Curso: DINMICA

CAPTULO III: CINTICA DE PARTCULAS: MTODO DE LA ENERGA

3.1.- Trabajo de una fuerza:
Considere una partcula que se mueve de un punto A a un punto cercano A. Si denota el vector de
posicin correspondiente al punto A, el vector que une a A y a A puede denotarse mediante la
diferencial ; el vector
se denomina el desplazamiento de la partcula. Suponga ahora que una
fuerza acta sobre la partcula. El trabajo de la fuerza correspondiente al desplazamiento
se
define como la cantidad obtenida al formar el producto escalar de la fuerza y el desplazamiento
:

= .

(1)

Denotando por medio de , respectivamente, las magnitudes de la fuerza y el desplazamiento,

y mediante el ngulo formado por y , se escribe:
=
Es posible expresar tambin el trabajo
y del desplazamiento:
=

cos (2)

en trminos de las componentes rectangulares de la fuerza

+

(3)

Al ser una magnitud escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no direccin. Tambin se
observa, que el trabajo debe expresarse en unidades que se obtienen al multiplicar unidades de
longitud por unidades de fuerza. Si se emplean unidades del SI, el trabajo se expresar en N.m. Esta
unidad de trabajo se denomina Joule (J). En las unidades de uso comn en Estados Unidos, el trabajo
debe expresarse en ft.lb in.lb.
Al recordar los factores de conversin se escribe: 1ft.lb = (1ft)*(1lb) = (0.3048m)*(4.448N) = 1.356J
es positivo si el ngulo es agudo y negativo si es
De la ecuacin (2) se deduce que el trabajo
obtuso. Ante esto son tres los casos de inters particular, si la fuerza tiene la misma direccin que
, y el trabajo
se reduce a . Si
tiene direccin opuesta a la de
, el trabajo es
= - . Si es perpendicular a , el trabajo
es cero.
El trabajo de durante un desplazamiento finito de la partcula de
se obtiene al integrar la
ecuacin a lo largo de la trayectoria que describe la partcula. Este trabajo es:

Profesor: Ing. Jess Jimnez Jurez

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=!

"#

"$

(4)

Al utilizar la expresin de la ecuacin (2) para el trabajo elemental

y observar que
representa la componente tangencial & de la fuerza, es posible expresar el trabajo como:

'#

= ! ( cos )
'$

=!

'#

'$

&

cos

(5)

Donde la variable de integracin mide la distancia recorrida por la partcula a lo largo de la

trayectoria. El trabajo se representa por medio del rea bajo la curva que se obtiene al graficar
& contra .

3.1.1.- Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilneo: Cuando una partcula que
se mueve en una lnea recta se somete a una fuerza de magnitud constante y direccin constante
la frmula (5) se reduce a:

= ( cos ) (6)

3.1.2.- Trabajo realizado por la fuerza de gravedad: El trabajo del peso W de un cuerpo, esto
es de la fuerza que la gravedad ejerce sobre el cuerpo, se obtiene al sustituir las componentes de
W en la ecuacin (3). Al elegir el eje Y hacia arriba, se tiene:
= 0;
= . / = 0

0#

= .

= ! .
0$

=.

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= .(

) = . (7)

3.1.3.- Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle: Considere un punto A
unido a un punto fijo B por medio de un resorte; se supone que este ltimo no est deformado
cuando el cuerpo se encuentra en A0. La evidencia experimental muestra que la magnitud de la
fuerza ejercida por el resorte sobre un cuerpo A es proporcional a la deformacin del resorte
medida a partir de la posicin A0 del resorte. Se tiene:
=2

Donde 2 es la constante del resorte, expresada en N/m si se usan unidades del SI y en lb/ft o lb/in
si se recurre a las unidades de uso comn en Estados Unidos.
El trabajo de la fuerza ejercido por el resorte durante un desplazamiento finito del cuerpo de
( = ) a ( = ) se obtiene al escribir (Advirtase que el trabajo de la fuerza ejercida
por el resorte sobre el cuerpo es positivo cuando
<
, esto es, cuando el resorte est
regresando a la posicin no deformada):

4#

= 2

= ! 2
4$

1
1
2( ) 2( ) (8)
2
2

3.1.4.- Trabajo realizado por una fuerza gravitacional: En el captulo anterior se vio que dos
partculas de masas M y m a una distancia r una de la otra se atraen entre s con fuerzas iguales
y opuestas y - , dirigidas a lo largo de la lnea que une a las partculas y de magnitud:
=

689

Suponga que la partcula M ocupa una posicin fija O mientras la partcula m se mueve a lo largo
de la trayectoria indicada en la figura. El trabajo de la fuerza ejercida sobre la partcula m
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durante un desplazamiento infinitesimal de la partcula de A a A puede obtenerse al multiplicar
la magnitud F de la fuerza con la componente radial dr del desplazamiento. Puesto que est
dirigida hacia O, el trabajo es negativo y se escribe:

El trabajo realizado por la fuerza gravitacional

)a
( = ) es por tanto:

<#

= ! 6
<$

89

= 6

:;
<#

durante un desplazamiento finito de

=6

89

89

( =

(9)

3.2.- Energa cintica de una partcula: Principio del trabajo y la energa:

Considere una partcula de masa m que se somete a una fuerza y que se mueve a lo largo de una
trayectoria que es rectilnea o curva. Al expresar la segunda Ley de Newton en trminos de las
componentes tangenciales de la fuerza y de la aceleracin, se escribe:

&

Al integrar desde

=9

&

= 9 &

= 9?

, donde F = F y ? = ? , hasta
'#

!
'$

&

&

&

=9

?
; ABCDE ? =
@
@

= 9? ?

, donde F = F y ? = ? , se escribe:

1
1
= 9 ! ? ? = 9(? ) 9(? ) (10)
2
2
H$
H#

El miembro de la izquierda de la ecuacin (10) representa el trabajo de la fuerza ejercida

sobre la partcula durante el desplazamiento de
a . El trabajo es una cantidad escalar. La

expresin 9(?) es tambin una cantidad escalar; se define como la energa cintica de la partcula
y se denota mediante T. Se escribe:
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1
I = 9? (11)
2

Al sustituir en (10) se obtiene:

= I I (12)

Esta ecuacin expresa que cuando la partcula se mueve de

a , bajo la accin de una fuerza ,
el trabajo de la fuerza es igual al cambio de la energa cintica de la partcula. Lo anterior se conoce
como el principio del trabajo y la energa. Al re arreglar los trminos en (12), obtenemos:
I +

= I (13)

As, la energa cintica de una partcula en JK , puede obtenerse agregando a su energa cintica
en JL , el trabajo realizado durante el desplazamiento JL de JK que lleva a cabo la fuerza M
ejercida sobre la partcula.
La energa cintica se mide en las mismas unidades que el trabajo.
3.3.- Potencia y eficiencia:
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efecta el trabajo. En la eleccin de un
motor o mquina, la potencia es un factor mucho ms importante que la cantidad real de trabajo que
se lleve a cabo. Es posible utilizar un motor pequeo o una gran planta elctrica para realizar una
cantidad determinada de trabajo; sin embargo, el motor pequeo, quizs requiera un mes para
efectuar el trabajo que la planta elctrica realizar en unos cuantos minutos. Si es el trabajo
realizado durante el intervalo de tiempo @, entonces la potencia promedio durante ese intervalo de
tiempo es:
NE@COPQ R E9C QE =
Al dejar que @ tienda a cero, se obtiene en el lmite:
NE@COPQ =
Al sustituir el producto escalar .

por

S<
S&

(15)

, se puede escribir tambin:

NE@COPQ =
Y al recordar que

(14)
@

.
@

representa la velocidad ? del punto de aplicacin de :

NE@COPQ = . ? (16)

La potencia debe expresarse en unidades que se obtienen al dividir unidades de trabajo entre la
unidad del tiempo. De tal modo, que si se usan unidades del SI, la potencia debe expresarse en J/s;
esta unidad se conoce como watt (W). Se tiene:
1 . =

1U
= V 9/
F

Si se emplea unidades de uso comn en Estados Unidos, la potencia debe expresarse en ft.lb/s o en
caballos de potencia (hp), con esta ltima unidad definida como:
1 R = 550 Y@. AZ/
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Al recordar de las secciones anteriores que 1Y@. AZ = 1.356U, se verifica que:
1Y@.

AZ

1.356U

= 1.356.

1 R = 550 (1.356.) = 746. = 0.746[.

La eficiencia mecnica de una mquina se define como la relacin entre el trabajo de salida y el
trabajo de entrada:
O=

I Z \E C AQ
I Z \E C CO@

(17)

Esta definicin se basa en la suposicin de que el trabajo se realiza a una tasa constante. La relacin
entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada es, por tanto, igual a la relacin de las tasas a las
cuales se realiza el trabajo de salida y de entrada, y se tiene:
O=

NE@COPQ C AQ
NE@COPQ C CO@

(18)

Debido a las prdidas de energa, resultado de la friccin, el trabajo de salida siempre es ms pequeo
que el trabajo de entrada, y en consecuencia, la salida de potencia es siempre menor que la entrada
de potencia. La eficiencia mecnica de una mquina es entonces siempre menor que 1.
3.4.- Energa potencial:
Considere de nuevo un cuerpo de peso W que se mueve a lo largo de una trayectoria curva desde un
punto
de elevacin hasta un punto
de elevacin . En la seccin 3.1 se estudi que el
trabajo de la fuerza de gravedad W durante este desplazamiento es:

=.

(7)

El trabajo de W puede obtenerse entonces al restar el valor de la funcin . , correspondiente a la

segunda posicin del cuerpo, del valor que corresponde a su primera posicin. El trabajo de W es
independiente de la trayectoria real seguida; depende solo de los valores inicial y final de la funcin
. . Esta funcin recibe el nombre de energa potencial del cuerpo respecto de la fuerza de gravedad
W, y se denota mediante ]^. Se escribe:

= (]^ ) _]^ ` PEO ]^ = . (19)

Se observa que si (]^ ) > (]^ ) , esto es, si la energa potencial aumenta durante el desplazamiento
(Como es el caso considerado aqu), el trabajo es negativo. Si, por otro lado, el trabajo W es
positivo, disminuye la energa potencial.
La energa potencial se expresa, en las mismas unidades que el trabajo.
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Hay que observar que la expresin que se acaba de obtener para la energa potencial de un cuerpo
con respecto a la gravedad solo es vlida mientras es posible suponer que el peso W del cuerpo
permanece constante. Esto es, siempre y cuando los desplazamientos del cuerpo sean pequeos
comparados con el radio de la tierra. Sin embargo, en el caso de un vehculo espacial, debemos tomar
en consideracin la variacin de la fuerza de gravedad con la distancia r desde el centro de la tierra.
Con base en la ecuacin (9):

b:;
<#

b:;
<$

(9)

El trabajo de la fuerza de gravedad puede entonces obtenerse al sustraer el valor de la funcin

b:c
<

correspondiente a la segunda posicin del cuerpo de su valor correspondiente a la primera posicin.

En consecuencia, la expresin que debe usarse para la energa potencial ]^ cuando la variacin en la
fuerza de gravedad no puede ignorarse es:
]^ =

689

(20)

Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se mueve de una posicin , correspondiente a
una deformacin del resorte, a una posicin , correspondiente a una deformacin del resorte.
Recurdese de la seccin 3.1 que el trabajo de la fuerza ejercida por el resorte sobre el cuerpo es:

= 2( ) 2( ) (8)

El trabajo de la fuerza elstica se obtiene de tal modo, al sustraer el valor de la funcin 2( )

correspondiente a la segunda posicin del cuerpo de su valor correspondiente a su primera posicin.
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Esta funcin se denota mediante ]d y se denomina la energa potencial del cuerpo con respecto a la
fuerza elstica . Se escribe:

1
= (]d ) (]d ) PEO ]d = 2( ) (21)
2

Por otro lado, es posible utilizar la frmula (21) incluso cuando el resorte se gira alrededor de su
extremo fijo. El trabajo de la fuerza elstica depende nicamente de las deformaciones inicial y final
del resorte.

Es posible recurrir al concepto de energa potencial cuando estn implicadas fuerzas diferentes a
las de gravedad y elsticas. En realidad, sigue siendo vlido siempre que el trabajo de la fuerza
considerada sea independiente de la trayectoria seguida por su punto de aplicacin cuando este
punto se mueve de una posicin dada JL a una posicin dada JK . Este tipo de fuerzas se dice que
son fuerzas conservativas.
3.5.- Conservacin de la energa:
En la seccin anterior se ha visto, que el trabajo de una fuerza conservativa, tal como el peso de una
partcula o la fuerza ejercida por un resorte, puede expresarse como un cambio en la energa
potencial. Cuando una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, el principio del
trabajo y la energa enunciado en la seccin 13.2 puede expresarse en forma modificada. Al sustituir
= ] ] en (12) se escribe:
] ] =I I

I + ] = I + ] (22)
La frmula (22) indica que cuando una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas
conservativas, la suma de la energa cintica y de la energa potencial de la partcula permanece
constante. La suma e + f se denomina la energa mecnica total de la partcula y se denota por
medio de E.

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