Fluidos

Notas de clase
MECANICA
DE FLUIDOS
Gustavo C. Buscaglia
Instituto Balseiro
Nacional de Energa Atomica
Comision
Universidad Nacional de Cuyo
AgostoDiciembre 2004

Indice
general
1. Introduccion
1.1. Los fluidos y su discutible caracter de medios continuos

1.2. Mecanica del continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Cinematica del continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Lneas de la mecanica de fluidos . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Lneas de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Lneas de humo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Definicion
superficial . . . . . . . .
1.6. Interfaces, su energa, la tension
1.7. Diversas ramas de la mecanica de fluidos . . . . . . . . .
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2. Hidrostatica
de presiones en hidrostatica . . . . . . . . .
2.1. Distribucion
2.1.1. Presiones en la atmosfera

. . . . . . . . . . . . . .
2.2. Calculo de fuerzas hidrostaticas sobre superficies . . . .
2.2.1. Superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Calculo standard de fuerzas en superficies planas
2.2.3. Superficies curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Caso de sistemas no inerciales . . . . . . . . . . .
2.3. Hidrostatica de fluidos estratificados . . . . . . . . . . . .
y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Flotacion
2.5. Formulas
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3. Ecuaciones fundamentales
3.1. Derivadas de integrales sobre dominios moviles

de la masa . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Conservacion
general . . . . . . . . . . . .
3.2.1. La ecuacion
3.2.2. Balance detallado . . . . . . . . . . . . . .
de la cantidad de movimiento . .
3.3. Conservacion
de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . .
3.4. La ecuacion
3.4.1. Flujo estacionario: Lneas de corriente . .
3.4.2. Flujo estacionario: Lneas de vorticidad .
3.4.3. Flujo irrotacional . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Alturas de columna de lquido . . . . . .
de la energa . . . . . . . . . . . .
3.5. Conservacion
I
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INDICE
GENERAL
4. Relaciones integrales
basica y aplicaciones . . . . . . . . . . . . .
4.1. Relacion
de la masa . . . . . . . . . . .
4.1.1. Conservacion
de la cantidad de movimiento
4.1.2. Conservacion
del momento angular . . . . .
4.1.3. Conservacion
de la energa . . . . . . . . . .
4.1.4. Conservacion
a dispositivos . . . . . . . . . . .
4.1.5. Aplicacion
II
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5. Flujo viscoso en conductos
31
6. Analisis dimensional y semejanza

6.1. La homogeneidad dimensional . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. El teorema de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Algunos numeros

adimensionales frecuentes . . . . . . .
de las ecuaciones de Navier-Stokes
6.4. Adimensionalizacion
6.5. Las escalas de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . .
de las condiciones de contorno . .
6.6. Adimensionalizacion
6.7. El numero
de Rossby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8. Flujo irrotacional
8.1. Flujos potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Cinematica y dinamica de la vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de la vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1. Ecuacion
de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2. Teorema de circulacion
de vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3. Generacion
8.2.4. Consecuencias en cuanto a la existencia de flujos irrotacionales
8.3. Flujos irrotacionales ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1. Corriente uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2. Fuente-sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3. Vortice
irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4. Cuerpo semi-infinito de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5. Cilindro sin circulacion

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Drag, drag, drag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. Coeficiente de drag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2. Coeficientes de drag de algunas formas . . . . . . . . . . . . . .
8.5. Algunos flujos irrotacionales ejemplo adicionales . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1. Cilindro con circulacion
8.5.2. Ondas de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7. Turbomaquinas
7.1. Bombas de desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . .
7.2. Bombas dinamicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Curvas adimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de turbinas
7.4.1. Numeros
adimensionales y seleccion
7.4.2. Turbinas de impulso . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE
GENERAL
9. Flujo en la capa lmite y otros flujos relacionados
9.1. Soluciones exactas laminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1. Flujo paralelo entre placas planas . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2. Primer problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3. Segundo problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4. La aproximacion
exacta para una placa plana en flujo laminar . . . .
9.1.5. Solucion
integral de von Karman
9.1.6. Espesores de capa lmite y ecuacion
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Captulo 1
Introduccion
1.1.
Los fluidos y su discutible caracter de medios continuos
Los fluidos se tratan generalmente desde la aproximacion del continuo. Olvidamos
las partculas discretas y hablamos de volumenes

elementales Ve de materia que son
suficientemente grandes como para que las fluctuaciones estadsticas sean irrelevantes,
y suficientemente pequenos
como para ser considerado un punto en su tratamiento matematico.
de la densidad es directa.
La definicion
=
lm
V Ve
m
V
(1.1.1)
Aire: = 1.2 kg/m3 . Agua: = 998 kg/m3 .
El numero
de moleculas en una esfera de aire de diametro 1 micron en atmosfera
6
9
standard es 14 10 . Si la misma esfera es de agua tendremos 17 10 . Como vemos,
tanto en gases en condiciones normales como en lquidos podemos encontrar, en la
mayora de las aplicaciones, este volumen Ve que sea mucho menor que los tamanos
caractersticos del problema pero contenga suficientes moleculas como para que las
fluctuaciones estadsticas sean despreciables (comparadas por ejemplo con los errores
de medicion).
En la mecanica de solidos,
una vez identificados estos puntos materiales o partcu tal
las materiales se pasa a estudiar su movimiento. Se define para esto una funci on
al instante t, de la partcula material que en cierta configuque (x, t) es la posicion,
de referencia (por ejemplo, a t = 0) ocupaba la posicion
x. Este concepto, y su
racion
de la identidad material durante el movimisma definicion, involucran la preservacion
miento.
de identidad en el caso de un gas? Recordemos que
Se cumplira esta preservacion
los gases son conjuntos de moleculas de un diametro efectivo (en condiciones standard) de d ' 3.7 1010 m y con un espaciamiento medio de ' 3.3 109 m. Estas
moleculas, por ser d, chocan fundamentalmente de a pares (colisiones binarias), y

Introduccion
el camino libre medio entre colisiones puede estimarse como

1
1
= 2 2 d2 n
(1.1.2)
donde n es la densidad molecular ( ' n 3 ). Notar que n cumple, para gases perfectos,
p = nkB T
(1.1.3)
T la temperatura absoluta, y kB la constante de Boltzmann (kB =

donde p es la presion,
23
1.3805 10
J/K).
Recordemos tambien que las moleculas de gas tienen, punto material a punto ma de equilibrio (Maxweterial, una distribucion de velocidad (o energa). La distribucion
lliana) esta dada por
23
m
mv 2
(1.1.4)
f (v) =
exp
2kB T
2kB T
de donde resulta una velocidad cuadratica media dependiente de la temperatura
segun
3p
= 3RT
(1.1.5)
v2 =
con R la constante del gas, igual a R/M, R = 8310m2 /(s2 K) y M el peso de un mol.
Las relaciones anteriores, para el caso de aire en atmosfera

standard, arrojan un
camino libre medio = 65 nanometros,

con una velocidad media (rms) de 500 m/s
de moleculas que pasan aproximadamente 1010 s volando entre
para una distribucion
colisiones.
En estas condiciones se comprende fa cilmente que un cierto volumen material, aun
en condiciones macroscopicas
de reposo, va perdiendo identidad material con el tiempo. Las moleculas que lo conforman se van intercambiando con las circundantes. Una
D. Las froncantidad macroscopica

que evidencia esto es el coeficiente de autodifusion
de materia se van desdibujando, como si una
teras materiales de cualquier porcion
frontera originalmente de espesor nulo fuera borronea ndose. Un tiempo t despues de
1
que definimos la frontera, ya tiene un espesor del orden de (Dt) 2 . El coeficiente de
del oxgeno (una de las componentes del aire) en aire es, a una atm osfera,
difusion
de
4
2
D = 0.2110 m /s. Esto quiere
decir, grosso modo, que en un segundo las mole culas
interdifundieron del orden de 0.21 104 m, es decir, 4.6 mm!!
de referencia, que asociabamos
Si nuestra partcula material en la configuracion
(digamos... algunos
al concepto matematico de punto, era razonablemente pequena
micrones?), un segundo despues sin duda ya no lo sera mas, y una hora mas tarde
de una pelota de futbol.
tendra el tamano
Desde luego, estas dificultades no se nos presentan para un s olido,

en el cual la
de las partculas materiales esta bien definida... la autodifusion
es realmente
posicion
intermedia entre el gas y el solido.
muy lenta. En lquidos tenemos una situacion

Hay
de partculas, pero las distancias recorridas son menores (coeficientes de
autodifusion
del orden de 109 m2 /s) y puede hablarse con mayor precision
de un voludifusion
men con identidad material (y utilizar sin tantos cuestionamientos los conceptos de
la mecanica de los solidos,

como las trayectorias (x, t)).

Introduccion
preliminar, algunas dificultades concepObservamos as, en esta primera seccion

tuales que debemos al menos discutir:
1. Los puntos materiales deben tener, como mnimo, el tamano
necesario para
albergar una cantidad estadsticamente significativa de moleculas. En un gas
puede ser de unos 100-1000 nanometros,
(atmosfera
standard) este tamano
grosso modo, y de 10 veces menos que esto en un lquido. Esto no genera ninguna
dificultad si estamos analizando una bomba centrfuga cuyo diametro de rodete es de 20 cm, desde luego. Pero... los cabezales lectores de los discos duros de
de aire que se
nuestras PCs, que levitan sobre el disco apoya ndose en el colchon
desarrolla entre el cabezal y el disco, vuelan hoy en da a apenas 10 nanometros

de altura. Y es un problema de mecanica de fluidos sin duda alguna! Debe aban del continuo en este caso? Y que ocurre
donarse completamente la aproximacion
con los MEMS (Sistemas Micro-Electro-Meca nicos)? Tambien es preciso abando del continuo para analizar una micro-tobera con pocos minar la aproximacion
o un cojinete de una
crones de diametro de garganta utilizada a baja presion?
micro-turbina de gas? Este es un punto interesante adema s porque los formalismos de promediado de ensemble, promediado espacial, etc, que de e l surgen
son los mismos que se utilizan en flujos multifa sicos. Considerar un medio continuo equivalente es, por ejemplo, lo que hace el modelo multifluido euleriano.
2. Como
conciliar las tecnicas de la mecanica del continuo abstracta, y de la meca ni
trayectoria, etc., con el
ca del solido,
que se basan en los conceptos de posicion,
mezclado intrnseco de los fluidos? La realidad es que este punto hace filosofica llamada Euleriana de los fluidos (para quienes
mente mas correcta la descripcion
la identidad material de las partculas es evanescente) por sobre la Lagrangiana. Una vez que, como veremos en seguida, tenemos bien definida la velocidad
del fluidos en un dado punto del espacio e instante de tiempo, a partir de ese
campo de velocidades por integracion temporal podemos reconstruir (x, t):
(x, t) = u ((x, t), t) ,

t
(x, 0) = x
(1.1.6)
el mapeo as construido cumplira todos los requisitos de la mecanica del con como familia de trayectorias de partculas hace
tinuo, aunque su interpretacion
que esas partculas matematicas sean bastante abstractas.
definiendo formalmente la velocidad de un fluiTerminemos entonces esta seccion
do (aunque notese
que todava no hemos definido fluido), pensando en general en que
e ste es un gas:
Dada una superficie S fija en el espacio, podemos calcular (medir) el flujo J i por
componente que la atraviesa por unidad de tiempo, i.e., el n umero

de moleculas de
cada componente (si es una mezcla como el aire, por ejemplo), que la atraviesa, promediada en una ventana temporal adecuada o en un ensemble de realizaciones.
El flujo masico total sera
X
m
S=
Mi J i
i

Introduccion
donde Mi es el peso molecular de la componente i.

usual m
La expresion
S = u nS puede considerarse entonces como la definicion
se cumple que
de la velocidad del medio continuo. Con esta definicion
P
Mi u i
u = Pi
i Mi
Parentesis: Se suele definir el numero
de Knudsen
Kn =
(1.1.7)
y considerar los siguientes regmenes:

Kn < 0.01 Continuo (Navier-Stokes, no-slip).
0.01 < Kn < 0.1 Slip flow (NS + slip BC).
0.1 < Kn < 10 Transitional flow.
Kn > 10 Free molecular flow.
Las condiciones de slip (de primer orden) ya fueron propuestas por Maxwell en 1879.
2 v u
us u w =
(1.1.8)
v
n s
si la velocidad cercana a la pared vara tanto como 1 m/s en 10

puede verse que, aun
micrones de espacio (u/n = 105 s1 , la diferencia entre la velocidad de la pared uw y
la velocidad del gas inmediato a la pared us es de apenas (tomando v = 1 y atmosfera

standard)
us uw = 65 109 m 105 s1 = 6.5mm/s
pero deben considerarse condiciones de contorno artificiales que permiten usar las formulas
originalmente derivadas para el regimen continuo o de bajo Knudsen. Fenomenol ogicamente debe considerarse que tanto los gases como los lquidos adhieren a las superficies
solidas
y a las interfaces, aunque de nuevo surja la paradoja de que un gas adhiera a
la pared cuando ninguna de sus moleculas adhiera a ella, y todas esten continuamente
alguna ley de interaccion
con ella.
rebotando segun
1.2.
Mecanica del continuo
Una vez que entendemos nuestro fluido como un continuo, podemos definir su
en cada punto. De la mecanica del contidensidad, velocidad, temperatura, presion
del impulso lineal y el
nuo debemos recordar esencialmente la Ley de conservacion
y reaccion.
Principio de accion
Es decir, las leyes de Newton.
Las consecuencias de estas leyes que nos interesan pueden resumirse en:

Introduccion
A) Dado un cuerpo de propiedades continuas, si lo dividimos en dos partes mediante una superficie S, existe un campo tensorial de rango dos de tal manera que, para
toda S, la fuerza que hace una parte sobre la otra puede escribirse como
Z
F =
n dS
(1.2.1)
S
B) Sea S una superficie cerrada, encerrando el volumen V . Entonces el ritmo de

cambio de cantidad de movimiento de las partculas materiales encerradas en S cumplen
Z
Z
Z
D
u dV =
f dV + n dS
(1.2.2)
Dt V
V
S
a volumen material fijo en lugar de a volumen

donde D/Dt implica una derivacion
espacial fijo, es decir que V = V (t) depende del tiempo de manera tal de encerrar
siempre las mismas partculas. Notar que f denota a las fuerzas volumetricas tales
como la gravedad.
Volveremos sobre estos conceptos ma s adelante al deducir las ecuaciones de los
fluidos.
1.3.
Cinematica del continuo
Salvo en casos hidrostaticos, por lo tanto, nuestros fluidos se estara n moviendo.

Llamando (x, t) a la deformacion
de nuestro medio continuo, que nos dice la trayec discutieramos antes) que originalmente
toria de la partcula (o pseudo-partcula, segun
estaba en x, el desplazamiento, al tiempo t, de dicha partcula no es sino (x, t) x.
Vemos as que, la velocidad U(x, t) al tiempo t de la partcula material que a t = 0
estaba en x cumple
(1.3.1)
U(x, t) =
t
este se conoce como campo Lagrangiano de velocidad y en general se utiliza en s olidos, pero no en lquidos o gases.
Por que? La respuesta frecuente es que esto se debe a que, por las grandes deformaciones de los fluidos, U(x, t) puede no parecerse en nada a la velocidad medida en el
punto x al tiempo t. El campo Euleriano de velocidad u(x, t) nos da, justamente, la velocidad, al tiempo t, de la partcula que en ese momento esta en x. Como discutieramos
antes, este campo Euleriano de velocidad es, si consideramos la estructura molecular
de los fluidos y en particular de los gases, un observable fsico basico, mientras que
en los fluidos conceptos Lagrangianos como la posicion

son en realidad secundarios. Tenemos as dos buenas razones para utilizar enfoques Eulerianos en Mec a nica
de Fluidos, y hagamoslo, pero no olvidemos sin embargo que matema ticamente ambos enfoques son absolutamente equivalentes.
Puesto que cada partcula, en cada instante, puede tener una unica
velocidad, debe
cumplirse
U(x, t) = u((x, t), t)
(1.3.2)

Introduccion
Notar que todos los campos pueden describirse Lagrangiana- o Euleriana-mente.

Las diferencias fundamentales aparecen a la hora de derivar, por eso terminamos este
repaso con un ejemplo clasico y fundamental.
de una partcula a partir de su campo Euleriano
Ejemplo: Calculo de la aceleracion
de velocidad.
3
X
ui
ui
uj (x, t)
(x, t) +
(x, t)
ai (x, t) =
t
x
j
j=1
(1.3.3)
puede verse ya el operador derivada material, tan freEn esta ultima

expresion
cuente en esta materia:
D
=
+ (u )
(1.3.4)
Dt
t
1.4.
Lneas de la mecanica de fluidos
Aparte de las trayectorias, que ya hemos discutido, existen otras dos familias de
lneas de gran importancia en la MF, las lneas de corriente y las lneas de humo.
1.4.1. Lneas de corriente

1.4.2. Lneas de humo
1.5.
Definicion
de fluido
Un fluido es un medio continuo que no puede soportar estados no esfericos de tension sin
involucran siempre tensiones de corte, por
moverse. Estos estados no esfericos de tension
definir a los fluidos como materiales que no soportan tensiones de
lo cual es comun
corte sin movimiento.
anterior surge que todo fluido, por muy extrano
que sea su comporDe la definicion
es esferica
tamiento cuando se mueve, cuando esta en reposo cumple que su tension
= p1
(1.5.1)
Esto, a su vez, considerando el simple equilibrio esta tico de un volumen diferencial de

fluido de densidad (x, t) en un campo gravitatorio g(x, t) hace que deba cumplirse
p = g
(1.5.2)
Notar que el producto g es la densidad volumetrica de fuerza, que podemos llamar

puede cumplirse si f = 0, lo cual nos muestra que
f . Resulta claro que (1.5.2) solo
de fuerzas volumetricas es compatible con que el fluido este en
no toda distribucion
reposo. Sin embargo, los casos en que (1.5.2) es va lida son suficientemente importantes
como para constituir un captulo en s mismos: La Hidrostatica, que veremos en el
captulo proximo.

Introduccion
Los fluidos mas simples que se pueden considerar son aquellos cuyo tensor de
tensiones tiene la ley constitutiva
= (p + div u) 1 + u + uT
(1.5.3)
que se denominan fluidos newtonianos si y son constantes, denominadas coeficientes de viscosidad. Si la viscosidad no es constante el fluido se dice ya no newtoniano,
anterior. Hay fluidos cuyos comportamientos reologicos
aunque cumpla la ecuacion
son mucho mas complejos que los descriptos por (1.5.3). Incluso existen fen omenos
de
de fluido que hemos dado, pero en este
memoria que son compatibles con la definicion
curso no hablaremos de ellos.
Los fluidos incompresibles son aquellos tales que sus flujos son todos a volumen constante, y por lo tanto cumplen
div u = 0
(1.5.4)
Ningun fluido es estrictamente incompresible, pero en la mayora de los flujos los efectos de compresibilidad no son preponderantes. Esto hace que en la mayora de los
flujos la densidad del fluido sea una constante, teniendo as cada fluido dos constantes
constitutivas fundamentales desde el punto de vista meca nico: Su densidad y su
viscosidad .
Dar una tabla con muchos ejemplos de valores de estas constantes. Unidades de
estas constantes.
Mostrar que de la ley constitutiva newtoniana sale que
du
w =
dy w
1.6.
Interfaces, su energa, la tension

superficial
superficial nomas, como introduccion

al conDar una idea del concepto de tension
cepto de interfases.
1.7.
Diversas ramas de la mecanica de fluidos
Hidraulica de canales, represas, y otras obras.

Turbomaquinas.
Aeronautica. Automotriz.
Hidrodinamica naval.
Fluidodinamica de procesos qumicos. Reactores. Flujos multifasicos.
Termohidraulica.
Aerosoles.
Combustion.
Lubricacion.
de la friccion.
Reduccion
Estabilidad de flujos.
Ventilacion.

Introduccion
Meteorologa.
Oceanografa. Limnologa fsica.
Ingeniera del deporte.
Acustica.
Explosiones. Aplicaciones en defensa. Misilstica.
Propulsion.
Hemodinamica. Bio-fluidodinamica.
Fluidos subterraneos. Agua. Petroleo.
Fluidos reologicos,
electro-reologicos,
etc. Fluidos complejos.
Microfludica.
etc etc etc
Captulo 2
Hidrostatica
2.1.
Distribucion
de presiones en hidrostatica
Ecuacion.
p = f
(2.1.1)
p
= g
z
(2.1.2)
Muchas veces, como decamos, f = gk, y si la densidad es constante
Principio de los vasos comunicantes.

en manometra.
Utilizacion
2.1.1. Presiones en la atmosfera
de x o y el rotor de f no es
Que pasa si la densidad no es constante? Si es funcion
estatica (el fluido abandona el reposo).
nulo y no estamos en una situacion
Consideremos el caso = (z), en particular el caso en el cual esta dependencia
segun
la ley de gases ideales. Si la temperatura es uniforme,
es a traves de la presion,
resulta
Z
Z
g
g
dp
=
dz p = p0 exp
z
(2.1.3)
p = RT
p
RT
RT
de temperaturas importante en el ana lisis de la atmosfera:
Existe una distribucion

Aquella en la cual es energeticamente indiferente intercambiar adiaba ticamente dos
volumenes
de gas de diferente altura.
p se
Pasando un volumen de gas en condiciones p0 y T0 a otro punto de presion
cumplira
1
1
p
p
T = T0
,
= 0
p0
p0
de donde, derivando con respecto a z y utilizando (2.1.2) resulta
dT
g
=
dz
cp
(2.1.4)
Hidrostatica
11
que, con cp = 1 kJ/kg-K, da 0.0098 K/m = 9.8 K/km. Es decir, si la temperatura baja con
la altura menos de 10 K/km, la atmosfera

es estable. En una atmosfera
estable intercam
biar dos masas de gas a diferente altura requiere energa. Esta atmosfera
indiferente
tiene por presion

gz 1
p
= 1
(2.1.5)
p0
cp
La atmosfera
standard publicada como referencia por el gobierno de USA en 1976

tiene el siguiente perfil de temperatura
T = T0 z
0 z 11km
troposfera
(2.1.6)
T = T1
11km z 20.1km
estratosfera
donde los valores de las constantes son T0 = 288 K, T1 = 218 K y = 6.5 K/km.
Como vemos la atmosfera

standard tiene un gradiente termico inferior a los 10
lo discutido arriba es estable.
K/km, y por lo tanto segun
Temperatura potencial. Ver Kundu.
En Stull (Boundary Layer Meteorology) definen la temperatura potencial como
=T
p0
p
(2.1.7)
y dicen que a primer orden puede aproximarse como

=T+
g
z
cp
(2.1.8)
Resulta claro que es preciso que haya aire con temperatura potencial m a s baja sobre aire
con temperatura potencial mas alta para que haya inestabilidad. En realidad, lo requerido es que d/dz de la temperatura potencial virtual sea negativa, donde la temperatura
virtual de una masa de aire se define como la temperatura que debera tener aire seco
para tener la misma densidad. La humedad disuelta en el aire aumenta su temperatura
virtual, mientras que las gotitas de agua suspendidas en e l la bajan.
2.2.
Calculo de fuerzas hidrostaticas sobre superficies

F=
pndS
(2.2.1)
y lo unico
que hay que hacer es integrar. Supongamos que la densidad y la gravedad son constantes, con lo cual
p = p0 gz
caso de interes en muchos problemas.
Hidrostatica
12
2.2.1. Superficies planas

Dada una superficie S definimos su centroide como el punto xc tal que
Z
xdS = Axc
(2.2.2)
donde A es el a rea de S. Notar que xc S. Notar que el centroide es intrnseco, en

coordenadas fijas a la superficie es independiente de rotaciones o traslaciones de la
misma (se podra demostrar como ejercicio).
De (2.2.2) resulta claro que la integral de cualquier funcion afn f sobre S es igual a A
multiplicada por el valor de f en xc .
Demostracion: Por ser afn, f puede escribirse como
f (x) = a + b x
de donde
f (x) dS = aA + b
x dS = aA + b xc A = Af (xc )
es una funcion
lineal (como es en particular
Utilizando esta propiedad, si la presion
p = pa gz), resulta
Z
F=
(2.2.3)
pn dS = p(xc )An
uniforme igual a la existente

es decir que la fuerza es igual a la que ejercera una presion
en el centroide de S.
Sin embargo, esta fuerza no esta ejercida en una recta que pasa por el centroide
de S. Denominamos centro de presion
xp al punto de S en el cual, de aplicarse F , el
torque ejercido es igual al ejercido por el campo real de presiones.
Z
px n dS = xp F
(2.2.4)
S
que tambien implica
(2.2.5)
p(x xc ) n dS = (xp xc ) F
Podemos llevar los calculos mas alla si definimos nuevas coordenadas (, ) sobre
el plano de la placa, de manera tal que las lneas de constante coincidan con las lneas
constante (esto siempre es posible si la presion
es afn).
de presion
De esta manera, utilizando que p(, ) = a + b y que x xc puede escribirse como
( c , c ) por estar en el plano de S, resulta de (2.2.5)
Z
Z
I
(p c )A(a + bc ) = (a + b)( c ) dS =
b( c )( c ) dS p c =
c + ab
S
S
y, similarmente,
(p c )A(a+bc ) =
(a+b)( c ) dS =
b( c )( c ) dS
p c =
I
c + ab
de S respecto de la vertical.
Notar que a se calcula a partir del a ngulo de inclinacion
Hidrostatica
13
2.2.2. Calculo standard de fuerzas en superficies planas

Redefinamos x como una coordenada que vale cero en la superficie libre y va hacia
entre S y el plano definido por n y k. Sea la inclinacion
de x
abajo por la interseccion
respecto de la horizontal, i.e., z = x sin .
2.2.3. Superficies curvas

Se puede calcular, pero a veces se simplifican mucho los problemas usando el Principio de Arqumedes: El empuje recibido por un cuerpo es igual al peso del volumen
desalojado.
Claramente el empuje esta aplicado en la recta vertical que pasa por el centro de
gravedad del fluido desalojado.
Ejemplo: Una esfera semisumergida.
Fz =
R sin gR R cos sin d d

0
que haciendo la integral termina dando 23 R3 g, justamente lo que dara el principio

de Arqumedes.
2.2.4. Caso de sistemas no inerciales

uniforme. En ese caso, si en
Supongamos que el fluido esta sujeto a una aceleracion
ese referencial el fluido esta en reposo, simplemente va a tener una gravedad efectiva
g0 = g a.
uniforme,
Si tenemos el sistema en rotacion
a = ( x)
y su componente radial es entonces
ar = r2
y
Si = ez resulta entonces
g0 = g a = gez + r2 er
1
p = p0 gz + 2 r2
2
2.3.
Hidrostatica de fluidos estratificados
Atmosfera
estable o inestable, temperatura adiaba tica...?
Hidrostatica
2.4.
14
Flotacion
y estabilidad
Esfera no uniforme. Dos posiciones de equilibrio. Se puede ver que una es estable
del empuje es independiente de la
y otra inestable, es facil porque la lnea de accion
En un caso mas general hay que considerar no solo
el cambio de la lnea de
posicion.
del peso sino tambien el cambio en la lnea de accion
del empuje.
accion
Metacentro. Para empezar no es el centro de gravedad del lquido desalojado.
La distancia entre el centro de gravedad del cuerpo y el metacentro se llama distancia metacentrica. Si es positiva (metacentro por encima del centro de gravedad), el
equilibrio es estable.
Calcular el metacentro de un paraleleppedo rectangular.
2.5.
Formulas
Proposicion
2.5.1 Sea S una superficie cerrada regular, que es el borde de un volumen V .
Entonces
Z
Z
f (x)n dS =
f (x) dV
(2.5.1)
S
y escribamos n1 = i n, con lo
Dem: Tomemos la componente 1 de esta ecuacion,
cual
Z
Z
Z
Z
f
f (x)n1 dS =
f (x)i n dS =
div (f (x)i) dV =
dV
S
S
V
V x1
donde en la ultima
igualdad hemos usado el celebre teorema de la divergencia. Las
otras componentes de la identidad se demuestran identicamente.
Captulo 3
Ecuaciones fundamentales
Las ecuaciones fundamentales de los fluidos las deduciremos a partir de:
de la masa.
1. El principio de conservacion
de la cantidad de movimiento como
2. Las leyes de Newton: Tanto la conservacion
y reaccion,
implcito en el concepto de tensor de tensiones.
el principio de accion
de la energa.
3. El principio de conservacion
4. Las leyes constitutivas, particularizadas para fluidos newtonianos, que son los unicos considerados en este curso.
de los principio globales de conservacion
a ecuaciones puntuales
La traduccion
requieren de una herramienta matema tica, usualmente conocida como Teorema de
Transporte de Reynolds, que no es sino una metodologa de calculo de derivadas tem
porales de integrales sobre volumenes
en movimiento arbitrario.
3.1.
Derivadas de integrales sobre dominios moviles
del espacio, 0 IRn , y sea w(x) un campo vectorial definido

Sea 0 una region
en 0 . A partir de 0 y w podemos construir un dominio movil

(t), al menos para
la formula
tiempos t suficientemente pequenos,

segun
(t) = {y IRn , y = x + w(x) t, x 0 }
(3.1.1)
Notar que (0) = 0 , y que (t) puede interpretarse como el lugar que ocuparan los
puntos de 0 al tiempo t si se hubieran movido con la velocidad asignada por el campo
vectorial w.
escalar definida en todos los (t) (es decir, para
Sea tambien f (x, t) una funcion
todo t de interes, f esta definida x (t)).
Consideremos la siguiente integral
Z
f (x, t) dx
(3.1.2)
I(t) =
(t)
Ecuaciones Fundamentales
16
Sin embarEsta claro que I(t) depende de w, ya que w define el dominio de integracion.
go, I(0) es independiente de w.
La pregunta que nos formulamos es: Cuanto vale la derivada temporal de I en el instante
t = 0?. Puesto que I(0) no depende de w, pero su derivada temporal s (ya que I(t)
depende de w para todo t > 0), denotaremos esta derivada como
R
R
f (x, ) dx 0 f (x, 0) dx
dw I
( )
(0) = lm
(3.1.3)
0
dt
Teorema 3.1.1 Con las definiciones anteriores, si los campos f y w son suficientemente regulares, se cumple
Z
f
dw I
(0) =
+ div (w f ) dx
(3.1.4)
dt
0 t
que tambien puede escribirse en funcion solo del valor de w en el borde de 0 segun
Z
Z
dw I
f
(0) =
dx +
f (w n) d
dt
0 t
0
(3.1.5)
una idea de para donde
Dem: Dar solo

va la cosa.
3.2.
Conservacion
de la masa
3.2.1. La ecuacion
general
En toda evolucion de un cuerConsideraremos el siguiente principio de conservacion:
po, la masa total del mismo es constante.
Al aplicar este principio a los fluidos, debemos convenir que cualquier conjunto de
partculas del mismo puede ser considerado un cuerpo. Adoptando un enfoque Euleriano por el momento, podemos considerar que todo volumen 0 que definamos en el
seno del fluido identifica as a un cuerpo, el formado por las partculas que ocupan posiciones interiores a 0 en el instante actual. Este cuerpo, si definimos transitoriamente
y sin perdida de generalidad el instante actual como t = 0, se movera a tiempos pe siguiendo al campo de velocidad Euleriano u(x, t) ocupando vol umenes
quenos
(t)
definidos por (3.1.1) con u ocupando el lugar de w. La masa del cuerpo as definido
viene dada por
Z
M(t) =
(x, t) dx
(3.2.1)
(t)
de la masa indica simplemente que

y el principio de conservacion
du M
=0
dt
y, por lo tanto,
Z
f
+ div (u f ) dx = 0
t
(3.2.2)
17
Ahora bien, esta igualdad debe cumplirse para todo dominio 0 que elijamos y para
todo instante de tiempo. Por lo tanto, su integrando debe ser nulo en todo punto x y en
todo instante, i.e.
+ div (u) = 0
(3.2.3)
t
que no es sino la ecuacion
de conservacion
de la masa.
3.2.2. Balance detallado

la masa debe conservarse, sino, por ejemplo, la masa de cada componente
No solo
si exisqumica que no reaccione, o tambien el numero

de a tomos de cada especie aun
ten reacciones qumicas dentro del fluido. Con la metodologa anterior es facil hallar
ecuaciones para las diferentes variables.
Sea CA , por ejemplo, la concentracion
relativa de la sustancia A, definida como la
masica de la sustancia A dentro del fluido (gramos de A por gramo de fluido).
fraccion
La masa total de A en 0 no es sino la integral de CA y por lo tanto
( CA )
+ div ( CA u) = 0
t
(3.2.4)
Notemos que, desarrollando las derivadas de producto y utilizando (3.2.3) resulta,

equivalentemente,
CA
+ u CA = 0
(3.2.5)
t
Es decir que la derivada material de la concentracion relativa de cualquier sustancia es siempre
relativa de cada sustancia constitunula, o, lo que es lo mismo, que la concentracion
yente de un fluido es constante en cada trayectoria.
R
En general, resultara claro de lo anterior que, si I = dx, entonces
Z
du I
+ u dx
(3.2.6)
dt
t
cualquiera sea .
3.3.
Conservacion
anterior, y utilizando K0 para denotar la

Repitiendo el razonamiento de la seccion
de las partculas que
cantidad de movimiento de un cuerpo definido como la union
0 del espacio en el instante t0 ,
estan presentes en una cierta region
Z
K0 =
u dx
(3.3.1)
0
entonces, de la segunda ley de Newton, si f es la fuerza volume trica presente,

Z
Z
du K0
n d
f dx +
=
dt
0
0
(3.3.2)
18
de conservacion
y utilizando (3.1.5) y (3.2.6) obtenemos dos versiones de la ecuaci on

(u)
+ div ( u u) = div + f
t
que se denomina version conservativa, y
u
+ (u ) u = div + f
(3.3.3)
(3.3.4)
(version no conservativa)
Las mismas ecuaciones, escritas en componentes (sumatoria sobre ndices repetidos
implcita)
(ui ) ( ui uj )
ij
+
=
+ fi
(3.3.5)
t
xj
xj
ij
ui
ui
=
+ uj
+ fi
(3.3.6)
t
xj
xj
de conservacion
de la masa para un fluido de densidad
Combinando la ecuacion
de conservacion
de la cantidad de movimiento de un fluido
constante con la ecuacion
newtoniano llegamos a las celebres ecuaciones de Navier-Stokes (caso incompresible)
u
+ (u ) u 2 u = f
(3.3.7)
t
div u = 0
(3.3.8)
En el caso de un flujo incompresible con propiedades (, ) constantes, estas ecuaciones

de
configuran un sistema cerrado. Es posible hallar u y p sin resolver la conservaci on
la energa, que se desacopla del sistema.
Expresiones en coordenadas de las ecuaciones.
Coordenadas cartesianas. Flujo entre placas paralelas.
Coordenadas cilndricas. Flujo en un ducto cilndrico.
ur
u2
+ u ur
t
r
ur u
u
+ u u +
t
r
uz
+ u uz
t
1 (rur ) 1 u uz
+
+
r r
r
z
p
ur
2 u
2
= + f r + ur 2 2
(3.3.9)
r
r
r
1 p
u
2 ur
2
=
+ f + u 2 + 2
(3.3.10)
r
r
r
p
= + f z + 2 uz
(3.3.11)
z
= 0
donde
u = ur
+ u
+ uz
r r
z
(3.3.12)
(3.3.13)
19
y
1
=
r r
2
r
r
2
1 2
+
r2 2 z 2
(3.3.14)
Coordenadas naturales
Notemos las siguientes propiedades
Si definimos la vorticidad
=u
(3.3.15)
notemos que
(u ) u =
Dem:
1 2
|u|
2
(3.3.16)
(u )i = ijk uj k = ijk uj klm um,l = (il jm im jl)uj um,l = uj uj,i uj ui,j

Asimismo, para un flujo incompresible,
(3.3.17)
2 u =
3.4.
La ecuacion
de Bernoulli
Si suponemos que la fuerza volumetrica por unidad de masa es el gradiente de un

potencial U, i.e.,
f
g = = U
si ademas llamamos fv a las fuerzas viscosas, que en el caso particular de fluido newto de momento
niano incompresible toman el valor fv = 2 u, y si dividimos la ecuacion
por y la multiplicamos escalarmente por ds obtenemos
2
|u|
dp u
1
+U +
+
ds = (u ) ds + fv ds
(3.4.1)
d
2
general tiene muchas aplicaciones, en particular formulada en casos

Esta ecuacion
particulares que permiten expresiones ma s explcitas.
En particular, para que resulte de utilidad vamos a suponer que el fluido est a sujeto
funcion
de su presion,
a una evolucion
barotropica,
es decir que su densidad es solo

= (p), y llamaremos P (p) a la integral
Z p
dp0
P (p) =
(3.4.2)
0
p0 (p )
Casos particulares:
Flujo a densidad constante, = P (p) =
Flujo politropico,
= 0
p
p0
p p0
(3.4.3)
p0
P (p) =
( 1)0
p0
(3.4.4)
20
notar que un flujo isotermico de un gas ideal es un caso particular de flujo politropico
cp
con = 1, mientras que si el flujo es isoentropico

sera = cv . Notar finalmente que
de P (p) implica
esta definicion
1
P = p
dp
= dP
Llegamos as, hasta ahora, a

2
|u|
u
1
d
+U +P +
ds = (u ) ds + fv ds
2
t
(3.4.5)
(3.4.6)
3.4.1. Flujo estacionario: Lneas de corriente

A lo largo de una lnea de corriente entre , por cumplirse (u ) ds = 0, resulta
2
1
|u|
+ U + P = fv ds
(3.4.7)
d
2
Si integramos entre dos puntos (A y B) sobre una misma lnea de corriente, tendremos
2
|u|
|u|
(3.4.8)
+ U + P
+ U + P = perdidas viscosas entre A y B
2
2
B
A
y si estas perdidas resultaren despreciables para la precision de nuestro calculo, tendremos

que
2
|u|
|u|
+U +P =
+ U + P
(3.4.9)
2
2
B
A
Cuando las fuerzas volumetricas contienen unicamente

la gravedad resulta, desde luego, U = g z, con z la coordenada vertical.
Ejemplo 3.4.1 Presion

de estancamiento: Si una corriente uniforme de velocidad U incide
sobre un cuerpo romo, existe una lnea de corriente que termina en un punto del cuerpo. Si A
es un punto situado sobre la misma lnea de corriente pero lejos del cuerpo, en dicho punto de
estancamiento E la presion sera, en el caso incompresible,
pE = p A +
2
U
+ g(zA zE )
2
(3.4.10)
en cambio, en el caso compresible isoentropico

sera
( 1) U 2
1
A
pE =
+ g(zA zE ) + pA
1
pA
Ejemplo 3.4.2 Tubo de Pitot
Ejemplo 3.4.3 Flujo a traves de un orificio pequeno
(3.4.11)
21
3.4.2. Flujo estacionario: Lneas de vorticidad

De (3.4.6) resulta claro que, una vez ma s despreciando las perdidas viscosas, tam2
bien se conserva |u|2 + U + P a lo largo de una lnea que sea en todo punto tangente a
la vorticidad.
3.4.3. Flujo irrotacional

de muchos flujos reales, el
En un flujo irrotacional, que es una buena aproximacion
primer termino del segundo miembro de (3.4.6) es nulo. Adema s, el termino viscoso
puede de hecho ser despreciable, o incluso ser nulo si el flujo es incompresible por la
identidad 2 u = .
Anulandose el segundo miembro de (3.4.6), si llamamos al potencial de velocidad, definido de modo que u = (que siempre existe por ser u = 0) resulta
que
2
|u|
=0
(3.4.12)
+U +P +
d
2
t
2
donde ocurre el flujo (aunque

es constante en la region
y por lo tanto |u|2 + U + P +
t
puede depender del tiempo).
Ejemplo 3.4.4 Caudalmetro Venturi
3.4.4. Alturas de columna de lquido

de la graveEn el caso de un flujo estacionario a densidad constante bajo la acci on
dad (uniforme, g) se puede definir una altura
H=
|u|2
p
+
+z
2g
g
(3.4.13)
y esta altura, si el flujo es irrotacional, es constante, la misma para todo punto del flujo.
El primer termino se denomina altura de velocidad, el segundo altura de presion, y el
tercero altura potencial. La altura total H es la altura a la que llega la columna de lquido
en un tubo de Pitot, medida respecto de una referencia dada.
El funcionamiento mismo de un tubo de Pitot-esta tico muestra que H en realidad
no es uniforme, se producen perdidas por diversos motivos, en general asociadas a la
generacion de vorticidad, pero eso lo veremos ma s adelante.
3.5.
Conservacion
de la energa
de las
Nuevamente repetimos el razonamiento de definir un cuerpo como la uni on
0 al instante t0 . La energa de este cuerpo, considepartculas que ocupan la region
rando unicamente
la cinetica y la interna, es
Z
1 2
E0 =
|u| + e dx
(3.5.1)
2
0
22
De esta forma, si definimos a q como el flujo de calor y a Q como la fuente volum e trica
de calor por unidad de volumen, resulta, del primer principio de la termodin a mica
(recordar, normal exterior),
Z
Z
du E0
=
(f u + Q) dx +
(u q) n dx
(3.5.2)
dt
0
0
en dominio movil
Aplicando ahora la formula

de integracion
y el teorema de la divergencia resulta
Z
Du De
f u div (u ) Q + div q dx = 0
(3.5.3)
+
u
Dt
Dt
0
Utilizando la identidad
div (u ) = u div + : u
(3.5.4)
y recordando que
Du
f div = 0
Dt
de la cantidad de movimiento, resulta que en cada punto debe
por la conservacion
cumplirse la ecuacion
de conservacion
de la energa
De
= div q + : u + Q
Dt
(3.5.5)
de la tasa de deformacion
d=
Para un fluido newtoniano, recordando la definicion
resulta
1
(uT u)
2
: u = : d = p div u + (3 + 2)(div u)2 + 2d0 : d0

donde para un tensor cualquiera T se define su desviador como
1
T0 = T traza(T) 1
3
(3.5.6)
= (3 + 2) (div u)2 + 2d0 : d0
(3.5.7)
La funcion
de disipacion
es
es nula si el flujo es
cuyo primer termino es una disipacion
volumetrica, que solo
se conoce como hipotesis
de Stokes, y si bien no
isocorico
o si = 32 . Esto ultimo
introduce errores considerables en gases en general, es falsa, en especial para gases
densos y lquidos.
de entalpa por unidad de masa, h = e + p , de donde
Recordemos la definicion
Dh 1 Dp
p D
Dh 1 Dp p
De
=
+ 2
=
div u
Dt
Dt
Dt Dt
Dt
Dt
23
Reemplazando las ecuaciones anteriores en (3.5.5) obtenemos
Dh Dp
= div q + + Q
Dt
Dt
(3.5.8)
en terminos del calor

Por ultimo,
es interesante reformular esta ultima
ecuacion
constante
especfico a presion
h
(3.5.9)
cp =
T p
termica ,
y del coeficiente de expansion
v
=
T p
(3.5.10)
donde v = 1 es el volumen especfico. Para ello, basta notar que
Dp
DT
h
Dh Dp
1
= cp
+
Dt
Dt
Dt
p T
Dt
y realizar el siguiente calculo
(e + pv)
e
v
= p + v + p p
p
T
T
T
termodinamica
agregando la relacion
v
v
e
= p
T
p T
p T
T p
de donde
que, reemplazado en (3.5.8), da

cp
h
v
= T
+v
p T
T p
DT
Dp
T
= div q + + Q
Dt
Dt
(3.5.11)
(3.5.12)
a lo cual todava podemos agregar la ley de Fourier

q = k T
(3.5.13)
que solo
como
para quedar con una ecuacion
relaciona temperatura y presion
termica recuincognitas.
Notar que si el fluido tiene coeficiente nulo de expansi on
del calor, aunque con una derivada material en la temperamos la conocida ecuacion
peratura en lugar de una derivada parcial respecto del tiempo.
Captulo 4
Relaciones integrales
A partir de las ecuaciones fundamentales vistas en el captulo anterior deducimos
las leyes de balance en volumenes

arbitrariamente elegidos (y que evolucionan arbitrariamente en el tiempo). Aplicamos los resultados en diversos casos de inter e s.
4.1.
Relacion
basica y aplicaciones
el campo de velocidad w, que no

Definamos un dominio (t) moviendose segun
necesariamente coincide con el campo de velocidad u del fluido contenido en e l. La re basica que utilizaremos se deduce directamente de la primera seccion
del captulacion
lo anterior: Si
Z
I(t) =
f (x, t) dx
(4.1.1)
(t)
entonces
dw I
du I
dI
=
=
dt
dt
dt
(t)
f [(u w) n] d
(4.1.2)
4.1.1. Conservacion
de la masa
Puesto que, si f = , definimos
I(t) = M (t) =
y del principio fundamental
(x, t) dx
(t)
= 0, resulta
Z
dM
=
f [(u w) n] d
dt
(t)
du I
dt
(4.1.3)
es decir el cambio en la masa contenida en (t) es igual al balance de los flujos m a sicos de entrada y de salida. Notar que al calcular el flujo ma sico de entrada al volumen
(t) (volumen de control) se utiliza la velocidad relativa del fluido respecto del movimiento de la superficie de control que delimita a (t). Recordar que la normal es
exterior.
Relaciones Integrales
25
de la masa en un caso 1D ,
Ejemplo 1: Conservacion
(s, t) A(s, t) U (s, t)

[(s, t) A(s, t)] +
t
s
(4.1.4)
de Reynolds dandose el perfil.

Ejemplo 2: Ecuacion
4.1.2. Conservacion
anterior, y utilizando K(t) para denotar
Repitiendo el razonamiento de la seccion
la cantidad de movimiento
Z
K(t) =
u dx
(4.1.5)
(t)
resulta,
dK
=
dt
f dx +
(t)
(t)
F d
(t)
u [(u w) n] d
(4.1.6)
donde F = n son las fuerzas aplicadas sobre la superficie de control. Una vez m a s
hemos llegado a que el cambio en la cantidad de movimiento contenida en el volumen de control es igual a la resultante de las fuerzas aplicadas m a s el balance de los
flujos de cantidad de movimiento por la superficie de control, lo cual es sin duda muy
razonable.
Ejemplo 1:
de K en un caso 1D (en este caso asumimos que el eje central es recto),
Conservacion
i
h
2
2
AU + A
= Ags cf U P
AU +
t
s
s
(4.1.7)
de momento, y cf el coeficiente promedio de friccion
con el factor de correccion

w = c f U
(4.1.8)
con Bernoulli
Ejemplo 2: Asumiendo un perfil y en combinacion
de la cada de presion
en una longitud de desarrollo.
Estimacion
p p0 '
2U02
( 0 )
(n + 1)H
(4.1.9)
Ejemplo 3: Fuerza en una curva

de diametro D que, en su extremo, tiene una boquilla
Tomemos el extremo de un cano
curva que desva el flujo un a ngulo . La pregunta es la fuerza que realiza el resto del
sobre la boquilla. Tomando un volumen de control que es exterior a la boquilla
cano
y la corta antes de que comience la curva vemos que dK
= 0. Suponiendo perfiles
dt
constantes de velocidad en entrada y salida resulta, sin fuerzas volum e tricas,
Z
F=m
(us ue )
pn d
V
26
donde us es la velocidad a la salida, ue la velocidad a la entrada, y m

el flujo ma sico.
de entrada esta en la direccion
x, la integral de presion
es
Considerando que el cano
1
2
igual a 4 (pe ps )D y la diferencia de velocidades es igual a
us u e =
4m
((1 cos ), sin )

D2
pe es mayor que ps por

de estas relaciones sale F facilmente. En principio la presion
(y por flujo secundario) en la boquilla, que muchas veces son
perdidas por friccion
despreciables. En cambio, si el a rea de entrada Ae fuera mayor que el a rea de salida As
del fluido producira una cada de presion
adicional que podra estimarla aceleracion
se utilizando Bernoulli.
4.1.3. Conservacion
del momento angular
L(t) =
resulta,
dL
=
dt
(t)
r f dx +
(t)
(t)
(4.1.10)
r ( u) dx
r F d
(t)
r u [(u w) n] d
(4.1.11)
4.1.4. Conservacion
de la energa
E(t) =
(t)
1 2
|u| + e + V
2
dx
(4.1.12)
(notar que hemos agregado la energa potencial V por unidad de masa, tpicamente
igual a gz) y as
Z
dE
1 2
=QW
|u| + e + V (u w) n d
(4.1.13)
dt
2
(t)
donde Q es el calor neto intercambiado con el medio (positivo si entra al volumen de
el trabajo neto ejercido sobre el medio. Vamos ahora a descomponer la
control) y W
potencia en potencia entregada en el eje ma s potencia de las fuerzas viscosas en la
i.e.,
superficie mas potencia de la presion,
Z
W = Weje + Wviscoso +
pu n d
(4.1.14)
(t)
Considerando ahora un volumen de control fijo y en estado estacionario, si reemplazamos llegamos a
Z
p 1 2
eje W
viscoso
+ |u| + e + V u n d = Q W
(4.1.15)
2
(t)
27
en el caso particular de una entrada y una salida con perfiles razonablemente planos
de propiedades, utilizando la entalpa por unidad de masa h = e + pv, con v = 1 el
volumen especfico, resulta
1 2
1 2
eje W
viscoso (4.1.16)
h + |u| + V
= Q W
m
h + |u| + V
2
2
salida
entrada
Notar que se trata del trabajo viscoso a traves de la superficie de control, que en general es
El trabajo viscoso en la helice, por ejemplo, debe incorporarse al trabajo en el
pequeno.
eje, ya que lo que se ve de afuera es el trabajo neto en el eje. As podemos interpretar
esto de otra manera: La entalpa (temperatura) de lo que sale es igual a lo que entra,
mas el calor ingresado, menos lo que se haya conseguido sacar como trabajo util.
Notar
viscosa.
por lo tanto que dentro del trabajo viscoso no esta la disipacion
se suele ver como una justificacion
de Bernoulli. En realidad
Ojo: Esta ecuacion
notemos que con cp = 4180J(kg-K)1 es precisa una velocidad de 100 m/s para que esto
implique un cambio de entalpa parecido al de un aumento de 1 K en temperatura.
Ejercicio: Con entrada plana a una tobera (boquilla de manguera), determinar la
fuerza necesaria para tenerla en su lugar con perfil plano de salida y con perfil parabolico.
problema 6.83 de Wilcox.
4.1.5. Aplicacion
a dispositivos
Difusores
Basado en Applied Fluid Dynamics Handbook y en Idelchik.
de presion
Se define el coeficiente de recuperacion

Cp =
p2 p 1
1
U12
2
(4.1.17)
de manera tal que, por Bernoulli, el Cp teorico

sin perdidas es
Cp,sp = 1
A21
A22
(4.1.18)
Tambien se define un K, de manera que la perdida en la constante de Bernoulli sea

1
H = KU12
2
(4.1.19)
y es facil ver que K = Cp,sp Cp . Similarmente, la eficiencia del difusor es

=
Cp
Cp,sp
(4.1.20)
El tema crtico en difusores es su entrada en perdida (stall). Se describen diversos

regmenes (a medida que aumenta el a ngulo):
28
Flujo sin perdidas: El Cp va aumentando hasta llegar a un ma ximo cuando comienza la perdida transitoria.
Perdida transitoria leve: Cp baja.
Perdida transitoria severa: Cp sigue bajando.
Perdida biestable: Cp es practicamente constante.
Perdida tipo chorro: Cp es constante, algo menor que en el caso anterior. Hay una
discontinuidad (e histeresis en el a ngulo) cuando pasa a este regimen.
Curvas reales de difusores planos (o bidimensionales). Cp . Cp : Maximo Cp obteni de a reas, las curvas muestran que corresponde pra cticamenble para una dada relacion
te a una lnea de a ngulo 2 = 7 grados. Este optimo

suele estar en la zona transitoria.
por velocidad de entrada no uniforme.
Factor de correccion
Difusores conicos.
Difusores anulares. Algunas curvas.
de la capa lmite. Inyeccion
Tecnicas para retardar la entrada en perdida. Succion

tangencial. Vanes, paredes intermedias (bastante usado). Deflectores.
de diferente diametro conviene poner un difusor de ma ximo Cp
Para unir dos canos
abrupta (si no da la longitud).
para esa longitud, y despues conectar con una expansion
Placas uniformizadoras de flujo
Basado en Perry, Chemical Engineers Handbook. Jorge Leiva.
anterior (un codo, un encuentro de canos,
En un tubo, por una perturbacion

etc),
existe un flujo no uniforme (caso incompresible). Se desea uniformizar ese flujo, para
lo cual se introduce una resistencia.
Las zonas de mas velocidad al acercarse a la resistencia se desacelerara n, y viceversa.
de la masa, si A es
Ponemos una placa con muchas perforaciones. Por conservaci on
el a rea del tubo y Ap es el a rea libre de la placa, resulta
(4.1.21)
AU = Ap Up
de
donde Up es la velocidad dentro de los agujeros. Usamos , factor de correcci on
momento, y despreciando perdidas

!
2
1
A
1 Up2 = 0
(4.1.22)
p pp + p
2
p A p
de donde m
resulta
m
= Ap
12
2p
A2
2 1 p A2
(4.1.23)
donde hemos despreciado las perdidas de entrada a los agujeros, entre otras. Defino
entonces, para un dado p,
m
C=
(4.1.24)
m
sp
29
(subndice sf indica sin perdidas). Este C es menor que uno, definimos

1
=1+
C2
(4.1.25)
la perdida en la constante de Bernoulli puede escribirse como

1
H = KUp2
2
A2
K = 1
p A2p
con
(4.1.26)
(4.1.27)
Una vez que tenemos este K, volvamos al problema original. Tomemos una lnea
de corriente que pase por el maximo de velocidad
1 2
1 2
1
2
p + Um
ax (p2 + Up,m
ax = KUp,m
ax
2
2
2
(4.1.28)
para la lnea de corriente que pasa por el ma ximo, y otra

Entonces tengo una relacion
para el medio de la velocidad.
Resulta
"
#
2
2
Umax,1
Umax,2
1
2 =
1
(4.1.29)
U2
1+K
U2
C (para el calculo del K a partir de la relacion

de a reas) va
El coeficiente de correccion
entre 0.7 y 1.
Un primer analisis de turbinas Pelton
Vertederos
Por analisis dimensional
H b
,
h h
=f
(4.1.30)
3
1
g 2 h2 b
donde ya hemos supuesto que el Re es suficientemente alto como para tirar la densi del
dad y la viscosidad. En el lmite de H y b muy grandes respecto de h esa funcion
segundo miembro es un numero,

que desde luego depende de la forma detallada de la
embocadura del vertedero.
Una formula
de manual (Handbook of Applied Fluid Dynamics) debida a Ackers
es
3
1
h
(4.1.31)
Q = 0.564 1 + 0.15
bg 2 (h + 0.001m) 2
H
que vale si h > 2 cm, H > 15 cm, Hh < 2.2. Corresponde a una embocadura del orden
de 2 mm de espesor (una placa con un chanfle a 45 grados).
5
Vertederos no planos sino con abertura triangular. En este caso Q va como h 2 .
5
1
Q = K tan( )g 2 (h + k) 2
2
(4.1.32)
30
donde k es aprox 1 cm. K es aprox 0.58-0.59. Estos son buenos para estabilizar altura y
pero malos para medir caudal.
para aireacion,
Los vertederos disenados

para medir caudal tienen otra forma, que puede calcularse para que el caudal sea lineal con la altura. Estos vertederos se llaman Sutro-notches.
Otros ejemplos
Compuertas.
Jets. Jet contra una superficie.
Bombas de jet. p.209 de Wilcox.
Cohetes.
Flujo uniforme en canales. Resalto hidra ulico.
Captulo 5
Flujo viscoso en conductos
Flujo laminar en conductos. Flujo turbulento en conductos.
Captulo 6
Analisis dimensional y semejanza
6.1.
La homogeneidad dimensional
Las leyes de la fsica cumplen un principio conocido como de homogeneidad dimen tiene que tener las mismas unidades
sional. Esto quiere decir que cualquier ecuacion
a ambos lados del signo igual y que lo mismo debe ocurrir con los sumandos de una
suma. Aquel viejo adagio de no sumar peras con manzanas. Las consecuencias de
este principio son de vasto alcance, como podemos ver en el siguiente ejemplo:
Consideremos una esfera de radio R y masa me que soltamos en un fluido quieto
de densidad f . Nos preguntamos en primer lugar cual sera la velocidad terminal de
se aplica, pero estamos
esta esfera. Supongamos que no tenemos idea de que ecuacion
de los
dispuestos a hacer experimentos. Buscamos por lo tanto conocer U en funcion
datos, que cuales son? En primer lugar, las densidades e y f , ya que de hecho la re entre estas densidades puede incluso cambiar el signo de la velocidad terminal!
lacion
Que mas? Seguramente la gravedad, ya que si no la hubiera... Suponemos tambi e n
que R puede jugar un rol, y por ahora no se nos ocurre nada ma s. Empezamos nuestra
de la forma
busqueda
entonces de una funcion
U = F (me , f , g, R)
(6.1.1)
Ahora bien, lo primero que debemos hacer es buscar combinaciones

de nuestros datos
que nos den unidades de velocidad. En seguida encontramos una: gR. Si usamos esta
escala entonces para medir U concluimos que (usando siempre letras como F o G
de aunque no necesariamente siempre la misma)
para denotar una funcion
U
= F (me , f , g, R)
gR
(6.1.2)
El segundo miembro ahora no tiene unidades, y por lo tanto tiene que ser alguna fun de combinaciones adimensionales de las variables. En este caso hay una sola macion
me
nera de combinar los argumentos de F que de algo adimensional, a saber 1 = 4 R
3 ,
3
entre la madonde agregamos el 34 para hacer notar que este numero

es la relacion
sa de la esfera y la del fluido desalojado. Por lo tanto, el segundo miembro no puede
33
depender ni de g y nuestra formulita se simplifica a
U
me
=F 4 3
R f
gR
3
(6.1.3)
debera ser continua, no? Cuando 1 = 1, la

Suponemos ademas que esta funcion
hidrostatica nos ensen o ya que U es nula. Si vamos reduciendo la masa de la esferita
a partir de all, e sta ascendera, tanto mas rapido en principio cuanto menor sea su
masa. Para una esferita muy pero muy liviana, digamos, una pelota de ping-pong en
agua (o en mercurio si queremos), tendremos 1 que tiende a cero. La primer pregunta
interesante es: el lmite F (1 0) es finito? Como sabemos que todo depende
burbuja de aire ascendiendo en el agua,

unicamente
de 1 , pensamos en una pequena
y concluimos que su velocidad de ascenso mucho no puede depender de su masa,
Decidimos que F (0) es finito y lo llamamos K1 ,
mientras e sta sea realmente pequena.
por ponerle un nombre, nuestra formula

final es que para esferas cuya masa sea mucho
menor que la del fluido que desalojan, debe cumplirse que
p
(6.1.4)
U = K1 gR
donde K1 es una constante adimensional universal. Hacemos un experimento, uno
solo, determinamos K1 , y somos felices.
En seguida nos damos cuenta de que nos equivocamos, porque ponemos la misma pelotita de ping-pong en agua y en miel, que tienen aproximadamente la misma
densidad, y resulta que las velocidades terminales no son las mismas!! Pero volveremos sobre esto mas tarde, por ahora sigamos con nuestros ca lculos y supongamos que
ademas nos preguntan cuanto tiempo tarda la esfera en alcanzar esta velocidad terminal. Una vez mas, planteamos que este tiempo cumple
(6.1.5)
T = G(me , f , g, R)
con unidades de tiempo que encontramos es
y la combinacion
T
me
q =G 4 3
R
R f
3
R/g de donde
(6.1.6)
y de nuevo para esferas muy livianas, si llamamos K2 = G(0), concluimos que

s
R
(6.1.7)
T = K2
g
hacemos un experimento, y listo. Gracias al principio de homogeneidad dimensional
nos ahorramos infinito esfuerzo experimental! Con un unico

experimento determinamos K1 y K2 , en lugar de hacer familias de experimentos variando los cuatro par a metros originales, me , f , g y R!!
Pero volvamos ahora al problema de nuestra pelota de ping-pong en miel y en
solo
puede provenir de nuestra
agua... en algo nos equivocamos! Esta equivocacion
34
de aquellas cuatro variables. Sospechamos

hipotesis
original de que U depende solo
que nos olvidamos de la viscosidad dina mica f . Sera esto cierto? Si as fuera, deberamos poder medir la viscosidad con las variables que
ya hemos introducido. Ocu f R gR tiene justamente unidades
rre que podemos hacerlo, ya que la combinacion
de viscosidad! Resulta entonces que, definiendo
2 =
f R gR
(6.1.8)
nuestra antigua formula

para U deviene
U
= F (1 , 2 )
gR
(6.1.9)
Y que ocurrio con nuestra otrora contante universal K1 ? Tambien resulta ser K1 =
anterior tiene que haber asumido
K1 (2 ). De alguna manera, toda nuestra deduccion
valor para 2 , ya que obtenamos valores finitos de U . Veamos que, cuando
algun
2 , es intuitivo que U tiende a cero. Por lo tanto no estaba implcito en nuestro
razonamiento que la viscosidad era arbitrariamente grande. Habremos asumido algun
valor finito? Difcilmente, porque eso implicara un valor finito de y para mantener
constante 2 tendramos que haber variado f en forma acorde con , y nuestro resul
tado nos dijo que U es independiente de f !! La unica
posibilidad que nos queda es
que el caso que planteamos antes, cuando nos olvidamos de
f , corresponde a 2 0,
una viscosidad despreciable frente a su propia escala f R gR. Es decir,
p
f f R gR
f2
g
31
(6.1.10)
que, para el caso del agua, dara, R 46 micrones. Todava nos faltara dar un sentido
preciso al signo , para lo cual habra que hacer experimentos
viendo a que radio
satura U / gR.
(valor de 2 ), manteniendo 1 muy pequeno,
6.2.
El teorema de Buckingham
Matriz dimensional. MLT.

Teorema: n variables pueden siempre combinarse para formar nr grupos adimen entre esas n
sionales, donde r es el rango de la matriz dimensional. Cualquier relaci on
variables se transforma entonces en
F (1 , ..., nr ) = 0
6.3.
(6.2.1)
Algunos numeros
adimensionales frecuentes
de aspecto L/D, rugosidad adimensional /D,

Numeros
geometricos: Relacion
etc.
35
Numero
de Euler: E = p/( 12 U 2 ).
Numero
de Reynolds: Re = U L/.
Numero
de Mach: Ma = U/c.
Numero
de Froude: Fr = U/ gH.
p
Numero
de Weber: We = U D/.
Numero
de Strouhal: St = U T /L.
6.4.
Adimensionalizacion
de las ecuaciones de NavierStokes
Con escalas de velocidad U y de longitud L, tomando

x =
x
L
=
u
u
U
tU
t =
L
resulta, en el caso incompresible,

u
+ ...
t
6.5.
(6.4.1)
Las escalas de Kolmogorov

1
de los vortices
Escala de longitud: K = ( 3 /) 4 . Corresponde al tamano

en los que
las fuerzas viscosas y de inercia son comparables. En estos v ortices

se produce la mayor
viscosa del flujo. No existen vortices
parte de la disipacion
de escala mucho menor que
K (es la menor escala del flujo).
1
Escala de tiempo: K = (/) 2 . Corresponde al tiempo caracterstico de deforma de los vortices
cion
mas pequenos.
6.6.
Adimensionalizacion
de las condiciones de contorno
de borde en una superficie libre. Numero
Condicion
de Froude.
de la tension
superficial. Numero
Incorporacion
de Weber.
6.7.
El numero
de Rossby
Captulo 7
Turbomaquinas
En general hablaremos de dispositivos que permiten intercambiar energa con el
fluido, de las cuales las turbomaquinas son una subclase muy utilizada.
7.1.
Bombas de desplazamiento positivo
Fig. 11.1 del White?

desBomba de e mbolo con cilindro de volumen variable y dos va lvulas (succion,
carga).
Bomba de aceite de un auto. Basada en engranajes que atrapan el fluido en los valles
y lo transportan al otro lado.
Bomba de tornillo, similar a la bomba de engranage. Permite mayor diferencia de
Rotor con paletas moviles
presion.
que se desplazan por gravedad. El rotor esta descentrado, dejando huelgo solamente abajo.
Tubo flexible barredor. Para fluidos corrosivos, de manera que no haya contacto del
fluido con partes moviles.

con dos valvulas. Pozos petroleros.
Bomba de piston
Tornillo de Arqumedes.
7.2.
Bombas dinamicas
Se aprovecha la inercia del fluido para hacer aumentar el head en el fluido, que se
traduce en general en hacer aumentar la presion.

H=
U2
p
+z+
2g
g
(7.2.1)
de entrada y salida, el cambio

Por tener en general el mismo diametro y altura los canos
de head corresponde al cambio de presion.

de la bomba esta dada por la diferencia de presion
multiplicada
La potencia util
por el caudal.
PW = p Q = gH Q
(7.2.2)
Turbomaquinas
37
La potencia al freno se define como el producto del torque aplicado y la velocidad

angular
Pf = T
(7.2.3)
Debido a perdidas, la eficiencia
=
PW
Pf
(7.2.4)
de la bomba.
en centrfugas normales anda por el 80 %, y aumenta con el tamano
7.3.
Curvas adimensionales
Sea H el cambio de head de la bomba, y Pf su potencia al freno. Planteemos las

dependencias,
H = fh (Q, , , , D, ),
Pf = fp (Q, , , , D, )
(7.3.1)
se definen los coeficientes manometrico y de caudal:

CH =
resulta
y la eficiencia
gH
,
2 D2
CQ =
Q
,
D3
CP =
Pf
3 D5
CH = g1 CQ , ReD ,
D
(7.3.2)
(7.3.3)
CQ CH
(7.3.4)
CP
en general las dependencias de las variables con el numero

de Reynolds y con la rugosidad adimensional es debil, por lo cual las curvas caractersticas grafican CH en
de CQ , en funcion
de CQ y CP dem.
funcion
Supongamos que tengo una bomba funcionando en su punto de ma xima eficiencia, y tengo que bombear mas caudal con el mismo H con una bomba de similares
caractersticas. Entonces tengo que mantener los mismos numeros

adimensionales.
=
CH =
gH
gH
= 2 2
2 2
1 D1
2 D2
(7.3.5)
CQ =
Q1
Q2
=
3
1 D1
2 D23
(7.3.6)
Por mantener el CH , 1 D1 = 2 D2 , y por mantener ademas el CQ resulta

s
D2
Q2
=
D1
Q1
(7.3.7)
y por lo tanto
2
=
1
Q1
Q2
(7.3.8)
Turbomaquinas
38
El cambio en potencia
es preciso aumentar el diametro y bajar la frecuencia de rotacion.
va a ser
Q2
Pf 2
=
(7.3.9)
Pf 1
Q1
Ojo: Uno no puede mantener CQ alegremente por ejemplo cambiando caudal y velocidad angular nada mas. Si uno duplica la velocidad angular con el mismo H, el
cuadal no se duplicara (sera mayor que eso).
Esto es un escaleo con semejanza completa. Si en cambio queremos aumentar el
caudal en un factor muy grande (cien o mil), resulta que nos puede quedar una bomba
muy muy grande girando muy muy despacio. Esto ocurre cuando uno quiere usar una
bomba disenada
para mover mucho caudal a poca altura en la condici on inversa, o
viceversa.
Buscando un coeficiente que pueda cuantitativizar esto,
1
Ns =
CQ2
3
4
CH
Q2
3
(gH ) 4
(7.3.10)
se denomina velocidad especfica de la bomba, y se calcula para H , el punto de maxi

ma eficiencia de la bomba. Idem, se utiliza CQ , CH
.
Para Ns entre 0.13 y 1 se prefiere las bombas centrfugas. Para Ns mayor que 3 se
utilizan las axiales. Para Ns menor que 0.13 seguramente bombas de desplazamiento
positivo. Entre 1 y 3, bombas de flujo mixto (entre axial y centrfuga).
7.4.
Turbinas
7.4.1. Numeros
adimensionales y seleccion
de turbinas
Los numeros
adimensionales son equivalentes a los de bombas.
usan velocidad especfica con unidades, a saber
Las curvas de diseno
Nsp =
[HP ] 12
[RP M ]W
5
H[f t] 4
(7.4.1)
Para Nsp hasta 10 se usan turbinas de impulso de tubera simple, tales como la Pelton. Entre 15 y 100 se utilizan turbinas Francis, y para mayor que 100 se usan turbinas
helice.
7.4.2. Turbinas de impulso

ver p. 719 y siguientes de White.
Captulo 8
Flujo irrotacional
En este captulo comenzamos el estudio de flujos externos, que sirven para comprender el movimiento de fluidos alrededor de cuerpos pero tambie n flujos en cavidades grandes, que localmente se asemejan a flujos externos.
Muchos flujos externos presentan grandes regiones en las cuales el movimiento
es irrotacional. La rotacion media de una partcula fluida es medida por la vorticidad,
definida como el rotor del campo de velocidad. La existencia de estas grandes regiones
de la vorticidad, que
irrotacionales es consecuencia de las leyes dina micas de evolucion
(es decir a partir de
se obtienen desde luego a partir de las ecuaciones de conservaci on
las ecuaciones de Navier-Stokes).
8.1.
Flujos potenciales
La mecanica de fluidos incompresibles de propiedades constantes est a gobernada,

como ya hemos visto, por las ecuaciones de Navier-Stokes:
u
+ (u )u + p = 2 u
t
div u = 0
(8.1.1)
(8.1.2)
como se vera hemos considerado fuerzas volumetricas nulas (recordar que si derivan

de un potencial pueden incorporarse a la presion).
Consideremos ahora una funcion
que cumpla
2 = 0
(8.1.3)
de (8.1.1)-(8.1.2). Esta claro que (8.1.2) se satisface.
y veamos si u = es solucion
Para que se satisfaga (8.1.1) debera existir un campo de presiones p que haga cumplir
si
la igualdad. Esto ocurrira si y solo
u
2

+ (u )u u = 0
(8.1.4)
t
Flujo irrotacional
40
Esta claro que el primer termino y el tercero tienen rotor nulo, intercambiando el orden
Para ver que el segundo termino tambien es un gradiente operamos
de derivacion.
1
1
2
||
ui,j uj = ,ij ,j = (,j ,j ),i =
2
2
,i
todos los gradientes de funciones armonicas
por lo cual su rotor es nulo. En conclusion,

son campos de velocidad que satisfacen exactamente las ecuaciones de Navier-Stokes
incompresibles.
Veamos ademas que para estas soluciones el termino viscoso es identicamente nulo. En
efecto,
2
u i = (,i ),jj = ,jji = 0
su efecto neto se anula.

Sin embargo, las tensiones viscosas no son nulas, solo
escalar tal que su gradiente es el campo de velocidad se la denomina
A una funcion
potencial de velocidad. Un flujo que tiene un potencial de velocidad es un flujo potencial.
Resulta claro que un flujo es potencial si la vorticidad,
=u
(8.1.5)
de las fuerzas viscosas, ya que en un flujo

es nula. Esto explica otra vez la anulacion
incompresible
2 u = u =
(8.1.6)
Esta no es la unica
manera de obtener soluciones exactas a partir de funciones
armonicas.
Consideremos ahora el caso de un flujo bidimensional, plano, estacionario
armonica,
e incompresible, y sea una funcion

i.e., 2 = 0. El campo de velocidad
construido como
,
uy =
(8.1.7)
ux =
y
x
exacta de (8.1.1)-(8.1.2). Para ver esto, verificamos en primer lugar
tambien es solucion
que
ux uy
div u =
+
=0
x
y
Para ver que tambien se satisface la ecuacion
de momento alcanza
por construccion.
con mostrar que este flujo tambien es potencial, es decir que la vorticidad es identicamente nula:
2
uy ux
=
+ 2 = 2 = 0
=
x
y
x2
y
se denomina funcion de corriente. Es fa cil de mostrar que la diferencia
La funcion
de entre dos puntos es igual al caudal volumetrico de fluido que pasa por cualquier
es por lo tanto constante a lo largo de cuallnea que una los dos puntos. Esta funcion
quier lnea que no sea atravesada por el flujo, tal como una pared (pero de nuevo, esto
impone la nulidad de la velocidad normal y no de la tangencial). En una lnea en
solo
la cual la velocidad tangencial es nula la derivada normal de es cero (pero en este
caso no sera en general constante a lo largo de la lnea y por lo tanto la velocidad
normal no sera nula).
Flujo irrotacional
41
Esto nos abre entonces un enorme abanico de soluciones exactas, pero no son todas
las soluciones. En particular, si uno desea hallar el campo de velocidad en un dominio
armonica
confinado por paredes solidas,

uno debera hallar una funcion
cuyo gradiente se anule en las paredes. Esto implica que se anule tanto la derivada normal como
de Laplace no admite eslas derivadas tangenciales en las paredes, pero la ecuaci on
de contorno. La solucion
esta determinada con solo
imponer la derivada
ta condicion
normal, y en general por lo tanto no satisface la nulidad de la derivada tangencial. Los
campos de velocidad irrotacionales e incompresibles son un subconjunto de soluciones de las
ecuaciones de Navier-Stokes, el cual no satisface adherencia a las paredes solidas.
8.2.
Cinematica y dinamica de la vorticidad
8.2.1. Ecuacion
de la vorticidad
De acuerdo a lo visto, tienen que existir soluciones de las ecuaciones de gobierno
que no sean potenciales. Bien podra ocurrir que las soluciones potenciales no fueran
sobrevivieran las soluciones con
sino rarezas matematicas, y que en casos realistas solo
sobre que flujos pueden
vorticidad no nula. Para ver que esto no es as y ganar intuicion
de la vorticidad.
ser modelados como flujos potenciales debemos analizar la ecuaci on
Tomando rotor de (8.1.1) llegamos a
+ (u ) = 2 + ( )u
(8.2.1)
t
Notemos en primer lugar que el miembro de la izquierda no es sino la derivada mate por lo tanto indica que, a lo largo de una trayectoria,
rial de la vorticidad. La ecuacion
la vorticidad cambia como consecuencia de
la difusion molecular de vorticidad, con difusividad =

cinematica del fluido, y de
igual a la viscosidad
el mecanismo de estiramiento de vortices, vortex-stretching en ingl e s, asociado con

el segundo termino de la derecha.
de (8.2.1) observamos que, si las fuerzas volumetricas son poPor simple inspeccion
tenciales y las propiedades constantes, no existen fuentes de vorticidad. Mientras a una
material de fluido originalmente irrotacional no entre vorticidad por difuporcion
el fluido se mantendra en movimiento irrotacional.
sion,
Las paredes solidas

son una fuente basica de vorticidad, la cual desde all se difunde
al seno del fluido. Esta asimismo puede amplificarse por vortex-stretching, salvo que el
movimiento sea bidimensional, ya que el termino correspondiente es identicamente nulo.
del
En movimientos bidimensionales, por lo tanto, la vorticidad cumple la ecuaci on
calor (y el maximo esta en el borde).
8.2.2. Teorema de circulacion

de Kelvin
con el campo magnetico, provenientes
La vorticidad tiene propiedades en comun
en particular de ser campos de divergencia nula. En particular, las lneas de vorticidad
Flujo irrotacional
42
no pueden terminar en el seno del fluido, deben cerrarse sobre s mismas o terminar en
una pared. Por el teorema de Stokes, el flujo de vorticidad en una superficie limitada
por una curva C es independiente de la superficie particular elegida, y se lo conoce
como circulacion.
Z
Z
Z
=
dS =
u dS =
u t d
(8.2.2)
S
y demostro que en un flujo baKelvin, en 1868, introdujo el concepto de circulacion

rotropico (de los cuales el incompresible es un caso particular) con fuerzas volumetricas conservativas, y en ausencia de efectos viscosos, la circulacion a lo largo de una curva material C es
de Kelvin,
constante en el tiempo. Este resultado se conoce como teorema de circulaci on
es valido si el movimiento es observado desde un referencial inercial.
y solo
8.2.3. Generacion
de vorticidad
global del
Fuera de las paredes, si el flujo no es barotropico
o existe una rotacion
sistema (como en flujos geofsicos), puede generarse vorticidad en el seno del fluido.
muy utilizada de las ecuaciones de
Para ello consideraremos una aproximacion
se considera el efecto de las variaciones de densidad
Navier-Stokes, en las cuales solo
en el termino boyante. Supongamos que 0 es una densidad de referencia del fluido,
levemente. Sea g, por otro lado, la gravedad.
del cual la densidad real se desva solo
Entonces puede demostrarse que, en un cierto sentido que puede establecerse rigurosamente, el campo de velocidad puede considerarse incompresible y las ecuaciones se
escriben
1
u
+ (u )u + p = 2 u + g
t
div u = 0
(8.2.3)
(8.2.4)
de vorticidad en un sistema no inercial que esta rotando a velocidad

La ecuacion
angular , tomando asimismo en cuenta los efectos de no barotropa, es
1
D
= ( + 2) u + 2 p + 2
Dt
0
(8.2.5)
unicamente
Notar que en un flujo barotropico,

por ser la densidad funcion
de la pre y p son paralelos. Notar tambien que en este caso, aun
sin gradientes de
sion,
de , esto
densidad, existe una fuente de vorticidad que es 2 u. Si z es la direcci on
es 2|| u
.
Si
este
fuera
el
unico
t
e
rmino,
resultar
a
z
uz
Dz
= 2||
,
Dt
z
Dx
ux
= 2||
,
Dt
z
Dy
uy
= 2||
Dt
z
(8.2.6)
z da origen automaticamenen particular, cualquier flujo elongacional en la direccion

La rotacion
planetaria es determinante en los flujos
te a vorticidad en esa direccion.
geofsicos, que a gran escala contienen en general mucha vorticidad.
Flujo irrotacional
43
8.2.4. Consecuencias en cuanto a la existencia de flujos irrotacionales

Como hemos visto, la vorticidad penetra en el fluido por mecanismos difusivos
del calor. Intuitivamente, si una
que pueden pensarse por analoga como la difusion
corriente fra (con muy poca vorticidad) incide sobre un cuerpo solido
cuyas pare se
des estan calientes (all se genera la vorticidad), la temperatura del fluido solo
afectara en una delgada capa en las inmediaciones del cuerpo y en la estela del mismo.
Aqu debemos tener cuidado con la analoga, ya que a diferencia de la temperatura la
vorticidad puede amplificarse, y por lo tanto nada garantiza que la estela tenga poca
vorticidad.
Sin embargo vemos que, fuera de las capas lmites y aguas arriba de cualquier estela
presente en el flujo, un flujo irrotacional se mantendra irrotacional y por lo tanto las
soluciones exactas potenciales sera n aplicables.
8.3.
Flujos irrotacionales ejemplo
Recordemos las condiciones que cumple un flujo irrotacional, tanto en coordenadas

cartesianas como polares
2 = 0
2 = 0
(8.3.1)
1 2
2
1
2 =
r
+
+
=
(8.3.2)
x2 y 2
r r
r
r2 2
ux =
=
y
x
uy =
=
x
y
1
1
=
u =
=
r
r
r
r
uy ux
1 (ru ) 1 ur
0 = z =
x
y
r r
r
ur =
(8.3.3)
(8.3.4)
(8.3.5)
8.3.1. Corriente uniforme
ux = U
= U y + C1
uy = 0
= U x + C2
(8.3.6)
(8.3.7)
8.3.2. Fuente-sumidero
Tomamos una fuente o sumidero cilndrico, tal como un tubo delgado perforado
que emite un caudal Q. La longitud del cilindro es b, por lo que Q/b es el caudal por
unidad de longitud. Entonces
m
Q
=
(8.3.8)
ur =
2br
r
= m,
= m ln r
(8.3.9)
Flujo irrotacional
44
8.3.3. Vortice
irrotacional
Tomemos
Veamos ahora un flujo irrotacional con circulacion.
ur = 0,
K
r
(8.3.10)
= K
(8.3.11)
u =
provenientes de
= K ln r,
a lo largo de cualquier camino que contenga al origen es

La circulacion
Z
u ds = 2K
=
(8.3.12)
sera la suma de las circulaciones

Si el camino encierra mas de un vortice,
la circulacion
de todos los vortices

contenidos.
8.3.4. Cuerpo semi-infinito de Rankine

Ver del White. p. 502.
8.3.5. Cilindro sin circulacion
Los flujos potenciales pueden componerse (sumarse, multiplicarse por una constante, etc.). Describen flujos alrededor de cuerpos que tengan la forma de sus lneas de
corriente.
de una corriente uniforme con un doblete nos permite obtener un
La combinacion
flujo alrededor de un cilindro.
a2
a2
cos ,
= U r
sin
(8.3.13)
= U r +
r
r
Las componentes de velocidad son
a2
ur = U 1 2 cos ,
r
u = U
a2
1+ 2
r
sin
(8.3.14)
de donde la velocidad en la superficie del cilindro es

u |r=a = 2U sin
(8.3.15)
La fuerza que ejerce el flujo en cada punto sobre el cilindro, que en el caso de un flujo
a la presion,
se expresa en forma adimensional como
invscido corresponde solo
Cp =
p p
= 1 4 sin2
1
2
U
(8.3.16)
de presion
indica que el flujo no ejerce fuerza de arrastre
La simetra de esta distribucion
alguna sobre el cilindro.
Flujo irrotacional
45
Es mas, puede demostrarse que en un flujo irrotacional la fuerza de arrastre sobre

cualquier cuerpo en movimiento estacionario es nula. Este resultado, tan distinto de la
experimental, es conocido como Paradoja de DAlembert.
observacion
La respuesta a la paradoja no proviene de haber despreciado la fuerza de corte en la
el efecto de la adherencia del fluido a la pared que genera capas lmites con
pared, o aun
grandes gradientes de velocidad. En realidad en cuerpos no aerodin a micos la fuerza
en particular de la no recuperacion
de
de arrastre proviene mayormente de la presion,
en la zona trasera de los cuerpos. El flujo se desprende y en los puntos de
la presion
es sensiblemente inferior a la de la zona delantera.
estancamiento traseros la presion
de la capa lmite introduce mucha vorticidad en
Esto es posible porque la separacion
de Bernoulli no vale.
la zona de estela, y por lo tanto la ecuacion
El Cp de un cilindro real se ve en la Fig. 7.13 del White. El Cp , que debera aumentar
angular 90 , no lo hace.
a partir de la posicion
8.4.
Drag, drag, drag
8.4.1. Coeficiente de drag

La fuerza de arrastre, como decamos, no es nula y se mide en forma adimensional
por el coeficiente de arrastre o de drag
CD =
Fx
1
2 A
U
2
(8.4.1)
donde A es el a rea (normalmente la frontal, pero tambien puede ser el a rea mojada o el
a rea en planta). Este coeficiente incorpora tanto los efectos de la asimetra de presion
como los de las tensiones de corte superficiales.
El CD de un cilindro vs. el Re se ve en la Fig. 7.16 del White. Puede verse que para Re
debida a que
alto es esencialmente uno pero a Re = 2 105 se observa una transicion,
Algo similar ocurre en
la capa lmite se vuelve turbulenta lo cual reduce la separacion.
la esfera y en otros flujos parecidos.
del flujo alrededor de un cilindro en funcion
del Re. Fig. 5.5 p. 94 de
Descripcion
Vogel.
8.4.2. Coeficientes de drag de algunas formas

Fig. 6.4 del Vogel. Idem a Tabla 7.2 del White. Ver Fig. 7.15 de White, p. 464!!
Ver tambien Tabla 7.2 de Vogel.
El CD de un auto moderno esta entre 0.25 y 0.30, lo cual debera reducirse a 0.20-0.25
en la proxima
decada (ya sera todo un avance sacar los espejos retrovisores!!).
Flujo irrotacional
8.5.
46
Algunos flujos irrotacionales ejemplo adicionales
8.5.1. Cilindro con circulacion
Si bien para un flujo irrotacional es imposible que el cuerpo experimente una fuerza de arrastre, s es posible generar una fuerza perpendicular al flujo, una fuerza de
sustentacion o de lift. Para verlo en el caso del cilindro, consideremos el flujo irrota un vortice
cional que surge de sumar al que vimos de un cilindro sin circulacion

de
.
circulacion
= U r 2 sin +
ln r
(8.5.1)
r
2
de donde
u |r=a = 2U sin
(8.5.2)
2a
y por Bernoulli
"
2 #
1
2
(8.5.3)
p|r=a = p + U 2U sin
2
2a
hace que la presion
no sea totalmente simetrica respecto de = 0 por
y la circulacion
lo cual se genera una fuerza de sustentacion o de lift
Z 2
L=
p(r = a, ) sin a d = U
(8.5.4)
0
del lift con la circulacion

se de solo
para cilindros circulares, se cumple
Esta relacion
para cilindros de cualquier forma y es conocida como Teorema de Kutta-Zhukovski.
8.5.2. Ondas de gravedad

de flujos irrotacionales son las ondas que se
Otro ejemplo interesante de aplicacion
forman en las superficies libres de los lquidos. Vamos a considerar casos de amplitud
tanto con respecto a la longitud de onda como respecto a la profundidad
a pequena
del lquido H. Vamos a considerar tambien ondas cuya frecuencia sea mucho mayor
de la tierra, y un fluido poco viscoso. La situacion
prototpica es el
que la de rotacion
agua de un estanque o lago.
Vamos a utilizar el potencial de velocidad
u=
,
x
w=
,
z
2 2
+ 2 =0
x2
z
(8.5.5)
Las condiciones de contorno cinema ticas, si el fondo es horizontal y obviamente

(x, t) son
esta quieto, y si la superficie libre esta descripta por la funcion

w|z=H =
= 0
(8.5.6)
z z=H

w|z= =
+u
'
(8.5.7)
t
x
t
z z=0
Flujo irrotacional
47
en forma de onda,
Si asumimos para este problema una solucion
(x, t) = a cos(kx t),
= f (z) sin(kx t)
(8.5.8)
y reemplazamos en (8.5.5) obtenemos

d2 f
k2f = 0
dz 2
(8.5.9)
de donde
a cosh k(z + H)
sin(kx t)
(8.5.10)
k
sinh kH
Este es el potencial de velocidad producido por el movimiento de la superficie libre,
descomo si hubieramos puesto una chapa acanalada de numero

de onda k = 2
en z = . A partir de
plazandose a velocidad c = k . Calculemos la presion
=
p
+ + gz = 0
t
resulta
2
a 2 cosh k( + H)
cos(kx
cos(kxt) ' a g +
p(x, (x, t), t) = ga cos(kxt)+
k
sinh kH
k tanh(kH)
que debe ejercer la chapa para forzar el flujo. Vemos que, en el caso
Esta es la presion
en que la chapa se mueva a velocidad
s
r
2H
g
g
c= =
tanh(kH) =
tanh
(8.5.11)
k
k
2
la chapa no ejerce fuerza alguna sobre el lquido. En otras palabras, podemos retirar la
chapa y el movimiento seguira por s solo, es decir, se trata de una onda. p
que se cumple si H > 0.28, c = kg . Al aproPara aguas profundas, aproximacion
ximarse a la playa las ondas cambas su longitud de onda pero no su frecuencia. El
perodo dominante de olas de viento es de aproximadamente 10 segundos. Esto corresponde a una longitud de onda de unos 150 metros en aguas profundas, y a una
velocidad de onda (de fase) de 15 m/s. La velocidad de grupo (en particular de transporte de energa por la onda), en aguas profundas, es la mitad de la velocidad de fase,
7.5 m/s.
Notar que en general las ondas son dispersivas, en cuanto a que su velocidad de
avance depende de la longitud de onda, yendo ma s rapido las ondas mas largas. Las
de DAlembert.
ondas dispersivas no satisfacen la ecuacion
que vale con buena precision
Para aguas someras (shallow waters), aproximaci

on
si H < 0.07 , la velocidad de fase es c = gH. Es por lo tanto independiente de la

longitud de onda: Las ondas muy largas respecto de la profundidad se comportan de
forma no dispersiva y por lo tanto satisface
2
2
=
gH
t2
x2
(8.5.12)
Flujo irrotacional
48
aparece tambien (lo cual sirve de interpretacion)

cuando se considera
Esta ecuacion
que la velocidad vertical es lineal en z. Entonces
2

2

=
H
'
+
H
z z=0
z z=H
z 2
x2
de donde
2
= H 2
t
x
de presion
nula en la superficie:
uniendo con la ecuacion

' g
t z=0
(8.5.13)
(8.5.14)
y derivando (8.5.13) respecto de t y (8.5.14) dos veces respecto de x se obtiene (8.5.12).

no
Cabe destacar que, en aguas profundas, la velocidad de las ondas muy peque nas
de fenomenos
tiende a cero con por la aparicion

de capilaridad. Para ondas capilares
la velocidad es aproximadamente
r
2
(8.5.15)
c'
de que para agua a 20 grados centgraEsto da un mnimo en la curva de c en funcion

dos ocurre en m ' 1.73 cm, con cm ' 23.2 cm/s.
Ejercicios
de una onda de longitud de onda al pasar de

a) Calcular en a ngulo de difraccion
una zona de profundidad H1 a otra de profundidad H2 .
b) Demostrar que las trayectorias de las partculas son elipses, que a una coordenada vertical z0 , cumplen
2
h
k(z0 +H)
a coshsinh
kH
i2 + h
2
k(z0 +H)
a sinhsinh
kH
i2 = 1
(8.5.16)
Mencionemos un efecto de segundo orden, que hace que las trayectorias no sean en rea de la
lidad elpticas, sino que las partculas tengan una velocidad neta en la direccion
onda. Esta velocidad, conocida como drift de Stokes vale
cosh 2k(z0 + H)
2 sinh2 kH
de presion
cumple
c) Demostrar que la fluctuacion
uS = a2 k
(8.5.17)
cosh k(z + H)
cos(kx t)
(8.5.18)
cosh kH
ubicado a profundidad D solo
captara las
y deducir de all que un sensor de presion
ondas de longitud de onda comparable o superior a D.
d) Demostrar que, para una onda de gravedad, la energa cinetica por longitud de
onda es igual a la energa potencial por longitud de onda, y ambas son iguales a 12 ga2
de la energa).
(equiparticion
p0 (x, z, t) ' ga
Captulo 9
Flujo en la capa lmite y otros flujos
relacionados
9.1.
Soluciones exactas laminares
9.1.1. Flujo paralelo entre placas planas

Sea u = (u, v, w), con v = w = 0, con lo cual u = u(y, z, t) por la incompresibilidad.
En el caso estacionario, si tenemos dos placas entre y = 0 e y = h, con la placa superior
exacta es
en movimiento con u = V y la placa inferior inmovil,
la solucion
u(y) = V
h2 dp y
y
y
1
h 2 dx h
h
(9.1.1)
arbitraria.
Obs.: Discutir caso general de flujo paralelo en conductos de secci on
9.1.2. Primer problema de Stokes
Este problema representa una capa acelerada subitamente,

con
tambien tenemos flujo paralelo, satisfaciendo la ecuacion
2u
u
= 2
t
y
exacta es
con u(y, t = 0) = 0, u(y = 0, t) = U . La solucion
u(y, t) = U 1 erf
2 t
dp
dx
= 0. En este caso
(9.1.2)
(9.1.3)
con una delta de Dirac

Notemos tambien que la vorticidad cumple la misma ecuacion
como condicion inicial.

Si definimos el ancho (t) de la zona en movimiento como la zona donde u >
0.05U , resulta = 2yt = 1.38. Esto implica
(t) ' 2.76 t
(9.1.4)
Capa lmite
50
Mostrar que resolviendolo por volumenes

de control con un perfil parabolico
u=U
(y (t))2
(t)2
de cantidad de movimiento, (t) '

si y< , y u = 0 si no. Planteando la conservacion
3.4 t.
es la difusion
de una hoja vorticosa, pero este flujo es inestable.
Otra aplicacion
9.1.3. Segundo problema de Stokes

Este problema representa el flujo encima de una placa oscilante.
u
2u
= 2,
t
y
u(0, t) = U cos(t),
u(y +, t) < +
periodica
exacta es
y buscamos la solucion
en t. La solucion
r
y 2
u=Ue
cos t y
2
(9.1.5)
(9.1.6)
de la perturbacion
periodica
con lo cual la longitudqde penetracion

introducida por la
placa es del orden de
2
.
9.1.4. La aproximacion
de capa lmite
de capas lmites es una propiedad de las soluciones de las ecuaciones
La aparicion
de Navier-Stokes. Surgen como consecuencia de la continuidad de la velocidad tangencial en presencia de viscosidad (no es posible imponer condiciones de contorno a
conocida
la velocidad tangencial si = 0). Para su ana lisis se utiliza una aproximacion
para ellas sino en general para flujos esbeltos
como de capa lmite, que no vale solo
(slender flows).
de las ecuaciones como en la clase de 2002.
Deduccion
u
u
1 p
2u
u
+u
+v
=
+ 2
t
x
y
x
y
u v
+
= 0
x y
p
= 0
y
Discutir turbulencia, fluctuaciones, tensiones de Reynolds.
(9.1.7)
(9.1.8)
(9.1.9)
Capa lmite
51
9.1.5. Solucion
exacta para una placa plana en flujo laminar
de Blasius. Si es la funcion
de corriente
Solucion
u=
,
y
v=
(9.1.10)
existe para el flujo sobre una placa plana una variable de autosemejanza
=
y
(x)
(9.1.11)
tal que u(x, y) = U g ((x, y)). En este caso notar que

(x, y) =
con f 0 = g.
u(x, y) d
y = U (x)
0
g() d = U (x) f ((x, y))
y d
U f 00 d
u
= U f 00 ()
= U f 00 () 2
=
x
x
dx
dx
d
= U
= U
f + f 0 ()
(f f 0 )
v=
x
dx
x
dx
U f 00 d
2
d f 0 f 0 00
u
=
=
=U
f
y
xy
dx
dx
2
2u
U f 000
= 2
y
Sustituyendo en las ecuaciones de capa lmite obtenemos
U d
f f 00 = f 000
dx
de autosemejanza (f dependiendo solo
de ) es necesario
y para que haya una solucion
que el parentesis sea una constante. Esto se cumple si
r
x
(x) =
U
se transforma en
con lo cual la ecuacion
1 00
f f + f 000 = 0
2
(9.1.12)
con las condiciones de borde

f 0 (+) = 1,
f (0) = f 0 (0) = 0
puede verse en Kundo (p. 311). Notar la velocidad transversal v.

La solucion
Capa lmite
52
Es importante el dato de tension

de corte en la pared, ya que de su integral surge
la fuerza de arrastre D sobre la placa. Resulta
0.332U 2
w =
,
Rex
Cf =
w
1
U 2
2
0.664
=
Rex
(9.1.13)
es decir que decrece con x como x 2 , como resultado del crecimiento de la capa lmite.
x es, integrando,
La fuerza total de arrastre hasta la posicion
D=
0.664U 2 x
,
Rex
1.33
CD =
Rex
(9.1.14)
9.1.6. Espesores de capa lmite y ecuacion

integral de von Karman
de Blasius podra definirse como espesor de la capa lmite el espesor
De la solucion
tal que u = 0.99U , dando por resultado
r
x
99
4.9
(9.1.15)
,
=
99 (x) = 4.9
U
x
Rex
Espesor de desplazamiento: Distancia a la cual la pared debera ser desplazada in
hipotetico para que no cambie el flujo masico.
flujo sin friccion
+
0
u
dy
U
(9.1.16)
p
de Blasius, da = 1.72 x/U .
que, para la solucion
aquel que
Espesor de cantidad de movimiento: Este espeso, , es por definici on
hace que U 2 coincida con la perdida en flujo de cantidad de movimiento debida a la
presencia de la capa lmite. Resulta
+
u
u
1
dy
(9.1.17)
=
U
U
0
p
de Blasius resulta = 0.664 x/U .
. Para la solucion
Utilizando estos espesores de desplazamiento y realizando balances de masa y can integral de von Karman
tidad de movimiento obtenemos la ecuacion
Z
d 2
dU
w
U + U
=
dx
dx
(9.1.18)

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de figuras

Indice
de cuadros

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Notas de clase

1.1. Los fluidos y su discutible caracter de medios continuos

2.1.1. Presiones en la atmosfera

3.1. Derivadas de integrales sobre dominios moviles

5. Flujo viscoso en conductos

6. Analisis dimensional y semejanza

6.3. Algunos numeros

8.3.5. Cilindro sin circulacion

Los fluidos y su discutible caracter de medios continuos

Los fluidos se tratan generalmente desde la aproximacion del continuo. Olvidamos

las partculas discretas y hablamos de volumenes

Aire: = 1.2 kg/m3 . Agua: = 998 kg/m3 .

el camino libre medio entre colisiones puede estimarse como

T la temperatura absoluta, y kB la constante de Boltzmann (kB =

de donde resulta una velocidad cuadratica media dependiente de la temperatura

Las relaciones anteriores, para el caso de aire en atmosfera

camino libre medio = 65 nanometros,

En estas condiciones se comprende fa cilmente que un cierto volumen material, aun

D. Las froncantidad macroscopica

Desde luego, estas dificultades no se nos presentan para un s olido,

muy lenta. En lquidos tenemos una situacion

la mecanica de los solidos,

preliminar, algunas dificultades concepObservamos as, en esta primera seccion

puede ser de unos 100-1000 nanometros,

desarrolla entre el cabezal y el disco, vuelan hoy en da a apenas 10 nanometros

(x, t) = u ((x, t), t) ,

componente que la atraviesa por unidad de tiempo, i.e., el n umero

donde Mi es el peso molecular de la componente i.

y considerar los siguientes regmenes:

si la velocidad cercana a la pared vara tanto como 1 m/s en 10

la velocidad del gas inmediato a la pared us es de apenas (tomando v = 1 y atmosfera

Mecanica del continuo

B) Sea S una superficie cerrada, encerrando el volumen V . Entonces el ritmo de

a volumen material fijo en lugar de a volumen

Cinematica del continuo

Salvo en casos hidrostaticos, por lo tanto, nuestros fluidos se estara n moviendo.

en los fluidos conceptos Lagrangianos como la posicion

Notar que todos los campos pueden describirse Lagrangiana- o Euleriana-mente.

puede verse ya el operador derivada material, tan freEn esta ultima

Lneas de la mecanica de fluidos

1.4.1. Lneas de corriente

Esto, a su vez, considerando el simple equilibrio esta tico de un volumen diferencial de

Notar que el producto g es la densidad volumetrica de fuerza, que podemos llamar

aunque cumpla la ecuacion

Interfaces, su energa, la tension

superficial nomas, como introduccion

Diversas ramas de la mecanica de fluidos

Hidraulica de canales, represas, y otras obras.

Fluidos subterraneos. Agua. Petroleo.

Muchas veces, como decamos, f = gk, y si la densidad es constante

Principio de los vasos comunicantes.

2.1.1. Presiones en la atmosfera

de temperaturas importante en el ana lisis de la atmosfera:

Existe una distribucion

la altura menos de 10 K/km, la atmosfera

tiene por presion

standard publicada como referencia por el gobierno de USA en 1976

Como vemos la atmosfera

y dicen que a primer orden puede aproximarse como

Calculo de fuerzas hidrostaticas sobre superficies

2.2.1. Superficies planas

donde A es el a rea de S. Notar que xc S. Notar que el centroide es intrnseco, en

uniforme igual a la existente

que tambien implica