MATEMTICA SUPERIOR : Temas Tericos de Examen

Unidad 1 : Introduccin a las seales y sistemas

1. Funciones impulso unitario y escaln unitario en tiempo continuo. Definiciones.
Representacin incremental. Propiedades del impulso y relacin matemtica entre ambas
seales.
Impulso Unitario (t). Tiempo Continuo
Definicin
La Funcin Delta de Dirac, conocida tambin como Impulso Unitario o funcin Delta es una
funcin infintamente angosta, infintamente alta y cuya integral tiene un valor unitario. (vale 0
cuano t 0 y tiende a cuando t se acerca a 0).
No es una funcin realmente, es lo que se conoce como una funcin generalizada o distribucin.

; p/ t = 0
(t) = 0; p/ t 0

(t ).dt 1

Aunque en t=0 es infinita, se representa al Impulso con su rea representativa.

En General si tenemos k. (t), un impulso escalado, el rea es igual a k, con k= cte.

k.(t ).dt k . (t ).dt k

Representacin incremental (t)

(t) tiene rea unitaria para cualquier valor de y es 0 fuera del intervalo 0 < t < . A medida que
0, (t) se hace ms angosta y ms alta y en el lmite es igual a (t).

lim t t
0

(t) =

; p/ 0 < t <
0; p/ otro t

= crecimiento infinitesimal. Area = Base x Altura = 1

1
Area =
x
=1

Propiedades
Propiedad de desplazamiento
x(t).(t) = x(0). (t)

x(t ).(t ).dt x(0).(t ).dt

x (0). (t ).dt x (0).1 x(0)

x(t).(t-t0) = x(t0). (t- t0)

x(t ).(t t

).dt

x(t ). (t t
0

).dt x(t 0 ). (t t 0 ).dt x(t 0 ).1 x(t 0 )

Escaln Unitario (t). Tiempo Continuo

Definicin
Es una funcin que vale 0 para t < 0 y 1 para t > 0. Ntese que es discontinua en el origen, sin
embargo no necesita ser definida en este punto ya que no es necesario en teora de la seales.

(t) =

0; p/ t < 0
1; p/ t > 0

;;

Representacin incremental (t).

A medida que 0, (t) se asemeja ms a (t), y en el lmite se hacen iguales.

lim (t ) (t)
0

(t) =

0; p/ t < 0
t
; p/ 0 < t <

1; p/ t >

Relacin matemtica entre el Impulso y el Escaln Unitario

IMPORTANTE!!!

El Escaln Unitario (t) es la integral de la funcin Impulso Unitario (t).

(d

(t) =

El Impulso Unitario (t) es la derivada de la funcin Escaln Unitario (t). (t) =

d(t)
dt

La relacin (t) =

integracin

(d ,

por = t - . Despejando,

(t) =

se puede escribir de forma diferente cambiando la variable de

= t -

y d= -d

(d = (t ).(d

Otra forma equivalente,

t

(t) =

(d = (t ).d

2. Funciones exponenciales de exponente imaginario puro en tiempo continuo. Periodicidad y

frecuencias. Definicin y caractersticas de las funciones exponenciales complejas armnicas.
Funciones Exponenciales. Tiempo Continuo.
La seal exponencial compleja tiene la forma

x(t ) C. ea.t

C ya

, donde

son generalmente,

nmeros complejos. Dependiendo de stos valores, pueden presentarse distintas situaciones:

1) Exponencial Real
a y C . Dependiendo del valor de a pude darse que:
a >0

a =0

C.e a.t

2) Complejos Completos - Forma General

a y C . Al ser nmeros complejos, podemos escribir

C.e a .t

x(t ) C. e a.t

a <0

como:

x(t ) | C | . e j . e( r j .w0 ).t , donde

C | C | . e j , segn la forma polar de los nmeros complejos
y,

a r j.w0 , segn la forma cartesiana.

Entonces,

x(t ) | C | . e j . e( r j .w0 ).t | C | . e j . e r .t . e j .w0 .t | C | . e r .t . e j ( w0 .t )

Segn la forma de Euler para los nmeros complejos, podemos reescribir

x(t ) | C | . e r .t . e j ( w0 .t ) | C | . e r .t . cos( w0 .t + ) j.sen( w0 .t + )

e j ( w0 .t ) , por lo tanto

Finalmente distribuyendo los trminos,

x(t ) | C | . e r .t .cos( w0 .t ) j.| C | . e r .t . sen( w0 .t )

parte Real

parte Imaginaria

Dependiendo del valor de r puede darse que:

r>0

r=0

3) Forma Imaginaria Pura

a y C , donde

a = r + j.w y C = 1.
Como la parte Real r es 0, a = j.w . Entonces x(t ) C . e a .t

r<0

puede escribirse como

x(t ) e j .w0 .t
3

Periodicidad y Frecuencia.
Una seal es perodica, con perodo T si:

x(t ) x(t T )

Una propiedad importante de la funcin

x(t ) e j .w 0 .t

es que se trata de una seal peridica, con

lo cual podemos deducir que:

e j .w 0 .t e j .w 0 .(t T )
e j .w 0 .t e j .w 0 .t . e j .w 0 .T

e j .w 0 .t e j .w 0 .t j .w 0 .T

.e
e j .w 0 .t e j .w 0 .t

1 e j .w 0 .T
Segn la forma de Euler para los nmeros complejos, podemos reescribir

e j .w0 .T , por lo tanto

1 cos( w0 .T ) j.sen(w0 .T )
Si w0 = 0, entonces x (t ) 1 es peridica para cualquier valor de T. Por otro lado, la Frecuencia
Fundamental de una seal constante es igual a 0 (velocidad de oscilacin igual a 0).
Si w0 0, entonces w0.T = 2.K. ; con K = 0, 1, 2, 3, ... y el perodo queda determinado por

T=

2.k.
w

Si k = 1, tenemos el Perodo y la Frecuencia Fundamental.

Perodo Fundamental

T0

2.
w0

Frecuencia Fundamental

w0

2.
T0

Se observa que ambas son inversamente proporcionales, si aumenta el Perodo disminuye la

Frecuencia y viceversa.
Funciones Exponenciales Complejas Armnicas
Definicin
Seales Exponenciales Complejas relacionadas de forma Armnica, son un conjunto de
Exponenciales peridicas todas mltiplo de una Frecuencia Fundamental positiva w0 tal que:

k (t ) e j .k .w0 .t , con k = 0, 1, 2, 3,
Caractersticas
Si k = 0, entonces k (t ) es una constante.
Si k 0, entonces k (t ) es peridica, con Perodo Fundamental T0

2.
o lo que es lo mismo,
|k|.w0

con Frecuencia Fundamental |k|.w0 .

Como una seal peridica con perodo T es tambin peridica con m.T, para cualquier entero
positivo m, entonces todas las seales k (t ) tienen un perodo comn T0

2.
w0
4

3. Funciones exponenciales de exponente complejo.

Visto pg. 3.
4. Propiedades de los sistemas: memoria, invertibles, Causalidad, Estabilidad, Linealidad,
Invariabilidad en el tiempo.
Memoria
Un Sistema tiene Memoria, si su salida en cada instante de tiempo depende slo de valores
pasados o futuros. Ej. y(t) = x(t 1).
Un Sistema no tiene Memoria, si su salida en cada instante de tiempo depende slo del valor de
entrada en ese instante de tiempo. Ej. y(t) = x(t) (Sistema Identidad).
Invertibilidad
Un Sistema es Invertible, si al observar su salida puede recuperarse su entrada. Ej. y(t) = 2.x(t),
por lo tanto su inverso y t

1
.y(t) = x(t)
2

Causalidad
Un Sistema es Causal, si su salida en cualquier instante de tiempo depende slo de valores
pasados o presentes, es no-anticipativo. Ej. y(t) = x(t) + x(t-1)
Estabiliad
Un Sistema es estable, si para toda entrada acotada produce una salida acotada y por lo tanto no
diverge. |x(t)|

Mx < |y(t)| My < ,

para todo t.

Linealidad
Un Sistema es Lineal, si satisface el principio de Superposicin o Aditividad, o sea, si una entrada
consiste en una suma de varias seales, entonces la salida es la superposicin de las seales o
suma de las respuestas del Sistema a cada una de las seales de entrada.
x1(t)
x2(t)
a.x1 t b.x 2 t

S.L
.
S.L
.
S.L
.

y1(t)
y2(t)
a. y1 t b. y2 t

Invarianza en el Tiempo
Un Sistema es Invariante en el Tiempo, si un desplazamiento en la seal de entrada provoca un
desplazamiento en la seal de salida.
x(t)

y(t)

x(t - t0)

y(t - t0)

Unidad 2 : Introduccin a las seales y sistemas

5.
Escudriamiento del impulso en tiempo discreto. Respuesta de un Sistema LTI. Suma de
convolucin: Concepto e interpretacin grfica de la definicin (no como en el prctico con
reflexin y desplazamiento).
Los Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo (SLIT), poseen la propiedad de superposicin,
con lo cual podemos representar la entrada en trminos de seales bsicas, en especial el
Impulso Unitario.
Escudriamiento del impulso en Tiempo Discreto
Es una combinacin Lineal de Impulsos Unitarios desplazados en el tiempo. Por ejemplo si
tenemos una seal
x[n]3
2
1
0

Podemos escribirla como

3

x[n] = 2

x[1] = 1.(n-1)

2
1

x[2] = 3.(n-2)

x[3] = 2.(n-3)

x[4] = 1.(n-4)

Generalizando

x[n]

x[k]. (n k)

x[k] = Altura (peso)

[n-k] = Impulsos desplazados

Respuesta de un Sistema LTI.

La salida de un Sistema ante la entrada de un Impulso Unitario, es la respuesta a ese Impulso.
S

[n]

h[n]

Por lo tanto, podemos escribir la salida y[n] como:

y[n]

x[k].h [n]
k

Suma de convolucin
Concepto
Si conocemos la respuesta de un Sistema Lineal para un conjunto de muestras unitarias
desplazadas en el tiempo, podemos construir la respuesta a una determinada entrada a travs de
la superposicin.
Entonces, la respuesta a un Sistema Lineal en un instante de tiempo, es slo la superposicin de
las respuestas a cada uno de los valores de entrada.
Si adems el Sistema es Invariante en el tiempo, podemos decir que hk[n] = h[n-k]
[n]

S
S

h[n]
6

[n-k]
De esta manera, la salida

y[n]

h[n-k] = hk[n]

x[k].h[n k]

Se conoce como Suma de Convolucin.

Por lo tanto, un Sistema Lineal Invariante en el Tiempo queda por completo caracterizado por su
respuesta al Impulso.

x[ n]

x[k]. (n k)

SLIT

y[n]

x[k].h[n k]

De forma simblica la Suma de Convolucin se representa como:

y[n] x[ n] h[ n] h[n] x[n]

Interpretacin grfica
Como interpretacin podemos observar que la respuesta a una entrada x[k] en el instante k es
x[k].h[n-k], la cual es una versin desplazada y escalada de h[n].
La respuesta real es la superposicin de todas estas respuestas. Para cualquier instante fijo n, la
salia y[n] consiste de la suma de todos los valores x[k].h[n-k].
Si

x[n] a n

h[ n] [n] ,

x[k ]. h[n k ]

ak , 0 k n ,
0 , p/ otro n

Entonces para n 0
n

y[n] a k
k 0

6.

Convolucin en tiempo continuo: aproximacin incremental, integral de convolucin.

Convolucin en Tiempo Continuo

Aproximacin incremental
Toda seal se puede expresar en forma de un lmite como una Combinacin Lineal de Impulsos
desplazados como:

x(t ) lim
0

Donde,

(t) =

x(k .).

(t k .).

; p/ 0 < t <
0; p/ otro t

x(k .). (t k .) = Altura

= Base
7

Grficamente

X(t)

x(0.). t 0. .
x(1.). t 1. .
x(2.). t 2. .
.

. .

. . .

x(k . ). t k . .
Entonces,

X(t)

x(k. ).

Aplicando el Lmite para cuando

x(t) lim X(t)

(t k . ).
0,

x(k. ).

x (t) lim
0

(t k . ).

Con lo cul, la sumatoria (de las reas) pasa a ser una Integral,

x(t )

x(k.)

x(). (t ).d

(t - k.)

x( )
(t- )
d

Integral de convolucin
Si definimos
como la respuesta a la entrada (t k.), podemos determinar la salida y(t) a
travs de la superposicin.

y (t ) lim
0

Cuando

x(k. ).

0, la sumatoria pasa a ser una Integral

y (t)

x(). h t d

x(k.)

x( )

h t

Adems, al ser Lineal e Invariante en el Tiempo, podemos escribir

(t)

h(t)

(t - )

h(t - ) =

h t h(t - )

h t

De esta manera la salida

y (t)

x(). h t - d

Se conoce como Integral de Convolucin.

7.
Condiciones en la respuesta al impulso de un sistema LTI (h(t) o h(n)), para cumplir las
propiedades de: no poseer memoria, ser invertible, ser causal, ser estable.
Condiciones en la respuesta al impulso de un sistema LTI para que el sistema sea:
Sin Memoria
La salida en cualquier instante de tiempo depende slo del valor de la entrada en ese instante.
Para

y (t ) x(t ) h,(t )

esta condicin es posible si

respuesta al Impulso es de la forma

y (t ) k . x(t )

h(t ) 0 para t 0 y en este caso, la

h(t ) k . (t ), donde k=h(0) y por lo tanto la salida es:

Si k = 1, el Sistema llega a ser el Sistema Identidad, con entrada igual a la salida y respuesta igual
al Impulso Unitario.

y (t ) x(t ) (t ), " (t ) es el elemento neutro en la Convolucin "

Invertible
Si existe un sistema inverso conectado al sistema original, la salida es igual a la entrada original

x(t)

SLIT

SLIT-1

y(t)

z(t) = x(t)

-1

h(t)

h (t)

Por lo tanto h(t)* h-1(t) = (t)

y(t) = x(t) * h(t)

z(t) = y(t) * h-1(t)

z(t) = x(t) * h(t) * h-1(t) = x(t) * (t)

Causal
La salida en cualquier instante de tiempo depende slo de valores de entrada presente y
anteriores
Para que el Sistema sea Causal debe darse que la respuesta al Impulso cumpla la condicin:

h(t) = 0, para t < 0,

con lo cul cualquier seal x(t) es Causal si:

x(t) = 0, para t < 0.

y en este caso la Integral de Convolucin se convierte en
t

y (t )

x(). h(t ).d h(). x(t .d

Estable
Si la entrada al Sistema es acotada, entonces su salida tambin debe ser acotada
Si |x(t)| < para todo t, entonces

y (t )

x(). h(t ).d

| x() | . | h(t ) | .d ,

reemplazando

| x() |

y (t ) . | h(t ) |

Unidad 3 : Fourier en tiempo continuo

8. Seales bsicas exponenciales complejas, como funciones caractersticas de los Sistemas
LTI. Serie de Fourier: Interpretacin, aplicacin a la respuesta de Sistemas LTI con excitacin
peridica y deduccin de sus coeficientes. Condiciones de convergencia.
Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo: Seales Bsicas Exponenciales Complejas
Si la entrada a un SLIT se expresa como una combinacin lineal de exponenciales complejas, la
salida tambin se puede expresar de esta forma.
La importancia de las exponenciales complejas proviene del hecho de que la respuesta a un SLIT
ante una entrada exponencial compleja, es la misma exponencial compleja modificada slo en
Amplitud.
st

H ( s ). e st

Donde el factor complejo de Amplitud H(s) ser una funcin de variable compleja s.
Una seal para la cul la salida es igual a la entrada multiplicada por una constante se conoce
como Funcin Caracterstica y el factor de Amplitud es el Valor Caracterstico
Considerando un SLIT con entrada

y (t )

x(t ) e st y respuesta al Impulso h(t),

h(). x(t ).d h(). e

s ( t )

.d

h(). e

st

.e s .d

y (t ) e . h( ). e s .d
st

Entonces, la salida queda determinada por

y (t ) H ( s). e st

Donde H(s) es la respuesta del Sistema a una exponencial compleja.

H (s)

h(). e

.d

Por lo tanto cualquier funcin exponencial compleja es Funcin Caracterstica de un SLIT.

Si tenemos una seal de entrada como combinacin lineal,

x(t ) a1. e s1t a 2. e s2t a 3. e s3t ... an. e sn t

Entonces la respuesta para cada seal por separado es

a1. e s1t a1. H ( s1). e s1t

a 2. e s 2t a 2. H ( s 2). e s 2t
. . .

. . .

an. e an. H (sn ). e snt

snt

Por propiedad de superposicin, podemos escribir

y (t ) a1. H ( s1). e s1t a 2. H ( s 2). e s 2t ... an. H ( sn). e snt

y (t ) ak. H ( sk ). e skt

, o sea

10

Por lo tanto si conocemos los valores caractersticos H(sk), la respuesta se puede construir de
manera directa.
Serie de Fourier
La Serie de Fourier describe seales peridicas como una combinacin de seales armnicas.
Se pueden analizar entonces, seales peridicas en trmino de sus frecuencias o espectros.
Interpretacin
Como vimos, una seal es peridica si para algn valor positivo T 0, x(t) = x(t T) para todo t.
2.
T0, es el mnimo valor positivo de T 0 para el cul se cumple la ecuacin anterior y w0 T .
0
jW t
Si x (t ) e 0 , tenemos un conjunto de exponenciales complejas relacionadas armnicamente,

t) = e jkW0t , con k = 0, 1, 2, 3,

Vemos que cada una de estas seales tiene una Frecuencia Fundamental mltiplo de w0 o
Frecuencia del Armnico de orden k (k.w0) y por lo tanto, cada una es peridica con Perodo
Fundamental T0. Entonces, una combinacin lineal de exponenciales complejas relacionadas
armnicamente de la forma,

jkW0t

x(t )

a .e
k

Es tambin peridica y se la conoce como la representacin en Serie de Fourier

Aplicacin a la respuesta de un SLIT con excitacin peridica.
Del hecho de que cada exponencial compleja es una Funcin Caracterstica del Sistema, se
deduce la salida como:

y (t )

a . H (k.W ). e
k

jW0t

Donde los Valores Caractersticos son

H (k .W0 )

h(). e

jkW0

.d

Como vimos anteriormente, teniendo los Valores Caractersticos, podemos construir la respuesta
al Sistema directamente.
De esta manera si
entonces

a es el conjunto de coeficientes de la Serie de Fourier para la entrada x(t),

k

a . H (k.w ) es el conjunto de coeficientes para la salida y(t).

k

La respuesta del Sistema a una seal peridica es tambin una seal peridica, con la misma
frecuencia que la seal de entrada, pero diferentes magnitudes y fases.
Deduccin de los coeficientes de la Serie de Fourier.
Teniendo la representacin en Serie de Fourier

x(t )

a .e
k

jkW0 t

, con k = 0, 1, 2, 3,

Multiplicando ambos miembros por

x(t ). e

jnW0 t

e jnW0t

a .e
k

jkW0t

. e jnW0t

11

Integrando sobre un Perodo, por ejemplo desde 0 a T0

T0

x(t ). e

T0

x(t ). e

a .e
k

. e jnW0t .dt

jkW0t

0 k

T0

.dt

jnW0t

2.
w0

jnW0t

j ( k n ) W0t
e
.dt

.dt

ak .

T0

Teniendo en cuenta la Integral entre corchetes, pude darse que:

1) k n
T0

j ( k n ) W0 t

.dt

e j ( k n ) W0t

j ( k n ) W0t

T0

1
. e j .( k n ).2 1
j.(k n).2
1
. cos (k n).2 j.sen ( k n).2 1
Por la forma de Euler,
j.(k n).2

=1
=0

T0

Por lo tanto

j ( k n ) W0t
e
.dt 0,

con lo cual no podemos determinar los valores

ak

2) k = n
T0

j ( k n ) W0t

T0

.dt e .dt
0

T0

dt t

x(t ). e

jnW0t

.dt

En especial cada valor

T0

a . e

T 0

ak

Por lo tanto podemos determinar los valores

T0

T0

j ( k n ) W0t

.dt

a .T
k

ak de la Sumatoria se puede obtener despejando:

T0

1
ak . x(t ). e jkw 0t .dt
T0 0
Cada uno de estos coeficientes complejos, miden la potencia de la seal x(t) que est en cada
armnica de la Componente Fundamental.
Condiciones de convergencia.
En algunos casos la Integral para obtener los coeficientes k de la Serie de Fourier pude ser un
valor
, por lo tanto puede divergir.
Para asegurar que esto no ocurra se deben cumplir ciertas condiciones (Condiciones de Dirichlet):

12

1) x(t) debe ser Absolutamente Integrable en un perodo.

Debe darse que,

| x(t ) |.dt

T0

Con lo cual se garantiza que cada coeficiente

ak ser finito ya que

| ak |

1
. | x(t ). e jkw t | .dt ;
T0 T0

| ak |

1
. | x(t ) | .dt
T 0 T0

| e jkw t | 1
0

Y en consecuencia

| ak |

2) Existe un nmero finito de Mximos y Mnimos en un perodo.

Esto es as, si consideramos que la variacin de x(t) en un perodo de tiempo esta Acotada.
Caso contrario, si tenemos una seal como:

x(t ) sen(

2
t

0<t<1

Vemos que cumple la primera condicin, pero tiene un nmero infinito de mximos y mnimos.
3) El nmero de Discontinuidades dentro de un perodo es finito
X(t)

...

...

t
T0

9. Transformada de Fourier: deduccin a partir de la serie de Fourier. Interpretacin grfica.

Condiciones de convergencia.
Transformada de Fourier
Se busca representar una seal No Perodica, la cul puede ser vista como el Lmite de una
seal Peridica, cuando el perodo tiende a infinito.
Partiendo de una seal No Peridica x(t), se trata de construir una seal Peridica (t), donde
x(t) es un perodo.
Teniendo en cuenta el Perodo Fundamental y tomando el lmite para T0 , con lo cul w0 0,
entonces

lim x (t ) (t),

T 0

para cualquier valor finito de t.

Deduccin a partir de la serie de Fourier

Representando (t) en Serie de Fourier,

(t)

a .e
k

jkw 0 t

13

Tomando por conveniencia el intervalo T0/2 < t < T0/2 para la integral de los coeficientes,
T 0 /2

1
ak . (t ). e jkw0 t .dt
T 0 T 0 /2
Ya que x(t) =

para el intervalo T0/2 < t < T0/2 y x(t) = 0 fuera de ese intervalo,

T 0 /2

1
1
ak . (t ). e jkw 0 t .dt = . x(t ). e jkw 0t .dt
T 0 T 0 /2
T 0
Definiendo la envolvente

Obtenemos
x( w)
Los

x w

de T0 . ak como:

x(t ). e jwt .dt

la Transformada de Fourier

ak

ak

coeficientes

1
. x (k .w0)
T0
1

Relacionando las ecuaciones

(t)

se pueden expresar de la forma:

2
y

2 , podemos expresar

en trminos de x(w),

1
. x( k .w0). e jkw0t

k T 0

O, su equivalente en frecuencia

1
. x( k .w0). e jkw 0 t . w0
(t)
2 k

Como w0 0, k.w0 w y

x(t), conforme T0 , la sumatoria pasa a ser una integral,

1
x(t ) . x( w). e jwt .dw
2
y se la conoce como Transformada Inversa o Antitransformada de Fourier
Interpretacin grfica

jkw 0 t
Cada trmino de la Sumatoria anterior pasa a ser un Area de Altura x ( k .w0 ). e
y Base w0.
La Transformada x(w) de una seal No Peridica x(t) se refiere comnmente como el espectro
de x(t), ya que proporciona informacin acerca de cmo x(t) est compuesta por seales
senoidales de diferentes frecuencias.
Condiciones de convergencia

14

Mismas condiciones de la Serie de Fourier. pag. 12 y 13

10. Obtencin de los coeficientes de la serie de Fourier, a partir de la transformada de Fourier de
la seal en un perodo.
Coeficientes de la Serie de Fourier a partir de su Transformada
Los coeficientes de una seal peridica
(t) se pueden obtener de las muestras de una
envolvente, que vimos era igual a la Transformada de Fourier de una seal No Peridica x(t), la
cual es igual a un perodo de (t).
Considerando el Perodo Fundamental T0, si x(t) se toma como:
(t); -T0/2 < t < T0/2

x(t) =

0 ; t < -T0/2

y t > T0/2

Por ejemplo

(t)

...

...
-T0

-T0/2

T0/2

T0

Entonces, los coeficientes ak de (t) se pueden expresar en trminos de las muestras de la

Transformada de Fourier x(w) de x(t).
T 0/2

T 0/2

1
1
ak . (t ). e jkw 0t .dt = . x(t ). e jkw 0t .dt
T 0 T 0 / 2
T 0 T 0 / 2

ak

1
. x(k .w0)
T0

Como los coeficientes ak se pueden obtener al integrar sobre cualquier intervalo de T0, podemos
generalizar la ecuacin.
Sea s un punto cualquiera en el tiempo, y una seal x(t) =
sobre el intervalo s t s T 0 y
0 en cualquier otro lado,
(t); s t s +T0

x(t) =

0 ; t<s

y t > s + T0

Entonces, los coeficientes

ak

ak de la Serie de Fourier

(t) estn dados por,

1
. x(k .w0)
T0

Donde x(w) es la Transformada de Fourier de x(t). La ecuacin anterior es vlida para cualquier
seleccin de s y no slo para s = -T0/2. Sin embargo no implica que la Transformada x(w) sea la
misma para todos los valores de s, pero s implica que el conjunto de muestras x(k.w0) es
independiente de s.
11. Transformada de Fourier en seales peridicas.
Transformada de Fourier en seales peridicas
15

La Transformada de Fourier resultante para una seal peridica consiste de un tren de Impulsos
en Frecuencia, siendo las reas de los Impulsos proporcionales a los coeficientes de la Serie de
Fourier.
Considerando una seal x(t) con Transformada x(w), la cual es un Impulso de rea 2. en w=w0,
x(w) = 2..(w - w0)
Para obtener x(t) podemos aplicar la relacin de la Transformada Inversa,

1
x(t ) . 2. ( w w0). e jwt .dw e jw0t
2
Generalizando, si x(w) es una combinacin lineal de Impulsos igualmente espaciados en
Frecuencia, o sea

x( w)

2. a . ( w w )
k

Entonces

x (t )

a .e
k

jkw 0 t

Por lo tanto la Transformada de Fourier de una seal peridica con coeficientes ak de la Serie
de Fourier se puede interpretar como un tren de Impulsos que ocurren sobre las Frecuencias
Armnicamente relacionadas y para las cules el rea del Impulso en la k-sima Frecuencia el
armnico k.w0 es 2. veces el k-simo coeficiente ak de la Serie de Fourier.
12. Propiedades de la Transformada:
Mencionar: Linealidad, Simetra en w, Dualidad.
Demostrar: Desplazamiento en el tiempo, Diferenciacin, Convolucin.
Propiedades de la Transformada de Fourier
Linealidad
La Transformada de Fourier de una combinacin lineal de seales es la misma combinacin lineal
de las Transformadas de las componentes individuales.
F
Si,
1
1
F
Entonces

x (t ) x (w)
x 2(t ) x 2( w)
F
a.x1(t ) b.x 2(t )
a.x1( w) b.x 2( w)

Simetra en w
Si x(t) es una funcin de tiempo Real, entonces

x( w) x ( w)

Donde denota el complejo conjugado y se refiere como Simetra Conjugada de la Transformada

de Fourier. Se obtiene evaluando el complejo conjugado,

x ( w) x(t ). e jwt .dt

Como x(t) es Real entonces

x (t ). e

jwt

.dt

x (t ) x (t ) , con lo cual

x ( w)

x (t ). e jwt .dt x ( w)

Dualidad
16

La simetra vista anteriormente conduce a esta propiedad, por lo que decimos que existe una
relacin entre los pares de Transformadas de Fourier.
Especficamente, si hay caractersticas de una funcin del tiempo que tiene implicaciones con
respecto a la Transformada de Fourier, entonces las mismas caractersticas asociadas con una
funcin de frecuencia, tendrn implicaciones duales en el dominio del tiempo.
Considerando dos funciones relacionadas mediante la integral,

f (u )

g (v). e

juv

.dv

Si u = w y v = t

f ( w) F g (t )

Si u = t y v = w

g ( w)

1
. F f (t )
2

O sea, si tenemos la funcin de tiempo g (t ) , el par de Transformadas de Fourier es

F

g (t ) f ( w)

y despus consideramos la funcin de tiempo f (t ) , su par de Transformadas es

F 2..g( w)
f (t )
Esto es til para reducir la complejidad de los clculos de la Transformada y Transformada Inversa
de Fourier.
Desplazamiento en el Tiempo
El efecto de un Desplazamiento en el Tiempo de una seal es introducir un desplazamiento de
fase en su Transformada, la cual es una funcin lineal de w.
F
Si
, entonces

x(t ) x ( w)
F x( w). e jwt
x(t t 0)

Demostracin
Considerando

F [ x(t t 0)]

x(t t ). e
0

jwt

.dt

Haciendo = t - t0 ,

t = + t0 ,

dt = d , tenemos

F [ x(t t 0)] x( ). e jw( t 0 ) .d

F [ x(t t 0)] x( ). e jw . e jwt 0 .d

F [ x(t t 0)] . e

jwt 0

. x( ). e jw .d

F [ x(t t 0)] e jwt 0 . x (w)

Diferenciacin
17

Esta propiedad reemplaza la operacin de diferenciacin en el dominio del tiempo con la de

multiplicacin por j.w en el dominio de la frecuencia.

dx (t ) F
jw. x ( w)
dt
Demostracin
Sea x(t) una seal con Transformada de Fourier x(w)

1
x(t ) . x ( w). e jwt .dw
2
Diferenciando a ambos lados

dx(t ) 1
. jw. x( w). e jwt .dw
dt
2

Por lo tanto

dx(t ) F
jw. x( w)
dt
En General,

dx n ( t ) F
( jw) n . x( w)
n
dt
Para el caso de la Integracin, la relacin es
t

F
x().d

1
. x( w).
(0).
x ( )w
jw

Convolucin
Esta propiedad es consecuencia del hecho de que las exponenciales complejas son funciones
propias de un SLIT y puede ser obtenida por la ecuacin de la Transformada de Fourier como una
combinacin lineal de exponenciales complejas.
F

y (t ) x(t ) h(t ) y ( w) x ( w). H ( w)

H(w), se refiere como la Respuesta en Frecuencia del sistema y es simplemente el cambio en

amplitud compleja de una exponencial compleja de frecuencia w, conforme pasa a travs de un
SLIT.
Demostracin
Considerando un SLIT con entrada x(t), respuesta al Impulso h(t) y salida y(t) de manera,

y (t ) x(t ) h(t ) x(). h(t ).d

Se desea conocer y ( w) F y (t ) , que es

y ( w)
Reemplazando y(t)

y(t ). e

jwt

.dt

jwt
x
(

).
h
(
t

).d

. e .dt

Intercambiando el orden
de Integracin

y ( w)

18

y ( w)

jwt
h
(
t

).
e
.dt
.d

x(

Por propiedad del desplazamiento, el trmino entre corchetes es

y ( w)

x(). H (w). e

jw

Por lo tanto,

H ( w). e jw

.d H ( w). x(). e jw .d

y ( w) H ( w). x( w)

13. Aplicacin de las propiedades en la bsqueda de la respuesta de Sistemas LTI en general

(transformada de la convolucin), y de sistemas caracterizados por Ecuaciones diferenciales
lineales a coeficientes constantes (diferenciacin). Funcin de respuesta en frecuencia.
Aplicacin de las propiedades en la bsqueda de la respuesta de un SLIT
Propiedad de Modulacin. Transformada de la Convolucin
As como la Convolucin en el dominio del Tiempo corresponde a la multiplicacin en el dominio
de la Frecuencia y debido a la Dualidad entre los dominios de tiempo y frecuencia, la Propiedad
de Modulacin nos dice que:
La multiplicacin en el dominio del Tiempo corresponde a la Convolucin en el dominio de la
Frecuencia, de forma que

F y ( w)
y (t ) x(t ). h(t )

1
. x( w) H ( w)
2

La multiplicacin de una seal por otra, puede considerarse como el empleo de una seal para
escalar o modular la amplitud de la otra.
Diferenciacin. Funcin de respuesta en frecuencia
Una vez obtenida la respuesta en Frecuencia, se puede determinar la repuesta al Impulso usando
la Transformada Inversa. La tcnica de expansin en fracciones parciales es muy til para
determinar la respuesta al Impulso y por lo tanto para caracterizar y determinar la respuesta a un
SLIT descrito por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
Considerando un SLIT dado por,

d k y (t ) M
d k x(t )
ak .
bk .

dt k
dt k
k 0
k 0
N

Por propiedad de Convolucin tenemos que

y ( w) x( w). H ( w)

O tambin

H ( w)

y ( w)
x( w)

Donde x(w), y(w) y H(w), son las Transformadas de Fourier para la entrada x(t), la salida y(t) y la
respuesta al Impulso h(t) respectivamente.
Si tomamos las Transformadas de Fourier en ambos miembros de la primer ecuacin,

d k y (t )
F ak.

dt k
k 0

d k x( t )
bk .

dt k
k 0
M

Por propiedad de Linealidad,

M
d k y (t )
d k x(t )
ak . F
bk . F

k
dt
dt k
k 0
k 0

Por propiedad de Diferenciacin,

19

a . ( jw) . y(w) b . ( jw) . x(w)

k

k 0

k 0

O tambin

a . ( jw)

y ( w).

k 0

Por lo tanto,

H ( w)

x( w ).

y ( w)

x( w)

k 0
N

b . ( jw )
k

k 0

b . ( jw)

a . ( jw)

k 0

Como se observa H(w) es un cociente de polinomios en (j.w), por lo que la respuesta para el SLIT
puede escribirse directamente por inspeccin.
Tambin es posible resolver la Ecuacin Diferencial, o sea, encontrar la respuesta y(t) para una
entrada x(t), utilizando la expansin en fracciones parciales.

Unidad 4 : Transformada de Laplace

20

14. Transformada de Laplace: Definicin, relacin con la transformada de Fourier. Representacin

en el plano S, diagrama de polos y ceros, La ROC y sus propiedades. Transformada Inversa.
Transformada de Laplace
Definicin
Es una operacin que convierte a una funcin definida en el dominio del tiempo en una funcin de
variable compleja.
La Transformada de Laplace de una seal x(t) se define como

X ( s)

x(t ). e

st

.dt

x(t ) X ( s )

Tambin se la conoce como Transformada de Laplace Bilateral. La variable compleja s es en

general de la forma s = + jw, siendo la parte real y w la parte imaginaria
Relacin con la Transformada de Fourier
Cuando s = jw, o sea = 0, la ecuacin puede escribirse como

X (0 jw) x (t ). e0t . e jwt .dt

X ( jw) x (t ). e jwt .dt

que corresponde a la Transformada de Fourier de x(t)

X ( s) |s jw F x(t )

Si s = + jw

X ( jw) x(t ). e t . e jwt .dt

X ( jw) x(t ). e ( jw).t .dt

X ( s) x(t ). e st .dt

que corresponde a la Transformada de Laplace Bilateral de x(t)

La Transformada de Laplace de x(t) se puede interpretar como la Transformada de Fourier de x(t)
despus de multiplicarla por una seal exponencial real, esto es

X ( jw) [ x(t ). e t ]. e jwt . dt

X ( s) |s jw F [ x(t ). e

Representacin en el plano S
As como la Transformada de Fourier no converge para todas las seales, la Transformada de
Laplace converge para algunos valores de e s y para otros no. En general el rango de valores
para el cual la integral en la Transformada de Laplace converge se conoce como Regin de
Convergencia (ROC).
Condicin deconvergencia

| x(t ) |.dt <

21

Fourier

Laplace

| x(t ). e

| .dt

es el conjunto de valores de s de Laplace para los que converge

Una forma de representar la ROC es a travs de ejes de coordenadas. Sobre el eje horizontal se
representan las coordenadas e s y sobre el eje vertical las coordenadas Im s . Tambin son
llamdos eje y eje jw respectivamente. La variable s es un nmero complejo, por lo que se
presenta en el plano complejo.
El eje Imaginario divide el plano s en dos semiplanos, el semiplano izquierdo donde estn los
valores negativos de , y el semiplano derecho donde estn los valores positivos de .
Ejemplos:
Im
Im

Plano s

-a

Plano s

-a

Re

ROC

Re

ROC

Diagrama de polos y ceros

Cuando la Transformada de Laplace es racional de la forma,

X ( s)

N ( s)
D( s)

se puede especificar a travs de sus races (Ceros en el numerador y Polos en el denominador) y

por lo tanto al marcarlas en el plano s se puede obtener una grfica que describa la Transformada.
Si el orden del polinomio del denominador es mayor que el orden del polinomio del numerador,
entonces X(s) 0 conforme s . Inversamente si el orden del polinomio del numerador es
mayor que el del denominador, X(s) ser ilimitada.
Como vimos, si s = jw la Transformada de Laplace corresponde a la Transformada de Fourier. Sin
embargo, si la ROC de la Transformada de Laplace no incluye el eje jw, es decir e s 0 ,
entonces la Transformada de Fourier no converge.
Im

Im
Plano s

Plano s

Re

Re

Incluye el eje jw - Existe la

Transformada de Fourier

No incluye el eje jw - No existe

la Transformada de Fourier

La ROC y sus propiedades

Dos seales diferentes pueden tener la misma expresin X(s), por lo que se las puede distinguir
nicamente a travs de la ROC.
Propiedad 1: La ROC de X(s) consiste de lneas paralelas al eje jw en el plano s, es decir,
la ROC depende slo de (parte Real)

| x(t ). e |.dt = | x(t ). e |.dt <

Propiedad 2: Para Transformadas de Laplace racionales, la ROC no contiene ningn Polo

s .t

.t

22

Los polos se ubican donde D(s) = 0, entonces X ( s )

N (s)
, y por lo tanto la ROC no puede
D( s)

contener esos valores de s.

Propiedad 3: Si x(t) es de duracin finita y hay al menos un valor de s para el cual la
Transformada de Laplace converge, entonces la ROC es el plano s completo.

X (s)

x(t ). e

s .t

T2

.dt

x(t ). e

s .t

T2

.dt si

T1

| x(t ) | . dt

T1

Propiedad 4: Si x(t) es derecha y la lnea e s 0 est en la ROC, entonces todos los

valores de s para los cuales e s 0 tambin estarn en la ROC

Propiedad 5: Si x(t) es izquierda y la lnea e s 0 est en la ROC, entonces todos los

valores de s para los cuales e s 0 tambin estarn en la ROC

Propiedad 6: Si x(t) es bilateral y la banda e s 0 est en la ROC, entonces la ROC

consistir de una banda en el plano s que incluye la banda e s 0
D

Lateral Derecha

23

Lateral Izquierda

Superposicin de ambas - Interseccin

I

Transformada Inversa
Como vimos la Transformada de Laplace de una seal x(t) est dada por,

X ( jw) F [ x(t ). e

x(t ). e t . e jwt . dt

Esta relacin se puede invertir usando la Transformada Inversa de Laplace como,

x(t ). e

1
F [ X ( jw)]
. X ( jw). e jwt .dw
2
1

Multiplicando ambos miembros por

et ,

1
x(t )
. X ( jw). e ( jw).t .dw
2
Haciendo el cambio de variable de w a s y aplicando el hecho de que es constante, con lo cual
ds = jdw, obtenemos
jw

1
x(t )
. X ( s). e st .ds
2 j jw
15. Propiedades de la Transformada:
Mencionar: Linealidad, Desplazamiento en s, diferenciacin en s.
Demostrar: Desplazamiento en el tiempo, Diferenciacin, Convolucin. (Se
demuestran igual que Fourier).
Propiedades de la Transformada
Linealidad
L
Si
x1 (t ) X 1 ( s ),
L

ROC R1
x2 (t ) X 2 ( s ), ROC R2

Entonces

a1 x1 (t ) b2 x2 (t ) a1 X 1 ( s ) b2 X 2 ( s ) , ROC R1 R2

Si R1 R2 es vaca (X(s) no tiene ROC), no tiene Transformada de Laplace.

Desplazamiento en s
L
Si
x(t ) X ( s ),

ROC R1

24

e s0 t . x (t ) X ( s s0 ) , ROC R R1 e s0
L

Entonces

La ROC asociada con X(s s0) es la de X(s) desplazada por e s0 . Por lo tanto para cualquier
valor de s , el valor s e s0 estara en R .
Diferenciacin en s
Tomando la Transformada de Laplace,

X (s)

x(t ). e

st

.dt

Diferenciando ambos miembros

Tenemos que

dX ( s )
(t ). x(t ). e st .dt
ds

t. x(t )

dX ( s )
, ROC R
ds

Desplazamiento en el tiempo
L
Si
x(t ) X ( s ) , ROC
L st
Entonces x (t t0 ) e 0 . X ( s ) ,

R
ROC R

Demostracin
Tomando la Transformada de Laplace para

x(t t0 )

x(t t ). e
0

st

x(t t0 )

.dt

Haciendo p t t0 , t p t0 . dt dp y reemplazando en la integral,

x( p). e

s ( p t0 )

.dp

x( p). e

st0

s p

. e st0 .dp

. x( p). e s p .dp

= X(s)
Por lo tanto,

L s t0
x (t t0 )
e . X (s)

Diferenciacin en el tiempo
L
Si
x(t ) X ( s) ,

ROC R

dx(t ) L
s. X ( s ) , ROC R
dt
Demostracin
jw
1 Inversa de Laplace,
Tomando la Transformada
x(t )
. X ( s ). e s t .ds
2j jw
Entonces

25

Diferenciando en ambos miembros

jw

dx(t ) 1

. s. X ( s). e s t .ds
dt
2j jw
dx(t )
es la Transformada Inversa de Laplace de s.X(s). La ROC de s.X(s) incluye la
dt
ROC de X(s) y puede ser ms grande si tiene un polo de primer orden en s = 0, cancelado por la
multiplicacin por s.
Por lo tanto

Convolucin

x1 (t ) X 1 ( s ) , ROC R1

Si

x2 (t ) X 2 (s ), ROC R2
Entonces

x1 (t ) x2 (t ) X 1 (s ). X 2 (s ) , ROC R1 R2

Por lo tanto la ROC de X1(s).X2(s) incluye la interseccin y puede ser ms grande si la cancelacin
de polos y ceros ocurre en el producto.
Demostracin

y (t ) x1 (t ) x2 (t )

Sea

x (). x (t ).d
1

Se desea conocer Y ( s ) X 1 ( s). X 2 ( s ) L[ y (t )] que es

y(t ). e

Y ( s)

st

.dt

Reemplazando y(t)

Y (s)

st
x
(

).
x
(
t

).d

. e .dt
1 2

Intercambiando el orden de Integracin

Y (s)

st
x
(
t

).
e
.dt
.d
2

x1 (

Por propiedad del desplazamiento, el trmino entre corchetes es

Y (s)

x ( X
1

( s ). e

X 2 ( s ). e s

.d X 2 ( s ). x1 ( e s .d

Por lo tanto

Y ( s ) X 2 ( s ). X 1 ( s)

16. Anlisis de sistemas LTI mediante transformada de Laplace. Causalidad, Estabilidad.

26

Anlisis de sistemas LTI mediante transformada de Laplace

A travs de la propiedad de Convolucin se deduce que las Transformadas de Laplace de la
entrada y salida de un SLIT estn relacionadas mediante la multiplicacin por la Transformada de
Laplace de la respuesta al Impulso de la forma,

Y ( s ) X ( s). H ( s )

Donde Y(s), X(s) y H(s) son las Transformadas de Laplace de la salida, la entrada y la respuesta al
Impulso, respectivamente. Si s = jw, cada una de las Transformadas de Laplace se reduce a las
correspondientes Transformadas de Fourier.
En contexto de Laplace H(s) se conoce como Funcin del Sistema o Funcin de Transferencia
del Sistema y muchas de las propiedades se relacionan con la misma.
Causalidad
Para un SLIT Causal, la respuesta al Impulso h(t) = 0 para t < 0 (en este caso est del lado
derecho). Por lo tanto la ROC asociada con la Funcin de Transferencia de un Sistema Causal
con una Funcin de Transferencia Racional, ser la regin del plano s situada a la derecha del
polo que est ms hacia la dercha (polo con parte real ms positiva).
Si el Sistema es Anticausal, h(t) = 0 para t > 0 (en este caso est del lado izquierdo), entonces la
ROC ser la regin del plano s situada a la izquierda del polo que est ms hacia la izquierda
(polo con parte real ms negativa).
Estabilidad
Como se vi, la Transformada de Fourier de la respuesta al Impulso de un Sistema Estable s
existe, o sea, converge. Por lo tanto para un Sistema Estable la ROC de H(s) debe incluir el eje
imaginario jw ( e s 0 ).
La relacin de la ROC con la Causalidad y la Estabilidad tambin conducen a la conclusin de
que para un SLIT con Funcin de Transferencia Racional que sea tanto Causal como Estable,
todos los polos deben caer en el semiplano s izquierdo (todos deben tener parte real negativa).
17. Transformada Unilateral, aplicacin a la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales a
coeficientes constantes, con condiciones iniciales diferentes al reposo. (demostracin de la
transformada de la derivada primera).
Transformada Unilateral
Aplicacin a la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales a coeficientes constantes, con
condiciones iniciales diferentes al reposo
La Transformada de Laplace Unilateral de una seal x(t) se define como,

X ( s) x(t ). e s t .dt
0

Este tipo de Transformada sirve para Sistemas Causales, es decir que la ROC es derecha por lo
tanto no tiene sentido trabajar con la parte negativa, la seal existe en el eje positivo. Notamos
tambin que la Transformada Unilateral no incluye a t = 0, por lo que no incorpora ningn impulso
o funcin singular de mayor orden.
Demostracin de la transformada de la derivada primera
Una diferencia importante con la Transformada Bilateral es la propiedad diferenciacin.
Lu

Si
Entonces

x(t ) X ( s)

dx(t ) Lu dx(t ) s t

. e .dt
dt
dt
0

Resolviendo la integral anterior por partes

dx (t ) s t
0 dt . e .dt u . v 0 v .du

u e st ,

du s. e st .dt

27

dx(t )
.dt v x(t )
dt
0

dv

dx(t ) s t
st

st
0 dt . e .dt = e . x(t )|0 0 x(t ).(s). e .dt

e . x(0) s. x(t ). e s t .dt

0

x(0) s . X ( s)
Por lo tanto

dx(t ) Lu
s . X ( s ) x (0)
dt
Con lo cul necesitamos una condicin inicial x(0) para resolver. Si la derivada es de orden n, se
necesitarn n condiciones iniciales.

Unidad 5 : Sistemas de Ecuaciones Lineales (Mtodos Numricos)

28

18. Mtodos directos: Mtodo de Gauss: Obtencin de las expresiones para aplicar el algoritmo de
Gauss, tanto para el proceso de Triangularizacin, como de Sustitucin Inversa.
Un Sistema de Ecuaciones Lineales, es un conjunto de ecuaciones donde las incgnitas estn
elevadas a la potencia 1 y las ecuaciones son linealmente independientes entre s. Se pude
escribir en forma matricial como,

A. x b Am x n . X n x1 bm x 1

Donde Am x n es una matriz con m filas y n columnas (matriz de los coeficientes), X n 1 es el vector
de incgnitas con n elementos y bm x1 es el vector de los trminos independientes con m
elementos.
Existen distintos tipos de Sistemas de Ecuaciones Lineales,
1) Compatible: tienen solucin.
a) Determinado: la solucin es nica, para lo cual el Sistema debe ser cuadrado (m = n)
b) Indeterminado: tiene mltiples soluciones, en este caso m n
2) Incompatible: no tienen solucin.
3) Mal Condicionado: donde pequeas variaciones en los datos producen grandes variaciones en
la solucin.
x

Para resolver los Sistemas existen dos tipos de mtodos:

Directos: permiten encontrar una solucin exacta en un nmero finito de operaciones. Se aplica
una sola vez.
Indirectos o Iterativos: parten de una aproximacin inicial y por medio de un algoritmo, obtienen
aproximaciones sucesivas y mejores en cada iteracin.
Mtodos directos
Mtodo de Gauss
Tiene dos etapas:
1) Triangulacin: mediante operaciones elementales de fila y columna transforma una matriz A, de
coeficientes, en una matriz triangular superior (ceros debajo de la diagonal principal).
2) Sustitucin Inversa: despejar las incgnitas de abajo hacia arriba.
Suponiendo,

a11

a21
a
31

a12
a22
a32

a13

a23
a33

x1

. x2
x
3

b1

b2
b

ai k

Para Triangular la matriz de coeficientes definimos los multiplicadores necesarios, mi

ak k
con i = fila y k = n de modificacin de fila, para obtener
k

aikj aikj1 mik . akk j 1

bik bik 1 mik . bkk 1
Y as sucesivamente hasta triangular la matriz

a11

0
0

a12
a22
0

a13

a23
a33

x1

. x2
x
3

b1

b2
b
3

Por ltimo despejamos las incgnitas Xk de abajo hacia arriba. Se puede verificar el resultado a
travs de

bk
xk

j k 1

kj

.xj

ak k

Mtodo de Eliminacin de Gauss Jordan

29

Tiene dos etapas:

1) Diagonalizacin: convertir en ceros todos los elementos por encima y debajo de la iagonal ppal.
2) Resolucin Directa: Obtengo directamente el valor de cada incgnita.
Para este mtodo se aplican tcnicas de Pivoteo,
Pivoteo Parcial: intercambiar filas para ubicar el elemento mayor (de la columna) en el lugar del
Pvot.
Pivoteo Total: intercambiar filas y columnas para ubicar el elemento mayor de la matriz en el lugar
del Pvot.
El intercambio de columnas implica un cambio en el orden de las incgnitas.
Si el elemento Pvot es 0 o cercano a 0, el error es muy grande, por lo que se busca que el Pvot
sea el mayor de la columna a la que pertenece.
Una fila que fue Pvot, no puede volver a serlo.
19. Mtodo de los Mnimos Cuadrados. Aproximacin funcional de datos relacionados, por medio
de una combinacin lineal de funciones apropiadas.
Mtodo de los Mnimos Cuadrados
Cuando realizamos cualquier medicin, estamos cometiendo errores de diferente ndole segn el
instrumento utilizado y su magnitud de medicin.
Para este mtodo contamos con un conjunto de valores, con errores de medicin, y se trata de
encontrar una curva o funcin de aproximacin que represente este conjunto de valores.
Conjunto de Valores

( x1 , y1 ), ( x2 , y2 ), ( x3 , y3 ), ... , ( xk , yk )

Funcin de Aproximacin: combinacin lineal de C y

f ( x ) C1. 1 ( x ) C2 . 2 ( x) . . . Cm . m ( x)
Cj

= coeficientes de ajuste

C . ( x)
j 1

j ( x) = funciones linealmente independientes de cierto espacio de funciones

m
= nmero de incgnitas
El Error Total o Error Cuadrtico cometido entre los valores dados y la funcin que la aproxima
puede ser calculado como la suma de las distancias de cada punto a la funcin, elevada al
cuadrado.
n

S yk f ( xk )
k 1

n = n de datos

Lo que busca este modelo es hacer mnima esta expresin y contar con una funcin
generalizada con la cual se podrn determinar valores desconocidos.
Aproximacin funcional de datos relacionados, por medio de una combinacin lineal de funciones
apropiadas
Dada la Funcin de Aproximacin de la forma anterior

f ( x)

C . ( x)
j 1

Se traduce en encontrar los m coeficientes Cj que minimicen el valor de S.

En concreto, se desea encontrar una funcin que sea la mejor aproximacin de los valores dados,
empleando el criterio del mnimo error cuadrtico.
Para ello utilizando la expresin del Error Total,
30

S yk f ( xk )

k 1

Reemplazando f ( x )

S yk C j . j ( xk )
k 1
j 1

Si tenemos en cuenta que S es una funcin de C, los coeficientes Cj que minimizan el Error,
pueden ser calculados derivando e igualando a 0, la expresin anterior.

n
S

Ci k 1

2. yk

C
.

(
x
)
.

(
x
)
0

j
j
k
i
k

j 1

Operando sobre los trminos,

0
C
.

(
x
).

(
x
)

y
.

(
x
)

j
j
k
i
k
k
i
k
2
j 1

k 1

C . (x ) . (x ) y
j 1

k 1

k 1

C . (x ) . ( x ) y
j 1

k 1

k 1

. i ( xk ) 0
. i ( xk )

Por lo tanto,

Ci

y
k 1

. i ( xk )

En forma matricial se puede expresar como .C b , con simetrica

. .
. .

...

Donde,

...

.1

. 2

.
. .

C1

...
C2
2
m

...
... ..
.

. . . m . m
Cm
...

. y
. y
1

...

m . y

i j i ( xk ). j ( xk )
k 1
n

bi yk . i ( xk )
k 1

Unidad 6 : Sistemas de Ecuaciones No Lineales (Mtodos Numricos)

31

20. Mtodo de Punto Fijo: Aislamiento de las races. Expresiones iterativas del mtodo de punto
fijo. Interpretacin Grfica de los distintos tipos de convergencia o divergencia. Condicin de
Convergencia.
Un Sistema de Ecuaciones No Lineales, es un conjunto de ecuaciones donde las incgnitas
estn elevadas a una potencia distinta de 1, o que incluye funciones trascendentales como seno,
coseno, exponenciales, etc.
El objetivo de los mtodos utilizados consiste en aproximar a las races de las ecuaciones No
lineales F ( x) 0 .
Mtodo de Punto Fijo
Consiste en reemplazar la funcin original f ( x ) 0 , en otra expresin equivalente de la forma
x g ( x) , tal que cualquier solucin de sta, lo sea tambin de la funcin original. La funcin g ( x)
se denomina Funcin de Iteracin.
Teniendo una condicin inicial x x0 y las condiciones de corte x y/o y definidas,
1) Se determina el intervalo donde se encuentra la raz (grfica y/o tabla)
2) Se determina la siguiente aproximacin de x,

xk 1 g ( xk )

3) Se verifican las condiciones de corte, | xk 1 xk | x

continuo el proceso

y/o

| f ( xk ) | y . Si no se verifican

4) Se determina un nuevo intervalo y se repite el proceso desde 2)

Siendo la condicin inicial x x0 una aproximacin inicial para la raz x , la frmula de iteracin
xk 1 g ( xk ) ser vlida si:
a) para el punto de partida x0 , podemos calcular sucesivamente x1 , x2 , x3 , ...
b) La sucesin x1 , x2 , x3 , ... converge al mismo punto , que es la raz buscada
c) El lmite , es un Punto Fijo de g ( x) , o sea, g () .
Aislamiento de las races
Aislar las races consiste en establecer un intervalo a, b lo ms pequeo posible, tal que en su
interior se encuentre una sola raz. Para ello tendremos en cuenta el siguiente Teorema:
Si una funcin continua f ( x) asume valores de signo opuesto en los extremos de un intervalo
a, b , es decir si f (a). f (b) 0 , entonces el intervalo contendr al menos un punto , tal que
y
f ( ) 0
f(b)

y = f(x)

Una raz

f (a ). f (b) 0
n impar de races

f(a)

Esta es una condicin suficiente pero no necesaria, ya que si la condicin se cumple existe al
menos una raz, pero si no se cumple todava puede ser posible la existencia de alguna raz.
y
y = f(x)

Dos races

a
f(a)

f(b)

f (a ). f (b) 0
n par de races

Por otra parte, la raz ser definitivamente nica dentro del intervalo a, b , si la derivada de
f ( x) existe y conserva su signo dentro del intervalo.
El Aislamiento de Races se puede realizar en forma grfica o mediante tabla de valores.
Expresiones iterativas del mtodo de punto fijo
32

Las expresiones iterativas

xk 1 g ( xk )

se puden obtener,

1) Despejando la variable x = g(x) de la funcin f(x), por ejemplo

f ( x) x 2 x 2 , puede ser representada como

xk 1 g 2 ( xk ) 2 x

xk 1 g1 ( xk ) x 2 2

xk 1 g3 ( xk ) 1

2) Mediante el Mtodo de de la M (asegura convergencia),

xk 1 g ( xk ) xk

f ( xk )
m

Condicin de Convergencia
Dado el intervalo [a, b] y una raz
condicin,

donde

2
x

m f ( xk )

x de f ( x ) que pertenece al intervalo, si se cumple la

| g ( x) | 1

para todos los puntos del intervalo, y adems la aproximacin inicial escogida pertenece al
intervalo, entonces la ecuacin xk 1 g ( xk ) converge a la raz .
Demostracin:
Dada la frmula iterativa

xk 1 g ( xk )

xk 1 g ( xk )
g

y un punto fijo

g () , si realizamos la resta entre ellas,

_________

xk 1 g xk g ()
Por el Teorema del Valor Medio, habr un punto

g (k )
Despejando,

xk 1
xk

xk 1 g (k ).( xk )

Dado que

k entre xk y , tal que

(1)

0 pertenece al intervalo y por hiptesis | g ( x) | 1 , entonces

| x1 | | x0 |
Lo cual equivale decir que la nueva aproximacin x1 est ms cerca de la raz que x0 y en
definitiva para la primera iteracin el mtodo converge.
Por induccin, para cualquier iteracin k del mtodo se tiene que | g (k ) | 1 dado que xk y k
pertenecen al intervalo.
Definiendo el error Ek de forma genrica como,

Ek xk y Ek 1 xk 1
Y reemplazando en

(1)

Ek 1 g (k ). Ek
Considerando la expresin |

| Ek 1 | | Ek |

g (k ) | 1 ,

entonces

El error se va haciendo ms pequeo con cada iteracin y si el nmero de iteraciones tiende a

lim| g ( Ek 1 ) | 0

Con lo cual el mtodo converge cuando se verifica que | g ( x ) | 1

Interpretacin Grfica de los distintos tipos de convergencia o divergencia
33

Convergencia en Escalera
Partiendo de una aproximacin inicial, a medida que
avanzamos en las iteraciones el error se hace ms
pequeo | xk 1 | | xk | , y nos acercamos ms al
valor de la raz en forma de escalera. Por lo tanto
converge, | g ( x ) | 1 .
g ( x ) 0 , o sea, g ( x) tiene pendiente positiva.

Divergencia en Escalera
Partiendo de una aproximacin inicial, a medida que
avanzamos en las iteraciones el error se hace ms
grande | xk 1 | | xk | , y nos alejamos ms del
valor de la raz en forma de escalera. Por lo tanto
diverge, | g ( x ) | 1 .
g ( x ) 0 , o sea, g ( x) tiene pendiente positiva.

Convergencia en Caracol
Partiendo de una aproximacin inicial, a medida que
avanzamos en las iteraciones el error se hace ms
pequeo | xk 1 | | xk | , y nos acercamos ms al
valor de la raz en forma espiral o caracol. Por lo tanto
converge, | g ( x ) | 1 .
g ( x ) 0 , o sea, g ( x ) tiene pendiente negativa.

Divergencia en Caracol
Partiendo de una aproximacin inicial, a medida que
avanzamos en las iteraciones el error se hace ms
grande | xk 1 | | xk | , y nos alejamos ms del
valor de la raz en forma de espiral o caracol. Por lo
tanto diverge, | g ( x ) | 1 .
g ( x) 0 , o sea, g ( x) tiene pendiente negativa.

34

21. Mtodo de Newton-Raphson. Aislamiento de races. Deduccin de la frmula iterativa del

mtodo. Representacin Grfica. Condicin de convergencia. Demostracin del tipo de
convergencia cuadrtica del mtodo.
Mtodo de Newton-Raphson
Al igual que el mtodo de Punto fijo, Consiste en reemplazar la funcin original f ( x) 0 , en otra
expresin equivalente de la forma x g ( x) , tal que cualquier solucin de sta, lo sea tambin de
la funcin original.
Aislamiento de races
Igual que el mtodo de Punto Fijo. pg. 32.
Deduccin de la frmula iterativa del mtodo
Teniendo una raz x , o sea que f ( x ) 0 , y una aproximacin x0 de la raz, si aplicamos el
desarrollo en Serie de Taylor de la funcin respecto de su aproximacin tenemos que:

( x x0 )
( x x0 ) 2
( x x0 )3
f ( x) f ( x0 )
. f ( x0 )
. f ( x0 )
. f ( x0 ) . . .
1!
2!
3!
Truncando la Serie en la derivada de primer orden y teniendo en cuenta que f ( x) 0 , entonces

0 f ( x0 )

( x x0 )
. f ( x0 )
1!

Despejando x

( x x0 ). f ( x0 ) f ( x0 )
f ( x0 )
x x0
f ( x0 )
f ( x0 )
x x0
f ( x0 )

Generalizando,

xk 1 xk

f ( xk )
f ( xk )

Que se conoce como Frmula Iterativa y es un caso particular del mtodo de Punto Fijo.
Representacin Grfica
Segn la frmula general anterior, podemos ver que

xk 1 xk

f ( xk )
, adems f ( xk ) = tg()
f ( xk )

tg ()

cat.op
cat.ady

f '( xk )

f ( xk )
xk 1 xk

xk 1 xk

f ( xk )
f ( xk )
35

Condicin de convergencia
Dado el intervalo [a, b] y una raz
condicin,

x de f ( x ) que pertenece al intervalo, si se cumple la

| g ( x) | 1

para todos los puntos del intervalo, y adems la aproximacin inicial escogida pertenece al
intervalo, entonces la ecuacin xk 1 g ( xk ) converge a la raz .
Recordando que,

g ( x ) xk 1 g ( x ) x k
entonces

g ( x) 1

f ( xk )
f ( xk )
f ( xk ). f ( xk ) f ( xk ). f ( xk )
[ f ( xk )]2

[ f ( xk )]2 [ f ( xk )]2 f ( xk ). f ( xk )
g ( x)
[ f ( xk )]2
Por lo tanto,

| g ( x) | |

f ( xk ). f ( xk )
| 1
[ f ( xk )]2

Demostracin del tipo de convergencia cuadrtica del mtodo

Dada la frmula iterativa

xk 1 g ( xk ) y un punto fijo g () , si realizamos la resta entre ellas,

xk 1 g ( xk )
g

_________

xk 1 g xk g ()
Por expansin en Serie de Taylor podemos escribir

g ( xk ) g () ( xk ). g ()

g ( xk ) como,

( xk ) 2 . g ()
...
2!

entonces,

( xk ) 2 . g ()
xk 1 g () ( xk ). g ()
. . . g ()
2!
0
Por lo tanto

( xk ) 2 . g ()
xk 1
2
Tiene convergencia cuadrtica ya que el error en el siguiente paso ser proporcional al cuadrado
del paso anterior. Tambin se dice que tiene Velocidad de Convergencia Cuadrtica.
Si

xk 1 Ek 1

es el Error Mximo, podemos expresarlo como

Ek 2 . g ()
Ek 1
2
36

Unidad 7 : Mtodos Numricos en la Resolucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

con condiciones iniciales.
22. Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales:
1 Ecuacin diferencial ordinaria:
A- Con condiciones iniciales.
B- con condiciones de contorno.
2- Ecuacin diferencial a derivadas parciales.
Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales
1) Ecuacin diferencial ordinaria
Involucra una funcin de una sola variable independiente y sus derivadas. Puede verse como
y n F ( x, y , y, y, ... , y n 1 ) . La solucin de la ecuacin ser una familia de curvas y f ( x)
que sustituida dentro de la ecuacin la convierte en una igualdad en la que todos los trminos son
conocidos.
Primeramente trabajaremos con las ecuaciones diferenciales de primer orden, y F ( x, y ) , para
luego extender a ecuaciones de orden superior.
La solucin se puede hallar Analticamente ( y f ( x ) ), o Numericamente (conjunto de puntos).
A- Con condiciones iniciales.
Se trata de encontrar una solucin tal que para ciertos valores ( x0 , y0 ) , se satisface una condicin
inicial y ( x0 ) y0 . Para el caso se toma el extremo inferior del intervalo considerado.
Sea la ecuacin diferencial de primer orden, con condicin inicial como sigue

y f ( x, y ), x [ a, b]
y (a )
Una funcin y ( x ) derivable en el intervalo [a, b] , ser solucin del problema con valor inicial
anterior, si cumple que:
1) y( x ) f ( x, y ( x )) , y
2)

y (a)

Si el orden de la ecuacin diferencial es n, entonces se necesitarn n 1 condiciones iniciales.

B- Con condiciones de contorno.
Se trata de encontrar una solucin que satisfaga ciertas condiciones en los extremos del intervalo
considerado.
Sea la ecuacin diferencial de segundo orden, con condiciones de frontera como sigue

y f ( x, y, y), x [a, b]

y (a ) , y (b)
Tomando a f como una funcin lineal, f ( x, y, y ) p( x).y q( x). y r ( x) , si se cumple que:
1) p ( x), q ( x) y r ( x ) son funciones continuas en el intervalo [a, b] , y
2) q ( x) 0 en [a, b] entonces,
Existe una solucin nica y ( x ) en [a, b] .
2) Ecuacin diferencial a derivadas parciales
Involucra una funcin de una varias variables independientes y sus derivadas parciales. Puede

2
2
. u, ... ,
. u,
. u,
. u, ...) 0 . La solucin de la ecuacin
verse como F ( x, ... , xn , u,
x1
xn
x1 .x1 x1.x2
ser f ( y ) u ( x, y ) , donde u es una funcin de x e y, y f una funcin arbitraria de y.

37

23. Mtodos Runge-Kutta: El mtodo de Euler. Demostracin de la frmula del mtodo a partir de
su interpretacin grfica.
Mtodos Runge-Kutta
Tienen tres propiedades distintivas:
1) Son mtodos de un paso, para encontrar yn+1 necesitamos solamente la informacin del punto
anterior (xn , yn).
2) Coinciden con la Serie de Taylor hasta los trminos de orden hp, donde p es distinto para los
diferentes mtodos y se denomina orden del mtodo.
3) No requieren la evaluacin de ninguna derivada de f(x , y), sino nicamente de la funcin f.
El mtodo de Euler
Su ecuacin corresponde a

yn 1 yn h . f ( xn , yn )

xn 1 xn h

La precisin del mtodo depende del valor que se le da a h. Adems es un mtodo de primer
orden ya que coincide con los trminos en h de la Serie de Taylor.
Demostracin

Suponiendo una solucin yn para el punto xn , podemos dibujar la pendiente L1 yn f ( xn , yn )

que pasa por (xn , yn), un punto de la curva y(x) que es solucin exacta (pero desconocida). De
sta manera, yn+1 es el punto donde xn+1 = xn + h intersecta a L1.
Sabemos que la lacuacin de una recta puede ser descrita por

y y0 a.( x x0 ) , con a como pendiente

Por lo tanto, L1 puede ser escrita como

yn 1 yn yn .( xn 1 xn )

Como yn f ( xn , yn ) y h xn 1 xn , tenemos que

yn 1 yn h . f ( xn , yn )
La cul corresponde con el Mtodo de Euler. En este se utiliza solamente el valor de la pendiente
en el punto (yn , xn) para calcular el valor de yn+1 y el Error cometido es relativamente grande.
24. Mtodo de Euler Mejorado. Demostracin de la frmula del mtodo a partir de su
interpretacin grfica.
Mtodo de Euler Mejorado
Su ecuacin corresponde a

yn 1 yn

h
.[ f ( xn , yn ) f ( xn 1 , yn h. f ( xn , yn ))]
2

xn 1 xn h
38

Como

yne1 yn h . f ( xn , yn ) es la solucin para Euler, tambin podemos escribir

h
yn 1 yn .[ f ( xn , yn ) f ( xn 1 , yne1 )]
2

En este mtodo se promedian pendientes. Adems es un mtodo de segundo orden ya que

coincide con los trminos en h2 de la Serie de Taylor.
Demostracin

Se trabaja con dos pendientes, la que pasa por el punto ( xn , yn) y llamamos L1 y la que pasa por
el punto (xn+h , yn+h. yn) y llamamos L2 . Esta ltima corresponde al punto (xn+1 , yn+1) en el
mtodo de Euler.
falta

25. Mtodo Runge-Kutta 4 Orden. Demostracin de la frmula del mtodo a partir de su

interpretacin grfica.
Mtodo Runge-Kutta 4 Orden
Demostracin

39