01rockwell Segurança - Medidas de Proteção e Equipamento Complementar

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar
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Medidas de proteo e equipamento complementar

Introduo
Quando a avaliao dos riscos mostra que uma mquina ou processo acarreta um risco de leso, o risco deve ser
eliminado ou contido. A maneira pela qual isso alcanado depender da natureza da mquina e do perigo. Medidas
de proteo em conjunto com guarda ou impedir o acesso de um perigo ou impedir o movimento perigoso em um perigo
quando o acesso est disponvel. Exemplos tpicos de medidas de proteo so protees intertravadas, cortinas de luz,
tapetes de segurana, controles bimanuais e chaves de habilitao.
Sistemas e dispositivos de paragem de emergncia esto associados com sistemas de controle relacionados segurana,
mas eles no so sistemas de proteo diretos, eles s devem ser consideradas como medidas de proteo
complementares.
Como impedir o acesso

Protees fixas fechadas
Se o perigo est em uma parte das mquinas que no requer acesso, a proteo deve ser permanentemente fixado na
mquina, como mostrado na figura 21. Estes tipos de proteo devem requerer ferramentas para remoo. Os
protetores fixos devem ser capazes de 1) suportar o seu ambiente operacional, 2) conter projteis quando necessrio, e
3) no criar riscos por ter, por exemplo, bordas afiadas. Os protetores fixos podem ter aberturas para onde a proteo
encontra a mquina ou aberturas, devido utilizao de um gabinete tipo malha de arame.
Janelas fornecem maneiras convenientes para monitorar o desempenho da mquina, quando o acesso a essa parte da
mquina. Cuidados devem ser tomados na escolha do material utilizado, pois interaes qumicas com fluidos de corte,
raios ultra-violeta e o envelhecimento pode levar os materiais da janela a degradar ao longo do tempo.
Figura 21: Guardas fixos
O tamanho das aberturas deve impedir o operador de chegar ao perigo. Tabela O-10 na U.S. OHSA 1910.217 (f) (4), ISO
13854, Tabela D-1 da ANSI B11.19, Tabela 3 na CSA Z432, e AS4024.1 oferece orientaes para a distncia apropriada
que um abertura especfica deve estar de um perigo.
Acesso de deteco
Medidas preventivas podes se usadas para detectar acesso a um perigo. Quando a deteo selecionada como o
mtodo de reduo de risco, o projetista deve entender que um sistema completo de segurana deve ser usado, o
dispositivo de segurana, por si s, no prev a reduo do risco necessrio.
Este sistema de segurana geralmente composto por trs blocos: 1) um dispositivo de entrada que detecta o acesso
ao perigo, 2) um dispositivo lgico que processam os sinais do dispositivo de deteco, verifica o estado do sistema de
http://www.ab.com/pt/epub/catalogs/3377539/5866177/3378076/7131359/print.html[2/5/2013 16:29:16]
segurana e se transforma em dispositivos de sada ou fora, e 3) um dispositivo de sada que controla o atuador (por
exemplo, um motor). A figura 22 mostra o diagrama de blocos de um sistema simples de segurana.
Figura 22: Diagrama de blocos simples do sistema de segurana
Dispositivos de deteco
H muitos dispositivos alternativos disponveis para detectar a presena de uma pessoa que entre ou permanea dentro
de uma rea de perigo. A melhor escolha para uma determinada aplicao depende de uma srie de fatores.
A frequncia de acesso,
Tempo de parada de perigo,
Importncia de completar o ciclo da mquina, e
Conteno de projteis, fluidos, nvoas, vapores, etc
Protetores mveis adequadamente selecionados podem ser interligados para fornecer proteo contra projteis,
fluidos, vapores e outros tipos de perigos, e so muitas vezes utilizadas quando o acesso ao perigo no frequente.
Protees intertravadas tambm pode ser bloqueada para impedir o acesso quando a mquina est no meio do ciclo, e
quando a mquina demora muito tempo para chegar a uma paragem.
Sensores de presena, como a luz cortinas, tapetes e scanners, fornecem acesso rpido e fcil para a rea de perigo e
muitas vezes so selecionados quando os operadores frequentemente devem acessar a rea de perigo. Esses tipos de
dispositivos no oferecem proteo contra projteis, nvoas, fluidos, ou outros tipos de perigos.
A melhor escolha de medida de proteo um dispositivo ou sistema que fornece a mxima proteo com o mnimo de
obstculos ao funcionamento normal da mquina. Todos os aspectos do uso da mquina deve ser considerada, como a
experincia mostra que um sistema que difcil de usar mais passvel de ser removido ou contornado.
Dispositivos de deteco de presena

Ao decidir como proteger uma zona ou rea, importante ter uma compreenso clara do que exatamente as funes
de segurana so necessrias.
Em geral, haver, pelo menos, duas funes.
1.
Desligar ou poder desabilitar quando uma pessoa entra na rea de perigo.
2.
Evitar ligar ou habilitao de fora quando uma pessoa est na zona de perigo.
Inicialmente, pode-se pensar que estes possam parecer a mesma coisa, mas apesar de serem, obviamente, ligados, e
muitas vezes so realizados pelos mesmos equipamentos, eles so realmente duas funes separadas. Para atingir o
primeiro ponto que precisa-se usar algum tipo de dispositivo de desarme. Em outras palavras, um dispositivo que
detecta que uma parte de uma pessoa que foi alm de um certo ponto e d um sinal para desligar a fora. Se a pessoa
est, ento, apta para continuar depois deste ponto de disparo e sua presena no mais detectada, em seguida, o
segundo ponto (interruptor impedindo o ligamento) no pode ser alcanada.
A figura 23 mostra um exemplo de acesso de corpo inteiro com uma cortina de luz montada verticalmente como o
dispositivo desarme. Portas de proteo intertravadas tambm pode ser considerado como um dispositivo de desarme
somente quando no h nada para impedir que a porta ser fechada aps a entrada.
Figura 23: Acesso de corpo inteiro
Se o acesso de corpo inteiro no possvel, assim que uma pessoa no for capaz de continuar aps o ponto de disparo,
a sua presena sempre ser detectada e o segundo ponto (impedindo o ligamento) ser alcanado.
Para aplicaes em partes do corpo, como mostrado na figura 24, os mesmos tipos de dispositivos executam desarme e
de deteco de presena. A nica diferena o tipo de aplicao.
Dispositivos de deteco de presena so usados para detectar a presena de pessoas. A famlia de dispositivos inclui
cortinas de luz de segurana, barreiras de segurana nico feixe, scanners de rea de segurana, tapetes de segurana
e bordas de segurana.
Figura 24: Acesso parcial ao corpo
Cortina de luz de proteo

As cortinas de luz de segurana so mais simplesmente descritos como sensores de presena fotoeltrico projetado
especificamente para proteger o pessoal de leses relacionadas com o movimento da mquina perigosa. Tambm
conhecido como AOPDs (dispositivos de proteo individual optoeletrnicos ativos) ou ESPE (equipamentos de proteo
individual eletrosensiveis), cortinas de luz oferecem uma boa segurana, mas eles permitem uma maior produtividade e
so a soluo mais ergonomicamente so quando comparadas as protees mecnicas. So ideais para aplicaes em
que o trabalhador necessita de acesso frequente e fcil a um ponto perigoso de operao.
Cortinas de luz so projetados e testados para atender a norma IEC 61496-1 e -2. No h nenhuma norma harmonizada
verso EN da parte 2, logo o anexo IV da diretriz Mquinas europeia exige a certificao de terceiros de cortinas de
luz antes da sua colocao no mercado na Comunidade Europeia. Terceiros testam as cortinas de luz para atender a
essa norma internacional. Laboratrio Underwriter's adotou IEC 61496-1 como um padro nacional dos EUA.
Operao
As cortinas de luz de segurana compostas por um par de emissor e receptor, cria uma barreira multi-feixe de luz
infravermelha em frente, ou ao redor, de uma rea perigosa. O emissor sincronizado com o receptor pelo feixe
fotoeltrico mais prximo do final do invlucro. Para eliminar a susceptibilidade ao falso desarme atribuda ao disparo
de luz ambiente e interferncia a partir de outros dispositivos optoeltrico, os LEDs no emissor so pulsados em uma
taxa especfica (frequncia modulada), com cada LED pulsado sequencialmente de forma que um emissor s pode
afetar o receptor especfico associado a ele. Quando todos os feixes foram verificados, a varredura comea novamente.
Um exemplo de um sistema de cortina de luz bsico mostrado na Figura 25.
Figura 25: Sistema de cortina de luz de segurana bsico
Quando qualquer um dos feixes so bloqueados pela intruso no campo de deteco, o circuito de controle de cortina
de luz desliga seus sinais de sada. O sinal de sada deve ser usado para desligar o perigo. A maioria de cortinas de luz
tem OSSO (sada de sinal de dispositivos de comutao) sadas. O Ossos so transstores PNP tipo com proteo de
curto-circuito, proteo contra sobrecarga e falha cruz (canal a canal) de deteco. Eles podem mudar de dispositivos
alimentada em corrente contnua, como contatores e rels de segurana de controle de segurana, normalmente at
500 mA.
Intertravamento de partida/reincio: Cortinas de luz so projetados para interagir diretamente com qualquer atuadores
de baixa potncia da mquina ou dispositivos lgicos, como o monitoramento rels de segurana ou controladores de
segurana programvel. Ao ligar atuadores mquina diretamente, a entrada intertravada de partida/rearme da cortina
de luz deve ser usado. Isso impede a cortina de luz de re-iniciar o perigo quando a cortina de luz est ligada
inicialmente ou quando a cortina de luz apagada.
EDM: Cortinas de luz tambm tm uma entrada que lhes permite controlar os atuadores da mquina. Isso conhecido
como GED (monitoramento de dispositivo externo) Aps a cortina de luz ser apagada, a cortina de luz determina se o
atuador externo est desligado antes de permitir qualquer reincio.
O emissor e o receptor tambm podem ser conectados a uma unidade de controle que fornece a lgica necessria,
sadas, sistema de diagnstico e funes adicionais (bloqueio, anulao, PSDI) para atender o pedido.
O sistema de cortina de luz deve ser capaz de enviar um sinal de paragem para a mquina, mesmo em caso de falha de
um componente(s). Cortinas de luz tem duas sadas monitoradas cruz que se destinam a alterar o estado de segurana
quando o campo de cortina de luz de deteco est quebrada. Se uma das sadas falha, a outra sada responde e envia
um sinal de paragem para a mquina controlada, e, como parte do sistema monitorado em cruz, detecta que a outra
sada no alterou o estado ou responde. A cortina de luz ento iria para um condio travada, que impede que a
mquina de ser operada at que a cortina de luz de segurana seja reparada. Repor as cortinas de luz de segurana ou
religar a fora no vai apagar a condio de travamento.
Figura 26: Cortina de luz interagindo com o MSR ou CLP de segurana
Cortinas de luz so frequentemente integradas ao sistema de segurana, ligando-as a um rel de monitoramento de

segurana (MSR) ou CLP de segurana, como mostrado na figura 26. Neste caso, o MSR ou CLP de segurana controla a
comutao das cargas, o intertravamento de partida/reincio e o monitoramento de dispositivo externo. Esta
abordagem usada para funes de segurana complexa, e especificaes de grande carga de comutao. Isso tambm
minimiza a cablagem para a cortina de luz.
Resoluo:
Um dos critrios de seleo importante para cortina de luz a sua resoluo. Resoluo o tamanho mximo terico
de que um objeto deve ter para sempre a disparar a cortina de luz. Resolues mais utilizadas so de 14 mm, que
comumente usado para a deteco de dedo, 30 mm, que comumente usado para a deteco de mo, e 50 mm, que
comumente usado para a deteco do tornozelo. Valores maiores so usados para a deteco de corpo inteiro.
A resoluo um dos fatores que determinam o quo perto da cortina de luz pode ser colocada do perigo. Veja Calculo
da distncia de segurana para mais informaes.
Aplicaes Verticais:
Cortinas de luz so mais frequentemente utilizados em aplicaes na vertical. As cortinas de luz devem ser colocados a
uma distncia tal que impeam que o usurio alcance o perigo antes da parada do perigo.
Em aplicaes que deve-se atravessar para alcanar o perigo, o rompimento da cortina de luz inicia um comando de
parada do perigo. Enquanto continuar a atravs para alcanar o perigo, para carregar ou descarregar as peas, por
exemplo, o operador protegido porque alguma parte de seu corpo est a bloquear a cortina de luz e a impedir o
reincio da mquina.
Os protetores fixos ou protees adicional dos animais devem impedir que o operador alcance sobre, sob ou ao redor
da cortina de luz. Figura 27 mostra um exemplo de uma aplicao vertical.
Figura 27: Aplicao vertical
Colocar em cascata
Colocar em cascata uma tcnica de conectar um conjunto de cortinas de luz diretamente para um outro conjunto de
cortinas de luz como o mostrado na figura 28. Um conjunto atua como o host, e os outro conjuntos como convidado. A
terceira cortina de luz pode ser adicionado como o segundo convidado. Esta abordagem economiza custos de cabos e
terminais de entrada no dispositivo lgico. A desvantagem que o tempo de resposta das cortinas de luz em cascata
maior quanto mais feixes devem ser verificados durante cada varredura da cortina de luz em cascata.
Figura 28: Cortina de luz em cascata
Zona cega fixa

Zonas cegas fixas permitem que pores de campo sentindo uma cortina de luz para ser desativado para acomodar
objetos tipicamente associados com o processo Esses objetos devem ser ignorados pela cortina de luz, enquanto a
cortina de luz ainda fornece deteco do operador.
Figura 29 mostra um exemplo onde o objeto est parado. Montagem de hardware, suporte de mquinas, ferramentas,
ou de transmisso esto na parte de cega da cortina de luz. Conhecido como acompanhamento fixo de vedao, essa
funo requer que o objeto esteja na rea especificada, em todos os momentos. Se qualquer uma dos feixes
programados como cobertas no esteja bloqueadas pela pea de fixao ou de trabalho, um sinal de parada
enviado para a mquina.
Figura 29: Cortina de luz est coberta onde o transportador esta afixado
Zona cega flutuante

Zona cega flutuante permite que um objeto, como estoques de alimentao, penetrem o campo de deteco em
qualquer ponto, sem que seja necessria a parada da maquina. Isto conseguido pela desativao de at dois feixes
de luz em qualquer lugar dentro do campo de deteco. Em vez de criar uma janela fixa, os feixes cegos movem-se
para cima e para baixo, ou flutuam, conforme seja necessrio.
O nmero de feixes que podem ser apagados depende da resoluo. Dois feixes pode ser apagado com uma resoluo
de 14 mm, enquanto que apenas um feixe pode ser inibida quando uma resoluo de 30 mm usado. Esta restrio
mantm uma abertura menor para ajudar a prevenir o operador de alcanar atravs dos feixes apagados
Os feixes podem ser bloqueada em qualquer lugar no campo de deteco, exceto o feixe de sincronizao sem o
sistema de envio de um sinal de parada para a mquina protegida. Um freio prensa, mostrado na figura 30, fornece um
bom exemplo. Como o carneiro se move para baixo, as curvas de metal e se move atravs da cortina de luz,
quebrando apenas um ou dois feixes contguos ao mesmo tempo.
Figura 30: Zona cega flutuante
Ao utilizar zonas cegas, fixas ou flutuantes, a distncia de segurana (a distncia mnima da cortina de luz pode ser a
partir do perigo de tal forma que um operador no possa alcanar o perigo antes da parada da mquina) ser afetada.
J que usar zona cega aumenta o tamanho mnimo do objeto que pode ser detectado, a distncia mnima de segurana
deve tambm aumentar com base na frmula para o clculo da distncia mnima de segurana (consulte Calculo da
distncia de segurana).
Aplicaes horizontais
Depois de calcular a distncia de segurana, o projetista pode achar que o operador da mquina pode caber no espao
entre a cortina de luz e o perigo. Se este espao for superior a 300 mm (12 pol), precaues adicionais devem ser
consideradas. Uma soluo montar uma segunda cortina de luz em uma posio horizontal. Estes podem ser de dois
conjuntos independentes de cortinas de luz ou um par de cortinas de luz em cascata. Outra alternativa montar uma
cortina luz em ngulo sobre a mquina. Estas alternativas so mostradas na figura 31. Em ambas delas, as cortinas de
luz deve estar localizadas a uma distncia segura do perigo.
Figura 31: Solues alternativas para espaos entre cortinas de luz e perigo
Para longas distncias de segurana ou de deteco de rea, cortinas de luz pode ser montada na horizontal, como
mostrado na figura 32. As cortinas de luz no deve ser montado perto demais do cho para evitar que fiquem sujas,
nem muito alta, de modo a permitir que algum rasteje por debaixo da cortina de luz. Uma distncia de 300 mm (12
pol) acima do cho frequentemente utilizada. Alm disso, as cortinas de luz no devem ser usadas como degrau para
ter-se acesso. A resoluo da cortina de luz deve ser selecionado para, pelo menos, detectar o tornozelo de uma
pessoa. Nenhuma resoluo maior do que 50 mm usada para a deteco do tornozelo. Se a cortina de luz no
proteger a cela inteira, ento uma funo de descanso manual deve ser utilizado. O boto de reset deve estar
localizado fora da cela, com vista total da cela.
Figura 32: Aplicao horizontal de uma cortina de luz
Permetro ou rea de Controle de Acesso

Permetro de controle de acesso muitas vezes usado para detectar o acesso ao longo da borda externa de uma rea
de risco. cortinas de luz usado para detectar o acesso do permetro de que as resolues que detectam corpos inteiros,
como mostrado na Figura 33. Isso pode ser feito de diferentes maneiras. Cortinas multi-feixe de luz constitudo por
dois ou trs vigas ou de um dispositivo nico feixe que refletido em espelhos para criar um padro de feixe duplo so
usados regularmente. Em ambos os casos, o menor feixe deve ser de 300 mm (12 pol) do cho, e os maiores feixe
devem impedir uma pessoa de simplesmente passar por sobre a cortina de luz.
Os espelhos podem ser usados para desviar o feixe de luz em torno de uma cela. A distncia que a cortina de luz pode
cobrir reduzida devido s perdas nos reflexos do espelho. Alinhamento da cortina de luz mais difcil e uma
ferramenta de alinhamento a laser visvel muitas vezes necessrio durante a instalao.
Figura 33: Espelhos criam um permetro
Os espelhos podem ser usados para desviar o feixe de luz em torno de uma cela. A distncia que a cortina de luz pode
cobrir reduzida devido s perdas nos reflexos do espelho. O alinhamento da cortina de luz mais difcil e uma
ferramenta de alinhamento a laser visvel muitas vezes necessria durante a instalao.
Figura 34: Dispositivo de feixe simples para aplicaes de baixo risco
Alguns dispositivos de feixe simples tm extensas (at 275 metros) distncias de deteco. Isso permite que um
dispositivo de feixe simples crie uma barreira protetora em torno de mquinas perigosas. Como apenas um arranjo de
feixe simples ou duplo pode ser feito, esta abordagem limitada a aplicaes de baixo risco. A Calculo da distncia de
segurana seo discute a colocao do feixe e espaamento adequado para atingir reas de proteo. Figura 34
mostra um exemplo de uma aplicao vertical. Essa abordagem geralmente usada em aplicaes de baixo risco,
devido ao maior espaamento do feixe. A quebra do feixe usada para parar o movimento perigoso da mquina.
Scanners de segurana a laser
Os leitores de segurana a laser usar um espelho rotativo que desvia pulsos de luz sobre um arco, criando um plano de
deteco. A localizao do objeto determinado pelo ngulo de rotao do espelho Usando uma tcnica tempo de
vo de um feixe refletido da luz invisvel, o scanner pode detectar tambm a distncia que o objeto esta do scanner.
Ao tomar a medida da distncia e da localizao do objeto, o scanner a laser determina a posio exata do objeto.
Os scanners a laser criam duas zonas: 1) uma zona de alerta e 2) uma zona de segurana. A zona de alerta fornece um
sinal de que no desliga o perigo e informa s pessoas que elas esto se aproximando da zona de segurana, como
mostrado na figura 35. Objetos que, ao entrar ou estejam dentro, da zona de segurana, fazer o scanner a laser emitir
uma ordem de parada; as sadas OSSO desligam.
A forma e o tamanho da rea protegida configurado por um programa de software acompanhado e transferido para o
scanner. O clculo da distncia de segurana deve ser usado para determinar o tamanho apropriado da zona de
segurana.
Uma das vantagens do scanner a laser sobre uma cortina de luz horizontal ou tapetes a habilidade de reconfigurar a
regio. Figura 35 mostra um exemplo do campo de aviso configurado para ignorar objetos estruturais.
Figura 35: Campo de aviso configurado em torno de objetos estruturais
A evoluo da tecnologia de scanner a laser permitem um nico scanner para cobrir vrias zonas. Na figura 36, o
scanner a laser permite o acesso do operador para um lado (apresentado como Caso 1), enquanto o rob ocupada o
outro lado (caso 2).
Os scanners antigos tm sadas eletromecnicas. Os scanners mais novos adotam os mesmos princpios que cortinas de
luz e oferecem sadas OSSO com verificao cruzada, monitoramento de dispositivo externo e reincio do bloqueio para
uso individual. As sadas OSSO tambm pode ser conectado a dispositivos de lgica, quando necessrio, como parte de
um sistema maior.
Figura 36: Aplicao multizona do scanner a laser numa zona mltipla
Muting
Muting caracteriza-se como a suspenso temporria automtica de uma funo de segurana. s vezes o processo
requer que a mquina pare quando o pessoal entra na rea, mas que permanea em execuo quando o material
alimentado automaticamente entre. Nesse caso, uma funo de bloqueio necessrio. Muting permitido durante a
parte no-perigosos do ciclo de mquina ou no deve expor as pessoas a um perigo.
Os sensores so usados para iniciar a funo de bloqueio. Os sensores podem ser classificados como de segurana ou
no. Os tipos, quantidade e localizao dos sensores de bloqueio devem ser selecionados para atender os requisitos de
segurana determinados pela avaliao de risco.
Figura 37 mostra um tpico arranjo muting de um transportador para manuseio de materiais utilizando dois sensores. Os
sensores esto dispostos em um padro X. Algumas unidades lgicas requerem uma ordem especfica em que os
sensores sejam bloqueadas. Quando a ordem importante, o padro X deve ser assimtrico. Para as unidades lgicas
que utilizam o sensor de insumos como pares, o padro X pode ser simtrico. Fotossensores polarizados retrorefletivo
so frequentemente usados para impedir as reflexes esprias de falsa partidas a funo de bloqueio, ou causar
incmodo desarmes. Outras tecnologias de sensores, como os sensores indutivos e de curso tambm pode ser utilizado.
Figura 37: Transportador com 2 Sensores Muting
Outra abordagem comumente aplicada o uso de quatro sensores, como mostrado na figura 38. Dois sensores so
instalados no lado de perigo e dois do lado sem perigo. Os sensores so dispostos diretamente atravs do transporte. A
forma e a posio do objeto menos importante nesta abordagem. O comprimento do objeto importante, pois o
objeto deve bloquear todos os quatro sensores.
Figura 38: Transportador com 4 sensores muting
Uma aplicao comum para que uma empilhadeira possa alcanar a uma transportadora. Para silenciar a cortina de
luz, a empilhadeira deve ser detectada pelos sensores. O desafio posicionar os sensores de modo que detectar a
empilhadeira e no uma pessoa. Figura 39 mostra um exemplo de uma aplicao vertical.
Figura 39: Empilhadeira com 2 sensores muting
O acesso a clulas de robs tambm realizada por muting. Como mostrado na figura 40, interruptores de limite,
localizada na base do rob, indicar a posio do rob. Os dispositivos de proteo (as cortinas de luz e tapetes de
segurana) so silenciados quando o rob no est em uma posio perigosa.
Figura 40: Como silenciar uma clula-rob
Iniciao do dispositivo de deteco de presena (PSDI)

Tambm conhecido como parada simples, parada dupla, ou modo de funcionamento por etapas, PSDI envolve o uso de
uma cortina de luz, no apenas como um dispositivo de segurana, mas como o controle para a operao da mquina.
PSDI inicia um ciclo da mquina com base no nmero de vezes que o campo de deteco parado. Por exemplo, como
um operador chega ao perigo para inserir uma parte do trabalho, a ruptura dos feixes pra imediatamente a mquina
ou impede o reincio da mquina at que o operador retire a mo da rea, momento em que a mquina
automaticamente inicia o prximo ciclo. Este processo pode ser realizado por meio de dispositivos de segurana lgica
programvel ou por rels de monitoramento projetado especificamente para esta funo.A
auto iniciao permite que a mquina a iniciar e parar com base no nmero de vezes que a cortina de feixes de luz
so quebrados e limpas. Ilustrados nas figuras 41-43 esto uma auto-iniciao no modo de interrupo dupla (depois da
primeira seqncia de inicializao).
Na etapa 1, o operador quebra a cortina de luz. A mquina est parada e o operador remove o material processado. O
operador sai da cortina de luz, fazendo a primeira parada.
Figura 41: Etapa 1 de dupla interrupo PSDI
Na etapa 2, o operador quebra a cortina de luz pela segunda vez e carrega um novo material. A mquina permanece no
modo de parada.
Na etapa 3, a mquina iniciado automaticamente aps a desobstruo da segunda cortina de luz.
Tapetes de segurana sensveis a presso
Estes dispositivos so usados para fornecer a vigilncia de uma rea em torno de uma mquina, como mostrado na
figura 44. Uma matriz de tapetes interligados definido em torno da rea de risco e a presso aplicada ao tapete (por
exemplo, passos de um operador) far com que a unidade controladora do tapete mude a desligue a alimentao do
perigo.
H uma srie de tecnologias usadas para criar tapetes de segurana. Uma das tecnologias mais populares utilizar duas
placas metlicas paralelas, como mostrado na figura 45. As placas so separadas por espaadores. As placas de metal e
espaadores so encapsuladas em um material no condutor com a sua superfcie projetada para evitar o deslize.
Figura 44: Tapetes de segurana que rodeiam um rob
Figura 45: Interfaceamento de tapetes de segurana

Para garantir que o tapete de segurana esteja disponvel para uso, uma corrente eltrica transmitida atravs de
ambas as placas. Se uma falha de fiao de circuito aberto ocorre, o sistema de segurana desligado. Para acomodar
as placas paralelas em um sistema de segurana, dois ou quatro condutores so usados. Se dois condutores so usados,
em seguida, um resistor de terminao usado para diferenciar as duas placas. A abordagem mais popular a
utilizao de quatro condutores. Dois condutores, ligado placa superior so atribudo a um canal. Dois condutores
conectados placa de fundo so atribudos a um segundo canal. Quando uma pessoa pisa no tapete, as duas placas
criam um curto-circuito do canal 1 ao canal 2. O dispositivo de lgica de segurana devem ser projetados para
acomodar esse curto-circuito. A figura 46 mostra um exemplo de como esteiras mltiplos de 4 fios so ligadas em srie
para garantir aos tapetes de segurana estarem disponveis para uso.
Figura 46: Construo tpica do tapete de segurana

Tapetes sensveis presso so frequentemente usados dentro de uma rea fechada contendo vrias mquinas fabricao flexvel ou clulas de robtica, por exemplo. Quando o acesso de clulas necessrio (para configurao ou
"ensino"de robs, por exemplo), elas impedem o movimento perigoso se o operador se afastar da zona de segurana, ou
precisar ficar atrs de um equipamento, como mostrado na Figura 47.
O tamanho e posicionamento da esteira deve ter a distncia de segurana em conta (ver Calculo da distncia de
segurana).
Figura 47: Tapete de segurana detecta operador atrs de equipamento
Bordas sensveis a presso

Estes dispositivos so bordas flexveis em tiras que podem ser colocadas na borda de uma pea mvel, tal como uma
mesa de mquina ou porta de potncia, que representa um risco de esmagamento ou corte, como mostrado na figura
48.
Se a parte mvel atinge o operador (ou vice-versa), a borda flexvel sensvel pressionada e manda um comando para
desligar a fonte de alimentao do perigo. Bordas sensveis tambm podem ser usados para proteger mquinas onde h
um risco de envolvimento do operador. Se um operador fica preso na mquina, o contato com a borda sensvel
desligar a fora da mquina.
H uma srie de tecnologias usadas para criar tapetes de segurana. Uma tecnologia popular essencialmente inserir
um interruptor longo dentro da borda. Esta abordagem proporciona bordas retas e, geralmente, utiliza a tcnica de
ligao de quatro fios.
Figura 48: Borda na mesa da mquina e numa porta alimentada com eletricidade
A Allen-Bradley Guardmaster Safedge usa borracha condutora, com dois fios a todo o comprimento da borda (figura
49). No final da borda, um resistor de terminao usada para completar o circuito. Deformao da borracha reduz a
resistncia do circuito.
Figura 49: Borda de segurana com borracha condutora

Como uma mudana na resistncia deve ser detectada, o rel de monitoramento de segurana deve ser projetado para
detectar esta mudana. Um exemplo a instalao deste projeto de dois fios com uma resistncia de terminao
mostrado na figura 50. Uma vantagem da tecnologia de borracha condutora que ele fornece cantos ativo.
Figura 50: Circuito de uma borda de segurana com borracha condutora

Cortinas de luz, scanners, tapetes e bordas sensveis so classificados como"dispositivos de desarme." Eles no
restringem o acesso, apenas"percebem" o mesmo. Eles confiam inteiramente na sua capacidade de ambos os sentido e
mudar para a prestao de segurana. Em geral, eles so adequados apenas em mquinas que pra razoavelmente
rpido aps o desligamento da fonte de alimentao. Como um operador pode caminhar ou alcanar diretamente a
rea de risco, necessrio que o tempo para que ocorra o movimento de parada seja inferior ao exigido ao operador
para chegar ao perigo, aps disparo do dispositivo
switchs de Segurana
Quando o acesso mquina no frequente, protees mveis (operacional) so as preferidas. A proteo
intertravada com a fonte de alimentao do perigo de uma forma que garante que sempre que a porta da proteo no
estiver fechada, a fora do perigo vai ser desligada. Esta abordagem envolve o uso de uma chave de intertravamento
montada na porta de proteo. O controle da fonte de alimentao do perigo encaminhado atravs da seo de
interruptor do aparelho. A fonte de energia geralmente eltrica, mas tambm pode ser pneumtica ou hidrulica.
Quando o movimento de protetor de porta (abertura) detectado, o interruptor de bloqueio vai dar um comando para
isolar a fora do perigo, quer diretamente, quer atravs de um contator de potncia (ou vlvula).
Algumas opes de chaves de intertravamento tambm incorporam um dispositivo de travamento que trava a porta de
proteo fechada e no vai liber-la at que a mquina esteja em uma condio segura. Para a maioria das aplicaes,
a combinao de uma proteo mvel e uma chave de intertravamento com ou sem trava a soluo mais confivel e
de custo eficaz.
Chaves de intertravamento com lingeta
Chaves de intertravamento com lingeta exigem uma lingeta a ser inserida e retirada do interruptor. Quando a
lingeta for inserida, os contatos de segurana interna fecham e permite o funcionamento da mquina. Quando a
lingeta removida, os contatos de segurana interno abrem e enviam um comando de parada para as peas
relacionadas com a segurana do sistema de controle. Intertravamentos operados por lingeta so versteis porque
podem ser usados em protees corredias, articuladas ou removveis, como mostradas na figura 51.
Figura 51: Intertravamentos com lingueta em protees corredias, articuladas ou removveis
Algumas normas de segurana funcionais mais recentes focam na necessidade de completa tolerncia a falhas como
parte dos requisitos para o dispositivo que est sendo usada para nveis de alto risco (por exemplo, a SIL 3 ou PLe)
Porque, em teoria, interruptores mecnicos acionados com lingeta tem pontos nicos de falha (por exemplo, o
atuador da lingeta), apesar de ter dois canais de comutao eltrica. Isto significa que as chaves sem contato podem
ser preferidas, nestes casos, porque elas no tm, geralmente, o nico ponto de falha mecnica.
Intertravamentos com lingeta tem trs caractersticas bsicas que lhes permitam ter uma avaliao de segurana:
invalidao, isolao galvnica, e ao de abertura direta.
Invalidao
A segurana de uma chave de intertravamento dependente da sua capacidade de resistir a tentativas de"fraude" ou a
derrota do mecanismo. Uma chave de intertravamento deve ser projetada de modo que no pode ser derrotado por
ferramentas simples ou materiais que possam ser facilmente disponvel (como chaves de fenda, moedas, fita ou fio).
Figura 52: Atuadores em lingeta com dimenses que ajudam a prevenir a invalidao
Isto conseguido fazendo o atuador de uma forma especial, como mostrado na figura 52. Quando a manuteno
necessria na mquina, os bloqueios podem ter de ser ignorados. Se isso for feito, outros mtodos de segurana para
proteo deve ser fornecida. Acesso a atuadores adicionais devem ser controlados por procedimentos operacionais de
gesto. Alguns atuadores, como o da esquerda na figura 52, tem uma mola que impede a lingeta de entrar
completamente e operar o interruptor de bloqueio, a menos que esteja corretamente fixado proteo.
Em algumas circunstncias, o pessoal pode ser tentado a substituir o interruptor de alguma forma. Informaes
relativas ao uso da mquina, reunidas na fase de avaliao de risco, ajudaro a decidir se isso mais provvel ou
menos provvel de acontecer. Quanto mais provvel de acontecer, ento, o mais difcil deve se de cancelar o
interruptor ou o sistema. O nvel de risco estimado deve ser tambm um fator nesta fase. chaves esto disponveis com
vrios nveis de segurana que vo desde a resistncia adulterao impulsiva, a ser praticamente impossvel de
derrotar.
Note-se, nesta fase, que se um elevado grau de segurana necessria, s vezes, mais prtico atingir isto pela
maneira em que a chave instalada.
Por exemplo, se a chave est montada como na figura 53, com uma faixa de cobertura, no h acesso chave com a
porta da proteo aberta. A natureza de qualquer preveno de"alterao" medidas tomadas na instalao depender
do princpio de funcionamento da chave.
Figura 53: Chave e atuador ocultos
Ao direta de abertura
ISO 12100-2 explica que se um componente mecnicos em movimento movem-se inevitavelmente um outro componente
junto com ele, seja por contato direto ou atravs de elementos rgidos, estes componentes so ditos serem ligado no
modo positivo. IEC 60947-5-1 usa o termo abertura de ao direta e define-o como a realizao de separao de
contato como o resultado direto de um movimento especfico de trocar o atuador atravs de membros no-resistentes
(por exemplo, no dependente de molas). Esta norma fornece um conjunto de testes que pode ser usado para verificar
a abertura de ao direta. Produtos que satisfazem os requisitos da ao de abertura direta mostram o smbolo da
figura 54 em seu gabinete.
Figura 54: Smbolo da ao de abertura direta
A figura 55 mostra um exemplo de operao de modo positivo dando desconexo forada dos contatos. Os contatos so
considerados normalmente fechado (NF), quando o atuador inserido no interruptor (ex., proteo fechada). Isto fecha
um circuito eltrico e permite o fluxo de corrente atravs do circuito quando a mquina tem permisso para executar.
A abordagem em circuito fechado permite a deteco de um fio quebrado que ir iniciar uma funo de parada. Estas
chaves so normalmente criadas com contatos de dupla ruptura. Quando o proteo aberta, a lingeta retirada do
cabeote de operao e gira um came interno. O came aciona o mbolo que fora a chave para abrir os contatos,
quebrando contatos potencialmente soldados.
Figura 55: Dupla interrupo com ao de abertura direta
Figura 56: Ligao em cadeira de mltiplos intertravamentos com 2 conjuntos N.F.

A maioria dos intertravamentos de lingeta tambm tem um conjunto de contatos normalmente aberto (N.A.). Esses
contatos normalmente fecham pela fora da mola de retorno. Se a mola acionada, o contato de funcionamento
adequado no pode ser realizado com um grau bastante alto de confiabilidade. Portanto, eles so tipicamente usados
para sinalizar o sistema de controle de mquina que a proteo est aberta.
Contatos normalmente abertos de retorno por mola podem ser usados como um canal secundrio em um sistema de
segurana. Esta abordagem oferece diversidade para o sistema de segurana para ajudar a prevenir falhas de causa
comum. O rel de monitoramento de segurana ou CLP de segurana devem ser projetados para acomodar essa
diversidade N.A. + abordagem N.A.
Figura 56: Ligao em cadeira de mltiplos intertravamentos com 2 conjuntos N.F.
Figura 57: Intertravamentos mltiplos com contatos N.F. e N.A.

Uma vantagem de usar dois contatos normalmente fechados com bloqueios a reduo na fiao quando mltiplas
portas devem ser monitoradas. A figura 56 mostra como mltiplas portas podem ser ligados. Isso pode ser prtico para
um pequeno nmero de portas, mas se torna mais difcil para solucionar problemas quando portas demais so ligadas
em srie.
Sempre que a avaliao de risco considerar a utilizao de diversos contatos, os contatos N.F. so ligados em srie e de
N.A. conectados em paralelo. A figura 57 mostra um esquema bsico desta abordagem quando vrios bloqueios so
monitorados por um rel de segurana de monitoramento. Os contatos N.A. no canal 2 do circuito esto ligados em
paralelo.
Duplicao (tambm conhecido como redundncia)
Se os componentes que no so intrinsecamente seguros so usados no projeto, e eles so crticos para a funo de
segurana, ento, um nvel aceitvel de segurana pode ser fornecido pela duplicao dos componentes ou sistemas.
Em caso de falha de um componente, o outro ainda pode executar a funo. Geralmente necessrio permitir uma
monitorao para detectar a primeira falha de modo que, por exemplo, um sistema de duplo canal no se degrada com
um nico canal, sem que ningum note. Ateno tambm deve ser dada questo das falhas de causa comum.
Proteo deve ser fornecido contra o falha, o que far com que todos os componentes duplicados (ou canais) falhem,
ao mesmo tempo. Medidas adequadas podem incluir o uso de diversas tecnologias para cada canal ou assegurar um
modo de falha orientada.
Isolamento galvnico
A figura 58 mostra blocos de contato com dois conjuntos de contatos. Uma barreira de isolao galvnica necessria,
se possvel, para que os contatos toquem-se de costas em caso de solda ou degola do contato.
Figura 58: Isolao galvnica de contatos
Paradas mecnicas
Interruptores de intertravamento no so projetados para suportar a paragem de um gate. O projetista de mquinas
deve fornecer uma parada adequada, e, ao mesmo tempo, proporcionar desarmes suficiente para o atuador inserir o
interruptor totalmente (figura 59).
Figura 59: Paradas mecnicas

A lingeta instalada com segurana precisa ficar razoavelmente bem alinhado com o orifcio de entrada no corpo do
interruptor. Ao longo do tempo, as dobradias e as protees podem dobrar ou torcer. Isto afeta adversamente o
alinhamento do atuador com o cabeote. O projetista de mquinas deve considerar as interfaces de metal e atuadores
flexveis, como mostrado na figura 60.
Figura 60: Interface de metal com atuador flexvel
Contato operao afeta o desempenho da chave de segurana/sistema de controle e deve ser levado em conta pelo
projetista de mquinas. Esse desempenho s importante quando ambos os contatos normalmente fechados so usados
pelo sistema de segurana e os contatos normalmente abertos so usados para indicar o estado de proteo ao CLP.
Operaes de contato so ou de ao lenta ou ao rpida. Na operao de ao lenta, existem dois tipos. Interrupo
antes do fechamento (IAF), do ingls, break before make ou BBM, que descreve a operao em que os contatos
normalmente fechados abrem antes dos contatos normalmente abertos fecharem. Fechamento antes da interrupo
(FAI), do ingls, make before break ou MBB, descreve a operao em que os contatos normalmente fechados aberta
abrem aps os contatos normalmente abertos fecharem.
Figura 61: Mensagens de conflito dos contatos IAF (BBM) e FAI (MBB)
Alteraes devido ao desgaste, danos, ou outras mudanas na proteo ao longo do tempo, presso pode ser aplicada
porta forando-a abrir um pouco. Se a porta se move entre o ponto onde a mudana ocorre, o sistema de segurana e
sistema de controle de mquina recebem mensagens conflitantes, como mostrado na figura 61.
Correes para isso incluem travar a porta para ment-la fechada ou o uso de travas que agem por contato. Seleo
apropriada do intertravamento com lingeta envolve muitas consideraes: corpo de plstico ou metal, nmero de
contatos, a operao de contato, o tamanho da proteo, o alinhamento da proteo, o movimento da proteo no
espao disponvel, e de lavagem. chaves operadas por lingeta podem ser difceis de limpar completamente. Assim, as
indstrias de alimentos/bebidas e farmacuticas geralmente preferem intertravamento sem contato.
Chaves de Travamento de Proteo

Em algumas aplicaes, travar a proteo para ment-la fechada ou atrasar a abertura da proteo faz-se necessrio.
Dispositivos apropriados para esse requisito so chamados chaves de intertravamento para travamento de proteo.
Eles so adequados para mquinas com caractersticas de operao, mas eles tambm podem oferecer um aumento
significativo do nvel de proteo para a maioria dos tipos de mquinas.
Para a maioria dos tipos de chaves intertravamento para travamento de proteo, a ao de desbloqueio est
condicionada ao recebimento de algum tipo de sinal eltrico, por exemplo, uma tenso eltrica para energizar um
solenide de trava. Este princpio de liberdade condicional faz a chave para travamento de proteo controlado por
solenide um dispositivo muito til e adaptvel. Considerando que a maioria dos dispositivos, a funo de segurana
parar a mquina, chaves para travamento de proteo tambm impedem o acesso mquina e evitam a reinicializao
da mesma, sempre que o bloqueio seja liberado. Portanto, esses dispositivos podem executar duas funes de
segurana distintas, mas inter-relacionadas: a preveno do acesso e preveno do movimento perigoso. Isto significa
que estes parmetros so de fundamental importncia no campo da segurana de mquinas. O texto a seguir descreve
algumas das razes por que a aplicao tpica porque chaves de intertravamento para bloqueio de proteo so
comumente utilizados:
Proteo de mquinas e pessoas: Em muitas situaes, danos por ferramenta ou pelo trabalho, podem ser causados, ou
perturbao significativa do processo se uma mquina interrompida subitamente no ponto errado de sua seqncia
de operao. Um exemplo tpico desta situao seria a abertura de uma porta de proteo intertravada de uma
mquina ferramenta automatizada, em meio ao seu ciclo. Esta situao pode ser evitada por meio de uma chave de
bloqueio de proteo controlada por solenide. Se o acesso atravs da porta de proteo necessrio, um sinal de
solicitao de liberao da trava enviado para o controlador da mquina, que ir ento esperar por uma parada
convenientemente programada antes de enviar o sinal de liberao para a chave de bloqueio da proteo.
Figura 62: Esquema simplificado de um travamento de proteo solenide bsico

A figura 62 mostra uma viso esquemtica muito simplificada do princpio. Na prtica, as funes de partida, parada e
liberao da trava das chaves mostradas seriam normalmente a atingido por entradas e sadas do CLP da mquina. O
CLP aceitaria uma entrada de pedido de liberao de trava em qualquer ponto do ciclo da mquina, mas seria apenas
uma ao de comando lanado no final desse ciclo. O comando da liberao seria o equivalente a pressionar as chaves
de parada e de desbloqueio.
Quando o bloqueio liberado e porta de proteo aberta, os contatos do interruptor abrem, causando o isolamento
da fora para o perigo.
Este tipo de abordagem pode ser desenvolvida atravs de uma chave operada por chave ou boto, como pedido de
desbloqueio. Desta forma, pode ser possvel controlar no apenas quando a proteo pode ser aberta, mas tambm
quem pode abri-la.
Figura 63: Esquema travamento de segurana com solenide com atraso temporizado controlado
Proteo contra operao da mquina: Em muitas mquinas, remoo de energia do motor ou o atuador no vai
necessariamente causar uma confivel parada ou parada imediata do movimento perigoso. Esta situao pode ser
resolvida usando uma chave de proteo de bloqueio controlada por solenide, com sua liberao dependente da
aplicao de algum tipo de atraso, que garante que todo o movimento perigoso tenha parado, antes que o bloqueio
seja liberado.
Atraso temporizado: O mtodo mais simples usar uma funo de atraso temporizado configurado de modo que a
chave no libere a proteo at que o contator esteja desativado e um intervalo de tempo determinado, tenha
decorrido. Isso mostrado na figura 63. A funo de atraso temporizado pode ser feita por um CLP ou um controlador
dedicado. importante que ele seja classificado pela segurana, pois sua falha num atraso de tempo mais curto do que
o especificado pode resultar em exposio a elementos mveis perigosos.
O intervalo de atraso temporizado deve ser definido, pelo menos, para pior tempo de parada da mquina. Este tempo
de parada deve ser previsvel, confivel e no dependente de mtodos de frenagem que podem degradar com o uso.
Confirmao movimento parado: Tambm possvel fazer o desbloqueio condicional da confirmao de que o
movimento parou. As vantagens desta abordagem so que mesmo se a mquina demora mais tempo do que o esperado
para interromper o bloqueio, este nunca ser liberado muito cedo. Ele tambm proporciona uma melhor eficincia do
que um atraso temporizado porque o desbloqueios ocorrero to logo o movimento seja interrompido, sem ter de
esperar sempre para o pior caso de parada do tempo. Um exemplo desta abordagem mostrada na figura 64.
Figura 64: Esquema simplificado de travamento de proteo de solenide controlado por parada de movimento
Esta funo de acompanhamento de movimento parado deve ter uma classificao de segurana e geralmente
atingido por um dos seguintes mtodos:
Os sensores de proximidade ou encoders com eixo combinado com um controlador dedicado ou CLP de segurana.
A deteco de fora contra eletromotriz utilizando uma unidade de controle dedicada.
As futuras geraes de variadores de velocidade e sistemas de controle de movimento tambm vo fornecer essa
funcionalidade como classificao de segurana.
Velocidade de segurana lenta: Para alguns tipos de mquinas pode ser necessrio para ter acesso a algumas partes
mveis, a fim de executar determinadas tarefas, tais como manuteno, criao, alimentao ou segmentao. Esse
tipo de atividade s considerada se a segurana adequada puder ser prestada por outras medidas. Normalmente,
essas outras medidas tomaro a forma de pelo menos dois dos seguintes procedimentos:
a) O acesso s permitido em condies uma baixa velocidade segura
b) Qualquer pessoa com acesso s partes mveis devem ter controle pessoal local para fazer a parada, ou prevenir a
partida, do movimento. O controle local deve ter prioridade sobre quaisquer outros sinais de controle.
Isto deve ser tomado como um mnimo. Se isto aceitvel ou no vai depender de avaliao de riscos e normas de
segurana e regulamentos pertinentes. No entanto, quando for aceitvel, esse tipo de funcionalidade de segurana
muitas vezes implementado usando uma chave de intertravamento pra bloqueio de proteo controlado por
solenide, em combinao com uma unidade de baixa velocidade e um dispositivo de habilitao de trs posies.
A unidade de monitorao de segurana de baixa velocidade verifica constantemente a velocidade das peas em
movimento, atravs de seus sensores de entrada, e s permitir o envio do sinal de desbloqueio quando a velocidade
no for maior do que seu valor limiar predefinido. Aps o desbloqueio, a unidade de baixa velocidade continua a
monitorar a velocidade. Se o seu limiar predefinido ultrapassado enquanto o acesso permitido, a fora do motor
ser desligada imediatamente. Tambm, a velocidade de segurana lenta s pode continuar enquanto a chave de
habilitao retida na posio do meio (veja a figura 70 para maiores informaes). claro que a chave de bloqueio
de proteo, a unidade de velocidade lenta e o dispositivo de habilitao o devem ser conectados a algum tipo de logic
solver de classificao de segurana, a fim implementar a funcionalidade necessria para a segurana e a produo. Na
sua forma mais simples, este pode ser simplesmente a maneira que as unidades esto conectadas juntas, geralmente
comutvel atravs de um seletor de modo manual. Essa chave frequentemente operado por chave para restringir o
modo de acesso seguro em baixa velocidade a pessoas autorizadas. Maior eficincia operacional e flexibilidade podem
ser adquirida atravs de um dispositivo configurvel ou programvel para a lgica de resoluo de funo. Isto poderia
ser qualquer coisa de um rel modular configurvel at um CLP de segurana.
Este tipo de funcionalidade de velocidade baixa segura muitas vezes necessria em sistemas complexos de mquinas
integradas, onde o equipamento dividido em zonas operacionais diferentes, cada um com diferentes modos de
operao e interdependentes. Nestes tipos de aplicaes, um CLP de segurana ou uma unidade de controle dedicada
configurvel, como o MSR57, muitas vezes uma soluo mais adequada do que rels e unidades de controle.
A maioria das chaves de bloqueio de proteo so adaptaes de lingeta de intertravamento. Um solenide

adicionado ao bloqueio. O solenide bloqueia o atuador no lugar. Existem dois tipos de travamento do solenide:
1.
Energia para destravar
2.
Energia para travar
Dispositivos que precisam de energia para destravar precisam de energia para do solenide para desbloquear o atuador.
Enquanto a energia aplicada ao solenide, a porta pode ser aberta. Com o poder retirado do atuador, a proteo
trava, logo que ela fechado.
Durante uma perda de potncia, a porta permanece fechada e trava. Se o dispositivo de bloqueio de segurana usado
em aplicaes de acesso de corpo inteiro, um mtodo de emergncia devem ser fornecidos no caso de algum fica
bloqueado na rea de perigo. Isto conseguido atravs de uma alavanca rotativa, um boto, ou mtodos mecnicos,
como mostrado na figura 65.
Figura 65: Mtodos de fuga para travamentos de proteo
Os dispositivos de energia para travar requerem energia do solenide para travar a proteo. A avaliao dos riscos
devem considerar os potenciais situaes perigosas que podem surgir se a alimentao for perdida e a o gate fica
desbloqueado, enquanto a mquina est em operao.
Um critrio importante na seleo de intertravamentos de bloqueio de proteo a fora de reteno. Quanta fora
necessria para manter a proteo fechada? Quando a porta operada manualmente, a fora de reteno pode ser
mnima. Dependendo de onde o interruptor de bloqueio de proteo instalado, alavanca operacional pode sugerir
maior participao das foras. As portas motorizadas podem exigir maiores foras explorao.
Figura 66: Solenide em linha e offset
Outro critrio importante para o processo de seleo envolve a relao entre o solenide e do atuador. Duas relaes
existem: inline e offset, como mostrado na figura 66. O solenide est no mesmo eixo que os contatos atuador ou o
solenide defasado dos contatos do atuador. O arranjo offset fornecem contatos separados, que fornecem o estado
do solenide.
O arranjo inline no fornece contatos separados para o solenide. O arranjo inline um pouco mais fcil de aplicar. O
arranjo offset fornece mais informaes sobre o funcionamento da chave. Com o arranjo offset, o projetista de
mquinas deve garantir que o estado do solenide monitorado pelo sistema de segurana. A seleo de um ou outro
arranjo baseada na preferncia do usurio.
Um segundo tipo de dispositivo de bloqueio de segurana operado manualmente e a proteo pode ser aberta a
qualquer momento. Uma manopla ou vlvula que libera a trava da proteo, tambm abre os contatos do circuito de
controle.
Em um dispositivo como a chave de parafuso, um atraso de tempo imposto. O parafuso que trava a proteo no local
opera os contatos e retirado girando o boto de operao. As primeiras voltas abrem os contatos, mas o parafuso de
bloqueio no est completamente recolhido at a vlvula de muito mais voltas (at 20 segundos, virando-a). Estes
dispositivos so de aplicao simples e so extremamente robustos e confiveis. O interruptor de parafuso de atraso de
tempo adequado principalmente para protees corredias.
O tempo de parada dos perigos deve ser previsvel e no deve ser possvel que o parafuso seja retirado antes de o
perigo cessar. S deve ser possvel estender o parafuso para a posio bloqueada quando a proteo guarda estiver
completamente fechada. Isto significa que ser necessrio adicionar paradas para restringir a movimentao da porta
de proteo, como mostrado na figura 67.
Figura 67: Intertravamento por parafuso com dispositivo corredio
Dispositivos de intertravamento sem contato

Algumas normas de segurana funcionais mais recentes focam na necessidade de completa tolerncia a falhas como
parte dos requisitos para o dispositivo que est sendo usado para nveis de alto risco (por exemplo, a SIL 3 ou PLE)
Porque, em teoria, chaves ativadas mecanicamente tm pontos nicos de falha (por exemplo, o atuador da lingeta),
apesar de ter dois canais de comutao eltrica. Isto significa que chaves sem contato de dois canais so preferidos
nesses caso porque eles no tem, geralmente, os pontos de falha mecnica simples.
Para intertravamento sem contato, sem contato fsico (em condies normais) tem lugar entre a chave e o atuador.
Portanto, operao de modo positivo no podem ser usadas como forma de garantir a ao de comutao, e ns
precisamos utilizar outros mtodos para atingir um desempenho equivalente.
Redundncia
Assim como descrito na seo de intertravamento com lingeta, um elevado nvel de segurana pode ser atingido por
dispositivos sem contato projetados com a duplicao do componente (ou redundncia). Em caso de falha de um
componente existe um outro pronto para executar a funo de segurana e tambm uma funo de vigilncia para
detectar que a primeira falha. Em alguns casos, pode ser uma vantagem para projetar dispositivos com componentes
que tm a mesma funo, mas os mecanismos de falha diferentes. Isso conhecido como redundncia diversa. Um
exemplo tpico o uso de um contato normalmente aberto e um contato normalmente fechado.
Modo de falha orientada
Com dispositivos simples, podemos usar componentes com um modo de falha orientada, conforme explicado na norma
ISO 12100-2. Isso significa usar os componentes em que o modo de falha predominante conhecido com antecedncia
e seja sempre a mesma. O aparelho projetado de modo que qualquer coisa que possa causar uma falha tambm far
com que o aparelho desligue.
Um exemplo de um dispositivo que usa esta tcnica um interruptor de atuao magntica sem contato. Os contatos
esto conectados com um dispositivo internos de proteo de sobrecorrente sem reset. Qualquer situao de
sobrecorrente no circuito a ser ligado ir resultar em um circuito aberto no dispositivo de proteo, que projetado
para operar em uma corrente bem abaixo do que poderia pr em perigo os contatos relacionados com a segurana.
Devido ao uso de componentes especiais, a falha de segurana crtica provvel de ocorrer seria uma soldagem dos
contatos reed devido corrente excessiva sendo aplicada chave, conforme ilustrado na figura 68. Isto evitado pelo
dispositivo de proteo sobrecorrente sem reset. H uma grande margem de segurana entre a avaliao do dispositivo
e os contatos reed. Porque sem reset, a chave deve ser protegida por um fusvel externo devidamente avaliado. Os
intertravamentos Allen-Bradley Guardmaster Ferrogard usam esta tcnica.
Figura 68: Intertravamento sem contato operado magneticamente simples
Dispositivos sem contato so projetados com caixas lisas e so totalmente fechados, tornando-os ideais para aplicaes
em alimentos e bebidas, pois no tm armadilhas de sujeira e podem ser limpos por presso. Eles so extremamente
fceis de aplicar e tem uma tolerncia operacional considervel para que eles possam aceitar algum desgaste ou
distoro e ainda funcionar corretamente.
Uma considerao importante quando se aplica interruptores de contato o seu alcance de deteco e tolerncia ao
desalinhamento Cada famlia de produtos tem uma curva que mostra a escala de operao de deteco e tolerncia ao
desalinhamento, como mostrado na figura 69.
Figura 69: Curva de operao sem contato

Outra considerao importante para a aplicao de interruptores sem contacto a direo da abordagem do atuador,
como mostrado na figura 70. As tcnicas de codificao determinar quais abordagens so aceitveis.
Figura 70: A abordagem do atuador afeta o desempenho
chaves de intertravamento sem contatocontra invalidao

importante que a chave seja operada por atuador pretendido. Isto significa que os dispositivos normais para detectar
a proximidade de metais ferrosos no so apropriados. O interruptor deve ser operado por um atuador"ativo".
Quando a proteo contra a invalidao por ferramentas simples (uma chave de fenda, alicates, arame, moeda ou um
nico im) considerada necessrio, pela avaliao dos riscos, os tipos de atuao no codificados devem ser
instaladas de modo que no possa ser acessada enquanto a proteo estiver aberta. Um exemplo disso mostrado na
figura 71. Eles tambm devem ser instaladas em locais onde eles no esto sujeitas a estranhas interferncias
provocadas por campos magnticos/eltricos.
Figura 71: A proteo corredia protege o acesso ao sensor
A alta segurana contra a invalidao pode ser conseguida atravs de um atuador e sensor codificados. Para dispositivos
com atuao magntica e dispositivos codificados, o atuador incorpora vrios ms, dispostos para criar vrios campos
magnticos especficos. O sensor tem vrias chaves reed especificamente organizadas para operar somente com os
campos magnticos especficos do atuador. Codificao nica no geralmente vivel com o uso de tcnicas de
codificao magntica. Codificao nica, onde um atuador individual sintonizado com um sensor individual.
As chaves reed usadas com chaves magnticas codificada, geralmente so pequenos. Para evitar o risco de contatos
soldados, algumas chaves usam um contato normalmente aberto e um contato normalmente fechado como sadas. Isto
baseado na premissa de que voc no pode soldar um contato aberto. O dispositivo de lgica ou de uma unidade de
controle deve ser compatvel com os arranjos de circuito N.F. + N.A. tambm devem fornecer proteo de
sobrecorrente. Os intertravamentos Allen-Bradley Guardmaster Sipha usam a tcnica de codificao magntica.
Chaves de intertravamento sem contato RFID
Chaves de intertravamento sem contato baseados em tecnologia RFID (identificao por frequncia de rdio) podem
oferecer um alto nvel de segurana contra a invalidao por ferramentas simples. Esta tecnologia tambm pode ser
usado para fornecer aparelhos com cdigo nico para aplicaes onde a segurana primordial.
O uso da tcnica de RFID tem muitas outras vantagens importantes. adequado para uso com um circuito de alta
integridade arquiteturas como Categoria 4 ou SIL 3.
Pode ser incorporado em dispositivos com compartimentos totalmente vedados IP69K fabricados em plstico ou ao
inoxidvel.
Quando a tecnologia RFID utilizada para codificao e tecnologia indutiva para a deteco, uma ampla gama de
deteco e tolerncia para desalinhamento pode ser alcanado, geralmente 15 a 25 mm. Isso significa que esses
dispositivos podem fornecer o servio muito estvel e confivel combinados com altos nveis de integridade e segurana
em uma ampla gama de aplicaes de segurana industrial.
Os intertravamentos Allen-Bradley Guardmaster SensaGuard usam a tcnica de RFID.
Chaves com Dobradia

O dispositivo montado sobre o pino da dobradia de um proteo articuladas como mostrado na figura 72. A abertura
da proteo transmitida atravs de um mecanismo de operao de modo positivo para os contatos do circuito de
controle.
Figura 72: Instalao da chave com dobradia
Quando instalado corretamente esses tipos de chaves so ideais para a maioria das portas de proteo articulado onde
no h acesso linha central da dobradia. Eles podem isolar o circuito de controle dentro de 3 de movimento da
proteo, sendo praticamente impossvel de derrotar sem desmontar a proteo.
Cuidados devem ser tomados uma vez que o movimento de abertura de apenas 3 ainda pode resultar em uma
diferena significativa na borda da abertura de portas de proteo muito grande. Tambm importante assegurar que
um proteo pesada no coloque um tenso excessiva no eixo do atuador da chave.
Intertravamentos de posio (chave fim de curso)

Atuao operada por came normalmente assumem a forma de um limite de modo positivo (ou posio) e um interruptor
de came linear ou rotativo (como mostrado na figura 73). geralmente utilizado em portas corredias. Quando a
proteo e aberta, o came fora o pisto para baixo para abrir os contatos do circuito de controle. A simplicidade do
sistema permite que a chave seja pequeno e confivel.
Figura 73: Chave fim de curso de ao positiva
Posio (limite) travas no devem ser utilizados na decolagem ou protees articulada.

extremamente importante que o pisto da chave s posa estender quando a proteo estiver completamente
fechada. Isso significa que pode ser necessrio instalar paradas adicionais para limitar o movimento da proteo nos
dois sentidos.
necessrio fabricar uma came convenientemente perfilados, que vai operar dentro das tolerncias definidas. O came
protegido nunca deve separar-se da chave, j que isso far com que os contatos da chave fechem. Esse sistema pode
ser propenso a falhas devido ao desgaste, especialmente quando came mal perfilado ou a presena de materiais
abrasivos seja um fator.
Muitas vezes, aconselhvel o uso de duas chaves, como mostrado na figura 74. Um funciona no modo positivo (ao
direta de abrir contato), e opera em um modo negativo (retorno por recuo de mola).
Figura 74: Chaves de posio de redundncia diversa
Intertravamento atravs de chaves com segredo

Chaves com segredo pode executar o controle de bloqueio, bem como bloqueio de energia. Com o bloqueio de
controle, um dispositivo de bloqueio inicia um comando de parada para um dispositivo intermedirio, que desliga um
dispositivo aps desligar a energia do atuador. Com o bloqueio de energia, o comando de parada interrompe
diretamente o fornecimento de energia para os atuadores da mquina.
O mtodo mais prtico de bloqueio de energia um sistema de chave com segredo (ver figura 75). O interruptor de
potncia de isolamento operado por uma chave que est presa na posio enquanto o interruptor estiver na posio
ON. Quando a chave ligada, os contatos da chave de isolamento so bloqueados abertos (isolando a fonte de
alimentao) e a chave pode ser retirada.
Figura 75: Sistema de Intertravamento de fora por chave com segredo
A porta de proteo fechada e travada, e a nica forma de desbloque-lo usando a chave do isolador. Quando
virada para liberar a unidade de travamento, a chave presa na posio e no pode ser removida at que a proteo
esteja fechada e bloqueada novamente.
Por isso, impossvel abrir a proteo sem primeiro isolar a fonte de energia, e tambm, impossvel de ligar a
alimentao, sem fechar e trancar a proteo.
Este tipo de sistema extremamente confivel e tem a vantagem de no necessitar de fiao eltrica para a proteo.
A principal desvantagem que, porque requer a transferncia do tempo de cada chave, no apropriado se o acesso a
proteo exigida frequentemente.
Sempre que o acesso de corpo inteiro necessrio, o uso de uma chave pessoal recomendado. Conforme mostrado na
figura 76, a chave B a chave pessoal. A chave B tomada pelo operador na rea de perigo. A gama chaves com
segredo est disponvel em verses duplas, triplas e qudruplas para vrios pontos de acesso. O uso de uma chave
pessoal assegura que o operador no pode ser trancado na rea protegida. A chave tambm pode ser levada para a cela
e inserida em outra chave para ativar as funes como ensinar rob e os modos de mquina multifunes.

Figura 76: Operadorde corpo inteiro pega a chave "B"
Em outro exemplo mostrado na figura 77, rodar e retirar a chave "A" do isolador de alimentao. A fora ento
desativada. Para ter acesso pelas portas de proteo, a chave"A" inserida e deslocada na unidade de troca de chave.
Ambas as chaves"B" so liberadas para as travas de proteo. A chave "A" presa, para prevenir que a fora seja ligada.
A duas chaves "C" so liberadas da travas das portas de proteo para uso no prximo passo subsequente ou como uma
chaves pessoais.
Figura 77: Portas mltiplas esto acessveis
As figuras 78 mostram um outro exemplo de aplicaes de intertravamento de chave com segredo usando tanto simples
e duplo fecho de unidades de chaves e chaves com cdigos diferentes, juntamente com uma unidade de troca de
chaves, sistemas complexos podem ser formados. Alm de garantir que a fora esteja isolada, antes que o acesso possa
ser adquirido, tambm possvel usar o sistema para aplicar uma seqncia pr-definida de operao.
Figura 78: Sequncia definida de eventos
Como toda a segurana deste tipo de sistema depende da sua operao mecnica, fundamental que os princpios e os
materiais utilizados sejam adequados para a demanda esperada feitas sobre eles.
Se um interruptor de isolamento parte do sistema que deveria ter modo de operao positiva e deve satisfazer os
requisitos das partes relevantes da IEC 60947.
A integridade e a segurana do sistema gira em torno do fato de que sob certas condies, as teclas esto presas no
local, portanto, duas caractersticas bsicas devem ser garantidas:
1. A TRAVA PODE SER OPERADA APENAS PELA CHAVE EXCLUSIVA.
Isso significa que ele no deve ser possvel do bloqueio ser "fraudado" usando chaves de fenda, etc, ou invalidar o
mecanismo maltratando-o de qualquer forma direta. Onde houver mais de um bloqueio, no mesmo local, significa
tambm que a especificao dos cdigos de chave em si devem evitar qualquer possibilidade de operao esprias.
2. NO POSSVEL OBTER A CHAVE DE OUTRA FORMA ALM DE UMA MANEIRA PRETENDIDA.
Isso significa que, por exemplo, uma vez que a chave esteja presa, qualquer fora excessiva aplicada a ela resultar
em uma chave quebrada, ao contrrio de um cadeado quebrado.
Dispositivos de interface de operao
Funo de parada
Nos EUA, Canad, Europa e em nvel internacional, harmonizao de normas existem com relao descrio das
categorias de paragem para mquinas ou sistemas de manufatura.
OBSERVAO: estas categorias so diferentes das categorias da EN 954-1 (ISO 13849-1). Ver normas NFPA79 e
IEC/EN60204-1 para mais detalhes. Paradas se dividem em trs categorias:
Categoria 0 parada pela retirada imediata de energia dos atuadores da mquina. Esta considerada uma
parada descontrolada. Com a fora removida, o poder de travagem que exijam ao no sero eficazes. Isso
permitir que os motores de rotao fique livre e pare por inercia em um longo perodo de tempo. Em outros
casos, o material pode ser retirado por mquina mantendo gabarito, que precisam de energia para segurar o
material. Parada mecnica significa, no exigir, energia, e pode igualmente ser usado com uma categoria de
parada 0. A categoria de parada 0 tem prioridade sobre as paradas categoria 1 ou 2.
Categoria 1 uma parada controlada com a energia disponvel para os atuadores da mquina para atingir o
batente. O poder ento removido do atuadores quando a parada atingida. Esta categoria de paragem
permite frenagem com potencia para parar rapidamente o movimento perigoso e, em seguida a fora pode ser
removida do atuadores.
Categoria 2 uma parada controlada com a fora deixada disponvel para os atuadores da mquina. Uma parada
de produo normal considerada uma parada categoria 2.
Estas categorias de paragem deve ser aplicada a cada funo de parada, onde a funo de parada a ao tomada
pelas partes relacionados com a segurana do sistema de controle em resposta a uma entrada, categoria 0 ou 1 deve
ser usado. Funes de paragem deve substituir as funes de partida relacionadas. A seleo da categoria de parada
para cada funo de paragem deve ser determinada por uma avaliao de risco.
Funo parada de emergncia
A funo de parada de emergncia deve funcionar tanto como uma categoria 0 ou 1 de parada, como determinado por
uma avaliao de risco. Deve ser iniciado por uma nica ao humana. Quando executado, ela deve substituir todas as
outras funes e modos de operao da mquina. O objetivo remover o poder o mais rapidamente possvel, sem criar
riscos adicionais.
At recentemente, componentes eletro-mecnicos instalados foram necessrios para circuitos de paragem de parada
de emergncia. As recentes alteraes s normas como IEC 60204-1 e NFPA 79 significa que CLPs de segurana e outras
formas de lgica eletrnica que satisfaam os requisitos de normas como a IEC61508, pode ser usado no circuito de
parada.
Dispositivos de parada de emergncia
Sempre existe o perigo de um operador se meter em problemas em uma mquina que deve haver uma facilidade para o
acesso rpido a um dispositivo de paragem de emergncia. O dispositivo de parada de emergncia devem ser
continuamente opervel e prontamente disponvel. Painis de operao deve conter pelo menos um dispositivo de
parada de emergncia. Dispositivos adicionais de parada de emergncia devem poder ser utilizado em outros locais,
conforme necessrio. Dispositivos de parada de emergncia vm em vrias formas. Interruptores de tecla e opes de
trao de cabo so exemplos de dispositivos do tipo mais popular. Quando o dispositivo de parada de emergncia est
acionado, ele deve travar e ele no deve ser possvel de gerar o comando de parada, sem travar A reposio do
dispositivo de parada de emergncia no deve causar uma situao perigosa. Uma ao separada e deliberada deve ser
usada para re-iniciar a mquina.
Para mais informaes sobre dispositivos de parada de emergncia, ler ISO/EN13850, IEC 60947-5-5, NFPA79 e
IEC60204-1, AS4024.1, Z432-94.
Botes de parada de emergncia
Os dispositivos de parada de emergncia so considerados equipamentos de proteo complementar. Eles no so
considerados dispositivos de proteo primria porque no impedem o acesso a um perigo nem detectam o acesso a um
perigo.
A maneira usual de fornecer este na forma de um boto de cor vermelha do de cabeote cogumelo sobre um fundo
amarelo, que do operador ativa em caso de emergncia (ver figura 79). Eles devem ser colocados estrategicamente em
quantidade suficiente ao redor da mquina para garantir que h sempre um ao alcance em um momento de perigo.
Figura 79: Boto de parada de emergnciacabeote cogumelo vermelho sobre um fundo amarelo
Botes de parada de emergncia devem ser facilmente acessveis e devem estar disponveis em todos os modos de
operao da mquina. Quando um boto usado como um dispositivo de parada de emergncia, deve ter a forma um
cogumelo (ou palma da mo), na cor vermelha, com um fundo amarelo. Quando o boto pressionado, os contatos
devem mudar de estado, ao mesmo tempo o boto de bloqueio na posio pressionada.
Uma das mais recentes tecnologias a serem aplicadas para paradas de emergncia uma tcnica de self-monitoring.
Um contato adicional adicionado a paradas de emergncia parte traseira que monitora se a volta dos componentes
do painel ainda esto presentes. Isso conhecido como um bloco de contato self-monitoring. constituda por um
contato acionado por mola que fecha quando o bloco de contato encaixado no lugar sobre o painel. A figura 80
mostra o contato self-monitoring conectado em srie com um dos contatos de segurana direta de abertura.
Figura 80: Contato self-monitoring numa parada de emergncia

Chaves de acionamento por cabo
Para mquinas como transportadores, muitas vezes mais conveniente e eficaz o uso de um dispositivo de acionamento
por cabo ao longo da rea de risco (como mostrado na figura 81) como o dispositivo de parada de emergncia. Estes
dispositivos usam um cabo de ao ligado a chaves de engate de modo, que ao puxar a corda em qualquer direo, em
qualquer ponto ao longo de seu comprimento, ira desarmar a chave e cortar a energia da mquina.
Figura 81: Chaves de Acionamento por Cabo
As chaves de acionamento por cabo devem detectar tanto um trao no cabo, tanto como quando o cabo recebe uma
folga. A deteco da folga garante que o cabo no esteja cortado e esteja pronto para usar.
A distncia do cabo afeta o desempenho da chave. Para distncias curtas, o interruptor de segurana est montado em
uma extremidade e uma mola de tenso montado em outro. Para distncias maiores, um interruptor de segurana
dever ser montado em ambas as extremidades do cabo para garantir que uma nica ao do operador inicie um
comando de parada.
A fora de trao necessria no cabo no deve exceder 200 N (45 lb) ou a uma distncia de 400 mm (15,75 polegadas)
em uma posio central entre os dois suportes de cabo.
Controles bimanuais
O uso de controles bimanuais (tambm designado por comandos bimanuais) um mtodo comum de impedir o acesso,
enquanto a mquina est em uma condio perigosa. Dois controles devem ser operados simultaneamente (menos de
0,5 s de diferena) para iniciar a mquina. Isto assegura que ambas as mos do operador so ocupados em uma posio
segura (ou seja, nos controles) e, portanto, no podem estar na rea de perigo. Os controles devem ser operados
continuamente durante as condies perigosas. A operao da mquina deve terminar quando um dos controles for
liberadas; se um controle liberado, o outro controle tambm deve ser liberado antes de a mquina pode ser
reiniciada.
Um sistema de controle bimanual depende muito da integridade do seu sistema de controle e monitorizao para
detectar eventuais falhas, por isso importante que este aspecto seja projetado para a especificao correta.
Desempenho do sistema de segurana bimanual caracterizada em tipos pela norma ISO 13851 (EN 574), como
mostrado, e esto relacionadas com as categorias da ISO 13849-1. Os tipos mais comumente utilizados para segurana
de mquinas so IIIB e IIIC. Tabela 4.1 mostra a relao dos tipos de categorias de desempenho de segurana.
Especificaes
Tipos
I
II
III
A
Atuador sncrono
Uso da categoria 1
(daISO 13849-1)
Uso da categoria 3
(do ISO 13849-1)
Uso da categoria 4
(do ISO 13849-1)
Tabela 3: Tipos e categorias de controle bimanual
O espaamento projeto fsico deve impedir a operao imprpria (por exemplo, mo e cotovelo). Isso pode ser feito
pela distncia ou protetores, como os exemplos mostrados na figura 82.
Figura 82: Separao de controles bimanual

A mquina no deve ir de um ciclo para outro, sem a liberao e presso de ambos os botes. Isso evita a possibilidade
de os dois botes serem bloqueado, deixando a mquina funcionando continuamente. Liberao de qualquer boto
deve fazer com que a mquina pare.

O uso do controle de duas mos devem ser considerados com cautela, pois geralmente deixa algum tipo de risco
expostos. O controle bimanual s protege a pessoa utilizando a maquina. O operador protegido deve ser capaz de
observar todo o acesso ao perigo, como outras pessoas no podem ser protegidos.
ISO 13851 (EN574) proporciona orientao adicional sobre o controle bimanual.
Dispositivos de habilitao
Dispositivos de habilitao so controles que permitem um operador de entrar em uma rea de perigo com o perigo
sendo executando, apenas enquanto o operador est segurando o dispositivo de habilitao, na posio acionada.
Dispositivos de habilitao utilizam tanto chaves de duas posies ou trs. O tipo de duas posies esto desligado
quando o atuador no operado, e esto ligados quando o atuador operado. Chaves do tipo trs posies esto
desligados quando no acionado (posio 1); ligados, quando na posio central (posio 2) e desligados quando o
atuador operado alm da posio central (posio 3). Alm disso, quando voltar da posio 3-1, o circuito de sada
no deve fechar-se quando atravessam a posio 2. Este conceito mostrado na figura 83.
Figura 83: Operao da chave de habilitao de trs posies

Dispositivos de habilitao deve ser usada em conjunto com outras funes relacionadas com segurana. Um exemplo
tpico a colocao do movimento um modo lento controlado. Uma vez no modo lento, o operador pode entrar na
zona de perigo, segurando o aparelho de habilitao.
Ao utilizar um dispositivo de habilitao, um sinal deve indicar que o dispositivo de habilitao est ativo.
Dispositivos lgicos
Os dispositivos lgicos desempenham o papel central da parte relacionadas com a segurana do sistema de controle. Os
dispositivos lgicos de realizar a verificao e acompanhamento do sistema de segurana e permitir que o equipamento
para iniciar ou executar comandos parem a mquina
Uma gama de dispositivos lgicos esto disponveis para criar uma arquitetura de segurana que atenda a complexidade
e a funcionalidade necessria para a mquina. Pequenos rels de segurana de monitoramento hardwired so mais
econmicos para mquinas menores, onde um dispositivo de lgica dedicada necessria para completar a funo de
segurana. Rels de segurana de monitoramento configurveis e modulares monitoramento so preferidos, onde um
grande nmero e diversidade de dispositivos de segurana e controle de zona mnima so necessrios. As medias a
grande mquina e mais complexas encontra-se com sistemas programveis E/S distribuda para ser prefervel.
Rels de segurana de monitorao

Mdulos de monitoramento com rel de segurana (MSR) desempenhar um papel fundamental em muitos sistemas de
segurana. Estes mdulos so geralmente composto de duas ou mais rels guiada positivamente, com circuitos
adicionais, para assegurar o desempenho da funo de segurana.
Rels positivos guiados so rels cubo de gelo especializados. Rels guiadas positivamente devem satisfazer os
requisitos de desempenho da EN50025. Essencialmente, eles so projetados para evitar os contatos normalmente
fechados ou normalmente aberta de serem fechados. Projetos mais recentes substituem as sadas eletromecnicos com
sadas de estado slido com segurana classificada.
Rels de segurana de monitoramento realizam muitas verificaes no sistema de segurana. Ao ligar, eles realizam o
auto-checagens dos seus componentes internos. Quando os dispositivos de entrada so ativados, o MSR compara os
resultados das entradas redundantes. Se for aceitvel, o MSR checa os atuadores externos. Se aprovado, o MSR aguarda
um sinal de reset para energizar suas sadas.
A seleo do rel de segurana adequado dependente de uma srie de fatores: tipo de dispositivo que monitora, o
tipo de reset, o nmero e o tipo de sadas.
Tipos de entrada
Dispositivos de proteo tm diferentes tipos de mtodos de indicar algo que aconteceu:
Intetravamentos e paradas de emergncia de contato:
Contatos mecnicos, nico canal com um contato normalmente fechado ou canal duplo, ambos normalmente
fechado. O MSR deve ser capaz de aceitar canal nico ou duplo e assegurar a deteco de falha cruzada para o
arranjo de dois canais.
Intertravamentos e paradas de emergncia sem contato
Contatos mecnicos, de canal duplo, um normalmente aberto e um contato normalmente fechado. O MSR deve
ser capaz de processar insumos diversos.
Dispositivos de chaveamento de sada no estado slido
Cortinas de luz, scanners a laser de estado slido sem contato tm duas sadas da fonte e realizam a sua prpria
deteco de falha cruzada. O MSR deve ser capaz de ignorar os dispositivos mtodo de deteco de falhas
cruzadas.
Tapetes:
Tapetes criam um curto-circuito entre dois canais. O MSR deve ser capaz de resistir a repetidos curto circuitos.
Bordas:
Algumas arestas so concebidos como esteiras de 4 fios. Alguns so dois dispositivos fio que criam uma alterao
na resistncia. O MSR deve ser capaz de detectar um curto-circuito ou a resistncia mudana.
Voltagem
Mede a fora contramotriz de um motor durante o aperto. O MSR deve ser capaz de suportar tenses elevadas,
bem como detectar tenses baixas enquanto o motor gira.
Movimentao parada
O MSR deve detectar correntes de pulso de sensores redundantes diversos.
Controle bimanual
O MSR deve detectar normalmente aberto e normalmente fechado insumos diversos, bem como fornecer um
tempo de 0,5s e a lgica de seqenciamento.
Impedncia de entrada
A impedncia de entrada dos rels de monitoramento de segurana determina como os dispositivos de entrada podem
ser conectados ao rel e quo longe os dispositivos de entrada pode ser instalado. Por exemplo, um rel de segurana
pode ter uma impedncia de entrada mxima permitida de 500 W(W). Quando a impedncia de entrada maior que
500W,no vai ligar suas sadas. Cuidados devem ser tomados pelo usurio para garantir que a impedncia de entrada
permanea abaixo da especificao mxima. O comprimento, tamanho e tipo de fio utilizado afeta a impedncia de
entrada. A Tabela 4 mostra a resistncia tpica de fio de cobre a 25 C.
Seo transversal ISO mm 2 Tamanho AWG W por 1.000 m W por 1000 ps
0,5
20
33,30
10,15
0,75
18
20,95
6,385
1,5
16
13,18
4,016
2,5
14
8,28
2,525
12
5,21
1,588
Tabela 4: Valores de resistncia dos fios
Numero de dispositivos de entrada

O processo de avaliao de risco deve ser usado para ajudar a determinar quanto dispositivos de entrada devem ser
conectados a uma unidade de rel de segurana de monitorao MSR e com que frequncia os dispositivos de entrada
devem ser verificados. Para garantir que paradas de emergncia e travas da porta estejam em um estado operacional,
elas devem ser verificadas por operao em intervalos regulares, conforme determinado pela avaliao de risco. Por
exemplo, uma entrada MSR com canal duplo ligada a uma porta de intertravamento que deve ser abertas em cada ciclo
da mquina (por exemplo, vrias vezes por dia) pode no ter que ser verificado. Isso ocorre porque a abertura da
proteo faz com que o MSR verificar a si mesmo, suas entradas e sadas (dependendo da configurao) por falhas
simples. O mais frequente a proteo se abre, maior a integridade do processo de verificao.
Outro exemplo podem ser as paradas de emergncia. J que paradas de emergncia so normalmente utilizadas apenas
para emergncias, so raramente utilizadas. Portanto, um programa deve ser estabelecido para o exerccio das paradas
de emergncia e confirmar sua eficcia em uma base programada. Exercitando o sistema de segurana desta forma
chamado de realizao de um teste de prova, e o tempo entre os testes de prova chamado de intervalo de teste
de prova. Um terceiro exemplo pode ser a porta de acesso para ajustes das mquinas, que, como paradas de
emergncia, poderia ser usado raramente. Aqui, novamente, um programa deve ser estabelecido para o exerccio da
funo de verificao em uma base programada.
A avaliao de riscos ajudaro a determinar se os dispositivos de entrada devem ser verificados e quantas vezes eles
devem ser verificados. Quanto maior o nvel de risco, maior a integridade necessria do processo de verificao. E o
menos frequente a verificao"automatica", a mais frequente deve ser a verificao "manual".
Deteco de entrada de falha cruzada
Nos sistemas de dois canais, as falhas de curto circuito de canal para canal dos dispositivos de entrada, tambm
conhecido como falhas cruzadas, deve ser detectadas pelo sistema de segurana. Isto conseguido atravs do
dispositivo sensor ou do rel de segurana de monitoramento.
Rels de segurana baseados em microprocessador de controle, como cortinas de luz, scanners a laser e sensores
avanados sem contato, detectam esses curtos em uma variedade de maneiras. Uma maneira comum de detectar falhas
transversais por meio de teste de pulso diverso mostrado na figura 84. Os sinais de sada so pulsados muito
rapidamente. O pulso do canal 1 compensado a partir do pulso do canal 2. Se ocorrer um curto, os pulsos ocorrem
simultaneamente e so detectados pelo aparelho.
Figura 84: Teste pulso para detectar falhas cruzadas

Rels de segurana de monitoramento eletromecnicos empregam uma tcnica de diversidade diferentes: uma entrada
onde se mantm em alta impedncia e uma entrada onde se mantm em baixa impedncia. Isso mostrado na figura
85. Um curto do Canal 1 ao Canal 2 far com que o dispositivo de proteo contra sobrecorrente se ative e o sistema
de segurana ser desligado.
Figura 85: Falha cruza detectada por entrada diversa

Sadas
MSRs vm com vrios nmeros de sadas. Os tipos de sadas ajudam a determinar qual MSR deve ser utilizado em
aplicaes especficas.
A maioria dos MSRs tem pelo menos duas sadas de segurana operacional imediatas. Sadas de segurana MSR so
caracterizados como normalmente aberto. Elas tem classificao de segurana devido redundncia e verificao
interna.
Um segundo tipo de produo so sadas com taras. Sadas com atraso so geralmente utilizadas como paradas de
categoria 1 pra, onde a mquina precisa de tempo para executar a funo de parar antes de permitir o acesso zona
de perigo. A figura 86 mostra os smbolos utilizados para contatos imediatos e tardios.
Figura 86: Smbolos para os tipos de contatos

MSRs tambm tem sadas auxiliares. Geralmente, estes so considerados normalmente fechado. A figura 87 mostra trs
modalidades de contatos normalmente fechados. O circuito da esquerda s permite que os contatos normalmente
fechados sejam utilizados como circuitos auxiliares enquanto uma nica falha no CH1 ou CH2 ir fechar o circuito. O
arranjo do meio pode ser o uso auxiliar, conforme mostrado, ou uso de segurana, se conectado em srie. O circuito
da direita mostra os contatos normalmente fechados em um arranjo redundante, para que possam ser utilizados em
circuitos relacionados com a segurana.
Figura 87: Uso de contatos NF

Capacidades de sida
Capacidades de sada descrevem a capacidade do dispositivo de segurana para mudanas de cargas. Normalmente, as
capacidades para dispositivos industriais so descritos como resistivos ou eletromagntico. Uma carga resistiva pode ser
um tipo de elemento aquecedor. Cargas eletromagnticas so tipicamente rels, contatores ou solenides, onde h
uma grande caracterstica indutiva da carga. Anexo A da norma IEC 60947-5-1, mostrada na Tabela 5, descreve a
capacidade para as cargas.
Letra de designao: A designao uma letra seguida de um nmero, por exemplo A300.
A letra refere-se corrente trmica convencional fechados e se ela direta ou alternada. Por exemplo, A representa
10 ampres de corrente alternada. O nmero representa a tenso de isolao classificada. Por exemplo, 300 representa
300V.
Designao Utilizao Corrente
trmica
fechada
Corrente operacional classificada le na

voltagem operacional classificada Ue
VA
120
Fechamento Interrupo
240
380 V 480 V
500 V 600 V
A150
CA-15
10
7200
720
A300
CA-15
10
7200
720
A600
CA-15
10
1,9
1,5
1,4
1,2
7200
720
B150
CA-15
3600
360
B300
CA-15
1,5
3600
360
B600
CA-15
1,5
0,95
0,92
0,75
0,6
3600
360
C150
CA-15
2,5
1,5
1800
180
C300
CA-15
2,5
1,5
0,75
1800
180
C600
CA-15
2,5
1,5
0,75
0,47
0,375
0,35
0,3
1800
180
D150
CA-14
1,0
0,6
432
72
D300
CA-14
1,0
0,6
0,3
432
72
E150
CA-14
0,5
0,3
216
36
Corrente contnua
125
V
250
V
400 V
500 V 600 V
N150
DC-13
10
2,2
275
275
N300
CC-13
10
2,2
1,1
275
275
N600
CC-13
10
2,2
1,1
0,63
0,55
0,4
275
275
P150
CC-13
1,1
138
138
P300
CC-13
1,1
0,55
138
138
P600
CC-13
1,1
0,55
0,31
0,27
0,2
138
138
Q150
CC-13
2,5
0,55
69
69
Q300
CC-13
2,5
0,55
0,27
69
69
Q600
CC-13
2,5
0,55
0,27
0,15
0,13
0,1
69
69
R150
CC-13
1,0
0,22
28
28
R300
CC-13
1,0
0,22
0,1
28
28
Tabela 5: Capacidade de contato para comutao de carga indutivas
Utilizao: A utilizao descreve os tipos de carga os dispositivos so projetados a alternar. As utilizaes relevantes a
IEC 60947-5 so mostradas na tabela 6.
Utilizao Descrio de carga
CA-12
Controle de cargas resistivas e cargas no estado slido com isolao por opto-couplers*
ca-13
Controle de cargas no estado slido com transformador de isolao*
CA-14
Controle de cargas eletromagnticas pequenas (menores que 72VA)
CA-15
Cargas eletromagnticas maiores que 72VA
cc-12
Controle de cargas resistivas e cargas no estado slido com isolao por opto-couplers*
CC-13
Controle de eletromagnetos
CC-14
Controle de cargas eletromagnticas com resistores de economia no circuito
Tabela 6: Categoria de utilizao
Corrente termal, Ith: A corrente termal convencional fechada o valor da corrente usado em testes de aumento de
temperatura de equipamentos quando instalados em uma cmara especifica.
Voltagem em operao classificada Ue e corrente Ie; A corrente e voltagem em operao classificadas especificam a
capacidade de fechamento e interrupo de elementos de comutao sob condies normais de operao. Os produtos
Allen-Bradley Guardmaster so especialmente classificados a 125 Vca, 250 Vca e 24 Vcc. Consulte o fabricante para uso
de voltagens diferentes das classificaes especificadas.
VA: As classificaes VA (Voltagem x Amperagem) indicam a classificao dos elementos de comutao quando tanto de
fechamento quanto de interrupo do circuito.
Exemplo 1: Uma A150, com classificao CA-15 indica que os contatos fecham um circuito de 7200 V A. A 120 Vca, os
contatos fecham um circuito de energizao a 60 A. J que CA-15 uma carga eletromagnticas, os 60 A so apenas
para uma curta durao; a corrente de energizao da carga eletromagntica. A interrupo do circuito apenas 720 V
A porque a corrente em regime permanente da carga eletromagntica 6 A, que a corrente operacional classificada.
Exemplo 2: Um N150, classificao cc-13 indique os contatos fecham um circuito de 275V A. A 125 Vca, os contatos
podem fechar um circuito de 2,2 A. Cargas eletromagnticas CC no tem uma corrente de energizao como cargas
eletromagnticas CA. A interrupo do circuito apenas 275 V A porque a corrente em regime permanente da carga
eletromagntica 2,2 A, que a corrente operacional classificada.
Reincio da mquina
Se, por exemplo, uma proteo intertravado aberta em uma mquina em funcionamento, o interruptor de segurana
ir fazer a mquina parar. Na maioria das circunstncias, imperativo que a mquina no reinicie imediatamente
quando a proteo for fechada. Uma maneira comum de alcanar este objetivo contar com um arranjo de partida de
contator com travamento, como mostrado na figura 88. Uma porta com proteo intertravada usado como um
exemplo, mas os requisitos so aplicveis a outros dispositivos de proteo e sistemas de parada de emergncia.
Figura 88: Circuito de intertravamento partida e parada de uma maquina simples

Pressionando e soltando o boto de partida, momentaneamente carrega a bobina de controle do contator, que fecha os
contatos de fora. Enquanto a fora fluir atravs dos contatos de alimentao, a bobina de controle mantida
energizado (eletricamente travada) atravs de contatos auxiliares do contator, que esto ligados mecanicamente aos
contatos de fora. Qualquer interrupo da alimentao principal ou do controle resultam na desenergizao da bobina
e abertura da alimentao principal e os contatos auxiliares. O intertravamento de proteo ligado ao circuito de
controle do contator. Isso significa que o reincio s pode ser alcanado ser houver fechamento da proteo e, em
seguida, manter"ligado" o boto para iniciar normal, que redefine o contator e ativa a mquina.
A exigncia de situaes normais de intertravamento so deixadas claras na ISO 12100-1 Paragrafo 3.22.4 (extrao).
Quando o proteo estiver fechada, as funes perigosas da mquina abrangidos pela proteo, podem funcionar, mas o
encerramento da guarda, por si s, no inicia o seu funcionamento.
Muitas mquinas j possuem ou contatores simples ou duplos, que funcionam como descrito acima (ou tm um sistema
que obtm o mesmo resultado). Ao adaptar uma trava a mquinas existentes, necessrio determinar se o regime de
controle de energia atende a esse requisito e tomar medidas adicionais, se necessrio.
Funes reset
Rels de segurana de monitorao Allen-Bradley Guardmaster so projetados ou com rearme monitorado manual ou
automtico/manual.
Rearme monitorado manual
Um rearme monitorado manual necessita uma mudana de condio do circuito de rearme, aps a porta ser fechada ou
a parada de emergncia ser reiniciada. A figura 89 mostra uma configurao tpica de um chave de reset conectado no
circuito de monitorao da sada de um rel de segurana com uma funo de rearme de controle manual. Os contatos
auxiliares ligados mecanicamente e normalmente fechado dos contatos do contatos do interruptor so ligados em srie
com um boto de presso momentnea. Depois que a proteo foi aberta e fechada novamente, o rel de segurana
no vai permitir que a mquina seja reiniciada, at que haja uma mudana de estado no boto de rearme. Isso est em
conformidade com a inteno de os requisitos para reset manual adicional, tal como consta na norma EN ISO 13849-1.
ou seja, a funo de reiniciar garante que os dois contatores esteja desligados e que ambos os circuitos de
intertravamento (e, portanto, as protees) esteja fechadas e tambm (porque uma mudana de estado necessrio)
que o atuador de rearme no foi ignorado ou bloqueado de alguma forma. Se estas verificaes forem bem sucedidas, a
mquina pode ento ser reiniciada a partir dos controles normais. EN ISO 13849-1 cita a mudana do estado energizado
para desenergizado, mas o mesmo princpio de proteo tambm pode ser alcanado pelo efeito oposto.
Figura 89: Reinicio monitorado manual

O boto de rearme deve estar localizado em um lugar que oferece uma boa viso do perigo para que o operador pode
verificar que a rea est livre antes da operao.
Rearme auto/manual
Alguns rels de segurana tm rearme automtico/manual. O modo de rearme manual no monitorado e o rearme
ocorre quando o boto for pressionado. Um curto-circuito ou travamento no boto de rearme no sero detectado.
Com essa abordagem, pode no ser possvel alcanar os requisitos para rearme manual adicional, tal como consta na EN
ISO 13849-1, a menos que meios adicionais sejam usados.
Em alternativa, a linha de rearme pode ser ligada em ponte que permite um reajuste automtico. O usurio deve ento
fornecer um outro mecanismo para a preveno da partida da mquina quando o porto se fecha.
O boto de rearme deve estar localizado em um lugar que oferea uma boa viso do perigo para que o operador possa
verificar que a rea est livre, antes da operao.
Rearme auto/manual
Alguns rels de segurana tm rearme automtico/manual. O modo de rearme manual no monitorado e o rearme
ocorre quando o boto for pressionado. Um curto-circuito ou travamento no boto de rearme no sero detectados.
Com essa abordagem, pode no ser possvel alcanar os requisitos para rearme manual adicional, tal como consta na EN
ISO 13849-1, a menos que meios adicionais sejam usados.
Em alternativa, a linha de rearme pode ser ligada em ponte que permite um reajuste automtico. O usurio deve
fornecer outro mecanismo para prevenir a partida da maquina quando a porta fecha.
Um dispositivo de auto rearme no requer um ao manual de acionamento mas, depois da atuao, ocorrera uma
verificao na integridade do sistema antes de reiniciar o sistema. Um sistema auto reinicializao no deve ser
confundido com um dispositivo em funes de rearme. No segundo o sistema de segurana ser ativado imediatamente
aps de atuao, mas no haver verificao de integridade do sistema.
Protees de controle
Uma proteo de controle de uma mquina pra quando a proteo aberta e diretamente inicia-a novamente quando
a proteo est fechada. O uso de protees de controle s permitido sob determinadas condies estritas, pois
qualquer partida ou falha de parada inesperada pode ser extremamente perigoso. O sistema de bloqueio deve ter a
maior fiabilidade possvel (muitas vezes aconselhvel a utilizao de travamento). A utilizao de protees de
controle pode ser considerada APENAS em mquinas onde NO H POSSIBILIDADE de um operador ou uma parte de seu
corpo, permanecer ou chegar na zona de perigo, enquanto a proteo estiver fechada. A proteo de controle deve ser
o nico acesso rea de perigo.
Controle de segurana programveis lgicos

A necessidade de aplicaes de segurana flexvel e escalvel impulsionou o desenvolvimento de CLPs de
segurana/controladores. Controladores de segurana programvel fornecem aos usurios o mesmo nvel de
flexibilidade de controle em um aplicativo de segurana, que eles esto acostumados, com controladores programveis
padro. No entanto, existem extensas diferenas entre CLPs padro e de segurana. CLPs de segurana, mostrado na
figura 90, vm em diversas plataformas para atender aos requisitos de escalabilidade, funcionais e de integrao dos
sistemas de segurana mais complexos.
Figura 90: Plataformas de CLP de segurana
Hardware
Redundncia de CPUs, memria, circuitos E/S, e os diagnsticos internos so melhorias que CLPs de segurana tm que
no so necessrios em um CLP padro. Um CLP Segurana gasta muito mais tempo realizando diagnsticos internos na
memria, comunicaes e E/S. Estas operaes adicionais so necessrias para alcanar a certificao de segurana
exigida. Esta redundncia e diagnsticos adicionais so cuidados no sistema do controlador operacional, tornando-o
transparente para o programador, para que programar CLPs de segurana seja como programar CLPs padro.
Os microprocessadores que controlam estes dispositivos executam extensos diagnsticos internos, para garantir o
desempenho da funo de segurana. A figura 91 fornece um exemplo de diagrama de blocos de um CLP de segurana.
Embora os controladores microprocessado difiram ligeiramente de uma famlia para outra, princpios similares so
aplicados para conseguir uma classificao de segurana.
Figura 91: Arquitetura 1oo2D

Micro-processadores mltiplos so utilizados para processar a E/S, memria e comunicao segura. Circuitos watchdog
realizam uma anlise de diagnstico. Este tipo de construo conhecido como 1oo2D, porque qualquer um dos dois
microprocessadores pode executar a funo de segurana e diagnsticos extensos so realizados para garantir que
ambos os microprocessadores esto operando em sincronia.
Alm disso, cada circuito de entrada testado internamente, muitas vezes a cada segundo, para se certificar de que
ele est funcionando corretamente. A figura 92 mostra um diagrama de bloco de uma entrada. Voc s pode apertar o
boto de parada de emergncia uma vez por ms; mas quando o fizer, o circuito foi constantemente testado para que a
parada de emergncia seja detectada corretamente para a segurana interna do CLP.
Figura 92: Diagrama de blocos de um mdulo de entrada de segurana

Sadas de segurana do CLP so eletromecnicas ou com classificao de segurana de estado slido. A figura 93
mostra vrias chaves em cada circuito de sada de um CLP de segurana. Como os circuitos de entrada, os circuitos de
sada so testados vrias vezes, a cada segundo, para se certificar de que eles podem desligar a sada. Se um dos trs
falha, a sada desligada por outras duas, e a falha relatado pelo circuito de monitoramento interno.
Figura 93: Diagrama de blocos de modulo de sada de segurana

Ao utilizar os dispositivos de segurana com contactos mecnicos (paradas de emergncia, porta chaves, etc), o usurio
pode aplicar teste de sinais de pulso para detectar falhas cruzadas. Para no usar de sadas de segurana caros, CLPs
de segurana oferece muitas sadas especficas pulsante que pode ser conectadas a dispositivos de contato mecnico.
Um exemplo de circuito mostrado na figura 94. Neste exemplo, as sadas O1, O2, O3 e O4 esto todas pulsando em
ritmos diferentes. O CLP de segurana espera para ver essas diferentes taxas de pulso refletida nas entradas. Se as
taxas de pulso idnticos so detectadas, uma falha cruzada ocorreu, e so tomadas medidas adequadas de segurana
no CLP.
Figura 94: Teste pulso de 2 entradas mecnicas N.F

Software
CLPs de segurana so programados da mesma maneira que CLPs padro. Todos os diagnsticos adicionais e verificao
de erro mencionada anteriormente so feito pelo sistema operacional, para que o programador no tenha sequer
conhecimento que est acontecendo. A maioria dos CLPs de segurana tero instrues especiais usadas para escrever o
programa para o sistema de segurana, e estas instrues tendem a imitar a funo de suas contrapartes rel de
segurana. Por exemplo, a instruo de parada de emergncia na figura 95 funciona muito bem como um MSR127.
Embora a lgica por trs de cada uma dessas instrues seja complexo, os programas de segurana parecem
relativamente simples, porque o programador simplesmente conecta esses blocos juntos. Estas instrues, juntamente
com outras lgicas, manipulao de matemtica, dados, instrues, etc so certificadas por um terceiro para garantir a
sua operao seja consistente com as normas aplicveis.
Figura 95: Bloco de funo de parada de emergncia

Os blocos de funo so os mtodos predominantes para funes de segurana de programao. Alm de blocos
funcionais e lgica ladder, CLPs de segurana tambm fornecem instrues certificadas de aplicao de segurana.
Instrues de segurana certificadas fornecem o comportamento do aplicativo especfico. Este exemplo mostra uma
instruo de parada de emergncia. Para realizar a mesma funo em lgica ladder exigiria cerca de 16 linhas da lgica
ladder. Como o comportamento lgica est inserida na instruo de parada de emergncia, a lgica embutida no tem
de ser testado.
Blocos de funo certificados so disponveis para interagir com quase todos os dispositivos de segurana. Uma exceo
a essa lista a borda de segurana, que usa tecnologia resistiva. Aqui est uma lista de instrues certificadas de
aplicao disponveis no GuardPLC.
1.
Entrada diversa (1 N.A. + 1 N.F.) com incio automtico
2.
Entrada diversa (1 N.A. + 1 N.F.) com reincio manual
3.
Parada de emergncia com reincio automtico
4.
Parada de emergncia com reincio manual
5.
Entrada redundante ( 2 N.F.) com reincio automtico
6.
Entrada redundante (2 N.F.) com reincio manual
7.
Sada redundante com retroao positiva
8.
Sada redundante com retroao negativa
9.
Pingente de habilitao com reincio automtico
10.
Pingente de habilitao com reincio manual
11.
Estao de operao bimanual com pino ACVT
12.
Estao de operao bimanual sem pino ACVT
13.
Cortina de luz com reincio automtico
14.
Cortina de luz com reincio manual
15.
Seletor de modo de cinco posies
16.
Sada de teste de pulso simples
17.
Sada de teste de pulso redundante
CLPs de segurana gerar uma assinatura que fornece a capacidade para controlar se as mudanas foram feitas. Essa
assinatura geralmente uma combinao do programa de entrada/sada de configurao, e um registro de data e hora.
Quando o programa for finalizado e validado, o usurio deve registrar esta assinatura como parte dos resultados de
validao para referncia futura. Se o programa precisa de modificao, a revalidao necessria e uma nova
assinatura deve ser registrada. O programa tambm pode ser bloqueado com uma senha para impedir alteraes no
autorizadas.
A fiao simplificada com os sistemas de lgica programvel quando comparado a reles de segurana de monitorao.
Ao contrrio de conectar aos terminais especficos sobre o rels de segurana de controle, dispositivos de entrada so
ligados a todos os terminais de entrada e dispositivos de sada so conectados a todos os terminais de sada. Os
terminais so atribudos atravs de software.
Controladores de Segurana Integrados

Solues de controle de segurana agora fornecem uma integrao completa dentro de uma arquitetura de controle
nico, onde as funes de controle de segurana e padro residem e trabalham em conjunto. A capacidade de realizar
movimento, unidade, processo em lote, sequencial de alta velocidade, e SIL 3 de segurana em um controlador fornece
benefcios significativos. A integrao do controle de segurana e padro oferece a oportunidade de utilizar
ferramentas e tecnologias que reduzem os custos associados ao design, instalao, comissionamento e manuteno. A
capacidade de utilizar hardware de controle comum, Distributed Safety I/O ou dispositivos de segurana em redes e
dispositivos comuns IHM reduzem os custos de aquisio e manuteno, e tambm reduzem o tempo de
desenvolvimento. Todos esses recursos melhoram a produtividade, a velocidade associada resoluo de problemas e a
reduo dos custos de formao, devido semelhana.
Figura 96 mostra um exemplo da integrao de controle e segurana. A norma de funes de controle relacionadas com
a no-segurana residem na tarefa principal. As funes relacionadas com a segurana residem nas tarefa de
segurana.
Figura 96: Tarefas integradas de segurana e no-segurana
Todas as funes padro e de segurana relacionadas so isoladas uns dos outros. A figura 97 mostra um diagrama de
blocos de interao permitidos entre as pores padro e segurana da aplicao. Por exemplo, tags de segurana
pode ser lida diretamente pela lgica padro. Etiquetas de segurana podem ser trocados entre os controladores
GuardLogix over Ethernet, ControlNet ou DeviceNet. Dados da etiqueta de segurana pode ser lido diretamente por
dispositivos externos, computadores de intergace de operao e programao (IHM), microcomputadores (PC) ou outros
controladores.
Figura 97: Interao padro e de tarefa de segurana
1.
Tags e lgicas padro se comportam da mesma forma que a ControlLogix.
2.
Dados de tags, programa ou o controlador de dispositivos de escopo e dispositivos externos padres, IHM, PCs, os outros controladores,
etc
3.
Como um controlador integrado, GuardLogix fornece a capacidade de se mover (mapear) dados de tag padro em tags de segurana
para uso na tarefa de segurana. Isso para fornecer aos usurios a capacidade de ler informaes sobre o estado do lado padro de
GuardLogix. Estes dados no devem ser usados para controlar diretamente uma sada de segurana.
4.
Tags de segurana pode ser lido diretamente por uma lgica padro.
5.
Tags de segurana podem ser lidos ou escritos pela lgica de segurana.
6.
Tags de segurana podem ser trocados entre os controladores GuardLogix over Ethernet.
7.
Dados da tags de segurana, programa ou controlador de escopo podem ser lidas por dispositivos externos, IHMs, PCs, outros
controladores, etc Note que, uma vez que esse dado lido, ele considerado padro de dados, no de segurana.
Redes de segurana
Redes de comunicao de cho de fbrica tm, tradicionalmente, fornecem aos fabricantes a capacidade de melhorar a
flexibilidade, aumentar diagnsticos, aumentar a distncia, reduzir os custos de instalao e fiao, facilidade de
manuteno e em geral, melhorar a produtividade de suas operaes de fabricao. Estas mesmas motivaes so
tambm conduzem a implementao de redes de segurana industrial. Estas redes de segurana permitem que os
fabricantes de distribuir segurana E/S e dispositivos de segurana em torno de suas mquinas usando um nico cabo
de rede, reduzindo custos de instalao, melhorando o diagnstico e permitindo que os sistemas de segurana de maior
complexidade. Elas tambm permitem que as comunicaes seguras entre CLPs de segurana/controladores, permitindo
que os usurios de distribuir o seu controlo de segurana entre os diversos sistemas inteligentes.
Redes de segurana no impedem a ocorrncia de erros de comunicao. Redes de segurana so mais capazes de
detectar erros de transmisso e, em seguida, permitir que os dispositivos de segurana tomem as aes apropriadas.
Erros de comunicao que so detectados incluem: insero de mensagens, perda de mensagens, mensagem de
corrupo, o atraso da mensagem, repetio de mensagem, e sequncia de mensagens incorretas.
Para a maioria das aplicaes, quando for detectado um erro, o dispositivo vai para um conhecido estado
desenergizado, geralmente chamado de um estado de segurana. A entrada de segurana ou dispositivo de sada
responsvel por detectar esses erros de comunicao e, em seguida, ir para o estado seguro, se for o caso.
Redes de segurana antigas eram vinculados a um tipo de mdia especial ou regime de acesso mdia, ento os
fabricantes foram obrigados a utilizar cabos especficos, os cartes de interface de rede, roteadores, pontes, etc, que
tambm se tornaram parte da funo de segurana. Essas redes eram limitadas na medida em que s tm suporte a
comunicao entre os dispositivos de segurana. Isso significava que os fabricantes foram obrigados a utilizar duas ou
mais redes para sua estratgia de controle da mquina (uma rede para o padro de controle e outra para o controle de
segurana relacionados) de instalao crescente, de formao e custos com peas sobressalentes.
Redes de segurana modernas permitem que um nico cabo de rede para se comunicar com dispositivos de controle de
segurana e padro. Segurana CIP (Common Industrial Protocol) um protocolo padro aberto publicado pela ODVA
(Open DeviceNet Vendors Association), que permite comunicaes de segurana entre os dispositivos de segurana na
DeviceNet, ControlNet e redes Ethernet/IP. J que segurana CIP uma extenso para o protocolo CIP padro,
dispositivos de segurana e padro podem residir na mesma rede. Os usurios tambm podem conectar entre redes
com dispositivos de segurana, permitindo que os dispositivos de segurana subdividam para ajustar os tempos de
resposta, segurana ou simplesmente para fazer a distribuio de dispositivos de segurana mais fcil. Como o
protocolo de segurana de exclusiva responsabilidade dos dispositivos finais (CLP de segurana/controlador,
segurana mdulo E/S, componente de segurana), cabos padro, os cartes de interface de rede, pontes e roteadores
so usados, eliminando qualquer hardware de rede especiais e remoo desses dispositivos da funo de segurana.
A figura 98 mostra um exemplo simplificado de um sistema E/S distribuda. O operador abre o porto. O interruptor,
ligado segurana local E/S de bloco, envia seus dados de segurana sobre a rede DeviceNet para o CLP de segurana.
O CLP de segurana envia um sinal de volta para o bloco de segurana E/S para desligar o equipamento dentro do
porto e envia uma sada padro para uma pilha de luz para anunciar que o porto est aberto. O IHM e o CLP
controlam o padro de segurana para a exposio e medidas de controle adicionais, como executar uma parada de
ciclo dos equipamentos adjacentes.
Figura 98: Exemplo de uma rede de segurana distribuda simples
Para sistemas de maior produo, onde as informaes de segurana e controle devem ser compartilhados, Ethernet/IP
tambm pode ser usado. A figura 99 (mostrada na pgina seguinte) mostra um exemplo de comunicao entre dois
controladores de segurana enquanto o DeviceNet utilizado para a distribuio local de E/S dentro de um pequeno
subsistema.
Figura 99: Exemplo de uma rede de segurana distribuda complexa
Dispositivos de sada
Reles de controle de segurana e contatores de segurana
Rels e contatores de controle so usados para desenergizar o atuador. As caractersticas especiais so adicionadas
para controlar rels e contatores para fornecer a classificao de segurana.
Contatos mecanicamente fechados normalmente fechados so utilizados para realimentar o estado dos rels e
contatores de controle para o dispositivo de lgica. O uso de contatos ligados mecanicamente ajuda a garantir a funo
de segurana. Para atender aos requisitos de contatos mecanicamente ligados, o normalmente fechado e os contatos
normalmente aberto no podem estar no estado fechado, ao mesmo tempo. IEC 60947-5-1 define os requisitos para os
contatos ligados mecanicamente. Se os contatos normalmente abertos foram para soldar, os contatos normalmente
fechados permanecem abertos em pelo menos 0,5 mm. Inversamente, se os contatos normalmente fechados forem para
soldar, ento os contatos normalmente abertos permanecem em aberto. Se o produto atende a esse requisito, o
smbolo mostrado na figura 100 aplicado ao produto.
Figura 100: Smbolo de contato ligado mecanicamente
Os sistemas de segurana s devem ser iniciados em locais especficos. Rels de controle classificados e contatores
padro permitem a armadura para ser comprimida para fechar os contatos normalmente abertos. Em dispositivos de
segurana classificado, a armadura est protegida de acionamento manual para reduzir a partida inesperado.
Em centros de controle de segurana, o contato normalmente fechado impulsionado pela chave principal. Contatores
de segurana usar um deck componente para localizar os contatos ligados mecanicamente. Se o bloco de contato
caissem fora da base, os contatos ligados mecanicamente permaneceria fechados. Os contatos ligados mecanicamente
so permanentemente afixados ao rel de controle de segurana ou contator de segurana.
Na contatores maiores, um deck componente insuficiente para refletir com preciso o estado de toda a chave.
Contatos espelhados, mostrados na figura 101, esto localizados em cada lado do contator.
Figura 101: Contatos normalmente fechados espelhados
Tempo de desenergizao dos rels de controle ou contatores desempenham um papel no clculo da distncia de
segurana. Muitas vezes, um supressor de surtos colocado atravs da bobina para melhorar a vida dos contatos de
conduo da bobina. Para bobinas CA, a queda de tempo no afetada Para bobinas CC, a queda de tempo
aumentada. O aumento dependente do tipo de supresso selecionado.
Rels de controle e contatores so projetados para cargas de grande porte, numa faixa de 0,5 A a mais de 100 A. O
sistema de segurana opera em baixas correntes. O sinal de retorno gerado pelo dispositivo de segurana lgica do
sistema pode ser da ordem de miliamperes a poucas dezenas de miliamperes, normalmente em 24 Vcc. Os rels de
controle de segurana e protees de segurana use o ouro contatos bifurcados confiantemente mudar essa pequena
corrente.
Proteo contra sobrecarga
Proteo contra sobrecarga de motores exigida pelas normas eltrica. Diagnsticos fornecidos pelo dispositivo de
proteo de sobrecarga no aumentam s a segurana do equipamento, mas a segurana do operador tambm.
Tecnologias disponveis hoje podem detectar condies de falhas, como uma sobrecarga, desbalancemanto de fase,
falta terra, a travameno, emperramento, sob carga, o desequilbrio de corrente e sobre temperatura. Detectar e
comunicar condies anormais antes do desarme ajuda a melhorar a produo, tempo e ajuda a prevenir os operadores
e pessoal de manuteno de condies perigosas imprevistos
A figura 102 mostra exemplos de dispositivos de proteo contra sobrecarga. Quando os contatores duplos so
utilizados para assegurar o desligamento de um motor na categoria 3, 4 ou soluo de controle de confiana, apenas
um dispositivo de proteo contra sobrecarga necessria para cada motor.
Figura 102: Proteo de contator de sobrecarga
Unidades controladoras e servos

Unidades com classificao de segurana e servos podem ser usados para evitar a energia rotativa de ser entregue para
alcanar uma parada de segurana, bem como uma parada de emergncia.
Inversores CA alcanam a classificao de segurana com canais redundantes para remover a energia para o circuito de
controle do porto. Um canal o sinal de habilitao, um sinal de hardware que remove o sinal de entrada para o
circuito de controle do porto. O segundo canal rel guiado positivo, que remove a fonte de alimentao do circuito
de controle do gate. O rel guiado positivamente tambm fornece um sinal de estado de volta para o sistema de
lgica. Um diagrama de blocos da aplicao do recurso fora do cofre no inversor PowerFlex mostrado na figura 103.
Esta abordagem permite a segurana redundantes classificada da unidade a ser aplicada em circuitos de parada de
emergncia, sem a necessidade de um contator.
Figura 103: Sinais de inversores de segurana
Figura 104: Sinais de inversores de segurana Kinetix

O servo alcana um resultado de maneira semelhante s unidades de CA. A figura 104 mostra que os sinais de
segurana redundantes so usados para atingir a funo de segurana. Um sinal de interrompe a unidade para o ircuito
de controle do gate. Um segundo sinal interrompe a alimentao da fonte de alimentao do circuito de controle gate.
Dois rels guiados positivamente so usados para remover os sinais e fornecer retroao para o dispositivo de lgica de
segurana tambm.
Sistemas de Conexo
Sistemas de conexo agrega mvalor, reduzindo os custos de instalao e manuteno de sistemas de segurana.
Projetos deve levar em conta considerao do canal simples, canal duplo, canal duplo com a indicao e vrios tipos
de dispositivos.
Quando uma conexo srie de bloqueios de canal duplo necessrio, um bloco de distribuio pode simplificar a
instalao. A figura 105 mostra um exemplo simples de uma srie de bloqueios conectado a uma porta. Com uma
classificao IP67, estes tipos de caixas podem ser montadas na mquina em locais remotos.
Figura 105: Bloco de distribuio de segurana
Quando um conjunto diversificado de dispositivos necessria, uma caixa ArmorBlock Guard I/O caixa pode ser usada.
A figura 106 mostra uma porta de oito e quatro bloquearem a porta com uma classificao IP67, que pode ser montado
diretamente na mquina sem caixa. As entradas podem ser configuradas pelo software para acomodar diversos tipos de
dispositivos.
Figura 106: ArmorBlock Guard I/O
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01rockwell Segurança - Medidas de Proteção e Equipamento Complementar

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Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

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Medidas de proteo e equipamento complementar

Como impedir o acesso

Figura 21: Guardas fixos

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 22: Diagrama de blocos simples do sistema de segurana

Dispositivos de deteco de presena

Desligar ou poder desabilitar quando uma pessoa entra na rea de perigo.

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 23: Acesso de corpo inteiro

Figura 24: Acesso parcial ao corpo

Cortina de luz de proteo

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 25: Sistema de cortina de luz de segurana bsico

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 26: Cortina de luz interagindo com o MSR ou CLP de segurana

Cortinas de luz so frequentemente integradas ao sistema de segurana, ligando-as a um rel de monitoramento de

Figura 27: Aplicao vertical

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 28: Cortina de luz em cascata

Zona cega fixa

Zona cega flutuante

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 30: Zona cega flutuante

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 32: Aplicao horizontal de uma cortina de luz

Permetro ou rea de Controle de Acesso

Figura 33: Espelhos criam um permetro

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 34: Dispositivo de feixe simples para aplicaes de baixo risco

Figura 35: Campo de aviso configurado em torno de objetos estruturais

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 36: Aplicao multizona do scanner a laser numa zona mltipla

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 37: Transportador com 2 Sensores Muting

Figura 38: Transportador com 4 sensores muting

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 39: Empilhadeira com 2 sensores muting

Figura 40: Como silenciar uma clula-rob

Iniciao do dispositivo de deteco de presena (PSDI)

Figura 41: Etapa 1 de dupla interrupo PSDI

Figura 43: Etapa 2 de dupla interrupo PSDI

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 43: Etapa 3 de dupla interrupo PSDI

Figura 44: Tapetes de segurana que rodeiam um rob

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 45: Interfaceamento de tapetes de segurana

Figura 46: Construo tpica do tapete de segurana

Figura 47: Tapete de segurana detecta operador atrs de equipamento

Bordas sensveis a presso

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 49: Borda de segurana com borracha condutora

Figura 50: Circuito de uma borda de segurana com borracha condutora

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

para chegar ao perigo, aps disparo do dispositivo

Figura 51: Intertravamentos com lingueta em protees corredias, articuladas ou removveis

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 53: Chave e atuador ocultos

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 54: Smbolo da ao de abertura direta

Figura 55: Dupla interrupo com ao de abertura direta

Figura 56: Ligao em cadeira de mltiplos intertravamentos com 2 conjuntos N.F.

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar