UNIVERSIDAD LA SALLE

NOROESTE

PROYECTO FINAL MPS

Estacin de verificacin

EQUIPO:
Sergio Villegas Castillo
Jess Enrique Osuna
Jess Ramn Serrano Flix

PROFESOR:
Miguel Alejandro Burrola G.

29 de Mayo del 2015, Cd. Obregn, Son.

ndice

INTRODUCCIN ............................................................................................... 2
MARCO TERICO ............................................................................................ 3
QUE ES UN PLC? ......................................................................................... 3
GRAFCET ....................................................................................................... 5
SISTEMA DE PRODUCCIN MODULAR (MPS) ....................................................... 6
LINEA DE PRODUCCIN ............................................................................... 7
Estacin de Distribucin: MPS para empezar.............................................. 7
Estacin de verificacin: Enfoque en sensores ........................................... 8
Estacin de Procesamiento: Puramente elctrica ....................................... 9
Estacin de separacin: Flexibilidad .......................................................... 10
SIMATIC 7 ..................................................................................................... 11

DESARROLLO ................................................................................................ 13
Conociendo la estacin de testing.13
Proceso de la estacin15
Cdigo en SIMATIC7..16
RESULTADOS ................................................................................................. 23
APNDICES.24
CONCLUSIN ................................................................................................. 26

Introduccin
Porque implementar Produccin Modular.
Quizs algunas de las razones ms fuertes por lo que se debe de implementar
la produccin modular es:

Reduccin de los costos de produccin

Incremento en la calidad del producto
Reduccin de porcentaje de rechazos
Aprovechamiento de los espacios de la planta
Desarrollo del potencial personal
Desarrollo de operaciones multifuncionales
Condiciones de trabajo iguales para todos
Movilizacin de los materiales por demanda

Estas son algunas razones expuestas para llevar a cabo la implementacin del
sistema de manufactura auxiliar.

VENTAJAS
Los siguientes incisos nos indican cuales son las ventajas que se tiene al
aplicar un sistema de produccin modular, estos son:

A) Condiciones de trabajo iguales para todos (balanceo de tiempos)

B) Menos cambio de operacin
C) Menos rutinas en el trabajo, ya que debe haber versatilidad en el
conocimiento de varias operaciones
D) Pago igual para todos
E) Eficiencia igual para todos
F) Ayuda mutua
G) Mejor control del operador hacia la produccin en general
H) Mayor participacin del operador en la solucin de problemas
I) Mnimo inventario en proceso
J) Mnimo de materia de desecho
K) Mnimo de gente requerida
L) Los materiales se mueven por demanda

Marco Terico
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria
sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los
procesos de produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos
PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los centros
comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin
profesional encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son
las siglas en ingls de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic
Controller). Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador
programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM,
cambi su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing
no pueda conseguir). En Europa les llamamos autmatas programables. Sin
embargo, la definicin ms apropiada sera: Sistema Industrial de Control
Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de
instrucciones lgicas.

QUE ES UN PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos
secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos
de produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene
todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros

necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la

industria.

QU HACE UN PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales

y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre-programados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y
digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

VENTAJAS Y DESVENTAJES DE UN PLC

Las ventajas de los PLC son las siguientes:

1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a

que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo
general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande como para almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es ms reducida y, al elaborar el
presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y
aadir aparatos.
3. Mnimo espacio de ocupacin
4. Menor coste de mano de obra de la instalacin
5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas
pueden detectar e indicar posibles averas.
6. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al
quedar reducido el tiempo de cableado.
8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata
sigue siendo til para controlar otra mquina o sistema de
produccin.

Las desventajas de los PLC son las siguientes:

1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los
tcnicos en su etapa de formacin.
2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque
ello es relativo en funcin del proceso que se desea controlar. Dado
4

que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de

necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el
microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las
prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste
inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u
otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para
asegurarnos una decisin acertada.

GRAFCET
Actualmente es una herramienta imprescindible cuando se trata de automatizar
procesos secuenciales de cierta complejidad con autmatas programables.
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la evolucin del proceso
que se quiere automatizar. Est definido por unos elementos grficos y unas
reglas de evolucin que reflejan la dinmica del comportamiento del sistema.
Todo automatismo secuencial o concurrente se puede estructurar en una serie
de etapas que representan estados o sub-estados del sistema en los cuales se
realiza una o ms acciones, as como transiciones, que son las condiciones
que deben darse para pasar de una etapa a otra.

ESTRUCTURAS DEL GRAFCET

Existen procesos que requieren estructuras ms complejas en las que se
representan bucles, tomas de decisiones o tareas simultneas que deben
sincronizarse. Para estos casos el GRAFCET dispone de otras estructuras
bsicas a partir de las cuales pueden generarse los diagramas de dichos
procesos.

SECUENCIA LINEAL
La secuencia lineal es la estructura ms simple posible y consiste en una
sucesin de etapas unidas consecutivamente por las lneas de evolucin y
condiciones de transicin.
Dentro de un tramo de secuencia lineal solamente una etapa debe estar activa
en un instante determinado.
Se activa una etapa cuando se encuentra activada la anterior y se cumplan las
condiciones de transicin entre ambas.
La activacin de una etapa implica la desactivacin de la anterior.
Una secuencia lineal puede formar parte de una estructura ms compleja.

Sistema de Produccin Modular (MPS)

El Sistema de Produccin Modular, se define como un rea determinada de
trabajo para manufacturar un producto, se trabaja con flujo continuo, se
procesa pieza por pieza desde la primera operacin hasta su empaque final.
En este sistema Modular, cada mdulo est constituido por una dotacin
estable de operarios, determinada de modo que mantengan el balance de la
lnea, nicamente una pieza es la que circula entre operacin y operacin,
eliminando de esta manera, el improductivo manejo de paquetes,
caractersticos de nuestra industria.
En la lnea modular no existen los paquetes, las piezas pasan una a una, de
mano en mano, habiendo tericamente en cada puesto de trabajo una pieza.
Considerando que un balanceo de lnea perfecto no existe, en la prctica
tendremos a lo sumo cuatro o cinco piezas en stock por puesto de trabajo.
El significado de lnea o sistema Modular, es una combinacin de tcnicas
modernas de la filosofa de Justo a Tiempo.

Esta nueva forma de trabajo lleva consigo una redefinicin de la superficie del
rea de produccin. Pasamos de los puestos de trabajo en lnea recta, uno
detrs del otro, con alcanzadores, acarreando paquetes entre operaciones a
lneas en forma de L T o semicirculares, con una distribucin de las
mquinas y puesto de trabajo que favorezcan la integracin y la colaboracin
de la persona.
El bajo nivel de stock con que funcionan estas lneas, las hace especialmente
aptas cuando haya que confeccionar distintos artculos en lotes pequeos, los
cambios de maquinaria o productos que fuesen necesario adaptar a la lnea se
hacen rpidamente debido al bajo nivel de stock en proceso, obtenindose en
pocos minutos las primeras piezas terminadas del nuevo producto.
El sistema Modular, es un cambio profundo de naturaleza TECNICO FILOSOFICO en la forma de operar de la empresa, que nace a partir de
nuevas exigencias del mercado.
Estos cambios no son solo tecnolgicos, principalmente implican una nueva
Actitud de los integrantes de la empresa, no importa su nivel jerrquico,
tendiente a crear en un marco de mejoras continuas un sistema de
manufactura flexible enfocado a satisfacer las necesidades del mercado como
objetivo primario. Manufactura Modular es sinnimo de predisposicin al
cambio, bsqueda continua de mejoras, libre pensamiento, responsabilidad y
mentalidad ganadora.

LINEA DE PRODUCCIN
Estacin de Distribucin: MPS para empezar
Funcin
La estacin de Distribucin
separa piezas. Hay hasta ocho
piezas en el tubo del almacn de
apilado. Un cilindro de doble
efecto expulsa las piezas
individualmente.
El
mdulo
Cambiador sujeta la pieza
separada por medio de una
ventosa. El brazo del cambiador,
que es accionado por un
actuador giratorio, transporta la
pieza al punto de transferencia
de la estacin posterior.
Tecnologa especial:
semi-giratorio

Actuador

La estacin de Distribucin utiliza varios actuadores, todos ellos son

componentes industriales. El actuador giratorio del brazo basculante puede
ajustarse a diversos ngulos entre 0 y 180. Las posiciones finales son
detectadas por medio de microrruptores. Un cilindro lineal de doble efecto
empuja la pieza extrayndola del almacn de apilado. Las posiciones finales
son detectadas utilizando sensores de proximidad.
Pinzas especiales: Pinza de aspiracin
La pinza de aspiracin del mdulo Cambiador sujeta la pieza. El vaco es
generado en la placa de vaco del terminal de vlvulas CP por medio del
principio Venturi y es supervisada por un presostato. El punto de conmutacin
del presostato es ajustable.

Estacin de verificacin: Enfoque en sensores

Funcin
La estacin de pruebas detecta
las diversas propiedades de las
piezas de trabajo insertado en l.
Se diferencia piezas de trabajo
con la ayuda de un ptico y un
sensor capacitivo. A monitores
sensor retro-reflectante si el
espacio operativo est libre
antes de que la pieza de trabajo
se eleva a travs de un cilindro
lineal. Un sensor analgico mide
la altura de la pieza de trabajo.
Un cilindro lineal gua piezas
correctas a travs de la
corredera de aire superior a la
estacin
cercana.
Piezas
defectuosas son rechazadas a
travs de la corredera de aire
inferior.

Top Topic: Sensores

La estacin de Pruebas emplea todos los tipos bsicos de sensores
industriales en aplicaciones tpicas: sensores de proximidad pticos y
capacitivos y sensores retrorreflectantes pticos. Estos se complementan con
varios finales de carrera del cilindro (inductivo, magntico).

Opcin: procesamiento de valores analgicos

Un sensor analgico detecta la altura de la pieza de trabajo, que se eleva
desde abajo por un cilindro lineal y se presiona contra el dispositivo de
medicin. Un comparador evala la seal del sensor y esta pasa como una
seal digital. La seal analgica tambin est disponible en una terminal
separada - que permite la conexin a la caja de simulacin o un PLC con un
mdulo analgico.

Estacin de Procesamiento: Puramente elctrica

Funcin
En
la
Estacin
de
procesamiento, las piezas se
prueban y se procesa en un
plato divisor. Esta estacin slo
utiliza
accionamientos
elctricos. La
mesa
de
indexacin
giratoria
es
accionada por un motor de
corriente continua. La tabla se
coloca por un circuito de rel,
con la posicin de la tabla que se
detecta mediante un sensor
inductivo. En el plato divisor, las
piezas se prueban y se
perforaron en dos procesos
paralelos. Una
sonda
de
solenoide
con
un
sensor
inductivo comprueba que las
piezas de trabajo se insertan en
la posicin correcta. Durante la
perforacin, la pieza de trabajo
se sujeta por un accionador de solenoide. Piezas terminadas se transmiten a
travs de la puerta de clasificacin elctrica.

Atencin! - Operacin de taladrado

Del taladro de alimentacin se lleva a cabo por un eje lineal elctrico con un
motor de corriente continua, que es controlado a travs de un arrancador
reversible. Las posiciones finales se detectan por medio de micro
interruptores. El taladro es completamente funcional, pero por razones de
seguridad los procesos de perforacin solamente se simulan.

Elctrico solamente: Muchas unidades diferentes

La estacin requiere la programacin de dos procesos ejecutados en paralelo:
las pruebas de perforacin y taladro. Esta estacin tambin ofrece una gama
de diferentes unidades:

Taladro DC
DC motor en plato divisor
Accionamiento lineal elctrico para la alimentacin de perforacin
Puerta de la clasificacin elctrica
Actuador de solenoide en el mdulo de sujecin y el mdulo de Testing

Estacin de separacin: Flexibilidad

Funcin
La estacin de separacin
diferencia piezas de trabajo en
funcin de su profundidad del
agujero perforado y los separa
en dos direcciones de flujo de
materiales diferentes.
Las piezas de trabajo colocadas
sobre
el transportador
se
transportan hasta el punto de
medicin de la profundidad. Un
sensor
difuso
analgica
comprueba la profundidad del
agujero perforado. Las piezas de
trabajo del tipo "cuerpo del
cilindro" (agujero profundo) son
transportados hasta el final de la
cinta transportadora. Las piezas
de trabajo del tipo "vivienda"
(agujero superficial) se dirigen
hacia la parte trasera a travs de
la segunda cinta transportadora
usando una puerta ramificacin neumtica con motor rotativo. De fibra ptica a
travs de sensores de haz con sensores pticos monitorear el flujo de
materiales en los transportadores.
La estacin de separacin puede ser complementada con estaciones MPS
aguas abajo en dos direcciones.

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Analgicos y digitales
Los suministros de sensores difusos tanto un analgicas y una seal de salida
binaria. Esto facilita diferentes niveles de formacin. La salida de conmutacin
binaria puede adaptarse al requisito de medicin por medio de una simple
etapa teach-in.
Montaje flexible
La estacin de separacin permite la creacin de lneas de montaje flexibles
que utilizan estaciones MPS. Procesos de montaje combinadas como
conjunto de cilindro y montaje de las piezas de trabajo insertos en la vivienda
se pueden realizar utilizando la estacin de separacin.

Para manipular estos MPS se us el software SIMATIC 7

SIMATIC 7
STEP 7 Professional es la herramienta de ingeniera ms moderna para la
configuracin y programacin de todos los controladores SIMATIC. Para las
tareas sencillas de visualizacin con los SIMATIC Basic Panels tambin se
incluye SIMATIC WinCC Basic.
STEP 7 (TIA Portal) - es el sistema de ingeniera para cada fase del ciclo de
vida de la produccin que permite:

Reducir el tiempo invertido en ingeniera gracias a las innovaciones

del habla as como a las funciones integradas y a la configuracin
grfica.

Puesta en marcha rpida con la localizacin de errores eficiente a

travs del diagnstico del sistema integrado, del seguimiento en tiempo
real y las funciones en lnea.

Menor tiempo de parada gracias al mantenimiento a distancia sencillo y

al diagnstico con el servidor web y el Teleservice.

Seguridad de las inversiones con la reutilizacin de componentes, las

libreras y la compatibilidad.

STEP 7 (TIA Portal) le ayudar a solucionar las tareas de ingeniera de forma

intuitiva y eficiente. Totally Integrated Automation Portal convence en todos los
pasos de trabajo y programacin gracias a su claridad, a la gua inteligente del
usuario y a los procesos cmodos.

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Las funciones como "arrastrar y soltar", "copiar y pegar" o IntelliSense agilizan

y facilitan el trabajo de forma decisiva.
Lenguajes de programacin IEC - Potentes editores y compiladores de
rendimiento
Texto estructurado (SCL)
Esquema de contactos (KOP)
Diagrama de funciones (FUP)
Lista de instrucciones (AWL)
Programacin secuencia (GRAPH)
Los conocidos paquetes opcionales S7-SCL, S7-GRAPH, S7-PLCSim,
documentacin de instalaciones y Teleservice de STEP 7 V5.5 ya estn
integrados en STEP 7 Professional (TIA Portal) por lo que no es necesaria
ninguna licencia adicional.
El propietario del servicio de actualizacin del software STEP 7 Professional
recibe automticamente SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal).

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Desarrollo
Previo al comienzo de la puesta en marcha del sistema de produccin modular
(MPS) y de la programacin del mismo, en este caso especficamente el de la
estacin de pruebas o testing, es necesario tener conocimiento sobre varios
aspectos los cuales se enuncia a continuacin.

Conocer con el funcionamiento y el nmero de sensores con que

cuenta la estacin.
Conocer el funcionamiento y el nmero de actuadores con que cuenta
la estacin.
Estar al tanto de la relacin entre las salidas del PLC y los sensores de
la estacin es decir cada bit de salida del PLC es activado por su
respectivo sensor.
Estar al tanto de la relacin entre las entradas del PLC y los actuadores
de la estacin, es decir cada bit de entrada del PLC activa/desactiva el
respectivo solenoide de un actuador.

Fig 3.1

13

Para tener una mejor comprensin de la estacin de pruebas, as como de la

ubicacin y funcionamiento de los sensores y actuadores de la misma, estos se
representan en la Fig3.1, y se describen en la Tabla 3.1
NOTA: Todos los sensores comienzan con la letra S y los actuadores con la
letra A.
SENSORES
SA0
SA1
SB1
SB

DESCRIPCIN
Sensor de Inicio de carrera del AE (Abajo).
Sensor de fin de carrera del AE (Arriba).
/
Sensor de fin de carrera del AC (Extendido).
Detecta si el brazo de la estacin de MPS anterior ha
abandonado la zona de colisin.
SP
Detecta si una pieza ha sido posicionada en la plataforma.
SC
Detecta si la pieza posicionada en plataforma es de color.
SA
Detecta si la pieza posee la altura previamente
configurada.
ACTUADORES DESCRIPCIN
AC
Cilindro de simple efecto, que transporta las piezas de la
plataforma a cualquiera de las dos bandas (B1, B2).
AE
Cilindro de doble efecto, que eleva o baja la plataforma de
pieza.
..
ABT
Enciende las ventosas que transportan la pieza a la
siguiente estacin.
TABLA 3.1

Cabe mencionar que la estacin

tambin cuenta con un panel de control
(Fig3.2) para el usuario que incluye tres
botones (Inicio, Stop, Reset), as como
entradas y salidas que pueden ser
aprovechadas desde el mismo panel,
un accionamiento por llave y dos
lmparas.
Una vez que se tiene conocimiento de
los sensores y actuadores con que
cuenta la estacin as como de la
Fig 3.2
manera de manipularlos, se puede
pasar al anlisis de proceso que ser efectuado por la MPS.

En la figura 3.3 se describe el proceso de operacin que debe cumplir la

estacin de pruebas.

14

FIGURA 3.3

15

Con el proceso a cumplir definido y los datos necesarios sobre los sensores y
actuadores de la estacin, se hace posible el inicio de la programacin con
ayuda del software SIMATIC 7.
Las siguientes figuras desde la Fig4.1 hasta la 4.23 contienen las lneas de
cdigo necesarias para el debido cumplimiento del proceso as como una breve
explicacin de la principal finalidad de la lnea, cabe mencionar que se utiliz
una variante de la lgica cascada en la que cada paso que se activa va
desactivando el anterior.

Fig 4.1

16

Fig 4.2

Fig 4.3

Fig 4.4

Fig 4.5

Fig 4.6

17

Fig 4.7

Fig 4.8

Fig 4.9

Fig 4.10

18

Fig 4.11

Fig 4.12

Fig 4.13

Fig 4.14

19

Fig 4.15

Fig 4.16

Fig 4.17

20

Fig 4.18

Fig 4.19

Fig 4.20

21

Fig 4.21

Fig 4.22

Fig 4.23
NOTA: EN LA SECCIN DE APNDICES PUEDE CONSULTARSE EL DIAGRMA ESPACIO
FASE(APNDICE A) Y EL ESQUEMA DE GRAFCET(APNDICE B).

22

Resultados
Durante el desarrollo de este proyecto se han reforzado los conocimientos adquiridos
durante el curso, la lgica de automatizacin, apoyando en desarrollar las rutinas y
acciones delos actuadores en base a los sensores implementados, herramientas como
los diagrama espacio-fase y metodologa GRAFCET, con estos dos ltimos se logr
una programacin eficiente y organizada, de tal forma que en ocasin de mal
funcionamiento por falta de parmetros o de consideraciones que fueron necesarias
por cuestiones fsicas de MPS, fue relevantemente sencillo en que lugar deban
realizarse los ajustes dentro del cdigo de programacin.

Cabe mencionar las condiciones tanto de seguridad como de funcionamiento correcto

del MPS que fueron especificadas por el profesor, las cuales se presentan a
continuacin:

1. Sin haber presionado el botn START, no se solicita pieza del MPS anterior, ni
entra en funcionamiento el propio, aunque los sensores sean activados de
forma manual, una vez presionado el botn START, se inicia solicitud de pieza,
una vez llegada la pieza se detiene la solicitud junto con nuestro indicador
intermitente de espera de pieza hasta el punto que ocupe nueva pieza y no
antes.
2. Se cumpli con la especificacin de seguir un orden de entrega de pieza, color
o metlica y negro intercaladas, como observacin, la pieza metlica causaba
problema y confunda que pieza fue colocada, esto se soluciono agregando un
temporizador, para tomar la lectura de pieza despus que ambos sensores
fueran estabilizados y pudieran dar una datos confiables.
3. Si se presiona STOP y una rutina ya se ha iniciado, esta llega a su fin y
despus el robot queda en estado StandBy hasta volver a presionar START.

23

Apndices

APNDICE A
Diagrama espacio fase
PIEZA CORRECTA DE LA SECUENCIA (ROJO,NEGRO,ROJO,NEGRO,)

SB
SP
REQUEST
RP

SA1

T1

SA0
SB0

PIEZA INCORRECTA DE LA SECUENCIA (ROJO,NEGRO,ROJO,NEGRO,)

SB
SP
WP

T1

SB0

SENSOR DESCRIPCIN
SB

Sensor del brazo de la estacin anterior

SP

Sensor de pieza en plataforma

SA1

Sensor de fin de carrera del cilindro A

SA0

Sensor de Inicio de carrera del cilindro A

RP

Pieza correcta

WP

Pieza incorrecta

T1

Timer 1

SBO

Sensor de inicio de carrera de AC

24

APNDICE B

25

Conclusin

Sergio Villegas Castillo

A la culminacion de este proyecto, tenemos una visin ms clara de cmo
visualizar e implementar una linea de sincronizacion, el como la accin de un
modulo representa, una posible causa de error en el siguiente, y que un error
de sincronizacin puede causar mal funcionamiento en la linea completa.
Pienso que este proyecto fue adecuado como final, ya que nos forzo a aplicar
si no todo, la mayor parte de los conocimientos adquiridos durante el curso.
Ramn Serrano:
La implementacin de este sistema de produccin ya se puede observar como
una necesidad en la industria, por las ya mencionadas ventajas que se
muestran en la implementacin. Pero a su vez, este mtodo es mucho ms
preciso en cuestin de calidad, seguridad y muchas cosas ms, que son
precisas en la industria y en el producto,
Jess Osuna:
La elaboracin de este proyecto me permiti tener una idea ms clara sobre
una lnea de produccin el acomodo de sensores y las posibles consecuencias
de algn fallo, tambin pude valorar la gran ventaja que representa el utilizar
PLC debido a su programacin sencilla, robusta y muy eficaz comparada con
las tecnologas que habamos experimentado en parciales pasados, por ltimo
tengo que mencionar la gran herramienta que representan los MPS debido a
que son sistemas muy flexibles.

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