CONCEPTO DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

RIGIDEZ DE BARRAS ELEMENTALES

CARACTERSTICAS DE LA MATRIZ DE
RIGIDEZ

Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

CONCEPTOS DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD

Sea un muelle sometido en su extremo inferior a una carga P. Por efecto de esta
carga el muelle sufrir una alargamiento L proporcional a la carga. De igual forma, si el
muelle sufre una alargamiento L, aparecer una carga P proporcional al alargamiento y a la
constante K del muelle.

P= KL;

L= (1/K)P= FP

(K= P, si L= 1)

(F= L, si P= 1)

P
Consideremos ahora el caso de una barra elemental con un extremo empotrado y
el otro articulado. Si sometemos el extremo articulado a un desplazamiento angular ,
aparecer un momento M de igual sentido de giro y proporcional al mismo.
M K

(K= M, si = 1)

KF= 1
Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

4EI
L

1
M FM
K

(F= , si M= 1)

RIGIDEZ: es la fuerza (P, Mf, Mt) que aparece ante un movimiento unidad.
FLEXIBILIDAD: es el movimiento (u, v, , f) que produce una fuerza unitaria.
Se dice que un material es muy rgido (k grande) cuando hace falta una gran
fuerza para deformarlo (la unidad).
Se dice que una material es muy flexible cuando una pequea fuerza (unidad) lo
deforma mucho( F grande).

FLEXIN

COMPRESIN

RGIDO

RGIDO

Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

FLEXIBLE

FLEXIBLE

RIGIDECES DE BARRAS ELEMENTALES

BARRA DE CELOSA, ESTRUCTURAS PLANAS (CERCHAS)
Aplicando la ley de Hooke, el alargamiento producido por una esfuerzo
normal es L= (LN)/(AE); si por el contrario obtenemos el esfuerzo a partir de la
deformacin, N= ((AE)/L) L= K L
Sea una barra elemental de longitud L y nudos extremos 1 y 2

L
Si en el nudo 1 se aplica un movimiento unitario, como respuesta aparecer
una fuerza en el nudo 1 y otra de reaccin en el nudo 2.

u1=1

u2=0

K11

A E
L

K 21

A E
L

Si el movimiento se aplica ahora en el nudo 2, aparecer una fuerza en el

nudo 2 y la reaccin en el 1.

K12

u1=0
Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

u2=1

A E
L

K 22

A E
L

Si aplicamos los dos movimientos de forma sucesiva y sumamos los trminos de cada
fuerza en los extremos de la barra:

F1 K11 u1 K12 u2
F2 K 21 u1 K 22 u2
esa misma ecuacin se puede escribir en forma matricial como sigue
AE
F1 L
F AE
2

Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

AE
L u1
AE u2

BARRA DE PRTICO, ESTRUCTURA PLANA (BARRA INEXTENSIBLE).

(No se considera traccin compresin)
Imaginemos una barra del tipo indicado; al despreciarse la traccin
compresin (y con ello deformaciones axiales, alargamientos acortamientos) los
movimientos posibles de los nudos sern el perpendicular a la barra y el giro, cuatro
movimientos en total por barra.
1

L
Si aplicamos sucesivamente movimientos unitarios en los nudos 1 y 2,
obtendremos las fuerzas y momentos en el propio nudo y en el opuesto.
Empecemos pus aplicando un movimiento vertical unitario en el nudo 1
(manteniendo el resto de desplazamientos nulos). Como consecuencia de l aparecern
dos fuerzas verticales y dos momentos proporcionales al desplazamiento y a la rigidez.
M2

V1= v1k11; M2= v1k21

V3

v1
V1

Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

M4

V3= v1k31; M4= v1k41

En el siguiente estado se somete a la barra a un giro unitario en el nudo 1 (2= 1,

v1= 0, 4= 0, v3= 0). Como consecuencia de l aparecern dos fuerzas verticales y dos
momentos proporcionales al desplazamiento y a la rigidez.
V1= 2 k12; M2= 2 k22

V3

2= 1

M2

M4
V1

k42

V3= 2 k32; M4= 2 k42

Como 2 es un movimiento unitario, se deduce que V1= k12, M2= k22, V3= k32, M4=
Seguimos con el proceso, aplicando los movimientos restantes (primero v 3= 1

y despus

2= 1).

M4

V1

V1= v3k13; M2= v3k23

v3

M2

V3= v3k33; M4= v3k43

V3

V3

V1= 4 k14; M2= 4 k24

M2

4= 1
V1
Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

M4

V3= 4 k34; M4= 4 k44

Una vez obtenidos los diferentes trminos de rigidez en cada uno de los
estados, se pueden representar los mismos de forma matricial tal como sigue.

12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
4EI
L

12EI
3
L
6EI
L2

6EI
2
L
2EI
L

12EI
L3
6EI
2
L

12EI
L3
6EI
2
L

6EI
L2
2EI

L
6EI
2
L
4EI
L

En esta matriz se pueden agrupar los trminos por nudos quedando de forma
esquemtica de la siguiente manera:

k11 k12
k
21 k 22

k13
k 23

k 31 k 32
k 41 k 42
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k14
k 24

k 33
k 43

k 34
k 44

K 11
K
21

K 12

K 22

BARRA DE PRTICO PLANO EXTENSIBLE

Supongamos una barra similar a la del caso anterior en la que ahora no se
desprecien las deformaciones axiales. Las cargas verticales y momentos las obtendramos
de forma idntica a las del apartado anterior, y los trminos correspondientes a las
deformaciones axiales seguiran el procedimiento a las obtenidas de las barras de celosa,
aplicando la ley de Hooke: K= EA/L
EA
L

6
4

N1
V
2
M3
N
4
V5

M6

EA

L
0

12EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
4EI
L

0
12EI
3
L
6EI
L2

0
6EI
2
L
2EI
L

EA
L
0
0

EA
L
0
0

12EI
L3
6EI
2
L

0
6EI

L2
2EI
L

12EI
6EI
2
3
L
L
6EI
4EI
2
L
L

u1
v
2

3
u4
v5

6

Operando de esta manera obtendramos la matriz de rigidez de este tipo de

barra, que relacionara fuerzas y momentos en los nudos con los movimientos
correspondientes en los mismos.
Esta matriz se puede escribir de forma condensada:

F1
F
2
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K11
K
21

K12 U1

K 22 U 2

ELEMENTO DE EMPARRILLADO
Se considera como elemento de emparrillado aquel que tiene las cargas
perpendiculares al plano de la estructura. En este tipo de elementos pueden aparecer
desplazamientos verticales y giros en dos planos perpendiculares al de la estructura; es el
tipo de elemento que suele utilizarse para discretizar las estructuras tipo placa.
Y

Criterio de signos

Tz

Mx

En esas condiciones los vectores de

fuerzas y desplazamientos quedaran as:

F
; F M

Aislando uno de los elementos nos quedaran seis movimientos o fuerzas, tres por

nudo.

1
2

u
U

4
3

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Ntese que los giros 2 y 5 son

de flexin, mientras que los 3 y 6 seran
de torsin.

Si recordamos el trmino correspondiente a la barra de celosa, que obtuvimos

por aplicacin de la ley de Hooke, podramos as mismo determinar el trmino
correspondiente a la rigidez a torsin.

EA
L

GIp
L

En esta ecuacin G es el mdulo de elasticidad transversal, Ip el momento de

inercial polar y L la longitud de la barra.
Con este trmino de rigidez y los ya determinados en los casos de barras
elementales sometidas a flexin obtenemos la matriz de rigidez del elemento de
emparrillado.

M
5

Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

6EI

L
2EI
L

12EI

L
6EI
L
3

6EI
L
4EI
L

12EI
L
6EI
L

12EI
L
6EI

6EI
L
2EI
L

0
0

GI
L

12EI
6EI

L
L
6EI
4EI

L
L
3

GI

GI

GI
L
p

BARRA DE PRTICO TRIDIMENSIONAL

Se trata del caso ms completo de elementos tipo barra. En l cada nudo tiene
seis posibles movimientos, tres desplazamientos y tres giros
Para entender este elemento estudiemos las fuerzas y movimientos que
aparecen en cada uno de los planos coordenados.

10

12
1

2
4

8
7

8
11

12

7
10

9
X
1

11
9

Como se observa, los momentos del plano xy son de flexin (6 y 12), al igual que
los del plano xz (5 y11), mientras que los del planos yz seran momentos torsores (4 y 10).
Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

Entendidos los distintos movimientos y fuerzas que aparecen en este tipo de

barra, pasemos a escribir la matriz de rigidez de la misma, y la ecuacin que relaciona
fuerzas y desplazamientos.

EA
L

N1

V2

V
3

M4

M5

T6

12EIY
L3

6EIZ
L2

6EI
2Y
L

N
7

EA

0
L
12EI
0
3 Z

V8

V9

6EIZ
L2

M10

T12

M
11

12EIZ
L3

u1

Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado

0
0

12EIY
L3
0

6EIY
L2
0

SIMETRA
GIP
L
0
0
0
0
0
GI
P
L
0
0

v2

SIMETRA

v
3

4EIY
L
0

4EIZ
L
0

6EI
2Z
L
0

EA
L
0
0

12EIZ
L3
0

u
7

SIMETRA
12EIY
L3

2EIY
L

6EI
2Z
L

6EIY
L2
0

2EIZ
L

6EIY
L2

v8

v9

GIP
L
0
0

4EIY
L
0

10

4EIZ

11

12

CARACTERSTICAS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

1. UN ELEMENTO kij REPRESENTA LA FUERZA QUE APARECE EN LA
COORDENADA i CUANDO SE APLICA UN MOVIMIENTO UNIDAD EN LA COORDENADA
j (MANTENIENDO NULOS TODOS LOS DEMS).
2. LA COLUMNA k SE GENERA ANALIZANDO LAS FUERZAS QUE VAN
APARECIENDO EN TODAS LAS COORDENADAS AL COMUNICAR UN MOVIMIENTO
UNIDAD EN k (MANTENIENDO NULOS TODOS LOS DEMS).

(kij= kji).

3. SEGN EL PRINCIPIO DE RECIPROCIDAD, LA MATRIZ K ES SIMTRICA

4. LOS ELEMENTOS DE LA DIAGONAL PRINCIPAL NO PUEDEN SER

NEGATIVOS, PUS REPRESENTAN LAS FUERZAS QUE APARECEN EN CADA
COORDENADA AL DAR JUSTAMENTE MOVIMIENTOS UNIDAD EN ELLOS MISMOS.
5. LA FILA k SE GENERA ANALIZANDO LAS FUERZAS QUE VAN
APARECIENDO EN UNA MISMA COORDENADA AL COMUNICAR SUCESIVAMENTE
MOVIMIENTOS UNIDAD EN TODAS LAS COORDENADAS (INCLUSIVE LA k), Por
ejemplo, un momento flector en el nudo puede ser la suma de los efectos producidos por los
movimientos perpendiculares a la barra y giros en el propio nudo o en el nudo opuesto.

Jos Miguel Dvila Martn. Profesor Asociado