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INSTITUTO TCNICO
SECCION MECNICA

GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS


INTRODUCCION A LA
AUTOMACION NEUMATICA
EL AIRE COMPRIMIDO

ING
JOS FRANCISCO MORENO DAZ
T.M.E. GUILLERMO ALBERTO RIVADEO
T.M.E. AMERICO MARCELO MARCHIANO

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Concepto de automatizacin:
El hombre desde los albores de la historia ha intentado poner diversas mquinas a
su servicio con el objeto de lograr que lo producido por stas sea de mejor calidad,
elaborado con mayor cantidad y menos esfuerzo fsico, minimizando el riesgo de accidentes
y por ende a un costo menor. Siempre interviene para dar la orden de puesta en marcha.
Segn sea el grado de su intervencin, se obtiene un mayor o menor nivel de automatismo.
En la primera escala, se puede colocar un operador que acta directamente sobre un
pulsador o vlvula que a su vez acta sobre un cilindro neumtico para lograr un
desplazamiento con una determinada fuerza. En este caso toda la responsabilidad de la
decisin recae sobre el operador.
Ascendiendo en la escala, hasta que mediante un conjunto de recursos tecnolgicos
ntegramente automatizado, se puede anular totalmente la intervencin humana durante la
ejecucin de un proceso, logrando as la automacin total.
Desde el punto de vista tcnico podemos definir la automatizacin como el conjunto
de recursos tecnolgicos tendientes a lograr que una serie de funciones, operaciones o
actos se realicen en una determinada secuencia sin la intervencin humana.
Estudiaremos en este curso aquellos aspectos de la automacin referidos a la
neumtica.
Participacin de la Neumtica:
Para operar el conjunto de recursos tecnolgicos que origine una automatizacin, es
necesaria alguna forma de energa. Entre una de ellas est la neumtica, que ser nuestro
tema de estudio juntamente con los componentes. Si bien la utilizacin de aire comprimido
como fuente energtica es relativamente cara, podra llegar a suponerse que los costos de
produccin, acumulacin y distribucin involucran gastos elevados. Esto no es exacto, pues
en el clculo de rentabilidad de una instalacin, no solo debe tenerse en cuenta el costo
energtico y los gastos de instalacin, sino tambin los ahorros de mano de obra, los gastos
de mantenimiento y el aumento de produccin logrado, resultando finalmente que el costo
energtico resulta despreciable y las inversiones de instalacin fcilmente amortizables.
La gran difusin en el proceso de automatizacin neumtica principalmente se basa
en el aire comprimido, cuyos aspectos ms sobresalientes son:
Obtencin: Puede generarse sin limitaciones ya que la materia prima no tiene costo ni
lmite.
Distribucin: Fcil transporte y no es necesaria su recuperacin.
Acumulacin: Puede almacenarse mediante el empleo de depsitos acumuladores.
Flexible: Admite variaciones de temperatura considerables y su empleo es bastante flexible.
Antiexplosiva: Permite ser utilizada en ambientes calificados como inflamables o
explosivos.
Ambiente: No afecta al medio ambiente, caso industria alimenticia, industrias con polvo,
etc.
Componentes: Los componentes de utilizacin son de costo moderado y de fcil
aplicacin.
Utilizacin: Admite altas velocidades de trabajo, regulacin de fuerzas sin escalonamientos
y sin perjuicios por bloqueos o detenciones forzosas por sobrecarga.

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Algunas de las limitaciones que en muchos casos definen su campo de aplicacin,


son:
Compresibilidad: Esta caracterstica impide obtener velocidades constantes frente a
resistencias variables.
Fuerzas: Limitaciones prcticas de aproximadamente 35.000 Newton (3.500 Kg.) en forma
directa.
Nota: Debe recordar los siguientes conceptos: Sistemas de unidades, fuerza, trabajo,
potencia, presin, presin relativa y absoluta, temperatura, masa, velocidad, aceleracin,
caudal, leyes de Boyle-Mariotte, Gay Lussac, ecuacin general de estado de los gases
perfectos y reales, humedad absoluta y relativa.
Aire libre.
Las cantidades de Nl/min. que se dan generalmente en los catlogos para el
consumo de herramientas o equipos neumticos, se refiere a aire libre por minuto (aire
atmosfrico a la presin y temperatura normales). Debemos asegurarnos que el dato sobre
la capacidad del compresor que da el fabricante est tambin referido al aire libre, con el
objeto de que exista una correspondencia entre consumo y capacidad. Normalmente, estas
dos especificaciones estn dadas en aire libre, y por lo tanto no hace falta ninguna
conversin. Sin embargo, cuando se trata de consumo de aire de otros equipos, es posible
que no est dado en aire libre; entonces deber recurrirse a la frmula para la conversin
de litros de aire comprimido a una presin determinada en litros de aire libre, siendo:
Q = Q1 x (p +1,013) / 1,013
donde :
Q = litros de aire libre por minuto.
Q1= litros de aire comprimido por minuto.
p = presin del aire comprimido en bar.
Aire comprimido.
En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la
presin y temperatura ambiente con su consiguiente humedad relativa. Entonces se lo
comprime a una presin ms elevada lo que produce un calentamiento del aire al grado que
toda su humedad pasar por el compresor al ser aspirado. Este aire, ahora comprimido, al ir
enfrindose en el depsito y tuberas de distribucin hasta igualar la temperatura ambiente,
condensar parte de su humedad en forma de gotas de agua.
Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumtico, pude utilizarse
el grfico de la fig., con la ayuda de la frmula:
C= 7,2 x10-4 x G x x (Xsi - Xsf)
donde:
C= Condensados (l/h).
G= Caudal nominal aspirado por el compresor (Nm3/min.)
= % de servicio en carga del compresor = Tiempo en carga / T en maniobra en %.
Xsi = Humedad absoluta del aire aspirado (g / Kg. aire seco).
Xsf = Humedad absoluta del aire comprimido (g / kg. aire seco).
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Parte del condensado podr ser separado en el depsito o en los equipos


separadores, siendo eliminado del sistema y parte arrastrado y transportado en fase lquida,
niebla o microgota hacia los puntos de utilizacin, verificndose:
Condensados = Separados + Arrastre

La cantidad de separados y arrastres depender de la eficiencia de los equipos de


tratamiento de aire incorporados a la lnea. Estas condensaciones juntamente con
condensados de aceites degradados provenientes del compresor, partculas metlicas
producto de su desgaste, as como xidos metlicos desprendidos de las caeras y polvo
atmosfrico, sern arrastradas por el flujo de aire hacia los puntos de utilizacin,
constituyendo en la fuente principal de deterioro de los componentes neumticos.
Por lo expuesto se concluye que el aire comprimido tal como sale del depsito del
compresor no es apto para ser utilizado en equipos neumticos, debiendoselo tratar
previamente.

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Generacin del aire comprimido y su tratamiento:


Compresores:
Son mquinas que aspiran el aire ambiente a presin atmosfrica para conferirle una
presin superior. Existen varios tipos de compresores, dependiendo la eleccin de las
necesidades y caractersticas de su utilizacin.

Alternativos

A pistn

A diafragma
Desplazamiento fijo
A paletas

Rotativos

Tipos de
compresores

A tornillo

Roots

Radial

Desplazamiento variable
(turbocompresores)

Axial

A continuacin se describen los tipos de compresores utilizados con mayor


frecuencia:
Compresores alternativos
Compresor alternativo a pistn:
Se logra la compresin mediante el
movimiento alternativo de un pistn accionado
por un mecanismo biela-manivela. Las vlvulas
de
admisin
y
escape
se
abren
respectivamente en las carreras de descenso y
ascenso del pistn, permitiendo el ingreso y la
evacuacin del aire. Pueden construirse en ms
de una etapa de compresin para mejorar el
rendimiento.
Hasta 3 a 4 bar 1 etapa
8 a 10 bar 2 etapas
+ de 10 bar 3 o ms etapas.

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Compresor a membrana:
Son de construccin sencilla y consisten en
una membrana accionada por una biela montada
sobre un eje motor excntrico; de este modo se
obtiene un movimiento de vaivn de la membrana
con la consiguiente variacin del volumen de la
cmara de compresin en donde se encuentran
alojadas las vlvulas de admisin y descarga.
Permiten la produccin de aire comprimido exento
de aceite. Son utilizados en medicina y en ciertos
procesos qumicos donde se requiera aire de gran
pureza.
Compresor rotativo a tornillo (helicoidales):
La compresin se efecta por dos rotores
helicoidales engranados (uno macho y otro
hembra) contenidos en una carcaza. Durante la
rotacin, los lbulos del macho se van
introduciendo en los huecos de la hembra,
desplazando el aire axialmente y disminuyendo su
volumen. El aire ingresa por un extremo y es
evacuado por el otro en sentido axial.
Compresor rotativo a paletas:
Consta de una carcaza cilndrica en cuyo
interior se monta un rotor excntrico, formado por
una cmara de trabajo en forma de media luna.
Esta cmara queda dividida en secciones por
paletas deslizantes en ranuras radiales de rotor.
Cada divisin va variando su volumen durante el
giro, yendo desde un mximo en la seccin de
aspiracin hasta un mnimo en el escape.
Compresores Roots:
Solo transportan el volumen de aire
aspirado en el lado de aspiracin hacia el lado de
compresin sin comprimirlo en este recorrido. No
hay reduccin de volumen y por lo tanto tampoco
existe aumento de presin. El volumen que llega a
la boca de descarga, todava con la presin de
aspiracin, se mezcla con el aire ya comprimido de
la tubera de descarga y se introduce en la cmara
llegando sta a la presin mxima siendo luego
expulsado. Un juego de engranajes acciona los
rotores en forma sincronizada y evita que se rocen
entre s. Resultan apropiados cuando se requiere
aire comprimido a bajas presiones (hasta 1,5 bar) y
completamente libre de rastros de lubricante.
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Turbocompresores
Funcionan bajo el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el aumento de
presin no se obtiene a travs del desplazamiento y reduccin de volumen sino por efectos
dinmicos del aire.
Compresores radiales:
Se basan en el principio de la
compresin del aire por fuerza centrfuga y
constan de un rotor centrfugo que gira dentro
de una cmara espiral, tomando el aire en
sentido axial y arrojndolo a gran velocidad
en sentido radial. La fuerza centrfuga que
acta sobre el aire lo comprime contra la
cmara de compresin. Pueden ser de una o
varias etapas de compresin consecutivas,
alcanzndose presiones de 8 bar y caudales
entre 10.000 y 200.000 Nm3/h. . Son
mquinas de alta velocidad, siendo esta un
factor fundamental en el funcionamiento ya que est basado en principios dinmicos,
siendo la velocidad de rotacin del orden de las 15.000 a 20.000 r.p.m. y an ms.
Compresores axiales:
Se basan en el principio de la
compresin axial y consisten en una serie de
rodetes consecutivos con labes que
comprimen el aire. Se construyen hasta de 20
etapas de compresin (20 rodetes). El campo
de aplicacin de este tipo de compresor
alcanza caudales desde los 200.000 a
500.000 Nm3/h y presiones de 5 bar,
raramente utilizados en neumtica industrial.

Regulacin de compresores alternativos:


En la prctica el consumo de aire comprimido resulta muy variable a causa de la
multiplicidad e intermitencia del uso que se hace del mismo. Ahora bien, en los
compresores de desplazamiento fijo el caudal depende casi exclusivamente de la velocidad
de rotacin. Siendo sta en la prctica constante (motor elctrico de una sola velocidad),
tambin lo ser el caudal y por lo tanto tendremos en determinado momento un exceso de
generacin. Deberamos por lo tanto tener la posibilidad de almacenar este aire producido
en exceso. Esto se realiza mediante un depsito de acumulacin pero solo puede hacerse
en un perodo limitado, hasta alcanzar la presin mxima admisible por el compresor o el
acumulador. Ser entonces necesario recurrir a mtodos de regulacin que interrumpan la
generacin una vez alcanzado dicho nivel mximo o la presin establecida para el sistema.
Sistema de marcha y parada:
El compresor funciona a intervalos intermitentes y se detiene cuando en el depsito
se alcanza la presin mxima o presin de corte. A partir de ese instante el consumo es
satisfecho por el aire acumulado en el depsito hasta que en el mismo la presin llegue a
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un valor mnimo admisible de regulacin (presin de arranque), momento en que vuelve a


arrancar para cubrir la demanda. Es el sistema de regulacin ms econmico y el ms
difundido para pequeas mquinas. No puede utilizarse cuando el consumo sea tal que el
compresor deba arrancar y parar continuamente, pues tanto el motor como su contactor
admiten un nmero limitado de maniobras horarias (10 a 15 como mximo), determinadas
por el calentamiento o desgaste de los mismos. La seal de arranque y parada se obtiene a
travs de un presostato regulado entre las presiones mxima y mnima, enviando una seal
elctrica al contactor del motor, el que ordena su marcha o parada.
Sistema de marcha en vaco:
El compresor con este sistema est continuamente en marcha, pero alterna perodos
en que comprime con perodos en que el aire es aspirado y expulsado por la misma vlvula
de aspiracin. Esto se consigue abriendo la o las vlvulas de admisin. El aire aspirado en
la carrera descendente del pistn es nuevamente descargado en la atmsfera en la carrera
ascendente. La apertura de la vlvula de admisin se obtiene a travs de un mecanismo
abrevlvulas accionado por un pequeo pistn o una membrana ubicados en la cabeza de
los cilindros. Este sistema es gobernado por una seal neumtica proveniente de una
electrovlvula actuada por un presostato en funcin de la presin del deposito. La
frecuencia del ciclo carga-vaco puede ser elevada sin causar daos al compresor y al motor
elctrico. El compresor durante su marcha en vaco consume entre el 10 y 15 % del
consumo a plena carga.
Otro sistema de marcha en vaco menos utilizado consiste en cerrar el conducto de
aspiracin del compresor, lo que conduce a un recalentamiento del mismo, solo aplicable a
mquinas de pequea potencia.
Rendimiento volumtrico de un compresor:
Es el cociente entre el volumen de aire aspirado por el compresor (reducido a la
presin y temperatura externa) y el volumen de cilindrada (generado por la carrera del
pistn). A primera vista este rendimiento debera ser del 100%, pero veremos que esto no
ocurre debido a:
a) El aire que entra en el cilindro se calienta y aumenta su volumen.
b) La presin de aspiracin debe ser necesariamente inferior a la atmosfrica para permitir al
aire entrar al cilindro.
c) El cierre de la vlvula no es instantneo, permitiendo fugas de aire.
d) Pueden verificarse fugas a travs de los aros del pistn y vlvulas an cerradas.
e) Presencia de un espacio nocivo al final de la carrera de compresin.
El aire comprimido en este espacio nocivo se expande dentro del cilindro en la
carrera de aspiracin, disminuyendo el volumen de aire realmente aspirado. Considerando
solo el ltimo punto y para una compresin isotrmica, se llega a:
v = 1 - m (P2 / P1 - 1)
v : Rendimiento volumtrico terico.
m : Coeficiente de espacio nocivo = volumen espacio nocivo/ volumen cilindrada.
P2: Presin absoluta de compresin.
P1: Presin absoluta de aspiracin.
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Este rendimiento se anulara para presiones efectivas, tal que (P2/P1 - 1) = 1/ m, sin
embargo en la prctica ello no ocurre pues la compresin no es isotrmica, anulndose
para valores ms elevados de la presin. La disminucin del v con el aumento de presin
explica la razn por la cual no deben obtenerse presiones elevadas en una sola etapa de
compresin en forma rentable. El valor de v disminuye an ms en mquinas
desgastadas, pues pueden verificarse fugas a travs de los aros del pistn y vlvulas an
cerradas. Al adquirir un compresor ser necesario comprobar que la capacidad indicada en
la placa sea la real y no la terica.
C real = v. C terica
Depsito de aire comprimido:
Las funciones principales del depsito o acumulador son:
1. Obtener una considerable acumulacin de
energa para afrontar picos de consumo
que superen la capacidad del compresor.
2. Contribuir
al enfriamiento del aire
comprimido y la disminucin de su
velocidad, actuando as como separador de
condensado y aceite proveniente del
compresor.
3. Amortiguar las pulsaciones originadas en
los compresores, sobre todo en los
alternativos.
4. Permitir la regulacin del compresor
compensando las diferencias entre el caudal generado y el consumido, los cuales
normalmente trabajan con regmenes diferentes.
Su capacidad depender de:
1. Las caractersticas de la demanda de aire en la red. Esta puede ser:
Constante
Intermitente
Instantnea
2. Del sistema de regulacin que tenga el compresor. Esto determina el numero mximo de
maniobras horarias: normalmente 10 cuando es por marcha y parada, 60 o ms cuando
es por carga y vaco.
3. De la amplitud del rango de presiones dentro del cual regula el compresor (P de
regulacin): normalmente 0,8 - 1 bar con regulacin por marcha y parada, y 0,3 - 0,5 bar
con regulacin por carga y vaco.

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El baco de la fig. permite


calcular el volumen del depsito en
funcin
de
las
variables
mencionadas para una demanda del
tipo constante.
Su construccin podr ser horizontal
o vertical, prefirindose estos ltimos
por el menor espacio ocupado.
El depsito deber ubicarse
en un lugar fresco, lo ms cerca
posible
del
compresor,
preferentemente fuera del edificio,
donde pueda disipar parte del calor
producido en la compresin.
El
depsito
debe
ser
firmemente anclado al piso para
evitar vibraciones debidas a las
pulsaciones del aire.
Los accesorios mnimos que
debern incluir son:
1 - Vlvula de seguridad.
2 - Manmetro.
3 - Grifo de purga.
4 - Boca de inspeccin.
La vlvula de seguridad debe
ser regulada a no ms del 10% por
encima de la presin de trabajo y
deber poder descargar el total del
caudal generado por el compresor.
Deber contar adems con un
dispositivo de accionamiento manual
para probar peridicamente su
funcionamiento.
.
Cuando el tanque se instala
en el exterior y existe el peligro de
temperatura por debajo de 0 C., el
manmetro y
la vlvula de
seguridad, deben conectarse con
tuberas para ubicarlos en el interior.
Estas
tuberas
deben
tener
pendiente hacia el depsito para
que sean autodrenantes. Nunca
instale vlvulas de bloqueo entre el
depsito y la vlvula de seguridad
pues lo prohben los reglamentos.
En los tamaos pequeos la
inspeccin se realizar por medio de
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una simple boca bridada de 100 a 150 mm. de dimetro; en los tamaos mayores estas
bocas sern del tipo entrada de hombre (460 a 508 mm.).
Las caeras para el control (regulacin) deben ser conectadas al depsito en un
punto donde el aire sea lo ms seco posible. Es importante que sta est provista de un
filtro con vlvula de purga para permitir drenar el agua y aceite acumulado y asegurar un
perfecto funcionamiento del sistema de regulacin.
Instale un regulador de presin que permita independizar la presin de trabajo del
compresor de aquella con la que operan los sistemas de regulacin (normalmente 4 - 6
bar).
En algunas instalaciones el presostato de regulacin y la electrovlvula que comanda el
dispositivo de regulacin (abrevlvulas), se ubican cerca del depsito; en otros casos, estos
elementos forman parte de un tablero de control general.
Cuando se instale una vlvula de cierre en alguna de estas caeras, deber tenerse
especial cuidado de que el compresor este desconectado mientras la vlvula est cerrada.
Debe tenerse presente que el depsito constituye un elemento sometido a presin y
por lo tanto existen regulaciones oficiales respecto a sus caractersticas constructivas.
Existen, adems normas y cdigos que regulan su clculo, diseo, fabricacin y ensayos.
Determinacin de la capacidad de los compresores:
La capacidad
procedimiento:

de los

mismos

puede determinarse aplicando el

siguiente

1. Determinar el consumo especfico de todas las herramientas o equipos de la planta que


consuman aire comprimido en Nm3/min.
2. Multiplicar dichos consumos por el coeficiente de utilizacin individual, que es el tiempo
del equipo funcionando en relacin al tiempo total de un ciclo completo de trabajo o el
porcentaje del tiempo utilizado sobre una hora de trabajo.
3. Sumar dichos resultados,
4. Agregar entre un 5 a 10% del valor computado en 3), para totalizar las prdidas por fugas
en el sistema.
5. Adicionar un cierto porcentaje para contemplar la posibilidad de futuras ampliaciones,
muy importante ya que de otro modo las posibilidades del sistema sern rpidamente
superadas.
El resultado as obtenido (Qn) deber ser cubierto por la capacidad del o de los
compresores (Qc) que si bien podran llegar a funcionar con un coeficiente de demanda del
100%, esto implicara la marcha continua del compresor. Por lo tanto elegiremos el mismo
para un coeficiente de demanda del 80% obteniendo la capacidad del compresor dividiendo
el valor de Qn antes hallado por el valor 0,8 (80%) antes mencionado, resultando:
Qc = Qn / 0.8 = 1,25 Qn
Si se desea una eleccin ms conservadora, pude realizarse el clculo con un
coeficiente de demanda del 70%, resultando:
Qc = Qn / 0,7 = 1,43 Qn

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Distribucin del aire comprimido


Redes de distribucin:
El trazado de stas se realizar considerando:
1.
2.
3.
4.

Ubicacin en los puntos de consumo.


Ubicacin de las mquinas.
Configuracin del edificio.
Actividades dentro de la planta industrial.
Y teniendo en cuenta los siguientes principios:

a) Trazado de las tuberas de modo de elegir los recorridos ms cortos y tratando que en
general sea lo ms recta posible, evitando los cambios bruscos de direccin, las
reducciones de seccin, las curvas, piezas en T, etc., con el objeto de producir una
menor prdida de carga.
b) En lo posible tratar que el montaje de la misma sea areo, esto facilita la inspeccin y el
mantenimiento. Evitar las tuberas subterrneas, pues no son prcticas en ningn
sentido.
c) En el montaje contemplar que puedan desarrollarse variaciones de longitud producidas
por dilatacin trmica, sin deformaciones ni tensiones.
d) Evitar que la tubera se entremezcle con conducciones elctricas, de vapor, gas u otras.
e) Dimensionar generosamente las mismas para atender una futura demanda sin excesiva
prdida de carga.
f) Inclinar las tuberas ligeramente (3%) en el sentido del flujo de aire y colocar en los
extremos bajos, ramales de bajada con purga manual o automtica. Esto evita la
acumulacin de condensado en las lneas.
g) Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto facilita la
reparacin y mantenimiento sin poner fuera de servicio toda la instalacin.
h) Las tomas de aire de servicio o bajantes
nunca deben hacerse desde la parte inferior
de la tubera sino por la parte superior afn
de evitar que los condensados puedan ser
recogidos por sta y llevados a los equipos
neumticos conectados a la misma.
i) Las formas y conexiones en las bajantes se
realizarn lateralmente colocando en su
parte inferior un grifo de purga o un drenaje
automtico.
j) Atender a las necesidades de tratamiento del
aire, viendo si es necesario un secado total o
slo parcial del aire.
k) Prever la utilizacin de filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en las tomas de servicio.
Considerando los puntos antes mencionados, el tendido de la red podr hacerse
segn dos disposiciones diferentes:

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a) En circuito cerrado o abierto cuando se le haga tratamiento de secado al aire a la salida


del compresor.
b) En circuito abierto cuando no se haga tal tratamiento.

Es de mencionar que cuando el circuito es cerrado la pendiente en los conductos es


nula puesto que es incierto el sentido de circulacin, ya que ste depender de los
consumos y por lo tanto la pendiente carece de sentido. Por tal razn slo se utiliza el
circuito cerrado cuando se trata el aire a la salida del compresor con equipos secadores,
segn veremos ms adelante.
Clculo de tuberas:
1. Tubera principal: Es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad del caudal de
aire comprimido. Velocidad mxima recomendada = 8 m/seg..
2. Tuberas secundarias: Son aquellas que se derivan de la principal, se distribuyen por
las reas de trabajo y de la cual se desprenden las tuberas de servicio. Velocidad
mxima recomendada = 10 a 15 m/seg..
3. Tuberas de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los
equipos neumticos. Velocidad mxima recomendada = 15 a 20 m/seg..
Para su clculo ser necesario
tener en cuenta:
a) La presin de servicio.
b) El caudal en Nm3/min.
c) Las prdidas de carga: sta es una
prdida de energa que se va
originando en el aire comprimido
ante los diferentes obstculos que
se presentan en su recorrido hacia
los puntos de utilizacin. La prdida
de carga admisible en las bocas de
utilizacin no debe ser mayor que el
3% de la presin mxima del
depsito.

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La prdida de presin o prdida de carga se origina de dos maneras:


1. Prdida de carga en tramos rectos producida por el rozamiento del aire comprimido
contra las paredes del tubo.
2. Prdida de carga en accesorios originada en curvas, T, vlvulas etc. de la tubera.
Las primeras pueden ser calculadas con la siguiente frmula:
P = ( / R . T) (v / D) . L . p
Donde :
P = Cada de presin (bar).
p = Presin de trabajo (bar)
R = Constante del gas = 29,27 para el aire.
T = Temperatura absoluta (t C + 273)
D = Dimetro interior de la tubera (mm.)
L = Longitud del tramo recto (m.)
v = Velocidad del aire (m/seg.)
= ndice de resistencia que depende de la rugosidad del tubo y del caudal
circulante.
Dicha frmula se encuentra resuelta en la grfica de la fig.

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Las segundas las evaluamos a travs del concepto de longitud equivalente. Es decir
igualamos la prdida en el accesorio con la prdida de carga producida en un tramo recto
de caera de longitud igual a la longitud equivalente del accesorio. Esta longitud deber
ser sumada a la longitud original (L) del tramo recto.
La tabla muestra la longitud equivalente de diversos accesorios de caeras en
funcin del dimetro.
ELEMENTO INTERCALADO EN TUBERAS
Vlvula esclusa (totalmente abierta)
T (paso recto)
T (paso a derivacin)
Curva 90
Curva 45
Vlvula globo ( totalmente abierta)
Vlvula angular ( totalmente abierta)

1/4
0,09
0,15
0,76
0,42
0,15
4,26
2,43

3/8
0,09
0,15
0,76
0,42
0,15
4,26
2,43

1/2
0,1
0,21
1
0,52
0,23
5,66
2,83

3/4
0,13
0,33
1,28
0,64
0,29
7,04
3,50

1
0,17
0,45
1,61
0,79
0,37
8,96
4,48

1
0,22
0,54
2,13
1,06
0,48
11,76
5,88

1
0,26
0,67
2,46
1,24
0,57
13,77
6,88

2
0,33
0,91
3,16
1,58
0,73
17,67
8,83

Ejemplos de clculo de caeras


Calcular el dimetro de un tramo recto de caera de 100 m de longitud por el que
circulan 3 Nm3/min a 7 bar, siendo la prdida de carga admisible AP=3 % de P1.
P=3% x 7bar = O,21 bar
La prdida de carga por unidad de longitud ser:
0,21 bar / 100 m = 0,0021 bar / m.
Entrando al grfico por su parte superior con P1 = 7 bar, trazamos una vertical hasta
interceptarlo con una horizontal proveniente de la escala de caudales de la derecha con Q =
3 Nm3 / min (punto A en el diagrama). Por dicho punto trazamos una paralela a las lneas
oblicuas hasta interceptarla con la vertical levantada desde el valor de la prdida de carga
por unidad de longitud P=0,0021 bar / m (punto B del diagrama). Proyectando dicho punto
haca la escala de la Izquierda obtenemos en ella el dimetro de la caera = 1 .
Supongamos que la misma caera no fuera recta y tuviera ahora montados
accesorios como ser una vlvula esclusa abierta, 7 curvas a 900 y una T en derivacin.
Con el valor del dimetro de la tubera calculamos las longitudes equivalentes de los
accesorios.
Componente

cantidad

1
Vlvula esclusa
7
Curva 90
1
T en derivacin
Long. Equival. total

Mts.
equivalente
0,22
1
2,13

Total por
componente
0,22
7
2,13
9,35

Longitud total a considerar:


Caera recta:
100m
Long. equivalente:
9,35 m
Longitud total:
109,35 m
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Con lo que la prdida total de carga resultar:


0,0021 bar / m x 109,35 m = 0,23 bar
Como vemos el incremento de prdida de carga producida en accesorios es pequea
cuando se trata de caeras de gran longitud y el nmero de los accesorios no es muy
grande.
Consideremos ahora el mismo caudal circulante y la misma presin pero para una
caera de 10 m con la misma prdida de carga total, P = 0,21 bar
La prdida por unidad de longitud ser:
0,21 / 10 = 0,021 bar / m
Yendo al grfico vemos que corresponde a una caera de = . Considerando
ahora los mismos accesorios:
Componente

cantidad

1
Vlvula esclusa
7
Curva 90
1
T en derivacin
Long. Equival. total

Mts.
equivalente
0,13
0,64
1,28

Total por
componente
0,13
4,48
1,28
5,89

Longitud total a considerar ahora:


Longitud recta:
10 m
Long. equivalente: 5,89 m
Longitud total:
15,89 m
Con lo que la prdida de carga total resultar:
0,021 bar / m x 15,89 m = 0,33 bar
Tenemos un aumento de prdida de carga del 60 % aproximadamente. con lo que
verificamos que la influencia sobre las prdidas de carga en accesorios es realmente
notable en caeras cortas an no siendo el nmero de stos excesivamente grande.
Tratamiento del aire comprimido
La fuente principal de deterioro de los componentes neumticos es la utilizacin de aire
comprimido no acondicionado adecuadamente.
Las impurezas ms frecuentes son los condensados producto de la humedad
ambiente (incorporados al sistema por el compresor), condensados de aceites degradados
del compresor, partculas metlicas provenientes de su desgaste, as como xidos metlicos
desprendidos de las caeras y polvo atmosfrico.
Dichas impurezas sern arrastradas por el flujo de aire hacia los puntos de utilizacin
provocando errores de medicin en equipos de control, obturaciones de pequeos orificios,
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oxidaciones de partes internas en equipos, atascamientos o desgastes prematuros en


rganos mviles y en definitiva, menor rendimiento de la instalacin.
De lo visto se concluye que no es aconsejable utilizar en equipos neumticos el aire
comprimido tal como sale del compresor, siendo preciso un tratamiento acorde a los
requerimientos de la instalacin, pudindose distinguir tres formas de realizarlo:
I.

A la salida del compresor.


a)

II.

A la salida del depsito.


a)
b)
c)
d)

III.

Refrigeradores aire-aire o aire-agua.

Secadores frigorficos.
Secadores por adsorcin.
Secadores por absorcin.
Secadores centrfugos.

En las bocas de utilizacin.


a)
b)
c)
d)

Filtros.
Reguladores de presin.
Lubricadores.
Unidades de mantenimiento.

Tratamiento del aire comprimido a la salida del compresor


Refrigeradores aire-aire y aire-agua:
Consisten en general de un serpentn o un haz tubular por donde circula el aire
comprimido, circulando el flujo refrigerante (aire o agua) en contracorriente por el exterior.
En el extremo final se ubica un colector en donde se recogen los condensados ( de un 70 a
80%) producidos durante la refrigeracin, la que lleva el aire hasta unos 25 C. Son
generalmente suficientes en la mayora de las aplicaciones, siempre que la instalacin este
provista de equipos de tratamiento en los puntos de utilizacin.

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Tratamiento del aire comprimido a la salida del depsito


Secadores frigorficos:
El aire a secar pasa por un intercambiador
de calor donde se lo enfra por la accin del
fluido refrigerante de un ciclo frigorfico
colocndose a la salida del intercambiador un
separador-colector de condensados. Con estos
equipos se obtienen temperaturas del aire del
orden de los 2C y el aire obtenido puede
llamarse prcticamente seco.

Secadores por adsorcin:


El secado se realiza en un tanque cargado con un
adsorbente slido de elevada porosidad, tales como slicagel,
almina activa, carbn activado, etc.. Estas sustancias se saturan
y deben ser regeneradas peridicamente mediante un adecuado
proceso de reactivacin. Para ampliar su funcin, estos secadores
estn constituidos por dos torres iguales con la respectiva carga
adsorbente, funcionando alternativamente una mientras la otra
pasa a etapa de regeneracin. El aire obtenido en estos equipos
es extremadamente
seco.
Secadores por absorcin:
Se utilizan pastillas desecantes de
composicin qumica y granulado slido
altamente higroscpico, las que se licuan al ir
reteniendo el vapor de agua contenido en el
flujo de aire a secar. Son de menor costo que
otros secadores pero la calidad del aire
obtenido es inferior. Peridicamente se debe
reponer la carga del producto qumico
empleado.
Separadores centrfugos:
Se trata de direccionar el flujo de aire por
unos deflectores que le imprimen un
movimiento circular, originndose una fuerza
centrfuga que obliga a las partculas lquidas e
impurezas a adherirse a la pared, decantando a
la parte inferior donde existe un grifo de purga.
Son equipos de bajo costo pero su rendimiento
decrece con bajos consumos.

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Tratamiento del aire comprimido en los puntos de utilizacin


Filtros:
La colocacin de filtros en las bocas
de utilizacin es indispensable en toda
instalacin correctamente concebida, an
cuando se haga tratamiento del aire a la
salida del compresor o del depsito, pues
esto no impedir la llegada a los puntos
de consumo de partculas y condensados
recogidos en las tuberas de la red. En
realidad, ms que un simple elemento
filtrante, es la combinacin de ste con un
separador centrfugo.
Consta de un deflector que imprime
al aire un movimiento ciclnico que hace
adherir a las paredes del vaso las
partculas y gotas, las que son recogidas en la parte inferior y deben ser peridicamente
evacuadas. Una serie de pantallas y campanas aumentan la efectividad de la
separacin.
En cuanto al elemento filtrante en s, pueden construirse en bronce sinterizado,
malla metlica, filtros cermicos microporosos, etc.. La capacidad de filtrado se expresa en
micrones, indicando el tamao de la mnima partcula capaz de retener y su eleccin
depender de la calidad del aire requerido (5, 30, 50, etc.). El drenaje de los condensados
del vaso podr realizarse en forma manual o automtica, pudiendo ser sta ltima:
Por flotador: Un flotante permite la descarga cuando en el vaso se alcance el nivel
mximo.
Por descenso de presin: Al suprimir la presin en la red automticamente se abre la
descarga.
Servocomandada por accin piloto: La vlvula de drenaje se abre al suministrar una
seal piloto.
En los casos en que se requiera aire
extremadamente seco puede recurrirse a
filtros adsorbentes colocados en serie
despus de un filtro convencional, pudiendo
montarse ms de uno segn las
necesidades.

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Reguladores de presin:
Resultara poco adecuado operar los equipos neumticos directamente con la presin
de lnea, ya que no podra evitarse que lleguen las pulsaciones producidas por el
compresor y las fluctuaciones de presin entre la mxima de parada o vaco y la mnima de
arranque del mismo. De lo expuesto se deducen las funciones del regulador de presin:
Mantener una presin de trabajo en los equipos, constante
e independiente del consumo y de la presin de lnea.
Evitar un consumo intil por exceso de presin en los
equipos.
Independizar los distintos equipos instalados.
Segn su accionamiento, se clasifican en:
De comando directo.
De comando asistido.
En los primeros, la accin del tornillo de regulacin se
efecta directamente sobre el resorte de contrapresin, con lo
que la accin se torna spera e insensible a presiones
elevadas.
En los segundos, el tornillo de regulacin acta
directamente sobre los resortes, siendo asistido por la misma
presin regulada actualmente sobre el pistn o la membrana,
con la cual se obtiene mayor suavidad y sensibilidad en el
tornillo de regulacin, como as tambin mejor respuesta a los cambios de presin.
Lubricadores:
Al operar con herramientas
neumticas cilindros, vlvulas u
otros equipos accionados por aire
comprimido, es necesario inyectar
lubricante al aire para evitar
deterioros provocados por la
friccin
y
la
corrosin,
aumentando as la vida til del
equipo y reduciendo los costos de
repuestos y mantenimiento.
La
funcin
del
lubricador es atomizar el aceite
por efecto Venturi, formando una
neblina que es arrastrada por el
flujo de aire hasta el equipo y
reduciendo
los
costos
de
repuestos y mantenimiento.
La funcin del lubricador es atomizar el aceite por efecto Venturi, formando
una neblina que es arrastrada por el flujo de aire hasta el equipo, cubriendo las superficies
en contacto con una fina capa protectora de lubricante.
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Unidades de mantenimiento:
Formadas por la combinacin de los
elementos descriptos en los puntos anteriores,
siendo las ms comunes las de la figura.
La instalacin de brida intermedia
permite la instalacin de manmetros en la
mayora de las marcas.
El equipo seleccionado depender de las
necesidades en la provisin de aire a la
mquina especfica.

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