CAPTULO VII

CONVERSOR EM PONTE COMPLETA,

NO RESSONANTE, MODULADO POR
LARGURA DE PULSO, COM
COMUTAO SOB TENSO NULA
(ZVS) E COM SADA EM FONTE
DE CORRENTE
7.1 INTRODUO
O conversor que ser estudado neste captulo muito importante.
Este conhecido na literatura internacionalmente como conversor
FB-ZVS-PWM, iniciais das palavras Full-Bridge, Zero-VoltageSwitching, Pulse-Width-Modulated.
O circuito semelhante ao estudado no captulo anterior, porm
com filtro LC na sada, a exemplo do que utilizado no conversor em
ponte completa tradicional.
O indutor do filtro reduz muito a ondulao na corrente aps o
retificador de sada. Para efeito de estudo, ele usualmente substitudo
por uma fonte de corrente ideal. A conseqncia disso uma reduo das
perdas de conduo totais do conversor, com um significativo aumento
do rendimento, em relao ao conversor anterior, com filtro capacitivo na
sada.
O circuito de potncia do conversor FB-ZVS-PWM est
representado na Fig. 7.1.

S1
Vi

D1

C1

D2

C2

S3

D3

C3

C4

D4

Lo

S2
T

. .

D5

Co

S4
D7

Lr

D6

Io +
R o Vo

D8

i Lr

Fig. 7.1 - Conversor em ponte completa, PWM, ZVS, com filtro LC na sada.

Os diversos componentes do circuito so descritos como segue:

Vi fonte de tenso,
S1,2,3,4 interruptores ativos (MOSFETs ou IGBTs),
D1,2,3,4 diodos da ponte,
C1,2,3,4 capacitores de comutao,
T transformador para isolamento e adaptao da tenso,
D5,6,7,8 diodos retificadores de sada,
Lo indutor do filtro de sada,
Co capacitor do filtro de sada,
Ro resistncia de carga,
Lr indutor de comutao, incluindo o efeito da disperso do
transformador.
No caso do emprego do MOSFET como interruptor, D1,2,3,4 e
C1,2,3,4 so os componentes intrnsecos, no sendo necessrio
componentes externos.
Os interruptores so comandados por sinais representados
simplificadamente na Fig. 7.2.

246

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

S1
t

S2

S3

S4

vab
(Vi )

TS /2

TS

- (Vi )

Fig. 7.2 Sinais de comando e tenso vab.

Os sinais de comando de cada brao so complementares. A tenso

vab e consequentemente a potncia transferida carga controlada pela
defasagem entre os sinais de comando dos braos, representado por T
na figura 7.2.
Na seo 7.2 o funcionamento do circuito explicado em detalhes.

7.2 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO

Para simplificar a anlise o transformador removido e a carga
representada por uma fonte de corrente ideal, cujo valor igual Io ,
como representado na Fig. 7.3. Todos os demais componentes so
considerados ideais.

1a Etapa (t0, t1)

No instante t0 o estado topolgico do conversor representado pela
Fig. 7.3. A fonte de corrente I o , que representa a carga, encontra-se
curto-circuitada pelos diodos retificadores de sada. A corrente do indutor
ressonante Lr circula por S2 e D1.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

247

S1

C1

D1

Vi /2

Lr

S3

+ V o
c

D2

S2

D4

S4

Io

C3

D3

C2

C4
-

Fig. 7.3 - Primeira etapa.

2a Etapa (t1, t2)

No instante t1 a chave S2 bloqueada. As tenses vC2 e vC4, e a
corrente iLr variam de forma ressonante at o instante t1, quando a tenso
vC4 torna-se igual a zero. A segunda etapa est representada na Fig. 7.4.
S1
Vi

C1

D1

Lr

S3

C2
c

S2

D4

S4

C3

D3

D2

Io
C4

Fig. 7.4 - Segunda etapa.

a

3 Etapa (t2, t3)

No instante t2, quando a tenso no capacitor C4 atinge zero, o diodo
D4 polarizado diretamente e entra em conduo. A corrente no indutor
decresce linearmente. Durante esta etapa a chave S4 deve ser comandada
a conduzir. Na Fig. 7.5 tem-se esta etapa.
S1
Vi

S3

D3

C2
Lr

+
-

C1

D1

D2

S2

D4

S4

Io
c

C3

C4

Fig. 7.5 - Terceira etapa.

248

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

4a Etapa (t3, t4)

Esta etapa inicia no instante t3 quando a corrente no indutor Lr
atinge zero e inverte de sentido, circulando por S1 e S4, como mostrado
na Fig. 7.6. A corrente no indutor cresce linearmente, e no final desta
etapa atinge I o .
S1
Vi

+
-

C1

D1

Lr

S3

C2

S2

D4

S4

Io
c

C4

C3

D3

D2

Fig. 7.6 - Quarta etapa.

5a Etapa (t4, t5)

Na Fig. 7.7 est representada a quinta etapa de funcionamento.
Durante esta ocorre a transferncia de potncia para a carga, atravs de S1
e S4 .
S1
Vi

+
-

C1

D1

Lr

S3

D3

C2

D2

S2

D4

S4

Io
c

C3

C4

Fig. 7.7 - Quinta etapa.

6a Etapa (t5, t6)

No instante t5 a chave S1 bloqueada. As tenses vC1 e vC3 variam
de forma ressonante at o instante t6, quando a tenso no capacitor C3
torna-se igual a zero. Na Fig. 7.8 tem-se a sexta etapa.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

249

S1
Vi

C1

D1

Lr

S3

C2

S2

D4

S4

Io
c

C4

C3

D3

D2

Fig. 7.8 - Sexta etapa.

a

7 Etapa (t6, t7)

No instante t6, quando a tenso no capacitor C3 atinge zero, o diodo
D3 polarizado diretamente, entrando em conduo, como mostrado na
Fig.7.9. Durante esta etapa os diodos do estgio de sada se mantm em
curto-circuito e a corrente no indutor Lr circula por D3 e S4.
S1
Vi

C1

D1

Lr

S3

C2
c

S2

D4

S4

C3

D3

D2

Io
C4

Fig. 7.9 - Stima etapa.

a

8 Etapa (t7, t8)

A oitava etapa est representada na Fig. 7.10. No instante t7 a chave
S4 bloqueada. As tenses vC2 e vC4, e a corrente iLr variam de forma
ressonante at o instante t7, quando a tenso vC2 torna-se igual a zero.
S1
Vi

+
-

C1

D1

Lr

S3

D3

C2

D2

S2

D4

S4

Io
c

C3

C4

Fig. 7.10 - Oitava etapa.

250

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

9a Etapa (t8, t9)

A nona etapa inicia no instante t8 quando a tenso no capacitor C2
atinge zero, polarizando diretamente o diodo D2, como mostrado na Fig.
7.11. A corrente no indutor decresce linearmente. Durante esta etapa a
chave S2 deve ser comandada a conduzir.
S1
Vi

+
-

C1

D1

Lr

S3

C2

S2

D4

S4

Io
c

C4

C3

D3

D2

Fig. 7.11 - Nona etapa.

10a Etapa (t9, t10)

No instante t9 a corrente no indutor Lr atinge zero e inverte de
sentido, passando a circular por S3 e S2, como mostrado na Fig. 7.12.
Essa mesma corrente cresce linearmente, igualando-se a Io no instante
t10.
S1
Vi

+
-

C1

D1

Lr

S3

D3

C2

D2

S2

D4

S4

Io
c

C3

C4

Fig. 7.12 - Dcima etapa.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

251

11a Etapa (t10, t11)

Na Fig. 7.13 tem-se a representao da dcima primeira etapa.
Durante esta ocorre a transferncia de potncia para a carga, atravs de S2
e S3 .
S1
Vi

+
-

C1

D1

Lr

S3

C2

S2

D4

S4

Io
c

C4

C3

D3

D2

Fig. 7.13 - Dcima primeira etapa.

12a Etapa (t11, t12)

No instante t11 a chave S3 bloqueada. As tenses vC1 e vC3
variam de forma linear at o instante t12, quando vC1 torna-se igual a
zero. Esta etapa est representada na Fig. 7.14.
S1
Vi

+
-

C1

D1

Lr

S3

D3

C2

D2

S2

D4

S4

Io
c

C3

C4

Fig. 7.14 - Dcima segunda etapa.

7.3 FORMAS DE ONDA BSICAS

As formas de onda mais importantes, com indicao dos intervalos
de tempo correspondentes, para as condies idealizadas na seo 7.2,
esto representadas na Fig. 7.15.

252

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vab
(Vi )

T
- (Vi)

Vo'
(Vi)

(Io)

i Lr

t
- (Io)

vS1

iS1

(Io)

(Vi)

vS2
(Io)

iS2

(Vi)

(Io)

comando
S1
t

comando
S2
t

comando
S3
t

comando
S4
t0

t1 t 2 t 3 t 4

t5 t 6
TS

t 7 t 8 t 9 t 10

t 11 t 12

Fig. 7.15 - Formas de Onda Bsicas.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

253

7.4 EQUACIONAMENTO
7.4.1 Caracterstica de Sada
Pela simetria do conversor, sabe-se que t 10 = t 7 6 ,
t 32 = t 98 , t 43 = t 109 e t 5 4 = t 1110 .
Seja T o tempo em que a tenso vab igual a tenso da fonte
(Vi). Assim pode-se escrever (7.1) e (7.2).
T = t 3 2 + t 43 + t 5 4 = t 98 + t 10 9 + t 1110

(7.1)

Ts
T + t 76
2

(7.2)

A razo cclica D definida pela expresso (7.3):

D=

2 T
Ts

(7.3)

A variao linear da corrente no indutor Lr provoca uma reduo na

razo cclica efetiva na carga. Na Fig. 7.14 pode se observar que na
terceira, quarta, nona e dcima etapas, quando a corrente no indutor
ressonante varia linearmente, a ponte de diodos fica em curto-circuito, ou
seja, a tenso na carga zero. Assim sendo, a transferncia de potncia
ocorre apenas na quinta e dcima primeira etapas. Definindo-se a razo
cclica efetiva (Def) responsvel pela transferncia de potncia, obtm-se
ento a durao da quinta e dcima primeira etapas, de acordo com a
expresso (7.4):

t 54 = D ef

Ts
2

(7.4)

Se considerarmos que durante a segunda etapa (etapa ressonante) a

corrente no indutor praticamente no varia, ou seja, que a corrente inicial
na terceira etapa Io , a durao da terceira etapa ser igual a durao da
quarta etapa. Assim tem-se (7.5).
t 3 2 t 43

254

(7.5)

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Portanto a durao da quarta e da terceira etapa de funcionamento

dada por (7.6) e (7.7).

T
t 43 = (D D ef ) s
4

(7.6)

T
t 10 = ( 1 D) s
2

(7.7)

Do circuito eltrico equivalente da quarta etapa de funcionamento,

tem-se (7.8).

Vi = L r

di L r ( t )
dt

(7.8)

Aplicando-se a transformada de Laplace, e isolando-se a corrente no

indutor obtm-se (7.9).
i L r (s) =

Vi
s2 Lr

(7.9)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (7.9) chegase expresso (7.10) para a corrente no indutor.

i L r (t ) =

Vi
t
Lr

(7.10)

Esta etapa termina quando a corrente no indutor igual a I o , cuja

durao dada por (7.11).

I L
t 43 = o r
Vi

(7.11)

Substituindo-se as expresses (7.4), (7.5) e (7.11) em (7.1), obtmse uma relao entre a razo cclica e a razo cclica efetiva, dada por
(7.12).

T
2 I L
T
T = D s = t 32 + t 43 + t 54 = o r + D ef s
2
Vi
2

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

(7.12)

255

Isolando-se a razo cclica efetiva em (7.12) tem-se (7.13).

D ef = D

4 Io L r f s
Vi

(7.13)

Como pode se observar na expresso (7.13), o termo (4 I o Lr fs/Vi)

corresponde perda de razo cclica devido derivada finita de corrente
no indutor. Esta perda de razo cclica diretamente proporcional
corrente de carga. A corrente mdia de sada normalizada apresentada
em (7.14).

I o =

4 I o L r f s
Vi

(7.14)

Substituindo-se (7.14) em (7.13) tem-se (7.15):

D ef = D I o

(7.15)

A tenso mdia de sada dada por (7.16), (7.17) ou (7.18).

Vo med = D ef Vi

(7.16)

4 I L f
Vo med = D o r s Vi
Vi

(7.17)

q=

Vo med
Vi

= D I o

(7.18)

7.4.2 Correntes de Pico, Mdia, e Eficaz nas Chaves

A corrente de pico nas chaves igual corrente da carga, dada por
(7.19).
I S pico =

256

I S pico
I o

=1

(7.19)

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

A corrente mdia e a corrente eficaz nas chaves S1 e S3 so

calculadas integrando-se a corrente no indutor na quarta e quinta etapas
de operao, como mostrado nas expresses (7.20) e (7.24). E nas chaves
S2 e S4 so calculadas integrando-se a corrente no indutor na quarta,
quinta e primeira etapas de operao, como mostrado nas expresses
(7.22) e (7.26).
t 54

t 43
D + 3 D ef
1
t

I S1,3 med =
I o
dt + I o dt = I o

Ts
8
t 43

(7.20)

Substituindo-se (7.15) em (7.20) obtm-se (7.21).

I S1,3 med

I S1,3 med =

IS2, 4 med =

I o

1
4 D 3 I o
8

(7.21)

t 54
t1 0

t 43
1
t

3 (D Def ) + 4 (7.22)

I
dt
I
dt
I
dt
+
+
o
o
o = Io

Ts
8
t 43

0
0

Substituindo-se (7.15) em (7.22) tem-se (7.23).

I S2,4 med =

I S1,3 ef =

I S2,4 med
I o

1
4 3 I o
8

t 54
2
t 43

I
t
1
I o
dt + I o 2 dt = o
2
Ts
t 43
0
0

(7.23)

D + 5 D ef
3

(7.24)

Substituindo-se (7.15) em (7.24) tem-se (7.25).

I S1,3 ef =

I S1,3 ef
Io

1
2

5
2 D Io
3

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

(7.25)

257

IS2, 4ef =

t 54
t1 0
2
t 43

1
t
2
Io
dt + Io 2 dt +

= Io
I
dt
o
t

Ts
43

0
0
0

5 (D D ef ) + 6
12

(7.26)

Substituindo-se (7.15) em (7.26) obtm-se (7.27).

I S2,4 ef =

I S2,4 ef

1
2

I o

5
I o
3

(7.27)

7.4.3 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos em

Anti-Paralelo com as Chaves
A corrente de pico nos diodos em anti-paralelo com as chaves, igual
a corrente na carga, dada por (7.28).

I D pico =

I D pico
I o

=1

(7.28)

A corrente mdia e a corrente eficaz nos diodos D1 e D3 so

calculadas integrando-se a corrente no indutor na primeira e terceira
etapas de operao, como mostrado nas expresses (7.29) e (7.33). E nos
diodos D2 e D4 integrando-se a corrente no indutor na quarta etapa de
operao, como mostrado nas expresses (7.31) e (7.35).
t 32
t10

1
t
I o I o

I D1,3 med =
I o dt +

Ts
t 32

0
0

I o (D + D ef )
dt =
1
(7.29)
2

Substituindo-se (7.15) em (7.29) tem-se a expresso (7.30).

I D1,3 med =

258

I D1,3 med
I o

I o
1
1 D +
2
2

(7.30)

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

1
I D 2,4 med =
Ts

t 43

I o I o

t 43
0

(D D ef )
t dt = I o

(7.31)

Substituindo-se (7.15) em (7.31) tem-se a expresso (7.32).

I D 2,4 med =

I D1,3 ef =

I D 2,4 med
I o

I
= o
8

(7.32)

t 32
t10

t
1
2
I o I o

I o dt +

t
Ts
32

0
0

dt = I o

2 (D + D ef ) + 3 (7.33)
6

Substituindo-se (7.15) em (7.33) obtm-se a expresso (7.34).

I D1,3 ef =

I D 2,4 ef =

I D1,3 ef

I o

1
Ts

3 4 D + 2 I o
6

t 43

I o I o

t 43
0

t dt = I o

(7.34)

D D ef
6

(7.35)

Substituindo-se (7.15) em (7.35) obtm-se (7.36).

I D 2, 4 ef =

I D1,3 ef
I o

I o
6

(7.36)

7.4.4 Correntes de Pico, Mdia e Eficaz nos Diodos

Retificadores
A corrente de pico nos diodos retificadores, igual a corrente da
carga, dada por (7.37).

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

259

I DR pico =

I DR pico
I o

=1

(7.37)

A corrente mdia nos diodos retificadores igual a corrente da carga

sobre dois, como mostra a expresso (7.38).
I DR med =

I DR med
I o

1
2

(7.38)

A corrente eficaz dos diodos retificadores, dada pela raiz quadrada

da soma dos quadrados das correntes eficazes nas chaves S2 e S4 e
diodos D2 e D4, como mostrado em (7.39) e (7.40).
I DR ef =

I DR ef =

I S2,4 2 + I D 2,4 2
ef

I DR ef
I o

ef

2 I o
2

(7.39)

(7.40)

7.5 ANLISE DA COMUTAO

Observando as etapas de funcionamento verifica-se que as chaves
S1 e S3 iro comutar com a corrente de carga I o e as chaves S2 e S4 iro
comutar com uma corrente que ser sempre menor que a corrente de
carga I o , uma vez que a ponte de diodos est em curto-circuito durante
esta comutao. Assim, nas chaves S2 e S4 somente obtm-se comutao
sob tenso nula para uma corrente de carga acima de um valor crtico.
Para se obter comutao suave em uma ampla faixa de corrente de carga,
necessrio ter grandes valores de indutncia Lr. Entretanto, grandes
valores desta indutncia reduzem substancialmente as inclinaes de
subida e descida da corrente, reduzindo a razo cclica efetiva. Alm
disso, os valores de pico esto limitados corrente de carga, o que torna
as comutaes mais crticas do que, por exemplo, as comutaes quando
a carga tem caracterstica de fonte de tenso (Captulo VI), uma vez que
os picos de corrente envolvidos so maiores.

260

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

Uma alternativa para solucionar o problema da comutao a

utilizao de um circuito auxiliar de comutao, como mostrado na Fig.
7.16. Este composto pelos indutores auxiliares La1 e La2, sendo que
La1 fornecer corrente para a comutao de S1 e S3, e La2 fornecer
corrente para a comutao de S2 e S4. Vale salientar que estes indutores
auxiliares no alteram as etapas de funcionamento do conversor, porm
h um aumento na energia reativa circulante com um conseqente
aumento das perdas de conduo nos semicondutores.
L a2

S1

Vi /2

C1

D1

L a1

Lr

S3

D3

Vi /2 -

C3

C2

D2

S2

D4

S4

Vo Io
c

i Lr

C4
-

Fig. 7.16 - Conversor em Ponte Completa, ZVS, PWM, com sada em fonte de
corrente, com circuito auxiliar de comutao.

A. Comutao do Brao Direito (chaves S2 e S4)

A comutao destas chaves ocorrem com os diodos retificadores em
curto-circuito, como se pode observar na segunda e oitava etapas de
operao. Portanto, somente a energia armazenada no indutor Lr e no
indutor auxiliar La2 esto disponveis para realizar a comutao.
Sejam as condies iniciais da segunda etapa de funcionamento,
dadas pelas expresses abaixo:
v C 2 ( 0) = 0

v C4 (0) = Vi
i (0) = I
o
Lr

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

261

Do circuito eltrico equivalente da segunda etapa tem-se (7.41),

(7.42) e (7.43).
i L r ( t ) = i C 2 ( t ) + i C 4 ( t ) I La 2 pico

Lr

di L r ( t )
dt

+ v C2 (t ) = 0

v C 2 ( t ) + v C 4 ( t ) = Vi

(7.41)

(7.42)

(7.43)

As correntes nos capacitores C2 e C4 so dadas por (7.44) e (7.45).

i C2 ( t ) = C 2

dv C2 ( t )
dt

(7.44)

i C4 ( t ) = C 4

dv C4 ( t )
dt

(7.45)

Substituindo-se as equaes (7.44) e (7.45) em (7.41), tem-se (7.46).

i L r (t ) = C 2

dv C2 ( t )
dv ( t )
+ C 4 C4 I La 2 pico
dt
dt

(7.46)

Substituindo-se a equao (7.43) em (7.46), obtm-se (7.47).

i L r ( t ) = (C 2 + C 4 )
Definindo-se

dv C2 ( t )
I La 2 pico
dt

(7.47)

C = C 2 + C 4 = C1 + C 3 , chega-se expresso (7.48).

i L r (t) = C

dv C2 ( t )
I La 2 pico
dt

(7.48)

Aplicando-se a transformada de Laplace s equaes (7.48) e (7.42),

tem-se (7.49) e (7.50).
262

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

i L r (s) = s C v C 2 (s)

I La 2 pico

(7.49)

s L r i L r (s) L r I o + v C2 (s) = 0

(7.50)

Substituindo-se (7.49) em (7.50), obtm-se (7.51).

v C 2 (s) s 2 L r C + 1 = L r I La 2 pico + I o

Definindo-se

wo =

v C2 (s) = L r w o 2

(7.51)

, tem-se a expresso (7.52).

Lr C

(I La2 pico + Io )
(s 2 + w o 2 )

(7.52)

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (7.52),

obtm-se (7.53).

v C 2 ( t ) = z I La 2 pico + I o sen (w o t )

Sendo

z=

(7.53)

Lr
.
C

Substituindo-se a equao (7.53) na equao (7.48), obtm-se (7.54).

i L r (t ) =

(I La2 pico + Io ) cos (w

wo2

t ) I La 2 pico

(7.54)

A partir das equaes (7.53) e (7.54) verifica-se que o indutor Lr

tem fundamental importncia nesta comutao. Um pequeno valor de
indutncia Lr implica em elevados valores de corrente no indutor La2.
Entretanto, na escolha do valor da indutncia Lr, deve-se considerar que a
mesma provoca uma perda de razo cclica na carga.
Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

263

Para garantir que esta comutao ocorra sob tenso nula em toda
faixa de carga, devem-se considerar as seguintes condies:
A corrente de carga Io menor do que a corrente ILa2pico. Nesta
condio a energia armazenada no indutor La2 suficiente para
realizar a comutao.
A corrente de carga Io maior ou igual corrente ILa2pico. Neste
caso, deve-se garantir que a comutao se realize antes que a
corrente em Lr se torne igual a zero. A partir do instante de inverso
no sentido da corrente em Lr, a corrente responsvel pela carga e
descarga dos capacitores passa a ser igual diferena entre ILa2pico e
iLr(t). Portanto, a corrente iLr(t) passa a no auxiliar na comutao.
O caso crtico ocorre quando a corrente de carga Io igual
corrente ILa2pico. Nesta condio, o indutor Lr contribui com o menor
valor de corrente inicial (menor valor de energia armazenada) para
garantir que a comutao se realize antes que a corrente em Lr se torne
igual a zero.
i L r ( t ) = 0
Para o caso crtico desta comutao tem-se
.
I La 2 pico = I o
Substituindo-se estas condies iniciais na equao (7.54), chega-se
relao (7.55).

wot =

(7.55)

Substituindo-se este valor obtido na equao (7.53), obtm-se na

expresso (7.56) o valor da corrente ILa2pico que garante que esta
comutao ocorra sob tenso nula em toda faixa de carga.
I La 2 pico

264

Vi
z 3

(7.56)

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

B. Comutao do Brao Esquerdo (chaves S1 e S3)

A comutao destas chaves sempre ocorre quando a corrente de
carga I o est presente no processo de comutao, como se pode observar
na sexta e dcima segunda etapas.
Sejam as condies iniciais da sexta etapa de funcionamento dadas
pelas expresso abaixo:
v C1 (0) = 0

v C3 (0) = Vi
i (0) = I
o
Lr
Do circuito eltrico equivalente da sexta etapa escreve-se (7.57) e
(7.58).
I La1 pico = i C1 ( t ) + i C3 ( t ) I o

(7.57)

v C1 ( t ) + v C3 ( t ) = Vi

(7.58)

As correntes nos capacitores C1 e C3 so dadas por (7.59) e (7.60).

i C1 ( t ) = C1

dv C1 ( t )
dt

(7.59)

i C3 ( t ) = C 3

dv C3 ( t )
dt

(7.60)

Substituindo-se (7.59) e (7.60) em (7.57), tem-se (7.61).

I La1pico = C1

dv C1 ( t )
dv ( t )
+ C 3 C3 I o
dt
dt

(7.61)

Substituindo-se (7.58) em (7.61), obtm-se (7.62).

I La1pico = C

dv C1 ( t )
I o
dt

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

(7.62)

265

Aplicando-se a transformada de Laplace equao (7.62) tem-se

(7.63) e (7.64).
I
= s C v C1 (s) o
s

I La1pico
s

v C1 (s) =

(I La1pico + Io )

(7.63)

(7.64)

s2 C

Aplicando-se a anti-transformada de Laplace equao (7.64)

obtm-se a expresso (7.65) para a tenso no capacitor C1.
v C1 ( t ) =

(I La1pico + Io )
C

(7.65)

A durao desta etapa definida pela equao (7.66):

t 1 =

C Vi
I o + I La1pico

(7.66)

Para garantir que esta comutao ocorra sob tenso nula, mesmo
quando a corrente da carga Io for igual a zero, em um tempo mximo
dado por t1mx, a corrente ILa1pico deve ser dada por (7.67).
I La1pico

C Vi
t 1max

(7.67)

A comutao das chaves S1 e S3 menos crtica que a comutao

das chaves S2 e S4. Portanto, a corrente ILa1pico geralmente menor do
que ILa2pico.

7.6 REPRESENTAO GRFICA DOS RESULTADOS DA

ANLISE
7.6.1 Caracterstica de Sada
A caracterstica de sada representada pela equao (7.18)
mostrada na Fig. 7.17. Se a derivada finita de corrente no indutor fosse

266

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

desprezada a caracterstica de sada apresentaria um comportamento de

fonte de tenso ideal com retas paralelas ao eixo x. Entretanto a
caracterstica de sada constituda de retas decrescentes, sendo que o
termo I o incorpora a perda de razo cclica devido presena do indutor
Lr. Portanto a tenso de sada no independente da corrente de carga.
1

q
D=0,9
0,8
0,8
0,7
0,6
0,6
0,5
0,4
0,4
0,3
0,2
0,2
0,1
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

Io

0,16

Fig. 7.17 Caracterstica de Sada.

7.7 METODOLOGIA E EXEMPLO DE PROJETO

Nesta seo ser apresentada uma metodologia e exemplo de projeto
do conversor estudado, empregando as expresses apresentadas nas
sees anteriores.
Sejam as seguintes especificaes:
Vi = 400V
Vo = 50V
Po = 500W
Io = 10A

f s = 40 103 Hz
Po min = 50 W
Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

267

Ser considerada a mesma relao de transformao utilizada no

Captulo VI, uma vez que a nica diferena entre os conversores a
natureza da carga. Assim:

n = 3,2
Portanto:
I
10
I o med = o =
= 3,125A
n 3,2

Vo med = Vo n = 50 3,2 = 160V

Adotando-se uma reduo da razo cclica I o de 15%, calcula-se
ento o indutor Lr.
I V
0,15 400
Lr = o i =
4 f s I o 4 40 10 3 3,125
L r = 120 10 6 H

Ser utilizado o mesmo valor de capacitores empregados no

Captulo VI, ou seja:
C1,2,3,4 = 222 10 12 F
Portanto:
C = 444 10 12 F

Definindo-se
um
tempo
de
comutao
mximo

9
300 10 segundos, calcula-se a corrente de pico no indutor La1.
I La1pico

de

C Vi
444 10 12 400
=
= 0,592 A
t 1max
300 10 9

Assim, a indutncia La1 ser:

268

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

L a1 =

Vi
400
=
= 2,12 10 3 H
3
8 f s I La1 pico 8 40 10 0,592

A corrente de pico no indutor La2 calculada como mostrado

abaixo. Verifica-se que se obteve uma valor menor do que a corrente de
pico em La1. Isto se deve ao fato de se ter definido um tempo de
comutao mximo muito pequeno.

I La 2 pico

Vi
z 3

400
120 10 6
444 10 12

0,45A
3

Assim a indutncia La2 ser:

L a2 =

Vi
400
=
= 2,78 10 3 H
8 f s I La2 pico 8 40 10 3 0,45

A. Operao com Potncia Nominal

Para os valores nominais calcula-se ento a razo cclica:

Vo med = D nom I o Vi
160 = (D nom 0,15) 400

Assim:
D nom = 0,55

D ef = D nom I o = 0,55 0,15 = 0,4

Calcula-se o tempo de durao de cada etapa de maneira a
determinar os instantes de entrada em conduo e bloqueio das chaves.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

269

T =

D nom Ts 0,55 25 10 6
=
= 6,875 10 6 s
2
2

t 10 = t 7 6 = (1 D nom )

Ts
25 10 6
= (1 0,55)
= 5,625 10 6 s
2
2

t 4 3 = t 10 9 = ( D nom D ef )

Ts
25 10 6
= (0,55 0,4)
= 0,9375 10 6 s
4
4

T
25 10 6
t 54 = t 1110 = D ef s = 0,4
= 5 10 6 s
2
2
t 32 = t 9 8 = T t 4 3 t 5 4 = (6,875 0,9375 5) 10 6 = 0,938 10 6 s

Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com

as expresses apresentadas na seo 7.4.
I S1,3 med = 0,684 A

I S1,3 ef = 1,44A

I S1,3 pico = 3,125A

I S2, 4 med = 1,387 A

I S2, 4 ef = 2,067 A

I S2,4 pico = 3,125A

I D1,3 med = 0,82A

I D1,3 ef = 1,338A

I D1,3 pico = 3,125A

I D 2, 4 med = 0,0586 A

I D 2, 4 ef = 0,494 A

I D 2,4 pico = 3,125A

I DR med = 1,563A

I DR ef = 2,125A

I DR pico = 3,125A

B. Operao com Potncia Mnima

Para uma potncia mnima de 50W, tem-se:

I o min =

Po min

Vo med

50
= 0,3125A
160

Calcula-se ento qual a perda de razo cclica para esta carga:

270

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

I o min =

4 I o min L r f s 4 0,3125 120 10 6 40 10 3

=
= 0,015
Vi
400

Tem-se portanto, para a potncia mnima, uma perda de razo

cclica de 0,15%.
Para os valores mnimos calcula-se ento a razo cclica:

Vo med = D min I o min Vi

160 = (D min 0,05 ) 400

Assim:
D min = 0,415

D ef min = D min I o min = 0,415 0,015 = 0,4

Calcula-se o tempo de durao de cada etapa de maneira a
determinar os instantes de entrada em conduo e bloqueio das chaves.
T =

D min Ts 0,415 25 10 6
=
= 5,188 10 6 s
2
2

t 10 = t 76 = (1 D min )

Ts
25 10 6
= (1 0,45)
= 7,313 10 6 s
2
2

t 4 3 = t 10 9 = ( D min D ef min )

Ts
25 10 6
= ( 0,415 0,4)
= 0,0938 10 6 s
4
4

T
25 10 6
t 54 = t 1110 = D ef min s = 0,4
= 5 10 6 s
2
2
t 3 2 = t 4 3 = 0,0938 10 6 s

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

271

Os esforos nos semicondutores so ento calculados de acordo com

as expresses apresentadas na seo 7.4.
I S1,3 med = 0,0473A

I S1,3 ef = 0,119 A

I S1,3 pico = 0,3125A

I S2, 4 med = 0,139 A

I S2, 4 ef = 0,207 A

I S2,4 pico = 0,3125A

I D1,3 med = 0,103A

I D1,3 ef = 0,164 A

I D1,3 pico = 0,3125A

I D 2, 4 med = 0,006 A

I D 2, 4 ef = 0,049 A

I D 2,4 pico = 0,3125A

I DR med = 0,156A

I DR ef = 0,213A

I DR pico = 0,3125A

7.7 RESULTADOS DE SIMULAO

O circuito simulado apresentado na Fig. 7.18.
O programa de simulao utilizado foi o PROSCES. Os
interruptores so modelados por uma resistncia binria. Definiu-se uma
resistncia de conduo de 0,1 e de bloqueio de 1M. Como as chaves
no programa PROSCES so bidirecionais em corrente foram
acrescentados diodos em srie com as chaves mostradas na Fig. 7.18,
para um correto funcionamento da simulao.
L a2
2

S1

Vi /2

Vi /2 -

L a1

D3

Lr

3 a

S3

C1

D1

C3 i Lr

C2

D2

S2

Vo Io
c

C4

D4

S4

Fig. 7.18 - Conversor simulado.

272

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

7.7.1 Operao com Potncia Nominal

A listagem do arquivo de dados simulado, para potncia nominal,
apresentada a seguir.
v.1 8 1 200 0 0
v.2 2 8 200 0 0
i.1 5 6 3.125 0 0
c.1 2 3 222p 0
c.2 2 7 222p 0
c.3 3 1 222p 0
c.4 7 1 2220 0
t.1 2 9 0.1 1M 40k 0 0 1 0 12.2u
t.2 2 10 0.1 1M 40k 0 0 1 19u 5.625u
t.3 3 11 0.1 1M 40k 0 0 1 12.5u 24.2u
t.4 7 12 0.1 1M 40k 0 0 1 6.5u 18.125u
d.1 3 2 0.1 1M
d.2 7 2 0.1 1M
d.3 1 3 0.1 1M
d.4 1 7 0.1 1M
d.5 4 5 0.1 1M
d.6 7 5 0.1 1M
d.7 6 4 0.1 1M
d.8 6 7 0.1 1M
d.9 9 3 0.1 1M
d.10 10 7 0.1 1M
d.11 11 1 0.1 1M
d.12 12 1 0.1 1M
lr.1 3 4 120u 0
Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

273

l.2 8 3 2.12m
l.3 8 7 2.78m
.simulacao 0 1m 0 0 1
Nas Figs. 7.19 a 7.22 so apresentados os resultados de simulao
para carga nominal. Na Fig. 7.20 (a) pode-se observar a perda de razo
cclica devido variao linear da corrente no indutor Lr, quando a ponte
de diodos fica em curto-circuito. Nas Figs. 7.21 e 7.22 verifica-se a
comutao suave nas chaves.
Vo (V )

vab (V)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.19 (a) Tenso vab e (b) tenso de sada V o .

i Lr (A)

i La1(A)
i La2(A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.20 (a) Corrente no indutor Lr e (b) corrente nos indutores auxiliares.

274

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vS1

vS1

iS1 50

iS1 50

t (s)

(a)

t (s)

(b)

Fig. 7.21 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.

vS2

vS2

iS2 50

iS2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.22 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S2.

Na tabela I so apresentadas algumas grandezas calculadas o obtidas

por simulao. As diferenas entre os valores calculados e os obtidos por
simulao deve-se s perdas nas resistncias equivalentes dos
componentes.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

275

Tabela I
Calculado

Simulado

Vo med (V)

160

150

I S1,3 med (A)

0,684

0,74

I S1,3 ef (A)

1,44

1,58

I S1,3 pico (A)

3,125

3,71

I S2, 4 med (A)

1,387

1,394

I S2, 4 ef (A)

2,067

2,094

I S2,4 pico (A)

3,125

3,51

I D1,3 med

0,82

0,84

I D1,3 ef (A)

1,338

1,67

I D1,3 pico (A)

3,125

3,69

I D 2, 4 med (A)

0,0586

0,052

I D 2, 4 ef (A)

0,494

0,32

I D 2,4 pico (A)

3,125

2,57

I DR med (A)

1,5625

1,563

I DR ef (A)

2,125

2,15

I DR pico (A)

3,125

3,125

500

468,7

Po (W)

(A)

7.7.2 Operao com Potncia Mnima

A listagem do arquivo de dados simulado, para potncia mnima,
apresentada a seguir.

276

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

v.1 8 1 200 0 0
v.2 2 8 200 0 0
i.1 5 6 0.3125 0 0
c.1 2 3 222p 0
c.2 2 7 222p 0
c.3 3 1 222p 0
c.4 7 1 2220 0
t.1 2 9 0.1 1M 40k 0 0 1 0 12.2u
t.2 2 10 0.1 1M 40k 0 0 1 20.4125u 7.3125u
t.3 3 11 0.1 1M 40k 0 0 1 12.5u 24.7u
t.4 7 12 0.1 1M 40k 0 0 1 7.9125u 19.8125u
d.1 3 2 0.1 1M
d.2 7 2 0.1 1M
d.3 1 3 0.1 1M
d.4 1 7 0.1 1M
d.5 4 5 0.1 1M
d.6 7 5 0.1 1M
d.7 6 4 0.1 1M
d.8 6 7 0.1 1M
d.9 9 3 0.1 1M
d.10 10 7 0.1 1M
d.11 11 1 0.1 1M
d.12 12 1 0.1 1M
lr.1 3 4 120u 0
l.2 8 3 2.111m
l.3 8 7 2.814m
.simulacao 0 10m 9.9m 0 1
Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

277

Nas Figs. 7.23 a 7.26 so apresentados os resultados de simulao

para potncia mnima. Pode se verificar que mesmo nesta situao a
comutao nas chaves suave.
Vo (V )

vab ( V)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.23 (a) Tenso vab e (b) tenso de sada V o .

i Lr (A)

i La1(A)
i La2(A)

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.24 (a) Corrente no indutor Lr e (b) corrente nos indutores auxiliares.

278

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave

vS1

vS1

iS1 50

iS1 50

t (s)

(a)

t (s)

(b)

Fig. 7.25 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S1.

vS2

vS2

iS2 50

iS2 50

(a)

t (s)

(b)

t (s)

Fig. 7.26 - Detalhe da entrada em conduo (a) e bloqueio (b) de S2.

Na tabela II so apresentadas algumas grandezas calculadas o

obtidas por simulao. Existe uma diferena maior, em relao carga
nominal, nos esforos dos semicondutores, uma vez que a energia reativa
do circuito auxiliar de comutao mais representativa nesta situao.
As simulaes realizadas mostram claramente que o circuito
funciona como foi descrito no incio do captulo.
Este circuito muito importante sendo empregado atualmente
(1998) em muitos equipamentos comerciais e industriais.

Cap. VII Conversor FB-ZVS-PWM com Sada em Fonte de Corrente

279

Tabela II
Calculado

Vo med (V)

160

147.73

I S1,3 med (A)

0,0473

0,126

I S1,3 ef (A)

0,119

0,297

I S1,3 pico (A)

0,3125

0,896

I S2, 4 med (A)

0,139

0,156

I S2, 4 ef (A)

0,207

0,277

I S2,4 pico (A)

0,3125

0,736

I D1,3 med (A)

0,103

0,16

I D1,3 ef (A)

0,164

0,314

I D1,3 pico (A)

0,3125

0,894

I D 2, 4 med (A)

0,006

0,0057

I D 2, 4 ef (A)

0,05

0,049

I D 2,4 pico (A)

0,3125

0,765

I DR med (A)

0,1563

0,1563

I DR ef (A)

0,213

0,2192

I DR pico (A)

0,3125

0,3125

50

46,18

Po (W)

280

Simulado

Conversores CC-CC Isolados de Alta Freqncia com Comutao Suave