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INSTITUTO TCNICO
SECCION MECNICA
ING
JOS FRANCISCO MORENO DAZ
T.M.E. GUILLERMO ALBERTO RIVADEO
T.M.E. AMERICO MARCELO MARCHIANO
Concepto de automatizacin:
El hombre desde los albores de la historia ha intentado poner diversas mquinas a
su servicio con el objeto de lograr que lo producido por stas sea de mejor calidad,
elaborado con mayor cantidad y menos esfuerzo fsico, minimizando el riesgo de accidentes
y por ende a un costo menor. Siempre interviene para dar la orden de puesta en marcha.
Segn sea el grado de su intervencin, se obtiene un mayor o menor nivel de automatismo.
En la primera escala, se puede colocar un operador que acta directamente sobre un
pulsador o vlvula que a su vez acta sobre un cilindro neumtico para lograr un
desplazamiento con una determinada fuerza. En este caso toda la responsabilidad de la
decisin recae sobre el operador.
Ascendiendo en la escala, hasta que mediante un conjunto de recursos tecnolgicos
ntegramente automatizado, se puede anular totalmente la intervencin humana durante la
ejecucin de un proceso, logrando as la automacin total.
Desde el punto de vista tcnico podemos definir la automatizacin como el conjunto
de recursos tecnolgicos tendientes a lograr que una serie de funciones, operaciones o
actos se realicen en una determinada secuencia sin la intervencin humana.
Estudiaremos en este curso aquellos aspectos de la automacin referidos a la
neumtica.
Participacin de la Neumtica:
Para operar el conjunto de recursos tecnolgicos que origine una automatizacin, es
necesaria alguna forma de energa. Entre una de ellas est la neumtica, que ser nuestro
tema de estudio juntamente con los componentes. Si bien la utilizacin de aire comprimido
como fuente energtica es relativamente cara, podra llegar a suponerse que los costos de
produccin, acumulacin y distribucin involucran gastos elevados. Esto no es exacto, pues
en el clculo de rentabilidad de una instalacin, no solo debe tenerse en cuenta el costo
energtico y los gastos de instalacin, sino tambin los ahorros de mano de obra, los gastos
de mantenimiento y el aumento de produccin logrado, resultando finalmente que el costo
energtico resulta despreciable y las inversiones de instalacin fcilmente amortizables.
La gran difusin en el proceso de automatizacin neumtica principalmente se basa
en el aire comprimido, cuyos aspectos ms sobresalientes son:
Obtencin: Puede generarse sin limitaciones ya que la materia prima no tiene costo ni
lmite.
Distribucin: Fcil transporte y no es necesaria su recuperacin.
Acumulacin: Puede almacenarse mediante el empleo de depsitos acumuladores.
Flexible: Admite variaciones de temperatura considerables y su empleo es bastante flexible.
Antiexplosiva: Permite ser utilizada en ambientes calificados como inflamables o
explosivos.
Ambiente: No afecta al medio ambiente, caso industria alimenticia, industrias con polvo,
etc.
Componentes: Los componentes de utilizacin son de costo moderado y de fcil
aplicacin.
Utilizacin: Admite altas velocidades de trabajo, regulacin de fuerzas sin escalonamientos
y sin perjuicios por bloqueos o detenciones forzosas por sobrecarga.
Alternativos
A pistn
A diafragma
Desplazamiento fijo
A paletas
Rotativos
Tipos de
compresores
A tornillo
Roots
Radial
Desplazamiento variable
(turbocompresores)
Axial
Compresor a membrana:
Son de construccin sencilla y consisten en
una membrana accionada por una biela montada
sobre un eje motor excntrico; de este modo se
obtiene un movimiento de vaivn de la membrana
con la consiguiente variacin del volumen de la
cmara de compresin en donde se encuentran
alojadas las vlvulas de admisin y descarga.
Permiten la produccin de aire comprimido exento
de aceite. Son utilizados en medicina y en ciertos
procesos qumicos donde se requiera aire de gran
pureza.
Compresor rotativo a tornillo (helicoidales):
La compresin se efecta por dos rotores
helicoidales engranados (uno macho y otro
hembra) contenidos en una carcaza. Durante la
rotacin, los lbulos del macho se van
introduciendo en los huecos de la hembra,
desplazando el aire axialmente y disminuyendo su
volumen. El aire ingresa por un extremo y es
evacuado por el otro en sentido axial.
Compresor rotativo a paletas:
Consta de una carcaza cilndrica en cuyo
interior se monta un rotor excntrico, formado por
una cmara de trabajo en forma de media luna.
Esta cmara queda dividida en secciones por
paletas deslizantes en ranuras radiales de rotor.
Cada divisin va variando su volumen durante el
giro, yendo desde un mximo en la seccin de
aspiracin hasta un mnimo en el escape.
Compresores Roots:
Solo transportan el volumen de aire
aspirado en el lado de aspiracin hacia el lado de
compresin sin comprimirlo en este recorrido. No
hay reduccin de volumen y por lo tanto tampoco
existe aumento de presin. El volumen que llega a
la boca de descarga, todava con la presin de
aspiracin, se mezcla con el aire ya comprimido de
la tubera de descarga y se introduce en la cmara
llegando sta a la presin mxima siendo luego
expulsado. Un juego de engranajes acciona los
rotores en forma sincronizada y evita que se rocen
entre s. Resultan apropiados cuando se requiere
aire comprimido a bajas presiones (hasta 1,5 bar) y
completamente libre de rastros de lubricante.
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Turbocompresores
Funcionan bajo el principio de la dinmica de los fluidos, en donde el aumento de
presin no se obtiene a travs del desplazamiento y reduccin de volumen sino por efectos
dinmicos del aire.
Compresores radiales:
Se basan en el principio de la
compresin del aire por fuerza centrfuga y
constan de un rotor centrfugo que gira dentro
de una cmara espiral, tomando el aire en
sentido axial y arrojndolo a gran velocidad
en sentido radial. La fuerza centrfuga que
acta sobre el aire lo comprime contra la
cmara de compresin. Pueden ser de una o
varias etapas de compresin consecutivas,
alcanzndose presiones de 8 bar y caudales
entre 10.000 y 200.000 Nm3/h. . Son
mquinas de alta velocidad, siendo esta un
factor fundamental en el funcionamiento ya que est basado en principios dinmicos,
siendo la velocidad de rotacin del orden de las 15.000 a 20.000 r.p.m. y an ms.
Compresores axiales:
Se basan en el principio de la
compresin axial y consisten en una serie de
rodetes consecutivos con labes que
comprimen el aire. Se construyen hasta de 20
etapas de compresin (20 rodetes). El campo
de aplicacin de este tipo de compresor
alcanza caudales desde los 200.000 a
500.000 Nm3/h y presiones de 5 bar,
raramente utilizados en neumtica industrial.
Este rendimiento se anulara para presiones efectivas, tal que (P2/P1 - 1) = 1/ m, sin
embargo en la prctica ello no ocurre pues la compresin no es isotrmica, anulndose
para valores ms elevados de la presin. La disminucin del v con el aumento de presin
explica la razn por la cual no deben obtenerse presiones elevadas en una sola etapa de
compresin en forma rentable. El valor de v disminuye an ms en mquinas
desgastadas, pues pueden verificarse fugas a travs de los aros del pistn y vlvulas an
cerradas. Al adquirir un compresor ser necesario comprobar que la capacidad indicada en
la placa sea la real y no la terica.
C real = v. C terica
Depsito de aire comprimido:
Las funciones principales del depsito o acumulador son:
1. Obtener una considerable acumulacin de
energa para afrontar picos de consumo
que superen la capacidad del compresor.
2. Contribuir
al enfriamiento del aire
comprimido y la disminucin de su
velocidad, actuando as como separador de
condensado y aceite proveniente del
compresor.
3. Amortiguar las pulsaciones originadas en
los compresores, sobre todo en los
alternativos.
4. Permitir la regulacin del compresor
compensando las diferencias entre el caudal generado y el consumido, los cuales
normalmente trabajan con regmenes diferentes.
Su capacidad depender de:
1. Las caractersticas de la demanda de aire en la red. Esta puede ser:
Constante
Intermitente
Instantnea
2. Del sistema de regulacin que tenga el compresor. Esto determina el numero mximo de
maniobras horarias: normalmente 10 cuando es por marcha y parada, 60 o ms cuando
es por carga y vaco.
3. De la amplitud del rango de presiones dentro del cual regula el compresor (P de
regulacin): normalmente 0,8 - 1 bar con regulacin por marcha y parada, y 0,3 - 0,5 bar
con regulacin por carga y vaco.
una simple boca bridada de 100 a 150 mm. de dimetro; en los tamaos mayores estas
bocas sern del tipo entrada de hombre (460 a 508 mm.).
Las caeras para el control (regulacin) deben ser conectadas al depsito en un
punto donde el aire sea lo ms seco posible. Es importante que sta est provista de un
filtro con vlvula de purga para permitir drenar el agua y aceite acumulado y asegurar un
perfecto funcionamiento del sistema de regulacin.
Instale un regulador de presin que permita independizar la presin de trabajo del
compresor de aquella con la que operan los sistemas de regulacin (normalmente 4 - 6
bar).
En algunas instalaciones el presostato de regulacin y la electrovlvula que comanda el
dispositivo de regulacin (abrevlvulas), se ubican cerca del depsito; en otros casos, estos
elementos forman parte de un tablero de control general.
Cuando se instale una vlvula de cierre en alguna de estas caeras, deber tenerse
especial cuidado de que el compresor este desconectado mientras la vlvula est cerrada.
Debe tenerse presente que el depsito constituye un elemento sometido a presin y
por lo tanto existen regulaciones oficiales respecto a sus caractersticas constructivas.
Existen, adems normas y cdigos que regulan su clculo, diseo, fabricacin y ensayos.
Determinacin de la capacidad de los compresores:
La capacidad
procedimiento:
de los
mismos
siguiente
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a) Trazado de las tuberas de modo de elegir los recorridos ms cortos y tratando que en
general sea lo ms recta posible, evitando los cambios bruscos de direccin, las
reducciones de seccin, las curvas, piezas en T, etc., con el objeto de producir una
menor prdida de carga.
b) En lo posible tratar que el montaje de la misma sea areo, esto facilita la inspeccin y el
mantenimiento. Evitar las tuberas subterrneas, pues no son prcticas en ningn
sentido.
c) En el montaje contemplar que puedan desarrollarse variaciones de longitud producidas
por dilatacin trmica, sin deformaciones ni tensiones.
d) Evitar que la tubera se entremezcle con conducciones elctricas, de vapor, gas u otras.
e) Dimensionar generosamente las mismas para atender una futura demanda sin excesiva
prdida de carga.
f) Inclinar las tuberas ligeramente (3%) en el sentido del flujo de aire y colocar en los
extremos bajos, ramales de bajada con purga manual o automtica. Esto evita la
acumulacin de condensado en las lneas.
g) Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto facilita la
reparacin y mantenimiento sin poner fuera de servicio toda la instalacin.
h) Las tomas de aire de servicio o bajantes
nunca deben hacerse desde la parte inferior
de la tubera sino por la parte superior afn
de evitar que los condensados puedan ser
recogidos por sta y llevados a los equipos
neumticos conectados a la misma.
i) Las formas y conexiones en las bajantes se
realizarn lateralmente colocando en su
parte inferior un grifo de purga o un drenaje
automtico.
j) Atender a las necesidades de tratamiento del
aire, viendo si es necesario un secado total o
slo parcial del aire.
k) Prever la utilizacin de filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en las tomas de servicio.
Considerando los puntos antes mencionados, el tendido de la red podr hacerse
segn dos disposiciones diferentes:
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13
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Las segundas las evaluamos a travs del concepto de longitud equivalente. Es decir
igualamos la prdida en el accesorio con la prdida de carga producida en un tramo recto
de caera de longitud igual a la longitud equivalente del accesorio. Esta longitud deber
ser sumada a la longitud original (L) del tramo recto.
La tabla muestra la longitud equivalente de diversos accesorios de caeras en
funcin del dimetro.
ELEMENTO INTERCALADO EN TUBERAS
Vlvula esclusa (totalmente abierta)
T (paso recto)
T (paso a derivacin)
Curva 90
Curva 45
Vlvula globo ( totalmente abierta)
Vlvula angular ( totalmente abierta)
1/4
0,09
0,15
0,76
0,42
0,15
4,26
2,43
3/8
0,09
0,15
0,76
0,42
0,15
4,26
2,43
1/2
0,1
0,21
1
0,52
0,23
5,66
2,83
3/4
0,13
0,33
1,28
0,64
0,29
7,04
3,50
1
0,17
0,45
1,61
0,79
0,37
8,96
4,48
1
0,22
0,54
2,13
1,06
0,48
11,76
5,88
1
0,26
0,67
2,46
1,24
0,57
13,77
6,88
2
0,33
0,91
3,16
1,58
0,73
17,67
8,83
cantidad
1
Vlvula esclusa
7
Curva 90
1
T en derivacin
Long. Equival. total
Mts.
equivalente
0,22
1
2,13
Total por
componente
0,22
7
2,13
9,35
cantidad
1
Vlvula esclusa
7
Curva 90
1
T en derivacin
Long. Equival. total
Mts.
equivalente
0,13
0,64
1,28
Total por
componente
0,13
4,48
1,28
5,89
II.
III.
Secadores frigorficos.
Secadores por adsorcin.
Secadores por absorcin.
Secadores centrfugos.
Filtros.
Reguladores de presin.
Lubricadores.
Unidades de mantenimiento.
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Reguladores de presin:
Resultara poco adecuado operar los equipos neumticos directamente con la presin
de lnea, ya que no podra evitarse que lleguen las pulsaciones producidas por el
compresor y las fluctuaciones de presin entre la mxima de parada o vaco y la mnima de
arranque del mismo. De lo expuesto se deducen las funciones del regulador de presin:
Mantener una presin de trabajo en los equipos, constante
e independiente del consumo y de la presin de lnea.
Evitar un consumo intil por exceso de presin en los
equipos.
Independizar los distintos equipos instalados.
Segn su accionamiento, se clasifican en:
De comando directo.
De comando asistido.
En los primeros, la accin del tornillo de regulacin se
efecta directamente sobre el resorte de contrapresin, con lo
que la accin se torna spera e insensible a presiones
elevadas.
En los segundos, el tornillo de regulacin acta
directamente sobre los resortes, siendo asistido por la misma
presin regulada actualmente sobre el pistn o la membrana,
con la cual se obtiene mayor suavidad y sensibilidad en el
tornillo de regulacin, como as tambin mejor respuesta a los cambios de presin.
Lubricadores:
Al operar con herramientas
neumticas cilindros, vlvulas u
otros equipos accionados por aire
comprimido, es necesario inyectar
lubricante al aire para evitar
deterioros provocados por la
friccin
y
la
corrosin,
aumentando as la vida til del
equipo y reduciendo los costos de
repuestos y mantenimiento.
La
funcin
del
lubricador es atomizar el aceite
por efecto Venturi, formando una
neblina que es arrastrada por el
flujo de aire hasta el equipo y
reduciendo
los
costos
de
repuestos y mantenimiento.
La funcin del lubricador es atomizar el aceite por efecto Venturi, formando
una neblina que es arrastrada por el flujo de aire hasta el equipo, cubriendo las superficies
en contacto con una fina capa protectora de lubricante.
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Unidades de mantenimiento:
Formadas por la combinacin de los
elementos descriptos en los puntos anteriores,
siendo las ms comunes las de la figura.
La instalacin de brida intermedia
permite la instalacin de manmetros en la
mayora de las marcas.
El equipo seleccionado depender de las
necesidades en la provisin de aire a la
mquina especfica.
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