TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca

Ecuaciones Diferenciales
Tarea 7
Definicin 1: La Transformada de Laplace
Dada una funcin f (t) definida para toda t 0, la transformada de Laplace de f es la funcin
F definida como sigue:
Z
F (s) = L {f (t)} =
est f (t) dt
0

para todos los valor de s en los cuales la integral impropia converge.

Problema 1. Para cada una de la siguientes funciones, use la definicin, para encuentrar su transformada de Laplace y el conjunto de valores s para los que sta, est definida:
1. f (t) = 1

7. f (t) = e3t+1

2. f (t) = t

8. f (t) = cos kt

3. f (t) = t2

9. f (t) = sen kt

4. f (t) = tn

10. f (t) = sen2 t

5. f (t) = ta con a > 1

11. f (t) = cosh kt

6. f (t) = eat

12. f (t) = senh kt

Problema 2. Para cada una de la siguientes funciones descritas por medio de su grfica, use la
definicin, para encontrar su transformada de Laplace y el conjunto de valores s para los que sta,
est definida:

1)

2)

3)

4)

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Definicin 2: Funcin escaln unitario
La funcin escaln unitario u(t) se define como
(

u(t) =

0, t < 0;
1, t 0.

Adems, la funcin escaln unitario con salto en a se define como ua (t) = u(t a).
Problema 3. Determine la transformada de Laplace de la funcin escaln unitario con salto en a.
Teorema 3: Linealidad de la transformada de Laplace
Si a y b son constantes entonces
L {af (t) + bg(t)} = aL {f (t)} + bL {g(t)}
para toda s tal que la transformada de Laplace tanto de f como de g existan.
Problema 4. Utilice las propiedades y la tabla de la transformada de Laplace para calcular las
transformadas de Laplace de las siguientes funciones:

1. f (t) = t + 3t
7. f (t) = cos2 2t
2. f (t) = 3t5/2 4t3

8. f (t) = sen 3t cos 3t

3. f (t) = t 2e3t

9. f (t) = (1 + t)3

4. f (t) = t3/2 e10t

10. f (t) = tet

5. f (t) = 1 + cosh 5t

11. f (t) = t cos 2t

6. f (t) = sen 2t + cos 2t

12. f (t) = senh2 3t

Teorema 4: Existencia de la transformada de Laplace

Si la funcin f es continua por tramos para t 0, y de orden exponencial cuando t +,
entonces su transformada de Laplace F (s) = L {f (t)} existe. De manera ms precisa, si
f es continua por tramos y satisface la condicin dada en (23), entonces F (s) existe para
todas c.

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Corolario 5: F (s) para cuando s tiende a infinito

Si la funcin f es continua por tramos para t 0, y de orden exponencial cuando t +,
entonces
lm F (s) = 0.
t

Teorema 6: Unicidad de la transformada inversa de Laplace

Supngase que las funciones f (t) y g(t) son continuas por tramos para t 0, y de orden
exponencial cuando t + de tal manera que sus transformadas de Laplace F (s) y G(s)
existan. Si F (s) = G(s) para toda s c (para alguna c), entonces f (t) = g(t) siempre que en
[0, 1) tanto f como g sean continuas.
Definicin 7: Transformada inversa de Laplace
Si F (s) = L {f (t)}, entonces se llama a f (t) la transformada inversa de Laplace de F (s), y
se escribe
f (t) = L 1 {F (s)}.
Problema 5. Encontrar las transformadas inversas de Laplace de las funciones en las siguientes
funciones:
1. F (s) =

3
s4

2. F (s) = s3/2

6. F (s) =

3s + 1
s2 + 4

7. F (s) =

5 3s
s2 + 9

3. F (s) =

1
2
5/2
s s

8. F (s) =

4. F (s) =

1
s+5

9+s
4 s2

9. F (s) =

10s 3
25 s2

5. F (s) =

3
s4

10. F (s) = 2s1 e3s .

Problema 6. La funcin escalera unitaria se define como sigue:

f (t) = n

si n 1 t < n,

n = 1, 2, 3, . . .

1. Dibuje una grfica de f para observar por qu su nombre es apropiado.

2. Muestre que
f (t) =

X
i=0

para toda t 0.

u(t n).

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3. Asuma que la transformada de Laplace de la serie infinita del inciso anterior se puede obtener
trmino a trmino, para mostrar que la transformada de Laplace de la funcin escalon unitario
es
1
L {f (t)} =
.
s(1 es )

Problema 7.

Figura 1:
1. Muestre que la FIgura 1 esta descrita por la funcin
f (t) =

u(t n).

i=0

2. Utilize el mtodo del ejercicio anterior para mostrar que

L {f (t)} =

1
.
s(1 + es )

Figura 2:
Problema 8.
1. La funcin que se muestra en la Figura 2 se conoce como funcin de onda
cuadrada, determine una expresin para tal funcin como sumas de la funcin salto unitario.
2. Utilize el mtodo del ejercicio anterior para mostrar que
L {f (t)} =

1 es
1
s
= tanh .
s
s(1 + e )
s
2

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Ecuaciones Diferenciales
Tarea 8
Teorema 8: Transformadas de derivadas
Supngase que la funcin f (t) es continua y suave por tramos para t 0, y que es de orden
exponencial cuando t +, de manera que existen constantes no negativas M , c y T tales
que
|f (t)| M ect

t T.

para

Entonces, la L {f 0 (t)} existe para s > c, y

L {f 0 (t)} = sL {f (t)} f (0) = sF (s) f (0).
Corolario 9: Transformada de derivadas de orden superior
Supngase que las funciones f , f 0 , f 00 ,. . . , f n1 son continuas y suaves por tramos para t 0,
y que cada una de estas funciones son suaves por tramos y de orden exponencial con los
mismos valores de M y de c. Entonces, la L {f (n) (t)} existe cuando s > c, y
L {f (n) } = sn L {f (t)} + sn1 f (0) + sn2 f 0 (0) + + sf (n2) (0) + f (n1) (0)
= sn F (s) + sn1 f (0) + sn2 f 0 (0) + + sf (n2) (0) + f (n1) (0)
Problema 9. Utilice la transformada de Laplace para resolver los siguientes problemas con valores
iniciales
1. x00 + 4x = 0

x(0) = 5

x0 (0) = 0

2. x00 + 9x = 0

x(0) = 3

x0 (0) = 4

3. x00 x0 + 2x = 0

x(0) = 0

x0 (0) = 2

4. x00 + x0 + 15x = 0

x(0) = 2

x0 (0) = 3

5. x00 + x = sen 2t

x(0) = 0

x0 (0) = 0

6. x00 + 4x = cos t

x(0) = 0

x0 (0) = 0

7. x00 + x = cos 3t

x(0) = 1

x0 (0) = 0

8. x00 + 9x = 1

x(0) = 0

x0 (0) = 0

9. x00 + 4x0 + 3x = 1

x(0) = 0

x0 (0) = 0

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10. x00 + 3x0 + 2x = t

x0 (0) = 2

x(0) = 0

11.

x0 = 2x + y
y 0 = 6x + 3y

x(0) = 1
y(0) = 2

12.

x0 = x + 2y
y 0 = x + et

x(0) = 0
y(0) = 0

13.

x0 + 2y 0 + x = 0
x0 y 0 + x = 0

x(0) = 0
y(0) = 1

14.

x00 + 2x + 4y = 0
y 00 + x + 2y = 0

x(0) = 0
y(0) = 0

x0 (0) = 1
y 0 (0) = 1

15.

x00 + x0 + y 0 + 2x y = 0
y 00 + x0 + y 0 + 4x 2y = 0

x(0) = 1
y(0) = 1

x0 (0) = 0
y 0 (0) = 0

x0 = x + z
16. y 0 = x + y
z 0 = 2x z

x(0) = 1
y(0) = 0
z(0) = 0

Teorema 10: Transformadas de integrales

Si f (t) es una funcin continua por tramos para t 0 y satisface la condicin de orden
exponencial |f (t)| M ect para t T , entonces
L

Z t

f ( ) d

1
F (s)
= L {f (t)} =
s
s

para s > c. En forma equivalente,

L

F (S)
s

Z t

f ( ) d.

Problema 10. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:

1. F (s) =

1
s(s 3)

5. F (s) =

2. F (s) =

3
s(s + 5)

6. F (s) =

3. F (s) =
4. F (s) =

1
+ 4)

7. F (s) =

2s + 1
s(s2 + 9)

8. F (s) =

s(s2

1
+ 1)

s2 (s2

1
9)

s(s2

1
1)

s2 (s2

1
.
s(s + 1)(s + 2)

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Problema 11. Aplique el teorema para la derivada de una funcin para determinar (o mostrar lo
que se pida) la transformada de Laplace de la funciones
1. Mostrar que
L {tn eat } =

n
L {tn1 eat }.
sa

2. Deduzca que del inciso anterior que

L {tn eat } =

3. L {t cos kt} =

n!
(s a)n+1

para

s2 k 2
(s2 + k 2 )2

4. L {t senh kt} =

2ks
(s2 k 2 )2

5. L {t cosh kt} =

s2 + k 2
.
(s2 k 2 )2

n = 1, 2, 3, . . . .

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Ecuaciones Diferenciales
Tarea 9
Teorema 11: Primer teorema de traslacin, traslacin sobre el eje s
Si F (s) = L {f (t)} existe para s > c, entonces L {eat f (t)} existe para s > a + c, y
L {eat f (t)} = F (s a).
De manera equivalente
L 1 F (s a) = eat f (t).
As, la traslacin s s a en la transformada corresponde a la multiplicacin de la funcin
original de t por eat .
Problema 12. Aplique el primer teorema de traslacin para encontrar la transformada de Laplace
de las siguientes funciones:
3. e2t sen 3t

1. t4 et

t/2

4. e

3/2 4t

2. t

1
cos 2 t
8


Problema 13. Use el primer teorema de traslacin para obtener las transformadas inversas de
Laplace de las siguientes funciones:
1. F (s) =

3
2s 4

4. F (s) =

2. F (s) =

s1
(s + 1)3

5. F (s) =

3. F (s) =

s2

1
+ 4s + 4

6. F (s) =

s2

s+2
+ 4s + 5

3s + 5
s2 6s + 25
9s2

2s 3
12s + 20

Definicin 12: Convolucin de dos funciones

La convolucin f g de dos funciones continuas por tramos f y g se define para t 0 como
sigue:
Z
t

(f g)(t) =

f ( )(t ) d.

Problema 14. Muestre que la convolucin es conmutativa, es decir

(f g)(t) = (g f )(t).
Problema 15. Encuentre la convolucin f (t) g(t) de las siguientes funciones

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1. f (t) = t

g(t) = 1

2. f (t) = t

g(t) = eat

3. f (t) = sen t

4. f (t) = t2

g(t) = cos t

5. f (t) = eat

g(t) = eat

f (t) = eat
con a 6= b

g(t) = ebt

6.

g(t) = sen t

Teorema 13: La propiedad de convolucin

Supngase que f (t) y g(t) son continuas por tramos para t 0, y que |f (t)| y |g(t)| estn
acotadas por M ect conforme t . Entonces la transformada de Laplace de la convolucin
f (t) g(t) existe para s > c; ms an,
L {f (t) g(t)} = L {f (t)} L {g(t)}
y
L 1 {F (s) G(s)} = f (t) g(t).
Problema 16. Aplique el teorema de convolucin para encontrar la transformada inversa de Laplace de las funciones:
1.
2.
3.
4.

1
s(s 3)

5.

1
+ 4)

6.

1
+ 9)

7.

s
(s 3)(s2 + 1)

8.

s
s4 + 5s2 + 4

s(s2
(s2

s2
(s2 + 4)2

s2 (s2

1
+ k2)

s(s2

1
+ 4s + 5)

Teorema 14: Derivacin de transformadas

Si f (t) es continua por tramos para t 0 y |f (t)| M ect conforme t , entonces
L {tf (t)} = F 0 (s) para s > c. En forma equivalente,
1
f (t) = L 1 {F 0 (s)}.
t
Aplicaciones sucesivas de la ecuacin anterior proporcionan
L {tn f (t)} = (1)n F (n) (s)
para n = 1, 2, 3, . . .

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Teorema 15: Integracin de transformadas
Supngase que f (t) es contina por tramos para t 0, que lmt f (t)/t existe y es finito, y
que |f (t)|M ect conforme t . Entonces
f (t)
L
t


F ( ) d.

para s > c. En forma equivalente,

f (t) = L 1 {F (s)} = tL 1

Z

F ( ) d .

Problema 17. Aplicar los dos teoremas anteriores para hallar la transformada de f (t)
1. f (t) = t sen 3t

6. f (t) =

1 cos 2t
t

7. f (t) =

e3t 1
t

8. f (t) =

et et
t

2. f (t) = t2 cos 2t
3. f (t) = te2t cos 3t
4. f (t) = tet sen2 t
5. f (t) =

sen t
t

Problema 18. Aplique los teoremas anteriores para encontrar la transformada inversa de Laplace
de las funciones:
1. f (t) = ln

s1
s+2

4. f (t) = tan1

2. f (t) = ln

s2 1
s2 + 4

5. f (t) = ln 1 +

3. f (t) = ln

s2 + 1
(s + 2)(s 3)

6. f (t) =

3
s+2

1
s2

s
(s2 + 1)3

Problema 19. Determine una solucin no trivial de las siguientes ecuaciones de tal forma que
x(0) = 0
1. tx00 + (t 2)x0 + x = 0

4. tx00 + 2(t 1)x0 2x = 0

2. tx00 + (3t 1)x0 + 3x = 0

5. tx00 2x0 + tx = 0

3. tx00 (4t + 1)x0 + 2(2t + 1)x = 0

6. tx00 + (4t 2)x0 + (13t 4)x = 0

10

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Ecuaciones Diferenciales
Tarea 10
Teorema 16: Segundo teorema de traslacin, traslacin sobre el eje t
Si existe F (s) = L {f (t)} la transformada de Laplace de f para s > c, entonces
L {u(t a)f (t a)} = eas F (s)
y
L 1 {eas F (s)} = u(t a)f (t a)
para t > c + a.
Problema 20. Encuentre la transformada de Laplace inversa f (t) de cada una de las funciones
dadas. Dibuje la grfica de f .
1. F (s) =

e3s
s2

6. F (s) =

ses
s2 + 2

2. F (s) =

es e3s
s2

7. F (s) =

1 e2s
s2 + 1

3. F (s) =

es
s+2

8. F (s) =

s(1 e2s )
s2 + 2

4. F (s) =

es e22s
s1

s(1 + e3s )
9. F (s) =
s2 + 2

5. F (s) =

es
s2 + 1

10. F (s) =

2s(es e2s )
s2 + 4

Problema 21. Obtenga las transformadas de Laplace de las funciones dadas.

(

1. f (t) =
(

2. f (t) =

2,
3,

0t<3
t3

sen t,
0,

0,
3. f (t) = sen 2t,

0,

0,

1
4. f (t) = cos t,

0,

0,
t,

t<1
t1

t,
1,

t1
t>1

5. f (t) =

0 t < 2
t > 2

6. f (t) =

t<
t 2
t > 2

7. f (t) =

t<3

t,
2 t,

0,

0,
8. f (t) = t3 ,

0,

3t5
t>5

11

t1
1t2
t>2
t<1
1t2
t>2

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Definicin 17: Funciones peridicas
La funcin no constante f (t), definida para t 0 se dice que es peridica si existe un nmero
p > 0 tal que
f (t + p) = f (t)
para todo t 0. El mnimo valor positivo de p (si existe alguno) para el cual la ecuacin
anterior se cumple, se llama periodo de f.
Teorema 18: Transformadas de funciones peridicas
Sea f (t) una funcin peridica con periodo p y continua por tramos para t 0. Entonces la
transformada F (s) = L {f (t)} existe para s > 0 y est dada por
Z p
1
est f (t) dt.
F (s) =
ps
1e
o

Problema 22. Emplee el teorema para la transformada de funciones peridicas para verificar que
s
.
L {cos kt} = 2
s + k2
Problema 23. Emplee el teorema para la transformada de funciones peridicas para verificar que
la transformada de Laplace de la funcin de onda cuadrada f (t) de la Figura 3 es
L {f (t)} =

1
.
s(1 + eas )

Figura 3: Grfica de la funcin onda cuadrada

Problema 24. Emplee el teorema para la transformada de funciones peridicas para verificar que
la transformada de Laplace de la funcin de diente de sierra f (t) de la Figura 4 es
L {f (t)} =

1
eas

.
as2 s(1 eas )

Problema 25. Sea g(t) la funcin escalera de la Figura 5. Muestre que g(t) = t/a f (t), donde
f (t) es la funcin diente de sierra y deduzca que
L {g(t)} =

eas
.
s(1 eas )

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Figura 4: Grfica de la diente de sierra

Figura 5: Grfica de la funcin escalera

Problema 26. Suponga que f (t) es una funcin peridica de periodo 2a con
(

f (t) =

0t<a
a t < 2a

t,
0,

Encuentre L {f (t)}.
Problema 27. Suponga que f (t) es la rectificacin de media onda de sen kt que se muestra en
la Figura 6. Verifique que
k
L {f (t)} = 2
2
(s + k )(1 es/k )

Figura 6: Grfica de la funcin rectificacin de media onda de sen kt

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Problema 28. Suponga que h(t) es la rectificacin de onda completa de sen kt que se muestra
en la Figura 7. Verifique que
s
k
coth .
L {h(t)} = 2
2
s +k
2k

Figura 7: Grfica de la funcin rectificacin de onda completa de sen kt

Problema 29. Resuelva el problema de valores iniciales x(0) = 0 = x0 (0), para cada los sistemas
masa-resorte-amortiguado con funcin de excitacin f (t)
mx00 + cx0 + kx = f (t).
1. m = 1

2. m = 1

3. m = 1

4. m = 1

5. m = 1

k=4

k=4

k=9

k=1

k=4

c=0

c=5

c=0

c=0

c=4

1,
0,

0t<
t

1,
0,

0t<2
t2

1,
0,

0 t 2
t > 2

t,
0,

0t<1
t1

t,
0,

0t
t>

f (t) =

f (t) =

f (t) =

f (t) =

f (t) =

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Ecuaciones Diferenciales
Tarea 10
Definicin 19: Funcin impulso unitario
La funcin impulso unitario en el tiempo t = a 0, de longitud > 0 se define como

1
, at<a+

0,

da, (t) =

de otro modo

Teorema 20: Integral de la funcin impulso unitario

Para todo > 0 se tiene

Z
0

da, dt = 1.

Funcin delta de Dirac o impulso instantneo

La funcin delta de Dirac en t = a es el lmite cuando 0 de la funcin impulso unitario
en t = a
a (t) = lm da, .
0

Caractersticas de la funcin Delta

a)

da, (t) =

+, t = a

0,

b)

Z
0

t 6= a

a (t) dt = 1.

Definicin 21: Funcin Delta de Dirac

Si g es una funcin continua, es posible definir a la funcin delta de Dirac por la siguiente
frmula
Z
g(t)a (t) dt = g(a).
0

Problema 22: Transformada de la funcin Delta de Dirac

Si a 0,
L {a (t)} = eas .
Problema 30. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial

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1. x00 + 4x = (t)

x(0) = 0

x0 (0) = 0

2. x00 + 4x = (t) + (t )

x(0) = 0

x0 (0) = 0

3. x00 + 4x0 + 4x = 1 + (t 2)

x(0) = 0

x0 (0) = 0

4. x00 + 2x0 + x = t + (t)

x(0) = 0

x0 (0) = 1

5. x00 + 2x0 + 2x = 2(t )

x(0) = 0

x0 (0) = 0

6. x00 + 9x = (t 3) + cos

x(0) = 0

x0 (0) = 0

7. x00 + 4x0 + 5x = (t ) + (t 2)

x(0) = 0

x0 (0) = 2

x(0) = 0
x0 (0) = 2
8. x00 + 2x0 + x = (t) (t 2)
Problema 31. Considere una masa m = 1 en un resorte con constante k = 1, inicialmente en
reposos, pero golpeada con un martillo en cada uno de los instantes t = 0, 2, 4, . . .. Suponga que
cada martillazo proporciona un impulso de +1. Muestre que la funcin de posicin x(t) de la masa
satisface el problema de valores iniciales
x00 + x =

x(0) = 0 = x0 (0).

(t 2n);

n=0

Resuelva este problema para comprobar que si 2n < t < 2(n + 1), entonces x(t) = (n + 1) sen t.
Elabore la grfica de la funcin x(t).

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