BATERA Y CONTROLADOR EN LOS

VEHCULOS ELTRICOS
Ashly Biens, Enelisyer Fong y Julio Santander
Universidad Tecnolgica de Panam
Estudiantes de la Facultad de Ingeniera Elctrica
Abstracto. La principal motivacin que persigue
este proyecto, es la bsqueda de documentacin
sobre los vehculos elctricos fundamentalmente
en sus bateras y controladores.
Abordando la problemtica de las bateras para
los vehculos elctricos, ya que las bateras son el
punto dbil de los prototipos elctricos que estn
empezando a salir al mercado del automvil. Sus
prestaciones limitadas y un alto precio relativo,
hacen dura la competencia con vehculos
convencionales de combustin. Sin embargo,
existe una creciente demanda social de
tecnologas limpias, ms respetuosas con el medio
ambiente que hacen especialmente deseable el
desarrollo de vehculos elctricos al menos para
su uso en un entorno urbano.
Trminos claves: Batera, Controlador, Autos
Elctricos.
I. INTRODUCCIN
El documento presentado trata de abarcar el tema
sobre los vehculos elctricos, el cual tiene como
fin informar de manera general a cualquier
persona interesada en el tema. Adems de
profundizarnos en sus bateras, debido a que nos
parece interesante el tema.
Debemos resaltar que estar informado de los autos
elctricos es muy importante, ya que son el futuro.
Por qu el futro? Simple, los vehculos elctricos
son amigables con el ambiente, adems
actualmente los vehculos de combustin interna
lideran el mercado automotriz, sin embargo la
fuente primaria utilizada para la creacin de su
combustible se est agotando y surge la necesidad
de buscar alternativas a ste y una de las primeras
formas en que se piensa son los autos elctricos.
No obstante, no es tan sencillo como se cree
porque para todo este cambio se necesita diversos
estudios sobre todo los de impacto. Este
documento es un pequeo ejemplo de este tipo de
estudio.

II. INVESTIGACIN
A. Smart Grid
Como aclaramos nosotros hemos fijado nuestra
visin en un futuro, es por eso necesario aclarar
este tema.
La red elctrica inteligente (smart grid en ingls)
es una forma de gestin eficiente de la electricidad
que utiliza la tecnologa informtica para
optimizar la produccin y distribucin de
electricidad con el fin de equilibrar oferta y
demanda entre productores y consumidores. Esta
idea surge gracias al auge en el desarrollo y
avance de las tecnologas en informacin y
comunicaciones (TIC). Una red inteligente enva
electricidad desde los proveedores a los
consumidores usando una tecnologa digital
bidireccional para controlar las necesidades del
consumidor. Esto ayuda a ahorrar energa y
reducir costos. [1]
B. Encuesta
Como sabemos la opinin de las personas forma
parte fundamental en la introduccin algo
innovador porque quisimos realizar esta encuesta.
Conoce usted que son las Smart Grids (Redes
Inteligentes)?

El 70% de los encuestados no sabe que son las

Smart Grid, las personas no estn muy bien
informadas acerca de este tema.

Sabe cmo funciona un vehculo elctrico?

El 51% de los encuestados no sabe cmo

funcionan los vehculos elctricos. Suponemos
que el restante 49% sabe cmo funciona
bsicamente pero en realidad no sabe toda la
ciencia que involucra.
Sabe el costo aproximado de un vehculo
elctrico?

Las personas tienen una idea del costo de un

vehculo elctrico porque estos rondas entre los
$25 000 a $50 000 dlares. 45% dice que estn
entre los $ 15 000 y $ 30 000 y otro 18% dice que
estn entre los $ 30 000 y $ 50 000 dlares.
Cambiara usted el uso de un vehculo de
combustin interna (gasolina) por uno elctrico?

Anuente del elevado costo de un vehculo

elctrico lo encuestados afirman que cambiaran
un vehculo de combustin interna por uno
elctrico. Se puede apreciar lo preocupados y
anuentes que estn con el tema ambiental en el
planeta.
C. Partes de un vehculo elctrico
Las partes bsicas de un vehculo elctrico son: un
motor elctrico, el controlador del motor y batera.

Controladores:
comprueban
el
correcto
funcionamiento por eficiencia y seguridad,
regulando la energa que recibe o recarga el
motor. [4]
Bateras: en este caso, es la fuente de energa del
vehculo. Se pueden recargar, y dependiendo de su
capacidad, depender tambin su autonoma
(Velocidad mxima que toma el automvil).
Suelen calentarse, por lo que deben tener un
sistema de refrigeracin adecuado. [4]
El motor es una mquina elctrica que transforma
energa elctrica en energa mecnica por medio
de interacciones electromagnticas. Todo motor se
basa en la idea de que el magnetismo produce una
fuerza fsica que mueve los objetos. En los
motores se utiliza la electricidad para crear
campos magnticos que se opongan entre s, de tal
modo que hagan moverse su parte giratoria,
llamado rotor. En el rotor se encuentra un
cableado, llamado bobina, cuyo campo magntico
es opuesto al de la parte esttica del motor
(estator). El campo magntico de esta parte lo
generan imanes permanentes, precisamente la
accin repelente a dichos polos opuestos es la que
hace que el rotor comience a girar dentro del
estator. Si el mecanismo terminara all, cuando
los polos se alinearan el motor se detendra. Por
ello, para que el rotor contine movindose es
necesario invertir la polaridad del electroimn,
aqu es donde se separan los motores AC y DC,
pero de forma general as trabaja un motor
elctrico. [5]
Precisamente por tener tan pocos elementos, y ser
un sistema ms simple que el de los coches que
utilizan combustible son ms eficientes. De hecho,
como dato curioso, un coche elctrico convierte
entre el 60 y 90% de su energa en energa
mecnica, y por lo tanto en movimiento. Sin
embargo, los coches de combustin interna, slo
llegan estar entre un 15 y 20% de conversin. [4]
D. Funcionamiento bsico de los vehculos
elctricos
Los vehculos impulsados por electricidad o
vehculos elctricos son todos aquellos que
pueden conectarse a una fuente de alimentacin
externa para cargarse. Estos vehculos utilizan
electricidad para abastecerse de toda o parte de la
energa que necesitan y suelen incorporar frenado
regenerativo para recargar la batera con energa
capturada. [2]

Dependiendo del tamao del vehculo vara entre

los 10kWh/100km para un utilitario urbano y los
30kWh/100km de un microbs. Para un consumo
medio de 15 kWh/100km. La autonoma de un
coche elctrico 150 km, es decir con un carga
completa puede durar aproximadamente 150 km,
con esto se puede concluir que se necesitaran
aproximadamente 22.5 KWh para llenar al auto
elctrico, lo cual en nuestro pas son
aproximadamente $ 2.64. [7]
Un vehculo elctrico, bsicamente utiliza la
energa elctrica suministrada por unas bateras
recargables que a travs de un controlador enva la
potencia desarrollada al motor. [2]
El controlador toma energa de las bateras y se la
entrega al motor. El acelerador va conectado a un
par de potencimetros (resistencias variables), y
estos potencimetros proveen de la seal que le
dice al controlador cuanta energa se supone que
tiene que entregar. El controlador puede enviar
varios niveles de potencia, controlando la
velocidad. [3]
E. Tipos de vehculos elctricos

F. Ventajas y desventajas de los vehculos

elctricos
* Ventajas
Este tipo de vehculo no emite gases
contaminantes al medio ambiente, al igual que no
hacen contaminacin acstica.
No presentan desechos como aceites, filtros,
repuestos, etc., que luego podran contaminar el
medio ambiente.
Pueden ser utilizados de 2 formas: Ya sea con un
motor hibrido (usando combustin y electricidad)
o solamente uno elctrico.
Mientras que en los autos que usan combustible
derivado del petrleo, rinden alrededor de 600 Km
por tanque lleno siendo eso un costo de 48.5
dlares, los autos elctricos solo necesitara 10.56
dlares aproximadamente.
No tiene gastos de mantenimiento, lo cual ahorra
ms dinero frente a los que genera un vehculo
convencional. [6]

Vehculo elctrico de bateras (EV-B): Estos

coches estn dirigidos por un motor elctrico
donde la energa es almacenada en la batera. Una
vez que la energa de la batera se agota tiene que
ser recargada antes de que el coche puede ser
conducido de nuevo.

* Desventajas

Vehculo elctrico hbrido (H-EV): Estos coches

tienen 2 fuentes de energa: un motor de gasolina
o diesel, adems de un motor elctrico. El motor
elctrico por lo general se combina con el motor
de gasolina/diesel, pero tambin puede impulsar el
coche elctricamente a una corta distancia.

Son de tamao pequeo.

Vehculo elctrico de autonoma extendida (EREV): Estos coches tienen un motor elctrico
como la unidad de accionamiento principal, que
alimenta el vehculo 100% del tiempo. La
diferencia es que los vehculos elctricos de
autonoma extendida cuentan con un pequeo
motor de gasolina o diesel, que proporciona
energa a la unidad de accionamiento elctrico
cuando la carga de la batera se agota. [2]
Nosotros enfocamos todo el estudio en los
vehculos elctrico de batera debido a estos no
utilizan combustibles fsiles de ninguna manera.

Su batera no puede ser cargada en cualquier

lugar. Se necesita una toma
Son de baja potencia.

Tiene un alto precio.

La autonoma frente a un auto convencional es
mucho menor, que viene siendo de unos 150 Km
frente a los 600 Km de los coches de combustible
fsil.
Necesitan entre 6 y 8 horas para recargarse
completamente mientras que los otros es cuestin
de unos minutos. [6]
G. Controladores en los vehculos elctricos
Es uno de los temas en los que nos enfocamos,
debido a que es aquel que est ms relacionado a
Smart Grid en los vehculos elctricos. Adems es
aquel que permitir la optimizacin del consumo
elctrico. Este fue un estudio realizado por
estudiantes de doctorado y sus profesores de la
Universidad de Louisville.

El enfoque adoptado para minimizar el impacto de

carga de los vehculos en los cargos por demanda
fue calcular un factor de capacidad cada intervalo
de 15 minutos del ciclo de facturacin. Cada uno
de los mtodos de pronstico utiliza en tiempo
real medido datos para calcular el nmero de
posibles vatios que se pueden cobrar durante el
prximo intervalo de 15 minutos.

I. Tipos de bateras

Modelo de pronstico regresivo

Densidad de Energa: Energa que puede

almacenar una batera por unidad de volumen
(Wh/l) [2].

Este modelo basa su prediccin de la potencia

suministrada en base a los datos de un da anterior
(clima, calefaccin y las cargas de enfriamiento,
poca del ao, da de la semana, etc.). Todos los
estudios se realizaron en 149 das, con este
modelo se obtuvo un aumento de $41 553 en la
demanda de electricidad y un margen de seguridad
del 5%. La demanda mxima aumento 39 veces
ms en los 14 406 intervalos de 15 minutos
estudiados con un promedio de carros de 346.
Modelo de extrapolacin
Este modelo extrapola en base al promedio de los
ltimos 15 minutos de demanda para el siguiente
periodo e incorpora un factor de seguridad del
95%. Con este modelo se obtuvo un margen de
seguridad del 10%. Se increment la demanda en
$24 861. Su demanda mxima aumento 35 veces
con un promedio de 270 en cada intervalo de 15
minutos.
Modelo con previsin de una semana
Este modelo tambin estima la demanda del
siguiente periodo de 15 minutos, sin embargo
utiliza datos en base a una semana anterior. Se
obtuvo un margen de seguridad del 5% y un
incremento de la demanda de $179 310. La
demanda aument 3 106 ms con un promedio
de 360 carros en cada intervalo.
H. Bateras
Las bateras (o acumuladores) son sistemas
electroqumicos cuyo objetivo es almacenar
energa. Cuanto ms vacas estn las bateras, ms
rpido se recargan. Cuanto ms llenas, ms cuesta
que se llenen. Se necesitan toma de 220 V para
una buena recarga.

Para el estudio de las bateras se necesitara

conocer algunos trminos
Capacidad: La capacidad de una batera es la
cantidad medida de amperios hora (Ah), que
puede suministrar o aceptar una batera.

Energa Especfica: Energa que puede almacenar

una batera por unidad de peso (Wh/kg).
Batera de Plomo cido
Las bateras de plomo son un tipo de batera
comn en vehculos convencionales, no hbridos.
Ventajas:
Alta tensin por celda (2 V/celda) lo que permite
obtener bateras de mayor tensin con un nmero
menor de celdas conectadas en serie.
Excelente capacidad para suministrar picos de
corriente altos durante la descarga.
Su tasa de auto-descarga mensual es de las ms
bajas, aproximadamente un 5%.
Alta eficiencia, por encima del 80 por ciento.
Facilidad de reciclado.
Desventajas:
Elevado peso debido a la utilizacin de plomo
como material activo.
Baja energa especifica menor a un 30-50
Wh/kg.
Corta vida cclica (500 o 600 ciclos de cargadescarga).
No aceptan carga rpida, por lo que se necesitan
largos periodos de tiempo para la recarga.
Baja resistencia ante sobrecargas y descargas
accidentales.
Se ven afectadas seriamente por la corrosin de
sus electrodos.
Necesidad de mantenimiento peridico.
Aplicacin de las bateras de plomo cido:
Plomo-Acido: utilizadas sobre todo en los
automviles convencionales como bateras de
arranque.
Plomo-Gel: Sin necesidad de mantenimiento, se
utilizan mucho en los vehculos elctricos.

Plomo-Silicona: Comienzan a hacer su aparicin

en el mercado, ofrecen ms resistencia que las
bateras tradicionales. [8]
Batera de Ni-Cd (Nickel Cadmio)
Utilizan un ctodo de hidrxido de nquel y un
nodo de un compuesto de cadmio y un electrolito
de hidrxido de potasio. Sin embargo, su densidad
de energa es de tan solo 50 Wh/kg, por lo que
poseen una capacidad media. Admiten
sobrecargas, adems de poder seguir siendo
cargadas cuando ya no admiten ms carga (aunque
no se almacene).
Ventajas:
Tecnologa muy establecida.
Buen comportamiento en un amplio margen de
temperaturas (-40 C - 60 C).
Admiten sobrecargas, se pueden seguir cargando
cuando ya no admiten ms carga, aunque no la
almacenan.
Vida cclica larga (superior a los 1.500 ciclos, de
dos a tres veces lo alcanzado por la tecnologa de
plomo-acido).
Gran robustez ante abusos elctricos y
mecnicos.
Gran fiabilidad, no fallan de forma repentina
como las bateras de plomo-acido.
Desventajas:
Precio elevado, en comparacin con las bateras
de plomo-acido (por encima de los 300 /kWh).
Dentro de los componentes utilizados en la
fabricacin de estas bateras se encuentra el
cadmio, elemento altamente contaminante.
Actualmente ya no se fabrican en muchos de los
pases desarrollados.
Autodescarga de un 10% mensual.
La tensin nominal es de 1,2 V/celda, un valor
bastante bajo por celda.
Aplicaciones batera Nickel-cadmio
Unos de los usos ms frecuentes es en juguetes,
equipos estreos y mquinas fotogrficas. [8]
Batera de Ni-Mh (Nickel Metal-Hidruro)
Su principal diferencia con las bateras Ni-Cd
diferencia que en la batera de NiMH utiliza un
nodo de hidrxido de nquel y un ctodo de una
aleacin de hidruro metlico, que las hacen libre
de cadmio.
Ventajas:

Una mayor densidad energtica y mayor energa

especfica, que el NiCd.
Tecnologa
libre
de
cadmio
(menos
contaminante).
Pueden ser cargadas con un cargador
convencional.
Seguras, adems son menos pesadas.
Desventajas:
Alta razn de auto descarga, entre un 15 a un
20% por mes.
Menor fiabilidad que las bateras Ni-Cd,
No soportan fuertes descargas.
Voltaje bajo de 1,2V por celda.
Vida media de aproximadamente 300-500 ciclos
de carga.
Tiempos de carga superiores al Ni-Cd. [8]
Aplicaciones de batera Ni-MH
Actualmente algunas motos estn probando stas
bateras.
Incluyen todos los vehculos de propulsin
totalmente elctrica como: General Motors EV1,
Honda EV Plus, Ford Ranger EV, Scooter
Vectrix.
Vehculos hbridos como el Toyota Prius, Honda
Insight o las versiones hbridas, de los Ford
Escape, Chevrolet Malibu y Honda Civic Hybrid
tambin las utilizan. [8]
Batera Ni-Zn (Nickel Metal-Zinc)
Sus caractersticas no contaminantes hacen de la
batera Nickel-Zinc un potencial competidor de
las clsicas bateras de plomo e incluso las de
Nickel Cadmio.
Son dos veces ms caras que las bateras de plomo
pero tambin ofrece una densidad energtica doble
comparada a la batera de plomo (80 Wh/kg para
Ni-ZN, 30 Wh/kg para el plomo). [8]
Aplicaciones de Ni-Zn
En unas pruebas realizadas en un Prius se
reemplaz la batera de Ni-MH por una de Ni-Zn,
la autonoma en modo elctrico aument cerca de
un 30%, mientras que el precio de las bateras
disminuye en un 25%. Adems tienen otras
ventajas, ya que no necesitan sistemas de
refrigeracin, son completamente reciclables, y no
tienen metales txicos como plomo, mercurio,
cadmio, etc. [9]

Estas bateras de Ni-Zn son consideradas como

ideales para reemplazar las bateras de los actuales
vehculos hbridos o microhbridos, generalmente
de Ni-MH, que tengan sistemas Start/Stop, frenos
regenerativos, o algn mtodo de recuperacin de
energa para ayudas momentneas.

- Las bateras de In Litio al ser bateras ms

compactas permiten manejar ms carga, lo que
hay que tener en cuenta para lograr automviles
elctricos prcticos. [8]

Batera In-Litio

La idea era desarrollar un documento completo y

general acerca de los vehculos elctricos para
lograr que cualquier persona interesada en el tema
estuviera debidamente informada, sin embargo en
el transcurso de la investigacin nos pareci
atractivo profundizar un poco en lo que son los
controladores y bateras, partes esenciales de los
vehculos elctricos.

Hay que recordar que el litio (LI) es el metal ms

ligero que existe, ya que al tener nicamente tiene
tres protones, su peso atmico es muy bajo.
Su utilizacin se extendi con el uso de los
ordenadores porttiles y los mviles. Ahora esta
tecnologa se est empezando a usar en los
vehculos elctricos.

III. RESULTADOS

Ofrece una densidad energtica importante, del

orden de 110 a 160 Wh/kg pero su precio es an
muy alto.

Nos interesamos en la batera y los controladores

debido a que son las partes que permitirn
optimizar a stos autos y as hacer posible el
cambio de los autos convencionales en estas
maravillas andantes.

La densidad de energa de una batera de la

familia del litio es aproximadamente ms del
doble que en una batera de nquel-Cadmio.

IV. POSIBLES CONCLUSIONES

Los investigadores aseguran que la batera de litio

puede alcanzar un potencial muy superior al
actual.
El voltaje de una celda de la familia de litio oscila
entre los 3.3 a 3.7 Voltios, lo que permite disear
bateras de una nica celda que se utilizan
especialmente en telfonos con una batera de
nquel-cadmio sera necesario utilizar tres clulas
conectadas en serie.
Ventajas:
Alta densidad de energa.
Alta energa especifica.
Alta capacidad de descarga en algunos tipos de
bateras de litio.
No necesitan de mantenimiento.
Sin efecto memoria.
Bajo efecto de auto descarga.
Desventajas:
Requiere un circuito de seguridad para mantener
los lmites de voltaje mximo y mnimo por celda.
Los lugares fros afectan su carga
Limitaciones en su transporte areo.
Precio superior a otras bateras.
Aplicacin de Ion-Litio
- Su uso se ha popularizado en aparatos como
telfonos
mviles,
agendas
electrnicas,
ordenadores porttiles y lectores de msica.

Los vehculos elctricos a nuestro parecer es el

futuro de las industrias automotrices. Como se
sabe en algn momento los combustibles fsiles
se agotaran a su totalidad por ende debemos
contar con una alternativa para cuando se
presente esta realidad.
Una de las opciones que tenemos son los autos
elctricos los cuales nos permitirn seguir
transportndonos de un lugar a otro. Pero an no
estn perfeccionados, puesto que actualmente se
estn teniendo problemas. La manera de
solucionarlo es a travs de la optimizacin de sus
bateras y de sus controladores, es por eso que
quisimos profundizarnos en estos temas. Este
artculo presenta de manera sintetizada y lo ms
simple posible nuestros resultados, el cual
esperamos le sean tiles a cualquier persona que
se interese en el tema.
De por s solos los autos elctricos presentan una
revolucin innovadora en esta tan necesaria
fiebre verde que estamos viviendo, la
optimizacin de estas dos partes de esenciales en
todo vehculo elctrico permitira que se ahorre
an ms la energa, as como reducir la
contaminacin que se produce, para que as las
futuras generaciones disfruten del planeta, como
lo hacemos nosotros.
V. REFERENCIAS

[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Red_el%C3%A9
ctrica_inteligente

VI. BIOGRAFAS
Ashly Biens

[2] http://www.motorpasion.com/cocheshibridos-alternativos/coches-electricos-queson-y-como-funcionan
[3] http://aktuaya.org/index.php?option=com_co
ntent&view=article&id=464
[4] http://www.elmorrocotudo.cl/admin/render/n
oticia/27817
[5] http://www.ojocientifico.com/2011/09/29/mot
or-electrico-como-funciona
[6] http://www.taringa.net/comunidades/todointer
esante/7338381/Beneficios-y-desventajas-delos-autos-electricos.html
[7] http://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADcul
o_el%C3%A9ctrico#Energ.C3.ADa
[8] http://es.youscribe.com/catalogue/informes-ytesis/conocimientos/cienciasformales/estudio-de-baterias-para-vehiculoselectricos-1907903
[9] http://www.bolido.com/2012/09/las-bateriasde-zinc-tendrian-mayor-autonomia-y-menorcosto/

Naci el 12 de
diciembre de 1994 en
la ciudad de Panam,
Panam. Realiz sus
estudios primarios en
el Centro Educativo
Bsico
General
Ascanio Villalaz Paz,
ubicada en la ciudad
de Panam. (2000 al
2006). Luego fue
trasladada al Instituto
Jos Dolores Moscote donde realiz sus estudios
secundarios obteniendo el certificado de tercer ao
(2007 al 2009). Y tambin el diploma de
Bachillerato en Ciencias. (2010 al 2012).
Actualmente cursa el segundo semestre del primer
ao de la Licenciatura en Ingeniera Elctrica y
Electrnica en la facultad de Ingeniera Elctrica
en la Universidad Tecnolgica de Panam,
ubicada en la ciudad de Panam. Su rea de
inters es la Electrnica y la Potencia. (biens12@hotmail.com).
Enelisyer Fong
Enelisyer
Carjuanish
Fong Bultrn. Naci el
26 de abril del 1995 en
Chitr, Herrera. Realiz
sus estudios completos
primarios en la escuela
Federico
Escobar,
ubicada en Juan Daz.
Culmin sus estudios
secundarios
en
el
Instituto Jos Dolores
Moscote, ubicada en
Parque Lefevre, obteniendo su ttulo de bachiller
en Ciencias Tradicional. Actualmente cursa el
segundo semestre del primer ao de la universidad
tecnolgica de Panam en la Carrera de
Licenciatura en Ingeniera Electromecnica en la
facultad de Ingeniera Elctrica. Su rea de inters
es la robtica (fong-26@hotmail.com).

Julio Santander
Naci el
12
de
diciembre de 1994 en la
ciudad de Panam.
Curs
la
primaria
completa en la Escuela
Gran Bretaa ubicada
en el corregimiento de
Pedregal, distrito de
Panam. Sus estudios
secundarios los realiz
en el Instituto Jos
Dolores Moscote ubicado en Parque Lefevre
donde obtuvo en Bachiller en Ciencias
Tradicionales. Actualmente estudia Licenciatura
en Ingeniera Elctrica y Electrnica en la
Universidad
Tecnolgica
de
Panam.
(jesm1294@hotmail.com).