UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

METROLOGA E INSTRUMENTACION
IM-0303

CONSTRUCCIN DE CAUDALMETRO PARA CANALES CERRADOS

DE USO COMN

CARLOS ALBERTO DE LA ROCHA SALAS

I - 2015

B22187

NDICE

OBJETIVOS Y ALCANCE ....................................................................................................................... 1

1.

1.1.

Objetivo General ............................................................................................................................... 1

1.2.

Objetivos Especficos ......................................................................................................................... 1

1.3.

Alcance .............................................................................................................................................. 1

MARCO TERICO ................................................................................................................................... 2

2.

2.1.

Fundamentos tericos para la medicin de caudal de canal cerrado ............................................... 2

2.1.1.

Caudales volumtricos en canales cerrados .............................................................................. 2

2.1.2.

Tensiones inducidas en generacin elctrica ............................................................................ 3

2.1.3.

Caudalmetros por medicin de tensin inducida. .................................................................... 4

2.2.

Creaciones de programas sencillos en Android OS ........................................................................... 4

2.3.

Generalidades de la calibracin de instrumentos de medida ........................................................... 5

3.

METODOLOGA ...................................................................................................................................... 8

4.

CAPTULO I: CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO ........................................................................... 10

5.

CAPTULO II: DETERMINACIN DE LA FUNCIN DE MEDICIN ............................................. 13

6.

CAPTULO III: CREACIN DE LA INTERFAZ DE USUARIO ......................................................... 17

7.

CAPTULO IV: CALIBRACIN DE PROTOTIPO Y REPORTE DE INCERTIDUMBRE ................ 19

8.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................................................................... 26

Conclusiones ................................................................................................................................................. 26
Recomendaciones para el seguimiento del proyecto .................................................................................. 26
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................................... 28

9.
10.

ANEXOS ............................................................................................................................................. 29

Anexo 1. Ilustracin de voltmetro ideal para el acople segn el tamao del caudalmetro ....................... 29
Anexo 2. Caractersticas de los instrumentos utilizados .............................................................................. 29
Anexo 3. Especificaciones en manuales oficiales de los instrumentos utilizados ........................................ 30
Anexo 4. Cdigo Java utilizado para creacin de la interfaz de usuario ....................................................... 31
Anexo 5. Presupuesto de incertidumbre para apertura de 5/8 en calibracin ............................................ 33

NDICE DE CUADROS
CUADRO 1. DATOS OBTENIDOS PARA LA DETERMINACIN DE LA CURVA DE AJUSTE ENTRE EL CAUDAL Y LA
TENSIN INDUCIDA. ........................................................................................................................................... 15
CUADRO 2. DATOS OBTENIDOS PARA LA CALIBRACIN DEL CAUDALMETRO. ................................................... 19
CUADRO 3. ERROR DE INDICACIN PARA CADA PUNTO Y CLCULOS DE USO EN CALIBRACIN. ........................ 20
CUADRO 4. RESULTADOS DE CLCULOS DE INCERTIDUMBRE PARA LA INDICACIN. ......................................... 22
CUADRO 5. RESULTADOS DE CLCULOS DE INCERTIDUMBRE PARA LA REFERENCIA. ........................................ 23
CUADRO 6. RESUMEN GENERAL DE DATOS PARA LAS INCERTIDUMBRES EXPANDIDAS DE CADA PUNTO ............ 24
CUADRO 7. CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS ................................................................. 29
CUADRO 8. PRESUPUESTO DE INCERTIDUMBRE PARA APERTURA DE 5/8 EN CALIBRACIN. ............................... 33

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. DIAGRAMA DE MOMENTO APLICADO , CAMPO ELCTRICO GENERADO B Y TENSIN INDUCIDA E EN
UN GENERADOR ELCTRICO (CHAPMAN, 2000). ................................................................................................... 3
FIGURA 2. CONCEPTO DE PARTES PRINCIPALES DE CUERPO DEL CAUDALMETRO. ............................................... 6
FIGURA 3. DISEO DE CAJA CONTENEDORA DE HLICE, ACOPLE AL TUBO PRINCIPAL Y ALETAS DE HLICE. ...... 10
FIGURA 4. ELEMENTOS NECESARIOS PARA LA CONSTRUCCIN DEL CUERPO DEL CAUDALMETRO. .................... 11
FIGURA 5. ENSAMBLE DEL CAUDALMETRO COMPLETO. .................................................................................... 12
FIGURA 6. CONSTRUCCIN DEL PRIMER SISTEMA DE MEDICIN Y DETERMINACIN DEL CAUDAL. ..................... 13
FIGURA 7. CURVA DE AJUSTE PARA DETERMINACIN DE EXPRESIN MATEMTICA DEL CAUDALMETRO.......... 15
FIGURA 8. DISEO DEL GUI PARA APLICACIN A PROGRAMAR.

........................................................................ 17

FIGURA 9. DIAGRAMA DE ISHIKAWA (CAUSA-EFECTO) PARA CALIBRACIN DE CAUDALMETRO. ...................... 21

FIGURA 10. GRFICO DE ERROR DE INDICACIN PARA CADA PUNTO DE CALIBRACIN CON SU RESPECTIVA
INCERTIDUMBRE. ............................................................................................................................................... 25
FIGURA 11. ILUSTRACIN DEL TIPO DE VOLTMETRO PENSADO. ......................................................................... 29

ii

1. OBJETIVOS Y ALCANCE
1.1.

Objetivo General

Construir un caudalmetro para canal cerrado para flujos domiciliares, a partir de la medicin de una tensin
inducida en un generador elctrico por el movimiento del flujo volumtrico.

1.2.
I.
II.
III.
IV.

1.3.

Objetivos Especficos
Confeccionar el prototipo del caudalmetro de canal cerrado de bajo presupuesto.
Establecer la relacin matemtica que permita la determinacin de un caudal a partir de la medicin
de una tensin inducida por este en un generador elctrico.
Crear una interfaz de lectura del prototipo del caudalmetro de canal cerrado.
Reportar la incertidumbre del error de indicacin del prototipo, mediante la calibracin en su rango
de uso.

Alcance

El proyecto se centra en buscar una forma prctica y adecuada de medir el caudal volumtrico en
instalaciones de agua potable, de rangos de flujo domiciliares. La idea surge de la necesidad observada en
ciertos laboratorios de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica donde los mtodos de su
medicin deben realizarse con probetas y cronmetros paralelamente.
Para ello, en este trabajo se describe un mtodo de medicin indirecto de caudal. Se llevar a cabo con un
motor elctrico, el cual ser usado reversiblemente como un generador. A este se le inducir una tensin, que
ser medida, y a partir de ella de determina la velocidad del flujo volumtrico. Esto junto a un rea especfica
de empuje del generador, podr brindar la cantidad de volumen que transcurre en un tiempo dado.
Por lo tanto, el proyecto involucra:
1) El desarrollo de una ecuacin que relacione la tensin inducido en el generador con la velocidad de
revoluciones del mismo. Esto tambin incluye la bsqueda del error de la ecuacin generada respecto a
datos experimentales.
2) La construccin de un primer prototipo del instrumento de medicin. Ya que se buscan usos comunes
para la medicin de flujo, se busca que este sea adaptable a uniones domsticas comunes y con un rango
de medicin desde los 7 L/min hasta los 25 L/min. Lo anterior envuelve dos metas:
a) La bsqueda de los componentes (generador, voltmetro, estructura del instrumento, uniones y otros)
para la construccin del prototipo que permita la lectura de la tensin inducida.
b) El diseo de interface para la conversin de la tensin inducida a caudal. Esto busca realizarse con la
implementacin de una aplicacin para dispositivos con sistema operativo Android que permita al
usuario obtener el resultado con el uso prctico de la ecuacin desarrollada.
3) La determinacin de las principales fuentes de incertidumbre del prototipo a construir. Esto para buscar la
mejor calibracin posible del equipo, que conlleve a mediciones confiables del flujo volumtrico.

2. MARCO TERICO
2.1.

Fundamentos tericos para la medicin de caudal de canal cerrado

En ingeniera, muchos tipos de flujos deben ser medidos para cuantificar el trasiego de un material a travs de
lneas de produccin o transporte. Estas mediciones se realizan por una unidad de tiempo y la cantidad de
inters generalmente es masa, peso o volumen (Mott, 2006). Este ltimo, la medicin de una velocidad de
volumen mvil respecto al tiempo, es cotidianamente llamado caudal.

2.1.1.

Caudales volumtricos en canales cerrados

De acuerdo con engel y Cimbala (2013) el flujo volumtrico, o caudal volumtrico se define como muestra
la ecuacin (1).
=

(1)

donde:

= Flujo Volumtrico o Caudal (m3/s)

V$ = Velocidad en un punto del flujo (m/s)
V)*+, = Velocidad promedio del flujo (m/s)
A. = rea transvesal a la direccin del flujo (m2)

Ntese que la velocidad de cada punto del flujo se aproxima a la velocidad promedio de toda la seccin
transversal que lo trasiega. De lo contrario, sera necesario un anlisis individual para cada partcula del
fluido, debido a las diferencias de velocidades divididas por la capa lmite (Mott, 2006). Las unidades del
caudal se dan como una magnitud de volumen, como el litro o metro cbico, entre una unidad de tiempo
como lo es el segundo o el minuto. Esto corresponde a una unidad derivada, y puede reportarse como
cualquiera de las cuatro combinaciones de las unidades anteriores (L/min, m3/min, L/s, m3/s) gracias a que
todas son aceptadas por el Sistema Internacional de Unidades (Sanabria, 2015).
Es importante mencionar que para el caso especfico de fluidos incompresibles, como lo es el caso del agua
lquida y lquidos en general, el flujo volumtrico es proporcional al flujo msico, solamente separados por
una constante que vendra a ser la densidad del fluido. La ecuacin (2) muestra esta relacin.

donde:

3 = 45 (2)

= Flujo Volumtrico o Caudal

m = Flujo Msico
= Desidad del Fluido

Esta seccin transversal que se viene mencionando hasta el momento en las frmulas corresponde al rea
transversal del lquido en s, y no del espacio que lo contiene. En trminos generales, se llamar flujo de canal
abierto al que pase por un ducto cuya rea transversal sea menor a la del mismo ducto, es decir, haya un

espacio vaco en la seccin transversal del ducto entero. Por el contrario, si todo el ducto se encuentra lleno
con el lquido que lo transita, se le llamar flujo de canal cerrado (engel y Cimbala , 2013).
La ventaja en la medicin de un flujo de canal cerrado radica en que el rea transversal del lquido trasegado
es igual a la del ducto que lo mantiene. Si se garantiza que toda esta rea estar siempre llena del fluido y la
misma es constante, basta con conocerla para as calcular el flujo volumtrico en funcin de variaciones de la
velocidad lineal del fluido.

2.1.2.

Tensiones inducidas en generacin elctrica

Debido a las Leyes de Faraday y Lenz, se conoce que un campo magntico variable con una trayectoria
cerrada provocar una corriente elctrica en un alambre conductor que se encuentre en sus inmediaciones.
Esta corriente, que corresponde a un conjunto de cargas en movimiento, ser capaz de ejercer una fuerza
sobre el conductor que recorren (Chapman, 2000).
Esta fuerza, conocida como Fuerza de Lorentz, se cuantifica segn la ecuacin (3), de acuerdo con Halliday y
Resnick (1999).

donde:

A< (3)
;< = =><?@

;< = CDEFGH E>EIJFK3HLMJ=IH LEMEFH H

i = corriente inducida.
>< = >KML=JD E> IHN>E, =FEII=M E >H IKFF=EMJE
A< = IH3PK 3HLMJ=IK HP>=IH K
@

Esto es la base terica sobre la cual funcionan los motores elctricos. Si se es capaz de generar un campo
magntico tal que cree una fuerza trasferible a un torque, es posible crear un movimiento torsional en un eje.
Este fenmeno, como muchos en electricidad, es reversible. Si se le aplica una fuerza a un electroimn, este
puede provocar campo magntico que provoque una corriente inducida a un conductor. El diagrama de
funcionamiento general se muestra en la Figura 1.

Ilustracin 1. Diagrama de momento aplicado , campo elctrico generado B y tensin inducida E en un

generador elctrico (Chapman, 2000).

De la Figura 1 podemos observar que para ser til, el campo magntico debe afectar un embobinado de cable
conductor, debido a que la tensin inducida individual es sumamente pequea. De esta manera, un pequeo
motor elctrico convencional puede ser utilizado como un generador elctrico cuando su rotor es movido por
una fuerza externa, como la de un flujo.
Este es el principio bajo el cual funcionan los generadores elctricos a grandes escalas, como los utilizados
para generar energa hidroelctrica. Sin embargo, el fenmeno tambin se da a pequea escala. Con motores
elctricos de juguetes u otros, que usualmente operan con bateras de 1,5 V, es posible crear pequeos
generadores, que con movimientos rotacionales induzcan tensiones pequeas.

2.1.3.

Caudalmetros por medicin de tensin inducida.

Con las bases tericas de funcionamiento ya explicadas, un caudalmetro se define como un instrumento
capaz de medir la cantidad volumtrica de fluido circundante en un ducto o una corriente (Abada y
Rocamora, 2010). Existen caudalmetros para canales abiertos y cerrados, y dentro de los utilizados este
ltimo tipo se encuentran los caudalmetros de medicin por tensin inducida.
Segn Pardias (2012), un caudalmetro de tensin inducida aprovecha los efectos de tensiones inducidas
previamente discutidos para poder caracterizar una medicin del volumen transcurrido durante un periodo de
tiempo. Por medio de aletas aadidas al eje del generador, se ofrece un medio a la fuerza externa para crear un
torque y poder as provocar el movimiento rotacional de velocidad mostrado en la Figura 1. Este induce la
tensin, que puede ser medida con diferentes instrumentos de medicin de tensin, como lo es un voltmetro
o multmetro comn.
Esta tensin, al ser una medida indirecta de la fuerza unidimensional que provoca la corriente, es tambin una
medida indirecta de la velocidad de la misma. De esta manera es posible obtener una relacin matemtica
para la expresin de la velocidad del fluido en funcin de la tensin inducida por el mismo. Esta relacin,
observando la forma de la ecuacin de Fuerza de Lorentz (3), debera tener un comportamiento lineal, dado
que la longitud de cables y cantidad de embobinado del generador permanecen constantes.
Una vez que se tiene la expresin matemtica para la velocidad del fluido en funcin de la tensin inducida en
el generador, se es capaz de calcular un caudal con la ecuacin (1), gracias a que al ser un caudal cerrado, se
est trabajando con un rea transversal constante. Para todo lo anterior, es necesario el desarrollo de una
interfaz que permita al usuario la aplicacin rpida de las relaciones matemticas de tensin inducidavelocidad de fluido-caudal.

2.2.

Creaciones de programas sencillos en Android OS

Una vez desarrollada la expresin matemtica para transformar la lectura de la tensin inducida en un caudal,
esta debe acoplarse a un mtodo de lectura cmodo para el usuario. Android Operative System (Android OS)
es un sistema operativo basado en Linux con un SDK (Software Development Kit) sencillo para la realizacin
a aplicaciones. Debido a que est diseado para dispositivos mviles, y por su amplia expansin a nivel
comercial, el desarrollo de una aplicacin en este sistema permite una lectura gil y accesible para usuarios de
instrumentacin.

De acuerdo con Robledo y Robledo (2012), Android OS fue inicialmente desarrollado por desarrolladores
independientes con el apoyo financiero de Google, quien lo adquiri, junto a toda la compaa en el 2005.
Sus aplicaciones son programadas utilizando una variacin ligera del lenguaje de programacin Java, llamado
Dalvik. Actualmente el sistema operativo comercial se encuentra en su quinta versin, y es capaz de accesar a
los instrumentos de los dispositivos mviles para el uso de datos en sus aplicaciones.
Android Studio es la IDE (Integrated Development Environment) oficial para el desarrollo de aplicaciones
para Android OS (Hoensee, 2014). Esta permite la creacin del programa como tal, que en este caso sera la
aplicacin de la ecuacin, as como la creacin de una interfaz de entrada al usuario en diferentes dispositivos
que corran en Android OS.
El desarrollo de la aplicacin especfica se realiz con conocimientos previos de Java y tutoriales especficos
para la creacin de aplicaciones en Android. Por ello, y con el fin de no desviar la atencin de la teora
metrolgica, que es el punto fuerte de la presente investigacin, se desarrollar de manera general el mtodo
de construccin de la aplicacin especfica en el captulo de creacin de la interfaz.

2.3.

Generalidades de la calibracin de instrumentos de medida

De acuerdo con Creus (2008), todo instrumento tiene asociado una incertidumbre, que corresponde a un
parmetro asociado a la medida tomada, que caracteriza la dispersin de la misma respecto al mensurando. La
incertidumbre es tambin una nocin de la calidad de medicin que se puede llegar a obtener, y depende del
equipo de medicin, el entorno en el que se lleva a cabo la medida, el mensurando, el mtodo de medicin y
el usuario que la lleva a cabo.
Una calibracin, corresponde al procedimiento necesario para conocer y cuantificar las fuentes de
incertidumbres presentes en un proceso de medicin del instrumento. Siguiendo con Creus (2008), es
necesario contar con un elemento de referencia llamado patrn de calibracin. El procedimiento ms
recomendable es realizar el proceso de forma reiterada y en condiciones de repetibilidad, con el fin de obtener
confianza en la incertidumbre final, a travs de valores elevados de grados de libertad.
De acuerdo con Sanabria (2015), deben seguirse una serie de pasos para la estimacin de la incertidumbre de
un instrumento. Se presentan, en resumen, a continuacin:
a)

Definicin del mensurando: consiste en definir detenidamente la magnitud que se quiere medir, y
alrededor de la cual se dar todo el proceso de calibracin.
b) Funcin de medicin: modelo matemtico en el cual se introducirn las variables medidas con otros
instrumentos, para obtener el mensurando final.
c) Estimacin del mensurando: consiste en obtener el mensurando. Este proceso tiene dos posibles
formas de llevarse a cabo:
a. Si los datos obtenidos por los instrumentos estuvieron correlacionados al momento de
tomarse, se debe calcular un mensurando para cada juego de datos y luego promediarse
todos los mensurandos para obtener uno final.
b. Si por el contrario los datos obtenidos no estuvieron correlacionados, se promediarn los
mismos individualmente, obteniendo un solo juego de datos que se introducir al modelo
matemtico para el mensurando final.
d) Identificacin de fuentes de incertidumbre: las fuentes de incertidumbre pueden provenir de las ya
mencionadas 5 reas expuestas por Creus (2008). La identificacin de estas es importante, y muchas

veces las fuentes de incertidumbre tendrn subfuentes que deben ser cuantificadas por igual. Las
mismas debern diagramarse en un Diagrama de Ishikawa o Diagrama Causa-Efecto, en el que se
anotar la fuente, su tipo de distribucin y valor propio. Las incertidumbres pueden ser de dos tipos:
a. Tipo A: obtenida por el nmero de repeticiones de la medida llevada a cabo.
Frecuentemente se calcula con ayuda de la desviacin estndar muestral de los datos
obtenidos. Seguidamente se aproxima a una distribucin normal, bajo el clculo de la
desviacin estndar experimental dela media, como muestra (4).
R(S)
(4)
D (?Q ) =
M
donde:
D (?Q ) = =MIEFJ= D3NE ERJM HF PKF FEPEJ=N=>= H
R(S) = ER5=HI=M ERJM HF 3DERJFH> E >KR HJKR
M = M3EFK E HJKR JK3H KR

b.

e)

Tipo B: esta es evaluada mediante juicios propios o muchas veces se determinan de fuentes
de informacin de instrumentos utilizados durante la calibracin, como lo son certificados,
resoluciones o normas. Segn el tipo de distribucin que sigan, ya sea normal, triangular o
rectangular, as ser el tratamiento que tendrn para tomarse en cuenta.
Combinacin de incertidumbres estndar: esta se obtiene mediante la suma geomtrica de todas las
incertidumbres estndar presentes en el proceso de calibracin. Antes de introducir las
incertidumbres, aquellas que no estn en las unidades del mensurando debern ser multiplicadas por
un coeficiente de sensibilidad, que corresponde a la derivada parcial de la funcin de medicin
respecto a la variable en cuestin. La definicin completa de la incertidumbre estndar combinada se
presenta en (5).
]
[W
D(W) = XY Z
D(?Q )\ (4)
[?Q
^

Q_`

donde

f)

D(W) = =MIEFJ= D3NFE ERJM HF IK3N=MH H

[W
= aKEC=I=EMJE E REMR=N=>= H PHFH 5HF=HN>E ?Q
[?Q
D(?Q ) = =MIEFJ= D3NFE ERJM HF E 5HF=HN>E ?Q
b = M3EFK E =MIEFJ= D3NFER H IK3N=MHF

Determinacin de los grados de libertad efectivos: la distribucin de probabilidad bajo la cual opera
el clculo de la incertidumbre es, generalmente, de naturaleza normal. Para ello se tiene que tener un
mnimo de 50 grados de libertad asociados a la incertidumbre. Si esto no se cumple, se dice que no
sigue una distribucin normal y por ello no cumple el Teorema de Lmite Central, que establece a la
convolucin de varios tipos de distribuciones probabilsticas convergen en una de tipo normal. Los
grados de libertad efectivos se calculan con la ecuacin (5).
5cd =

donde

D e (W)
(5)
DQ e (W)
^
Q_`
5Q

5cd = LFH KR E >=NEFJ ECEIJ=5KR E =MIEFJ= D3NFE ERJM HF IK3N=MH H

D (W) = =MIEFJ= D3NFE ERJM HF IK3N=MH H
DQ (W) = =MIEFJ= D3NFE ERJM HF E 5HF=HN>E ?Q
5Q = LFH KR E >=NEFJ E =MIEFJ= D3NFE ERJM HF E 5HF=HN>E ?Q
b = M3EFK E =MIEFJ= D3NFER H IK3N=MHF

g) Clculo de Factor de Cobertura e Incertidumbre Estndar Expandida: el factor de cobertura

corresponde a un multiplicador de la incertidumbre estndar combinada, con el cual se incrementa el
rango en el cual puede encontrarse el mensurando, partiendo del centro del mejor estimador
calculado anteriormente. Si se cumple el Teorema de Lmite Central este ser 2; si por el contrario
no se cumpliera, depender de la Distribucin T de Student y de la probabilidad de cobertura que se
requiera. La incertidumbre estndar expandida corresponde a la multiplicacin de la estndar
combinada por el factor de cobertura.
Es importante mencionarse que el anterior resumen es adaptable a cada caso de clculo de incertidumbre.
Muchas obedecen a distribuciones probabilsticas especficas, por lo cual durante el clculo de la que interesa
para el presente trabajo, se elegirn y expondrn de la manera correcta durante su clculo.

3. METODOLOGA
La realizacin del trabajo se divide en cuatro partes, componiendo as cuatro captulos del reporte escrito del
mismo. A continuacin se explican los principales detalles de los mismos:
a)

Construccin del prototipo: se elabora de tubo de PVC con terminaciones roscadas macho y hembra,
de forma que pueda crear una extensin entre dos terminales de tubera domstica.
Como parte del cuerpo, se cre una cavidad aadida al tubo principal, que contiene el juego de aletas
con el eje del motor. Esto forma, de manera transversal, un tubo circular con una protuberancia
rectangular, resguardando las aletas que no estn en ese momento en contacto con el lquido y
evitando fugas. De esta sale el eje al motor que se conecta al multmetro por sus terminaciones.
La Figura 2 ofrece un concepto del cuerpo de aletas y su contenedor. Estas son cortadas con lser
para ofrecer mayor precisin en la construccin del mismo, y en acrlico transparente para poder
observar el movimiento de las aletas mientras se realizan las mediciones. Este compartimiento es
aadido al tubo de PVC y el eje del motor con pegamento comn. Todas las uniones fueron selladas
con silicn especial para plomera.

Figura 2. Concepto de partes principales de cuerpo del caudalmetro

b) Relacin matemtica entre tensin y caudal: una vez construido y probado el prototipo, se pueden
tener lecturas de la tensin inducida para los caudales que trasiegan por l. La determinacin del
modelo matemtico que relaciona esta medicin con el caudal se determina mediante la toma de una
serie de datos del multmetro correlacionados al llenado de un volumen especfico que se
cronometr, teniendo as un volumen trasegado por unidad de tiempo.
Los resultados correlacionados a tensiones que son graficados con el fin de obtener la expresin
matemtica de conversin. Esta corresponde a la funcin de medicin.

c)

Creacin de interfaz de usuario: con el uso de Android Studio se cre una interfaz para dispositivos
mviles operando el Android OS, que permite la introduccin de la variable de tensin inducida y da
como resultado el caudal en unidades de L/min, L/s, m3/min y m3/s.
Esta pequea aplicacin se realiza de la manera ms sencilla posible, con programacin de bajo nivel
y con miras a poder usarse en telfonos celulares y tabletas electrnicas que operen sistemas
operativos Android 3,0 Honeycomb en adelante.

d) Calibracin del prototipo: Una vez que el prototipo se encuentra operando, y reportando mediciones
de caudal con el modelo matemtico ya estructurado, se procedi a utilizar otra serie de mediciones
con el mismo dispositivo de llenado de volumen conocido y cronometrado.
Ntese que al carecer de un patrn de medicin construido y certificado, la metodologa que se
plantea consiste en establecer un procedimiento de calibracin establecido. Para ello es necesario
idear un instrumento volumtrico y de medicin de tiempo preciso, con el fin de reducir la
incertidumbre dada por el procedimiento.

4.

CAPTULO I: CONSTRUCCIN DEL PROTOTIPO

Con el fin de cumplir los objetivos establecidos, la construccin de un caudalmetro fijo es necesaria. El
mismo se elabora de manera prctica y casera, con materiales relativamente accesibles a cualquier persona en
tiendas comerciales.
Para obtener este prototipo funcional y de bajos costos el diseo del caudalmetro comenz con la bsqueda
del motor elctrico que funcionara como generador en el sistema. Este fue sustrado de un ventilador porttil,
que funcionaba mediante la alimentacin de 3 bateras tipo AAA de 1,5 V cada una. El ahora generador posee
dimensiones generales de 19 mm x 17 mm x 17 mm en su cuerpo con un eje saliente de alrededor de 10 mm,
lo que lo hace ideal dimensionalmente hablando para la labor a efectuar.
El generador fue probado con un multmetro, simulando el movimiento a esperar con el simple uso de las
manos. As, se determin que las tensiones esperadas de lectura no sobrepasaran la unidad en volts. Esto
llev al segundo punto del diseo y construccin: la bsqueda de un instrumento para la medicin de la
tensin que fuera efectiva en los rangos de medicin.
Se prioriz la idea de obtener un instrumento que se pudiera acoplar al tamao del caudalmetro. Esto
involucraba la eleccin de un multmetro pequeo y del orden del tamao del motor, sin embargo, los
modelos encontrados con estas caractersticas fueron descartados debido a su limitado rango de medicin, los
cules comenzaban a sensar en 5 V o 6 V. A pesar de que se busc exhaustivamente, fue imposible encontrar
un multmetro que tuviera la capacidad de medicin en el rango de los milivolts y a su vez fuera lo
suficientemente pequeo como para formar parte del instrumento en general. En Anexos, puede observarse
una imagen del tipo de voltmetro que se quera implementar.
De esta manera, se utiliz un multmetro comn con rangos de medicin mucho ms extendidos. Esto impide,
por supuesto, acoplarlo al prototipo como tal debido a su tamao. Ante esto y con el fin de facilitar la toma de
datos, se obtuvieron puntas para multmetro que fueron cortadas y soldadas a las terminales del generador,
para al menos tener independencia de los largos cables del multmetro.
El siguiente paso fue el diseo de la caja contenedora de las aletas, as como el diseo de las mismas. Estos
componentes fueron dibujados utilizando el programa Autodesk AutoCad para posteriormente ser cortadas en
lser. El diseo de las paredes del compartimiento se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Diseo de caja contenedora de hlice, acople al tubo principal y aletas de hlice.

10

Las aletas se cortaron dos veces debido a que el nico espesor ofrecido en acrlico es de 3 mm. y se requiere
un molino de al menos 6 mm. Todo esto fue cortado en acrlico transparente con el fin de obtener un sistema
visible en su funcionamiento.
Seguidamente, el tubo base para el caudalmetro se eligi de un dimetro de 12,7 mm (0,5 pulgadas) por ser el
estndar usado en hogares comunes. A su vez, se acoplaron a l una unin estndar tipo macho y otra tipo
hembra para poder acoplar todo el instrumento a tubera comn. Todo el largo completo es de
aproximadamente 126 mm, lo que lo hace un instrumento relativamente compacto.
La Figura 4 muestra una fotografa de los elementos ya explicados, antes de ensamblarse unos con otros.

Figura 4. Elementos necesarios para la construccin del cuerpo del caudalmetro

Posteriormente el cuerpo del tubo principal fue cortado utilizando una mquina rotatoria multiuso marca
Dremel. El corte requiri cortar casi el total de del cuerpo superior del tubo para introducir el resto del
equipo, que tambin debi ser recortado debido a un error en el diseo de las paredes que no se contempl.
Todas las partes fueron pegadas las unas con otras usando pegamento comn marca Loctite y sellados con
silicn de plomera marca Sista. Para los acoples tipo macho y hembra se utiliz pegamento especial
para tubera PVC marca Lanco. El instrumento completo, luego de estos ensambles, se muestra en la Figura
5.

11

Figura 5. Ensamble del caudalmetro completo.

Las puntas de mutmetro anteriormente mencionadas fueron cortadas y soldadas al instrumento utilizando un
cautn, sin embargo, estas se desprendieron tras varias manipulaciones del mismo. Por esto y otras razones
posteriormente detalladas durante la determinacin de la ecuacin de medicin del instrumento se utilizaron
las terminales originales del multmetro.

En este punto el caudalmetro se puede considerar construido, con lo cual se puede dar paso al proceso de
encontrar su expresin matemtica para su implementacin final. La siguiente seccin amplia y completa este
proceso.

12

5. CAPTULO II: DETERMINACIN DE LA FUNCIN DE MEDICIN

Para que el caudalmetro construido sea un instrumento til, se debe tener una correlacin entre la tensin
medida y el caudal que se trasiega en ese momento por el instrumento. Esto completar el funcionamiento y
por ende permitir la utilizacin del mismo en otros usuarios.
Se tuvo como idea original la construccin de un sistema de medicin de columna de lquido esttico. En este,
se tena un recipiente graduado en el cual se generan diferentes presiones mientras el agua pasa por el
caudalmetro, pudiendo tener diferentes medidas de cauda para obtener datos en diversos puntos y as generar
una curva caracterstica. La Figura 6 muestra la primera construccin de este sistema, en el que se utilizaron
dos juegos de acoples con vlvulas de globo de diferentes tamaos para obtener as ms puntos de caudal y
poder insertar el caudalmetro.

Figura 6. Construccin del primer sistema de medicin y determinacin del caudal

Este se pens implementar con la ayuda de una cmara, cuyo video incluira la toma del nivel de agua
descendiendo y al mismo tiempo las lecturas del multmetro. El software para analizar el video fotograma por
fotograma sera el Avidemux y as se tendran tomas de datos mucho ms certeras y correlacionadas.
Ahora bien, a pesar de que fsicamente se construy, a la hora de probarlo fue imposible de utilizar. El peso
ejercido por la columna de agua no fue el suficiente como para mover la turbina. Solamente al principio, con
todo su peso, se gener movimiento por lo que solo se tendra un punto de caudal para medir. Se
consideraron muchas ideas para arreglar el sistema, como el acople de un tambo de 18 L en su parte superior,

13

pero la diferencia de presiones que generara conforme se vaciara imposibilitara la lectura del nivel de agua
debido a la turbulencia de la misma.
Finalmente, se utiliz el recipiente para nicamente acoplar el caudalmetro, mientras que se insert una
manguera en las conexiones interiores del mismo y directamente a la salida del recipiente. El recipiente junto
a sus vlvulas deban de servir como conexin entre la manguera y el caudalmetro debido a que las
estandarizadas de manguera y pistolas de la misma no se acoplan correctamente a las conexiones de tubera
PVC comunes.
Se probaron diferentes aperturas de la llave de paso de la manguera para obtener diferentes caudales.
Finalmente se escogieron las aperturas de 1/4, 3/4, 1/2 y 5/8 de giro de la llave. Giros ms pequeos no
generaron el suficiente caudal como para mover la turbina, mientras que con giros ms grandes se volvi
difcil la toma de medicin del tiempo para el caudal, ya que el reciente que se utiliz para depositar el agua
que sala se llenaba con turbulencia y sumamente rpido.
La implementacin de la cmara tampoco se pudo efectuar con este mecanismo debido a que ahora se deba
iniciar el tiempo con la apertura de la vlvula. Adems de esto, durante las primeras pruebas se dio el
desprendimiento de una las puntas, llevndose consigo uno de los contactos del motor desde su interior. Esto
hizo que se requiriera de otra persona la cual, adems de la que sostena la manguera y observaba el llenado
del recipiente para medir el tiempo, se hiciera cargo de la colocacin de las puntas del multmetro en el motor,
a las cuales se les acopl una aguja para poder realizar el contacto.
Ante el cambio de sistema, tambin fue necesario graduar otro recipiente, el cual se llen durante las pruebas
y as se poder observar, con un nivel dado, el tiempo transcurrido. El volumen graduado fue de 3 L, ya que en
las pruebas se observ que con este se podan tomar tiempos razonables. Volmenes ms grandes son mejores
porque ofrecen ms tiempo de operacin, sin embargo, como no se tuvo el sistema anterior en el que el agua
se poda reciclar entre diferentes pruebas, fue necesario tomar en cuenta el gasto de lquido que conllevara
todo el proceso.
Una vez que se resolvieron todos estos problemas operativos, sobre la marcha surgieron otros. Se pens
inicialmente en realizar un total de 20 repeticiones para los cuatro puntos de medicin de caudal. Esto
incluira 10 repeticiones utilizadas para la determinacin de la ecuacin y otras 10 para la posterior
calibracin del instrumento. Estas comenzaron a realizarse de manera correlacionada y en corridas de la
siguiente manera:
1.
2.
3.

Se coloc la primera apertura de llave y se comenz a medir el tiempo al abrir la vlvula de globo.
Se detuvo la medicin del tiempo al llenar los 3 L preestablecidos.
Con el mismo caudal y sin manipular la llave de globo se registr la tensin inducida por el
movimiento de la turbina.
Se repiti el mismo procedimiento para las siguientes aperturas hasta llegar a la de 5/8, as se
completa una corrida y se repite todo el proceso de nuevo.

Los problemas surgieron en la stima corrida, donde los constantes golpes al sistema por las aperturas de la
vlvula de globo se comenzaron a materializar en daos. El compartimiento del instrumento comenz a fugar,
por lo que las medidas de caudal dejaron de ser confiables. Este problema se resolvi con una segunda capa
de silicn, sin embargo tambin comenzaron a surgir problemas con la toma de la tensin, ya que se volvi
cada vez ms difcil la insercin de la aguja en lo poco que quedaba del contacto elctrico.
Lo anterior sumado al hecho de que el multmetro y el motor comenzaron a mojarse entre las pruebas
produca que muchas se tuvieran que repetir o parar debido al gran gasto de agua desperdiciada en intentar
encontrar la medicin. Es importante recordar que toda el agua del proceso no se poda reutilizar en el mismo
debido a que, si no llegaba directamente del suministro exterior, no se contaban con los medios para darle la
presin necesaria para el movimiento de la turbina.
De esta manera, se tom la decisin de quedarse con las seis corridas de datos que se tenan, para un total de 4
diferentes punto de caudal esto significara la toma de un total de 24 pares de datos de tensin-tiempo. Se

14

dejaron 3 de estas corridas para el proceso de calibracin y determinacin de la incertidumbre, mientras que
las tres corridas iniciales fueron utilizadas para determinar la expresin matemtica para el instrumento. El
Cuadro 1 presenta los datos obtenidos para el presente proceso, donde el caudal aproximado se determina con
la divisin de los 3 L entre el tiempo medido para cada prueba:
Cuadro 1. Datos obtenidos para la determinacin de la curva de ajuste entre el caudal y
la tensin inducida
Cantidad
Caudal
Apertura de
aproximada
Tiempo de
Marca Inicial de
Aproximado
llave /Vueltas transcurrida de agua llenado /s
Voltmetro /mV
/(L/min)
/L
1/4

3/8
3
1/2

5/8

18,05

9,97

11,0

17,56

10,25

12,0

17,78

10,12

12,0

14,74

12,21

32,0

14,62

12,31

33,0

15,02

11,98

32,0

8,99

20,02

55,0

8,53

21,10

57,0

9,11

19,76

55,0

7,04

25,57

82,0

6,99

25,75

82,0

6,41

28,08

85,0

Estos 12 pares de datos fueron graficados y ajustados a una recta lineal, el resultado se presenta en la Figura
7.
30,00
25,00
20,00
Caudal
relacionado 15,00
/(L/min)
10,00

y = 0,2427x + 6,1774
R = 0,9662

5,00
0,00
0,0

20,0

40,0

60,0

80,0

100,0

Tensin inducida en generado /mV

Figura 7. Curva de mejor ajuste para determinacin de expresin matemtica del caudalmetro

15

Obsrvese en la figura que el estadstico R2 es de 0,9662, por lo que se considera sumamente aceptable que la
curva de mejor ajuste corresponda a la lineal sugerida por el software Microsoft Office Excel. De esta manera,
siendo el eje dependiente la tensin inducida y el dependiente el caudal que transcurre en ese momento, se
tiene en la ecuacin (6) la expresin matemtica que se busca para completar el funcionamiento del
multmetro.
h=H

donde

+ N (6)

h: aHD H> 5K>D3JF=IK EM n/3=M

H: 0,2 EM nq3=M 3
j : rEMR=M =M

N: 6,2 nq3=M

DI= H EM 3

Obsrvese que bajo esta ecuacin, si se tiene una lectura de cero volts en el multmetro esta puede ser
proveniente de un caudal que va desde los 0 L/min hasta los 6,2 L/min. Esto establece el mnimo valor de
lectura del caudalmetro, que se toma finalmente como 10 L/min como un factor de seguridad, ya que durante
las pruebas se observ que incluso los caudales de la primera apertura que proporcionaban un flujo alrededor
de este nmero necesitaban del peso de la columna de lquido completamente llena para mover el generador,
por lo que si se pueden medir, pero no se garantiza su lectura continua.
En cuanto al lmite superior, se estableci en 25 L/min porque es lo mximo bajo lo que se puede garantizar el
funcionamiento de la curva caracterstica obtenida, debido a la imposibilidad ya expuesta de realizar
mediciones con mayores flujos. A pesar de ello, no se descarta un correcto funcionamiento del instrumento
con caudales superiores a este lmite. Adems, si bien es cierto el ajuste de la curva es lo suficientemente
bueno, no se descarta que los rangos de incertidumbre de cada punto no sean los suficientes como para que
cada uno cruce la lnea, por lo que en realidad el ajuste podra ser igual a la unidad.
Este rango de flujos parece sugerir un sesgo por lo elevados con respecto a los caudales comunes en tuberas
domsticas, sin embargo, esto se explica debido a que la casa de habitacin en la que se realizaron las
medidas posee una tubera de entrada con un dimetro de 50,8 mm (2 pulgadas) e instalaciones con dimetro
de 25, 4 mm (1 pulgada), mientras que lo usual es tener tubera de la mitad del dimetro en cada una, por lo
cual se explican los valores altos del caudal. De esta manera, los rangos del caudalmetro sugeriran que el
diseo final se sale un poco del mbito domstico y comienza a integrarse con valores de caudales
industriales, sin embargo, sigue en un rango aceptable de flujos domsticos mayores por lo que no se
considera necesario su cambio de finalidad.

Ya con la ecuacin se puede comenzar el desarrollo para una interfaz de usuario, que agilice el uso del
caudalmetro a partir de la lectura de la tensin inducida. A continuacin se trata este tema.

16

6. CAPTULO III: CREACIN DE LA INTERFAZ DE USUARIO

El objetivo de la construccin final del caudalmetro es la implementacin de un sistema prctico y adecuado
de medicin de caudal. Si bien esta seccin parece salirse de los lmites establecidos por la materia del curso,
es importante recordar que el trabajo del ingeniero consiste en facilitar la vida diaria de las personas, y hacer
accesible tecnologa cada vez mejor.
De esta manera, el desarrollo de la presente interfaz se justifica en el hecho de que el caudalmetro final, ms
all de la construccin del prototipo que aqu se trata, debe ser cmodo y rpido de usar por una persona no
experta en el tema. A pesar de que se puede realizar la interfaz en otros programas, se realiza para Android
OS debido a la disponibilidad y transporte que esto ofrece. Al igual que con la idea de los voltmetros
pequeos acoplados al sistema, la idea a futuro para el instrumento es poder ser utilizado por una persona que
solo observe la tensin inducida y que, con su mismo dispositivo mvil, pueda saber el valor del caudal que la
tubera est trasegando en el sitio.
Se utiliz el programa Android Studio, el cual utiliza un lenguaje levemente modificado de Java para crear
las aplicaciones. Se inicia, como toda aplicacin grfica, con el desarrollo de un GUI (Guide User Interface)
que se muestra en la Figura 8.

Figura 8. Diseo del GUI para aplicacin a programar

17

El mismo fue diseado para las proporciones de una tablet Asus Nexus 7 modelo 2013, sin embargo, se
establece el programa para trabajar en cualquier telfono con Android 3,0 Honeycomb en adelante. La idea
general, como puede observarse es que el usuario ingrese la medida correspondiente a la lectura del
multmetro o voltmetro en volts, y el programa regrese el caudal correspondiente utilizando la ecuacin (6) y
sus respectivas conversiones para facilidad del usuario.
Para la medida en L/s nicamente se divide la ecuacin (6) entre 60, para obtener la medida en m3/min se
divide entre 1000, mientras que la correspondiente a m3/s se obtiene dividiendo entre 60 000. La
programacin en s es sencilla, ya que una vez que se coloca el botn y las cajas de texto editables y no
editables, se comienza a generar cdigo automticamente para su utilizacin.
En general, se empieza la programacin con la definicin de la variable de entrada, que se denomin volt, y
se convoca de la caja de texto editable. Luego de esto se define el botn calcular y los textos finales para los
4 las 4 cajas no editables como Result, result2, result3 y result4.
Ahora se pasa a la accin como tal, ya que se define un click del botn en la toma de variables tipo
double (para la utilizacin de nmeros decimales) del cuadro editable, que se denomina aux1. Con esta
variable se crean otras 4 variables tipo double y denominadas resultado, resultado2, resultado3 y
resultado4 que son cada una de las conversiones a mostrar. Finalmente, se le asigna cada una para
establecerse como el texto a mostrar en cada uno de los cuadros no editables.
El cdigo completo puede observarse en anexos. Este finalmente es compilado en un archivo .apk, con
nombre app-release que puede ser introducido e instalado en el dispositivo mvil. La aplicacin como tal
necesita de muchas mejoras, como la restriccin de intervalos para introducir la tensin inducida, as como
respuestas con decimales filtrados, sin embargo, estos son cambios que son sencillos de modificar en la base
ya preestablecida, una vez que se tenga un segundo o tercer prototipo ms cercano al diseo final.

A este punto, este primer prototipo es lo ms funcional que se puede, y queda as, examinar el error y la
incertidumbre con la que puede proporcionar un resultado, tema que se trata en las siguientes pginas.

18

7. CAPTULO IV: CALIBRACIN DE PROTOTIPO Y REPORTE DE

INCERTIDUMBRE
Se tiene ahora la necesidad de obtener datos relativos a que tan bien o que tan mal se est reportando el dato
de caudal utilizando la expresin matemtica generada previamente. Primero, se determina un error de
indicacin del caudalmetro, bajo la expresin de la ecuacin (7).
s = t vEC (7)

donde

: EFFKF E =M =IHI=M E> IHD H>3EJFK EM n/3=M

t: tM =IHI=PKM E> IHD H>3EJFK EM n/3=M
vEC: 5H>KF E FECEFEMI=H, EM n/3=M

El valor de referencia se tom de las 3 corridas restantes que se mencionaron previamente en el Captulo II,
mientras se determinaba la expresin matemtica. En el Cuadro 2 se muestran los datos obtenidos, junto a la
indicacin respectiva del caudalmetro utilizando la ecuacin (6).
Cuadro 2. Datos obtenidos para la calibracin del caudalmetro
Apertura de
llave
/Vueltas

Cantidad
aproximada
transcurrida de
agua /L

1/4

3/8
3
1/2

5/8

Tiempo
de llenado
/s

Caudal
Aproximado
/(L/min)

Marca Inicial
de Voltmetro
/mV

Indiciacin de
caudalmetro
/(L/min)

17,64

10,20

12,0

9,09

18,06

9,97

11,0

8,85

17,98

10,01

11,0

8,85

14,81

12,15

32,0

13,94

14,92

12,06

32,0

13,94

15,17

11,87

31,0

13,70

8,55

21,05

57,0

20,01

8,42

21,38

57,0

20,01

9,23

19,50

54,0

19,28

7,10

25,35

82,0

26,08

6,56

27,44

86,0

27,05

7,35

24,49

81,0

25,84

De los datos anteriores es necesario calcular el error de indicacin para cada uno de los 12 juegos de
mediciones, ya que fueron variables correlacionadas al tomar tiempo y tensin inducida de un mismo caudal
sin modificar. El Cuadro 3 presenta esto y otros resultados de promedios y desviaciones estndar necesarias
para el proceso de calibracin.

19

Cuadro 3. Error de indicacin para cada punto y clculos de uso en calibracin

Apertura de llave
/Vueltas

Error de
Indicacin
/(L/min)

Promedio
de Error de
Indicacin
/(L/min)

Promedio de
lectura de
tensin /mV

Promedio de
lectura de
tiempo/s

Desviacin Desviacin
estndar de Estndar de
lectura de
lectura de
tensin /mV
tiempo/s

-1,13

11,333

17,89

0,577 4

0,22

1,83

31,667

14,97

0,577 4

0,18

-0,88

56,000

8,73

1,732 1

0,44

0,56

83,000

7,00

2,645 8

0,40

-1,11
1/4

-1,12
-1,16
1,79

3/4

1,88
1,84
-1,04

1/2

-1,37
-0,22
0,73

5/8

-0,39
1,35

Ntese que con excepcin de la apertura 3/4 en la llave de paso de la manguera, los errores de indicacin
parecen disminuir (en su valor absoluto) con un caudal mayor. Esto se debe a que para caudales pequeos las
mnimas vibraciones o variaciones en la colocacin pueden disminuir el caudal al punto en que deja de
impulsar la turbina y, sin la necesidad de detenerse por completo, genera sesgos en las mediciones.
Se cree que en la apertura de 3/4 se da una situacin particular. Para este punto el caudal es lo suficientemente
fuerte como para inundar un poco la recmara pero no del todo, como sucede con los dos caudales siguientes.
Esto se observ y se manifest en un movimiento oscilatorio ocasional, en el que la cantidad de agua en la
parte superior de la recmara empujaba a la turbina en el sentido contrario de su movimiento. El error para
esta medicin de casi dos litros en un minuto corresponde a alrededor de un 14% del flujo total que se
trasiega.
Ahora bien, para proseguir con la calibracin, es necesario identificar las posibles incertidumbres medibles
que afectan el error. La Figura 9 muestra el Diagrama de Ishikawa (Causa-Efecto) para las incertidumbres que
afectan el error de indicacin en el primer punto de calibracin. Con la excepcin de los valores numricos de
ciertas fuentes, el diagrama es bsicamente el mismo en los tres puntos restantes.

20

Figura 9. Diagrama de Ishikawa (Causa-Efecto) para calibracin de caudalmetro

La seccin de los manuales de usuario donde se especifican las resoluciones de los instrumentos utilizados
pueden encontrarse en Anexos, as como sus nmeros de serie y modelos. Ntese que al ser ambos
instrumentos digitales, sus resoluciones no se toman como incertidumbre.
Comenzando por la causa de indicacin, esta posee nicamente la incertidumbre por lectura del multmetro en
volts, en la que se hace presente la incertidumbre por error mximo permitido del instrumento. Esta se refiera
al error mximo permitido del circuito interno, as como a la del convertidor de seal analgica a digital que
indica +4 dgitos de resolucin de acuerdo con el manual de usuario (ver anexos). Su desarrollo matemtico,
del 1,0% de la indicacin, se desarrolla con la ecuacin (8).
D(tz ) =
donde

(0,01

+ 0,1 4)

(8)

D(tz ): =MIEFJ= D3NFE PKF E?HIJ=JD E> 3D>J3EJFK (3 )

| : PFK3E

=K E >EIJDFHR E JEMR=M =M DI= H E> 3D>J3EJFK EM =M =IHI=M EM DM PDMJK (3 )

Tambin se tiene, para la misma rama, la incertidumbre por repetibilidad calculada a travs de la desviacin
estndar de los datos tomados. Al haber realizado 3 corridas para la calibracin, se tienen una catidad de
repeticiones de 3. Su incertidumbre se calcula como se muestra en (9).
D(t~ ) =
donde

R( | )
M

(8)

D(t~ ): =MIEFJ= D3NFE PKF FEPEJ=N=>= H EM JK3H E HJKR E> 3D>J3EJFK (3 )

R( | ): ER5=HI=M ERJM HF E >EIJDFHR E JEMR=M =M DI= H E> 3D>J3EJFK EM =M =IHI=M (3 )

21

M: M3EFK E FEPEJ=I=KMER JK3H HR

Los resultados de estas incertidumbres se sumaron geomtricamente para obtener la incertidumbre estndar
por lectura del multmetro. Ya que la misma se encuentra en milivolts, debe ser necesaria la aplicacin de un
coeficiente de sensibilidad, mostrado en (9).
[
= H (9)
[t

donde

[
: EF=5H H PHFI=H> E> EFFKF E =M =IHI=M FERPEIJK H >H =MIEFJ= D3NFE PKF >H =M =IHI=M
[t

EM nq3=M

H: 0,2427 EM nq3=M

En cuanto a grados de libertad, se tiene que para la incertidumbre por exactitud se consideran como infinitos,
mientras que para la repetibilidad nicamente n-1 grados de libertad, lo que corresponde a 2. La aplicacin de
la ecuacin (5) brinda el total de grados de libertad efectivos.
El Cuadro 4 muestran los resultados de incertidumbre para esta rama del diagrama.
Cuadro 4. Resultados de clculos de incertidumbre para la indicacin

Apertura
de llave
/Vuelta

Incertidumbre
Incertidumbre
por
por Exactitud
Repetibilidad
/V
/mV

Incertidumbre Coeficiente de
combinada
Sensibilidad de
estndar de
caudal
toma de
respecto a la
tensin u(V)
tensin
/mV
/((L/min)/mV)

Contribucin a
incertidumbre
combinada
estndar de
toma de
indicacin
u(QV) /(L/min)

Grados de
libertad
efectivos para
incertidumbre
por indicacin

0,108 3

0,098 4

1/4

0,333 3

0,296 4

0,446 0

3/8

0,333 3

0,230 9

0,405 5

1/2

1,000 0

0,230 9

1,026 3

0,249 1

5/8

1,527 5

0,413 8

1,582 6

0,384 1

0,2427

Ntese que el mayor peso de incertidumbre recae en la repetibilidad. En cualquier caso, si bien es cierto solo
se tiene como despreciable de la incertidumbre por exactitud en el ltimo punto, al ser la predominante
normal, se considera la incertidumbre final como de la misma naturaleza.
Ahora con respecto al valor de referencia, se sabe que se tiene como segunda variable el volumen, sin
embargo al haber implementado un contenedor hechizo sin ninguna referencia de calibracin, no se puede
determinar su incertidumbre. Se debe hacer la fuerte recomendacin de buscar implementar el sistema de
vertedero pensado originalmente, ya que este permitira cuantificar de una manera correcta esta
incertidumbre.
S se tiene, por otra parte, el valor de incertidumbre respecto a la toma de datos del tiempo de llenado. Esta, al
igual que su homloga en los datos del multmetro para la indicacin, de considera una distribucin normal

22

con n-1 grados de libertad y su clculo es el mismo que el presente en la ecuacin (8), haciendo las
respectivas sustituciones de valores.
En cuanto al coeficiente de sensibilidad para poder interpretar esta incertidumbre de unidad de tiempo en
unidades de caudal, se utilizala expresin mistrada en (10) ara su clculo.
[

=
(9)
[vEC 60 J ]

donde

[
: EF=5H H PHFI=H> E> EFFKF E =M =IHI=M FERPEIJK H >H =MIEFJ= D3NFE PKF >H FECEFEMI=H
[vEC
EM nq3=M R
: 3 n

J: J=E3PK E >>EMH K E 5K>D3EM EM RELDM KR

De esta manera, el Cuadro 5 presenta los resultados de incertidumbre por la toma y clculo del valor de
caudal de referencia.
Cuadro 5. Resultados de clculos de incertidumbre para la referencia
Coeficiente de
Contribucin a
Sensibilidad de
incertidumbre
caudal
combinada
respecto a la
estndar de toma
tensin
de referencia
/((L/min)/s)
u(Qt) /(L/min)

Grados de
libertad efectivos
para
incertidumbre
por valor de
referencia

Apertura
de llave
/Vueltas

Incertidumbre
por
repetibilidad /s

Incertidumbre
combinada
estndar de
toma de tensin
u(t) /s

1/4

0,128 755

0,128 755

-0,000 156

0,000 020

3/8

0,106 510

0,106 510

-0,000 223

0,000 024

1/2

0,251 153

0,251 153

-0,000 656

0,000 165

5/8

0,233 119

0,233 119

-0,001 019

0,000 238

Es importante aclarar que la repetibilidad en este caso, al ser una variable correlacionada, debe mostrarse
como la repetibilidad de los datos de caudal aproximado. SE realiz con los valores de tiempo, debido a que
no se tiene variabilidad en los valores de volumen, ni incertidumbre alguna asociada.
Ntese que debido a la importancia de la toma de valores de la tensin inducida, el coeficiente de sensibilidad
para la indicacin es mucho mayor y por ende, esta es la incertidumbre que predomina. Finalmente, ambas
contribuciones se suman geomtricamente y se determina la incertidumbre estndar combinada para cada
punto.
Los valores de grados de libertad se vuelven a calcular con la ecuacin (5). Esto brinda un factor de cobertura
de 4,527 para los ltimos dos casos, y de 2,517 y 2,869 para el primer y segundo caso respectivamente, que se
multiplica por la incertidumbre estndar combinada para obtener las incertidumbres expandidas. El Cuadro 6
muestra un resumen de los resultados para cada punto de calibracin.

23

Cuadro 6. Resumen general de datos para las incertidumbres expandidas de cada

punto

Apertura de
llave /Vueltas

Incertidumbre
combinada
estndar para
el error de
indicacin
u(Q) /(L/min)

Grados de
libertad
efectivos

Factor de
Cobertura

Incertidumbre
Expandida
para el error
de indicacin
U(Q) /(L/min)

1/4

0,108 253

2,517

0,27

3/8

0,098 419

2,869

0,28

1/2

0,249 088

4,527

1,1

5/8

0,384 091

4,527

1,7

De esta manera, se tienen los siguientes reportes de incertidumbre para los diferentes puntos:
Para Q1=8,93 L/min, 1=-1,13 L/min 0,27 L/min
Distribucin normal, v=6, k=2,517, p=95,45%

Para Q2=13,86 L/min, 2=+1,83 L/min 0,28 L/min

Distribucin normal, v=4, k=2,869, p=95,45%

Para Q3=19,77 L/min, 3=-0,9 L/min 1,1 L/min

Distribucin normal, v=2, k=4,527, p=95,45%

Para Q4=26,32 L/min, 4=+0,6 L/min 1,7 L/min

Distribucin normal, v=2, k=4m527, p=95,45%
En anexos se encuentra el presupuesto de incertidumbre completo para el punto de medida 4, que corresponde
a la mayor incertidumbre de todas. La Figura 10 muestra grficamente el error en las mediciones junto a su
respectiva incertidumbre.

24

5
4

Error de Indicacin (L/min)

3
2
1
0
-1

10

15

20

25

30

-2
-3
-4
-5

Caudal Promedio Medido (L/min)

Figura 10. Grfico de error de indicacin para cada punto de calibracin con su respectiva incertidumbre
En la figura anterior es importante destacar dos comportamientos. En primer lugar se hace ms evidente la
anomala presente en el error del segundo punto, que ya se analiz previamente. El segundo comportamiento
es referente a las incertidumbres. Ntese que esta aumenta conforme se trasiegan caudales ms rpidos. Esto
se debe a que con un llenado ms rpido del envase de calibracin, se le resta importancia a la incertidumbre
por exactitud, ya que se genera una mayor tensin inducida. Esto hace que los grados de libertad disminuyan
hasta 2, dando un factor de cobertura mucho mayor que en los otros dos casos. A esto tambin se le suma el
hecho de que con mayores caudales el instrumento ser ms propenso a fugas en su sistema.
Ahora bien, es importante rescatar tambin que en estos mismos dos caudales donde se da una mayor
incertidumbre, se tienen menores errores cuantificados. Esto se debe a que estos tienen la capacidad de
estabilizar el movimiento de la turbina por un mayor tiempo y al inundar por completo la recmara, se logra
un movimiento realmente uniforme.

Una vez realizada la calibracin, se procede a realizar una serie de conclusiones y recomendaciones para el
eventual seguimiento del instrumento, que involucra tomar las enseanzas el primer prototipo para la
construccin de segundos y aplicacin de mejoras. Esto se discute en la siguiente seccin.

25

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Tras concluidas las actividades dentro del alcance del presente trabajo, se tienen algunas conclusiones y
recomendaciones para el seguimiento del proyecto.

Conclusiones
1.

Se confeccion un primer prototipo con un costo de aproximadamente unos 10 000 colones,

incluyendo los costos para la confeccin del sistema de medicin. El prototipo es funcional en
rangos de operacin entre los 7 L/min y los 25 L/min,. Las mejoras en construccin de un segundo
prototipo deben enfocarse en un rediseo que permita uso con caudales menores, adems del
encapsulamiento del motor y proteccin de los contactos. En lo que respecta al desempeo del motor
y resistencia de la construccin se considera que se cumplieron las expectativas.

2.

Se logr establecer una relacin matemtica entre la tensin inducida y el caudal trasegado con la
ecuacin (6), a travs del ajuste de una curva lineal con un estadstico R2 lo suficientemente
confiable. Si bien es cierto se tiene una buena base en esta ecuacin, se considera que se debe
asegurar mucho ms con la introduccin de ms puntos y repeticiones de prueba, para as refinar los
decimales de la recta de ajuste.

3.

Se elabor la interfaz grfica para la implementacin de la ecuacin en dispositivos Android. Esta es

completamente funcional y permite al usuario un uso ms rpido y prctico del caudalmetro.

4.

Se calcularon errores de indicacin para el prototipo del caudalmetro en puntos dentro de su rango
de operacin. Estos errores son relativamente grandes en ciertos puntos y deben corregirse
mejorando la curva de ajuste. Adems se tienen incertidumbres aceptables, pero con grados de
libertad altos debido a las pocas repeticiones realizadas.

Recomendaciones para el seguimiento del proyecto

Como se indic anteriormente, el presente trabajo solo involucra la construccin del primer prototipo. Con el
fin de construir mejores y ms funcionales caudalmetros con este sistema, se ofrecen una serie de
recomendaciones a seguir para continuar hasta el objetivo ltimo, el cual representa la construccin de un
producto final.
1.

Mejoras en construcciones fsicas: el principal problema del caudalmetro surgi al no poder ser
movido por los caudales del sistema de calibracin que se haba diseado. Es importante, en
prximos prototipos, la implementacin de aletas ms grandes en cuanto a un rea de contacto con el
agua para que puedan moverse con ms facilidad. Para ello se sugiere agrandar el caudalmetro a
tubera de 50,8 mm (1 pulgada) de dimetro, ya que el espacio para trabajar con las presentes
dimensiones es muy limitado.
En lo que respecta al motor, se debe priorizar la bsqueda de contactos ms resistentes a la
manipulacin, ya que el desprendimiento de uno de ellos fue uno de los problemas graves del primer
prototipo. De ser posible, hay que priorizar la bsqueda del voltmetro pequeo y acoplable al

26

sistema ya que, aunque incremente los costos, este limitar a un mnimo la manipulacin de los
contactos y agilizar la toma de mediciones.
Tambin es importante buscaren l rediseo una proteccin impermeable para el motor y todos los
componentes elctrico. Durante las pruebas son muy propensos a mojarse, lo que con el tiempo
puede producir xido y dao permanente de componentes.

2.

Mejoras en los sistemas de determinacin de la curva y la calibracin: en este aspecto la mejora

obvia es cantidad. Se deben hacer muchsimas ms mediciones para asegurar la calidad de la curva
de ajuste, as como tambin para obtener incertidumbres del error de indicacin con un nmero de
grados de libertad aceptable.
La implementacin del sistema de medicin que se pens originalmente se sigue considerando como
la mejor, sin embargo es necesario construir un recipiente con una mayor columna de lquido para
poder utilizarlo como se debe. Esto permitira tambin, con una buena graduacin, la inclusin de la
incertidumbre por volumen en la calibracin.

3.

Mejoras a la interface de usuario: La interface en este momento es sumamente bsica. Ms funciones

como el lmite de decimales, as como la restriccin para el rango de operacin del caudalmetro
deben ser incluidas en la programacin. Mejoras estticas tambin son necesarias, as como la
inclusin del programa en la Play Store de Google, para poder accesar al mismo va internet.

4.

Funciones adicionales al caudalmetro: con todas las mejoras anteriores, ya se puede comenzar a
mejorar el instrumento de medicin para obtener algo ms verstil que un simple caudalmetro. Por
ejemplo, la inclusin de un sensor de temperatura, que puede ser ledo por el mismo voltmetro, junto
a las variables de condiciones atmosfricas pueden proporcionar informacin acerca de la densidad
del fluido trasegado y por ende brindar datos de flujo msico. Todo esto puede ser acoplado
fcilmente para manipularse, con uno o dos datos, desde la interface de usuario.

27

9. BIBLIOGRAFA
Abada, M. y Rocamora, M. (2010). Manual de Auditoras Energticas en Comunidades Regantes. Espaa:
Editorial Club Universitario.
engel, Y. y Cimbala, J. (2013). Fluid Mechanics Fundamentals and Applications. 3era Ed. Estados Unidos:
McGraw-Hill Education.
Chapman, S. (2000). Mquinas Elctricas. 3era Ed. Colombia: McGraw-Hill Interamericana.
Creus, A. (2008). Instrumentos industriales, su ajuste y calibracin. Espaa: Marcombo.
Halliday, D. y Resnick, R. (1999). Fundamentos de Fsica, Versin Ampliada. Mxico: Compaa Editorial
Continental.
Hoensee, B. (2014). Introduccin a Android Studio. Babelcube Inc.
Mott, R. (2006). Mecnica de Fluidos. 6ta Ed. Mxico: Pearson Educacin.
Pardias, J. (2012). Sistemas Auxiliares del Motor. Espaa: Editex.
Robledo, C. y Robledo, F. (2012). Programacin en Android. Espaa: Ministerio de Educacin, Cultura y
Deporte.
Sanabria, R. (2015). Captulo 1: Introduccin a la Metrologa. Costa Rica: Universidad de Costa Rica.
Sanabria, R. (2015). Captulo 3: Estimacin de la Incertidumbre de Medida. Costa Rica: Universidad de Costa
Rica.

28

10. ANEXOS
Anexo 1. Ilustracin de voltmetro ideal para el acople segn el tamao del
caudalmetro

Figura 11. Ilustracin del tipo de voltmetro pensado. Este voltmetro marca DROK mostrado posee rangos
de medicin que comienzan en 3 V. (imagen obtenida de www.amazon.com)

Anexo 2. Caractersticas de los instrumentos utilizados

Cuadro 7. Caractersticas de los instrumentos utilizados

Nmero de
Instrumento
Marca
Modelo
Resolucin
Serie
Craftsman
82014
CCL030245553
0,1 mV
Multmetro
Cronmetro

Casio

HS-3V

29

910Q01R

0,01 s

Anexo 3. Especificaciones en manuales oficiales de los instrumentos utilizados

Nota: Especificaciones de cronmetro se adjuntan en archivo aparte tipo PDF

30

Anexo 4. Cdigo Java utilizado para creacin de la interfaz de usuario

package com.example.carlosdelarocha.prueba1;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;

public class MyActivity extends ActionBarActivity {

EditText volt;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_my);

volt = (EditText) findViewById(R.id.volt);

Button calcular = (Button) findViewById(R.id.calcular);

final TextView Result = (TextView) findViewById(R.id.Result);
final TextView result2 = (TextView) findViewById(R.id.result2);
final TextView result3 = (TextView) findViewById(R.id.result3);
final TextView result4 = (TextView) findViewById(R.id.result4);

31

calcular.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
double aux1 = Double.parseDouble(volt.getText().toString());
double resultado = 0.2427*aux1 + 6.1774;
double resultado2 = (0.2427*aux1 + 6.1774)/1000;
double resultado3 = (0.2427*aux1 + 6.1774)/60;
double resultado4 = (0.2427*aux1 + 6.1774)/60000;
Result.setText(""+resultado+" L/min");
result2.setText(""+resultado2+" m^3/min");
result3.setText(""+resultado3+" L/s");
result4.setText(""+resultado4+" m^3/s");
}
});
}

32

Anexo 5. Presupuesto de incertidumbre para apertura de 5/8 en calibracin

No.

Magnitud de entrada Xi
Fuente de incertidumbre

Valor
estimado
xi

Cuadro 8. Presupuesto de incertidumbre para calibracin en 5/8 de apertura

Incertidumbre
Coeficiente de
Fuente de
Incertidumbre
Tipo,
estndar
sensibilidad
informacin
original
Distribucin
u(xi)
Ci

Contribucin
ui(yi)

Grados
de
libertad

25,76 L/min

---

---

---

1,582 6 mV

0,2427 L/(min mV) 0,384 09 L/min

1a Repetibilidad

---

Datos Experimentales

2,645 8 mV

A, Normal

1,527 5 mV

0,2427 L/(min mV)

0,370 73 L/min

1b Exactitud

---

Manual de Instrumento

B, rectangular

0,413 8 mV

0,2427 L/(min mV)

0,100 42 L/min

---

0,233 1 s

-0,001 02 L/(min s) 0,000 24 L/min

A, Normal

0,233 1 s

-0,001 02 L/(min s)

0,000 24 L/min

u(e) =

0,384 091 L/min

Indicacin

Referencia

2a Repetibilidad

26,32 L/min

---

0,716 7 mV
---

---

Datos Experimentales

0,400 0 s

uef =

k=

4,527
1,7 L/min

U=
Error de
indicacin (e) =

33

+ 0,6 L/min