1: MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

1.1 INTRODUCCIN
El movimiento armnico simple (M.A.S.) es un modelo ideal de movimiento
oscilatorio en el que se consideran despreciables todo tipo de fuerzas
disipativas (friccin, viscosidad, resistencia del aire, etc.) de modo que las
partculas

oscilan

peridicamente

mediante

una

fuerza

resultante

recuperadora. Este movimiento se describe haciendo uso de funciones

armnicas (senos y/o cosenos). Existen diferentes sistemas cuyo movimiento
se puede describir como un movimiento armnico simple, pero los sistemas
que trataremos en sta sesin son el oscilador armnico, el pndulo simple, el
pndulo fsico y el pndulo de torsin.

1.2 EL OSCILADOR ARMNICO

Una partcula fija al extremo de un resorte, ver Fig. 1.1, puesta a oscilar
libremente y sin friccin, a lo largo del eje del resorte, constituye un oscilador
armnico.
Para estudiar ste movimiento, hacemos coincidir la posicin de equilibrio de
la partcula con el origen del eje X, de modo que, en la posicin de equilibrio
el resorte no est deformado.

x = -A

Fe = - Kx
m
x=0

+X
x = +A

Fig.1.1 Oscilador armnico; la partcula oscila peridicamente entre las posiciones x = +A y x = - A.

Aplicando la 2 Ley de Newton al oscilador.

ma = Fres = - Kx
ma + Kx = 0

d2x
dt 2

d2x
k
x 0
2
m
dt
o2

Haciendo:

k
m

d2x
o2 x 0
2
dt
La solucin de sta ecuacin es de la forma:
x = A Sen (o t + o)

(1.1)

Luego,
v = dx/dt

A2 x2

(1.2)

a = dv/dt = -o2 A Sen (o t + o) = - o2 x

(1.3)

v = o A Cos (o t + o)
Derivando una vez ms:

= o

Dnde:
A, se conoce como la amplitud del movimiento y se expresa en m o cm.
o , se le denomina frecuencia angular del oscilador y se expresa en rad/s, y
o , es la fase inicial del movimiento, es decir, el valor de la fase, (o t + o),
cuando t = 0. As, el valor de la fase inicial sirve para indicar la posicin
inicial del oscilador, haciendo t = 0 en la ec. de movimiento (x Vs t)..
Los mismos resultados se obtienen partiendo de una solucin de la forma:

x =

A Cos (o t + o)

(1.4)

v = dx/dt
v = - o A Sen (o t + o) = o

A2 x2

(1.5)

a = dv/dt = - o2 A Cos ( t + o) = -o2 x

(1.6)

Note qu, la diferencia entre las soluciones simplemente radica en el valor de

la fase inicial (el seno y el coseno estn desfasados entre si un ngulo de /2).
Si realizamos el D.C.L. del oscilador, ver Fig. 1.2, observamos qu, el peso y
la normal se equilibran mutuamente y la nica fuerza responsable del
movimiento es la fuerza elstica, Fe = - Kx, luego, segn la 2 Ley de Newton:

Fe = - Kx

x
x=0
mg
Fig.1.2 D.C.L. del oscilador armnico

-Kx =ma

+X

(1.7)

Si usamos la ec. (1.3) o (1.6) en la ec. (1.7):

- K x = - m o2 x, de donde:

o K/m

(1.8)

La relacin entre la frecuencia angular, o, el periodo, P, y la frecuencia

natural, f, es anloga a la que se tiene en el M.C.U. , esto es,

o 2 / P 2 f

(1.9)

En general, cualquiera que sea el sistema, si ste ejecuta un MAS, la fuerza

responsable del movimiento es de la forma F = - C x, donde C es una
L

constante de proporcionalidad que depende del sistema oscilante. La

-o

aceleracin asociada a sta fuerza es de la forma a = - o2 x.

+

1.3 EL PNDULO SIMPLE

m
El pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida

Fig. 1.3. El pndulo simple

por una cuerda de longitud L y de masa despreciable, ver Fig. 1.3.

+o

Si no se considera la resistencia del aire y las amplitudes angulares de

oscilacin,o, son pequeas, la partcula ejecuta un M.A.S.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta describe un
movimiento oscilatorio, que se debe a la componente tangencial del peso, F T.
En la fig. 1.4 se muestra las componentes en las direcciones tangencial y radial
de las fuerzas que actan sobre la masa pendular m.
FT = - m g Sen

(1.10)

Fc = T m g Cos

(1.11)

Note qu, es la fuerza tangencial (1.10), la responsable del M.A.S. y el signo

negativo se debe a que la fuerza se opone al desplazamiento angular, .
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial se obtiene:

Ft m a t m L
T

L
mg Cos

mg Sen
Fig.1.4

m gmg
Sen m L
d 2
dt

d 2
dt 2

g
Sen 0
L

Si es muy pequeo, entonces Sen y se tiene:

d 2
dt

g
0
L

d 2
dt 2

o2 0,

o2

g
L

La solucin de sta ecuacin corresponde a la de un M.A.S. y es de la forma:

0 Sen o t 0

g 2
L

; P 2
L P
g

(1.12)

(1.13)
L La

frecuencia

angular y el periodo se obtienen de las siguientes expresiones:

La frencia angular y el periodo se

Como se mencion antes, tambin podemos hacer uso de la funcin coseno, as:
= o Cos (o t + o)

(1.14)

Estas ecuaciones proporcionan la posicin angular de la partcula en cualquier

instante, t.

1.4 EL PNDULO FSICO

Un pndulo fsico o compuesto es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar
libremente alrededor de un eje horizontal, que no pasa por su centro de masa. En
consecuencia, la posicin de este cuerpo est determinada, en cualquier instante
de tiempo, por el ngulo que dicho cuerpo forma con la vertical, tal como se
indica en la figura 1.5.

Eje horizontal

Fig. 1.5 Pndulo fsico o compuesto.

Cuando este cuerpo est desviado de su posicin de equilibrio, acta sobre l un

torque resultante que tiende a restaurar su posicin de equilibrio, cuyo mdulo es:
= - mg Sen b
Donde b, es la distancia del punto de suspensin O al centro de gravedad, c.g., del
cuerpo.
Si I, es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje horizontal de rotacin, al
aplicar la relacin fundamental de la dinmica de rotacin, obtenemos:

mgSen b I

d 2
dt 2

d 2
dt 2 = I

(1.15)

mgb
Sen 0
I

Considerando slo pequeas oscilaciones, es posible considerar que Sen ,

entonces tenemos:

d 2
dt 2

mgb
0
I

sta ecuacin se puede escribir en la forma:

2

d
dt

o2 0,

Donde, o2

(1.16)

mgb
I

La solucin de la ecuacin (1.16) corresponde a la de un M.A.S., esto es:

= o Sen (ot + o)

(1.17)

L
La frecuencia angular y el periodo se obtienen de la siguiente expresin:

o
Cuerpo rgido

mgb 2

I
P
C.M.

1.5 PNDULO DE TORSIN

Se define como un cuerpo rgido
suspendido de un

Alambre

alambre o un

hilo que por un extremo pasa por el

centro de masa del cuerpo y por

Fig. 1.6. Pndulo de torsin

el otro extremo est unido a un

punto fijo, ver figura 1.6.

Cuando el cuerpo se gira un ngulo respecto a su posicin de equilibrio, el

alambre se tuerce, ejerciendo sobre el cuerpo un torque recuperador que tiende a
llevar al cuerpo a su posicin de equilibrio, ver figura 1.7.
El torque recuperador, dentro del lmite elstico, es:
= - ,

(1.18)

Donde, , es la constante de torsin del alambre.

Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin:
= Io ,

(1.19)

Donde, Io, es el momento de inercia del sistema.

mm

Fig. 1.7. Torque restaurador en el pndulo de torsin

De las ecuaciones (1.18) y (1.19), obtenemos:

 Io

d 2
dt 2

d 2
dt 2

d 2
dt 2

0
Io

o2 0,

o2

(1.20)

Io
Una vez ms, la solucin de la ecuacin (3.6) corresponde a la de un M.A.S.,
as:
= o Sen (ot + o)

(1.21)

La frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones lo determinamos mediante

las siguientes expresiones:

P 2

Io

Io
P

1.6 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.

Una caja de masa M esta sobre una mesa horizontal. El coeficiente de

rozamiento esttico entre la caja y la mesa es igual a . Dentro de la caja
se encuentra un oscilador armnico de masa m y constante elstica K.
Para qu amplitud de oscilacin de la masa m la caja empezar a
moverse sobre la mesa?

2.

Una caja de masa M est sobre una mesa horizontal. Del techo de la caja
est suspendido un oscilador armnico de masa m y constante elstica K.
Para qu amplitud de oscilacin de m, la caja empezar a asaltar sobre la
mesa?

m
m

3.

En la figura, el bloque de masa M ejecuta un M.A.S. con amplitud

constante A. Si el coeficiente de friccin esttico entre bloques es , y la
constante elstica del resorte es K, determinar una expresin de la frecuencia
angular a partir de la cual el bloque de masa m, empezar a deslizar sobre
el bloque de masa M.

4.

En la figura, el bloque de masa M ejecuta un M.A.S. en la direccin

vertical con frecuencia angular constante . Si la amplitud de su movimiento
se incrementa gradualmente, determinar una expresin de la mxima
amplitud para la cual el bloque de masa m ya no mantendr contacto con
el bloque inferior. La constante elstica del resorte es K.

5.

Dentro de un casquete semiesfrico de radio R y superficie interior muy lisa,

se encuentra una pequea esferita. La esferita se desva ligeramente de su
posicin de equilibrio y al soltarse ejecuta un movimiento armnico en un
plano vertical. Hallar la frecuencia de sus oscilaciones.

6.

Si la masa pendular se deja en libertad en la posicin mostrada, indique

despus de qu tiempo regresa a dicha posicin inicial. Desprecie la friccin.
7,5m
8

7.

10m

Al punto O de una pared que forma un ngulo = 5 con la vertical se fij

un pndulo simple, ver fig. La longitud del hilo es L = 2,5 m. Si se libera la
esferita pendular en la posicin = 10, considerando g = 10 m/s 2 y que la

esferita colisiona elsticamente con la pared, el perodo de oscilaciones de

este pndulo es:

8. Sobre dos poleas que giran en sentidos opuestos con igual velocidad angular
constante (ver fig.) se coloca una barra homognea. Si la distancia entre los
ejes de las poleas es L y el coeficiente de friccin entre la barra y las poleas
es c, la frecuencia angular del M.A.S. de la barra es:

9.

Un pndulo fsico est constituido por una varilla (I CM = ML2/12) uniforme

de 1 m de longitud, que oscila en un plano vertical suspendida de uno de sus
extremos. Hallar el periodo de sus oscilaciones armnicas.

10. Una varilla de 1,0 m de longitud est suspendida de uno de sus extremos, de
tal manera que oscila como un pndulo compuesto. Determinar el periodo de
sus oscilaciones y la longitud del pndulo simple equivalente.
11. Con los datos del problema anterior, encontrar el periodo de oscilacin si la
varilla se cuelga de un eje situado a una distancia de uno de sus extremos
igual a la longitud del pndulo simple equivalente del problema anterior.
12. En el problema anterior, determine la distancia del punto de suspensin al
centro de masa de modo que el periodo de oscilacin sea mnimo.

13. Un aro delgado suspendido de un clavo horizontal ejecuta un M.A.S. con un

periodo de 2 s. Hallar el radio del aro. (ICM = MR2).
14. En el problema anterior, escriba la ecuacin del M.A.S., si el pndulo se
separa 10 de su posicin de equilibrio y luego se libera. El tiempo se
registra a partir del instante en que se libera.
15. Una esfera (ICM = 2MR2/5) de radio R y masa M est suspendida desde un
punto fijo por una cuerda de masa despreciable, de modo que la distancia
desde el centro de la esfera al punto de suspensin es L = 4R. Encontrar el
periodo de sus oscilaciones armnicas.
16. Un pndulo de torsin consiste en una varilla (ICM = ML2/12) de masa M y
longitud L, unida a un alambre que pasa por su centro. Hallar una expresin
para el periodo de sus oscilaciones. La constante de torsin del alambre es .
17. Un pndulo de torsin consiste en una varilla (Ivarilla = ML2/12) de masa 100 g
y 30 cm de longitud, la varilla pasa por el centro de dos esferas iguales (Iesfera
= 2mR2/5): de 150 g y 5 cm de radio, situadas simtricamente de modo que
el centro de las esferas dista 10 cm del eje de giro. Sabiendo que el periodo
de la oscilacin vale 2,4 s, calcular la constante de torsin.
18. En el problema anterior, si en el instante inicial t = 0 el pndulo se desplaza
o= 30 de la posicin de equilibrio y se suelta, escribir la ecuacin del
M.A.S.
19. Se desea determinar el momento de inercia de una herramienta mecnica de
forma muy compleja, respecto a un eje que pasa por su centro de masa, as
que la suspende de un alambre a lo largo de ese eje. El alambre tiene una

constante de torsin = 0,45 N m/rad. Si al girar la herramienta alrededor

del eje y liberarla, se registran 125 oscilaciones en 265 s. Hallar el momento
de inercia.
20. Una rueda muy delgada (ICM = MR2/2) para reloj tiene un periodo de
oscilacin de 0,25 s. La rueda se construye de modo que su masa es de
20 g y su radio de 0,50 cm. Hallar la constante de torsin del resorte
acoplado.