Actuador

2.1 Cilindro hidrulico

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de

un proceso con la nalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para
activar un elemento nal de control como, por ejemplo,
una vlvula.

De acuerdo con su funcin podemos clasicar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin
doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar
ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo
mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte
que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este
puede ser extendido fcilmente.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos

2.1.1 Cilindro de presin dinmica

Elctricos

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos

de fabricacin por lo general son bajos ya que
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son
no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que
se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los hidrulicos requieren 2.1.2 Cilindro de simple efecto
mucho equipo para suministro de energa, as como de
La barra esta solo en uno de los extremos del
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones
pistn, el cual se contrae mediante resortes o
de los modelos neumticos tambin son limitadas desde
por la misma gravedad. La carga puede coloel punto de vista de precisin y mantenimiento.
carse solo en un extremo del cilindro.

Actuadores electrnicos

2.1.3 Cilindro de doble efecto

Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados

en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los
robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn
en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas
de mantenimiento.

La carga puede colocarse en cualquiera de los

lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre
los extremos del pistn
2.1.4 Cilindro telescpico

Actuadores hidrulicos

La barra de tipo tubo multietpico es empujada

sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente larga en comparacin con
la longitud del cilindro

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasicados de acuerdo con la forma de
operacin, funcionan en base a uidos a presin. Existen
tres grandes grupos:

2.2 Motor hidrulico

cilindro hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasicar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo

motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
1

4 ACTUADORES ELCTRICOS

rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eciencia. A continuacin se
muestra la clasicacin de este tipo de motores

De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico de efecto doble
Con engranaje

2.2.1

Motor de engranaje

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor neumtico con veleta

Motor de hlice

Con pistn

Motor hidrulico Motor de leva excntrica

Con una veleta a la vez

Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje
El aceite a presin uye desde la entrada que acta
sobre la cara dentada de cada engranaje generando
torque en la direccin de la echa. La estructura del
motor es simple, por lo que es muy recomendable su
uso en operaciones a alta velocidad.

2.3

Motor con pistn eje inclinado

El aceite a presin que uye desde la entrada empuja el

pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la direccin de la echa. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad.
Es posible modicar su capacidad al cambiar el ngulo
de inclinacin del eje.

Multiveleta
Motor rotatorio con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo articial
Cilindro de efecto simple

3.1 Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360

3.2 Rotativos de paletas

Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin del aire acta
directamente sobre una o dos palas imprimiendo un moTiene como funcin, el absorber un determinado volumen vimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta
de uido a presin y devolverlo al circuito en el momento doble no superan los 90.
que ste lo precise.

2.4

Motor oscilante con pistn axial

Actuadores neumticos

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores
neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en
este caso, adems de que hay una pequea diferencia en
cuanto al uso y en lo que se reere a la estructura, debido
a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasicacin aparecen los fuelles y diafragmas,
que utilizan aire comprimido y tambin los msculos articiales de hule, que ltimamente han recibido mucha
atencin.

4 Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como
fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil
y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin
continua.

3
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento
de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una supercie paralela al eje del pistn
de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as
tambin para la implementacin de pequeos actuadores.

Actuadores piezoelctrico

Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento) aprovechando el fenmeno fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estan
disponibles desde hace aproximadamente 20 aos y han
cambiado el mundo del posicionamiento de precisin. El
movimiento preciso que resulta cuando un campo elctrico es aplicado al material, es de gran valor para el nanoposicionamiento.
Es posible distinguir los siguientes tipos:
De tipo pila
De tipo Flexure
Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango

Partes de un actuador

4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el

pasaje de aire extra grandes permiten una operacin
rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de
mxima duracin, permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende
la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con
maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para
poder obtener posiciones precisas.
7. Ceramigard: Supercie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas las partes
del actuador contra desgaste y corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de falla de
presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la
rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo
que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras
reemplazables que protegen contra cargas verticales.
Muoneras radiales soportan toda carga radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del
pin estn posicionados para minimizar todo hueco
posible, para proteger contra la corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y fabricados para
nunca fallar y posteriormente son protegidos contra
la corrosin. Los resortes son clasicados y asignados de forma particular para compensar la prdida
de memoria a la cual est sujeta todo resorte; para
una verdadera conanza en caso de falla en el suministro de aire.

1. Sistema de llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas del
actuador, usa una cinta cilndrica exible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada
a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos
de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado Los actuadores ms usuales son:
del actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.
Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior
del pin provee una transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores
de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme
barrenados y enroscados sirven para simplicar el
acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).

Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de giro por medio de
energa hidrulica o neumtica.
Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas,
electroneumticas, etc. Se emplean para regular el
caudal de gases y lquidos.
Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.

8
Motores elctricos. Los ms usados son de induccin,
de continua, sin escobillas y paso a paso.
Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores elctricos de induccin.

Vase tambin
Captador
Domtica
Preactuador
Sensor
Electricidad

Referencias

REFERENCIAS

Texto e imgenes de origen, colaboradores y licencias

9.1

Texto

Actuador Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador?oldid=84804501 Colaboradores: Oblongo, RobotQuistnix, The Photographer,

Basquetteur, CEM-bot, Thijs!bot, Leandroidecba, Cratn, Rigadoun, TXiKiBoT, Plux, VolkovBot, Matdrodes, Muro Bot, PaintBot, Marcelo, Mel 23, SPZ, Correogsk, Piero71, Fa.arenas, Leonpolanco, Alecs.bot, Alexbot, UA31, AVBOT, U1059953, ChristianT2, U1059945,
Jbarrero, Diegusjaimes, Victormoz, Luckas-bot, DiegoFb, SuperBraulio13, Jkbw, Dreitmen, Igna, Artlejandra, Botarel, DixonDBot, PatruBOT, Dinamik-bot, Antac, EmausBot, Savh, ZroBot, J. A. Glvez, Grillitus, Waka Waka, WikitanvirBot, Diamondland, Edodiez,
MerlIwBot, TonVilla, DLeandroc, Helmy oved, YFdyh-bot, Fle3tw00d, Addbot, Jarould, Omar 117, Wiki LIC y Annimos: 98

9.2

Imgenes

9.3

Licencia de contenido

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