cables de E/S y de alimentacin debe instalarse en la misma

canaleta, es necesario apantallarlos utilizando lmina de acero puesta a tierra.
Cableado
de E/S
del PLC
Lneas de
del PLC y cableado
alimentacin
de control general
Metal de chapa de acero
200 mm mn.
Tierra a 100 W o menos
187
Cableado
188
Seccin 5-3
SECCIN 6
Configuracin del interruptor DIP
La presente seccin describe la configuracin de hardware inicial del interruptor DIP de la CPU.
6-1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
6-2
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
189
Seccin 6-1
Resumen
6-1
Resumen
Los PLC de la serie CJ tienen dos tipos de configuraciones iniciales: configuracin de hardware y configuracin de software. La configuracin de hardware se efecta mediante el interruptor DIP de la CPU, en tanto que la
configuracin de software se realiza mediante la configuracin del PLC (utilizando un dispositivo de programacin).
Para acceder al interruptor DIP, abra la tapa del compartimento de la batera
situado en la parte delantera de la CPU.
Nota Antes de modificar la configuracin del interruptor DIP, apague siempre el
PLC. Si modifica la configuracin mientras el PLC est encendido, podran
producirse desperfectos debido a descargas de electricidad esttica.
Aspecto
ON
N de pin
Configuracin
Funcin
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
Inhabilita la escritura en la memoria del programa de usuario.
OFF
ON
El programa de usuario se transfiere automticamente y se ejecuta al

conectar la alimentacin.
OFF
El programa de usuario se transfiere automticamente, pero no se ejecuta

al conectar la alimentacin.
---
No se utiliza.
ON
Se utilizan los parmetros de comunicaciones predeterminados del puerto

de perifricos.
OFF
Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto de perifricos

especificados en la configuracin del PLC.
ON
Se utilizan los parmetros de comunicaciones predeterminados del puerto

RS-232C.
OFF
Se utilizan los parmetros de comunicaciones del puerto RS-232C especificados en la configuracin del PLC.
ON
Pin definido por el usuario. Pone en OFF el indicador de pin del interruptor
DIP de usuario (A39512).
OFF
Pin definido por el usuario. Pone en ON el indicador de pin del interruptor

DIP de usuario (A39512).
ON
Escritura de datos desde la CPU a la tarjeta de memoria, o bien restauracin de datos desde la tarjeta de memoria a la CPU.
OFF
Verificacin del contenido de la tarjeta de memoria.
OFF
Siempre OFF.
Nota El idioma con el que se visualizan las CPUs de la serie CJ no se configura

con el interruptor DIP, sino mediante una secuencia de teclas de la consola
de programacin.
6-2
Pin
1
190
Descripcin
Funcin
Configuracin
Proteccin contra
escritura para la
memoria del programa de usuario
(UM) (Ver nota 1).
ON
Protegido contra escritura
OFF
Lectura/escritura
Transferencia automtica del programa al arrancar
ON
OFF
No
Descripcin
Cuando este pin est en ON, la memoria del programa de
usuario est protegida contra escritura. Pngalo en ON
para evitar que el programa pueda ser modificado inadvertidamente.
Cuando este pin est en ON, el programa (AUTOEXEC.OBJ) y la configuracin del PLC (AUTOEXEC.STD)
se transferirn automticamente desde la tarjeta de memoria a la CPU. (Ver nota 4.)
Un software de PLC (configuracin del PLC y del programa) se puede inicializar completamente con slo insertar una nueva tarjeta de memoria y conectar la
alimentacin. Este mtodo puede emplearse para cambiar
muy rpidamente la disposicin del sistema.
Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF, se dar
prioridad a la lectura desde la tarjeta de memoria al
realizar una copia de seguridad sencilla. Incluso si
el pin 2 est en ON, el programa no se transferir
automticamente.
Seccin 6-2
Descripcin
Pin
Funcin
Configuracin
No se utiliza.
Parmetros de
ON
comunicaciones del
puerto de perifricos
Parmetros de
comunicaciones del
puerto RS-232C
Pin definido por el

usuario.
---
---
Se utilizan los parmetros Deje este pin en OFF si tiene conectada una consola de
especificados en la confiprogramacin o CX-Programmer (configuracin del bus
guracin del PLC.
de perifricos) al puerto de perifricos.
Ponga este pin en ON si se est utilizando el puerto de
OFF (pre- Deteccin automtica del
perifricos para cualquier dispositivo que no sea la condetermi- dispositivo de programasola de programacin o CX-Programmer (configuracin
nado)
cin
del bus de perifricos).
(Ver nota 2.)
Configuracin de
copia de seguridad
sencilla
ON
Deteccin automtica del

dispositivo de programacin
(Ver nota 3.)
Deje este pin en OFF si se utiliza el puerto RS-232C

para cualquier dispositivo que no sea CX-Programmer
(configuracin del bus de perifricos), como por ejemplo
un terminal programable o un ordenador host.
Ponga este pin en ON si ha conectado CX-Programmer
OFF (pre- Se utilizan los parmetros
(configuracin del bus de perifricos) al puerto RSdetermi- especificados en la confi232C.
nado)
guracin del PLC.
ON
A39512 ON
OFF (pre- A39512 OFF

determinado)
ON
No se utiliza
El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512. Utilice

esta funcin cuando desee crear en el programa una condicin de Siempre ON o Siempre OFF sin utilizar una Unidad de entrada.
Escritura desde la CPU en Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarla tarjeta de memoria
jeta de memoria durante tres segundos.
Restauracin desde la tar- Para leer desde la tarjeta de memoria a la CPU, conecte la
jeta de memoria a la CPU. alimentacin del PLC. Al conectar la alimentacin, esta
operacin tendr prioridad sobre la transferencia automtica (pin 2 ON).
OFF (pre- Verificacin

determi- del contenido de la tarjeta
nado)
de memoria.
8
Descripcin
---
Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria durante tres segundos.
OFF (pre- Siempre OFF.

determinado)
Nota:
1. Si el pin 1 est en ON, los siguientes datos estn protegidos contra escritura: el programa de usuario y todos los datos del rea de parmetros,
como la configuracin del PLC y la tabla de E/S registrada. Adems, si el
pin 1 est en ON, el programa de usuario y el rea de parmetros no se
borrarn aunque la operacin de borrado la memoria se ejecute desde un
2. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente
orden: Consola de programacin Bus de perifricos a 9.600 bps,
19.200 bps, 38.400 bps y 115.200 bps. Los dispositivos de programacin
que no estn en modo de bus de perifricos, as como los dispositivos en
modo bus de perifricos que funcionen a 51.200 bps, no sern detectados.
3. La autodeteccin analiza las velocidades de transmisin en el siguiente
orden: bus de perifricos a 9.600 bps, 19.200 bps, 38.400 bps y 115.200
bps. Los dispositivos de programacin que no estn en modo de bus de
perifricos, as como los dispositivos en modo bus de perifricos que funcionen a otras velocidades, no sern detectados.
4. Si el pin 2 est en ON y se conecta la alimentacin, tambin ser transferido automticamente cualquier archivo de memoria de E/S (AUTOEXEC.IOM, ATEXEC@@.IOM) (vase la Seccin 12). En la tarjeta de
memoria deben existir tanto el programa (AUTOEXEC.OBJ) como el rea
de parmetros(AUTOEXEC.STD). Los archivos de memoria de E/S (AUTOEXEC.IOM, ATEXEC@@.IOM) son opcionales.
5. Una CPU CJ1-H se mantendr en modo PROGRAM una vez ejecutada la
operacin de copia de seguridad simple, y no podr cambiarse al modo
MONITOR ni RUN si no se realiza una secuencia de desconexin y reconexin de la alimentacin. Una vez concluida la copia de seguridad, desconecte la alimentacin de la CPU, cambie la configuracin del pin 7 y, a
continuacin, vuelva a conectar la alimentacin.
191
Seccin 6-2
Descripcin
Configuracin del
interruptor DIP
Opciones de configuracin del PLC

Configuracin del puerto de perifricos
Configuracin del puerto RS-232C
(Direccin 144, bits 8 hasta 11)
(Direccin 160, bits 8 hasta 11)
Host Link
Sin protoBus de
Host Link Predeter- NT Link
Bus de
Predeter- NT Link
(5)
(2)
colo (3)
perifri(5)
minada
(2)
perifriminada
cos (4)
(0)
cos (4)
(0)
Pin 4 OFF
Consola de programacin o CX-Programmer en --modo de bus de perifricos

(Deteccin automtica de la velocidad de transmisin del dispositivo conectado)
ON
Pin 5 OFF
ON
OrdenaPT
CX-Progra- Ordenador host o (NT Link) mmer en
dor host o
CX-Promodo de
CX-Programmer
bus de peri- grammer
en modo
fricos
en modo
Host Link
Host Link
---
---
PT
Dispositivo
Ordenador host o (NT Link) externo
estndar
CX-Programmer
en modo
Host Link
---
CX-Programmer en modo de bus de perifricos

(Deteccin automtica de la velocidad de transmisin del dispositivo conectado)
CX-Programmer en
modo de
bus de perifricos
Ordenador host o
CX-Programmer
en modo
Host Link
Nota Al conectar CX-Programmer a travs del puerto de perifricos o del puerto

RS-232C, utilice la siguiente configuracin de red de CX-Programmer y del
pin 4 del interruptor DIP.
Configuracin de red de
CX-Programmer
Conexiones del
Conexin del
puerto de peri- puerto RS-232C
fricos
Configuracin
del PLC
Toolbus (bus de perifricos)
Ponga el pin 4 en
OFF.
Ponga el pin 5 en
ON.
Ninguna
SYSMAC WAY (Host Link)
Ponga el pin 4 en
ON.
Ponga el pin 5 en
OFF.
Configurar como
Host Link.
Si se ha configurado CX-Programmer en modo Host Link, no ser posible la

comunicacin (conexin online) en los siguientes casos:
El ordenador est conectado al puerto de perifricos de la CPU y el pin 4
est en OFF.
El ordenador est conectado al puerto RS-232C de la CPU y el pin 5 est
en ON.
Para conectarse online, configure CX-Programmer en modo de bus de perifricos, ponga el pin 4 en ON (el pin 5 en OFF en el caso del puerto RS-232C),
y seleccione Host Link como modo de comunicaciones en la configuracin
del PLC.
192
SECCIN 7
Esta seccin describe la configuracin inicial del software de la configuracin del PLC.
7-1
7-2
Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
7-1-1
Descripcin general de la configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . .
194
7-1-2
Opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
193
Seccin 7-1
7-1
7-1-1
Descripcin general de la configuracin del PLC

La configuracin del PLC contiene las opciones de software bsicas de la
CPU, que el usuario puede cambiar para personalizar el funcionamiento del
PLC. Estas opciones de configuracin se pueden modificar desde una consola de programacin u otro dispositivo de programacin.
La siguiente tabla indica en qu casos es necesario cambiar la configuracin
del PLC. Para los dems casos, el PLC puede funcionar con la configuracin
predeterminada.
Casos en los que debe cambiarse la configuracin
Opciones que deben cambiarse
La configuracin del tiempo de respuesta de entrada de las Unidades Tiempo de respuesta de entrada de la Unidad de E/S
de E/S bsicas de la serie CJ debe cambiarse en los siguientes casos: bsica
Presencia de vibraciones o ruidos en las Unidades de E/S bsicas.
Recepcin de entradas de impulsos cortos en intervalos superiores
a los del tiempo de ciclo.
Cuando es necesario retener los datos de todas las regiones de la
Estado del bit de retencin IOM al arrancar
memoria de E/S (incluida el rea CIO, las reas de trabajo, los indicadores y valores actuales de temporizador, los indicadores de tarea, los
registros de ndice y los registros de datos) al conectar la alimentacin
del PLC.
Cuando se desea retener el estado de los bits forzados a configurarse Estado del bit de retencin de estado forzado al arrano a reconfigurarse desde un dispositivo de programacin (incluidas las car
consolas de programacin) al conectar la alimentacin del PLC.
Cuando al arrancar no se desea que el modo de operacin est Modo de arranque
determinado por la configuracin del interruptor de modo de la consola de programacin.
Cuando se desea que el PLC pase al modo RUN o MONITOR y
comience a funcionar inmediatamente despus de arrancar.
Cuando se desea que el modo de funcionamiento no sea el modo
PROGRAM al conectar la alimentacin.
Cuando no es necesario detectar los errores de batera descargada
por estar trabajando sin batera.
Detectar descarga de batera
Cuando no es necesaria la deteccin de errores de tarea de interrupcin.
Detectar error de tarea de interrupcin
Cuando se requieren archivos de datos pero no se puede utilizar tarjeta de memoria o los archivos son escritos con frecuencia (parte del
rea EM se utilizar como memoria de archivos).
Si no va a utilizarse el puerto de perifricos con la deteccin autom- Configuracin del puerto de perifricos
tica de velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o
de CX-Programmer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin
de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps.
Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el
pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe
estar en OFF.
Si no va a utilizarse el puerto RS-232C con la deteccin automtica de Configuracin del puerto RS-232C
velocidad de comunicaciones de la consola de programacin o de CXProgrammer (bus de perifricos), ni tampoco la configuracin de comunicaciones Host Link predeterminada, como 9.600 bps.
Nota Para poder cambiar las opciones de configuracin del PLC, el
pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU debe
estar en OFF.
Cuando se desea agilizar las comunicaciones con un PT a travs de
un NT Link.
Configure la velocidad de transmisin del puerto de

perifricos o RS-232C como NT Link de alta velocidad.
Si se desea especificar los intervalos de las interrupciones programadas en unidades de 1 ms, en lugar de 10 ms.
Unidades de tiempo de interrupcin programada
Si se desea que el funcionamiento de la CPU se interrumpa en caso

Operacin de error de instruccin
de producirse errores de instruccin; por ejemplo, al ponerse en ON el
indicador ER o AER (si se desea especificar que los errores de instruccin sean errores fatales).
Cuando se desea buscar las instrucciones en las que se estn produciendo errores (es decir, dnde se ha puesto en ON el indicador ER).
Si se desea configurar un tiempo de ciclo mnimo para crear un ciclo
de refresco de E/S homogneo.
Tiempo de ciclo mnimo
Si se desea especificar un tiempo de ciclo mximo diferente de 1

segundo (entre 10 y 40.000 ms).
Tiempo de ciclo mximo
194
Seccin 7-1

Casos en los que debe cambiarse la configuracin
Si se desea retardar el servicio de perifricos para que se ejecute
durante varios ciclos.
Opciones que deben cambiarse

Tiempo de servicio de perifricos fijo
Cuando se desea dar prioridad al servicio de perifricos antes que a la Modo de prioridad de servicio de perifricos
ejecucin del programa. En este caso, el trmino perifricos engloba
a las Unidades de bus de CPU, a las Unidades de E/S especiales, al
puerto RS-232C incorporado y al puerto de perifricos.
Si se desea ejecutar procesos especiales al interrumpirse la alimentacin.
Tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin
Si se desea retardar la deteccin de una interrupcin de alimentacin.
Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin
Si se desea ejecutar la instruccin IORF en una tarea de interrupcin. Refresco cclico de la Unidad de E/S especial
Si se desea acortar la media del tiempo de ciclo cuando se estn utilizando numerosas Unidades de E/S especiales.
Cuando se desea ampliar el intervalo de refresco de E/S de las Unidades de E/S especiales.
Cuando se desea mejorar tanto la ejecucin del programa como la res- Modo de procesamiento de la CPU (slo CPUs CJ1-H)
puesta del servicio de perifricos.
Si no se desean registrar en el registro de errores los errores definidos Registro de FAL en el registro de errores (slo CPUs
por el usuario al ejecutar FAL(006) y FPD(269).
CJ1-H)
Si se desea reducir la fluctuacin del tiempo de ciclo provocada por el
procesamiento de cadenas de texto.
Ejecucin en segundo plano de instrucciones de datos

de tabla, cadenas de texto y desplazamiento de datos
(slo CPUs CJ1-H).
Cuando no se desea esperar que las unidades concluyan el procesamiento de arranque para iniciar el funcionamiento de la CPU.
Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H)
Si se desean utilizar contadores de alta velocidad con la E/S incorporada (ver nota 4).
Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 0.

Utilizar/No utilizar contador de alta velocidad 1.
Si se desean utilizar entradas de interrupcin con la E/S incorporada

(ver nota 4).
Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3.
Si se desean utilizar entradas de respuesta rpida con la E/S incorporada (ver nota 4).
Configuracin de operacin de entradas IN0 hasta IN3.
Si se desean utilizar entradas de empleo general para la funcin de fil- Constantes de tiempo de entradas de empleo general
tro de entrada con la E/S incorporada (ver nota 4).
IN0 hasta IN9.
Si se desea utilizar la funcin de bsqueda de origen con la E/S incor- Salidas de impulsos 0 y 1: Configuracin de la operaporada (ver nota 4).
cin de bsqueda de origen
Si se desean configurar diversos parmetros de la funcin de bsqueda de origen. (Ver nota 4.)
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad inicial de bsqueda o vuelta al origen

Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad alta de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de proximidad
Salidas de impulsos 0 y 1: Valor de compensacin
de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tipo de seal de entrada
de lmite
de proximidad de origen
de origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Tiempo de supervisin de
posicionamiento
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad objetivo de
vuelta al origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de aceleracin
de vuelta al origen
Salidas de impulsos 0 y 1: Velocidad de desaceleracin de vuelta al origen
Si se desea utilizar el PC Link. (Ver nota 4.)
Puerto de comunicaciones RS-232C: Modo de

PC Link: Formato
PC Link: Nmero de canales a enviar
PC Link: Nmero mximo de unidad
PC Link: Nmero de unidad sondeada
Nota:
1.
2.
3.
4.
Slo CPUs CJ1-H.

Slo CPUs CJ1-H y CJ1M.
Slo CPUs CJ1-H y CJ1.
CPUs CJ1M.
195
Seccin 7-1
7-1-2
Opciones de configuracin del PLC

Todos los valores no binarios de las siguientes tablas son hexadecimales, a
menos que se especifique otra cosa.
7-1-2-1
Ficha Arranque (en CX-Programmer)
Configuracin de retencin en el arranque

Bit de retencin de estado forzado
Direccin en la consola de programacin
Canal
80
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
14
0: Borrado
1: Retenido
Predeterminado: 0
Esta opcin determina si al arrancar se

retendr o no el estado del bit de retencin
de estado forzado (A50013).
Si se desea que todos los bits que hayan
sido forzados a set o a reset mantengan su
estado forzado al conectar la alimentacin,
ponga en ON el bit de retencin de estado
forzado y configure esta opcin como 1
(ON).
Cundo lee
la CPU la
configuracin
A50013 (Bit
Al arrancar
de retencin
de estado forzado)
Bit de retencin IOM

Canal
80
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
0: Borrado
1: Retenido
Predeterminado: 0
A50012 (Bit
Esta opcin determina si al arrancar se
retendr o no el estado del bit de retencin
de retencin
IOM (A50012).
IOM)
Si se desean retener todos los datos de la
memoria de E/S al conectar la alimentacin,
ponga en ON el bit de retencin IOM y configure esta opcin como 1 (ON).
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar
Configuracin de modo
Canal
81
196
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
---
Programa: modo
PROGRAM
Supervisin: modo
MONITOR
Ejecucin: modo
RUN
Usar consola de programacin:
Interruptor de modo
de consola de programacin
Predeterminado:
Programa
Esta opcin determina si el modo de arran- --que ser el seleccionado en el interruptor de

modo de la consola de programacin, o bien
el modo especificado aqu, en la configuracin del PLC.
Si la opcin seleccionada es PRCN y no se
ha conectado una consola de programacin,
el modo de arranque ser RUN.
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar
Seccin 7-1

Configuracin de ejecucin
Condicin de inicio (slo CPUs CJ1-H)
Canal
83
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
0: Esperar a unidades.
1: No esperar.
Predeterminado: 0
Para iniciar la CPU en modo MONITOR o

--PROGRAM incluso habiendo una o ms unidades que no hayan concluido su proceso de
arranque, configure esta opcin como 1 (No
esperar).
Para esperar a que todas las unidades hayan
concluido el proceso de arranque, configure
esta opcin como 0 (Esperar a unidades).
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar
Nota Esta opcin es aplicable slo a unidades especficas.
7-1-2-2
Ficha Configuracin de CPU (en CX-Programmer)
Ejecutar proceso
Detectar descarga de batera
Canal
128
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
0: Detectar
1: No detectar
Predeterminado: 0
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Esta opcin determina si deben o no detec- A40204 (Indi- En el

tarse errores en la batera de la CPU. Si esta cador de error siguiente
opcin se configura como 0, en caso de
de batera)
ciclo.
detectarse un error de batera, el indicador
ERR/ALM de la CPU parpadear y el indicador de error de la batera (A40204) se pondr en ON, pero la CPU continuar
funcionando.
Detectar error de tarea de interrupcin

Canal
128
Configuracin
Funcin
Bits
14
0: Detectar
1: No detectar
Predeterminado: 0
Esta opcin determina si deben o no detectarse errores de tarea de interrupcin. Si

esta opcin se configura como 0, en caso de
detectarse un error de tarea de interrupcin,
el indicador ERR/ALM de la CPU parpadear
y el indicador de error de tarea de interrupcin (A40213) se pondr en ON, pero la CPU
continuar funcionando.
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
A40213 (Indi- En el
cador de error siguiente
de tarea de
ciclo.
interrupcin)
197
Seccin 7-1

Detener CPU ante error de instruccin (operacin de error de instruccin)
Canal
197
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
0: Continuar
1: Detener
Predeterminado: 0
Esta opcin determina si los errores de instruccin (errores de procesamiento de instruccin (ER) y los errores de acceso no
vlido (AER)) deben tratarse como errores
fatales o no fatales. Si se configura esta
opcin como 1, el funcionamiento de la CPU
se interrumpir en caso de ponerse en ON
los indicadores ER o AER (incluso en el caso
de que el indicador AER se ponga en ON
debido a un error BCD de DM/EM indirecto).
Indicadores relacionados: A29508 (Indicador de error de procesamiento de instruccin)
A29509 (Indicador de un error BCD de DM/
EM indirecto)
A29510 (Indicador de error de acceso no
vlido)
Cundo lee
la CPU la
configuracin
A29508,
Al iniciarse la
A29509,
operacin.
A29510
(Si esta
opcin se
configura
como 0, estos
indicadores
no se pondrn en ON
incluso aunque se produzca un
error de instruccin.)
No registrar FAL en el registro de errores (almacenamiento de error FAL definido por el

usuario, slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Canal
129
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
0: Registrar los errores FAL definidos

por el usuario en el
registro de errores.
1: No registrar los
errores FAL definidos por el usuario en
el registro de errores.
Predeterminado: 0
Esta opcin determina si los errores FAL

definidos por el usuario, y creados con
FAL(006) y supervisin de tiempo de
FPD(269), se registrarn o no en el registro
de errores (A100 hasta A199). Configure
esta opcin como 1 para evitar que estos
errores queden registrados.
---
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Cada vez que
se ejecuta
FAL(006)
(cada ciclo).
Configuracin de la asignacin de memoria

Configuracin de archivos de EM habilitada(Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Canal
136
198
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
7
0: Ninguna
Esta opcin determina si parte del rea EM --1: Memoria de archi- se utilizar o no para la memoria de archivos.
vos de EM habilitada.
Predeterminado: 0
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Despus de
la inicializacin desde un
dispositivo de
programacin o ejecutando el
comando
FINS.
Seccin 7-1
N de archivo inicial de EM (memoria inicial, banco inicial) (Slo CPUs CJ1-H y CJ1)
Canal
136
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Si el bit 7 (arriba) se configura como 1, esta

opcin especifica en qu banco de EM
comienza la memoria de archivos. El banco
de EM especificado, y todos los bancos
siguientes, se utilizarn como memoria de
archivos. Esta opcin quedar desactivada si
el bit 7 se configura como 0.
A344 (Banco
inicial de
memoria de
archivos de
EM)
Despus de
la inicializacin desde un
dispositivo de
programacin o ejecutando el
comando
FINS.
Bits
0 hasta 3
0 hasta 6
Predeterminado: 0
Configuracin de la ejecucin en segundo plano

Instrucciones de procesamiento de datos de tabla (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Canal
198
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
0: No se ejecuta en
segundo plano.
1: Se ejecuta en
segundo plano.
Predeterminado: 0
Esta opcin determina si las instrucciones de --datos de tabla se procesarn o no en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se procesarn o no en segundo plano).
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
Instrucciones de procesamiento de datos de cadena (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

Canal
198
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
14
0: No se ejecuta en
segundo plano.
1: Se ejecuta en
segundo plano.
Predeterminado: 0
Esta opcin determina si las instrucciones de --datos de cadena de texto se procesarn o no

en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se
procesarn o no en segundo plano).
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
Instrucciones de procesamiento de desplazamiento de datos (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

Canal
198
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
13
0: No se ejecuta en
segundo plano.
1: Se ejecuta en
segundo plano.
Predeterminado: 0
Esta opcin determina si las instrucciones de --desplazamiento de datos se procesarn o no

en mltiples tiempos de ciclo (es decir, si se
procesarn o no en segundo plano).
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
Nmero de puerto de comunicaciones para ejecucin en segundo plano

(slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Canal
198
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
0 hasta 3
0 hasta 7: Puertos
de comunicaciones
0 hasta 7 (puertos
lgicos internos)
El nmero de puerto de comunicaciones

--(puerto lgico interno) que se utilizar para la
ejecucin en segundo plano.
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin.
199
Seccin 7-1

7-1-2-3
Ficha Temporizacin (en CX-Programmer)
Configuracin del tiempo de ciclo mximo habilitada

Canal
209
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
A40108 (Indicador de
tiempo de
ciclo demasiado largo)
Al iniciarse la
operacin.
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Bits
15
0: Predeterminado
1: Bits 0 hasta 14
Predeterminado: 0
Configure esta opcin como 1 para habilitar

la configuracin de tiempo de ciclo mximo
en los bits 0 hasta 14, o bien djela como 0
para especificar un tiempo de ciclo mximo
de 1 segundo.

Canal
209
Configuracin
Funcin
Bits
0 hasta 14 001 hasta FA0: 10 a
40.000 ms
(unidades de 10 ms)
Predeterminado:
001 (1 segundo)
Esta opcin ser vlida slo si el bit 15 de

A264 y A265
209 est configurado como 1. El indicador de (Tiempo de
tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se ciclo actual)
pondr en ON en caso de que el tiempo de
ciclo exceda del valor especificado.
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
Tiempo de ciclo (tiempo de ciclo mnimo))

Canal
208
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
0 hasta 15 0001 hasta 7D00: 1
a 32.000 ms
(unidades de 1 ms)
Predeterminado:
0000
(ningn mnimo)
Especifique el tiempo de ciclo mnimo entre --0001 y 7D00. Si el tiempo de ciclo es inferior
al valor configurado, se prorrogar hasta que
transcurra este tiempo. Deje esta opcin
configurada como 0000 si desea establecer
un tiempo de ciclo variable (no se puede
modificar durante la operacin).
Este tiempo de ciclo se aplicar al ciclo de
ejecucin del programa cuando se utilice el
modo de procesamiento en paralelo.
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin.
Intervalo de interrupcin programado

Canal
195
200
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
0 hasta 3
0: 10 ms
1: 1,0 ms
2: 0,1 ms (slo
CPUs CJ1M)
Predeterminado: 0
Esta opcin determina las unidades de

tiempo utilizadas en la configuracin del
intervalo de interrupcin programada
(Esta configuracin no puede modificarse
durante la operacin.)
---
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin.
Seccin 7-1
Tiempo de deteccin de desconexin de alimentacin (Tiempo de retardo de desconexin de

deteccin de alimentacin)
Canal
225
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
0 hasta 7
00 hasta 0A:
0 hasta 10 ms
(unidades de 1 ms)
Predeterminado: 00
Esta opcin determina cunto retardo habr --desde la deteccin de una interrupcin de la
alimentacin (aproximadamente de 10 a 25
ms (c.a.) y entre 2 y 5 ms (c.c.) despus de
que la tensin caiga por debajo del 85% del
valor nominal) hasta la confirmacin de dicha
interrupcin. La configuracin predeterminada es 0 ms.
Si se ha habilitado la tarea de interrupcin
por desconexin de alimentacin, se ejecutar en cuanto se confirme la interrupcin. Si
esta tarea est inhabilitada, la CPU se reiniciar y la operacin se interrumpir.
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar o
al iniciarse la
operacin.
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
Inhabilitar interrupcin por desconexin de alimentacin

Canal
225
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
7-1-2-4
0: Inhabilitada
1: Habilitada
Predeterminado: 0
Si esta opcin est configurada como 1, la

--tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin se ejecutar al producirse una
interrupcin de alimentacin.
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al arrancar o
al iniciarse la
operacin.
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
Ficha Refresco de SIOU (en CX-Programmer)
Refresco cclico de la Unidad de E/S especial

Elemento
Direccin en la
Canal
Configuracin
Bits
Refresco cclico
de las unidades
0 hasta 15
226
0 hasta
15
0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0
Refresco cclico
de las unidades
16 hasta 31
227
0 hasta
15
0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0
Refresco cclico
de las unidades
32 hasta 47
228
0 hasta
15
0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0
Refresco cclico
de las unidades
48 hasta 63
229
0 hasta
15
0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0
Refresco cclico
de las unidades
64 hasta 79
230
0 hasta
15
0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0
Refresco cclico
de las unidades
80 hasta 95
231
0 hasta
15
0: Habilitada
1: Inhabilitada
Predeterminado: 0
Funcin
IndicadoCundo
res y cana- lee la CPU
les
la configurelacionaracin
dos
Estas opciones determinan si,

--durante el refresco cclico de las
Unidades de E/S especiales, habr
o no intercambio de datos entre la
unidad especificada y los canales
asignados a las Unidades de E/S
especiales (10 canales/unidad).
Ponga en ON el bit correspondiente
para inhabilitar el refresco cclico si
la unidad va a ser refrescada
durante una tarea de interrupcin
mediante IORF(097), si se estn
utilizando varias Unidades de E/S
especiales y no se desea prolongar
el tiempo de ciclo, o bien si ste es
tan corto que al procesamiento
interno de la Unidad de E/S especial no le resulta suficiente.
(Las Unidades de E/S especiales
se pueden refrescar desde el programa con IORF(097).)
Al iniciarse
la operacin.
201
Seccin 7-1

7-1-2-5
Ficha Configuracin de unidad (en CX-Programmer)
Tiempos de respuesta de entrada de la Unidad de E/S bsica (bastidor)

Elemento
Direccin en la
Canal
Bastidor 0, ranura 0
10
13
0 hasta
7
0 hasta
7
8 hasta
15
14
0 hasta
7
8 hasta
15
Bastidor 1, ranuras 0 hasta 9
15 hasta
19
20 hasta
24
25 hasta
29
30 hasta
34
35 hasta
39
40 hasta
44
45 hasta
49
202
0 hasta
7
8 hasta
15
0 hasta
7
8 hasta
15
12
Funcin
IndicadoCundo
res y cana- lee la CPU
les
la configurelacionaracin
dos
00: 8 ms
10: 0 ms
11: 0,5 ms
12: 1 ms
13: 2 ms
14: 4 ms
15: 8 ms
16: 16 ms
17: 32 ms
Predeterminado:
00 (8 ms)
Permite configurar el
tiempo de respuesta de
entrada (tiempo de respuesta ON = tiempo de
respuesta OFF) de las
Unidades de E/S bsicas de la serie CJ. El
valor predeterminado
son 8 ms, y el rango de
configuracin es de 0 ms
a 32 ms.
Este valor puede incrementarse para reducir
los efectos de las vibraciones y ruidos, o bien
reducirse para permitir la
recepcin de impulsos
de entrada ms cortos.
A220 hasta Al arrancar.

A259:
Tiempos de
respuesta
de entrada
reales de
las Unidades de E/S
bsicas
Bits
8 hasta
15
11
Configuracin
Vase
Bastidor 0.
Seccin 7-1

7-1-2-6
Ficha Puerto Host Link (en CX-Programmer)

Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 5 del
interruptor DIP de la CPU est en OFF.
Configuracin de Host Link

Configuracin de comunicaciones
Canal
160
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
0: Estndar*
1: Configuracin del
PLC (personalizada)
Predeterminado: 0
*La configuracin predeterminada es: 1 bit

de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits
de parada y una velocidad de transmisin de
9.600 bps.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
00: 9.600 bps

01: 300 bps
02: 600 bps
03: 1,200 bps
04: 2.400 bps
05: 4.800 bps
06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00
Estas opciones de configuracin sern vlidas slo si el modo de comunicaciones est

configurado como Host Link o sin protocolo.
Adems, sern tambin vlidas slo si la
seleccin de configuracin del puerto RS232C se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
15
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Velocidad de transmisin (bps)

Canal
161
Bits
0 hasta 7
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Formato: Bits de datos

Canal
160
Configuracin
Bits
3
0: 7 bits
1: 8 bits
Predeterminado: 0
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Formato: Bits de parada

Canal
160
Configuracin
Bits
2
0: 2 bits
1: 1 bit
Predeterminado: 0
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
203
Seccin 7-1

Formato: Paridad
Canal
160
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
00: Par
01: Impar
10: Ninguna
Predeterminado: 00

A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Esta opcin determina si el puerto RS-232C

funcionar en modo Host Link o en otro
modo de comunicaciones serie. (Host Link
se puede especificar con 00 o 05.)
El modo de bus de perifricos es para las
comunicaciones con cualquier dispositivo de
programacin que no sea la consola de programacin.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
0 hasta 1
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Modo: Modo de comunicaciones

Canal
160
Configuracin
Bits
8 hasta 11 00: Host Link
05: Host Link
Predeterminado: 0
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Nmero de unidad (de la CPU en modo Host Link)

Canal
163
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
00 hasta 1F:
(0 hasta 31)
Predeterminado: 00
Esta opcin determina el nmero de unidad

de la CPU cuando est conectada mediante
un enlace Host Link 1 a N (N=2 hasta 32)
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados

modo de comunicaciones serie.
Nota No sern posibles las comunicaciones con los PT configurados para NT
Link 1:1.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
0 hasta 7
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Configuracin de NT Link
Canal
160
204
Configuracin
Bits
8 hasta 11 02: NT Link 1:N
Predeterminado: 0
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Seccin 7-1

Canal
161
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
00: Estndar
0A: NT Link de alta
velocidad*
Predeterminado: 00
* Especifique 115.200 bps si configura este

valor desde CX-Programmer. Para volver a la
configuracin estndar, deje esta opcin
configurada como Configuracin del PLC y
especifique una velocidad de transmisin de
9.600 bps.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
0 hasta 7
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
NT Link Mx. (Nmero mximo de unidad en modo NT Link))

Canal
166
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
0 hasta 3
0 hasta 7
Predeterminado: 0
Esta opcin determina el nmero de unidad A61902

ms alto de PT que puede conectarse al
(Indicador de
PLC.
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Configuracin del bus de perifricos

Canal
160
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
0: Estndar*
* La configuracin predeterminada corres1: Configuracin del ponde a una velocidad de transmisin de
PLC (personalizada) 9.600 bps.
Predeterminado: 0
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.

Canal
160
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados

modo de comunicaciones serie (Host Link se
puede especificar con 00 o 05).
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
8 hasta 11 04: Bus de perifricos
Predeterminado: 0
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
205
Seccin 7-1

Canal
161
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
00: 9.600 bps

06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00
Las opciones 00 y desde 06 hasta 0A sern

vlidas si el modo de comunicaciones est
configurado como bus de perifricos.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
0 hasta 7
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
PC Link (slo CPUs CJ1M)

Unidad de sondeo: Modo de comunicaciones serie
Canal
160
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
8 hasta 11 8: Unidad de sondeo Esta opcin especifica el modo de comunicadel PC Link
ciones serie con el que se utilizar el puerto
RS-232C. Asimismo, asigna el nodo local
Predeterminado: 0
como unidad de sondeo del PC Link.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Unidad de sondeo: Velocidad de transmisin del puerto

Canal
161
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
00: 9.600 bps

0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00
Esta opcin especifica la velocidad de transmisin del PC Link.

Nota: el valor especificado debe ser el
mismo para todas las unidades sondeadas y
para la unidad de sondeo que utilicen los PC
Link.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
0 hasta 7
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Unidad de sondeo: Mtodo de enlace

Canal
166
206
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
0: Mtodo de enlace Esta opcin especifica el mtodo de enlace

completo
del PC Link.
1: Mtodo de enlace
de la unidad de sondeo
Predeterminado: 0
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Seccin 7-1

Unidad de sondeo: Nmero de canales de enlace
Canal
166
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
4 hasta 7
1 hasta A
Predeterminado: 0
(ver nota.)
Nota: Si se utiliza el
valor predeterminado, el nmero de
canales ser automticamente 10 (A
hexadecimal).
Esta opcin especifica el nmero de canales A61902

por nodo en el rea del PC Link que utiliza- (Indicador de
rn los PC Link.
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Unidad de sondeo: Nmero mximo de unidad en el PC Link

Canal
166
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Esta opcin especifica el nmero de unidad

sondeada ms alto que se puede conectar
en los PC Link.
Nota: si va a conectarse un PT, debe
incluirse al contar las unidades. .
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
0 hasta 3
0 hasta 7
Predeterminado: 0
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Unidad sondeada: Modo de comunicaciones serie

Canal
160
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Esta opcin especifica el modo de comunicaciones serie con el que se utilizar el puerto
RS-232C. Asimismo, asigna el nodo local
como unidad sondeada del PC Link.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
8 hasta 11 7: Unidad sondeada
del PC Link
Predeterminado: 0
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Unidad sondeada: Velocidad de transmisin del puerto

Canal
161
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
00: 9.600 bps

0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00
Esta opcin especifica la velocidad de transmisin del PC Link.

Nota: el valor especificado debe ser el
mismo para todas las unidades sondeadas y
para la unidad de sondeo que utilicen los PC
Link.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Bits
0 hasta 7
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
Unidad sondeada: nmero de unidad sondeada del PC Link

Canal
167
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
0 hasta 3
0 hasta 7
Predeterminado: 00
Esta opcin especifica el nmero de la unidad sondeada en el nodo local del PC Link.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
Cundo lee
la CPU la
configuracin
En el
siguiente
ciclo.
207
Seccin 7-1

Configuracin sin protocolo
Cdigo de inicio/Cdigo de fin
Canal
164
165
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Cdigo de inicio: especifique este cdigo de A61902

inicio slo si se ha habilitado el cdigo de ini- (Indicador de
cio (1) en los bits 12 hasta 15 de 165.
cambio de
configuracin
Cdigo de fin: especifique este cdigo de fin del puerto
slo si se ha habilitado el cdigo de fin (1) en RS-232C)
los bits 8 hasta 11 de 165.
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
puede modificar con STUP
(237)).
Bits
8 hasta 15 00 hasta FF
Predeterminado: 00
0 hasta 7
00 hasta FF
Predeterminado: 00
12
0: Ninguno
1: Cdigo de 164
Predeterminado: 0
Configuracin del cdigo de inicio:

Especificando 1 se habilita el cdigo de inicio
en los bits 8 hasta 15 de 164.
8 hasta 9
0: Ninguno
1: Cdigo de 164
2: CR+LF
Predeterminado: 0
Configuracin del cdigo de fin:

Si se configura como 0, deber especificarse
la cantidad de datos recibidos. Si se configura como 1, se habilita el cdigo de fin en
los bits 0 hasta 7 de 164. Si se configura
como 2, se habilita un cdigo de fin de
CR+LF.
0 hasta 7
00: 256 bytes

01 hasta FF:
1 hasta 255 bytes
Predeterminado: 00
Permite especificar la longitud de los datos

enviados y recibidos con el modo de comunicaciones sin protocolo. En el clculo de la
longitud de los datos no se incluyen el cdigo
de fin ni el cdigo de inicio.
Configure este valor nicamente si la configuracin del cdigo de fin en los bits 8 hasta
11 de 165 es 0: Ninguna.
Este valor puede utilizarse para cambiar la
cantidad de datos que pueden transferirse de
una sola vez mediante TXD(236) o
RXD(235). La configuracin predeterminada
es el valor mximo: 256 bytes.
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Esta opcin determina el retardo desde la

ejecucin de TXD(236) hasta que la transmisin efectiva de los datos desde el puerto
especificado.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Retardo
Canal
162
208
Bits
0 hasta 15 0000 hasta 270F: 0
hasta 99990 ms (en
unidades de 10 ms)
Predeterminado:
0000
Seccin 7-1

7-1-2-7
Ficha Puerto de perifricos (en CX-Programmer)

Las siguientes opciones de configuracin sern vlidas slo si el pin 4 del
interruptor DIP de la CPU est en ON.
Configuracin de Host Link

Canal
144
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
0: Estndar*
1: Configuracin del
PLC (personalizada)
Predeterminado: 0
*La configuracin predeterminada es: 1 bit

de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits
de parada y una velocidad de transmisin de
9.600 bps.
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
00: 9.600 bps

01: 300 bps
02: 600 bps
03: 1,200 bps
04: 2.400 bps
05: 4.800 bps
06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00
Estas opciones sern vlidas slo si el modo

de comunicaciones se ha configurado como
Host Link.
Adems, sern vlidas tambin slo si la
seleccin de configuracin del puerto de
perifricos se ha especificado como 1: Configuracin del PLC.
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin

Host Link.
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin

Host Link.
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Bits
15

Canal
145
Bits
0 hasta 7
Formato: Bits de datos

Canal
144
Configuracin
Bits
3
0: 7 bits
1: 8 bits
Predeterminado: 0
Formato: Bits de parada

Canal
144
Configuracin
Bits
2
0: 2 bits
1: 1 bit
Predeterminado: 0
209
Seccin 7-1

Formato: Paridad
Canal
144
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
00: Par
01: Impar
10: Ninguna
Predeterminado: 00

Host Link.
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Esta opcin determina si el puerto de perifricos funcionar en modo Host Link o en otro
modo de comunicaciones serie. (Host Link
puede especificarse con 00 o 05).
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Bits
0y1

Canal
144
Configuracin
Bits
8 hasta 11 00: Host Link
05: Host Link
Predeterminado: 0
Nmero de unidad (de la CPU en modo Host Link))

Canal
147
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
00 hasta 1F
(0 hasta 31)
Predeterminado: 00

de la CPU cuando est conectada mediante
un enlace Host Link 1 a N (N=2 hasta 32)
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin

modo de comunicaciones serie.
Nota No sern posibles las comunicaciones con los PT configurados para NT
Links 1:1.
A61902
(Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Bits
0 hasta 7
Configuracin de NT Link
Canal
144
Configuracin
Bits
8 hasta 11 02: NT Link 1:N
Predeterminado: 0

Canal
145
210
Configuracin
Bits
0 hasta 7
00: Estndar
0A: NT Link de alta
velocidad*
Predeterminado: 00
* Especifique 115.200 bps si configura este

valor desde CX-Programmer.
Seccin 7-1

NT Link Mx. (Nmero mximo de unidad en modo NT Link))
Canal
150
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin

ms alto de PT que puede conectarse al
PLC en modo NT Link.
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Bits
0 hasta 3
0 hasta 7
Predeterminado: 0
Configuracin del bus de perifricos

Canal
144
Configuracin
Funcin
Bits
15
0: Predeterminado
* La configuracin predeterminada corres(estndar)*
ponde a una velocidad de transmisin de
1: Configuracin del 9.600 bps.
PLC (personalizada)
Predeterminado: 0

Canal
144
Configuracin
Funcin
Bits
8 hasta 11 4: Bus de perifricos Esta configuracin determina cul ser el
modo de comunicaciones del puerto de periPredeterminado: 0
fricos.
El modo de bus de perifricos se utiliza para
todos los dispositivos de programacin, a
excepcin de las consolas de programacin.

Canal
144
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
00: 9.600 bps

06: 9.600 bps
07: 19.200 bps
08: 38.400 bps
09: 57.600 bps
0A: 115.200 bps
Predeterminado: 00
Las siguientes opciones de configuracin

son vlidas para el modo de bus de perifricos: 00 y 06 hasta 0A hexadecimal.
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos)
En el
siguiente
ciclo.
(Adems, se
(237)).
Bits
0 hasta 7
211
Seccin 7-1

7-1-2-8
Ficha Servicio de perifricos (en CX-Programmer) (Configuracin del modo

de procesamiento de la CPU)
Modo de servicio de perifricos (Modo prioritario de servicio de perifricos)

Tiempo de ejecucin de instrucciones
Canal
219
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
A266 y A267
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
Indicadores
y canales
relacionados
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Bits
08 hasta
15
00
05 hasta FF (hexadecimal)
Predeterminado: 00
(hexadecimal)
00: Inhabilitar servicio prioritario

05 hasta FF: Divisin de tiempo para ejecucin de la instruccin (5 hasta 255 ms, en
incrementos de 1 ms)
Tiempo de ejecucin del servicio de perifricos

Canal
219
Configuracin
Funcin
Bits
00 hasta
07
00 hasta FF (hexadecimal)
Predeterminado: 00
(hexadecimal)

A266 y A267
01 hasta FF: Divisin de tiempo para servicio
de perifricos (0,1 hasta 25,5 ms, en incrementos de 0,1 ms)
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
Unidades objetivo (unidades para servicio prioritario))

Canal
220
08 hasta
15
00 hasta
07
222
212
Funcin
00
10 hasta 1F
20 hasta 2F
E1
FC
FD
Predeterminado: 00
Se pueden especificar hasta cinco unidades

para recibir servicio prioritario.
10 hasta 1F: Nmero de Unidad de bus de
CPU (0 hasta 15) + 10 (hexadecimal)
20 hasta 2F: Nmero de Unidad de E/S
especial de la serie CJ (0 hasta 96) + 20
(hexadecimal)
FC: puerto RS-232C
FD: puerto de perifricos
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
08 hasta
15
00 hasta
07
221
Configuracin
08 hasta
15
---
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
Seccin 7-1
Comunicaciones sncronas/asncronas (modos de procesamiento en paralelo)

Las siguientes opciones de configuracin son admitidas por las CPUs CJ1-H
Modo de ejecucin (modo de procesamiento en paralelo))

Canal
219
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
08 hasta
15
00
01
02
Predeterminado: 00
00: No especificado (procesamiento en para- --lelo inhabilitado)

01: Sncrono (acceso sncrono a memoria)
02: Asncrono (acceso asncrono a memoria)
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
Configuracin de tiempo de todos los eventos (tiempo de servicio de perifricos fijo)

Tiempo de servicio fijo habilitado
Canal
218
Configuracin
Funcin
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
15
0: Predeterminado*
1: Bits 0 hasta 7
Predeterminado: 0
Configure esta opcin como 1 para habilitar --el tiempo de servicio de perifricos fijo en los
bits 0 hasta 7.
*Predeterminado: 4% del tiempo de ciclo
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
Tiempo de servicio fijo

Canal
218
Configuracin
Funcin
00 hasta FF:
0,0 hasta 25,5 ms
(unidades de
0,1 ms)
Predeterminado: 00
Permite configurar el tiempo de servicio de

perifricos.
Esta opcin ser vlida slo si bit 15 de 218
ha sido configurado como 1.
Indicadores
y canales
relacionados
Bits
0 hasta 7
---
Cundo lee
la CPU la
configuracin
Al iniciarse la
operacin
(No se puede
modificar
durante la
operacin.)
213
Seccin 7-1

7-1-2-9
Ficha Configuracin de la E/S incorporada (en CX-Programmer)

Las siguientes tablas presentan las opciones de configuracin de la ficha
Configuracin de la E/S incorporada de CX-Programmer. Estas opciones son
vlidas para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.
Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 0

Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
12
hasta
15
0 hexadecimal:
No se utiliza contador.
1 hexadecimal*:
Se utiliza contador (60 kHz)
2 hexadecimal*:
Se utiliza contador (100 kHz).
0 hexa- Especifica si se va a utilizar o no el

decimal contador de alta velocidad 0.
Nota
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Al iniciarse la operacin
Si el contador de alta velocidad

0 est habilitado (configurado
como 1 o 2), quedar inhabilitada la configuracin de la
operacin de entrada de IN8 e
IN9. La configuracin de la
operacin de entrada de IN3
tambin quedar inhabilitada
si se ha especificado el reset
de seal de fase Z + software
como mtodo de puesta a
cero.
Modo de contaje del contador de alta velocidad 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
08
hasta
11
0 hexadecimal:
Modo lineal
1 hexadecimal:
Modo circular
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
0 hexa- Especifica el modo de contaje del con- --decimal tador de alta velocidad 0.
Cundo lee la
CPU la configuracin
Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 0 (valor mximo del contador circular)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
51
00
hasta
15
52
00
hasta
15
214
Configuracin
00000000 hasta
FFFFFFFF
hexadecimal
(ver nota).
00000000 Configura el contaje circular mximo

hexade- del contador de alta velocidad 0.
cimal
Si el modo de contaje del contador de
alta velocidad 0 se ha configurado en
modo circular, el contaje se pondr
automticamente en 0 cuando el valor
actual del contador supere el valor de
contaje circular mximo.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Cundo lee la
CPU la configuracin
A270
Al iniciarse la ope(Los 4 dgitos racin
de la derecha del valor
actual del
contador de
alta velocidad 0)
A271
(Los 4 dgitos
de la
izquierda del
valor actual
del contador
de alta velocidad 0)
Seccin 7-1

Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50
Configuracin
Bit
04 hasta 0 hexadecimal:
07
reset de fase Z y
software
1 hexadecimal:
reset de software
Valor
predeterminado
0 hexadecimal
Funcin
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Especifica el modo de puesta a cero del --contador de alta velocidad 0.
Cundo lee la
CPU la configuracin
Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 0 (modo de entrada

de impulsos)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
50
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
0 hexa03
Entradas de fase
decimal
diferencial
1 hexadecimal:
Entradas de impulsos + direccin
2 hexadecimal:
Entradas adelante
y atrs
3 hexadecimal:
Entradas de impulsos incremental
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Especifica el mtodo de entrada de

--impulsos del contador de alta velocidad
0.
Cundo lee la
CPU la configuracin
Nota Si se utiliza CX-Programmer para realizar la configuracin, el valor quedar

especificado en formato decimal.
Configuracin de funcionamiento del contador de alta velocidad 1

Habilitacin o inhabilitacin del contador de alta velocidad 1
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
12 hasta 0 hexadecimal: No 0 hexa15
se utiliza contador. decimal
1 hexadecimal*:
Se utiliza contador
(60 kHz).
2 hexadecimal*:
Se utiliza contador
(100 kHz).
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Especifica si se va a utilizar o no el con- --tador de alta velocidad 1.

Nota Si el contador de alta velocidad
1 est habilitado (configurado
como 1 o 2), quedar inhabilitada la configuracin de la operacin de entrada de IN6 e IN7.
La configuracin de la operacin de entrada de IN2 tambin
quedar inhabilitada si se ha
especificado el reset de seal
de fase Z + software como
mtodo de puesta a cero.
Cundo lee la
CPU la configuracin
Modo de contaje del contador de alta velocidad 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53
Configuracin
Bit
11
Modo lineal
1 hexadecimal:
Modo circular
Valor
predeterminado
Funcin
0 hexadecimal
Especifica el modo de contaje del contador de alta velocidad 1.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
215
Seccin 7-1
Contaje mximo circular del contador de alta velocidad 1 (valor mximo del contador circular)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
54
00
hasta
15
55
00
hasta
15
00000000 hasta
FFFFFFFF
hexadecimal
(ver nota).
00000000 Configura el contaje circular mximo

hexade- del contador de alta velocidad 1.
cimal
Si el modo de contaje del contador de
alta velocidad 1 se ha configurado en
modo circular, el contaje se pondr
automticamente en 0 cuando el valor
actual del contador supere el valor de
contajecircular mximo.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Cundo lee la
CPU la configuracin
A272
Al iniciarse la ope(Los 4 dgitos racin
de la derecha del valor
actual del
contador de
alta velocidad 1)
A273
(Los 4 dgitos
de la
izquierda del
valor actual
del contador
de alta velocidad 1)
Mtodo de puesta a cero del contador de alta velocidad 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
04
hasta
07
0 hexadecimal:
reset de fase Z y
software
1 hexadecimal:
reset de software
0 hexa- Especifica el modo de puesta a cero

decimal del contador de alta velocidad 1.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Configuracin de la entrada de impulsos del contador de alta velocidad 1 (modo de entrada

de impulsos)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
53
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
03
0 hexa- Especifica el mtodo de entrada de

0 hexadecimal:
Entradas de fase decimal impulsos del contador de alta velocidad 1.
diferencial
1 hexadecimal:
Entradas de
impulsos + direccin
2 hexadecimal:
Entradas adelante y atrs
3 hexadecimal:
Entrada de impulsos incremental
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

216
Seccin 7-1
Configuracin de la operacin de entrada de las entradas incorporadas IN0 hasta IN3

Configuracin de la operacin de entrada de IN0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60
Configuracin
Valor
predeterminado
Bit
0 hexa00 hasta 0 hexadecimal:
decimal
03
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)
Funcin
Especifica el tipo de entrada que se

est recibiendo en la entrada incorporada IN0.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Nota Si se configura IN0 como entrada de interrupcin (1 hexadecimal), utilice la

instruccin MSKS(690) para seleccionar el funcionamiento en modo directo o
en modo contador.

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60
Configuracin
Valor
predeterminado
Bit
0 hexadecimal
07
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)
Funcin
Especifica el tipo de entrada que se

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

en modo contador.

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60
Configuracin
Valor
predeterminado
Bit
0 hexa08 hasta 0 hexadecimal:
decimal
11
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
2 hexadecimal:
Rpida (entrada de
respuesta rpida)
Funcin
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
--Especifica el tipo de entrada que se

Nota La configuracin de la operacin
de entrada de IN2 quedar inhabilitada si se est utilizando el
contador de alta velocidad 1 y
se ha especificado el reset de
seal de fase Z + software como
mtodo de puesta a cero.
Cundo lee la
CPU la configuracin

en modo contador.
217
Seccin 7-1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
60
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
12
hasta
15
0 hexadecimal:
Normal (entrada
de empleo general)
1 hexadecimal:
Interrupcin
(entrada de interrupcin) (ver
nota)
2 hexadecimal:
Rpida (entrada
de respuesta
rpida)
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
0 hexa- Especifica el tipo de entrada que se

--decimal est recibiendo en la entrada incorporada IN3.
Nota
Cundo lee la
CPU la configuracin
La configuracin de la operacin de entrada de IN3 quedar inhabilitada si se est

utilizando el contador de alta
velocidad 0 y se ha especificado el reset de seal de fase
Z + software como mtodo de
puesta a cero.

en modo contador.
Configuracin de la constante de tiempo de entrada de las entradas de empleo

general
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
61
218
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
07
00 hexadecimal:
Predeterminado
(8 ms)
10 hexadecimal:
0 ms (sin filtro)
11 hexadecimal:
0,5 ms
12 hexadecimal:
1 ms
13 hexadecimal:
2 ms
14 hexadecimal:
4 ms
15 hexadecimal:
8 ms
16 hexadecimal:
16 ms
17 hexadecimal:
32 ms
0 hexa- Especifica la constante de tiempo de

decimal entrada de las entradas de empleo
general IN0 hasta IN9.
Nota
Esta configuracin no afectar

a las entradas configuradas
como entradas de interrupcin
o de respuesta rpida, ni a los
contadores de alta velocidad.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Seccin 7-1

7-1-2-10
Campo Configuracin de la operacin Definir origen de la ficha Definir

origen 1/2 (en CX-Programmer) (Bsqueda de origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones configuracin de la funcin de
bsqueda de origen del campo Configuracin de la operacin Definir origen
de la ficha Definir origen 1/2 de CX-Programmer. Estas opciones son vlidas
para las CPUs CJ1M equipadas con E/S incorporada.
Configuracin de bsqueda de origen 0 (campo Configuracin de la operacin Definir

origen de la ficha Definir origen 1 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 0 (habilitacin o
inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
256
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
03
0 hexadecimal:
Inhabilitada
1 hexadecimal*:
Habilitada
0 hexa- Especifica si se utilizar o no la fundecimal cin de bsqueda de origen para la

salida de impulsos 0.
Nota
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Las entradas de interrupcin 0

y 1, as como la salida
PWM(891) 0, no podrn utilizarse si est habilitada la funcin de bsqueda de origen
(configuracin 1) para la salida
de impulsos 0. Es posible utilizar los contadores de alta velocidad 0 y 1.
Configuracin de la direccin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
12
hasta
15
0 hexadecimal:
Direccin horaria
1 hexadecimal:
Direccin antihoraria
0 hexa- Especifica la direccin de bsqueda

decimal de origen de la salida de impulsos 0.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Mtodo de deteccin de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
08
hasta
11
0 hexadecimal:
0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de
Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 0.
de deteccin de
origen 0)
1 hexadecimal:
Mtodo 1 (mtodo
de deteccin de
origen 1)
2 hexadecimal:
Mtodo 2 (mtodo
de deteccin de
origen 2)
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
219
Seccin 7-1
Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
04
hasta
07
0 hexadecimal:
Inverso 1 (modo
de inversin 1)
1 hexadecimal:
Inverso 2 (modo
de inversin 2)
0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda

Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Modo de funcionamiento de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
257
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
03
0 hexadecimal:
Modo 0
1 hexadecimal:
Modo 1
2 hexadecimal:
Modo 2
0 hexa- Especifica el modo de bsqueda de

decimal origen de la salida de impulsos 0.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Tipo de seal de entrada de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
268
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
08
hasta
11
0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
0 hexa- Especifica si la seal de entrada de

--decimal origen de la salida de impulsos 0 debe
ser normalmente cerrada (NC) o normalmente abierta (NA).
Cundo lee la
CPU la configuracin
Tipo de seal de entrada de proximidad de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
268
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
04
hasta
07
0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

decimal proximidad de origen de la salida de
impulsos 0 debe ser normalmente
cerrada (NC) o normalmente abierta
(NA).
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Tipo de seal de entrada de lmite de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
268
220
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
03
0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

decimal lmite de la salida de impulsos 0 debe
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Seccin 7-1
Velocidad inicial de vuelta al origen o de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
258
00
hasta
15
259
00
hasta
15
00000000 hasta
000186A0 hexadecimal (ver
nota.)
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
00000000 Especifica la velocidad inicial (entre 0 --hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de
cimal
vuelta al origen y de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0.
Cundo lee la
CPU la configuracin

Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
260
00
hasta
15
261
00
hasta
15
00000000 Especifica la configuracin de alta

00000001 hasta
hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de
000186A0 hexala operacin de bsqueda de origen
decimal (ver nota) cimal
de la salida de impulsos 0.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
262
00
hasta
15
263
00
hasta
15
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
00000000 Especifica la configuracin de veloci00000001 hasta

hexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000
000186A0 hexapps) de la operacin de bsqueda de
origen de la salida de impulsos 0.
Cundo lee la
CPU la configuracin

Valor de compensacin de bsqueda de la salida de impulsos 0 (compensacin de origen)

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
264
00
hasta
15
265
00
hasta
15
80000000 hasta
--7FFFFFFF hexadecimal (ver nota)
Configura la compensacin de origen

de la salida de impulsos 0 (entre 2.147.483.648 y 2.147.483.647).
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

221
Seccin 7-1

Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
266
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
15
0001 hasta 07D0

hexadecimal (ver
nota)
---
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Configura la velocidad de aceleracin --de bsqueda de origen de la salida de

impulsos 0 (de 1 hasta 2.000 impulsos/4 ms).
Cundo lee la
CPU la configuracin

Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
267
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
15
0001 hasta 07D0

hexadecimal (ver
nota)
---
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Configura la velocidad de desacelera- --cin de bsqueda de origen de la

salida de impulsos 0 (de 1 hasta 2.000
impulsos/4 ms).
Cundo lee la
CPU la configuracin

Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 0

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
269
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
15
0000 hasta 270F

hexadecimal (ver
nota)
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
0000
Especifica el tiempo de supervisin de --hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999
cimal
ms) de la salida de impulsos 0.
Cundo lee la
CPU la configuracin

Configuracin de bsqueda de origen 1 (campo Configuracin de la operacin Definir

origen de la ficha Definir origen 2 de CX-Programmer)
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 1 (habilitacin o
inhabilitacin de la funcin de bsqueda de origen))
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
274
222
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
03
0 hexadecimal:
Inhabilitada
1 hexadecimal*:
Habilitada
0 hexa- Especifica si se utilizar o no la fundecimal cin de bsqueda de origen para la

Nota
Las entradas de interrupcin 2

y 3, as como la salida
PWM(891) 1, no podrn utilizarse si est habilitada la funcin de bsqueda de origen
(configuracin 1) para la salida
de impulsos 1. Es posible utilizar los contadores de alta velocidad 0 y 1.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Seccin 7-1

Configuracin de la direccin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de configuracin en la
Canal
275
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Indicadores
Cundo lee la
o bits rela- CPU la configuracionados del
cin
rea auxiliar
Bit
0 hexa- Especifica la direccin de bsqueda de --15
Direccin horaria decimal origen de la salida de impulsos 1.
1 hexadecimal:
Mtodo de deteccin de origen de la salida de impulsos 1

Canal
275
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Indicadores
Cundo lee la
cin
rea auxiliar
Bit
0 hexa- Especifica el mtodo de deteccin de
11
Mtodo 0 (mtodo decimal origen de la salida de impulsos 1.
de deteccin de
origen 0)
1 hexadecimal:
Mtodo 1 (mtodo
de deteccin de
origen 1)
2 hexadecimal:
Mtodo 2 (mtodo
de deteccin de
origen 2)
---
Configuracin de la operacin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Canal
275
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Indicadores
Cundo lee la
cin
rea auxiliar
Bit
07
Inverso 1 (modo
de inversin 1)
1 hexadecimal:
Inverso 2 (modo
de inversin 2)
0 hexa- Especifica la operacin de bsqueda

---
Modo de funcionamiento de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Canal
275
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Indicadores
Cundo lee la
cin
rea auxiliar
Bit
03
Modo 0
1 hexadecimal:
Modo 1
2 hexadecimal:
Modo 2
0 hexa- Especifica el modo de bsqueda de

decimal origen de la salida de impulsos 1.
---
223
Seccin 7-1

Tipo de seal de entrada de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
286
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
08
hasta
11
0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
--0 hexa- Especifica si la seal de entrada de

decimal origen de la salida de impulsos 1 debe
Cundo lee la
CPU la configuracin
Tipo de seal de entrada de proximidad de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
286
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
04
hasta
07
0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

decimal proximidad de origen de la salida de
impulsos 1 debe ser normalmente
cerrada (NC) o normalmente abierta
(NA).
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Tipo de seal de entrada de lmite de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
286
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00
hasta
03
0 hexadecimal:
NC
1 hexadecimal:
NA

decimal lmite de la salida de impulsos 1 debe
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin
Velocidad inicial de vuelta al origen o de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
276
00
hasta
15
277
00
hasta
15
00000000 hasta
000186A0 hexadecimal (ver
nota.)
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
00000000 Especifica la velocidad inicial (entre 0 --hexade- y 100.000 pps) de las operaciones de
cimal
vuelta al origen y de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1.
Cundo lee la
CPU la configuracin

Alta velocidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
278
00
hasta
15
279
00
hasta
15
00000001 Especifica la configuracin de alta

00000001 hasta
hexade- velocidad (entre 1 y 100.000 pps) de
000186A0 hexala operacin de bsqueda de origen
de la salida de impulsos 1.
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

224
Seccin 7-1

Velocidad de proximidad de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
280
281
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00 hasta 00000001 hasta
00000000 Especifica la configuracin de veloci15
000186A0 hexahexade- dad de proximidad (entre 1 y 100.000
pps) de la operacin de bsqueda de
00 hasta decimal (ver nota) cimal
origen de la salida de impulsos 1.
15
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

Valor de compensacin de bsqueda 1 de la salida de impulsos 1 (compensacin de origen)

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
282
283
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
--15
7FFFFFFF hexa00 hasta decimal (ver nota)
15
Configura la compensacin de origen

de la salida de impulsos 1 (entre 2.147.483.648 y 2.147.483.647).
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

Velocidad de aceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
284
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00 hasta 0001 hasta 07D0
15
hexadecimal (ver
nota)
---
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Configura la velocidad de aceleracin --de bsqueda de origen de la salida de

Cundo lee la
CPU la configuracin

Velocidad de desaceleracin de bsqueda de origen de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
285
Configuracin
Bit
15
hexadecimal (ver
nota)
Valor
predeterminado
---
Funcin
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Configura la velocidad de desacelera- --cin de bsqueda de origen de la

salida de impulsos 1 (de 1 hasta 2.000
impulsos/4 ms).
Cundo lee la
CPU la configuracin

Tiempo de supervisin de posicionamiento de la salida de impulsos 1

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
287
Configuracin
Bit
00 hasta 0000 hasta 270F
15
hexadecimal (ver
nota)
Valor
predeterminado
Funcin
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
0000
Especifica el tiempo de supervisin de --hexade- posicionamiento (de 0 hasta 9.999
cimal
ms) de la salida de impulsos 1.
Cundo lee la
CPU la configuracin

225
Seccin 7-1

7-1-2-11
Campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 (en CX-Programmer)

(Vuelta al origen)
Las siguientes tablas muestran las opciones de configuracin de la funcin de
vuelta al origen del campo Vuelta al origen de la ficha Definir origen 1/2 de
CX-Programmer. Estas opciones son vlidas para las CPUs CJ1M equipadas
con E/S incorporada.
Configuracin de bsqueda de origen 0 (campo Vuelta al origen de la ficha Definir

origen 1 de CX-Programmer)
Velocidad (velocidad objetivo de vuelta al origen de la salida de impulsos 0)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
270
271
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00000000 Especifica la velocidad objetivo (entre
15
000186A0 hexahexade- 1 y 100.000 pps) de la operacin de
vuelta al origen de la salida de impul00 hasta decimal (ver nota) cimal
sos 0.
15
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

Velocidad de aceleracin (velocidad de aceleracin de vuelta al origen de la salida de

impulsos 0)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
272
Configuracin
Bit
15
hexadecimal (ver
nota)
Valor
predeterminado
Funcin
0000
Configura la velocidad de aceleracin
hexade- de vuelta al origen de la salida de
cimal
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

Velocidad de desaceleracin (velocidad de desaceleracin de vuelta al origen de la salida de

impulsos 0)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
273
Configuracin
Bit
15
hexadecimal (ver
nota)
Valor
predeterminado
Funcin
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
0000
Configura la velocidad de desacelera- --hexade- cin de vuelta al origen de la salida de
cimal
Cundo lee la
CPU la configuracin

Configuracin de bsqueda de origen 1 (campo Vuelta al origen de la ficha Definir

origen 2 de CX-Programmer)
Velocidad (velocidad objetivo de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
288
289
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
00000000 Especifica la velocidad objetivo (entre
15
000186A0 hexahexade- 1 y 100.000 pps) de la operacin de
vuelta al origen de la salida de impul00 hasta decimal (ver nota) cimal
sos 1.
15
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

226
Seccin 7-2
Explicacin de las opciones de configuracin del PLC
Velocidad de aceleracin (velocidad de aceleracin de vuelta al origen de la salida de

impulsos 1)
Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
290
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
Bit
15
hexadecimal (ver
nota)
0000
Configura la velocidad de aceleracin
hexade- de vuelta al origen de la salida de
cimal
---
Cundo lee la
CPU la configuracin

Desaceleracin (velocidad de desaceleracin de vuelta al origen de la salida de impulsos 1)

Direccin de
configuracin en
la consola de
programacin
Canal
291
Configuracin
Valor
predeterminado
Funcin
Bit
15
hexadecimal (ver
nota)
Indicadores
o bits relacionados
del rea
auxiliar
0000
Configura la velocidad de desacelera- --hexade- cin de vuelta al origen de la salida de
cimal
Cundo lee la
CPU la configuracin

7-2
Tiempo de respuesta
de entrada de la Unidad
de E/S bsica
Se puede configurar el tiempo de respuesta de entrada de las Unidades de E/

S bsicas especificando el nmero de bastidor y de ranura. Al incrementarse
este valor, se reducen los efectos de las vibraciones y ruidos. Al disminuirse
este valor es posible la recepcin de impulsos de entrada ms cortos (no obstante, el tiempo de respuesta ON ni el tiempo de respuesta OFF debe configurarse con un valor inferior al tiempo del ciclo).
No se recibirn impulsos ms cortos que
el tiempo de respuesta de entrada.
Entrada como un
interruptor de proximidad
Bit de entrada
Tiempo de respuesta de entrada
Tiempo de respuesta de entrada
La configuracin predeterminada del tiempo de respuesta de entrada es de 8

ms, y el rango admisible es de 0 hasta 32 ms. Si el tiempo de respuesta de
entrada se configura como 0 ms, el nico retardo ser el de los elementos
internos de la unidad. Si desea informacin acerca de los elementos internos
de la unidad, consulte en Apndice A, Especificaciones de Unidades de E/S
bsicas y de Unidades de E/S de alta densidad el tiempo de respuesta de
entrada de la unidad que est utilizando.
La configuracin del tiempo de respuesta de entrada se transfiere a las Unidades de E/S bsicas al conectarse el PLC.
Si se modifica la configuracin de la unidad, se guardar en A220 hasta A259
(tiempos de respuesta de entrada reales de Unidades de E/S bsicas). Si se
227
Seccin 7-2
ha modificado la configuracin del PLC estando en modo PROGRAM, la configuracin del PLC ser distinta de la configuracin real de las unidades. En
este caso, recomendamos comprobar los valores de A220 hasta A259 para
ver los tiempos de respuesta de entrada efectivamente configurados en las
unidades.
Estado del bit de
retencin IOM al arrancar
El bit de retencin IOM (A50012) puede ponerse en ON para retener todos

los datos de la memoria de E/S al cambiar el modo de funcionamiento de la
CPU de PROGRAM a RUN/MONITOR. Al conectar el PLC, el propio bit de
retencin IOM se borrar (OFF), salvo que est protegido con esta opcin de
Si el estado del bit de retencin IOM al arrancar est en ON, dicho estado
quedar protegido al conectar el PLC. Si est configurado como ON y el propio bit de retencin IOM est en ON, se mantendrn todos los datos de la
memoria de E/S al conectar el PLC.
Nota En caso de avera o desconexin de la batera auxiliar, el bit de retencin IOM

se borrar, tanto si est configurado como ON o como OFF.
OFF (0): Bit de proteccin IOM borrado durante el inicio
Partes de la
memoria
de E/S no
retenidas
Interruptor de modo
Alimentacin
OFF
Retenido
Alimentacin
ON
Partes de la
memoria de
E/S no retenidas:
Borrado
Alimentacin ON
No retenido
Bit de retencin
IOM: 0 (OFF)
Bit de retencin
IOM: 1 (ON)
No retenido cuando
se conecta la alimentacin.
ON (1): Bit de proteccin IOM protegido durante el inicio

Partes de la
memoria
de E/S no
retenidas
Interruptor de modo
Retenido
Bit de retencin
IOM: 1 (ON)
Bit de retencin de estado

forzado al arrancar
Alimentacin
OFF
Alimentacin
ON
Partes de la
memoria de
E/S no retenidas:
Retenidas
Alimentacin ON
Retenido
Bit de retencin
IOM: 0 (OFF)
Retenido cuando
El bit de retencin de estado forzado (A50013) puede ponerse en ON para

mantener el estado forzado de todos los bits forzados a set o a reset al cambiar el modo de funcionamiento de la CPU entre PROGRAM y RUN/MONITOR. Al conectar el PLC, el propio bit de retencin de estado forzado se
borrar (OFF), salvo que est protegido con esta opcin de configuracin del
PLC.
Si el bit de retencin de estado forzado al arrancar est en ON, dicho estado
quedar protegido al conectar el PLC. Si est configurado como ON y el propio bit de retencin de estado forzado est en ON, todos los bits forzados a
configurarse y reconfigurarse mantendrn su estado forzado al conectarse el
PLC.
228
Seccin 7-2
Nota En caso de avera o desconexin de la batera auxiliar, el bit de retencin de

estado forzado se borrar, tanto si est configurado como ON o como OFF.
OFF (0): Bit de retencin de estado forzado borrado durante el inicio
Estado de bit
forzado
Interruptor de modo
Retenido
Alimentacin
OFF
Alimentacin
ON
Estado de bit
forzado
Alimentacin conectada
Bit de retencin
de estado
forzado:1 (ON)
No retenido
Bit de retencin
de estado
forzado: 0 (OFF)
No retenido cuando
se conecta la
alimentacin.
ON (1): Bit de retencin de estado forzado protegido durante el inicio
Estado de bit
forzado
Interruptor de modo
Retenido
Bit de retencin
de estado
forzado:1 (ON)
Configuracin del modo

de arranque
Alimentacin
OFF
Alimentacin
ON
Estado de bit
forzado
Retenido
Bit de retencin
de estado
forzado: 0 (OFF)
Retenido cuando
se conecta la
alimentacin.
Esta configuracin determina si el modo de arranque ser el seleccionado

con el interruptor de modo de la consola de programacin, o bien el modo
especificado aqu, en la configuracin del PLC.
Nota Si en esta configuracin se especifica el modo definido con el interruptor de
modo de la consola de programacin (0) pero no hay conectada ninguna consola de programacin, la CPU comenzar a funcionar automticamente en el
modo RUN al arrancar. (En esto se diferencian del funcionamiento predeterminado de las CPUs de la serie CS.)
PRCN: Interruptor de modo de la consola de programacin

Configuracin
del interruptor
de modo
Modo RUN durante
la desconexin.
Otro: Configuracin del modo de inicio de la configuracin del PLC

PRG: Modo PROGRAM
MON: modo MONITOR
RUN: Modo RUN
229

Detectar descarga de
batera
Seccin 7-2
Esta opcin determina si deben o no detectarse errores en la batera de la

CPU. Configure el PLC de tal modo que no se detecten errores de batera al
trabajar sin batera. Consulte informacin ms detallada en el Manual de programacin de las series CS y CJ.
Si se configura esta opcin para detectar errores (0), al detectarse un error de
batera el indicador de error de la batera (A40204) se pondr en ON.
Nota:
1. Los contenidos de las reas DM, EM y HR de la CPU est protegido slo

por una batera, y no se efecta una copia de seguridad de los mismos en
la memoria flash. Si la batera se descarga, estos datos podran perderse.
Adopte las medidas de prevencin adecuadas en el programa utilizando
el indicador de error de batera (A40204) para reinicializar los datos, o bien
adopte otras medidas en caso de descarga de la batera.
2. Los errores de batera se detectarn en caso de desconectar la batera, o
bien si su tensin cae por debajo del mnimo admisible.
RAM
Copia de seguridad
Desconectada o
tensin demasiado
baja
Detectar error de tarea de

interrupcin
Indicador de error de batera

(A40204) ON
Si esta opcin se configura para detectar errores (0), se detectarn errores de

tarea de interrupcin en el siguiente caso:
Al ejecutar IORF(097) en una tarea de interrupcin para refrescar la E/S
de Unidad de E/S especial mientras dicha E/S est siendo refrescada
durante el refresco cclico.
Configuracin de la
memoria de archivos de
EM (slo CPUs CJ1-H y
CJ1.)
Esta configuracin se utiliza para convertir parte del rea EM en memoria de

archivos.
El banco de EM especificado y todos los bancos siguientes se reservarn
como memoria de archivos. Al cambiar esta configuracin utilizando la consola de programacin no se formatean los bancos de EM especificados;
stos deben formatearse con un dispositivo de programacin despus de
cambiar estas opciones de configuracin del PLC. Para formatear los bancos
de EM con una consola de programacin, consulte 7-2 Formato de tarjeta de
memoria del Manual de servicio de la consola de programacin (W341-E1-1).
CX-Programmer
Con CX-Programmer, la memoria de archivos se formatear si se especifica
la conversin de la memoria de archivos y el nmero de bancos a transferir
cuando se transfiera la configuracin del PLC (los bancos de EM no pueden
formatearse como memoria de archivos, a menos que hayan sido especificados como memoria de archivos en la configuracin del PLC).
Una vez formateada parte del rea EM para utilizarla como memoria de archivos, puede volver a convertirse en rea EM normal volviendo a configurar el
PLC con sus valores anteriores y desformateando los bancos de EM con un
230
Seccin 7-2

Nota:
1. El banco de la memoria de archivos inicial se almacena efectivamente en

A344 (banco inicial de memoria de archivos de EM). Si se ha cambiado la
configuracin del PLC pero no se ha formateado el rea EM, la configuracin del PLC ser distinta de la configuracin real de la memoria de archivos real del rea EM. En este caso, podrn comprobarse los valores de
A344 para verificar la configuracin real de la memoria de archivos.
2. El rea EM no podr formatearse si el banco de EM actual es uno de los
bancos que se estn convirtiendo en memoria de archivos.
El siguiente ejemplo muestra la conversin del banco 2 de EM en memoria de
archivos.
Seleccin de memoria de archivos de EM: 1
(memoria de archivos de EM habilitada)
Configuracin del puerto

de perifricos
Seleccin del banco inicial de EM: 2

Banco 0
Banco 1
Banco 2
Convertido
Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 4 del interruptor DIP de la parte
frontal de la CPU est en ON.
La configuracin predeterminada del puerto de perifricos es: modo Host
Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del
puerto de perifricos, hgalo desde la configuracin del PLC.
Nota Si el pin 4 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en OFF, la
CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cualquier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de programacin). Esos parmetros detectados automticamente no se almacenan
4
SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
Opciones de las comunicaciones del puerto de perifricos cuando

el pin 4 del interruptor DIP est encendida (ON):
MCPWR
BUSY
Opciones predeterminadas:
Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par,
2 bits de stop y una velocidad de transmisin de 9.600 bps
PERIPHERAL
Opciones definidas por el usuario:

Establezca el modo de comunicaciones (host Link, NT Link o
bus de perifricos) y otras opciones como la
velocidad de transmisin.
PORT
Configuracin del puerto

RS-232C
Esta configuracin tendr efecto slo si el pin 5 del interruptor DIP de la parte
frontal de la CPU est en OFF.
La configuracin predeterminada del puerto RS-232C es: modo Host Link, 1
bit de inicio, 7 bits de datos, paridad par, 2 bits de parada y una velocidad de
transmisin de 9.600 bps. Si necesita cambiar esta configuracin del puerto
RS-232C, hgalo desde la configuracin del PLC. Si se selecciona el modo
sin protocolo, deber especificar el formato de trama.
La configuracin del puerto RS-232C tambin puede modificarse con
STUP(237). El indicador de cambio de configuracin del puerto RS-232C se
pondr en ON al ejecutar STUP(237), y en OFF si se ha cambiado la configuracin del puerto RS-232C.
231
Seccin 7-2
Nota Si el pin 5 del interruptor DIP de la parte frontal de la CPU est en ON, la
CPU detectar automticamente los parmetros de comunicaciones de cualquier dispositivo de programacin conectado (incluidas las consolas de programacin)
al
puerto
RS-232C.
Esos
parmetros
detectados
automticamente no se almacenan en la configuracin del PLC.
5
SYSMAC
CJ1G-CPU44
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
MCPWR
BUSY
Opciones de comunicaciones del puerto RS-232C cuando

el pin 5 del interruptor DIP est apagado (OFF):
PERIPHERAL
Opciones predeterminadas:
Modo Host Link, 1 bit de inicio, 7 bits de datos, paridad
par, 2 bits de stop y una velocidad de transmisin de
9.600 bps
Opciones definidas por el usuario:
Establezca el modo de comunicaciones (host Link,
NT Link, sin protocolo* o bus de perifricos) y otras
opciones como la velocidad de transmisin.
PORT
Nota:
1. Se puede especificar un retardo de transmisin sin protocolo (direccin

162) en modo sin protocolo. El mecanismo de este retardo puede verse en
el siguiente diagrama.
Retraso sin protocolo
Retraso
Transmisin
Tiempo
TXD(236)
2. La siguiente tabla muestra los formatos de mensaje que pueden configurarse para las transmisiones y recepciones en modo sin protocolo. El formato estar determinado por la configuracin de los cdigos de inicio (ST)
y de fin (ED). (En modo sin protocolo se pueden recibir entre 1 y
256 bytes.)
Configuracin del
cdigo de inicio
Ninguna
S
232
Configuracin del cdigo de fin

Ninguna
S
CR+LF
DATA
ST+DATA
DATA+ED
ST+DATA+ED
DATA+CR+LF
ST+DATA+CR+LF
Seccin 7-2

Unidades de tiempo de
interrupcin programada
Esta opcin determina las unidades de tiempo de la configuracin de intervalo de interrupcin programada. Configure el intervalo de interrupcin programado desde el programa con MSKS(690).
Nota Esta opcin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o
MONITOR.
Unidades de tiempo de interrupcin programada
Intervalo
Tarea de interrupcin programada
Operacin de error de
instruccin
Esta configuracin determina si los errores de ejecucin de instruccin deben

ser tratados como fatales (0) o como no fatales (1). En caso de que cualquiera de los siguientes indicadores se ponga en ON, se generar un error de
programa en forma de error de instruccin.
Indicador de error
de instruccin
Indicador de error de procesamiento de instruccin
Indicador de error BCD indirecto de DM/EM
Direccin
Causa
A29508
El indicador ER se ha puesto en ON.
A29509
El contenido de un canal de DM/EM

no era BCD cuando se haba especificado BCD para el direccionamiento
indirecto.
Se ha intentado acceder a una parte
de la memoria que est fuera de los
lmites del programa.
Indicador de error de acceso no A29510

vlido
Si se ha configurado esta opcin como OFF (0), el PLC seguir funcionando

despus de cualquiera de estos errores.
Si se la ha configurado como ON (1), el funcionamiento del PLC se interrumpir despus de cualquiera de estos errores.
Configure el tiempo mnimo de ciclo como valor distinto de cero para eliminar
cualquier incoherencia en las respuestas de E/S. Esta configuracin tendr
efecto slo si el tiempo de ciclo real es ms corto que el configurado como
tiempo de ciclo mnimo. Si el tiempo de ciclo mnimo es mayor que el configurado como tiempo de ciclo mnimo, el tiempo de ciclo real permanecer
intacto.
Nota La configuracin del tiempo de ciclo mnimo no podr modificarse mientras la
CPU est en modo RUN o MONITOR.
Tiempo de ciclo fijo
233
Seccin 7-2

Si el tiempo de ciclo excede del especificado como tiempo de ciclo mximo, el

indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se pondr en ON y se
interrumpir el funcionamiento del PLC. Esta opcin deber modificarse si el
tiempo de ciclo normal es mayor que el tiempo de ciclo mximo predeterminado, 1 segundo.
Nota La configuracin del tiempo de ciclo mximo no podr modificarse mientras la

CPU est en modo RUN o MONITOR.
Tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo
mximo
mximo
Tiempo de
guarda
Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo

real
real
Tiempo de ciclo
mximo
Tiempo de ciclo
real
OVER
ON
Indicador de tiempo
de ciclo demasiado largo
A40108
La CPU ha dejado
de funcionar.
Nota El valor predeterminado del tiempo de ciclo mximo es 1 segundo (1.000

ms).
Tiempo de servicio de
perifricos fijo
Esta opcin determina si el servicio de perifricos para los siguientes procesos deber realizarse con la configuracin predeterminada (4% del tiempo de
ciclo), o bien todos conjuntamente durante un tiempo de servicio fijo.
Intercambio de datos con Unidades de E/S especiales toda vez que sea
necesario
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU toda vez que sea necesario
Intercambio de datos con el puerto de perifricos
Intercambio con los puertos de comunicaciones serie
Operaciones servicio de acceso a los archivos (tarjeta de memoria)
El servicio de perifricos se realiza al final del ciclo, inmediatamente despus
del refresco de la E/S.
Inicializacin
Procesos comunes
Tiempo
de ciclo
Ejecucin
del programa
(tareas
ejecutadas
en orden)
Refresco de E/S
Servicio de perifricos
234
Seccin 7-2
La siguiente tabla presenta un desglose del tiempo de servicio de perifricos.

Tiempo de servicio
de perifricos
Valor
predeterminado
Tiempo de servicio de even- 4% del tiempo de ciclo

tos de Unidades de E/S
del ciclo anterior
especiales
Tiempo de servicio de even- Idntico.
tos de Unidades de bus de
CPU
Rango de configuracin
Tiempo de servicio uniforme en
ms:
0,0 hasta 25,5, ms en unidades
de 0,1 ms

tos de puerto de perifricos
tos de puerto RS-232C
Tiempo de servicio de
Idntico.
acceso a archivos de tarjeta
de memoria
El valor predeterminado para cada proceso de servicio es un 4% del tiempo

de ciclo del ltimo ciclo.
En general, se recomienda utilizar el valor predeterminado. Configure un
tiempo de servicio uniforme slo cuando si el servicio de perifricos se est
retrasando debido a que cada proceso de servicio est dividido en varios
ciclos.
Nota:
1. Si se configura el tiempo del servicio de perifricos a un valor mayor que

el predeterminado, tambin el tiempo de ciclo ser ms prolongado.
2. La configuracin del tiempo de servicio de perifricos fijo no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
3. Utilice el modo prioritario de servicio de perifricos para dar prioridad al
servicio de perifricos antes que a la ejecucin del programa.
Tarea de interrupcin por

desconexin de
alimentacin
Esta opcin determina si se ejecutar o no una tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin al detectarse una interrupcin de la alimentacin.
(Si esta opcin se configura como 0, el programa regular simplemente se
detendr al detectarse una interrupcin de alimentacin).
La tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin se detendr una
vez transcurrido el tiempo de retencin de alimentacin (tiempo de procesamiento despus de la interrupcin de alimentacin + tiempo de retardo de
deteccin de desconexin de alimentacin). El tiempo mximo de retencin
de alimentacin es de 10 ms.
Si es necesario especificar un tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin, asegrese de que la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin pueda ejecutarse en el tiempo disponible (10 ms tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin).
Nota La configuracin de la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin

no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o MONITOR.
Tiempo de retardo de
deteccin de desconexin
de alimentacin
Esta opcin determina cunto retardo habr desde la deteccin de una interrupcin de la alimentacin (aproximadamente despus de que la tensin
caiga por debajo del 85% del valor nominal) hasta la confirmacin de dicha
interrupcin y la detencin del programa regular. Se puede configurar cualquier valor entre 0 y 10 ms.
Una fuente de alimentacin interna de 5 Vc.c. tarda un mximo de 10 ms en
caer a 0 Vc.c. a partir del momento en que se detecta la interrupcin de la alimentacin. En caso de producirse interrupciones momentneas como consecuencia de una alimentacin defectuosa, que provocan la parada del
funcionamiento del PLC, ample el tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin.
235
Seccin 7-2
Nota La configuracin del tiempo de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin no podr modificarse mientras la CPU est en modo RUN o
MONITOR.
100 V
85 V
Tiempo
Tiempo de deteccin de interrupcin de alimentacin

Fuente de alimentacin de c.a.:
De 10 a 25 ms
(no constante)
Tiempo de deteccin
de interrupcin
de alimentacin
Programa regular
Tiempo de retardo
de deteccin
de alimentacin en
OFF de 0 a 10 ms
Tarea de interrupcin
de alimentacin OFF
Detencin
Nota El tiempo de ejecucin de tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin debe ser inferior al tiempo mximo disponible; es decir: 10 ms - tiempo
de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin. Consulte en 10-3
Operacin de desconexin de la alimentacin informacin detallada sobre el
funcionamiento de la CPU al desconectarse la alimentacin.
Refresco cclico de la
Unidad de E/S especial
Si una Unidad de E/S va a ser refrescada por IORF(097) en una tarea de interrupcin, inhabilite siempre el refresco cclico de dicha unidad mediante esta
opcin. Si IORF(097) se ejecuta en una tarea de interrupcin durante el
refresco normal de E/S, lo ms probable es que no se consigan los resultados previstos, con el aadido de que el indicador de error de tarea de interrupcin (A40213) se pondr en ON.
Unidad de E/S
especial
CPU
rea de
Unidad de E/S
especial
Estas opciones determinan si se

intercambiarn los datos con los
10 canales asignados a cada unidad
de E/S especial en el rea de dicha
unidad durante el refresco cclico de
E/S.
Nota Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, asegrese

de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por IORF(097)
al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la Unidad de E/S
especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un error de supervisin de servicio de la CPU.
236
SECCIN 8
Asignaciones de E/S e intercambio de datos
Esta seccin describe las asignaciones de E/S para las Unidades de E/S bsicas y las Unidades de bus de CPU, y el
intercambio de datos con las CPUs.
8-1
8-2
Asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
238
8-1-1
Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
238
8-1-2
Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
8-1-3
Asignacin del primer canal a cada bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
244
8-1-4
Reserva de canales de E/S para cambios previstos. . . . . . . . . . . . . .
246
8-1-5
Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales. . . . . . . . . . . . . . .
246
8-1-6
Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . .
247
8-1-7
Registro de la tabla de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
248
8-1-8
Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) . .
251
8-1-9
Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas

(slo CPUs CJ1M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
8-2-1
Unidades de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
8-2-2
Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
254
237
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
8-1
Asignaciones de E/S
En los PLC de la serie CJ, parte de la memoria de E/S se asigna a cada unidad. La memoria se asigna de un modo diferente a las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de E/S especiales y las Unidades de bus de CPU.
8-1-1

OD211
rea de E/S
Cada Unidad asigna los canales del
modo necesario en forma secuencial
a las Unidades en el orden en el que
stas se conectan.
Asignaciones
Nota:
El primer canal de cada bastidor puede

definirse en CX-Programmer para una
direccin entre CIO 0000 y CIO 0999
con el fin de cambiar la configuracin
predeterminada (de forma consecutiva
a partir de CIO 0000).

De CIO 2000 a CIO 2959
Los canales se asignan de diez
en diez a cada Unidad segn
su nmero de Unidad.
Asignaciones
Nota: El nmero total mximo de Unidades
que pueden conectarse es 40, lo que significa que el
nmero mximo de Unidades especiales de E/S es de 40.
SCU41
RUN
ERC
RDY
ERH
TERM
OFF
SD1
RD1
SD2
RD2
TER1
rea de Unidad de bus de CPU
ON
EF0 1
789A
45
23 6
BCD
WIRE
2
UNIT
N
De CIO 1500 a CIO1899

Los canales se asignan de 25
en 25 a cada Unidad segn el
nmero de esa Unidad.
PORT1
(RS422
/485)
PORT2
238
Asignaciones
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
8-1-2
Asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas

A las Unidades de E/S bsicas de la serie CJ se les asignan canales en el
rea de E/S (CIO 0000 hasta CIO 0079), y pueden montarse en el bastidor
de CPU o en bastidores expansores.
Nota Consulte en 2-4 Unidades de E/S la lista de Unidades de E/S bsicas especficas.

en el bastidor de CPU
Las Unidades de E/S bsicas del bastidor de CPU tienen asignados canales
de izquierda a derecha, a partir de la unidad ms prxima a la CPU. A cada
unidad se le asignan tantos canales como sea necesario.
Nota A las unidades que tienen de 1 a 16 puntos de E/S se les asignan 16 bits, y a
las unidades que tienen de 17 a 32 puntos de E/S se les asignan 32 bits. Por
ejemplo, una unidad de entrada de 8 puntos tiene asignados 16 bits (1 canal),
y los bits de 00 hasta 07 de dicho canal se asignan a los 8 puntos de la unidad.
10 Unidades de E/S mx.
Tapa final
CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
Bastidor de CPU
CIO
0000
Ejemplo 1
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a 5 Unidades de E/S bsicas en el bastidor de CPU.
Desde la izquierda 1
1
2
3
4
5
5
Bastidor de CPU
CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
Posicin a la
izquierda de la
CPU
IN
IN
IN
16 pt 16 pt 32 pt
0002
0000 0001 0003
OUT OUT
32 pt 64 pt
0004 0006
0005 a
0009
Unidad
Canales
requeridos
Canales
asignados
Unidad de entrada de c.c. de 16 pun- 1

tos CJ1W-ID211
tos CJ1W-ID211
CIO 0000

tos CJ1W-ID231
Unidad de salida transistor de 32
2
puntos CJ1W-OD231
CIO 0002 y
CIO 0003
CIO 0004 y CIO
0005
Unidad de salida transistor de 64

puntos CJ1W-OD261
CIO 0006 hasta

CIO 0009
CIO 0001
239
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
Posicin 1
Unidad de entrada
de c.c. de 16 puntos
00
01
14
15
Direccin de bit
000000
000001
000014
000015
Posicin 4
Unidad de salida
transistor de
32 puntos
00
01
14
15
00
01
14
15
240
Direccin de bit
000400
000401
000414
000415
000500
000501
000514
000515
Posicin 2
Unidad de entrada
00
01
14
15
Direccin de bit
000100
000101
Posicin 3
Unidad de entrada
00
01
Direccin de bit
000200
000201
14
15
00
01
000214
000215
000300
000301
14
15
000314
000315
000114
000115
Posicin 5
Unidad de salida
transistor de
64 puntos
00
Direccin de bit
000600
15
00
000615
000700
15
00
000715
000800
15
00
000815
000901
15
000915
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
Ejemplo 2
En los PLC de la serie CJ no se requieren unidades ficticias para reservar los

canales no utilizados. Los canales no utilizados se reservan creando en CXProgrammer tablas de E/S que contengan unidades ficticias virtuales y, a
continuacin, descargando dichas tablas de E/S a la CPU. Consulte informacin detallada en 8-1-7 Registro de la tabla de E/S.
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a tres Unidades de E/S
bsicas en el bastidor de CPU con una ranura vaca no utilizada.
No hay Unidades
conectadas.
2
3
CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
Posicin a la
izquierda de
la CPU
1
5
Bastidor de CPU
IN
16 pt
IN Abierta Abierta OUT

32 pt 16 pt 32 pt 32 pt
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
Unidad
Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CJ1W-ID111

Unidad de entrada de c.c. de 32 puntos CJ1W-ID231
Canales
requeridos
1
2
No utilizada
1
(creada en la tabla de E/S con CXProgrammer)
2
No utilizada
(creada en la tabla de E/S con CXProgrammer)
Unidad de salida transistor de 32 pun- 2
tos CJ1W-OD231
Canales
asignados
CIO 0000
CIO 0001 y
CIO 0002
CIO 0003
CIO 0004 y
CIO 0005
CIO 0006 y
CIO 0007
241
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
en bastidores expansores
La asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas contina desde el bastidor de CPU de la serie CJ al bastidor expansor de la serie CJ conectado al
bastidor de CPU de la serie CJ. Los canales se asignan de izquierda a derecha, y a cada unidad se le asignan tantos canales como sea necesario, al
igual que con las Unidades del bastidor de CPU de la serie CJ.
Desde la
izquierda
CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
Desde la
izquierda
Desde la
izquierda
Unidad de fuente
de alimentacin
242
Bastidor de CPU
CIO
0000
Bastidor expansor
Unidad de fuente
de alimentacin
Los canales se asignan en orden

comenzando por el bastidor
expansor ms cercano al bastidor
de la CPU.
Bastidor expansor
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas

en el bastidor de CPU y dos bastidores expansores CJ.
CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
Unidad de fuente
de alimentacin
Unidad de fuente
de alimentacin
Bastidor
expansor
Bastidor
expansor
5
Bastidor de CPU
0000 0001 0003 0007 0008

0009
0002 hasta
0006
3
Bastidor expansor
IN
IN OUT
16 pt 32 pt 8 pt
0010 0011 0013
0012
Bastidor
de CPU
IN
IN
IN OUT OUT
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt
Bastidor
3
Bastidor expansor
IN
IN OUT
16 pt 32 pt 16 pt
0014 0015 0017
0016
Canales asignados
Unidad
Posicin a la
izquierda de la
CPU
1
Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos
CJ1W-ID211
2
CJ1W-ID231
3
CJ1W-ID261
Canales
requeridos
1
CIO 0000
CIO 0001 y CIO 0002
CIO 0003 hasta

CIO 0006
Unidad de salida transistor de 16 puntos

CJ1W-OD211
CIO 0007

CJ1W-OD231
CIO 0008 y CIO 0009

CJ1W-ID211
CIO 0010

CJ1W-ID231
Unidad de salida de rel de 8 puntos CJ1W-OC201
CJ1W-ID211
CJ1W-ID231
Unidad de salida de rel de 16 puntos
CJ1W-OC211
CIO 0011 y CIO 0012
1
1
CIO 0013
CIO 0014
CIO 0015 y CIO 0016
CIO 0017
3
1
2
3
243
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
8-1-3
Asignacin del primer canal a cada bastidor

El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse creando tablas
de E/S desde CX-Programmer. Los nmeros de bastidor del 0 al 3 estn
determinados por el orden en que los bastidores estn conectados mediante
los cables de conexin de E/S (el bastidor de CPU es siempre el bastidor 0;
los bastidores expansores se numeran en orden del 1 al 3). Los nmeros de
bastidor deben estar en el mismo orden en que estn conectados los bastidores.
En los bastidores para los que se ha configurado el primer canal, los canales
se asignan a las unidades, a partir de los primeros canales especificados, en
el mismo orden en que las unidades estn montadas (de izquierda a derecha). En el caso de los bastidores para los que no se ha configurado el primer
canal, los canales son asignados desde CIO 0000 en orden de nmero de
bastidor (de menor a mayor). A continuacin puede verse un ejemplo de configuracin del primer canal a los bastidores.
CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
Primer canal:
CIO 0100
5
Bastidor de la CPU,
Bastidor 0
Unidad de fuente
de alimentacin
IN
IN
IN
IN
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt
Bastidor expansor,
Bastidor 1
0120 0121 0123 0127

0122 a
0126
Unidad de fuente
de alimentacin
IN
IN OUT OUT
16 pt 16 pt 16 pt 32 pt
Bastidor expansor,
Bastidor 2
0000 0001 0002 0003

0004
Unidad de fuente
de alimentacin
Primer canal:
CIO 0140
0100 0101 0103 0107 0108

0102 a
0109
0106
Primer canal:
No establecido
IN
IN
IN OUT OUT
16 pt 32 pt 64 pt 16 pt 32 pt
Primer canal:
CIO 0120
IN OUT OUT
IN
16 pt 16 pt 8 pt 32 pt
Bastidor expansor,
Bastidor 3
0140 0141 0142 0143

0144
Configuracin de los primeros canales de bastidor desde CX-Programmer

El primer canal asignado a cada bastidor puede configurarse desde CX-Programmer. No es posible realizar esta configuracin desde una consola de
programacin.
244
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
Nota En el caso de las CPUs CJ1-H, en la consola de programacin podr verse

un indicador que informe si los primeros canales de bastidor se han configurado o no.
Para configurar los primeros canales de bastidor, lleve a cabo el siguiente
procedimiento.
1,2,3...
1. Seleccione Direccin inicial de bastidor en el men Opciones de la ventana Tabla de E/S.

2. En el cuadro de dilogo que se abrir a continuacin, desactive las marcas
de verificacin de las opciones para desactivar la configuracin de primer
canal de bastidor y especificar la direccin de los primeros canales del
bastidor de CPU y de los bastidores expansores (de 1 a 7).
3. Haga clic en el botn Aceptar.
Confirmacin de la configuracin del primer canal de bastidor en una consola de

programacin (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
En el caso de CPUs CJ1-H o CJ1M, se puede utilizar la consola de programacin para comprobar si en un bastidor se ha configurado o no el primer
canal. Lleve a cabo el siguiente procedimiento.
1,2,3...
1. Pulse las teclas FUN, SHIFT y CH para iniciar la operacin de creacin de

tabla de E/S. Si se ha configurado el primer canal de un bastidor, aparecer un mensaje en tal sentido en la segunda lnea del display.
FUN
SHIFT
CH
*DM
000000I/O TBL ?
Rack 1st Word En
Si no aparece nada, ello indica que el primer canal no ha sido configurado.

2. Pulse la tecla CHG, escriba la contrasea (9713) y, a continuacin, pulse
la tecla WRITE para continuar creando las tablas de E/S. O bien pulse la
tecla CLR para cancelar la operacin y volver a la pantalla inicial.
Nota:
1. Los canales de E/S no se asignan a la Unidad de control de E/S ni a las

Unidades de interfaz de E/S.
2. Asegrese de configurar los primeros canales de tal modo que no se solapen. La configuracin del primer canal de un bastidor puede ser cualquier direccin entre CIO 0000 y CIO 0900. Si un canal es asignado a dos
bastidores, o bien si la configuracin del primer canal excede de
CIO 0900, se pondrn en ON los indicadores de duplicacin de nmero de
bastidor expansor correspondientes (A40900 hasta A40903: bastidores 0
hasta 3) y el indicador de error de duplicacin (A40113).
3. Si van a configurarse los primeros canales para uno o ms bastidores,
cree siempre tablas de E/S. No podr asignar los canales correctos sin tablas de E/S configurados por el usuario.
4. Los PLC de la serie CJ no utilizan soportes, por lo que no podrn dejarse
ranuras vacas para una futura expansin. Para permitir una futura expansin, asigne unidades ficticias virtuales en las tablas de E/S (utilizando
CX-Programmer) y descargue dichas tablas en la CPU. De este modo,
ms tarde podr agregar unidades al PLC.
5. Si se modifica la configuracin actual del sistema despus de registrar la
tabla de E/S y, como consecuencia de dicha modificacin el nmero de canales o el tipo de E/S no coinciden con la tabla de E/S, se producir un
error de configuracin de E/S (A40110). Tambin puede producirse un
error de configuracin de Unidad de bus de CPU (A40203) o un error de
configuracin de Unidad de E/S especial.
6. Al extraer una unidad, pueden reservarse canales para la unidad ausente
mediante la operacin de cambio de la tabla de E/S. Si se ha cambiado o
aadido una unidad, cambiarn asimismo todos los canales del programa
ubicados a continuacin de los canales asignados a dicha unidad, y deber volver a realizarse la operacin de registro de la tabla de E/S.
245
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
7. La configuracin de primeros canales de bastidores se borrar al borrar

las tablas de E/S desde CX-Programmer.
8-1-4
Reserva de canales de E/S para cambios previstos

Si se tiene previsto modificar la configuracin del sistema en una fecha posterior, podr reducir al mnimo los cambios en el programa reservando con
antelacin canales de E/S para futuros cambios o adiciones de unidad. Para
reservar canales de E/S, cambie la tabla de E/S con CX-Programmer.
Para crear y descargar tablas de E/S se puede utilizar el siguiente procedimiento. Las tablas de E/S deben crearse primero fuera de lnea en CX-Programmer y, a continuacin, descargarse desde all a la CPU. Consulte
informacin detallada en el Manual del usuario de CX-Programmer y el
Manual del usuario de CX-Server.
1,2,3...
1. Abra la ventana Tabla de E/S.

2. Asigne las unidades requeridas a las ranuras.
3. Para cada ranura en la que desee reservar canales no utilizados, asigne
una unidad ficticia.
4. Compruebe las tablas de E/S.
5. Conctese a la CPU y descargue las tablas de E/S. La descarga de las
tablas de E/S modificar la configuracin del PLC de la CPU para que funcione segn las tablas de E/S configuradas por el usuario.
Nota Por ello, primero podr generar automticamente las tablas de E/S del PLC
de la serie CJ, descargarlas a CX-Programmer y editarlas all antes de volver
a descargarlas en la CPU.
8-1-5
Asignacin de E/S a Unidades de E/S especiales

Cada Unidad de E/S especial de la serie CJ tiene asignadas diez canales en
el rea de Unidad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), con arreglo al
nmero de unidad seleccionado en la misma. Las Unidades de E/S especiales se pueden montar en el bastidor CPU o en los bastidores expansores de
la serie CJ.
Consulte en 2-4 Unidades de E/S informacin ms detallada acerca de las
Unidades de E/S especiales disponibles.
Asignaciones de canales
La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de E/S especial

se asignan a cada unidad.
Nmero de unidad
0
1
2
:
15
:
CIO 2150 hasta CIO 2159
:
:
95
Canales asignados
:
:
Durante la asignacin de E/S a las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de

E/S especiales son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de E/
S especiales no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S.
246
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canal de E/S a Unidades de E/

S bsicas y Unidades de E/S especiales en el bastidor de CPU.
0
1
2
3
4
8-1-6
Unidad
Canales
requeridos
1
CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
Ranura
IN
16
puntos
Unidad
de
E/S
especial
CIO
2000
hasta
2009
CIO
0000
CIO 0000
Unidad de salida transistor de

32 puntos CJ1W-OD231
CIO 0002 y CIO 0003
OUT Unidad
16
de
punE/S
tos especial
CIO
CIO
2010
0001 hasta
2019
Canales asignados
Unidad de entrada de c.c. de

16 puntos CJ1W-ID211
Unidad de entrada analgica
10
CJ1W-AD081
Unidad de salida transistor de
1
16 puntos CJ1W-OD211
Unidad de control de temperatura 20
CJ1W-TC001
2

CIO 0001
4
OUT
32
puntos
CIO
0002
CIO
0003
Nmero de
Grupo
unidad
--Unidad de E/S
bsica
0
Unidad de E/S
especial
--Unidad de E/S
bsica
1
Unidad de E/S
especial
---
Unidad de E/S
bsica
Asignacin de E/S a Unidades de bus de CPU

Cada Unidad de bus de CPU de la serie CJ tiene asignados 25 canales en el
rea de Unidad de bus de CPU (CIO 1500 hasta CIO 1899), con arreglo al
nmero de unidad seleccionado en la Unidad. Las Unidades de bus de CPU
de la serie CJ se pueden montar en el bastidor de CPU o en los bastidores
expansores de la serie CJ.
Asignacin de canal
La siguiente tabla muestra qu canales del rea de la Unidad de bus de CPU

de la serie CJ se asignan a cada unidad..
Nmero de unidad
0
1
2
Canales asignados
:
15
:
Durante la asignacin de E/S a Unidades de E/S bsicas, las Unidades de

bus de CPU son ignoradas. Las posiciones que contienen Unidades de bus
de CPU de la serie CJ no tienen asignado ningn canal en el rea de E/S.
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra la asignacin de canales de E/S a Unidades de

E/S bsicas, Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU en el
bastidor de CPU.
CPU
Unidad de fuente
de alimentacin
IN
16
puntos
Unidad
de
E/S
especial
CIO
0000
CIO
2000
hasta
2009
UniOUT
dad 16 punde
tos
bus
de
CPU
CIO
CIO
0001
1500
hasta
1524
4
Unidad
de
bus
de
CPU
CIO
1525
hasta
1549
247
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
Ranura
Unidad

CJ1W-ID211
Unidad de entrada analgica CJ1W-AD081
Unidad de comunicaciones serie CJ1WSCU41

CJ1W-OD211
Unidad Controller Link CJ1W-CLK21
8-1-7
Canales
Canales asignados Nmero
Grupo
requeridos
de unidad
1
CIO 0000
--Unidad de E/S
bsica
10
CIO 2000 hasta
0
Unidad de E/S
CIO 2009
especial
25
CIO 1500 hasta
0
Unidad de bus
CIO 1524
de CPU
1
CIO 0001
--Unidad de E/S
bsica
25
CIO 1525 hasta
1
Unidad de bus
CIO 1549
de CPU
Registro de la tabla de E/S

Las tablas de E/S deben registrarse para reconocer las unidades conectadas
y asignar E/S. En las CPUs de la serie CJ existen dos mtodos para registrar
las tablas de E/S. Estn relacionados con la configuracin del estado de asignacin de E/S en la CPU.
Empleo
Procedimiento
En el caso en que no sea necesario comprobar si las unidades

son correctas ni reservar canales no utilizados.
En el caso de que sea necesario comprobar si las unidades

son correctas o reservar canales no usados.
El usuario no necesita en absoluto

crear ni manipular tablas de E/S
(puede limitarse a conectar la alimentacin).
El usuario debe crear y descargar

tablas de E/S.
Estado de asignacin de E/S
Asignacin automtica de
E/S al arrancar
Asignaciones de E/S configuradas por usuario
Asignaciones automticas de E/S al arrancar
Empleo
Si no es necesario comprobar si las unidades son correctas ni reservar canales no utilizados, se puede utilizar la configuracin predeterminada para asignar automticamente E/S al arrancar (es decir, el mismo sistema que con
CQM1 o CQM1H).
Mtodo
Las tablas de E/S se crearn automticamente en funcin de las unidades
conectadas al bastidor cada vez que se conecte la alimentacin.
Procedimiento
Es el mtodo predeterminado, y no requiere ningn procedimiento especial.
Lo nico que debe hacer es montar las unidades, conectar la alimentacin y
borrar la memoria desde el dispositivo de programacin. Mientras no se descarguen tablas de E/S a la CPU, este es el mtodo que se utilizar cada vez
que se conecte la CPU.
Comprobacin de unidades
Si se utiliza este mtodo, no se ejecutar ninguna comprobacin para confirmar que las tablas de E/S registradas coincidan con la E/S real.
Las unidades conectadas al conectar la
alimentacin se registrarn en la CPU.
Tabla de E/S registrada
Nota Las tablas de E/S creadas automticamente al conectar la alimentacin pueden cargarse a CX-Programmer y editarse all.
248
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
Asignaciones de E/S configuradas por usuario
Empleo
Las tablas de E/S pueden ser configuradas por el usuario en caso de que sea
necesario comprobar si las unidades son correctas o reservar canales no utilizados (es decir, el mismo sistema que en los PLC de la serie CS).
Mtodo
Las tablas de E/S son creadas por el usuario y se escriben en la CPU.
Procedimiento
Cree las tablas de E/S desde un dispositivo de programacin, o bien crelas
en CX-Programmer y descrguelas en la CPU. A partir de ese momento, ste
es el mtodo que se utilizar cada vez que se conecte la CPU a la alimentacin. Para conseguirlo, puede utilizarse cualquiera de estos tres mtodos
especficos.
Crear las tablas de E/S desde una consola de programacin o desde CXProgrammer.
Editar las tablas de E/S en CX-Programmer y, a continuacin, descargarlas a la CPU.
Transferir un archivo de parmetros (.STD) a la CPU (incluyendo la escritura automtica del archivo desde una tarjeta de memoria en el arranque).
Una vez implementado, ste es el mtodo que se utilizar hasta que las
tablas de E/S sean eliminadas de la CPU utilizando CX-Programmer.
Comprobacin de unidades
Si se utiliza este mtodo, las tablas de E/S registradas sern comparadas con
la E/S en el arranque. Si no coinciden, el indicador A40110 se pondr en ON
para indicar un error de configuracin de E/S, y no ser posible el funcionamiento.
Procedimientos de usuario para crear tablas de E/S
Creacin de tablas de E/S
Edicin y descarga de tablas de E/S
CX-Programmer
Las unidades
conectadas al conectar
la alimentacin se
registrarn en la CPU.
CX-Programmer
O BIEN
Tablas de E/S editadas
Operacin realizada para
crear tablas de E/S.
Bastidor de CPU
Descarga
Tablas de E/S registradas
00 Unidad de entrada de
16 puntos
01 Unidad ficticia de 16 puntos
02 Unidad de salida de
32 puntos
Bastidor 01
Transferencia del archivo de parmetros a la CPU

Tablas de E/S Memoria de archivos (tarjeta
en el archivo
de memoria o rea EM)
de parmetros
Bastidor
de CPU
00 16 puntos
01
02
Bastidor 01
249
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
Comprobacin del estado de asignacin de E/S
El estado de asignacin de E/S se puede comprobar en A260. Si A260 contiene 0000 hexadecimal, se est utilizando la asignacin automtica de E/S
en el arranque. Si A260 contiene BBBB hexadecimal, se estar utilizando la
asignacin de E/S configurada por el usuario.
Direccin
A260
Nombre
Contenido
Estado de asignacin
de E/S
0000 hexadecimal: Asignacin automtica

de E/S al arrancar
BBBB hexadecimal: Asignacin de E/S
configurada por el usuario
Cambios en el estado de asignacin de E/S

Configuracin predeterminada:
Asignacin automtica de E/S al arrancar
Las tablas de E/S se crean cada vez que se

conecta la alimentacin, en funcin de las
unidades realmente conectadas en el PLC.
Las tablas de E/S no son verificadas.
Asignacin automtica
de E/S al arrancar
(A260: 0000 hexadecimal)
Tablas de E/S eliminadas de la

CPU utilizando CX-Programmer
Tablas de E/S creadas desde el dispositivo de

programacin
Tablas de E/S descargadas desde CX-Programmer
Archivo de parmetros (.STD) transferido a la CPU
Asignaciones de
E/S configuradas por usuario
(A260: BBBB hexadecimal)
La operacin se ejecuta en funcin de las tablas de

E/S transferidas a la CPU utilizando cualquiera de
los tres mtodos mencionados.
Las tablas de E/S registradas son cotejadas con las
Unidades de E/S realmente conectadas en el PLC.
No es posible volver a la asignacin automtica de E/S al arrancar utilizando

la consola de programacin. Para volver a la automatizacin de la asignacin
de E/S, es necesario eliminar las tablas de E/S de la CPU utilizando CX-Programmer. Al eliminar las tablas de E/S, se eliminarn tambin todas las configuraciones de primeros canales de bastidor.
Procedimientos para el registro de tablas de E/S

con CX-Programmer
Lleve a cabo el siguiente procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando CX-Programmer.
1,2,3...

2. Seleccione Opciones y, a continuacin, Crear. Los modelos y posiciones
de las unidades montadas en los bastidores se escribirn en la CPU como
tablas de E/S registradas.

con una consola de
programacin
Lleve a cabo este procedimiento para registrar la tabla de E/S utilizando una
CLR
FUN
250
SHIFT
CH
*DM
000000 CT00
000000 I/O TBL ?
Seccin 8-1
Asignaciones de E/S
CHG
000000 I/O TBL

WRIT
????
000000 I/O TBL

WRIT
9713
WRITE
000000CPU BU ST?
0:CLR 1:KEEP
CLR
8-1-8
000000 I/O TBL

WRIT OK
000000 CT00
Errores de creacin de tabla de E/S (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)

En las CPUs CJ1-H o CJ1M, el contenido de A261 proporciona informacin
acerca de la unidad que est provocando un error durante la creacin de
tablas de E/S desde la consola de programacin o CX-Programmer. Esta
informacin facilitar la deteccin de la unidad que est causando el problema de tablas de E/S. Consulte en SECCIN 11 Deteccin y correccin de
errores los procedimientos concretos.
Nombre
Direccin
Contenido
Canal Bit
Indicador de error de
inicializacin del rea
de configuracin de
Unidad de bus de
CPU
Indicador de desbordamiento de E/S
duplicacin
bus de E/S
Indicador de error no
confirmado de E/S
A261
00 ON: Error de configuracin de Unidad de bus de

CPU
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan
con normalidad.
Al pasar
Al
Cundo
al modo arrancar se confiRUN
gura
Retenido Borrado Al crearse
las tablas
de E/S
02 ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S.

con normalidad.
03 ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo
nmero de unidad.
con normalidad.
04 ON: Error de bus de E/S
con normalidad.
07 ON: Error en una unidad de E/S especial
con normalidad.
09 ON: No ha finalizado la deteccin de E/S.
con normalidad.
251
Seccin 8-2
Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU
8-1-9
Asignacin de rea de datos para las E/S incorporadas

(slo CPUs CJ1M)
Cdigo
de E/S
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN6
IN7
IN8
IN9
OUT0
OUT1
OUT2
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
00
01
02
Entradas
de
empleo
general
Entrada
de
empleo
general 0
Entrada
de
empleo
general 1
Entrada
de
empleo
general 2
Entrada
de
empleo
general 3
Entrada
de
empleo
general 4
Entrada
de
empleo
general 5
Entrada
de
empleo
general 6
Entrada
de
empleo
general 7
Entrada
de
empleo
general 8
Entrada
de
empleo
general 9
---
---
---
---
---
---
Entradas
de interrupcin
Entrada
de interrupcin
0
Entrada
de interrupcin
1
Entrada
de interrupcin
2
Entrada
de interrupcin
3
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Entradas
de respuesta
rpida
Entrada
de respuesta
rpida 0
Entrada
de respuesta
rpida 1
Entrada
de respuesta
rpida 2
Entrada
de respuesta
rpida 3
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Contadores de
alta velocidad
---
---
Contador de
alta velocidad 1
(fase Z/
reset)
Contador de
alta velocidad 0
(fase Z/
reset)
---
---
Contador
de alta
velocidad 1
(fase A,
incremento o
entrada
de contaje)
Contador
de alta
velocidad 1
(fase B,
decremento o
entrada
de direccin)
Contador
de alta
velocidad 0
(fase A,
incremento o
entrada
de contaje)
Contador
de alta
velocidad 0
(fase B,
decremento o
entrada
de direccin)
---
---
---
---
---
---
Salidas de empleo
general
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Salida
de
empleo
general
0
Salida
de
empleo
general
1
Salida
de
empleo
general
2
Salida
de
empleo
general
3
Salida de
empleo
general 4
Salida de
empleo
general 5
Salidas
horarias/
antihorarias
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Salida
de
impulsos 0
(horaria)
Salida
de
impulsos 0
(antihoraria)
Salida
de
impulsos 1
(horaria)
Salida
de
impulsos 1
(antihoraria)
---
---
Salidas
de impulsos +
direccin
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Salida
de
impulsos 0
(impulsos)
Salida
de
impulsos 1
(impulsos)
Salida
de
impulsos 0
(direccin)
Salida
de
impulsos 1
(direccin)
---
---
Salidas
de relacin ON/
OFF
variable
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Salida
PWM(891)
0
Salida
PWM(891)
1
Bsqueda de
origen 0
(seal de
entrada
de origen)
Bsqueda de
origen 0
(seal de
entrada
de proximidad de
origen)
Bsqueda de
origen 1
(seal de
entrada
de origen)
Bsqueda de
origen 1
(seal de
entrada
de proximidad de
origen)
Bsqueda
de origen 0
(seal de
posicionamiento
finalizado)
Bsqueda
de origen 1
(seal de
posicionamiento
finalizado)
---
---
---
---
---
---
---
---
Bsqueda
de origen 0
(salida de
puesta a
cero del
contador
de errores)
Bsqueda
de origen 1
(salida de
puesta a
cero del
contador
de errores)
Direccin
Entradas
Salidas
Salidas
de
impul
sos
Bsqueda de origen
8-2
IN5
CIO 2960
OUT3
OUT4
OUT5
CIO 2961
03
04
05

La presente seccin describe cmo pueden intercambiarse datos entre la
CPU y Unidades de E/S especiales o Unidades de bus de CPU.
8-2-1
rea de la Unidad de E/S

especial (Refresco de E/S)
Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea
de la Unidad de E/S especial. Bsicamente, se asignan 10 canales a cada
Unidad de E/S especial, en funcin de su configuracin de nmero de unidad.
Consulte instrucciones detalladas en los manuales de servicio de las Unidades de E/S especiales especficas.
El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 2000 hasta CIO 2959
(10 canales 96 unidades).
CPU
rea de Unidad de
E/S especial 10
canales/Unidad
Transferidos al
refrescar E/S
252
Seccin 8-2

rea DM
Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 100 canales el rea DM, entre
D20000 y D29599 (100 canales 96 unidades). Por lo general, estos 100
canales se utilizan para mantener la configuracin inicial de la Unidad de E/S
especial. Si se modifica el contenido de esta rea desde el programa para
que refleje un cambio en el sistema, los bits de reinicio de las unidades afectadas debern ponerse en ON para reiniciar las unidades.
CPU
rea DM para Unidades

de E/S especiales 100
canales/Unidad
Transferidos al
conectar la
alimentacin o
al reiniciarse la
unidad.
Transferidos
en cada ciclo y
cada vez que
es necesario.
Los datos se transferirn a travs de los canales asignados a cada unidad en

tres momentos. El momento depender del modelo que se est utilizando.
1,2,3...
1. Datos transferidos al encender el PLC.

2. Datos transferidos al reiniciar la unidad.
3. Datos transferidos cuando es necesario.
Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM
a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad
informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos.
Comandos FINS
Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels

para enviar un comando FINS a la Unidad de E/S especial.
CPU
Transmisin del
comando
FINS
El comando FINS se transmite cuando se ha ejecutado

CMND(490) en el programa.
Los comandos FINS se pueden transmitir a Unidades de E/S especiales de

otros PLC de la red, no slo del PLC local.
CPU
Unidad de
Unidad de E/S especial Unidad de

CPU
El comando FINS se
transmite cuando se ha
ejecutado CMND(490) en
el programa.
Transmisin del comando FINS
253
Seccin 8-2

Inicializacin de la unidad
de E/S especial
Las Unidades de E/S especiales se inicializan al encender el PLC o al

ponerse en ON el bit de reinicio de la unidad. Durante la inicializacin de la
unidad, el indicador de inicializacin de la Unidad de E/S especial (A33000
hasta A33515) estar ON.
Mientras el indicador de inicializacin est en ON, no se ejecutar ningn
refresco de E/S (refresco cclico de E/S o refresco mediante IORF(097)) en
una Unidad de E/S especial.
Inhabilitacin del refresco

cclico de la Unidad de E/S
especial
Cada Unidad de E/S especial tiene asignados diez canales en el rea de Unidad de E/S especial (CIO 2000 hasta CIO 2959), en funcin del nmero de
unidad configurado en cada unidad. Los datos de la Unidad de E/S especial
se refrescan en la CPU cada ciclo durante el refresco de E/S (inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin END(001)).
El refresco de E/S puede tardar bastante tiempo si hay demasiadas Unidades
de E/S especiales instaladas. Si el refresco de E/S toma mucho tiempo, el
PLC puede configurarse para inhabilitar el refresco cclico de determinadas
Unidades de E/S especiales (los bits de inhabilitacin del refresco cclico de
la Unidad de E/S especial se encuentran en las direcciones 226 hasta 231 de
Si el tiempo de refresco de E/S es demasiado corto, el procesamiento interno
de la unidad no podr dispondr de tiempo suficiente, el indicador de error de
la Unidad de E/S especial (A40206) se pondr en ON, y la Unidad de E/S
especial no podr funcionar correctamente. En tal caso, podr ampliar el
tiempo de ciclo especificando un tiempo mnimo en la configuracin del PLC,
o bien inhabilitar el refresco cclico de E/S con la Unidad de E/S especial. Si
se inhabilita el refresco cclico, los datos de la Unidad de E/S especial podrn
refrescarse durante la ejecucin del programa con IORF(097).
Nota:
1. Si la E/S de la unidad va a refrescarse en una tarea de interrupcin al ejecutar IORF(097), inhabilite siempre el refresco cclico de la Unidad de E/S
especial. Si el refresco cclico y IORF(097) se ejecutan simultneamente,
se producir un error de tarea de interrupcin (A40213).
2. Si se inhabilita el refresco cclico de una Unidad de E/S especial, asegrese de que la E/S de dicha unidad sea refrescada en el programa por
IORF(097) al menos cada 11 segundos durante el funcionamiento. Si la
Unidad de E/S especial no se refresca cada 11 segundos, se producir un
error de supervisin de servicio de la CPU.
8-2-2

Se pueden intercambiar datos entre las Unidades de bus de CPU y la CPU a
travs del rea de Unidad de bus de CPU, del rea DM o de los comandos
FINS.

CPU
(Refresco de E/S)
Los datos se intercambian en cada ciclo durante el refresco de E/S del rea
de la Unidad de bus de CPU. Bsicamente, cada Unidad de bus de CPU tiene
asignados 25 canales, en funcin de su configuracin de nmero de unidad.
El nmero de canales efectivamente utilizados por la Unidad de bus de CPU
puede variar.
El rea de la Unidad de E/S especial abarca desde CIO 1500 hasta CIO 1899
(25 canales 16 unidades).
rea de la Unidad
de bus de CPU 25
canales/Unidad
CPU
Transferidos al
refrescar E/S
254
Seccin 8-2
Nota En las CPUs CJ1-H y CJ1M, la instruccin REFRESCAR E/S BUS

CPU (DLNK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de
rels para refrescar los canales del rea CIO asignadas a un nmero
especfico de Unidad de bus de CPU.
rea DM
Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales en el rea DM,
entre D30000 y D31599 (100 canales 16 unidades). Los datos se transferirn a travs de los canales asignados a cada unidad en tres momentos. El
momento depender del modelo que se est utilizando.
1,2,3...
1. Datos transferidos al encender el PLC.

2. Datos transferidos cada ciclo.
3. Datos transferidos cuando es necesario.
Nota En las CPUs CJ1-H, la instruccin REFRESCAR E/S BUS CPU (DLNK(226)) se puede ejecutar en el programa de diagrama de rels
para refrescar los canales del rea DM asignadas a un nmero especfico de Unidad de bus de CPU.
Algunos modelos transfieren datos en ambas direcciones, desde el rea DM
a la Unidad, y viceversa. Consulte en el manual de operacin de la unidad
informacin ms detallada acerca de las transferencias de datos.
Por lo general, estos 100 canales se utilizan para mantener la configuracin
inicial de la Unidad de bus de CPU. Si se modifica el contenido de esta rea
desde el programa para que refleje un cambio en el sistema, los bits de reinicio de las unidades afectadas (A50100 hasta A50115) debern ponerse en
ON para reiniciar las unidades.
CPU
rea DM de Unidades de
bus de CPU 100 canales/
Unidad
Transferidos
al conectar la
alimentacin
o al reiniciarse la unidad.
Transferidos
en cada
ciclo y cada
vez que es
necesario.
Comandos FINS
Se puede aadir la instruccin CMND(490) al programa de diagrama de rels

para enviar un comando FINS a la Unidad de bus de CPU.
CPU
El comando FINS se transmite

cuando se ha ejecutado
CMND(490) en el programa.
Transmisin del
comand
o FINS
255
Seccin 8-2
Los comandos FINS se pueden transmitir a las Unidades de bus de CPU de

otros PLC de la red, no slo del PLC local.
Unidad de
CPU

CPU
Unidad de
El comando FINS se
transmite cuando se ha
ejecutado CMND(490) en
el programa.
Transmisin de comando
Inicializacin de la Unidad
de bus de CPU
256
Las Unidades de bus de CPU se inicializan al encender el PLC o al ponerse

en ON el bit de reinicio de la unidad El indicador de inicializacin de la Unidad
de bus de CPU de la unidad (A30200 hasta A30215) se mantendr en ON
durante la inicializacin de la unidad.
Mientras este indicador se mantenga en ON, no se ejecutar el refresco
cclico de E/S de la Unidad de bus de CPU.
SECCIN 9
reas de memoria
La presente seccin describe la estructura y las funciones de las reas de memoria de E/S y de las reas de parmetros.
9-1
9-2
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
258
reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
259
9-2-1
Estructura del rea de memoria de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
259
9-2-2
Descripcin general de las reas de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
261
9-2-3
Propiedades de las reas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
265
9-3
rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267
9-4
rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
272
9-5
rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
273
9-6
rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
274
9-7
rea de PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
276
9-8
rea DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
277
9-9
rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
278
9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
279
9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
280
9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
303
9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
304
9-14 rea de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
306
9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
306
9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308
9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
315
9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
316
9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
317
9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
319
9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
9-22-1 Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
9-22-2 Tablas de E/S registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
9-22-3 Tablas de rutas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
321
9-22-4 Configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
322
257
Seccin 9-1
Introduccin
9-1
Introduccin
La memoria de la CPU (RAM alimentada por batera) puede dividirse en tres
partes: la memoria del programa de usuario, el rea de memoria de E/S y el
rea de parmetros. La presente seccin describe el rea de memoria de E/S
y el rea de parmetros.
rea de memoria de E/S
Esta regin de la memoria contiene las reas de datos a las que se puede
acceder mediante los operandos de las instrucciones. Estas reas de datos
incluyen las reas CIO, de trabajo, de retencin, auxiliar, DM, EM, de temporizador, de contador, de indicadores de tarea, de indicadores de condicin y de
impulsos de reloj, as como los registros de datos y registros de ndice.
Instruccin
rea de parmetros
rea de memoria de E/S
Esta regin de la memoria contiene diversas configuraciones que no pueden

especificarse mediante los operandos de las instrucciones y que slo pueden
especificarse con un dispositivo de programacin. Estas especificaciones
incluyen la configuracin del PLC, la tabla de E/S, la tabla de rutas y la configuracin de la Unidad de bus de CPU.
rea de parmetros
258
Seccin 9-2
reas de memoria de E/S
9-2
9-2-1
Estructura del rea de memoria de E/S

La siguiente tabla presenta la estructura bsica del rea de memoria de E/S.
rea
rea
CIO
Tamao
Rango
Tareas
que la
usan
Asignacin de
E/S
externa
Acceso
a bits
Acceso
a canales
Lectura
Acceso
Escritura
CamEstado
Forbio
al arran- zado
desde
car o
de
disposi- cambiar esta
tivo de de modo
do
prograde
macin
bit
CIO 0000
rea de E/S 1280
bits (80 hasta
canales) CIO 0079
(Nota 1)
Unidades
de E/S
bsicas
Borrada
rea de
data link
Data link
Borrada
rea de
6400
CIO 1500
Unidad de
bits (400 hasta
bus de CPU canales) CIO 1899
Unidades
de bus de
CPU
rea de
15360
CIO 2000
Unidad de
bits (960 hasta
E/S especial canales) CIO 2959
Unidades S
de E/S
especiales
rea de E/S
incorporada
(slo CPUs
CJ1M con
E/S incorporada)
10 bits + CIO 2960

6 bits (1 hasta
canal + CIO 2961
1 canal)
Puerto de
E/S incorporada
rea de PC
Link (slo
CPUs
CJ1M)
CIO 3100
1440
bits (90 hasta
canales) CIO 3189
PC Link
rea DeviceNet
9600
CIO 3200
bits (600 hasta
canales) CIO 3799
S
Unidad
maestra
DeviceNet
(asignaciones fijas)
reas de E/
S internas
37504
bits
(2344
canales)
4800
bits (300
canales)
---
Compartida
por
todas
las
3200
CIO 1000 tareas
bits (200 hasta
canales) CIO 1199
CIO 1200
hasta
CIO 1499
CIO 3800
hasta
CIO 6143
259
Seccin 9-2

rea
Tamao
Rango
rea de trabajo
8192
W000
bits (512 hasta
canales) W511
rea de retencin
8192
H000
bits (512 hasta
canales) H511
rea auxiliar
15360
A000
bits (960 hasta
canales) A959
Tareas
que la
usan
Compartida
por
todas
las
tareas
Asignacin de
E/S
externa
Acceso
a bits
Acceso
a canales
Lectura
Acceso
---
Borrada
---
Mantenida
---
A000
hasta
A447
No
A000
hasta
A447
No
Vara
segn la
direccin.
No
Escritura
CamEstado
Forbio
al arran- zado
desde
car o
de
disposi- cambiar esta
tivo de de modo
do
de
prograbit
macin
A448
A448
hasta
hasta
A959 S A959 S
rea TR
16 bits
TR0
hasta
TR15
---
---
No
Borrada
No
rea DM
32768
canales
D00000
hasta
D32767
---
No
S
(Nota 2)
Mantenida
No
rea EM (Nota 6)
32768
canales
por
banco (0
hasta 2,
3 mx.)
E0_0000
0 hasta
E2_3276
7
---
No
S
(Nota 2)
Mantenida
No
Indicadores de
finalizacin del
temporizador
4096
bits
T0000
hasta
T4095
---
---
Borrada
Indicadores de
finalizacin del
contador
4096
bits
C0000
hasta
C4095
---
---
Mantenida
Valores actuales
del temporizador
4096
canales
T0000
hasta
T4095
---
---
Borrada
No
(Nota
4)
Valores actuales
del contador
4096
canales
C0000
hasta
C4095
---
---
Mantenida
No
(Nota
5)
rea de indicador
de tarea
32 bits
TK00
hasta
TK31
---
---
No
No
Borrada
No
---
Slo
direccionamient
o indirecto
Slo
No
instrucciones
especficas
Borrada
No
---
No
Borrada
No
Compartida
por
todas
las
tareas
Registros de ndice 16 regis- IR0 hasta Utili(Nota 3)

tros
IR15
zada de
forma
independiente
Registros de datos 16 regis- DR0
en cada
(Nota 3)
tros
hasta
tarea
DR15
Nota:
No
1. El rea de E/S puede expandirse (CIO 0000 hasta CIO 0999) cambiando
los primeros canales asignados a los bastidores.
2. Los bits se pueden manipular utilizando TST(350), TSTN(351), SET,
SETB(532), RSTB(533), OUTB(534).
3. Los registros de ndice y de datos pueden ser utilizados por cada tarea, o
ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
4. Los valores actuales de temporizador se pueden refrescar indirectamente
forzando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del
temporizador.
5. Los valores actuales del contador se pueden refrescar indirectamente forzando el ajuste o puesta a cero de los indicadores de finalizacin del contador.
6. Slo CPUs CJ1-H y CJ1.
260
Seccin 9-2
9-2-2
Descripcin general de las reas de datos

A continuacin se describen en detalle las reas de datos incluidas en el rea
de memoria de E/S.
rea CIO
No es necesario escribir el acrnimo CIO al especificar una direccin del

rea CIO. Normalmente, esta rea se utiliza para los intercambios de datos,
como por ejemplo el refresco de E/S de varias unidades. Los canales que no
estn asignados a ninguna unidad se pueden utilizar como canales y bits de
trabajo slo en el programa.
Canal 15
Bit
CIO 0000
rea de E/S
CIO 0079
(CIO 0080)
No se utilizan.
Ver nota 1.
(CIO 0999)
CIO 1000
rea de data link

CIO 1199
CIO 1200
rea de E/S interna

CIO 1499
CIO 1500
rea de la Unidad
de bus de CPU
(25 canales/unidad)
CIO 1899
CIO 1900
No se utilizan.
CIO 1999
CIO 2000
CIO 2959
CIO 2960
Ver nota 2.
rea de Unidad de E/S

especial (10 canales/
unidad)
rea de E/S interna
(slo CPUs CJ1M con
E/S incorporada)
CIO 2961
(CIO 2962)
No se utilizan.
Ver nota 2.
CIO 3100
rea de PC Link
(slo CPUs CJ1M)
(CIO 3199)
CIO 3200
rea DeviceNet
CIO 3799
CIO 3800
rea de E/S interna

CIO 6143
Nota:
1. Es posible utilizar CIO 0320 hasta CIO 0999 para canales de E/S si en los
bastidores pertinentes se configuran los primeros canales. Con CX-Pro-
261
Seccin 9-2
grammer se pueden configurar los primeros canales de los bastidores con
el objeto de configurar las direcciones del primer bastidor en la tabla de
E/S. El rango de direcciones del primer bastidor es de CIO 0000 hasta
CIO 0900.
2. Aquellas partes del rea CIO para las que se indica No se utilizan se
pueden utilizar en la programacin como bits de trabajo. No obstante, en
el futuro los bits del rea CIO que no se utilicen podrn aplicarse a la ampliacin de funciones. Siempre utilice primero los bits del rea de trabajo.
rea de E/S
Estos canales se asignan a los terminales de E/S externos de las Unidades
de E/S bsicas. Los canales no asignados a los terminales de E/S externos
pueden utilizarse slo en el programa.
rea de data link
Estos canales se utilizan para los data links en redes Controller Link. Los
canales que no se utilicen en los data links pueden utilizarse slo en el programa.
Estos canales se asignan a Unidades de bus de CPU para transmitir informacin de estado. Cada Unidad tiene asignados 25 canales, y se puede utilizar
un mximo de 16 unidades (con nmeros de unidad de 0 a 15). Los canales
que no sean utilizados por las Unidades de bus de CPU pueden utilizarse
slo en el programa.
Estos canales estn asignados a las Unidades de E/S especiales. Cada Unidad tiene asignados 10 canales, y se puede utilizar un mximo de 96 unidades (con nmeros de unidad de 0 a 95).
Los canales que no sean utilizados por las Unidades de E/S especiales pueden utilizarse slo en el programa.
rea de E/S incorporada (slo CPUs CJ1M con E/S incorporada)
Estos canales estn asignados al puerto de E/S incorporada de la CPU. Las
asignaciones son fijas y no se pueden modificar. Esta rea puede ser utilizada slo por las CPUs CJ1M con E/S incorporada. Las dems CPUs podrn
programarse slo como se indica a continuacin, en el epgrafe rea de E/S
interna.
rea de PC Link
Estos canales estn asignados para ser utilizados con el PC Link, para data
links con otros PLC. Las direcciones que no sean utilizadas por el PC Link
podrn utilizarse slo en el programa, igual que en el caso del rea de trabajo.
rea DeviceNet
Estos canales estn asignados a esclavos para las comunicaciones de E/S
remotas tipo DeviceNet (CompoBus/D). Las asignaciones son fijas y no se
pueden modificar. Los canales que no sean utilizados por los dispositivos
DeviceNet pueden utilizarse slo en el programa.
rea de E/S interna
Estos canales pueden utilizarse slo en el programa. No pueden emplearse
para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. Antes de proceder a la asignacin de canales en el rea de E/S interna o de otros canales
no utilizados en el rea CIO, asegrese de utilizar los canales de trabajo
incluidos en el rea de trabajo (WR). Existe la posibilidad de estos canales
sean asignados a las nuevas funciones de futuras versiones de CPUs serie
CJ. Si en el programa se utilizasen canales del rea CIO como canales de
trabajo, habra que modificar el programa para poder utilizarlo con los nuevos
PLC de la serie CJ.
262
Seccin 9-2

rea de trabajo (WR)
Los canales del rea de trabajo slo pueden utilizarse en el programa. No

pueden emplearse para el intercambio de E/S con terminales de E/S externos. No est previsto asignar nuevas funciones a esta rea en futuras versiones de los PLC de la serie CJ. Por ello, utilice esta rea para los canales y
bits de trabajo antes de recurrir a los canales del rea CIO.
Canal 15
Bit
W511
rea de retencin (HR)
Los canales del rea de retencin se pueden utilizar slo en el programa.

Estos canales mantendrn sus contenidos al conectar el PLC o al cambiar el
modo de funcionamiento entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Canal 15
Bit
H511
rea auxiliar (AR)
El rea auxiliar contiene una serie de indicadores y bits de control que se utilizan para la supervisin y control del funcionamiento del PLC. Esta rea se
divide en dos partes: de A000 hasta A447 es de slo lectura; de A448 hasta
A959 puede ser de lectura o escritura. Consulte en 9-11 rea auxiliar informacin detallada acerca del rea auxiliar.
Canal 15
Bit
rea de slo
lectura
A447
A448
rea de slo
lectura
A959
rea de rels temporal

(TR)
El rea TR contiene bits que registran el estado ON/OFF de las bifurcaciones

de programas. Los bits TR se utilizan exclusivamente con mnemotcnicos.
263
Seccin 9-2
rea de memoria de datos

(DM)
El rea DM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede

acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al
conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos
PROGRAM y RUN o MONITOR.
Canal
D00000
D20000
(10 canales/Unidad)
D29599
D30000
rea de la Unidad de bus de CPU
(100 canales/unidad)
D31599
D32767
rea extendida de
memoria de datos (slo
CPUs CJ1-H y CJ1)
rea de temporizador
El rea EM es un rea de datos de empleo general a la que slo se puede

acceder con unidades de canal. Estos canales mantendrn sus contenidos al
conectar el PLC o al cambiar el modo de funcionamiento entre los modos
PROGRAM y RUN o MONITOR.
El rea EM est dividida en regiones de 32.767 canales, denominadas bancos. El nmero de bancos de EM depender del modelo de CPU, con un
mximo de 13 bancos (0 hasta C). Consulte en 2-1 Especificaciones informacin detallada acerca del nmero de bancos de EM que incluye cada modelo
de CPU.
Canal
Canal
E0_00000
E2_00000
E0_32767
E2_32767
Existen dos reas de datos de temporizador: los indicadores de finalizacin

del temporizador y los valores actuales del temporizador. Se puede utilizar un
mximo de 4.096 temporizadores, con nmeros del temporizador de T0000
hasta T4095. Se utiliza el mismo nmero para acceder a un indicador de finalizacin y a un valor actual de temporizador.
Indicadores de finalizacin del temporizador
Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un
indicador de finalizacin una vez transcurrido el tiempo configurado para el
temporizador correspondiente.
Valores actuales del temporizador
Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits).
Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el temporizador funciona.
264
Seccin 9-2

rea de contador
Existen dos reas de datos de contador: los indicadores de finalizacin del

contador y los valores actuales del contador. Se puede utilizar un mximo de
4.096 contadores, con nmeros de contador de C0000 hasta C4095. Se utiliza el mismo nmero para acceder a un indicador de finalizacin y a un valor
actual de contador.
Indicadores de finalizacin del contador
Estos indicadores se leen como si fuesen bits. El sistema pondr en ON un
indicador de finalizacin cuando el contador correspondiente termine de contar (se alcance el valor configurado).
Valores actuales del contador
Los valores actuales se leen y escriben como si fuesen canales (16 bits).
Cuentan hacia adelante y atrs a medida que el contador funciona.
Indicadores de condicin
Estos indicadores incluyen los indicadores aritmticos (como el indicador de

error y el indicador de igual a, que sealan los resultados de la ejecucin de
instrucciones) y los indicadores de siempre en ON y siempre en OFF. Los
indicadores de condicin se especifican con etiquetas (smbolos) y no con
direcciones.
Impulsos del reloj
El temporizador interno de la CPU pone en ON y OFF los impulsos del reloj.

Estos bits se especifican con etiquetas (smbolos) en lugar de con direcciones.
rea de indicador de tarea

(TK)
Los indicadores de tarea, desde TK00 hasta TK31, se corresponden con las
tareas cclicas de 0 hasta 31. Un indicador de tarea se pondr en ON si la
tarea cclica correspondiente est en estado ejecutable (RUN), y en OFF si
no ha sido ejecutada (INI) o est en espera (WAIT).
Registros de ndice (IR)
Estos registros (de IR0 hasta IR15) se utilizan para almacenar direcciones en
la memoria del PLC (direcciones de memoria absolutas en RAM), con el
objeto de direccionar indirectamente los canales de la memoria de E/S. Los
registros de ndice pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o
bien ser compartidos por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Registros de datos (DR)
Registros de datos (DR)
Estos registros (DR0 hasta DR15) se utilizan conjuntamente con los registros
de ndice. Si se introduce un registro de datos justo delante de un registro de
ndice, el contenido del primero se sumar a la direccin de memoria del PLC
en el registro de ndice para desplazar dicha direccin. Los registros de datos
pueden ser utilizados individualmente por cada tarea, o bien ser compartidos
por todas las tareas (slo CPUs CJ1-H y CJ1M).
9-2-3
Propiedades de las reas de datos
Contenido posterior a errores fatales, utilizacin de forzar a set/reset

rea
Error fatal generado

Ejecucin de FALS(007)
Bit de retencin IOM en
OFF
rea
CIO
rea de E/S

ON
Otro error fatal

OFF

ON
Se pueden
utilizar
las funciones
forzadas a set/
reset?
Retenido
Retenido
Borrado
Retenido
rea de trabajo (W)
Retenido
Retenido
Borrado
Retenido
rea de retencin (H)
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
rea auxiliar (A)
El estado vara segn la direccin.
rea de memoria de datos (D)
Retenido
Retenido
Retenido
No
rea de data link

rea DeviceNet
rea de E/S interna
Retenido
No
265
Seccin 9-2

rea
Error fatal generado

Ejecucin de FALS(007)
OFF
rea de memoria de datos extendida

(E)
Otro error fatal

ON

OFF

ON
Se pueden
utilizar
las funciones
forzadas a set/
reset?
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
No
Indicadores de finalizacin del tempori- Retenido

zador (T)
Retenido
Borrado
Retenido
Retenido
Retenido
Borrado
Retenido
No
Indicadores de finalizacin del contador Retenido

(C)
Retenido
Retenido
Retenido
Valores actuales del temporizador (T)
Valores actuales del contador (C)
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
No
Indicadores de tarea (TK)
Borrado
Borrado
Retenido
Retenido
No
Retenido
Retenido
Borrado
Retenido
No
Retenido
Retenido
Borrado
Retenido
No
Contenido posterior a un cambio de modo o a una interrupcin de alimentacin

rea
Desconexin de la alimentacin del PLC
Modo cambiado1
Bit de retencin IOM

borrado2
Bit de
retencin
IOM en OFF
rea
CIO
rea de E/S
Bit de
retencin
IOM en ON
Bit de
retencin
IOM en OFF
Bit de
retencin
IOM en ON
Bit de retencin IOM

retenido2
Bit de
retencin
IOM en OFF
Bit de
retencin
IOM en ON
Borrado
Retenido
Borrado
Borrado
Borrado
Retenido
rea de trabajo (W)
Borrado
Retenido
Borrado
Borrado
Borrado
Retenido
rea de retencin (H)
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
rea auxiliar (A)
El estado vara segn la direccin.
rea de data link

rea de E/S incorporada
(Slo CPUs CJ1M con E/S
incorporada.)
rea de PC Link
(Slo CPUs CJ1M.)
rea DeviceNet
rea de E/S interna
rea de memoria de datos (D)
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
rea de memoria de datos extendida

(E)
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Indicadores de finalizacin del tempori- Borrado

zador (T)
Retenido
Borrado
Borrado
Borrado
Retenido
Valores actuales del temporizador (T)
Retenido
Borrado
Borrado
Borrado
Retenido
Indicadores de finalizacin del contador Retenido

(C)
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Valores actuales del contador (C)
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Retenido
Indicadores de tarea (TK)
Borrado
Borrado
Borrado
Borrado
Borrado
Borrado
Borrado
Retenido
Borrado
Borrado
Borrado
Retenido
Borrado
Retenido
Borrado
Borrado
Borrado
Retenido
Nota:
Borrado
1. Cambio de modo: de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.

2. La opcin seleccionada para Estado del bit de retencin IOM al arrancar
en la configuracin del PLC determina si este bit ser retenido o borrado
al conectar el PLC.
266
Seccin 9-3
rea de E/S
9-3
rea de E/S
El rango de direcciones de E/S va desde CIO 0000 hasta CIO 0079 (bits de
CIO 000000 hasta 007915), aunque puede ampliarse llegando a CIO 0000
hasta CIO 0999 cambiando el primer canal de bastidor con cualquier dispositivo de programacin, a excepcin de la consola de programacin. El nmero
mximo de bits que se pueden asignar a una E/S externa se mantendr en
1280 (80 canales), incluso con un rea de E/S ampliada.
Nota El nmero mximo de puntos de E/S externos depender de la CPU que se
est utilizando.
Los canales del rea de E/S se asignan a los terminales de E/S de las Unidades de E/S bsicas.
Los canales se asignan a la Unidades de E/S bsicas en funcin de la posicin de la ranura (de izquierda a derecha) y del nmero de canales necesarios. Los canales se asignan de forma consecutiva, y se omiten las ranuras
vacas. Los canales del rea de E/S que queden sin asignar a las Unidades
de E/S bsicas slo podrn ser utilizadas en el programa.
Forzar estado de bit
Los bits del rea de E/S pueden ser forzados a set y reset.
Inicializacin del rea de

E/S
El contenido del rea de E/S se borrar en los siguientes casos:
1,2,3...
1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR,

o viceversa, estando el bit de retencin IOM en OFF.
(Vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin
IOM.)
2. Al conectarse la alimentacin del PLC estando el bit de retencin IOM en
OFF, o bien no protegido en la configuracin del PLC.
(vase la siguiente explicacin del funcionamiento del bit de retencin
IOM.)
3. Al borrarse el rea de E/S desde un dispositivo de programacin.
4. Al interrumpirse el funcionamiento del PLC debido a que se ha producido
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea de
E/S se mantendr si se ejecuta FALS(007)).
Funcionamiento del bit de

retencin IOM
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, no se borrar el contenido

del rea de E/S al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del PLC
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de E/S no se borrar al
conectar la alimentacin del PLC. Todos los bits de E/S, incluyendo las salidas, mantendrn el estado anterior a la desconexin del PLC.
Nota Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC no se pondrn en OFF y mantendrn su estado anterior al pasar el PLC del modo RUN
o MONITOR al modo PROGRAM. Asegrese de que las cargas externas no
puedan provocar situaciones peligrosas si esto ocurre. (Cuando el funcionamiento se interrumpe debido a un error fatal, incluidos los producidos con la
instruccin FALS(007), todas las salidas de la Unidad de salida se pondrn
en OFF, y slo se mantendr el estado de la salida interna).
267
Seccin 9-3
rea de E/S
Bits de entrada
Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de entrada se denominan
bits de entrada. Los bits de entrada reflejan el estado ON y OFF de dispositivos como pulsadores e interruptores de fin de carrera o fotoelctricos. Existen
tres modos de refrescar el estado de los puntos de entrada en el PLC:
refresco normal de E/S, refresco inmediato y refresco con IORF(097).
Refresco normal de E/S
El estado de los puntos de E/S de los dispositivos externos se lee una vez en
cada ciclo despus de la ejecucin del programa.
En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un interruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. El estado
ON/OFF de este interruptor queda reflejado en CIO 000101 una vez en cada
ciclo.
Smbolo de diagrama de rels
Mnemotcnico
LD 000101
000101
CPU
Unidad de entradaAsignacin de bits
CIO 000101
Interruptor 1
Una
vez
cada
ciclo
Refresco inmediato
Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante

la insercin un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el
operando de dicha instruccin es un bit o un canal de entrada, el canal que
contiene el bit, o bien el propio canal, se refrescarn inmediatamente antes
de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
1,2,3...
1. Operando de Bit
Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer
el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado.
2. Operando de canal
Inmediatamente antes de la ejecucin de la instruccin, en el PLC se leer
el estado ON/OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especificado.
En el siguiente ejemplo, CIO 000101 est asignado al interruptor 1, un interruptor externo conectado al terminal de una Unidad de entrada. Se lee el
estado ON/OFF del interruptor 1 y queda reflejado en CIO 000101, inmediatamente antes de la ejecucin de !LD 000101.
268
Seccin 9-3
rea de E/S
000101
Mnemotcnico
!LD 000101
CPU
Unidad de entrada
CIO 000101
Interruptor 0
Interruptor 1
Interruptor 7
Leer
justo
antes
de la ejecucin
de la instruccin
Refresco con IORF(097)
Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), se refrescarn los

bits de entrada incluidos en el rango especificado de canales. Este refresco
de E/S se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una
vez por ciclo.
La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de
E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades
de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de
salida se escribe en las Unidades de salida.
En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a

CIO 0000 y CIO 0001 se lee desde la Unidad de entrada. (CIO 0002 y
CIO 0003 estn asignados a las Unidades de salida).
Unidad de entrada
CPU
Interruptor 0
Interruptor 16
Interruptor 1
Interruptor 17
Interruptor 15
Leer
cuando
IORF
(097)
se ejecute.
Interruptor 31
Limitaciones de los bits

de entrada
No hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que en el programa

se pueden utilizar los bits de entrada en condiciones de normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC). Adems, las direcciones se pueden
programar en cualquier orden.
Un bit de entrada no se puede utilizar como operando de una instruccin de
salida.
00001
000100
No se admite si CIO000100
es un bit de entrada.
269
Seccin 9-3
rea de E/S
Configuracin del tiempo
de respuesta de entrada
Los tiempos de respuesta de entrada de cada Unidad de entrada se pueden

especificar en la configuracin del PLC. Al aumentarse el tiempo de respuesta de entrada se reducirn las oscilaciones y los efectos del ruido, en
tanto que si se disminuye ser posible recibir impulsos de entrada a mayor
velocidad.
El valor predeterminado del tiempo de respuesta de entrada es de 8 ms, y el
rango de configuracin es de 0,5 a 32 ms.
Nota Si se configura como 0 ms, se producir no obstante un retardo mximo de

20 s en ON y de 300 s en OFF, como consecuencia de los retardos provocados por los elementos internos.
No se recibirn impulsos ms cortos que
la constante de tiempo.
Entrada del interruptor
Bit de entrada
Constante de tiempo de entrada
Bits de salida
Los bits del rea de E/S asignados a una Unidad de salida se denominan bits
de salida. El estado ON/OFF de los bits de salida se enva a dispositivos
como los actuadores. Existen tres modos de refrescar el estado de los puntos
de salida de una Unidad de salida: refresco normal de E/S, refresco inmediato y refresco con IORF(097).
Refresco normal de E/S
El estado de los puntos de salida se enva a los dispositivos externos una vez
en cada ciclo despus de la ejecucin del programa.
En el siguiente ejemplo, se ha asignado CIO 000201 a un actuador, dispositivo externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El
estado ON/OFF de CIO 000201 se enva a dicho actuador una vez por ciclo.
Smbolo de diagrama de rels Mnemotcnico
OUT 000201
000201
CPU
Asignacin de bits
CIO 000201
Unidad de salida
Actuador
Una
vez
cada
ciclo
Refresco inmediato
270
Si se especifica la opcin de refresco inmediato de una instruccin mediante

la insercin de un smbolo de exclamacin justo antes de la instruccin, si el
operando de dicha instruccin es un bit o un canal de salida, el contenido del
canal que contiene el bit, o bien el propio canal, saldrn inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin. Este refresco inmediato se ejecutar
adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
Seccin 9-3
rea de E/S
1,2,3...
1. Operando de Bit
Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/
OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal que contiene el bit especificado se enviar al o a los dispositivos de entrada.
2. Operando de canal
Inmediatamente despus de la ejecucin de la instruccin, el estado ON/
OFF de los 16 puntos de E/S asignados al canal especificado se enviar
al o a los dispositivos de entrada.
En el siguiente ejemplo, CIO 000201 est asignado a un actuador, dispositivo
externo conectado al terminal de salida de una Unidad de salida. El estado
ON/OFF de CIO 000201 se enviar al actuador inmediatamente despus de
la ejecucin de !OUT 000201.
000201
Mnemotcnico
OUT 000201
!
CPU
CIO 000201
Asignacin de bits
Unidad de salida
Actuador
Salida
slo
despus
de la ejecucin
de la instruccin.
Refresco con IORF(097)
Al ejecutarse la instruccin IORF(097) (I/O REFRESH), el estado ON/OFF de

los bits de salida incluidos en el rango especificado de canales se enviar a
sus respectivos dispositivos externos. Este refresco de E/S se ejecutar adems del refresco normal de E/S que se ejecuta una vez por ciclo.
La siguiente instruccin IORF(097) refresca el estado de todos los puntos de
E/S de los canales del rea de E/S CIO 0000 hasta CIO 0003. Las Unidades
de entrada leen el estado de los puntos de entrada, y el estado de los bits de
salida se escribe en las Unidades de salida.
En el siguiente ejemplo, el estado de los puntos de entrada asignados a
CIO 0002 y CIO 0003 se enva a la Unidad de salida. (CIO 0000 y CIO 0001
estn asignados a Unidades de entrada).
CPU
Asignacin de bits
CIO 0002
Unidad de salida
Actuador
CIO 0003
Dar salida
cuando
IORF (097)
se ejecuta.
271
Seccin 9-4
rea de data link

Limitaciones de los bits
de salida
Los bits de salida se pueden programar en cualquier orden. Estos bits tambin se pueden utilizar como operandos en las instrucciones de entrada; adems, no hay ningn lmite establecido para el nmero de veces que se puede
utilizar un bit de salida en condiciones de normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC).
Un bit de salida se puede utilizar en una nica instruccin de salida que controle su estado. Si se utiliza en dos o ms instrucciones de salida, slo tendr
efecto la ltima instruccin.
CIO 000010 controla
CIO 000000.
Slo es efectiva
esta instruccin.
Nota Todas las salidas de las Unidades de E/S bsicas y especiales se pueden
poner en OFF poniendo en ON el bit de salida en OFF (A50015). El estado de
los bits de salida no se ver afectado aunque se pongan en OFF las salidas
reales.
9-4
rea de data link

El rango de direcciones del rea de data link es desde CIO 1000 hasta
CIO 1199 (bits CIO 100000 hasta 119915). Los canales del rea de data link
slo se pueden utilizar para data links de las redes Controller Link.
Un data link comparte los datos automticamente (es decir, independientemente del programa) con las reas de enlace de otras CPUs de la serie CJ
de la red a travs de una unidad Controller Link montada en el bastidor de
CPU de PLC.
Los data links se pueden generar manual o automticamente (con el mismo
nmero de canales para cada nodo). Si el usuario define manualmente los
data links, podr asignar cualquier nmero de canales a cada nodo y configurar stos como slo de recepcin o slo de transmisin. Consulte informacin
ms detallada en el Manual de operacin de las Unidades Controller Link
(W309) .
Los canales del rea de enlace que no se utilicen para un data link podrn utilizarse slo en el programa.
reas de enlace
Unidad
Controller Link
CPU
Unidad
Controller Link
Unidad
Controller Link
CPU
Red Controller Link
272
CPU
Seccin 9-5

Los bits del rea de data link pueden ser forzados a set y reset.
Enlaces con los PLC

C200HX/HG/HE, C200HS y
C200H
Los canales del rea de enlace CIO 1000 hasta CIO 1063 de los PLC de la
serie CJ se corresponden con los canales del rea de rels de enlace LR 00
hasta LR 63 correspondientes a los data links creados en los PLC C200HX/
HG/HE. Al convertir programas de C200HX/HG/HE, C200HS o C200H para
utilizarlos en los PLC de la serie CJ, cambie las direcciones desde LR 00
hasta LR 63 por sus direcciones de rea de enlace equivalentes, CIO 1000
hasta CIO 1063.

enlace
El contenido del rea de enlace se borrar en los siguientes casos:
1,2,3...
1. Al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR,

o viceversa, estando en OFF el bit de retencin IOM.
3. Al borrarse el rea de enlace desde un dispositivo de programacin.
enlace se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

retencin IOM

se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de enlace no se borrar
al conectar la alimentacin del PLC.
del rea de enlace al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
9-5

El rea de Unidad de bus de CPU contiene 400 canales, con direcciones que
van desde CIO 1500 hasta CIO 1899. Los canales del rea de la Unidad de
bus de CPU se pueden asignar a las Unidades de bus de CPU para que
transmitan datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada
unidad tiene asignados 25 canales, en funcin de la configuracin del nmero
de unidad.
Los datos se intercambian con las Unidades de bus de la CPU una vez en
cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecucin del programa (los canales de esta rea de datos no podrn refrescarse
con un refresco inmediato ni con IORF(097)).
CPU
rea de la Unidad de bus
(25 canales/unidad)
Refresco
de E/S
Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 25 canales en funcin de su

nmero de unidad, como puede verse en la siguiente tabla.
Nmero de unidad
Canales asignados
273
Seccin 9-6

Nmero de unidad
Canales asignados
La funcin de los 25 canales depender de la Unidad de bus de CPU que se

est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el manual de operacin de la unidad.
Los canales del rea de Unidad de bus de CPU que no se asignen a estas
unidades slo podrn utilizarse en el programa.
Los bits del rea de Unidad de bus de CPU pueden ser forzados a set y reset.

la Unidad de bus de CPU
El contenido del rea de la Unidad de bus de CPU se borrar en los siguientes casos:
1,2,3...

3. Al borrarse el rea de la Unidad de bus de CPU desde un dispositivo de
programacin.
un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de
Unidad de bus de CPU se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

retencin IOM

del rea de Unidad de bus de CPU al producirse un error fatal o al cambiar el
modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de bus de
CPU no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.
9-6

El rea de Unidad de E/S especial contiene 960 canales, con direcciones que
van desde CIO 2000 hasta CIO 2959. Los canales del rea de la Unidad de
E/S especial se asignan a las unidades de la serie CJ para que transmitan
datos tales como el estado de funcionamiento de la unidad. Cada unidad
tiene asignados 10 canales, en funcin de su configuracin de nmero de
unidad.
Los datos se intercambian con las Unidades de E/S especiales una vez en
cada ciclo durante el refresco de E/S, que se produce despus de la ejecucin del programa Los canales tambin pueden refrescarse con IORF(097).
CPU
Refresco de
E/S o
IORF
(097)
274

(10 canales/Unidad)
Seccin 9-6
Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 25 canales, en funcin de su

nmero de unidad, tal y como se indica en la siguiente tabla.
Nmero de unidad
Canales asignados
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
15 (F)
16
17
95
La funcin de los 10 canales asignados a una unidad depender de la Unidad

de E/S especial que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada
en el manual de operacin de la unidad.
Los canales del rea de Unidad de E/S especial que queden sin asignar a las
Unidades de E/S especiales slo podrn ser utilizadas en el programa.
Los bits del rea de Unidad de E/S especial pueden ser forzados a set y
reset.

El contenido del rea de Unidad de E/S especial se borrar en los siguientes

casos:
1,2,3...

3. Al borrarse el rea de Unidad de E/S especial desde un dispositivo de programacin.
Unidad de E/S especial se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

retencin IOM

del rea de Unidad de E/S especial al producirse un error fatal o al cambiar el
modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de Unidad de E/S especial no se borrar al conectar la alimentacin del PLC.
275
Seccin 9-7
rea de PC Link
9-7
rea de PC Link
El rea de PC Link contiene 90 canales, con un rango de direcciones entre
CIO 3100 y CIO 23189. Los canales del rea de PC Link se pueden utilizar
para los data links con otros PLC.
Los PC Link intercambian datos entre las CPUs a travs de los puertos RS232C incorporados, sin necesidad de programacin especial.
La asignacin de PC Link se configura automticamente mediante las
siguientes opciones de configuracin del PLC en la unidad de sondeo.
Modo de PC Link
Nmero de canales transmitidos a travs del PC Link
Nmero mximo de unidad de PC Link
CPU CJ1M
CPU CJ1M
CPU CJ1M
rea de PC
Link
Puerto
RS-232C
Puerto
RS-232C
PC Link
Puerto
RS-232C
Las direcciones que no sean utilizadas por los PC Link podrn utilizarse slo
en el programa, igual que en el caso del rea de trabajo.
Los bits del rea de PC Link pueden ser forzados a set y reset.

PC Link
El contenido del rea de PC Link se borrar en los siguientes casos:
1,2,3...

3. Al borrarse el rea de PC Link desde un dispositivo de programacin.
un error fatal, a excepcin del error FALS(007) (el contenido del rea de
PC Link se mantendr si se ejecuta FALS(007)).

retencin IOM

del rea de PC Link al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de PC Link no se borrar
276
Seccin 9-8
rea DeviceNet
9-8
rea DeviceNet
El rea DeviceNet consta de 600 canales, desde CIO 3200 hasta CIO 3799.
Los canales del rea DeviceNet se asignan a esclavos para las comunicaciones de E/S remotas de unidades DeviceNet. A travs de la unidad DeviceNet,
los datos se intercambian peridicamente con los esclavos de la red (independientemente del programa).
Los canales se asignan a los esclavos mediante asignaciones fijas a configuraciones fijas de asignacin 1, 2 y 3. El sistema selecciona cualquiera de
estas reas fijas.
rea
rea de salida
(maestra a esclavos)
rea de entrada
(esclavos a maestra)
rea de asignacin fija 1



Los siguientes canales estarn asignados a la unidad DeviceNet si la funcin

de esclavo de E/S remota se utiliza con asignaciones fijas.
rea
rea de salida
(maestra a esclavos)
CIO 3370
rea de entrada
(esclavos a maestra)
CIO 3270

CIO 3570
CIO 3770
CIO 3470
CIO 3670
Los bits del rea DeviceNet pueden ser forzados a set y reset.
Nota Existen dos mtodos para asignar E/S en las redes DeviceNet: asignaciones
fijas en funcin de las direcciones de nodo, y asignaciones configuradas por
el usuario.
En el caso de las asignaciones fijas, los canales se asignan automticamente al esclavo en el rea de asignacin fija especificada, en funcin de
las direcciones de nodo.
En el caso de las asignaciones configuradas por el usuario, ste puede
asignar canales a los esclavos seleccionando entre los canales siguientes.
CIO 0000 hasta CIO 0235, CIO 0300 hasta CIO 0511, CIO 1000 hasta
CIO 1063
W000 hasta W511
H000 hasta H511
D00000 hasta D32767
E00000 hasta E32767, bancos 0 hasta 2
277
Seccin 9-9
rea de E/S interna
Si desea informacin ms detallada acerca de las asignaciones de canales,

consulte el Manual de operacin de DeviceNet (CompoBus/D) (W267).
CPU
Unidad maestra
DeviceNet
rea DeviceNet
Esclavos
DeviceNet
Con el mtodo de asignacin fija, los canales se asignan en

funcin de los nmeros de nodo. (Si un esclavo necesita dos
o ms canales, ocupar tantos nmeros de nodo como
canales requiera.)
Inicializacin del rea

DeviceNet
1,2,3...
El contenido del rea DeviceNet se borrar en los siguientes casos:

3. El rea DeviceNet se borra desde un dispositivo de programacin.
un error fatal, a excepcin del error FALS(007). (El contenido del rea DeviceNet se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

retencin IOM

del rea DeviceNet al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea DeviceNet no se borrar
9-9
rea de E/S interna

El rea de E/S interna (Trabajo) contiene 512 canales, con direcciones que
van desde W000 hasta W511. Estos canales podrn utilizarse en el programa
slo como canales de trabajo.
En el rea CIO (CIO 1200 hasta CIO 1499 y CIO 3800 hasta CIO 6143) hay
canales no utilizados que tambin se pueden emplear en el programa. No
obstante, utilice primero todos los canales disponibles en el rea de trabajo,
ya que los del rea CIO pueden ser asignados a nuevas funciones en las
futuras versiones de las CPUs serie CJ.
Los bits del rea de trabajo pueden ser forzados a set y reset.
278
Seccin 9-10
rea de retencin
trabajo
1,2,3...
El contenido del rea de trabajo se borrar en los siguientes casos:

3. El rea de trabajo se borra desde un dispositivo de programacin.
trabajo se mantendr si se ejecuta FALS(007).)

retencin IOM

del rea de trabajo al producirse un error fatal o al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
se ha especificado protegerlo, el contenido del rea de trabajo no se borrar
9-10 rea de retencin

El rea de retencin contiene 512 canales, cuyas direcciones van desde
H000 hasta H511 (bits H00000 hasta H51115). Estos canales slo se pueden
utilizar en el programa.
Los bits del rea de retencin se pueden utilizar en el programa en cualquier
orden, y en condiciones de normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC) tan a menudo como sea necesario.
retencin
Los datos de esta rea no se borran al conectar el PLC ni al cambiar el modo

de operacin de PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa.
Un bit del rea de retencin se borrar si est programado entre IL(002) e
ILC(003) y si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF. Para mantener un
bit en ON, incluso si la condicin de ejecucin de IL(002) es OFF, ponga en
ON el bit insertando la instruccin SET justo delante de IL(002).
Bits de autorretencin
Nota:
Si se programa un bit de autorretencin con un bit del rea de retencin, el

primero no se borrar aunque se restablezca la alimentacin.
1. Si no se utiliza un bit del rea de retencin para el bit de autorretencin, el

primero se pondr en OFF y el segundo se borrar al restablecer la alimentacin.
2. Si se utiliza un bit del rea de retencin, pero no se programa como bit de
autorretencin (tal y como se indica en el siguiente diagrama), al restablecerse la alimentacin el bit ser puesto en OFF por la condicin A.
279
rea auxiliar
Seccin 9-11
Precauciones
Si utiliza un bit del rea de retencin en una instruccin KEEP(011), nunca

utilice la condicin de normalmente cerrado (NC) como entrada de reset si el
dispositivo de entrada utiliza una fuente de alimentacin de c.a. Al desconectarse o interrumpirse temporalmente la alimentacin, la entrada se pondr en
OFF antes que la alimentacin interna del PLC, y el bit del rea de retencin
se resetear.
Entrada de set
Unidad
de
entrada
KEEP
Entrada de reset
En su lugar, utilice la siguiente configuracin.

Entrada de set
Unidad
de
entrada
KEEP
Entrada de reset
No hay restricciones de orden en la utilizacin de direcciones de bit ni en el

nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar.
9-11 rea auxiliar

El rea auxiliar contiene 960 canales, con direcciones que van desde A000
hasta A959. Estos canales han sido preasignados como indicadores y bits de
control para las operaciones de supervisin y control.
Las direcciones A000 hasta A447 son de slo lectura, aunque se podr leer o
escribir en A448 hasta A959 desde el programa o desde un dispositivo de
programacin.

Los bits del rea auxiliar no pueden ser forzados a set o reset continuamente.
Escritura de datos del rea auxiliar

Para escribir datos en el rea auxiliar, se pueden efectuar las siguientes operaciones desde un dispositivo de programacin.
Utilizando CX-Programmer: set y reset online (no forzar a set y reset),
cambio de los valores actuales al supervisar direcciones de programacin (cuadro de dilogo Configurar valores) o transferencia de datos al
PLC tras editar las tablas de datos del PLC. Consulte informacin detallada en el Manual del usuario de CX-Programmer (W361-E2).
Utilizando una consola de programacin: forzar temporalmente set/reset
de los bits de las operaciones de supervisin de bit/canal o de 3 canales
(consulte el Manual de operacin de la consola de programacin).
Funciones
Las siguientes tablas explican las funciones de los indicadores y de los bits
de control del rea auxiliar. Est organizada de acuerdo con las funciones de
los indicadores y bits. Si desea informacin ms detallada o bien averiguar la
funcin de un bit segn su direccin, consulte el Apndice B rea auxiliar.
280
Seccin 9-11
rea auxiliar
Configuracin inicial
Nombre
Tiempos de respuesta de E/S
de Unidades de E/S bsicas
Direccin
Descripcin
A22000 has- Contiene los tiempos de respuesta de E/S actuales, correspondientes a las Unidades de E/S bsicas serie CJ.
ta A25915
Bit de retencin IOM
A50012
Determina si el contenido de la memoria de E/S debe o no
mantenerse al restablecerse la alimentacin del PLC o al
cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a RUN/
MONITOR, o viceversa).
Ponga este bit en ON para mantener la memoria de E/S al
cambiar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Ponga este bit en OFF para borrar la memoria de E/S al cambiar entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.
Bit de retencin de estado for- A50013
Determina si debe o no mantenerse el estado de los bits forzado
zados a set o reset al restablecerse la alimentacin del PLC o
al cambiar de modo de funcionamiento (de PROGRAM a
RUN/MONITOR, o viceversa).
Configuracin de inhabilitaA530
Especifique A5A5 hexadecimal para inhabilitar las interrupcin de interrupcin de alimenciones de alimentacin (excepto la tarea de interrupcin por
tacin (slo CPUs CJ1-H y
desconexin de alimentacin) entre las instrucciones DI(693)
CJ1M)
y EI(694).
Acceso
Slo lectura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Configuracin de la CPU
Nombre
Direccin
Estado del pin 6 del interruptor A39512

DIP
Descripcin
Acceso
Contiene el estado configurado mediante el pin 6 del interrup- Slo lectura

tor DIP de la CPU. (Se refresca en cada ciclo.)
Configuracin de la Unidad de E/S bsica

Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
rea de estado de la Unidades A05000

de E/S bsica
hasta
A08915
Indica si los fusibles instalados en las Unidades de E/S bsicas estn intactos o fundidos. Estos indicadores se corresponden con el bastidor 0, ranuras 0 hasta 7, ranura 9.
Slo lectura
A260
Indica el estado actual de la asignacin de E/S. Por ejemplo,

asignacin de E/S automtica al arrancar o asignaciones de
E/S configuradas por usuario.
Slo lectura
Unidades detectadas durante

el arranque (bastidores 0 hasta
3)
Bastidor 0:
A33600
hasta
A33603
Bastidor 1:
A33604
hasta
A33607
Bastidor 2:
A33608
hasta
A33611
Bastidor 3:
A33612
hasta
A33615
El nmero de unidades detectadas en cada bastidor se alma- Slo lectura

cena en formato hexadecimal de 1 dgito (0 hasta A hexadecimal).
Ejemplo: Si el bastidor 0 contara con 1 unidad, el bastidor 1
con 4 unidades, el bastidor 2 con 8 unidades y el bastidor 3
con 10 unidades, se almacenara lo siguiente:
A336 = A 8 4 1
Indicadores/bits de Unidades de bus de CPU

Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicadores de inicializacin
de Unidades de bus de CPU
A30200
hasta
A30215
Estos indicadores se corresponden con las Unidades de bus Slo lectura

de CPU 0 hasta 15. Una vez conectada la alimentacin o
puesto en ON el bit de reinicio de la unidad (en A501), mientras la unidad correspondiente est inicializndose se pondr
en ON un indicador.
Bits de reinicio de Unidad de

bus de CPU
A50100
hasta
A50115
Estos bits se corresponden con las Unidades de bus de CPU Lectura/

0 hasta 15. Para reiniciar la unidad correspondiente, se debe escritura
cambiar un bit de OFF a ON.
281
Seccin 9-11
rea auxiliar
Bits/indicadores de Unidades de E/S especiales
Nombre
Indicadores de inicializacin
de Unidades de E/S especiales
Direccin
A33000
hasta
A33515
Bits de reinicio de Unidad de

E/S especial
A50200
hasta
A50715
Descripcin
Acceso
Estos indicadores se corresponden con las unidades de E/S Slo lectura
especiales 0 hasta 95. Una vez conectada la alimentacin o
puesto en ON el bit de reinicio de la unidad, durante la inicializacin de la unidad correspondiente se pondr en ON un
indicador. (Los bits de reinicio A50200 hasta A50715 se
corresponden con las unidades 0 hasta 95).
Estos bits se corresponden con las unidades de E/S especia- Lectura/
escritura
les 0 hasta 95. Para reiniciar la unidad correspondiente, se
debe cambiar un bit de OFF a ON.
Indicadores del sistema

Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicador de primer ciclo
A20011
Este indicador se pondr en ON durante un ciclo al iniciarse

la ejecucin del programa (al cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR).
Slo lectura
Indicador de ejecucin de
tarea inicial
A20015
Cuando una tarea cambia por primera vez del estado INI al
estado RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la
tarea y slo durante un ciclo.
Slo lectura
Indicador de inicio de tarea

A20014
Cuando una tarea cambia del estado WAIT o INI al estado

Slo lectura
RUN, este indicador se pondr en ON dentro de la tarea y
slo durante un ciclo.
La nica diferencia entre este indicador y A20015 es que este
indicador tambin se pone en ON cuando la tarea pasa del
estado WAIT a RUN.
A262 hasta
A263
Estos canales contienen el tiempo de ciclo mximo, en unida- Slo lectura

des de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo,
indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del programa.
Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda registrado en
formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o bien 0 hasta
429.496.729,5 ms). (A263 es el canal de la izquierda.)
Tiempo de ciclo actual
A264 hasta
A265
Estos canales contienen el tiempo de ciclo actual, en unidades de 0,1 ms. En el modo de procesamiento en paralelo,
indicarn el tiempo mximo del ciclo de ejecucin del programa. Este tiempo se refresca en cada ciclo, y queda registrado en formato binario de 32 bits (0 hasta FFFF FFFF, o
bien 0 hasta 429.496.729,5 ms). (A265 es el canal de la
izquierda.)
Tiempo de ciclo del servicio de A268

perifricos (slo CPUs CJ1-H)
Slo lectura
En modo de procesamiento en paralelo con acceso sncrono Slo lectura

o asncrono a memoria, este canal contiene el tiempo de ciclo
del servicio de perifricos, en unidades de 0,1 ms. Este
tiempo se refresca en cada ciclo y queda registrado en formato binario de 16 bits (0 hasta 4E20 hexadecimal, o 0,0
hasta 2000,0 ms).
Informacin de tareas
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Nmero de tarea al detenerse

el programa
A294
Este canal contiene el nmero de la tarea que se estaba eje- Slo lectura
cutando cuando se detuvo el programa debido a un error de
programa.
Tiempo mximo de procesamiento de tarea de interrupcin
A440
Contiene el tiempo mximo de procesamiento de la tarea de

interrupcin, en unidades de 0,1 ms.
Slo lectura
Tarea de interrupcin con

A441
tiempo de procesamiento mx.
Contiene el nmero de tarea de interrupcin con el tiempo de Slo lectura

procesamiento mximo. Los valores hexadecimales de 8000
hasta 80FF se corresponden con los nmeros de tarea de 00
hasta FF. El bit 15 se pondr en ON si se ha producido una
interrupcin.
Operaciones IR/DR entre

tareas (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
Ponga este bit en ON para compartir el ndice y los registros

de datos entre todas las tareas. Ponga este bit en OFF para
separar el ndice y los registros de datos entre cada tarea.
282
A09914
Slo lectura
Seccin 9-11
rea auxiliar
Informacin de depuracin
Edicin online
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicador de espera de edicin A20110

online
En ON si hay en espera un proceso de edicin online.

Slo lectura
(Se recibi una peticin de edicin online estando inhabilitada
la edicin online.)
Indicador de procesamiento de A20111

edicin online
En ON si se est ejecutando un proceso de edicin online.
Slo lectura
Validador de bit de inhabilitacin de edicin online
El bit de inhabilitacin de edicin online (A52709) slo ser

vlido si este byte contiene 5 A.
Lectura/
escritura
Ponga este bit en ON para inhabilitar la edicin online.
Lectura/
escritura
A52700
hasta
A52707
Bit de inhabilitacin de edicin A52709

online
Control de salida
Nombre
Bit de salida en OFF
Descripcin
Acceso
Ponga este bit en ON para poner en OFF todas las salidas de Lectura/
las Unidades de E/S bsicas, las Unidades de salida y las
escritura
Unidades de E/S especiales.
Supervisin de diferencial
Nombre
Indicador de supervisin de
diferencial finalizada
Direccin
A50015
Direccin
A50809
Descripcin
Acceso
Se pondr en ON si durante la ejecucin de la supervisin de Lectura/
diferencial se ha establecido la condicin de supervisin de
escritura
diferencial.
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Bit de inicio de muestreo
A50815
Al iniciarse un seguimiento de datos cambiando este bit de

OFF a ON desde un dispositivo de programacin, el PLC
comenzar a almacenar los datos en la memoria de seguimiento utilizando cualquiera de estos tres mtodos:
1) Muestreo peridico (10 hasta 2.550 ms)
2) Muestreo durante la ejecucin de TRSM(045)
3) Muestreo al final de cada ciclo.
Lectura/
escritura
Bit de inicio de seguimiento
A50814
Para establecer la condicin de activacin, cambie este bit de Lectura/

OFF a ON. El desplazamiento indicado por el valor de retardo escritura
(positivo o negativo) determinar cules muestras de datos
son vlidas.
Indicador de seguimiento en
curso
A50813
Se pondr en ON cuando el bit de inicio de muestreo

(A50815) pase de OFF a ON. Se pondr en OFF una vez
finalizado el seguimiento.
Lectura/
escritura
Indicador de seguimiento com- A50812

pletado
Se pondr en ON una vez concluido el muestreo de una

Lectura/
regin de la memoria de seguimiento durante la ejecucin de escritura
un seguimiento. Se pondr en OFF la prxima vez que el bit
de inicio de muestreo (A50815) pase de OFF a ON.
Indicador de supervisin de
activacin de seguimiento
Se pondr en ON si el bit de inicio de seguimiento (A50814)

establece una condicin de activacin. Se pondr en OFF
cuando el bit de inicio de muestreo (A50815) inicie el
siguiente seguimiento de datos.
A50811
Lectura/
escritura
Informacin de memoria de archivos

Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Tipo de tarjeta de memoria
A34300
hasta
A34302
Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada, en su caso.
Slo lectura
Indicador de error de formato

de la tarjeta de memoria
A34307
Se pone en ON cuando la tarjeta de memoria no est formateada o se ha producido un error de formato.
Slo lectura
Indicador de error de transferencia de archivo
A34308
Se pondr en ON al producirse un error mientras se escriben Slo lectura

datos en la memoria de archivos.
283
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicador de error de escritura

de archivo
A34309
Se pondr en ON en caso de no haber sido posible escribir

datos en la memoria de archivos por estar protegida contra
escritura, o bien porque el volumen de los datos supera la
capacidad de la memoria de archivos.
Slo lectura
Error de lectura de archivo
A34310
Se pondr en ON si no ha sido posible leer un archivo debido Slo lectura

a un desperfecto (el archivo o los datos estn daados).
Indicador de archivo no encon- A34311

trado
Se pondr en ON al intentar leer un archivo que no existe, o

bien escribir en el archivo de un directorio que no existe.
Slo lectura
Indicador de operacin de
memoria de archivos
A34313
Se pondr en ON al ejecutarse cualquiera de las siguientes

Slo lectura
operaciones. Se pondr en OFF si no se est ejecutando ninguna.
Inicio de deteccin de tarjeta de memoria.
Instruccin CMND enviando un comando FINS a la CPU
local.
Instrucciones FREAD/FWRIT.
Sustitucin de programa con el bit de control del rea auxiliar.
Operacin de copia de seguridad sencilla.
Si este indicador est en ON, no ser posible ejecutar operaciones de escritura y comparacin en la tarjeta de memoria.
Indicador de deteccin de tarjeta de memoria
A34315
Se pondr en ON si se ha detectado una tarjeta de memoria. Slo lectura

Estar en OFF si no se ha detectado ninguna tarjeta de
memoria.
Nmero de elementos a
transferir
A346 hasta
A347
Estos canales contienen el nmero de canales o campos

Slo lectura
pendientes de transferir (32 bits).
En el caso de archivos binarios (.IOM), el valor disminuir por
cada canal ledo. En el caso de archivos de texto (.TXT) o
CSV (.CSV), el valor disminuir por cada campo ledo.
Indicador de acceso a datos

de archivo
A34314
Se pondr en ON mientras se est accediendo a datos de

archivo.
Slo lectura
Indicador de error de formato

de la memoria de archivos de
EM (slo CPUs CJ1-H y CJ1)
A34306
Se pondr en ON al producirse un error de formato en el primer banco de EM asignado a la memoria de archivos.

Se pondr en OFF si el formateo finaliza normalmente.
Slo lectura
Banco inicial de la memoria de A344

archivos de EM (slo CPUs
CJ1-H y CJ1.)
Contiene el nmero del banco inicial de la memoria de archi- Slo lectura

vos de EM (el nmero de banco del primer banco formateado).
Este nmero se lee al iniciarse la escritura de datos procedentes de una tarjeta de memoria. Si el nmero de banco
ms alto en el que existe un archivo de EM cuya copia de
seguridad simple tenga que realizarse (BACKUPE@.IOM,
donde la cifra representa los nmeros de banco consecutivos) es idntico al nmero de banco ms alto admitido por la
CPU, el rea EM se formatear como memoria de archivos
utilizando el valor contenido en A344. Si los nmeros mximos de banco son diferentes, el rea EM volver a su estado
no formateado (es decir, dejar de ser una memoria de archivos).
Indicadores de eliminacin de
archivo
A39506
El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura

la memoria de archivos de EM que se estaba refrescando al
producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.
A39507
El sistema elimin automticamente el resto de un archivo de Slo lectura

la tarjeta de memoria que se estaba refrescando al producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.
A397
Si se produce un fallo de escritura durante una operacin de Slo lectura

copia de seguridad simple, A397 contendr la capacidad de
la tarjeta de memoria que hubiese sido necesaria para concluir la operacin de escritura. El valor se indica en Kbytes.
(Esto indica que la tarjeta de memoria no tena la capacidad
especificada al iniciarse la operacin de escritura.)
0001 hasta FFFF hexadecimal: Error de escritura (el valor
indica la capacidad necesaria, entre 1 y 65.535 Kbytes).
A397 se borrar, transformndose en 0000 hexadecimal, una
vez que la operacin de copia de seguridad simple concluya
satisfactoriamente la escritura.
Capacidad de escritura de
284
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Cdigo de fin de sustitucin de A65000

programa
hasta
A65007
Fin normal (es decir, si A65014 est en OFF)

Slo lectura
01 hexadecimal: Archivo de programa (.OBJ) sustituido.
Error de fin (es decir, si A65014 est en ON)
00 hexadecimal: Error fatal
01 hexadecimal: Error de memoria
11 hexadecimal: Protegido contra escritura
12 hexadecimal: Error de contrasea de sustitucin de programa
21 hexadecimal: No hay tarjeta de memoria
22 hexadecimal: No existe tal archivo
23 hexadecimal: El archivo especificado excede de la capacidad (error de memoria).
31 hexadecimal: Cualquiera de los siguientes procesos en
curso:
Operacin de memoria de archivos
Escritura de programa de usuario
Cambio del modo de funcionamiento
Indicador de error de sustitucin
A65014
En ON si el bit de inicio de sustitucin (A65015) est en ON

para sustituir el programa, pero hay un error. Si se vuelve a
poner en ON el bit de inicio de sustitucin, el indicador de
error de sustitucin se pondr en OFF.
Bit de inicio de sustitucin
A65015
La sustitucin del programa comenzar al ponerse en ON el Lectura/

bit de inicio de sustitucin, siempre y cuando la contrasea
escritura
del programa (A651) sea vlida (A5A5 hexadecimal). Durante
una sustitucin de programa, no ponga en OFF el bit de inicio
de sustitucin.
Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin
del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF,
independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.
Se puede confirmar si la sustitucin del programa se est ejecutando leyendo el bit de inicio de sustitucin con un dispositivo de programacin, un PT o un ordenador host.
Contrasea del programa
A651
Introduzca la contrasea para sustituir un programa.

Lectura/
A5A5 hexadecimal: bit de inicio de sustitucin (A65015) habi- escritura
litado.
Cualquier otro valor: bit de inicio de sustitucin (A65015)
inhabilitado.
Al conectar la alimentacin o una vez concluida la sustitucin
del programa, el bit de inicio de sustitucin se pondr en OFF,
independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.
Nombre de archivo del programa
A654 hasta
A657
Al iniciarse la sustitucin del programa, el nombre de archivo Lectura/

de programa se almacena en ASCII. Para los nombres de
escritura
archivo se puede especificar un mximo de ocho caracteres,
sin incluir la extensin.
Los nombres de archivo se almacenan en este orden: A654
hasta A657 (es decir, desde el canal menor al mayor), y del
byte mayor al menor. Si un nombre de archivo tiene menos de
ocho caracteres, se rellenarn con espacios los bytes menores y los canales mayores restantes (20 hexadecimal). En los
nombres de archivos no se pueden utilizar caracteres nulos ni
los espacios.
Ejemplo: el nombre del archivo es ABC.OBJ
Lectura/
escritura
285
Seccin 9-11
rea auxiliar
Informacin de errores de programa
Nombre
Direccin
Indicador de error de programa A40109
(Error fatal)
Tarea de error de programa
A294
Indicador de error de procesa- A29508

miento de instruccin
Indicador de error BCD indirecto de DM/EM
A29509
Indicador de error de acceso

no vlido
A29510
Indicador de error no END
A29511
Indicador de error de tarea
A29512
Indicador de error de desbordamiento de diferencial
A29513
Indicador de error de instruccin no vlida
A29514
Indicador de error de desbordamiento de UM
A29515
Direccin de programa en la
que se ha detenido el programa
A298 y
A299
Descripcin
Se pondr ON si el contenido del programa es incorrecto. La
CPU dejar de funcionar.
Indica el tipo y nmero de la tarea que se estaba ejecutando
al interrumpirse la ejecucin del programa como resultado de
un error de programa.
Este indicador, as como el indicador de error (ER), se pondrn en ON si se produce un error de procesamiento de la
instruccin y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de error de instruccin.
Este indicador, as como el indicador de error de acceso
(AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error
BCD indirecto de DM/EM indirecto y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en caso de detectarse
este tipo de error.
Este indicador, as como el indicador de error de acceso
(AER), se pondrn en ON en caso de producirse un error de
acceso no vlido y el PLC se ha configurado para detener su
funcionamiento en caso de detectarse este tipo de error.
Se pone en ON en caso de que no exista una instruccin
END(001) en cada programa dentro de una tarea.
Se pone en ON si se ha producido un error de tarea. Las
siguientes condiciones generarn un error de tarea:
1) No existe una tarea cclica ejecutable.
2) No hay un programa asignado a la tarea.
ON si el nmero de indicador de diferencial especificado es
mayor que el valor permitido.
Se pone en ON en caso de almacenarse un programa que no
se puede ejecutar.
ON si se ha sobrepasado la ltima direccin de UM (memoria
de programa del usuario).
Estos canales contienen, en formato hexadecimal de 8 dgitos, la direccin de programa correspondiente a la instruccin
en la que se interrumpi la ejecucin del programa debido a
un error de programa.
(A299 contiene los dgitos de la izquierda.)
Acceso
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Slo lectura
Informacin del error

Registro de errores, cdigo de error
Nombre
rea de registro de errores
Direccin
A100 hasta
A199
Descripcin
Al producirse un error, su cdigo, contenido, fecha y hora
quedan guardados en el rea de registro de errores.
Acceso
Slo lectura
Puntero del registro de errores A300
Cuando se produce un error, el puntero del registro de erro- Slo lectura

res incrementa su valor en 1 para indicar la posicin en la que
se guardar el siguiente registro de error, comenzando a contar desde el principio del rea de registro de errores (A100.
Bit de puesta a cero del puntero del registro de errores
A50014
Ponga este bit en ON para poner a 00 el puntero del registro

de error (A300).
Cdigo de error
A400
En caso de producirse un error no fatal (error FALS(006) defi- Slo lectura

nido por el usuario o error del sistema) o fatal (error
FALS(007) definido por el usuario o del sistema), en este
canal se escribe el cdigo de error, en formato hexadecimal
de 4 dgitos.
286
Lectura/
escritura
Seccin 9-11
rea auxiliar
Informacin de errores FAL/FALS
Nombre
Indicador de error FAL
(Error no fatal)
Direccin
A40215
Descripcin
Acceso
Se pondr en ON si la ejecucin de FAL(006) genera un error Slo lectura

no fatal.
Indicadores de nmero de FAL A360 hasta

ejecutado
A391
El indicador correspondiente al nmero de FAL especificado

se pondr en ON al ejecutar FAL(006). Los bits de A36001
hasta A39115 se corresponden con los nmeros de FAL
entre 001 y 511.
Slo lectura
Indicador de error FALS

(Error fatal)
A40106
ON si la ejecucin de la instruccin FALS(007) genera un

error fatal.
Slo lectura
Nmero de FAL/FALS para

simulacin de error de sistema (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
A053
Lectura/
Especifique un nmero de FAL/FALS ficticio y utilcelo para
simular un error de sistema mediante FAL(006) o FALS(007). escritura
0001 hasta 01FF hexadecimal: Nmeros FAL/FALS 1 hasta
511
0000 o 0200 hasta FFFF hexadecimal: No se ha especificado
nmero FAL/FALS para simulacin de error de sistema. (No
se generar ningn error.)
Informacin de errores de memoria
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicador de error de memoria A40115

(Error fatal)
Se pondr en ON en caso de producirse un error en la memo- Slo lectura

ria o en la transferencia automtica desde la tarjeta de
memoria al conectar la alimentacin.
Si este indicador se pone en ON, el indicador ERR/ALM de la
parte delantera de la CPU se encender y la Unidad dejar
de funcionar.
Si falla la transferencia automtica de datos en el arranque,
A40309 se pondr en ON. Si se produce un error durante la
transferencia automtica en el arranque, este error no podr
ser borrado.
Ubicacin del error de memoria
Al producirse un error de memoria, el indicador de error de

memoria (A40115) se pondr en ON, al igual que cualquiera
de los siguientes indicadores, para indicar en qu rea de la
memoria se produjo el error.
A40300: Programa de usuario
A40304: Configuracin del PLC
A40305: Tabla de E/S registrada
A40307: Tabla de rutas
A40308: Configuracin de la Unidad de bus de CPU de la
serie CJ
A40300
hasta
A40308
Slo lectura
Indicador de error de transfe- A40309

rencia desde tarjeta de memoria al arrancar
Estar en ON si se produce un error durante la transferencia Slo lectura

automtica de un archivo desde la tarjeta de memoria a la
CPU; este error se produce tambin si falta un archivo o no
se ha montado la tarjeta de memoria.
El error podr borrarse desconectando la alimentacin (este
error no podr borrarse mientras est conectada la alimentacin).
Error de memoria flash (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M)
Se pondr en ON en caso de fallo de la memoria flash.
A40310
Slo lectura
Informacin de errores de configuracin del PLC
Nombre
Indicador de error de configuracin del PLC
(Error no fatal)
Direccin
A40210
Ubicacin del error de configu- A406

racin del PLC
Descripcin
Acceso
Se pondr en ON en caso de producirse un error de configu- Slo lectura

racin del PLC.
En caso de existir un error de configuracin del PLC, su ubicacin se escribe en A406, en formato binario de 16 dgitos.
La ubicacin se indica como la direccin configurada en la
Slo lectura
287
Seccin 9-11
rea auxiliar
Informacin de errores de tareas de interrupcin
Nombre
Indicador de error de tarea de
interrupcin
(Error no fatal)
Direccin
A40213
Descripcin
Acceso
Se pondr en ON si en el PLC la opcin Detectar errores de

tarea de interrupcin ha sido configurada como Detectar y
se produce alguna de las siguientes situaciones.
IORD(222) o IOWR(223) de una tarea cclica compiten con
IORD(222) o IOWR(223) de una tarea de interrupcin.
IORD(222) o IOWR(223) se ejecutaron en una tarea de interrupcin durante el refresco de E/S.
Slo lectura
Indicador de causa de error de A42615

tarea de interrupcin
Indica la causa de un error de tarea de interrupcin.
Slo lectura
Error de tarea de interrupcin,

nmero de tarea
La funcin de estos bits depender del estado de A42615

(indicador de error de tarea de interrupcin).
A42615 ON:
Contiene el nmero de unidad de la Unidad de E/S especial
si se intent refrescar la E/S de una Unidad de E/S especial
desde una tarea de interrupcin utilizando IORF(097) mientras la E/S estaba siendo refrescada mediante el refresco
cclico (refresco duplicado).
Slo lectura
A42600
hasta
A42611
Informacin de E/S
Nombre
Indicador de error de Unidad
de E/S bsica
(Error no fatal)
Direccin
Descripcin
Acceso
A40212
Estar en ON si se ha producido un error en una Unidad de Slo lectura

E/S bsica (incluyendo las Unidades de E/S de alta densidad
del grupo 2 de C200H, as como las Unidades de entrada de
interrupcin C200H).
Error de Unidad de E/S bsica, A40800

nmero de ranura
hasta
A40807
Contiene, en formato binario, el nmero de ranura en la que Slo lectura

se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las
Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as
como las Unidades de entrada de interrupcin C200H).
Error de Unidad de E/S bsica, A40808

nmero de bastidor
hasta
A40815
Contiene, en formato binario, el nmero de bastidor en el que Slo lectura

se produjo el error de Unidad de E/S bsica (incluyendo las
Unidades de E/S de alta densidad del grupo 2 de C200H, as
como las Unidades de entrada de interrupcin C200H).
Indicador de error de configuracin de E/S

(Error fatal)
A40110
ON si se ha instalado una Unidad de entrada en la ranura de Slo lectura

una Unidad de salida, o viceversa, por lo que ambas unidades chocan en la tabla de E/S registrada.
Indicadores de duplicacin de
nmero de bastidor expansor
de E/S
A40900
hasta
A40903
El indicador correspondiente se pondr en ON si la direccin Slo lectura

de canal inicial de un bastidor expansor de E/S se configur
desde un dispositivo de programacin, y dos bastidores tienen asignaciones de canal solapadas o la direccin inicial de
un bastidor excede de CIO 0901. Los bits de 00 hasta 07 se
corresponden con los bastidores de 0 hasta 3.
Indicador de exceso de puntos de E/S

(Error fatal)
A40111
Se pondr en ON si el nmero de puntos de E/S que utilizan

las Unidades de E/S bsicas sobrepasa el mximo admitido
por el PLC.
Exceso de puntos de E/S,

detalles
A40700
hasta
A40712
A continuacin se relacionan las tres posibles causas del

Slo lectura
error de exceso de puntos de E/S. El valor binario de 3 dgitos
de A40713 hasta A40715 indica la causa del error.
El nmero de puntos de E/S se escribir aqu si el nmero
total de puntos de E/S configurado en la tabla de E/S (excluidos los bastidores esclavos) sobrepasa el mximo admitido
por la CPU.
El nmero de entradas de interrupcin se escribir aqu en
caso de haber ms de 32 entradas de este tipo.
El nmero de bastidores se escribir aqu si el nmero de
bastidores expansores de E/S es superior al mximo admitido.
Exceso de puntos de E/S,

causa
A40713
hasta
A40715
Estos tres bits indican la causa del error de exceso de puntos Slo lectura
de E/S. (Ver A40700 hasta A40712.)
000 (0): Demasiados puntos de E/S.
001 (1): Demasiados puntos de entrada de interrupcin.
101 (5): Demasiados bastidores expansores conectados.
111 (7): Demasiadas unidades conectadas a un mismo bastidor (ms de 10).
288
Slo lectura
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicador de error de bus de E/ A40114

S
(Error fatal)
Se pondr en ON en caso de producirse un error en la trans- Slo lectura

ferencia de datos entre la CPU y una unidad montada en una
ranura, o bien si no hay una tapa final conectada al bastidor
de la CPU o a un bastidor de expansin.
Nmero de ranura de error de

bus de E/S
A40400
hasta
A40407
Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 09), el

Slo lectura
nmero de ranura en la que se ha producido un error de bus
de E/S. Contiene el valor 0E hexadecimal, que indica que no
hay una tapa final conectada al bastidor de CPU o a un bastidor expansor.
Nmero de bastidor de error

de bus de E/S
A40408
hasta
A40415
Contiene, en formato binario de 8 bits (00 hasta 07), el

numero de bastidor en el que se produjo un error de bus de
E/S.
Errores de tabla de E/S (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M)
A26100
Indicador de error de inicializacin del rea de configuracin Slo lectura

de Unidad de bus de CPU
ON: Error de configuracin de Unidad de bus de CPU
Se pone en OFF si las tablas de E/S se generan con normalidad.
A26102
Indicador de desbordamiento de E/S

Slo lectura
ON: Desbordamiento del nmero mximo de puntos de E/S.
A26103
Slo lectura
Indicador de error de duplicacin
ON: Se ha utilizado ms de una vez el mismo nmero de unidad.
A26104
Indicador de error de bus de E/S

Slo lectura
ON: Error de bus de E/S
A26107
Indicador de error de Unidad de E/S especial

Slo lectura
ON: Error en una Unidad de E/S especial
A26109
Indicador de error no confirmado de E/S

Slo lectura
ON: No ha finalizado la deteccin de E/S.
Indicador de error de duplicacin

(Error fatal)
A40113
Se pondr en ON en los siguientes casos:

Dos Unidades de bus de CPU tienen asignado el mismo
nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S especiales tienen asignado el mismo
nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S bsicas tienen asignados los mismos
canales de rea de datos.
El mismo nmero de bastidor se ha asignado a ms de un
bastidor expansor.
Slo lectura
Indicador de error de posicin

de Unidad de entrada de interrupcin (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
A40508
CPUs CJ1-H:
Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no
est conectada en alguna de las cinco posiciones (ranuras 0
hasta 4) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU.
CPUs CJ1M:
Se pondr en ON si la Unidad de entrada de interrupcin no
est conectada en alguna de las tres posiciones (ranuras 0
hasta 2) prximas a la CPU en el bastidor de la CPU.
Slo lectura
Slo lectura
289
Seccin 9-11
rea auxiliar
Informacin de la Unidad de bus de CPU
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicadores de duplicacin de
nmero de Unidad de bus de
CPU
A41000
hasta
A41015
El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador

correspondiente en A410 se pondrn en ON en caso de
haberse duplicado el nmero de Unidad de bus de CPU.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.
Error de Unidad de bus de

CPU, indicadores de nmero
de unidad
A41700
hasta
A41715
En caso de producirse un error en el intercambio de datos

Slo lectura
entre la CPU y una Unidad de bus de CPU, el indicador de
error de Unidad de bus de CPU (A40207), as como el indicador correspondiente en A417, se pondrn en ON.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.
Error de configuracin de la
A42700
Unidad de bus de CPU, indica- hasta
dores de nmero de unidad
A42715
Al producirse un error de configuracin de Unidad de bus de Slo lectura

CPU, se pondrn en ON A40203 y el indicador correspondiente en A427. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los
nmeros de unidad 0 hasta F.
Indicador de error de configuracin de Unidad de bus de

CPU (Error no fatal)
A40203
Se pondr en ON si una Unidad de bus de CPU instalada no Slo lectura

coincide con la registrada en la tabla de E/S.

de bus de CPU
(Error no fatal)
A40207
Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y una Unidad de bus de CPU
(incluido un error en la propia Unidad de bus de CPU).
Slo lectura
Slo lectura
Informacin de Unidades de E/S especiales
Nombre
Indicadores de nmero duplicado de Unidad de E/S especial
Direccin
Descripcin
Acceso
A41100
hasta
A41615
El indicador de error de duplicacin (A40113) y el indicador

Slo lectura
correspondiente en A411 hasta A416 se pondrn en ON en
caso de haberse duplicado el nmero de Unidad de E/S
especial. (Los bits de A41100 hasta A41615 se corresponden
con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.)
Indicador de error de configu- A40202

racin de Unidad de E/S especial (Error no fatal)
Se pondr en ON si una Unidad de E/S especial instalada no Slo lectura

coincide con la registrada en la tabla de E/S.
Error de configuracin de Uni- A42800

dad de E/S especial, indicado- hasta
res de nmero de unidad
A43315
Si se produce un error de seleccin de la unidad de E/S espe- Slo lectura

cial, se pondrn en ON A40202 y el indicador correspondiente de estos canales. (Los bits de A42800 hasta A43315
se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95).

de E/S especial
(Error no fatal)
Se pondr en ON en caso de producirse un error en el intercambio de datos entre la CPU y Unidad de E/S especial
(incluido un error en la propia Unidad de E/S especial).
A40206
Error de Unidad de E/S espe- A41800

cial, indicadores de nmero de hasta
unidad
A42315
Slo lectura
Si se produce un error en el intercambio de datos entre la

Slo lectura
CPU y una Unidad de E/S especial, se pondrn en ON el indicador de error de Unidad de E/S especial (A40206) y el indicador correspondiente en estos canales. (Los bits de A42800
hasta A43315 se corresponden con los nmeros de unidad
de 0 hasta 95).
Otra informacin de funcionamiento del PLC
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicador de error de batera

(Error no fatal)
A40204
Se pondr en ON si la batera de la CPU est desconectada

o si la tensin es baja, y el PLC ha sido configurado para
detectar este error. (Detectar descarga de batera)
Indicador de tiempo de ciclo

demasiado largo
(Error fatal)
A40108
Se pondr en ON si el tiempo de ciclo excede del tiempo

Slo lectura
mximo de ciclo configurado en el PLC. En los modos de procesamiento en paralelo se utilizar el tiempo de ejecucin del
programa. (Tiempo de ciclo de supervisin)
Indicador de tiempo de servicio de perifricos demasiado

largo (Error fatal, slo CPUs
CJ1-H)
A40515
Se pondr en ON si el tiempo de servicio de perifricos (en

modo de procesamiento paralelo) excede de 2 segundos.
Esto tambin provocar un error de tiempo de ciclo, con lo
que la operacin se interrumpir.
Slo lectura
Bit de teaching de FPD
A59800
Ponga este bit en ON para configurar automticamente el

tiempo de supervisin en FPD(269) con la funcin de teaching.
Lectura/
escritura
Indicador de fallo de la batera A39511

de proteccin de la memoria
290
Slo lectura
Los datos de las reas de memoria de E/S que se mantienen Slo lectura
al desconectarse la alimentacin (HR, DM, etc.) estn protegidos por una batera. A39511 se pondr en ON si la tensin
de la batera cae y no es posible seguir manteniendo los
datos. Si esto ocurre, los datos de la memoria de E/S pueden
dejar de ser fiables.
Seccin 9-11
rea auxiliar
Reloj
Informacin del reloj
Nombre
Datos del reloj
Direccin
Descripcin
Acceso
Aqu se guardan los datos del reloj procedentes del reloj incorporado en la
CPU, en formato BCD.
Slo lectura
A35100
hasta
A35107
Segundos: 00 hasta 59 (BCD)
Slo lectura
A35108
hasta
A35115
Minutos: 00 hasta 59 (BCD)
Slo lectura
A35200
hasta
A35207
Hora: 00 hasta 23 (BCD)
Slo lectura
A35208
hasta
A35215
Da del mes: 01 hasta 31 (BCD)
Slo lectura
A35300
hasta
A35307
Mes: 01 hasta 12 (BCD)
Slo lectura
A35308
hasta
A35315
Ao: 00 hasta 99 (BCD)
Slo lectura
A35400
hasta
A35407
Da de la semana: 00: domingo, 01: lunes,

02: martes, 03: mircoles, 04: jueves,
05: viernes, 06: sbado
Slo lectura
Informacin de la alimentacin elctrica
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Hora de inicio
A510 y
A511
Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/

conect la alimentacin. El contenido se refresca cada vez
escritura
que se conecta la alimentacin.
A51000 hasta A51007: Segundos (00 hasta 59)
A51008 hasta A51015: Minutos (00 hasta 59)
A51100 hasta A51107: Hora (00 hasta 23)
A51108 a A51115: Da del mes (00 hasta 31)
Hora de interrupcin de alimentacin
A512 y
A513
Estos canales contienen la hora (en formato BCD) en que se Lectura/

interrumpi la alimentacin. El contenido se refresca cada
escritura
vez que se interrumpe la alimentacin.
A51300 hasta A51307: Hora (00 hasta 23)
A51308 hasta A51315: Da del mes (00 hasta 31)
Nmero de interrupciones
de alimentacin
A514
Contiene el nmero de veces (en formato binario) que se

interrumpi la alimentacin desde que se conect por primera vez. Para poner a cero este valor, sobrescriba el valor
actual con 0000.
Tiempo total de conexin
A523
Contiene el tiempo total (en formato binario) durante el cual el Lectura/

PLC ha estado conectado, en unidades de 10 horas. Los
escritura
datos se almacenan y refrescan cada 10 horas. Para poner a
cero este valor, sobrescriba el valor actual con 0000.
Lectura/
escritura
291
Seccin 9-11
rea auxiliar
Informacin de proteccin de la memoria flash
Nombre
Direccin
Fecha del programa de usua- A090 hasta
rio (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). A093
Fecha del parmetro (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M).
A094 hasta
A0947
Descripcin
Acceso
Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y hora en Slo lectura
que se sobrescribi por ltima vez el programa de usuario.
A09100 hasta A09107: Horas (00 hasta 23)
A09200 hasta A09207: Mes (01 hasta 12)
A09208 hasta A09215: Ao (00 hasta 99)
A09308 hasta A09307: Da de la semana
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado)
Estos canales contienen, en formato BCD, la fecha y la hora Slo lectura
en que se sobrescribieron por ltima vez los parmetros.
A09500 hasta A09507: Horas (00 hasta 23)
A09608 hasta A09615: Ao (00 hasta 99)
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03: mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06: sbado)
Comunicaciones
Informacin de comunicaciones en red
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicadores de habilitacin de
puerto de comunicaciones
A20200
hasta
A20207
ON cuando se puede ejecutar una instruccin de red (SEND, Slo lectura

RECV, CMND o PMCR) o una instruccin de ejecucin en
segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) con el nmero de
puerto correspondiente. Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la
tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o CJ1M, el puerto de
comunicaciones se asignar automticamente, y el indicador
correspondiente se pondr en ON durante la operacin, y en
OFF una vez concluida.
Cdigos de finalizacin de
A203 hasta
A210
Estos canales contienen los cdigos de finalizacin de los

Slo lectura
nmeros de puerto correspondientes, una vez concluida la
ejecucin de las instrucciones de red (SEND, RECV, CMND o
PMCR). El contenido se borrar una vez concluida la ejecucin en segundo plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M). Los canales A203 hasta A210 se corresponden con los puertos de
comunicaciones 0 hasta 7.
(Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
comunicaciones se asignar automticamente y el cdigo de
finalizacin se guardar en el canal correspondiente.)
Indicadores de error del puerto A21900

de comunicaciones
hasta
A21907
292
Slo lectura
ON si se produce un error durante la ejecucin de una instruccin de red (SEND, RECV, CMND o PMCR). Se pondr
en OFF si la ejecucin finaliza con normalidad. Los bits 00
hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
Cuando se est utilizando una copia de seguridad simple
comunicaciones se asignar automticamente. El indicador
correspondiente se pondr en ON en caso de producirse un
error, y en OFF si la operacin de copia de seguridad simple
concluye con normalidad.
Seccin 9-11
rea auxiliar
Informacin de comunicaciones de puerto de perifricos
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicador de error de comuni- A39212

caciones del puerto de perifricos
Se pondr en ON si se ha producido un error de comunicacio- Slo lectura

nes en el puerto de perifricos
Bit de reinicio de puerto de

perifricos
Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto de perifricos.
Lectura/
escritura
Bit de cambio de configuracin A61901

del puerto de perifricos
Se pondr en ON mientras se est modificando la configuracin de las comunicaciones del puerto de perifricos.
Lectura/
escritura
Indicadores de error de puerto A52808

de perifricos
hasta
A52815
Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido

en el puerto de perifricos.
Lectura/
escritura
Indicadores de comunicacioA39400
nes de PT de puerto de perif- hasta
ricos
A39407
El bit correspondiente se pondr en ON cuando el puerto de Slo lectura

perifricos se est comunicando con un PT en modo NT Link.
Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta
7.
Indicadores de registro de
prioridad de PT del puerto de
perifricos
El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga

Slo lectura
prioridad cuando el puerto de perifricos est comunicando
en modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las
unidades 0 hasta 7.
A52601
A39408
hasta
A39415
Informacin de comunicaciones del puerto RS-232C
Nombre
Direccin
Descripcin
Acceso
Indicador de error de comunicaciones del puerto RS-232C
A39204
Se pondr en ON en caso de producirse un error de comuni- Slo lectura

caciones en el puerto RS-232C.
Bit de reinicio del puerto RS232C
A52600
Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS-232C.
Lectura/
escritura
Bit de cambio de configuracin A61902

del puerto RS-232C
Se pondr en ON mientras se est modificando la configuracin de las comunicaciones del puerto RS-232C.
Lectura/
escritura
Indicadores de error de puerto A52800

RS-232C
hasta
A52807
Estos indicadores sealan qu tipo de error se ha producido

en el puerto RS-232C.
Lectura/
escritura
Indicador de puerto RS-232C

preparado para enviar
(modo sin protocolo)
A39205
Se pondr en ON si el puerto RS-232C est preparado para

enviar datos en el modo sin protocolo.
Slo lectura
Indicador de recepcin de
puerto RS-232C finalizada
A39206
Se pondr en ON una vez que el puerto RS-232C haya concluido la recepcin en el modo sin protocolo.
Slo lectura
Indicador de desbordamiento
recepcin de puerto RS-232C
A39207
Se pondr en ON al producirse un desbordamiento de datos

durante la recepcin a travs del puerto RS-232C en modo
sin protocolo.
Slo lectura
Indicadores de comunicacioA39300
nes de PT del puerto RS-232C hasta
A39307
El bit correspondiente se pondr en ON si el puerto RS-232C Slo lectura

se est comunicando con un PT en modo NT Link. Los bits 0
hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7.
Indicadores de registro de
A39308
prioridad de PT del puerto RS- hasta
232C
A39315
El bit correspondiente se pondr en ON en el PT que tenga

Slo lectura
prioridad cuando el puerto RS-232C se est comunicando en
modo NT Link. Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las
unidades 0 hasta 7.
Contador de recepcin del

puerto RS-232C
Indica (en formato binario) el nmero de bytes de datos reci- Slo lectura
bidos mientras el puerto RS-232C est en el modo sin protocolo.
A39300
hasta
A39315
Informacin de comunicaciones del dispositivo serie
Nombre
Bits de cambio de configuracin de los puertos 1 hasta 4
de las unidades de comunicaciones 0 hasta 15
Direccin
A62001
hasta
A63504
Descripcin
Acceso
El indicador correspondiente se pondr en ON mientras se

Lectura/
est cambiando la configuracin de dicho puerto.
escritura
(Los bits de 1 hasta 4 de A620 hasta A635 se corresponden
con los puertos 1 hasta 4 de las unidades de comunicaciones
0 hasta 15.)
293
Seccin 9-11
rea auxiliar
Informacin relativa a las instrucciones
Nombre
Indicador de paso
Direccin
A20012
Banco de EM actual (slo

CPUs CJ1-H y CJ1)
A301
Canales de entrada del rea

de macro
A600 hasta
A603
Canales de salida del rea de

macro
A604 hasta
A607
Descripcin
ON durante un ciclo al iniciarse la ejecucin de un paso con
STEP(008).
Este canal contiene el nmero de banco de EM actual, en formato hexadecimal de 4 dgitos.
Al ejecutarse MCRO(099), copia los datos de entrada de los
canales de origen especificados (canales de parmetros de
entrada) en A600 hasta A603.
Una vez ejecutada la subrutina especificada en MCRO(099),
se transfieren los resultados de la subrutina de A604 a A607
hasta los canales de destino especificados (canales de parmetros de salida).
Acceso
Slo lectura
Slo lectura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Informacin de ejecucin en segundo plano

Nombre
Salida de DR00 en ejecucin
en segundo plano (slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)
Direccin
A597
Descripcin
Al especificarse un registro de datos como la salida de una
instruccin procesada en segundo plano, ser A597 quien
reciba la salida en lugar de DR00.
0000 hasta FFFF hexadecimal
Acceso
Slo lectura
Salida de IR00 en ejecucin en A595 y

segundo plano (slo CPUs
A596
CJ1-H y CJ1M)
Al especificarse un registro de ndice como la salida de una

Slo lectura
instruccin procesada en segundo plano, sern A595 y A596
quienes reciban la salida en lugar de IR00.
0000 0000 hasta FFFF FFFF hexadecimal
(A596 contiene los dgitos de la izquierda.)
Indicador de igual a de ejecucin en segundo plano (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M)
A59801
Se pondr en ON si se encuentran datos coincidentes con

una instruccin SRCH(181) ejecutada en segundo plano.
Indicador ER/AER de ejecucin en segundo plano (slo

CPUs CJ1-H y CJ1M)
A39510
Se pondr en ON en caso de producirse un error o un acceso Slo lectura

no vlido durante una ejecucin en segundo plano. Se pondr en ON al conectarse la alimentacin o iniciarse la operacin.
Slo lectura
Indicadores y bits del rea auxiliar de las entradas incorporadas

Las siguientes entradas muestran los canales y bits del rea auxiliar relacionadas con las entradas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones
slo se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.
294
Seccin 9-11
rea auxiliar
Entradas de interrupcin
Nombre
Direccin
Descripcin
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Valor seleccionado
del contador de interrupcin 0
A532
Se utiliza para la entrada de interrupcin 0 en el

modo contador.
Establece el valor de contaje en el que se iniciar
la tarea de interrupcin. La tarea de interrupcin
140 se iniciar cuando el contador de interrupcin
0 haya contado este nmero de impulsos.
Valor seleccionado
A533

Lectura/
modo contador.
escritura
Valor seleccionado
A534

Lectura/
modo contador.
escritura
Valor seleccionado
A535

Lectura/
modo contador.
escritura
Valor actual del contador de interrupcin

0
A536

1
A537

2
A538

3
A539
Estos canales contienen los valores actuales del

contador de interrupcin, correspondientes a las
entradas de interrupcin que funcionan en modo
contador.
En modo de incremento, el valor actual del contador comenzar a aumentar a partir de 0. Al alcanzar el valor seleccionado del contador, el valor
actual se pondr automticamente a 0.
En modo de disminucin, el valor actual del contador comenzar a disminuir a partir del valor seleccionado del contador. Cuando el valor actual
llegue a 0, el valor actual se restablecer automticamente al valor seleccionado.
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Lectura/
escritura
Momento en que se
accede a los datos
Retenido cuando
Retenido al iniciarse la operacin.
Retenido cuando
Borrado al iniciarse
la operacin.
Se refresca al
generarse la interrupcin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin INI(880).
Contadores de alta velocidad

Nombre
Direccin
Descripcin
Valor actual del contador de alta velocidad 0
A270 hasta
A271
Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 0. A271 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A270 los de la derecha.
Valor actual del contador de alta velocidad 1
A272 hasta
A273
Contiene el valor actual del contador de alta velocidad 1. A273 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A272 los de la derecha.
Lectura/ Momento en que se

escritura accede a los datos
Slo lectura Borrado cuando se
conecta la alimentacin.
Slo lectura
la operacin.
Se refresca cada
ciclo durante el
proceso de supervisin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PRV(881) del
contador correspondiente.
295
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Direccin
Contador de alta velo- A27400

cidad 0
Indicador de cumplimiento de la condicin de comparacin
del rango 1
cidad 0
del rango 2
cidad 0
del rango 3
Descripcin

Estos indicadores informan si el valor actual se
encuentra o no dentro de los rangos especificados
conecta la alimencuando el contador de alta velocidad 0 funciona en
tacin.
modo de comparacin de rango.
la operacin.
0: El valor actual est fuera del rango
Se refresca cada
1: El valor actual est dentro del rango
ciclo durante el
Slo lectura
Slo lectura

cidad 0
del rango 4
Slo lectura

cidad 0
del rango 5
Slo lectura

cidad 0
del rango 6
Slo lectura

cidad 0
del rango 7
Slo lectura

cidad 0
del rango 8
Slo lectura

cidad 0
Indicador de comparacin en curso
Este indicador informa si se est ejecutando o no

una operacin de comparacin para el contador
de alta velocidad 0.
0: Detenida
1: En ejecucin.
Slo lectura
Borrado cuando se
la operacin.
Se refresca al iniciarse o detenerse
la operacin de
comparacin.

cidad 0
Indicador de desbordamiento o subdesbordamiento
Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor

actual del contador de alta velocidad 0. (Slo se
utiliza si el modo de contaje est configurado en
modo lineal.)
0: Normal
1: Desbordamiento o subdesbordamiento
Slo lectura
Borrado cuando se
la operacin.
Borrado al cambiar el valor actual.
Se refresca al producirse un desbordamiento o un
subdesbordamiento.
296
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Direccin

cidad 0
Indicador de ejecucin de la instruccin
CTBL(882)

cidad 1
del rango 1
cidad 1
del rango 2
Descripcin

ON slo si se est ejecutando la instruccin
CTBL(882) del contador de alta velocidad 0; es
conecta la alimendecir, al registrarse una tabla de comparacin para
tacin.
este contador.
la operacin.
Para evitar los conflictos de interrupcin, el sis Se refresca al ejetema comprueba el estado de este indicador antes
cutarse una insde ejecutar una instruccin INI(880) (que especitruccin
fica un contador de alta velocidad) o una instrucCTBL(882).
cin CTBL(882).
Estos indicadores informan si el valor actual se
Slo lectura
encuentra o no dentro de los rangos especificados
cuando el contador de alta velocidad 1 funciona en
Slo lectura

cidad 1
del rango 3
Slo lectura

cidad 1
del rango 4
Slo lectura

cidad 1
del rango 5
Slo lectura

cidad 1
del rango 6
Slo lectura

cidad 1
del rango 7
Slo lectura

cidad 1
del rango 8
Slo lectura

cidad 1
Indicador de comparacin en curso
Este indicador informa si se est ejecutando o no

una operacin de comparacin para el contador
de alta velocidad 1.
0: Detenida
1: En ejecucin.
Slo lectura
Borrado cuando se
la operacin.
Se refresca cada
ciclo durante el
Borrado cuando se
la operacin.
la operacin de
comparacin.
297
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Direccin

cidad 1
Bit de puesta a cero

del contador de alta
velocidad 0
A53100

velocidad 1
A53101
Bit de entrada del

A53102
contador de alta velocidad 0
A53103
Bit de entrada del
contador de alta velocidad 1
Descripcin

Este indicador informa si se ha producido un des- Slo lectura Borrado cuando se
bordamiento o un subdesbordamiento en el valor
conecta la alimenactual del contador de alta velocidad 1. (Slo se
tacin.
utiliza si el modo de contaje est configurado en
modo lineal.)
la operacin.
Borrado al cam0: Normal
biar el valor actual.
subdesbordamiento.
Si se configura el mtodo de puesta a cero como Lectura/
Borrado cuando se
reset de seal de fase Z + software, el valor actual escritura
conecta la alimendel contador de alta velocidad correspondiente se
tacin.
pondr a cero si se recibe la seal de fase Z mienLectura/
tras este bit est activado.
escritura
Si se configura el mtodo de puesta a cero como
reset de software, el valor actual del contador de
alta velocidad correspondiente se pondr a cero
durante el ciclo cuando este bit pase de OFF a
ON.
Si el bit de entrada de un contador est en ON, el Lectura/
Borrado cuando se
valor actual de dicho contador no cambiar aunescritura
conecta la alimenque se reciban entradas de impulsos dirigidas al
tacin.
mismo.
Lectura/
Al volver a ponerse en OFF el bit, se reiniciar el escritura
contaje y se refrescar el valor actual del contador
de alta velocidad.
Si se configura el mtodo de puesta a cero como
reset de seal de fase Z + software, el bit de
entrada quedar inhabilitado mientras que el bit de
puesta a cero correspondiente (A53100 o A53101)
est en ON.
Indicadores y bits del rea auxiliar de las salidas incorporadas

Las siguientes tablas muestran los canales y bits del rea auxiliar relacionadas con las salidas incorporadas de la CPU CJ1M. Estas asignaciones slo
se aplican a las CPUs equipadas con E/S incorporada.
Nombre
Direccin
Valor actual de la
salida de impulsos 0
A276 hasta
A277
Valor actual de la
A278 hasta
A279
Descripcin

Contiene el nmero impulsos de salida desde el
puerto de salida de impulsos correspondiente.
Rango del valor actual: 80000000 hasta
7FFFFFFF hexadecimal
la operacin.
(2.147.483.648 hasta 2.147.483.647)
Se refresca en
Si la salida de impulsos es en direccin horaria, el
cada ciclo durante
valor actual se incrementar en 1 con cada
el proceso de
impulso.
supervisin.
Si la salida de impulsos es en direccin antihora Refrescado
ria, el valor actual disminuir en 1 con cada
cuando se ejecuta
impulso.
la instruccin
Valor actual despus de desbordamiento:
INI(880) de la
salida de impulsos
correspondiente.
Valor actual despus de subdesbordamiento:
80000000 hexadecimal
A277 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y
A276 los cuatro dgitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 0.
A279 contiene los cuatro dgitos de la izquierda, y
A278 los cuatro dgitos de la derecha, del valor
actual de la salida de impulsos 1.
Nota
298
Si el sistema de coordenadas es de coordenadas relativas (origen sin definir), el

valor actual se pondr a cero al iniciarse
una salida de impulsos. Es decir, al ejecutarse una instruccin de salida de impulsos
(SPED(885), ACC(888) o PLS2(887)).
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Direccin
Indicador de aceleracin o desaceleracin de la salida de

impulsos 0
A28000
Salida de impulsos 0
A28001
Indicador de configuracin del nmero de

impulsos de la salida
de impulsos 0
A28002
Indicador de finalizacin de la salida de

impulsos 0
A28003
Indicador de salida en A28004

curso de la salida de
impulsos 0
Indicador de carencia A28005

de origen de la salida
de impulsos 0
Descripcin

Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se
den de la salida de impulsos 0 como consecuencia
conecta la alimende una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la
tacin.
frecuencia de salida cambia por pasos (acele Borrado al iniciarse
rando o desacelerando).
o detenerse la
operacin.
0: Velocidad constante
Se refresca en
1: Acelerando o desacelerando
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
conecta la alimenactual de la salida de impulsos 0.
tacin.
0: Normal
la operacin.
Borrado cuando la
instruccin
INI(880) cambia el
valor actual.
subdesbordamiento.
Se pone en ON cuando el nmero de impulsos de Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 0 se ha configurado con la
conecta la alimeninstruccin PULS(886).
tacin.
0: Sin configurar
o detenerse la
1: Configuracin realizada
operacin.
Se refresca al ejecutarse la instruccin PULS(886).
Se refresca al
detenerse la salida
de impulsos.
salida configurado con la instruccin PULS(886)
conecta la alimenha salido a travs la salida de impulsos 0.
tacin.
0: Salida no finalizada.
o detenerse la
1: Salida finalizada.
operacin.
Se refresca al iniciarse o finalizar la
salida de impulsos
en modo independiente.
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura Borrado cuando se
la salida de impulsos 0.
0: Detenida
1: Salida de impulsos en curso.
o detenerse la
operacin.
la salida de impulsos.
Se pone en ON cuando no se ha determinado el
Slo lectura En ON al conectar
origen de la salida de impulsos 0; se pone en OFF
la alimentacin.
cuando se ha podido determinar el origen.
En ON al iniciarse
la operacin.
0: Origen establecido.
Se refresca al ini1: Origen no establecido.
ciarse o detenerse
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
299
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Indicador de En origen de la salida de
impulsos 0
Direccin
A28006
Indicador de error por A28007

detencin de la salida
de impulsos 0
Indicador de aceleracin o desaceleracin de la salida de

impulsos 1
A28100
A28101
Indicador de configuracin del nmero de

impulsos de la salida
de impulsos 1
A28102
Indicador de finalizacin de la salida de

impulsos 1
A28103
300
Descripcin

Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se
de impulsos coincide con el origen (0).
0: No se detiene en el origen.
Se refresca en
1: Se detiene en el origen.
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON al producirse un error durante la
salida de impulsos de la funcin de bsqueda de
conecta la alimenorigen de la salida de impulsos 0.
tacin.
Se refresca al iniEl cdigo de error por detencin de la salida de
ciarse la bsimpulsos 0 se escribir en A444.
queda de origen.
0: No hay error
Se refresca al pro1: Se ha producido un error de detencin.
ducirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
Este indicador estar en ON si los impulsos proce- Slo lectura Borrado cuando se
den de la salida de impulsos 1 como consecuencia
conecta la alimende una instruccin ACC(888) o PLS2(887), y si la
tacin.
frecuencia de salida cambia por pasos (acele Borrado al iniciarse
rando o desacelerando).
o detenerse la
operacin.
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
conecta la alimenactual de la salida de impulsos 1.
tacin.
0: Normal
la operacin.
Borrado cuando la
instruccin
INI(880) cambia el
valor actual.
subdesbordamiento.
la salida de impulsos 1 se ha configurado con la
conecta la alimeninstruccin PULS(886).
tacin.
0: Sin configurar
o detenerse la
operacin.
Se refresca al
detenerse la salida
de impulsos.
salida configurado con la instruccin PULS(886)
conecta la alimenha salido a travs la salida de impulsos 1.
tacin.
o detenerse la
operacin.
Se refresca al iniciarse o finalizar la
salida de impulsos
en modo independiente.
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Direccin

curso de la salida de
impulsos 1
Indicador de carencia A28105

de origen de la salida
de impulsos 1
Indicador de En origen de la salida de

impulsos 1
A28106
Indicador de error por A28107

de impulsos 1

curso de la salida
PWM(891) 0
curso de la salida
PWM(891) 1
Cdigo de error por

A444
de impulsos 0
Cdigo de error por
A445
de impulsos 1

de la salida de impulsos 0
A54000
Descripcin

la salida de impulsos 1.
0: Detenida
o detenerse la
operacin.
Se pone en ON cuando no se ha determinado el
Slo lectura En ON al conectar
origen de la salida de impulsos 1; se pone en OFF
la alimentacin.
cuando se ha podido determinar el origen.
En ON al iniciarse
la operacin.
Se refresca al ini1: Origen no establecido.
ciarse o detenerse
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON cuando el valor actual de la salida Slo lectura Borrado cuando se
de impulsos coincide con el origen (0).
Se refresca en
cada ciclo durante
el proceso de
supervisin.
Se pone en ON al producirse un error durante la
salida de impulsos de la funcin de bsqueda de
conecta la alimenorigen de la salida de impulsos 1.
tacin.
Se refresca al iniEl cdigo de error por detencin de la salida de
ciarse la bsimpulsos 1 se escribir en A445.
queda de origen.
0: No hay error
Se refresca al pro1: Se ha producido un error de detencin.
ducirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
la salida PWM(891) 0.
0: Detenida
o detenerse la
Se pone en ON cuando los impulsos salen desde Slo lectura
operacin.
la salida PWM(891) 1.
Se refresca al ini0: Detenida
ciarse o detenerse
la salida de impul1: Salida de impulsos en curso.
sos.
En caso de producirse un error de detencin de
salida de impulsos 0, el cdigo del error corresconecta la alimenpondiente se escribir en este canal.
tacin.
Se
refresca al iniEn caso de producirse un error de detencin de
Slo lectura
ciarse la bssalida de impulsos 1, el cdigo del error corresqueda de origen.
pondiente se escribir en este canal.
Se refresca al producirse un error de
detencin de la
salida de impulsos.
El valor actual de la salida de impulsos 0 (conteLectura/
Borrado cuando se
nido en A276 y A277) se borrar al pasar este bit escritura
conecta la alimende OFF a ON.
tacin.
301
Seccin 9-11
rea auxiliar
Nombre
Direccin
Indicador de seal de A54008

entrada de lmite en
sentido horario de la

entrada de lmite en
sentido antihorario de
la salida de
impulsos 0

de la salida de impulsos 1
A54100

entrada de lmite en
sentido horario de la

entrada de lmite en
sentido antihorario de
la salida de
impulsos 1
302
Descripcin
Lectura/
escritura
sta es la seal de entrada de lmite en sentido
Lectura/
horario de la salida de impulsos 0, y se utiliza para escritura
la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal,
escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de
rels, y especifique que el resultado salga a este
indicador.
Lectura/
antihorario de la salida de impulsos 0, y se utiliza escritura
para la bsqueda de origen. Para utilizar esta
seal, escriba la entrada del sensor real como una
condicin de entrada en el programa de diagrama
de rels, y especifique que el resultado salga a
este indicador.
Lectura/
El valor actual de la salida de impulsos 1 (contenido en A278 y A279) se borrar al pasar este bit escritura
de OFF a ON.
Lectura/
horario de la salida de impulsos 1, y se utiliza para escritura
la bsqueda de origen. Para utilizar esta seal,
escriba la entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de diagrama de
rels, y especifique que el resultado salga a este
indicador.
Lectura/
antihorario de la salida de impulsos 1, y se utiliza escritura
para la bsqueda de origen. Para utilizar esta
seal, escriba la entrada del sensor real como una
condicin de entrada en el programa de diagrama
de rels, y especifique que el resultado salga a
este indicador.
Momento en que se
accede a los datos
Borrado cuando se
Seccin 9-12
rea TR (rels temporales)

PC Link (slo CPUs CJ1M)
Nombre
Indicador
de error de
comunicaciones del
puerto
RS-232C
Direccin
A39204
Descripcin
Se pondr en ON en caso de
producirse un error de comunicaciones en el puerto RS232C.
ON: Error
OFF: Normal
Lectura/
escritura
Slo lectura
Momento en que se accede a los datos

Borrado cuando se conecta la alimentacin.
En ON si se produce un error de comunicaciones
en el puerto RS-232C.
En OFF al reiniciarse el puerto.
Inhabilitado en los modos de bus de perifricos y
NT Link.
Indicadores A39300
de comuni- hasta
caciones de A39307
PT del
puerto
RS-232C
El bit correspondiente se pon- Slo lectura

dr en ON si el puerto RS232C se est comunicando
con un PT en modo NT Link.
Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0
hasta 7.
ON: Est comunicando.
OFF: No est comunicando.

Si el puerto de comunicaciones RS-232C est en
modo NT Link o modo de PC Link, el bit correspondiente al PT o al esclavo que est comunicando se
pondr en ON.
Los bits 0 hasta 7 se corresponden con las unidades 0 hasta 7.
Bit de reinicio del

puerto
RS-232C
A52600
Ponga este bit en ON para rei- Lectura/

niciar el puerto RS-232C.
escritura

Ponga este bit en ON para reiniciar el puerto RS232C.
El sistema lo pone automticamente en OFF una
vez concluido el proceso de reinicio.
Indicadores A52800
de error de hasta
puerto
A52807
RS-232C
Estos indicadores sealan

Lectura/
qu tipo de error se ha produ- escritura
cido en el puerto RS-232C.
Bit 0: No se utiliza.
Bit 2: Error de paridad
Bit 3: Error de trama
Bit 4: Error de sobrecarga
Bit 5: Error de tiempo de
espera

El cdigo de error se guarda en caso de producirse
un error en el puerto RS-232.
Inhabilitado en el modo de bus de perifricos.
Habilitado en modo NT Link slo para el bit 5 (error
de tiempo de espera).
Habilitado en el modo PLC serie slo en los
siguientes casos:
Unidad de sondeo:
Bit 5: Error de tiempo de espera
Unidad sondeada:
Bit 5: Error de tiempo de espera
Bit 4: Error de sobrecarga
Bit 3: Error de trama
Bit de cam- A61902

bio de configuracin del
puerto
RS-232C
Se pondr en ON mientras se Lectura/

est modificando la configura- escritura
cin de las comunicaciones
del puerto RS-232C.
ON: Modificando.
OFF: Sin modificar.

Se pondr en ON mientras se est modificando la
configuracin de las comunicaciones del puerto
RS-232C.
Se pondr en ON durante la ejecucin de
STUP(237), y en OFF una vez modificada la configuracin.
9-12 rea TR (rels temporales)

El rea TR contiene 16 bits, con direcciones entre TR0 y TR15. stas almacenan con carcter temporal los estados ON y OFF de un bloque de instrucciones destinado a la bifurcacin. Los bits de TR resultan tiles si existen
varias bifurcaciones de salida y no se pueden utilizar bloqueos.
Los bits TR se pueden utilizar tantas veces como sea necesario, y en cualquier orden, siempre que no se utilice el mismo bit TR dos veces en el mismo
bloque de instrucciones.
Los bits TR slo se pueden utilizar con las instrucciones OUT y LD. Las instrucciones OUT (OUT TR0 hasta OUT TR15) almacenan los estados ON y
OFF de un punto de bifurcacin, en tanto que las instrucciones LD recuperan
el estado ON y OFF almacenado del punto.
Los bits TR no se pueden cambiar con un dispositivo de programacin.
303
Seccin 9-13
rea de temporizador
Ejemplos
En este ejemplo, se utiliza un bit TR con dos salidas conectadas directamente

a un punto de bifurcacin.
Instruccin
Operando
LD
OR
OUT
AND
OUT
LD
AND
OUT
000000
000001
TR 0
000002
000003
TR 0
000004
000005
En este ejemplo, se utiliza un bit TR con una salida conectada a un punto de

bifurcacin sin una condicin de ejecucin separada.
Instruccin
LD
OUT
AND
OUT
LD
OUT
Operando
000000
TR 0
000001
000002
TR 0
000003
Nota Los bits TR no son necesarios si no existe ninguna condicin de ejecucin

posterior al punto de bifurcacin, ni cuando existe una slo en la ltima lnea
del bloque de instrucciones.
Instruccin
LD
OUT
OUT
Operando
000000
000001
000002
Instruccin
LD
OUT
AND
OUT
Operando
000000
000001
000002
000003
9-13 rea de temporizador

Los 4096 nmeros de temporizador (T0000 hasta T4095) son compartidos
por las instrucciones TIM, TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540),
TIMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816),
TMHW(815) y TIMHWX(817). Los nmeros de temporizador sirven para
acceder a los indicadores de finalizacin del temporizador y a los valores
actuales correspondientes a estas instrucciones. (Las instrucciones
TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) y MTIMX(554) no utilizan nmeros de
temporizador.)
Si se utiliza un nmero de temporizador en un operando que requiere datos
de bit, este nmero es el que accede a los indicadores de finalizacin del
temporizador. Si se utiliza un nmero de temporizador en un operando que
requiere datos de canal, este nmero es el que accede al valor actual del
temporizador. Los indicadores de finalizacin del temporizador se pueden utilizar tantas veces como sea necesario como condiciones de normalmente
abierto (NA) y normalmente cerrado (NC), y los valores actuales del temporizador se pueden leer como datos de canal normales.
304
Seccin 9-13
rea de temporizador
En las CPUs CJ1-H y CJ1M , el mtodo de refresco de los valores actuales

del temporizador se puede configurar, con CX-Programmer, como binario o
BCD. En las CPUs CJ1 slo se puede configurar como binario.
Nota No se recomienda utilizar el mismo nmero de temporizador en dos instrucciones de temporizador, ya que los temporizadores no funcionarn correctamente si cuentan simultneamente.
(Si dos o ms instrucciones de temporizador utilizan el mismo nmero de
temporizador, se generar un error durante la comprobacin del programa,
pero los temporizadores seguirn funcionando siempre y cuando las instrucciones no se ejecuten en el mismo ciclo.)
La siguiente tabla indica en qu momento se pondrn a cero los valores
actuales y los indicadores de finalizacin del temporizador.
Nombre de instruccin
TIMER: TIM/TIMX(550)
HIGH-SPEED TIMER:
TIMH(015)/TIMHX(551)
ONE-MS TIMER:
TMHH(540)/TMHHX(552)
Efecto sobre valor actual e indicador de finalizacin

Cambio de
Arranque del
CNR(545)/
CNRX(547)
modo1
PLC1
Valor actual
0
Indicador
OFF
Valor actual
0
Indicador
OFF
Valor actual
9999
Indicador
OFF
Funcionamiento en
saltos y bloqueos
Saltos
(JMP-JME) o
tareas en espera
Los valores actuales son refrescados
en los temporizadores en servicio
Bloqueos
(IL-ILC)
Valor actual
Valor seleccionado
(Vuelve a valor
seleccionado.)
Indicador OFF
ACCUMULATIVE TIMER:
TTIM(087)/TTIMX(555)
Se mantiene el
valor actual
TIMER WAIT:
TIMW(813)TIMWX(816)
Los valores actua- --les son refrescados

en los temporiza--dores en servicio
HIGH-SPEED TIMER WAIT:

TMHW(815)/TMHWX(817)
Nota:
Se mantiene el
valor actual
1. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, se mantendrn el valor

actual y el indicador de finalizacin en caso de producirse un error fatal, o
bien si se cambia el modo de funcionamiento PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. El valor actual y el indicador de finalizacin se borrarn
al conectarse la alimentacin.
2. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y en la configuracin del
PLC se ha especificado protegerlo, el valor actual y el indicador de finalizacin se mantendrn al conectar la alimentacin del PLC.
3. Dado que las instrucciones TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) y MTIMX(554) no utilizan nmeros de temporizador, se pondrn a cero en condiciones diferentes. Consulte la descripcin de las instrucciones para
obtener informacin ms detallada sobre el particular.
4. El valor actual de los temporizadores TIM, TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TIMW(813), TIMWX(816),
TMHW(815) y TMHWX(817) programados con los nmeros de temporizador 0000 hasta 2047, se refrescar incluso en caso de salto entre instrucciones JMP y JME, o bien en una tarea que est en espera. En caso de
producirse un salto o de encontrarse con una tarea en espera, se mantendr el valor actual de los temporizadores programados con los nmeros
de temporizador 2048 hasta 4095.
Los indicadores de finalizacin del temporizador pueden ser forzados a set o
reset.
Los valores actuales de temporizador no pueden ser forzados a set o reset,
aunque podrn refrescarse indirectamente forzando al indicador de finalizacin a set o reset.
No existen restricciones en cuanto al orden de uso de nmeros de temporizador ni al nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar. Los
valores actuales del temporizador pueden leerse como datos de canales y
utilizarse en la programacin.
305
Seccin 9-14
rea de contador
9-14 rea de contador

Los 4096 nmeros de contador (C0000 hasta C4095) son compartidos por
las instrucciones CNT, CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) y
CNTWX(818). Los nmeros de contador sirven para acceder a los indicadores de finalizacin y a los valores actuales del contador correspondientes a
estas instrucciones.
Si se utiliza un nmero de contador en un operando que requiere datos de bit,
este es el nmero que accede a los indicadores de finalizacin del contador.
Si se utiliza un nmero de contador en un operando que requiere datos de
canal, este es el nmero que accede al valor actual del contador.
En las CPUs CJ1-H y CJ1M , el mtodo de refresco de los valores actuales
del contador se puede configurar, con CX-Programmer, como binario o BCD.
En las CPUs CJ1 slo se puede configurar como binario.
No se recomienda utilizar el mismo nmero de contador en dos instrucciones
de contador, ya que los contadores no funcionarn correctamente si cuentan
simultneamente. Si dos o ms instrucciones de contador utilizan el mismo
nmero de contador, se generar un error durante la comprobacin del programa, pero los contadores seguirn funcionando siempre y cuando las instrucciones no se ejecuten en el mismo ciclo.
La siguiente tabla indica en qu momento se pondrn a cero los valores
actuales y los indicadores de finalizacin del contador.
Nombre de instruccin
Puesta a
cero
COUNTER: CNT/
CNTX(546)
REVERSIBLE COUNTER: CNTR(012)/
CNTRX(548)
Valor actual
0000
Indicador
OFF
Efecto sobre valor actual e indicador de finalizacin

Bloqueos
Cambio de
Al arrancar Reconfigura- CNR(545)/
CNRX(547)
(IL-ILC)
modo
el PLC
cin de
entrada
Se mantiene Se mantiene Puesta a cero Puesta a cero Se mantiene
COUNTER WAIT:
CNTW(814)/CNTWX(818)
Los indicadores de finalizacin del contador pueden ser forzados a set o

reset.
Los valores actuales de contador no pueden ser forzados a set o reset, aunque podrn refrescarse indirectamente forzando al indicador de finalizacin a
set o reset.
No existen restricciones en cuanto al orden de uso de nmeros de contador
ni al nmero de condiciones de NA o NC que se pueden programar. Los valores actuales del contador pueden leerse como datos de canales y utilizarse
en la programacin.
9-15 rea de memoria de datos (DM)

El rea DM contiene 32.768 canales, con direcciones desde D00000 hasta
D32767. Esta rea de datos se utiliza para el almacenamiento y manipulacin
general de datos, y el acceso a la misma es exclusivamente mediante canal.
Los datos del rea DM se mantienen al conectar la alimentacin del PLC o al
cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Aunque no es posible acceder directamente a los bits de esta rea, s se
puede acceder al estado de los mismos mediante las instrucciones BIT TEST,
TST(350) y TSTN(351).
Los bits del rea DM no pueden ser forzados a set o reset.
306
Seccin 9-15
rea de memoria de datos (DM)

Direccionamiento
indirecto
Los canales del rea DM pueden direccionarse indirectamente de dos maneras: en modo binario y en modo BCD.
Direccionamiento en modo binario (@D)
Al insertar un carcter @ delante de una direccin DM, el contenido de
dicho canal DM ser tratado como valor binario, y la instruccin se aplicar al
canal DM de dicha direccin binaria. Es posible direccionar indirectamente la
totalidad del rea DM (D00000 hasta D32767) empleando los valores hexadecimales 0000 hasta 7FFF.
0100
@D00100
D00256
Direccin utilizada.
Direccionamiento en modo BCD (*D)

Al insertar un carcter * delante de una direccin DM, el contenido de dicho
canal DM ser tratado como valor BCD, y la instruccin se aplicar al canal
DM de dicha direccin BCD. Ser posible direccionar indirectamente slo una
parte del rea DM (D00000 hasta D09999) con los valores BCD 0000 hasta
9999.
Asignacin de rea DM a
Unidades de E/S
especiales
1,2,3...
0100
*D00100
D00100
Direccin utilizada.
Algunas partes del rea DM estn asignadas a Unidades de E/S especiales y

a Unidades de bus de CPU para funciones tales como la configuracin de
unidades. El momento en que se producirn las transferencias de datos vara
en funcin de la unidad, aunque tendrn lugar en cualquiera de estas tres
ocasiones:
1. La transferencia de datos se producir al conectar la alimentacin del PLC
o al reiniciar la unidad.
2. La transferencia de datos se producir una vez en cada ciclo.
3. La transferencia de datos se producir cuando sea necesario.
Consulte en el manual de operacin de la unidad informacin detallada
acerca del momento en que se producir la transferencia de datos.
Unidades de E/S especiales (D20000 hasta D29599)
Cada Unidad de E/S especial tiene asignados 100 canales (sobre la base de
nmeros de unidad de 0 hasta 95). Consulte en el manual de operacin de la
unidad informacin detallada acerca de la funcin de estos canales.
CPU
rea DM para Unidades

de E/S especiales
(100 canales/unidad)
Datos transferidos a la Unidad de E/S

especial al
conectar el
PLC o reiniciar la unidad.
Datos transferidos a la CPU

durante el
refresco
cclico o cada
vez que es
necesario.
307
Seccin 9-16
rea de memoria de datos extendida (EM)

Unidades de bus de CPU (D30000 hasta D31599)
Cada Unidad de bus de CPU tiene asignados 100 canales (sobre la base de
nmeros de unidad de 0 hasta F). Consulte en el manual de operacin de la
unidad informacin detallada acerca de la funcin de estos canales. En determinadas Unidades de bus de CPU, como las de Ethernet, la configuracin inicial debe registrarse en el rea de parmetros de la CPU; estos datos podrn
registrarse con cualquier dispositivo de programacin, a excepcin de una
CPU
rea DM para Unidades de bus

de CPU CJ (100 canales/unidad)
Datos transferidos a la Unidad CJ al

conectar el
PLC o reiniciar la unidad.
Datos transferidos a la CPU

durante el
refresco
cclico o cada
vez que es
necesario.
9-16 rea de memoria de datos extendida (EM)

Slo las CPUs CJ1 y CJ1-H son compatibles con el rea EM. El rea EM est
dividida en 13 bancos (0 hasta 2), que contienen 32768 canales cada uno.
Las direcciones del rea EM van desde E0_00000 hasta E2_32767. Esta
rea de datos se utiliza para el almacenamiento y manipulacin general de
datos, y el acceso a la misma slo puede realizarse mediante canales.
Los datos del rea EM se mantienen al conectar la alimentacin del PLC o al
cambiar el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
Aunque no es posible acceder directamente a los bits de esta rea, s se
puede acceder al estado de los mismos mediante las instrucciones BIT TEST,
TST(350) y TSTN(351).
Los bits del rea EM no pueden ser forzados a set o reset.
Especificacin de
direcciones de EM
Existen dos modos para especificar una direccin de EM: especificando el

banco y la direccin al mismo tiempo, o bien especificando una direccin del
banco actual (una vez modificado el banco actual, si fuese necesario). En
general, se recomienda especificar el banco y la direccin al mismo tiempo.
1,2,3...
1. Especificacin de banco y direccin

Con este mtodo, el nmero de banco se especifica inmediatamente delante de la direccin de EM. Por ejemplo, con E2_00010 se especifica la
direccin de EM 00010 en el banco 2.
2. Especificacin de la direccin del banco actual
Con este mtodo se especifica slo la direccin de EM. Por ejemplo, con
E00010 se especifica la direccin de EM 00010 en el banco actual. (Para
acceder a los datos de otro banco, el banco actual deber cambiarse con
EMBC(281). A301 contiene el nmero del banco de EM actual.)
El banco actual se pondr a cero al cambiar el modo de funcionamiento
de PROGRAM a RUN/MONITOR, salvo si el bit de retencin IOM
(A50012) est en ON. El banco actual no se modificar durante las tareas
cclicas del programa, y volver a su valor original (en la tarea cclica de
origen) si se ha modificado en una tarea de interrupcin.
308
Seccin 9-17
Registros de ndice
Direccionamiento
indirecto
Los canales del rea EM pueden direccionarse indirectamente de dos maneras: en modo binario y en modo BCD.
Direccionamiento en modo binario (@E)
Al insertar un carcter @ delante de una direccin EM, el contenido de
dicho canal EM ser tratado como valor binario, y la instruccin se aplicar al
canal EM de dicha direccin binaria. Todos los canales del mismo banco de
EM (E00000 hasta E32767) pueden ser direccionados indirectamente con los
valores hexadecimal 0000 hasta 7FFF; los canales del siguiente banco de
EM (E00000 hasta E32767) pueden ser direccionadas con los valores hexadecimales 8000 hasta FFFF.
0200
E_100512
Direccin utilizada.
@E00100
0200
E0_00512
Direccin utilizada.
@E1_00100
(Cuando la direccin
actual es el banco 0).
Direccionamiento en modo BCD (*E)

Al insertar un carcter * delante de una direccin EM, el contenido de dicho
canal EM ser tratado como valor BCD, y la instruccin se aplicar al canal
EM de dicha direccin BCD. Ser posible direccionar indirectamente slo una
parte del rea EM (E00000 hasta E09999) con los valores BCD 0000 hasta
9999.
*E00100
0200
E1_00200
Direccin utilizada.
E0_00200
Direccin utilizada.
0200
Conversin de memoria
de archivos
*E1_00100
(Cuando la direccin
actual es el banco 0).
Configurando el PLC, ser posible convertir parte del rea EM para utilizarla
como memoria de archivos. Podrn convertirse en memoria de archivos
todos los bancos de EM, desde el primero especificado (banco inicial de la
memoria de archivos de EM) hasta el ltimo.
Una vez convertidos los bancos de EM en memoria de archivos, no se podr
acceder a ellos (leerlos ni escribirlos) mediante instrucciones. En caso de
especificarse un banco de memoria de archivos como operando de una instruccin, se producir un error de acceso no vlido.
En el siguiente ejemplo se muestra la memoria de archivos de EM cuyo
banco inicial ha sido configurado como 3 en la configuracin del PLC.
Ejemplo:
Banco inicial de memoria de archivos de EM
configurado como 3 en la configuracin del PLC.
Nmero de banco de EM
(No se puede acceder con
instrucciones).
9-17 Registros de ndice

Los diecisis registros de ndice (IR0 hasta IR15) se utilizan para el direccionamiento indirecto. Cada registro de ndice puede contener una nica direccin de memoria del PLC, que es la direccin de memoria absoluta de un
canal de la memoria de E/S. Utilice MOVR(560) para convertir una direccin
del rea de datos ordinaria en su direccin de memoria del PLC equivalente,
y escribir ese valor en el registro de ndice especificado (utilice MOVRW(561)
para configurar la direccin de memoria en el PLC del valor actual de temporizador o contador, en un registro de ndice).
309
Seccin 9-17
Registros de ndice
Nota Consulte la informacin ms detallada acerca de las direcciones de memoria

del PLC en el Apndice E Asignacin de memoria.
Direccionamiento
indirecto
Si se utiliza un registro de ndice como operando con un prefijo ,, la instruccin tendr efectos sobre el canal indicado por la direccin de memoria del
PLC en el registro de ndice, no sobre el propio registro de ndice. Los registros de ndice son, bsicamente, punteros de la memoria de E/S.
Todas las direcciones de la memoria de E/S (con excepcin de los registros de ndice, los registros de datos y los indicadores de condicin) se
pueden especificar indistintamente con las direcciones de memoria del
PLC. No es necesario especificar el rea de datos.
Adems del direccionamiento indirecto bsico, la direccin de memoria
del PLC de un registro de ndice se puede desplazar con una constante o
con un registro de datos, as como incrementarse o disminuirse automticamente. Estas funciones se pueden utilizar en lazos para leer o escribir
datos mientras se incrementa o disminuye en 1 unidad la direccin cada
vez que se ejecuta la instruccin.
Con las variaciones de desplazamiento e incremento/disminucin, los registros de ndice se pueden configurar como valores bsicos utilizando
MOVR(560) o MOVRW(561) y, a continuacin, se podr modificarlos como
punteros en cada instruccin.
Memoria de E/S
Establecido en un valor base
con MOVR(560) o
MOVRW(561)
Puntero
Nota Al direccionar indirectamente memoria con registros de ndice, se corre el

riesgo de especificar regiones que estn fuera de la memoria de E/S, con lo
que se generar un error de acceso no vlido. Consulte la informacin detallada acerca de los lmites de las direcciones de memoria del PLC en el Apndice E Asignacin de memoria.
La siguiente tabla muestra las variaciones admitidas al direccionar indirectamente la memoria de E/S con los registros de ndice (IR@ representa un
registro de ndice desde IR0 hasta IR15).
Variacin
Funcin
Sintaxis
Ejemplo
Direccionamiento
indirecto
El contenido de IR@ es tratado

como direccin de memoria del
PLC de un bit o de un canal.
,IR@
Direccionamiento
indirecto
con desplazamiento
constante
El prefijo de constante se inserta

en el contenido de IR@, y el resultado es tratado como direccin de
memoria del PLC de un bit o de un
canal.
La constante puede ser cualquier
entero entre -2.048 y 2.047.
Constante ,IR@
LD +5,IR0
(Incluye un signo +
o en la constante.)
Direccionamiento
indirecto
con desplazamiento
de DR
El contenido del registro de datos DR@,IR@

se suma al contenido de IR@, y el
resultado es tratado como direccin de memoria del PLC de un bit
o de un canal.
310
LD ,IR0
LD
DR0,IR0
Carga el bit en la direccin

de memoria del PLC contenida en IR0.
Suma 5 al contenido de IR0,
y carga el bit en la direccin
de memoria del PLC.
Suma el contenido de DR0 al

de IR0, y carga el bit en la
direccin de memoria del
PLC.
Seccin 9-17
Registros de ndice
Variacin
Funcin
Direccionamiento
indirecto
con incremento automtico
Tras tomar como referencia el contenido IR@ considerndolo direccin de memoria del PLC de un bit
o de un canal, el contenido es
incrementado en 1 o 2.
Incremento en 1:
,IR@+
Incremento en 2:
,IR@++
LD , IR0++
Carga el bit en la direccin

de memoria del PLC contenida en IR0 y, a continuacin,
incrementa el contenido de
IR0 en 2.
Direccionamiento
indirecto
con disminucin
automtica
El contenido de IR@ es disminuido

en 1 o 2, y el resultado es tratado
como direccin de memoria del
PLC de un bit o de un canal.
Disminucin en 1:
,IR@
Disminucin en 2:
, IR@
LD , IR0
Disminuye el contenido de
IR0 en 2 y, a continuacin,
carga el bit en la direccin de
memoria del PLC.
Ejemplo
Sintaxis
Ejemplo
En este ejemplo se explica cmo guardar la direccin de memoria del PLC de

un canal (CIO 0002) en un registro de ndice (IR0), cmo utilizar el registro de
ndice en una instruccin y, a continuacin, cmo utilizar la variacin de incremento automtico.
MOVR(560)
0002
IR0
Almacena en IR0 la direccin de memoria del PLC de CIO 0002.
MOV(021)
#0001
,IR0
Escribe #0001 en la direccin de memoria del PLC contenida en IR0.
MOV(021)
#0020
+1,IR0 Lee el contenido de IR0, suma 1 y

escribe #0020 en dicha direccin de
memoria del PLC.
Direccin
del rea de
datos
regular
Memoria de E/S
Direccin de memoria
de PLC
Instruccin MOVE TO REGISTER
MOVR(560) 0002 IR0
Puntero
#0001
#0020
Nota Las direcciones de memoria del PLC aparecen relacionadas en el diagrama

precedente, aunque no es necesario conocerlas si se utilizan registros de
ndice.
Debido a que algunos operandos son tratados como datos de canal y otros
como datos de bits, el significado de los datos de un registro de ndice podr
variar en funcin del operando en el que se utilicen.
1,2,3...
1. Operando de canal:
MOVR(560)
0000
MOV(021)
D00000
IR2
, IR2
Si el operando es tratado como un canal, el contenido del registro de ndice se utilizar tal cual como direccin de memoria del PLC de un canal.
En este ejemplo MOVR(560) configura la direccin de memoria del PLC
de CIO 0002 en IR2 y, a continuacin, la instruccin MOV(021) copia el
contenido de D00000 en CIO 0002.
311
Seccin 9-17
Registros de ndice
2. Operando de bit:
MOVR(560)
000013
SET
+5 , IR2
,IR2
Si el operando es tratado como un bit, los 7 dgitos de la izquierda del registro de ndice especificarn la direccin del canal, y el dgito de derecha
especificar el nmero de bit. En este ejemplo, la instruccin MOVR(560)
configura la direccin de memoria del PLC de CIO 000013 (0C000D hexadecimal) en IR2. La instruccin SET suma +5 (del bit 13) a esta direccin
de memoria del PLC, poniendo as en ON el bit CIO 000102.
Direccionamiento directo
Si un registro de ndice se utiliza como operando sin un prefijo ,, la instruccin tendr efecto sobre el contenido del propio registro de ndice (un valor de
dos canales, o doble.) El direccionamiento directo de los registros de ndice
slo ser posible en las instrucciones indicadas en la siguiente tabla. Utilcelas para que funcionen como punteros de los registros de ndice.
Los registros de ndice no se pueden direccionar directamente en ninguna
otra instruccin, aunque suelen emplearse para el direccionamiento indirecto.
Grupo de instrucciones
Instrucciones de
Nombre de la instruccin
MOVE TO REGISTER
MOVE TIMER/ COUNTER PV TO
REGISTER
Mnemotcnico
MOVR(560)
MOVRW(561)
DOUBLE MOVE
MOVL(498)
DOUBLE DATA EXCHANGE
XCGL(562)
Instrucciones de procesa- SET RECORD LOCATION

miento de datos de tabla
GET RECORD NUMBER
SETR(635)
Instrucciones de incremento/disminucin
DOUBLE INCREMENT BINARY
++L(591)
DOUBLE DECREMENT BINARY
L(593)
Instrucciones de comparacin
DOUBLE EQUAL
=L(301)
Instrucciones matemticas de smbolos
GETR(636)
DOUBLE NOT EQUAL
< >L(306)
DOUBLE LESS THAN
< L(311)
DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
< =L(316)
DOUBLE GREATER THAN
> L(321)
DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
> =L(326)
DOUBLE COMPARE
CMPL(060)
DOUBLE SIGNED BINARY ADD

WITHOUT CARRY
+L(401)
DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT

WITHOUT CARRY
L(411)
Las instrucciones SRCH(181), MAX(182) y MIN(183) pueden enviar a IR0 la

direccin de memoria del PLC correspondiente al canal con el valor deseado
(valor de bsqueda, mximo o mnimo). En este caso, IR0 podr utilizarse
posteriormente en otras instrucciones para acceder al contenido del canal.
Inicializacin del registro
de ndice
1,2,3...
Los registros de ndice se borrarn en los siguientes casos:

312
Seccin 9-17
Registros de ndice
retencin IOM
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, los registros de ndice no se

borrarn al producirse un error FALS ni cuando el modo de funcionamiento
cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
se ha especificado protegerlo, los registros de ndice no se borrarn al conectar la alimentacin del PLC (ON OFF ON).
Precauciones
No utilice los registros de ndice hasta no haber configurado en los mismos

una direccin de memoria del PLC. La operacin de puntero no ser fiable si
se utilizan los registros sin haber configurado sus respectivos valores.
Los valores de los registros de ndice son impredecibles al iniciarse de una
tarea de interrupcin. Si va a utilizarse un registro de ndice en una tarea de
interrupcin, siempre configure una direccin de memoria del PLC (con
MOVR(560) o MOVRW(561)) antes de utilizar el registro en dicha tarea.
Cada tarea del registro de ndice se procesa de manera independiente, de
modo que no se afectan entre s. Por ejemplo, IR0 utilizado en la tarea 1 es
diferente del IR0 utilizado en la tarea 2. En consecuencia, cada tarea de
registro de ndice tiene 16 registros de ndice.
Limitaciones en la utilizacin de los registros de ndice
Desde los dispositivos de programacin (CX-Programmer o la consola de
programacin) slo ser posible leer el registro de ndice de la ltima
tarea ejecutada dentro del ciclo. Si se utilizan registros de ndice con el
mismo nmero para realizar varias tareas, con los dispositivos de programacin slo ser posible leer el valor del registro de ndice de la ltima
tarea realizada dentro del ciclo. Tampoco es posible escribir el valor del
registro de ndice desde un dispositivo de programacin.
Con los comandos Host Link o FINS no es posible leer ni escribir los
registros de ndice.
En las CPUs CJ1, los registros de ndice no pueden compartirse entre las
tareas (con las Unidades CJ1-H y CJ1M, se puede configurar el PLC
desde CX-Programmer para compartir los registros de ndice entre las
tareas).
Supervisin de los registros de ndice
Los registros de ndice se pueden supervisar tal y como a continuacin se
expone:
Para utilizar los dispositivos de programacin con el fin de supervisar los valores del ltimo registro de ndice de cada tarea o los valores de los registros de
ndice con comandos Host Link o FINS, escriba un programa que guarde en
otra rea (por ejemplo, el rea DM) los valores de registro de ndice cada
tarea al finalizar stas, y que lea dichos valores desde los canales almacenados (p. ej., el rea DM) al iniciarse cada tarea. Los valores de cada tarea
almacenados en otras reas (por ejemplo, el rea DM) se podrn editar posteriormente con los dispositivos de programacin o con los comandos Host
Link o FINS.
313
Seccin 9-17
Registros de ndice
Nota Asegrese de utilizar las direcciones de memoria del PLC en los registros de
ndice.
Canales de almacenamiento
de IR para tarea 1
Tarea 1
D01001 y D01000
almacenados en IR0
o
Direcciones actuales de memoria
de CIO 0000 (0000C000 hex.)
almacenadas en IR0
Contenido de IR0 almacenado en

D01001 y D01000
Canales de almacenamiento
de IR para tarea 2
Tarea 2
D02001 y D02000
almacenados en IR0
o
Direcciones actuales de memoria
de CIO 0005 (0000C005 hex.)
almacenadas en IR0
Contenido de IR0 almacenado en

D02001 y D02000
314
Leer D01001 y
D01000
Leer D02001 y
D02000
Seccin 9-18
Registros de datos
Compartir registros de
ndice (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
La siguiente configuracin puede especificarse desde el cuadro de dilogo

Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los registros de ndices y de datos compartidos entre las tareas.
9-18 Registros de datos

Los diecisis registros de datos (DR0 hasta DR15) se utilizan para desplazar
las direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice al direccionar
los canales indirectamente.
Los valores del registro de datos se pueden sumar a la direccin de memoria
del PLC en un registro de ndice para especificar la direccin de memoria
absoluta de un bit o de un canal en la memoria de E/S. Los registros de datos
contienen datos binarios con signo, de modo que el contenido de un registro
de ndice podr ser desplazado a una direccin superior o a una inferior.
Para almacenar datos en los registros de datos se pueden utilizar instrucciones normales.
Los bits de los registros de datos no pueden ser forzados a set o reset.
Memoria de E/S
Establecido en un valor base
con MOVR(560) o
MOVRW(561)
Puntero
Establecido con
una instruccin
regular.
Ejemplos
Los siguientes ejemplos muestran cmo se utilizan los registros de datos

para desplazar direcciones de memoria del PLC en los registros de ndice.
LD
DR0 ,IR0
Suma el contenido de DR0 al contenido
de IR0, y carga el bit en esa direccin de
memoria del PLC.
MOV(021) #0001 DR0 ,IR1 Suma el contenido de DR0 al de IR1, y
escribe #0001 en la direccin de memoria del PLC.
Rango de valores
El contenido de los registros de datos es tratado como datos binarios con

signo y, por lo tanto, tienen un rango de 32.768 hasta 32.767.
Inicializacin del registro

de datos
Contenido hexadecimal
8000 hasta FFFF
Decimal equivalente
32.768 hasta 1
0000 hasta 7FFF
0 hasta 32.767
Los registros de datos se borrarn en los siguientes casos:
315
Seccin 9-19
Indicadores de tarea
1,2,3...


retencin IOM
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, los registros de datos no se

borrarn al producirse un error FALS ni cuando el modo de funcionamiento
cambie de PROGRAM a RUN/MONITOR, o viceversa.
se ha especificado protegerlo, los registros de datos no se borrarn al conectar la alimentacin del PLC (ON OFF ON).
Precauciones
Normalmente, los registros de datos son locales de cada tarea. Por ejemplo,
el DR0 utilizado en la tarea 1 es diferente del DR0 utilizado en la tarea 2. (En
las CPUs CJ1-H, se puede configurar el PLC (desde CX-Programmer) para
que comparta los registros de datos entre las tareas.)
No es posible acceder a los registros de datos (leerlos ni escribirlos) desde
un dispositivo de programacin.
No utilice los registros de datos hasta haber configurado un valor en el registro. La operacin del registro no ser fiable si se utilizan sin haber configurado
sus respectivos valores.
Los valores de los registros de datos son impredecibles al iniciarse una tarea
de interrupcin. Si va a utilizarse un registro de datos en una tarea de interrupcin, siempre configure un valor en el registro antes de utilizarlo en dicha
tarea.
Compartir registros de
datos (slo CPUs CJ1-H y
CJ1M)
La siguiente configuracin puede especificarse desde el cuadro de dilogo

Propiedades del PLC de CX-Programmer, con el objeto de controlar los registros de ndices y de datos compartidos entre las tareas.
9-19 Indicadores de tarea

Los indicadores de tarea, desde TK00 hasta TK31, se corresponden con las
tareas cclicas de 0 hasta 31. Un indicador de tarea se pondr en ON si la
tarea cclica correspondiente est en estado ejecutable (RUN), y en OFF si
no ha sido ejecutada (INI) o est en espera (WAIT).
Nota Estos indicadores informan slo acerca del estado de las tareas cclicas. No
reflejan el estado de las tareas de interrupcin.
Inicializacin de indicador
de tarea
Los indicadores de tarea se borrarn en los siguientes casos, independientemente del estado del bit de retencin IOM.
1,2,3...
1. Al cambiar el modo de funcionamiento PROGRAM a RUN o MONITOR, o

viceversa.
2. Al conectarse la alimentacin del PLC.
316
Los indicadores de tareas no pueden ser forzados a set o reset.
Seccin 9-20
9-20 Indicadores de condicin

En este tipo de indicadores se incluyen los indicadores aritmticos, como el
indicador de error y el de igual a, que indican el resultado de la ejecucin de
determinada instruccin. En los PLC ms antiguos, estos indicadores se
encontraban en el rea SR.
Los indicadores de condicin se especifican con etiquetas (como por ejemplo
CY y ER) o con smbolos (como P_Carry y P_Instr_Error), en lugar de direcciones. El estado de estos indicadores refleja el resultado de la ejecucin de
una instruccin, pero son de slo lectura y no se pueden escribir directamente desde instrucciones o dispositivos de programacin (CX-Programmer
o la consola de programacin).
Nota CX-Programmer trata los indicadores de condicin como smbolos globales
que comienzan por P_.
Todos los indicadores de condicin se borran al cambiar de tarea el programa, por lo que los indicadores ER y AER se mantendrn slo en la tarea
en la que se haya producido el error.
Los indicadores de condicin no pueden ser forzados a set o reset.
Resumen de los
indicadores de condicin
Nombre
Indicador de error
Indicador de error de acceso
Indicador de acarreo
Indicador de mayor que
Indicador de igual que

Indicador de menor que
Indicador de negativo
La siguiente tabla presenta un resumen de las funciones de los indicadores

de condicin, si bien dichas funciones pueden variar ligeramente entre una
instruccin y otra. Consulte la descripcin de la instruccin correspondiente
para obtener informacin ms detallada sobre la operacin del los indicadores de condicin en una determinada instruccin.
EtiSmbolo
Funcin
queta
ER
P_ER
Se pondr en ON si los datos del operando de una instruccin son incorrectos (error de procesamiento de instruccin) para indicar que una
instruccin finaliz debido a un error.
Si el PLC ha sido configurado para detener su funcionamiento al producirse un error de instruccin (operacin de errores de instruccin), la
ejecucin del programa se interrumpir y el indicador de error de procesamiento de instruccin (A29508) se pondr ON cuando el indicador de
error hace lo propio.
AER
P_AER
Se pondr en ON en caso de producirse un error de acceso no vlido.
Este error indica que una instruccin intento acceder a un rea de la
memoria a la que no debera acceder.
Si el PLC ha sido configurado para detener su funcionamiento al producirse un error de instruccin (operacin de errores de instruccin), la
ejecucin del programa se interrumpir y el indicador de error de procesamiento de instruccin (A429510) se pondr ON cuando el indicador
de error acceso hace lo propio.
CY
P_CY
Se pondr en ON si el resultado de una operacin aritmtica incluye un
acarreo, o bien si una instruccin de desplazamiento de datos desplaza
un 1 al indicador de acarreo.
El indicador de acarreo forma parte del resultado de ciertas instrucciones de desplazamiento de datos y matemticas de smbolos.
>
P_GT
Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es mayor que el segundo, o bien si determinado valor excede del
rango especificado.
=
P_EQ
Se pondr en ON si los dos operandos de una instruccin de comparacin son iguales o el resultado del clculo es 0.
<
P_LT
Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es menor que el segundo, o si un valor es inferior al rango especificado.
N
P_N
Se pondr en ON si el bit ms significativo (bit con signo) de un resultado est en ON.
OF
P_OF
Se pondr en ON si el resultado obtenido de un clculo sobrepasa la
capacidad del canal(es) del resultado.
317
Seccin 9-20
Nombre
EtiSmbolo
Funcin
queta
Indicador de subdesbordamiento UF
P_UF
Se pondr en ON si el resultado obtenido de un clculo es inferior a la
capacidad del canal(es) del resultado.
Indicador de mayor o igual que
>=
P_GE
Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es mayor o igual que el segundo.
Indicador de distinto de
<>
P_NE
Se pondr en ON si los dos operandos de una instruccin de comparacin no son iguales.
Indicador de menor o igual que < =
P_LE
Se pondr en ON si el primer operando de una instruccin de comparacin es menor o igual que el segundo.
Indicador Siempre en ON
ON
P_On
Siempre en ON. (Siempre 1).
Indicador Siempre en OFF
OFF
P_Off
Siempre en OFF. (Siempre 0).
Uso de los indicadores de

condicin
Los indicadores de condicin son compartidos por todas las instrucciones,

por lo cual su estado puede cambiar a menudo durante un mismo ciclo. Asegrese de leer los indicadores de condicin inmediatamente despus de la
ejecucin de una instruccin, preferentemente en una bifurcacin de la
misma condicin de ejecucin.
Instruccin
Instruccin A
El resultado de la instruccin A queda

reflejado en el indicador de igual.
LD
Instruccin A
AND
Instruccin B
Operando
Instruccin B
Dado que los indicadores de condicin son compartidos por todas las tareas,
el funcionamiento de la operacin puede cambiar su curso previsto en caso
de interrumpirse una nica tarea. Asegrese de tomar en consideracin los
efectos de una interrupcin al escribir el programa. Consulte la informacin
ms detallada en la SECCIN 2 Programacin de autmatas programables
de las series CS y CJ (W394) .
Los indicadores de condicin se borrarn cuando el programa cambie de
tarea, de modo que el estado de un indicador de condicin no se puede pasar
a otra tarea. Por ejemplo, el estado de un indicador en la tarea 1 no podr
leerse en la tarea 2.
Guardar y cargar el estado de un indicador de condicin

Las CPUs CJ1-H y CJ1M admiten instrucciones para guardar y cargar el
estado del indicador de condicin (CCS(282) y CCL(283), respectivamente.
Dichas instrucciones se pueden utilizar para acceder al estado de los indicadores de condicin situados en otras ubicaciones de una tarea, o bien en una
tarea diferente.
El siguiente ejemplo muestra cmo el indicador de igual es utilizado en una
ubicacin diferente de la misma tarea.
Tarea
CMP
CCS
Guarda el resultado de la comparacin en los

indicadores de condicin. Esto permitir cargar los
resultados para utilizarlos con la instruccin B.
Guarda el estado de los indicadores de condicin.
Instruccin A
CCL
Instruccin B
318
Carga los estados de los indicadores de

condicin previamente guardados.
El resultado de la instruccin de comparacin del
indicador Igual puede ser utilizado por la
Instruccin B sin ninguna interferencia de parte de
la Instruccin A.
Seccin 9-21
Impulsos del reloj
9-21 Impulsos del reloj

Los impulsos del reloj son indicadores que el sistema pone en ON y OFF a
intervalos peridicos.
Nombre
Etiqueta
Impulso de reloj de 0,02 s

0,02 s
Smbolo
Operacin
P_0_02_s
ON durante 0,01 s
OFF durante 0,01 s
0,01 s
0,01 s

0,1 s
P_0_1s
ON durante 0,05 s
OFF durante 0,05 s
0,05 s
0,05 s

0,2 s
P_0_2s
ON durante 0,1 s
OFF durante 0,1 s
0,1 s
0,1 s
Impulso de reloj de 1 s
1s
P_1s
ON durante 0,5 s
OFF durante 0,5 s
0,5 s
0,5 s
Impulso de reloj de 1 min

1 min
P_1min
ON durante 30 s
OFF durante 30 s
30 s
30 s
Los impulsos del reloj se especifican con etiquetas (o smbolos) en vez de

con direcciones.
Nota CX-Programmer trata los indicadores de condicin como smbolos globales
que comienzan por P_.
Los impulsos de reloj son de slo lectura y no se pueden sobrescribir con instrucciones o dispositivos de programacin (CX-Programmer o la consola de
programacin).
Los impulsos de reloj se borrarn al iniciarse la operacin.
Uso de los impulsos
del reloj
1s
En el siguiente ejemplo, vemos como CIO 000000 se pone consecutivamente

en ON y en OFF a intervalos de 0,5 s.
000000
Instruccin
Operando
LD
OUT
1s
000000
0,5 s
000000
0,5 s
319
Seccin 9-22
rea de parmetros
9-22 rea de parmetros

A diferencia de las reas de datos de la memoria de E/S que se pueden utilizar en los operandos de instrucciones, al rea de parmetros slo se puede
acceder desde un dispositivo de programacin. El rea de parmetros est
compuesta por los siguientes elementos:
La configuracin del PLC
La tabla de E/S registrada
La tabla de rutas
La configuracin de la Unidad de bus de CPU
9-22-1 Configuracin del PLC

El usuario puede personalizar las especificaciones bsicas de la CPU con las
opciones de configuracin del PLC. Por ejemplo, la configuracin de comunicaciones de puerto serie o de tiempo mnimo de ciclo.
Nota Consulte en el Manual de operacin del dispositivo de programacin informacin detallada acerca del modo de cambiar los valores configurados.
9-22-2 Tablas de E/S registradas

Las tablas de E/S registradas son tablas de la CPU que contienen informacin sobre el modelo y la posicin en la ranura de todas las unidades montadas en el bastidor de CPU y en los bastidores expansores. Las tablas de E/S
se escriben en la CPU utilizando un dispositivo de programacin.
La CPU asigna la memoria de E/S a los puntos de E/S de la Unidad de E/S
bsica y de las Unidades de bus de CPU, en funcin de la informacin contenida en las tablas de E/S registradas. Consulte en el Manual de operacin del
dispositivo de programacin informacin ms detallada acerca del modo de
registrar tablas de E/S.
Comunicaciones
Salida de 16 puntos
Salida de 12 puntos
Entrada de 16 puntos
CPU
Analgica
Tabla
de E/S
registrada
Entrada 16
Salida 12
Comunicaciones
Analgica
Salida 16
El indicador de error de configuracin de E/S (A40209) se pondr en ON si

los modelos y las ubicaciones de las unidades efectivamente montadas en el
PLC (bastidor de CPU y bastidores expansores de E/S) no coinciden con la
informacin incluida en la tabla de E/S registrada.
De manera predeterminada, la CPU de la serie CJ crear automticamente
tablas de E/S al arrancar, y funcionar segn los contenidos de las mismas.
Las tablas de E/S no tienen necesariamente que ser creadas por el usuario.
320
Seccin 9-22
rea de parmetros
9-22-3 Tablas de rutas

Al transferir datos entre redes, es necesario crear en cada CPU una tabla que
indique la ruta de comunicaciones desde la Unidad de comunicaciones del
PLC local hasta las otras redes. Estas tablas se denominan tablas de rutas.
Utilice un dispositivo de programacin, o bien el software de soporte de Controller Link, para crear las tablas de rutas y transferirlas a cada CPU. El
siguiente diagrama muestra las tablas de rutas utilizadas para la transferencia
de datos desde el PLC n 1 al PLC n 4.
Nodo nmero M
Red 2
PLC n 3
PLC n 1
PLC n 2
Nmero de
unidad n
Red 1
PLC n 4 Red 3
Nmero de nodo N
1,2,3...
1. Tabla de red de conmutacin del PLC n 1:

Red de destino
3
Red de conmutacin
1
Nodo de conmutacin
N
2. Tabla de red de conmutacin del PLC n 2:

Red de destino
3
Red de conmutacin
2
Nodo de conmutacin
M
3. Tabla de red local del PLC n 3:

Red local
3
Nmero de unidad
n
Tabla de red de conmutacin

Esta tabla indica la direccin de red y el nmero de nodo del primer nodo de
conmutacin con el que se establece contacto para llegar a la red de destino.
A la red de destino se accede a travs de estos nodos de conmutacin.
Tabla de red local
Esta tabla indica la direccin de red y el nmero de la Unidad de comunicaciones conectada al PLC local.
stas son las opciones de configuracin de las Unidades de bus de CPU que
controla la CPU. La configuracin real depender del modelo de Unidad de
bus de CPU que se est utilizando. Consulte informacin ms detallada en el
Manual de operacin de la unidad.
321
Seccin 9-22
rea de parmetros
9-22-4 Configuracin de la Unidad de bus de CPU

Esta configuracin no est administrada directamente, como las reas de
datos de la memoria de E/S, aunque puede configurarse desde un dispositivo
de programacin (CX-Programmer o la consola de programacin), al igual
que la tabla de E/S registrada. Consulte en el Manual de operacin del dispositivo de programacin informacin detallada acerca del modo de cambiar los
valores configurados.
CPU
Configuracin
de la Unidad
de bus de
CPU
322
SECCIN 10
Funcionamiento de la CPU y tiempo de ciclo
La presente seccin describe el funcionamiento interno de la CPU y el ciclo utilizado para la ejecucin del procesamiento
interno.
10-1 Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
10-1-1 Organigrama general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
325
10-1-2 Refresco de E/S y servicio de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
327
10-1-3 Inicializacin de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
328
10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
10-2-1 Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento . . .
330
10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
331
10-3-1 Ejecucin de instrucciones por interrupciones de la alimentacin. .
333
10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
10-4-2 Descripcin general del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
10-4-3 Tiempos de refresco de Unidades de E/S individuales. . . . . . . . . . .
342
10-4-4 Ejemplo de clculo del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
344
10-4-5 Ampliacin del tiempo de ciclo por edicin online . . . . . . . . . . . . .
344
10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
345
10-4-7 Tiempos de respuesta de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
346
10-4-8 Tiempo de respuesta del PC Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
348
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . .
348
10-5-1 Instrucciones de entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
349
10-5-2 Instrucciones de salida de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
350
10-5-3 Instrucciones de control de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
351
10-5-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
351
10-5-5 Instrucciones de comparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
352
10-5-6 Instrucciones de transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
354
10-5-7 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
354
10-5-8 Instrucciones de aumento o disminucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
356
10-5-9 Instrucciones matemticas de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
356
10-5-10 Instrucciones de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
358
10-5-11 Instrucciones lgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
359
10-5-12 Instrucciones matemticas especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
360
10-5-13 Instrucciones matemticas de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . .
360
10-5-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin . . . . . . . . . . . . . .
361
10-5-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas. . . . . . . . . . . . . .
362
10-5-16 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
363
10-5-17 Instrucciones de subrutinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
364
10-5-18 Instrucciones de control de interrupcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
364
10-5-19 Instrucciones de salida de impulsos, contador de alta velocidad . . .
365
323
324
10-5-20 Instrucciones de pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
366
10-5-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
367
10-5-22 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
367
10-5-23 Instrucciones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
368
10-5-24 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
368
10-5-25 Instrucciones de visualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
368
10-5-26 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
368
10-5-27 Instrucciones de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
369
10-5-28 Instrucciones de diagnstico de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
369
10-5-29 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
369
10-5-30 Instrucciones de programacin de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
370
10-5-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . .
371
10-5-32 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
372
10-5-33 Directrices para la conversin de capacidades de programa

de los PLC OMRON anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
372
Seccin 10-1
Funcionamiento de la CPU
10-1 Funcionamiento de la CPU

10-1-1 Organigrama general
El siguiente organigrama muestra el funcionamiento global de la CPU.
Nota En la configuracin del PLC (direccin en consola de programacin 219, bits
08 hasta 15), el modo de procesamiento de la CPU est configurado como
modo normal y procesamiento en paralelo con acceso sncrono, o asncrono,
a la memoria. Esta configuracin tambin puede realizarse desde CX-Programmer.
Modo normal
En el modo normal, el programa se ejecuta antes de que se actualice la E/S y
de que se d servicio a los perifricos. Este ciclo se ejecuta repetidamente.
Conexin de alimentacin
Inicializacin de arranque
Inicializa la memoria del
hardware y el rea de trabajo del
sistema.
Detecta las Unidades.
Transfiere automticamente los
datos desde la tarjeta de
memoria.
Coteja las Unidades

efectivamente conectadas con
las tablas de E/S registradas.
Borra la memoria de E/S.
Comprueba la memoria del
usuario.
Borra el estado forzado, etc.
Proceso de supervisin
Comprueba la batera.
Comprueba la tarjeta de
memoria y otros dispositivos.
Lee la configuracin del
interruptor DIP.
Comprueba el bus de E/S.
programa de usuario.
Ejecucin del Procesamiento de operaciones: ejecuta el

programa
Procesamiento de errores: pone las salidas en OFF

(reinicia las Unidades en caso de errores de bus).
Despus del error: borra la memoria de E/S en
caso de producirse un error (salvo que ste haya
sido creado por una instruccin FALS(007)).
Tiempo
de ciclo
Refresco de
E/S (incluso
en modo
PROGRAM)
Servicio de
perifricos
Refresca los datos de las

siguientes Unidades.
(tanto los canales asignados en
las reas CIO y DM como los
datos especficos de cada
Unidad).
Ejecuta los siguientes

servicios en caso de haberse
producido algn evento.
Servicio de eventos de
Unidades de bus de E/S (tanto

los canales asignados en las
reas CIO y DM como los datos
especficos de cada Unidad).
Servicio de puerto de
perifricos
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de acceso a
archivos
comunicaciones
325
Seccin 10-1
Procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ1-H)
Los dos siguientes tipos de procesamientos se ejecutan en paralelo, en cualquiera de los modos de procesamiento en paralelo.
1,2,3...
1. Ejecucin del programa: incluye la ejecucin del programa de usuario y el

refresco de E/S. Es este ciclo de tiempo el que se supervisa desde un dispositivo de programacin.
2. Servicio de perifricos: reciben servicio los dispositivos de programacin,
as como los eventos de las Unidades de E/S especiales y las Unidades
de bus de CPU cuando se producen.
Existen dos tipos distintos de modo de procesamiento en paralelo. El procesamiento en paralelo con acceso sncrono a la memoria refresca la memoria
de E/S durante el ciclo de ejecucin del programa; el procesamiento en paralelo con acceso asncrono a la memoria refresca la memoria de E/S durante
el ciclo de servicio de perifricos.
Inicializacin de arranque
Inicializa la memoria del
hardware y el rea de
trabajo del sistema.
Detecta la E/S.
Transfiere automticamente
los datos desde la tarjeta de
memoria.
Ciclo de
ejecucin
del programa
Coteja las Unidades

efectivamente conectadas
con las tablas de E/S
registradas.
Borra la memoria de E/S.
usuario.
Borra el estado forzado, etc.
Proceso de Lee la configuracin del interruptor DIP.

supervisin Comprueba el bus de E/S.
Ejecucin del programa
Procesamiento de operaciones: ejecuta el programa de usuario.
Procesamiento de errores: pone las salidas en OFF (reinicia las
Unidades en caso de errores de bus).
Despus del error: borra la memoria de E/S en caso de
producirse un error (salvo que ste haya sido creado por una
instruccin FALS(007)).
Tiempo de
ciclo de
ejecucin
del programa.
Refresco de E/
S (incluso en
modo
PROGRAM)
Ciclo de
servicio de
perifricos
Refresca los datos de las siguientes

Unidades.
Unidades de E/S especiales (tanto los
canales asignados en las reas CIO y
DM como los datos especficos de cada
Unidad).
Unidades de bus de E/S (tanto los
canales asignados en las reas CIO y
DM como los datos especficos de cada
Unidad).
Nota
Proceso de
supervisin
Comprueba la batera.
Comprueba el bus de E/S.
Ejecuta los siguientes servicios en caso de haberse
producido algn evento.
Servicio de eventos de Unidad de E/S especial
Servicio de eventos de Unidad de bus de CPU
Servicio de puerto de perifricos
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de puerto de comunicaciones
Nota: en el procesamiento en paralelo con acceso
sncrono a memoria, todo evento que requiera
acceder a la memoria de E/S recibe servicio durante
el ciclo de ejecucin del programa.
Se refresca tambin en el modo PROGRAM.
Servicio de Ejecuta los siguientes servicios en caso de haberse

algn evento.
perifricos producido
Servicio de acceso a archivos
Nota: en el procesamiento en paralelo con acceso sncrono
a memoria, todo evento que requiera acceder a la memoria
de E/S recibe servicio durante este ciclo.
Nota Durante el funcionamiento real en modo de procesamiento en paralelo, desconecte siempre la consola de programacin del puerto de perifricos. Si se
deja conectada la consola de programacin, se asignar demasiado tiempo a
incrementar la respuesta a la consola de programacin, lo que perjudicar el
rendimiento.
326
Seccin 10-1
10-1-2 Refresco de E/S y servicio de perifricos

Refresco de E/S
El refresco de E/S implica la transferencia cclica de datos mediante dispositivos externos utilizando canales preconfigurados en la memoria. El refresco
de E/S incluye lo siguiente:
Refresco entre las Unidades de E/S bsicas y la memoria de E/S en el
rea CIO
Refresco entre Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU
de una parte, y los canales asignados a las mismas en el rea CIO (en el
caso de las Unidades de bus de CPU, tambin los canales asignados en
el rea DM) de la otra.
Refresco de datos especficos de Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU.
Todo el proceso de refresco de la E/S se ejecuta en el mismo ciclo (es decir,
no se utiliza la divisin de tiempo). El refresco de E/S se efecta siempre despus de la ejecucin del programa (incluso en el modo de procesamiento en
paralelo de las CPUs CJ1-H).
Unidades
Unidades
de E/S
especiales
Canales asignados en el
rea CIO
Datos
Unidad maestra
especfi- DeviceNet
cos de
Unidad
Unidad maestra
CompoBus/S
Unidades
de bus de
CPU
Intercambio de
datos mx.
Segn la Unidad.
10 canales/Unidad (segn la
Unidad).
Segn la Unidad.
rea de intercambio de
datos
rea de bits de E/S
rea de Unidad de E/S
especial
Canales configurados
para comunicaciones de
E/S remotas (tanto para
asignaciones fijas como
configuradas por el usuario)
Segn la Unidad. rea de Unidad de E/S

especial
rea CIO
25 canales/Unidad
rea DM
100 canales/Uni- rea de Unidad de bus de

dad
CPU de la serie CJ
Unidad ControSegn la Unidad.

Datos
especfi- ller Link y Unidad
cos de
SYSMAC LINK
Unidad
Unidad DeviceNet

CPU de la serie CJ
Canales configurados
para data links (tanto para
Segn la Unidad. Canales configurados

para comunicaciones de
E/S remotas (tanto para
Unidad de comu- Segn las

Datos de comunicacionicaciones serie macros de proto- nes configurados para
colo.
macros de protocolo
Unidad Ethernet
Segn la Unidad. Datos de comunicaciones para servicios de sockets iniciados por

operaciones de bits de
control especficos.
El servicio de perifricos supone el servicio de eventos no programados de
dispositivos externos. Esto incluye tanto a los eventos de dispositivos externos como a las peticiones de servicio a dichos dispositivos.
La mayora de los servicios de perifricos a los PLC de la serie CJ implica el
uso de comandos FINS. La cantidad especfica de tiempo configurado en el
327
Seccin 10-1
sistema se asigna a cada tipo de servicio y ejecuta en cada ciclo. Si no es

posible terminar la prestacin de todos los servicios dentro del tiempo asignado, los servicios restantes se ejecutarn en el ciclo siguiente.
Unidades
Unidades de bus de
CPU
perifricos
Servicio de puerto RS232C
Servicio
Servicio no programado de comandos FINS procedentes de Unidades de E/S especiales y Unidades de bus de CPU de la serie CJ (por ejemplo, peticiones de inicio de tareas de interrupcin externas)
Servicio no programado de comandos FINS a las Unidades antes mencionadas, procedentes de la
CPU.
Servicio no programado de comandos FINS o Host Link recibidos a travs de los puertos RS-232C
o de perifricos, procedentes de dispositivos de programacin, PT u ordenadores host (es decir,
peticiones de transferencia de programacin, supervisin, operaciones de configuracin/reconfiguracin forzada o edicin online).
Servicio no programado desde la CPU, transmitido desde el puerto RS-232C o de perifricos
(comunicaciones no solicitadas).
comunicaciones
Servicio de ejecucin de comunicaciones de red, comunicaciones serie o acceso a la memoria de

archivos de instrucciones SEND, RECV, CMND o PMCR, utilizando los puertos de comunicaciones
0 hasta 7 (puertos lgicos internos).
Servicio de ejecucin en segundo plano utilizando los puertos de comunicaciones 0 hasta 7 (puertos lgicos internos) (slo CPUs CJ1-H y CJ1M)
Servicio de acceso a
archivos
Operaciones de lectura/escritura para tarjetas de memoria o memoria de archivos EM.
Nota:
1. Las Unidades de E/S especiales, las Unidades de bus de CPU, los puertos
de comunicaciones RS-232C y el servicio de archivos tienen asignado de
manera predeterminada el 4% del tiempo de ciclo (este valor predeterminado se puede modificar). Si el servicio va a distribuirse entre varios ciclos, retrasando la finalizacin del mismo, configure en las opciones de
tiempo de ejecucin del PLC el mismo tiempo asignado (es decir, el mismo
tiempo para todos los servicios), en lugar de un porcentaje.
2. En cualquiera de los dos modos de procesamiento en paralelo de las
CPUs CJ1-H, todos los servicios de perifricos (a excepcin del acceso a
archivos) se ejecutan durante el ciclo de servicio de perifricos.
10-1-3 Inicializacin de arranque

Los procesos de inicializacin que se enumeran a continuacin se ejecutarn, uno cada vez, al conectar la alimentacin.
Deteccin de las Unidades montadas.
Comparacin de la tabla de E/S registradas con las Unidades efectivamente conectadas.
Borrado de las reas de no retencin de la memoria de E/S, en funcin
del estado del bit de retencin IOM. (Ver nota 1.)
Borrado del estado forzado, en funcin del estado del bit de retencin de
estado forzado (ver nota 2).
Arranque automtico utilizando los archivos de transferencia automtica
de la tarjeta de memoria (si existe alguna insertada).
Ejecucin de autodiagnstico (comprobacin de la memoria de usuario).
Restauracin del programa de usuario. (Ver nota 3.)
Nota:
328
1. La memoria de E/S se retendr o se borrar en funcin del estado del bit

de retencin de IOM y de cmo se haya definido, en la configuracin del
PLC, el estado del bit de retencin IOM al arrancar (slo lectura al conectar la alimentacin).
Seccin 10-2
Modos de funcionamiento de la CPU

Bit auxiliar
del PLC
Borrar
Bit de retencin
(OFF)
IOM al arrancar
(Direccin en la
consola de programacin:
Retecanal 80, bit 15)
ner
(ON)
Bit de retencin IOM (A50012)

Borrar (OFF)
Retener (ON)
Al conectar la alimentacin: borrar
Al cambiar de modo:
borrar

Al cambiar de modo:
retener
Al conectar la alimentacin: retener
Al cambiar de modo:
retener
Cambio de modo: Entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.

2. El estado forzado retenido o borrado, en funcin del estado del bit de retencin de estado forzado, y la opcin seleccionada (en la configuracin
del PLC) del estado de bit de retencin de estado forzado al arrancar.
Bit auxiliar
del PLC
Borra
Bit de retencin de
r
estado forzado al
(OFF)
arrancar
(Direccin en la consola de programaRetecin:
ner
canal 80, bit 14)
(ON)
Bit de retencin de estado forzado (A50013)

Borrar (OFF)
Retener (ON)

Al cambiar de modo:
borrar

Al cambiar de modo:
retener
Al conectar la alimentacin: retener
Al cambiar de modo:
retener
Cambio de modo: Entre los modos PROGRAM y RUN o MONITOR.

3. Si se desconecta la CPU despus de la edicin online pero antes de haber
finalizado el proceso de copia de seguridad, se realizar un intento de recuperar el programa al volver a conectar la alimentacin. Durante este proceso se iluminar el indicador BKUP. Consulte informacin ms detallada
en el Manual de programacin de las series CS y CJ.
10-2 Modos de funcionamiento de la CPU

10-2-1 Modos de funcionamiento
La CPU tiene tres modos de funcionamiento, que controlan la totalidad del
programa de usuario y que son comunes a todas las tareas.
PROGRAM:
Los programas no se ejecutan, aunque pueden ejecutarse
preparativos (tales como la creacin de tablas de E/S, la inicializacin de la configuracin del PLC y de otras configuraciones, la transferencia y comprobacin de programas, y el
forzar a configuracin o reconfiguracin) antes de la ejecucin del programa.
MONITOR:
Los programas se ejecutan, aunque algunas operaciones
(como la edicin online, el forzar a configuracin y reconfiguracin, y algunos cambios en los valores actuales de la
memoria de E/S) se habilitan para operaciones de prueba y
otros ajustes.
RUN:
Los programas se ejecutan y algunas funciones quedan
inhabilitadas.
329
Seccin 10-2
Modos de funcionamiento de la CPU
10-2-2 Estado y operaciones de los diversos modos de funcionamiento

PROGRAM, RUN y MONITOR son los tres modos de funcionamiento de la
CPU. A continuacin se exponen los estados y operaciones de cada uno de
estos modos.
Funcionamiento general
Modo
Programa
(Ver nota)
Refresco de E/S
Salidas externas
PROGRAM
Detenido
Ejecutada
OFF
RUN
Ejecutado
Ejecutada
Controladas por el
programa
MONITOR
Ejecutado
Ejecutada
Controladas por el
programa
Memoria de E/S
reas no reteni- reas retenidas
das
Borradas
Retenidas
Controlada por el programa
Controlada por el programa
Operaciones de la consola de programacin

Modo
PROGRAM
Supervisin
de memoria de
E/S
S
Supervisin
del programa
MONITOR
RUN
Modo
Configuracin
del PLC
Modificacin
del programa
PROGRAM
RUN
MONITOR
Transferencia de programa
Comprobacin del proDel PLC al dis- Del disposigrama
positivo de
tivo de prograprogramacin macin al PLC
S
S
S
S
X
X
S
X
X
Forzar a confiCambio de
guracin/
valor seleccioreconfiguranado de temcin
porizador/
contador
S
S
X
X
S
S
Creacin de
tabla de E/S
S
X
X
Cambio de
Cambio de
valor actual de valor actual de
temporizador/
memoria
contador
de E/S
S
Nota La siguiente tabla muestra la relacin entre los modos de funcionamiento y

las tareas.
Modo
PROGRAM
RUN
MONITOR
330
Estado de tarea cclica
Estado de tarea
de interrupcin
Estado inhabilitado (INI)
Detenida
Toda tarea que an no se haya ejecutado estar en estado inhabilitado (INI).
Se ejecuta si se
La tarea pasar al estado READY si est configurada para ello al arrancar, o bien cumple la condicin de interrupsi se ha ejecutado la instruccin (TKON).
cin.
Una tarea en estado READY se ejecutar (estado RUN) una vez obtenido el
derecho de ejecucin.
Un estado pasar a espera (standby) si una tarea READY es puesta en tal
estado por una instruccin TASK OFF (TKOF).
Seccin 10-3
Operacin de desconexin de la alimentacin

Cambios de modo de funcionamiento y memoria de E/S
Cambios de modo
reas no retenidas
reas retenidas
Bits de E/S
Bits de data link
Bits de Unidad de bus de CPU
Bits de Unidad de E/S especial
Bits de trabajo
Valor actual del temporizador e indicadores de finalizacin
Registros de ndice
Registros de datos
Indicadores de tarea
(Los bits/canales del rea auxiliar
estarn retenidos o no retenidos en
funcin de la direccin.)
De RUN o MONITOR a PROGRAM
Borradas (ver nota 1).
Retenidas
De PROGRAM a RUN o MONITOR
Borradas (ver nota 1).
Retenidas
De RUN a MONITOR o de
MONITOR a RUN
Retenidas (Ver nota 2.)
Retenidas
Nota:
Estado del bit

de retencin
de la memoria
de E/S
(A50012)
OFF
ON
1. En funcin del estado del bit de retencin de la memoria de E/S, se efectuar el siguiente proceso. La salida desde las Unidades de salida se pondr en OFF al interrumpirse el funcionamiento, incluso aunque el estado
del bit de E/S est retenido en la CPU.
2. El tiempo de ciclo se incrementar en aproximadamente 10 ms al cambiar
el modo de funcionamiento de MONITOR a RUN. No obstante, esto no
provocar un error de exceso del lmite de tiempo de ciclo mximo.
Memoria de E/S
Cambio de
modo entre
PROGRAM y
RUN/ MONITOR
Borrada
Retenida
rea HR
rea DM
rea EM
Valor actual del contador e indicadores de finalizacin
(Los bits/canales del rea auxiliar
estarn retenidos o no retenidos en
funcin de la direccin.)
Funcionamiento detenido
Error fatal,
FALS ejecuexcepto FALS
tada
Borrada
Retenida
Retenida
Retenida
Bits de salida asignados a las Unidades de

salida
Funcionamiento detenido
Cambio de
modo entre
Error fatal,
FALS ejecuPROGRAM y excepto FALS
tada
RUN/ MONITOR
OFF
OFF
OFF
Retenidos
OFF
OFF
Nota Consulte en el Captulo 7, reas de memoria, informacin ms detallada

acerca de la memoria de E/S.

En caso de desconectarse la alimentacin de la CPU, tendr lugar el
siguiente proceso. El proceso de desconexin de la alimentacin se ejecutar
si la tensin de alimentacin es inferior al 85% de la tensin nominal mnima,
estando la CPU en modo RUN o MONITOR.
1,2,3...
1. La CPU se detendr.
2. Todas las salidas procedentes de las Unidades de salida se pondrn en
OFF.
Nota Todas las salidas se pondrn en OFF, a pesar de las opciones especificadas
(en la configuracin del PLC) para los bits de retencin de la memoria de E/S
y de retencin de la memoria de E/S al arrancar.
85% de la tensin nominal:
85 Vc.a. para 100 hasta 240 V (escala amplia)
Los siguientes procesos se ejecutarn si la tensin cae slo momentneamente (interrupcin momentnea de la alimentacin).
1,2,3...
1. El sistema seguir funcionando de forma incondicional si la duracin de la

interrupcin momentnea es inferior a 10 ms; es decir, el tiempo que ne-
331
Seccin 10-3
cesita la tensin nominal mnima inferior al 85% para volver al 85% (o

ms) es menos de 10 ms.
2. Una interrupcin momentnea que dure ms de 10 ms pero menos de
25 ms resulta difcil de determinar, por lo que la interrupcin podr o no
ser detectada.
3. Si la duracin de la interrupcin momentnea es superior a 25 ms, el sistema dejar de funcionar incondicionalmente.
Si se detiene el funcionamiento en virtud de las condiciones indicadas en los
epgrafes 2 y 3 precedentes, se podr retardar el momento de interrumpirse
el funcionamiento (o el momento especificado para iniciar la ejecucin de la
tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin) configurando el
tiempo de retardo en la deteccin de desconexin de la alimentacin (0 hasta
10 ms) en la configuracin del PLC. No obstante, el funcionamiento siempre
se detendr 10 ms despus de haberse detectado una interrupcin momentnea de la alimentacin, independientemente de la opcin especificada en la
85% de la tensin nominal o inferior
10 ms
25 ms
Tiempo
0 a 10 ms
No se ha detectado la
interrupcin momentnea
de la alimentacin, por lo
que la operacin
contina.
Tensin de
alimentacin
De 10 a 25 ms
Tensin de
alimentacin
La operacin continuar o
se detendr dependiendo de si
se ha detectado o no una
interrupcin momentnea de
la alimentacin.
Tensin de
alimentacin
25 ms y superior
Momentneo
Nota El diagrama precedente muestra un ejemplo de lo que ocurre si el tiempo de

deteccin de desconexin de la alimentacin se configura como 0.
El siguiente diagrama muestra con mayor detalle la operacin de desconexin de alimentacin de la CPU.
Diagrama de tiempo de desconexin
El funcionamiento siempre se detiene
en este punto.
85% de tensin
nominal
Tiempo de retencin para la fuente
de alimentacin interna de 5 V
despus de detectar la desconexin
de la alimentacin: 10 ms
Desconexin detectada Desconexin confirmada

Seal de deteccin
de alimentacin OFF
Estado de ejecucin
del programa
Seal de reinicio de CPU
332
Tiempo de deteccin
de alimentacin OFF:
El valor predeterminado
es de 10 a 25 ms (alimentacin
OFF sin determinar)
Tiempo de retardo en la
deteccin de alimentacin
OFF: De 0 a 10 ms
(establecido en la configuracin
del PLC)
Tareas cclicas o de interrupcin no asociadas

a la desconexin de la alimentacin
Tarea de interrupcin de alimentacin OFF
Tiempo de procesamiento
despus de la confirmacin
de la desconexin: 10 ms
menos el tiempo de retardo
de deteccin de la desconexin. Nota: El tiempo de
ejecucin de la tarea de
interrupcin debe ser menor
que o igual al tiempo de
procesamiento una vez
confirmada la desconexin
de la alimentacin.
Detenido
Seccin 10-3
Tiempo de deteccin de desconexin de la alimentacin

El tiempo que se tarda en detectar la desconexin de la alimentacin despus de que la tensin de la fuente de alimentacin cae por debajo de la tensin nominal mnima de 85%.
Tiempo de retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin
El retardo entre la deteccin de la desconexin de la alimentacin hasta la
confirmacin de que ha sido desconectada. Se puede configurar en el PLC
entre 0 y 10 ms.
Si se inhabilita la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin, la
seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar una vez
transcurrido el tiempo especificado.
Si se habilita esta tarea en la configuracin del PLC, la seal de reinicio de la
CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar slo despus de haberse ejecutado dicha tarea.
Si existe una fuente de alimentacin inestable que est provocando interrupciones de alimentacin, configure en el PLC un retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin ms prolongado (mx. 10 ms).
Tiempo de retencin de la alimentacin
Tiempo mximo (fijado en 10 ms) durante el cual se retendrn internamente 5
V despus de desconectarse la alimentacin. El tiempo que tarda la tarea de
interrupcin por desconexin de la alimentacin debe exceder de 10 ms,
menos el tiempo de retardo en la deteccin de la desconexin de la alimentacin (tiempo de procesamiento una vez confirmada la desconexin). Una vez
transcurrido este tiempo, esta tarea finalizar aunque no haya terminado de
ejecutarse por completo.
Descripcin de la operacin
1,2,3...
1. La desconexin de la alimentacin se detectar si la alimentacin elctrica

de 100 a 120 Vc.a., de 200 a 240 Vc.a. o de 24 Vc.c. cae por debajo del
85% de la tensin nominal mnima durante el tiempo de deteccin de desconexin de la alimentacin (entre 10 y 25 ms).
2. Si el tiempo de retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin se
ha configurado en el PLC (0 hasta 10 ms), una vez transcurrido el tiempo
especificado se ejecutarn las siguientes operaciones.
a) Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin est inhabilitada (opcin predeterminada en la configuracin del PLC),
la seal de reinicio de la CPU se pondr en ON, y la CPU se reiniciar
inmediatamente.
b) Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin est habilitada (en la configuracin del PLC), la seal de reinicio de la CPU
se pondr en ON, y la CPU se reiniciar slo despus de haberse ejecutado dicha tarea. Asegrese de que la ejecucin de esta tarea finalice en 10 ms, menos el tiempo de retardo en la deteccin de la
desconexin de la alimentacin; es decir, el tiempo de procesamiento
despus de desconectada la alimentacin. La alimentacin elctrica
interna de 5 V se mantendr slo durante 10 ms despus de detectada la desconexin.
10-3-1 Ejecucin de instrucciones por interrupciones de la alimentacin

Si la alimentacin elctrica se interrumpe y dicha interrupcin es confirmada
mientras la CPU est funcionando en modo RUN o MONITOR, la instruccin
que en ese momento se est ejecutando finalizar (vase la nota) y se ejecutar el siguiente proceso de interrupcin de la desconexin.
Si no se ha habilitado la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin, la CPU se reiniciar de inmediato.
Si dicha tarea ha sido habilitada, proceder a ejecutarse, tras lo cual la
CPU se reiniciar inmediatamente.
333
Seccin 10-3
La tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin se habilita e

inhabilita en la configuracin del PLC.
Nota La instruccin actualmente en curso podr terminarse de ejecutar slo si el
tiempo necesario para ello es menor o igual que el tiempo de procesamiento
despus de la deteccin de la interrupcin de la alimentacin (10 ms tiempo
de retardo de la deteccin de la desconexin de la alimentacin). Si la instruccin no termina de ejecutarse dentro de dicho plazo, se interrumpir y se
ejecutar el proceso antes indicado.
Inhabilitacin del proceso de interrupcin de la alimentacin en el programa

En las CPUs CS1-H y CJ1M, si est habilitada la tarea de interrupcin por
desconexin de la alimentacin, las reas del programa podrn protegerse
contra las interrupciones de alimentacin, de tal modo que las instrucciones
puedan ejecutarse antes de que la CPU efecte el proceso de desconexin
de la alimentacin, incluso si sta se interrumpe. Esto se consigue utilizando
las instrucciones INHABILITAR INTERRUPCIONES (DI(693)) y HABILITAR
INTERRUPCIONES (EI(694)).
Se utiliza el siguiente procedimiento.
1,2,3...
1. Inserte la instruccin DI(693) antes de la seccin de programa que desea

proteger, con el objeto de inhabilitar las interrupciones y, a continuacin,
inserte la instruccin EI(694) despus de dicha seccin para volver a habilitarlas.
2. Configure la opcin inhabilitar configuracin de interrupciones por desconexin de la alimentacin como A530 hasta A5A5 (hexadecimal) para inhabilitar el proceso de interrupcin de la alimentacin.
Nota Normalmente, A530 se borra al desconectarse la alimentacin. Para
evitarlo, el bit de retencin de IOM (A50012) debe ponerse en ON, y
el PLC configurarse de tal modo que mantenga la configuracin del
bit de retencin de IOM al arrancar. O bien, deber incluirse el siguiente tipo de instruccin al inicio del programa para especificar
A530 hasta A5A5 hexadecimal.
A20011
MOV
#A5A5
A530
Especifique A530 hasta A5A5 hexagonal al inicio del programa para permitir
inhabilitar el proceso de interrupcin
de la alimentacin.
3. Inhabilite la tarea de interrupcin por desconexin de alimentacin en la

Con el procedimiento precedente, todas las instrucciones que haya entre
DI(693) y EI(694) (o END) alcanzarn a ejecutarse (vase la nota 1) antes de
que se ejecute la interrupcin por desconexin de la alimentacin, incluso en
el caso de que la interrupcin de la alimentacin se produzca durante la ejecucin de las instrucciones que hay entre DI(693) y EI(694).
Nota:
334
1. Las instrucciones protegidas podrn terminarse de ejecutar slo si el tiempo necesario para ello es menor o igual que el tiempo de procesamiento
posterior a la deteccin de la interrupcin de la alimentacin (10 ms tiempo de retardo de la deteccin de la desconexin de la alimentacin). Si las
instrucciones no terminan de ejecutarse dentro de dicho plazo, se interrumpirn y se ejecutar el proceso antes indicado.
2. Si la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin no est inhabilitada en la configuracin del PLC, dicha tarea se ejecutar y la CPU
se reiniciar sin ejecutarse las instrucciones protegidas en cuanto se
detecte la interrupcin de la alimentacin.
3. Si se detecta una interrupcin de la alimentacin durante la ejecucin de
DI(693), la CPU se reiniciar sin que se ejecuten las instrucciones protegidas.
Seccin 10-4
Clculo del tiempo de ciclo
El funcionamiento siempre se detiene

en este punto.
85% de tensin
nominal
Tiempo de retencin para la fuente
de alimentacin interna de 5 V
despus de detectar la desconexin
de la alimentacin: 10 ms
Desconexin detectada Desconexin confirmada

Seal de deteccin
de alimentacin OFF
Estado de ejecucin
del programa
Tiempo de deteccin
de alimentacin OFF:
El valor predeterminado
es de 10 a 25 ms (alimentacin OFF sin determinar)
Tiempo de retardo en la
deteccin de alimentacin
OFF: De 0 a 10 ms (establecido en la configuracin del PLC)
Tareas cclicas o de interrupcin no

DI(693)
asociadas a la desconexin de la alimentacin
EI(694)
despus de la confirmacin
de la desconexin: 10 ms
menos el tiempo de retardo
de deteccin de la desconexin. Nota: el tiempo de
ejecucin de la tarea de
interrupcin debe ser menor
que o igual al tiempo de
procesamiento una vez
confirmada la desconexin
de la alimentacin.
Detenido
Se ejecutan las
instrucciones entre
DI(693) y EI(694).
Seal de reinicio de CPU
El proceso de interrupcin se ejecuta en funcin del contenido de A530 y de

la configuracin del PLC que se indican a continuacin.
A530
A5A5 hexadecimal (inhaOtro

bilitacin del proceso de
interrupcin de la alimentacin)
Se ejecutarn todas las ins- La ejecucin de la instrucTarea de inte- Inhabilitada
trucciones que haya entre cin actualmente en curso
rrupcin por
DI(693) y EI(694) y, a conti- finalizar y, a continuacin,
desconexin
la CPU se reiniciar.
nuacin, la CPU se reinide la alimenciar.
tacin (configuracin del Habilitada La ejecucin de la instruccin actualmente en curso finaPLC)
lizar, la tarea de interrupcin por desconexin de la alimentacin se ejecutar, y la CPU se reiniciar.
10-4 Clculo del tiempo de ciclo

10-4-1 Organigrama de funcionamiento de la CPU
Las Unidades de CPU de la serie CJ procesan datos en ciclos repetidos, que
van desde la supervisin general hasta el servicio de perifricos, tal y como
se expone en los siguientes diagramas.
335
Seccin 10-4

Modo de procesamiento normal
Inicializacin
de arranque
Comprueba el estado
de conexin de la Unidad
Comprueba el hardware y
la memoria del programa
de usuario
NO
Proceso de
supervisin
Correcto?
Tiempo
de ciclo
del PLC
Seleccionar
indicadores de error
Indicador
ERR/ALM encendido
(ON) o parpadeando?
Parpadeo
(error no fatal)
Ejecuta el programa de
usuario (ejecuta las
tareas cclicas READY).
ON (error fatal)
NO
Ejecucin
del programa
Fin del programa?
S
Restablece el temporizador de guarda y espera
hasta agotar el tiempo
de ciclo establecido.
Clculo del
tiempo de ciclo
Calcula el tiempo
de ciclo
Realiza el refresco
de la E/S
Dispositivos de
programacin de servicios
Refresco de
E/S
Servicio de
perifricos
336
Seccin 10-4

Modo de procesamiento en paralelo (slo CPUs CJ-H)
Inicializacin
de arranque
Comprueba el estado de
conexin de la Unidad
Ciclo de ejecucin
del programa
Comprobacin
correcta?
Parpadeo:
error no
Ejecuta el programa de
fatal
Encendido:
error fatal
usuario (es decir, las

tareas cclicas READY).
Programa
finalizado?
NO
Ejecuta el servicio
de perifricos.
Servicio
de perifricos
Indicador
ERR/ALM encendido o
parpadeando?
Ejecucin
del programa
Presenta indicadores
de error.
Tiempo de ciclo de
ejecucin del programa
Comprobacin
correcta?

programa de usuario, etc.
Proceso
de supervisin
Proceso
de supervisin
Comprueba el
hardware, etc.
Ciclo de servicio
de perifricos
Ejecuta el servicio
de perifricos.
Refresco
de E/S
Refresca la E/S.
Servicio
de perifricos
Calcula el tiempo
de ciclo.
Clculos del
tiempo
de ciclo
Espera durante el tiempo

de ciclo especificado.
10-4-2 Descripcin general del tiempo de ciclo

Modo de procesamiento normal
El tiempo de ciclo depender de las siguientes condiciones.
El tipo y nmero de instrucciones del programa de usuario (en todas las
tareas que se ejecuten durante un ciclo, as como en las tareas de interrupcin cuyas condiciones de ejecucin se hayan cumplido).
El tipo y nmero de Unidades de E/S bsicas
El tipo y nmero de Unidades de E/S especiales y de Unidades de bus de
CPU, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando.
Los servicios especficos a las siguientes Unidades
Refresco del data link y nmero de canales de data link asignados a
las Unidades Controller Link y SYSMAC LINK
E/S remotas de Unidades DeviceNet (maestras) y nmero de canales
de E/S remotos
337
Seccin 10-4
Nota:
Uso de protocolos de macro y el mensaje de comunicaciones ms largo

Servicios de socket para determinados bits de control de Unidades
Ethernet y el nmero de canales enviados/recibidos
El tiempo de ciclo fijo configurado en el PLC
El acceso a archivos en la memoria de archivos, y la cantidad de datos
transferidos a y desde la memoria de archivos
El servicio de eventos de Unidades de E/S especiales, Unidades de bus
de CPU y puertos de comunicaciones
El uso de los puertos de perifricos y RS-232C
El tiempo de servicio de perifricos configurado en el PLC
1. El tiempo de ciclo no se ve afectado por el nmero de tareas que se utilicen en el programa de usuario. Las tareas que afectan al tiempo de ciclo
son aqullas que estn en estado READY en el ciclo.
2. Al cambiar del modo MONITOR a RUN, el tiempo de ciclo se incrementa
en 10 ms (no obstante, esto no har que el tiempo de ciclo exceda de su
lmite).
El tiempo de ciclo es el tiempo necesario para que el PLC ejecute las cinco
operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
1: Supervisin
Descripcin
Tiempo de procesamiento y causa de fluctuacin
Comprueba el bus de E/S y la memoria del programa de usua- CPU CJ1-H: 0,3 ms
rio; comprueba errores de batera y refresca el reloj.
CPU CJ1M: 0,5 ms (Ver nota).
CPU CJ1: 0,5 ms
Nota En los modelos CPU22 y CPU23, el tiempo de procesamiento ser de 0,6 ms

mientras se est utilizando la funcin de E/S de impulsos.
2: Ejecucin del programa
Descripcin
Ejecuta el programa de usuario y calcula el tiempo total nece- Tiempo total de ejecucin de instrucciones
sario para que las instrucciones ejecuten el programa.
3: Clculo del tiempo de

ciclo
Descripcin
Espera a que transcurra el tiempo de ciclo especificado, en
caso de que se haya especificado un tiempo mnimo (fijo) de
ciclo en la configuracin del PLC.
Calcula el tiempo de ciclo

Si el tiempo de ciclo no es fijo, el tiempo del paso 3 es de
aproximadamente 0.
Si el tiempo de ciclo es fijo, el tiempo del paso 3 ser el tiempo
de ciclo fijo predeterminado menos el tiempo de ciclo real ((1)
+ (2) + (4) + (5)).
4: Refresco de E/S
Descripcin
Unidades de E/ Las Unidades de E/S bsicas son refrescaS bsicas

das. Primero se refrescan las salidas a la
Unidad de E/S procedentes de la CPU y, a
continuacin, las entradas.
Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el

nmero de Unidades utilizadas.
Unidades de E/ Canales asignados en el rea CIO

S especiales
Datos especficos E/S remota de Compode Unidad
Bus/S

338
Seccin 10-4

Descripcin
Unidades de
bus de CPU
Canales asignados en las reas CIO y DM

Datos especficos
de Unidad

Data links de Unidades Tiempo de refresco de E/S de cada Unidad, multiplicado por el
Controller Link y SYSnmero de Unidades utilizadas.
MAC LINK, E/S remotas
DeviceNet para Unidades DeviceNet serie CJ,
envo y recepcin de
datos para macros de
protocolos, y servicio de
socket para bits de control especficos de Unidades Ethernet
5: Servicio de perifricos
Descripcin
Servicios de eventos de Unidades de E/S

Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio
especiales.
de perifricos uniforme, el servicio de perifricos dispondr del 4% del tiempo
Nota El servicio de perifricos no incluye el del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
Si en el PLC se configur un tiempo de servicio de perifricos uniforme, los
refresco de E/S.
servicios se ejecutarn durante el tiempo especificado. No obstante, tanto si
se ha configurado un tiempo de servicio de perifricos como si no, se asignar
un tiempo de servicio de 0,1 ms como mnimo.
Si las Unidades no estn montadas, el tiempo de servicio ser de 0 ms.
Servicio de eventos de Unidades de bus de
Idntico al precedente.
CPU.
Nota El servicio de perifricos no incluye el
refresco de E/S.
Servicio de eventos de puertos de perifricos. Si para estos servicios no se ha configurado en el PLC un tiempo de servicio
del ciclo precedente (calculado en el paso (3)).
Si los puertos no estn conectados, el tiempo de servicio ser de 0 ms.
Servicio de puertos RS-232C.
Idntico al precedente.
Servicio de acceso a archivos (tarjeta de

memoria o memoria de archivos EM).

Si no hay acceso a archivos, el tiempo de servicio ser de 0 ms.
Servicios de puertos de comunicaciones.

Si no se utilizan puertos de comunicaciones, el tiempo de servicio ser de 0
ms.
Procesamiento en paralelo con acceso asncrono a la memoria (slo CPUs CJ1-H)

Ciclo de ejecucin del
programa
El tiempo de ciclo de ejecucin del programa depender de las siguientes

condiciones.
El tipo y nmero de instrucciones del programa de usuario (en todas las
tareas que se ejecuten durante un ciclo, as como en las tareas de interrupcin cuyas condiciones de ejecucin se hayan cumplido).
El tipo y nmero de Unidades de E/S bsicas
CPU serie CJ, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando.
Los servicios especficos a las siguientes Unidades
339
Seccin 10-4
Refresco del data link y nmero de canales de data link asignados a

las Unidades Controller Link y SYSMAC LINK
E/S remotas de Unidades DeviceNet (maestras) y nmero de canales
de E/S remotos
Uso de protocolos de macro y el mensaje de comunicaciones ms largo
Servicios de socket para determinados bits de control de Unidades
Ethernet y el nmero de canales enviados/recibidos
El tiempo de ciclo fijo configurado en el PLC
El acceso a archivos en la memoria de archivos, y la cantidad de datos
transferidos a y desde la memoria de archivos
El tiempo de servicio de perifricos configurado en el PLC
El tiempo de ciclo de ejecucin del programa es el tiempo necesario para que
el PLC ejecute las cinco operaciones indicadas en las siguientes tablas.
Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Descripcin
Tiempo de ciclo de

0,3 ms
(1)
Supervisin
Comprueba el bus de E/S,

etc.
(2)
Ejecucin del programa
Idntico que en el modo nor- Idntico que en el modo normal.

mal.
(3)
Clculo del tiempo de Espera durante el tiempo de Idntico que en el modo norciclo
ciclo especificado.
mal.
(4)
Refresco de E/S
Idntico que en el modo de

procesamiento normal.

(5)
Servicio parcial de
perifricos
Servicio de acceso a archivos

El tiempo de ciclo de ejecucin del servicio de perifricos depender de las

siguientes condiciones.
CPU serie CJ, as como el tipo de servicios que se estn ejecutando.
El tipo y frecuencia de servicios de eventos que requieran los puertos de
comunicaciones.
El uso de los puertos de perifricos y RS-232C
El tiempo de ciclo de servicio de perifricos es el tiempo necesario para que
Tiempo de ciclo = (1) + (2)
Nombre
Proceso
(1)
Proceso de
supervisin
Comprueba la memoria del programa

del usuario, errores de batera, etc.
(2)
Servicio de
perifricos
Efecta servicios para

los eventos
indicados a
la derecha,
incluyendo el
acceso a la
memoria de
E/S.
Tiempo de procesamiento y causa de

fluctuacin
0,2 ms
Eventos de Unidades de
E/S especiales de la
serie CJ (no incluye
refresco de E/S)
1,0 ms para cada tipo de

servicio
Si el servicio finaliza
antes de transcurrido 1
Eventos de Unidades de ms, el siguiente tipo de
bus de CPU de la serie servicio se iniciar de
CJ (no incluye refresco inmediato, sin esperar.
de E/S)
Eventos de puerto de
perifricos
Eventos de puerto RS232C
Eventos que utilizan
puertos de comunicaciones
Nota:
340
1. El tiempo de ciclo indicado en el dispositivo de programacin es el tiempo

de ciclo de ejecucin del programa.
Seccin 10-4
2. El tiempo de ciclo del servicio de perifricos vara en funcin de la carga

de eventos y del nmero de Unidades montadas. No obstante, en el modo
de procesamiento en paralelo, esta variacin no afectar al tiempo de ciclo
de ejecucin del programa.
Procesamiento en paralelo con acceso sncrono a la memoria (slo CPUs CJ1-H)

Ciclo de ejecucin del
programa
El tiempo de ciclo de ejecucin del programa depende de las mismas condiciones expuestas para el procesamiento en paralelo con acceso asncrono a
la memoria.
El tiempo de ciclo de ejecucin del programa es el tiempo necesario para que
Tiempo de ciclo = (1) + (2) + (3) + (4) + (5)
Descripcin
(1)
Supervisin
Comprueba el bus de E/S, etc.
(2)
Ejecucin del
programa
Idntico que en el modo normal.
(3)
Clculo del
tiempo de
ciclo
Espera durante el tiempo de ciclo especificado.

fluctuacin
0,3 ms
Idntico que en el modo
normal.
normal.
(4)
Refresco de
E/S
Idntico que en el modo de procesamiento normal.

normal.
.(5) Servicio parcial de perifricos
Servicio de acceso a archivos (tarjeta de Idntico que en el modo

memoria o memoria de archivos EM)
normal.
los eventos
indicados a
la derecha
que requieran acceso
a la memoria de E/S.
Eventos de Unidades de E/
S especiales (no incluye
refresco de E/S)
Eventos de Unidades de
bus de CPU (no incluye
refresco de E/S)
Eventos de puerto de perifricos
Eventos que utilizan puertos de comunicaciones
Tiempo de ciclo de
El tiempo de ciclo de ejecucin del servicio de perifricos depende de las

mismas condiciones expuestas para el procesamiento en paralelo con
acceso asncrono a la memoria.
El tiempo de ciclo de servicio de perifricos es el tiempo necesario para que
Tiempo de ciclo = (1) + (2)
Nombre
Proceso
(1)
Proceso de
supervisin
Comprueba la memoria del programa

del usuario, errores de batera, etc.
(2)
Servicio de
perifricos

los eventos
indicados a
la derecha, a
excepcin de
los que
requieran
acceso a la
memoria de
E/S.

fluctuacin
0,2 ms
Eventos de Unidades de 1,0 ms para cada tipo de

E/S especiales (no
servicio
incluye refresco de E/S) Si el servicio finaliza
Eventos de Unidades de antes de transcurrido 1
bus de CPU (no incluye ms, el siguiente tipo de
servicio se iniciar de
refresco de E/S)
inmediato, sin esperar.
Eventos de puerto de
perifricos
Eventos que utilizan
puertos de comunicaciones
341
Seccin 10-4

Nota:
1. El tiempo de ciclo indicado en el dispositivo de programacin es el tiempo

de ciclo de ejecucin del programa.
2. El tiempo de ciclo del servicio de perifricos vara en funcin de la carga
de eventos y del nmero de Unidades montadas. No obstante, en el modo
de procesamiento en paralelo, esta variacin no afectar al tiempo de ciclo
de ejecucin del programa.
10-4-3 Tiempos de refresco de Unidades de E/S individuales

Tiempos de refresco
tpicos de Unidades de E/
S bsicas
Nombre
Modelo
Unidades de entrada de c.c. de

16 puntos
CJ1W-ID211

32 puntos
CJ1W-ID231/
232
0,006 ms 0,005 ms 0,005 ms

64 puntos
CJ1W-ID261/
262
0,012 ms 0,011 ms 0,011 ms

8 y 16 puntos
CJ1W-IA201/
111
0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms
Unidades de entrada de interrupcin CJ1W-INT01

de 16 puntos
0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms
Unidades de entrada de respuesta

rpida
CJ1W-IDP01
0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms
Unidades de salida transistor de

8/16 puntos
CJ1W-OD201/
202/211/212
0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms

32 puntos
CJ1W-OD231/
232/233
0,008 ms 0,005 ms 0,005 ms

64 puntos
CJ1W-OD261/
263
0,015 ms 0,011 ms 0,011 ms
Unidades de salida de rel de

8/16 puntos
CJ1W-OC201/
211
0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms
Unidades de salida triac de 8 puntos CJ1W-OA201
Tiempos de refresco
tpicos de Unidades de E/
S especiales
Tiempo de refresco de E/S

por Unidad
CJ1
CJ1-H
CJ1M
0,004 ms 0,003 ms 0,003 ms
Nombre
Modelo
0,005 ms 0,003 ms 0,003 ms
Unidades de
entrada analgica
CJ1W-AD041/081(-V1)
Tiempo de refresco de E/S por Unidad

CJ1
CJ1-H
CJ1M
0,2 ms
0,12 ms
0,16 ms
Unidades de
salida analgica
CJ1W-DA021/041
0,2 ms
0,12 ms
0,16 ms
Unidades de
control de temperatura
CJ1W-TC@@@
0,4 ms
0,3 ms
0,36 ms
Unidades de
CJ1W-NC113/133
control de posicin
0,18 ms
0,14 ms
0,14 ms
CJ1W-NC213/233
0,26 ms
+ 0,7 ms para cada instruccin (IOWR/

IORD), utilizados para la transferencia de
datos.
0,18 ms
0,22 ms

datos.
CJ1W-NC413/433
0,34 ms
0,22 ms
0,28 ms

datos.
Unidad de contador de alta
velocidad
342
CJ1W-CT021
0,2 ms
0,14 ms
0,2 ms
Seccin 10-4

Nombre
Modelo
Unidad maestra CompoBus/

S
CJ1WSRM21
Asignado 1
nmero de
Unidad
Asignados 2
nmeros de
Unidad
Incremento del tiempo de

ciclo causado por
Tiempo de refresco de E/S por Unidad

CJ1
CJ1-H
CJ1M
0,15 ms
0,12 ms
0,17 ms
0,17 ms
0,13 ms
0,18 ms
El incremento en el tiempo de ciclo sern los tiempos de refresco de las

siguientes tablas, ms el tiempo de refresco que requieran las funciones de
cada Unidad especfica..
Modelo
Incremento
Observaciones
Unidad
Controller
Link
Nombre
CJ1W-CLK/21
CJ1: 0,2 ms
CJ1M: 0,15 ms
CJ1-H: 0,1 ms
Habr un incremento de 1,5 ms + 1 s x

el nmero de canales de data links
(CPUs CJ1), y de 0,1 ms + 0,7 s x el
nmero de canales de data links (CPUs
CJ1-H y CJ1M)
Si se utiliza el servicio de mensajes,
habr un incremento adicional en los
tiempos de ejecucin de eventos.
Unidad de
comunicaciones
serie
CJ1W-SCU41
CJ1: 0,25 ms
CJ1M: 0,24 ms
CJ1-H: 0,22 ms
Al ejecutarse una macro de protocolos,

se producir un incremento adicional
de, como mximo, los tiempos indicados:
CPUs CJ1: 1 s x el nmero mximo de
canales de datos enviados o recibidos
(0 hasta 500 canales)
CPUs CJ1-H y CJ1M: 0,7 s x el
nmero mximo de canales de datos
enviados o recibidos (0 hasta
500 canales)
Si se utilizan enlaces Host Link o NT
Link 1:N, se producir un incremento
adicional de los tiempos de ejecucin de
eventos.
Unidad
Ethernet
CJ1W-ETN11
CJ1: 0,25 ms
CJ1M: 0,17 ms
CJ1-H: 0,1 ms
Si se utilizan servicios de socket con

modificadores de software, se producir un incremento de 2 s x el nmero
de bytes enviados/recibidos (CPUs
CJ1), y de 1,4 s x el nmero de bytes
enviados/recibidos (CPUs CJ1-H y
CJ1M).
Se producir un incremento de los tiempos de ejecucin de eventos si se efectan servicios de comunicaciones FINS,
servicios de socket para las instrucciones CMND o servicios FTP.
Unidad
DeviceNet
CJ1W-DRM21
CJ1: 0,7 ms +
1 s por cada
canal asignado
CJ1-H: 0,4 ms +
0,7 s por cada
canal asignado
CJ1M: 0,5 ms +
0,7 s por cada
canal asignado
Se incluyen todos los canales asignados a las Unidades esclavas (tambin

las no utilizadas).
Para las comunicaciones de mensajes,
sume al clculo el nmero de canales
de comunicaciones indicados a la
izquierda.
343
Seccin 10-4
10-4-4 Ejemplo de clculo del tiempo de ciclo

El siguiente ejemplo muestra el mtodo utilizado para calcular el tiempo de
ciclo si slo hay Unidades de E/S bsicas montadas en el PLC. Para nuestro
ejemplo utilizamos una CPU CJ1G-CPU4@H.
Condiciones
Elemento
Descripcin
Bastidor de CPU
Unidades de entrada de 16 puntos

CJ1W-ID211
4 Unidades
Unidades de salida de 16 puntos

CJ1W-OD211
4 Unidades
Unidades de entrada de 16 puntos

CJ1W-ID211
4 Unidades
Unidades de salida de 16 puntos

CJ1W-OD211
4 Unidades
Programa de usuario
5 Kpasos
2,5 Kpasos para

instruccin LD,
2,5 Kpasos para
instruccin OUT
Conexiones del puerto de

perifricos
S y no
Procesamiento de tiempo de
ciclo fijo
No
Conexin del puerto RS-232C
No
Bastidor expansor
Servicio de perifricos con

No
otros dispositivos (Unidades de
E/S especiales, Unidades de
bus de CPU y acceso a
archivos)
Ejemplo de clculo
Nombre del proceso
Clculo
Con dispositivo
Sin dispositivo de
de programacin
programacin
0,3 ms
0,3 ms
(1) Supervisin
general
---
(2) Ejecucin del

programa
0,04 s 2.500 +
0,04 s 2.500
0,2 ms
0,2 ms
(3) Clculo del

tiempo de ciclo
(Tiempo de ciclo fijo

no configurado)
0 ms
0 ms
(4) Refresco de E/S
0,004 ms 8 +
0,005 ms 8
0,072 ms
0,072 ms
(5) Servicio de perifricos
(Slo puerto de peri- 0,1 ms

fricos conectado)
0 ms
Tiempo de ciclo
(1) + (2) + (3) + (4) + 0,672 ms

(5)
0,572 ms
10-4-5 Ampliacin del tiempo de ciclo por edicin online

Al ejecutarse la edicin online desde un dispositivo de programacin (una
consola de programacin o CX-Programmer) durante el funcionamiento de la
CPU en modo MONITOR para cambiar el programa, la CPU suspender
momentneamente las operaciones que est realizando mientras se cambia
el programa. El perodo de ampliacin del tiempo de ciclo estar determinado
por las siguientes condiciones.
Las operaciones de edicin (insertar/eliminar/sobrescribir).
Los tipos de instruccin utilizados.
El tamao de los programas de tarea afecta a la ampliacin del tiempo de
ciclo de forma insignificante.
344
Seccin 10-4
Si el tamao mximo del programa de cada tarea es de 64 Kpasos, la ampliacin del tiempo de ciclo por la edicin online ser el indicado en la siguiente
tabla. (Ver nota.)
CPU
CPU CJ1
CPU4@H CJ1-H CPU4@
CPU6@H CJ1-H CPU6@
CPU CJ1M
Incremento del tiempo de ciclo por edicin

online
Mximo: 80 ms, Normal: 12 ms
Mximo: 65 ms, Normal: 14 ms (Tamao del programa: 20 pasos)
Al editar online, el tiempo de ciclo se incrementar durante el mismo tiempo

en que la operacin permanezca detenida.
Nota Si hay una sola tarea, la edicin online se procesar completamente durante
el tiempo de ciclo siguiente en el que se ejecut (escribi) la edicin online.
En el caso de mltiples tareas (tareas cclicas y de interrupcin), la edicin
online se separar, de modo que habiendo n tareas, el procesamiento se ejecutar entre n y n2 ciclos como mximo.
10-4-6 Tiempo de respuesta de E/S

El tiempo de respuesta de E/S es el tiempo que transcurre desde que la
entrada de una Unidad de entrada se pone en ON, la CPU serie CJ reconoce
los datos y el programa de usuario se ejecuta, hasta que el resultado se enva
a los terminales de salida de Una Unidad de salida.
El tiempo de respuesta de E/S vara en funcin de las siguientes condiciones.
El momento en que el bit de entrada se pone en ON.
El tiempo de ciclo.
El tipo de bastidor en que estn montadas las Unidades de entrada y de
salida (bastidor de CPU, bastidor expansor de CPU y bastidor expansor).

Tiempo mnimo de
respuesta de E/S
El tiempo de respuesta de E/S ser ms corto si la recuperacin de datos

tiene lugar inmediatamente antes del refresco de E/S de la CPU.
El tiempo mnimo de respuesta de E/S es el total de la suma del retardo a ON
de entrada, el tiempo de ciclo y el retardo a ON de salida.
Nota El retardo de ON de entrada y de salida puede variar en funcin de la Unidad
utilizada.
Refresco de E/S
Entrada
Retardo a ON de entrada
(Interrupcin de la CPU)
Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo
Ejecucin
de instruccin
Ejecucin
de instruccin
Retardo a ON de salida
Salida
Tiempo mnimo de respuesta de E/S
345
Seccin 10-4

Tiempo mximo de
respuesta de E/S
El tiempo de respuesta de E/S ser ms largo si la recuperacin de datos

tiene lugar inmediatamente despus del refresco de E/S de la Unidad de
entrada.
El tiempo mximo de respuesta de E/S es el total de la suma del retardo a
ON de entrada (el tiempo de ciclo 2) y el retardo a ON de salida.
Refresco de E/S
Entrada
(Interrupcin de la CPU)
Tiempo de ciclo
Ejecucin
de instruccin
Tiempo de ciclo
Ejecucin
de instruccin
Ejecucin
de instruccin
Retardo a ON
de salida
Salida
Tiempo mximo de
respuesta de E/S
Ejemplo de clculo
Condiciones:
Retardo a ON de entrada 1,5 ms

Retardo a ON de salida
0,2 ms
Tiempo de ciclo
20,0 ms
Tiempo mnimo de respuesta de E/S = 1,5 ms + 20 ms + 0,2 ms = 21,7 ms

Tiempo mximo de respuesta de E/S = 1,5 ms + (20 ms 2) + 0,2 ms =
41,7 ms
10-4-7 Tiempos de respuesta de interrupcin

de E/S
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin de E/S

es el tiempo que transcurre desde el momento en que la entrada procedente
de una Unidad de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 (o bien desde la E/S
incorporada de una CPU CJ1M) se ha puesto en ON (o en OFF) hasta que la
tarea de interrupcin de E/S se ha ejecutado efectivamente.
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin de E/S
vara en funcin de las siguientes condiciones.
Si se utiliza una Unidad de entrada de interrupcin
Elemento
Respuesta del hardware
CPU
CPU CJ1
CPU CJ1M
Tiempo
Diferencial ascendente: 0,05 ms,
Diferencial descendente: 0,5 ms
CPUs CJ1-H
Respuesta de interrupcin del software
CPU CJ1
320 s
CPU CJ1M
124 s
CPUs CJ1-H
124 s
Si se utiliza una CPU CJ1M con E/S incorporada

Elemento
Respuesta del hardware
Respuesta de interrupcin del software
CPU
CPU CJ1M
CPU CJ1M
Tiempo
Diferencial ascendente: 0,03 ms,
Diferencial descendente: 0,15 ms
93 s
Nota Las tareas de interrupcin de E/S se pueden ejecutar (mientras se est ejecutando una instruccin, o bien deteniendo la ejecucin de la misma) durante
346
Seccin 10-4
la ejecucin del programa de usuario, el refresco de E/S, el servicio de perifricos o la supervisin. Durante cualquiera de las mencionadas operaciones,
el tiempo de respuesta de interrupcin no se ver afectado por la puesta en
ON de la entrada de la Unidad de entrada de interrupcin.
No obstante, algunas interrupciones de E/S no se ejecutan durante las tareas
de interrupcin, incluso aunque se cumplan las condiciones de interrupcin
de E/S. En su lugar, las interrupciones de E/S, por orden de prioridad, una
vez finalizada la ejecucin de otra tarea de interrupcin, siempre y cuando
haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupcin del software (1 ms
mx.).
Entrada
(Recuperacin de unidad
de entrada de interrupcin)
Tiempo de respuesta de interrupcin del software
Ejecucin de tarea
de interrupcin
Tiempo de respuesta de interrupcin
de la tarea de interrupcin de E/S
programadas
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin programadas es el tiempo que transcurre desde el momento en que se agota el
tiempo programado y especificado en la instruccin MSKS(690) hasta que la
tarea de interrupcin se ha ejecutado efectivamente.
El tiempo mximo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin
programadas es de 0,1 ms.
Asimismo, existe una desviacin de 50 s con respecto al tiempo de interrupcin programado especificado (como mnimo de 0,5 ms en las CPUs CJ1M)
como consecuencia del intervalo de tiempo necesario para iniciar efectivamente la tarea de interrupcin programada.
Nota Las tareas de interrupcin programadas se pueden ejecutar (mientras se est
ejecutando una instruccin, o bien deteniendo la ejecucin de la misma)
durante la ejecucin del programa de usuario, el refresco de E/S, el servicio
de perifricos o la supervisin. El tiempo de respuesta de interrupcin no se
ver afectado por el tiempo programado que haya transcurrido durante cualquiera de las operaciones mencionadas.
No obstante, algunas interrupciones programadas no se ejecutan durante
otras tareas de interrupcin, incluso aunque se cumplan las condiciones de
interrupcin programadas. En su lugar, la interrupcin programada se ejecutar una vez finalizada la ejecucin de la otra tarea de interrupcin, y siempre
y cuando haya transcurrido el tiempo de respuesta de interrupcin del software (1 ms mx.).
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin programadas es el tiempo de repuesta de interrupcin del software (1 ms mx.).
Tiempo de interrupcin programada
Temporizador interno
Tiempo de respuesta de interrupcin del software
programada
347
Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos
Seccin 10-5
externas
El tiempo de respuesta de interrupcin de las tareas de interrupcin externas

puede variar en funcin de la Unidad (Unidad de E/S especial o Unidad de
bus de CPU de la serie CJ) que solicita la tarea de interrupcin externa a la
CPU, y del tipo de servicio requerido por la interrupcin. Consulte la informacin detallada en el manual de operacin correspondiente a la Unidad en uso.
Tareas de interrupcin por

desconexin de la
alimentacin
Las tareas de interrupcin por desconexin de la alimentacin se ejecutan

antes de que transcurran 0,1 ms despus de confirmada la desconexin.
10-4-8 Tiempo de respuesta del PC Link

El tiempo de respuesta de E/S entre las CPUs (Unidad de sondeo a Unidad
sondeada, o viceversa) conectadas a travs de un PC Link (slo CPUs
CJ1M) puede calcularse segn las frmulas indicadas a continuacin. No
obstante, estos valores variarn si hay un PT conectado en la red PLC serie,
debido a que el volumen de los datos de comunicaciones no es fijo.
Tiempo mximo de respuesta de E/S (no incluyendo retardos de hardware):
Ciclo de tiempo de la Unidad de sondeo + Ciclo de tiempo de las comunicaciones + Ciclo de tiempo de la Unidad sondeada + 4 ms
Tiempo mnimo de respuesta de E/S (no incluyendo retardos de hardware):
Tiempo de comunicaciones de la Unidad sondeada + 1,2 ms
Nmero de Unidades
sondeadas conectadas
Nmero de Unidades sondeadas conectadas en el enlace, dentro del nmero mximo de unidades que se pueden configurar
para la unidad de sondeo.
Nmero de Unidades Nmero de Unidades sondeadas desconectadas del enlace,

sondeadas desconec- dentro del nmero mximo de unidades que se pueden configutadas
rar para la unidad de sondeo.
Tiempo del ciclo de
Tiempo de comunicaciones de la Unidad sondeada x Nmero de
comunicaciones (Uni- Unidades sondeadas conectadas + 10 x Nmero de Unidades
dad: ms)
sondeadas desconectadas
Tiempo de comunicaciones de la Unidad
sondeada (Unidad:
ms)
Si la velocidad de comunicaciones es estndar:

0,6 + 0,286 x (Nmero de Unidades sondeadas + 1) x Nmero
de canales del enlace x 2 + 12
Si la velocidad de comunicaciones es alta velocidad:
0,6 + 0,0955 x (Nmero de Unidades sondeadas + 1) x Nmero
de canales del enlace x 2 + 12
10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos

La siguiente tabla presenta una lista de los tiempos de ejecucin de todas las
instrucciones disponibles para los PLC de la serie CJ.
El tiempo de ejecucin total de instrucciones dentro de un programa de usuario completo es el tiempo de procesamiento de la ejecucin del programa al
calcular el tiempo de ciclo (ver nota).
Nota Los programas de usuario tienen asignadas tareas que se pueden ejecutar
dentro de las tareas cclicas, y tambin dentro de tareas de interrupcin que
cumplen las condiciones de interrupcin.
Los tiempos de ejecucin de la mayora de las instrucciones pueden variar en
funcin de la CPU utilizada (CJ1H-CPU6@H, CJ1H-CPU4@H, CJ1MCPU@@ y CJ1G-CPU4@), as como de las condiciones existentes en el
momento de ejecutarse la instruccin. La lnea superior de cada instruccin
de la siguiente tabla indica el tiempo mnimo necesario para procesar la instruccin y las condiciones de ejecucin necesarias; la lnea inferior indica el
348
Seccin 10-5
tiempo mximo y las condiciones de ejecucin necesarias para procesar la

instruccin.
El tiempo de ejecucin puede tambin variar si la condicin de ejecucin est
en OFF.
Por otra parte, la siguiente tabla muestra tambin la longitud de cada instruccin, en la columna Longitud (pasos). El nmero de pasos necesarios en el
rea del programa de usuario para cada una de las instrucciones de la serie
CJ vara entre 1 y 7 pasos, en funcin de la instruccin y de los operandos
utilizados con la misma. El nmero de pasos de un programa no es igual que
el nmero de instrucciones.
Nota:
1. La capacidad de programa de los PLC de la serie CJ se mide en pasos,

en tanto que la capacidad de los PLC OMRON anteriores (series C y CV,
por ejemplo), se meda en palabras. Bsicamente, 1 paso equivale a 1 palabra. No obstante, la cantidad de memoria necesaria para cada instruccin es diferente en el caso de algunas las instrucciones de la serie CJ.
Por ello, se producirn imprecisiones en caso de realizarse una conversin
de capacidad de un programa de usuario de otro PLC a la de un PLC de
la serie CJ, basndose en el supuesto de que 1 palabra equivale a 1 paso.
Consulte en la informacin que aparece al final de 10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos las directrices de conversin de
capacidades de programa de los antiguos PLC de OMRON.
2. La mayora de las instrucciones se admiten en forma de diferencial (lo que
se indica con , , @ y %). La especificacin del diferencial aumentar los
tiempos de ejecucin en las siguientes cantidades.
CJ1-H
CPU6@H
CPU4@H
Smbolo
o
@o%
+0,24 s
+0,24 s
+0,32 s
+0,32 s
CJ1M
CPU@@
+0,5 s
+0,5 s
CJ1
CPU4@
+0,45 s
+0,33 s
3. Si las instrucciones no se ejecutan, utilice los siguientes tiempos como

gua.
CJ1-H
CPU6@H
CPU4@H
Aprox. 0,1 s
CJ1
CPU4@
CJ1M
CPU@@
Aprox. 0,2 s
Aprox. de 0,2 a 0,5

s
Aprox. de 0,2 a 0,4

s
10-5-1 Instrucciones de entrada de secuencia

Instruccin
LOAD
LOAD NOT
AND
AND NOT
OR
Mnemotcnico
Cdigo Longitud
(pasos)
Tiempo de ejecucin en ON (s)

CPU4@
0,08
+21,16
CJ1M
0,10
+24,10
Condiciones
LD
---
!LD
---
CPU6@H CPU4@H
0,02
0,04
+21,14
+21,16
LD NOT
---
0,02
0,04
008
0,10
---
!LD NOT
---
+21,14
+21,16
+21,16
+24,10
Incremento para
refresco inmediato
AND
---
0,02
0,04
0,08
0,10
---
!AND
---
+21,14
+21,16
+21,16
+24,10
Incremento para
refresco inmediato
AND NOT
---
0,02
0,04
0,08
0,10
---
!AND NOT
---
+21,14
+21,16
+21,16
+24,10
Incremento para
refresco inmediato
OR
---
0,02
0,04
0,08
0,10
---
!OR
---
+21,14
+21,16
+21,16
+24,10
Incremento para
refresco inmediato
--Incremento para
refresco inmediato
349
Seccin 10-5

Instruccin
OR NOT
---
!OR NOT
---

CPU6@H CPU4@H
CPU4@
CJ1M
0,02
0,04
0,08
0,10
+21,14
+21,16
+21,16
+24,10
AND LD
---
0,02
0,04
0,08
0,05
---
OR LOAD
OR LD
---
0,02
0,04
0,08
0,05
---
NOT
NOT
520
0,02
0,04
0,08
0,05
---
CONDITION
ON
UP
521
0,3
0,42
0,54
0,50
---
CONDITION
OFF
DOWN
522
0,3
0,42
0,54
0,50
---
LOAD BIT
TEST
LD TST
350
0,14
0,24
0,37
0,35
---
LOAD BIT
TEST NOT
LD TSTN
351
0,14
0,24
0,37
0,35
---
AND BIT
TEST NOT
AND TSTN 351
0,14
0,24
0,37
0,35
---
OR BIT TEST
OR TST
350
0,14
0,24
0,37
0,35
---
OR BIT TEST
NOT
OR TSTN
351
0,14
0,24
0,37
0,35
---
OR NOT
AND LOAD
Mnemotcnico
Cdigo Longitud
(pasos)
Condiciones
--Incremento para
refresco inmediato
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.
10-5-2 Instrucciones de salida de secuencia

Instruccin
OUT
---
!OUT
---
Longitud
(pasos) CPU6@H CPU4@H
CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
1
0,02
0,04
0,21
0,35
2
+21,37
+21,37
+21,37
+23,07
OUTPUT NOT OUT NOT
---
0,02
0,04
0,21
0,35
---
!OUT NOT
---
+21,37
+21,37
+21,37
+23,07
Incremento para
refresco inmediato
KEEP
KEEP
11
0,06
0,08
0,29
0,40
---
DIFFERENTIATE UP
DIFU
13
0,24
0,40
0,54
0,50
---
DIFFERENTIATE DOWN
DIFD
14
0,24
0,40
0,54
0,50
---
SET
SET
---
0,02
0,06
0,21
0,30
---
!SET
---
+21,37
+21,37
+21,37
+23,17
Incremento para
refresco inmediato
RSET
---
0,02
0,06
0,21
0,30
Canal especificado
!RSET
---
+21,37
+21,37
+21,37
+23,17
Incremento para
refresco inmediato
SETA
530
5,8
6,1
7,8
11,8
Con configuracin de 1
bit
25,7
27,2
38,8
64,1
Con configuracin de
1000 bits
5,7
6,1
7,8
11,8
Con reconfiguracin de
1 bit
25,8
27,1
38,8
64,0
Con reconfiguracin de
1000 bits
OUTPUT
RESET
MULTIPLE
BIT SET
MULTIPLE
BIT RESET
Mnemotcnico
RSTA
SINGLE BIT
SET
SETB
SINGLE BIT
RESET
RSTB
350
Cdig
o
531
532
!SETB
!RSTB
533
Condiciones
--Incremento para
refresco inmediato
0,24
0,34
---
0,5
---
+21,44
+21,54
---
+23,31
---
0,24
0,34
---
0,5
---
+21,44
+21,54
---
+23,31
---
Seccin 10-5

Instruccin
SINGLE BIT
OUTPUT
Mnemotcnico
Cdig
o
OUTB
534
!OUTB
Longitud
(pasos) CPU6@H CPU4@H
CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
2
0,22
0,32
--0,45
3
+21,42
+21,52
--+23,22
Condiciones
-----

10-5-3 Instrucciones de control de secuencia

Instruccin
END
NO OPERATION NOP
INTERLOCK
IL
INTERLOCK
CLEAR
ILC
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
1
1
1
1
JUMP
JMP
JUMP END
JME
CONDITIONAL
JUMP
CJP
CONDITIONAL
JUMP NOT
END
Mnemo- Cdigo
tcnico

CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
Condiciones
5,5
6,0
4,0
7,9
---
0,02
0,04
0,12
0,05
---
0,06
0,06
0,12
0,15
---
0,06
0,06
0,12
0,15
---
0,38
0,48
8,1
0,95
---
---
---
---
---
---
510
0,38
0,48
7,4
0,95
Si se cumple la condicin JMP
CJPN
511
0,38
0,48
8,5
0,95
Si se cumple la condicin JMP
MULTIPLE
JUMP
JMP0
515
0,06
0,06
0,12
0,15
---
MULTIPLE
JUMP END
JME0
516
0,06
0,06
0,12
0,15
---
FOR LOOP
FOR
512
0,21
0,21
0,21
1,00
Si se designa una
constante
BREAK LOOP
BREAK
514
0,12
0,12
0,12
0,15
---
NEXT LOOP
NEXT
513
0,17
0,17
0,17
0,45
Si el lazo contina
0,12
0,12
0,12
0,55
Si el lazo finaliza

10-5-4 Instrucciones de temporizador y contador

Instruccin
TIMER
COUNTER
HIGH-SPEED
TIMER
ONE-MS TIMER
ACCUMULATIVE TIMER
Mnemotcnico
Cdigo
TIM
---
TIMX
550
CNT
---
CNTX
546
TIMH
15
TIMHX
551
TMHH
540
TMHHX
552
TTIM
87
TTIMX
555
Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
3
0,56
0,88
0,42
1,30
--3
0,56
0,88
0,42
1,30
--3
0,88
1,14
0,42
1,80
--3
0,86
1,12
0,42
1,75
--3
16,1
17,0
21,4
27,4
10,9
11,4
14,8
19,0
8,5
8,7
10,7
15,0
16,1
17,0
--27,4
10,9
11,4
--19,0
8,5
8,7
--15,0
Condiciones
----------Al poner a cero

Al bloquear
--Al poner a cero
Al bloquear
351
Seccin 10-5

Instruccin
LONG TIMER
Mnemotcnico
TIML
Cdigo
542
TIMLX
553
MTIM
543
MTIMX
554
REVERSIBLE
COUNTER
CNTR
12
CNTRX
548
RESET TIMER/
COUNTER
CNR
545
MULTI-OUTPUT
TIMER
CNRX
Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
7,6
10,0
12,8
16,3
6,2
6,5
7,8
13,8
7,6
10,0
--16,3
6,2
6,5
--13,8
4
20,9
23,3
26,0
38,55
5,6
5,8
7,8
12,9
20,9
23,3
--38,55
5,6
5,8
--12,9
3
16,9
19,0
20,9
31,8
--3
9,9
10,6
13,9
14,7
4,16 ms
4,16 ms
5,42 ms
6,21 ms
547
Condiciones
--Al bloquear
--Al bloquear
--Al poner a cero
--Al poner a cero
--Al resetear 1 canal
Al resetear 1000
canales
9,9
10,6
---
14,7
Al resetear 1 canal
4,16 ms
4,16 ms
---
6,21 ms
Al resetear 1000
canales

10-5-5 Instrucciones de comparacin

Instruccin
Instrucciones de
comparacin de
entrada (sin
signo)
Instrucciones de
comparacin de
entrada (doble,
sin signo)
352
Mnemotcnico
Cdigo

Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
0,10
0,16
0,37
0,35
Condiciones
---
---
LD, AND,
OR +=
300
LD, AND,
OR + <>
305
LD, AND,
OR + <
310
LD, AND,
OR +<=
315
LD, AND,
OR +>
320
LD, AND,
OR +>=
325
LD, AND,
OR +=+L
301
LD, AND,
OR +<>+L
306
---
LD, AND,
OR +<+L
311
---
LD, AND,
OR +<=+L
316
---
LD, AND,
OR +>+L
321
---
LD, AND,
OR +>=+L
326
---
0,10
0,16
0,54
0,35
Seccin 10-5

Instruccin
Instrucciones de
comparacin de
entrada (con
signo)
Instrucciones de
comparacin de
entrada (doble,
con signo)
Mnemotcnico
Cdigo
LD, AND,
OR +=+S
302
LD, AND,
OR +<>+S
307
LD, AND,
OR +<+S
312
LD, AND,
OR +<=
317
LD, AND,
OR +>+S
322
LD, AND,
OR +>=+S
327
LD, AND,
OR +=+SL
303
Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
0,10
0,16
6,50
0,35
Condiciones
---
0,10
0,16
6,50
0,35
---
LD, AND,
308
OR +<>+SL
LD, AND,
OR +<+SL
313
LD, AND,
318
OR +<=+SL
LD, AND,
OR +>+SL
323
LD, AND,
328
OR +>=+SL
COMPARE
CMP
20
0,04
0,04
0,29
0,10
---
!CMP
20
42,1
42,1
42,4
+45,2
Incremento para
refresco inmediato
DOUBLE COMPARE
CMPL
60
0,08
0,08
0,46
0,50
---
SIGNED
BINARY COMPARE
CPS
114
0,08
0,08
6,50
0,30
---
!CPS
114
35,9
35,9
42,4
+45,2
Incremento para
refresco inmediato
DOUBLE SIGNED BINARY

COMPARE
CPSL
115
0,08
0,08
6,50
0,50
---
TABLE COMPARE
TCMP
85
14,0
15,2
21,9
29,77
---
MULTIPLE
COMPARE
MCMP
19
20,5
22,8
31,2
45,80
---
UNSIGNED
BLOCK COMPARE
BCMP
68
21,5
23,7
32,6
47,93
---
EXPANDED
BLOCK COMPARE
BCMP2
502
---
---
---
13,20
Nmero de canales
de datos: 1
---
---
---
650,0
Nmero de canales
de datos: 255
AREA RANGE
COMPARE
ZCP
88
5,3
5,4
---
11,53
---
DOUBLE AREA
RANGE COMPARE
ZCPL
116
5,5
6,7
---
11,28
---

353
Seccin 10-5
10-5-6 Instrucciones de transferencia de datos

Instruccin
MOV
21
!MOV
21

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
0,18
0,20
0,29
0,30
21,38
21,40
42,36
+35,1
DOUBLE MOVE MOVL
498
0,32
0,34
0,50
0,60
---
MOVE NOT
22
0,18
0,20
0,29
0,35
---
DOUBLE MOVE MVNL

NOT
499
0,32
0,34
0,50
0,60
---
MOVE BIT
MOVB
82
0,24
0,34
7,5
0,50
---
MOVE DIGIT
MOVD
83
0,24
0,34
7,3
0,50
---
MULTIPLE BIT
TRANSFER
XFRB
62
10,1
10,8
13,6
20,9
Transferencia de 1 bit
186,4
189,8
269,2
253,3
Transferencia de 255
bits
0,36
0,44
11,2
0,8
Transferencia de 1
canal
300,1
380,1
633,5
650,2
Transferencia de 1000
canales
0,26
0,28
8,5
0,55
Configuracin de 1
canal
200,1
220,1
278,3
400,2
Configuracin de 1000
canales
MOVE
Mnemotcnico
Cdigo
MVN
BLOCK TRANS- XFER

FER
BLOCK SET
70
BSET
71
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
Condiciones
--Incremento para
refresco inmediato
DATA
EXCHANGE
XCHG
73
0,40
0,56
0,7
0,80
---
DOUBLE DATA
EXCHANGE
XCGL
562
0,76
1,04
1,3
1,5
---
SINGLE WORD
DISTRIBUTE
DIST
80
5,1
5,4
7,0
6,6
---
DATA COLLECT
COLL
81
5,1
5,3
7,1
6,5
---
MOVE TO
REGISTER
MOVR
560
0,08
0,08
0,50
0,60
---
MOVE TIMER/
COUNTER PV
TO REGISTER
MOVRW
561
0,42
0,50
0,50
0,60
---

10-5-7 Instrucciones de desplazamiento de datos

Instruccin
SHIFT
REGISTER
Mnemotcnico
SFT
REVERSIBLE
SHIFT
REGISTER
SFTR
ASYNCHRONOUS SHIFT
REGISTER
ASFT
354
Cdigo
10
84
17
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
3

CPU4@
Condiciones
CPU6@
H
7,4
CPU4@
H
10,4
CJ1M
10,4
11,9
Desplazamiento de 1
canal
433,2
488,0
763,1
1,39 ms
Desplazamiento de
1000 canales
6,9
7,2
9,6
11,4
Desplazamiento de 1
canal
615,3
680,2
859,6
1,43 ms
Desplazamiento de
1000 canales
6,2
6,4
7,7
13,4
Desplazamiento de 1
canal
1,22 ms
1,22 ms
2,01 ms
2,75 ms
Desplazamiento de
1000 canales
Seccin 10-5

Instruccin
WORD SHIFT
Mnemotcnico
WSFT
Cdigo
16
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
4

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
4,5
4,7
7,8
9,6
Condiciones
Desplazamiento de 1
canal
171,5
171,7
781,7
928,0
Desplazamiento de
1000 canales
ARITHMETIC
SHIFT LEFT
ASL
25
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE SHIFT
LEFT
ASLL
570
0,40
0,56
0,67
0,80
---
ARITHMETIC
SHIFT RIGHT
ASR
26
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE SHIFT
RIGHT
ASRL
571
0,40
0,56
0,67
0,80
---
ROTATE LEFT
ROL
27
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE
ROTATE LEFT
ROLL
572
0,40
0,56
0,67
0,80
---
ROTATE LEFT
WITHOUT
CARRY
RLNC
574
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE
ROTATE LEFT
WITHOUT
CARRY
RLNL
576
0,40
0,56
0,67
0,80
---
ROTATE RIGHT
ROR
28
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE
ROTATE RIGHT
RORL
573
0,40
0,56
0,67
0,80
---
ROTATE RIGHT
WITHOUT
CARRY
RRNC
575
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE
ROTATE RIGHT
WITHOUT
CARRY
RRNL
577
0,40
0,56
0,67
0,80
---
ONE DIGIT
SHIFT LEFT
SLD
74
5,9
6,1
8,2
7,6
Desplazamiento de 1
canal
561,1
626,3
760,7
1,15 ms
Desplazamiento de
1000 canales
6,9
7,1
8,7
8,6
Desplazamiento de 1
canal
760,5
895,5
1,07 ms
1,72 ms
Desplazamiento de
1000 canales
7,5
8,3
10,5
14,8
Desplazamiento de 1
bit
40,3
45,4
55,5
86,7
Desplazamiento de
1000 bits
7,5
8,3
10,5
14,7
Desplazamiento de 1
bit
50,5
55,3
69,3
114,1
Desplazamiento de
1000 bits
ONE DIGIT
SHIFT RIGHT
SHIFT N-BIT
DATA LEFT
SHIFT N-BIT
DATA RIGHT
SRD
NSFL
NSFR
75
578
579
SHIFT N-BITS
LEFT
NASL
580
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE SHIFT
N-BITS LEFT
NSLL
582
0,40
0,56
0,67
0,80
---
SHIFT N-BITS
RIGHT
NASR
581
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE SHIFT
N-BITS RIGHT
NSRL
583
0,40
0,56
0,67
0,80
---

355
Seccin 10-5
10-5-8 Instrucciones de aumento o disminucin

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
INCREMENT
BINARY
++
590

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
0,22
0,32
0,37
0,45
Condiciones
DOUBLE
INCREMENT
BINARY
++L
591
0,40
0,56
0,67
0,80
---
DECREMENT
BINARY
592
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE
DECREMENT
BINARY
593
0,40
0,56
0,67
0,80
---
INCREMENT
BCD
++B
594
6,4
4,5
7,4
12,3
---
DOUBLE
INCREMENT
BCD
++BL
595
5,6
4,9
6,1
9,24
---
DECREMENT
BCD
596
6,3
4,6
7,2
11,9
---
DOUBLE
DECREMENT
BCD
BL
597
5,3
4,7
7,1
9,0
---
---

10-5-9 Instrucciones matemticas de smbolos

Instruccin
SIGNED
BINARY ADD
WITHOUT
CARRY
400
Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
0,18
0,20
0,37
0,30

ADD WITHOUT
CARRY
+L
401
0,32
0,34
0,54
0,60
---
SIGNED
BINARY ADD
WITH CARRY
+C
402
0,18
0,20
0,37
0,40
---

ADD WITH
CARRY
+CL
403
0,32
0,34
0,54
0,60
---
BCD ADD
WITHOUT
CARRY
+B
404
8,2
8,4
14,0
18,9
---
DOUBLE BCD
ADD WITHOUT
CARRY
+BL
405
13,3
14,5
19,0
24,4
---
BCD ADD WITH +BC

CARRY
406
8,9
9,1
14,5
19,7
---
DOUBLE BCD
ADD WITH
CARRY
+BCL
407
13,8
15,0
19,6
25,2
---
SIGNED
BINARY SUBTRACT
WITHOUT
CARRY
410
0,18
0,20
0,37
0,3
---
356
Mnemotcnico
Cdigo
Condiciones
---
Seccin 10-5

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo

SUBTRACT
WITHOUT
CARRY
411
Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
4
0,32
0,34
0,54
0,60
Condiciones
SIGNED
BINARY SUBTRACT WITH
CARRY
412
0,18
0,20
0,37
0,40
---

SUBTRACT
WITH CARRY
CL
413
0,32
0,34
0,54
0,60
---
BCD SUBTRACT
WITHOUT
CARRY
414
8,0
8,2
13,1
18,1
---
DOUBLE BCD
SUBTRACT
WITHOUT
CARRY
BL
415
12,8
14,0
18,2
23,2
---
BCD SUBTRACT WITH

CARRY
BC
416
8,5
8,6
13,8
19,1
---
DOUBLE BCD
SUBTRACT
WITH CARRY
BCL
417
13,4
14,7
18,8
24,3
---
SIGNED
BINARY MULTIPLY
420
0,38
0,40
0,58
0,65
---

MULTIPLY
*L
421
7,23
8,45
11,19
13,17
---
UNSIGNED
BINARY MULTIPLY
*U
422
0,38
0,40
0,58
0,75
---
DOUBLE
UNSIGNED
BINARY MULTIPLY
*UL
423
7,1
8,3
10,63
13,30
---
BCD MULTIPLY
*B
424
9,0
9,2
12,8
17,5
---
DOUBLE BCD
MULTIPLY
*BL
425
23,0
24,2
35,2
36,3
---
SIGNED
BINARY DIVIDE
430
0,40
0,42
0,83
0,70
---

DIVIDE
/L
431
7,2
8,4
9,8
13,7
---
UNSIGNED
BINARY DIVIDE
/U
432
0,40
0,42
0,83
0,8
---
DOUBLE
UNSIGNED
BINARY DIVIDE
/UL
433
6,9
8,1
9,1
12,8
---
---
BCD DIVIDE
/B
434
8,6
8,8
15,9
19,3
---
DOUBLE BCD
DIVIDE
/BL
435
17,7
18,9
26,2
27,1
---

357
Seccin 10-5
10-5-10 Instrucciones de conversin

Instruccin
BCD-TOBINARY
BIN
023
Longitud
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
3
0,22
0,24
0,29
0,40
DOUBLE
BCD-TODOUBLE
BINARY
BINL
058
6,5
6,8
9,1
12,3
---
BINARY-TOBCD
BCD
024
0,24
0,26
8,3
7,62
---
DOUBLE
BINARY-TODOUBLE
BCD
BCDL
059
6,7
7,0
9,2
10,6
---
2'S COMPLE- NEG

MENT
160
0,18
0,20
0,29
0,35
---
DOUBLE 2'S
COMPLEMENT
NEGL
161
0,32
0,34
0,5
0,60
---
16-BIT TO 32- SIGN

BIT SIGNED
BINARY
600
0,32
0,34
0,50
0,60
---
DATA DECODER
076
0,32
0,42
8,8
0,85
Decodificacin de 1
dgito (4 a 16)
0,98
1,20
12,8
1,60
Decodificacin de 4 dgitos (4 a 16)
3,30
4,00
20,3
4,70
Decodificacin de 1
dgito (8 a 256)
6,50
7,90
33,4
8,70
Decodificacin de 2 dgitos (8 a 256)
7,5
7,9
10,4
9,4
Codificacin de 1 dgito
(16 a 4)
49,6
50,2
59,1
57,3
Codificacin de 4 dgitos (16 a 4)
18,2
18,6
23,6
56,8
Codificacin de 1 dgito
(256 a 8)
55,1
57,4
92,5
100,0
Codificacin de 2 dgitos (256 a 8)
6,8
7,1
9,7
8,3
Conversin de 1 dgito
en ASCII
11,2
11,7
15,1
19,1
Conversin de 4 dgitos
en ASCII
DATA ENCODER
ASCII CONVERT
Mnemotcnico
MLPX
DMPX
ASC
Cdigo
077
086
Condiciones
---
ASCII TO
HEX
HEX
162
7,1
7,4
10,1
12,1
Conversin de 1 dgito
COLUMN TO
LINE
LINE
063
19,0
23,1
29,1
37,0
---
LINE TO
COLUMN
COLM
064
23,2
27,5
37,3
45,7
---
SIGNED
BCD-TOBINARY
BINS
470
8,0
8,3
12,1
16,2
Configuracin del formato de datos n 0
8,0
8,3
12,1
16,2
8,3
8,6
12,7
16,5
8,5
8,8
13,0
16,5
358
Seccin 10-5

Instruccin
Mnemotcnico
DOUBLE
SIGNED
BCD-TOBINARY
BISL
SIGNED
BINARY-TOBCD
DOUBLE
SIGNED
BINARY-TOBCD
BCDS
BDSL
Cdigo
472
471
473
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
4
9,2
9,6
13,6
18,4
Condiciones
9,2
9,6
13,7
18,5
9,5
9,9
14,2
18,6
9,6
10,0
14,4
18,7
6,6
6,9
10,6
13,5
6,7
7,0
10,8
13,8
6,8
7,1
10,9
13,9
7,2
7,5
11,5
14,0
8,1
8,4
11,6
11,4
8,2
8,6
11,8
11,7
8,3
8,7
12,0
11,8
8,8
9,2
12,5
11,9

10-5-11 Instrucciones lgicas

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
LOGICAL AND
ANDW
034
DOUBLE LOGICAL AND
ANDL
610

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
0,18
0,20
0,37
0,30
0,32
0,34
0,54
0,60
Condiciones
LOGICAL OR
ORW
035
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE LOGICAL OR
ORWL
611
0,32
0,34
0,54
0,60
---
EXCLUSIVE OR XORW
036
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE
XORL
EXCLUSIVE OR
612
0,32
0,34
0,54
0,60
---
EXCLUSIVE
NOR
XNRW
037
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE
EXCLUSIVE
NOR
XNRL
613
0,32
0,34
0,54
0,60
---
COMPLEMENT
COM
029
0,22
0,32
0,37
0,45
---
DOUBLE COMPLEMENT
COML
614
0,40
0,56
0,67
0,80
---
-----

359
Seccin 10-5
10-5-12 Instrucciones matemticas especiales

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
BINARY ROOT
ROTB
620
BCD SQUARE
ROOT
ROOT
072

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
49,6
50,0
530,7
56,5
13,7
13,9
514,5
59,3
Condiciones
ARITHMETIC
PROCESS
APR
069
6,7
6,9
32,3
14,0
Si se designa SIN y
COS
17,2
18,4
78,3
32,2
Si se designa aproximacin de segmento

lineal
-----
FLOATING
POINT DIVIDE
FDIV
079
116,6
176,6
176,6
246,0
---
BIT COUNTER
BCNT
067
0,3
0,38
22,1
0,65
Si se cuenta 1 canal

10-5-13 Instrucciones matemticas de coma flotante

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
FLOATING TO
16-BIT
FIX
450

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
10,6
10,8
14,5
16,2
Condiciones
FLOATING TO
32-BIT
FIXL
451
10,8
11,0
14,6
16,6
---
16-BIT TO
FLOATING
FLT
452
8,3
8,5
11,1
12,2
---
32-BIT TO
FLOATING
FLTL
453
8,3
8,5
10,8
14,0
---
FLOATINGPOINT ADD
+F
454
8,0
9,2
10,2
13,3
---
FLOATINGPOINT SUBTRACT
455
8,0
9,2
10,3
13,3
---
FLOATINGPOINT DIVIDE
/F
457
8,7
9,9
12,0
14,0
---
FLOATINGPOINT MULTIPLY
*F
456
8,0
9,2
10,5
13,2
---
DEGREES TO
RADIANS
RAD
458
10,1
10,2
14,9
15,9
---
RADIANS TO
DEGREES
DEG
459
9,9
10,1
14,8
15,7
---
---
SINE
SIN
460
42,0
42,2
61,1
47,9
---
COSINE
COS
461
31,5
31,8
44,1
41,8
---
TANGENT
TAN
462
16,3
16,6
22,6
20,8
---
ARC SINE
ASIN
463
17,6
17,9
24,1
80,3
---
ARC COSINE
ACOS
464
20,4
20,7
28,0
25,3
---
ARC TANGENT
ATAN
465
16,1
16,4
16,4
45,9
---
SQUARE ROOT
SQRT
466
19,0
19,3
28,1
26,2
---
EXPONENT
EXP
467
65,9
66,2
96,7
68,8
---
LOGARITHM
LOG
468
12,8
13,1
17,4
69,4
---
EXPONENTIAL
POWER
PWR
840
125,4
126,0
181,7
134,0
---
360
Seccin 10-5

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
Comparacin de LD, AND,

smbolo flotante OR +=F
329
LD, AND,
OR +<>F
330
LD, AND,
OR +<F
331
LD, AND,
OR +<=F
332
LD, AND,
OR +>F
333
LD, AND,
OR +>=F
334
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
3

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
6,6
8,3
--12,6
Condiciones
---
FLOATINGFSTR
POINT TO ASCII
448
48,5
48,9
---
58,4
---
ASCII TO FLOA- FVAL

TING-POINT
449
21,1
21,3
---
31,1
---

10-5-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin

Instruccin
DOUBLE SYMBOL COMPARISON
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
3

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
8,5
10,3
--16,2
Condiciones
---
LD, AND,
OR +=D
335
LD, AND,
OR +<>D
336
LD, AND,
OR +<D
337
LD, AND,
OR +<=D
338
LD, AND,
OR +>D
339
LD, AND,
OR +>=D
340
DOUBLE FLOATING TO 16-BIT

BINARY
FIXD
841
11,7
12,1
---
16,1
---
DOUBLE FLOATING TO 32-BIT

BINARY
FIXLD
842
11,6
12,1
---
16,4
---
16-BIT BINARY
TO DOUBLE
FLOATING
DBL
843
9,9
10,0
---
14,3
---
32-BIT BINARY
TO DOUBLE
FLOATING
DBLL
844
9,8
10,0
---
16,0
---
DOUBLE FLOATING-POINT
ADD
+D
845
11,2
11,9
---
18,3
---
SUBTRACT
846
11,2
11,9
---
18,3
---
MULTIPLY
*D
847
12,0
12,7
---
19,0
---
361
Seccin 10-5

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
DIVIDE
/D
848

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
23,5
24,2
--30,5
Condiciones
DOUBLE
DEGREES TO
RADIANS
RADD
849
27,4
27,8
---
32,7
---
DOUBLE
RADIANS TO
DEGREES
DEGD
850
11,2
11,9
---
33,5
---
---
DOUBLE SINE
SIND
851
45,4
45,8
---
67,9
---
DOUBLE
COSINE
COSD
852
43,0
43,4
---
70,9
---
DOUBLE TANGENT
TAND
853
20,1
20,5
---
97,9
---
DOUBLE ARC
SINE
ASIND
854
21,5
21,9
---
32,3
---
DOUBLE ARC
COSINE
ACOSD
855
24,7
25,1
---
29,9
---
DOUBLE ARC
TANGENT
ATAND
856
19,3
19,7
---
24,0
---
DOUBLE
SQUARE ROOT
SQRTD
857
47,4
47,9
---
52,9
---
DOUBLE EXPO- EXPD

NENT
858
121,0
121,4
---
126,3
---
DOUBLE LOGA- LOGD

RITHM
859
16,0
16,4
---
21,6
---
DOUBLE EXPO- PWRD

NENTIAL
POWER
860
223,9
224,2
---
232,3
---

10-5-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas

Instruccin
SET STACK
Mnemotcnico
SSET
Cdigo
630
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
3

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
8,0
8,3
8,5
14,2
Condiciones
Designacin de 5
canales en el rea de
pila
231,6
251,8
276,8
426,5
Designacin de 1000
pila
PUSH ONTO
STACK
PUSH
632
6,5
8,6
9,1
15,7
---
FIRST IN FIRST
OUT
FIFO
633
6,9
8,9
10,6
15,8
Designacin de 5
pila
352,6
434,3
1,13 ms
728,0
Designacin de 1000
pila
LAST IN FIRST
OUT
634
7,0
9,0
9,9
16,6
---
DIMENSION
DIM
RECORD TABLE
631
15,2
21,6
142,1
27,8
---
SET RECORD
LOCATION
635
5,4
5,9
7,0
12,8
---
362
LIFO
SETR
Seccin 10-5

Instruccin
GET RECORD
NUMBER
GETR
636

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
7,8
8,4
11,0
16,1
DATA SEARCH
SRCH
181
15,5
19,5
19,5
29,1
Bsqueda de 1 canal
2,42 ms
3,34 ms
3,34 ms
4,41 ms
Bsqueda de 1000
canales
12,2
13,6
13,6
21,0
Intercambio de 1 canal
1,94 ms
2,82 ms
2,82 ms
3,65 ms
Intercambio de 1000
canales
19,2
24,9
24,9
35,3
Bsqueda de 1 canal
2,39 ms
3,36 ms
3,36 ms
4,39 ms
Bsqueda de 1000
canales
SWAP BYTES
Mnemotcnico
SWAP
FIND MAXIMUM MAX
FIND MINIMUM
SUM
MIN
Cdigo
637
182
183
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
SUM
184
FRAME CHECK- FCS

SUM
180
Condiciones
---
19,2
25,3
25,3
35,4
Bsqueda de 1 canal
2,39 ms
3,33 ms
3,33 ms
4,39 ms
Bsqueda de 1000
canales
28,2
38,5
38,3
49,5
Suma de 1 canal
1,42 ms
1,95 ms
1,95 ms
2,33 ms
Suma de 1000 canales
20,0
28,3
28,3
34,8
Para tabla de 1 canal

de longitud
1,65 ms
2,48 ms
2,48 ms
3,11 ms
Para tabla de 1000

canales de longitud
STACK SIZE
READ
SNUM
638
6,0
6,3
---
12,1
---
STACK DATA
READ
SREAD
639
8,0
8,4
---
18,1
---
STACK DATA
OVERWRITE
SWRIT
640
7,2
7,6
---
16,9
---
STACK DATA
INSERT
SINS
641
7,8
9,9
---
18,2
---
354,0
434,8
---
730,7
Para tabla de 1000

canales
STACK DATA
DELETE
SDEL
8,6
10,6
---
19,3
---
354,0
436,0
---
732,0
Para tabla de 1000

canales
642

10-5-16 Instrucciones de control de datos

Instruccin
LIMIT CONTROL
LMT
680
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
4
436,2
678,2
678,2
612,0
332,3
474,9
474,9
609,3
97,3
141,3
141,3
175,3
4
16,1
22,1
22,1
27,1
DEAD BAND
CONTROL
BAND
681
17,0
22,5
22,5
27,4
---
DEAD ZONE
CONTROL
ZONE
682
15,4
20,5
20,5
28,0
---
PID CONTROL
Mnemotcnico
PID
Cdigo
190
Condiciones
Ejecucin inicial
Muestreo
Sin muestreo
---
SCALING
SCL
194
37,1
53,0
56,8
25,0
---
SCALING 2
SCL2
486
28,5
40,2
50,7
22,3
---
SCALING 3
SCL3
487
33,4
47,0
57,7
25,6
---
363
Seccin 10-5

Instruccin
AVERAGE
PID CONTROL
WITH AUTOTUNING
Mnemotcnico
Cdigo
AVG
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
4
36,3
52,6
53,1
62,9
195
PIDAT
191
Condiciones
Media de una operacin
291,0
419,9
419,9
545,3
Media de 64 operaciones
446,3
712,5
---
765,3
Ejecucin inicial
339,4
533,9
---
620,7
Muestreo
100,7
147,1
---
180,0
Sin muestreo
189,2
281,6
---
233,7
Ejecucin inicial de
ajuste automtico
(autotuning)
535,2
709,8
---
575,3
Ajuste automtico
(autotuning) al muestrear

10-5-17 Instrucciones de subrutinas
SUBROUTINE CALL
SBS
91
SUBROUTINE ENTRY
SBN
92
SUBROUTINE RETURN
RET
93
MACRO
MCRO
99
GLOBAL SUBROUTINE
CALL
GSBN
751

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
1,26
1,96
17,0
2,04
--------0,86
1,60
20,60
1,80
23,3
23,3
23,3
47,9
---------
GLOBAL SUBROUTINE
ENTRY
GRET
752
1,26
1,96
---
2,04
---
GLOBAL SUBROUTINE
RETURN
GSBS
750
0,86
1,60
---
1,80
---
Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
Condiciones
-----------

10-5-18 Instrucciones de control de interrupcin

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
SET INTERRUPT MASK
MSKS
690
READ INTERRUPT
MASK
MSKR
692
Longitud
(pasos)
CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
H
H
3
25,6
38,4
39,5
44,7
3
11,9
11,9
11,9
16,9
Condiciones
CLEAR INTERRUPT
CLI
691
27,4
41,3
41,3
42,7
---
DISABLE INTERRUPTS
DI
693
15,0
16,8
16,8
30,3
---
ENABLE INTERRUPTS
EI
694
19,5
21,8
21,8
37,7
---
-----

364
Seccin 10-5
10-5-19 Instrucciones de salida de impulsos, contador de alta velocidad

Instruccin
Mnemotcnico
MODE CONTROL INI
HIGH-SPEED
COUNTER PV
READ
PRV
Cdigo
880
881
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
(slo
CPU22/
23)
4
------77,00
Condiciones
Iniciando comparacin de contador de

alta velocidad
---
---
---
43,00
Deteniendo comparacin de contador de

alta velocidad
---
---
---
43,40
Cambiando el valor
actual de la salida de
impulsos
---
---
---
51,80
Cambiando el valor
actual del contador de
alta velocidad
---
---
---
31,83
Cambiando el valor
actual del contador en
modo de entrada de
interrupcin
---
---
---
45,33
Deteniendo la salida
de impulsos
---
---
---
36,73
Deteniendo la salida
PWM(891)
---
---
---
42,40
Leyendo el valor
actual de la salida de
impulsos
---
---
---
53,40
Leyendo el valor
actual del contador de
alta velocidad
---
---
---
33,60
Leyendo el valor
actual del contador en
modo de entrada de
interrupcin
---
---
---
38,80
Leyendo el estado de
la salida de impulsos
---
---
---
39,30
Leyendo el estado del

contador de alta velocidad
---
---
---
38,30
Leyendo el estado de
PWM(891)
---
---
---
117,73
Leyendo los resultados de la comparacin del rango del

contador de alta velocidad
---
---
---
48,20
Leyendo la frecuencia
velocidad 0
365
Seccin 10-5

Instruccin
COMPARISON
TABLE LOAD
SPEED OUTPUT
Mnemotcnico
CTBL
Cdigo
882
SPED
885
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
(slo
CPU22/
23)
4
------238,0
Condiciones
Registrando la tabla
de valores objetivo e
iniciando la comparacin de 1 valor objetivo
---
---
---
14,42 ms
de valores objetivo e
iniciando la comparacin de 48 valores
objetivo
---
---
---
289,0
de rangos e iniciando
comparacin
---
---
---
198,0
de valores objetivo de
un nico valor objetivo
---
---
---
14,40 ms
de valores objetivo de
nicamente 48 valores objetivo
---
---
---
259,0
Registrando slo la
tabla de rangos
---
---
---
56,00
Modo continuo
---
---
---
62,47
Modo independiente
SET PULSES
PULS
886
---
---
---
26,20
---
PULSE OUTPUT
PLS2
887
---
---
---
100,80
---
ACCELERATION
CONTROL
ACC
888
---
---
---
90,80
Modo continuo
---
---
---
80,00
Modo independiente
ORIGIN SEARCH
ORG
889
---
---
---
106,13
Bsqueda de origen
---
---
---
52,00
Vuelta al origen
PULSE WITH
VARIABLE DUTY
FACTOR
PWM
891
---
---
---
25,80
---
10-5-20 Instrucciones de pasos

Instruccin
STEP DEFINE
STEP START
Mnemotcnico
STEP
SNXT
Cdigo
008
009
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
2
17,4
20,7
27,1
35,9
Condiciones
Bit de control de
pasos en ON
11,8
13,7
24,4
13,8
Bit de control de
pasos en OFF
6,6
7,3
10,0
12,1
---

366
Seccin 10-5
10-5-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas

Instruccin
I/O REFRESH
Mnemo- Cdigo
tcnico
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
IORF
097

CPU6@ CPU4@ CPU4@
CJ1M
H
H
15,5
16,4
23,5
26,7
Condiciones
Refresco de 1 canal
(IN) de Unidades de
E/S bsicas
319,9
320,7
377,6
291,0
Refresco de 60
canales (IN) de Unidades de E/S bsicas
358,00
354,40
460,1
325,0
Refresco de 60
canales (OUT) de
Unidades de E/S
bsicas
6,9
14,1
8,1
---
7-SEGMENT DECODER
SDEC
78
6,5
INTELLIGENT I/O
READ
IORD
222
INTELLIGENT I/O
WRITE
IOWR
223
Los tiempos de lectura/escritura dependern de la Unidad de E/S especial para la

que se ejecute la instruccin.
CPU BUS I/O

REFRESH
DLNK
226
287,8
315,5
---
321,3
----1 canal asignado

10-5-22 Instrucciones de comunicaciones serie

Instruccin
PROTOCOL
MACRO
Mnemotcnico
PMCR
Cdigo
260
Longitud
(pasos) CPU6@H CPU4@ CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
H
5
Condiciones
100,1
142,1
276,8
158,4
Envo de 0 canales,
recepcin de 0 canales
134,2
189,6
305,9
210,0
Envo de 249 canales,

recepcin de 249 canales
98,8
98,8
109,3
Envo de 1 byte
TRANSMIT
TXD
236
68,5
734,3
1,10 ms
1,10 ms
1,23 ms
Envo de 256 bytes
RECEIVE
RXD
235
89,6
131,1
131,1
144,0
Almacenamiento de 1
byte
724,2
1,11 ms
1,11 ms
1,31 ms
Almacenamiento de
256 bytes
341,2
400,0
440,4
504,7
---
CHANGE
SERIAL PORT
SETUP
STUP
237

367
Seccin 10-5
10-5-23 Instrucciones de red

Instruccin
Mnemotcnico
NETWORK SEND
Cdigo
SEND
090
NETWORK RECEIVE RECV
098
DELIVER COMMAND CMND
490
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
4
4
4

CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
Condiciones
84,4
123,9
123,9
141,6
---
85,4
124,7
124,7
142,3
---
106,8
136,8
136,8
167,7
---

10-5-24 Instrucciones de memoria de archivos

Instruccin
READ DATA
FILE
WRITE DATA
FILE
Mnemotcnico
Cdigo
FREAD
700
FWRIT
701
Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
5
391,4
632,4
684,1
657,3
Condiciones
Directorio de 2 caracteres + nombre de

archivo en binario
836,1
1,33 ms
1,35 ms
1,45 ms
Directorio de 73
caracteres + nombre
de archivo en binario
387,8
627,0
684,7
650,7
Directorio de 2 caracteres + nombre de

archivo en binario
833,3
1,32 ms
1,36 ms
1,44 ms
Directorio de 73
caracteres + nombre
de archivo en binario

10-5-25 Instrucciones de visualizacin

Instruccin
DISPLAY MESSAGE
Mnemotcnico
Cdigo
MSG
046
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
3
10,1
14,2
14,3
16,8
8,4
11,3
11,3
14,7
Condiciones
Visualizacin de mensaje
Eliminacin de mensaje visualizado

10-5-26 Instrucciones de reloj

Instruccin
CALENDAR ADD
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
CADD
730
CALENDAR SUBTRACT CSUB
731
HOURS TO SECONDS
SEC
065
SECONDS TO HOURS
HMS
066
CLOCK ADJUSTMENT
DATE
735

CPU6@
H
38,3
38,6
21,4
22,2
216,0
CPU4@
H
201,9
170,4
29,3
30,9
251,5
CPU4@
Condiciones
CJ1M
209,5
217,0
---
184,1
184,7
---
35,8
36,1
---
42,1
45,1
---
120,0
118,7
---

368
Seccin 10-5
10-5-27 Instrucciones de depuracin

Instruccin
Mnemotcnico
TRACE
MEMORY
SAMPLING
Cdigo
TRSM
045
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
1
80,4
120,0
120,0
207,0
848,1
1,06 ms
1,06 ms
Condiciones
Muestreo de 1 bit y 0
canales
1,16 ms
Muestreo de 31 bits y
6 canales

10-5-28 Instrucciones de diagnstico de fallos

Instruccin
FAILURE
ALARM
Mnemotcnico
FAL
Cdigo
006

Longitud
CJ1M
(Ver nota).
3
15,4
16,7
16,7
26,1
179,8
244,8
244,8
294,0
Condiciones
Registro de errores
Eliminacin de errores
(por orden de prioridad)
432,4
657,1
657,1
853,3
(todos los errores)
161,5
219,4
219,4
265,7
(individualmente)
SEVERE
FAILURE
ALARM
FALS
007
---
---
---
---
---
FAILURE
POINT
DETECTION
FPD
269
140,9
202,3
202,3
220,7
Al ejecutarse
163,4
217,6
217,6
250,3
Primera vez
185,2
268,9
268,9
220,7
Al ejecutarse
207,5
283,6
283,6
320,7
Primera vez

10-5-29 Otras instrucciones

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
SET CARRY
STC
040
CLEAR CARRY
CLC
041
SELECT EM BANK
EMBC
281
EXTEND MAXIMUM
CYCLE TIME
WDT
094
Longitud
(pasos)
(Ver nota).
1
1
2
2
SAVE CONDITION
FLAGS
CCS
282
LOAD CONDITION
FLAGS
CCL
CONVERT ADDRESS
FROM CV

CPU6@H CPU4@H CPU4@
CJ1M
Condiciones
0,06
0,06
0,12
0,15
---
0,06
0,06
0,12
0,15
---
14,0
15,1
15,1
---
---
15,0
19,7
19,7
23,6
---
8,6
12,5
---
14,2
---
283
9,8
13,9
---
16,3
---
FRMCV
284
13,6
19,9
---
23,1
---
CONVERT ADDRESS
TO CV
TOCV
285
11,9
17,2
---
22,5
---
DISABLE PERIPHERAL SERVICING
IOSP
287
---
13,9
19,8
---
21,5
---
ENABLE PERIPHERAL SERVICING
IORS
288
---
63,6
92,3
---
22,2
---

369
Seccin 10-5
10-5-30 Instrucciones de programacin de bloques

Instruccin
BLOCK PROGRAM
BEGIN
BPRG
096
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
2
12,1
13,0
13,0
27,5
BLOCK PROGRAM
END
BEND
801
9,6
12,3
13,1
23,2
---
BLOCK PROGRAM
PAUSE
BPPS
811
10,6
12,3
14,9
16,0
---
BLOCK PROGRAM
RESTART
BPRS
812
5,1
5,6
8,3
9,0
---
CONDITIONAL
BLOCK EXIT
(Condicin
de ejecucin) EXIT
806
10,0
11,3
12,9
23,8
Se cumple la condicin EXIT
4,0
4,9
7,3
7,2
No se cumple la
condicin EXIT
6,8
13,5
16,3
28,4
4,7
7,2
10,7
11,4
No se cumple la
condicin EXIT
12,4
14,0
16,8
28,4
7,1
7,6
11,2
11,8
No se cumple la
condicin EXIT
4,6
4,8
7,2
6,8
IF verdadero
6,7
7,3
10,9
12,2
IF falso
CONDITIONAL
BLOCK EXIT
CONDITIONAL
BLOCK EXIT (NOT)
Bifurcacin
Bifurcacin
Bifurcacin (NOT)
Bifurcacin
Bifurcacin
ONE CYCLE AND
WAIT
ONE CYCLE AND

WAIT
ONE CYCLE AND

WAIT (NOT)
COUNTER WAIT
Mnemotcnico
EXIT (direc- 806

cin de bit)
EXIT NOT
(direccin
de bit)
IF (nmero
de rel)
802
IF NOT
802
(nmero de
rel)
ELSE
IEND
WAIT (condicin de
ejecucin)
803
804
805
1
1
WAIT
805
(nmero de
rel)
WAIT NOT 805

(nmero de
rel)
CNTW
814
Condiciones
---
6,8
7,2
10,4
11,0
IF verdadero
9,0
9,6
14,2
16,5
IF falso
7,1
7,6
10,9
11,5
IF verdadero
9,2
10,1
14,7
16,8
IF falso
6,2
6,7
9,9
11,4
IF verdadero
6,8
7,7
11,2
13,4
IF falso
IF verdadero
6,9
7,7
11,0
13,5
4,4
4,6
7,0
6,93
IF falso
12,6
13,7
16,7
28,6
Se cumple la condicin WAIT
3,9
4,1
6,3
5,6
No se cumple la
condicin WAIT
12,0
13,4
16,5
27,2
6,1
6,5
9,6
10,0
No se cumple la
condicin WAIT
12,2
13,8
17,0
27,8
6,4
6,9
10,1
10,5
No se cumple la
condicin WAIT
17,9
22,6
27,4
41,0
Primera ejecucin
19,1
23,9
28,7
42,9
Ejecucin normal
17,9
22,6
---
41,0
Primera ejecucin
818
815
20,6
22,7
28,9
40,9
Ejecucin normal
TMHWX
817
25,8
27,9
---
47,9
Primera ejecucin
20,6
22,7
---
40,9
Ejecucin normal
LOOP
809
7,9
9,1
12,3
15,6
---
HIGH-SPEED TIMER TMHW

WAIT
370
806
IF (condi802
cin de ejecucin)
CNTWX
Control de lazo
Cdigo
19,1
23,9
---
42,9
Ejecucin normal
25,8
27,9
34,1
47,9
Primera ejecucin
Seccin 10-5

Instruccin
Mnemotcnico
Control de lazo
Cdigo
LEND (con- 810

dicin de
ejecucin)
Control de lazo
Control de lazo
TIMER WAIT
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
1
7,7
8,4
10,9
13,5
LEND
810
(nmero de
rel)
LEND NOT 810

(nmero de
rel)
TIMW
813
TIMWX
816
Condiciones
Se cumple la condicin LEND
6,8
8,0
9,8
17,5
No se cumple la
condicin LEND
9,9
10,7
14,4
17,5
8,9
10,3
13,0
21,6
No se cumple la
condicin LEND
10,2
11,2
14,8
21,9
9,3
10,8
13,5
17,8
No se cumple la
condicin LEND
22,3
25,2
33,1
47,4
Configuracin
predeterminada
24,9
27,8
35,7
46,2
Ejecucin normal
22,3
25,2
33,1
47,4
Configuracin
predeterminada
24,9
27,8
35,7
46,2
Ejecucin normal

10-5-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

Instruccin
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@ CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
H
Condiciones
MOV STRING
MOV$
664
45,6
66,0
84,3
79,3
Transferencia de 1
carcter
CONCATENATE
STRING
+$
656
86,5
126,0
167,8
152,0
1 carcter + 1 carcter
GET STRING
LEFT
LEFT$
652
53,0
77,4
94,3
93,6
Recuperacin de 1 de
2 caracteres
GET STRING
RIGHT
RGHT$
653
52,2
76,3
94,2
92,1
Recuperacin de 1 de
2 caracteres
GET STRING
MIDDLE
MID$
654
56,5
84,6
230,2
93,7
Recuperacin de 1 de
3 caracteres
FIND IN STRING FIND$
660
51,4
77,5
94,1
89,1
Bsqueda de 1 de 2
caracteres
STRING
LENGTH
LEN$
650
19,8
28,9
33,4
33,8
Deteccin de 1 carcter
REPLACE IN
STRING
RPLC$
661
175,1
258,7
479,5
300,7
Sustitucin del primero

de 2 caracteres por 1
carcter
DELETE
STRING
DEL$
658
63,4
94,2
244,6
11,3
Eliminacin del primero

de 2 caracteres
EXCHANGE
STRING
XCHG$
665
60,6
87,2
99,0
105,2
Intercambio de 1 carcter por otro
CLEAR STRING
CLR$
666
23,8
36,0
37,8
42,0
Borrado de 1 carcter
INSERT INTO
STRING
INS$
657
136,5
200,6
428,9
204,0
Insercin de 1 carcter
despus del primero de
2 caracteres
371
Seccin 10-5

Instruccin
Instrucciones de
comparacin de
cadenas
Mnemotcnico
Cdigo
Longitud
(pasos)
CPU6@H CPU4@ CPU4@
CJ1M
(Ver nota).
H
LD, AND,
OR +=$
670
LD, AND,
OR +<>$
671
LD, AND,
OR +<$
672
LD, AND,
OR +>$
674
LD, AND,
OR +>=$
675
48,5
69,8
86,2
79,9
Condiciones
Comparacin de 1
carcter con otro

10-5-32 Instrucciones de control de tareas

Instruccin
Mnemot
cnico
Cdigo
TASK ON
TKON
820
TASK OFF
TKOF
821
Longitud
CJ1M
(Ver nota).
2
19,5
26,3
26,3
33,1
2
13,3
19,0
26,3
19,7
Condiciones
-----
10-5-33 Directrices para la conversin de capacidades de programa de

los PLC OMRON anteriores
En la siguiente tabla se presentan las directrices de conversin de capacidad
de programa (Unidad: palabras) de los modelos anteriores de PLC OMRON
(PLC SYSMAC C200HX/HG/HE, CVM1 o serie CV) a la capacidad de programa (Unidad: pasos) de los PLC de la serie CJ.
Para calcular la capacidad del programa de los PLC serie CJ (Unidad:
pasos), en cada instruccin sume el siguiente valor (n) a la capacidad del programa (Unidad: palabras) de los PLC anteriores.
Pasos de serie CJ = a (palabras) del PLC antiguo + n
Variaciones
Valor de n al reali- Valor de n al realizar la conversin zar la conversin
de C200HX/HG/HE de los PLC CVM1
a la serie CJ
o serie CV a la
serie CJ
InstruccioNinguna
OUT, SET, RSET o 0
nes bsicas
KEEP(011): 1
Otras instrucciones: 0
Diferencial ascendente
Ninguno
+1
Refresco inmediato
Ninguno
0
Instrucciones
Diferencial ascendente y
refresco inmediato
Ninguna
Instrucciones especia- Diferencial ascendente
les
Refresco inmediato
Diferencial ascendente y
refresco inmediato
372
Ninguno
+2
0
+1
Ninguno
1
0
+3
Ninguno
+4
Seccin 10-5
Por ejemplo, si se utiliza OUT con una direccin de CIO 000000 hasta CIO
25515, la capacidad de programa del PLC antiguo sera de 2 palabras por
instruccin, y la del PLC de la serie CJ sera de 1 (2 1) pasos por instruccin.
Por ejemplo, si se utiliza !MOV (instruccin MOVE con refresco inmediato), la
capacidad de programa de un PLC de la serie CV sera de 4 palabras por instruccin, y la del PLC de la serie CJ sera de 7 (4 + 3) pasos.
373
374
Seccin 10-5
SECCIN 11
Deteccin y correccin de errores
Esta seccin contiene informacin acerca de los errores de hardware y software que pueden producirse durante el
funcionamiento del PLC.
11-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
376
11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
377
11-2-1 Categoras de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
377
11-2-2 Informacin del error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
377
11-2-3 Cdigos de error e indicadores de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
378
11-2-4 Organigrama de procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
379
11-2-5 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
381
11-2-6 Comprobacin de la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
392
11-2-7 Comprobacin de error de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
393
11-2-8 Comprobacin de error de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
394
11-2-9 Comprobacin de error de tiempo de ciclo demasiado largo . . . . . .
395
11-2-10 Comprobacin de error de configuracin del PLC. . . . . . . . . . . . . .
395
11-2-11 Comprobacin de error de batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
396
11-2-12 Comprobacin de error de configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . .
396
11-2-13 Comprobacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
397
11-2-14 Comprobacin de condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
398
11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . .
399
375
Seccin 11-1
Registro de errores
11-1 Registro de errores

Cada vez que se produce un error en un PLC de la serie CJ, la CPU almacena informacin de errores en el rea de registro de errores. La informacin
de errores incluye el cdigo de error (almacenado en A400), el contenido del
error y la hora en que se produjo. El registro de errores tiene una capacidad
mxima de 20 errores.
Errores generados por
FAL(006)/FALS(007)
Adems de los errores generados por el sistema, el PLC registra los errores
FAL(006) y FALS(007) definidos por el usuario, lo que facilita el seguimiento
del estado de funcionamiento del sistema.
Los errores definidos por el usuario se generan al ejecutar FAL(006) o
FALS(007) en el programa. Las condiciones de ejecucin de estas instrucciones constituyen las condiciones de error definidas por el usuario. FAL(006)
genera un error no fatal y FALS(007) genera un error fatal, que detiene la ejecucin del programa.
La siguiente tabla presenta los cdigos de error de FAL(006) y FALS(007).
Instruccin
FAL(006)
FALS(007)
Estructura del registro de

errores
Nmeros FAL
Cdigos de error
#0001 hasta #01FF (1 a 511 decimal) 4101 hasta 42FF
#0001 hasta #01FF (1 a 511 decimal) C101 hasta C2FF
Si se producen ms de 20 errores, los datos del error ms antiguo (en A195

hasta A199) se borran, y el registro ms reciente se almacena en A100 hasta
A104.
Cdigo
de error
Orden de
aparicin
rea de registro de errores

Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo Hora en
que se
Da, hora
produjo
Ao, mes
Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo
Da, hora
Ao, mes
Hora en
que se
produjo
Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo Hora en
que se
Da, hora
produjo
Ao, mes
Puntero del registro de errores (contador de errores)
Nota El puntero del registro de errores se puede poner a cero poniendo en ON el

bit de puesta a cero del puntero del registro de errores (A50014), con lo que
el registro de error desaparece de la pantalla de las consolas de programacin o de CX-Programmer. El contenido del rea del registro de errores no se
eliminar poniendo a cero el puntero.
376
Seccin 11-2
Procesamiento de errores
11-2 Procesamiento de errores

11-2-1 Categoras de error
En general, los errores de los PLC de la serie CJ se pueden dividir en las tres
categoras siguientes.
Categora
CPU en espera
Errores no fatales
(incluyendo FAL(006))
Errores fatales
(incluyendo
FALS(007))
Resultado
Indicadores
RUN
ERR/ALM
La CPU no comenzar a funcionar ApaApagado
en los modos RUN o MONITOR. gado
La CPU continuar funcionando
Encen- Parpaen el modo RUN o MONITOR.
dido
deando
(verde) (Rojo)
La CPU dejar de funcionar en el
modo RUN o MONITOR.
Apagado
Encendido
(Rojo)
Comentarios
--Si se ha producido un error de comunicaciones o el bit de salida OFF est en
ON, es posible que se enciendan otros
indicadores.
Todos los indicadores estarn apagados cuando se produzca una interrupcin de la alimentacin.
11-2-2 Informacin del error

Bsicamente, existen cuatro fuentes de informacin acerca de los errores
que se han producido:
1,2,3...
1. Los indicadores de la CPU

2. Los indicadores de error del rea auxiliar
3. Los canales de informacin de errores del rea auxiliar
4. El canal de cdigo de error del rea auxiliar
Indicadores de CPU
Indicadores y canales del rea

auxiliar
RUN: Encendido cuando el PLC est

en modo RUN o MONITOR.
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL/COMM
ERR/ALM: Parpadeo: Error no fatal

Encendido: Error fatal
INH: Encendido cuando el bit de
salida OFF se ha activado (ON).
Indicadores
de error
Indicadores
del tipo de error.
Info. de
errores
Canales que
proporcionan la
informacin del
error.
Canal de cdigos
de error
(A400)
A400 contiene
el cdigo de error
(ver nota).
PRPHL: Encendido cuando la CPU se

est comunicando a travs
del puerto de perifricos
COMM: Encendido cuando la CPU se
est comunicando a travs
del puerto RS-232C
Nota Si se producen dos o ms errores al mismo tiempo, en A400 se almacenar

el cdigo de error ms alto (ms grave).
377
Seccin 11-2
Estado de indicadores y condiciones de error
La siguiente tabla muestra el estado de los indicadores de la CPU al producirse diversos errores mientras funcionaba en modo RUN o MONITOR.
Indicador*
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
Error
de
CPU
Apagado
Encendido
Apagado
-----
CPU en
espera
Error
fatal
Error no
fatal
Error de comunicaciones
Perifricos
RS-232C
Bit de salida
OFF en ON
Apagado
Apagado
Encendido Encendido
Encendido
Encendido
Apagado
Encendido
Parpadeando
---
---
---
---
---
---
---
---
Encendido
---
---
---
Apagado
---
---
---
---
---
---
Apagado
---
11-2-3 Cdigos de error e indicadores de error

Clasificacin
Errores fatales
de sistema
Cdigo de error
80F1
80C0 hasta
80C7, 80CE,
80CF
80E9
80E1
80E0
80F0
809F
80EA
Nombre de error
Error de memoria
Error de bus de E/S
Pgina
384
384
Error de nmero duplicado
385
Exceso de puntos de E/S
387
Error de configuracin de E/S
387
Error de programa
386
Tiempo de ciclo demasiado largo
388
Nmero duplicado de bastidor expansor
385
Error de tarea de interrupcin
389
Error de E/S bsica
389
009B
Error de configuracin del PLC
390
00E7
Error de verificacin de E/S
387
0200 hasta 020F
Error de Unidad de bus de CPU de la

serie CJ
390
0300 hasta 035F,

03FF
Error de Unidad de E/S especial
390
00F7
Error de batera
390
0400 hasta 040F
Unidades de configuracin de Unidad

de bus de CPU de la serie CJ
391
0500 hasta 055F
Error de configuracin de Unidad de E/ 391

S especial
Errores no fata- 008B

les de sistema
009A
Errores fatales 4101 hasta 42FF

definidos por el
usuario
Error FAL(006)
(Para los nmeros FAL 001 hasta 511,
se almacenar 4101 hasta 42FF)
389
Errores no fata- C101 hasta C2FF Error FALS(007)

388
les definidos
(Para los nmeros FALS 001 hasta
por el usuario
511, se almacenar C101 hasta C2FF)
378
Seccin 11-2
11-2-4 Organigrama de procesamiento de errores

Utilice el siguiente organigrama como gua para el procesamiento de errores
con una consola de programacin.
Error durante
la operacin
Est el indicador
POWER encendido?
OFF
Comprobar
Compruebelalafuente
fuentede
de
alimentacin
alimentacin(pgina
(pgina 16).
392)
Encendido
Est el indicador
RUN encendido?
Encendido
OFF
Est el
indicador ERR/ALM
parpadeando?
Indicador ERR/ALM
encendido.
OFF
Compruebe la E/S
Parpadeando
Conecte la consola
de programacin.
Compruebe la E/S (pgina 17) y las

(pgina 397)
y las (pgina 18).
condiciones
ambientales
condiciones ambientales
(pgina 398)
Conecte la consola
de programacin.
Error no fatal
Est la pantalla de
la consola de programacin
funcionando?
- - - - visualizado.
Error fatal
Error de CPU
(error WDT)
379
Seccin 11-2
Error no fatal
Error fatal
MEMORY ERR *
Error
de memoria
SYS FAIL FAL ***
I/O BUS ERR
Error de
bus de E/S
INTRPT ERR
Error de tarea
de interrupcin
UNIT NO. DPL ERR
Error de duplicacin de nmero

de unidad
DENSITY I/O ERR
Error bsico
de E/S
RACK NO. DPL ERR
Error de duplicacin de nmero

de bastidor
PC SETUP ERR
Error de
configuracin
del PLC
TOO MANY I/O PNT
Error de
exceso de
puntos de E/S
CPU BU ERR **
Error de la
Unidad de bus
de CPU CS1
Tabla de E/S
Error de
seleccin
SIOU ERR **
PROGRAM ERR
Error de
programa
BAT LOW
Error de
batera
CYCLE TIME ERR
Error de
overrun de
tiempo de ciclo
CPU BU STUP **
Error de configuracin de la Unidad

de bus de CPU CS1
Error FALS
del sistema
SIOU SETUP **
(Ver nota 1)
I/O SET ERR
SYS FAIL FALS
(Ver nota 3)
(Ver nota 3)
(Ver nota 3)
(Ver nota 3)
1. El nmero de bastidor aparecer en *.

2. El nmero de FAL/FALS aparecer en ***.
3. El nmero de unidad aparecer en **.
4. El nmero maestro aparecer en *.
380
Error FAL
(Ver nota 2)
Error especial
de la Unidad
de E/S
Error especial de
configuracin de
la Unidad de E/S
Seccin 11-2
11-2-5 Mensajes de error

Las siguientes tablas presentan los mensajes de los errores que se pueden
producir en los PLC de la serie CJ, e indican la causa probable de los errores.
Errores de CPU
Se habr producido un error de CPU si los indicadores presentan las siguientes condiciones en modo RUN o MONITOR. Si se ha producido un error de
CPU, no ser posible conectar a sta un dispositivo de programacin.
Nota Si se ha producido un error fatal de funcionamiento, los indicadores sern los
mismos especificados a continuacin para los errores de CPU, con la diferencia de que s podr conectarse un dispositivo de programacin. Esto permitir
diferenciar entre ambos tipos de error.
Indicador de unidad de fuente de
alimentacin
POWER
Encendido
Indicadores de la CPU
RUN
ERR/ALM
Apagado
Encendido
INH
---
Motivo probable
Indicado- Cdigo IndicaDisplay
de error dores y
res de
de la con(en
datos
error del
sola de
de
prograrea auxi- A400)
canal
liar
macin
Detenida Error de
Ninguno
Ninguno Ninguno El temporizador de
CPU (error
guarda ha excedido
WDT)
del valor mximo
configurado (este
error no suele ocurrir)
Estado
Error
PRPHL
---
COMM
---
Posible solucin
Apague y vuelva a encender

el equipo. Es posible que la
unidad est averiada. Consulte al representante de
OMRON.
Reinicio de CPU
El siguiente indicador de estado muestra que la CPU ha sido reiniciada (no es
un error de CPU). En este caso, no es posible conectar un dispositivo de programacin.
alimentacin
POWER
Encendido
RUN
---
ERR/ALM
---
INH
---
PRPHL
---
COMM
---
381
Seccin 11-2
Estado
Error
Display Indicado- Cdigo IndicaMotivo probable

de la conres de
de error dores
sola de
error del
(en
prograrea
A400)
macin
auxiliar
Detenida Reinicio de
Ninguno
Ninguno Ninguno Un bastidor expanCPU
sor no est conectado a la
alimentacin.
La Unidad de control
de E/S no est
conectada correctamente; es decir, hay
ms de una conectada, o bien hay una
conectada a un bastidor expansor.
El cable de conexin
de E/S no est
conectado correctamente; es decir, las
conexiones a los
conectores de
entrada y de salida
de la Unidad de
interfaz de E/S estn
invertidas.
Posible solucin
Conecte los bastidores de

expansin a la alimentacin.
Desconecte la alimentacin,
corrija las conexiones y vuelva
a conectar la alimentacin.
Desconecte la alimentacin,
corrija las conexiones y vuelva
a conectar la alimentacin.
Nota En caso de interrumpirse la alimentacin elctrica a un bastidor expansor, la

CPU detendr la ejecucin del programa y se ejecutarn las mismas operaciones que cuando se interrumpe la alimentacin a la CPU. Por ejemplo, si
est habilitada, se ejecutar la tarea de interrupcin por desconexin de la
alimentacin. Si como consecuencia de ello se restaura la alimentacin al
bastidor expansor, la CPU ejecutar el procesamiento de arranque. Es decir
que no necesariamente se restablecer el mismo estado de funcionamiento
existente antes de la interrupcin de alimentacin.
Errores de espera de CPU

Se habr producido un error de espera (standby) de CPU si los indicadores
presentan, en modo RUN o MONITOR, las siguientes condiciones.
Al encender una CPU de la serie CJ, se inicia el servicio cclico. Comenzar a
funcionar en el modo RUN slo tras haberse detectado todas las Unidades de
E/S especiales y todas las Unidades de bus de CPU. Si el modo de arranque
es RUN o MONITOR, la CPU se mantendr en espera hasta haberse detectado todas las unidades.

alimentacin
POWER
Encendido
382
RUN
Apagado
ERR/ALM
Apagado
INH
---
PRPHL
---
COMM
---
Seccin 11-2
Estado
Error
Detenida Error de
espera de
CPU
Condicin de inicio
Display Indicado- Cdigo IndicaMotivo probable

de la conres de
de error dores
sola de
error del
(en
prograrea
A400)
macin
auxiliar
CPU
Ninguno
Ninguno Ninguno Una Unidad de bus de
WAIT'G
CPU no ha arrancado
correctamente.
No se ha reconocido una
Unidad de E/S especial o
una Unidad de entrada
de interrupcin.
Posible solucin
Compruebe la configuracin de la Unidad de bus

de CPU.
Lea la tabla de E/S y sustituya las Unidades de E/S
especiales o las Unidades
de entrada de interrupcin
correspondientes a $.
Las CPUs CJ1-H y CJ1M admiten la configuracin de una condicin de inicio.

Para iniciar la CPU en modo MONITOR o PROGRAM incluso habiendo una o
ms unidades que no hayan concluido su proceso de arranque, configure
esta opcin como 1.
Nombre
Configuracin Valor predetermiDireccin de configunado
racin en la consola
de programacin
Canal
Bit
83
15
Condicin de inicio 0: Esperar a unida- 0: Esperar a unidades.
des.
1: No esperar.
Errores fatales
Se habr producido un error fatal, en modo RUN o MONITOR, los indicadores
presentan las siguientes condiciones.
alimentacin
POWER
Encendido
RUN
Apagado
ERR/ALM
Encendido
INH
---
PRPHL
---
COMM
---
Conecte una consola de programacin para visualizar el mensaje de error, o

bien abra la ventana Registro de errores de CX-Programmer. La causa del
error se puede determinar a partir del mensaje de error y de los indicadores y
canales del rea auxiliar relacionados con el mismo.
Los errores aparecen relacionados por orden de importancia. Si se producen
dos o ms errores simultneamente, en A400 se almacenar el cdigo de
error correspondiente al error ms grave.
Si no se ha puesto en ON el bit de retencin IOM para proteger la memoria
de E/S, se borrarn todas las reas no retenidas de la memoria de E/S
cuando se produzca cualquier error fatal, a excepcin de FALS(007). Si el bit
de retencin IOM est en ON, el contenido de la memoria de E/S se retendr,
aunque todas las salidas se pondrn en OFF.
Si no se ha puesto en ON el bit de retencin IOM para proteger la memoria
de E/S, se borrarn todas las reas no retenidas de la memoria de E/S
cuando se produzca cualquier error fatal, a excepcin de FALS(007). Si el bit
de retencin IOM est en ON, el contenido de la memoria de E/S se retendr,
aunque todas las salidas se pondrn en OFF.
383
Seccin 11-2
Error
Error de
memoria
Display
Cdigo Indicadode la con- de error res y datos
sola de
(en
de canal
prograA400)
macin
MEMORY 80F1
A40115:
ERR
Indicador
de error de
memoria
A403: Ubicacin del
error de
memoria
Motivo probable
Se ha producido un error en
la memoria. Un bit de A403
se pondr en ON para mostrar la ubicacin del error, tal
y como se indica a continuacin.
Posible solucin
Ver siguiente.
A40300 ON:
Compruebe el programa y corrija el error.
Se ha producido un error de
suma de comprobacin en la
memoria del programa de
usuario. Se ha detectado una
instruccin no vlida.
A40304 ON:
Borre la totalidad de la configuracin del
Se ha producido un error de PLC y vuelva a configurar.
A40305 ON:
Inicialice la tabla de E/S registrada y
Se ha producido un error de genere una nueva tabla de E/S.
tabla de E/S registrada.
A40307 ON:
suma de comprobacin en
las tablas de rutas.
Inicialice las tablas de rutas y vuelva a

introducir las tablas.
A40308 ON:
Inicialice la configuracin de la Unidad de
Se ha producido un error de bus de CPU y vuelva a configurarla.
configuracin de la Unidad
de bus de CPU.
Error de
I/O BUS
bus de E/S ERR
384
80C0
hasta
80CE u
80CF
A40114:
Indicador
de error de
bus de E/S
A404:
Nmeros de
bastidor y
ranura de
error de bus
de E/S
A40309 ON:
Se ha producido un error
durante la transferencia automtica desde la tarjeta de
memoria al arrancar.
Asegrese de que la tarjeta de memoria

est instalada correctamente y de que en
la misma est guardado el archivo adecuado.
A40310 ON:
la memoria flash (proteccin
de memoria).
Hardware de la CPU defectuoso. Sustituya la CPU.
la lnea de bus entre la CPU
y las Unidades de E/S, o bien
la tapa final no est conectada al bastidor de CPU o a
un bastidor expansor.
A40400 hasta A40407 indican, en formato binario, el
nmero de ranura (00 hasta
09) en la que se ha producido el error. 0F hexadecimal
indica que no se ha podido
determinar el nmero de
ranura. 0E hexadecimal
indica que no hay una tapa
final conectada al bastidor de
CPU o a un bastidor expansor.
A40408 hasta A40415 contienen, en formato binario, el
nmero de bastidor (00 hasta
03) en el que se ha producido el error. 0F hexadecimal
indica que no ha podido
determinarse el bastidor. 0E
hexadecimal indica que no
hay una tapa final conectada
al bastidor de CPU o a un
bastidor expansor.
Intente desconectar la alimentacin y volver a conectarla.

Si no consigue corregir el error, desconecte la alimentacin y compruebe las
conexiones de cables entre las Unidades
de E/S, los bastidores y las tapas finales.
Compruebe que los cables o unidades no
estn averiados.
Desconecte la alimentacin del bastidor y
vuelva a conectarla.
Seccin 11-2
Error
Error de
duplicacin de
nmero de
bastidor/
unidad
Display
Cdigo
de la con- de error
sola de
(en
prograA400)
macin
N UNI80E9
DAD DPL
ERR
N BASTIDOR DPL
ERR
Error de
programa
PROGRAM
ERR
80EA
80F0
Indicadores y datos
de canal
Motivo probable
A40113:
Indicador
de error de
duplicacin
A410: Indicadores de
nmero
duplicado
de Unidad
de bus de
CPU
Se ha asignado el mismo
nmero a ms de una Unidad de bus de CPU.
Los bits A41000 hasta
A41015 se corresponden con
los nmeros de unidad de 0
hasta F.
Compruebe los nmeros de unidad, elimine las duplicaciones, desconecte la

fuente de alimentacin del bastidor y
A40113:
Indicador
de error de
duplicacin
A411 hasta
nmero
duplicado
de Unidad
de E/S
especial
nmero a ms de una Unidad de E/S especial.
Los bits A41100 hasta
A41615 se corresponden con
los nmeros de unidad de 0
hasta 95.
Compruebe los nmeros de unidad, elimine las duplicaciones, desconecte la

A409:
Nmero de
bastidor
expansor
duplicado
canal de E/S a ms de una
Unidad de E/S bsica.
Compruebe las asignaciones a unidades

en el nmero de bastidor cuyo bit en ON
est en A40900 hasta A40907. Corrija las
asignaciones para que no haya un canal
asignado ms de una vez, incluyendo unidades de otros bastidores; desconecte la
Una direccin de canal inicial

de un bastidor expansor
excede de CIO 0901.
El bit correspondiente en
A40900 hasta A40907 (bastidores de 0 hasta 3) se pondr en ON.
Compruebe la configuracin del primer

canal del bastidor indicado en A40900
hasta A40907, y cambie la configuracin
por una direccin de canal vlido menor
que CIO 0901 con un dispositivo de programacin.
El programa es incorrecto.
Consulte informacin detallada en las siguientes filas
de esta tabla.
La direccin en la que se
detuvo el programa saldr a
travs de A298 y A299.
Compruebe A295 para determinar qu

tipo de error se ha producido, y compruebe A298/A299 para encontrar la
direccin del programa en la que se produjo el error.
Corrija el programa y , a continuacin,
borre el error.
A29511: Error no END
Compruebe que haya una instruccin

END(001) al final de la tarea especificada
en A294 (nmero de tarea en que se
detuvo el programa). Compruebe la direccin donde est END(001)
A40109:
Indicador
de error de
programa
A294 hasta
A299: Informacin de
error de
programa
Posible solucin
A29515: Error de desborda- Utilice un dispositivo de programacin

miento de UM
para volver a transferir el programa.
Se ha sobrepasado la ltima
direccin de UM (memoria de
programa del usuario).
385
Seccin 11-2
Error
Error de
programa
(cont.)
Display
Cdigo
de la con- de error
sola de
(en
prograA400)
macin
PRO80F0
GRAM
ERR
Indicadores y datos
de canal
Motivo probable
Posible solucin
A40109:
Indicador
de error de
programa
A294 hasta
A299: Informacin de
error de
programa
A29513: Error de desbordamiento de diferencial

Se han insertado o borrado
demasiadas instrucciones de
diferencial durante la edicin
online.
Despus de escribir cualquier modificacin en el programa, cambie al modo

PROGRAM y, a continuacin, vuelva al
modo MONITOR para continuar editando
el programa.
A29512: Error de tarea

tarea. Las siguientes condiciones generarn un error de
tarea:
1) No existe una tarea cclica
ejecutable.
2) No hay ningn programa
asignado a la tarea. Compruebe en A294 el nmero
de la tarea que carece de
programa.
3) No existe la tarea especificada en la instruccin
TKON(820), TKOF(821) o
MSKS(690).
Compruebe los atributos de la tarea

cclica de arranque.
Compruebe el estado de ejecucin de
cada tarea controlada mediante
TKON(820) y TKOF(821).
Asegrese de que todos los nmeros de
tarea especificados en las instrucciones
TKON(820), TKOF(821), y MSKS(690)
tienen tareas correspondientes.
Utilice MSKS(690) para enmascarar cualquier tarea de interrupcin programada, o
cualquier E/S que no se est utilizando y
que no tenga programas seleccionados.
A29510: Error de acceso no Busque la direccin de programa en la

vlido
que se produjo el error (A298/A299), y
Se ha producido un error de corrija la instruccin.
acceso no vlido y el PLC se
ha configurado para interrumpir su funcionamiento en
caso de error de instruccin.
Los errores de acceso no
vlido son los siguientes:
1. Lectura/escritura en el
rea de parmetros.
2. Escritura en una memoria
no instalada.
3. Escritura en un banco de
EM que es memoria de archivos de EM.
4. Escritura en un rea de
slo lectura.
5. Direccin de DM/EM indirecta que no est en BCD,
habindose especificado el
modo BCD.
A29509: Error de BCD de
DM/EM de direccionamiento
indirecto
y el PLC se ha configurado
para interrumpir su funcionamiento en caso de error de
instruccin.
Busque la direccin de programa en la

que se produjo el error (A298/A299), y
corrija el direccionamiento indirecto o
cambie a modo binario.
A29508: Error de instruccin Busque la direccin de programa en la

Se ha producido un error de que se produjo el error (A298/A299), y
procesamiento de instruccorrija la instruccin.
cin, y el PLC se ha configurado para interrumpir su
funcionamiento en caso de
error de instruccin.
A29514: Error de instruccin
no vlida
El programa contiene una
instruccin que no se puede
ejecutar.
386
Vuelva a transferir el programa a la CPU.
Seccin 11-2
Error
Error de
exceso de
puntos de
E/S
Display
Cdigo
de la con- de error
sola de
(en
prograA400)
macin
TOO
80E1
MANY I/O
PNT
Error de
I/O SET
configura- ERR
cin de
tabla de E/
S
80E0
Indicadores y datos
de canal
Motivo probable
Posible solucin
A40111:
Indicador
de error de
exceso de
puntos de
E/S
A407:
Exceso de
puntos de
E/S, detalles
Las causas posibles se enu- Corrija el problema, apague la unidad y

meran a continuacin. El
vuelva a encenderla.
valor binario de 3 dgitos (000
hasta 101) de A40713 hasta
A40715 indica la causa del
error. El valor de estos 3 bits
tambin se enva a A40700
hasta A40712.
1) El nmero total de puntos
de E/S configurados en la
tabla de E/S excede del
mximo admitido por la CPU.
2) El nmero de los bastidores expansores sobrepasa el
mximo (bits: 101).
3) Hay ms de 10 Unidades
de E/S conectadas a un
mismo bastidor (bits: 111).
A40110:
Indicador
de error de
configuracin de E/S
Las unidades conectadas no

coinciden con la tabla de E/S
registrada, o bien el nmero
de unidades conectadas no
coincide con el nmero especificado en la tabla de E/S
registrada.
(Las siguientes unidades
deben configurarse como
unidades de 16 puntos en las
tablas de E/S generadas
desde CX-Programmer, dado
que tienen 1 canal asignado
a cada una, a pesar de tener
slo 8 puntos: CJ1W-OC201,
CJ1W-I1201, CJ1W-OA201 y
CJ1W-OD201/202. Si esta
unidad se configura como
unidad de 8 puntos, se producir un error de configuracin de E/S.)
Toda discrepancia con la tabla de E/S

ser detectada al ejecutarse la operacin
de verificacin de E/S. Si se produce un
error aunque el nmero de unidades es
correcto, lo ms probable es que alguna
unidad sea defectuosa. Cree automticamente las tablas de E/S y observe cul de
las unidades no est siendo detectada.
Si el nmero de unidades no es correcto,
desconecte la alimentacin y conecte
correctamente las unidades adecuadas.
Si el nmero de unidades es correcto,
confirme la unidad discrepante, desconecte la alimentacin y, a continuacin,
corrija las conexiones de la unidad.
En caso de haber un error en las tablas
de E/S, vuelva a crearlas o edtelas para
corregir el error.
Se ha conectado una Unidad de entrada de interrupcin en una posicin

incorrecta (es decir, no en
una de las cinco posiciones
(CJ1 y CJ1-H), o tres posiciones (CJ1M), prximas a la
CPU). O bien, se han registrado en una posicin incorrecta en las tablas de E/S
registradas.
A40508 se pondr en ON en caso de

detectarse una Unidad de entrada de
interrupcin en una posicin incorrecta
(es decir, en una posicin fsicamente
incorrecta en el sistema, o bien registrada
en una posicin incorrecta en las tablas
de E/S registradas).
Monte la unidad en la posicin correcta, o
bien corrija las tablas de E/S registradas.
387
Seccin 11-2
Error
Error de
sobrecarga de
tiempo de
ciclo
Display
sola de
(en
de canal
prograA400)
macin
CYCLE
809F
A40108:
TIME ERR
Indicador
de tiempo
de ciclo
demasiado
largo
CYCLE
TIME
OVER
Error FALS SYS FAIL

de sistema FALS
388
Motivo probable
Posible solucin
El tiempo de ciclo ha sobrepasado el tiempo de ciclo

mximo (tiempo de ciclo de
supervisin) especificado en
la configuracin del PLC.
Cambie el programa para reducir el

tiempo de ciclo, o bien cambie la configuracin de tiempo de ciclo mximo.
Compruebe el tiempo de procesamiento
mximo de tarea de interrupcin en A440,
y observe si el tiempo de ciclo de supervisin se puede cambiar.
El tiempo de ciclo se puede reducir dividiendo las partes no utilizadas del programa en tareas, omitiendo instrucciones
no utilizadas en tareas, e inhabilitando el
refresco cclico de unidades de E/S especiales que no requieran refresco frecuente.
En la configuracin del PLC, cambie el
modo de procesamiento de la CPU a
modo normal o modo de prioridad de servicio de perifricos, o bien revise el sistema para reducir la carga de eventos.
Puede que el procesamiento en paralelo
no sea posible si el tiempo de ejecucin
del programa (indicado en A66) es demasiado corto (por ejemplo, menos de 0,2
ms).
809F
A40515:
Tiempo de
ciclo de servicio de
perifricos
demasiado
largo
Se pone en ON cuando el
tiempo de servicio de perifricos en modo de procesamiento en paralelo excede de
2 segundos.
C101
hasta
C2FF
A40106:
Indicador
de error
FALS
Se ha ejecutado FALS(007) Corrija en funcin de la causa indicada

en el programa.
por el nmero FAL (configurado por el
usuario).
El cdigo de error en A400
indicar el nmero de FAL. El
dgito de la izquierda del
cdigo ser C, y los 3 dgitos
de la derecha del cdigo
sern desde 100 hasta 2FF
hexadecimal, correspondientes a los nmeros de FAL
001 hasta 511.
Seccin 11-2
Errores no fatales
Se habr producido un error no fatal si, en modo RUN o MONITOR, los indicadores presentan las siguientes condiciones.
alimentacin
POWER
Encendido
RUN
Encendido
ERR/ALM
Parpadeando
INH
---
PRPHL
---
COMM
---
Conecte una consola de programacin para visualizar el mensaje de error, o

bien abra la ventana Registro de errores de CX-Programmer. La causa del
error se puede determinar a partir del mensaje de error y de los indicadores y
canales del rea auxiliar relacionados con el mismo.
Los errores aparecen relacionados por orden de importancia. Si se producen
dos o ms errores simultneamente, en A400 se almacenar el cdigo de
error correspondiente al error ms grave.
Error
Error FAL
del sistema
Cdigo
Display
de la con- de error
(en
sola de
A400)
programacin
SYS FAIL 4101
FAL
hasta
42FF
Indicadores y datos
de canal
Motivo probable
Posible solucin
A40215:
Indicador de
error FAL
A360 hasta
nmero de
FAL ejecutado
Se ha ejecutado FAL(006) en Corrija en funcin de la causa indicada

el programa.
por el nmero de FAL (configurado por el
Los indicadores de nmeros usuario)
FAL A36001 hasta A39115
se corresponden con los
nmeros de FAL 001 hasta
1FF.
El cdigo de error en A400
indicar el nmero de FAL. El
dgito de la izquierda del
cdigo ser 4, y los 3 dgitos
de la derecha del cdigo
sern de 100 hasta 2FF
hexadecimal, correspondientes con los nmeros de FAL
001 hasta 511.
Error de
INTRPT
tarea de
ERR
interrupcin
008B
A40213:
Indicador de
error de
tarea de
interrupcin
A426: Error
de tarea de
interrupcin,
nmero de
tarea
PLC configurado para detectar errores de tarea de interrupcin:

Intento de refresco de la E/S
de una Unidad de E/S especial desde una tarea de interrupcin con IORF(097),
mientras la E/S de la unidad
estaba siendo refrescada
mediante el refresco cclico
de E/S (refresco duplicado).
Compruebe el programa. Inhabilite la

deteccin de errores de tarea de interrupcin en la configuracin del PLC (direccin 128, bit 14), o bien corrija el
problema en el programa.
Error de E/S DENSITY

bsica
I/O ERR
009A
A40212:
Indicador de
error de
Unidad de
E/S bsica
A408: Error
de Unidad
de E/S
bsica,
nmero de
ranura
una Unidad de E/S bsica.
A408 contiene el nmero de
ranura/bastidor donde se ha
producido el error.
Compruebe, en la unidad que presenta el

error, que no haya fusibles fundidos, etc.
389
Seccin 11-2
Error
Display
sola de
(en
de canal
prograA400)
macin
Error de
PLC Setup 009B
A40210:
configuraERR
Indicador de
error de
cin del
PLC
configuracin del
PLC
A406: Ubicacin del
error de
configuracin del
PLC
A40207:
Error de
CPU BU
0200
Unidad de
ERR
hasta
Indicador de
bus de CPU
020F
error de
Unidad de
bus de CPU
A417: Error
de Unidad
de bus de
CPU, indicadores de
nmero de
unidad
Error de
SIOU ERR 0300
A40206:
Unidad de
hasta
Indicador de
E/S espe035F, o
error de
cial
03FF
Unidad de
E/S especial
A418 hasta
A423: Error
de Unidad
de E/S
especial,
indicadores
de nmero
de unidad
Error de
BATT LOW 00F7
A40204:
batera
Indicador de
error de
batera
390
Motivo probable
Posible solucin
Existe un error en la configu- Cambiar la opcin de configuracin indiracin del PLC. La ubicacin cada por una vlida.
del error se escribe en A406.
intercambio de datos entre la
CPU y una Unidad de bus de
CPU.
El indicador correspondiente
en A417 se pondr en ON
para indicar la unidad que
presenta el problema. Los
bits de A41100 hasta
A41615 se corresponden
con los nmeros de unidad
de 0 hasta F.
Compruebe la unidad indicada en A417.

Consulte en el manual de operacin de la
unidad cmo encontrar y corregir la
causa del error. Reinicie la unidad conmutando el bit de reinicio, o bien apguela y vulvala a encender.
Sustituya la unidad si no es posible reiniciarla.
intercambio de datos entre la
CPU y una Unidad de E/S
especial.
en A418 hasta A423 se pondr en ON para indicar la unidad que presenta el
problema. Los bits de
A41800 hasta A42315 se
corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
Compruebe la unidad indicada en A418

hasta A423. Consulte en el manual de
operacin de la unidad cmo encontrar y
corregir la causa del error. Reinicie la unidad conmutando el bit de reinicio, o bien
apguela y vulvala a encender.
Sustituya la unidad si no es posible reiniciarla.
Este error se produce

Compruebe la batera y sustityala si
cuando se ha configurado el fuese necesario. Si est trabajando sin
PLC para que detecte errobatera, cambie la configuracin del PLC.
res de batera, y la batera de
la CPU no est instalada o
su tensin ha cado.
Seccin 11-2
Error
Display
Cdigo
de la con- de error
sola de
(en
prograA400)
macin
Error de
CPU BU
0400
configuraST ERR
hasta
040F
cin de Unidad de bus
de CPU
Error de
SIOU
configuraSETUP
cin de Uni- ERR
dad de E/S
especial
0500
hasta
055F
Indicadores y datos
de canal
Motivo probable
Posible solucin
A40203:
Indicador de
error de
configuracin de Unidad de bus
de CPU
A427: Error
de configuracin de la
Unidad de
bus de
CPU, indicadores de
nmero de
unidad
Una Unidad bus de CPU ins- Cambie la tabla de E/S registrada.

talada no coincide con la
Unidad de bus de CPU registrada en la tabla de E/S.
en A427 se pondr en ON.
Los bits 00 hasta 15 se
corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F.
A40202:
Indicador de
error de
configuracin de Unidad de E/S
especial
A428 hasta
A433: Error
de configuracin de
Unidad de
E/S especial, indicadores de
nmero de
unidad
Una unidad de E/S especial Cambie la tabla de E/S registrada.

instalada no coincide con la
registrada en la tabla de E/S.
en A428 hasta A433 se pondr en ON. Los bits de
A42800 hasta A43315 se
corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
Otros errores
Error de comunicaciones del puerto de perifricos
Se habr producido un error en las comunicaciones con el dispositivo conectado al puerto de perifricos si los indicadores se encuentran en las siguientes condiciones.
alimentacin
POWER
Encendido
RUN
Encendido
ERR/ALM
---
INH
---
PRPHL
Apagado
COMM
---
Compruebe la configuracin del pin 4 del interruptor DIP, as como las opciones seleccionadas del puerto de perifricos en la configuracin del PLC. Asimismo, compruebe las conexiones de cables.
Error de comunicaciones de puerto RS-232C
Se habr producido un error en las comunicaciones con el dispositivo conectado al puerto RS-232C si los indicadores se encuentran en las siguientes
condiciones.
alimentacin
POWER
Encendido
RUN
---
ERR/ALM
---
INH
---
PRPHL
---
COMM
Apagado
391
Seccin 11-2
Compruebe la configuracin del pin 5 del interruptor DIP, as como las opciones seleccionadas del puerto RS-232C en la configuracin del PLC. Asimismo, compruebe las conexiones de cables. Si hay un ordenador host
conectado, compruebe la configuracin de comunicaciones del puerto serie y
el programa de comunicaciones del ordenador host.
11-2-6 Comprobacin de la alimentacin elctrica

Los rangos de tensin admisibles se indican en la siguiente tabla.
CJ1W-PA205R
CJ1W-PA202
CJ1W-PD025
100 a 240 Vc.a.
100 a 240 Vc.a.
24 Vc.c.
Indicador de alimentacin no encendido
Se est
suministrando
alimentacin?
No
Conecte la fuente
de alimentacin.
Apagado
Est encendido
el indicador de alimentacin?
Est la tensin
de alimentacin dentro
del rango aceptable?
Encendido
Establezca la tensin de alimentacin

dentro de los lmites aceptables.
No
Apagado
Hay tornillos
del terminal flojos o
cables rotos?
Est encendido
el indicador de
alimentacin?
Apretar los tornillos o

reemplazar los cables.
Apagado
Est encendido
el indicador de
alimentacin?
Encendido
No
Sustituya la Unidad de
fuente de alimentacin.
392
Encendido
Final
Margen de tensin admisible

85 a 264 Vc.a.
85 a 264 Vc.a.
19,2 a 28,8 Vc.c.
Seccin 11-2
11-2-7 Comprobacin de error de memoria

de memoria.
A40309
(error de transferencia
automtica en el arranque)
est en ON?
No se han cumplido las condiciones para la

transferencia automtica en el arranque. Confirme
que los archivos especificados se encuentren en
la tarjeta de memoria, y que el pin 2 del interruptor
DIP se encuentre en la posicin OFF.
ON
OFF
A40310
(error de memoria flash)
est en ON?
Se ha superado la vida til de escritura de la

memoria flash. Sustituya la CPU.
ON
OFF
Est conectada la
batera?
Es necesario el
funcionamiento sin
bateras
Compruebe si se ha configurado correctamente el

funcionamiento sin batera. Vuelva a transferir el programa
de usuario y los parmetros, y configure el PLC de tal
modo que no se detecten los errores de batera.
Monte una batera.
Se
desconect la
alimentacin durante la
copia de seguridad (estando
encendido el indicador
BKUP)?
Si se desconect la alimentacin durante la copia de

seguridad, vuelva a transferir el programa de usuario y los
parmetros.
Se ha producido una avera de hardware en la

memoria interna. Sustituya la CPU.
393
Seccin 11-2
11-2-8 Comprobacin de error de programa

de programa.
A29512
(indicador de error de
tarea) est en ON?
ON
Qu tarea
interrumpi el programa
(A294)?
#FFFF Una de las tareas activas no existe.
Compruebe la utilizacin de
TKON(820) y TKOF(821).
OFF
#8002, #8003,
#8064 hasta #8083 Se ha intentado iniciar una tarea que no
existe. Compruebe la instruccin

MSKS(690) utilizada para habilitar la tarea
de interrupcin del nmero especificado.
Se ha intentado iniciar la tarea del nmero

especificado con una interrupcin.
Compruebe la Unidad de bus de CPU.
A29511
(indicador no END) est
en ON?
ON
La tarea que interrumpi el programa (A294)

no contiene la instruccin END(001).
Agregue la instruccin END(001).
OFF
A29508
hasta A29510 (indicadores de error de instruccin)
estn en ON?
ON
El programa fue detenido porque el PLC fue

configurado para detenerlo en caso de errores
de instruccin. Compruebe el programa
revisando la tarea (A294) y la direccin (A298 y
A299) que interrumpieron el programa.
OFF
Desconecte la alimentacin y conctela de

nuevo.
394
No se trata
de un
problema.
Seccin 11-2
11-2-9 Comprobacin de error de tiempo de ciclo demasiado largo

El tiempo de ciclo fue
demasiado largo.
A40515
(ciclo de servicio de perifricos demasiado largo) est
en ON?
Se ha excedido del tiempo de ciclo del

servicio de perifricos ( 2 segundos).
Reduzca la carga de eventos, o bien
configure el modo de procesamiento de
la CPU como normal o prioridad del
servicio de perifricos. Es posible que el
modo de procesamiento en paralelo no
funcione correctamente si el tiempo de
ciclo de ejecucin del programa (A266)
es demasiado corto (menos de 0,2 ms).
ON
OFF
Est previsto
un tiempo de ciclo inferior al
especificado como tiempo de
supervisin en la configuracin del PLC?
Se ha excedido del tiempo de ejecucin

especificado como tiempo de
supervisin al ejecutar el programa.
Incremente el valor del tiempo de
supervisin en la configuracin del PLC.
No
OFF
ON
S
Se estn
utilizando interrupciones?
Es aceptable el valor de A440

(tiempo mximo de procesamiento
de interrupcin)?
No
Lo ms probable es que el problema sea

consecuencia de tiempos de procesamiento
demasiado largos para las tareas de interrupcin.
Compruebe el contenido de la tarea especificada en
A441 (tarea con mayor tiempo de procesamiento).
Posiblemente se est ejecutando ms

de una tarea de interrupcin, lo que
prolonga el tiempo de ciclo. Reduzca
la frecuencia de las interrupciones.
No est
relacionado
con el
problema.
Es posible que haya un error en el

programa. Compruebe en todas las tareas
las siguientes instrucciones.
FOR y LOOP
JMP, CJP y CPN
No
11-2-10 Comprobacin de error de configuracin del PLC

Valor de
A406 (ubicacin del error de
configuracin)?
El modo de procesamiento de la CPU est

configurado como modo de prioridad del
servicio de perifricos, pero las prioridades
no han sido definidas correctamente.
#00DC(220)
Otro
Configuracin del
PLC escrita desde la consola
de programacin?
No
La configuracin indicada por el contenido de

A406 no es vlida. Compruebe la configuracin
desde una consola de programacin.
Es posible que se haya producido un error

de comunicaciones durante la transferencia
de datos desde CX-Programmer. Vuelva a
transferir la configuracin del PLC.
395
Seccin 11-2
11-2-11 Comprobacin de error de batera

de batera.
Es necesario
el funcionamiento sin
bateras
Configure el PLC de modo que no detecte los

errores de batera. (Si se selecciona esta opcin,
es posible que el rea DM se haga inestable.)
Consulte informacin ms detallada en el
Manual de programacin de las series CS y CJ.
No
No hay una batera instalada, o bien su tensin

ha cado. Sustituya la batera.
11-2-12 Comprobacin de error de configuracin de E/S

de configuracin de E/S.
No
Se est
utilizando una unidad de entrada
de interrupcin?
S
OFF
A40508 est en ON?
ON
Conecte la unidad de entrada de

interrupcin en la posicin correcta,
o bien regstrela en la ubicacin
adecuada de las tablas de E/S.
396
Vuelva a conectar las

unidades segn las tablas de
E/S registradas.
Seccin 11-2
11-2-13 Comprobacin de E/S

El organigrama de comprobacin de E/S est basado en la siguiente seccin
de diagramas de rels, partiendo del supuesto de que SOL1 no est en ON.
(LS1)
000002
(LS2)
000003
000500 SOL1
000500
INICIO
Indicador
de 000500
normal?
NO
Compruebe tensin del

terminal de 000500
con medidor de tensin
Sustituya conector
del bloque de terminales
Cableado correcto
NO
INCORRECTO
Contacto
del conector del
bloque de terminales
defectuoso?
Cableado de
salida correcto?
Tensin normal?
NORMAL
Sustituya fusible
YES
NO
Est el
indicador de fusibles
fundidos
encendido?
NORMAL
Tensin normal?
(Unidades
con fusible
interno)
INCORRECTO
(Unidad con
fusible externo)
Sustituya unidad
de salida
NO
Compruebe tensiones
del terminal de 000002
y 000003 con
medidor de tensin
S
Compruebe tensiones
del terminal de 000002
y 000003 con
medidor de tensin
Tensin normal?
NORMAL
Tornillos
del terminal flojos?
INCORRECTO
NORMAL
NO
INCORRECTO
Quite cableado externo
y monte unidad
de entrada ficticia
para comprobar
Contacto
del conector
defectuoso?
Cableado de
entrada correcto?
INCORRECTO
Cableado correcto
Operacin OK?
NORMAL
Compruebe LS1 y LS2
Volver al INICIO
NO
NO
Sustituya unidad de entrada
Operacin OK?
NORMAL
Compruebe dispositivo
de salida SOL1
Tensin normal?
INCORRECTO
NO
S
Desconecte cableado externo
y compruebe tensin del
terminal de 000500 con
medidor de tensin
Indicadores de
entradas
(000002, 000003)
normales?
Supervise estado
ON/OFF de 000500
con dispositivo de
programacin
Apretado
Sustituya conector
Sustituya unidad de entrada
397
Seccin 11-2
11-2-14 Comprobacin de condiciones ambientales

Comprobacin de condiciones ambientales
La temperatura
ambiental es inferior
a 55 C?
No
Utilice un ventilador
o refrigerador.
No
Utilice un
calentador.
S
La temperatura
ambiental es superior
a 0 C?
S
Est la humedad
ambiental entre el 10% y
el 90%?
No
Utilice un aparato de
aire acondicionado.
S
Se est controlando
el ruido?
No
Instale protectores de
sobretensin u otro
equipo de reduccin
del ruido en las
fuentes de ruido.
S
Es el entorno de
instalacin correcto?
No
(Ver nota.)
Compruebe la
estructura del panel
y la ubicacin de
instalacin.
S
Fin.
Nota Compruebe que la unidad no est expuesta a gases corrosivos o inflamables,

polvo, suciedad, sales, partculas metlicas, luz solar directa, agua, aceites y
productos qumicos.
398
Seccin 11-3
Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades
11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y

unidades
Bastidores de CPU y bastidores expansores estndar
Sntoma
El indicador POWER no est encendido.
La salida RUN* no se pone en ON.

Indicador RUN encendido.
(*CJ1W-PA205R)
Causa
La tarjeta de circuitos impresos est
cortocircuitada o averiada.
(1) Error del programa.
(2) Lnea de alimentacin defectuosa.
Circuitos internos de la fuente de alimentacin defectuosos.
La Unidad de comunicaciones serie o la (1) Cable de conexin de E/S defecUnidad de bus de CPU funciona mal o
tuoso.
no funciona en absoluto.
(2) Bus de E/S defectuoso.
Los bits no actan a partir de determinado punto.
Solucin
Sustituya la fuente de alimentacin.
Corrija el programa
Sustituya la Unidad de fuente de alimentacin.
Sustituya la Unidad de fuente de alimentacin.
Sustituya el cable de conexin de E/S
Sustituya la Unidad de control de E/S o
la Unidad de interfaz de E/S.
El error se produce en las unidades de

8 puntos.
El bit de E/S se pone en ON
Ninguno de los bits de una unidad se
pone en ON.

Consulte en el Manual de operacin de la Unidad de E/S especial el mtodo
de deteccin y correccin de otros errores.
Sntoma
Causa
Solucin
Los indicadores ERH

y RUN de la Unidad
de E/S especial estn
encendidos.
La CPU no est ejecutando el refresco de E/S de

la unidad (error de supervisin de la CPU).
Es posible que se haya inhabilitado el refresco
cclico de la Unidad de E/S especial, configurando en el PLC la opcin Inhabilitar refresco
cclico (es decir, el bit correspondiente al nmero
de unidad ha sido configurado como 1).
Cambie a 0 el bit correspondiente al nmero de

unidad para habilitar el refresco cclico, o bien
asegrese de que la unidad sea refrescada
desde el programa con la instruccin IORF al
menos una vez cada 11 segundos.
399
Seccin 11-3

Bastidores expansores de larga distancia CJ
Sntoma
La CPU no funciona (no responde a los dispositivos de
programacin y ninguno de
los indicadores de la CPU
est encendido).
Bastidor expansor no detectado.
Causa
Solucin
(1) La alimentacin a un bastidor expansor

no est conectada.
Conecte la alimentacin a todos los bastidores expansores.
(2) Un bastidor expansor no est conectado

correctamente.
Vuelva a comprobar las conexiones y la configuracin utilizando la informacin de 2-3-3

Bastidores expansores de la serie CJ, 3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de
interfaz de E/S.
(3) Un cable de conexin de E/S no est

cableado correctamente.
Vuelva a conectar los cables de conexin de

E/S en el orden correcto de conectores de
entrada y de salida.
(4) Hay una unidad defectuosa.
Desmonte/sustituya gradualmente las unidades para determinar cul es la defectuosa

(incluyendo la Unidad de fuente de alimentacin, las Unidades de E/S, la Unidad de interfaz de control de E/S y el cable de conexin
de E/S).
(1) Una terminacin no est conectada.
Si el indicador TERM est encendido,

conecte una terminacin.
(2) Un bastidor expansor no est conectado

correctamente.
Vuelva a comprobar las conexiones y la configuracin utilizando la informacin de 2-3-3

Bastidores expansores de la serie CJ, 3-5
Unidades de control de E/S y Unidades de
interfaz de E/S.

de E/S).
Se produce un error de bus de (1) Cable de conexin de E/S o conexin de Compruebe que los cables de conexin y las
E/S o de verificacin de E/S.
terminacin defectuoso.
terminaciones de E/S estn correctamente
conectados.
El tiempo de ciclo es demasiado largo.
(2) Ruido u otro factor externo.
Separe todos los cables de posibles fuentes

de ruido, o bien insertarlos en canaletas de
metal.

de E/S).
(1) Una Unidad de bus de CPU a la que se Traslade la Unidad de bus de CPU al bastihan asignado numerosos canales (p. ej., dor de CPU.
una unidad Controller Link) est montada
en un bastidor expansor de larga distancia CJ.

de E/S).
La Unidad de control de E/S y Esto no es un error. Estas unidades no tie--las Unidades de interfaz de E/ nen asignados canales de E/S, y por lo tanto,
S no aparecen en la tabla de no estn registradas en las tablas de E/S.
E/S de CX-Programmer.
400
Seccin 11-3

Unidades de entrada
Sntoma
No todas las entradas se
ponen en ON, o los indicadores no estn encendidos.
Causa
Solucin
(1) La Unidad de entrada no est conectada Conctela a la alimentacin.

a la alimentacin.
(2) La tensin de la alimentacin es baja.
Ajuste la tensin de la alimentacin al valor

nominal.
(3) Los tornillos de montaje del bloque de

terminales estn flojos.
Apriete los tornillos.
(4) Contacto defectuoso del conector del blo- Sustituya el conector del bloque de terminaque de terminales.
les.
ponen en ON (indicador
encendido).
Circuito de entrada defectuoso (hay un corto- Sustituya la unidad.

circuito en la carga o algn otro factor que ha
provocado una sobrecorriente).

ponen en OFF.
Circuito de entrada defectuoso.
Un bit especfico no se pone

en ON.
(1) Dispositivo de entrada defectuoso.
Sustituya los dispositivos de entrada.
(2) Cableado de entrada desconectado.
Compruebe el cableado de entrada
(3) Los tornillos del bloque de terminales

estn flojos.
Apriete los tornillos
(4) Contacto del conector del bloque de terminales defectuoso.
Sustituya el conector del bloque de terminales.
Sustituya la unidad.
(5) Tiempo en ON de entrada externa dema- Ajuste el dispositivo de entrada

siado corto.
(6) Circuito de entrada defectuoso
(7) El nmero del bit de entrada se utiliza

para instruccin de salida.
Corrija el programa.
Un bit especfico no se pone

en OFF.
(1) Circuito de entrada defectuoso.
(2) El nmero del bit de entrada se utiliza

para instruccin de salida.
La entrada se pone en ON/

OFF irregularmente.
(1) Tensin de entrada externa baja o inesta- Ajuste la tensin de entrada externa al rgible.
men nominal.
(2) Funcionamiento incorrecto debido al
ruido.
Adopte medidas de proteccin contra el

ruido, tales como:
(1) Incremente el tiempo de respuesta de
entrada (configuracin del PLC)
(2) Instale un supresor de sobrecargas.
(3) Instale un transformador de aislamiento.
(4) Instale cables apantallados entre la unidad de entrada y las cargas.
(3) Los tornillos del bloque de terminales

estn flojos.
Se produce un error en unida- (1) Tornillos del terminal comn flojos.

des de 8 o 16 puntos; es
(2) Contacto del conector del bloque de terdecir, para el mismo comn.
minales defectuoso.

(3) Bus de datos defectuoso
(4) CPU defectuosa
Sustituya la CPU.
El indicador de entrada no se Indicador o circuito de indicadores defecenciende durante el funciona- tuoso.

miento normal.
401
Seccin 11-3

Unidades de salida
Sntoma
No todas las salidas se ponen
en ON
Causa
Solucin
(1) No se suministra alimentacin a la carga.
Conctela a la alimentacin.
(2) La tensin de carga es baja.
Ajuste la tensin al valor nominal.
(3) Los tornillos del bloque de terminales estn

flojos.
(5) Una sobrecorriente (posiblemente causada Sustituya el fusible o la unidad.

por un cortocircuito en la carga) fundi un
fusible en la unidad de salida. (Algunas Unidades de salida tienen un indicador de fusibles fundidos).
(6) Contacto del conector de bus de E/S defectuoso.
(7) Circuito de salida defectuoso.
(8) Si el indicador INH est encendido, el bit de

salida OFF (A50015) est en ON.
Ponga A50015 en OFF.
No todas las salidas se ponen

en OFF
Circuito de salida defectuoso.
La salida de un nmero de bit

especfico no se pone en ON, o
el indicador no se enciende
(1) Tiempo de salida en ON demasiado corto

debido a un error de programacin.
Corrija el programa para aumentar el tiempo en

que la salida est en ON.
(2) Estado de bit controlado por varias instrucciones.
Corrija el programa para que cada bit de salida

est controlado por una sola instruccin.
(1) Dispositivo de salida defectuoso.
Sustituya el dispositivo de salida.
(2) Rotura del cableado de salida.
Compruebe el cableado de salida.

especfico no se pone en ON
(indicador encendido)
(3) Tornillos del bloque de terminales flojos.
(4) Conector del bloque de terminales defectuoso.
(5) Bit de salida defectuoso.
Sustituya el rel o la unidad.

especfico no se pone en OFF
(el indicador no se enciende).
(1) Bit de salida defectuoso.
Sustituya el rel o la unidad.
(2) El bit no se pone en OFF debido a una

corriente de fuga o a tensin residual.
Sustituya la carga externa o agregar una resistencia ficticia.

especfico no se pone en OFF
(indicador encendido)
(1) Tensin de carga baja o inestable.
Ajuste la tensin de carga al valor nominal.
Corrija el programa para que cada bit de salida

est controlado una sola instruccin.
(3) Funcionamiento incorrecto debido al ruido.
Adopte medidas de proteccin contra el ruido:

(1) Instale un supresor de sobrecargas.
(2) Instale un transformador de aislamiento.
(3) Utilice cables apantallados entre la unidad de
entrada y las cargas.
(4) Los tornillos del bloque de terminales estn

flojos.
(1) Tornillo de terminal comn flojo.
(3) Una sobrecorriente (posiblemente causada

por un cortocircuito en la carga) fundi un
fusible en la unidad de salida.
Sustituya el fusible o la unidad.
La salida se pone en ON/OFF

irregularmente.
Se produce un error en unidades de 8 o 16 puntos; es decir,

para el mismo comn.
El indicador de salida no est

encendido (funcionamiento normal).
402
(4) Bus de datos defectuoso.
(5) CPU defectuosa.
Sustituya la CPU.
Indicador defectuoso.
SECCIN 12
Inspecciones y mantenimiento
Esta seccin contiene la informacin acerca de las inspecciones y el mantenimiento.
12-1 Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
404
12-1-1 Puntos de inspeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
404
12-1-2 Precauciones que deben adoptarse al sustituir unidades. . . . . . . . . .
405
12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . .
406
403
Seccin 12-1
Inspecciones
12-1 Inspecciones
Para mantener el PLC en ptimas condiciones de servicio, es necesario realizar inspecciones diarias o peridicas.
12-1-1 Puntos de inspeccin

Aunque los principales componentes de los PLC de la serie CJ tienen una
vida til extremadamente larga, pueden deteriorarse en condiciones ambientales inadecuadas. Por lo tanto, las inspecciones peridicas sirven para confirmar que en todo momento se mantienen las condiciones necesarias.
Se recomienda una inspeccin peridica como mnimo entre cada seis
meses y un ao, aunque en caso de que las condiciones ambientales sean
adversas, se recomienda realizarlas con mayor frecuencia.
Si no se cumple alguna de las condiciones que aparecen en la siguiente
tabla, adopte las medidas oportunas para corregir la situacin.
Criterios
Medidas
Elemento
Compruebe las fluctuaciones

de tensin en los terminales
de la fuente de alimentacin.
Inspeccin
La tensin debe estar comprendida dentro del margen

de fluctuacin admisible.
(Ver nota.)
Utilice un voltmetro para comprobar

la alimentacin de los terminales.
Adopte las medidas necesarias
para mantener las fluctuaciones de
tensin dentro de los lmites especificados.
Fuente de alimentacin de E/
S
Compruebe las fluctuaciones

de tensin en los terminales
de E/S.
Las tensiones deben estar

dentro de las especificaciones de cada unidad.
Utilice un voltmetro para comprobar

la alimentacin de los terminales.
Adopte las medidas necesarias
para mantener las fluctuaciones de
tensin dentro de los lmites especificados.
Condiciones
ambientales
Compruebe la temperatura
ambiente (dentro del panel de
control, si el PLC est instalado en un panel de control).
0 a 55C
Utilice un termmetro para medir la

temperatura, y asegrese de que la
temperatura ambiente est dentro
del rango admisible de 0 a 55C.
Compruebe la humedad
ambiental (dentro del panel de
control, si el PLC est instalado en un panel de control).
La humedad relativa, no
condensada, no debe ser
inferior al 10% ni superior al
90%.
Utilice un higrmetro para medir la

humedad y asegrese de que la
humedad ambiental est dentro de
los mrgenes admisibles.
Compruebe que el PLC no

est expuesto a la luz solar
directa.
No debe estar expuesto a la Proteja el PLC si fuese necesario.

luz solar directa
Cercirese de que no se haya

acumulado suciedad, polvo,
sal, partculas metlicas, etc.
No debe haber acumulacio- Limpie y proteja el PLC si fuese

nes
necesario.
Compruebe que el PLC no

est expuesto a vapores de
agua, aceite o sustancias qumicas.
El PLC no debe estar

expuesto a vapores
Limpie y proteja el PLC si fuese

necesario.
Compruebe la existencia de
No debe haber gases corro- Comprubelo mediante el olfato o
gases corrosivos o inflamables sivos o inflamables
utilice un sensor.
en el entorno del PLC.
404
Compruebe el nivel de oscilaciones o golpes.
El nivel de oscilaciones y
Si fuese necesario, instale dispositigolpes debe estar dentro de vos que amortigen o absorban los
las especificaciones.
golpes.
fuentes de ruido en las proximidades del PLC.
No debe haber fuentes de

ruido importante.
Separe el PLC de la fuente de ruido,

o bien proteja el PLC.
Seccin 12-1
Inspecciones
N
4
Elemento
Instalacin y
cableado
Piezas reemplazables por el

usuario
Inspeccin
Compruebe que cada unidad
est correcta y firmemente
conectada a las unidades
adyacentes.
Criterios
Medidas
Conexiones firmes
Presione firmemente los conectores

e inmovilcelos con las regletas.
Compruebe que los conectoConexiones firmes

res de cable estn firmemente
introducidos e inmovilizados.
Corrija cualquier conector mal instalado.
Conexiones firmes
tornillos sueltos en el cableado
externo.
Apriete los tornillos sueltos con un

destornillador Phillips.
Compruebe los conectores a

presin del cableado externo.
Realice una comprobacin visual y

haga los ajustes necesarios.
Distancia adecuada entre

conectores
No deben presentar daos
cables daados en el cableado
externo.
Realice una comprobacin visual y

reemplace los cables necesarios.
Compruebe si la batera ha
cumplido su vida til.
CPUs CJ1 y CJ1-H:
CJ1W-BAT01
CPUs CJ1M:
batera CJ1W-BAT01
Sustituya la batera cuando haya

concluido su ciclo de vida til,
incluso si no se ha producido ningn
error de batera (la vida til de la
batera depende del modelo, del
porcentaje de tiempo de servicio y
de las condiciones ambientales).
El ciclo de vida til previsto

es de 5 aos a 25C, y
menor cuanto mayor la temperatura.
(Entre 0,75 y 5 aos, segn
el modelo, tensin nominal
y temperatura ambiente.)
Nota La siguiente tabla indica los mrgenes de fluctuacin de tensin admisibles

para las fuentes de alimentacin:
Margen de tensin admisible
100 a 240 Vc.a.
85 a 264 Vc.a.
24 Vc.c.
19,2 a 28,8 Vc.c.
Herramientas necesarias para las inspecciones

Herramientas necesarias
Destornilladores plano y Phillips
Voltmetro mecnico o digital
Alcohol industrial y pao limpio de algodn
Herramientas necesarias ocasionalmente
Sincroscopio
Osciloscopio con trazador digital
Termmetro e higrmetro (medidor de humedad)
12-1-2 Precauciones que deben adoptarse al sustituir unidades

Tras sustituir cualquier unidad defectuosa, compruebe lo siguiente.
No sustituya una unidad hasta desconectarla de la fuente de alimentacin.
Revise la nueva unidad y cercirese de que no presente errores.
Si la unidad defectuosa va a devolverse para su reparacin, describa el
problema lo ms detalladamente posible. Adjunte esta descripcin a la
unidad y enve todo al representante de OMRON.
En caso de que el contacto sea deficiente, embeba un pao de algodn
limpio en alcohol industrial y pselo cuidadosamente por los contactos.
Asegrese de que no quede pelusa o ningn otro resto de algodn antes
de volver a montar la unidad.
405
Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario

Nota:
Seccin 12-2
1. Al sustituir una CPU, antes de poner la nueva en servicio asegrese de

transferir (o de configurar) no slo el programa de usuario, sino tambin
todos los dems datos necesarios para su funcionamiento, incluyendo la
configuracin de las reas DM y HR. Si las reas de datos, o cualquier otro
dato, son incorrectos para el programa de usuario, pueden producirse situaciones imprevistas. Asegrese de incluir las tablas de rutas, las tablas
de data link de la unidad Controller Link, los parmetros de red y dems
datos de la Unidad de bus de CPU, que se guardan como parmetros en
la CPU. Consulte informacin detallada acerca de los datos que requiera
cada unidad en los manuales de servicio de la Unidad de bus de CPU y la
2. Se puede utilizar la funcin de copia de seguridad sencilla para guardar
en una tarjeta de memoria el programa de usuario y todos los parmetros
necesarios para la CPU CJ1-H, las unidades DeviceNet, las unidades de
comunicaciones serie y dems unidades especfica. De este modo, quedarn guardados como archivos de copia de seguridad. Se pueden utilizar
la tarjeta de memoria y la funcin de copia de seguridad sencilla para restaurar fcilmente los datos una vez sustituida cualquiera de las mencionadas unidades. Consulte informacin ms detallada en el Manual de
programacin de las series CS y CJ (W394).
12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario

En el marco del mantenimiento preventivo, las siguientes piezas deberan
sustituirse peridicamente. Los procedimientos para ello se describen en las
siguientes pginas de esta misma seccin.
Batera (alimentacin de reserva de la RAM y del reloj interno de la CPU)
Funciones de batera
La batera alimenta el reloj interno y mantiene los siguientes datos de la RAM

de la CPU cuando la fuente de alimentacin principal est desconectada:
El programa de usuario
La configuracin del PLC
Regiones retenidas de la memoria de E/S (como el rea de retencin y el
rea DM)
Si la batera no est instalada o si la tensin de la misma cae demasiado, el
reloj interno dejar de funcionar y los datos de la RAM se perdern al desconectar la fuente de alimentacin principal.
Vida til y rango de

sustitucin de la batera
A una temperatura de 25C, el ciclo de vida til mximo de las bateras es de

5 aos, tanto si la CPU recibe o no alimentacin elctrica externa mientras la
batera est instalada. La vida til de la batera ser menor cuanto mayor la
temperatura y si la CPU no recibe alimentacin elctrica externa durante
perodos de tiempo prolongados.
La siguiente tabla presenta los ciclos de vida til mnimo y tpico de la batera
(tiempo total, sin alimentacin externa de la unidad).
Modelo
CJ1G-CPU@@
CJ1@-CPU@@H
CJ1M-CPU@@
406
Vida til
mxima
aproximada
5 aos
5 aos
5 aos
Vida til tpica

Vida til mnima aproxi(Ver nota.)
mada
(Ver nota.)
6.500 horas (0,75 aos)
43.000 horas (5 aos)
6.500 horas (0,75 aos)
13.000 horas (1,5 aos)
Seccin 12-2
Nota El ciclo de vida til mnimo es el tiempo de proteccin de la memoria a una

temperatura ambiente de 55C. El ciclo de vida til tpico es el tiempo de proteccin de la memoria a una temperatura ambiente de 25C.
Tiempo de proteccin de memoria
5 aos
CJ1M-CPU@@
4 aos
3 aos
2 aos
CJ1G-CPU@@
CJ1@-CPU@@H
1 ao
25C
40C
55C
El grfico se incluye slo a ttulo de referencia.
Indicadores de descarga
de la batera
Si se ha configurado el PLC para detectar un error de descarga de la batera,

el indicador ERR/ALM situado en la parte delantera de la CPU comenzar a
parpadear cuando la batera est prcticamente descargada.
Si el indicador ERR/ALM comienza a parpadear, conecte una consola de programacin al puerto de perifricos y lea el mensaje de error. Si en la consola
de programacin* aparece el mensaje BATT LOW y el indicador de error de
batera (A40204) est en ON*, compruebe en primer lugar que la batera est
correctamente conectada a la CPU. Si lo est, sustituya la batera a la mayor
brevedad posible.
BATT LOW
Una vez detectado un error de descarga de batera, todava pasarn 5 das
hasta que sta deje de funcionar, siempre y cuando la Unidad haya estado
conectada a la alimentacin elctrica externa al menos una vez al da. Se
puede retrasar la descarga total de la batera, y la consiguiente prdida de
datos en la RAM, asegurando que la CPU no sea desconectada hasta
haberse sustituido la batera.
Nota:
1. *El PLC debe estar configurado para detectar un error de descarga de batera (Detectar descarga de batera). Si no se ha configurado esta opcin,
el mensaje de error BATT LOW no aparecer en la consola de programacin y el indicador de error de batera (A40204) no se pondr en ON cuando la batera se descargue.
2. La batera se descarga ms rpidamente cuanto mayor sea la temperatura; por ejemplo, 4 das a 40C, y 2 das a 55C.
407

Batera de recambio
Seccin 12-2
Utilice el juego de bateras CPM2A-BAT01 (para CJ1 y CJ1-H), o bien CJ1WBAT01 (para CJ1M). Asegrese de instalar la nueva batera antes de que
transcurran 2 aos a partir de la fecha de fabricacin, que aparece indicada
en la etiqueta de la batera.
CPUs CJ1 y CJ1-H
Fecha de fabricacin
CPM2A-BAT01
Fabricado en abril de 2001.
01-04
CPUs CJ1M
Fecha de fabricacin
CJ1W-BAT01
Fabricado en junio de 2002.
02-06
Procedimiento de
sustitucin
1,2,3...
Una vez que la batera en servicio se haya descargado completamente, efecte el siguiente procedimiento para sustituirla. Para que no se borre la memoria, este procedimiento debe realizarse antes de que transcurran cinco
minutos despus de desconectar la CPU de la fuente de alimentacin.
1. Desconecte la CPU de la fuente de alimentacin.
o Si la CPU no estaba encendida, encindala durante al menos 5 minutos y,
a continuacin, desconctela.
Nota Si no se realiza este paso, el condensador que protege la memoria
al extraer la batera no estar completamente cargado, por lo que se
corre el riesgo de que la memoria se pierda al insertar la batera nueva.
2. Abra el compartimento situado en la esquina superior izquierda de la CPU
y extraiga la batera con todo cuidado.
3. Retire el conector de la batera.
4. Conecte la batera nueva, colquela en el compartimento y cierre la tapa.
Al insertar la nueva batera, el mensaje de error de batera se borrar automticamente.
! ADVERTENCIA Bajo ninguna circunstancia cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desarme, caliente o incinere la batera usada. Ello podra provocar
fugas, quemaduras o rotura de la batera, con el consiguiente riesgo de
incendio, prdidas materiales y lesiones fsicas que pueden resultar mortales.
Asimismo, nunca utilice una batera que haya cado al suelo o haya estado
expuesta a algn otro tipo de choque. Podran producirse fugas.
Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente por
tcnicos debidamente cualificados. Encargue siempre la carga o sustitucin
de las bateras a un tcnico cualificado.
408
Apndice A
Especificaciones de las Unidades de E/S
bsicas
Unidades de entrada bsicas
Nombre
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 16 entradas
CJ1W-ID211
Nmero de
Pgina
bits de
entrada asignados
16
410
Conector compatible con Fujitsu,

Conector MIL, 24 Vc.c.
CJ1W-ID231
CJ1W-ID232
32
32
411
413
Conector compatible con Fujitsu, 24 Vc.c. CJ1W-ID261

Conector MIL, 24 Vc.c.
CJ1W-ID262
64
64
415
416
Unidades de
entrada de c.a.
Bloque de terminales, de 200 a 240 Vc.c.

Bloque de terminales, de 100 a 120 Vc.c.
CJ1W-IA201
CJ1W-IA111
8
16
418
419
Unidad de
Unidad de
entrada de respuesta rpida
Bloque de terminales, 24 Vc.c.
CJ1W-INT01
16
420
Bloque de terminales, 24 Vc.c.
CJ1W-IDP01
16
421
Unidades de
entrada de c.c.
Especificaciones
Modelo
Unidades de salida bsicas

Nombre
Especificaciones
Modelo
Unidades de salida
de rels
Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2

A, contactos independientes
Bloque de terminales, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2
A
Bloque de terminales, 250 Vc.a., 0,6 A/24
Vc.c.
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c., 2 A,
8 salidas
Bloque de terminales, de 12 a 24 Vc.c.,
0,5 A
Conector compatible con Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,5 A
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,5 A
Conector compatible con Fujitsu, de 12 a 24
Vc.c., 0,3 A
Conector MIL, de 12 a 24 Vc.c., 0,3 A
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 2 A, proteccin contra cortocircuitos en la carga, deteccin de desconexin de lnea
Bloque de terminales, 24 Vc.c., 0,5 A, proteccin contra cortocircuitos en la carga
Conector MIL, 24 Vc.c., 0,5 A, proteccin
contra cortocircuitos en la carga
Unidad de salida
triac
Salidas
UnidaNPN
des de
salida
transistor
Salidas
PNP
Pgina
CJ1W-OC201
Nmero
de bits
asignados
8
422
CJ1W-OC211
16
423
CJ1W-OA201
424
CJ1W-OD201
425
CJ1W-OD211
16
426
CJ1W-OD231
32
427
CJ1W-OD233
CJ1W-OD261
32
64
429
430
CJ1W-OD263
CJ1W-OD202
64
8
431
433
CJ1W-OD212
16
431
CJ1W-OD232
32
435
409
Apndice A
Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas
Unidad de entrada de 24 Vc.c. CJ1W-ID211 (bloque de terminales, 16

puntos)
Tensin nominal de entrada
24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de

entrada
20,4 a 26,4 Vc.c.
Impedancia de entrada
Corriente de entrada
3,3 k
7 mA tpica (a 24 Vc.c.)
Tensin a ON/corriente a ON
14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON
8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 ms en la

Tiempo de respuesta a OFF
8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 ms utilizando el PLC)
Nmero de circuitos
Nmero de puntos simultneamente a ON
16 (16 puntos/comn, 1 circuito)

100% simultneamente a ON (a 24 Vc.c.) (consulte
la siguiente ilustracin).
20 M entre los terminales externos y el terminal de
tierra GR (100 Vc.c.)
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Rigidez dielctrica
Consumo interno
Peso
80 mA mx.
110 g mx.
IN00
hasta
IN15
COM
COM
3,3 k
470
1000 pF
Indicador de
entrada
Circuitos internos
Configuracin del circuito
Caractersticas trmicas de puntos simultneamente a ON
Nmero de puntos
simultneamente a ON
16 puntos a 45C.
410
12 puntos a 55C.
Tensin de entrada:
26,4 Vc.c.
Apndice A

Conexiones de terminales
24 Vc.c.
La fuente de alimentacin de entrada no guarda polaridad.
Nota El tiempo de respuesta a ON ser de 20 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 400 ms
mximo, incluso aunque los tiempos de respuesta estn configurados a 0 ms debido a retardos de elementos internos.
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID231 (conector Fujitsu, 32 puntos)

24 Vc.c.

entrada
20,4 a 26,4 Vc.c.
4,1 mA tpica (a 24 Vc.c.)

19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
5,6 k

8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC).
8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC)
Nmero de circuitos
32 (16 puntos/comn, 2 circuitos)
Nmero de puntos simultnea- 75% (12 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte la
mente a ON
siguiente ilustracin).

Rigidez dielctrica
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno
Peso
90 mA mx.
70 g mx.
Accesorios
Ninguno
411
Apndice A

5,6 k
hasta
Circuitos internos
1000 pF
Indicador de entrada
5,6 k
hasta
Nmero de puntos simultneamente

a ON
1000 pF
Caractersticas trmicas de nmero de

puntos simultneamente a ON
32 puntos a 40C
32 puntos a 48C
Tensin de entrada: 24 Vc.c.
Tensin de entrada: 26,4 Vc.c.
24 puntos a 55C
20 puntos a 55C
Wd m
24
Vc.c.
A B
Wd m+1
COM1
COM0
8
10 10
11 11
10
12 12
10
11
13 13
11
12
14 14
12
13
15 15
13
14
16 16
14
15
17 17
15
COM0
18 18
COM1
NC
19 19
NC
NC
20 20
NC
24
Vc.c.
La polaridad de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones, siempre y cuando est
configurada la misma polaridad para las filas A y B.
COM0 y COM1 tienen 2 pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente
todos los puntos.
412
Apndice A
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID232 (conector MIL, 32 puntos)

entrada
24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
5,6 k
19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
8,0 ms mx. (es posible fijar entre 0 y 32 en la configuracin del PLC)
Nmero de circuitos
Consumo interno

75% (12 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte la
siguiente ilustracin).
fuga de 10 mA mx.
90 mA mx.
Peso
70 g mx.
Accesorios
Ninguno
Rigidez dielctrica

5,6 k
hasta
560
560
Indicador
de entrada
5,6 k
Circuitos internos
1000 pF
hasta
1000 pF
Nmero de puntos simultneamente a

ON
560
Caractersticas trmicas de nmero de
puntos simultneamente a ON
32 puntos a 40C
32 puntos a 48C
24 puntos a 55C
20 puntos a 55C
413
Apndice A
m canales
m+1 canales
24 Vc.c.
24 Vc.c.
La polaridad de la fuente de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones.

COM0 y COM1 tienen 2 pines cada uno. Aunque estn conectados internamente, cablee completamente
todos los puntos.
414
Apndice A
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID261 (conectores Fujitsu, 64 puntos)

entrada
24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
5,6 k
19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
Nmero de circuitos
Consumo interno

50% (16 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte las
siguientes ilustraciones).
fuga de 10 mA mx.
90 mA mx.
Peso
110 g mx.
Accesorios
Ninguno
Rigidez dielctrica
1000 pF
560
hasta
Indicador
de entrada
5,6 k
hasta
1000 pF
560
Circuito de
conmutacin
de indicador
Circuitos internos
5,6 k
hasta
Circuitos internos
Nmero de puntos simultneamente en ON
hasta
Nmero de puntos en ON simultneamente

en relacin a la temperatura ambiente
64 puntos
a 25C
64 puntos
a 35C
64 puntos
Tensin de
a 47C
entrada: 20,4 Vc.c.
45 puntos a 55C

32 puntos a 55C
26 puntos a 55C
415
Apndice A

Canal de
E/S "m+1"
Canal de
E/S "m"
Canal de
E/S "m+2"
Canal de
E/S "m+3"
24
Vc.c.
24
Vc.c.
24
Vc.c.
24
Vc.c.
COM0, COM1, COM2 y COM3 tienen dos pines cada uno. Aunque estn conectados internamente,
cablee completamente todos los puntos.
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-ID262 (Conectores MIL, 64 puntos)

entrada
24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
5,6 k
19,0 Vc.c. mn./3 mA mn.
Nmero de circuitos
Consumo interno

50% (8 puntos/comn) (a 24 Vc.c.) (consulte las
siguientes ilustraciones).
fuga de 10 mA mx.
90 mA mx.
Peso
Accesorios
110 g mx.
Ninguno
Rigidez dielctrica
416
Apndice A

Circuitos internos
5,6 k
hasta
1000 pF
560
hasta
Indicador
de entrada
Circuito de
conmutacin
de indicador
Circuitos internos
5,6 k
hasta
1000 pF
560
Nmero de puntos simultneamente en ON
hasta
Nmero de puntos en ON simultneamente

en relacin a la temperatura ambiente
64 puntos
a 25C
64 puntos
Tensin de
a 47C
entrada: 20,4 Vc.c.
64 puntos
a 35C
45 puntos a 55C

32 puntos a 55C
26 puntos a 55C
CN2
CN1
24 Vc.c.
0
1
Canal de
E/S m
2
3
4
5
6
7
COM0
NC
0
1
2
Canal de
E/S m+1
3
4
5
6
7
COM1
NC
40 39
38 37
36 35
34 33
32 31
30 29
28 27
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10 9
8
NC
COM3
9
10
15
24 Vc.c.
14
Canal de
E/S m+3
11
12
13
13
12
14
11
15
10
COM0
NC
NC
COM2
10
15
11
14
Canal de
E/S m+2
12
13
13
12
11
14
10
15
24 Vc.c.
COM1
9
8
NC
9 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28
29 30
31 32
33 34
35 36
37 38
39 40
NC
COM3
7
6
5
4
3
2
1
0
NC
COM2
7
6
5
4
3
2
1
0
24 Vc.c.
COM0, COM1, COM2 y COM3 tienen dos pines cada uno. Aunque estn conectados internamente,
cablee completamente todos los puntos.
417
Apndice A
Unidad de entrada de c.c. CJ1W-IA201 (bloque de terminales, 8 puntos)

200 a 240 Vc.a.+10%/15% 50/60 Hz

entrada
170 a 264 Vc.a.
9 mA tpica (a 200 Vc.a., 50 Hz),

11 mA tpica (a 200 Vc.a., 60 Hz)
21 k (50 Hz), 18 k (60 Hz)
120 Vc.a. mn./4 mA mn.
Tensin a OFF/corriente a OFF 40 Vc.a. mx./2 mA mx.
18,0 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms (consulte la nota).
48,0 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms (consulte la nota).
Nmero de circuitos
8 (8 puntos/comn)
Nmero de puntos simultnea- 100% (8 puntos/comn)
mente a ON
Rigidez dielctrica
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno
80 mA mx.
Peso
Accesorios
130 g mx.
Ninguno
Nota Los tiempos de respuesta de entrada a ON y OFF de las Unidades de E/S bsicas pueden configurarse
como 0 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms o 32 ms en la configuracin del PLC. En aquellos
casos en que los tiempos de respuesta se hayan configurado como 0 ms, el tiempo de respuesta a ON
ser de 10 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 40 ms mximo, debido a retardos de
elementos internos.
820
De IN0
a
IN7
0,15 F
COM
1 M
220
Circuitos internos
418
NC
A0
NC
A1
NC
A2
NC
A3
NC
A4
NC
A5
NC
A6
NC
A7
NC
B9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
200 a 240 Vc.a.
Apndice A
Unidad de entrada de 100 Vc.a. CJ1W-IA111 (16 puntos)

100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz
Rango de tensin nominal de 85 a 132 Vc.a.
entrada
14,5 k (50 Hz), 12 k (60 Hz)

7 mA tpica (a 100 Vc.a., 50 Hz),
8 mA tpica (a 100 Vc.a., 60 Hz)
Tensin a ON
Tensin a OFF
70 Vc.a. mn./4 mA mn.

20 Vc.a. mx./2 mA mn.
18 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms) (consulte la nota).
63 ms mx. (valor predeterminado de la configuracin del PLC: 8 ms) (consulte la nota).

Nmero de circuitos
Nmero de entradas simultneamente a ON
16 (16 puntos/comn)
100% simultneamente a ON (16 puntos/comn)
Rigidez dielctrica

fuga de 10 mA mx.
Consumo interno
Peso
90 mA mx.
130 g mx.
Nota Los tiempos de respuesta de entrada a ON y OFF de las Unidades de E/S bsicas pueden configurarse
como 0 ms, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms o 32 ms en la configuracin del PLC. En aquellos
casos en que los tiempos de respuesta se hayan configurado como 0 ms, el tiempo de respuesta a ON
ser de 10 ms mximo, y el tiempo de respuesta a OFF ser de 40 ms mximo, debido a retardos de
elementos internos.
470
De IN0
a
IN15
0,22 F
1 M
270
COM
Circuitos internos
Esquema del circuito
0
2
4
6
8
10
12
14
COM
A0
B0
A1
B1
A2
100 a 120 Vc.a.
B2
A3
B3
A4
B4
A5
11
B5
A6
13
B6
A7
15
B7
A8
COM
B8
Nota Al conectar sensores de 2 hilos, utilice una tensin de entrada de 90 Vc.a. o inferior.
419
Apndice A
Unidad de entrada de interrupcin CJ1W-INT01 (16 puntos)

entrada
24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
3,3 k
Tensin a OFF/corriente a OFF
14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.

5 Vc.c. mx./1 mA mx.
0,05 ms mx.
0,5 ms mx.
Nmero de circuitos
16 (16 puntos/comn)
Nmero de puntos simultnea- 100% simultneamente a ON (24 Vc.c.)
mente a ON
tierra GR (a 100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR a una corriente de fuga de 10 mA
mx.
Consumo interno
80 mA mx.
Peso
110 g mx.

3,3 k
470
Circuitos internos
De IN00
a
IN 15
1000 pF
COM
COM
OFF
ON
0,5 ms
0,05 ms mn.
mn.
En el bastidor de la CPU se puede montar un mximo de dos Unidades de entrada de interrupcin, aunque deben estar conectadas como una de las cinco Unidades inmediatamente adyacentes a la CPU. Si se
conectase una Unidad de entrada de interrupcin en cualquier otra posicin, se producir un error de configuracin de E/S.
Si hay una Unidad de entrada de interrupcin montada en un bastidor expansor, no se podrn utilizar interrupciones.
Configure la duracin del impulso de entrada de seales a la Unidad de entrada de interrupcin de tal
modo que se cumplan las condiciones precedentes.
Caractersticas trmicas de puntos simultneamente a ON
Nmero de puntos
simultneamente a ON
16 puntos a 45C.
420
Tensin de entrada:
26,4 Vc.c.
12 puntos a 55C.
Apndice A

0
A0
B0
A1
24 Vc.c.
B1
A2
B2
A3
B3
A4
B4
10
A5
11
B5
12
A6
13
B6
14
A7
15
B7
COM
A8
COM
B8
La polaridad se puede conectar en ambas direcciones.
Unidad de entrada de respuesta rpida CJ1W-IDP01 (16 puntos)

24 Vc.c.
Rango de tensin nominal de 20,4 a 26,4 Vc.c.
entrada
3,3 k
Tensin a OFF/corriente a
OFF
14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.

0,05 ms mx.

Nmero de circuitos
0,5 ms mx.
16 (16 puntos/comn)
100% simultneamente a ON (24 Vc.c.)

tierra GR (a 100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica
1.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR a una corriente de fuga de 10 mA
mx.
Consumo interno
Peso
80 mA mx.
110 g mx.
Accesorios
Ninguno

Circuitos internos
470
3,3 k
De IN 00
a
IN 15
1000 pF
COM
COM
Indicador
de entrada
Nmero de puntos
simultneamente en ON
Caractersticas trmicas de
nmero de puntos
simultneamente a ON
16 puntos,
45C
18
16
12 puntos,
55C
14
Tensin de
entrada: 26,4 Vc.c.
12
10
8
6
4
2
0
10
20
30
40
50
60
421
Apndice A

0
2
4
6
8
10
12
14
A0
B0
A1
B1
A2
24 Vc.c.
B2
A3
B3
9
A4
B4
A5
11
B5
A6
13
B6
A7
15
B7
COM
A8
COM
B8
La polaridad de la fuente de alimentacin de entrada se puede conectar en ambas direcciones.

Con las entradas de respuesta rpida, las entradas de impulsos ms cortas que el tiempo del ciclo de la
CPU pueden ser ledas por sta.
La duracin del impulso (tiempo a ON) que puede leer la Unidad de entrada de respuesta rpida es de
0,05 ms.
Las entradas ledas por los circuitos internos son eliminadas al refrescar las entradas.
Unidad de salida de contacto CJ1W-OC201 (bloque de terminales, 8

puntos)
Capacidad de conmutacin
mx.
mn.
2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos =

0,4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/Unidad)
1 mA 5 Vc.c.
Vida til del rel
Elctrica: 150.000 operaciones (24 Vc.c., carga

resistiva)/ 100.000 operaciones (240 Vc.a., cos =
0,4, carga inductiva)
Mecnica: 20.000.000 operaciones
La vida til puede variar en funcin de la carga
conectada. Consulte en pgina 440 informacin
ms detallada acerca de la vida til en funcin de
la carga.
Sustitucin de rels
NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component

Ltd.)
Los rels no pueden ser sustituidos por los usuarios.
15 ms mx.
Nmero de circuitos
Rigidez dielctrica
Consumo interno
Peso
422
15 ms mx.
8 contactos independientes
20 M entre los terminales externos y el terminal
de tierra GR (100 Vc.c.)
2.000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una
corriente de fuga de 10 mA mx.
90 mA 5 Vc.c. mx. 48 mA 24 Vc.c. (6 mA n de
puntos a ON)
140 g mx.
Apndice A
Circuitos internos
Indicador de salida
2 A 250 Vc.a.,
2 A 24 Vc.c. mx.
Unidad de salida de contacto CJ1W-OC211 (bloque de terminales, 16 puntos)

Capacidad de conmutacin mx. 2 A 250 Vc.a. (cos = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos =
0,4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad)
Capacidad de conmutacin mn. 1 mA 5 Vc.c.
Vida til del rel
Elctrica: 150.000 operaciones (24 Vc.c., carga
resistiva)/ 100.000 operaciones (250 Vc.a., cos =
0,4, carga inductiva)
Mecnica: 20.000.000 operaciones
La vida til puede variar en funcin de la carga
conectada. Consulte en pgina 440 informacin
ms detallada acerca de la vida til en funcin de
la carga.
Sustitucin de rels
NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa Component

Ltd.)
Los rels no pueden ser sustituidos por los usuarios.
15 ms mx.

Nmero de circuitos
15 ms mx.
16 puntos/comn, 1 circuito

Rigidez dielctrica
110 mA 5 Vc.c. mx. 96 mA 24 Vc.c. (6 mA n
de puntos a ON)
Consumo interno
Peso
170 g mx.
423
Apndice A
Circuitos internos
Indicador de salida
2 A 250 Vc.a.,
2 A 24 Vc.c. mx.
Unidad de salida triac CJ1W-OA201 (8 puntos)

mx.
Corriente de irrupcin mx.
0,6 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2,4 A/Unidad)

15 A (duracin del impulso: 10 ms)
Capacidad de conmutacin mn. 50 mA 75 Vc.a.

Corriente de fuga
Tensin residual
1,5 mA (200 Vc.a.) mx.,

1,6 Vc.a. mx.
1 ms mx.
1/2 de la frecuencia de carga + 1 ms o menos.
Nmero de circuitos
1 (8 puntos/comn)
Protector contra sobretensiones Limitador de CR + Limitador de sobretensiones
Fusibles
Rigidez dielctrica
Consumo interno
Peso
424
5 A (1/comn, 1 utilizado)
El fusible no puede ser sustituido por los usuarios.
220 mA mx.
150 g mx.
Apndice A

Circuitos internos
Indicador de
salida
De OUT0
a
OUT7
Fusible
COM
NC
A0
NC
A1
NC
A2
NC
A3
NC
A4
NC
A5
NC
A6
NC
A7
NC
B9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
0
1
2
3
4
5
6
L
L
L
250 Vc.a. mx.
L
L
L
L
L
COM
Unidad de salida transistor CJ1W-OD201 (bloque de terminales, 8 puntos,

NPN)
Tensin nominal
12 a 24 Vc.c.
Rango de tensin de carga de

operacin
10,2 a 26,4 Vc.c.
Corriente de carga mxima

2,0 A/punto, 8,0 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 10 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga
Tensin residual
0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,5 ms mx.
1,0 ms mx.

Rigidez dielctrica
1,000 Vc.a. entre los terminales externos y el terminal de tierra GR durante 1 minuto a una corriente de
fuga de 10 mA mx.
Nmero de circuitos
Consumo interno
Fusible
90 mA mx.
6,3 A (1/comn, 2 utilizados)
El fusible no puede ser sustituido por los usuarios.
externa
12 a 24 Vc.c., 10 mA mn.
Peso
110 g mx.
425
Apndice A

Circuitos internos
+V
De OUT00
a
OUT03
COM0
Indicador
de salida
+V
De OUT04
a
OUT07
COM1
L
L
12 a 24 Vc.c.
C
C
C
C
C
L
12 a 24 Vc.c.
C
C
Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad. La carga puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.
Unidad de salida transistor CJ1W-OD211 (bloque de terminales, 16

puntos, NPN)
Tensin nominal
operacin
Corriente de irrupcin mxima
Corriente de fuga
Tensin residual
Rigidez dielctrica
Nmero de circuitos
Consumo interno
Fusible
externa
Peso
426
12 a 24 Vc.c.
10,2 a 26,4 Vc.c.
4,0 A/punto, 10 ms mx.
0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,1 ms mx.
0,8 ms mx.
fuga de 10 mA mx.
5 Vc.c. 100 mA mx.
Ninguno
10,2 a 26,4 Vc.c., 20 mA mn.
110 g mx.
Apndice A
Circuitos internos
Indicador de salida
hasta
12 a 24 Vc.c.
Unidad de salida transistor CJ1W-OD231 (conector Fujitsu, 32 puntos, NPN)

Tensin nominal
operacin
12 a 24 Vc.c.
10,2 a 26,4 Vc.c.
0,5 A/punto, 2,0 A/comn, 4,0 A/Unidad
Corriente de irrupcin mxima 4,0 A/punto, 10 ms mx.

Corriente de fuga
0,1 mA mx.
Tensin residual
1,5 V mx.
0,1 ms mx.

0,8 ms mx.
Rigidez dielctrica
Nmero de circuitos
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno
Fusible
5 Vc.c. 140 mA mx.

Ninguno
externa
Peso
10,2 a 26,4 Vc.c., 30 mA mn.

70 g mx.
Accesorios
Ninguno
Nota Las corrientes de carga mxima sern de 2,0 A/comn y de 4,0 A/Unidad si se utiliza un conector soldado a presin.
427
Apndice A

Circuitos internos
hasta
Indicador
de salida
hasta
Canal de E/S m+1
Canal de E/S m
7
6
5
12 a 24 Vc.c.
12 a 24 Vc.c.
3
2
1
0
Aunque los terminales +V y COM de las filas A y B estn conectados internamente, cablee todos los puntos completamente.
428
Apndice A
Unidad de salida transistor CJ1W-OD233 (conector Fujitsu, 32 puntos, NPN)

Tensin nominal
operacin
12 a 24 Vc.c.
10,2 a 26,4 Vc.c.

0,5 A/punto, 2 A/comn, 4 A/Unidad
Corriente de fuga
Tensin residual
0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,1 ms mx.
0,8 ms mx.

Rigidez dielctrica
Nmero de circuitos
fuga de 10 mA mx.
Consumo interno
Fusible
140 mA mx.
Ninguno
externa
Peso
Accesorios
12 a 24 Vc.c., 30 mA mn.
70 g mx.
Ninguno
Circuitos internos
+V
De OUT00
a
ch m
OUT15
COM0
COM0
Indicador
de salidaSW
+V
De OUT00
a
ch (m+1)
OUT15
COM1
COM1
24 Vc.c.
+V
COM1
Canal de
E/S m+1
24 Vc.c.
+V
COM1
15
14
13
9 10
12
11 12
11
13 14
10
15 16
17 18
19 20
+V
21 22
+V
COM0
Canal de
E/S m
23 24
COM0
15
25 26
14
27 28
13
29 30
12
31 32
11
33 34
10
35 36
37 38
39 40
429
Apndice A
Unidad de salida transistor CJ1W-OD261 (conectores Fujitsu, 64 puntos,

NPN)
Tensin nominal
12 a 24 Vc.c.

operacin
10,2 a 26,4 Vc.c.

Corriente de fuga
Tensin residual
0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,5 ms mx.
1,0 ms mx.

Rigidez dielctrica
Nmero de circuitos
Consumo interno
fuga de 10 mA mx.
5 Vc.c., 170 mA mx.
Fusible
Ninguno
externa
10,2 a 26,4 Vc.c., 50 mA mn.
Peso
Accesorios
110 g mx.
Ninguno
Circuitos internos
hasta
hasta
Indicador de salida
hasta
hasta
430
Apndice A

Canal de
E/S "m+1"
Canal de
E/S "m"
Canal de
E/S "m+2"
Canal de
E/S "m+3"
De 12 a
24 Vc.c.
De 12 a
24 Vc.c.
De 12 a
24 Vc.c.
De 12 a
24 Vc.c.
Aunque los terminales +V y COM de las filas A y B de CN1 y CN2 estn conectados internamente, cablee
todos los puntos completamente.
Unidad de salida de transistor CJ1W-OD263 (Conectores MIL, 62 puntos,

NPN)
Tensin nominal
operacin
12 a 24 Vc.c.
10,2 a 26,4 Vc.c.

Corriente de fuga
0,1 mA mx.
Tensin residual
1,5 V mx.
0,5 ms mx.

1,0 ms mx.
fuga de 10 mA mx.
Rigidez dielctrica
Nmero de circuitos
Consumo interno

170 mA mx.
Fusible
externa
Peso
Ninguno
12 a 24 Vc.c., 50 mA mn.
Accesorios
Ninguno
110 g mx.
431
Apndice A

Circuitos internos
+V
SW
Indicador de salida
De OUT00
a
ch m
OUT15
COM0
COM0
CN
+V
De OUT00
a
ch (m +1)
OUT15
COM1
COM1
+V
De OUT00
a
ch (m +2)
OUT15
COM2
COM2
CN2
+V
De OUT00
a
ch (m +3)
OUT15
COM3
COM3
CN2
CN1
L
L
Canal de
E/S m
L
L
L
L
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
COM0
+V
Canal de
E/S m+1
7
COM1
+V
40 39
38 37
36 35
34 33
32 31
30 29
28 27
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10 9
8
4
2
3
1
8
9
10
L
L
12
13
15
+V
24 Vc.c.
COM3
11
14
24 Vc.c.
14
13
9 10
12
11 12
11
13 14
10
15 16
17 18
19 20
+V
21 22
+V
L
L
10
COM2
12
13
15
+V
COM3
15
14
+V
11
Canal de
E/S m+3
COM0
Canal de
E/S m+2
+V
24 Vc.c.
COM2
15
25 26
14
27 28
13
29 30
12
31 32
11
33 34
10
35 36
37 38
39 40
COM1
23 24
24 Vc.c.
432
Apndice A
Unidad de salida de transistor CJ1W-OD202 (bloque de terminales, 8

puntos, PNP)
Tensin nominal
operacin
Corriente de fuga
Tensin residual
Proteccin contra cortocircuitos en la carga
Deteccin de desconexin de
lnea
Rigidez dielctrica
Nmero de circuitos
Consumo interno
Fusible
externa
Peso
24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
2 A/punto, 8 A/Unidad
0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,5 ms mx.
1,0 ms mx.
Corriente de deteccin: 6,0 A mn.
Reinicio automtico despus de la eliminacin del
error (consulte pgina 442).
Corriente de deteccin: 200 mA (consulte
pgina 442).
fuga de 10 mA mx.
8 (4 puntos/comn)
110 mA mx.
Ninguno
24 Vc.c., 50 mA mn.
120 g mx.

Proteccin contra
cortocircuitos
COM0(+)V
Circuitos internos
De OUT00
a
OUT03
0V
Indicador de salida
COM1(-)V
De OUT04
a
OUT07
0V
Proteccin contra
cortocircuitos
Indicador ERR
Si se detecta una sobrecorriente o una desconexin de lnea, se encender el indicador ERR y el bit
correspondiente de A050 hasta A069 (informacin de la Unidad de E/S bsica, dos puntos por bit) se pondr a ON.
433
Apndice A

0
A0
L
L
A1
NC
0V
NC
L
L
A2
A3
A4
A5
A6
NC
0V
A7
A8
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
NC
24 Vc.c.
COM0 (+V)
NC
5
NC
24 Vc.c.
COM1 (+V)
Unidad de salida de transistor CJ1W-OD212 (bloque de terminales, 16

puntos, PNP)
Tensin nominal
operacin
Corriente de irrupcin mxima
24 Vc.c.
20,4 a 26,4 Vc.c.
Corriente de fuga
1,5 V mx.
0,5 ms mx.

Prevencin contra cortocircuitos en la carga
1,0 ms mx.
Corriente de deteccin: 0,7 a 2,5 A
fuga de 10 mA mx.
5 Vc.c., 100 mA mx.
20,4 a 26,4 Vc.c., 40 mA mn.
Rigidez dielctrica
Nmero de circuitos
Consumo interno
externa
Peso

0,1 mA mx.
120 g mx.
Proteccin
contra
Circuitos internos
hasta
Indicador de salida
INDICADOR ERR
Si se detecta una sobrecorriente, se encender el indicador ERR y se pondr a ON el indicador correspondiente del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A069).
434
Apndice A

24 Vc.c.
Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad de la alimentacin externa. La carga
puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.
Unidad de salida de transistor CJ1W-OD232 (conector MIL, 32 puntos,

PNP)
Tensin nominal
24 Vc.c.

operacin
20,4 a 26,4 Vc.c.

Corriente de fuga
Tensin residual
0,1 mA mx.
1,5 V mx.
0,5 ms mx.
1,0 ms mx.
Prevencin contra cortocircuitos en la carga
Corriente de deteccin: 0,7 a 2,5 A

fuga de 10 mA mx.
Rigidez dielctrica
Nmero de circuitos
Consumo interno

5 Vc.c. 150 mA mx.
externa
Peso
Accesorios
20,4 a 26,4 Vc.c., 70 mA mn.

80 g mx.
Ninguno
Nota Las corrientes de carga mxima sern de 2,0 A/comn y de 4,0 A/Unidad si se utiliza un conector soldado a presin.
435
Apndice A
Canal de E/S m
hasta
Indicador de salida
Proteccin contra
cortocircuitos
Circuitos internos
Proteccin contra
cortocircuitos
Canal de E/S m+1

hasta
Indicador ERR
Si la corriente de cualquier salida es superior a la corriente de deteccin, la salida de dicho punto se pondr a
OFF. Al mismo tiempo, se encender el indicador ERR y el indicador correspondiente (uno para cada comn)
del rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A069) se pondr a ON.
436
Apndice A
Canal de E/S m
Canal de E/S m+1
24 Vc.c.
24 Vc.c.
Cuando realice el cableado, preste especial atencin a la polaridad de la alimentacin externa. La carga
puede funcionar incorrectamente si la polaridad est invertida.
Aunque COM(+V) y 0V de las filas A y B estn conectados internamente, cablee completamente todos los
puntos.
437
Apndice A
Vida til de los rels CJ1W-OC201/211

En los siguientes diagramas se indica la vida til de los rels (NY-24W-K-IE) de las Unidades de salida de
contactoCJ1W-OC201/211. Utilice estos diagramas para calcular la vida til de los rels en funcin de las condiciones de servicio, y sustityalos antes del final de su vida til.
Nota Los diagramas indican la vida til del propio rel. Por consiguiente, no utilice una corriente de contacto,
ya que sta excedera de la capacidad de conmutacin mxima prescrita en las especificaciones de
cada Unidad de salida de contacto. Si se utiliza una capacidad de conmutacin superior a la especificada, no slo que se reducira la fiabilidad y la vida til de otros elementos, sino que adems la Unidad
podra sufrir desperfectos.
Vida til con carga de c.a.
Vida til con carga de c.c.

24 Vc.c. = 7 ms
120 Vc.a., carga resistiva
240 Vc.a.,
cos = 0,4
120 Vc.a.,
cos = 0,4
24 Vc.c., carga resistiva
Vida til (104)
Vida til (104)
240 Vc.a., carga resistiva
0,05
Corriente de contacto (A)
0,1
0,2 0,3 0,5 0,7 1
Corriente de contacto (A)
Carga inductiva
La vida til del rel puede variar en funcin de la inductancia de la carga. Si se conecta una carga inductiva a
la Unidad de salida de contacto, utilice en sta un supresor de arco.
Asegrese de conectar un diodo en paralelo con cada carga inductiva de c.c. conectada a la Unidad de salida
de contacto.
Circuito de proteccin del contacto
Los supresores de arco se utilizan con la Unidad de salida de contacto para prolongar la vida til de cada rel
montado en la misma, evitar el ruido y reducir en lo posible la acumulacin de carburo y nitratos. Si no se utilizan correctamente, los supresores de arco pueden reducir la vida til del rel.
Nota Los supresores de arco utilizados con la Unidad de salida de contacto pueden retrasar el tiempo de
reset requerido por cada rel montado en la Unidad de salida de contacto.
438
Apndice A

En la siguiente tabla se presentan ejemplos de circuitos supresores de arco.
Circuito
Corriente
c.a.
c.c.
S
S
Fuente de
alimentacin
Carga
inductiva
Mtodo CR
Fuente de
alimentacin
Carga
inductiva
Mtodo varistor
Fuente de
alimentacin
No
Carga
inductiva
Mtodo diodo
Caractersticas
Elemento requerido
La capacitancia del condensador debe

ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de
contacto de 1 A; el valor de la resistencia debe ser de 0,5 a 1 por cada tensin de contacto de 1 V. Sin embargo,
estos valores pueden variar en funcin
de la carga y de las caractersticas del
rel. Determine estos valores empricamente, teniendo presente que la
capacitancia suprime la descarga disruptiva cuando los contactos se separan, y que la resistencia limita la
corriente que pasa a la carga cuando
el circuito vuelve a cerrarse.
La rigidez dielctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de c.a., utilice un condensador sin polaridad.
El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dielctrica inversa
carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mnimo 10
ga acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensin del
que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo
mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente
carga inductiva. Este mtodo provoca de carga.
El valor de rigidez dielctrica inversa
un retardo (entre el momento en que
se abre el circuito y el momento en que del diodo puede ser dos o tres veces
mayor que la tensin de alimentacin si
se restablece la carga) que es ms
el supresor de arco se aplica a circuiprolongado que el que produce el
tos electrnicos con tensiones de cirmtodo CR.
cuito bajas.
--El mtodo de varistor evita la imposicin de alta tensin entre los contactos
utilizando las caractersticas de tensin
constante del varistor. Se producir un
retardo entre el momento en que se
abre el circuito y el momento en que se
restablece la carga.
o 48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensin de alimentacin es de 100 a 200 V, inserte el varistor entre los contactos.
Si la carga es un rel o solenoide, se

producir un retardo entre el momento
en que se abre el circuito y el momento
en que se restablece la carga.
o de 48 V, inserte el supresor de arco
en paralelo con la carga. Si la tensin
de alimentacin es de 100 a 200 V,
inserte el supresor de arco entre los
contactos.
Fuente de
alimentacin
Carga
inductiva
Nota No conecte un condensador como supresor de arco en paralelo con una carga inductiva, tal y como se
indica en el siguiente diagrama. El supresor de arco es muy eficaz para prevenir descargas disruptivas
en el momento en que se abre el circuito. No obstante, al cerrarse los contactos pueden quedarse
pegados debido a la corriente cargada en el condensador.
Las cargas inductivas de c.c. pueden resultar ms difciles de conmutar que las cargas resistivas. Si se
utilizan supresores de arco adecuados ser posible conmutar cargas inductivas de c.c. con la misma
facilidad que las cargas resistivas.
439
Apndice A
Acerca de las Unidades de salida de contacto

Proteccin contra cortocircuitos en la carga y deteccin de desconexin
de lnea
Esta seccin describe la proteccin contra cortocircuitos en la carga de las Unidades de salida CJ1W-OD202.
Tal y como se indica a continuacin, normalmente cuando el bit de salida se sita a ON (OUT), el transistor se
activar (ON) y circular la corriente de salida (Iout). Si la salida (Iout) se sobrecarga o se cortocircuita, sobrepasando la corriente de deteccin (Ilim), la corriente de salida (Iout) quedar limitada tal y como puede verse
en la Figura 2 siguiente. Cuando la temperatura de la unin (Tj) del transistor de salida alcance la temperatura
de corte trmico (Tstd), la salida se pondr a OFF para proteger al transistor contra posibles daos, y el bit de
salida de alarma se pondr a ON para encender el indicador ERR. Cuando la temperatura de unin (Tj) del
transistor descienda hasta la temperatura de reset (Tr), el indicador ERR se apagar automticamente y
comenzar a circular la corriente de salida.
Figura 1: Condicin normal
ON
OUT
OUT:
IOUT:
ERR:
Ilim:
Tj:
Tstd:
Tr:
OFF
ON
IOUT
OFF
ERR
Instruccin OUTPUT
Corriente de salida
Salida de alarma, indicador ERR
Corriente de deteccin
Temperatura de unin del transistor
Temperatura de corte trmico
Temperatura de reset
ON
OFF
Figura 2: Sobrecarga o cortocircuito

ON
OUT
OFF
Tj = Tstd
Tj = Tr
ON
IOUT
OFF
ERR
ON
OFF
Desconexin de lnea
Si la lnea se desconecta y la corriente de salida (Iout) cae por debajo de la corriente de deteccin de desconexin de lnea (IOL), el indicador ERR se encender, tal y como puede verse en la Figura 3.
Figura 3: Desconexiones de lnea
ON
OUT
OFF
ON
IOUT
IOL
OFF
ON
ERR
440
OFF
A: Carga no conectada o lnea de carga partida.

B: Corriente para carga en o por debajo de la
corriente de deteccin de desconexin de lnea.
C: Aumento de la corriente para carga demasiado
lento y error detectado antes de alcanzarse la
corriente de deteccin de desconexin.
Cuando se encuentra conectada la carga L, es
posible que el indicador ERR se encienda y que
el bit de salida de alarma se ponga a ON
durante aproximadamente 10 ms. Para que en
este caso no se detecte un error, se puede
utilizar el ejemplo de programacin expuesto
ms adelante en esta seccin.
Apndice A
Restricciones de funcionamiento
Aunque la Unidad CJ1W-OD202 incorpora proteccin contra cortocircuitos, sta tiene por objeto proteger los
circuitos internos contra cortocircuitos momentneos en la carga. Como puede verse en la Figura 2 siguiente,
la proteccin contra cortocircuitos se libera automticamente cuando Tj es igual a Tr. Por lo tanto, a menos que
se elimine la causa del cortocircuito, las operaciones ON/OFF se repetirn en la salida. Si se permite que los
cortocircuitos continen durante cualquier perodo de tiempo, se producir un aumento de la temperatura
interna, un deterioro de elementos, la decoloracin de la caja o la PCB, etc. Por lo tanto, deben tenerse en
cuenta las siguientes restricciones.
Restricciones
Si se produce un cortocircuito en una carga externa, desconecte (OFF) inmediatamente la salida correspondiente y elimine la causa. La Unidad CJ1W-OD202 pondr a ON el bit de salida de alarma correspondiente al
nmero de salida de la carga externa. Hay un bit de salida de alarma por cada comn.
Si un bit de salida de alarma se pone a ON, utilice un bit de autorretencin para la alarma en el programa de
usuario y desconecte (OFF) la salida correspondiente.
El bit de salida de alarma se asigna en el rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta A089)
para cada ranura de montaje de Unidad.
La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los bits de salida y los bits del rea de informacin de la
Bit de salida
CJ1W-OD202
0o1
2o3
4o5
6o7
Montado en ranura par
Montado en ranura impar
10
11
Por ejemplo, si la Unidad CJ1W-OD202 est montada en la ranura 0 del bastidor 0, A05000 se pondr a ON
en caso de cortocircuitarse la salida 8. Si la Unidad CJ1W-OD202 est montada en la ranura 1 del bastidor 0,
A05011 se pondr a OFF en caso de cortocircuitarse la salida m+3.
Ejemplo de programacin
En este ejemplo, la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0.
Este ejemplo muestra cmo poner inmediatamente a OFF los bits de salida entre CIO 000000 y CIO 000007 si
el bit de salida de alarma A05000 se pone a ON, y cmo mantener los bits de salida a OFF hasta que se elimine la causa y se restablezca el bit empleando el bit de trabajo W000001.
A05000
000100
TIM
0000
#0002
TIM0
W00001
W00000
W00000
000100
W00000
000000
441
Apndice A
Proteccin contra cortocircuitos en la carga de las Unidades de salida

CJ1W-OD212/OD232
Tal y como se indica a continuacin, normalmente cuando el bit de salida se sita a ON (OUT), el transistor se
activar (ON) y comenzar a circular la corriente de salida (Iout). Si la salida (Iout) se sobrecarga o se cortocircuita, sobrepasando la corriente de deteccin (Ilim), la corriente de salida (Iout) quedar limitada tal y como
puede verse en la Figura 2 siguiente. Cuando la temperatura de la unin (Tj) del transistor de salida alcance la
temperatura de corte trmico (Tstd), la salida se pondr a OFF para proteger al transistor contra posibles
daos, y el bit de salida de alarma se pondr a ON para encender el indicador ERR. Cuando la temperatura de
unin (Tj) del transistor descienda hasta la temperatura de reset (Tr), el indicador ERR se apagar automticamente y comenzar a circular la corriente de salida.
Figura 1: Condicin normal
ON
OUT
OUT:
IOUT:
ERR:
Ilim:
Tj:
Tstd:
Tr:
OFF
ON
IOUT
OFF
ERR
Instruccin OUTPUT
Corriente de salida
Salida de alarma, indicador ERR
Corriente de deteccin
Temperatura de unin del transistor
Temperatura de corte trmico
Temperatura de reset
ON
OFF
Figura 2: Sobrecarga o cortocircuito

ON
OUT
OFF
Tj = Tstd
Tj = Tr
ON
IOUT
OFF
ERR
ON
OFF
Restricciones de funcionamiento de las Unidades CJ1W-OD212/OD232

Estas Unidades disponen de proteccin contra cortocircuitos, cuya funcin es proteger los circuitos internos
contra cortocircuitos momentneos en la carga. Como puede verse en la Figura 2 siguiente, la proteccin contra cortocircuitos se libera automticamente cuando Tj es igual a Tr. Por lo tanto, a menos que se elimine la
causa del cortocircuito, las operaciones ON/OFF se repetirn en la salida. Si se permite que los cortocircuitos
continen durante cualquier perodo de tiempo, se producir un aumento de la temperatura interna, un deterioro de elementos, la decoloracin de la caja o la PCB, etc. Por lo tanto, deben tenerse en cuenta las siguientes restricciones.
Restricciones
Si se produce un cortocircuito en una carga externa, desconecte (OFF) inmediatamente la salida correspondiente y elimine la causa. Adems, se situar a ON el bit de salida de alarma correspondiente al nmero de
salida de la carga externa. Hay un bit de salida de alarma por cada comn.
Si un bit de salida de alarma se pone a ON, utilice un bit de autorretencin para la alarma en el programa de
usuario y desconecte (OFF) la salida correspondiente.
El bit de salida de alarma est asignado en el rea de informacin de la Unidad de E/S bsica (A050 hasta
A069) para cada ranura de montaje de Unidades.
442
Apndice A
La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los bits de salida y los bits del rea de informacin de la
Bit de salida
m
0a7
CJ1W-OD212
CJ1W-OD232
Montado en ranura
par
Montado en ranura
impar
Montado en ranura
par
Montado en ranura
impar
m+1
0 a 15
8 a 15
m+2
0 a 15
m+3
0 a 15
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
Por ejemplo, si la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0, A05000 se pondr a ON
en caso de cortocircuitarse la salida 8. Si la Unidad CJ1W-OD232 est montada en la ranura 1 del bastidor 0,
A05009 se pondr a ON en caso de cortocircuitarse la salida m+1.
Ejemplo de programacin
En este ejemplo, la Unidad CJ1W-OD212 est montada en la ranura 0 del bastidor 0.
Este ejemplo muestra cmo poner inmediatamente a OFF los bits de salida entre CIO 000000 y CIO 000007 si
el bit de salida de alarma A05000 se pone a ON, y cmo mantener los bits de salida a OFF hasta que se elimine la causa y se restablezca el bit empleando el bit de trabajo W000001.
A05000
W00001
W00000
W00000
W00000
000000
W00000
000001
W00000
000007
443
444
Apndice A
Apndice B
Especificaciones de las E/S incorporadas en
la CPU CJ1M
Entradas incorporadas (CJ1M-CPU2@)
Entradas de uso general
Entradas
Dispositivo de entrada
IN0 a IN5
IN6 a IN9
sensor de 2 hilos
6 mA tpica
Rango de la tensin de 24 Vc.c. +10%/

15%
entrada
Resistencia de entrada 3,6 k
Nmero de circuitos
IN0 a IN5
IN6 a IN9
5,5 mA tpica
Controlador de lnea
13 mA tpica
4,0 k
Controlador de lnea RS-422A, AM26LS31 o

equivalente (ver nota 1.)
---
10 mA tpica
1 comn por circuito
Tensin a ON/corriente 17,4 Vc.c. mn./3 mA mn.

a ON
---
Tensin a OFF/
--corriente a OFF
Tiempo de respuesta a 8 ms mx. (Puede cambiarse a 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 32 ms. Ver nota 2.)
ON
Tiempo de respuesta a 8 ms mx. (Puede cambiarse a 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 32 ms. Ver nota 2.)
OFF
Nota: 1. La alimentacin elctrica del controlador de lnea debe ser de 5 V 5%.

2. Si se configura 0 ms, el tiempo de respuesta a ON debido a retardos de elementos internos ser de
30 s mx. (para IN0 hasta IN5), o de 2 s mx. (para IN6 hasta IN9). El tiempo de respuesta a OFF
ser de 150 s mx. (para IN0 hasta IN5) o de 2 s mx. (para IN6 hasta IN9).

IN0 a IN5
IN6 a IN9
4,0 k
3,6 k
24 V
24 V
100
100
750
0 V/LD
Circuitos
internos
LD+
1000 pF
LD+
1,5 k 1000 pF
0 V/LD
100
100
Circuitos
internos
Entradas
Entradas de interrupcin y entradas de respuesta rpida (IN0 hasta IN3)

Elemento
Impulsos de respuesta
Especificaciones
30 s mx.
150 s mx.
30 s
150 s
ON
OFF
445
Apndice B
Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M
Entradas de contador de alta velocidad (IN6 hasta IN9)

Entrada de 24 Vc.c.
Si est ajustada a 60 kHz.
Entrada de encoder fase A o fase B

Entrada de impulsos de 60-kHz monofsica
con proporcin de rgimen del 50%
Entrada del controlador de lnea

Entrada de encoder fase A o fase B
Entrada de impulsos de 60-kHz monofsica
16,6 s mn.
Tiempo de ascenso y tiempo de descenso: 3,0 s mx.
16,6 s mn.
8,3 s mn.
8,3 s mn.
8,3 s mn.
ON
8,3 s mn.
ON
50%
50%
OFF
OFF
3 s mx.
Entrada de encoder fase A o fase B,

Entrada de impulsos de 50-kHz de fase diferencial
3 s mx.
Mantener una distancia de 4,0 s mn.

entre las transiciones de fase A o fase B
Entrada de encoder fase A o fase B,

Entrada de impulsos de 30-kHz de fase diferencial
Mantener una distancia de 4,0 s mn.
entre las transiciones de fase A o fase B
33,3 s mn.
33,3 s mn.
ON
50%
ON
OFF
50%
ON
OFF
ON
50%
OFF
50%
T1
OFF
T2
T3
T4
T1, T2, T3 y T4: 4,0 s mn.

T1
T2
T3
T4
T1, T2, T3 y T4: 4,0 s mn.
Si est ajustada a 100 kHz.
No se garantiza el contaje por encima de

60 kHz.
Entrada de impulsos de 100 kHz monofsica

10,0 s mn.
5,0 s mn.
5,0 s mn.
ON
50%
OFF
Entrada de impulsos de 50 kHz de fase

diferencial
Mantener una distancia de 2,5 s mn. entre las
transiciones de fase A o fase B
20,0 s mn.
ON
50%
OFF
ON
50%
OFF
T1
T2
T3
T4
T1, T2, T3 y T4: 2,5 s mn.
Entrada de encoder fase Z (IN2 e IN3)
Entrada de encoder fase Z (IN2 e IN3)
Mantener un tiempo de ON de 30 s mn.

y un tiempo de OFF de 150 s mn.
150 s mn.
ON
30 s mn.
ON
50%
30 s mn.
OFF
Mantener un tiempo de ON de 30 s mn.

y un tiempo de OFF de 150 s mn.
50%
OFF
446
150 s mn.
Apndice B
Nota Para que las entradas de contaje satisfagan las especificaciones de la tabla
precedente, ser necesario verificar los factores que afectan a los impulsos,
como por ejemplo el tipo de controlador de salida y la longitud del cable del
encoder, as como la frecuencia de impulsos de contaje. En particular, es
posible que los tiempos de ascenso y de descenso sean demasiado prolongados, y que la forma de onda de la entrada no est dentro de las especificaciones en caso de utilizarse un cable largo para conectar un encoder con
entradas de colector abierto de 24 V. Si se ha conectado un cable de encoder
largo, acrtelo o bien utilice un encoder con salidas de controlador de lnea.
Salidas incorporadas (CJ1M-CPU2@)

Salidas de transistor (NPN)
Salidas de uso general
Salidas
OUT0 a OUT3
Tensin nominal
Variacin de la tensin de la
carga de servicio
5 a 24 Vc.c.
4,75 a 26,4 Vc.c.
Corriente de conmutacin
mxima
Nmero de circuitos
OUT4 a OUT5
6 puntos (6 puntos/comn)

Corriente de fuga
0,1 mA mx.
Tensin residual
0,6 V mx.
0,1 ms mx.
0,1 ms mx.
Fusible
externa
Ninguno
10,2 a 26,4 Vc.c., 50 mA mn.
Circuito
de baja
tensin
+V
De
OUT 0
a
OUT 3
COM
Circuitos internos
Circuitos internos

Circuito
de baja
tensin
+V
De
OUT 4
a
OUT 5
COM
Salidas de impulsos (OUT0 hasta OUT3)

Elemento
mxima
Especificaciones
30 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.
mnima
Frecuencia de salida mxima
7 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.
Perfil de salida
100 kHz
OFF
ON
90%
10%
2 s mn.
4 s mn.
Nota: 1. La carga de los valores indicados en la ilustracin est tomada como carga de resistencia, sin tomar
en cuenta la impedancia del cable de conexin.
2. La duracin del impulso en condiciones de funcionamiento real puede ser inferior a los valores indicados como consecuencia de la distorsin del perfil del impulso debida a la impedancia del cable de
conexin.
447
Apndice B

Especificaciones de la salida PWM (OUT4 a OUT5)
Elemento
mxima
Frecuencia de salida mxima
Precisin de la salida PWM
Perfil de salida
Especificaciones
300 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.
1 kHz
Rgimen ON +5% -0% durante salida de 1 kHz
OFF
50%
ON
tON
T
448
Rgimen
tON
T
X 100%
Apndice C
rea auxiliar
A000 hasta A447: rea de slo lectura; A448 hasta A959: rea de lectura escritura
rea de slo lectura (configurada por el sistema)
Direccin
Nombre
Funcin
A05000
hasta
A05007
Informacin
sobre Unidades
de E/S bsicas,
bastidor 0
ranura 0
A05008
hasta
A05015
Informacin
sobre Unidades
de E/S bsicas,
bastidor 0
ranura 1
Un bit se pondr en ON para indicar que

se ha activado la salida de alarma de la
funcin de proteccin contra cortocircuitos
en la carga.
Slo los 4 bits menos significativos son
utilizados para la CJ1W-OD202 (2 puntos
por bit); slo el bit menos significativo es
utilizado para la CJ1W-OD212, y slo los
2 bits menos significativos son utilizados
para la CJ1W-OD232. Cada bit indica el
estado de un circuito.
A051
hasta
A069
A05100
hasta
A06915
Informacin
sobre Unidades
de E/S bsicas,
bastidores 2 a 7
A090
hasta
A093
---
Fecha del programa de usuario
Estos canales contienen, en formato BCD,

la fecha y hora en que se sobrescribi por
ltima vez el programa de usuario.
A09000 hasta A09007:
Segundos (00 hasta 59)
A09008 hasta A09015:
Minutos (00 hasta 59)
A09100 hasta A09107: Horas (00 hasta
23)
A09108 hasta A09115:
Da del mes (00 hasta 31)
A09208 hasta A09215: Ao (00 hasta 99)
(00: domingo, 01: lunes, 02: martes, 03:
mircoles, 04: jueves, 05: viernes, 06:
sbado)
A094
hasta
A097
---
Fecha del parmetro
A099
A09914
A100
hasta
A199
Todos
Canales
A050
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
1: Cortocircuitado
0: Normal
---
---
Se refresca
en cada
ciclo.
---
---
---
---
---
---
---
---
Retenido
Retenido
---
---
Estos canales contienen, en formato BCD,

la fecha y la hora en que se sobrescribieron por ltima vez los parmetros.
El formato es el mismo que el precedente
---
Retenido
Retenido
---
---
Operaciones IR/
DR entre tareas
(slo CPUs CJ1H y CJ1M)
Pone este bit en ON para compartir el

ndice y los registros de datos entre todas
las tareas. Pone este bit en OFF para
separar el ndice y los registros de datos
entre cada tarea.
0: Independiente
1: Compartido
(predeterminado)
Retenido
Borrado
---
---
rea de registro
de errores
Al producirse un error, su cdigo, contenido, fecha y hora quedan guardados en

el rea de registro de errores. Esta rea
tiene capacidad para los 20 errores ms
recientes.
Cada registro de error ocupa 5 canales,
cuya funcin es la siguiente:
1) Cdigo del error (bits 0 hasta 15)
2) Contenido del error (bits 0 hasta 15)
3) Minutos (bits 8 hasta 15),
Segundos (bits 0 hasta 7)
4) Da del mes (bits 8 hasta 15),
Horas (bits 0 hasta 7)
5) Ao (bits 8 hasta 15),
Mes (bits 0 hasta 7)
Tambin los errores generados por
FAL(006) y FALS(007) se guardarn en
este registro de errores.
El rea de registro de errores se puede
poner a cero desde un dispositivo de programacin.
Si el rea de registro de errores est llena
(20 registros) y se produce otro error, se
borrar el error ms antiguo (en A100
hasta A104). As, los otros 19 registros se
mueven una posicin y el nuevo registro
quedar guardado en A195 hasta A199.
Cdigo del error Retenido

Contenido del
error:
Direccin del
canal del rea
auxiliar con
detalles, o bien
0000.
Segundos:
00 hasta 59,
BCD
Minutos:
00 hasta 59,
BCD
Horas:
00 hasta 23,
BCD
Da del mes:
00 hasta 31,
BCD
Ao:
00 hasta 99,
BCD
Retenido
Refresco al
producirse el
error.
A50014
A300
A400
Bits
449
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
Nombre
Funcin
Configuracin
Bits
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
---
---
---
---
Borrado
---
---
---
A20011
ON durante el
ON durante un ciclo una vez iniciado el
primer ciclo
funcionamiento del PLC (por ejemplo,
despus de cambiar el modo desde PROGRAM a RUN o MONITOR).
A20012
Indicador de
paso
ON durante un ciclo al iniciarse la ejecucin de un paso con STEP(008). Este indicador puede utilizarse para el proceso de
inicializacin al comenzar un paso.
ON durante el
primer ciclo
despus de la
ejecucin de
STEP(008)
A20014
Indicador de inicio de tarea

Cuando una tarea cambia del estado

WAIT o INI al estado RUN, este indicador
se pondr en ON dentro de la tarea y slo
durante un ciclo.
La nica diferencia entre este indicador y
A20015 es que este indicador tambin se
pone en ON cuando la tarea pasa del
estado WAIT a RUN.
1: ON durante
el primer ciclo
(incluyendo
transiciones
entre WAIT e
IN)
0: Otros
A20015
Indicador de primer arranque de

tarea
ON cuando una tarea se ejecuta por primera vez. Este indicador puede utilizarse
para comprobar si la tarea actual se est
ejecutando por primera vez, en cuyo caso
se puede realizar el proceso de inicializacin si es necesario.
1: Primera ejecucin
0: No es la primera ejecucin
o no se est
ejecutando.
Borrado
---
---
---
A20110
Indicador de
espera de edicin online
ON cuando hay en espera un proceso de

edicin online.
(Si durante la espera se recibe otro
comando de edicin online, ste no quedar registrado y se producir un error.)
1: En espera
para edicin
online
0: No hay edicin online en
espera
Borrado
Borrado
---
A527
A20111
Indicador de edi- ON cuando se est ejecutando un procin online

ceso de edicin online.
1: Edicin
online en curso
0: No hay edicin online en
curso
Borrado
Borrado
---
A527
A202
A20200
hasta
A20207
Indicadores de
habilitacin de
ON cuando se puede ejecutar una instruccin de red (SEND, RECV, CMND o

PMCR) o una instruccin en segundo
plano (slo CPUs CJ1-H y CJ1M) con el
nmero de puerto correspondiente. Los
bits 00 hasta 07 se corresponden con los
puertos 0 a 7.
Si se han programado dos o ms instrucciones de red con el mismo nmero de
puerto, utilice el indicador correspondiente
como condicin de ejecucin para evitar la
ejecucin simultnea de las instrucciones.
(El indicador de un determinado puerto se
pondr en OFF mientras se est ejecutando la instruccin de red con ese
nmero de puerto.)
(Cuando se est utilizando una copia de
seguridad simple para ejecutar una operacin de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU CJ1-H o
CJ1M, el puerto de comunicaciones se
asignar automticamente y el indicador
correspondiente se pondr en OFF.)
1: No se est
ejecutando una
instruccin de
red
0: Se est ejecutando la instruccin de red
(puerto ocupado)
Borrado
---
---
---
A203
hasta
A210
Todos
Cdigos de finalizacin de
Estos canales contienen los cdigos de

finalizacin de los nmeros de puerto
correspondientes cuando han terminado
de ejecutarse instrucciones de red (SEND,
RECV, CMND o PMCR) o de realizarse
una ejecucin en segundo plano (slo
CPUs CJ1-H).
(En el caso de las CPUs CJ1-H, el canal
correspondiente se borrar una vez concluida la ejecucin en segundo plano.)
Los canales A203 hasta A210 se corresponden con los puertos de comunicaciones 0 hasta 7.
(El cdigo de finalizacin del puerto pertinente se pondr a cero (0000) mientras se
est ejecutando la instruccin de red
correspondiente a dicho nmero de
puerto.)
asignar automticamente y el cdigo de
finalizacin se guardar en el canal
correspondiente.)
Distinto de cero: Borrado

Cdigo del error
0000:
Condicin normal
---
---
---
A200
A200
A201
450
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Bits
A219
A21900
hasta
A21907
Indicadores de
error del puerto
de comunicaciones
ON si se produce un error durante la ejecucin de una instruccin de red (SEND,

RECV, CMND o PMCR). Los bits 00 hasta
07 se corresponden con los puertos 0
hasta 7.
(Todos estos indicadores se ponen en
OFF al iniciarse la ejecucin del programa, y el indicador del puerto pertinente
se pondr en OFF durante la ejecucin la
instruccin de red correspondiente a
dicho nmero de puerto.)
asignar automticamente, y el indicador
correspondiente se pondr en OFF en
caso de producirse algn error.)
1: Se produjo
un error
0: Condicin
normal
Borrado
---
---
---
A220
hasta
A259
A22000
hasta
25915
Tiempos de respuesta de
entrada de la
Unidad de E/S
bsica
Estos canales contienen los tiempos de

respuesta de entrada reales correspondientes a las Unidades de E/S bsicas de
la serie CJ.
Si se cambia la configuracin del tiempo
de respuesta de entrada de la Unidad de
E/S bsica en la configuracin del PLC
estando ste en modo PROGRAM, el
valor especificado en la configuracin del
PLC no coincidir con el valor real de la
Unidad de E/S bsica, salvo que sta sea
desconectada y conectada nuevamente.
En este caso se podr observar el valor
real en estos canales.
0 hasta 17
hexadecimal
Retenido
Vase la
columna
Funcin.
---
Configuracin del
PLC (configuracin
del tiempo
de respuesta de
entrada de
Unidad de
E/S bsica)
A260
Todos
Indica el estado actual de la asignacin de

E/S. Por ejemplo, asignacin de E/S automtica al arrancar o asignaciones de E/S
configuradas por usuario.
0000 hexadecimal: Asignacin de E/S

automtica al
arrancar
BBBB hexadecimal: Asignaciones de E/S
configuradas
por usuario
Retenido
Retenido
---
---
451
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
Nombre
Funcin
Configuracin
Bits
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Borrado
Al generarse las
tablas de E/
S
---
A26100
Indicador de
error de inicializacin del rea
de configuracin de Unidad
de bus de CPU
ON: Error de configuracin de Unidad de

bus de CPU
Se pone en OFF si las tablas de E/S se
generan con normalidad.
Retenido
ON: Error de
configuracin
de Unidad de
bus de CPU
OFF: Las tablas
de E/S se generan con normalidad
A26102
Indicador de
desbordamiento
de E/S (slo
CPUs CJ1-H y
CJ1M)
ON: Desbordamiento del nmero mximo

de puntos de E/S
ON: Desbordamiento del

nmero mximo
de puntos de E/
S
OFF: Las tablas
A40111
(Exceso de
puntos de
E/S)
A26103
Indicador de
error de duplicacin (slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)
ON: Se ha utilizado ms de una vez el

mismo nmero de unidad.
ON: Se ha utilizado ms de
una vez el
mismo nmero
de unidad.
OFF: Las tablas
A40113
(nmero
duplicado)
A26104
Indicador de
error de bus de
E/S (slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)
ON: Error de bus de E/S

ON: Error de
bus de E/S
OFF: Las tablas
A40114
(E/S, aunque error)
A26107
ON: Error en una unidad de E/S especial

Indicador de
error de Unidad Se pone en OFF si las tablas de E/S se
de E/S especial generan con normalidad.
ON: Error en
una unidad de
E/S especial
OFF: Las tablas
---
A26109

Indicador de
error no confirgeneran con normalidad.
mado de E/S

OFF: Las tablas
---
A262 y
A263
Todos
Tiempo de ciclo
mximo
Esos canales contienen el tiempo de ciclo

mximo (el tiempo de ciclo mximo del
ciclo de ejecucin del programa en un
modo de procesamiento paralelo) desde
el inicio de la operacin del PLC. El
tiempo de ciclo queda registrado en hexadecimal de 8 dgitos: los cuatro dgitos de
la izquierda en A263 y los cuatro de la
derecha en A262.
0 hasta
FFFFFFFF:
0 hasta
429.496.729,5
ms
(unidades de
0,1 ms)
---
---
---
---
A264 y
A265
Todos
Tiempo de ciclo
actual
Estos canales contienen el tiempo de ciclo

actual (el tiempo de ciclo mximo del ciclo
de ejecucin del programa en un modo de
procesamiento paralelo), en formato hexadecimal de 8 dgitos: los cuatro dgitos de
la izquierda en A265 y los cuatro de la
derecha en A264.
0 hasta
FFFFFFFF:
0 hasta
429.496.729,5
ms
---
---
---
---
A266 y
A267
Todos
Tiempo de ejecucin del programa + tiempo

de servicio de
perifricos prioritario
Tiempo total de todos los intervalos de

tiempo de ejecucin del programa y de los
servicios de perifricos.
00000000 hasta
FFFFFFFF
hexadecimal
0a
429.496.729,5
ms (en incrementos de 0,1
ms)
Borrado
Borrado
Tiempo de ciclo
del servicio de
perifricos (slo
CPUs CJ1-H)
En el procesamiento paralelo con acceso

a memoria sncrono o asncrono, este
canal contiene el tiempo de ciclo del servicio de perifricos. Este tiempo se refresca
en cada ciclo y se guarda como valor
binario de 16 bits.
0 hasta 4E20
hexadecimal, (0
hasta 2.000 ms,
en unidades de
0,1 ms)
---
---
A261
A268
452
Todos
A267
A266
(Bytes de mayor peso) (Bytes de menor
peso)
---
Se refresca
en cada
ciclo de procesamiento
de perifricos
A40515
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Bits
A270
hasta
A271
Todos
Valor actual del

contador de alta
velocidad 0 (slo
CPUs CJ1M)
Contiene el valor actual del contador de

alta velocidad 0. A271 contiene los cuatro
dgitos de la izquierda, y A270 los de la
derecha.
---
---
Borrado
Se refresca
en cada
ciclo durante
el proceso
de supervisin.
Se refresca
al ejecutar la
instruccin
PRV(881).
---
A272
hasta
A273
Todos
Valor actual del

contador de alta
velocidad 1
Contiene el valor actual del contador de

alta velocidad 1. A273 contiene los cuatro
dgitos de la izquierda, y A272 los de la
derecha.
---
---
---Borrado Se refresca
en cada
ciclo durante
el proceso
de supervisin.
Se refresca
al ejecutar la
instruccin
PRV(881).
---
453
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A274
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)
454
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
A27400
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 1
Estos indicadores informan si el valor

actual se encuentra o no dentro de los
rangos especificados cuando el contador
de alta velocidad 0 funciona en modo de
comparacin de rango.
Borrado al iniciarse la operacin.
Borrado al registrarse la tabla de comparacin de rangos.
---
---
Borrado
Se refresca
en cada
ciclo durante
el proceso
de supervisin.
Se refresca
al ejecutar la
instruccin
PRV(881).
---
A27401
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 2
A27402
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 3
A27403
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 4
A27404
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 5
A27405
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 6
A27406
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 7
A27407
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
cumplimiento de
la condicin de
comparacin del
rango 8
A27408
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
comparacin en
curso
Este indicador informa si se est ejecutando o no una operacin de comparacin

para el contador de alta velocidad 0.
0: Detenida
1: En ejecucin.
---
---
Borrado
Se refresca
al iniciarse o
detenerse la
operacin de
comparacin.
---
A27409
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de
desbordamiento
o subdesbordamiento
Este indicador informa si se ha producido

un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual del contador de
alta velocidad 0. (Se utiliza slo con el
rango de contaje en modo lineal.)
0: Normal
---
---
Borrado
Se refresca
--al producirse un desbordamiento
o un subdesbordamiento.
A27415
Contador de alta
velocidad 0
Indicador de ejecucin de la instruccin
CTBL(882)
ON slo si se est ejecutando la instruccin CTBL(882) del contador de alta velocidad 0; es decir, al registrarse una tabla
de comparacin para este contador.
Para evitar los conflictos de interrupcin,
el sistema comprueba el estado de este
indicador antes de ejecutar una instruccin INI(880) (que especifica un contador
de alta velocidad) o una instruccin
CTBL(882).
---
---
Borrado
Se refresca
al ejecutarse una
instruccin
CTBL(882).
Bits
---
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Estos indicadores informan si el valor

--actual se encuentra o no dentro de los
rangos especificados cuando el contador de alta velocidad 1 funciona en
Borrado al registrarse la tabla de comparacin de rangos.
---
Borrado
Se refresca --cada ciclo

durante el
proceso de
supervisin.
Se refresca
al ejecutarse la instruccin
PRV(881)
del contador
correspondiente.
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
comparacin en
curso
Este indicador informa si se est ejecutando o no una operacin de comparacin para el contador de alta velocidad
1.
0: Detenida
1: En ejecucin
---
---
Borrado
Se refresca --al iniciarse o

detenerse la
operacin
de comparacin.
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
desbordamiento o subdesbordamiento
Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual del

contador de alta velocidad 1 (se utiliza
slo con el rango de contaje en modo
lineal).
0: Normal
---
---
Borrado
Se refresca
al producirse un
desbordamiento o un
subdesbordamiento.
Nombre
Canales
Bits
A275
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)
A27500
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 1
A27501
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 2
A27502
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 3
A27503
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 4
A27504
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 5
A27505
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 6
A27506
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 7
A27507
Contador de
alta velocidad 1
Indicador de
cumplimiento
de la condicin
de comparacin
del rango 8
A27508
A27509
Funcin
Configuracin
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
---
455
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
Nombre
A276
hasta
A277
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)
Todos
Valor actual de
la salida de
impulsos 0
A278
hasta
A279
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)
Todos
Valor actual de
la salida de
impulsos 1
456
Funcin
Configuracin
Bits
Contiene el nmero de impulsos de

--salida del puerto de salida de impulsos
correspondiente.
Rango del valor actual: 80000000 hasta
(-2.147.483.648 hasta 2.147.483.647)
Si la salida de impulsos es en direccin
horaria, el valor actual se incrementar
en 1 con cada impulso.
Si la salida de impulsos es en direccin
antihoraria, el valor actual disminuir en
1 con cada impulso.
Valor actual despus de desbordamiento: 7FFFFFFF hexadecimal
Valor actual despus de subdesbordamiento: 80000000 hexadecimal
A277 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A276 los cuatro dgitos de la
derecha, del valor actual de la salida de
impulsos 0.
A279 contiene los cuatro dgitos de la
izquierda, y A278 los cuatro dgitos de la
derecha, del valor actual de la salida de
impulsos 1.
Nota
Si el sistema de coordenadas
es de coordenadas relativas
(origen sin definir), el valor
actual se pondr a cero al iniciarse una salida de impulsos.
Es decir, al ejecutarse una instruccin de salida de impulsos
(SPED(885),
ACC(888)
o
PLS2(887)).
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
---
Borrado
Se refresca --en cada

ciclo
durante el
proceso de
supervisin.
Se refresca
INI(880) (al --cambiar el
valor
actual).
Borrado
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Nombre
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Este indicador estar en ON si los impul- --sos proceden de la salida de impulsos 0

como consecuencia de una instruccin
ACC(888) o PLS2(887), y si la frecuencia de salida cambia por pasos (acelerando o desacelerando).
Borrado al iniciarse o detenerse la operacin.
---
Borrado

ciclo
durante el
proceso de
supervisin.
Indicador de
Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual de la

0: Normal
---
---
Borrado
Borrado
--cuando la
instruccin
INI(880)
cambia el
valor actual.
Se refresca
al producirse un
desbordamiento o un
subdesbordamiento.
A28002
Indicador de
configuracin
del nmero de
impulsos de
salida de la
Se pone en ON cuando el nmero de

--impulsos de salida de la salida de impulsos 0 se ha configurado con la instruccin PULS(886).
0: Sin configurar
---
Borrado
Se refresca --al ejecutarse la instruccin

PULS(886).
Se refresca
al detenerse
la salida de
impulsos.
A28003
Indicador de
finalizacin de
la salida de la

impulsos de salida configurado con la
instruccin PULS(886) ha salido a travs la salida de impulsos 0.
---
---
Borrado
Se refresca
al iniciarse o
finalizar la
salida de
impulsos en
modo independiente.
A28004
Indicador de
salida en curso
de la salida de
impulsos 0
Se pone en ON cuando los impulsos

salen desde la salida de impulsos 0.
0: Detenido
---
---
Borrado

detenerse la
salida de
impulsos.
A28005
Indicador de
carencia de origen de la salida
de impulsos 0
Se pone en ON cuando no se ha determinado el origen de la salida de impulsos 0; se pone en OFF cuando se ha

podido determinar el origen.
En ON al conectar la alimentacin.
En ON al iniciarse la operacin.
1: Origen no establecido.
---
---
Borrado

ciclo
durante el
proceso de
supervisin.
A28006
Indicador de En
origen de la
Se pone en ON cuando el valor actual

de la salida de impulsos coincide con el
origen (0).
---
---
Borrado

ciclo
durante el
proceso de
supervisin.
A28007
Indicador de
error por detencin de la salida
de la salida de
impulsos 0
Se pone en ON al producirse un error

durante la salida de impulsos de la funcin de bsqueda de origen de la salida
de impulsos 0.
El cdigo de error por detencin de la
salida de la salida de impulsos 0 se
escribir en A444.
0: No hay error
1: Se ha producido un error de detencin.
---
---
Borrado
Se refresca
al iniciarse
la bsqueda de
origen.
Se refresca
al producirse un
error de
detencin
de la salida
de impulsos.
Canales
Bits
A280
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)
A28000
Indicador de
aceleracin o
desaceleracin
de la salida de
impulsos 0
A28001
Funcin
Configuracin
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
---
---
457
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Nombre
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Este indicador estar en ON si los impul- --sos proceden de la salida de impulsos 1

como consecuencia de una instruccin
ACC(888) o PLS2(887), y si la frecuencia de salida cambia por pasos (acelerando o desacelerando).
---
Borrado

ciclo
durante el
proceso de
supervisin.
Indicador de
Este indicador informa si se ha producido un desbordamiento o un subdesbordamiento en el valor actual de la

0: Normal
---
---
Borrado
Se refresca
al cambiar
el valor
actual
mediante la
instruccin
INI(880).
Se refresca
al producirse un
desbordamiento o un
subdesbordamiento.
---
A28102
Indicador de
configuracin
del nmero de
impulsos de
salida de la

--impulsos de salida de la salida de impulsos 1 se ha configurado con la instruccin PULS(886).
0: Sin configurar
---
Borrado
Se refresca
PULS(886).
---
A28103
Indicador de
finalizacin de
la salida de la

impulsos de salida configurado con la
instruccin PULS(886) ha salido a travs la salida de impulsos 1.
---
---
Borrado
Se refresca
al ejecutar
la instruccin
PULS(886)(
886).
Se refresca
al iniciarse o
finalizar la
salida de
impulsos.
---
A28104
Indicador de
salida en curso
de la salida de
impulsos 1

salen desde la salida de impulsos 1.
0: Detenido
---
---
Borrado

detenerse la
salida de
impulsos.
A28105
Indicador de
carencia de origen de la salida
de impulsos 1
Se pone en ON cuando no se ha determinado el origen de la salida de impulsos 1; se pone en OFF cuando se ha

podido determinar el origen.
En ON al conectar la alimentacin.
En ON al iniciarse la operacin.
1: Origen no establecido.
---
---
Borrado

durante los
procesos de
supervisin.
A28106
Indicador de En
origen de la
Se pone en ON cuando el valor actual

de la salida de impulsos coincide con el
origen (0).
---
---
Borrado

durante los
procesos de
supervisin.
A28107
Indicador de
error por detencin de la salida
de la salida de
impulsos 1
Se pone en ON al producirse un error

durante la salida de impulsos de la funcin de bsqueda de origen de la salida
de impulsos 1.
El cdigo de error por detencin de la
salida de la salida de impulsos 1 se
escribir en A445.
0: No hay error
1: Se ha producido un error de detencin.
---
---
Borrado
Se refresca
al iniciarse
la bsqueda de
origen.
Se refresca
al producirse un
error de
detencin
de la salida
de impulsos.
Canales
Bits
A281
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)
A28100
Indicador de
aceleracin o
desaceleracin
de la salida de
impulsos 1
A28101
A281
(Slo
CPUs
CJ1M
con E/S
incorporada.)
458
Funcin
Configuracin
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
---
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Nombre
Funcin
A28300
Indicador de
salida en curso
de la salida
PWM(891) 0
A28308
A294
A295
Canales
A283
Configuracin
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura

salen desde la salida PWM(891) 0.
0: Detenido
Borrado
Se refresca
al iniciarse o
detenerse la
salida de
impulsos.
Indicador de
salida en curso
de la salida
PWM(891) 1

salen desde la salida PWM(891) 1.
0: Detenido
Borrado
Todos
Nmero de
tarea al detenerse el programa
Este canal contiene el nmero de la

tarea que se estaba ejecutando cuando
se detuvo el programa debido a un error
de programa.
(A298 y A299 contienen la direccin del
programa en la que se detuvo la ejecucin).
Tareas normales:
0000 hasta
001F
(tarea 0 hasta
31)
Tareas de interrupcin:
8000 hasta
80FF
(tarea 0 hasta
255)
Borrado
Borrado
---
A298/
A299
A29508
Indicador de
error de procesamiento de
instruccin
Este indicador, as como el indicador de

error (ER), se pondrn en ON si se produce un error de procesamiento de la
instruccin y el PLC se ha configurado
para detener su funcionamiento en caso
de error de instruccin. Cuando este
indicador se pone en ON, el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se
encender el indicador ERR/ALM.
(El nmero de tarea en la que se produjo el error se almacenar en A294, y
la direccin del programa en A298 y
A299).
1: Indicador de
error en ON
0: Indicador de
error en OFF
Borrado
Borrado
---
A294,
A298/
A299
Configuracin del
PLC (operacin
durante la
cual se ha
producido
un error de
instruccin)
A29509
Indicador de
error BCD de
DM/EM direccionado indirectamente
Este indicador, as como el de error de

acceso (AER), se pondrn en ON en
caso de producirse un error BCD indirecto de DM/EM indirecto y el PLC se ha
configurado para detener su funcionamiento en caso de detectarse este tipo
de error (este error se produce cuando
el contenido de un canal de DM o EM
direccionada indirectamente no est en
BCD aunque se haya seleccionado el
modo BCD). Cuando este indicador se
pone en ON, el funcionamiento de la
CPU se interrumpir y se encender el
indicador ERR/ALM.
A299).
1: No es BCD
0: Normal
Borrado
Borrado
---
A294,
A298/
A299
Configuracin del
PLC (operacin
durante la
cual se ha
producido
un error de
instruccin)
Bits
Estado
despus
del cambio de
modo
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
459
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A295
460
Nombre
Funcin
A29510
Indicador de
error de acceso
no vlido
Este indicador, as como el indicador de

error de acceso (AER), se pondrn en
ON en caso de producirse un error de
acceso no vlido y el PLC se ha configurado para detener su funcionamiento en
caso de detectarse este tipo de error
(este error se produce en caso de producirse un intento de acceder de forma
no vlida una zona de memoria).
Cuando este indicador se pone en ON,
el funcionamiento de la CPU se interrumpir y se encender el indicador
ERR/ALM.
Las siguientes operaciones se consideran acceso no vlido:
1) Lectura/escritura del rea del sistema
2) Lectura/escritura de la memoria de
archivos de EM
3) Escritura en un rea protegida contra
escritura
4) Error BCD de DM/EM direccionado
indirectamente (en modo BCD)
A299).
A29511
Indicador de
error no END
A29512
Configuracin
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
1: Se ha produ- Borrado
cido un acceso
no vlido
0: Condicin
normal
Borrado
---
A294,
A298/
A299
Configuracin del
PLC (operacin
durante la
cual se ha
producido
un error de
instruccin)
Se pone en ON en caso de que no

exista una instruccin END(001) en
cada programa dentro de una tarea.
ERR/ALM.
A299).
1: No hay instruccin END

0: Condicin
normal
Borrado
Borrado
---
A294,
A298/
A299
Indicador de
error de tarea
Se pone en ON si se ha producido un
error de tarea. Las siguientes condiciones generarn un error de tarea.
No existe ni una tarea normal que pueda
ejecutarse (iniciada).
No hay un programa asignado a la
tarea.
A299).
1: Error
0: Normal
Borrado
Borrado
---
A294,
A298/
A299
A29513
Indicador de
error de desbordamiento de
diferencial
Se ha superado el valor admitido para

los indicadores de diferencial que se
corresponden con las instrucciones de
diferencial. Cuando este indicador se
pone en ON, el funcionamiento de la
CPU se interrumpir y se encender el
indicador ERR/ALM.
A299).
1: Error
0: Normal
Borrado
Borrado
---
A294,
A298/
A299
A29514
Indicador de
Se pone en ON en caso de almacenarse
error de instruc- un programa que no se puede ejecutar.
cin no vlida
ERR/ALM.
A299).
1: Error
0: Normal
Borrado
Borrado
---
A294,
A298/
A299
A29515
Indicador de
error de desbordamiento de
UM
Se pone en ON si se ha sobrepasado la
ltima direccin de UM (memoria de
usuario). Cuando este indicador se pone
en ON, el funcionamiento de la CPU se
interrumpir y se encender el indicador
ERR/ALM.
1: Error
0: Normal
Borrado
Borrado
---
A294,
A298/
A299
Bits
Estado
despus
del cambio de
modo
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A298
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Direccin de
programa en la
que se ha detenido el programa
(4 dgitos de la
derecha)
Estos canales contienen, en formato

binario de 8 dgitos, la direccin de programa correspondiente a la instruccin
en la que se interrumpi la ejecucin del
programa debido a un error de programa.
Los 4 dgitos
de la derecha
de la direccin
del programa
Borrado
Borrado
---
A294
Direccin de
(A294 contiene el nmero de la tarea en
programa en la la que se detuvo la ejecucin del proque se ha dete- grama).
nido el programa
(4 dgitos de la
izquierda)
Los 4 dgitos
de la izquierda
de la direccin
del programa
Borrado
Borrado
---
Bits
Todos
A299
A300
Todos
Puntero del
Cuando se produce un error, el puntero
registro de erro- del registro de errores incrementa su
res
valor en 1 para indicar la posicin en la
que se guardar el siguiente registro de
error, comenzando a contar desde el
principio del rea de registro de errores
(A100 hasta A199).
El puntero de registro de error puede
borrarse (00) pasando A50014 (el bit de
puesta a cero del registro de errores) de
OFF a ON.
Si el puntero del registro de errores ha
llegado hasta 14 (20 decimal), al producirse el siguiente error, el registro
correspondiente se almacenar en A195
hasta A199.
00 a 14 hexadecimal
Retenido
Retenido
Se refresca
al producirse el
error.
A50014
A301
Todos
Banco de EM
actual
Este canal contiene el nmero de banco

de EM actual, en formato hexadecimal
de 4 dgitos. El nmero de banco actual
se puede cambiar con la instruccin
EMBC(281).
0000 hasta
000C
hexadecimal
Borrado
Borrado
---
---
A302
A30200
hasta
A30215
Indicadores de
inicializacin de
Unidades de
bus de CPU
Estos indicadores estarn en ON mientras se est inicializando la Unidad de

bus de CPU correspondiente tras pasar
de ON a OFF el bit de reinicio de la unidad de bus de CPU (A50100 hasta
A50115), o bien al conectar la alimentacin.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden
con los nmeros de unidad 0 hasta 15.
Utilice estos indicadores en el programa
para evitar que se utilicen los datos de
refresco de la Unidad de bus de CPU
mientras se est inicializando la unidad.
IORF(097) no podr ejecutarse mientras
se est inicializando una Unidad de bus
de CPU.
Estos bits se pondrn en OFF automticamente una vez concluida la inicializacin.
0: No se est
inicializando
1: Se est inicializando
(Se pone a
cero automticamente tras la
inicializacin.)
Retenido
Borrado
Se escribe
durante la
inicializacin
A50100
hasta
A50115
A330
hasta
A335
A33000
hasta
A33515
Indicadores de
inicializacin de
Unidad de E/S
especial
Estos indicadores estarn en ON al inicializarse la unidad de E/S especial

correspondiente tras pasar de OFF a
ON el bit de reinicio de la unidad de E/S
especial (A50200 hasta A50715), o bien
al conectar la alimentacin.
Los bits de estos canales se corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta
95, tal y como se expone a continuacin:
A33000 hasta A33015: Unidades 0
hasta 15
A33100 hasta A33115: Unidades 16
hasta 31
---A33500 hasta A33515: Unidades 80
hasta 95
Utilice estos indicadores en el programa
para evitar que los datos de refresco de
la Unidad de E/S especial puedan ser
utilizados durante la inicializacin de la
unidad. Adems, IORF(097) no podr
ejecutarse mientras se est inicializando
una unidad de E/S especial.
Estos bits se pondrn en OFF automticamente una vez concluida la inicializacin.
0: No se est
inicializando
1: Se est inicializando
(Se pone a
cero automticamente tras la
inicializacin.)
Retenido
Borrado
---
A50200
hasta
A50715
461
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
Nombre
Funcin
El nmero de unidades detectadas en

cada bastidor se almacena en formato
hexadecimal de 1 dgito (0 hasta A hexadecimal).
Ejemplo: Si el bastidor 0 tuviera 1 unidad, el bastidor 1 tuviera 4 unidades, el
bastidor 2 tuviera 8 unidades y el bastidor 3 tuviera 10 unidades, se almacenara lo siguiente:
A336 = A 8 4 1
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Bastidor 0:
A33600 hasta
A33603
Bastidor 1:
A33604 hasta
A33607
Bastidor 2:
A33608 hasta
A33611
Bastidor 3:
A33612 hasta
A33615
---
---
---
---
Bits
A336
A33600
hasta
A33616
Unidades
detectadas
durante el
arranque (bastidores 0 hasta
3) (slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)
A339 y
A340
Todos
--Nmero de indi- Estos canales contienen el valor

mximo correspondiente a los nmeros
cador de diferencial mximo de los indicadores de diferencial que utilizan las instrucciones de diferencial.
Vase la
columna
Funcin
Borrado
A29513
Se escribe
al iniciarse
la operacin
A343
A34300
hasta
A34302
Tipo de tarjeta
de memoria
Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada, en su caso.

Esta informacin quedar registrada al
conectar la alimentacin del PLC, o bien
al poner en ON el interruptor de la tarjeta de memoria.
0: Ninguna
4: Flash ROM
Retenido
Vase la
columna
Funcin.
Vase la
columna
Funcin.
---
A34306
Indicador de
error de formato
de la memoria
de archivos de
EM
Este indicador se pondr en ON al producirse un error de formato en el primer

banco de EM asignado a la memoria de
archivos.
(El indicador se pondr en OFF cuando
el formateo finaliza de forma normal).
1: Error de formato
0: No hay error
de formato
Retenido
Borrado
---
---
A34307
Indicador de
error de formato
de la tarjeta de
memoria
Se pone en ON cuando la tarjeta de

memoria no est formateada o se ha
producido un error de formato (el indicador se pondr en OFF cuando si el formateo finaliza de forma normal).
Este indicador se escribir al conectar la
alimentacin del PLC o al poner en ON
el interruptor de la tarjeta de memoria.
1: Error de formato
0: No hay error
de formato
Retenido
Vase la
columna
Funcin.
Vase la
columna
Funcin.
A34308
Indicador de
error de transferencia de
archivo
Se pondr en ON al producirse un error 1: Error

mientras se escriben datos en la memo- 0: No hay error
ria de archivos (el indicador se pondr
en OFF al iniciarse el funcionamiento
del PLC, o bien si los datos se escriben
satisfactoriamente).
Retenido
Borrado
Se refresca
al escribir
los datos de
archivos.
462
---
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A343
A344
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
A34309
Indicador de
error de escritura de archivo
Se pondr en ON en caso de no haber

sido posible escribir datos en la memoria de archivos por estar protegida contra escritura, o bien porque el volumen
de los datos supera la capacidad de la
memoria de archivos.
(El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC, o bien
si los datos se escriben satisfactoriamente).
1: No es posible la escritura
0: Condicin
normal
Retenido
Borrado
Se refresca
al escribir
los datos de
archivos.
---
A34310
Error de lectura
de archivo
Se pondr en ON si no ha sido posible

leer un archivo debido a un desperfecto
(el archivo o los datos estn daados).
si los datos son ledos satisfactoriamente.)
1: No es posible la lectura
0: Condicin
normal
Retenido
Borrado
Se refresca
al leer los
datos de
archivos.
---
A34311
Indicador de
archivo no
encontrado
Se pondr en ON al intentar leer un

archivo que no existe, o bien escribir en
el archivo de un directorio que no existe.
si los datos son ledos satisfactoriamente.)
1: No existe el Retenido
archivo o directorio especificado.
0: Condicin
normal
Borrado
Se refresca
al leer los
datos de
archivos.
---
A34313
Indicador de
operacin de
memoria de
archivos
Se pondr en ON al ejecutarse cualquiera de las siguientes operaciones. Se

pondr en OFF si no se est ejecutando
ninguna.
Instruccin CMND enviando un
comando FINS a la CPU local.
Instrucciones FREAD/FWRIT.
Sustitucin de programa con el bit de
control del rea auxiliar.
Operacin de copia de seguridad simple.
(El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC).
1: La instruccin se est
ejecutando.
0: La instruccin no se est
ejecutando.
Retenido
Borrado
Se refresca
al ejecutarse la instruccin de
la memoria
de archivos.
---
A34314
Indicador de
acceso a datos
de archivo
Se pondr en ON mientras se est accediendo a datos de archivo. Utilice este

indicador para evitar que se ejecuten
simultneamente dos instrucciones de
memoria de archivos.
(El indicador se pondr en OFF al iniciarse el funcionamiento del PLC).
1: Se est
accediendo a
un archivo
0: No se est
accediendo a
un archivo
Retenido
Borrado
---
---
A34315
Indicador de
deteccin de
tarjeta de
memoria
Se pondr en ON si se ha detectado una

tarjeta de memoria.
Estar en OFF si no se ha detectado
ninguna tarjeta de memoria.
1: Tarjeta de
memoria
detectada
0: Tarjeta de
memoria no
detectada
Retenido
Borrado
Se refresca
al insertar la
tarjeta de
memoria, o
bien al
conectar la
alimentacin.
Todos
Banco inicial de
la memoria de
archivos de EM
(slo CPUs
CJ1-H y CJ1.)
Contiene el nmero del banco inicial de

la memoria de archivos de EM (el
nmero de banco del primer banco formateado). Todos los bancos de EM,
desde este banco inicial hasta el ltimo,
sern formateados para ser utilizados
como memoria de archivos.
Si se desea convertir el rea de EM para
utilizarla como memoria de archivos, en
primer lugar configure como 1 la funcin
de memoria de archivos de EM en la
configuracin del PLC. A continuacin,
especifique el banco inicial de la memoria de archivos de EM en la configuracin del PLC (entre 0 y 2) y, por ltimo
formatee el rea de EM desde un dispositivo de programacin.
La configuracin de la memoria de
archivos de EM de la configuracin del
PLC no concordar con la configuracin
real si no se formatea el rea de EM
despus de haber modificado la configuracin de memoria de archivos de EM.
En tal caso, la configuracin real podr
determinarse con este canal.
0000 hasta
Retenido
0002 hexadecimal
Banco 0 hasta
C2 hexadecimal
Retenido
Se refresca
al formatear el
archivo de
EM.
Bits
Configuracin del
PLC (configuracin
de la funcin de
memoria
de archivos
de EM y
configuracin de
banco inicial de la
memoria
de archivos
de EM)
463
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
Nombre
Funcin
Configuracin
Bits
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
A346 y
A347
Todos
Nmero de
canales pendientes de
transferir

Datos pendien- Retenido
hexadecimal de 8 dgitos, el nmero de tes de transferir
canales pendientes de ser transferidas
mediante las instrucciones FREAD(700)
o FWRIT(701). Al ejecutarse alguna
estas instrucciones, el nmero de canales pendientes de transferir se escribir
en A346 y A347.
Durante la transferencia de los datos, el
valor de estos canales ir disminuyendo.
A326 contiene los 4 dgitos de la derecha, y A347 contiene los 4 dgitos de la
izquierda.
Compruebe el contenido de estos canales para determinar si se ha transferido
o no el nmero de canales previstos.
Borrado
Se escribe
--durante la
ejecucin
de FREAD
o FWRIT.
Disminuye a
medida que
se transfieren efectivamente los
datos.
A351
hasta
A354
Todos
rea de calendario/reloj

BCD, los datos del reloj interno de la
CPU. El reloj se puede configurar desde
un dispositivo de programacin (como
una consola de programacin), con la
instruccin DATE(735) o mediante un
comando FINS (CLOCK WRITE, 0702).
A360
hasta
A391
464
A35100
hasta
A35107
Segundos (00 hasta 59) (BCD)
A35108
hasta
A35115
Minutos (00 hasta 59) (BCD)
A35200
hasta
A35207
Horas (00 hasta 23) (BCD)
A35208
hasta
A35215
Da del mes (01 hasta 31) (BCD)
A35300
hasta
A35307
Mes (01 hasta 12) (BCD)
A35308
hasta
A35315
Ao (00 hasta 99) (BCD)
A35400
hasta
A35407
Da de la semana (00 hasta 06) (BCD)

00: domingo, 01: lunes, 02: martes,
03: mircoles, 04: jueves,
05: viernes, 06: sbado
A36001
hasta
A39115
Indicadores de
nmero de FAL
ejecutados
El indicador correspondiente al nmero

de FAL especificado se pondr en ON al
ejecutar FAL(006). Los bits de A36001
hasta A39115 se corresponden con los
nmeros de FAL entre 001 y 511.
El indicador se pondr en OFF una vez
borrado el error.
---
Retenido
Retenido
Se escribe
en cada
ciclo
---
1: Se ejecut
ese FAL
0: No se ejecut ese FAL
Retenido
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
A40215
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A392
A393
A394
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
A39204
Indicador de
error de puerto
RS-232C
Se pondr en ON al producirse un error

en el puerto RS-232C (no es vlido en
modo de bus de perifricos ni en modo
NT Link).
1: Error
0: No hay error
Retenido
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
---
A39205
Indicador de
puerto RS232C preparado para
enviar (modo
sin protocolo)
Se pondr en ON si el puerto RS-232C

est preparado para enviar datos en el
modo sin protocolo.
1: Preparado
para enviar
0: No preparado para
enviar
Retenido
Borrado
Se escribe
una vez
concluida la
transmisin
---
A39206
Indicador de
recepcin completa de puerto
RS-232C
(Modo sin protocolo)
Se pondr en ON una vez que el puerto

RS-232C haya concluido la recepcin en
el modo sin protocolo.
Si se especific el nmero de bytes:
ON al recibirse el nmero especificado de bytes.
Si se especific el cdigo de fin:
ON al recibirse el cdigo de fin, o bien
tras recibir 256 bytes.
1: Recepcin
finalizada
0: Recepcin
no finalizada
Retenido
Borrado
Se escribe
tras la
recepcin
---
A39207
Indicador de
desbordamiento de
recepcin de
puerto RS232C
(Modo sin protocolo)
Se pondr en ON al producirse un desbordamiento de datos durante la recepcin a travs del puerto RS-232C en
modo sin protocolo.
Si se especific el nmero de bytes:
ON si se reciben ms datos una vez
concluida la recepcin pero antes de
la ejecucin de RXD(235).
Si se especific el cdigo de fin:
ON si se reciben ms datos una vez
recibido el cdigo de fin pero antes de
la ejecucin de RXD(235).
ON si se reciben 257 bytes antes del
cdigo de fin.
1: Desbordamiento
0: No hay desbordamiento
Retenido
Borrado
---
---
A39212
Indicador de
error de comunicaciones del
Se pondr en ON si se ha producido un
error de comunicaciones en el puerto de
perifricos (no es vlido en modo de bus
de perifricos ni en modo NT Link).
1: Error
0: No hay error
Retenido
Borrado
---
---
A39300
hasta
A39307
Indicador de
comunicaciones de PT del
puerto RS232C
El bit correspondiente se pondr en ON

si el puerto RS-232C se est comunicando con un PT en modo NT Link o
PLC serie.
Los bits 0 hasta 7 se corresponden con
las unidades 0 hasta 7.
1: Est comuni- Retenido

cando
0: No est
comunicando
Borrado
Se refresca
cuando se
produce
una respuesta normal al
token.
---
A39308
hasta
A39315
Indicadores de
registro de prioridad de PT del
puerto RS232C

en el PT que tenga prioridad cuando el
puerto RS-232C se est comunicando
en modo NT Link.
Estos indicadores se escriben al recibirse el comando de registro de prioridad.
1: Prioridad
registrada
0: Prioridad no
registrada
Retenido
Borrado
Vase la
columna
Funcin .
---
A39300
hasta
A39315
Contador de
recepcin del
puerto RS232C (modo sin
protocolo).
Indica (en formato binario) el nmero de

bytes de datos recibidos mientras el
puerto RS-232C est en el modo sin
protocolo.
---
Retenido
Borrado
Se refresca
al recibirse
los datos.
---
A39400
hasta
A39407
Indicador de
comunicaciones de PT del

cuando el puerto de perifricos se est
comunicando con un PT en modo NT
Link.
1: Est comuni- Retenido

cando
0: No est
comunicando
Borrado
Se refresca
cuando se
produce
una respuesta normal al
token.
---
A39408
hasta
39415
Indicadores de
registro de prioridad de PT del

en el PT que tenga prioridad cuando el
puerto de perifricos est comunicando
en modo NT Link.
Estos indicadores se escriben cuando al
recibirse el comando de registro de prioridad.
1: Prioridad
registrada
0: Prioridad no
registrada
Borrado
Vase la
columna
Funcin.
---
Bits
Retenido
465
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A395
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Indicadores de
archivo eliminado
El sistema elimina el resto de un archivo

de la memoria de archivos de EM que
se estaba refrescando al producirse una
interrupcin de la alimentacin elctrica.
1: Archivo eliminado
0: Ningn
archivo eliminado
Borrado
Borrado
Se refresca
cuando el
sistema elimina un
archivo.
---
El sistema elimina el resto de un archivo

de la tarjeta de memoria que se estaba
refrescando al producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica.
1: Archivo eliminado
0: Ningn
archivo eliminado
Borrado
Borrado
Se refresca
cuando el
sistema elimina un
archivo.
---
Borrado
---
---
Bits
A39506
A39507
A39510
Indicador ER/
AER de ejecucin en
segundo plano
(slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)
Se pondr en ON al producirse un error

de procesamiento de instruccin o de
acceso a rea no vlido que se estn
ejecutando en segundo plano.
1: Error. OFF
Borrado
(0) al conectar
la alimentacin. OFF (0) al
iniciarse la
operacin.
0: Ningn error.
OFF (0) al iniciarse el procesamiento en
segundo plano.
A39511
Indicador de
deteccin de
memoria
daada
Se pondr en ON al detectar que la

memoria est daada al conectar la
fuente de alimentacin.
1: Memoria
daada
0: Operacin
normal
Retenido
Vase la
columna
Funcin.
Se refresca
al conectar
la alimentacin.
---
A39512
Indicador de
estado del pin 6
del interruptor
DIP
En cada ciclo, se escribe en este indica- 1: Pin 6 ON

dor el estado del pin 6 del interruptor
0: Pin 6 OFF
DIP situado en la parte delantera de la
CPU.
Retenido
Vase la
columna
Funcin.
Se escribe
en cada
ciclo.
---
A397
---
Capacidad de
escritura de
(slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)
Si se produce un fallo de escritura

durante una operacin de copia de
seguridad simple, A397 contendr la
capacidad de la tarjeta de memoria que
hubiese sido necesaria para concluir la
operacin de escritura. El valor se indica
en Kbytes (esto indica que la tarjeta de
memoria no tena la capacidad especificada al iniciarse la operacin de escritura).
A397 se borrar, transformndose en
0000 hexadecimal, una vez que la operacin de copia de seguridad simple
concluya satisfactoriamente la escritura.
0000 hexadeci- Retenido

mal:
Escritura concluida con normalidad
0001 hasta
FFFF hexadecimal: Error de
escritura (el
valor indica la
capacidad
necesaria,
entre 1 y
65.535
Kbytes).
Retenido
Se refresca
al ejecutarse la
escritura.
---
A400
Todos
Cdigo del error En caso de producirse un error no fatal

(error FALS(006) definido por el usuario
o error del sistema) o fatal (error
FALS(007) definido por el usuario o del
sistema), en este canal se escribe el
cdigo de error, en formato hexadecimal
de 4 dgitos. Si se producen dos o ms
errores simultneamente, quedar
registrado el cdigo de error ms alto.
Consulte en la pgina pgina 484 informacin detallada acerca de los cdigos
de error.
Cdigo del
error
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
---
466
Borrado
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A401
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Bits
A40106
Indicador de
error FALS
(Error fatal)
Se pondr en ON en caso de que la ejecucin de la instruccin FALS(007)

genere un error no fatal. La CPU seguir
funcionando y el indicador ERR/ALM
parpadear.
El cdigo de error correspondiente se
escribir en A400. Los cdigos de error
C101 hasta C2FF se corresponden con
los nmeros de FALS 001 hasta 511.
El indicador se pondr en OFF cuando
se borren los errores FALS.
1: FALS(006)
ejecutado
0: FALS(006)
no ejecutado
Borrado
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
A400
A40108
Indicador de
tiempo de ciclo
demasiado
largo
(Error fatal)
Se pondr en ON si el tiempo de ciclo

supera el tiempo de ciclo mximo especificado en la configuracin del PLC (el
tiempo de supervisin del tiempo de
ciclo). La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte
delantera de la CPU.
Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error.
0: Tiempo de
ciclo inferior al
mximo.
1: Tiempo de
ciclo superior
al mximo.
Borrado
Borrado
Se refresca
cuando el
tiempo de
ciclo supera
el mximo.
Configuracin del
PLC
(tiempo de
supervisin del
tiempo de
ciclo)
A40109
Indicador de
error de programa
(Error fatal)
Se pondr ON si el contenido del programa es incorrecto.

La CPU se detendr y se iluminar el
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El nmero de tarea en el
que se produjo el error se almacenar
en A294, y la direccin del programa en
A298 y A299.
En los bits 8 hasta 15 de A295 se almacenar el tipo de error de programa que
se produjo. Consulte informacin ms
detallada sobre errores de programa en
la descripcin de A295.
1: Error
0: No hay error
Borrado
Borrado
---
A294,
A295,
A298 y
A299
A40110
Indicador de
error de configuracin de E/S
(Error fatal)
Se pondr en ON si una Unidad de E/S

bsica registrada en la tabla de E/S no
coincide con la Unidad de E/S bsica
efectivamente instalada en el PLC o, en
el caso de una CPU CJ1-H, si hay una
Unidad de entrada de interrupcin
conectada en una posicin incorrecta
(no en las ranuras 0 hasta 4).
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU.
1: Error
0: No hay error
Borrado
Borrado
---
---
A40111
Indicador de
error de exceso
de puntos de E/
S
(Error fatal)
1: Error
Se pondr en ON si el nmero de puntos de E/S que utilizan las Unidades de 0: No hay error
E/S bsicas sobrepasa el mximo admitido por el PLC.
Borrado
Borrado
---
A407
467
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A401
A402
468
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Bits
A40113
Indicador de
error de duplicacin
(Error fatal)
Se pondr en ON en los siguientes

casos:
Dos Unidades de bus de CPU tienen
asignado el mismo nmero de unidad.
Dos Unidades de E/S especiales tienen asignado el mismo nmero de
unidad.
Dos Unidades de E/S bsicas tienen
asignadas los mismos canales de
rea de datos.
El nmero de unidad duplicado se indica
en A409 hasta A416.
(Este indicador se pondr en OFF en
cuanto se borre el error).
1: Error de
duplicacin
0: No hay
duplicacin
Borrado
Borrado
---
A410 hasta
A416
A40114
Indicador de
error de bus de
E/S
(Error fatal)
Se pondr en ON en caso de producirse

un error en la transferencia de datos
entre la CPU y una unidad montada en
una ranura, o bien si no hay una tapa
final conectada al bastidor de la CPU o a
un bastidor de expansin.
El nmero de ranura (00 hasta 09) en el
que se ha producido el error de bus de
E/S se escribir (en formato binario) en
A40400 hasta A40407; el nmero de
bastidor (00 hasta 03) se escribir (tambin en formato binario) en A40408
hasta A40415. Si el error se produjo por
no haber una tapa final conectada al
bastidor de la CPU o a un bastidor de
expansin, en ambas ubicaciones se
escribir 0E, en formato hexadecimal.
1: Error
0: No hay error
Borrado
Borrado
---
A404
A40115
Indicador de
error de memoria
(Error fatal)

un error en la memoria o en la transferencia automtica desde la tarjeta de
memoria al conectar la alimentacin.
La ubicacin en la que se produjo el
error se indicar en A40300 hasta
A40308; A40309 se pondr en ON si el
error se produjo durante la transferencia
automtica en el arranque.
cuanto se borre el error (el error de
transferencia automtica en el arranque
no se puede borrar sin desconectar el
PLC).
1: Error
0: No hay error
Borrado
Borrado
---
A40300
hasta
A40308,
A40309
A40202
Indicador de
error de configuracin de
Unidad de E/S
especial
(Error no fatal)
Se pondr en ON si una Unidad de E/S

especial instalada no coincide con la
registrada en la tabla de E/S. La CPU
seguir funcionando y el indicador ERR/
ALM de la parte frontal de la CPU parpadear.
El nmero de la unidad en la que se produjo el error de configuracin se indicar
en A428 hasta A433.
1: Detectado
error de configuracin
0: Ningn error
de configuracin
Borrado
Borrado
---
A428 hasta
A433
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A402
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
Bits
A40203
Indicador de
error de configuracin de
Unidad de bus
de CPU
(Error no fatal)
Se pondr en ON si una Unidad de bus

de CPU instalada no coincide con la
registrada en la tabla de E/S. La CPU
seguir funcionando y el indicador ERR/
ALM de la parte frontal de la CPU parpadear.
El nmero de la unidad en la que se produjo el error de configuracin se escribir en A427.
1: Detectado
error de configuracin
0: Ningn error
de configuracin
Borrado
Borrado
---
A427
A40204
Indicador de
error de batera
(Error no fatal)
Se pondr en ON en caso de desconec- 1: Error

0: No hay error
tarse la batera de la CPU, o bien si la
tensin es baja y en la configuracin del
PLC se seleccion la opcin Detectar
error de batera.
La CPU seguir funcionando y el indicador ERR/ALM de la parte frontal de la
CPU parpadear.
Este indicador puede utilizarse para
controlar un indicador de advertencia
externo u otro indicador que alerte sobre
la necesidad de sustituir la batera.
Borrado
Borrado
---
Configuracin del
PLC
(Detectar
error de
batera)
A40206
Indicador de
error de Unidad de E/S
especial
(Error no fatal)

un error en el intercambio de datos entre
la CPU y Unidad de E/S especial
(incluido un error en la propia Unidad de
E/S especial).
CPU parpadear. La unidad de E/S
especial en la que se produjo el error
dejar de funcionar, y el nmero de la
unidad en la que tuvo lugar el error de
intercambio de datos aparecer indicado en A418 hasta A423.
1: Error en una Borrado

o ms unidades
0: Ningn error
en ninguna unidad
Borrado
---
A418 hasta
A423
A40207
Indicador de
error Unidad de
bus de CPU
(Error no fatal)

un error en el intercambio de datos entre
la CPU y una Unidad de bus de CPU
(incluido un error en la propia Unidad de
bus de CPU).
CPU parpadear. La Unidad de bus de
CPU en la que se produjo el error dejar
de funcionar, y el nmero de la unidad
en la que tuvo lugar el error de intercambio de datos aparecer indicado en
A417.
1: Error en una Borrado

o ms unidades
0: Ningn error
en ninguna unidad
Borrado
---
A417
A40210
Indicador de
error de configuracin del
PLC
(Error no fatal)

un error de configuracin del PLC. La
CPU seguir funcionando y el indicador
ERR/ALM de la parte frontal de la CPU
parpadear. La ubicacin del error se
escribir en A406.
1: Error
0: No hay error
Borrado
Borrado
---
A406
A40212
Indicador de
error de Unidad de E/S
bsica
(Error no fatal)
Se pondr en ON en caso de producirse 1: Error

un error en una Unidad de E/S bsica.
0: No hay error
CPU parpadear. La ubicacin del error
se escribir en A408.
Borrado
Borrado
---
A408
469
Apndice C
rea auxiliar
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
A40213
Indicador de
error de tarea
de interrupcin
(Error no fatal)
Se pondr en ON si, habindose especificado la opcin "Detectar" en Detectar

errores de tarea de interrupcin de la
configuracin del PLC, una tarea de
interrupcin se prolonga por ms de 10
ms durante el refresco de E/S de una
Este indicador tambin se pondr en ON
en caso de intentar refrescar la E/S de
una Unidad de E/S especial desde una
tarea de interrupcin con IORF(097)
mientras la E/S de la unidad est siendo
refrescada por el refresco cclico de la E/
S (refresco duplicado).
CPU parpadear.
1: Error de
0: No hay error
Borrado
Borrado
---
A426,
Configuracin del
PLC
(opcin
Detectar
errores de
tarea de
interrupcin)
A40215
Indicador de
error FAL
(Error no fatal)
Se pondr en ON si la ejecucin de
FAL(006) genera un error no fatal. La
parpadear.
El bit de A360 hasta A391 correspondiente con el nmero de FAL especificado en FALS(006) se pondr en ON, y
el cdigo de error pertinente se escribir
en A400. Los cdigos de error 4101
hasta 42FF corresponden con los nmeros de FAL de 001 hasta 2FF (0 hasta
511).
1: Error
FALS(006)
0: FALS(006)
no ejecutado
Borrado
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
A360 hasta
A391,
A400
A40300
hasta
A40308
Ubicacin del
error de memoria
En caso de producirse un error de

memoria, el indicador de error de
memoria (A40115) se pondr en ON, al
igual que alguno de los siguientes indicadores, para indicar en qu rea de la
memoria tuvo lugar el error:
A40300: Programa de usuario
A40304: Configuracin del PLC
A40305: Tabla de E/S registrada
A40307: Tabla de rutas
A40308: Configuracin de la Unidad de
bus de CPU
Al producirse un error de memoria, la
CPU seguir funcionando, y el indicador
parpadear.
(El indicador correspondiente se pondr
en OFF en cuanto se borre el error).
1: Error
0: No hay error
Borrado
Borrado
---
A40115
A40309
Indicador de
error de transferencia desde
tarjeta de
memoria al
arrancar
Se pondr en ON si, habindose selec- 1: Error

0: No hay error
cionado la transferencia automtica al
arrancar, se produce un error durante la
transferencia. Se producir un error si se
produce un error de transferencia, si el
archivo especificado no existe o si no se
ha instalado la tarjeta de memoria.
(Este indicador se pondr en OFF al
borrar el error desconectando la alimentacin. El error no puede eliminarse sin
desconectar la alimentacin.)
Borrado
Borrado
Se refresca
al conectar
la alimentacin.
---
A40310
Indicador de
error de memoria flash (slo
CPUs CJ1-H y
CJ1M)
Se pondr en ON si la memoria flash se

destruye fsicamente.
Borrado
Borrado
Se refresca
al detectar
el error.
---
Direccin
Canales
A402
A403
470
Bits
1: Error
0: No hay error
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A404
A405
A406
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
A40400
hasta
A40407
Nmero de
ranura de error
de bus de E/S
Contiene, en formato binario de 8 bits

(00 hasta 09), el nmero de ranura en la
que se ha producido un error de bus de
E/S. Si no se ha conectado la tapa final
al bastidor de la CPU o a un bastidor de
expansin, se guardar 0E hexadecimal.
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El indicador de error de
bus de E/S (A40114) se pondr en ON.
00 hasta 09
(nmero de
ranura 00
hasta 09)
Borrado
Borrado
---
A40114
A40408
hasta
A40415
Nmero de bas- Contiene, en formato binario de 8 bits

tidor de error de (00 hasta 03), el numero de bastidor en
bus de E/S
el que se produjo un error de bus de E/
S. Si no se ha conectado la tapa final al
bastidor de la CPU o a un bastidor de
expansin, se guardar 0E hexadecimal.
indicador ERR/ALM de la parte delantera de la CPU. El indicador de error de
bus de E/S (A40114) se pondr en ON.
00 hasta 03
(nmero de
bastidor 00
hasta 03)
Borrado
Borrado
---
A40114
A40508
Indicador de
error de posicin de Unidad
de entrada de
interrupcin
(slo CPUs
CJ1-H y CJ1M)
Se pondr en ON si la Unidad de
entrada de interrupcin no est conectada en alguna de las cinco posiciones
(ranuras 0 hasta 4) prximas a la CPU
en el bastidor de la CPU.
Incluso si una unidad est fsicamente
en alguna de las cinco primeras posiciones, en la tabla de E/S puede registrarse
una unidad ficticia, lo que causara que
una unidad estuviese definida en una
posicin distinta de la de su posicin
fsica.
1: Posicin
incorrecta
0: Posicin
correcta
Borrado
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
A40110
A40515
Indicador de
tiempo de servicio de perifricos demasiado
largo (slo
CPUs CJ1-H)
Se pondr en ON si el tiempo de servicio de perifricos (en modo de procesamiento paralelo) excede de 2 segundos.
Esto tambin provocar un error de
tiempo de ciclo, con lo que la operacin
se interrumpir.
1: Demasiado
Borrado
largo (el procesamiento paralelo no puede
utilizarse.)
0: No demasiado largo (el
procesamiento
paralelo puede
utilizarse.)
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
A268
Todos
Ubicacin del
error de configuracin del
PLC
En caso de existir un error de configura- 0000 hasta

cin del PLC, su ubicacin se escribe en 01FF
A406, en formato hexadecimal de 4 dgi- hexadecimal
tos. La ubicacin se presenta como la
direccin visualizada en la consola de
programacin.
CPU parpadear.
(A406 se borrar una vez eliminado el
motivo del error).
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
A40210
Bits
Borrado
471
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
A407
Nombre
Funcin
Configuracin
Bits
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
A40700
hasta
A40712
Exceso de pun- A continuacin, se relacionan las seis

0000 hasta
tos de E/S,
posibles causas del error de exceso de 1FFF
detalles
puntos de E/S. El valor binario de 3 dgi- hexadecimal
tos de A40713 hasta A40715 indica el
motivo del error (los valores 0 hasta 5 se
corresponden con los motivos 1 hasta 6
expuestos a continuacin).
El valor binario de 13 bits de A40700
hasta A40712 indica los detalles: valor
excesivo o nmero de unidad duplicado.
1) El nmeros de puntos de E/S se
escribir aqu si el nmero total de
puntos de E/S configurado en la tabla
de E/S (excluidos los bastidores
esclavos) sobrepasa el mximo admitido por la CPU.
2) El nmero de bastidores se escribir
aqu si el nmero de bastidores
expansores es superior al mximo
admitido.
(El valor pertinente se escribir aqu
(A40700 hasta A40712) al producirse el
error. Estos bits se borrarn una vez eliminado el error).
Borrado
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
A40111,
A40713
hasta
A40715
A40713
hasta
A40715
Exceso de pun- El valor binario de 3 dgitos de estos bits

tos de E/S,
indica la causa del error de exceso de
causa
puntos de E/S, y presenta el significado
del valor escrito en los bits A40700
hasta A40712.
Los valores de 000 hasta 101 (0 hasta 5)
se corresponden con las causas 1 a 6
descritas anteriormente en Exceso de
puntos de E/S, causa 1.
(Estos bits se borrarn al eliminarse el
error).
000: Demasiadas E/S en

total
101: Demasiados bastidores
111: Demasiadas unidades
en un bastidor
Borrado
Borrado
Se refresca
al producirse el
error.
---
A40800
hasta
A40807
Error de Unidad de E/S

bsica, nmero
de ranura
Si se ha producido un error en una Unidad de E/S bsica, A40212 se pondr

en ON. Aqu se escribir (en formato
binario) el nmero de la ranura en la que
se produjo el error.
CPU parpadear.
error).
00 hasta 09
hexadecimal
(Ranuras 0
hasta 9)
Borrado
Borrado
---
A40212
A40808
hasta
A40815

bsica, nmero
de bastidor
En caso de haberse producido un error

en una Unidad de E/S bsica, A40212
se pondr en ON. Aqu se escribir (en
formato binario) el nmero del bastidor
en el que se produjo el error.
CPU parpadear.
error).
00 hasta 03
hexadecimal
(Bastidores 0
hasta 3)
Borrado
Borrado
---
A40212
A409
A40900
hasta
A40903
Indicadores de
duplicacin de
nmero de bastidor expansor
1: Error
Se pondr en ON el indicador correspondiente si, habindose configurado la 0: No hay error
direccin de canal inicial de un bastidor
expansor desde el dispositivo de programacin, existen dos bastidores con asignaciones de canal solapados, o bien si
la direccin inicial del bastidor sobrepasa CIO 0901. Los bits de 00 hasta 03
se corresponden con los bastidores de 0
hasta 3.
(El indicador correspondiente se borrar
una vez eliminado el error).
Borrado
Borrado
---
---
A410
A41000
hasta
A41015
Indicadores de
duplicacin de
nmero de Unidad de bus de
CPU
El indicador de error de duplicacin

(A40113) y el indicador correspondiente
en A410 se pondrn en ON en caso de
haberse duplicado el nmero de Unidad
de bus de CPU. Los bits 00 hasta 15 se
corresponden con los nmeros de unidad 0 hasta F.
Borrado
Borrado
---
A40113
A408
472
1: Duplicacin
detectada
0: No hay
duplicacin
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
Nombre
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
1: Duplicacin
detectada
0: No hay
duplicacin
Borrado
Borrado
---
A40113
Bits
A411
hasta
A416
A41100
hasta
A41615
Indicadores de
nmero duplicado de Unidad de E/S
especial
El indicador de error de duplicacin

(A40113) y el indicador correspondiente
en A411 hasta A416 se pondrn en ON
en caso de haberse duplicado el nmero
de Unidad de E/S especial.
Los bits 00 hasta 15 se corresponden
con los nmeros de unidad 0 hasta F.
(Los bits de A41100 hasta A41615 se
corresponden con los nmeros de unidad de 000 hasta 05F (0 hasta 95)).
El bit correspondiente se pondr asimismo en ON si los canales de la Unidad de E/S especial tambin han sido
asignadas a la Unidad de E/S bsica de
un bastidor expansor al configurar el
canal inicial del bastidor expansor.
A417
A41700
hasta
A41715
Error de Unidad de bus de

CPU, indicadores de nmero
de unidad
En caso de haberse producido un error 1: Error

de intercambio de datos entre la CPU y 0: No hay error
una Unidad de bus de CPU, se pondrn
en ON el indicador de error de Unidad
de bus de CPU (A40207) y el bit de
A417 correspondiente al nmero de la
unidad en la que se produjo el error. Los
bits 00 hasta 15 se corresponden con
los nmeros de unidad 0 hasta F.
CPU parpadear.
Borrado
Borrado
---
A40207
A418
hasta
A423
A41800
hasta
A42315

especial, indicadores de
nmero de unidad
En caso de haberse producido un error 1: Error

de intercambio de datos entre la CPU y 0: No hay error
una Unidad de E/S especial, se pondr
en ON el indicador de error de Unidad
de E/S especial (A40206).
Cada bit se corresponde con un nmero
de unidad. los bits desde 00 de A418
hasta 15 de A423 se corresponden con
los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
CPU parpadear.
El nmero de la unidad en la que se produjo el error se indica en A417.
Si se desconoce el nmero de la unidad,
no se pondr en ON ningn indicador.
(El indicador se pondr en OFF una vez
borrado el error).
Borrado
Borrado
---
A40206
A426
A42600
hasta
A42611
Error de tarea
de interrupcin, nmero de
unidad
Se ha intentado refrescar la E/S de una

Unidad de E/S especial desde una tarea
de interrupcin mediante la instruccin
IORF(097) mientras la E/S de la unidad
estaba siendo refrescada por la funcin
de refresco cclico de E/S (refresco
duplicado). A42600 hasta A42611: contienen el nmero de la Unidad de E/S
especial.
Estos bits quedarn eliminados una vez
borrado el error.
Nmero de uni- Borrado

dad:
000 hasta 05F
(0 hasta 95)
Borrado
---
A40213
A42615
A42615
Indicador de
causa de error
de tarea de
interrupcin
Si A40213 (indicador de error de tarea

1: Refresco
de interrupcin) est en ON, este indica- duplicado
dor informa de la causa del error. La
parpadear.
Borrado
Borrado
---
A40213,
A42600
hasta
A42611
A42700
hasta
A42715
Error de configuracin de la
Unidad de bus
de CPU, indicadores de
nmero de unidad
En caso de producirse un error de configuracin de la Unidad de bus de CPU,

se pondrn en ON tanto A40203 como
el bit de este canal correspondiente al
nmero de la unidad. Los bits 00 hasta
15 se corresponden con los nmeros de
unidad 0 hasta F.
CPU parpadear.
1: Error de con- Borrado

figuracin
0: Ningn error
de configuracin
Borrado
Se refresca
al conectar
la alimentacin, o bien
al ser reconocida la E/
S.
A40203
A427
473
Apndice C
rea auxiliar
Direccin
Canales
Nombre
Funcin
Configuracin
Bits
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores y
opciones
de configuracin
relacionados
A428
hasta
A433
A42800
hasta
A43315
Error de configuracin de
Unidad de E/S
especial, indicadores de
nmero de unidad
En caso de producirse un error de configuracin de la Unidad de E/S especial,

se pondrn en ON tanto A40202 como
el bit de estos canales correspondiente
al nmero de la unidad. Los bits 00
hasta 15 se corresponden con los
nmeros de unidad 0 hasta F.
CPU parpadear.
1: Error de con- Borrado

figuracin
0: Ningn error
de configuracin
Borrado
Se refresca
al conectar
la alimentacin, o bien
al ser reconocida la E/
S.
A40202
A440
Todos
Tiempo mx. de
procesamiento
de tarea de
interrupcin
Contiene el tiempo mximo de procesamiento de la tarea de interrupcin, en

unidades de 0,1 ms.
(Este valor se escribir despus de la
ejecucin de la tarea de interrupcin con
el tiempo de procesamiento mximo, y
se borrar al iniciarse la operacin del
PLC.)
0000 hasta
FFFF
hexadecimal
Borrado
Borrado
Vase la
columna
Funcin.
---
A441
Todos
Tarea de interrupcin con

tiempo de procesamiento
mx.
Contiene el nmero de tarea de interrup- 8000 hasta

cin con el tiempo de procesamiento
80FF
mximo. Los valores hexadecimales de hexadecimal
8000 hasta 80FF corresponden con los
nmeros de tarea de 00 hasta FF. El bit
15 se pondr en ON si se ha producido
una interrupcin.
(Este valor se escribir despus de la
ejecucin de la tarea de interrupcin con
el tiempo de procesamiento mximo, y
se borrar al iniciarse la operacin del
PLC.)
Borrado
Borrado
Vase la
columna
Funcin.
---
A444
Todos
Cdigo de error
por detencin
de la salida de
impulsos 0

detencin de salida de impulsos en la
salida de impulsos 0, el cdigo del error
correspondiente se escribir en este
canal.
---
---
Borrado
---
Cdigo de error
por detencin
de la salida de
impulsos 1

detencin de salida de impulsos en la
salida de impulsos 1, el cdigo del error
correspondiente se escribir en este
canal.
---
---
Se refresca
al iniciarse
la bsqueda de
origen.
Se refresca
al producirse un
error de
detencin
de la salida
de impulsos.
A445
474
---
Apndice C
rea auxiliar
rea de lectura/escritura (configurada por el usuario)

Direcciones
Canal
A500
Nombre
Funcin
Configuracin
Bit
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
Indicadores relacionados,
configuracin
A50012
Bit de retencin IOM
Ponga este bit en ON para conservar el 1: Retenido

estado de la memoria de E/S al pasar
0: No retenido
del modo PROGRAM a RUN o MONITOR, o viceversa. La memoria de E/S
incluye el rea CIO, indicadores de transicin, indicadores y valores actuales de
temporizador, registros de ndice, registros de datos y el nmero del banco de
EM actual.
(Si se conserva el estado del propio bit
de retencin IOM en la configuracin del
PLC --estado del bit de retencin IOM--,
tambin se conservar el estado del
rea de memoria de E/S al conectar o
desconectar el PLC.)
Retenido
Vase la
columna
Funcin.
Vase la
columna
Funcin.
Configuracin del
PLC
(opcin
Estado del
bit de
retencin
IOM)
A50013
Bit de retencin de
estado forzado
Ponga este bit en ON para mantener el

estado de los bits que hayan sido forzados a configurarse o reconfigurarse al
pasar del modo PROGRAM a MONITOR, o viceversa. Los bits que hayan
sido forzados a configurarse o reconfigurarse siempre volvern a su estado
predeterminado al pasar al modo RUN.
(Si se conserva el estado del propio bit
de retencin de estado forzado en la
configuracin del PLC (estado del bit de
retencin de estado forzado), tambin
se conservar el estado de los forzados
a configurarse o reconfigurarse al
conectar o desconectar el PLC.)
Retenido
Vase la
columna
Funcin.
Vase la
columna
Funcin.
Configuracin del
PLC
(opcin
Estado del
bit de
retencin
de estado
forzado)
A50014
Bit de reconfiguracin del

registro de
errores
Ponga este bit en ON para poner a 00 el 0 1: Borrar

puntero del registro de error (A300).
As, no se borrar el contenido de la propia rea de registro de errores (A100
hasta A199).
(Este bit se pone automticamente a 0
tras poner a cero el puntero del registro
de errores.)
Retenido
Borrado
---
A100 hasta
A199,
A300
A50015
Bit de salida
OFF
Ponga este bit en ON para poner en

--OFF todas las salidas de las Unidades
de E/S bsicas y las Unidades de E/S
especiales. Mientras este bit est en
ON, el indicador INH de la parte delantera de la CPU permanecer encendido.
(El estado del bit de salida OFF se mantendr aunque se produzcan interrupciones en la alimentacin).
Retenido
Retenido
---
---
A501
A50100
hasta
A50115
Bits de reinicio de Unidad de bus

de CPU
Ponga estos bits en ON para reiniciar

(inicializar) la Unidad de bus de CPU
con el nmero de unidad correspondiente. Los bits 00 hasta 15 se corresponden con los nmeros de unidad 0
hasta F.
Al poner en ON el bit de reinicio, tambin se pondr en ON el indicador de
inicializacin de Unidad de bus de CPU
(A30200 hasta A30215) correspondiente. Tanto el bit de reinicio como el
indicador de inicializacin se pondrn
automticamente en OFF una vez concluida la inicializacin.
0 hasta 1: Reinicio
1 hasta 0: Reinicio concluido
Lo pone en OFF
el sistema una
vez que la unidad se ha reiniciado.
Retenido
Borrado
---
A30200
hasta
A30215
A502
hasta
A507
A50200
hasta
A50715
Bits de reinicio de Unidad de E/S

especial
Ponga estos bits en ON para reiniciar

(inicializar) la Unidad de E/S especial
con el nmero de unidad correspondiente. Los bits de A50200 hasta
A50715 se corresponden con los nmeros de unidad de 0 hasta 95.
Al poner en ON el bit de reinicio, tambin se pondr en ON el indicador de
inicializacin de Unidad de E/S especial
(A33000 hasta A33515) correspondiente. Tanto el bit de reinicio como el
indicador de inicializacin se pondrn
automticamente en OFF una vez concluida la inicializacin.
0 hasta 1: Reini- Retenido

cio
1 hasta 0: Reinicio concluido
El sistema lo
pone en OFF
una vez que la
unidad se ha reiniciado.
Borrado
---
A33000
hasta
A33515
1: Retenido
0: No retenido
475
Apndice C
rea auxiliar
Direcciones
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
configuracin
1: Condicin de Retenido
supervisin establecida
0: Todava no
establecida
Borrado
---
---
Se pondr en ON si el bit de inicio de

seguimiento (A50814) establece una
condicin de activacin. Se pondr en
OFF cuando el bit de inicio de muestreo
(A50815) inicie el siguiente seguimiento
de datos.
1: Condicin de
activacin establecida
0: Todava sin
establecer o
seguimiento no
iniciado
Retenido
Borrado
---
---
Indicador de
seguimiento
completado
Se pondr en ON una vez concluido el

muestreo de una regin de la memoria
de seguimiento durante la ejecucin de
un seguimiento.
Se pondr en OFF la prxima vez que el
bit de inicio de muestreo (A50815) pase
de OFF a ON.
1: Seguimiento
finalizado
0: No hay seguimiento o seguimiento en curso
Retenido
Borrado
------
---
A50813
Indicador de
seguimiento
en curso
Se pondr en ON cuando el bit de inicio

de muestreo (A50815) pase de OFF a
ON. Se pondr en OFF una vez finalizado el seguimiento.
1: Seguimiento
en curso
0: No hay seguimiento (no hay
muestreo)
---
---
A50814
Bit de inicio
de seguimiento
Para establecer la condicin de activacin, cambie este bit de OFF a ON. El

desplazamiento indicado por el valor de
retardo (positivo o negativo) determinar
cules muestras de datos son vlidas.
1: Condicin de
activacin de
seguimiento
establecida
0: No establecida
---
---
---
---
A50815
Bit de inicio
de muestreo
Al iniciarse un seguimiento de datos

cambiando este bit de OFF a ON desde
un dispositivo de programacin, el PLC
comenzar a almacenar los datos en la
memoria de seguimiento utilizando
alguno de estos tres mtodos:
1) Muestreo de datos a rangos regulares (de 10 a 2.550 ms).
2) Muestreo de datos al ejecutar
TRSM(045) en el programa.
3) Muestreo de datos al final de cada
ciclo.
La operacin de A50815 slo se puede
controlar desde un dispositivo de programacin.
0 hasta 1: Inicia
el seguimiento
de datos (muestreo)
Puesto en ON
---
---
---
---
A510
hasta
A511
Hora de
arranque
Estos canales contienen la hora en que

se conect la alimentacin. El contenido
se refresca cada vez que se conecta la
alimentacin. Los datos se almacenan
en formato BCD.
A51000 hasta A51007: Segundos (00
hasta 59)
A51008 hasta A51015: Minutos (00
hasta 59)
A51100 hasta A51107: Hora (00 hasta
23)
A51108 hasta A51115: Da del mes (00
hasta 31)
Vase la
columna Funcin.
Retenido
Vase la
columna
Funcin.
Se
refresca al
conectar
la alimentacin.
---
A512
hasta
A513
Hora de interrupcin de
alimentacin
Estos canales contienen la hora en que Vase la

se interrumpi la alimentacin. El conte- columna Funcin.
nido se refresca cada vez que se interrumpe la alimentacin. Los datos se
almacenan en formato BCD.
A51200 hasta A51207: Segundos (00
hasta 59)
A51208 hasta A51215: Minutos (00
hasta 59)
A51300 hasta A51307: Hora (00 hasta
23)
A51308 hasta A51315: Da del mes (00
hasta 31)
(Estos canales no se borran al arrancar.)
Retenido
Retenido
Se escribe --al interrumpirse

la alimentacin
Canal
A508
476
Nombre
Funcin
A50809
Indicador de
supervisin
de diferencial
finalizada
Se pondr en ON si durante la ejecucin

de la supervisin de diferencial se ha
establecido la condicin de supervisin
de diferencial.
(Este indicador se pondr en 0 al iniciarse la supervisin de diferencial).
A50811
Indicador de
supervisin
de activacin
de seguimiento
A50812
Configuracin
Bit
Estado
despus
del cambio de
modo
Apndice C
rea auxiliar
Direcciones
Canal
Nombre
Funcin
Configuracin
Bit
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
configuracin
A514
Nmero de
interrupciones de alimentacin
Contiene el nmero de veces que se

interrumpi la alimentacin desde que
se conect por primera vez. Los datos
se almacenan en formato binario. Para
poner a cero este valor, sobrescriba el
valor actual con 0000.
(Este canal no se borrar al arrancar,
pero s al ponerse en ON el indicador de
deteccin de memoria daada
(A39511)).
0000 hasta
FFFF
hexadecimal
Retenido
Retenido
Se
refresca al
conectar
la alimentacin.
A39511
A523
Tiempo total
de conexin
Contiene el tiempo total de en que el

PLC ha estado encendido, en unidades
de 10 horas. Estos datos se almacenan
en formato binario y se refrescan cada
10 horas. Para poner a cero este valor,
sobrescriba el valor actual con 0000.
(Este canal no se borrar al arrancar,
pero se pondr a 0000 al ponerse en
ON el indicador de deteccin de memoria daada (A39511)).
0000 hasta
FFFF
hexadecimal
Retenido
Retenido
---
---
A52600
Bit de reinicio
del puerto
RS-232C
Ponga este bit en ON para reiniciar el

puerto RS-232C (no utilice este bit
cuando el puerto est funcionando en
modo de bus de perifricos).
El bit se pondr en OFF automticamente cuando haya finalizado el proceso de reinicio.
0 hasta 1: Reinicio
Retenido
Borrado
---
---
A52601
Bit de reinicio
de puerto de
perifricos
Ponga este bit en ON para reiniciar el

puerto de perifricos.
El bit se pondr en OFF automticamente cuando haya finalizado el proceso de reinicio.
0 hasta 1: Reinicio
Retenido
Borrado
---
---
A52700
hasta
A52707
Validador de
bit de inhabilitacin de edicin online
El bit de inhabilitacin de edicin online

(A52709) slo ser vlido si este byte
contiene 5A.
Para inhabilitar la edicin online desde
un dispositivo de programacin, configure este bit como 5A y, a continuacin,
ponga A52709 en ON.
(Edicin online significa hacer cambios
o adiciones al programa mientras el PLC
est en modo MONITOR.)
5A:
A52709 habilitado
Cualquier otro
valor: A52709
inhabilitado
Retenido
Borrado
---
A52709
A52709
Bit de inhabi- Ponga este bit en ON para inhabilitar la

litacin de
edicin online. La configuracin de este
edicin online bit slo ser vlida si A52700 hasta
A52707 se han configurado como 5A.
1: Inhabilitada
0: No inhabilitada
Retenido
Borrado
---
A52700
hasta
A52707
A526
A527
477
Apndice C
rea auxiliar
Direcciones
Canal
Nombre
Funcin
Configuracin
Bit
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
configuracin
A52800
hasta
A52807
Indicadores
de error de
puerto RS232C
Estos indicadores muestran qu tipo de

error se ha producido en el puerto RS232C, y se ponen automticamente en
OFF al reiniciarse dicho puerto.
Estos indicadores no son vlidos en el
modo de bus de perifricos, y slo el bit
5 es vlido en el modo NT Link. Los
siguientes bits son vlidos slo en el
modo PC Link:
Unidad de sondeo:
Bit 5: ON en error de tiempo de espera.
Unidad sondeada:
Bit 3: ON en error de trama.
Bit 4: ON en error de sobrecarga.
Bit 5: ON en error de tiempo de espera.
Estos bits pueden borrarse con un dispositivo de programacin.
Bits 0 y 1: No se --utilizan.
Bit 2: ON en
error de paridad.
Bit 3: ON en
error de trama.
Bit 4: ON en
error de sobrecarga.
Bit 5: ON en
error de tiempo
de espera.
Bits 6 y 7: No se
utilizan.
---
---
---
A52808
hasta
A52815
Cdigo de
error del
puerto de
perifricos
Estos indicadores muestran qu tipo de

error se ha producido en el puerto de
perifricos, y se ponen automticamente
en OFF al reiniciarse dicho puerto.
Bits 8 y 9: No se --utilizan.
Bit 10: ON en
error de paridad.
Bit 11: ON en
error de trama.
Bit 12: ON en
error de sobrecarga.
Bit 13: ON en
error de tiempo
de espera.
Bits 14 y 15: No
se utilizan.
---
---
---
A529
---
Nmero de
FAL/FALS
para simulacin de error
de sistema
(slo CPUs
CJ1-H y
CJ1M)
Especifique un nmero de FAL/FALS ficticio y utilcelo para simular un error de

sistema mediante FAL(006) o
FALS(007).
Al ejecutar FAL(006) o FALS(007) y el
nmero en A529 es el mismo que el
especificado en el operando de la instruccin, se generar el error de sistema
indicado en el operando de la instruccin en lugar del error definido por el
usuario.
0001 hasta 01FF

hexadecimal:
Nmeros FAL/
FALS 1 hasta
511
0000 0200
hasta FFFF
hexadecimal: No
se ha especificado nmero
FAL/FALS para
simulacin de
error de sistema. (No se
generar ningn
error.)
Borrado
---
---
A530
---
Configuracin de inhabilitacin de
interrupcin
de alimentacin (slo
CPUs CJ1-H
y CJ1M)
Especifique A5A5 hexadecimal para

inhabilitar las interrupciones de alimentacin (excepto la tarea de interrupcin
por desconexin de alimentacin) entre
las instrucciones DI(693) y EI(694).
A5A5 hexadeci- Borrado

mal: Enmascaramiento de
procesamiento
de interrupcin
de alimentacin
habilitado.
Cualquier otro
valor: Enmascaramiento de procesamiento de
interrupcin de
alimentacin no
habilitado.
Borrado
---
---
A528
478
Retenido
Apndice C
rea auxiliar
Direcciones
Canal
A531
Nombre
Funcin
A53100
Bit de puesta
a cero del
contador de
alta velocidad 0
A53101
Bit de puesta
a cero del
contador de
alta velocidad 1
Si se configura el mtodo de puesta a

cero como reset de seal de fase Z +
software, el valor actual del contador de
alta velocidad correspondiente se pondr a cero si se recibe la seal de fase Z
mientras este bit est activado.
cero como reset de software, el valor
actual del contador de alta velocidad
correspondiente se pondr a cero
durante el ciclo cuando este bit pase de
OFF a ON.
A53102
Bit de entrada
del contador
de alta velocidad 0
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
configuracin
---
---
Borrado
---
---
---
---
Borrado
---
---
Si el bit de entrada de un contador est --en ON, el valor actual de dicho contador
no cambiar aunque reciba entradas de
impulsos dirigidas a l.
Bit de entrada Al volver a ponerse en OFF el bit, se rei- --niciar el contaje y se refrescar el valor
del contador
de alta veloci- actual del contador de alta velocidad.
dad 1
cero como reset de seal de fase Z +
software, el bit de entrada quedar inhabilitado mientras que el bit de puesta a
cero correspondiente (A53100
A53101) est en ON.
---
Borrado
---
---
---
Borrado
---
---
Bit
A53103
A532
Valor seleccionado de
contador del
contador de
interrupcin 0
Se utiliza para la entrada de interrupcin

0 en el modo contador.
Establece el valor de contaje en el que
se iniciar la tarea de interrupcin. La
tarea de interrupcin 140 se iniciar
cuando el contador de interrupcin 0
haya contado este nmero de impulsos.
Retenido al iniciarse la operacin.
---
---
Retenido
---
---
A533
contador del
contador de
interrupcin 1

---
---
Retenido
---
---
A534
contador del
contador de
interrupcin 2

---
---
Retenido
---
---
A535
contador del
contador de
interrupcin 3

---
---
Retenido
---
---
A536
Valor actual
de contador
del contador
de interrupcin 0
---
---
Retenido
A537
Valor actual
de contador
del contador
de interrupcin 1
---
---
A538
Valor actual
de contador
del contador
de interrupcin 2
---
---
--Se
refresca al
generarse
la interrupcin.
Se
--refresca al
ejecutarse la
instruccin
--INI(880).
A539
Valor actual
de contador
del contador
de interrupcin 3
Estos canales contienen los valores

actuales del contador de interrupcin,
correspondientes a las entradas de interrupcin que funcionan en modo contador.
En modo de incremento, el valor actual
del contador comenzar a aumentar a
partir de 0. Al alcanzar el valor seleccionado del contador, el valor actual se
pondr automticamente a 0.
En modo de disminucin, el valor actual
del contador comenzar a disminuir a
partir del valor seleccionado del contador. Cuando el valor actual llegue a 0, el
valor actual se restablecer automticamente al valor seleccionado.
---
---
---
479
Apndice C
rea auxiliar
Direcciones
Nombre
Funcin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
configuracin
A54000
Bit de puesta
a cero de la
salida de
impulsos 0
El valor actual de la salida de impulsos 0

(contenido en A276 y A277) se borrar
al pasar este bit de OFF a ON.
---
---
Borrado
---
---
A54008
Indicador de
seal de
entrada de
lmite en sentido horario
de la salida
de impulsos 0
Seal de entrada de lmite en sentido

horario de la salida de impulsos 0. Se
utiliza para la bsqueda de origen. Para
utilizar esta seal, escriba la entrada del
sensor real como una condicin de
entrada en el programa de diagrama de
rels, y especifique que el resultado se
refleje en este indicador.
---
---
---
---
A54009
Indicador de
seal de
entrada de
lmite en sentido antihorario de la
salida de
impulsos 0

--antihorario de la salida de impulsos 0.
Se utiliza para la bsqueda de origen.
Para utilizar esta seal, escriba la
entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de
diagrama de rels, y especifique que el
resultado se refleje en este indicador.
---
---
---
A54100
Bit de puesta
a cero de la
salida de
impulsos 1
El valor actual de la salida de impulsos 1

(contenido en A278 y A279) se borrar
al pasar este bit de OFF a ON.
---
---
---
---
A54108
Indicador de
seal de
entrada de
lmite en sentido horario
de la salida
de impulsos 1

horario de la salida de impulsos 1. Se
utiliza para la bsqueda de origen. Para
utilizar esta seal, escriba la entrada del
sensor real como una condicin de
entrada en el programa de diagrama de
rels, y especifique que el resultado se
refleje en este indicador.
---
---
---
---
A54109
Indicador de
seal de
entrada de
lmite en sentido antihorario de la
salida de
impulsos 1

--antihorario de la salida de impulsos 1.
Se utiliza para la bsqueda de origen.
Para utilizar esta seal, escriba la
entrada del sensor real como una condicin de entrada en el programa de
diagrama de rels, y especifique que el
resultado se refleje en este indicador.
---
---
---
A595 y
A596
---
Salida de
IR00 en ejecucin en
segundo
plano (slo
CPUs CJ1-H
y CJ1M)
Al especificarse un registro de ndice

como la salida de una instruccin procesada en segundo plano, sern A595 y
A596 quienes reciban la salida en lugar
de IR00.
A597
---
Salida de
DR00 en ejecucin en
segundo
plano (slo
CPUs CJ1-H
y CJ1M)
Al especificarse un registro de datos

0000 hasta
como la salida de una instruccin proce- FFFF hexadecisada en segundo plano, ser A597
mal
quien reciba la salida en lugar de DR00.
A598
A59800
A59801
Canal
A540
A541
480
Configuracin
Bit
Borrado
Borrado
Borrado
---
---
Borrado
Borrado
---
---
Bit de teaEste bit debe estar en ON para definir

ching de FPD automticamente el tiempo de supervisin con la funcin de teaching.
Mientras A59800 est en ON, FPD(269)
medir el tiempo que tarda en activarse
la salida de diagnstico a partir del
momento en que se activa la condicin
de ejecucin. Si el resultado supera el
tiempo de supervisin, el tiempo medido
se multiplicar por 1,5, y el valor as
obtenido se almacenar como nuevo
tiempo de supervisin.
(La funcin de teaching slo podr utilizarse si se ha especificado una direccin de canal para el operando del
tiempo de supervisin).
1: Tiempo de
Borrado
supervisin de
teaching
0: Funcin de
teaching desactivada
Borrado
---
---
Indicador de
igual a para
ejecucin en
segundo
plano (slo
CPUs CJ1-H
y CJ1M)
1: Encontrados
Borrado
en la tabla los
datos buscados
0: Datos buscados no encontrados
Borrado
---
---
Se pondr en ON si se encuentran datos

coincidentes con una instruccin
SRCH(181) ejecutada en segundo
plano.
0000 0000 hasta

FFFF FFFF
hexadecimal
(A596 contiene
los dgitos de la
izquierda.)
Apndice C
rea auxiliar
Direcciones
Canal
Funcin
Configuracin
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
configuracin
Canales de
salida del
rea de
macro
Una vez ejecutada la subrutina especificada en MCRO(099), los resultados de

la misma se transfieren (desde A604
hasta A607) a los canales de destino
especificados. (canales de parmetros
de salida)
Datos de salida:
4 canales
Borrado
Borrado
---
---
A61901
Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto de
perifricos
Se pondr en ON mientras se est

1: Cambiando
modificando la configuracin de las
0: Sin cambiar
comunicaciones del puerto de perifricos. Este indicador se pondr en ON
durante la ejecucin de STUP(237), y
pasar a OFF una vez cambiada la configuracin.
Retenido
Borrado
---
---
A61902
Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto
RS-232C
Se pondr en ON mientras se est

1: Cambiando
modificando la configuracin de las
0: Sin cambiar
comunicaciones del puerto RS-232C.
Este indicador se pondr en ON durante
la ejecucin de STUP(237), y pasar a
OFF una vez cambiada la configuracin.
Retenido
Borrado
---
---
A62001
Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto 1
de la unidad
de comunicaciones 0
1: Cambiando
0: Sin cambiar
Retenido
Borrado
---
---
A62002
Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto 2
de la unidad
de comunicaciones 0
El indicador correspondiente se pondr

en ON mientras se est cambiando la
configuracin de dicho puerto.
Este indicador se pondr en ON durante
la ejecucin de STUP(237), y ser
puesto en OFF por un evento emitido
desde la unidad de comunicaciones
serie una vez cambiada la configuracin.
El usuario tambin tiene la posibilidad
de indicar un cambio en la configuracin
de los puertos serie poniendo estos indicadores en ON.
1: Cambiando
0: Sin cambiar
Retenido
Borrado
---
---
A62003
Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto 3
de la unidad
de comunicaciones 0
1: Cambiando
0: Sin cambiar
Retenido
Borrado
---
---
A62004
Indicador de
cambio de
configuracin
del puerto 4
de la unidad
de comunicaciones 0
1: Cambiando
0: Sin cambiar
Retenido
Borrado
---
---
A62100
hasta
A63504
Indicador de
cambio de
configuracin
de los puertos 1 al 4 de
las unidades
de comunicaciones 0 a 15
1: Cambiando
0: Sin cambiar
Retenido
Borrado
---
---
A604
hasta
A607
A619
A620
A621
hasta
A635
Nombre
Bit
Ver arriba.
481
Apndice C
rea auxiliar
Direcciones
Canal
A650
Nombre
Funcin
Configuracin
Bit
Estado
despus
del cambio de
modo
Estado al
arrancar
Temporizacin de
escritura
configuracin
A65014
Indicador de
Se pondr en ON si el bit de inicio de
error de susti- sustitucin (A65015) se ha puesto en
tucin
ON para sustituir el programa, pero
existe un error. Si se vuelve a poner en
ON el bit de inicio de sustitucin, el indicador de error de sustitucin se pondr
en OFF.
1: Error de susti- Retenido

tucin
0: Ningn error
de sustitucin, o
bit de inicio de
sustitucin
(A65015) en ON.
Borrado
---
---
A65015
Bit de inicio
La sustitucin del programa comenzar
de sustitucin al ponerse en ON el bit de inicio de sustitucin, siempre y cuando la contrasea
del programa (A651) sea vlida (A5A5
hexadecimal). No ponga en OFF el bit
de inicio de sustitucin durante esta
operacin.
Al conectar la alimentacin o una vez
concluida la sustitucin del programa, el
bit de inicio de sustitucin se pondr en
OFF, independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.
Se puede confirmar si la sustitucin del
programa se est ejecutando leyendo el
bit de inicio de sustitucin con un dispositivo de programacin, un PT o un ordenador host.
1: Programa
Retenido
sustituido
0: Sustitucin
finalizada, o despus de conectar la
alimentacin
Borrado
---
---
A651
---
Contrasea
del programa
--Introduzca la contrasea para sustituir

un programa.
A5A5 hexadecimal: bit de inicio de sustitucin (A65015) habilitado.
Cualquier otro valor: bit de inicio de sustitucin (A65015) inhabilitado.
Al conectar la alimentacin o una vez
concluida la sustitucin del programa, el
bit de inicio de sustitucin se pondr en
OFF, independientemente de si la sustitucin concluy normalmente o se produjo un error.
Retenido
Borrado
---
---
A654
hasta
657
---
Nombre de
archivo del
programa
Al iniciarse la sustitucin del programa, --el nombre de archivo de programa se

almacena en ASCII. Para los nombres
de archivo se puede especificar un
mximo de ocho caracteres, sin incluir la
extensin.
Los nombres de archivo se almacenan
en este orden: A654 hasta A657 (es
decir, desde el canal menor al mayor), y
del byte mayor al menor. Si un nombre
de archivo tiene menos de ocho caracteres, se rellenarn con espacios los bytes
menores y los canales mayores restantes (20 hexadecimal). En los nombres
de archivos no se pueden utilizar caracteres nulos ni los espacios.
Ejemplo: el nombre del archivo es
ABC.OBJ
Retenido
Borrado
---
---
482
Apndice C
rea auxiliar
Nota En los PLC de la serie CJ se incluyen los siguientes indicadores en una zona especial de slo lectura.
Se pueden especificar con las etiquetas indicadas en la tabla. Estos indicadores no se encuentran en el
rea auxiliar.
rea de indicaNombre
dores
rea del cdigo Indicador de error
de condicin
rea de impulsos de reloj
EtiSignificado
queta
ER
Se pondr en ON al producirse un error en el procesamiento de
una instruccin, interrumpiendo la instruccin como consecuencia
del error.
acceso
AER
Indicador de acarreo
CY
Indicador de mayor que
>
Se pondr en ON si el resultado de la comparacin de dos valores

es mayor que cuando un valor sea mayor que un rango especificado, etc.
Indicador de igual que
Indicador de menor que
<

es igual que cuando el resultado de una operacin matemtica
es 0, etc.
es menor que cuando un valor sea inferior al de un rango especificado.
Indicador de negativo
OF
Indicador de subdesbordamiento
Indicador de mayor o
igual que
UF
Indicador de distinto de
<>
Indicador de menor o
igual que
<=
>=
Se pondr en ON si se realiza un intento de acceder a un rea no

vlida. El estado de este indicador se conservar slo durante el
ciclo actual, y slo en la tarea en la que se ha producido.
Se pondr en ON en caso de producirse un acarreo o un acarreo
negativo en una operacin matemtica, al cambiar un bit al indicador de acarreo, etc.
Se pondr en ON si el bit ms significativo del resultado de una

operacin matemtica es 1.
Se pondr en ON al producirse un desbordamiento en el resultado
de una operacin matemtica.
Se pondr en ON al producirse un subdesbordamiento en el resultado de una operacin matemtica.
es mayor o igual que.
es distinto de.
es menor o igual que.
Indicador Siempre en ON A1
Indicador Siempre en
A0
OFF
Este indicador est siempre en ON.

Este indicador est siempre en OFF.
Impulso de reloj de 0,02 s 0,02 s
Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 0,02 segundos, y en OFF durante 0,02 segundos.
0,1 s
0,2 s
Impulso de reloj de 1 s
1s
Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 1 segundo, y
en OFF durante 1 segundo.
Pulso de reloj de 1 min
1 min
Se pone consecutiva y repetidamente en ON durante 1 minuto, y

en OFF durante 1 minuto.
483
Apndice C
rea auxiliar
Detalles sobre el funcionamiento del rea auxiliar

A100 hasta A199: rea de registro de errores
Cdigo de error
Contenido del
indicador de error
min
da
ao
s
hora
Registro
de error
mes
Cdigo de error
Contenido del
indicador de error
min
da
ao
s
hora
mes
Registro
de error
En caso de que un error de memoria (cdigo de error 80F1) se hubiese producido el 1 de abril de 1998 a las
17:10:30 y el error estuviese ubicado en la configuracin del PLC (04 hexadecimal), en el registro de errores
se habran generado los siguientes datos.
En caso de que el 2 de mayo de 1997 a las 8:30:15 se hubiese producido un error FALS con nmero de FALS
001, en el registro de errores se habran generado los siguientes datos.
484
Apndice C
rea auxiliar
Cdigos de error e indicadores de error

Clasificacin
Errores fatales
definidos por el
sistema
Errores fatales
definidos por el
usuario
Errores no fatales definidos por
el usuario
Errores no fatales definidos por
el sistema
Cdigo del
error
80F1
Significado
Indicadores de error
Error de memoria
A403
80C0 hasta
80C7
80CE, 80CF
Error de bus de E/S
A404
80E9
Error de nmero duplicado
80E1
Error de exceso de E/S
A410, A411 hasta 416 (ver nota

3).
A407
80E0
80F0
Error de configuracin de E/S

Error de programa
--A295 hasta 299 (ver nota 4).
809F
80EA
Error de tiempo de ciclo demasiado largo

--Error de nmero de bastidor expansor duplicado A40900 hasta 40907
C101 hasta
C2FF
Instruccin FALS ejecutada (ver nota 1).
---
4101 hasta
42FF
Instruccin FAL ejecutada (ver nota 2).
---
008B
009A
Error de tarea de interrupcin

Error de E/S bsica
A426
A408
009B
0200 hasta
020F
Error de configuracin del PLC

Error de Unidad de bus de CPU
A406
A417
0300 hasta
035F
00F7
Error de Unidad de E/S especial
A418 hasta 423 (ver nota 5).
Error de batera
---
0400 hasta
040F
0500 hasta
055F
Error de configuracin de Unidad de bus de

CPU
Error de configuracin de Unidad de E/S especial
A427
A428 hasta 433 (ver nota 5).
Nota: 1. Para los nmeros de FALS 001 hasta 511, se almacenarn C101 hasta C2FF.
2. Para los nmeros de FAL 001 hasta 511, se almacenarn 4101 hasta 42FF.
3. Los contenidos de los indicadores de error correspondientes a un error de nmero duplicado son los
siguientes:
Bits 0 hasta 7: nmero de unidad (en binario), 00 hasta 5F (en hexadecimal) para Unidades de E/S
especiales, 00 hasta 0F hexadecimal para Unidades de bus de CPU
Bits 8 hasta 14: todos ceros.
Bit 15: tipo de unidad, 0 para Unidades de bus de CPU y 1 para Unidades de E/S especiales.
4. En caso de errores de programa, slo se almacenar el contenido de A295 como contenido del indicador de error.
5. Se almacenar 0000 hexadecimal como contenido del indicador de error.
485
Apndice C
rea auxiliar
A20011: Indicador de primer ciclo

Ejecucin
iniciada.
Tiempo
1 ciclo
A20015: Indicador de tarea inicial

A20015 se pondr en ON la primera vez que se ejecute una tarea despus de haber alcanzado el estado de
ejecutable. Se mantendr en ON slo mientras la tarea se est ejecutando, y no volver a ponerse en ON en
ciclos posteriores.
Estado ejecutable
Ejecutado
1 ciclo
A20015
A20200 hasta A20207: Indicadores de habilitacin de puerto de

comunicaciones
Puerto 0
Puerto 1
Puerto 7
Instruccin de comunicaciones
de red ejecutada para el puerto 0.
Ejecucin
de instruccin
El programa se ha diseado de tal forma que

CMND(490) slo se ejecute cuando A20200
est encendido (ON).
486
Apndice C
rea auxiliar
A300: Puntero de registro de error
Registro de error 1
Muestra el registro que se va a

utilizar a continuacin.
Ejemplo
Almacenado
Almacenado
Siguiente
almacenado
Registro de error 20
A20110: Indicador de espera de edicin online

Esperar
Procesamiento de
edicin online
A20110
A50100 hasta A50115: Bits de reinicio de Unidad de bus de CPU y

A30200 hasta A30215: Indicadores de inicializacin de Unidades de bus
de CPU
Ejemplo: Unidad n 1
Puesto en OFF automticamente

por el sistema
A50101 (o al arrancar)
A30201
Unidad inicializada.
A301: Banco de EM actual

rea EM
Banco 0
Banco 1
Banco 2
Banco actual
Si el banco 2 es el actual,
E2_00100 tambin se puede
direccionar simplemente como
E00100
Banco C
487
Apndice C
rea auxiliar
A40109: Error de programa

Error
Indicador de error de desbordamiento de A29515
UM
Direccin
Indicador de instruccin no vlida

A29514
Indicador de error de desbordamiento de A29513
distribucin
Indicador de error de tarea
Indicador de error no END(001)
Indicador de error de acceso a un rea
no vlida
A25912
A29511
A29510
Indicador de error de direccionamiento

indirecto de DM/EM
Indicador de error de procesamiento de
instruccin (el indicador ER se pone en
ON)
A29509
A29508
A42615: Indicador de causa de error de tarea de interrupcin
Tarea de
interrupcin
10 ms
mx.
Instruccin
IORF(097)
Refresco de E/S
488
Refrescada dos veces.
Unidad de
E/S especial
Apndice D
Mapeado de memoria del PLC
Direcciones de memoria del PLC
Las direcciones de memoria del PLC se seleccionan en los registros de ndice (IR00 a IR15) para direccionar
indirectamente la memoria de E/S. Normalmente, utilice las instrucciones MOVE TO REGISTER (MOVR(560))
y MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER (MOVRW(561)) para seleccionar las direcciones de memoria
del PLC en los registros de ndice.
Algunas instrucciones, como DATA SEARCH (SRCH(181)), FIND MAXIMUM (MAX(182)) y FIND MINIMUM
(MIN(183)), envan los resultados de procesamiento a un registro de ndice para indicar una direccin de
memoria del PLC.
Tambin hay instrucciones para las que los registros de ndice pueden designarse directamente para utilizar
las direcciones de memoria del PLC almacenadas mediante otras instrucciones. Estas instrucciones incluyen
DOUBLE MOVE (MOVL(498)), algunas instrucciones de comparacin de smbolos (=L, ,<>L, <L, >L, ,<=L y
>=L), DOUBLE COMPARE (CMPL(060)), DOUBLE DATA EXCHANGE (XCGL(562)), DOUBLE INCREMENT
BINARY (++L(591)), DOUBLE DECREMENT BINARY (- -L(593)), DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT
CARRY (+L(401)), DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY (-L(411)), SET RECORD
LOCATION (SETR(635)) y GET RECORD LOCATION (GETR(636)).
Las direcciones de memoria del PLC son todas continuas, y el usuario debe tener en cuenta el orden y los
lmites de las reas de memoria. Como referencia, las direcciones de memoria del PLC se incluyen en una
tabla al final de este apndice.
Nota En la medida de lo posible, debe evitarse la configuracin directa de las direcciones de memoria del
PLC en el programa. Si las direcciones de memoria del PLC se configuran en el programa, ste ser
menos compatible con los nuevos modelos de CPUs o con CPUs cuyo diseo de memoria ha sido
modificado.
Configuracin de la memoria
La memoria RAM (con batera auxiliar) de la CPU de la serie CJ se divide en dos clasificaciones.
reas de parmetros: Estas reas contienen los datos de configuracin de sistema de la CPU, como la configuracin del PLC, las configuraciones de la Unidad de bus de CPU serie CJ, etc. En caso de que se intente
acceder a cualquiera de las reas de parmetros desde una instruccin del programa de usuario, se producir
un error de acceso no vlido.
reas de memoria de E/S: stas son reas que pueden especificarse como operandos en las instrucciones
de los programas de usuario.
489
Apndice D
Mapeado de memoria del PLC
Mapeado de memoria
Clasificacin
reas de parmetros
Direcciones de
memoria del PLC
(hexadecimal)
00000 hasta 0B0FF
Direcciones de usuario
reas de la
0B100 hasta 0B1FF
memoria de E/S 0B200 hasta 0B7FF
0B800 hasta 0B801
---
rea de configuracin del PLC

rea de la tabla de E/S registrada
rea de la tabla de rutas
rea de configuracin de la Unidad de bus de
CPU de serie CJ (DM):
rea de la tabla de E/S real
rea de perfil de la unidad
Reservada para el sistema.
--TK00 hasta TK31

rea de indicador de tarea
0B802 hasta 0B83F

0B840 hasta 0B9FF
--A000 hasta A447

rea auxiliar de slo lectura
490
---
rea
0BA00 hasta 0BBFF A448 hasta A959

0BC00 hasta 0BDFF ---
rea auxiliar de lectura/escritura

0BE00 hasta 0BEFF T0000 hasta T4095

0BF00 hasta 0BFFF C0000 hasta C4095
Indicadores de finalizacin del temporizador

Indicadores de finalizacin del contador
0C000 hasta 0D7FF

0D800 hasta 0D9FF

H000 hasta H511
rea CIO
rea de retencin
0DA00 hasta 0DDFF

0DE00 hasta 0DFFF
0E000 hasta 0EFFF
0F000 hasta 0FFFF
--W000 hasta W511

T0000 hasta T4095
C0000 hasta C4095

rea de trabajo
Valores actuales del temporizador
Valores actuales del contador
10000 hasta 17FFF

18000 hasta 1FFFF
D00000 hasta D32767

E0_00000 hasta E0_32767
rea DM
Banco 0 del rea EM
20000 hasta 27FFF
E1_00000 hasta E1_32767
Banco 1 del rea EM
Etc.
48000 hasta 4FFFF
Etc.
E6_00000 hasta E6_32767
Etc.
Banco 6 del rea EM
Apndice E
Plantillas de codificacin de la configuracin
del PLC para la consola de programacin
Para especificar las opciones de configuracin del PLC desde una consola de programacin, utilice las
siguientes plantillas de codificacin.
Direccin
10@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A
Tiempo de respuesta de E/S de la

ranura 0, bastidor 0
00
8 ms
10
Sin filtro
11
0,5 ms
12
1 ms
13
2 ms
14
4 ms
15
8 ms
16
16 ms
17
32 ms
00
8 ms
10
Sin filtro
11
0,5 ms
12
1 ms
13
2 ms
14
4 ms
15
8 ms
16
16 ms
17
32 ms
491
Apndice E
Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para

Direccin
11@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A
00
8 ms
10
Sin filtro
11
0,5 ms
12
1 ms
13
2 ms
14
4 ms
15
8 ms
16
16 ms
17
32 ms
Valor (hexadecimal)


00
8 ms
10
Sin filtro
11
0,5 ms
12
1 ms
13
2 ms
14
4 ms
15
8 ms
16
16 ms
17
32 ms
Direccin
29@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A
00
8 ms
10
Sin filtro
11
0,5 ms
12
1 ms
13
2 ms
14
4 ms
15
8 ms
16
16 ms
17
32 ms
Valor (hexadecimal)
492


00
8 ms
10
Sin filtro
11
0,5 ms
12
1 ms
13
2 ms
14
4 ms
15
8 ms
16
16 ms
17
32 ms
Apndice E

Direccin
50@@@@
A
B
C
D Opciones de funcionamiento del contador de alta velocidad 0
Valor (hexadecimal)
A
Mtodos de entrada de impulsos
Entradas de fase diferencial
Entradas de impulsos + direccin
Entradas adelante/atrs
Entrada de impulsos incremental

Valor (hexadecimal)
Mtodo de reset
Reset de fase Z y software
Reset de software
Valor (hexadecimal)
Modo de rango numrico

Modo lineal
Modo circular
Valor (hexadecimal)
Uso
No utilizar el contador
Utilizar el contador (60 kHz)
Utilizar el contador (100 kHz)
Direccin
51@@@@ (Inferior)
52@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal)
00000000
Contaje mximo circular del contador

de alta velocidad 0 (valor mximo del
contador circular)
0
hasta
FFFFFFFF
4294967295
Direccin
53@@@@ Contador de alta velocidad 1: Opciones de funcionamiento
hasta
(Igual que las opciones de funcionamiento del
55@@@@
contador de alta velocidad 0.)
60@@@@
A
B
C
D
Configuracin del funcionamiento de las entradas incorporadas IN0 hasta IN3
Valor (hexadecimal)
A
Normal (entradas de empleo general)
Interrupcin (entradas de interrupcin)
Rpida (entradas de respuesta rpida)

Valor (hexadecimal)
Configuracin del funcionamiento de

IN2
Igual que IN0.

Valor (hexadecimal)

IN1
Igual que IN0.

Valor (hexadecimal)

IN0

IN3
Igual que IN0.
493
Apndice E

Direccin
61@@@@
A Configuracin de la constante de tiempo de entrada de las

entradas de empleo general
Valor (hexadecimal)
A
0000
Predeterminada (8 ms)
0010
0 ms (sin filtro)
0011
0,5 ms
0012
1 ms
0013
2 ms
0014
4 ms
0015
8 ms
0016
16 ms
0017
32 ms
Direccin
80@@@@
A
Valor (hexadecimal)
Estado de bit de retencin IOM al arrancar
Estado del bit de retencin de estado forzado

al arrancar
C000
Retenido
8000
Retenido
Retenido
Borrado
4000
Borrado
Retenido
0000
Borrado
Borrado
Direccin
81@@@@
A
Visualizacin
A
PRCN
Modo de arranque
Modo del interruptor de modo de la consola de programacin
PRG
Modo PROGRAM
MON
Modo MONITOR
RUN
Modo RUN
Direccin
128@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
494
Deteccin de baja tensin de batera
Deteccin de error de
C000
No detecta.
No detecta.
8000
No detecta.
Detecta.
4000
Detecta.
No detecta.
0000
Detecta.
Detecta.
Apndice E

Direccin
136@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
Conversin de memoria de archivos de EM
0000
Ninguna
0080
Memoria de archivos de EM habilitada: Banco n 0
0081
0082
Direccin
144@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A
Bits de datos
Paridad
00
7 bits
2 bits
Par
01
7 bits
2 bits
Impar
02
7 bits
2 bits
Ninguna
04
7 bits
1 bit
Par
05
7 bits
1 bit
Impar
06
7 bits
1 bit
Ninguna
08
8 bits
2 bits
Par
09
8 bits
2 bits
Impar
0A
8 bits
2 bits
Ninguna
0C
8 bits
1 bit
Par
0D
8 bits
1 bit
Impar
0E
8 bits
1 bit
Ninguna
Valor (hexadecimal)
B
Bits de parada
00
Predeterminado (ignora los 2 dgitos de la derecha).
80
Host Link
82
NT Link
84
Bus de perifricos
85
Host Link
495
Apndice E

Direccin
145@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
0000
9.600 bps
0001
300 bps
0002
600 bps
0003
1.200 bps
0004
2.400 bps
0005
4.800 bps
0006
9.600 bps
0007
19.200 bps
0008
38.400 bps
0009
57.600 bps
000A
115.200 bps
Nota Especifique 0000 hasta 0009 hexadecimal para NT Link estndar, y

000A hexadecimal para NT Link de alta velocidad.
Direccin
147@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
N de unidad Host Link
0000
N 0
0001
N 1
0002
N 2
hasta
hasta
001F
N 31
Direccin
150@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
496
0000
N de unidad mximo en modo NT

Link
N 0
0001
N 1
hasta
hasta
0007
N 7
Apndice E

Direccin
160@@@@
A
B
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A
Bits de datos
Paridad
00
7 bits
2 bits
Par
01
7 bits
2 bits
Impar
02
7 bits
2 bits
Ninguna
04
7 bits
1 bit
Par
05
7 bits
1 bit
Impar
06
7 bits
1 bit
Ninguna
08
8 bits
2 bits
Par
09
8 bits
2 bits
Impar
0A
8 bits
2 bits
Ninguna
0C
8 bits
1 bit
Par
0D
8 bits
1 bit
Impar
0E
8 bits
1 bit
Ninguna
Valor (hexadecimal)
B
Bits de parada
00
Predeterminado (ignora los 2 dgitos de la derecha).
80
Host Link
82
NT Link
83
Sin protocolo
84
Bus de perifricos
85
Host Link
87
Unidad sondeada del PLC Link serie
88
Unidad de sondeo del PLC Link serie
Direccin
161@@@@
A
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A
0000
9.600 bps
0001
300 bps
0002
600 bps
0003
1.200 bps
0004
2.400 bps
0005
4.800 bps
0006
9.600 bps
0007
19.200 bps
0008
38.400 bps
0009
57.600 bps
000A
115.200 bps
Nota Especifique 0000 hasta 0009 hexadecimal para NT Link estndar, y

000A hexadecimal para NT Link de alta velocidad. Especifique 0000
hexadecimal para PC Link, y 000A hexadecimal para PC Link de alta
velocidad.
497
Apndice E

Direccin
162@@@@
A
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A
Retardo en modo sin protocolo
0000
0 ms
0001
10 ms
hasta
hasta
270F
99.990 ms
Direccin
163@@@@
A
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A
N de unidad Host Link
0000
N 0
0001
N 1
0002
N 2
hasta
hasta
001F
N 31
Direccin
164@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A
Cdigo de fin del modo sin protocolo
00
00
hasta
hasta
FF
FF
Valor (hexadecimal)
B
498
Cdigo de inicio del modo sin protocolo
00
00
hasta
hasta
FF
FF
Apndice E

Direccin
165@@@@
A
B
C
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A
00
256
01
hasta
hasta
FF
256
Valor (hexadecimal)
B
Volumen de datos de recepcin del modo sin protocolo
Configuracin del cdigo de fin del modo sin protocolo

Ninguna (especifique la cantidad de datos que se estn
recibiendo)
S (Especifique el cdigo de fin)
El cdigo de fin se configura como CF+LF

Valor (hexadecimal)
Configuracin del cdigo de inicio del modo sin

protocolo
Ninguna
Direccin
166@@@@
A
B
C
Puerto RS-232C
Valor (hexadecimal)
A
Nmero mximo de unidad en modo NT Link/PC

Link
0000
N 0
0001
N 1
hasta
hasta
0007
N 7
Valor (hexadecimal)
B
10
hasta
hasta
10
Valor (hexadecimal)
Nmero de canales de vnculo en modo PC Link

(unidad de sondeo)
Mtodo de enlace en el modo PC Link (unidad de

sondeo)
00
Mtodo de enlace completo
80
Mtodo de enlace de la unidad de sondeo
Direccin
195@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
0000
Unidad de tiempo de interrupcin

programada
10 ms
0001
1 ms
0002
0,1 ms (slo las CPUs CJ1M)
499
Apndice E

Direccin
197@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
Operacin de error de instruccin
0000
Continuar operacin
8000
Detener operacin
Direccin
208@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
0000
Tiempo de ciclo no fijo
0001
Tiempo de ciclo fijo: 1 ms
hasta
hasta
7D00
Tiempo de ciclo fijo: 32.000 ms
Direccin
209@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
0000
Tiempo de ciclo de supervisin

Valor predeterminado: 1.000 ms (1 s)
8001
10 ms
hasta
hasta
8FA0
40.000 ms
Direccin
218@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
0000
Tiempo de servicio de perifricos fijo

Predeterminado (4% del tiempo de
ciclo)
8000
00 ms
8001
0,1 ms
hasta
hasta
80FF
25,5 ms
Direccin
219@@@@
A
B
Valor (hexadecimal)
A
00
Inhabilita el modo prioritario de servicio de perifricos.
01 hasta FF
0,1 hasta 25,5 ms (en incrementos de 0,1 ms)
Valor (hexadecimal)
B
500
Divisin de tiempo para servicio de perifricos
Divisin de tiempo para ejecucin del programa
00
05 hasta FF
5 hasta 255 (en incrementos de 1 ms)
Apndice E
Direccin
220@@@@
A
B
Valor
(hexadecimal)
A
00
Unidad/Puerto para servicio prioritario

10 hasta 1F Nmero de Unidad de bus de CPU (0 hasta 15) + 10 hexadecimal

20 hasta 7F Nmero de Unidad de E/S especial de CPU (0 hasta 96) + 20 hexadecimal
FC
Puerto RS-232C
FD
Valor
(hexadecimal)
B
00


FC
Puerto RS-232C
FD
Direccin
221@@@@
A
B
Valor
(hexadecimal)
A
00

FC
Puerto RS-232C
FD
Valor
(hexadecimal)
B
00


FC
Puerto RS-232C
FD
Direccin
222@@@@
No se utiliza.
A
Valor
(hexadecimal)
A
00


FC
Puerto RS-232C
FD
501
Apndice E

Direccin
225@@@@
A
Valor (hexadecimal)
por desconexin de alimentacin
0000
Tiempo de retardo de
deteccin de desconexin de alimentacin
Inhabilitado
0 ms
0001
1 ms
hasta
hasta
000A
10 ms
8000
Habilitado
0 ms
8001
1 ms
hasta
hasta
800A
10 ms
Direccin
226@@@@
A
Valor
(hexadecimal)
A
Refresco cclico de la Unidad de E/S especial 0: S 1: No

Nmero de unidad
15
14
13
12
11
10
0000
0001
0002
0003
0004
0005
hasta
FFFF
Las direcciones de 227 hasta 231 son las mismas que 226.
Direccin
256@@@@
A
Configuracin de la operacin Usar origen de la salida de impulsos 0
(funcin Bsqueda de origen)
Valor (hexadecimal)
A
Configuracin
0000
Inhabilitada
0001
Habilitada
Nota La configuracin de la salida de impulsos 1 (direcciones 274 hasta 287) es la misma que para la salida
de impulsos 0 (direcciones 256 hasta 269).
502
Apndice E

Direccin
257@@@@
A
B
C
D
Valor (hexadecimal)
A
Modo 0
Modo 1
Modo 2
Valor (hexadecimal)
Inversa 1 (modo de inversin 1)

Inversa 2 (modo de inversin 2)
Mtodo de deteccin de origen
Mtodo 0
Mtodo 1
Mtodo 2
Valor (hexadecimal)
Configuracin de la operacin de
bsqueda de origen
1
Valor (hexadecimal)
C
Modo de operacin de bsqueda de

origen
Direccin de bsqueda de origen
Direccin horaria
Direccin
258@@@@ (Inferior)
259@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal)
A
Velocidad inicial de bsqueda o

vuelta al origen
00000000
0 pps
00000001
1 pps
hasta
hasta
000186A0
100.000 pps
Direccin
260@@@@ (Inferior)
261@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal)
A
Velocidad alta de bsqueda de origen
00000000
0 pps
00000001
1 pps
hasta
hasta
000186A0
100.000 pps
Direccin
262@@@@ (Inferior)
263@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal)
A
Velocidad de proximidad de bsqueda de origen
00000000
0 pps
00000001
1 pps
hasta
hasta
000186A0
100.000 pps
503
Apndice E

Direccin
264@@@@ (Inferior)
265@@@@ (Superior)
A
Valor (hexadecimal)
A
Valor de compensacin de origen
80000000
2.147.483.648
hasta
hasta
00000000
hasta
hasta
7FFFFFFF
2.147.483.647
Direccin
266@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
Ritmo de aceleracin de bsqueda

de origen
0001
1 impulso / 4 ms
hasta
hasta
07D0
200 impulsos / 4 ms
Direccin
267@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
0001
Ritmo de desaceleracin de bsqueda de origen

1 impulso / 4 ms
hasta
hasta
07D0
200 impulsos / 4 ms
Direccin
268@@@@
A
B
C
Valor (hexadecimal)
A
Tipo de seal de entrada de lmite
N.C.
N.O.
Clase de seal de entrada de proximidad de origen (igual que la seal de entrada

de lmite).
Clase de seal de entrada de origen (igual que la seal de entrada de lmite).
Direccin
269@@@@
A
Valor (hexadecimal)
A
0000
Tiempo de supervisin de posicionamiento

0 ms
hasta
hasta
270F
9.999 ms
Nota La configuracin de bsqueda de origen 1 (direcciones 274 hasta 287)

es la misma que la de bsqueda de origen 0 (direcciones 256
hasta 269).
504
Apndice F
Conexin al puerto RS-232C
en la Unidad CPU
Ejemplos de conexin
Este apndice presenta los diagramas de cableado necesarios para la conexin al puerto RS-232C. Recomendamos el uso de cables de par trenzado apantallado y de otros mtodos similares para mejorar la resistencia al ruido. Consulte en Mtodos recomendados de cableado, en las siguientes pginas de este apndice,
los mtodos recomendados.
Conexiones a ordenadores host

Nota Las conexiones a un ordenador que ejecute CX-Programmer son idnticas a las aqu indicadas.
Conexiones 1:1 a travs de un puerto RS-232C

Puerto
RS-232C
RS-232C
Nota La longitud de cable mxima para la conexin a un puerto RS-232C es de 15 m. Sin embargo, las especificaciones de comunicaciones RS-232C no incluyen transmisiones a 19,2 kbps. Si utiliza esa velocidad de transmisin, consulte la documentacin del dispositivo que est conectando.
Ordenador personal IBM PC/AT o compatible

PC
CPU
Nombre N de
de seal pin
Interfaz
de
RS-232C
Conector Sub D
de 9 pines (macho)
N de Nombre
pin
de seal
Interfaz de
RS-232C
Conector Sub D
de 9 pines (macho)
505
Apndice F
Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU

Conexiones 1:N a travs de un puerto RS-232C
Ordenador personal
Nombre
de seal
Pantalla
RS-232C
Adaptador de enlace NT-AL001-E

N
Nombre
de pin de seal
Nombre N
de seal de pin
RS-422A
Nombre
N
de pin de seal
Nombre
de seal
CPU
Nombre
N
RS-232C N
de pin (Ver
de pin de seal
nota 1.)
Interfaz de
RS-232C
Interfaz de
RS-232C
(Ver
nota
2.)
Alimentacin
de 5-V (+)
(-)
(ver nota 2).
Conector Sub D de 9 pines

(macho)
Opciones del interruptor DIP
Pin 1: ON
Pin 2: ON
(resistencia de terminacin)
Pin 3: OFF
Pin 4: OFF
Pin 5: OFF
Pin 6: ON

(macho)

Pin 1: ON
Pin 2: OFF
Pin 3: OFF
Pin 4: OFF
Pin 5: OFF
Pin 6: ON

Tarjeta/unidad de comunicaciones
RS-232C N
Nombre
N
Nombre N
Nombre
de pin de seal
de seal de pin (Ver
nota 1.)
de pin de seal
Interfaz de
RS-232C
(Ver
nota
2.)

Pin 1: ON
Pin 2: ON
(resistencia de terminacin)
Pin 3: OFF
Pin 4: OFF
Pin 5: OFF
Pin 6: OFF

(macho)
Nota: 1. Recomendamos utilizar los siguientes cables de conexin de adaptador de enlace NT-AL001-E para
conectar adaptadores de enlace NT-AL001-E.
XW2Z-070T-1: 0,7 m
XW2Z-200T-1: 2 m
Los cables recomendados deben instalarse como a continuacin se indica. Cada hilo de seales
debe estar trenzado con el hilo SG (puesta a tierra de seal), dentro de un cable apantallado para
evitar los efectos del ruido en entornos propensos al mismo. Tambin se pueden trenzar hilos de
5 V con el cable SG para aumentar la inmunidad al ruido.
506
Apndice F
Aunque este cableado es distinto del indicado en el ejemplo precedente, se puede utilizar para
aumentar la inmunidad al ruido si es necesario.
Cableado con XW2Z-@@OT-1 (10 conductores)
PLC
NT-AL001-E
Nombre
N
de pin de seal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Caja
FG
SD
RD
RS
CS
5V
DR
ER
SG
FG
Nombre
de seal
N
de pin
No se
utiliza.
1
3
2
4
5
6
7
8
9
RD
SD
RS
CS
5V
DR
ER
SG
FG
Seales internas
Flechas que indican las
direcciones de las seales
Devuelto
Devuelto
Caja
Pantalla
2. Si se conecta el adaptador de enlace NT-AL001-E al puerto RS-232C de la CPU, la entrada de 5 V

proceder del pin 6, eliminndose as la necesidad de una fuente de alimentacin de 5 V.
3. No utilice la alimentacin de 5 V procedente del pin 6 del puerto RS-232C para conectar ninguna otra
cosa que no sea el adaptador de enlace NT-AL001-E. Si lo hace, la CPU o los dispositivos externos
podran averiarse.
4. El cable XW1Z-@@0T-1 est especialmente diseado para la conexin de NT-AL001-E, y contiene
un cableado especial para las seales CS y RS. No utilice este cable para ninguna otra aplicacin.
Si lo hace puede daar los dispositivos a los que conecte el cable.
Configuracin del interruptor DIP del adaptador de enlace NT-AL001-E.

El adaptador de enlace NT-AL001-E incorpora un interruptor DIP que permite configurar los parmetros de
comunicaciones de RS-422A/485. Configure el interruptor DIP como sea necesario para el modo de comunicaciones serie siguiendo las indicaciones de la siguiente tabla.
Pin
Funcin
Configuracin
predeterminada
1
2
No se utiliza. (Dejar en ON).

Configuracin de la resistencia de terminacin interna.
ON:
Resistencia de terminacin conectada.
OFF:
Resistencia de terminacin no conectada.
ON
ON
3
4
configuracin de 2 hilos/4 hilos

Ambos pines ON: Comunicaciones de 2 hilos
Ambos pines OFF: Comunicaciones de 4 hilos
Modo de comunicaciones (ver nota).
Ambos pines OFF: Enviar siempre.
5 OFF/6 ON:
Enviar cuando la seal CS de RS-232C est activada.
5 ON/6 OFF:
Enviar cuando la seal CS de RS-232C est desactivada.
OFF
OFF
5
6
ON
OFF
Nota Para conectarse a una CPU de la serie CJ, ponga el pin 5 en OFF y el pin 6 en ON.
507
Apndice F
Ejemplo de conexin a un terminal programable (PT)

Conexin directa desde RS-232C a RS-232C
PT
Puerto RS-232C
RS-232C
Host Link o NT Link (1:N)
CPU
PT
Nombre N
de seal de pin
N
de pin
Carcasa
Nombre
de seal
Carcasa
Interfaz
de
RS-232C
Interfaz
de
RS-232C
Conector Sub D de
9 pines (macho)
Conector Sub D de
9 pines (macho)
Modo de comunicaciones: Host Link (nmero de unidad 0 slo para Host Link)
NT Link (1:N, N = slo 1 unidad)
Cables OMRON con conectores:
XW2Z-200T-1: 2 m
XW2Z-500T-1: 5 m
Ejemplos de conexin de PC Link (slo CPUs CJ1M)

Esta seccin presenta ejemplos de conexin para los casos en que se usa PC Link. El modo de comunicaciones utilizado es PC Link.
Conexin de un convertidor RS-422A (CJ1W-CIF11)

CPU CJ1M (unidad
de sondeo)
CPU CJ1M (unidad

sondeada n 0)
Puerto RS-232C
Puerto RS-232C
Convertidor RS-422A
PC Link
508
CPU CJ1M (unidad

sondeada n 1)
Puerto RS-232C
Convertidor RS-422A
Convertidor
RS-422A
Apndice F
Ejemplos de conexin
CPU CJ1M (n de esclavo 0)
CJ1W-CIF11
Interruptor DIP
N
de pin
FG
SDB+
Nombre
de la seal
SDA-
N
de pin
FG
FG
5
SDB+
SDB+
4
SDA-
SDA3
RDB+
RDB+
2
Nombre
de la seal
RDA-
Nombre
de la seal
N de pin 1 ON
(con resistencia de terminacin).
N de pin 2 OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 3: OFF (tipo de 4 hilos)
N de pin 4: OFF
N de pin 5: OFF (sin control RS para RD).
N de pin 6: ON (con control RS para SD).
Interfaz de RS-422A/485
RDA-
N
de pin
N de pin 1: OFF
(sin resistencia de terminacin).
N de pin 4: OFF
RDB+
N de pin 1: ON
N de pin 4: OFF
N de pin 6: OFF (sin control RS para SD).

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP
RDA-
CPU CJ1M (maestro)

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP
Pantalla

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP
N
de pin
FG
SDB+
SDA-
RDB+
N
de pin
FG
FG
5
SDB+
SDB+
4
SDA-
SDA3
RDB+
RDB+
2
N de pin 1: ON
N de pin 2: ON (tipo de 2 hilos)
N de pin 4: OFF
RDA-
RDA-
Nombre
de la seal
Nombre
de la seal
N
de pin
N de pin 1: OFF
(sin resistencia de terminacin).
N de pin 4: OFF
RDA-
N de pin 1: ON
N de pin 4: OFF

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP
Nombre
de la seal
CPU CJ1M (maestro)

CJ1W-CIF11
Interruptor DIP
Pantalla
Mtodos de cableado recomendados

Recomendamos los siguientes mtodos de cableado para RS-232C, especialmente en entornos propensos al
ruido.
1.
Utilice cables de par trenzado apantallado como cables de comunicaciones. Recomendamos el uso de
los siguientes cables de RS-232C.
Modelo
Fabricante
UL2464 AWG285P IFS-RVV-SB (homologacin UL)

AWG285P IFVV-SB (sin homologacin UL)
Fujikura Ltd.
UL2464-SB (MA) 5P28AWG (7/0.127) (homologacin UL)

CO-MA-VV-SB 5P28AWG (7/0.127) (sin homologacin UL)
Hitachi Cable, Ltd.
2.
Utilice un cable de par trenzado para cada lnea de seales y SG (puesta a tierra de seal) para conectar
la CPU a un socio de comunicaciones. Adems, agrupe todas las lneas de SG de la Unidad con las del
otro dispositivo, y conctelas.
3.
Conecte la lnea apantallada del cable de comunicaciones a la carcasa (FG) del conector RS-232C de la
Unidad. Adems, conecte a tierra el terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de las Unidades de
509
Apndice F
fuente de alimentacin del bastidor de CPU y de los bastidores expansores de la serie CJ a una
resistencia de un mximo de 100 . El siguiente ejemplo muestra las conexiones SD-SG, RD-SG, RS-SG
y CS-SG para el modo de comunicaciones serie, utilizando un cable de par trenzado y el bus de
perifricos.
Cableado real
Lnea de seal de SG
Dispositivo externo
CPU
Nombre
N
de pin de seal
Nombre
de seal
Lneas de seal
de SG agrupadas
Hoja
de aluminio
Carcasa
Pantalla
XM2S-0911-E
Nota La carcasa (FG) est conectada internamente (mediante el bastidor de CPU o el bastidor expansor
serie CJ) al terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de la Unidad de fuente de alimentacin. Por
lo tanto, se puede conectar la FG conectando el terminal de puesta a tierra de proteccin (GR) de la
Unidad de fuente de alimentacin. La carcasa (FG) tambin est conectada elctricamente al pin 1
(FG), pero la resistencia de conexin entre la pantalla y FG es menor para la carcasa. Para reducir la
resistencia de contacto entre la carcasa (FG) y FG, conecte la pantalla tanto a la carcasa (FG) como al
pin 1 (FG).
Unidad de fuente
de alimentacin
CPU
PA205R
SYSMAC
CJ1G-CPU44
POWER
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
RUN
ERR/ALM
INH
PRPHL
COMM
OPEN
MCPWR
L1
BUSY
100-240 Vc.a.
INPUT
L2/N
GR
PERIFHERAL
RUN
OUTPUT
240 Vc.a.
24 Vc.c.
PORT
Conexin de tierra
de 100
o menos
510
Pantalla y GR conectados
de forma interna.
La carcasa se conectar a tierra
si el terminal GR est conectado a tierra.
Apndice F
Cableado de conectores
Para cablear conectores, siga este procedimiento.
Preparacin del cable

Las longitudes de los pasos del procedimiento son las indicadas en los diagramas.
Conexin de la lnea de pantalla a la carcasa (FG)
1.
2.
Corte el cable segn la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexin y el tendido de los cables.
Utilice una cuchilla para cortar la proteccin, teniendo cuidado de no daar el trenzado.
40 mm (RS-232C)
3.
Utilice unas tijeras para cortar todo el trenzado que ha quedado al descubierto, excepto 10 mm.
10 mm
4.
Utilice unos alicates para quitar el aislante del final de cada cable.
5 mm
5.
Doble el trenzado hacia atrs montndolo sobre el final de la proteccin.
6.
Envuelva el trenzado con vuelta y media de cinta de aluminio.
Cinta de aluminio
511
Apndice F

Sin conectar la pantalla a la carcasa (FG)
1.
Corte el cable segn la longitud necesaria, dejando una longitud extra para la conexin y el tendido de los cables.
2.
Utilice una cuchilla para cortar la proteccin, teniendo cuidado de no daar el trenzado.
40 mm (RS-232C)
3.
Utilice tijeras para cortar el trenzado que ha quedado al descubierto.
4.
Utilice unos alicates para quitar el aislante del final de cada cable.
5 mm
5.
Envuelva cinta aislante sobre el flanco de la proteccin.
Cinta aislante
Soldador
1.
Coloque tubos termotrctiles sobre todos los cables.
2.
Suelde previamente todos los cables y los terminales del conector.
3.
Suelde los cables.

1 mm
Soldador
Tubo termotrctil
(dim. interno 1,5; l = 10)
4.
Coloque los tubos termotrctiles en el rea soldada y mntelos en su lugar.
Tubo termotrctil
512
Apndice F

Ensamblaje de la carcasa
Ensamble la carcasa del conector tal y como se muestra aqu.
Conexin FG
Sin conexin FG
Cinta de aluminio
Placa de tierra
Conexiones a la CPU
Antes de conectar o de desconectar los cables de comunicaciones, desconecte siempre la alimentacin

del PLC.
Ajuste los tornillos del conector de comunicaciones aplicando un par de apriete de 0,4 Nm.
513
514
Apndice F
Apndice G
Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11
El convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 se conecta directamente al puerto RS-232C de las series CS y CJ, y
convierte RS-232C a RS-422A/485.
Especificaciones
Especificaciones generales
Elemento
Especificacin
Dimensiones
Peso
18.2 34,0 38,8 (W H D)

20 g mx.
Temperatura ambiente de servicio

Temperatura ambiente de almacenamiento
Humedad ambiente de servicio
0 a 55C
20 a 75C
Tensin de alimentacin nominal

Consumo
5V
40 mA mx.
Atmsfera de servicio
Resistencia a oscilaciones
Sin gases corrosivos

Igual que SYSMAC, series CS y CJ.
Resistencia a golpes
Mtodo de aislamiento
Igual que SYSMAC, series CS y CJ.

No aislado
Distancia mxima de comunicaciones
50 m
de 10% a 90% (no condensada)

(Procedente del pin 6 del conector RS-232C.)
Conector RS-232C
conector del uerto R
N de pin
232C
Seal
1
2
3
NC
RD
SD
4
5
6
7, 8
9
CS
RS
+5 V
NC
SG
Carcasa
FG
Bloque de terminales RS-422A/485

Seal
RDA
RDB+
SDA
SDB+
FG
515
Apndice G
Configuracin del interruptor DIP

N de pin
1
Funcin
Resistencia de terminacin
Seleccin del mtodo de dos/cua- Mtodo de dos hilos

tro hilos (ver nota 1).
Seleccin del mtodo de dos/cua- Mtodo de dos hilos
tro hilos (ver nota 1).
Mtodo de cuatro hilos
4
5
No se utiliza.
Seleccin del control RS para RD
(ver nota 2)
--Con control RS
--Sin control RS (siempre preparado

para recibir)
Seleccin del control RS para SD

(ver nota 3)
Con control RS
Sin control RS (siempre preparado

para enviar)
ON
Con (en ambos extremos de la
ruta de comunicaciones)
OFF
Sin
Mtodo de cuatro hilos
Nota: 1. Configure igual los pines 2 y 3 (ON para el mtodo de dos hilos, u OFF para el mtodo de cuatro
hilos).
2. Para evitar el eco, configure el pin 5 como ON (con control RS).
3. Al conectarse a varios dispositivos con una conexin 1:N utilizando el mtodo de cuatro hilos, ponga
el pin 6 en ON (con control RS). Al conectar con el mtodo de dos hilos, ponga el pin 6 en ON (con
control RS).
Dimensiones
38,8
18,2
34,0
5,8
Configuracin del interruptor DIP, cableado e instalacin

Es necesario cambiar la configuracin del interruptor DIP para realizar comunicaciones segn especificaciones distintas de las predeterminadas.
1. Quite la tapa del interruptor DIP con un destornillador de punta plana, como se indica en la ilustracin.
Nota Mientras quita la tapa, empjela con suavidad hacia abajo para evitar que salte.
516
Apndice G
2. Utilizando un par de alicates u otra herramienta de punta fina, cambie la configuracin de los pines del interruptor DIP para ajustarla a las condiciones de comunicaciones de su preferencia.
3. Una vez que haya terminado de configurar el interruptor DIP, no olvide volver a colocar la tapa.
Todos los pines estn configurados en OFF de fbrica.
Cableado del bloque de terminales RS-422A/485

Utilice un cable apantallado de dos o cuatro hilos.
Cable recomendado: CO-HC-ESV-3P7/0.2 (Hirakawa Hewtech)
Conecte a tierra el cable apantallado a ambos extremo del cable portador de las seales de RS-422A/485,
y ponga a tierra el terminal de puesta a tierra de la Unidad de fuente de alimentacin de la CPU o del bastidor expansor, con una resistencia mxima de 100 .
1.
Teniendo cuidado de no daar la pantalla, pele entre 30 y 80 mm de la vaina en el extremo del cable.
De 30 a 80 mm
4. Con todo cuidado, trence la malla del apantallado para formar un solo conductor. Corte el material que rodea los hilos de seales, as como cualquier otro conductor de seales innecesario.
5. Pele la vaina de los conductores de seales, en una longitud suficiente como para instalar terminales a presin. Aplique cinta aislante o tubo termorrectrctil a las vainas y partes peladas de los cables de comunicaciones.
6. Instale terminales a presin adhesivos en los extremos de las lneas de seales y apritelos utilizando la
herramienta recomendada.
Terminales a presin recomendados:
Phoenix Contact
AI Series
AI-0.5-8WH-B (n de serie: 3201369)
Herramienta recomendada:
Phoenix Contact ZA3
517
Apndice G
En los cables de cuatro hilos, inserte juntas dos lneas de seales en cada terminal a presin antes de apretarlos.
Terminales a presin recomendados:
Phoenix Contact
AI Series
AI-TWIN20.5-8WH (n de serie: 3200933)
Herramienta recomendada:
Phoenix Contact
UD6 (n de serie: 1204436)
7. Conecte los cables de seales y el cable apantallado al bloque de terminales RS-422A/485.
Montaje en la unidad
Monte el convertidor en el puerto RS-232C (Sub D, 9 pines) de la unidad que vaya a conectar, del siguiente
modo:
1. Alinee el conector del convertidor con el de la unidad y, a continuacin, insrtelo dentro del conector de la
unidad todo lo que sea posible.
2. Apriete los tornillos de montaje a ambos lados del convertidor. (Par de apriete: 0,3 Nm.)
En la imagen puede verse el ejemplo de conexin a una CPU CJ1.
Ejemplo de cableado (CPUs CJ1M conectadas a travs de un PC Link)

CPU CJ1M (maestro)
Puerto RS-232C
de la CPU
CPU CJ1M (esclavo 0)

Puerto RS-232C
de la CPU
Convertidor
RS-422A
(CJ1W-CIF11)
Convertidor
RS-422A
(CJ1W-CIF11)
PC Link
518
CPU CJ1M (esclavo 1)

Puerto RS-232C
de la CPU
Convertidor
RS-422A
(CJ1W-CIF11)
Apndice G

Cableado con cable de cuatro hilos
CPU CJ1M
(maestro)
CPU CJ1M
(esclavo 0)
CPU CJ1M
(esclavo 1)

Dos hilos o cuatro hilos

No se utiliza.
Control RD
Control SD
ON (con)
OFF (cuatro hilos)
OFF (cuatro hilos)
OFF
OFF (sin)
OFF (sin)
OFF (sin)
OFF (cuatro hilos)
OFF (cuatro hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)
ON (con)
OFF (cuatro hilos)
OFF (cuatro hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)
Cableado con cable de dos hilos

CPU CJ1M
(maestro)
CPU CJ1M
(esclavo 0)
CPU CJ1M
(esclavo 1)
ON (con)
ON (dos hilos)
ON (dos hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)
OFF (sin)
ON (dos hilos)
ON (dos hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)
ON (con)
ON (dos hilos)
ON (dos hilos)
OFF
OFF (sin)
ON (con)


No se utiliza.
Control RD
Control SD
519
520
Apndice G
ndice
A
Adaptadores de enlace
consumo, 87
Administracin de archivos
descripcin general, 8
alimentacin elctrica
comprobacin, 392
procesamiento de la CPU en caso de interrupcin
de alimentacin, 331
aplicaciones
precauciones, xvi
archivos de copia de seguridad, 101
rea auxiliar, 280, 449
seccin de lectura/escritura, 475483
seccin de slo lectura, 449
rea CIO, 261
descripcin, 267
rea de contador, 306
rea de data link, 272
rea de E/S, 267
inicializacin, 267
rea de enlace, 272, 276
rea de parmetros, 258, 320, 490
rea de registro de errores, 286, 376, 450, 484
rea de retencin, 279
rea de temporizador, 304
rea de trabajo, 278
rea de Unidad de bus de CPU, 273
capacidad, 87
rea de Unidad de E/S especial, 274, 276
rea DeviceNet, 277
rea DM, 306
cambio de la configuracin, 139
configuracin, 132
rea EM, 308
banco de EM actual, 487
rea TR, 303
reas de datos
estado de bit forzado, 265
estado posterior a cambios de modo, 266
estado posterior a errores fatales, 265
estado posterior a interrupciones de alimentacin, 266
reas de memoria, 257
Vase tambin Memoria
Asignaciones de E/S, 237
reserva de canales, 246
B
Banco de EM
banco de EM actual, 487
Bastidores de CPU
consumo mximo de corriente, 84
descripcin, 60
deteccin y correccin de errores, 399
Bastidores de expansin de E/S
Bastidores expansores
descripcin, 65
nmero mximo permitido, 65
batera
compartimento, 98
deteccin de error de descarga de batera, 197, 230
error, 390
indicador de error, 290, 469
indicador de tensin, 407
Juego de bateras, 62
vida til, 406
Bit de retencin de estado forzado, 281, 475
Bit de retencin IOM, 281, 475
Bit de salida en OFF, 283
Bit de salida OFF, 475
Bits de autorretencin, 279
Bits de entrada, 268
Bits de reinicio
puerto de perifricos, 293
puerto RS-232C, 293, 303
Unidades de bus de CPU, 281
Unidades de E/S especiales, 282
bits de salida, 270
bits de trabajo, 278
bloques de terminales, 176
bucles
instrucciones, 9
C
cableado, 132, 134, 145, 170
alimentacin elctrica, 170
dimensiones del cable, 178
dispositivos de E/S, 182
instalacin de canaletas de cableado, 151
mtodos de cableado recomendados para RS-232C, 509
precauciones, 148
circuitos de bloqueo, 147
sobrecorriente de salida, 185
procedimiento, 178
Unidades de E/S bsicas, 175
Unidades de E/S con conectores, 176
Unidades de entrada de c.a., 184
Unidades de entrada de c.c., 182
Cables, 63
cables, 6366, 180
Vase tambin Cables de conexin de E/S
521
ndice
cadenas de texto
instrucciones, 9
tiempos de ejecucin de instruccin, 372
canales de trabajo, 278
canaletas
cableado, 151
caractersticas, 3
circuito de parada de emergencia, 146
circuito de proteccin del contacto, 438
circuitos a prueba de fallos, 146
circuitos de seguridad, 146
cdigos de error, 466, 485
Comandos FINS, 7778, 253, 256
compatibilidad con PLC anteriores, 17
CompoBus/S, 82
componentes
CPU, 55, 93
Unidades de fuente de alimentacin, 117
Comunicaciones, 30
comunicaciones serie, 6
comunicaciones
datos, 58
distancias, 83
errores, 391
especificaciones, 83
expansin del sistema, 71
indicadores, 292
Indicadores de habilitacin de puerto
de comunicaciones, 486
protocolos compatibles, 72
redes, 80
tiempos de ejecucin de instrucciones de red, 368
velocidad de transmisin, 209
comunicaciones de E/S remotas
CompoBus/S, 82
configuracin del sistema, 71
informacin de comunicaciones, 293
protocolos, 72
Vase tambin comunicaciones
Condiciones ambientales
comprobacin, 398
conectores, 177
conectores RS-232C, 511
disposicin de pines del conector, 114
configuracin
configuracin inicial, 132
preparativos para el funcionamiento, 132
configuracin de ejecucin, 197
Configuracin de inhabilitacin de interrupcin
de alimentacin, 281
configuracin de la condicin de inicio, 197, 383
522
Configuracin del almacenamiento de errores FAL, 198

configuracin del interruptor, 134
CPU, 96
Puerto RS-232C, 117
Vase tambin interruptor DIP
Configuracin del PLC, 12, 132, 320
cambio de la configuracin, 138
configuracin, 196
errores, 390
informacin de errores, 287
plantillas de codificacin, 491
Configuracin del sistema, 43
configuracin del sistema
comunicaciones serie, 71
Host Link, 73
NT Link, 74
Consola de programacin C200H-PRO27-E, 110
Consola de programacin CQM1-PRO01-E, 109
Consolas de programacin, 62, 109
conexin, 63
mensajes de error, 379
Plantillas de codificacin de configuracin del PLC, 491
servicio de perifricos, 327
Vase tambin Dispositivos de programacin
consumo, 84
tablas, 86
consumo de potencia, 84
contadores
tiempos de ejecucin, 351
Controller Link, 81
copia de seguridad de datos, 103
corriente de fuga
salida, 185
CPU
caractersticas, 57
componentes, 55, 93
conexiones, 58
conexiones de puerto RS-232C, 505
dimensiones, 99
Errores de CPU, 381
indicadores, 56
inicializacin, 328
Interruptor DIP, 56, 96
CPU:
funcionamiento, 325
CPUs
comparacin, 18
CPUs CJ1, 92
CPUs CJ1-H, 92
caractersticas, 12
CX-Programmer, 110, 136
ndice
D
data links, 272, 276
depuracin
indicadores, 283
DeviceNet, 82
dimensiones
Bastidores de CPU, 54
CPU, 99
instalacin, 152
Tarjetas de memoria, 105
direccionamiento indirecto
rea DM, 307
rea EM, 309
registros de ndice, 310
direcciones
mapeado de memoria, 489
Directivas CE, xx
dispositivos de entrada
cableado, 182
Dispositivos de programacin, 107
conexin, 63
conexiones, 27
Windows, 12
dispositivos perifricos
Vase tambin Dispositivos de programacin
E
E/S
comprobacin, 397
edicin online
bits/indicadores relacionados, 283
efectos sobre el tiempo de ciclo, 344
Indicador de espera de edicin online, 487
Indicadores de edicin online, 450
ejecucin en segundo plano, 328
configuracin, 199
indicadores especiales, 294
entorno de trabajo
precauciones, xvi
Error de bus de E/S, 384
Error de configuracin de tabla de E/S, 387
Error de exceso de puntos de E/S, 387
Error de memoria, 384
Error de memoria flash, 287
Error de tarea de interrupcin, 389
errores
Bastidor de CPU, 399
bastidor expansor de E/S, 399
cdigos de error, 466, 485
configuracin, 198
deteccin y correccin de errores, 375, 377398
Errores de configuracin del PLC, 294
errores de E/S bsicas, 294
errores de espera de CPU, 382
errores fatales, 383
errores programados por el usuario, 376
estado posterior a errores fatales, 265
indicadores, 317
indicadores de error de comunicaciones, 292
indicadores de error de memoria, 287
indicadores de errores de programacin, 294
indicadores FAL/FALS, 287
Memoria flash, 287
Consolas de programacin, 379
no fatal, 389
registro de errores, 11, 286, 376, 484
Tabla de E/S, 251
Unidades de entrada, 401
Unidades de salida, 402
errores de espera, 382
errores de espera de funcionamiento, 382
errores de programa, 385, 488
Errores FAL, 389
indicador, 470
Errores FALS, 388
indicador, 467
errores fatales, 383
Errores fatales de funcionamiento, 383
errores no fatales de funcionamiento, 389
Especificaciones
comunicaciones, 83
funcionamiento, 44
funciones, 49
generales, 54
Puerto RS-232C, 114
Unidades de bus de CPU CS1, 70
Unidades de E/S especiales de la serie CJ, 69
Unidades de entrada, 67
especificaciones generales, 54
Ethernet, 81
F
Fecha del parmetro, 292
Fecha del programa de usuario, 292
fuente de alimentacin
523
ndice
Fuente de alimentacin de 26 V, 87
Funcionalidad, 23
funcionamiento
comprobacin, 133, 135, 140
comprobacin del funcionamiento, 132
CPU, 325
preparativos, 132
fusibles
indicadores de estado de fusibles, 281
H
hardware
I
imprimir, 144
impulsos del reloj
indicadores, 319
Indicador BKUP, 95
Indicador de acarreo, 317
Indicador de arranque de tarea inicial, 450
Indicador de causa de error de tarea de interrupcin, 488
Indicador de condicin
guardar y cargar estado, 318
Indicador de desbordamiento, 317
Indicador de distinto de, 318
Indicador de ejecucin de tarea inicial, 282
Indicador de error, 317
Indicador de error de acceso, 317
Indicador de error de batera, 469
Indicador de error de memoria, 287, 468
Indicador de error de programa, 467
Indicador de error de tarea, 460
Indicador de error FAL, 287
Indicador de error FALS, 287
Indicador de error posicin de Unidad de entrada
de interrupcin, 289
Indicador de igual a de ejecucin en segundo
plano, 294, 303
Indicador de igual que, 317
Indicador de inicio de tarea, 282
Indicador de mayor o igual que, 318
Indicador de mayor que, 317
Indicador de menor o igual que, 318
Indicador de menor que, 317
Indicador de negativo, 317
Indicador de paso, 450
Indicador de primer ciclo, 282, 334, 450, 486
Indicador de subdesbordamiento, 318
Indicador de tarea inicial, 486
Indicador de tiempo de ciclo demasiado largo, 290, 467
Indicador de tiempo de servicio de perifricos demasiado
largo, 290
524
Indicador ER/AER de ejecucin en segundo plano, 294, 303

Indicador Siempre en OFF, 318
Indicador Siempre en ON, 318
indicadores, 56, 95
CPU, 56, 95
indicaciones de error, 377
tabla, 449
Indicadores de condicin, 317
Indicadores de habilitacin de puerto
de comunicaciones, 486
Indicadores de tarea, 316
Inicializacin
memoria de archivos, 102
inicializacin
rea de E/S, 267
CPU, 328
inspeccin
procedimientos, 404
instalacin, 132, 134, 145
Carril DIN, 164
circuitos a prueba de fallos, 146
condiciones, 148
entorno
condiciones ambientales, 148
refrigeracin, 148
paneles de control, 150
precauciones, xvi, 148
instrucciones
bucles, 9
cadenas de texto, 9
DI(693), 334
diagnstico de fallos, 11
EI(694), 334
instrucciones de procesamiento de datos de tablas, 361
pasos por instruccin, 348
pilas, 10
rangos, 10
registros de ndice, 9
registros y tablas, 10
instrucciones de aumento
instrucciones de comparacin
instrucciones de comunicaciones serie
instrucciones de control de datos
instrucciones de control de interrupcin
Instrucciones de control de secuencia
instrucciones de control de tareas
ndice
instrucciones de conversin
instrucciones de depuracin
instrucciones de desplazamiento de datos
instrucciones de diagnstico de fallos
instrucciones de disminucin
instrucciones de entrada
instrucciones de la tabla de registros, 10
instrucciones de memoria de archivos
instrucciones de pasos
instrucciones de pila, 10
instrucciones de pilas
instrucciones de rango, 10
instrucciones de red
instrucciones de reloj
Instrucciones de salida
instrucciones de subrutinas
instrucciones de transferencia de datos
instrucciones de visualizacin
instrucciones lgicas
instrucciones matemticas de coma flotante
instrucciones matemticas de smbolos
instrucciones matemticas especiales
interrupcin momentnea de la alimentacin, 331
Interrupciones, 122
interrupciones
Tarea de interrupcin por desconexin
de alimentacin, 201, 235
tiempo de respuesta, 346348
Interrupciones de alimentacin
tiempo de retencin, 333
interrupciones de alimentacin
efectos en reas de datos, 266
funcionamiento de la CPU en caso de interrupcin
de alimentacin, 331335
informacin, 291, 476
inhabilitacin, 281, 334

interrupciones momentneas, 331
tarea de interrupcin por desconexin
Tiempo de retardo de deteccin de desconexin
interrupciones de E/S
interrupciones externas
interrupciones por desconexin de la alimentacin
interrupciones programadas
unidades de tiempo, 200, 233
Interruptor DIP, 96
M
macros de protocolo, 76
configuracin del sistema, 76
Mantenimiento
procedimientos, 406
memoria
capacidades, 57
mapeado de memoria, 97, 490
Vase tambin reas de datos.
memoria de archivos, 100
conversin del rea EM en memoria de archivos, 309
inicializacin, 102
nombres de archivo, 101
Memoria de archivos de EM, 100
banco inicial, 463
inicializacin, 102
Opciones de configuracin del PLC, 198
memoria de archivos de EM, 309
Opciones de configuracin del PLC, 230
Memoria de E/S, 97
reas, 490
memoria de E/S, 258
direcciones, 489
efectos de los cambios de modo de funcionamiento, 331
estructura, 259
Memoria flash, 97
errores, 287
fechas de datos, 292
Mensajes FINS, 78
modo de arranque
configuracin, 229
distancia, 196
Modo de prioridad de servicio de perifricos, 453, 500501
modo MONITOR, 329
525
ndice
modo PROGRAM, 329
modo RUN, 329
modos de funcionamiento
descripcin, 329
efectos de los cambios de modo en reas de datos, 266
efectos de los cambios de modo en contadores, 306
efectos de los cambios de modo en temporizadores, 305
operaciones admitidas en cada modo, 330
modos de procesamiento en paralelo, 213, 326
N
nombres de archivo, 101
NT Link, 74
NT Links
nmero mximo de unidad, 205
nuevas instrucciones, 17
Nmero FAL/FALS de simulacin de error de sistema, 287
O
Operacin IR/DR entre tareas, 282
ordenador personal
conexin, 64
instalacin de una tarjeta de memoria, 107
organigrama
ciclo del PLC, 335
comprobacin de condiciones ambientales, 398
comprobacin de E/S, 397
comprobacin de la alimentacin elctrica, 392
funcionamiento global de la CPU, 325
organigrama de procesamiento de errores, 379
P
paneles de control
instalacin, 150
Piezas
sustitucin de piezas, 406
PLC
refrigeracin, 148
Precauciones
de seguridad, xiv
generales, xiv
precauciones, xiii
aplicaciones, xvi
cableado de salida, 185
circuitos de bloqueo, 147
circuitos de seguridad, 146
entorno de trabajo, xvi
inspecciones peridicas, 404
precauciones de manipulacin, 405
sobrecorriente de salida, 185
Precauciones de seguridad, xiv
primer canal de bastidor
Display de la consola de programacin, 245
526
procesamiento de pilas
procesamiento en paralelo, 326
Procesamiento en paralelo con acceso asncrono
a memoria, 326, 339
Procesamiento en paralelo con acceso sncrono
a memoria, 326, 341
procesamiento paralelo, 13
proceso de desconexin de la alimentacin, 331333
programacin, 133, 139
almacenamiento del programa, 144
capacidad, 57
capacidad del programa, 57
conversin de programas, 372
errores, 385
errores de programa, 488
indicador de error, 467
informacin de errores de programa, 286
programacin remota, 7
smbolos, 5
transferencia del programa, 133, 140
Vase tambin tareas
programas de bloques
proteccin contra cortocircuitos, 185, 441442
bits/indicadores relacionados, 293, 465
conexin de un ordenador personal, 64
configuracin, 209, 231
error de comunicaciones, 391
Puerto RS-232C
conexin de un ordenador personal, 64
configuracin, 203
disposicin de pines, 114
ejemplos de conexin, 505508
mtodos de cableado recomendados, 509
puerto RS-232C
configuracin, 231
error de comunicaciones, 391
puesta a tierra, 173
R
redes, 80
Controller Link, 81
DeviceNet, 82
Ethernet, 81
redes multinivel, 7
ndice
refresco
IORF(097), 269, 271
Refresco de E/S, 270
refresco de E/S, 327
refresco inmediato, 268, 270
Refrescode E/S, 268
refresco con IORF(097)
bits y canales de entrada, 269
bits y canales de salida, 271
refresco de E/S, 327
refresco inmediato
bits y canales de entrada, 268
bits y canales de salida, 270
refrigeracin
ventilador, 148
registro de errores, 376, 484
registro de ndice
compartidos, 315
Registros de datos, 315
registros de datos
compartidos, 16, 265, 282, 316
registros de ndice, 9, 309
compartidos, 16, 265, 282
reloj
datos del reloj, 291, 464
Rendimiento, 3
reserva de canales de E/S, 246
retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin, 333
ruido
reduccin del ruido elctrico, 186
ruido elctrico, 186
S
Salida DR00 en ejecucin en segundo plano, 294, 303
Salida IR00 en ejecucin en segundo plano, 294, 303
Salida RUN, 171
salida RUN
seguimiento
seguimiento de datos, 11
Vase tambin seguimiento de datos
seguimiento de datos
Serie CJ
definicin, xi
Serie CS
definicin, xi
servicio prioritario, 453, 500501
tiempo de ciclo demasiado largo, 290
simulacin de errores de sistema, 287
Sistema Host Link, 73, 77
Software auxiliar
Vase tambin ordenador personal
Subrutinas
supervisin
supervisin remota, 7
supresor de sobrecarga inductiva, 186
supresores de arco, 438
T
Tabla de E/S
detalles del error, 251
registro, 132, 136, 248
Tabla de red de conmutacin, 321
Tabla de red local, 321
Tablas de rutas, 321
tareas
descripcin, 4
Indicadores de tarea, 316
Vase tambin tareas de interrupcin
errores, 389
indicador de error, 488
Tarjetas de memoria, 61, 100
dimensiones, 105
extraccin, 106
inicializacin, 102
instalacin, 105
instalacin en un ordenador personal, 107
temporizadores
terminales a presin, 171172
ejemplo de conexin a puerto RS-232C, 508
tiempo de ciclo
clculo, 335348
efectos de la edicin online, 344
ejemplo de clculos, 344
errores, 388
indicadores, 282
tiempo de ciclo actual, 282, 452
tiempo de ciclo mximo, 282, 452
Tiempo de ciclo del servicio de perifricos, 282
Tiempo de deteccin de desconexin
de la alimentacin, 333
tiempo de respuesta
configuracin, 202
Tiempo de respuesta de E/S, 345
527
ndice
tiempo de respuesta de E/S
clculo, 345
Tiempo de retencin de la alimentacin, 333
U
Unidades
deteccin en el arranque, 281
listas, 61
modelos disponibles, 121
reas de memoria, 273
Asignaciones de E/S, 247, 273, 308
Bits de reinicio, 281, 475
capacidad del rea de configuracin, 87
configuracin, 321
errores, 390
errores de configuracin, 391
Indicadores de inicializacin, 281, 461
intercambio de datos, 254
refresco, 14, 255
Vase tambin Unidades de bus de CPU
Unidades de control de E/S, 120
cableado, 175
errores de E/S bsicas, 389
indicadores de estado de fusibles, 281
modelos disponibles, 121
tiempo de respuesta de E/S, 227, 281, 345, 451
cableado, 176
Bits de reinicio, 282, 475
canales asignados a Unidades de E/S especiales, 274, 307
errores, 390
errores de configuracin, 391
Indicadores de inicializacin, 282, 461
inhabilitacin del refresco cclico, 236
intercambio de datos, 252
Unidades de entrada
Especificaciones, 409
528
Unidades de entrada de interrupcin, 122123

errores, 289
cableado de unidades de c.a., 170
cableado de unidades de c.c., 172
dimensiones, 118
parada de emergencia, 146
puesta a tierra, 173
Unidades de interfaz de E/S, 120
Unidades de salida
Especificaciones, 409
Unidades detectadas durante el arranque, 281
VW
Windows, 64
Historial de revisiones
En la portada del manual aparece un cdigo de revisin del manual como sufijo del nmero de catlogo.
Cat. No. W393-ES1-03
Cdigo de revisin
En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin. Los nmeros de
pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo
de revisin
Fecha
01
Abril de 2001
02
Octubre de 2001
03
Julio de 2002
Contenido revisado
Versin original
Nuevos productos agregados al manual, incluyendo las CPUs de alta velocidad (CPUs
CJ1-H) (los cambios son demasiado numerosos como para enumerarlos).
Nuevo producto (CPU CJ1M) agregada al manual (los cambios son demasiado numerosos como para enumerarlos). Adicin de informacin sobre Unidades de PC Link, de E/S
incorporadas y de entrada de respuesta rpida. Cambio de la abreviatura del Controlador
lgico programable de PC a PLC en todo el manual.
Pgina xxi: Adicin de dos nuevas precauciones.
Pgina 3: Cambio de informacin sobre la versin de CX-Programmer. Cambio de informacin sobre instrucciones del PLC.
Pgina 4: Adicin de informacin sobre bastidores expansores.
Pgina 11: Adicin de informacin sobre refresco binario.
Seccin 12:Adicin de informacin sobre el reloj interno.
Apndice B: Adicin de especificaciones de E/S incorporada.
Apndice C: Adicin de informacin sobre nuevas direcciones del rea auxiliar.
529

Manual Operación CJ1M

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Cat. No.

Advanced Industrial Automation

Configuracin del PLC

Deteccin y correccin de errores

Autmatas programables SYSMAC

Indica una situacin de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la

Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar

Referencias de productos OMRON

1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comprobacin, etc.

Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas de las CPUs CJ1-H y CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comparacin entre CPU CJ1 y CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de CJ1-H organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones de CJ1M organizadas por empleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comparacin con los PLC de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componentes y funciones de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin bsica del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin expandida del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capacidad del rea de configuracin de la Unidad de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de parmetros de configuracin de tablas de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidades de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidades de control de E/S y Unidades de interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidades de E/S bsicas de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circuitos a prueba de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Explicacin de las opciones de configuracin del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Intercambio de datos con Unidades de bus de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

rea de data link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

rea de Unidad de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

rea de Unidad de E/S especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

rea de E/S interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-10 rea de retencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-11 rea auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-12 rea TR (rels temporales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-13 rea de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-15 rea de memoria de datos (DM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-16 rea de memoria de datos extendida (EM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-17 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-18 Registros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-19 Indicadores de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-20 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-21 Impulsos del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-22 rea de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-2 Modos de funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-3 Operacin de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-4 Clculo del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y nmero de pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-2 Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-3 Deteccin y correccin de errores en bastidores y unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-2 Sustitucin de las piezas reemplazables por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones de las Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones de las E/S incorporadas en la CPU CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mapeado de memoria del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Plantillas de codificacin de la configuracin del PLC para la consola de programacin .

Conexin al puerto RS-232C en la Unidad CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Convertidor de RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este manual:

Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ

Unidades de bus de CPU de la serie CJ

Unidades de fuente de alimentacin de la