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Resumo
Uma das principais caractersticas da soldagem o grande nmero de parmetros e variveis envolvidas, alm da complexidade de
suas inter-relaes. Isto dificulta a elaborao de modelos matemticos adequados para descrever processos e/ou prever os resultados
de uma operao e levou ao desenvolvimento de vrias relaes empricas. Nesse contexto, encontra-se na literatura um nmero
elevado de equaes que, usadas corretamente, podem ser bastante teis no dia a dia dos profissionais da rea, Um inconveniente
dessas equaes estarem dispersas em um grande nmero de publicaes e textos, o que dificulta muito a sua utilizao Nesse
trabalho juntou-se em um nico documento diversas equaes que so teis na soluo de problemas, com destaque para o trabalho
rotineiro dos profissionais da soldagem. Optou-se por agrupar as equaes por assunto e, na medida do possvel, adotar sempre a
mesma nomenclatura, com o sacrifcio da simbologia originalmente usada, com o objetivo de facilitar a procura, o entendimento e a
utilizao do material apresentado.
Palavras chave: Soldagem, Equaes, Modelamento
Abstract: Most welding processes are characterized by a large number of variables, many of them related to each other by complex and
mostly unknown relationships. This makes it rather difficult to develop mathematical models, to simulate different aspects of welding,
and to preview the results of a welding procedure beforehand. As a result, a great number of empirical, or semi-empirical, equations
have been developed by many authors since welding has been of some industrial importance. Many of those models can be useful to
welding professionals but they are generally scattered in many different papers and in other publications. In this paper, an attempt is
make to put together some equations related with different aspects of the welding technology. It is expected that this could assist welding
professionals to resolve some problems in their daily work. The meaning of the different terms in those equations, their units, and values
of some of the constants present are shown. Equations are grouped according with their application and, when it was possible, an attempt
was made to unify the terminology and units used by the different authors.
Keywords: Welding, Equations, Modeling
1. Introduo
A tecnologia da soldagem se caracteriza por um grande
nmero de variveis e parmetros operacionais interrelacionados de maneira quase sempre complexa, o que torna
difcil o desenvolvimento de modelos matemticos tericos
ou empricos para processos ou produtos. Muitas tentativas de
modelamento tm sido feitas, mas com xito limitado.
Pode se encontrar na literatura um nmero bastante elevado
de equaes e bacos bastante teis na soluo de problemas
complexos ou mesmo no trabalho rotineiro dos profissionais
da rea de soldagem, que minimizam a necessidade de testes e
ensaios, com economia de tempo e materiais.
91
(a)
0,65 0,85
0,65 0,85
0,50 0,80
0,20 0,50
0,80 0,99
0,25 0,80
(b)
Figura 1. Efeito de diferentes fatores no rendimento trmico dos processos (a) TIG e (b) MIG em spray [4].
92
(3)
(8)
(4)
(9)
onde TP a temperatura mxima ou de pico, em C, que se
deseja estimar; y a distncia da regio de interesse linha de
fuso, em mm; Tf a temperatura de fuso do material, em C
e os demais termos tm os mesmos significado e unidades j
descritos.
Expresses alternativas, considerando o tipo de escoamento
de calor, isto , como j descrito, para soldas de penetrao total
em um nico passe (f) e para soldas de penetrao parcial em
chapas espessas (g) so:
(TP ) f
1/ 2
= T0 +
e
HL
,e
2 Chy
(10)
(11)
93
Material
Ao Carbono
Ao Inoxidvel
Alumnio
Cobre
Magnsio
k (J/
(cm.s.C)
a aprox.
Tf/2
0,54
0,16
2,30
3,50
1,60
(g/cm3)
C
(J/(g C)
a 20C
7,83
7,82
2,65
8,95
1,76
0,46
0,46
0,85
0,38
1,01
94
(14)
(15)
(17)
(18)
(24)
(25)
(19)
(26)
(20)
(27)
(21)
(22)
(23)
sendo que f(B) engloba uma srie de expresses que indicam a
influncia do boro na temperabilidade da ZTA [17], e
Figura 3. Aplicativo para o clculo da dureza mxima da ZTA acessvel na internet [18].
Soldag. Insp. So Paulo, Vol. 19, N. 01, p.091-102, Jan/Mar 2014
95
96
97
Curva
2 mm
4 mm
6 mm
A (V)
7,1
8,9
10,4
B (V/A )
0,019
0,015
0,017
C (V A)
77,3
78,1
59,3
(34)
A Tabela 4 mostra valores dos coeficientes da equao de
Goldman, calculados por regresso mltipla, para as curvas da
figura 5.
(36)
(mm)
0,8
1,0
1,2
1,6
(mm/s A)
0,70
0,47
0,27
0,18
(1/sA2)
26,1x10-*
9,lxlO-5
5,9xlO-5
1,2x10-5
7.3. Distoro
Devido ao ciclo trmico de soldagem, expanso e contrao
trmicas se desenvolvem no cordo de solda sendo depositado e
na regio prxima do metal de base. As tenses desenvolvidas a
partir desse movimento localizado de material que ultrapassam
o limite de escoamento nas regies aquecidas induzem
deformaes permanentes localizadas no material que podem
levar a variaes dimensionais e de forma da estrutura isto ,
causam distoro. A previso do tipo e intensidade da distoro
em um componente soldado , em geral, complexa, em funo
do grande nmero de variveis, tanto do material como do
procedimento de soldagem envolvidos.
Por outro lado, uma previso aproximada da quantidade
de distoro pode ser necessria, em vista de seus efeitos
indesejveis e da dificuldade de se remover distoro excessiva
aps a soldagem. Assim, um grande nmero de expresses,
em geral empricas, foi desenvolvido para esse fim, das quais
diversas podem ser encontradas em manuais tcnicos. Nesse
Soldag. Insp. So Paulo, Vol. 19, N. 01, p.091-102, Jan/Mar 2014
(39)
onde Pw o peso de metal de solda depositado por unidade de
comprimento de solda e pi o peso depositado por unidade
de comprimento por passe (isto , Pw/pi igual ao nmero de
passes), C1 e C2 so constantes empricas que dependem do
processo e condies de soldagem (por exemplo, para eletrodos
rutlicos de 4 mm, os valores citados de C1 e C2 so 1,02 e 0,58
mm, respectivamente).
7.3.2. Contrao Longitudinal:
Segundo Masubuchi [39], a contrao longitudinal em soldas
do topo (figura 7) vale cerca de um milsimo do comprimento da
solda. King props a seguinte equao [1]:
(40)
99
(b)
Figura 8. Volume de material na estrutura soldada (linha cheia)
e deformado aps a remoo do mesmo (linha tracejada) usado
na definio de F (a) [39] e ngulo F (b).
7.3.4. Dobramento Longitudinal ou Empenamento:
Membros longos soldados, como vigas, podem dobrar
longitudinalmente (figura 9) devido s foras associadas
contrao de soldas longitudinais localizadas a uma distncia da
linha neutra do membro. Blodget [40] apresenta uma expresso
o clculo do dobramento longitudinal (LG):
(43)
(41)
onde a distoro angular (radianos), I a corrente de
soldagem (A), h a espessura da chapa (cm) e v a velocidade
de soldagem (cm/s), , e m uma constante. Para eletrodos
rutlicos de 4 mm e soldagem de filete, por exemplo, os valores
seriam m=1,5, C1=1,5; 0,885x10-7 e C2=6,0x10-3.
A figura 8 mostra geometricamente a definio de F:
(42)
(a)
100
o dimetro do eletrodo
a distoro angular, em rad
A, B, C, Cb, D, HB, K, m, tB e tM so constantes
A(C) o fator de correo para o carbono equivalente,
adimensional
Aw a rea da seo transversal da solda, em mm2
C1 e C2 so constantes empricas
C o calor especfico do material, em J/(gC)
CEIIW o Carbono Equivalente, em %
o Carbono Equivalente, em %
Creq o cromo equivalente
d a distncia do centro de gravidade da(s) solda(s) linha
neutra do membro, em mm
E o campo eltrico na coluna do arco, em V/mm
F a frequncia de pulsao, em Hz
h a espessura da pea, em mm
hw altura do reforo do cordo de solda
H a energia de soldagem, em J/cm
Hl a energia lquida de soldagem, em J/cm
a dureza da martensita, adimensional
HVMax a dureza Vickers, adimensional
I o momento de inrcia do membro, em mm2.
I a corrente de soldagem, em Ampres
Im a corrente mdia, em A
Ip a corrente de pico, em A
k a condutividade trmica do material, em J/(cmsC)
lA o comprimento do arco, em mm
L o comprimento da solda, em m
Nieq o nquel equivalente
pi o peso depositado por unidade de comprimento por passe
(isto , Pw/pi igual ao nmero de passes)
P a penetrao do cordo de solda
Pcm o Carbono Equivalente, em %
PSR a sensibilidade do material fissurao no reaquecimento,
adimensional
Pw o peso de metal de solda depositado por unidade de
comprimento de solda
r a abertura da raiz do chanfro, em mm
rx a distncia do ponto considerado ao centro da solda, em mm
R a sensibilidade do material fissurao no reaquecimento,
adimensional
R a velocidade de resfriamento, em oC/s
s o comprimento energizado do eletrodo (mm)
tp o tempo de pico, em s
T temperatura na qual se quer estimar a velocidade de
resfriamento, em (oC)
T0 a temperatura inicial da chapa, em (oC)
Tf a temperatura de fuso do material, em C
TP a temperatura mxima ou de pico, em C
v a velocidade de soldagem, em cm/s
V a tenso de soldagem, em Volts
Va a queda de potencial no nodo, em V
Vc a queda de potencial no catodo, em V
XA teor percentual do elemento X no metal de adio
XB teor percentual do elemento X no metal base
y a distncia do ponto considerado linha de fuso, em mm;
w a taxa de fuso, em (mm/s)
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