PROYECTO FINAL ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFLEXION DE VIGAS

ndice

DEFLEXION DE UNA VIGA...................................................................................... 4

I.

Viga....................................................................................................................... 4
Eje de simetria......................................................................................................... 4
Curva elstica.......................................................................................................... 4
Ecuacin de la elstica............................................................................................. 4
Modelacin con ecuaciones diferenciales de orden superior..............................................6
Ecuaciones diferenciales lineales: Problemas de valores en la Viga empotrada.................6
Desviacin de una viga............................................................................................. 6
Curvatura de una columna vertical esbelta......................................................................8
II.

APLICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DEFLEXIN.............................9

III.

CONCLUISON................................................................................................... 10

IV.

APNDICES...................................................................................................... 11

Ejemplo viga empotrada............................................................................................. 11

Ejemplo: De Problema Relacionado Con Valores Propios...............................................13
V.

BIBLIOGRAFA..................................................................................................... 15

Ecuaciones Diferenciales

INTRODUCCIN
El presente trabajo de investigacin es producto de la inquietud que naci al tratar de encontrar
aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales aplicadas a Vigas u otros conceptos en la
Ingeniera.
En este trabajo se verifica cmo las Ecuaciones Diferenciales pueden ser tiles en las
soluciones de variados tipos de problemas de la situacin del mundo real, en particular a lo
relacionado con ingeniera civil, mediante establecer la formulacin matemtica de problemas y
realizacin del modelo matemtico.
.
El presente trabajo est distribuido en dos captulos principales, en el primer captulo se
presenta el estudio de las vigas, y las ecuaciones diferenciales, y en el ltimo captulo se
describe la realizacin del experimento para mostrar un ejemplo grfico.

Ecuaciones Diferenciales

I.
DEFLEXION DE UNA VIGA
Viga.- En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que
trabaja principalmente a flexin. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos
dimensiones y suele ser horizontal.
El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin, producindose las mximas
en el cordn inferior y en el cordn superior respectivamente, las cuales se calculan
relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los
apoyos se producen esfuerzos cortantes. Tambin pueden producirse tensiones por torsin,
sobre todo en las vigas que forman el permetro exterior de un forjado. Estructuralmente el
comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecnico.

Eje de simetria
Un eje de simetra es una lnea imaginaria que al dividir una forma cualquiera, lo hace en dos
partes cuyos puntos opuestos son equidistantes entre s, es decir, quedan simtricos
Curva elstica
La curva elstica o elstica es la deformada por flexin del eje longitudinal de una viga recta, la
cual se debe a momentos, fuerzas y cargas distribuidas aplicadas sobre la viga.
Ecuacin de la elstica
La ecuacin de la elstica es la ecuacin diferencial que, para una viga de eje recto, permite
encontrar la forma concreta de la curva elstica. Concretamente la ecuacin de la elstica es
una ecuacin para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma
recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elstico lineal
sometido a pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica viene dada por:

d 2 v( x ) M z ( x)

2
dx
EI z

...(1)

Ecuaciones Diferenciales

Donde

v( x)

: representa la flecha, o desplazamiento vertical, respecto de la posicin sin cargas.

: La ordenada sobre la viga.

M z ( x) : El momento flector sobre la ordenada

Iz

: El segundo momento de inercia de la seccin transversal.

: El mdulo de elasticidad del material.

La ecuacin (1) constituye slo una aproximacin, en la que se ha supuesto que las
deformaciones son muy pequeas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto, se ha
aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada primera de la flecha. Para
deformaciones mayores se obtiene la ecuacin ms exacta (1'):
2

d v ( x ) M z ( x)
dv( x )

dx 2
EI z
dx

3
2

...(1')

La ecuacin de la elstica (1) puede ser reescrita en funcin de la carga distribuida q(x) sobre la
viga:

d2
d 2v ( x )
EI Z
q( x)
dx 2
dx 2

...(2)

Esta ltima ecuacin es interesante porque su generalizacin a elementos bidimensionales es

precisamente la ecuacin fundamental de gobierno de placas o ecuacin de Lagrange para
placas delgadas:

2
2

x 2 y 2

2 w( x, y ) 2 w( x, y )

EI pl
q ( x, y )
2
2

Donde

D EI pl

: es la rigidez de una placa delgada en flexin.

Ecuaciones Diferenciales

Modelacin con ecuaciones diferenciales de orden superior

Ecuaciones diferenciales lineales: Problemas de valores en la Viga empotrada.
Con frecuencia, la descripcin matemtica de un sistema fsico requiere la solucin de una
ecuacin diferencial sujeta a condiciones en la frontera; es decir condiciones especificadas para
la funcin desconocida o una de sus derivadas, e incluso para una combinacin de la funcin
desconocida y una de sus derivadas, en dos o ms puntos distintos.
Desviacin de una viga.- Muchas estructuras se construyen a base de vigas que se desvan o
distorsionan por su propio peso o por la influencia de alguna fuerza externa. Pues ahora
estudiaremos esta desviacin:
Consideremos dicha desviacin por y ( x) la misma que est determinada por una ecuacin
diferencial lineal de cuarto orden.
Asumiendo que una viga de longitud L es homognea y tiene seccin transversal uniforme en
toda su longitud. Cuando no recibe carga alguna, incluyendo su propio peso, la curva que une
los centroides de sus secciones transversales es una recta que se llama eje de simetra (Fig.
01).

Figura 13

Si a la viga se le aplica una carga en un plano vertical que contenga que contenga al eje de
simetra, sufre una distorsin y la curva que une los centroides de las secciones transversales
se llama curva de desviacin, curva elstica, o simplemente elstica. La elstica aproxima la
forma de la viga. Supongamos que el eje x coincide con el eje de simetra y que la desviacin
(o flecha) y ( x) , medida desde el eje, es positiva si es hacia abajo. En teora de la elasticidad
se demuestra que el momento flexionante M ( x) en un punto x a lo largo de la viga, se
relaciona con la carga por unidad de longitud w( x ) mediante la siguiente ecuacin:

Ecuaciones Diferenciales
2

d M
w( x )
( 1 )
dx 2
Adems el momento flexionante M ( x ) es proporcional a la curva,

, de la elstica:

M ( x) EI
Donde E e I son constantes, E es el mdulo de Young de elasticidad del material de la viga e
I es el momento de inercia de la seccin transversal de sta (respecto de un eje llamado eje
neutro). El producto EZ se denomina rigidez a la flexin de la viga.
De acuerdo al clculo diferencial, la curvatura es:

y ''
1 ( y ') 2

( 2 )

Cuando la desviacin y ( x) es pequea es pequea, la pendiente y ' 0 , de modo que:

1 ( y ') 2

Si y '' , entonces el momento flexionante se transforma en M EIy '' .

La segunda derivada de esta ecuacin es:

d 2M
d2
d4y

EI
y
''

EI
dx 2
dx 2
dx 4
Remplazando resultado de
ecuacin diferencial:

EI

( 3 )

( 1 ) en ( 3 ) y vemos que la desviacin y ( x) satisface la siguiente

d4y
w( x )
dx 4

( 4 )

Las condiciones en la frontera asociados a esta ecuacin dependen de la forma en que estn
sostenidos los extremos de la viga. Una viga en voladizo (en cantiliver) est empotrada en un
extremo y libre en el otro. El ala de un avin, un brazo extendido, las astas de banderas, los
rascacielos son ejemplos comunes de vigas en voladizo y los momentos pueden trabajar como
vigas en voladizo, ya que estn empotrados en su base y sufren la fuerza del viento, que los
tiende a flexionar. Para una viga en voladizo, la desviacin y ( x) debe satisfacer las dos
condiciones siguientes en el extremo empotrado en x 0 :
a) y (0) 0 , porque no hay desviacin en ese lugar, y

b) y '(0) 0 , porque la curva de desviacin es tangente al eje x (es decir, la pendiente de la

curva de desviacin es cero en ese punto).
Cuando x L las condiciones del extremo libre son:

a) y ''( L) 0 , porque el momento flexionante es cero

b) y '''( L ) 0 , porque la fuerza cortante es cero.

Ecuaciones Diferenciales

La funcin:

F ( x)

dM
d3y
EI 3
dx
dx

( 5 )

Se llama fuerza cortante. Si un extremo de una viga est simplemente apoyado( a esto

tambin se le llama embisagrado, articulado o empernado), se debe cumplir que y (0) 0 y

y ''(0) 0 en ese extremo.

A continuacin se muestra una tabla de las condiciones en la frontera asociadas con la

ecuacin

( 4 ) :

Extremos de
La viga

Condiciones en
La frontera

Empotrado

y (0) 0 , y '(0) 0

Libre

y ''(0) 0 , y '''(0) 0

Simplemente
apoyado

y (0) 0 , y ''(0) 0

Curvatura de una columna vertical esbelta

En el siglo XVIII Leonhard Euler fue uno de los primeros matemticos en estudiar un problema
de valores propios al analizar cmo se curva una columna elstica
esbelta sometida a una fuerza axial de compresin.
Examinando una columna vertical larga y esbelta de seccin
transversal uniforme y longitud L . Sea y ( x) la curvatura de la
columna al aplicarle una fuerza vertical de compresin, o carga, P ,
en su extremo superior ver Figura 15. Al comparar los momentos
flexionantes en cualquier punto de la columna se obtiene:

d2y
d2y
EI 2 Py
EI 2 Py 0
dx
dx
es decir
Donde E es el mdulo de elasticidad de Young e I es el momento
de inercia de una seccin transversal con respecto a una recta
vertical por el centroide.

Ecuaciones Diferenciales

II.

APLICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DEFLEXIN

W1

Datos:

55cm

W 1=5 Kg

20cm

W2
35cm

W 2=2.5 Kg
3

q( x)=(1.318 x 10 Kg)/ cm
Aplicando condiciones de equilibrio

110cm

Ma=0+
X
Ra

110 Rb55 W 175 W 2=0

Rb=

( 55 )( 5 )+ (7.5 )( 2.5 )
110

Rb=

462.5
110

Rb=4.2 Kg

Fy=0
Ra+ RbW 1W 2=0
Ra+ 3.3 Kg5 Kg2.5 Kg=0

Ra=5 Kg+2.5 Kg 3.3 Kg

Ra=3.3 Kg

Momento flector en x:

Rb

Ecuaciones Diferenciales

x
m ( x )=Ra ( x ) +W 1 ( x55 ) +W 2 ( x75 )+(1.318 x 103 Kg)/cm( ( x )
)
2

()

Sustituyendo datos

m ( x )=3.3 ( x )+5 ( x55 )+ 2.5 ( x75 )+ 6.54 x 104 x 2

Aplicando La Place

L { y ' ' }=

1
L { m( x) }
EI

Condiciones inciales

0= 0
y
0= 0
y '

s 2 Y ( s)s y 0 y ' 0=

s Y (s)=
Y ( s )=

33.3 5 275 2.5 187.5

2!
+ 2
+ 2
+6.59 x 104 ( 3 )
2
s
s
s
s
s
s

1.318 x 103 4.2 462.5

+ 2
3
s
s
s

1.318 x 103 4.2 462.5

+ 4 3
s5
s
s

Aplicando La Place Inversa

L1 { y ( s ) }=L1

( ) ( )

y ( x )=5.49 x 105 x 4 +0.7 x 4 231.25 x2

Momento de inercia en la friccin de un rectngulo

I=

b h3
12

I=

1( 2.2) 10.648
=
12
12

Sustituir valores

E=108 x 103

( )}

1.318 x 103 4 !
4.2 4 !
462.5 2!
+

4+ 1
3+1
4!
3! s
2 ! s 2+1
s

kg
m2

10

Ecuaciones Diferenciales

y (55 )=

10.648
kg
108 x 103 2
12
m

)(

5.49 x 10 (55) +0.7( 55) 231.25(55)

y (55 )=6.08132cm

III.

CONCLUISON
Al Realizar este proyecto se concientizo mas sobre las aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales en casos de la vida cotidiana, y mediante experimentacin se reprodujo un
caso que se podra presentar a lo largo del transcurso de nuestros estudios ya que es
algo muy similar a resistencia de materiales.

IV.

APNDICES

11

Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo viga empotrada

Una viga de longitud L est empotrada en ambos extremos. Determine la desviacin de esa
viga si sostiene una carga constante,

w( x) w0 , 0 x L .

w0 , uniformemente distribuida en su longitud; esto es

Solucin
Segn lo que acabamos de plantear; la desviacin y ( x) satisface a

d4y
EI 4 w0
dx

( 6 )

Dado que la viga est empotrada en su extremo izquierdo ( x 0 ) y en su extremo derecho

( x L) , no hay desviacin vertical y la elstica es horizontal e esos puntos. De esta manera las

condiciones en la frontera son:

y (0) 0,

y '(0) 0,

y ( L) 0,

y '( L) 0

yc teniendo en cuenta que m 0

Podemos resolver determinando

es una raz de multiplicidad

cuatro de la ecuacin auxiliar m 0 , luego determinamos una solucin particular p por el

mtodo de coeficientes indeterminados. Tambin podemos resolver integrando cuatro la
ecuacin:
4

d 4 y w0

dx 4 EI

( 7 )

Se obtiene como solucin general:

y ( x) c1 c2 x c3 x 2 c4 x 3

w0 4
x
24 EI

( 8 )

Usando el software Mathematica se obtendr a travs del siguiente formato:

Con las condiciones y (0) 0,

Es decir que:

y '(0) 0 se obtiene c1 0

y c2 0 ,

12

Ecuaciones Diferenciales

Sin embargo las otras condiciones restantes y ( L) 0,

y ( x ) c3 x 2 c4 x 3

w0 4
x
24 EI

y '( L) 0 aplicados a la ecuacin:

( 9 )

Dan origen a:

w0 4
L 0
24 EI
w
2c3 L 3c4 L2 0 L3 0
( 10 )
6 EI

c3 L2 c4 L3

Resolviendo el sistema

c3

( 10 ) se obtiene:

w0 L2
24 EI

y c4

w0 L
12 EI

( 11 )

En consecuencia la desviacin es:

w0 L2 2 w0 L 3
w
w
2
y ( x)
x
x 0 x4 0 x2 x L
24 EI
12 EI
24 EI
24 EI

Si

( 12 )

w0 24 EI L 1 , se obtiene la grfica de la curva elstica de la figura 14

13

Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo: De Problema Relacionado Con Valores Propios.

Determinar la desviacin de una columna homognea, delgada y vertical de altura L , sometida
a una carga axial P constante. La columna se encuentra articulada en sus dos extremos.
Solucin.
El problema de valor en la frontera que se debe resolver es:

d2y
EI 2 Py 0,
dx

y (0) 0,

y( L) 0

y 0 es

una solucin vlida para este problema, lo que indica que si la carga P no es
suficientemente grande, entonces no hay deflexin. Luego para qu valores de P se curva la
columna?. En trmino matemticos: para qu valores de P el problema de valor en la frontera
tiene soluciones no triviales?
Haciendo la sustitucin

y '' y 0,

P
EI

se obtiene:

y (0) 0,

y ( L) 0

Es idntica al problema de soluciones no triviales de un problema de valor en la frontera, en el

caso III de este problema se observa que las curvas de desviacin son:

n x

yn ( x ) c2 Sen

, que corresponden a los valores propios

Pn n 2 2
n
2 , n 1, 2,3,...
EI
L
Esto quiere decir fsicamente, que la columna se desva slo cuando la fuerza de compresin

n 2 2 EI
Pn
, n 1, 2,3,...
L2

tiene uno de los valores

Estas fuerzas se llaman cargas crticas. La curva de deflexin que corresponde a la mnima

2 EI
P1 2
L

carga crtica,
se denomina carga de Euler
funcin se conoce como primer modo de desviacin.

y es

y1 ( x) c2 Sen

; esta

En la siguiente figura vemos las curvas de desviacin del presente ejemplo, que corresponden
para n 1, n 2 y n 3 . Si la columna original tiene algn tipo de restriccin fsica o gua en

4 EI
L
P2
x
L2 , y la curva de deflexin ser la de la
2 , la carga crtica mnima ser
L
2L
x
x
3 y en
3 , la columna no se desviar
figura(b). Si ponen guas a las columnas en
2

14

Ecuaciones Diferenciales

P3

9 EI
L2
2

sino hasta aplicarle la carga crtica

y la curva de desviacin ser la que se
ilustra en la figura (c). Dnde se deberan poner guas en la columna para que la carga de
Euler sea

P4 ?

15

Ecuaciones Diferenciales

V.

BIBLIOGRAFA

Fitzgeralds, R. W. (1996). Mecnica de Materiales. Mexico: Alfa y Omega, S.A de C.V.

Hibbeler, R. C. (1996). Analisis Estructural. Mexico: Ed. Prentice-Hill Hispanoamericana S.A de
C.V.
Zill, D. G. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Mxico, D.F.:
Cengage Learning Editores, S.A. de C.V.