Biomecnica de la mueca

Biomecnica de la
mueca

Biomecnica de la mueca

Fundamentos tericos, problemtica y Estado

del Arte

La mueca
La mueca est compuesta por la unin de los huesos del antebrazo (cbito y radio) con los
huesos que conforman el carpo.
El carpo est formado por ocho huesos pequeos que se disponen en dos filas:

una proximal (la ms cercana al cuerpo): El escafoides, semilunar, piramidal y pisiforme

una fila distal (la ms cercana a los dedos): El trapecio, trapezoide, grande y ganchoso.

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Ligamentos de la mueca
Los ligamentos conforman una estructura anatmica en forma de bandas fibrosas que conectan
los tejidos que unen a los huesos en las articulaciones, adems estos les otorgan estabilidad a las
articulaciones y es fundamental para el movimiento de los huesos. Estos se dividen en dos
secciones:

Ligamentos extrnsecos: Unen carpo con radio o

cubito. Estos son ms potentes y resistentes a
traumatismos.

Ligamentos intrnsecos: Unen los huesos del carpo

entre s. Estos son menos potentes.

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Biomecnica, rango de movilidad articular

Al ser la mueca un complejo pluriarticular, todo movimiento de sta se debe considerar como el
resultado de la interaccin de los movimientos que ocurren en las distintas articulaciones que
componen la mueca.
Las dos principales articulaciones que le proporciona a la mueca una mayor libertad de
movimiento son:

Articulacin mediocarpiana
Articulacin radiocarpiana

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Cinemtica de la mueca:
Conocer cules son los movimientos internos (movilidad intercarpiana) que resultan de la
contraccin de los diferentes grupos musculares, para as poderlos dividir en dos subapartadores:

Movimiento de flexin-extensin:
En el movimiento de flexin dorsal (extensin)
existe una mayor participacin mediocarpiana
(escafo-luno-grande), mientras que en la
flexin palmar (flexin) es mayor el movimiento
a nivel de la articulacin radiocarpiana.

Extensin = 70

Flexin=80

Movimiento de radio-cubital:
El movimiento de inclinacin cubital, acerca la
mano hacia el cuerpo, y se realiza fundamentamente en la articulacin radiocarpiana, mientas
que la inclinacin radial, la aleja de ste y se
realiza fundamentalmente en la articulacin
mediocarpiana.
Cubital=30

Radial=20

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Lesiones frecuentes en la mueca

En el Hueso Escafoides
Escafoides.- el escafoides es un pequeo hueso de la
mueca localizado en la base del pulgar.
Esta lesin frecuentemente surge cuando se caes
sobre la mano extendida. Es difcil detectar y difcil
de curar; se produce un dolor intenso en el primer
da tanto as que es necesario ver a un doctor y
hacerse una radiografa, en ocasiones la radiografa
no muestra nada, pero el dolor persiste y
nuevamente se hace la radiografa ya que, despus
de 7 o 10 das se puede apreciar mejor las fracturas
pequeas.

Tendinitis
Consiste en la irritacin e inflamacin del tendn,
estructura que une el msculo con el hueso. Aunque
puede afectar a cualquier tendn, es ms frecuente
en la mueca y en los dedos de las manos. Entre las
causas de la tendinitis se encuentra los movimientos
repetitivos, las lesiones por sobrecarga de la
articulacin o ciertas enfermedades, como la
diabetes o la artritis reumatoide. Otra posible causa
es la edad, ya que conforme pasan los aos los
tendones pierden elasticidad.

Tend
n

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Sndrome del tnel carpiano

Este sndrome es una inflamacin de los tejidos
(ligamentos y tendones) de la mueca que presionan
el nervio medio ocasionando diferentes sntomas,
entre ellos estn. Dolor en las muecas, manos y
dedos,
adems
de
entumecimientos,
adormecimiento y picazn durante las noches.
Las principales causas del tnel carpiano son el uso
repetitivo de las manos, muecas y dedos en tareas
como: Escribir en la computadora, escribir durante
mucho tiempo manualmente, tocar instrumentos
musicales, etc.

Esguince de mueca
Un esguince de mueca es un violento estiramiento
excesivo de uno o ms ligamentos de la articulacin de
la mueca. Como en el tobillo y la rodilla existen tres
tipos de esguince en la mueca:
Esguince leve (grado I): Un esguince leve es el
desgarramiento de algunas fibras del ligamento sin
prdida de funcin. El periodo medio de recuperacin
para un esguince de mueca leve es de 2 a 6 semanas.
Esguince moderado (grado II): En el esguince
moderado se produce una ruptura de una parte del
ligamento con alguna prdida de funcin. El periodo
medio de recuperacin para un esguince de mueca
leve es de 6 a 8 semanas.
Esguince grave (grado III): Este tipo de esguince se
puede apreciar la ruptura completa o total separacin
del ligamento del hueso, la prdida de funcin es total.
Un esguince grave requiere intervencin quirrgica, su
periodo de recuperacin oscila entre las 8 a 10
semanas.

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ltima Tecnologa en fisioterapia de la mueca

Robot de rehabilitacin de mueca despus de un accidente cerebrovascular

El objetivo de este trabajo es extender la terapia robtica a las rotaciones de mueca con una
novela, de 3 grados de libertad dispositivo de terapia robtica para la mueca. Este robot es capaz
de rastrear, guiar, y perturbar rotaciones de la mueca de una persona, mientras que l / ella
realiza un conjunto de tareas virtuales. La primera etapa de este proyecto consiste en establecer
una base cuantitativa del movimiento de la mueca en sujetos sin discapacidad mediante el
examen de los patrones estereotipados cinemticas, estrategias coordinativas, y el efecto de las
perturbaciones aleatorias. Con esta base, vamos a probar si (y cmo) un programa de formacin
de rotacin de la mueca robtica beneficia a vctimas de accidentes cerebrovasculares.

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Extensin de la mueca Sistema Dynasplint

Dynasplint Systems, fabricante lder de frulas dinmicas, ofrece la extensin y flexin de
tablillas tratamiento para la mueca para ayudar en la rehabilitacin y la recuperacin de varias
lesiones, ciruga y trauma en la mueca y el rea circundante.

W2 mueca CPM
El dispositivo de mueca porttil lder, de peso ligero, diseado para ofrecer la mxima movilidad
de la articulacin de la mueca en flexin / extensin y cubital / desviacin radial, o una
combinacin de ambos. El tratamiento se ve reforzada por su diseo anatmico libre vinculacin.

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Masajes contra el sndrome del tnel carpiano

Para prevenir los fuertes dolores y molestias que causa el sndrome del tnel carpiano, existe esta
masajeado, que como vemos solo tenemos que colocar la mano en el sitio, debajo del masajeador
y apretar con la rueda roja para ajustar a la presin adecuada, y entonces mover el brazo de
adelante y atrs, lo que provocar un masaje ideal para prevenir este sndrome.

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Ortesis
Es todo equipo que se incorpora al cuerpo en forma externa y que proporciona contencin,
correccin postural o de una desviacin, segn corresponda. Mantiene los miembros en su
posicin ms fisiolgica, es decir alineados, y a la vez permite un control de los movimientos
involuntarios del paciente.

Ortesis peditrica para mueca

Esta ortesis de fcil diseo, fabricado con neopreno, proporciona la ayuda, el calor, la compresin
y la proteccin para la mueca con sndrome de tnel carpiano, tendinitis o esguinces de la
mueca

El neopreno es una goma sinttica se utiliza en gran cantidad de entornos, como trajes hmedos de
submarinismo, aislamiento elctrico, etc. Y sus propiedades son: el aislamiento acstico, elctrico y trmico, buena
flexibilidad y maleabilidad.

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Muequera
La guarnicin de la tela COOLMAX proporciona la caracterstica de mantener fresco y cmodo la
mueca y el abrigo del neopreno se aplica fcilmente a la mueca daada, dando estabilidad e
inmovilizacin para daos como los esguinces.

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Bibliografa
BOWERS W.H. The distal Radioulnar joint. Green's Operative Hand Surgery, 4
Edicin. Green O.P., Hotchkiss R.N., Pederson W.C. Churchill Livingstone, New
York, 1999: 986-1032.
DAUTEL G. Diagnstico de las lesiones ligamentarias recientes de la mueca.
En mano traumtica, ciruga secundaria, mueca traumtica. Merle M., Dautel
G., Lada G. Masson, S.A. Barcelona, 1996: 363-379

http://news.medicalexpo.es/press/united-surgical/muneca-universal-lacer-70417-159644.html

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Alternativas y Concepto Solucin

Evaluacin del problema

Exigencias del Diseo
Nuestro dispositivo mecnico tendr las funciones de rehabilitacin de la mueca del
paciente, para poder llegar a describir las funciones y/o caractersticas, tendremos que tener
una nocin bsica de conceptos de lesiones frecuentes, sistemas o dispositivos mecnicos que
se utilizan en la rehabilitacin. Una vez investigado, podremos fabricar un producto
econmicamente rentable y eficaz, aplicando propiedades mecnicas nuestro proyecto
buscar mejorar su fcil manipulacin y a la vez, que no sea de gran tamao.

Estado de tecnologa actual

Dispositivo robtico RiceWrist
El dispositivo robtico RiceWrist es un brazo de accionamiento elctrico y exoesqueleto
mueca diseado y fabricado para fines de rehabilitacin de la Universidad Rice. El diseo
mecnico se basa en su predecesor, el exoesqueleto MAHI [14]. Joint-espacio, as como
controladores de posicin en tareas espaciales y un controlador de fuerza basado en
impedancia del dispositivo se han desarrollado anteriormente [15]. El exoesqueleto se
compone de una articulacin de giro para la rotacin del antebrazo y un esfrico prismtico
3-revoluta (RPS) en serie-paralelo en la mueca

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The HandSOME device

Individuos hemiparaplgicos tienen gran dificultad para controlar los movimientos de la mano y la
mueca. Estos problemas pueden dificultar la realizacin de muchas de las actividades tpicas de la
vida cotidiana. Este proyecto abarca el diseo, desarrollo y pruebas clnicas de un exoesqueleto
robtico para la terapia de la mano y mueca. Con nuevos modos de terapia, este exoesqueleto
ayudar a los pacientes aumentan el rango de movimiento, la fuerza de agarre y el control motor
fino global de la mano. Muchos modos de terapia sern investigados para determinar una
estrategia de rehabilitacin ptima. Mtodos de terapia potenciales incluyen control de EMG y el
control de la fuerza. Para aumentar la motivacin y participacin de los pacientes, los juegos de
terapia de realidad virtual se incorporarn a las sesiones de terapia. No slo este exoesqueleto
capaz de proporcionar una terapia, sino que tambin sirve como una herramienta de evaluacin.
Sensores de fuerza y el movimiento har un seguimiento de la evolucin de la recuperacin de cada
paciente durante la sesin de terapia. Con este exoesqueleto, esperamos no slo aumentar los
beneficios mano de la terapia, sino tambin para reunir y analizar datos cuantitativos para obtener
ms incitan a este deterioro debilitante.

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Funciones que deber realizar nuestro dispositivo

1. Brindar un reposo a la mueca, pues ser posicionado dentro de un artefacto tipo caja.
2. Realizar leves movimientos frontales y laterales para poder tener dinmica en la mueca
que queremos rehabilitar.
3. Pondremos tensiones y comprensiones, es decir, las fuerzas que se dan ya sean por tensin
o compresin el cual, dar paso a otro mecanismo que ayudar a la rehabilitacin y el
estado de la mueca lo cual podr ser controlado.
4. Los movimientos que realizar nuestro proyecto se darn de manera simultnea.

Pondremos un diseo de caja negra, algo abstracto para entenderlo mejor La mueca lesionada se
introduce en el dispositivo, se har un tamao estndar para que puedan utilizar los adultos y
nios. Intentaremos hacer un prototipo en el cual la mueca en rehabilitacin realice todo el
trabajo, con el objetivo de acelerar su recuperacin; adems de fortalecer los msculos y darle la
flexibilidad que debe tener.

Brazo con mueca

lesionada

Extencionar la mueca

Asegurar la posicin del brazo

Brazo con mueca

recuperada

Tensionar la mueca

Flexionar la mueca

Fatiga muscular
leve

Energa mecnica

Accionamiento con movimiento de la mueca

Caja negra

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Planteamiento de la Solucin

Conceptos del artefacto y soluciones

Lo que realizaremos ahora ser intentar agrupar las funciones de nuestro artefacto intentando
formar sistemas que nos ayudarn encontrar la mejor solucin posible. Estos sistemas sern las
soluciones finales, es decir, agruparemos las soluciones individuales y haremos un sistema de qu
solucin concuerda con la otra, y llegaremos a una solucin final, de la cual evaluaremos si dar
resultados o no.
Pondr cada funcin con un comentario para indicar lo que deseamos realizar

Funcin:

Fase del
proceso tcnico

Tipo de
proceso

Asegurar la
posicin del
brazo

Recepcin

Mecnico

El brazo ser colocado en el dispositivo

y asegurado.

Tensionar la
mueca

Tensin

Mecnico

Colocado y asegurado el brazo ser

tensionado en la parte de la mueca.

Extencionar la
mueca

Compresin

Mecnico

Flexionar la
mueca

Compresin

Mecnico

Cometarios

Ya tensionado la mueca, se harn

movimientos semicirculares con punto
centro en la mueca.

El procedimiento es
respecto al anterior.

repetitivo

con

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Matriz Morfolgica

Pondremos cada funcin con respectivas soluciones

PORTADORES DE FUNCIONES
funciones
(Alternativas de efectos y/o de principios de solucin)

Asegurar la posicin
del brazo

Confort

Tensionar la mueca

Extencionar y
flexionar la mueca

SOLUCION 1

SOLUCION 2

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Solucin N1

Solucin N2

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Evaluacin de las soluciones dadas

Puntajes para calificar cada criterio
0 = No satisface con los requerimientos
1 = Aceptable pero de forma justa
2 = Suficiente
3 = Bien
4 = Muy bien (Puntaje asignado solo para Solucin Ideal)

Criterio Econmico

S. Preliminar 1

S. Preliminar 2

Solucin ideal

Costo de Material

Costo de
Fabricacin

Costo de Mano de
Obra

Total

12

Criterios tcnicos

S. Preliminar 1

S. Preliminar 2

Solucin ideal

Funcin

Forma

Diseo

Seguridad

Ergonoma

Fabricacin

Montaje

Uso

Mantenimiento

Total

22

24

36

20

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Segn nuestra evaluacin tcnica y Econmica la solucin dos es la ms factible; Ya que, el diseo
con un ngulo inclinado le proporciona mayor confort a la mueca lesionada o mueca en proceso
de rehabilitacin, adems que los componentes del dispositivo son ms sencillos de disear y
ensamblar, por tales motivos hemos escogido la solucin dos que se asemeja ms a nuestras
necesidades.

Solucin N 2

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Diseo del concepto Solucin

Base

Especificacin:

Esta pieza est diseada para dar soporte a todos los componentes que conforman el dispositivo, y
cuenta con un ngulo de inclinacin que le proporciona una mayor estabilidad al dispositivo y
confort a la mueca; ya que, al estar la mueca sobre un ngulo de 45 esta le proporcionara una
flexin al codo y permitir que prcticamente todo el brazo desarrolle una mejora.

Material para su fabricacin:

Madera

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Funda protectora y apoyo

Especificacin:

La funda protector y apoyo, est diseada para albergar al cilindro y para dar soporte y confort a la
mueca, adems cumple un papel principalmente esttico.

Material:

Espuma Eva

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Funda protectora

Especificacin:

La funda protectora, est diseada para albergar y proteger al bastn de compresin y al tubo de
encaje; cumple un papel principalmente de proteccin y esttica.

Material:

Espuma Eva

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Bastn de compresin

Especificacin:

El bastn de compresin, est diseada para introducirse en el tubo de encaje, que de por medio
estar un resorte que provocar una compresin entre estos, en conclusin esto provocar
tensionar los msculos de la mueca en rehabilitacin al ser presionadas estas piezas.
La parte elevada del bastn permitir un mayor agarre al ejercer compresin con esta pieza en
conjunto con el tubo de encaje.

Material:

Acero

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Tubo de encaje

Especificacin:

El tubo de encaje est diseada para cumplir prcticamente todas las funciones del dispositivo, la de
estiramiento, extensin y flexin. La funcin de estiramiento la realiza con el bastn de compresin
en conjunto y la funcin de extensin y flexin la realiza con el cilindro que mediante su eje de
rotacin gira alrededor de 180 grados, que est a la ves mediante los resortes provoca una
compresin en sus laterales lo que le dar una compresin tanto a la derecha como a la izquierda y
esto generar rehabilitar y fortalecer los msculos de la mueca.

Material:

Acero

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Cilindro

Especificacin:

El cilindro, est diseada para ser la parte fundamental del diseo del dispositivo; ya que, de aqu
partes todas las funciones que desarrollara el dispositivo; adems da soporte al tubo de encaje que
cumplir con esta la funcin de extensin y flexin mediante unos resortes laterales.

Material:

Aluminio

Resortes
Especificacin:

Complementos de las piezas 4, 5 y 6, que

trabajaran Principalmente en compresin

Material:

Acero

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Ensambles

El cilindro ir atornillado a la base

El bastn de compresin y el tubo de encaje trabajan en conjunto (en medio un resorte)

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RESORTES

El bastn de compresin, tubo de encaje y cilindro trabajan en simultaneo

El bastn de compresin, tubo de encaje y cilindro

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Dispositivo Final

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Planos y vista

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