Luis Alejandro Gonzlez Garca

Autmatas Programables
Porf.: Ing. Jaime Eduardo Pons Arenas
Resumen de la
Actividad #1
Introduccin a la automatizacin de procesos industriales

Autmatas Programables

Objetivo:

Iniciar a familiarizarse con los conceptos sobre la automatizacin

y los autmatas programables.

Conocer como surgen estos tipos de sistemas de control durante

la historia.

Diferenciar entre lazo abierto y lazo cerrado

Identificar los diferentes tipos de seales.

Material utilizado:
Computadora personal, con acceso a internet.

Fundamentos tericos:
En la actualidad, la automatizacin est presente en gran parte de la
industria, incluso en nuestro hogar podemos encontrar diferentes tipos de
automatizacin, ya que esta nos sirve para poder lograr una mayor eficacia, con
mayor velocidad, al menor costo.

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Desarrollo:
Actualmente, la mayora de las industrias tiene al menos un proceso de
automatizacin, y por eso este tema es muy recurrente en nuestra carrera,
enfocado en esta clase a los autmatas programables como lo son los PLCS,
pero antes de hablar de todo este tipo de automatizacin y sistemas tenemos que
entender los conceptos bsicos, por eso comenzaremos definiendo:
Automatizacin, se refiere a todo proceso o trabajo realizado por una
mquina desde su entrada hasta su salida, sin la intervencin de una persona
directamente con el elemento, o accin deseada.
Y para que se d a cabo la automatizacin, esta depende de ciertos
dispositivos que puede ser elctricos, hidrulicos, neumticos, etc., a estos
dispositivos se les conoce como automatismo, y son capaces de controlar la
accin que se requiere para realizar el trabajo requerido.
Ya conociendo estos conceptos, que son parte de los elementos de un
sistema automtico, que su objetivo es realizar la tarea de una manera ms eficaz,
ms precisa, con mayor velocidad y en menor costo.
Hay ciertos elementos que forman un sistema bsico de control, estos
elementos son: Sensores, Procesamiento y Actuadores. Los sensores monitorean
y reciben las seales, despus se procesan para convertirlas en seales legibles
para los actuadores que son los encargados de realizar la accin determinada.
Teniendo definidos los principales conceptos, ahora hablar un poco
sobre la historia de los Autmatas Programables, para conocer su evolucin y sus
mejoras a travs del tiempo.
Como lo hemos venido estudiando en diferentes materias, los primeros
elementos que se utilizaron para realizar la automatizacin, era con cableado,
relevadores y contactores, y pues ya nosotros hemos tenido experiencia con estos
elementos, y sabemos lo difcil que es a la hora de querer realizar algn cambio,
entonces hablando en gran escala de una mquina que realiza determinado
proceso, pues se habla de mucho costo, y capacitacin del personal para poder
realizar el mantenimiento as como algn cambio, es por eso que surge la
necesidad de crear algo ms simple para poder hacer cambios rpidos y a
menores costos.
A finales de los 60s se introduce por primera vez el PLC por Bedford
Associates, que propuso el uso del MODICON 084, que tuvo sus problemas por
ser mecnico, su alto costo, su corta vida, y se requera de demasiadas
conexiones.
En los 70s la tecnologa que ms dominaba en los PLC eran mquinas
de estados secuenciales y CPU basados en desplazamiento de bit, entre los ms
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populares usados en los Modicon se encuentran los AMD 2901 y 2903, siendo el
ms utilizado el 2903.
En 1973 aproximadamente, aparecen PLCs de Modicon que se pueden
comunicar con otros PLCs, sin embargo surgieron problemas de compatibilidad.
En los 80s Generals Motors hace un intento de crear un protocolo para
la fabricacin de los PLCs.
En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad
de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de
diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas
completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real".
(FI-UNPL, s.f.)
Ahora hablaremos sobre los elementos que conforman un sistema de
control y los diferentes tipos que son el lazo abierto y el lazo cerrado.
En el lazo abierto sus elementos son: El sistema de control, que son los
elementos que mandan la seal a los accionamientos y estos terminan en la
planta.
En el lazo cerrado, es similar al lazo abierto, slo que aqu se le
implemente una retroalimentacin que pueden ser sensores o interfaces que
entran nuevamente al sistema de control.
A continuacin mostraremos una tabla de diferencias de los sistemas de
control, de lazo abierto y lazo cerrado, sistemas digitales y analgicos y cableados
y programables.

Lazo abierto

Lazo Cerrado

No hay prdida en ganancia.

Estable
Sistema sencillo,
costo y fcil de componer.

menor

Solo
se
obtiene
una
respuesta.
No existe comparacin entre
el valor real y el deseado
Mayor sensibilidad a las
perturbaciones.

Pude haber mayor prdida

de ganancia.
Puede
presentar
mayor
inestabilidad.
Sistema ms complejo, por
lo tanto de mayor costo y ms
complejo de componer.
Mayor
velocidad
de
respuesta.
Ms exacto en la igualacin
del valor real y el deseado.
Menor sensibilidad a las
perturbaciones

Tabla 1 Diferencias de los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado

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Digitales

Analgicos

Slo tensin High y Low

Cualquier valor de tensin es
son posibles
posible
Gran escala de integracin
Problemas de ajuste y
distorsin
Alta seguridad
Influencia de seales por
interferencia
Ausencia de interfaces
Tabla 2: Diferencias entre Sistemas Digitales y Analgicos

Cableados

Programables

Mayor costo
Menor costo
Ms
trabajo
y
mayor
Menor trabajo y la deteccin
capacitacin del tcnico para detectar de problemas es simple
problemas
Si existe algn cambio en el
Fcil adaptacin al cambio y
diseo o la funcin es mucho trabajo
al trabajo
Mucho tiempo en desarrollar
Menor
tiempo
en
el
el sistema
desarrollo del sistema
Tabla 3 Diferencias entre sistemas cableados y programables

En un futuro se espera que el control y la automatizacin se lleve a cabo

a travs de la computadora, el avance tecnolgico que ha tenido es bastante, y
ahora ya soportan bastantes procesos, as que es mayor fiabilidad, menor costo, y
puede trabajar con mayores procesos y ser ms precisos.

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Conclusiones
La automatizacin es algo que est presente en la actualidad, desde un
calefactor, un horno de microondas, cuentan con automatizacin, claro que hay en
menor y mayor escala, como en los procesos industriales, pero a fin de cuentas
todos intentan cumplir el mismo objetivo.
Su objetivo como lo analizamos en esta actividad, se entiende que es el
facilitar el proceso para realizar una tarea, sin la intervencin directa de un
humano, buscando la mayor eficacia, precisin, y velocidad, al menor costo
posible, y todo esto ha sido gracias a los PLCs que actualmente son armas
poderosas en el mbtio de la automatizacin.
Y as como fue evolucionando de lo cableado a lo programable, no
estamos tan lejos de que todo sea controlado por las computadoras, gracias al
gran avance tecnolgico que se vive de hoy en da.

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Bibliografa
FI-UNPL. (s.f.). Historia de los PLC's. Obtenido de Instrumentacin y
Comunicaciones Industriales:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pd
f

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