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1- Caractersticas
constructivas de los
ejes
1.1- Generalidades
1.3perfil
Geometra
del
1.4- Tolerancias
2- Procedimiento
de clculo
2.1Reparto
de
cargas sobre los ejes
2.2Esfuerzos
originados en el eje
2.5final
Comprobacin
ANEXOS
Por otro lado, segn la posicin que ocupe y funcin que desempee
los ejes dentro del esquema de un vehculo, sea ste un eje motriz o no,
sern de diversos tipos. As, hay ejes que son direccionales, delanteros o
traseros, motrices, ejes para remolques y semirremolques, ejes
supletorios, etc.
En esta primera revisin del presente tutorial se va a tratar cmo
calcular y disear ejes traseros supletorios, que por otro lado resulta ser el
caso ms habitual que ocurre en empresas de transformacin y
construccin de carroceras para vehculos industriales (camiones,
furgones) y de remolques y semirremolques.
La necesidad de instalar un nuevo eje supletorio trasero en un vehculo
surge cuando se requiere un aumento de la capacidad de carga, o
tambin cuando se requiere cambiar la caja de carga actual por otra de
mayor longitud, lo que a veces implica un aumento de su voladizo trasero
que supera los lmites legales, y por lo tanto, una manera de solucionar
este inconveniente es la instalacin de un nuevo eje trasero supletorio.
1.4- Tolerancias
A la hora de la fabricacin de la pieza de un eje, los valores de
tolerancia son importantes habida cuenta que es un elemento que debe
ser acoplado en otros para formar un conjunto estructural.
La norma ISO distingue dieciocho calidades o grados de tolerancias,
que van de la IT01 hasta la IT16, segn se muestra en la siguiente tabla
de la figura 1 expresadas en micras. Para la fabricacin de ejes se utilizan
los grados de tolerancia que van de la IT1 a la IT4.
2- Procedimiento de clculo
2.1- Reparto de cargas sobre los ejes
Para el reparto de cargas sobre los ejes del vehculo, que es necesario
conocer previamente para poder realizar su posterior diseo, se
consideran las siguientes cargas:
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No obstante, el reparto total de las cargas sobre los ejes segn las
expresiones anteriores slo es aplicable en situacin de reposo o en
posicin de marcha a velocidad constante, pero no en situaciones de
aceleracin o de frenado, donde las fuerzas de inercia juegan un papel
importante y van a originar esfuerzos adicionales en los ejes.
As, para las situaciones de frenado o de aceleracin, se van a originar
nuevas solicitaciones sobre los ejes que van a variar en cada caso, segn
sean ejes delanteros o traseros.
Para el caso que sea sobre el eje delantero, en el caso de una frenada,
se origina un sobreesfuerzo adicional, al mismo tiempo que el eje trasero
se descarga en la misma cuanta. Y por el contrario, durante una fase de
aceleracin del vehculo es el eje trasero el que sufre una sobrecarga,
mientras que el delantero se descarga en la misma proporcin.
Todos estos sobreesfuerzos son debido a la fuerza de inercia (I) que es
proporcional a la masa del vehculo y a la aceleracin (positiva o negativa)
a que se le someta.
Donde,
Q, es la carga considerando el peso del carrozado o caja de carga ms
la carga til mxima transportada (Q1 + Q2);
Por otro lado, el valor mximo que puede tomar la deceleracin viene
dado por la siguiente expresin:
ar = a g
donde,
a, es el coeficiente de adherencia (se suele tomar como seguridad, a
= 1)
donde,
Q, es la carga considerando el peso del carrozado o caja de carga ms
la carga til mxima transportada (Q1 + Q2);
Eje trasero:
Por otro lado, para el eje trasero, durante el proceso de aceleracin del
vehculo ste sufre una sobrecarga (RB), como ya se ha comentado
anteriormente. Este valor de la sobrecarga se puede obtener a travs de
la siguiente expresin:
donde,
T, es el esfuerzo tangencial mximo obtenido en las ruedas motrices
traseras;
h, es la altura del centro de gravedad de la carga al pavimento;
p, es la distancia entre los ejes delantero y trasero.
Por otro lado, si se designa con R*BT la carga total que recae sobre el
eje trasero durante la fase de aceleracin del vehculo, sta tendra la
siguiente expresin:
R*BT = R'B + RB + RB
donde,
R'B, es la parte del peso del autobastidor del vehculo que recae sobre
ele eje trasero;
RB, es la reaccin sobre el eje trasero debido a la carga til o
mercanca transportada y la caja de carga (Q)
RB , es la sobrecarga que se origina sobre el eje trasero debido al
proceso de aceleracin del vehculo.
Siendo,
p, es la distancia entre los ejes delantero y trasero;
h, es la altura del centro de gravedad de la carga al pavimento;
a, es el coeficiente de adherencia (se suele tomar como seguridad, a
= 1)
RBT, es la reaccin sobre el eje trasero debido al peso del autobastidor
del vehculo ms la carga til o mercanca transportada (R BT = R'B + RB)
Para x1=0:
V(0)= R*BT/2 ;
Mf(0)= 0;
Para a x1 > 0:
V(x1)= R*BT/2 ;
Mf(x1)= R*BT/2 x1;
Para x1= a:
V(a)= R*BT/2 ;
Mf(a)= R*BT/2 a;
Para x3=0:
V(0)= - R*BT/2 ;
M(0)= 0;
Para a x3 > 0:
V(x3)= - R*BT/2 ;
Mf(x3)= R*BT/2 x3;
Para x3= a:
V(a)= - R*BT/2 ;
Mf(a)= R*BT/2 a;
GRFICO DE ESFUERZOS
Wt= Io / Rmx
siendo:
Io es el momento polar, Io = Ixx + Iyy;
Rmx es la distancia del c.d.g. de la seccin del eje a su fibra ms
lejana.
Por otra parte, el clculo de las tensiones de torsin (t), a que estar
sometido el eje viene dada por la siguiente expresin:
t = Mt / Wt
siendo:
t la tensin de trabajo a torsin del eje;
Mt es el momento torsor que acta sobre el eje;
Wt es el mdulo resistente a torsin del perfil del eje.
ANEXOS
Por tanto, la carga de diseo que se tomar para el clculo del tercer
eje supletorio, ser la mxima admisible, es decir:
RBT = 7.500 kg.
A continuacin, para calcular el esfuerzo total que se origina sobre el
eje trasero en la fase de aceleracin, de acuerdo a lo indicado en el
apartado 2.1, se emplea la formulacin siguiente:
Para el caso que nos ocupa se consideran los siguientes valores para
el vehculo:
p, la distancia entre los ejes delantero y trasero, tiene un valor de
5.450 mm;
h es la altura del centro de gravedad de la carga al pavimento, de
valor 1.510 mm;
a es el coeficiente de adherencia (se suele tomar, a = 1)
Para x3=0:
V(0)= - R*BT/2 = - 5187 kg;
M(0)= 0;
siendo:
Ra = Relacin de forma (adimensional);
S = Anchura de la seccin del neumtico en mm;
d = Dimetro de la llanta en pulgadas;
D = Dimetro exterior en mm, a calcular.
(*) Por favor, para conocer el origen de la expresin anterior se remite
al lector a consultar el siguiente tutorial:
>>
Tutorial n 72: ESTUDIO DEL NEUMTICO. NORMAS DE
DESIGNACIN
315 / 80 R 22,5:
Ra = 80%
S = 315 mm.
d = 22,5 pulgadas.
Ix-x es el momento de inercia del perfil del eje respecto al eje x-x neutro
de la seccin;
ymx es la distancia del eje neutro de la seccin a la fibra ms alejada
de la misma.
Para el caso de una seccin circula hueca con dimetro exterior de y
dimetro interior di, el momento de inercia Ix-x respecto al eje x-x es:
donde,
de = 150 mm;
di = 120 mm;
Por lo que sustituyendo estos valores se tiene que el momento de
inercia vale:
Ix-x = 14.671.729 mm4
Por otro lado, la distancia del eje neutro a la fibra ms alejada para la
seccin del perfil es:
ymx = de / 2= 75 mm ;
Por lo tanto el mdulo resistente a flexin (Wx-x) de la seccin del perfil
del eje respecto al eje de flexin se calcula por la siguiente expresin:
Wx-x = Ix-x / ymx = 195.623 mm3
Comprobacin final:
Para la comprobacin final se tomar como referencia la tensin lmite
de elasticidad para la calidad de acero del perfil del eje. En este caso se
toma como lmite elstico del acero del eje igual a 36 kg/mm 2
Por otro lado, el eje se encuentra sometido a un trabajo simultneo de
flexin y torsin, lo que origina las correspondientes tensiones de flexin
(f) y torsin (t) en la seccin del perfil del eje.
Como consecuencia de lo anterior, para la comparacin con el lmite
elstico del material del eje se tomar una tensin final de trabajo de
comparacin que ser una combinacin de ambas, llamada tensin
combinada (co), que viene dada por la expresin:
V
o
l
v
e
r
a
T
u
t
o
r
i
a
l
e
s
Ingemecnica
Ingeniera, Consultora y Formacin