Inversor Dakol

Inversor de Freqncia
Controle Vetorial
Sensorless
Serie CHE
Manual de Operao
Obrigado por adquirir o Inversor de Freqncia de controle vetorial Sensorless

Antes de us-lo, por favor, leia todo o manual para certificar-se do uso apropriado.
Mantenha este manual em um local de fcil acesso para ser consultado a qualquer
momento.
Precaues de Segurana
Por favor, leia este manual de operao cuidadosamente antes da instalao, uso,
manuteno ou inspeo do produto.
Neste manual, as precaues de segurana foram divididas em ADVERTNCIA ou
CUIDADO.
ADVERTNCIA
Indica uma situao altamente perigosa, que se no

puder ser evitada resultar em morte ou leso sria.
CUIDADO
Indica uma situao altamente perigosa, que se no puder ser

evitada causar pequenas leses ou danos ao equipamento.
Este smbolo tambm usado para alert-lo de qualquer
operao de risco.
Em alguns casos, mesmo quando o smbolo usado for CUIDADO, pode-se esperar
acidentes srios. Por favor, siga essas precaues importantes em qualquer situao.
NOTA indica a operao necessria para certificar-se do uso correto do
equipamento.
Os smbolos de ADVERTNCIA esto localizados na parte frontal do inversor.
Por favor, siga as indicaes abaixo quando usar o inversor.
ADVERTNCIA
Pode causar leso ou choque eltrico
Por favor, siga as instrues do manual antes de instalar ou usar o equipamento.
Desconecte todos os fios eltricos antes de abrir
a tampa frontal do inversor.
Aguarde no mnimo 1 minuto at que os capacitores do barramento DC sejam

descarregados
Use tcnicas de aterramento apropriadas
Nunca conecte alimentao AC ao terminal de sada UVW
II
NDICE
NDICE.............................................................................................................................III
LISTA DE FIGURAS .........................................................................................................V
1. INTRODUO .............................................................................................................. 1
1.1 Especificaes tcnicas ....................................................................................... 1
1.2 Descrio da placa de identificao...................................................................... 2
1.3 Guia de seleo .................................................................................................... 2
1.4 Descrio de peas............................................................................................... 4
1.5 Dimenses externas ............................................................................................. 6
2. INSPEO.................................................................................................................... 9
3. INSTALAO ............................................................................................................. 10
3.1 Requisitos de Ambiente de Trabalho .................................................................. 11
3.1.1 Temperatura ................................................................................................... 11
3.1.2 Umidade ......................................................................................................... 11
3.1.3 Altitude ........................................................................................................... 11
3.1.4 Impacto e Vibrao ........................................................................................ 11
3.1.5 Radiao Eletromagntica ............................................................................. 11
3.1.6 gua ............................................................................................................... 11
3.1.7 Poluio do Ar ................................................................................................ 11
3.1.8 Armazenamento ............................................................................................. 11
3.2 Espao de instalao .......................................................................................... 12
3.3 Dimenso do IHM ............................................................................................... 13
3.4 Desmontagem ..................................................................................................... 14
4. LIGAO ................................................................................................................... 16
4.1 Conexo de dispositivos perifricos ................................................................... 17
4.2 Configurao dos terminais ................................................................................ 18
4.2.1 Terminais do Circuito Principal ....................................................................... 18
4.2.2 Terminais do Circuito de Controle .................................................................. 19
4.3 Diagrama de instalao ..................................................................................... 20
4.4 Especificao da Proteo, Cabo ,Contator e Reator ........................................ 21
4.4.1 Especificao do Disjuntor, Cabo e Contator................................................. 21
4.4.2 Especificaes do reator de entrada, reator de sada e reator DC................ 23
4.4.3 Especificao do resistor de frenagem .......................................................... 24
4.5 Ligao do circuito principal................................................................................ 25
4.5.1 Ligao dos dispositivos na entrada do circuito principal .............................. 25
4.5.2 Ligao no circuito principal do inversor ....................................................... 26
4.5.3 Ligao do motor no circuito principal............................................................ 27
4.5.4 Ligao da unidade regenerativa .................................................................. 27
4.5.5 Ligao comum do barramento DC ............................................................... 28
4.5.6 Ligao do Terra (PE) ................................................................................... 29
4.6 Ligao do circuito de controle .......................................................................... 29
4.6.1 Precaues ................................................................................................. 29
4.6.2 Terminais do circuito de controle ................................................................ 30
4.6.3 Jumpers do circuito de controle ................................................................. 30
4.6.4 Configurao da entrada analgica AI2 (descrio da Ligao) ................... 31
4.7 Guia de instalao para o filtro EMC .................................................................... 31
4.7.1 Descrio geral do filtro EMC ........................................................................ 31
4.7.2 Especificaes do filtro EMC do inversor....................................................... 32
4.7.3 Instalao do EMC ......................................................................................... 32
5. OPERAO ............................................................................................................... 35
III
5.1 Descrio da IHM ................................................................................................. 35

5.1.1 Diagrama esquemtico da IHM...................................................................... 35
5.1.2 Descrio de funes das teclas .................................................................. 36
5.1.3 Descrio de leds indicadores ...................................................................... 37
5.2 Processo de operao .......................................................................................... 37
5.2.1 Parmetros de configurao ......................................................................... 37
5.2.2 Reset de falhas ............................................................................................. 38
5.2.3 Parmetros de auto ajuste do motor (auto-tuning) ....................................... 39
5.2.4 Configurao de password (senha) .............................................................. 39
5.3 Estados de funcionamento ................................................................................... 40
5.3.1 Energizao ..............................................................................................40
5.3.2 Standby ...................................................................................................40

5.3.3 Parmetros de auto ajuste do motor.......................................................40
5.3.4 Operao.................................................................................................40
5.3.5 Falha .......................................................................................................41
5.4 Teste Rpido ..................................................................................................41
6. DESCRIO DETALHADA DAS FUNES ........................................................... 42
6.1 P 0 Grupo funes bsicas............................................................................. 42
6.2 P 1 Controle de partida e parada (start ; stop) .................................................. 50
6.3 P 2 Grupo de parmetros do motor ................................................................... 54
6.4 P 3 Grupo controle vetorial ............................................................................... 55
6.5 P 4 - Grupo Controle V/F ..................................................................................... 57
6.6 P 5 Terminais de entrada .................................................................................. 59
6.7 P 6 Terminais de sada ..................................................................................... 65
6.8 P 7 - Parmetros da IHM .................................................................................... 67
6.9 P 8 Funes de otimizao ............................................................................... 73
6.10 P 9 Controle P.I.D. ..................................................................................... 77
6.11 P A Controle Multi-speed ............................................................................. 82
6.12 P B Funes de proteo ........................................................................... 83
6.13 P C - Comunicao serial ............................................................................. 86
6.14 P D Funes suplementares........................................................................ 89
6.15 P E Configurao de fabrica ...................................................................... 92
7. GUIA DE FALHAS ..................................................................................................... 93
7.1 Falhas e solues ................................................................................................. 93
7.2 Solues e Falhas Comuns ................................................................................. 97
8. MANUTENO ......................................................................................................... 98
8.1 Manuteno diria ................................................................................................ 98
8.2 Manuteno peridica........................................................................................... 99
8.3 Substituio de peas ........................................................................................ 100
8.4 Garantia ............................................................................................................. 100
9. LISTA DAS FUNES DOS PARMETROS ........................................................ 101
9.1Parmetros especiais para a serie CHE 150 de inversores de alta velocidade .. 115
9.2 Parmetros mostrados na IHM (LCD) ................................................................ 116
10. PROTOCOLO DE COMUNICAO ...................................................................... 123
10.1 Interfaces .......................................................................................................... 123
10.2 Modos de comunicao .................................................................................... 123
10.3 Formato do protocolo ........................................................................................ 123
10.4 Funo do protocolo ......................................................................................... 125
10.5 Nota................................................................................................................... 129
IV
10.6 Checagem CRC ........................................................................................................ 130

10.7 Exemplo .................................................................................................................... 130
10.7.1 Modo RTU, leitura de dois lados do 0004H ....................................................... 130
10.7.2 Modo ASCII, leitura de dados do 0004H............................................................ 131
10.7.3Modo RTU,escrita(1388H)endereo 0008Hendereo 02 n escravo ................. 132
10.7.4ModoASCII,escrito5000(1388H)endereo0008H,endereo2n escravo ............ 133
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Descrio da placa de identificao............................................................ 2
Figura 1.2 Peas do Inversor (15kw e abaixo) ............................................................ 4
Figura 1.3 Peas do Inversor (18,5KW e acima) ........................................................ 5
Figura 1.4 Dimenso (0.4 at 0,75 kW 1 AC 220V) ................................................... 6
Figura 1.5 Dimenso (0.75 ~ 15kW) .......................................................................... 6
Figura 1.6 Dimenso (18.5 ~110 KW) ........................................................................ 6
Figura 1.7 Dimenso (132 ~ 315 KW) ........................................................................ 7
Figura 1.8 Dimenso (350 ~630kW) .......................................................................... 7
Figura 3.1 Relao entre corrente de sada e altitude .................................................11
Figura 3.2 Espao de segurana .............................................................................. 12
Figura 3.3 Instalao de mltiplos inversores ........................................................... 12
Figura 3.4 Dimenso interna / corte do painel da IHM pequena ................................. 13
Figura 3.5 Dimenso externa ................................................................................... 13
Figura 3.6 Desmontagem da tampa plstica ............................................................. 14
Figura 3.7 Desmontagem da tampa de metal ............................................................ 14
Figura 3.8 Gabinete do inversor aberto ..................................................................... 15
Figura 4.1 Conexo dos dispositivos perifricos ........................................................ 17
Figura 4.2 Terminais do circuito principal (0.4 ~ 75 KW 1 AC 220V) ......................... 18
Figura 4.3 Terminais do circuito principal (1.5 ~ 2.2 KW) .......................................... 18
Figura 4.4 Terminais do circuito principal (4.0 ~ 5.5kW) ............................................ 18
Figura 4.5 Terminais do circuito principal (7.5 ~ 15kW) ............................................ 18
Figura 4.6 Terminais do circuito principal (18,5 ~ 110kW) ......................................... 18
Figura 4.7 Terminais do circuito principal (132 ~ 315kW) .......................................... 18
Figura 4.8 Terminais do circuito principal (350 ~ 630kW) .......................................... 18
Figura 4.9 Terminais do circuito de controle (0.4 ~ 0.75kW 1AC 220V) ..................... 19
Figura 4.10 Terminais do circuito de controle (15 ~ 2.2kW) ...................................... 19
Figura 4.11 Terminais de controle (4KW e acima) .................................................... 19
Figura 4.12 Diagrama de instalao ......................................................................... 20
Figura 4.13 Ligao no circuito principal do inversor ................................................. 26
Figura 4.14 Ligao do motor no circuito principal ..................................................... 27
Figura 4.15 Ligao da unidade regenerativa ............................................................ 28
Figura 4.16 Ligao comum do barramento DC ........................................................ 29
Figura 4.17 Configurao da entrada analgica AI2 (0.4 at 0.75 KW 1 AC) .............31
Figura 5.1 Diagrama esquemtico da IHM .................................................................35
Figura 5.2 Fluxograma de configurao de parmetros .............................................38
Figura 5.3 Teste rpido do diagrama .........................................................................41
Figura 6.1 Tempos de acelerao e desacelerao ...................................................46
Figura 6.2 Efeito da freqncia portadora ..................................................................47
Figura 6.3 Diagrama de partida .................................................................................51
Figura 6.4 Diagrama de frenagem DC .......................................................................52
Figura 6.5 Diagrama de zona morta FWD/REV .........................................................53
Figura 6.6 Diagrama ASR .........................................................................................56
Figura 6.7 Diagrama do Parmetro PI .......................................................................56
Figura 6.8 Diagrama de curva V/F .............................................................................57
Figura 6.9 Diagrama de otimizao de torque manual ...............................................58
Figura 6.10 Modo 1 de controle a 2 fios .....................................................................62
Figura 6.14 Relao entre AI e a configurao correspondente .................................64
Figura 6.15 Relao entre AO e a configurao correspondente ................................67
Figura 6.16 Diagrama de freqncia de salto ............................................................74
Figura 6.17 Diagrama de operao transversal .........................................................74
Figura 6.18 Diagrama Nvel de FDT e defasagem .....................................................76
Figura 6.19 Diagrama de range de deteco de freqncia .......................................76
Figura 6.20 Diagrama de controle PID.......................................................................77
Figura 6.21 Diagrama de reduo de sobre-sinal.......................................................79
Figura 6.22 Diagrama de reduo da oscilao sobre-sinal .......................................79
Figura 6.23 Diagrama de reduo de ciclo longo de oscilao ...................................80
Figura 6.24 Diagrama de reduo de ciclo curto de oscilao ....................................80
Figura 6.25 Relao entre limite de BIAS e sada de freqncia ................................81
Figura 6.26 Diagrama de operao Multspeed .........................................................82
Figura 6.27 Curva de proteo de sobrecarga no motor ............................................83
Figura 6.28 Funo de sobre tenso de parada .........................................................85
Figura 6.29 Funo de proteo de limite de corrente................................................86
Figura 6.30 Significado do PC.06. ............................................................................89
VI
Introduo
1. INTRODUO
a)
1.1 Especificaes Tcnicas
Entradas e Sadas
Range de tenso de entrada:
380/220V 15%
Range de entrada de freqncia:
47~63Hz
Range de tenso de sada
0 ~ tenso de entrada
Range de Freqncia de sada:
0 ~ 600 Hz
Especificaes
Entrada digital programvel:
Possui 4 terminais dos quais podem ser aceitas entradas on/off
Entrada analgica programvel:
AI1 0 ~ 10 V ; AI2 pode ser configurada de 0 ~ 10 V ou de 0 ~ 20 mA
Sada de coletor aberto programvel:
Possui terminal de sada (sada de coletor aberto ou sada pulsante de alta
velocidade)
Rel de sada: Possui um terminal de sada
Sada analgica: Possui um terminal de sada analgica cuja sada pode ser
0/4 ~ 20 mA ou 0 ~ 10 V , conforme escolhido.
Principais funes de controle
Modo de controle: Controle vetorial Sensorless (SVC), controle V/F.
Capacidade de sobrecarga:
60s com 150% da corrente nominal, 10s com 180% da corrente nominal;
Torque de partida: 150% do torque nominal 0.5Hz (SVC).
Range de ajuste de velocidade: 1:100 (SVC)
Preciso de velocidade +/- 0,5% da velocidade mxima (SVC)
Freqncia Portadora
Fonte de referncia de freqncia: IHM, entrada analgica de comunicao
serial, multspeed, PID, etc. A combinao de multimodos e chaveamento
entre diferentes modos pode ser realizados.
Funo de controle de torque: Permite mltiplos nveis de torques
Funo de controle de PID
Funo de controle Multispeed: 8 velocidades podem ser configuradas
Funo de controle Transversal
Sem parada instantnea
Funo de traagem de velocidade: Partida suave do motor
Tecla QUICK/JOG: Tecla de atalho configurvel
Funo automtica de regulagem de tenso (AVR):
Funo de estabilizao de tenso
Existe at 24 protees contra-falha:
Proteo contra sobre-corrente, sobre-tenso, sub-tenso, super
aquecimento, falta de fase, sobre-carga, etc.
DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

www.dakol.com.br info@dakol.com.br Tel: (11) 3231-4544
Introduo
1.2 Descrio da placa de identificao
Figura 1.1 Descrio da placa de identificao.
1.3 Guia de Seleo

Modelo No.
Potncia
de Sada
(kW)
Corrente
de
Entrada
(A)
Corrente
de sada
(A)
Potncia
do Motor
(KW)
Tamanho
1AC 220V -15%~15%

CHE100-0R4G-S2
0.4
5.4
2.3
0.4
CHE100-0R7G-S2
0.75
8.2
4.5
0.75
CHE100-1R5G-S2
1.5
14.2
7.0
1.5
CHE100-2R2G-S2
2.2
23.0
10
2.2
CHE100-0R7G-2
0.75
5.0
4.5
0.75
CHE100-1R5G-2
1.5
7.7
1.5
CHE100-2R2G-2
2.2
11.0
10
2.2
3AC 220V -15%~15%
CHE100-004G-2
4.0
17.0
16
3.7
CHE100-5R5G-2
5.5
21.0
20
5.5
CHE100-7R5G-2
7.5
31.0
30
7.5
CHE100-011G-2
11.0
43.0
42
11.0
CHE100-015G-2
15.0
56.0
55
15.0
CHE100-018G-2
18.5
71.0
70
18.5
CHE100-022G-2
22.0
81.0
80
22.0
2
Introduo
CHE100-030G-2
30.0
112.0
110
30.0
CHE100-037G-2
37.0
132.0
130
37.0
F
F
CHE100-045G-2
45.0
163.0
160
45.0
CHE100-0R7G-4
0.75
3.4
2.5
0.75
CHE100-1R5G-4
1.5
5.0
3.7
1.5
CHE100-2R2G-4
2.2
5.8
2.2
CHE100-004G/5R5P-4
4.0/5.5
10/15
9/13
4.0/5.5
CHE100-5R5G/7R5P-4
5.5/7.5
15/20
13/17
5.5/7.5
CHE100-7R5G/011P-4
7.5/11
20/26
17/25
7.5/11
CHE100-011G/015P-4
11/15
26/35
25/32
11/15
CHE100-015G/018P-4
15/ 18.5
35/38
32/37
15/ 18.5
CHE100-018G/022P-4
18.5/ 22
38/46
37/45
18.5/ 22
CHE100-022G/030P-4
22/30
46/62
45/60
22/30
CHE100-030G/037P-4
30/37
62/76
60/75
30/37
CHE100-037G/045P-4
37/45
76/90
75/90
37/45
CHE100-045G/055P-4
45/55
90/105
90/110
45/55
CHE100-055G/075P-4
55/75
105/ 140
110/ 150
55/75
CHE100-075G/090P-4
75/90
140/ 160
150/ 176
75/90
CHE100-090G/110P-4
90/110
160/ 210
176/ 210
90/110
CHE100-110G/132P-4
110/132
210/ 240
210/ 250
110/132
CHE100-132G/160P-4
132/160
240/ 290
250/ 300
132/160
CHE100-160G/185P-4
160/185
290/ 330
300/ 340
160/185
CHE100-185G/200P-4
185/200
330/ 370
340/ 380
185/200
CHE100-200G/220P-4
200/220
370/ 410
380/ 415
200/220
CHE100-220G/250P-4
220/250
410/ 460
415/ 470
220/250
CHE100-250G/280P-4
250/280
460/ 500
470/ 520
250/280
CHE100-280G/315P-4
280/315
500/ 580
520/ 600
280/315
CHE100-315G/350P-4
315/350
580/ 620
600/ 640
315/350
3AC 380V 15%~15%

Introduo
1.4 Descrio de Peas
Figura 1.2 Peas do Inversor (abaixo de15kw).
4
Introduo
Figura 1.3 Peas do Inversor (18.5kw e acima).

Introduo
1.5 Dimenses Externas
Figura 1.4 Dimenso (0.4~0.75kW 1AC 220V).
Inspeo
Figura 1.5 Dimenso (0.75~15kW).
6
Introduo
Figura 1.7 Dimenso (132~315kW).

Introduo
Potncia
(kW)
0.4~0.75
(1AC 220V)
0.75~2.2
Tamanho
A
(mm)
B
(mm)
Dimenso
Instalao
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
Dimenso Externa
Furo
Instalao
(mm)
76.8
131.6
140
85
115
110.4
170.2
180
120
140
4~5.5
147.5
237.5
250
160
175
7.5~15
206
305.5
320
220
180
6.0
18.5~30
176
454.5
467
290
215
6.5
37~55
230
564.5
577
375
270
7.0
75~110
G
H
(sem base)
H
(com base)
I(sem base)
I(com base)
320
738.5
755
460
330
9.0
270
1233
1275
490
391
13.0
1490
490
391
500
1324
1358
1670
750
750
402
402
12.5
132~185
200~315
8
Inspeo
2. INSPEO
ADVERTNCIA
No instale ou use o inversor se estiver danificado ou faltando alguma

pea, caso contrario voc pode se ferir.
Ao desembalar o inversor confira os itens abaixo:
1 Inspecione a parte exterior do inversor para certificar-se de que no h riscos ou

outros danos causados durante o transporte.
2 Certifique-se que o manual de operaes e o carto de garantia esto na caixa.
3 Verifique se a placa de identificao corresponde ao seu pedido.
4 Certifique-se que as peas opcionais, em caso de solicitao, esto na caixa.
Por favor, entre em contato com um representante local se houver qualquer dano no
inversor ou em acessrios opcionais.

Instalao
3. INSTALAO
Advertncia
Se uma pessoa sem treinamento manipular o dispositivo ou violar qualquer regra de
ateno, poder sofrer leso sria ou perda total do equipamento. S permitido a
operao do equipamento por pessoas devidamente treinadas, qualificadas e
certificadas.
O cabo de alimentao de entrada deve ser bem conectado e o equipamento deve
ser aterrado com segurana.
Mesmo se o inversor no estiver em funcionamento os seguintes terminais podero
estar energizados:
Terminal de alimentao: R, S, T
Terminais de conexo do motor: U, V, W
Quando desligado, o inversor no deve ser instalado antes de 5 minutos, o que
garante que o dispositivo estar descarregado completamente.
A bitola do condutor de aterramento no deve ser menor do que a do cabo de
alimentao
a.
Cuidado
Quando movimentar o inversor, por favor, levante-o pela base e no pelo painel.
Caso contrrio ele pode cair e causar dano fsico.
Instale o inversor sobre material a prova de fogo (tal como metal) para prevenir
incndio
Quando precisar instalar um ou mais inversores em um nico gabinete, deve-se
o
instalar um ventilador para manter a temperatura abaixo de 45 C. Caso contrrio

poder causar incndio ou danificar o dispositivo.
10
Instalao
3.1 Requisitos de Ambiente de Trabalho
3.1.1 Temperatura
o
A variao de temperatura ambiente: -10 C ~ +40 C. O inversor sofrer danos se a

o
temperatura exceder 40 C.
3.1.2 Umidade
O inversor deve ser instalado em local com umidade abaixo de 95% RH
3.1.3 Altitude
A eficincia do inversor ser de 100% quando instalado em altitude inferior a
1000m. E perder a eficincia se instalado em altitude superior a 1000m. Para
mais detalhes, por favor, analisar o grfico abaixo:
Figura 3.1 Relao entre corrente de sada e altitude.
3.1.4 Impacto e vibrao

No permitido que o inversor caia, sofra grande impacto, ou seja, instalado em
locais onde haja freqentes vibraes.
3.1.5 Radiao Eletromagntica
Manter distante de fonte de radiao eletromagntica.
3.1.6 gua
No instalar o inversor em lugares imprprios ou exposto ao sereno.
3.1.7 Poluio do Ar
Manter longe de poluio tais como poeira, gs corrosivo.
3.1.8 Armazenamento
No guarde o inversor em ambiente exposto diretamente luz do sol, vapor,
neblina de leo e vibrao.
11

Instalao
3.2 Espao de Instalao
Figura 3.2 Espao de Segurana
Figura 3.3 Instalao de mltiplos inversores .
12
Instalao
3.3 Dimenso do IHM
Figura 3.4 Dimenso interna /corte do painel
Figura 3.5 Dimenso externa.
13

Instalao
3.4 Desmontagem
Figura 3.6 Desmontagem da tampa plstica.
Figura 3.7 Desmontagem da tampa de metal.
14
Instalao
Figura 3.8 Gabinete do inversor aberto
15

Instalao
4. LIGAO
Advertncia
A instalao deve ser feita por um profissional da rea eltrica.

Proibido testar a isolao do cabo que conecta o inversor usando dispositivo
de teste de isolao que gere alta tenso.
Instalar o inversor 5 minutos aps a alimentao estar desligada, e o mesmo

completamente descarregado.
Certifique-se que o terminal terra esteja ligado em local aterramento

adequado.
(classe 200V: A resistncia do terra deve ser 100 ou menor, classe 400V: A
resistncia do terra deve ser de 10 ou menor, classe 660 V: A resistncia
do terra deve ser de 5 ou menor). Caso contrrio, pode causar choque
eltrico ou incndio.
Conecte os terminais de entrada (R,S, T) e os terminais de sada (U,V, W)

corretamente.
Caso contrrio causar danos nas peas internas do inversor.
No ligue ou opere o inversor com as mos molhadas.
Caso contrrio, o usurio estar exposto ao risco sofrer choque eltrico.
Certifique-se que a tenso de alimentao AC satisfaz a tenso especificada
CUIDADO
do inversor.
Danos ou incndios podem ocorrer se a tenso no for correta.

Conecte os cabos de alimentao e os cabos do motor devidamente
apertados.
16
Ligao
4.1 Conexo de dispositivos perifricos.
Figura 4.1 Conexo de dispositivos perifricos.
17

Ligao
Seo 1.02 4.2 Configurao dos terminais.
4.2.1 Terminais do circuito principal
Figura 4.2 Terminais do circuito principal (0.4~0.75kW 1AC 220V).
(+)
PB
S
T
POWER
V
W
MOTOR
Figura 4.3 Terminais do circuito principal (1.5~2.2kW).
(+)
PB
(-)
S
T
POWER
V
W
MOTOR
(+)
PB
(-)
S
T
POWER
V
W
MOTOR
Figura 4.5 Terminais do circuito principal (7.5~15kW).
S
T
POWER
P1
(+)
(-)
V
W
MOTOR
POWER
MOTOR
P1
(+)
(-)
Figura 4.7 Terminais do circuito principal (132~315kW).
POWER
P1
MOTOR
(+)
(-)
18
Ligao
Funes dos terminais do circuito principal esto resumidos de acordo com os
smbolos dos terminais na tabela seguinte: Ligue os terminais corretamente para o
propsito desejado.
Smbolo do Terminal
Descrio da Funo
R S T
Terminais de entrada trifsico AC
(+) (-)
Terminais da unidade de frenagem externa
(+) PB
Terminais do resistor de frenagem externa
P1 (+)
Terminais do reator DC externo
(-)
Terminal negativo do barramento DC
U V W
Terminais de sada trifsica

Terminal terra
(a)
485+
485-
S1
4.2.2 Terminais do circuito de controle.
S2
S3
S4
COM
AI2
AO
+24V
ROA
ROB
ROC
Figura 4.9 Terminais do circuito de controle (0.4~0.75kW 1AC 220V).

485+
485-
+10V
AO
COM
AI1
GND
AI2
S1
S2
Y
S3
+24V
ROA
ROB
ROC
S4
Figura 4.10 Terminal do circuito de controle (1.5~2.2kW).
485+
485-
AO
AI1
GND
AI2
+
10
V
S1
S2
S3
S4
COM
Figura 4.11 Terminais de controle (4.0kW e acima).
19

24V
ROA
ROB
ROC
Ligao
4.3 Diagrama de instalao
Figura 4.12 Diagrama de instalao .

i.
OBSERVAO
1. Inversores entre 18.5kW e 90kW so construdos com reator DC para reduzir o fator
de potncia. Para os inversores acima de 110 KW, recomendado instalar reator DC
entre P1 e (+).
2. Inversores abaixo 15KW so construdos com unidades de freio. Se necessrio freio,
somente se necessrio instalar resistor de frenagem entre PB e (+).
3. Para inversores acima de 18.5KW, se necessrio freio, deve-se instalar unidade de
freio externo entre (+) e(-).
20
Ligao
4.4 Especificao da proteo, cabo, contator e reator.
4.4.1 Especificaes do disjuntor, cabo e contator.
Modelo No.
Disjuntor de
Entrada/Sada
2
Contator AC
Proteo (A)
Cabo (mm )
(A)
CHE100-0R4G-S2
16
2.5
10
CHE100-0R7G-S2
16
2.5
10
CHE100-1R5G-S2
20
16
CHE100-2R2G-S2
32
20
CHE100-0R4G-2
16
2.5
10
CHE100-0R7G-2
16
2.5
10
CHE100-1R5G-2
20
16
CHE100-2R2G-2
32
20
CHE100-004G-2
40
25
CHE100-5R5G-2
63
32
CHE100-7R5G-2
100
10
63
CHE100-011G-2
125
25
95
CHE100-015G-2
160
25
120
CHE100-018G-2
160
25
120
CHE100-022G-2
200
35
170
CHE100-030G-2
200
35
170
CHE100-037G-2
200
35
170
CHE100-045G-2
250
70
230
1AC 220V -15%~15%
3AC 220V -15%~15%
21

Ligao
3AC 380V -15%~15%
CHE100-0R7G-4
10
2.5
10
CHE100-1R5G-4
16
2.5
10
CHE100-2R2G-4
16
2.5
10
CHE100-004G/5R5P-4
25
16
CHE100-5R5G/7R5P-4
25
16
CHE100-7R5G/011P-4
40
25
CHE100-011G/015P-4
63
32
CHE100-015G/018P-4
63
50
CHE100-018G/022P-4
100
10
63
CHE100-022G/030P-4
100
16
80
CHE100-030G/037P-4
125
25
95
CHE100-037G/045P-4
160
25
120
CHE100-045G/055P-4
200
35
135
CHE100-055G/075P-4
200
35
170
CHE100-075G/090P-4
250
70
230
CHE100-090G/110P-4
315
70
280
CHE100-110G/132P-4
400
95
315
CHE100-132G/160P-4
400
150
380
CHE100-160G/185P-4
630
185
450
CHE100-185G/200P-4
630
185
500
CHE100-220G/250P-4
800
150x2
630
CHE100-250G/280P-4
800
150x2
700
CHE100-280G/315P-4
1000
185x2
780
CHE100-315G/350P-4
1200
240x2
900
22
Ligao
4.4.2 Especificaes do reator de entrada AC, reator de sada AC e reator DC.
Modelo
No.
Reator de entrada AC
Reator de sada AC
Corrente
Indutncia
Corrente
Indutncia
mH
mH
Reator DC
Corrente Indutncia
A
mH
3AC 380V -15%~15%

CHE100-0R7G-4
CHE100-1R5G-4
3.8
1.5
CHE100-2R2G-4
2.5
CHE100-004G/5R5P-4
10
1.5
10
0.6
CHE100-5R5G/7R5P-4
15
1.4
15
0.25
CHE100-7R5G/011P-4
20
20
0.13
23
3.5
CHE100-011G/015P-4
30
0.6
30
0.087
33
2.4
CHE100-015G/018P-4
40
0.6
40
0.066
33
1.8
CHE100-018G/022P-4
50
0.35
50
0.052
80
0.4
CHE100-022G/030P-4
60
0.28
60
0.045
80
0.4
CHE100-030G/037P-4
80
0.19
80
0.032
80
0.4
CHE100-037G/045P-4
90
0.19
90
0.03
110
0.25
CHE100-045G/055P-4
120
0.13
120
0.023
110
0.25
CHE100-055G/075P-4
150
0.11
150
0.019
110
0.25
CHE100-075G/090P-4
200
0.08
200
0.014
180
0.18
CHE100-090G/110P-4
200
0.08
200
0.014
180
0.18
CHE100-110G/132P-4
250
0.065
250
0.011
250
0.2
CHE100-132G/160P-4
290
0.065
290
0.011
326
0.215
CHE100-160G/185P-4
330
0.05
330
0.01
494
0.142
CHE100-185G/200P-4
400
0.044
400
0.008
494
0.142
CHE100-200G/220P-4
400
0.044
400
0.008
494
0.142
CHE100-220G/250P-4
490
0.035
490
0.005
494
0.126
CHE100-250G/280P-4
530
0.04
530
0.005
700
0.1
CHE100-280G/315P-4
600
0.04
600
0.005
700
0.1
CHE100-315G/350P-4
660
0.025
660
0.004
800
0.08
23

Ligao
4.4.3 Especificaes do resistor de frenagem
Modelo No.
Unidade de Frenagem
Ordem No.
Quantidade
Resistor de Frenagem
(100% Torque de Frenagem)
Especificao
Quantidade
CHE100-0R4G-2
275/75W
CHE100-0R7G-2
275/75W
138/150W
91/220W
3AC 220V -15%~15%
CHE100-1R5G-2
CHE100-2R2G-2
Embutido
CHE100-004G-2
52/400W
CHE100-5R5G-2
37.5/550W
CHE100-7R5G-2
27.5/750W
CHE100-011G-2
19/1100W
CHE100-015G-2
13.6/1500W
12/1800W
CHE100-018G-2
DBU-055-2
CHE100-022G-2
9/2200W
CHE100-030G-2
6.8/3000W
11/2000W
9/2400W
CHE100-0R7G-4
900/75W
CHE100-1R5G-4
460/150W
CHE100-2R2G-4
315/220W
175/400W
120/550W
CHE100-037G-2
DBU-055-2
CHE100-045G-2
3AC 380V -15%~15%
CHE100-004G/5R5P-4
CHE100-5R5G/7R5P-4
Embutido
CHE100-7R5G/011P-4
100/750W
CHE100-011G/015P-4
70/1100W
47/1500W
38/2000W
CHE100-022G/030P-4
32/2200W
CHE100-030G/037P-4
23/3000W
CHE100-037G/045P-4
19/3700W
CHE100-045G/055P-4
16/4500W
CHE100-015G/018P-4
CHE100-018G/022P-4
DBU-055-4
24
Ligao
CHE100-055G/075P-4
13/5500W
CHE100-075G/090P-4
19/3700W
16/4500W
CHE100-090G/110P-4
DBU-055-4
13/5500W
5/15000W
3.5/20000W
3.5/20000W
3/25000W
CHE100-110G/132P-4
CHE100-132G/160P-4
CHE100-160G/185P-4
DBU-160-4
CHE100-185G/200P-4
CHE100-200G/220P-4
DBU-220-4
CHE100-220G/250P-4
3/25000W
CHE100-250G/280P-4
2.5/30000W
2.5/30000W
2/35000W
CHE100-280G/315P-4
DBU-315-4
CHE100-315G/350P-4
Observao:
1. A seleo acima est baseada na seguinte condio: tenso do barramento DC
700V, 100% de torque de frenagem e 10% de tempo de uso.
2. Conexo paralela da unidade de frenagem til para otimizar a capacidade de
frenagem.
3. O fio entre o inversor e a unidade de frenagem deve ser menor do que 5m.
4. O fio entre a unidade de frenagem e o resistor de frenagem deve ser menor do que
10m.
5. A unidade de frenagem pode ser usada continuamente por 5 minutos. Quando a
unidade de frenagem estiver sendo usada, a temperatura do aparelho ficar bem alta,
e o usurio no deve toc-lo para no causar ferimentos.
4.5 Ligao do circuito principal

4.5.1 Ligao dos dispositivos na entrada do circuito principal
4.5.1.1 Circuito de proteo
necessrio conectar o disjuntor que seja compatvel com a capacidade do inversor
entre a alimentao trifsica e terminais de entrada (R,S,T). A capacidade do freio
25

Ligao
1,5~2 vezes a corrente do inversor. Para maiores detalhes, veja <especificaes do
inversor, cabo e contator>.
4.5.1.2 Contator
Para desenergizar a alimentao quando alguma coisa no sistema est
errada, necessrio instalar um contator antes da entrada, para
chaveamento da alimentao do circuito principal.
4.5.1.3. Reator AC
Para prevenir um dano causado por uma alta corrente, deve-se instalar um
reator AC antes da entrada do inversor. O reator AC protege o inversor
contra danos causadas por variaes da tenso de entrada ou harmnicas
geradas pela fase de controle.
4.5.1.4. Filtro EMC de entrada
Os dispositivos ao redor do inversor podem sofrer distrbios causados
pelos cabos quando o inversor est em funcionamento. O filtro EMC pode
diminuir a interferncia. Exatamente como na figura a seguir.
Figura 4.13 Ligao no circuito principal do inversor

(b)
4.5.2 Ligao no circuito principal do inversor
4.5.2.1 Reator DC
Inversores de 18,5kW at 90kW so construdos com reator DC no qual
pode diminuir o fator de potncia.
4.5.2.2 Unidade de frenagem e resistor de frenagem
Inversores de 15KW e abaixo so construdo com unidade de
frenagem.Para dissipar a potncia regenerativa gerada pela dinmica de
frenagem, o resistor de frenagem deve ser instalado nos terminais (+) e
PB. O cabo do resistor de frenagem deve ser menor que 5m.
26
Ligao
Inversores de 18.5kW e acima necessitam conectar unidade de freio externo
no qual deve-se instalar nos terminais (+) e (-). O cabo entre o inversor e a
unidade de freio deve ser menor que 5m. O cabo entre a unidade de freio e o
resistor de frenagem deve ser menor que 10m.
A temperatura do resistor de frenagem alimentar por que a energia
regenerativa ser transformada em calor. Proteo de segurana e uma
ventilao adequada so recomendadas.
OBSERVAO
Certifique-se que as polaridades dos terminais esto corretas No
permitido fazer um jumper entre os terminais (+) e (-), caso contrrio o
inversor pode danificar ou ocorrer incndio.
(c)
4.5.3 Ligao do motor no circuito principal
4.5.3.1 Reator de sada

Quando distncia entre o inversor e o motor maior que 50m, o inversor
pode detectar uma falha de sobre corrente inexistente causado por uma grande
fuga de corrente resultado por uma capacitncia parastica em relao ao terra.
Ao mesmo tempo pode impedir que a isolao do motor seja danificada, neste
caso o reator de sada deve ser instalado.
4.5.3.2
Filtro EMC de sada
O filtro EMC deve ser instalado para minimizar a fuga de corrente causado pelos
cabos e minimiza o rudo causado pelo cabo, entre o inversor e o cabo. Observe
na figura a seguir:
Figura 4.14 Ligao do motor no circuito principal

4.5.4 Ligao da unidade regenerativa
Unidade regenerativa usada para transferir a energia gerada pelo freio do
motor para a rede. Comparado com a tradicional ponte inversa paralela trifsica
tipo unidade retificadora, unidade regenerativa usa IGBT com a finalidade de
reduzir a distoro harmnica total (THD) abaixo 4%.
Unidade regenerativa utilizada em larga escala em equipamentos centrfugos e
de iamento.
27

Ligao
Figura 4.15 Ligao da unidade regenerativa
4.5.5 Ligao comum do barramento DC

O mtodo do barramento DC comum amplamente utilizado nas indstrias
de papel e fibras qumicas, as quais precisam de vrios motores para
coordenar. Nestas aplicaes, alguns motores se encontram em estado de
funcionamento, ao passo que outros se encontram em estado de frenagem
regenerativa
(gerando
automaticamente
eletricidade).
balanceada
atravs
A
do
energia
regenerada
barramento
DC
comum,
significando que ela pode alimentar os motores em estado de

funcionamento. Portanto o consumo de potncia de todo sistema ser
menor do que se comparado com o mtodo tradicional (um inversor
controla um motor).
Quando dois motores esto funcionando ao mesmo tempo (ex: sistemas de
ventilao) um est em funcionamento enquanto o outro est em estado
regenerativo. Neste caso os barramentos DC destes dois inversores podem
estar em paralelo assim a energia regenerada pode alimentar os motores
em funcionamento quando necessrio. A instalao detalhada mostrada
na figura abaixo:
28
Ligao
Figura 4.16 Ligao comum do barramento DC

OBSERVAO:
Dois inversores devem ser do mesmo modelo quando conectados com o
mtodo de barramento DC comum. Certifique-se de que eles so ligados ao
mesmo tempo.
4.5.6 Ligao do Terra (PE)
Para garantir segurana e evitar choque eltrico ou incndio, PE deve ser aterrado
com resistncia terra. O fio terra dever ter uma bitola adequada e no deve ser
muito extenso, melhor utilizar fio de cobre (> 3,5mm ao quadrado). Quando
mltiplos inversores precisarem ser aterrados, no podero ser aterrado em uma
mesma malha de aterramento.
4.6 Ligao do circuito de Controle
4.6.1 Precaues
Para conectar os terminais de controle Utilize cabo blindado ou par-tranado.
Conecte o terminal terra (PE) com cabo blindado
O cabo conectado ao terminal de controle no deve estar prximo do circuito
principal e circuitos de altas correntes (incluindo cabo de alimentao, cabo do
motor, rel e cabo de conexo de contatores). Ele deve estar distante no mnimo
20cm e deve ser evitada ligao paralela.
Sugerimos que seja feita uma ligao perpendicular para prevenir o mau
funcionamento do inversor causado por interferncias externas.
29

Ligao
4.6.2 Terminais do circuito de controle .
N do Terminal
Funo
ON-OFF sinal de entrada, ptico acoplador com PW e COM.
Range de tenso de entrada: 9 ~ 30 V
Impedncia de entrada: 3,3 k
Permite sada de alimentao de + 24V
Corrente mxima de sada: 150mA
Entrada analgica: 0 ~ 10V
Impedncia de entrada: 10 k
Entrada analgica: 0 ~ 10V/ 0 ~ 20 mA, configurado pelo J16
Impedncia de entrada: 10 k (tenso de entrada) /
250ohms (corrente de entrada)
Terminal de aterramento comum do sinal analgico e +10V.
GND deve ser isolado do COM.
Fornece +10V para inversor
S1~S4
+24V
AI1
AI2
GND
+10V
COM
AO
Y
ROA ROB ROC
Terminal terra comum para sinal digital e +24V (ou fonte de

alimentao externa)
Fornece tenso ou corrente de sada que pode ser
configurado pelo J15
Range de Sada: 0 ~ 10V/ 0 ~ 20mA
O terminal comum de aterramento da sada do coletor aberto
o terminal COM
Rel de sada: ROA - - comum; ROB - - NC; ROC NO.
Capacidade de contato: AC 250V/3 A, DC 30V / 1 A.
4.6.3 Jumpers do circuito de controle

Jumper
J2, J4
J7
J16
Function
Configurao Padro: J2 e J4 so desconectados. proibido estar
conectados juntos, caso contrrio causar um mau funcionamento
do inversor.
Configurao Padro: 2 e 3 conectados. No mude a configurao
padro, caso contrario causar um mau funcionamento de
comunicao.
Seleo entre (0 ~ 10 V ) tenso de entrada e (0 ~ 20 mA)
corrente de entrada.
V conecta ao GND (pino central do J16)
I conecta ao GND (pino central do J16)
Seleo entre (0 ~ 10V) tenso de sada e (0 ~ 20 mA) corrente de
J15
sada.
V conecta ao OUT (pino central do J15)
I conecta ao OUT (pino central do J15)
30
Ligao
4.6.4 Configurao da entrada analgica AI2 (1AC 0.4~0.75kW)
AI 2 Pode de ser configurado em 3 modos (0 ~ 24V/ 0 ~ 10V/ 0 ~ 20mA). De
acordo com a configurao do J16.
0~24V input
0~20mA input
0~10V input
Figura 4.17 Configurao da entrada analgica AI2 (0.4~0.75kW 1AC)

Para o potencimetro externo, a resistncia deve ser maior que 3 k e a
potncia deve ser maior que 1/4W. recomendado que o potencimetro seja de
5 ~ 10 k.
OBSERVAO:
O terminal usar o circuito interno para ajustar o sinal de entrada. As duas
primeiras configuraes possuem variao de tenso interna relativa de 0 ~ 10V.
A terceira configurao possui range de tenso interna relativa de 0 ~ 5V.
4.7 Guia de instalao do filtro EMC

4.7.1 Descrio geral do EMC
EMC a abreviao de Elctromagnetic compatibility, o que significa que os
dispositivos ou sistemas podem funcionar normalmente em ambiente eletromagntico
e no ir gerar qualquer interferncia eletromagntica a outros equipamentos.
Existem
dois
tipos
de
EMC:
interferncia
eletromagntica
anti-jamming
eletromagntico.
De acordo com o modo de transmisso, a interferncia eletromagntica pode ser
dividida em 2 categorias: interferncia conduzida e interferncia radiada.
A interferncia conduzida a interferncia transmitida pelo condutor. Sendo assim,
quaisquer condutores (tais como fiao, linha de transmisso, indutor, condutor, etc.)
so os canais de transmisso de interferncia.
Interferncia radiada a interferncia transmitida em onda eletromagntica, e a
energia inversamente proporcional ao quadrado da distncia.
Trs condies necessrias ou essenciais para interferncia eletromagntica
so: fonte de interferncia, canal de transmisso e receptor sensvel. Para
usurios, a soluo do problema EMC principalmente o canal de transmisso.
31

Ligao
4.7.2 Especificaes do filtro EMC do inversor

Como qualquer outro dispositivo eletrnico ou eltrico o inversor no apenas
uma fonte geradora de interferncia eletromagntica, mas tambm um
receptor eletromagntico. A principal operao do inversor determina que ele
pode produzir certos rudos ou interferncias eletromagnticas. E ao mesmo
tempo o inversor deve ser desenvolvido com habilidade anti-atolamento(antijamming)
para
garantir
seu
funcionamento
perfeito
em
ambientes
eletromagnticos. Segue abaixo as caractersticas do EMC:

4.7.2.1 Corrente de entrada sem sinal de onda. A entrada de corrente possui
uma grande quantidade de ondas com alta amplitude que podem causar
interferncia eletromagntica, diminuir o fator de potncia e aumentar as
perdas na linha de trabalho.
4.7.2.2 Tenso de sada de alta freqncia em ondas (PWM), o que pode
aumentar a temperatura e diminuir a vida til do motor. E a fuga de corrente
tambm ser aumentada, o que pode encadear o mau funcionamento do
dispositivo
de
proteo
de
vazo
gerar
uma
forte
interferncia
eletromagntica que influenciar na confiabilidade de outros dispositivos

eltricos.
4.7.2.3 Sendo ele um receptor eletromagntico, uma forte interferncia
danificar o inversor e ir interferir no uso normal dos usurios.
4.7.2.4 No sistema, EMS e EMI o inversor coexiste. A diminuio do EMI do
inversor pode aumentar a funcionabilidade do EMS.
4.7.3 Instalao do EMC
Para certificar-se que todos os dispositivos do mesmo sistema esto
funcionando corretamente, esta sesso, baseada nas caractersticas do EMC do
inversor, apresenta o processo de instalao em diversos aspectos de aplicao
(controle de rudos, fiao local, aterramento,fuga de corrente, filtro de
alimentao). A eficincia do EMC vai depender dos cinco aspectos.
4.7.3.1 Controle de Rudo
Todas as conexes nos terminais de controle devem ser feitas com cabo
blindado. A malha de aterramento do cabo deve estar prxima a fiao de
entrada do inversor. O modo de conexo do aterramento de 360 graus
angular a conexo formada pelo chicote de cabos.
estritamente proibido conectar cabo de par tranado junto camada do
terra do inversor , o que diminui drasticamente ou perde o efeito da
blindagem.
Conecte o inversor e motor ao cabo blindado ou em bandejas separadas. Um
lado da camada blindado do cabo blindado ou a tampa de metal do
32
Ligao
bandejamento deve ser conectado ao terra , e o outro lado deve ser
conectado a tampa do motor. A instalao do filtro EMC pode reduzir
consideravelmente o rudo eletromagntico.
4.7.3.2 Fiao local
Fiao da alimentao: a potncia deve ser fornecida isolada do transformador
eltrico. Normalmente so de 5 vias , as quais trs vias so fases (R,S,T) , uma via
o neutro , e a outra o fio terra. estritamente proibido usar a mesma linha para
ser ambos fio neutro e fio terra.
Classificando dispositivo: Existem dispositivos eltricos diferentes, contidos em
nico painel de controle, tais como o inversor, filtro, CLP e instrumentos etc, os
quais tem diferentes capacidades de emitir e reter rudos eletromagnticos.
Portanto necessrio classificar estes dispositivos em dispositivo que gera um
rudo muito forte e dispositivo sensveis a rudo. Os mesmos tipos de dispositivos
devem estar localizados na mesma rea, e a distncia entre dispositivos de
categorias diferentes deve ser maior do que 20cm.
Arranjo interno da fiao no interior do painel de controle: h cabo de sinal
(baixa corrente) e cabo de potncia (alta corrente) em um mesmo painel. Para o
inversor, os cabos de potncia so classificados em cabo de entrada e cabo de
sada. Os cabos de sinal podem facilmente sofrer interferncia do cabo de potencia
ocasionando mau funcionamento do equipamento.Portanto quando instalados, os
cabos de sinal e os cabos de potncia eles devem ser acomodados em reas
distintas. estritamente proibido arranj-los em paralelo ou entrelaa-los (distancia
mnima 20cm) ou fixa-los juntos. Se os cabos de sinal tiverem que cruzar os cabos
de potncia devem ser posicionados em ngulos de 90graus.Tanto potncia de
entrada e cabo de sada no devem ser entrelaados ou fixados juntos,
especialmente quando o filtro EMC for instalado. Caso contrrio a capacitncia
distribuda dos cabos de potncia de entrada e sada podem misturar-se um ao
outro impedindo o funcionamento do filtro EMC.
4.7.3.3 Aterramento:
O inversor deve estar aterrado com segurana quando estiver em funcionamento.
Aterramento
uma
das
prioridades
dentre
todos
os
mtodos
EMC
(electricmagnetic compatibility) por que no somente garante a segurana do

equipamento e das pessoas como tambm a soluo mais simples, eficiente e de
baixo custo para problemas com o EMC.
Existem trs categorias de aterramento: aterramento de plo especial, aterramento
de plo comum, aterramento series-wound. Diferentes sistemas de controle devem
usar aterramento de plo especial, dispositivos diferentes no mesmo sistema de
controle deve usar aterramento de plo comum, e dispositivos conectados pelo
mesmo cabo de potncia deve usar aterramento series wound.
33

Ligao
4.7.3.4 Vazo de corrente
A vazo de corrente pode ser vazo line-to-line e vazo de corrente over-ground.
Seu valor depende na capacitncia distribuda e a freqncia portadora do
inversor. A vazo de corrente over-ground, que a corrente que passa pelo cabo
de aterramento comum, pode no somente vazar pelo sistema do inversor como
tambm para os dispositivos. Tambm pode causar vazo na corrente do circuito
de frenagem, mau funcionamento do rel e outros dispositivos. O valor de vazo
da corrente line-to-line, que a corrente de vazo que passa pelos capacitores na
fiao de entrada e sada, depende da freqncia portadora do inversor, da largura
e rea da bitola dos cabos do motor. Quanto maior a freqncia portadora do
inversor, maior o cabo do motor e/ou maior a rea da bitola dos cabos, maior ser
a vazo de corrente.
Contagem de medida (countermeasure):
Diminuindo a freqncia portadora pode diminuir a vazo da corrente
consideravelmente. No caso do cabo do motor ser relativamente longo (maior que
50m), necessrio instalar reator AC ou filtro de onda senoidal na sada, e quando
for ainda maior, necessrio instalar um reator a cada distncia especfica.
4.7.3.5
Filtro EMC
O filtro EMC tem grande efeito de desacoplamento eletromagntico, ento

prefervel que o usurio instale.
Para inversor, o filtro de rudo tem as seguintes caractersticas:
Filtro de rudo instalado na entrada do inversor.
Instalar isolao de rudo para outros equipamentos atravs do transformador de
isolamento ou filtro de potncia.
34
Operao
5. OPERAO
5.1 Descrio da IHM
5.1.1 Diagrama esquemtico da IHM
Figura 5.1 Diagrama esquemtico da IHM.
35

Operao
5.1.2 Descrio de funes das teclas
Smbolo
Tecla
Nome
Tecla de
programao
Descrio da Funo
Entrada ou sada do 1 nvel do menu
Tecla Enter
Entrada progressiva do menu e confirmao de

parmetros
Tecla de
incremento
Aumenta a informao ou cdigos de funo
Tecla de
decremento
Diminui a informao ou cdigos de funo

Exposies cclicas dos parmetros pela tecla
Tecla de
combinao
leftshift. Em estado de funcionamento ou parado.

Observe
que
primeiramente
quando
em
pressionar
operao,
e
segurar
deve-se
a
tecla
DATA/ENT e ento pressione a tecla QUICK/JOG.
Tecla Shift
No parmetro de modo de configurao, pressione

esta tecla para selecionar o bit a ser modificado.
Em outros modos, o display exibe ciclicamente os
parmetros de deslocamento direito.
Tecla Run
Partida do inversor em modo de controle pela IHM
Tecla
STOP/RESET
Tecla de Atalho
Multifuno
Tecla
Combinada
Em funcionamento, restringido por P7. 04, podendo

ser usado com inversor em Stop.
Quando houver alarme de falha, o inversor pode ser
resetado sem qualquer restrio.
Cdigo da funo determinada pelo P7.03:
0: Operao Jog
1: Chaveamento entre sentido horrio e anti-horrio
2: Zera configuraes de UP/DOWN .
3: Modo 1 de debugging rpido (pelo menu)
4: Modo 2 de debugging rpido (pelo ltimo
comando)
5: Modo 3 de debugging (pelos parmetros de
configurao de fbrica)
Pressionando RUN e STOP/REST ao mesmo
tempo para parada instantnea.(coast to stop)
36
Operao
5.1.3 Descrio de Leds indicadores
5.1.3.1 Descrio de funes dos leds indicadores
Nome do
Led indicador
RUN/TUNE
FWD/REV
LOCAL/REMOT
TRIP
Descrio de Leds indicadores

Apagado: Parado (Stop status)
Piscando: estado de auto-ajuste de parmetros
Aceso: estado de operao
Artigo II.
Apagado: Sentido horrio de operao
Aceso: Sentido anti-horrio de operao
Apagado: controle pela IHM
Piscando: Terminal de controle
Aceso: controle de comunicao
Apagado: estado normal de operao
Piscando: sobrecarregado (estado de ateno)
5.1.3.2
Smbolo
Hz
A
V
RPM
%
Descrio do led indicador de unidade

Descrio
Unidade de Freqncia
Unidade de Corrente
Unidade de Tenso
Unidade de Rotao (Velocidade)
Porcentagem
5.1.3.3
IHM Digital
H 5 combinaes nos leds indicadores de unidade , os quais contem todos

os tipos de informaes que podem ser monitoradas e cdigos de alarme tais
como referencia de freqncia e freqncia de sada, etc.
Artigo III.
5.2 - Processo de Operao
5.2.1 -Parmetros de configurao

Os trs nveis do menu so:
Grupo de cdigo de funo (primeiro nvel)
Cdigo de funo (segundo nvel)
Valor do cdigo de funo (terceiro nvel)
COMENTRIO:
Pressionando ambos PRG/ESC e o DATA/ENT o usurio pode retornar para
segundo nvel do menu e terceiro nvel do menu. A diferena : pressionando
PRG/ESC voc salva os parmetros programados no painel de controle, e ento
retorna para o segundo nvel do menu mudando para o prximo cdigo de funo
automaticamente; enquanto se o usurio pressionar direto DATA/ENT retornar
37

Operao
diretamente para o menu sem salvar os parmetros, e ainda permanece no mesmo
cdigo de funo.
Figura 5.2 Fluxograma de configurao de parmetros

Abaixo do terceiro nvel se o parmetro no tem bit piscando, isso quer dizer que o
cdigo de funo no pode ser modificado. As razes possveis podem ser:
Esse cdigo de funo no pode ser modificado enquanto o aparelho estiver
ligado.
Esse cdigo de funo no pode ser modificado em estado de funcionamento,
mas modificado em estado de parada.
5.2.2 Reset de falhas:
Se o inversor falhar, ele ir instantaneamente enviar informao de falha. O
usurio pode usar a tecla STOP/RST ou os terminais que so determinados pelo
grupo P5 para cancelar a falha. Depois de cancelada, o inversor se encontrar em
estado de stand-by. Se o usurio no cancelar a falha do inversor quando ele
38
Operao
estiver em estado de falha, ele se encontrar em estado de proteo de operao,
e no funcionar.
5.2.3 Parmetros de auto-ajuste do motor:
Se o modo de controle vetorial sensorless (SVC) for escolhido, a descrio do motor e
suas caractersticas devem ser introduzidas corretamente, pois o auto ajuste baseado
em tais informaes. A performance do sistema de controle vetorial depende fortemente
das caractersticas do motor, ento para obter uma excelente performance,
primeiramente devemos obter todas as caractersticas e informaes do motor com
exatido.
O procedimento de parametrizao do auto ajuste do motor (autotuning) conforme
descrito abaixo:
Primeiramente, escolher o canal de comando da IHM como o canal de operao; (P0.
01).
Ento, deve-se parametrizar os seguintes parmetros de acordo com as caractersticas
do motor utilizado:
P2.00: potncia do motor
P2.01: freqncia do motor
P2.02: velocidade do motor
P2.03: tenso do motor
P2.04: corrente do motor
Nota: O motor deve estar desacoplado de sua carga; caso contrrio, os parmetros do
motor obtidos pelo auto ajuste (autotuning) podem no estar corretos.
Ajuste P0. 12 para 1, e para detalhar o processo de parametrizao do auto ajuste do
motor (autotuning), por favor, consulte a descrio do cdigo de funo P0. 12. Em
seguida pressione RUN na IHM, e o inversor calcular automaticamente os seguintes
parmetros do motor:
P2.05: resistncia do estator do motor
P2.06: resistncia do rotor do motor
P2.07: indutncia do estator e rotor do motor
P2.08: indutncia mtua do estator e rotor do motor
P2.09: corrente do motor sem carga;
Assim, o auto ajuste do motor estar finalizado.
5.2.4 Configurao de password (Senha)
A srie de inversor CHE oferece aos seus usurios uma funo de senha de
proteo. Quando P7.00 ajustado diferentemente de zero, este ser o password
(senha) do usurio, e aps sair do modo de edio do cdigo de funo, ele entrar
em vigor em 1 minuto. Se pressionar PRG/ESC novamente para tentar acessar o
39

Operao
modo de edio do cdigo de funo, aparecer na IHM 0.0.0.0.0, e o operador
dever entrar com a senha correta, caso contrrio o acesso no ser permitido.
Se necessrio cancelar a funo de senha de proteo, ajuste P7.00 para 0.
5.3 Estado de funcionamento

5.3.1 Energizao
Primeiramente o sistema deve ser inicializado durante a energizao do inversor, e
o display da IHM mostrar CHE. Depois que a inicializao estiver completa o
inversor estar em estado de stand by.
5.3.2 Standby
Em estado de funcionamento ou parado, os parmetros de multi estados
aparecero no display. Sendo ou no mostrado o parmetro ele poder ser
escolhido atravs do cdigo de funo P7. 06 (seleo do display da IHM em
estado de funcionamento) e P7.07 (seleo do display da IHM em estado parado
/stop) de acordo com os bits. Para obter a descrio detalhada de cada bit, por
favor, consulte a descrio do cdigo de funo P7. 06 e P7. 07.
Em estado parado, existem nove parmetros que podem ser escolhidos para
aparecer no display da IHM ou no. So eles: referncia de freqncia, tenso do
barramento DC, estado de entrada ON-OFF, estado de sada de coletor aberto,
configurao PID, realimentao PID (feedback), tenso de entrada analgica AI1,
tenso de entrada analgica AI2, nmeros de estgios de funo multi-speed.
Sendo ou no mostrado, pode ser decidido pela configurao dos bits P7. 07
correspondentes. Pressione
/SHIFT para navegar pelos parmetros no sentido
da direita. Pressione DATA/ENT + QUICK/JOG para navegar pelos parmetros no

sentido da esquerda.
5.3.3 Parmetros de auto ajuste do motor (autotuning)
Para detalhes, por favor, consulte a descrio do P0. 12.
5.3.4 Operao
Em estado de funcionamento, existem 14 parmetros de funcionamento:
Freqncia de sada, referencia de freqncia, tenso do barramento DC, tenso
de Sada, Corrente de sada, Potncia de sada, torque de Sada, configurao
PID, realimentao de PID (feedback), estado on-off, estado de sada do coletor
aberto, valor do comprimento, valor de contagem ,Nmeros de passos do CLP e
velocidade multi-speed,Tenso de entrada analgica A1, tenso de entrada
analgica A2 e numero de estgios de velocidade multi-speed. Sendo ou no
40
Operao
mostrado pode ser decidido pela opo do cdigo de funo P7. 06 (convertido em
sistema binrio). Pressione
/SHIFT para navegar pelos parmetros no sentido da
direita. Pressione DATA/ENT + QUICK/JOG para navegar pelos parmetros no

Artigo IV.
5.3.5 Falha
Artigo V. A srie de inversores CHE oferece uma variedade de informaes de falha.

Para detalhes, veja falhas do inversor em seu guia de falhas
5.4 Teste rpido
Figura 5.3 Teste rpido do diagrama
41

Descrio Detalhada das Funes
6. DESCRIO DETALHADA DAS FUNES

Seo 5.01 6.1 P0 Grupo de funes bsicas
Cdigo
da
funo
Nome
P0.00
Seleo
modo
de controle
Descrio
0: controle vetorial
Sensorless
1: controle V/F
2: controle por torque
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~2
0: Controle vetorial sensorless: amplamente usado para a aplicao que requer

alto torque em baixa rotao, preciso em alta velocidade e resposta dinmica
mais rpida, tais como: mquinas de injeo de moldes, maquinas centrifugas ,
extrusoras etc.
1: Controle V/F : configurvel de acordo com propsito geral da aplicao tais
como bombas, ventiladores etc.
2: Controle por torque : configurvel para aplicaes com baixa preciso no
controle de torque, tais como
extrusoras. No modo de controle por torque, a
velocidade do motor determinada pela carga, a escala de acelerao e

desacelerao no tem relao com o valor do parmetro P0. 08 e P0. 09 (ou P8.
00 e P8. 01).
NOTA:
O inversor s poder controlar um motor quando P0. 00 estiver
configurado entre 0 ou 2.Quando P0.00 configurado 1 o inversor poder
controlar multi-motores.
O auto ajuste dos parmetros do motor deve ter um bom desempenho
quando P0. 00 configurado entre 0 ou 2.
Para atingir melhores caractersticas de controle, os parmetros
reguladores de velocidade (P3. 00 at P3. 05) dever ser ajustado de
acordo com a situao atual quando P0. 00 configurado entre 0 ou 2 .
Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P0.01
Fonte do
comando
de partida
0: IHM (led apagado)

1:Terminal (led piscando)
2:Comunicao
(led aceso)
0~2
42

A operao, funcionamento em sentido horrio, e sentido anti-horrio, jog no sentido
horrio e jog no sentido anti-horrio, pode ser controlada pelos terminais de entrada
multifuncionais.
2: Comunicao (LED aceso)
A operao do inversor pode ser controlada pelo host atravs de comunicao.
Cdigo
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
da
do Range
de Fbrica
Funo
0: Vlido, salva o valor de
UP/DOWN quando desligado
1: Vlido, no salva o valor de
UP/DOWN
P0.02
0~3
0
2: Invlido
(Configurao)
3: Vlido durante
funcionamento, limpa quando
para.
0: Usurio pode ajustar a referncia de freqncia pelo UP/DOWN. O valor de
UP/DOWN pode ser salvo quando o equipamento for desligado.
1: Usurio pode ajustar a referncia de freqncia pelo UP/DOWN, mas o valor de
UP/DOWN no ser salvo quando o equipamento for desligado.
2: Usurio no pode ajustar a referncia de freqncia pelo UP/DOWN. O valor de
UP/DOWN ser zerado se P3.05 estiver ajustado em 2.
3: O usurio s ajustar a referncia de freqncia pelo UP/DOWN durante o
funcionamento do inversor. O valor de UP/DOWN ser zerado quando o inversor
estiver em estado parado.
NOTA:
A funo UP/DOWN pode ser acionada pelas teclas (
) e terminais
multifuncional.
Referncia de freqncia pode ser ajustada pelas teclas UP/DOWN

UP/DOWN tem prioridade mxima o que significa que est sempre ativa
no importa qual comando de freqncia est sendo usada.
Quando a configurao de fbrica is restaurada (P1. 03 est ajustado

em 1), o valor de UP/DOWN ser cancelado.
43


Cdigo
da
funo
Nome
Comando
da
freqncia
A
P0.03
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fabrica
0~6
0: IHM
1: AI 1
2: AI 2
3: AI 1 + AI 2
4: Multi estgios de
velocidade (multi-speed)
5: PID
6: Comunicao
0: IHM. Por favor, consulte a descrio do P3. 00

1: AI 1 (entrada analgica 1)
3: AI 1 + AI 2
A referncia de freqncia deve ser ajustada pela entrada analgica. Os
inversores da srie CHE possuem 2 entradas analgicas. AI 1 de 0 ~10 V de
tenso no terminal de entrada, enquanto AI 2 de 0 ~10 V de tenso na entrada
ou 0 ~20 mA de corrente na entrada. A tenso de entrada ou a corrente de entrada
de AI 2 pode ser selecionada pelo Jumper 16(J 16)
NOTA:
Quando AI 2 selecionado como 0 ~20 mA de corrente de entrada, o

range de tenso correspondente ser de 0 ~ 5 V, para detalhes sobre
relao entre a tenso de entrada analgica e freqncia, por favor
consulte a descrio de P0.07 ~ P5.11.
100% da entrada est relacionada freqncia mxima.
4: Multi-speed
A referncia de freqncia determinada pelo grupo PA a seleo dos estgios
determinado pela combinao dos terminais multi-speed.
NOTA:
O modo multi-speed ter prioridade quando estiver configurando a

referncia de freqncia se P0. 03 no estiver ajustado em 4. Neste caso
somente os estgios de 1 ~15 estaro disponveis.

Se P0.03 estiver ajustado para 4, estgios de 0 ~15 estaro
disponibilizados. JOG ter mais alta prioridade.
5: PID:
A referncia de freqncia o resultado de ajuste do PID. Para detalhes favor
consultar a descrio do grupo P 9.
6: Comunicao
A referncia de freqncia deve ser ajustada atravs da RS 485. Para detalhes,
favor consultar a descrio do captulo 10.
44
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fabrica
P0.04
Freqncia
Mxima
P0.05~600.00Hz
P0.05~600.00
50.00Hz
NOTA:
A referncia de freqncia no deve exceder a freqncia mxima.
O tempo de acelerao atual e o tempo de desacelerao sero
determinados pela freqncia mxima. Por favor, consulte a descrio de
P0.08 e P0.09.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P0.05
Freqncia
acima do limite
P0.06~ P0.04
P0.06~P0.04
50.00Hz
NOTA:
Freqncia acima do limite no deve ser maior que a freqncia
mxima.(P0. 04).
Freqncia de sada no deve exceder a freqncia acima do limite.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P0.06
Freqncia
abaixo do limite
0.00 Hz ~ P0.05
0.00~P0.05
0.00Hz
NOTA:
Freqncia abaixo do limite no deve ser maior que a freqncia limite (P0.
05).
Se a referncia de freqncia menor que P0.06, a ao do inversor
determinada pelo P1.12. Por favor, consulte a descrio de P1. 12.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P0.07
Referencia de
Freqncia - IHM
0.00 Hz ~
P0.04
0.00~P0.04
50.00Hz
Quando P0. 03 estiver ajustado em 0, o parmetro o valor inicial de referncia de

freqncia do inversor.
45

Cdigo da
Funo
P0.08
P0.09
Nome
Tempo de
Acelerao 0
Tempo de
Desacelerao 0
Descrio
Configurao
do Range
0.0~3600.0s
0.0~3600.0
0.0~3600.0s
0.0~3600.0
Configurao
de Fbrica
Depende do
Modelo
Depende do
Modelo
Tempo de acelerao o tempo de acelerao de 0Hz at a freqncia mxima

(P0. 04).
Tempo de desacelerao o tempo de desacelerao da freqncia mxima (P0.
04) at 0 Hz.Por favor, consulte a figura a seguir:
Figura 6.1 Tempo de acelerao e desacelerao.

Quando a referncia de freqncia igual freqncia mxima, o tempo de
acelerao de desacelerao atual ser igual a P0. 08 e P0. 09 respectivamente
Quando a referncia de freqncia menor que freqncia mxima, o tempo de
acelerao de desacelerao atual ser menor a P0. 08 e P0. 09 respectivamente.
O tempo atual de acelerao (desacelerao) = P0. 08 (P0. 09) * referncia de
freqncia /P0. 04.
A srie CHE de inversores possui dois grupos de tempo de acelerao e
desacelerao.
1 Grupo P0.07, P0.08
2 Grupo P8.00, P8.01
O tempo de acelerao e desacelerao pode ser selecionado pela combinao de
terminais mult-funcionais on-off determinados pelo grupo P5. A configurao de
fbrica do tempo de acelerao e desacelerao conforme segue abaixo:
46
5.5 kW e abaixo: 10.0s
7.5KW at 30KW: 20.0s
37KW e acima: 40.0s
Cdigo
da
Funo
Nome
P0.10
Descrio
Seleo de
0: sentido horrio
direo de
1: sentido anti-horrio
Funcionamento
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~2
2: reverso proibida
Nota:
A direo de rotao do motor correspondente a fiao do motor
Quando a configurao de restaurada (P0.13 ajustado em 1), a

direo de rotao do motor pode ser mudada. Por favor, tenha cuidado
ao usar. Se P0. 10 for ajustado em 2, o usurio no poder mudar a
direo de rotao do motor pelo QUICK/JOG ou via terminal.
Cdigo da
Funo
Nome
P0.11
Freqncia Portadora
Descrio
0.5~15.0kHz
Configurao
do Range
Configurao
de Fabrica
0.5~15.0
Depende do
modelo
Figura 6.2 Efeito da Freqncia portadora
47


A tabela seguinte a relao entre a escala de potncia e freqncia portadora:
Portadora f
Modelo
Freqncia
portadora mxima f
( kHz )
Modelo G: 0.4 kW ~11 kW

Modelo P: 0.75kW ~15kW
Modelo G: 15kW ~55kW
Modelo P: 18.5kW ~75 kW
Modelo G: 75 kW ~300kW
Modelo P: 90kW ~315kW
Freqncia
portadora
Configurao de
mnima f
Fbrica (kHz)
( kHz )
15
A freqncia portadora afetar o rudo do motor e o EMI do inversor.

Se a freqncia portadora for aumentada, causar uma onda de corrente melhor, uma
corrente harmnica menor e rudo mais baixo do motor.
NOTA:
A configurao de fbrica ideal na maioria dos casos. No
recomendada a modificao dos parmetros
Se a freqncia portadora exceder a configurao de fbrica, o inversor
ser danificado, por que quanto maior a freqncia portadora ser maior a
perda do chaveamento, elevao de temperatura do inversor e uma
interferncia magntica maior.
Se a freqncia portadora for menor que a configurao de fbrica, possvel causar
menos torque de sada do motor e maior corrente harmnica.
Cdigo da
Funo
Nome
Parmetro de
P0.12
auto ajuste do
motor
Descrio
0: sem ao
1: auto ajuste de
rotao
2: auto ajuste de
Configurao
Configurao
do Range
de Fbrica
0~2
esttica
0: Sem ao: Auto ajuste proibido

1: Auto ajuste de rotao
No conecte qualquer carga ao motor quando estiver fazendo o auto ajuste para
certificar-se que o motor se encontra em estado de esttica.
Introduza as caractersticas tcnicas do motor (P2.01 ~P2.05) corretamente
antes de executar o auto ajuste. Caso contrrio os parmetros detectados pelo
auto ajuste sero incorretos; e influenciar o desempenho do inversor.
Ajuste o tempo de acelerao e de desacelerao apropriados (P0.08 e P0.09)
de acordo com a inrcia do motor antes de executar o auto ajuste.
48

Caso contrrio causar uma falha de sobre corrente e uma sobre tenso durante o
auto ajuste.
O processo conforme descrito abaixo:
A.
Ajuste P0. 12 em 1 e pressione a tecla DATA/ENT, aparecer na IHM -TUN-

e piscar. Enquanto -TUN- estiver piscando, pressione a tecla PRG/ESC
para sair do auto ajuste.
B.
Pressione a tecla RUN para iniciar o auto juste. Aparecer na IHM -TUN-0.
C.
Depois de alguns segundos o motor comear a funcionar. Aparecer na IHM

-TUN-1 e RUN/TUNE piscar.
D.
Depois de alguns minutos, aparecer na IHM -END-. O que significa que o

auto ajuste terminou e voltou para o estado de parado.
E.
Durante o auto-ajuste, pressione a tecla STOP/RST para parar o auto-ajuste.
Nota:
Somente a IHM pode controlar o auto-ajsute. P0. 12 ser restaurado em 0
automaticamente quando o auto-ajuste for finalizado ou cancelado.
2: auto-ajuste esttico:
Se for difcil desacoplar a carga, recomendado o auto-ajuste esttico.
O procedimento de operao o mesmo procedimento do auto ajuste de
rotao. Exceto o passo C
Nota:
A indutncia mtua e corrente sem carga no sero detectados pelo
auto-ajuste esttico, se necessrio o usurio pode introduzir valores
configurveis de acordo com a experincia.
Cdigo da
Funo
Nome
Parmetros
P0.13
de
restaurao
Descrio
0: sem ao
1: restaura
Configurao de fabrica.
2: limpa histrico de falhas
Configurao
Configurao
do Range
de Fbrica
0~2
0: sem ao
1: restaura todos os parmetros configurados de fbrica exceto grupo P2
2: limpa histrico de falhas.
O cdigo de funo ser restaurado para 0 automaticamente quando completar a
operao de funo.
Cdigo da
Funo
P0.14
Nome
Descrio
Funo AVR
0: desabilitado
1: sempre desabilitado
2: desabilitado durante a
desacelerao
49
Configurao
Configurao
do Range
de Fbrica
0~2


A Funo AVR (regulador automtico de tenso) garante a estabilidade da corrente
de sada do inversor independente das mudanas de tenso do barramento DC.
Durante a desacelerao, se a funo AVR desabilitada, o tempo de desacelerao
ser curto, mas a corrente ser grande. Se a funo AVR habilitada o tempo todo, o
tempo desacelerao ser longo, mas a corrente ser pequena.
6.2 Grupo P1 Controle de partida e parada

Cdigo
da
Funo
P1.00
Nome
Descrio
0: Partida direta
1: Frenagem DC e partida
Modo
de
Partida
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
0: Partida direta: De partida no motor com a freqncia de partida determinada pelo

P1.01.
1: Frenagem e partida: primeiro o inversor libera corrente DC e depois liga o motor
com a freqncia de partida. Por favor, consulte a descrio do P1. 03 e P1. 04. Seu
uso indicado para motores que tenha uma carga baixa de inrcia e tambm sentido
de rotao reverso.
Cdigo da
Funo
P1.01
P1.02
Nome
Freqncia de
partida
Tempo de espera
para freqncia de
partida
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.00~10.00Hz
0.00~10.00
1.5Hz
0.0~50.0s
0.0~50.0
0.0s
Ajuste a freqncia de partida apropriadamente e obtenha um aumento no

torque de partida.
Se a referncia de freqncia for menor que a freqncia de partida, o inversor
estar em estado de stand-by. O led indicador do RUN/TUNE est aceso, e o
inversor no tem sada.
A freqncia de partida poderia ser menor que a freqncia limite (P0.06)
P1.01 e P1.02 no tem efeito durante o chaveamento FWD/VER
50
Figure 6.3 Diagrama de partida

Cdigo da
Funo
P1.03
P1.04
Nome
Corrente de frenagem
DC antes de iniciar
Tempo de frenagem
DC antes de iniciar
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.0~150.0%
0.0~150.0
0.0%
0.0~50.0s
0.0~50.0
0.0s
Quando o inversor inicia, ele opera primeiramente a frenagem DC de acordo com P1.03,
e posteriormente comea a acelerar de acordo com P1.04.
NOTA:
A frenagem DC s ter efeito somente se o P1.00 ajustado em 1.
A frenagem DC invlida quando P1.04 ajustado em 0.
O valor de P1.03 a porcentagem da escala de corrente do inversor.
Quanto maior a corrente de frenagem DC, maior a frenagem de torque.
Cdigo da
Funo
Nome
P1.05
Modo de
parada
Descrio
0:Desacelerao para
parar
1: Parada por inrcia
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
0:Desacelerao para parar

Quando comando para parar usado, o inversor minimiza a sada de freqncia de
acordo com o tempo de acelerao/desacelerao selecionado at parar.
1: Parada por Inrcia
Quando o comando para parar usado, o inversor bloqueia a sada imediatamente. A
parada do motor pela inrcia mecnica.
51

Cdigo
da
Funo
P1.06
P1.07
P1.08
P1.09
Nome
Freqncia de partida
da frenagem DC
Tempo de espera antes
da Frenagem DC
Corrente de Frenagem
DC
Tempo de Frenagem
DC
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.00~P0.04
0.00~50.00
0.00Hz
0.0~50.0s
0.0~50.0
0.0s
0.0~150.0%
0.0~150.0
0.0%
0.0~50.0s
0.0~50.0
0.0s
Freqncia de partida da frenagem DC: A frenagem DC inicia quando a freqncia

de sada atinge a freqncia de partida determinada pelo P1. 06.
Tempo de espera antes da Frenagem DC: O inversor bloqueia a sada antes de
iniciar a frenagem DC. Depois deste momento, inicia-se a frenagem DC. comum
prevenir falha de sobre corrente causada pela frenagem DC de alta velocidade.
Corrente de Frenagem DC: O valor do P1.08 a porcentagem da escala da corrente
do inversor. Quanto maior a corrente de frenagem DC, maior a frenagem de torque.
Tempo de Frenagem DC: tempo usado para realizar a frenagem DC. Se o tempo
for 0 , a frenagem ser invalida.
Figura 6.4 Diagrama de Frenagem DC
52
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao do
Range
Tempo de Zona
morta
0.0~3600.0s
0.0~3600.0
FWD/REV
Ajuste de tempo de espera entre transio de sentido de rotao.
P1.10
Configurao
de Fbrica
0.0s
Isto demonstrado na figura abaixo:
Figura 6.5 Diagrama de zona morta FWD/VER
Cdigo
da
funo
P1.11
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
Habilita sentido de
reverso
FWD/REV.quando
ligado
0:Desabilitado
1:habilitado
0~1
Nota:
Esta funo s tem efeito se a fonte do comando o controle do
terminal
Se P1. 11 ajustado em 0, quando ligado, o inversor no iniciar mesmo
que o terminal FWD/REV esteja ativo, at que o terminal FWD/REV, seja
desabilitado e habilitado novamente.
Se P1. 11 ajustado em 1, quando ligado e o terminal FWD/REV, estiver
ativo o inversor iniciar automaticamente.
Esta funo pode fazer o inversor reiniciar automaticamente, por favor,
tome cuidado.
53


6.3 P2 Grupo de parmetros do motor
Cdigo da
Funo
Nome
P2.00
Opo G/P
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
0: modelo G
1: modelo P
0: Aplicvel para carga de torque constante

1: Aplicvel para carga de torque varivel (por exemplo : ventiladores e bombas)
A srie de inversores CHE possui a funo integrada G/P. A potncia do motor
usada para carga de torque constante (modelo G) deve ser uma srie menor do
que a usada para carga de torque varivel (modelo P)
Para mudar do modelo G para o modelo P, Siga as instrues abaixo.
Ajuste P2. 00 em 1;
Introduza os parmetros do motor no grupo P2 novamente.
Cdigo da
Funo
P2.01
P2.02
P2.03
P2.04
P2.05
Nome
Escala de
potncia do
Motor
Escala de
Freqncia do
motor
Escala de
velocidade do
motor
Escala de
tenso do
motor
Escala de
corrente do
motor
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.4~900.0kW
0.4~900.0
Depende do
Modelo
0.01Hz~P0.04
0.01~P0.04
50.00Hz
0~36000rpm
0~36000
Depende do
Modelo
0~2000V
0~2000V
Depende do
Modelo
0.8~2000.0A
0.8~2000.0
Depende do
modelo
Nota:
Para atingir um melhor desempenho, por favor, ajuste estes parmetros de
acordo com as caractersticas tcnicas do motor, e ento utilize o autoajuste.
A escala de potncia do inversor deve combinar com o motor utilizado. Se
a polarizao for muito ampla, o desempenho de controle do inversor ser
deteriorado distintamente. Reset P2.01 e ele incializar P2.02 ~ P2.10
automaticamente.
54
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao do
Range
Configurao
de Fbrica
P2.06
Resistncia do
estator do
0.001~65.535
0.001~65.535
Depende do
modelo
P2.07
Resistncia do
Rotor do motor
0.001~65.535
0.001~65.535
Depende do
modelo
0.1~6553.5mH
0.1~6553.5
Depende do
modelo
0.1~6553.5mH
0.1~6553.5
Depende do
modelo
0.01~655.35A
0.01~655.35
Depende do
modelo
P2.08
P2.09
P2.10
Indutncia da
vazo do
motor
Indutncia
mutua do
motor
Corrente sem
carga
Depois do auto-ajsute o valor de P2. 06 ~ P2. 10 ser atualizado automaticamente.

Nota:
No mude estes parmetros, caso contrrio pode deteriorar o desempenho
do controle do inversor.
6.4 Grupo P3 Controle Vetorial

Cdigo
da
Funo
P3.00
P3.01
P3.02
P3.03
P3.04
P3.05
Nome
Ganho
proporcional Kp1
ASR
Tempo integral
Ki1 ASR
Chaveamento no
ponto
1 ASR
Ganho
proporcional Kp2
ASR
ASR Tempo
Integral Ki2 ASR
Chaveamento no
ponto 2 ASR
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~100
0~100
20
0.01~10.00s
0.01~10.00
0.50s
0.00Hz~P3.05
0.00~P3.05
5.00Hz
0~100
0~100
25
0.01~10.00s
0.01~10.00
1.00s
P3.02~P0.04
P3.02~P0.04
10.00Hz
55


P3. 00 ~ P3. 05 So vlidos somente para controle vetorial e controle de torque
e invlidos para controle V/F. Atravs do P3. 00 ~P3. 05, o usurio pode
configurar o ganho KP proporcional e o tempo Ki integral do regulador de
velocidade (ASR), para mudar as caractersticas de resposta de velocidade. A
estrutura do ASR mostrada abaixo.
Figura 6.6 Diagrama ASR.
P3.00 e P3.01 S tem efeito quando a freqncia de sada menor do que

P3.02. P3.03 e P3.04 s tem efeito quando a freqncia de sada maior do
que P3.05. Quando a sada de freqncia est entre P3. 02 e P.05, Kp e Ki so
proporcionais a polarizao entre P3. 02 e P3.05. Para detalhes, por favor,
consulte a figura seguinte.
Figura 6.7 Diagrama do Parmetro PI

A resposta dinmica do sistema pode ser mais rpida se o ganho proporcional de
KP otimizado, entretanto, se Kp for muito grande o sistema se tornar instvel.
A resposta dinmica do sistema pode ser mais rpida se o tempo Ki integral for
diminudo, entretanto, se Ki for muito pequeno o sistema comea a apresentar
sobre sinal se tornar instvel.
P3.00 e P3.01 So correspondentes a Kp e Ki em alta freqncia. Por favor, ajuste
estes parmetros de acordo com a situao atual. O procedimento de ajuste
descrito a seguir:
56

Aumente o ganho proporcional (Kp) o mximo possvel se gerar oscilao.
Reduza o tempo integral (Ki) o mximo possvel sem criar oscilao.
Para maiores detalhes, por favor, consulte a descrio do grupo P9.
Cdigo
Configurao
da
Nome
Descrio
do Range
Funo
Escala de
P3. 06
compensao de
50.0~200.0%
50.0~200.0
escorregamento de VC
Configurao
de Fbrica
100%
O parmetro usado para ajustar o escorregamento de freqncia do controle

vetorial e aperfeioar a preciso do controle de velocidade. Ajustando
apropriadamente o parmetro de polarizao (BIAS) restringir a polaridade de
velocidade esttica.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P3.07
Limite de torque
0.0~200.0%
0.0~200.0
150.0%
Este parmetro usado para limitar a sada de corrente de torque pelo regulador de
velocidade. O valor de limite de torque 0.0 ~ 200% o percentual da escala de
corrente do inversor.
6.5 Grupo P4 Controle V/F

Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
0:curva linear
1:curva de torque
(curva de ordem 2)
0: aplicvel para uma carga de torque constante.
Seleo de
curva V/F
P4.00
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
1: Torque de ordem 2. aplicvel para carga de torque varivel, como sopradores,

bombas entre outros.
Por favor, consulte a figura a seguir:
a)
b)
c)
Figura 6.8 Diagrama de curva V/F
57

Cdigo da
Funo
P4.01
P4.02
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Otimizao
do torque
Interrupo
da otimizao
do torque
0.0%: (auto)
0.1 ~10.0
0.0~10.0
0.0%~50.0% (motor
rated frequency)
0.0~50.0
Configurao
de Fbrica
0.0
20.0%
A otimizao de torque dever ter efeito quando a freqncia de sada menor que a
interrupo da otimizao do torque (P4.02). A otimizao do torque pode melhorar o
desempenho do controle V/F em baixa velocidade.
O valor de otimizao de torque dever ser determinado pela carga. Quanto maior for
a carga, maior ser o valor.
NOTA: P4.01 no deve ser muito grande, caso contrrio o motor sobre
aquecer, ou o inversor sofrer dano de sobre corrente ou sobre carga.
Se P4.01 for ajustado em 0, o inversor otimizar o torque de sada de acordo com a
carga automaticamente.
Por favor, consulte o diagrama a seguir:
Figura 6.9 DIAGRAMA de otimizao de torque manual

Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
Limite de
compensao de
0.00~200.0%
0.00~200.00
0.0%
escorregamento
V/F
A funo de compensao de escorregamento calcula o torque do motor de acordo
P4. 03
com a corrente de sada e compensa para a freqncia de sada. Esta funo

usada para melhorar a eficincia de velocidade quando estiver operando em carga.
P4.03 ajusta o limite de compensao de escorregamento como a porcentagem da
escala de escorregamento do motor, sendo esta porcentagem de 100%.
58
Cdigo
da
Funo
Nome
P4.04
Seleo do
modo
econmico de
energia
automtico
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
0: Desabilitado
1: Habilitado
Quando P4. 04 ajustado em 1, enquanto a carga for leve reduzir a tenso de sada
do inversor economizando energia.
6.6 Grupo P5 - Terminais de Entrada

Cdigo da
Funo
Nome
P5.00
Funo do
Terminal S1
P5.01
Funo do
Terminal S2
P5.02
Funo do
Terminal S3
P5.03
Funo do
Terminal S4
Descrio
Terminal
multifuncional
programvel
Terminal
multifuncional
programvel
Terminal
multifuncional
programvel
Terminal
multifuncional
programvel
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~25
0~25
0~25
0~25
O significado de cada configurao mostrado na tabela a seguir:

Valor
Funo
Invalido
Forward
Reverse
3-wire control
Jog forward
Jog reverse
Descrio
Por favor, configure os terminais que no so usados
como invlidos para evitar o mau funcionamento.
Por favor, consulte a descrio de P5. 05
Por favor, consulte a descrio de P8.02~P8.04.
6
7
8
Parada por
Inrcia
Reset de Falhas
Falha da
Entrada Externa
O inversor bloqueia imediatamente a sada. O motor

para por inrcia mecnica.
Reset as falhas que ocorreram. Ele ter a mesma
funo que a tecla STOP/RST.
Para o inversor e dispara um alarme quando ocorre uma
falha em algum dispositivo perifrico.
59

10
11
12
13
14
Comando Up
A referencia de freqncia do inversor pode ser ajustado

pelo comando UP e comando Down.
Comando
DOWN
Limpa
UP/DOWN
Referncia 1 do
Use este terminal para limpar configurao UP/Down.

Por favor, consulte a descrio do P0.02
Multispeed
8 estgios do controle de velocidade podem ser

executados via combinao destes 4 terminais.
Referncia 2
Para maiores detalhes, por favor, consulte: o estado do
do Multispeed
terminal de referncia da velocidade de multispeed e a
Referncia 3
tabela de valores dos estgios correspondentes.
do Multispeed
2 grupos de tempos de acelerao e desacelerao
podem ser selecionados pela combinao testes 2
terminais.
Seleo de
15
Tempo de
Terminal
acelerao e
desacelerao
OFF
17
Pausa no PID
19
Desacelerao 1
Parmetro
Correspondente
P0.08 P0.09
P8.00 P8.01
O ajuste ser pausado e o inversor manter a sada e

freqncia estvel.
Pausa na
O inversor mantm a sada de freqncia estvel. Se
Operao
este terminal for desabilitado, o inversor continuar a
Transversal
18
Tempo de
Acelerao 0
Tempo de
ON
16
Tempo ACC/DEC
Reset Operao
operao transversal da freqncia atual.

Referncia de freqncia do inversor ser forada como
Transversal
freqncia central de operao transversal
Acelerao/
Pausar a acelerao e a desacelerao mantendo a
Desacelerao
ramp hold
sada de freqncia. Quando este terminal habilitado,

a acelerao e a desacelerao reiniciado.
60

Desabilita
20
Controle do torque desabilitado. O inversor trabalhar
Controle do
no modo de controle de velocidade.
Torque
21
Up/Down
A configurao UP/Down invlida e no poder ser
temporariamente
limpo.Quando este terminal desabilitado. Configurar
invalida
22~25
Up/Down antes de ser vlidado novamente.
Reservado
Reservado
Estado do terminal de referncia multispeed e tabela de valores dos estgios

correspondentes.
Terminal
Estgio
Referncia 1
Referncia 2
Referncia 3
de Multispeed
de Multispeed
de Multispeed
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P5.04
Liga/desliga tempo dos

filtros
1~10
1~10
Este parmetro usado para configurar a fora do filtro dos terminais (S1 ~ S4).
Quando h interferncia pesada, o usurio deve aumentar para prevenir o mau
funcionamento.
61


Cdigo
da
Funo
Nome
P5.05
FWD/REV
Modo de
Controle
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fabrica
0~3
0: modo 1 de controle a 2 fios

Este parmetro define 4 diferentes modos de controle que controla a operao do

inversor atravs dos terminais externos.
0: modo 1 de controle a 2 fios: integrado comando Start/Stop com direo de
funcionamento.
K1
K2
Run command
OFF
OFF
Stop
ON
OFF
FWD
OFF
ON
REV
ON
ON
Stop
Figura 6.10 Modo 1 de controle a 2 fios.
1: modo 2 de controle a 2 fios : Start/stop comando determinado pelo terminal FWD.

Direo de funo determinado pelo terminal Rev.
K1
K2
Comando Run
OFF
OFF
Stop
ON
OFF
FWD
OFF
ON
Stop
ON
ON
REV
Figura 6.11 Modo 2 de controle a 2 fios

2: modo 1 contorle a 3 fios
SB1: tecla Start
SB2: tecla Stop (NC)
K: tecla de direo de funcionamento (Run direction)
62

O terminal SIn um terminal de entrada multifuncional de S1 ~ S4. A funo do terminal
de ser ajustada em 3 (controle a 3 fios).
Comando Run
OFF
Stop
ON
FWD
Figura 6.12 Modo 1 de conrole a 3 fios

3: modo 2 controle a 3 fios
SB1: tecla FWD
SB3: Reverse tecla RUN
O terminal SIn um terminal de entrada multifuncional de S1 ~ S4. A funo deve ser
ajustada em 3 (controle a 3 fios)
Nota:
Quando o modo de controle a 2 fios esta ativo , o inversor no
funcionar nas seguintes situaes mesmo se o terminal FWD/REV.estiver

habilitado :
Coast to stop (pressione Run e stop/RST ao mesmo tempo).
Comando de parada (stop command) da comunicao serial
O terminal FWD/Rev. habilitado antes de ligar o equipamento. Por favor,

consulte a descrio de P1. 11.
63


Cdigo da
Funo
P5.06
Nome
Mudana da
escala de
configurao
UP/DOWN
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.01~50.00Hz/s
0.01~50.00
0.50Hz/s
O Terminal UP/Down regula taxa incremental de configurao de freqncia.

Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
AI 1 abaixo do
0.00V~10.00V
0.00~10.00
0.00V
limite
AI1- Abaixo do
P5.08
-100.0%~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
correspondente
configurao
AI1 acima do
P5.09
0.00V~10.00V
0.00~10.00
10.00V
limite
AI1 acima do
limite
P5.10
-100.0%~100.0%
-100.0~100.0
100.0%
correspondente
a configurao
Tempo
P5.11
0.00s~10.00s
0.00~10.00
0.10s
constante do
filtro AI1
Estes parmetros determinam o relacionamento entre tenso de entrada analgica e
valor de configurao correspondente. Quando a tenso analgica de entrada excede
o range entre abaixo do limite e acima do limite, ser considerado como acima do
limite ou abaixo do limite.
A entrada analgica AI 1 somente uma entrada de tenso , e seu range de 0V ~ 10V.
Para diferentes aplicaes, o valor correspondente a 100% analgico ajustado
diferente. Para maiores informaes, por favor, consulte a descrio de cada
aplicativo.
Nota: AI 1 abaixo do limite deve ser menor ou igual que AI 1 acima do limite.
P5.07
Figura 6.14 Relao entre AI e a configurao correspondente.
64

AI 1 tempo de filtro constante efetivo quando existem mudanas repentinas ou
rudos no sinal da entrada analgica.As respostas diminuem enquanto aumentam as
configuraes.
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
AI2 abaixo do
P5.12
0.00V~10.00V
0.00~10.00
0.00V
limite
AI2 configurao
P5.13
correspondente
-100.0%~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
abaixo do limite
AI2 acima do
P5.14
0.00V~10.00V
0.00~10.00
10.00V
limite
AI2 configurao
P5.15
correspondente
-100.0%~100.0%
-100.0~100.0
100.0%
acima do limite
AI2 Tempo
P5.16
0.00s~10.00s
0.00~10.00
0.10s
constante do filtro
Por favor, consulte a descrio de AI1. Quando AI2 ajustado como corrente de
entrada 0 ~ 20mA, a escala de tenso correspondente ser de 0 ~ 5V.
6.7 Grupo P6 Terminais de Sada

Cdigo da
Funo
P6.00
P6.01
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
Sada do coletor aberto
0~10
Rele de sada
0~10
Nome
Seleo
sada Y
Seleo
de rel
de sada
Rele de sada OC / esto indicados na tabela abaixo:

Configurao
Valor
0
1
2
Funo
Sem Sada
Funcionamento
em sentido
Horrio
Funcionamento
em sentido antihorrio
Descrio
O terminal de sada no tem funo
ON: Durante funcionamento em sentido horrio
ON: Durante funcionamento em sentido anti-horrio
Falha de sada
ON: O inversor est em estado de falha
FDT alcanado
Freqncia
alcanada
Funcionamento
em velocidade
Zero
Por favor, consulte a descrio de P8. 13 e P8. 14

ON: A freqncia de funcionamento do inversor
zero.
5
6

zero
65


7
8
9~10
Cdigo da
Funo
Freqncia
acima do limite
alcanada
Freqncia
abaixo do limite
alcanada
Reservado
ON: A freqncia de funcionamento alcana o valor

de P0.05.
de P0.06.
Reservado
Nome
Configurao
do Range
Descrio
Configurao
de Fbrica
Sada analgica
0~10
0
Multifuncional
Corrente (0~20mA) ou tenso (0~10V) a sada pode ser selecionada pelo Jumper J15.
Funes AO esto indicadas na tabela a seguir:
P6.02
Seleo AO
Configurao
Valor
Funo
Freqncia de
Funcionamento
0Freqncia mxima (P0.04)
Referncia de Freqncia
Velocidade do Motor
0~2* velocidade sincronizada do motor
Corrente de sada
Tenso de sada
Potncia de Sada
0~2* classificao da potncia
Torque de sada
0~2*classificao da corrente
AI1 Tenso
0~10V
AI2 Tenso/corrente
0~10V/0~20mA
9~10
Reservado
Reservado
Range
0~2* classificao de corrente do

inversor
0~1.5* classificao de tenso do
inversor
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
de Range
Configurao
de Fbrica
P6.03
AO Abaixo do Limite
0.0%~100.0%
0.0~100.0
0.0%
P6.04
AO abaixo do
correspondente a
sada
0.00V ~10.00V
0.00~10.00
0.00V
66

P6.05
AO Acima do limite
0.0%~100.0%
0.0~100.0
100.0%
P6.06
AO acima do limite
correspondente a
sada
0.00V ~10.00V
0.00~10.00
10.00V
Estes parmetros determinam a relao entre tenso/corrente de sada analgica e o

valor de sada correspondente. Quando o valor da sada analgica excede o range
entre abaixo do limite e acima do limite, sair acima do limite ou abaixo do limite.
Quando AO corrente de sada, 1mA correspondente a 0,5V.
Para diferentes aplicaes o valor correspondente a 100% da sada analgica
diferente.
Para detalhes, por favor, consulte a descrio para cada aplicao.
Figura 6.15 Relao entre AO e a configurao correspondente
Seo 5.02 6.8 Grupo P7Parmetros da IHM

Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P7.00
Senha
0~65535
0~65535
A funo de proteo da senha ser valida quando for configurada com uma informao
diferente de 0. Quando P7.00 diferente de 00000, a senha do usurio configurada
anteriormente ser apagada e a funo de proteo da senha ser desabilitada.
Depois que a senha for configurada e seja validada, o usurio no pode acessar o menu
se a senha do usurio estiver errada. Somente quando a senha do usurio usada, o
usurio pode ver e modificar parmetros. Por favor lembre-se da senha do usurio.
67


Cdigo
da
Funo
Nome
P7.01
Seleo do Idioma LCD
Descrio
0: Chinese
1: English
0: Iinvalido
1: Upload
2: Download
P7.02 Ter efeito a IHM LCD usada.
P7.02
Copia parametro
Configurao
de Range
Configurao
de Fabrica
0~1
0~2
1: todos os valores dos parmetros sero up-load do inversor para a IHM LCD.
2: Os valores dos parmetros sero download sero baixados do LCD para o inversor
Nota : quando a operao up-load e/ou down load estiver completada P7.02 ser
configurado em 0 automaticamente .
Cdigo
da
Nome
Descrio
Funo
0: Jog
QUICK/JOG
1:FDW/REV
Seleo de
P7. 03
switching
2: Clear UP/DOWN
funo
setting
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~2
QUICK/JOG uma tecla multifuno, sua funo definida no parametro P7.03.

0: Jog: Pressione QUICK/JOG , o inversor funcionar pelo modo Jog.
1: Alternar FWD/REV : Pressione QUICK/JOG, o inversor mudar o sentido de rotao.
Somente vlido se P0.03 est configurado para 0.
2: Limpar a configurao UP/DOWN: Pressione QUICK/JOG, a configurao UP/DOWN
ser limpa.
Cdigo da
Funo
P7.04
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
funo da
opo
STOP/RST
0: Vlido quando o
parmetro P0.01=0
1: Vlido quando o
parmetro P0.01=0 ou a
entrada de controle for igual
a 1.
3: Vlido quando o
parmetro P0.01=0 ou o
controle de comunicao for
igual a 2.
4:Sempre vlido
0~3
68

OBSERVAO:
O valor de P7.04 determina a parada para a funo STOP/RST.
O reset da funo STOP/RST sempre vlida.
Cdigo da
Funo
P7.05
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
Seleo
IHM
0: Preferencialmente a IHM
externa
1: Funciona as 2 IHMs,
porm somente a IHM
externa vlida.
2:funciona as 2 IHMs, porm
somente a IHM local valida
3:funciona as 2 IHMs e as 2
IHMs so vlidas.
0~3
0: Quando existe IHM externa, a IHM local ser invlida.

1: IHM local e externa simultnea, somente as teclas da IHM externa sero vlidas.
2: IHM local e externa simultnea, somente as teclas da IHM local sero vlidas.
3: IHM local e externa simultnea, as teclas das IHMs local e externa sero vlidas.
Observao: Essa funo deve ser usada com ateno, caso contrrio pode
ocorrer um mau funcionamento.
OBSERVAO:
Quando P7.05 configurado para 1, a IHM local valida se a IHM externa no
est conectada.
Quando a IHM externa est conectada, P7.05 deve ser configurado para 0.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P7.06
Seleo do estado do
display com o inversor
em trabalho
0~0x7FFF
0~0x7FFF
0xFF
P7.06 define o parmetro que deve ser mostrado pelo LED em estado de
funcionamento. Se o Bit 0, o parmetro no ser mostrado; Se o Bit 1, o parmetro
ser mostrado. Pressione
/SHIFT para passar esses parmetros em ordem direita.
Pressione DATA/ENT + QUICK/JOG para passar esses parmetros em ordem

esquerda.
O contedo do display correspondente para cada bit do P7.06 descrito na seguinte
tabela:
69


BIT7
BIT6
BIT5
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
Torque
de
Sada
Potncia
de
Sada
Velocidade
de
Rotao
Corrente
de
Sada
Tenso
de
Sada
Tenso do
Barram.DC
Referencia
de
Freqncia
Freqncia
de Sada
BIT15
BIT14
BIT13
BIT12
BIT11
BIT10
BIT9
BIT8
Reservado
N do passo
Multi-speed
AI2
AI1
Estado
do
terminal
de Sada
Estado do
terminal
de
Entrada
Realim.
PID
Presset
PID
Por exemplo, se o usurio necessite que no display aparea a tenso de sada, tenso
do barramento DC, referencia de freqncia, sada de freqncia, estado do terminal de
sada, o valor de cada bit deve ser como na tabela abaixo:
BIT7
BIT6
BIT5
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
BIT15
BIT14
BIT13
BIT12
BIT11
BIT10
BIT9
BIT8
O valor P7.06 100Fh.

Observao: Estado do terminal I/O mostrado em decimal.
Para detalhes, por favor, consulte a descrio do P7.18 e P7.19.
Cdigo
Configurao
da
Nome
Descrio
do Range
Funo
P7.07
Seleo do parmetro
mostrado no display com o
inversor em stop
0~0x1FF
Configurao
de Fbrica
0~0x1FF
0xFF
P7.07 determina o parmetro mostrado no display com o inversor em stop. O mtodo de

configurao similar com P7.06.
O contedo correspondente para cada bit do P7.07 descrito na seguinte tabela:
BIT7
AI2
BIT6
AI1
BIT5
Realimentao
PID
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
Presset
PID
Estado
do
terminal
de
sada
Estado
do
terminal
de
entrada
Tenso do
barramento
DC
Referencia
de
frequencia
70

BIT15
Reservado
BIT14
BIT13
BIT12
Reservado Reservado Reservado
Cdigo da
Funo
P7.08
P7.09
P7.10
P7.11
Nome
BIT11
Reservado
Descrio
Temperatura do
BIT10
BIT9
BIT8
N do
passo
Reservado Reservado
multispeed
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~100.0
modulo retificador
Temperatura do
0~100.0
modulo IGBT
Verso do software
Tempo acumulado
0~65535h
de funcionamento
Temperatura do mdulo retificador: Indica a temperatura do modulo retificador. Ponto de

proteo de sobre aquecimento.
Temperatura do mdulo IGBT: Indica a temperatura do modulo IGBT. Ponto de proteo
de sobre aquecimento.
Verso do Software: Indica a verso do software corrente do DSP.
Tempo de funcionamento acumulado: Mostra o tempo de funcionamento acumulado do
inversor.
Observao: Os parmetros acima so somente de leitura.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
P7.12
3 ultima falha
0~24
P7.13
Penltima falha
0~24
P7.14
Falha corrente
0~24
Configurao
do Range
Configurao de
Fbrica
Esses parmetros armazenam o tipo dos 3 ltimos alarmes. Para mais detalhes, por
favor, consulte a descrio do capitulo 7.
71


Cdigo
da
Funo
P7.15
P7.16
P7.17
Nome
Sada de
freqncia
com falha
de
corrente.
Sada de
corrente
com falha
de
corrente.
Barramento
DC com
falha de
corrente.
Configurao
do Range
Descrio
Sada de freqncia com falha de

corrente.
Sada de corrente com falha de

corrente.
Barramento DC com falha de

corrente.
Este valor gravado como
estado do terminal de entrada. E
o significado de cada bit como
a tabela abaixo:
P7.18
Estado do
Terminal
de Entrada
BIT3
S4
BIT2
S3
BIT1
S2
BIT0
S1
1 Indica que o terminal de

entrada correspondente a ON,
enquanto 0 indica OFF.
Nota: Este valor mostrado
como decimal.
estado do terminal de sada. E o
significado de cada bit como a
tabela abaixo:
P7.19
Estado do
terminal de
sada
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
RO Y

como decimal.
72
Configurao
de Fbrica

6.9 Grupo P8- Funes de Otimizao
Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.00
Tempo de acelerao
1
1.0~3600.0s
1.0~3600.0
20.0s
P8.01
Tempo de
desacelerao 1
1.0~3600.0s
1.0~3600.0
20.0s
Para detalhes, por favor, consulte a descrio de P0.08 e P0.09.

Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.02
Referncia de JOG
0.00~P0.04
0.00~ P0.04
5.00Hz
0.1~3600.0s
0.1~3600.0
0.1~3600.0s
0.1~3600.0
Tempo de acelerao
JOG
Tempo de
desacelerao JOG
P8.03
P8.04
Depende do
modelo
Depende do
modelo
O significado e a configurao de fbrica P8.03 e P8.04 o mesmo do parmetro P0.08

e P0.09. No importa quais so os valores do P1.00 e P1.05, o jog iniciar em modo
direto e desacelerao do modo de parada.
Cdigo da
Funo
Nome
Freqncia de
Salto
Largura da banda
de Freqncia de
Salto
P8.05
P8.06
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.00~P0.04
0.00~P0.04
0.00Hz
0.00~P0.04
0.00~P0.04
0.00Hz
Quando configurado o parmetro salto de freqncia, o inversor pode manter a

distncia de ressonncia mecnica com a carga. P8.05 o valor central da freqncia a
ser saltado.
NOTA:
Se P08.06 0 a funo de salto invlida.
Se P8.05 0, a funo de salto invlida no importa o que seja P8.06.
A operao proibida dentro da largura da banda de freqncia de salto,

mas acelerao e desacelerao suave sem o salto.
73


A relao entre freqncia de funcionamento e referencia de freqncia mostrada na
figura abaixo:
Figura 6.16 Diagrama de freqncia de salto.

Cdigo
da
Funo
P8.07
P8.08
P8.09
P8.10
Nome
Amplitude
transversal
Freqncia
oscilante
Tempo de
subida
transversal
Tempo de
descida
transversal
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.0~100.0%
0.0~100.0
0.0%
0.0~50.0%
0.0~50.0
0.0%
0.1~3600.0s
0.1~3600.0
5.0s
0.1~3600.0s
0.1~3600.0
5.0s
Operao transversal amplamente usada em indstria txtil e de fibra qumica. A

aplicao comum mostrada na figura abaixo:
Figura 6.17 Diagrama de operao transversal.
74

A freqncia central (CF) a freqncia de referncia.
Amplitude transversal (AW) = freqncia central (CF ) *P8.08%
Freqncia oscilante = amplitude transversal (AW) *P8.08%
Tempo de subida transversal: Indica o tempo de aumento da freqncia transversal
mais baixa para a freqncia transversal mais alta.
Tempo de descida transversal = Indica o tempo de diminuio da freqncia transversal
mais alta para a freqncia transversal mais baixa.
NOTA:
O parmetro P8.07 determina o range da freqncia de sada que baixo.
(1-P8.07%)* referncia de freqncia >= freqncia de sada =< (1 +
P8.07%)* referncia de freqncia
A freqncia transversal de sada limitada pelo limite mximo de
freqncia (P0.05) e freqncia de limite mnimo (P0.06).
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.11
Tempo de Auto
Reset
0~3
0~3
P8.12
Intervalo entre reset
0.1~100.0s
0.1~100.0
1.0s
A funo de auto reset pode reajustar as falhas nos momentos e intervalos presentes.
Quando P8.11 ajustado em 0, significa auto ajuste e o dispositivo de proteo ser
ativado em caso de falhas.
NOTA: As falhas tais como: Sada 1, Sada 2, Sada 3, OH 1 e OH2 no pode ser
reajustado automaticamente.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.13
Nvel FDT
0.00~ P0.04
0.00~ P0.04
50.00Hz
P8.14
Atraso FDT
0.0~100.0%
0.0~100.0
5.0%
Quando a freqncia de sada atingir uma determinada freqncia de pr-ajuste (nvel

FDT), sada de terminal emitir um sinal ON-OFF at que a freqncia de sada caia
abaixo de um nivel de freqncia FDT (nivel FDT defazagem de
mostrado na figura a seguir:
75

FDT ), como
Figura 6.18 Diagrama de nvel de FDT e defasagem.

Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.15
Range de
Deteco
de
Freqncia
0.0~100.0% Freqncia
maxima
0.0~100.0
0.0%
Quando a freqncia de sada est dentro da variao da referncia de freqncia, um

sinal ON-OFF ser emitido.
Figura 6.19 Diagrama de range de deteco de freqncia
76

Cdigo
da
Funo
Nome
P8.16
Disparo de
Descrio
Configurao
do Range
115.0~140.0%
115.0~140.0
Tenso de
Configurao
de Fbrica
Depende do
Modelo
Frenagem
Quando a tenso de barramento DC for maior que o valor do parametro P8.16, o
inversor iniciar a frenagem dinmica.
Observao:
A configurao de fbrica de 120% se a tenso do inversor for 220V.
O valor do parametro P8.16 corresponde a tenso do barramento DC como
tenso de entrada.
Cdigo da
funo
P8.17
Nome
Descrio
Coeficiente de
velocidade de
rotao
0.1~999.9%
Configurao
Valor
do range
padro
0.1~999.9%
100.0%
Este parmetro usado para calibrar as bias entre velocidade mecnica atual e
velocidade de rotao. Segue abaixo a frmula:
Velocidade mecnica atual = 120 * freqncia de saida *P8.17 / Nmero de plos do
motor.
Seo 5.03 6.10 Grupo P9Controle PID

O controle de PID um mtodo normalmente usado em processo de controle, tais
como fluxo, presso e controle de temperatura. O principal primeiramente detecta as
BIAS entre o valor pre-programado e o valor de realimentao, e ento calcula a
freqncia do inversor de acordo com o ganho proporcional, tempo integral e
diferencial. Por favor consulte a figura abaixo:
Figura 6.20 Diagrama do controle PID.
77


Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
P9.00
Seleo do
Presset do PID
0: IHM
1: Entrada
analgica 1 (AI1)
2: Entrada
analgica 2 (AI2)
3: Comunicao
4: Multi-speed
P9.01
Presset do PID
pela IHM
0.0%~100.0%
P9.02
Seleo de
Realimentao
do PID
0: AI1
1: AI2
2: AI1+AI2
3: Communicao
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~4
0.0~100.0
0.0%
0~3
Estes parmetros so usados para selecionar o presset de PID e a fonte de

realimentao.
Observao:
O valor do presset e o valor da realimentao do PID so valores em
porcetagem.
100% do valor do presset
correspondente a 100% so valor da
realimentao
A fonte do presset e da realimentao no pode ser a mesma, caso contrrio
o PID oferecer um mau funcionamento.
Cdigo
Configurao Configurao
da
Nome
Descrio
do Range
de Fbrica
Funo
Caracteristicas da
0: Positivo
P9.03
0~1
0
1: Negativo
saida do PID
0: Positivo: Quando o valor a realimentao for maior do o valor do presset, a
freqncia de sada diminuir, tais como controle de tenso em aplicaes de
ventilao.
1: Negativo: Quando o valor da realimentao for maior do que o valor do presset, a
freqncia de sada aumentar, tais como o controle de tenso em aplicaes de antiventilao.
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
P9.04
Ganho
proporcional (Kp)
0.00~100.00
0.00~100.00
0.10
P9.05
Tempo Integral (Ti)
0.01~10.00s
0.01~10.00
0.10s
P9.06
Tempo diferencial
(Td)
0.00~10.00s
0.00~10.00
0.00s
78

z Optimize a resposta ajustando os parametros enquando direciona uma carga
atual.
z Ajuste do controle PID:
z Siga o procedimento a seguir para ativar o controle de PID e ento ajuste-o
enquanto monitora a resposta:
z 3. Habilita contro PID (P0.03=5)
z 4. Aumenta a proporo de ganho (Kp) o mximo possvel sem gerar
instabilidade.
z 5. Reduz o tempo integral (Ti) o mximo possvel sem criar instabilidade.
z 6. Aumenta o tempo derivativo (Td) o mximo possvel sem criar instabilidade.
z Fazendo ajustes finos:
z Primeiro ajuste as constantes individuais do controle PID e faa um ajuste fino.
z Reduo de sobre-sinal
z Se ocorrer sobre-sinal, diminua o tempo derivativo aumento o tempo integral.
Figure 6.21 Diagrama de reduo sobre-sinal

z
Estabilizando rapidamente o estado de controle
Para estabilizar rapidamente as condies de controle mesmo quando ocorre

sobre-sinal, diminua o tempo integral e aumente o tempo derivativo.
Figure 6.22 Diagrama de reduo da oscilao sobre-sinal
79


Reduo da oscilao de longo ciclos
Se ocorrer oscilao com ciclos maiores do que o tempo de configurao do

tempo integral, significa que essa operao integral est errada.
Figure 6.23 Diagrama de reduo de ciclo longo de oscilao
Se a ocilao no pode ser reduzida mesmo se configurar o tempo

derivativo a 0, ento diminua o tempo proporcional ou aumente o tempo
constante do atrazado do PID primrio.
Figura 6.24 Diagrama de Reduo de ciclo curto de ocilao

Se a ocilao no pode ser reduzida mesmo se configurar o tempo derivativo a 0, ento
diminua o tempo proporcional ou aumente o tempo constante do atrazado do PID
primrio.
Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P9.07
Tempo de
amostragem (T)
0.01~100.00s
0.01~100.00
0.10s
P9.08
limite de Bias
0.0~100.0%
0.0~100.0
0.0%
O tempo de amostragem (T) refere-se ao ciclo de mostragem do valor da realimentao.
80

O regulador PI calcula uma vez em cada ciclo de mostragem. Quanto maior o ciclo de
mostragem, mais baixa a resposta.
O limite de Bias define o Bias mximo entre a realimentao e o preset.O PID para de
funcionar quando o bias estiver dentra dessa escala. Para garantir estabilidade e
preciso do sistema de sada necessrio configurar estes parmetros corretamente.
Figura 6.25 Relao entre limite de Bias e frequncia de sada
Cdigo
da
Funo
P9.09
P9.10
Nome
Valor de deteco
de Perda da
Realimentao
Tempo de
Deteco de
Perda da
Realimentao
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.0~100.0%
0.0~100.0
0.0%
0.0~3600.0s
0.0~3600.0
1.0s
Quando o valor de realimentao menor do que P9.09 continuamente para o perodo

determinado pelo P9.10, o inversor indicar falha, caso perca-se a realimentao (PID).
Observao: 100% do P9.09 o mesmo que 100% do P9.10
81


Seo 5.04 6.11 Grupo PA - Controle Multi-Speed
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PA.00
Multi-speed 0
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.01
Multi-speed 1
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.02
Multi-speed 2
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.03
Multi-speed 3
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.04
Multi-speed 4
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.05
Multi-speed 5
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.06
Multi-speed 6
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.07
Multi-speed 7
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
Observao
100% do multi-speed x correspondente a frequencia maxima(P0.04).
Se o valor do multi-speed x negativo, a direo desse passo ser reverso ,
caso contrario ser sentido horrio.
Funo Multi-speed ter alta prioridade.
Seleo do passo determinado pela combinao dos terminais multi-speed. Por
favor consulte a seguinte tabela e figura
Freqncia de sada
Figura 6.26 Diagrama de operao multi-speed.
82

Terminal
Passo
Multi-speed
referencia1
Multi-speed
referencia2
Multi-speed
referencia3
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
0
1
2
3
4
5
6
7
Seo 5.05 6.12 Grupo PB- Funes de proteo

Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0:Desabilitado
1:Motor normal
PB.00
0~2
2
2:Freqncia variavel
do motor
1: Para motor normal, a baixa velocidade, menos eficiente ser a
refrigerao.Baseado nesse conceito, se a saida de frequencia for menor que 30Hz, o
inversor reduzir o ponto de disparo para proteo de sobrecarga do motor.
2:Como o efeito de refrigerao da frequencia variavel do motor no tem ligao com
a velocidade de funcionamento, no obrigatrio ajustar o disparo da proteo de
sobrecarga do motor.
Cdigo
da
Nome
Descrio
do Range
de Fbrica
Funo
Proteo de
PB.01
Sobre corrente
20.0%~120.0%
20.0~120.0
100.0%
no Motor
Proteo de
Sobrecarga
do Motor
Figura 6.27 Curva de proteo de sobrecarga no motor.
83


O valor pode determinado pela seguinte frmula:
Proteo de sobre carga de corrente no motor=escala de corrente do motor/ escala
de corrente do motor)* 100%
Observao:
Esse parmetro normalmente usado quando a escala de potncia do
inversor maior que a potncia de sada do motor.
Tempo de proteo de sobrecarga no motor :60s com 200% da escala de
corrente. Para detalhes, consultar a figura acima.
Cdigo
da
Funo
PB.02
PB.03
Nome
Disparo para
funcionamento do
motor por inrcia
Taxa de reduo
para funcionamento
do motor por inrcia
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
70.0~110.0%
70.0~110.0
80.0%
0.00Hz~P0.04
0.00Hz~P0.04
0.00Hz
Se PB.03 ajustado para 0, o funcionamento do motor por inrcia invalido.

Funcionamento do motor por inrcia habilitado para performace de compensao
de baixa tenso quando o barramento de tenso DC cai abaixo PB.02. O inversor
pode continuar ligado sem funcionamento por inrcia para reduzir a sada de
freqncia e realimento de energia via motor.
Observao: Se PB.03 grande, a realimentao de energia do motor ser
grande tambm e pode causar falha de sobre voltagem.Se PB0.03 pequeno, a
realimentao de energia do motor ser pequena para ativar o efeito da
compensao de tenso. Por favor ajuste PB.03 de acordo com a inrcia da
carga e a carga atual.
Cdigo da
Funo
PB.04
PB.05
Nome
Poteo contra
sobre carga de
parada
Ponto de proteo
contra sobre carga
de parada
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0: Habilitado
1:Desabilitado
0~1
110~150%
110~150
380V:130%
220V:120%
Durante a desacelerao, a escala da desacelerao do motor pode ser menor que a

freqncia de sada do inversor devido a carga de inrcia. Nesse momento, o motor
retornar energia para o inversor, resultando um aumento da tenso DC. Se no for
feito a medio o inversor sofrer uma alterao devido a sobre tenso.
84

Durante a desacelerao, o inversor detecta o barramento de tenso DC e o compara
com o ponto de proteo contra sobrecarga de parada. Se a tenso do barramento DC
exceder o PB.05, o inversor ir parar reduzindo a freqncia de sada. Quando a tenso
do barramento DC menor que PB.05, a desacelerao continua, como mostrada na
seguinte figura.
Figura 6.28 Funo de sobre tenso de parada.

Cdigo
da
Funo
PB.06
PB.07
Nome
Disparo do limite
alto de corrente
Taxa de reduo
de frequencia
quando o limite de
corrente
alcanado
Descrio
Configurao
do Range
50~200%
50~200
0.00~100.00Hz/s
0.00~100.00
Configurao de
Fbrica
Modelo G: 160%
Modelo P: 120%
10.00Hz/s
Limite auto de corrente usado para limitar a corrente do inversor menor que o valor
determinado pelo PB.06 em tempo real.Sendo assim o inversor no sofrer alterao
devido ao surgimento de sobre corrente. Essa funo especialmente util para
aplicaes com grande carga de inrcia ou com estgio de mudana de carga.
PB06 um percentual da escala de corrente do inversor.
PB07 Define a escala de reduo da ferqncia de sada quando a funo ativada.Se
PB06 Pequeno, pode ocorrer falha de sobrecarga. Se grande, a freqncia mudar
precisamente e sendo assim, a realimentao de energia do motor ser grande e
causar falha de sobre tenso. Essa funo sempre habilitada durante a acelerao e
desacelerao.
85


Observao:
Durante o processo de limite auto de corrente, a frequencia de saida do

inversor deve mudar; sendo assim recomendado no habilitar essa
funo quando requer a saida de frequencia do inversor estabilizada.
Durante o processo de limite auto de corrente, se PB06 baixo, a

capacidade de sobre carga ser impactada.
Por favor consulte a seguinte figura.
Sada de corrente
Disparo do limite
alto de corrente
Tempo t
Freqncia de sada
Tempo t
Determinado pelo PB.07
Figure 6.29 Funo de proteo de limite de corrente .
Seo 5.06 6.13 Grupo PC-Comunicao serial

Cdigo da
Funo
PC.00
Nome
Endereo
local
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
1~247
0~247
Esse parmetro determina o endereo do escravo usado para comunicao com o

mestre. O valor "0" o endereo de transmisso.
Cdigo
da
Nome
Descrio
Funo
Configurao
Configurao
do Range
de Fabrica
0: 1200BPS
Seleo
PC.01
de Baud
rate
1: 2400BPS
2: 4800BPS
3: 9600BPS
0~5
4: 19200BPS
5: 38400BPS
86

Esse parmetro pode ajustar a velocidade de transmisso do dado durante a
comunicao serial.
Observao: O baud Rate do mestre deve ser o mesmo do escravo.
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
Formato do
PC.02
0~17
0~17
0
dado
Esse parmetro define o formato do dado usado no protocolo de comunicao.
0: RTU, 1 start bit, 8 data bits, no parity check, 1 stop bit.
1: RTU, 1 start bit, 8 data bits, even parity check, 1 stop bit.
2: RTU, 1 start bit, 8 data bits, odd parity check, 1 stop bit.
3: RTU, 1 start bit, 8 data bits, no parity check, 2 stop bits.
4: RTU, 1 start bit, 8 data bits, even parity check, 2 stop bits.
5: RTU, 1 start bit, 8 data bits, odd parity check, 2 stop bits.
6: ASCII, 1 start bit, 7 data bits, no parity check, 1 stop bit.
7: ASCII, 1 start bit, 7 data bits, even parity check, 1 stop bit.
8: ASCII, 1 start bit, 7 data bits, odd parity check, 1 stop bit.
9: ASCII, 1 start bit, 7 data bits, no parity check, 2 stop bits.
10: ASCII, 1 start bit, 7 data bits, even parity check, 2 stop bits.
11: ASCII, 1 start bit, 7 data bits, odd parity check, 2 stop bits.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PC.03
Tempo de
Atraso na
Comunicao
0~200ms
0~200
5ms
Esse parmetro pode ser usado para ajustar o atraso na resposta na comunicao para
adaptar para modbus master. Em modo RTU, o atraso na comunicao atual deve ser
menor que 3.5 caracteres em modo ASCII, 1ms.
87


Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PC.04
Tempo de
Timeout da
Comunicao
0.0:
Desabilitado
0.1~100.0s
0~100.0
0.0s
Quando o valor zero , essa funo ser desabilitada. Quando a interrupo na

comunicao maior que o valor 0 do PC.04, o inversor apresentar alarme de erro de
comunicao(CE).
Cdigo da
Nome
Funo
Ao em
PC.05
Caso de Erro
na
Comunicao
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0:Alarme e stop
1:Sem alarme e
continua o
funcionamento
2:Sem alarme mas
para o inversor de
acordo com
P1.05(se P0.01=2)
3: sem alarme mas
para de acordo
com P1.05
0~3
0: Quando ocorre um erro de comunicao, o inversor apresentar alarme de

comunicao e cessar o funcionamento.
1:Quando ocorrer um erro na comunicao , o inversor omitir o erro e continuar o
funcionamento.
2: Quando um erro de comunicao ocorrer , if P0.01=2, o inversor no vai alarmar mas
cessar o funcionamento de acordo com o modo de parada determinado pelo
P1.05.Caso contrrio o erro ser omitido.
3: Quando ocorrer erro na comunicao , o inversor no vai alarmar mas cessar o
funcionamento de acordo com o modo determinado pelo P1.05.
Cdigo da
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
Local da unidade do led
0:responde para escrever
1:no
responde
para
escrever nos 10 locais
Ao de
dos led
0~1
PC.06
Resposta
0: no salva a referncia
quando desligado
1:salva
a
referncia
quando desligado
88
Configurao
de Fbrica
0~1
Figure 6.30 Significado do PC.06.

A stands for: Units place of LED.
B stands for: Tens place of LED
Seo 5.07 6.14 Grupo PD- Funes suplementares

Cdigo da
Funo
PD.00
PD.01
Nome
Baixa
Freqncia de
Limite de
Restrio a
Ocilao
Alta
Freqncia de
Limite de
Restrio a
Ocilao
Descrio
Configurao
do Range
Configurao de
Fbrica
0~500
0~500
0~500
0~500
100
Essa funo vlida somente quando o PD.04 configurado em 0. Quanto menor o

valor de PD.00 e PD.01, mais eficaz ser o efeito de restrio a ocilao.
Observao: A maioria dos motores podem ter oscilao de corrente em um
mesmo ponto de freqncia. Por favor, seja cuidadoso ao ajustar estes
parmetros para obter baixas oscilaes.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PD.02
Amplitude de
Restrio a
Ocilao
0~10000
0~10000
5000
Este prametro usado para limitar a amplitude de restrio a oscilao. Se o valor

PD.02 for muito alto, pode causar sobre corrente no inversor. Deve ser configurado um
pouco mais baixa para maior potncia do motor, e vice-versa.
89


Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PD.03
Banda de
restrio a
Ocilao
0.0~P0.04
0.0HZ~P0.04
12.5HZ
Se a freqncia de sada for maior que PD.03, utiliza-se o valor PD.00, caso contrrio
utiliza-se o valorPD.01 .
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
Restrio a
0: Habilitar
PD.04
0~1
0
1: Desabilitar
Ocilao
O motor sempre tem corrente de oscilao quando a carga leve. Isso causar
operao anormal mesmo sobre corrente. Para detalhes, por favor rever a descrio do
PD.00 ~ PD.03.
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
0: PWM modo 1
PD.05
Modo PWM
0~2
0
1: PWM modo 2
2: PWM modo 3
Para obter as caractersticas desses modos, por favor consulte a tabela abaixo:
Rudo em
Freqncia
Baixo
Baixo
Modo
PWM modo 1
Rudo em
Freqncia
Alta
Alto
PWM modo 2
Baixo
PWM modo 3
Alto
Cdigo
da
Funo
Nome
Outros
Precisa ser derated, por causa

do aumento de alta
temperatura.
Pode retrair a ocilao com
mais eficincia
Descrio
PD.06
Fonte de
Configurao
do Torque
0:IHM
1:AI1
2:AI2
3: AI1+AI2
4:Configurao MultSpeed
5: Comunicao
PD.07
Configurao
de Torque
pela IHM
-100.0%~100.0%
Configurao do
Range
Configurao
de Fbrica
0~5
100.0%~100.0%
50.0%
90

z Controle de torque tem efeito:
z se Tset > Tload, a freqncia de sada aumentar continuamente at atingir limite
alto de freqncia.
z se Tset<Tload, a freqncia de sada vai diminuir continuamente at atingir limite
baixo de freqncia.
z O inversor pode funcionar em qualquer freqncia entre entre limite alto e baixo
de freqncia somente quando Tset = Tload.
z Controle de torque pode ser alterado para controle de velocidade e vice-versa.
z Alterando pelo terminal multifuncional: Por exemplo, se o controle de torque
habilitado (P0.00 ) a fonte de configurao de torque AI1, o valor do terminal
multifuncional S5 configurado para 20 (Controle de torque desabilitado). Quando
S5 vlido, o modo de controle ser alterado de controle de torque para controle
de velocidade e vice versa.
z Quando est em funcionamento pelo modo de controle de torque, pressione
STOP/RST, mudar para controle de velocidade automaticamente.
z Se a configurao de torque + , o inversor funcionar em sentido horrio caso
contrrio ele funcionar em sentido anti-horrio.
Observao:
Quando em funcionamento pelo modo de controle de torque, o tempo de
acelerao no h ligaao com P8.08.
100% da configurao de torque correspondente a 100% do P3.07 (limite de
torque). Por exemplo, se a fonte de configurao de torque IHM (PD.06 = 0,
PD.07 = 80 % e P3.07 = 90%).
Configurao atual de torque = 80% (PD.07)*90% (P3.07 = 72%).
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~4
0: IHM
1: AI1
Seleo de Limite
PD.08
Alto de
Freqncia
2: AI2
3:Configurao
Multi-Speed
4:
Communicao
100% desse parametro correspondente a 100% de P0.04 (freqncia mxima).

Quando est funcionando em modo de controle de torque, a freqncia de sada pode
ser ajustada se mudar o limite alto de freqncia.
91


Cdigo da
Nome
Funo
Descrio
Configurao
Configurao
de Range
de Torque
0~1
0: Habilitado
Seleo Automtica
PD.09
de Limite de Corrente
1: Desabilitado
quando a
Velocidade
Constante
Funo automtica de limite de corrente usada para previnir que o inversor mude de
sobre corrente para um aumento repentino de corrente. usado especialmente em
aplicaes de grandes cargas de inrcia. Essa funo sempre habilitada durante a
acelerao ou perodo de desacelerao.
Observao: Durante o processo de auto limite de corrente, a freqncia de sada
do inversor pode mudar; sendo assim, recomendado desabilitar a funo
quando a freqncia de sada necessita ser estabilizada.
Seo 5.08 6.15 Grupo PEConfigurao de Fbrica

Esses parmetros pertencem ao grupo de parametros configurados de fbrica. O
usurio no pode abrir este grupo de parmetros.caso contrrio causar anormalidade
na operao do inversor ou dano.
Artigo VI.
Artigo VII.
Artigo VIII.
Artigo IX.
Artigo X.
92
Guia de Falhas
Artigo XI. 7. GUIA DE FALHAS

Seo 11.01
Seo 11.02 7.1 Falhas e Solues
Cdigo
de falha
Tipo de falhas
OUT1
Falha IGBT Ph-U
1. Tempo Acc/Dec muito

curto.
OUT2
Falha IGBT Ph-V
2. Falha no mdulo IGBT.
OUT3
Falha IGBT Ph-W
Causa
3. Mau funcionamento
causado por interferncia.
4. Aterramento no
apropriado.
OC1
OC2
OC3
OV1
OV2
Sobre-corrente
durante
acelerao
Sobre-corrente
durante
desacelerao
Sobre corrente
durante
funcionamento
com velocidade
constante
Sobre-tenso
durante
acelerao
Sobre-tenso
durante
desacelerao
1. Curto circuito ou falha no

terra ocorrido na sada do
inversor.
2. A carga muito pesada
ou o tempo Acc/Dec muito
curto.
3. A curva V/F no
apropriada.
4.Mudana rependina da
carga.
1. O tempo Dec muito
curto e a energia
regenerativa do motor
muito grande.
2. Tenso de entrada
93
Soluo
1. Aumente o tempo
Acc/Dec
2. Solicite ajuda ao
suporte tcnico.
3. Inspecione o
equipamento externo e
elimine interferncia.
1. Verfique se h
danos no motor,
isolao do condutor,
ou cabo danificado.
2. Aumente o tempo
Acc/Dec ou selecione
uma capacidade maior
para o inversor.
3. Cheque e ajuste a
curva V/F.
1. Aumente o tempo
Dec ou conecte o
resistor de frenagem.
2. Diminua a tenso de
entrada de acordo com
as especificaes.

Guia de Falhas
OV3
Sobre tenso
quando
funcionamento
com velocidade
constante
1. Falta de fase na
alimentao.
2. Perda momentanea da
alimentao
UV
Sub tenso no
barramento DC
3. Ligao dos terminais de

entrada da alimentao
esto soltos.
Inspecione a entrada
de alimentao ou faa
a ligao.
4.Flutuaes de tenso de
alimetao so grandes.
OL1
Sobre carga no
motor
1. Carga pesada no motor

em velocidade baixa por um
longo tempo.
2. Curva imprpria
3. Disparo da proteo de
sobre carga (PB.01)
4. Mudana repentina de
carga.
1. Carga muito pesada ou

o tempo Acc/Dec muito
curto.
OL2
Sobre carga no
inversor
1. Selecione a varivel
de frequncia no motor
curva V/F.
3. Cheque e ajuste
PB.01
4. Cheque e carregue.
1. Aumente o tempo
um inversor de
capacidade maior.
2. Curva V/F imprpria
curva V/F.
3. A capacidade do inversor
muito pequena.
3. Selecione inversor
de capacidade maior.
94
Guia de Falhas
1. Falta de fase na
alimentao
alimentao
SPI
Falha na fase de
entrada

esto soltos.
Cheque a fiao,
instalao e
alimentao.
5. Balanceamento entre as
fases no bom
1. H um fio quebrado no
cabo de sada
SPO
Falha na fase de
sada
EF
Falha externa
OH1
Sobre
aquecimento no
retificador
OH2
Sobre
aquecimento no
IGBT
motor de ventilao.
3. Terminais de sada esto
soltos.
Ex: Falha externa detectada
no terminal de entrada.
1.Temperatura ambente
muito alta.
Cheque a fiao e a
instalao.
Inspecione o
equipamento externo.
1. Instale unidade de
refrigerao.
2. Fonte de calor prxima.
2. Remova fonte de
calor.
3. Cooler do inversor parado

ou danificado.
3. Substitua o
ventilador
4. Obstruo do canal de
ventilao
5. Frequncia portadora
muito alta.
4. Limpe o canal de
ventilao.
95
5. Diminua a
frequncia portadora.

Guia de Falhas
1. Configurao de baud
rate imprpria.
CE
ITE
TE
Falha de
comunicao
Falha na deteco
de corrente
Falha no auto
ajuste
EEP
Falha na
EEPROM
PIDE
Falha na
realimentao da
PID
BCE
Falha na unidade
de frenagem
2. Recebimento de
informao errada.
1. Configure um baud
rate apropriado.
2.Cheque a
comunicao dos
dispositivos e sinais.
3. Comunicao
interrompida por muito
tempo.
1. Fios ou conectores da
placa de controle esto
soltos.
2. O sensor Hall est
danificado.
3.Circuito amplificador est
anormal.
1. Cheque a ligao.
1. Configurao imprpria
dos parmetros do motor.
1. Configure os valores
dos parmetros de
acordo com a placa de
identificao do motor.
2. Tempo de auto ajuste

excedido.
1. Falha no controle dos

parmetros R/W
1. Realimentao do PID
desconectada.
2. Fonte da realimentao
do PID desaparece.
1. Falha no circuito de
frenagem ou dano no tubo
de frenagem.
2. Baixa resistncia da
conexo externa do resistor
de frenagem.
2. Solicite suporte
tcnico.
2. Cheque a fiao do
motor.
1. Pressione
STOP/RESET para
resetar.
2. Solicite suporte
tcnico
1. Inspecione a ligao
da realimentao da
PID.
2. Inspecione a fonte
de realimentao da
PID.
1. Inspecione a
unidade de franagem,
substitua o tubo de
frenagem.
2. Aumente a
resistncia de
frenagem.
Reserva de fbrica
96
Guia de Falhas
Seo 11.03 7.2 Solues e Falhas Comuns
O inversor pode ter as seguintes falhas ou mau funcionamento durante a operao, por
favor consulte as seguintes solues:
7.2.1 Display no liga quando inversor alimentado:
z Inspecione se a tenso de alimentao a mesma da tenso caracterstica do
inversor ou verifique se existe alimentao com multmetro.
z Inspecione se a ponte refiticadora trifsica est em boas condies ou no. Se a
ponte ratificadora est danificada consulte o suporte tcnico.
z Cheque a luz de carga. Se a luz estiver desligada a falha principalmente na
ponte retificadora ou no resistor de armazenamento. Se a luz estiver acesa, a falha
pode ser no chaveamento da alimentao. Por favor solicite suporte tcnico.
7.2.2
Fonte de alimentao de ar desligada imediatamente aps seu
ligamento:
z Inspecione se a alimentao de entrada est aterrada ou em curto circuito.
z Inspecione se a ponde retificadora est queimada ou no. Se estiver danificada,
solicite suporte.
7.2.3 O motor no se move com o inversor em funcionamento:
z Inspecione se existe sada trifsica balanceada entre U, V, W. Se existir, o motor
pode estar danificado, ou mecanicamente travado.
z Se a sada no est balanceada ou est perdida, a placa de potncia do inversor
ou mdulo de sada podem estar danificados, solicite suporte tcnico.
7.2.4 O display do inversor trabalha normalmente quando ligado mas muda
entrada quando est em funcionamento.
z Inspecione se a sada do inversor est em curto circuito. Se estiver, por favor
solicite suporte tcnico.
z Inspecione se existem falhas de aterramento.
z Se existir um escorreagamento, e a distncia entre o motor e o inversor for muito
grande, recomendado instalar um reator de sada AC.
97

Manuteno
Artigo XII. 8. MANUTENO
ADVERTNCIA
Manuteno deve ser executada de acordo com os mtodos designados de

manuteno.
Manuteno, inspeo e substituio de peas deve ser feito somente por

pessoa autorisada.
Depois desligue o circuito central de alimentao, espere por 10 minutos
antes de executar manuteno ou inspecionar.
NO toque diretamente nos components ou dispositivos da placa PCB.
Caso contrrio, o inversor pode ser danificado pela eletroesttica.
Depois da manuteno todos os parafusos deveram ser apertados.
Seo 12.01
8.1 Manuteno Diria
Para prevenir falhas no inversor e faz-lo operar suavemente em alta-performance

por um longo tempo, o usurio deve inspecionar o inversor periodicamente
(semestralmente) A tabela a seguir indica o contedo da inspenso.
Itens para
serem
checados
Ambiente
de
operao
Inspeo principal
Contedo da
inspeo
1.Temperatura
2. Humidade
3. Poeira
4. Vapor
5. Gases
Freqncia
1. Ponto do
termmetro higrmetro
2. Observao
3. Checagem
visual e por cheiro
Critrio
Meios/Mtodos
1. Temperatura ambiente
deve ser menor que 40 graus,
caso contrrio os valores
ajustados
deveram
ser
diminuidos. A umidade deve
estar de acordo com o que foi
pedido.
2. Sem acmulo de p, sem
traos de vazamento de
guas e sem condensados.
3. Sem cor ou cheiro anormal.
98
Manuteno
Inverter
1. Vibrao
2. Resfriamento
e aquecimento
3. Rudo
1. Ponto do
termmetro
2. Observao
compreensiva
3. Verificao auditiva
1.Operao
suave
sem
vibrao
2. Ventilador est trabalhando
em
boas
condies.
Velocidade e fluxo de ar
normal. Sem aquecimento
anormal. Sem rudo anormal
1. Sem vibrao anormal e
Motor
1. Vibrao
1. Observao
2. Calor
2. Ponto de termmico
3. Rudo
sem rudo anormal.

2. Causar aquecimento
anomal. Sem causa de
aquecimento anormal.
3. Sem rudo anormal.
1. Tenso de
alimentao
Status
2. Tenso de
dos
sada do
par -
inversor
metros
3. Corrente de
de
sada do
operao
inversor
1. Voltmetro
1. Satisfazendo especificao
2. Voltmetro retificador
3. Ampermetro
4. Ponto de
4. Aumento de temperatura
termmetro
menor que 40 graus
4. Temperatura
interna
Seo 12.02
8.2 Manuteno Peridica
Usurio deve checar o driver a cada 3 ou 6 meses de acordo com o ambiente atual.
8.2.1
Cheque se os parafusos dos terminais de controle esto frochos. Se

estiverem, apeete-os com um chave de fenda.
8.2.2 Cheque se os terminais do circuito principal esto conectados corretamente,

e se os cabos esto super aquecidos.
8.2.3 Cheque se os cabos de alimentao e cabos de controle esto danificados,
cheque especialmente a isolao do cabo e a tubilao.
8.2.4 Cheque se as fitas de isolamento em volta dos plugs esto danificadas.
8.2.5 Limpe a poeira dos PCBs e duto de ar com um aspirador de p.
8.2.6 No caso de equipamentos que foram armazenados por muito tempo, eles
deve ser ativados a cada dois anos. Quando usar fonte de tenso AC
99

Manuteno
para alimentar o equipamento, use um regulador de tenso para
aumentar a tenso de entrada para escala de tenso de entrada
gradualmente. O equipamento deve ser ligado por 5 horas sem carga.
8.2.7
Antes de teste de desempenho de isolao todos os terminais de

entrada e sada do circuito principal deve ser curto circuitado com os
condutores. Ento prosiga o teste de isolao para o terra. O teste de
isolao de um nico terminal para o terra probido, caso contrrio o
aparelho poder ser danificado. Por favor, use um megometro de 500 V.
8.2.8
Antes do teste de isolao do motor, desconecte o motor do

equipamento para impeder danos.
Seo 12.03 8.3 Substituio de Peas de Reposio:

Cooler e capacitores eletrolticos so peas de reposio, por favor faa a
substituio peridica para certificar-se de uma operao segura, livre de falhas e
por um longo prazo. Os perodos de substituio so os seguintes:
Cooler: Deve ser substituido quando usado por mais de 20000 horas.
Capacitores eletrolticos: Devem ser substituidos por mais de 30000 ~40000 horas.
Seo 12.04
Seo 12.05 8.4 Garantia
A garantia de fbrica desse produto de 12 meses a partir da data da compra.
100
Lista das Funes dos Parmetros
Artigo XIII.
9. LISTA DAS FUNES DOS
PARMETROS
Nota:
Grupo PE so pr-definidos pelo fabricante, usurios esto proibidos de
acessar esses parmetros
. A coluna "Modificar" determina os parmetros que podem ser modificados
ou no.
indica qual desses parmetros podem ser modificados o tempo todo
indica qual desses parmetros no podem ser modificados durante o
funcionamento do inversor.
indica qual desses parmetros so somente para leitura.
"Parmetros de fbrica" indica o valor de cada parmetro quando os
parmetros de fbrica so restaurados, mas esses parmetros detectados
ou valores gravados no podem ser restaurados.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
ConfiguModifirao de
car
Fbrica
No.
De
Srie
Grupo P0: Funes Bsicas
P0.00
0: controle vetorial sensorless

Seleo do modo de
1:controle V/F
controle
2:controle de torque
P0.01
Fonte de comandos
para funcionamento
0:IHM(LED desligado)
1: Terminal (LED piscando)
2:Comunicao(LED acesso)
Configurao teclas
UP/DOWN
0:Vlido, salva o valor UP/DOWN quando o

inversor desligado.
1: Vlido, no salva o valor UP/DOWN
quando o inversor desligado.
2:Invlido
3: Vlido durante o funcionamento, perde os
valores quando o inversor para
P0.02
101

Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
ConfiguModifirao de
car
Fbrica
No.
De
Srie
P0.03
Comando da
freqncia A
0: IHM
1: AI1
2. AI2
3: AI1+AI2
4. Multi-speed
5: PID
6: Comunicao
P0.04
Freqncia mxima
10.00~600.00Hz
50.00Hz
P0.05
Limite alto de
freqncia
P0.06~ P0.04
50.00Hz
P0.06
Limite baixo de
freqncia
0.00 Hz ~ P0.05
0.00Hz
P0.07
Referncia de
freqncia da IHM
0.00 Hz ~ P0.04
50.00Hz
P0.08
Tempo de
acelerao 0
0.0~3600.0s
Depende
do
modelo
P0.09
Tempo de
desacelerao 0
0.0~3600.0s
Depende
do
modelo
10
Depende
do
modelo
11
0: Sem ao.
Parmetros de
1:Auto-ajuste com motor em funcionamento.
auto-ajuste do motor
2:Auto-ajuste com motor parado.
12
0: Sem ao.
1: Restaurar com as configuraes de
fabrica.
2: Deletar as falhas armazenas na memria.
13
P0.10
Seleo da direo
de funcionamento
P0.11
Freqncia
portadora
P0.12
P0.13
Restaurar
Parmetros
0: Horrio
1: Anti-horrio
2: Proibido reverter
1.0~15.0kHz
102

Cdigo da
Funo
Nome
P0.14
Funo AVR
Descrio
0:Desabilitado.
1:Habilitado o tempo todo.
2:Desabilita durante a desacelerao.
ConfiguModifirao de
car
Fbrica
No.
De
Srie
14
15
1.5Hz
16
Grupo P1: Controle de Partida e Parada

0: Partida direta
P1.00
Modo de Partida
P1.01
Freq ncia de
Partida
0.00~10.00Hz
P1.02
Tempo de
Permanncia da
Freq ncia de
Partida
0.0~50.0s
0.0s
17
P1.03
Corrente de
Frenagem DC antes
da Partida
0.0~150.0%
0.0%
18
P1.04
Tempo de Frenagem
0.0~50.0s
DC antes da Partida
0.0s
19
20
0.00Hz
21
0: Tempo de desacelerao
P1.05
Modo de Parada
P1.06
Freq ncia para

Partida do Freio DC
0.00~P0.04
P1.07
Tempo de Espera
antes da Parada DC
0.0~50.0s
0.0s
22
P1.08
Corrente de
Frenagem DC
0.0~150.0%
0.0%
23
0.0s
24
P1.09
Tempo de Frenagem
0.0~50.0s
DC
P1.10
Tempo de Zona
Morta entre a
Reverso do Motor
0.0~3600.0s
0.0s
25
P1.11
Habilitar a Reverso
quando o Inversor
est em
Funcionamento
0:Desabilitado
1:Habilitado
0~1
26
103

Cdigo da
Funo
Nome
P1.12
Reservado
Descrio
ConfiguModifirao de
car
Fbrica
No.
De
Srie
27
0: G Model
1: P Model
Depende
do
modelo
28
Grupo P2: Parmetros do Motor

P2.00
Opo G/P
P2.01
Potncia do Motor
0.4~900.0kW
Depende
do
modelo
29
P2.02
Freq ncia do
Motor
0.01Hz~P0.04
50.00Hz
30
P2.03
RPM do Motor
0~36000rpm
Depende
do
modelo
31
P2.04
Tenso do Motor
0~2000V
Depende
do
modelo
32
P2.05
Corrente do Motor
0.8~2000.0A
Depende
do
modelo
33
P2.06
Resistncia do
Estator do Motor
0.001~65.535
Depende
do
modelo
34
P2.07
Resistncia do Rotor
0.001~65.535
do Motor
Depende
do
modelo
35
P2.08
Indutncia de Fulga
do Motor
0.1~6553.5mH
Depende
do
modelo
36
P2.09
Indutncia Mutua do
Motor
0.1~6553.5mH
Depende
do
modelo
37
P2.10
Corrente do Motor
sem Carga
0.01~655.35A
Depende
do
modelo
38
104

Grupo P3: Controle Vetorial
P3.00
Ganho Proporcional
KP1 ASR
0~100
P3.01
Tempo Integral KI1

ASR
0.01~10.00s
P3.02
Chaveamento no
Ponto1 ASR
P3.03
Ganho Proporcional
KP2 ASR
0~100
P3.04
Tempo Integral KI2

ASR
P3.05
20
39
0.50s
40
5.00Hz
41
15
42
0.01~10.00s
1.00s
43
Chaveamento no
Ponto2 ASR
P3.02~P0.04
10.00Hz
44
P3.06
Compensao de
Escorregamento
50.0~200.0%
100%
45
P3.07
Limite de Torque
0.0~200.0%
150.0%
46
47
0.00Hz~P3.05
GrupoP4: Controle V/F

P4.00
Seleo da Curva
V/F
0:Curva linear
1:Curva de torque (curva de ordem 2)
P4.01
Otimizao do
Torque
0.0%: (auto)
0.1 ~10.0
0.0%
48
P4.02
Interrupo da
Otimizao do
Torque
0.0%~50.0% (Freqncia do motor)
20.0%
49
0.0%
50
51
52
P4.03
Limite de
Compensao de
0.00~200.0%
Escorregamento V/F
P4.04
Seleo do modo
Econmico de
Energia Automtico
P4.05
Reservado
0:Desabilita
1:Habilitado
105

P5 Grupo: Terminais de Entrada
P5.00
Funo do Terminal
S1
P5.01
Funo do Terminal
S2
P5.02
Funo do Terminal
S3
P5.03
Funo do Terminal
S4
P5.04
Liga/desliga Tempo
dos Filtros
0: Invlido
1: Sentido Horio
2: Sentido Anti-Horrio
3: Controle a 3 fios
4: JOG Horrio
5: JOG Anti-Horio
7: Reset de Falhas
8: Entrada de Faha Externa
9: Comando UP (MOP)
10: Comando DOWN (MOP)
11: Limpa UP/DOWN:
12: Mult-speed Referncia1
13: Mult-speed Referncia 2
15: Seleo Tempo ACC/DEC
16:Pausa PID
17:Pausa da Operao Transversal
18: Reset da Operao Transversal
19: Rampa de ACC/DEC
20: Desabilita o Controle do Torque
21: UP/DOWN invalido Temporariamente
22-25: Reservado
53
54
55
56
1~10
57
P5.05
0: Modo1 de controle a 2 fios

Modo de Controle do 1: Modo2 de controle a 2 fios
Sentido de Rotao 2: Modo1 de controle3
3: Modo3 de controle3
58
P5.06
Mudana da Taxa de
Configurao
0.01~50.00Hz/s
UP/DOWN
0.50
Hz/s
59
P5.07
Limite Baixo da AI1
0.00V~10.00V
0.00V
60
P5.08
Limite Baixo da AI1

Correspondente a
Configurao
-100.0%~100.0%
0.0%
61
P5.09
Limite Alto da A1
0.00V~10.00V
10.00V
62
106
P5.10
Limite aAto da AI1

Correspondente a
Configurao
-100.0%~100.0%
P5.11
Tempo do Filtro
Constante da AI1
P5.12
100.0%
63
0.00s~10.00s
0.10s
64
Limite Baixo da AI2
0.00V~10.00V
0.00V
65
P5.13
Limite Baixo da AI2

Correspondente a
Configurao
-100.0%~100.0%
0.0%
66
P5.14
Limite Alto da A2
0.00V~10.00V
10.00V
67
P5.15
Limite Alto da AI2

Correspondente a
Configurao
-100.0%~100.0%
100.0%
68
0.10s
69
70
71
72
P5.16
Tempo do Filtro
Constante da AI2
0.00s~10.00s
P6 Grupo: Terminais de Sada
P6.00
Seleo da Sada Y
P6.01
Seleo do Rel de
Sada
0: Sem Sada
1: Motor Girando no Sentido Horrio
2: Motor Girando Sentido Anti-Horrio
3: Sada de Falha
4: FDT Alcanado
5: Freqncia Alcanada
6: Funcionamento em Velocidade Anula
7: Limite Alto de Freqncia Alcanado
8: Limite Baixo de Freqncia Alcanado
9~10: Reservado
0:Freqncia atual
1: Freqncia de Referncia
2: Velocidade do Motor
3: Sada de Corrente
4: Tenso de Sada
5: Potncia de Sada
6: Sada de Torque
7:AI1 Tenso
8: AI2 Tenso/ Corrente
9~10: Reservado
P6.02
Seleo da AO
P6.03
Limite Baixo da AO
0.0%~100.0%
0.0%
73
P6.04
Limite Baixo AO
Correspondente a
Sada
0.00V ~10.00%
0.00V
74
107


P6.05
Limite Alto da AO
0.0%~100.0%
100.0%
75
P6.06
Limite Alto AO
Correspondente a
Sada
0.00V ~10.00V
10.00V
76
Grupo P7: IHM

P7.00
Password
0~65535
77
P7.01
Seleo da Lngua
0:Chins
1: Ingls
78
P7.02
Copiar os
Parmetros
0:Invlido
1: Upload do Inversor
2: Download para o Inversor
79
P7.03
Seleo da Funo
QUICK/JOG
0:JOG
1: Sentido de Rotao
2: Limpa a Configurao UP/Down
80
Funo da Opo
STOP/RST
0: Vlido quando o Parmetro P0.01=0

1: Vlido quando o Parmetro P0.01=0 ou a
entrada de controle for igual a 1.
2: Vlido quando o parmetro P0.01=0 ou o
controle de comunicao for igual a 2.
4=Sempre vlido
81
Seleo IHM
0: Preferencialmente a IHM Externa

1: Funciona as 2 IHMs, Porm Somente a
IHM Externa Vlida.
2:Funciona as 2 IHMs, Porm Somente a
IHM Local Valida
3:Funciona as e as 2 IHMs so Vlidas.
82
Seleo do Estado
do Display com o
Inversor em
Trabalho
0~0X7FFF
BIT0: Frequncia de Sada
BIT1: Referncia de Frequncia
BIT2: Tenso do Barramento DC
BIT3: Tenso de Sada
BIT4: Corrente de Sada
BIT5: Velocidade de Rotao
BIT6: Potncia de Sada
BIT7: Torque de Sada
BIT8: Preset PID
BIT9: Realimentao PID
BIT10: Estado do Terminal de Entrada
BIT11: Estado do Terminal de Sada
BIT12: AI1
BIT13: AI2
BIT14: N do Passo da Funo Mult-Speed
BIT15: Reservado
0XFF
83
P7.04
P7.05
P7.06
108
P7.07
0~0X1FF
Seleo do
Parmetro Mostrado
BIT4: Presset PID
no Display com o
Inversor em Stop
BIT6: AI1
BIT7: AI2
BIT9~15: Reserved
0xFF
84
P7.08
Temperatura do
Modulo Retificador
0~100.0
85
P7.09
Temperatura do
Modulo IGBT
0~100.0
86
P7.10
Verso do Software
87
P7.11
Tempo Acumulado
de Funcionamento
88
89
90
P7.12
3 Ultima Falha
P7.13
Penltima Falha
0~65535h
0: Em Falhas
1: Falha IGBT Fase-U (OUT1)
2: Falha IGBT Fase-V(OUT2)
3: Falha IGBT Fase-W(OUT3)
4: Sobre Corrente Durante a
Acelerao(OC1)
Desacelerao(OC2)
6: Sobre Corrente Durante Regime
Constante de Velocidade (OC3)
7: Sobre Tenso Durante a
Acelerao(OV1)
Desacelerao(OV2)
9: Sobre Tenso Durante Regime
Constante de Velocidade (OV3)
10: Sub-Tenso no Barramento DC(UV)
11: Sobrecarga no Motor (OL1)
12: Sobrecarga no Inversor (OL2)
13: Falta de Fase na Entrada (SPI)
14: Falta de Fase na Sada(SPO)
15: Sobre Aquecimento no Retificador
(OH1)
16: Sobre Aquecimento no IGBT (OH2)
17: Falha Externa (EF)
18: Falha na Comunicao (CE)
19: Deteco de Falha de Corrente(ITE)
109

P7.14
P7.15
Falha Corrente
20: Falha de Auto-Ajuste (TE)

21: Falha na EEPROM (EEP)
22: Falha na Realimentao do PID (PIDE)
23: Falha na Unidade de Frenagem (BCE)
24: Reservado
Freqncia de Sada
no Momento da
Frequencia de Saida no Momento da Falha.
Falha
91
92
P7.16
Corrente de Sada
no Momento da
Falha
Corrente de Saida no Momento da Falha.
93
P7.17
Voltagem do
Barramento DC no
Momento da falha
Voltagem do Barramento DC no Momento

da Falha.
94
P7.18
Estado dos
Terminais de
Entrada no Momento
da Falha
95
P7.19
Estado dos
Terminais de Sada
no Momento da
Falha
96
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
S4
S3
S2
S1
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
R0
Grupo P8: Funes de Aperfeioamento
P8.00
Tempo de
Acelerao1
0.1~3600.0s
Depende
do
modelo
97
P8.01
Tempo de
Desacelerao1
0.1~3600.0s
Depende
do
modelo
98
P8.02
Referncia de JOG
0.00~P0.04
5.00Hz
99
P8.03
Tempo de
Acelerao JOG
0.1~3600.0s
Depende
do
modelo
100
P8.04
Tempo de
Desacelerao JOG
0.1~3600.0s
Depende
do
modelo
101
P8.05
Freqncia de Salto
0.00~P0.04
0.00Hz
102
110

P8.06
Largura da Banda de
0.00~P0.04
Freqncia de Salto
0.00Hz
103
P8.07
Amplitude
Transversal
0.0~100.0%
0.0%
104
P8.08
Ocilao da
Freqncia
0.0~50.0%
0.0%
105
P8.09
Aumento do tempo
de passagem
0.1~3600.0s
5.0s
106
P8.10
Queda do tempo de
passagem
0.1~3600.0s
5.0s
107
P8.11
Tempo para Auto

Reset
108
1.0s
109
P8.12
0~3
Intervalo entre Reset 0.1~100.0s
P8.13
Nivel FDT
0.00~ P0.04
50.00Hz
110
P8.14
Atraso FDT
0.0~100.0%
5.0%
111
P8.15
Range de deteco
de freqncia
0.0~100.0% Maxima Frequencia
0.0%
112
P8.16
Tenso de Disparo
de Frenagem
115.0~140.0%
Depende
do
modelo
113
100.0%
114
P8.17
Coeficiente de
Velocidade de
Rotao
0.1~999.9%
Grupo P9: Controle PID
P9.00
Seleo do Presset
do PID
0: Keypad
1: AI1
2: AI2
3: Comunicao
4: Multi-Speed
P9.01
Presset do PID pela

IHM
0.0%~100.0%
111

115
0.0%
116
P9.02
Seleo de
Realimentao do
PID
0: AI1
1: AI2
2: AI1+AI2
3: Comunicao
117
P9.03
Caractersticas da
Sada do PID
0: Positive
1: Negative
118
P9.04
Ganho Proporcional
(Kp)
0.00~100.00
1.00
119
P9.05
Tempo Integral (Ti)
0.01~10.00s
0.10s
120
P9.06
Tempo Diferencial
(Td)
0.00~10.00s
0.00s
121
P9.07
Tempo de
Amostragem (T)
0.01~100.00s
0.10s
122
P9.08
Limite de bias
0.0~100.0%
0.0%
123
P9.09
Valor de Deteco
de Perda da
Realimentao
0.0~100.0%
0.0%
124
P9.10
Tempo de Deteco
de Perda da
Realimentao
0.0~3600.0s
1.0s
125
Grupo PA: Controle Multi-Speed

PA.00
Multi-Speed 0
-100.0~100.0%
0.0%
126
PA.01
Multi-Speed 1
-100.0~100.0%
0.0%
127
PA.02
Multi-Speed 2
-100.0~100.0%
0.0%
128
PA.03
Multi-Speed 3
-100.0~100.0%
0.0%
129
PA.04
Multi-Speed 4
-100.0~100.0%
0.0%
130
PA.05
Multi-Speed 5
-100.0~100.0%
0.0%
131
PA.06
Multi-Speed 6
-100.0~100.0%
0.0%
132
PA.07
Multi-Speed 7
-100.0~100.0%
0.0%
133
134
100.0%
135
Grupo PB: Funes de Proteo

PB.00
PB.01
0: Desabilitado
Proteo de
1: Normal motor
Sobrecarga do Motor
2: Variar a frequencia do motor.
Proteo de
Sobrecarga de
Corrente no Motor
20.0%~120.0%
112
PB.02
PB.03
Disparo para
Funcionamento do
Motor por Inrcia
70.0~110.0%
Taxa de Reduo
para Funcionamento 0.00Hz~P0.04
do Motor por Inrcia
80.0%
136
0.00Hz
137
138
PB.04
Proteo Contra
sobre Carga de
Parada
PB.05
Ponto de proteo
contra sobre carga
na Parada
110~150%
Depende
do
modelo
139
PB.06
Disparo do Limite
Alto de Corrente
50~200%
G:160%
P:120%
140
10.00
Hz/s
141
0~247
142
0: 1200BPS
1: 2400BPS
2: 4800BPS
3: 9600BPS
4: 19200BPS
5: 38400BPS
143
0: RTU, 1 start bit, 8 data bits, no parity

check, 1 stop bit.
1: RTU, 1 start bit, 8 data bits, even parity
check, 1 stop bit.
2: RTU, 1 start bit, 8 data bits, odd parity
check, 1 stop bit.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
6: ASCII, 1 start bit, 7 data bits, no parity
check, 1 stop bit.
7: ASCII, 1 start bit, 7 data bits, even parity
check, 1 stop bit.
8: ASCII, 1 start bit, 7 data bits, odd parity
check, 1 stop bit.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
144
PB.07
0: Desabilitado
1: Habilitado
Taxa de Reduo de
Freqncia Quando
0.00~100.00Hz/s
o Limite de Corrente
Alcanado
Grupo PC: Comunicao Serial

PC.00
PC.01
PC.02
Endereo Local
Seleo Baud Rate
Formato do Dado
113


check, 2 stop bits.
check, 1 stop bit.
check, 1 stop bit.
check, 1 stop bit.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
PC.03
Tempo de Atraso na
Comunicao
PC.04
Tempo de Timeout
da Comunicao
0.0: Desabilitado
0.1~100.0s
PC.05
Ao em Caso de
Erro na
Comunicao
Ao de Resposta
PC.06
145
0.0s
146
0:Alarme e Stop
1:Sem Alarme e Continua o Funcionamento
2:Sem Alarme mas para o Inversor de
Acordo com P1.05(se P0.01=2)
3: Sem alarme, mas para de Acordo com
P1.05
147
Local da Unidade do Led

0:Responde para Escrever
1:No Responde para Escrever nos 10
Locais dos Led
0: No Salva a Referencia Quando
Desligado
1:Salva a Referencia Quando Desligado
148
0~200ms
Grupo PD: Funes Suplementares
PD.00
Baixa Freqncia de
Limite de Restrio a 0~500
Oscilao
149
PD.01
Alta Freqncia de
Oscilao
100
150
5000
151
12.5Hz
152
PD.02
Amplitude de
Restrio a
Oscilao
PD.03
Banda de Restrio
a Ocilao
0~10000
0.0~P0.04
114

PD.04
Restrio a
Oscilao
0:Habilitado
1:Desabilitado
153
PD.05
Modo PWM
0:PWM Modo 1
1:PWM Modo 2
3: PWM Modo 3
154
PD.06
Fonte de
Configurao do
Torque
0:IHM
1:AI1
2:AI2
3: AI1+AI2
4: Configurao Mult-Speed
5: Comunicao
155
PD.07
Configurao de
Torque pela IHM
-100.0%~100.0%
156
157
158
*****
159
PD.08
Seleo de Limite
Alto de Freqncia
0:IHM(P0.05)
1:AI1
2:AI2
3: AI1+AI2
4:Configurao Mult-Speed
5: Comunicao
PD.09
Seleo Automtica
de Limite de
Corrente
0:Habilitado
1:Desabilitado
Grupo PE: Configurao de Fabrica

PE.00
Password de fbrica
Seo 13.01
0~65535
9.1 Parmetros Especias para Srie de Inversores de Alta
Velocidade CHE150
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configura
o de
Fabrica
Modific
ar

P0.04
Freqncia Mxima
10.00~1500.0Hz
1000.0Hz
P0.05
Limite Alto de
Freqncia
P0.06~ P0.04
1000.0Hz
P0.07
Referncia de
Freqncia pela IHM
0.00 Hz ~ P0.04
1000.0Hz
115


Grupo P4:controle V/F
P4.00
0:Curva Linear
1:Cuva Definida pelo Usuario
Seleo da Curva V/F 2:Curva de Torque StepDown(ordem 1.3)
3:Curva de Torque StepDown (ordem 1.7)
3:Curva de Torque StepDown (2.0)
P4.03
Freqncia 1 V/F
P4.04
Tenso 1 V/F
P4.05
Freqncia 2 V/F
P4.06
Tenso 2 V/F
P4.07
Freqncia 3 V/F
P4.08
Tenso 3 V/F
P4.09
Limite de
Compensao de
Escorregamento
P4.10
0.0Hz ~ P4.05
0 ~ 100% (Tenso Caracterstica do Motor)
P4.03 ~ P4.07
0~100% (Tenso Caracterstica do Motor)
0~100% (Freqncia Caracterstica do Motor)
0.00~200.0%
Seleo de Modo
0:Desabilitado
Econmico de Energia 1:Habilitado
100.0Hz
10.0%
600.0Hz
60.0%
1000.0Hz
100.0%
0.0%
Seo 13.02
Seo 13.03 9.2 Parametros Mostrados na IHM (LCD)
Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P0.00
Seleo do Modo de Controle
CONTROL MODE
P0.01
Fonte de Comandos para Funcionamento
RUN COMMAND
P0.02
Configurao Teclas UP/DOWN
UP/DOWN SETTING
P0.03
Referncia de Velocidade A
FREQ SOURCE A
P0.04
Freqncia Mxima
MAX FREQ
P0.05
Limite Alto de Frqncia
UP FREQ LIMIT
P0.06
Limite Baixo de Freqncia
LOW FREQ LIMIT
P0.07
Referncia de Frequncia da IHM
KEYPAD REF FREQ
P0.08
Tempo de Acelerao 0
ACC TIME 0
116

Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P0.09
Tempo de Desacelerao 0
DEC TIME 0
P0.10
Seleo da Direo de Funcionamento
RUN DIRECTION
P0.11
Freqncia Portadora
CARRIER FREQ
P0.12
Parmetros de Auto-Ajuste do Motor
AUTOTUNING
P0.13
Restaurar Parmetros
RESTORE
P0.14
Funo AVR
AVR
P1.00
Modo de Partida
START MODE
P1.01
Freqncia de Partida
START FREQ
P1.02
Tempo de Permanncia da Freqncia de Partida
HOLD TIME
P1.03
Corrente de Frenagem DC antes da Partida
START BRAK CURR
P1.04
Tempo de Frenagem DC antes da Partida
START BRAK TIME
P1.05
Modo de Parada
STOP MODE
P1.06
Freqncia para Partida do Freio DC
STOP BRAK FREQ
P1.07
Tempo de Espera Antes da Parada DC
STOP BRAK DELAY
P1.08
Corrente de Frenagem DC
STOP BRAK CURR
P1.09
Tempo de Frenagem DC
STOP BRAK TIME
P1.10
Tempo de Zona Morta entre a Reverso do Motor
FWD/REV DEADTIME
P1.11
Habilitar a Reverso Quando o Inversor est em

Funcionamento
FWD/REV ENABLE
P1.12
Reservado
RESERVED
P2.00
Opo G/P
G/P OPTION
P2.01
Potncia do Motor
MOTOR RATE POWER
P2.02
Freqncia do Motor
MOTOR RATE FREQ
P2.03
RPM do Motor
MOTOR RATE SPEED
P2.04
Tenso do Motor
MOTOR RATE VOLT
P2.05
Corrente do Motor
MOTOR RATE CURR
P2.06
Resistncia do Estator do Motor
STATOR RESISTOR
117


Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P2.07
Resistncia do Rotor do Motor
ROTOR RESISTOR
P2.08
Indutncia de Fulga do Motor
LEAK INDUCTOR
P2.09
Indutncia Mutua do Motor
MUTUAL INDUCTOR
P2.10
Corrente do Motor sem Carga
NO LOAD CURR
P3.00
Ganho Proporcional KP1 ASR
ASR Kp1
P3.01
Tempo Integral KI1 ASR
ASR Ki1
P3.02
Chaveamento no Ponto1 ASR
ASR SWITCHPOINT1
P3.03
ASR Kp2
P3.04
ASR Ki2
P3.05
ASR SWITCHPOINT2
P3.06
Compensao de Escorregamento
VC SLIP COMP
P3.07
Limite de Torque
TORQUE LIMIT
P4.00
Seleo da Curva V/F
V/F CURVE
P4.01
Otimizao do Torque
TORQUE BOOST
P4.02
Interrupo da Otimizao do Torque
BOOST CUT-OFF
P4.03
Limite de Compensao de Escorregamento V/F
SLIP COMP LIMIT
P4.04
Seleo do Modo Econmico de Energia

Automtico
ENERGY SAVING
P4.05
Reservado
RESERVED
P5.00
Funo do Terminal S1
S1 FUNCTION
P5.01
Funo do Terminal S2
S2 FUNCTION
P5.02
Funo do Terminal S3
S3 FUNCTION
P5.03
Funo do Terminal S4
S4 FUNCTION
P5.04
Liga/Desliga Tempo dos Filtros
Sx FILTER TIMES
P5.05
Modo de Controle do Sentido de Rotao
FWD/REV CONTROL
P5.06
P5.07
Mudana da Taxa de Configurao UP/DOWN

Limite Baixo da AI1
118
UP/DOWN RATE
AI1 LOW LIMIT

Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P5.08
Limite Baixo da AI1 Correspondente a

Configurao
AI1 LOW SETTING
P5.09
Limite Alto da A1
AI1 UP LIMIT
P5.10
Limite alto da AI1 Correspondente a Configurao
AI1 UP SETTING
P5.11
Tempo do Filtro Constante da AI1
AI1 FILTER TIME
P5.12
Limite Baixo da AI2
AI2 LOW LIMIT
P5.13

Configurao
AI2 LOW SETTING
P5.14
Limite Alto da A2
AI2 UP LIMIT
P5.15
Limite Alto da AI2 Correspondente a

Configurao
AI2 UP SETTING
P5.16
AI2 FILTER TIME
P6.00
Seleo da Saida Y
Y SELECTION
P6.01
Seleo do Rel de Sada
RO SELECTION
P6.02
Seleo da AO
AO SELECTION
P6.03
Limite Baixo da AO
AO LOW LIMIT
P6.04
Limite Baixo AO Correspondente a Sada
AO LOW OUTPUT
P6.05
Limite Alto da AO
AO UP LIMIT
P6.06
Limite alto AO Correspondente a Sada
AO UP OUTPUT
P7.00
Password
USER PASSWORD
P7.01
Seleo da Lingua
LANGUAGE SELECT
P7.02
Copiar os Parmetros
PARA COPY
P7.03
seleo da funo QUICK/JOG
QUICK/JOG FUNC
P7.04
funo da opo STOP/RST
STOP/RST FUNC
P7.05
Seleo IHM
KEYPAD DISPLAY
P7.06
Seleo do Estado do Display com o Inversor em

Trabalho
RUNNING DISPLAY
P7.07
Seleo do Estado do Display com o Inversor

Parado
STOP DISPLAY
119


Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P7.08
Temperatura do Modulo Retificador
RECTIFIER TEMP
P7.09
Temperatura do Modulo IGBT
IGBT TEMP
P7.10
Verso do Software
SOFTWARE VERSION
P7.11
Tempo Acumulado de Funcionamento
TOTAL RUN TIME
P7.12
3 ltima Falha
3rd LATEST FAULT
P7.13
Penltima Falha
2nd LATEST FAULT
P7.14
Falha Corrente
CURRENT FAULT
P7.15
Freqncia de Sada no Momento da Falha
FAULT FREQ
P7.16
Corrente de Sada no Momento da Falha
FAULT CURR
P7.17
Voltagem do Barramento DC no Momento da

Falha
FAULT DC VOLT
P7.18
Estado dos Terminais de Entrada no Momento da

Falha
FAULT Sx STATUS
P7.19
Estado dos Terminais de Sada no Momento da

Falha
FAULT DO STATUS
P8.00
Tempo de Acelerao1
ACC TIME 1
P8.01
Tempo de Desacelerao1
DEC TIME 1
P8.02
Referncia de JOG
JOG REF
P8.03
Tempo de Acelerao JOG
JOG ACC TIME
P8.04
Tempo de Desacelerao JOG
JOG DEC TIME
P8.05
Freqncia de Salto
SKIP FREQ
P8.06
Largura da Banda de Freqncia de Salto
SKIP FREQ RANGE
P8.07
Amplitude Transversal
TRAV AMPLITUDE
P8.08
Freqncia Oscilante
JITTER FREQ
P8.09
Tempo de Subida Transversal
TRAV RISE TIME
P8.10
Tempo de Descida Transversal
TRAV FALL TIME
P8.11
Tempo para Auto Reset
AUTO RESET TIMES
P8.12
Intervalo entre Reset
RESET INTERVAL
120

Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P8.13
Nivel FDT
FDT LEVEL
P8.14
Atraso FDT
FDT LAG
P8.15
P8.16
P8.17
Range de Deteco de Freqncia
FAR RANGE
Tenso de Disparo de Frenagem
BRAK VOLT
Coeficiente de Velocidade de Rotao
SPEED RATIO
P9.00
Seleo do Presset do PID
PID PRESET
P9.01
Presset do PID pela IHM
KEYPAD PID SET
P9.02
Seleo de Realimentao do PID
PID FEEDBACK
P9.03
Caractersticas da Sada do PID
PID OUTPUT
P9.04
Ganho Proporcional (Kp)
PROPORTION GAIN
P9.05
Tempo Integral (Ti)
INTEGRAL TIME
P9.06
Tempo Diferencial (Td)
DIFFERENTIA TIME
P9.07
Tempo de Amostragem (T)
SAMPLING CYCLE
P9.08
Limite de Bias
BIAS LIMIT
P9.09
Valor de Deteco de Perda da Realimentao
FEEDBACK LOST
P9.10
Tempo de Deteco de Perda da Realimentao
FEEDBACK LOST(t)
PA.00
Multi-Speed 0
MULTI-SPEED 0
PA.01
Multi-Speed 1
MULTI-SPEED 1
PA.02
Multi-Speed 2
MULTI-SPEED 2
PA.03
Multi-Speed 3
MULTI-SPEED 3
PA.04
Multi-Speed 4
MULTI-SPEED 4
PA.05
Multi-Speed 5
MULTI-SPEED 5
PA.06
Multi-Speed 6
MULTI-SPEED 6
PA.07
Multi-Speed 7
MULTI-SPEED 7
PB.00
Proteo de Sobrecarga do Motor
MOTOR OVERLOAD
121


Cdigo da funo
Nome
LCD Display
PB.01
Proteo de Sobrecarga de Corrente no Motor
OVERLOAD CURR
PB.02
Disparo para Funcionamento do Motor por Inrcia
TRIPFREE POINT
PB.03
Taxa de Reduo para Funcionamento do Motor

por Inrcia
TRIPFREE DECRATE
PB.04
Proteo Contra sobre Carga de Parada
OVER VOLT STALL
PB.05
Ponto de Proteo contra sobre Carga de Parada
OV PROTECT POINT
PB.06
Disparo do Limite Alto de Corrente
CURR LIMIT POINT
PB.07
Taxa de Reduo de Freqncia quando o Limite

de Corrente Alcanado
FREQ DEC RATE
PC.00
Endereo Local
LOCAL ADDRESS
PC.01
Seleo Baud Rate
BAUD RATE
PC.02
Formato do Dado
DATA FORMAT
PC.03
Tempo de Atraso na Comunicao
COM DELAY TIME
PC.04
Tempo de Timeout da Comunicao
COM TIMEOUT
PC.05
Ao em Caso de erro na Comunicao
COM ERR ACTION
PC.06
Ao de Resposta
RESPONSE ACTION
PD.00
Alta Freqncia de Limite de Restrio a

Oscilao
RES OSC L POINT
PD.01
Amplitude de Restrio a Oscilao
RES OSC H POINT
PD.02
Banda de Restrio a Ocilao
RES OSC AMP
PD.03
Restrio a Oscilao
RES OSC BOUND
PD.04
Modo PWM
RES OSC ENABLE
PD.05
Fonte de Configurao do Torque
PWM MODE
PD.06
Configurao de Torque pela IHM
TORQ SOURCE
PD.07
Seleo de Limite alto de Freqncia
KEYPAD TORQ SET
PD.08
Seleo Automtica de Limite de Corrente
UP FREQ SOURCE
PD.09
CURR LIMIT SEL
PE.00
Password de Fbrica
FACTORY PASSWORD
122
Protocolo de Comunicao
Artigo XIV. 10.Protocolo de Comunicao

10.1 Interfaces
RS-485: assincrono, Half-Duplex.
Padro: 8-E-1, 19200bps.Veja Grupo PC parmetros de configurao.
10.2 Modos de Comunicao

10.2.1 O protocolo Modbus. Alm disso as operaes comuns de escrita/leitura
de registros, possuem comandos do gerenciador de parmetros.
10.2.2 O drive um escravo na linha de trabalho. A comunicao ponto a ponto
modo mestre/escravo. O inversor no responder o comando enviado pelo
mestre via endereo de transmiso.
10.2.3 No caso de comunicao multi-drive ou transmio a longa distncia,
conectar um resistor 100~120ohms em paralelo com linha de sinal do
mestre, isso contribuir na imunidade a interferncia.
10.3 Formato do Protocolo

Protocolo modbus suporta junto modo RTU e ASCII.O formato ilustrado a seguir:
123
O modbus adota representao "Big Endian" para a moldura de quadros. Isso
significa que quando uma quantidade numrica maior que um byte transmitido, o
byte mais significativo transmitido primeiro.
Modo RTU
Em modo RTU, o mnimo tempo ocioso Modbus entre os quadros no deve ser
menor que 3.5 bytes. O checksum adotado o metodo CRC-1. Todos os dados
exceto o prprio checksum enviados sero envolvidos no clculo. Por favor consulte
a seo: Cheque o CRC para mais informaes. Observe que o mnimo de 3.5bytes
do tempo ocioso do modbus deve ser mantido, o tempo ocioso inicial e final no
precisam ser somado.
A tabela abaixo apresenta o quadro de dados de leitura do parmetro 002 do
endereo do n1 escravo.
Endereo
Comando
do n.
0x01
Endereo do
N lido.
CRC
dado.
0x03
0x00
0x02
0x00
0x01
0x25
0xCA
A tabela abaixo apresenta o quadro de resposta do endereo do n 1 escravo.

Endereo
Comando
do n.
0x01
N dos
Dado
CRC
bytes.
0x03
0x02
0x00
0x00
0xB8
0x44
Modo ASCII
Em modo ASCII, o cabealho "0X3A", e rodap padro "0X0D" ou "0X0A" . O
rodap pode ser configurado pelo usurio. Exceto o cabealho e o rodap, sero
enviados em dois caracteres ASCII, primero ele envia o dado alto depois o baixo. O
dado tem 7/8 bits. "A"~"F" corresponde para o cdigo ASCII as letras miscula.
Checagem LRC usado . LRC calculado pela adio de todos os bytes sucessivos
da mensagem exceto o cabecalho e o rodap, descartando algum carregado e o
resultado de complemento de dois.
Exemplo do quadro de dados modbus em modo ASCII:
O quadro de comando da escrita 0X0003 dentro do endereo 0X1000 do endereo1
do n escravo mostrado na tabela abaixo:
LRC checksum = O complemento de (01+06+10+00+0x00+0x03) = 0xE5
124
Cabealho
Endereo
Comando
Endereo do Dado.
do N.
Code
ASCII
3A
31
30
36
31
30
30
30
0
Dado para Escrita
LRC
Rodap
CR
LF
30
30
30
33
45
35
0D
0A
10.4 Funo do Protocolo

Diferentes atrasos na resposta podem ser configurados atravs dos parmetros do
drive para se adptar para diferentes necessidades. Para modo RTU, o atraso na
resposta no deve ter um intervalo menor que 3.5bytes e para modo ASCII no deve
ser menor que 1ms.
O funo principal do modbus leitura e escrita de parmetros.O protoclo modbus
suporta os seguintes comandos:
L o parmetro da funo do inversor e o estado do parmetro
0x03
Escreva uma nica funo no parmetro ou parmetro de comando no
0x06
inversor
Todas funes dos parmetros do drive, controle e parmetros de estado so
mapeados para endereo do dado R/W modbus.
Para obter o dado do endereamento de cada funo dos parmetros por favor
consulte a sexta coluna do capitulo 9.
Para obter o dado do endereamento de controle e parmetros de estado por favor
consulte a seguinte tabela.
Descrio do
Parmetro
Endereo
Comando de
Controle
1000H
Estado do
Inversor
1001H
Significado do Valor
0001H: Horrio
0002H: Anti-Horrio
0003H: JOG Horrio
0004H: JOG Anti-Horrio
0005H: Parada
0006H: Coast to Stop
0007H: Reset de Falhas
0008H: JOG Parada
0001H: Funcionamento Horrio
0002H: Funcionamento Anti-Horrio
0003H: Standby
0004H: Falha
125
R/W
Feature
W/R
Configurao
do
range
de
comunicao(-10000~10000)
Observao:
configurao
da
comunicao a porcetagem do valor

Configurao de
Comunicao
relativo(-100.00%~100.00%).
2000H
Se
configurado como fonte de freqncia,
W/R
o valor a porcentagem da freqncia

mxima(P0.04). Se est configurado
como PID (valor do presset ou valor da
realimentao),
valor
porcentagem do PID.
Parmetros de
Estado
3000H
Freqncia de Sada
3001H
3002H
Tenso do Barramento DC
3003H
Tenso de Sada
3004H
Corrente de Sada
3005H
Velocidade de Rotao
3006H
Potncia de Sada
3007H
Torque de Sada
3008H
Valor de Presset do PID
3009H
Valor de Realimentao do PID
300AH
Estado do Terminal de Entrada
300BH
Estado do Terminal de Sada
300CH
Valor da AI1
300DH
Valor da AI2
300EH
Reservado
300FH
Reservado
3010H
Freqncia HDI
3011H
Reservado
3012H
N do PLC ou Multi-Speed
3013H
Comprimento do Valor
3014H
Entrada Externa do Contador
3015H
Reservado
3016H
Cdigo do Dispositivo
126
Endereo de
Esse endereo restaura o tipo de falha
Informao de
5000H
do inversor. O significado de cada
Falhas
valor o mesmo como P7.15
Endereo de
Informao de
Falhas na
Comunicao
Modbus
0000H: Sem Falhas

0001H: Password Errado
0002H: Erro do Cdigo de Comando
0003H: Erro CRC
0004H: Endereo Invlido
0005H: Dado Invlido
0006H: Mudana de Parmetro
Invlido
0007H: Sistema de Travamento
0008H: Ocupado (restaurando
EEPROM)
5001H
A tabela acima apresenta o formato dos quadros. Agora ns vamos apresentar os

comandos modbus e estrutura de dados em datalhes, no qual chamado unidade de
protocolo de dado simplificado. Tambm MSB (most significant byte-byte mais
significante) e LSB (least siginicant byte -byte menos significante ) pelo mesmo motivo.
A descrio abaixo o formato do dado em modo RTU. O comprimento da unidade do
dado em modo ASCII deve ser dobrada.
Unidade do protocolo de dados de leitura dos parmetros:
Formato requerido:
Unidade de Protocolo
de Dados
Comprimento dos Dados(bytes)
Range
Comando
0x03
Endereo do Dado
0~0xFFFF
Nmero da Leitura
0x0001~0x0010
Formato da resposta(sucedida):
Unidade de Protocolo de
Dados
Comprimento dos
Range
Dados(bytes)
Comando
0x03
Nmero do Byte Retornado
2* Nmero de leitura
Contedo
2* Read Number
127
Se o comando est lendo o tipo do inversor (endereo do dado0X3016), o contedo
do valor na mensagem de resposta o cdigo do dispositivo:
O bit 8 alto do cdigo do dispositivo o tipo do inversor e o bit8 baixo do cdigo do
dispositivo o sub- tipodo inversor.
Para detalhes, por favor consulte a seguinte table:
Byte Alto
Modelo
Byte Baixo
01
02
00
CHV
03
04
01
01
CHE
02
CHF
02
01
Caracteristica
Tipo Universal
Para Fonecimento
de Agua
Freqncia Mdia
1500HZ
Freqncia Mdia
3000HZ
Tipo Universal
Freqncia Mdia
1500HZ
Tipo Universal
Se falhar a operao, o inversor responder um formato de mensagem para um

comando de falha e um cdigo de erro. O comando de falha(comando+0X80). O cdigo
de erro indica a razo do erro, veja a tabela abaixo:
Valor
Nome
Significado
O comando do mestre no pode ser executado. A razo
provvel:
Comando
1. Esse comando somente para nova verso e nessa
01H
Ilegal
verso no pode ser realizada.
2.O escravo est em estado de falha e no pode execut-lo.
Endereo do
Alguns endereos de operaes so invlidos ou no
02H
Dado Ilegal.
reconhecidos para acesso.
Quando existem dados invlidos no quadro da mensagem
recebida pelo escravo.Observao:esse cdigo de erro no
03H
Valor Ilegal
indica o valor do dado para escrita exedida ao range, mas
indica que o quadro da mensagem um quadro ilegal.
Escravo
O inversor est ocupado (restaurando EEPROM)
06H
Ocupado
O password escrito para o endereo de checagem do
Erro de
10H
password no o mesmo do password configurado pelo
Password
P7.00
Checagem de O CRC(modo RTU) ou LRC(modo ASCII) checagem de
11H
Erro
aprovao.
128
12H
Escrita no
Permitida.
13H
Sistema de
Travamento
Somente acontece em comando de escrita, a razo pode

ser:
1. O dado para escrita exede o range de acordo com o
parmetro
2. O parmetro no deve ser modificado agora
3. O terminal j est sendo usado
Quando a proteo do password ativada e o usurio no
destrava a funo do parmetro a funo de escrita /leitura
retornar esse erro.
Formato da unidade de dado do protocolo do parmetro somente de escrita:

Formato requerido:
Unidade de dado do
Comprimento do dado(bytes)
Range
Comando
0x06
Endereo do Dado
0~0xFFFF
Contedo da Escrita
0~0xFFFF
protocolo
Formato da Resposta:(sucedida):
Unidade de dado do
Range
Comando
0x06
Endereo do Dado
0~0xFFFF
Contedo da Escrita
0~0xFFFF
protocolo
Se h falhas na operao, o inversor responder o formato da mensagem pelo

comando de falha e erro do cdigo. O comando de falha (Comando+0X80). O cdigo
de erro indica a razo do erro; veja tabela1.
10.5 Nota:
10.5.1 Entre os quadros, o perodo no deve ser menor que 3.5 bytes, de outra forma
a mensagem seria descartada.
10.5.2 Seja cuidadoso ao modificar os parmetros do grupo PC atravs da
comunicao, de outra forma pode causar interrupo na comunicao.
10.5.3 No mesmo quadro, se o perodo entre os dois bytes prximos for maior que
1.5 byte, os bytes anteriores sero assumidos como partida da prxima
mensagem , sendo assim a comunicao falhar.
129
10.6 Checagem CRC
Para alta velocidade , use a tabela CRC. O seguinte cdigo fonte em linguagem C
usado para CRC-16.
unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)
{
int i;
unsigned int crc_value=0xffff;
while(data_length--)
{
crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
else crc_value=crc_value>>1;
}
}
return(crc_value);
}
10.7 Exemplo
10.7.1 Modo RTU, leitura de dois lados do 0004H
O comando Requerido :
Partida
T1-T2-T3-T4 (tempo de transmisso de 3.5 bytes)
Endereo do N
01H
Comando
03H
Byte Alto do Endereo de

Partida
Byte Baixo do Endereo de
Partida
Byte Alto Endereo do
Nmero do Dado
Byte Baixo do Endereo do
Nmero do Dado
00H
04H
00H
02H
Byte Baixo do CRC
85H
Byte Alto do CRC
CAH
END
T1-T2-T3-T4(tempo de trasmio de 3.5bytes)
130
A resposta :
Partida
T1-T2-T3-T4 (transmission time of 3.5 bytes)
Endereo do N
01H
Comando
03H
Byte Alto do Endereo de Partida
04H
Byte Alto de 0004H
00H
Byte Baixo de 0004H
00H
Byte Alto de 0005H
00H
Byte Baixo de 0005H
00H
Byte Baixo do CRC
43H
Byte Alto do CRC
07H
END
T1-T2-T3-T4 (tempo de trasmio de 3.5bytes)
10.7.2 Modo ASCII, leitura de dados do 0004H

Partida
:
0
Endereo do N
1
0
Comando
3
0
0
0
Byte Baixo da Palavra de Partida
4
0
Byte Alto do Nmero do Dado
0
0
Byte Baixo do Nmero do Dado
LRC CHK Hi
LRC CHK Lo
END Lo
CR
END Hi
LF
131
A resposta
Partida
:
0
1
0
3
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
F
8
CR
LF
Endereo do N
Comando
Byte Alto do 0004H
Byte Baixo do 0004H
Byte Alto do 0005H
Byte Baixo do 0005H
LRC CHK Lo
LRC CHK Hi
END Lo
END Hi
10.7.3
Modo RTU, escrita (1388H) endereo 0008H, endereo 02 n escravo.
Partida
Endereo do N
02H
Comando
06H
Byte Alto do end. de Partida
00H
Byte Baixo do end. de Partida
08H
Byte Alto end. do Nmero do

Dado
13H
Byte Baixo do end. do

Nmero do Dado
88H
Byte Baixo do CRC
05H
Byte Alto do CRC
6DH
END
132
Modo ASCII, escrito(5000)
Partida
T1-T2-T3-T4 (tempo de transmisso 3.5 bytes)
Endereo do N
02H
Comando
06H
00H
08H
Byte Alto end. do nmero do

Dado
Byte Baixo do end. do nmero
do Dado
13H
88H
Byte Baixo do CRC
05H
Byte Alto do CRC
6DH
END
10.7.4
Modo ASCII, escrito 5000(1388H) endereo 0008H, endereo 2 n
escravo.
O comando Requerido:
Partida
:
0
Endereo do N
2
0
Comando
6
0
Byte Alto do Endereo do Dado
0
0
Byte Baixo do Endereo do Dado
8
1
Byte Alto do Contedo de Escrita
3
8
Byte Baixo do Contedo de Escrita
LRC CHK Hi
LRC CHK Lo
END Lo
CR
133
END Hi
LF
O comando de Resposta :
Partida
:
0
Endereo do N
2
0
Comando
6
0
0
0
8
1
3
8
LRC CHK Hi
LRC CHK Lo
END Lo
CR
END Hi
LF
134
Introduo
1. INTRODUO
a)
1.1 Especificaes Tcnicas
Entradas e Sadas
Range de tenso de entrada:
380/220V 15%
Range de entrada de freqncia:
47~63Hz
Range de tenso de sada
0 ~ tenso de entrada
Range de Freqncia de sada:
0 ~ 600 Hz
Especificaes
Entrada digital programvel:
Possui 4 terminais dos quais podem ser aceitas entradas on/off
Entrada analgica programvel:
AI1 0 ~ 10 V ; AI2 pode ser configurada de 0 ~ 10 V ou de 0 ~ 20 mA
Sada de coletor aberto programvel:
Possui terminal de sada (sada de coletor aberto ou sada pulsante de alta
velocidade)
Rel de sada: Possui um terminal de sada
Sada analgica: Possui um terminal de sada analgica cuja sada pode ser
0/4 ~ 20 mA ou 0 ~ 10 V , conforme escolhido.
Principais funes de controle
Modo de controle: Controle vetorial Sensorless (SVC), controle V/F.
Capacidade de sobrecarga:
60s com 150% da corrente nominal, 10s com 180% da corrente nominal;
Torque de partida: 150% do torque nominal 0.5Hz (SVC).
Range de ajuste de velocidade: 1:100 (SVC)
Preciso de velocidade +/- 0,5% da velocidade mxima (SVC)
Freqncia Portadora
Fonte de referncia de freqncia: IHM, entrada analgica de comunicao
serial, multspeed, PID, etc. A combinao de multimodos e chaveamento
entre diferentes modos pode ser realizados.
Funo de controle de torque: Permite mltiplos nveis de torques
Funo de controle de PID
Funo de controle Multispeed: 8 velocidades podem ser configuradas
Funo de controle Transversal
Sem parada instantnea
Funo de traagem de velocidade: Partida suave do motor
Tecla QUICK/JOG: Tecla de atalho configurvel
Funo automtica de regulagem de tenso (AVR):
Funo de estabilizao de tenso
Existe at 24 protees contra-falha:
Proteo contra sobre-corrente, sobre-tenso, sub-tenso, super
aquecimento, falta de fase, sobre-carga, etc.

Introduo
1.2 Descrio da placa de identificao
Figura 1.1 Descrio da placa de identificao.
1.3 Guia de Seleo

Modelo No.
Potncia
de Sada
(kW)
Corrente
de
Entrada
(A)
Corrente
de sada
(A)
Potncia
do Motor
(KW)
Tamanho
1AC 220V -15%~15%

CHE100-0R4G-S2
0.4
5.4
2.3
0.4
CHE100-0R7G-S2
0.75
8.2
4.5
0.75
CHE100-1R5G-S2
1.5
14.2
7.0
1.5
CHE100-2R2G-S2
2.2
23.0
10
2.2
CHE100-0R7G-2
0.75
5.0
4.5
0.75
CHE100-1R5G-2
1.5
7.7
1.5
CHE100-2R2G-2
2.2
11.0
10
2.2
3AC 220V -15%~15%
CHE100-004G-2
4.0
17.0
16
3.7
CHE100-5R5G-2
5.5
21.0
20
5.5
CHE100-7R5G-2
7.5
31.0
30
7.5
CHE100-011G-2
11.0
43.0
42
11.0
CHE100-015G-2
15.0
56.0
55
15.0
CHE100-018G-2
18.5
71.0
70
18.5
CHE100-022G-2
22.0
81.0
80
22.0
2
Introduo
CHE100-030G-2
30.0
112.0
110
30.0
CHE100-037G-2
37.0
132.0
130
37.0
F
F
CHE100-045G-2
45.0
163.0
160
45.0
CHE100-0R7G-4
0.75
3.4
2.5
0.75
CHE100-1R5G-4
1.5
5.0
3.7
1.5
CHE100-2R2G-4
2.2
5.8
2.2
CHE100-004G/5R5P-4
4.0/5.5
10/15
9/13
4.0/5.5
CHE100-5R5G/7R5P-4
5.5/7.5
15/20
13/17
5.5/7.5
CHE100-7R5G/011P-4
7.5/11
20/26
17/25
7.5/11
CHE100-011G/015P-4
11/15
26/35
25/32
11/15
CHE100-015G/018P-4
15/ 18.5
35/38
32/37
15/ 18.5
CHE100-018G/022P-4
18.5/ 22
38/46
37/45
18.5/ 22
CHE100-022G/030P-4
22/30
46/62
45/60
22/30
CHE100-030G/037P-4
30/37
62/76
60/75
30/37
CHE100-037G/045P-4
37/45
76/90
75/90
37/45
CHE100-045G/055P-4
45/55
90/105
90/110
45/55
CHE100-055G/075P-4
55/75
105/ 140
110/ 150
55/75
CHE100-075G/090P-4
75/90
140/ 160
150/ 176
75/90
CHE100-090G/110P-4
90/110
160/ 210
176/ 210
90/110
CHE100-110G/132P-4
110/132
210/ 240
210/ 250
110/132
CHE100-132G/160P-4
132/160
240/ 290
250/ 300
132/160
CHE100-160G/185P-4
160/185
290/ 330
300/ 340
160/185
CHE100-185G/200P-4
185/200
330/ 370
340/ 380
185/200
CHE100-200G/220P-4
200/220
370/ 410
380/ 415
200/220
CHE100-220G/250P-4
220/250
410/ 460
415/ 470
220/250
CHE100-250G/280P-4
250/280
460/ 500
470/ 520
250/280
CHE100-280G/315P-4
280/315
500/ 580
520/ 600
280/315
CHE100-315G/350P-4
315/350
580/ 620
600/ 640
315/350
3AC 380V 15%~15%

Introduo
1.4 Descrio de Peas
Figura 1.2 Peas do Inversor (abaixo de15kw).
4
Introduo
Figura 1.3 Peas do Inversor (18.5kw e acima).

Introduo
1.5 Dimenses Externas
Figura 1.4 Dimenso (0.4~0.75kW 1AC 220V).
Inspeo
6
Introduo

Introduo
Potncia
(kW)
0.4~0.75
(1AC 220V)
0.75~2.2
Tamanho
A
(mm)
B
(mm)
Dimenso
Instalao
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
Dimenso Externa
Furo
Instalao
(mm)
76.8
131.6
140
85
115
110.4
170.2
180
120
140
4~5.5
147.5
237.5
250
160
175
7.5~15
206
305.5
320
220
180
6.0
18.5~30
176
454.5
467
290
215
6.5
37~55
230
564.5
577
375
270
7.0
75~110
G
H
(sem base)
H
(com base)
I(sem base)
I(com base)
320
738.5
755
460
330
9.0
270
1233
1275
490
391
13.0
1490
490
391
500
1324
1358
1670
750
750
402
402
12.5
132~185
200~315
8
Inspeo
2. INSPEO
ADVERTNCIA
No instale ou use o inversor se estiver danificado ou faltando alguma

pea, caso contrario voc pode se ferir.
Ao desembalar o inversor confira os itens abaixo:
1 Inspecione a parte exterior do inversor para certificar-se de que no h riscos ou

outros danos causados durante o transporte.
2 Certifique-se que o manual de operaes e o carto de garantia esto na caixa.
3 Verifique se a placa de identificao corresponde ao seu pedido.
4 Certifique-se que as peas opcionais, em caso de solicitao, esto na caixa.
Por favor, entre em contato com um representante local se houver qualquer dano no
inversor ou em acessrios opcionais.

Instalao
3. INSTALAO
Advertncia
Se uma pessoa sem treinamento manipular o dispositivo ou violar qualquer regra de
ateno, poder sofrer leso sria ou perda total do equipamento. S permitido a
operao do equipamento por pessoas devidamente treinadas, qualificadas e
certificadas.
O cabo de alimentao de entrada deve ser bem conectado e o equipamento deve
ser aterrado com segurana.
Mesmo se o inversor no estiver em funcionamento os seguintes terminais podero
estar energizados:
Terminal de alimentao: R, S, T
Terminais de conexo do motor: U, V, W
Quando desligado, o inversor no deve ser instalado antes de 5 minutos, o que
garante que o dispositivo estar descarregado completamente.
A bitola do condutor de aterramento no deve ser menor do que a do cabo de
alimentao
a.
Cuidado
Quando movimentar o inversor, por favor, levante-o pela base e no pelo painel.
Caso contrrio ele pode cair e causar dano fsico.
Instale o inversor sobre material a prova de fogo (tal como metal) para prevenir
incndio
Quando precisar instalar um ou mais inversores em um nico gabinete, deve-se
o
instalar um ventilador para manter a temperatura abaixo de 45 C. Caso contrrio

poder causar incndio ou danificar o dispositivo.
10
Instalao
3.1 Requisitos de Ambiente de Trabalho
3.1.1 Temperatura
o
A variao de temperatura ambiente: -10 C ~ +40 C. O inversor sofrer danos se a

o
temperatura exceder 40 C.
3.1.2 Umidade
O inversor deve ser instalado em local com umidade abaixo de 95% RH
3.1.3 Altitude
A eficincia do inversor ser de 100% quando instalado em altitude inferior a
1000m. E perder a eficincia se instalado em altitude superior a 1000m. Para
mais detalhes, por favor, analisar o grfico abaixo:
Figura 3.1 Relao entre corrente de sada e altitude.
3.1.4 Impacto e vibrao

No permitido que o inversor caia, sofra grande impacto, ou seja, instalado em
locais onde haja freqentes vibraes.
3.1.5 Radiao Eletromagntica
Manter distante de fonte de radiao eletromagntica.
3.1.6 gua
No instalar o inversor em lugares imprprios ou exposto ao sereno.
3.1.7 Poluio do Ar
Manter longe de poluio tais como poeira, gs corrosivo.
3.1.8 Armazenamento
No guarde o inversor em ambiente exposto diretamente luz do sol, vapor,
neblina de leo e vibrao.
11

Instalao
3.2 Espao de Instalao
Figura 3.2 Espao de Segurana
Figura 3.3 Instalao de mltiplos inversores .
12
Instalao
3.3 Dimenso do IHM
Figura 3.4 Dimenso interna /corte do painel
Figura 3.5 Dimenso externa.
13

Instalao
3.4 Desmontagem
Figura 3.6 Desmontagem da tampa plstica.
Figura 3.7 Desmontagem da tampa de metal.
14
Instalao
Figura 3.8 Gabinete do inversor aberto
15

Ligao
4. LIGAO
Advertncia
A instalao deve ser feita por um profissional da rea eltrica.

Proibido testar a isolao do cabo que conecta o inversor usando dispositivo
de teste de isolao que gere alta tenso.
Instalar o inversor 5 minutos aps a alimentao estar desligada, e o mesmo

completamente descarregado.
Certifique-se que o terminal terra esteja ligado em local aterramento

adequado.
(classe 200V: A resistncia do terra deve ser 100 ou menor, classe 400V: A
resistncia do terra deve ser de 10 ou menor, classe 660 V: A resistncia
do terra deve ser de 5 ou menor). Caso contrrio, pode causar choque
eltrico ou incndio.
Conecte os terminais de entrada (R,S, T) e os terminais de sada (U,V, W)

corretamente.
Caso contrrio causar danos nas peas internas do inversor.
No ligue ou opere o inversor com as mos molhadas.
Caso contrrio, o usurio estar exposto ao risco sofrer choque eltrico.
Certifique-se que a tenso de alimentao AC satisfaz a tenso especificada
CUIDADO
do inversor.
Danos ou incndios podem ocorrer se a tenso no for correta.

Conecte os cabos de alimentao e os cabos do motor devidamente
apertados.
16
Ligao
4.1 Conexo de dispositivos perifricos.
Figura 4.1 Conexo de dispositivos perifricos.
17

Ligao
Seo 1.02 4.2 Configurao dos terminais.
4.2.1 Terminais do circuito principal
Figura 4.2 Terminais do circuito principal (0.4~0.75kW 1AC 220V).
(+)
PB
S
T
POWER
V
W
MOTOR
(+)
PB
(-)
S
T
POWER
V
W
MOTOR
(+)
PB
(-)
S
T
POWER
V
W
MOTOR
S
T
POWER
P1
(+)
(-)
V
W
MOTOR
POWER
MOTOR
P1
(+)
(-)
POWER
P1
MOTOR
(+)
(-)
18
Ligao
Funes dos terminais do circuito principal esto resumidos de acordo com os
smbolos dos terminais na tabela seguinte: Ligue os terminais corretamente para o
propsito desejado.
Smbolo do Terminal
Descrio da Funo
R S T
Terminais de entrada trifsico AC
(+) (-)
Terminais da unidade de frenagem externa
(+) PB
Terminais do resistor de frenagem externa
P1 (+)
Terminais do reator DC externo
(-)
Terminal negativo do barramento DC
U V W
Terminais de sada trifsica

Terminal terra
(a)
485+
485-
S1
4.2.2 Terminais do circuito de controle.
S2
S3
S4
COM
AI2
AO
+24V
ROA
ROB
ROC
Figura 4.9 Terminais do circuito de controle (0.4~0.75kW 1AC 220V).

485+
485-
+10V
AO
COM
AI1
GND
AI2
S1
S2
Y
S3
+24V
ROA
ROB
ROC
S4
Figura 4.10 Terminal do circuito de controle (1.5~2.2kW).
485+
485-
AO
AI1
GND
AI2
+
10
V
S1
S2
S3
S4
COM
Figura 4.11 Terminais de controle (4.0kW e acima).
19

24V
ROA
ROB
ROC
Ligao
4.3 Diagrama de instalao
Figura 4.12 Diagrama de instalao .

i.
OBSERVAO
1. Inversores entre 18.5kW e 90kW so construdos com reator DC para reduzir o fator
de potncia. Para os inversores acima de 110 KW, recomendado instalar reator DC
entre P1 e (+).
2. Inversores abaixo 15KW so construdos com unidades de freio. Se necessrio freio,
somente se necessrio instalar resistor de frenagem entre PB e (+).
3. Para inversores acima de 18.5KW, se necessrio freio, deve-se instalar unidade de
freio externo entre (+) e(-).
20
Ligao
4.4 Especificao da proteo, cabo, contator e reator.
4.4.1 Especificaes do disjuntor, cabo e contator.
Modelo No.
Disjuntor de
Entrada/Sada
2
Contator AC
Proteo (A)
Cabo (mm )
(A)
CHE100-0R4G-S2
16
2.5
10
CHE100-0R7G-S2
16
2.5
10
CHE100-1R5G-S2
20
16
CHE100-2R2G-S2
32
20
CHE100-0R4G-2
16
2.5
10
CHE100-0R7G-2
16
2.5
10
CHE100-1R5G-2
20
16
CHE100-2R2G-2
32
20
CHE100-004G-2
40
25
CHE100-5R5G-2
63
32
CHE100-7R5G-2
100
10
63
CHE100-011G-2
125
25
95
CHE100-015G-2
160
25
120
CHE100-018G-2
160
25
120
CHE100-022G-2
200
35
170
CHE100-030G-2
200
35
170
CHE100-037G-2
200
35
170
CHE100-045G-2
250
70
230
1AC 220V -15%~15%
3AC 220V -15%~15%
21

Ligao
3AC 380V -15%~15%
CHE100-0R7G-4
10
2.5
10
CHE100-1R5G-4
16
2.5
10
CHE100-2R2G-4
16
2.5
10
CHE100-004G/5R5P-4
25
16
CHE100-5R5G/7R5P-4
25
16
CHE100-7R5G/011P-4
40
25
CHE100-011G/015P-4
63
32
CHE100-015G/018P-4
63
50
CHE100-018G/022P-4
100
10
63
CHE100-022G/030P-4
100
16
80
CHE100-030G/037P-4
125
25
95
CHE100-037G/045P-4
160
25
120
CHE100-045G/055P-4
200
35
135
CHE100-055G/075P-4
200
35
170
CHE100-075G/090P-4
250
70
230
CHE100-090G/110P-4
315
70
280
CHE100-110G/132P-4
400
95
315
CHE100-132G/160P-4
400
150
380
CHE100-160G/185P-4
630
185
450
CHE100-185G/200P-4
630
185
500
CHE100-220G/250P-4
800
150x2
630
CHE100-250G/280P-4
800
150x2
700
CHE100-280G/315P-4
1000
185x2
780
CHE100-315G/350P-4
1200
240x2
900
22
Ligao
4.4.2 Especificaes do reator de entrada AC, reator de sada AC e reator DC.
Modelo
No.
Reator de entrada AC
Reator de sada AC
Corrente
Indutncia
Corrente
Indutncia
mH
mH
Reator DC
Corrente Indutncia
A
mH
3AC 380V -15%~15%

CHE100-0R7G-4
CHE100-1R5G-4
3.8
1.5
CHE100-2R2G-4
2.5
CHE100-004G/5R5P-4
10
1.5
10
0.6
CHE100-5R5G/7R5P-4
15
1.4
15
0.25
CHE100-7R5G/011P-4
20
20
0.13
23
3.5
CHE100-011G/015P-4
30
0.6
30
0.087
33
2.4
CHE100-015G/018P-4
40
0.6
40
0.066
33
1.8
CHE100-018G/022P-4
50
0.35
50
0.052
80
0.4
CHE100-022G/030P-4
60
0.28
60
0.045
80
0.4
CHE100-030G/037P-4
80
0.19
80
0.032
80
0.4
CHE100-037G/045P-4
90
0.19
90
0.03
110
0.25
CHE100-045G/055P-4
120
0.13
120
0.023
110
0.25
CHE100-055G/075P-4
150
0.11
150
0.019
110
0.25
CHE100-075G/090P-4
200
0.08
200
0.014
180
0.18
CHE100-090G/110P-4
200
0.08
200
0.014
180
0.18
CHE100-110G/132P-4
250
0.065
250
0.011
250
0.2
CHE100-132G/160P-4
290
0.065
290
0.011
326
0.215
CHE100-160G/185P-4
330
0.05
330
0.01
494
0.142
CHE100-185G/200P-4
400
0.044
400
0.008
494
0.142
CHE100-200G/220P-4
400
0.044
400
0.008
494
0.142
CHE100-220G/250P-4
490
0.035
490
0.005
494
0.126
CHE100-250G/280P-4
530
0.04
530
0.005
700
0.1
CHE100-280G/315P-4
600
0.04
600
0.005
700
0.1
CHE100-315G/350P-4
660
0.025
660
0.004
800
0.08
23

Ligao
4.4.3 Especificaes do resistor de frenagem
Modelo No.
Unidade de Frenagem
Ordem No.
Quantidade
Resistor de Frenagem
(100% Torque de Frenagem)
Especificao
Quantidade
CHE100-0R4G-2
275/75W
CHE100-0R7G-2
275/75W
138/150W
91/220W
3AC 220V -15%~15%
CHE100-1R5G-2
CHE100-2R2G-2
Embutido
CHE100-004G-2
52/400W
CHE100-5R5G-2
37.5/550W
CHE100-7R5G-2
27.5/750W
CHE100-011G-2
19/1100W
CHE100-015G-2
13.6/1500W
12/1800W
CHE100-018G-2
DBU-055-2
CHE100-022G-2
9/2200W
CHE100-030G-2
6.8/3000W
11/2000W
9/2400W
CHE100-0R7G-4
900/75W
CHE100-1R5G-4
460/150W
CHE100-2R2G-4
315/220W
175/400W
120/550W
CHE100-037G-2
DBU-055-2
CHE100-045G-2
3AC 380V -15%~15%
CHE100-004G/5R5P-4
CHE100-5R5G/7R5P-4
Embutido
CHE100-7R5G/011P-4
100/750W
CHE100-011G/015P-4
70/1100W
47/1500W
38/2000W
CHE100-022G/030P-4
32/2200W
CHE100-030G/037P-4
23/3000W
CHE100-037G/045P-4
19/3700W
CHE100-045G/055P-4
16/4500W
CHE100-015G/018P-4
CHE100-018G/022P-4
DBU-055-4
24
Ligao
CHE100-055G/075P-4
13/5500W
CHE100-075G/090P-4
19/3700W
16/4500W
CHE100-090G/110P-4
DBU-055-4
13/5500W
5/15000W
3.5/20000W
3.5/20000W
3/25000W
CHE100-110G/132P-4
CHE100-132G/160P-4
CHE100-160G/185P-4
DBU-160-4
CHE100-185G/200P-4
CHE100-200G/220P-4
DBU-220-4
CHE100-220G/250P-4
3/25000W
CHE100-250G/280P-4
2.5/30000W
2.5/30000W
2/35000W
CHE100-280G/315P-4
DBU-315-4
CHE100-315G/350P-4
Observao:
1. A seleo acima est baseada na seguinte condio: tenso do barramento DC
700V, 100% de torque de frenagem e 10% de tempo de uso.
2. Conexo paralela da unidade de frenagem til para otimizar a capacidade de
frenagem.
3. O fio entre o inversor e a unidade de frenagem deve ser menor do que 5m.
4. O fio entre a unidade de frenagem e o resistor de frenagem deve ser menor do que
10m.
5. A unidade de frenagem pode ser usada continuamente por 5 minutos. Quando a
unidade de frenagem estiver sendo usada, a temperatura do aparelho ficar bem alta,
e o usurio no deve toc-lo para no causar ferimentos.
4.5 Ligao do circuito principal

4.5.1 Ligao dos dispositivos na entrada do circuito principal
4.5.1.1 Circuito de proteo
necessrio conectar o disjuntor que seja compatvel com a capacidade do inversor
entre a alimentao trifsica e terminais de entrada (R,S,T). A capacidade do freio
25

Ligao
1,5~2 vezes a corrente do inversor. Para maiores detalhes, veja <especificaes do
inversor, cabo e contator>.
4.5.1.2 Contator
Para desenergizar a alimentao quando alguma coisa no sistema est
errada, necessrio instalar um contator antes da entrada, para
chaveamento da alimentao do circuito principal.
4.5.1.3. Reator AC
Para prevenir um dano causado por uma alta corrente, deve-se instalar um
reator AC antes da entrada do inversor. O reator AC protege o inversor
contra danos causadas por variaes da tenso de entrada ou harmnicas
geradas pela fase de controle.
4.5.1.4. Filtro EMC de entrada
Os dispositivos ao redor do inversor podem sofrer distrbios causados
pelos cabos quando o inversor est em funcionamento. O filtro EMC pode
diminuir a interferncia. Exatamente como na figura a seguir.
Figura 4.13 Ligao no circuito principal do inversor

(b)
4.5.2 Ligao no circuito principal do inversor
4.5.2.1 Reator DC
Inversores de 18,5kW at 90kW so construdos com reator DC no qual
pode diminuir o fator de potncia.
4.5.2.2 Unidade de frenagem e resistor de frenagem
Inversores de 15KW e abaixo so construdo com unidade de
frenagem.Para dissipar a potncia regenerativa gerada pela dinmica de
frenagem, o resistor de frenagem deve ser instalado nos terminais (+) e
PB. O cabo do resistor de frenagem deve ser menor que 5m.
26
Ligao
Inversores de 18.5kW e acima necessitam conectar unidade de freio externo
no qual deve-se instalar nos terminais (+) e (-). O cabo entre o inversor e a
unidade de freio deve ser menor que 5m. O cabo entre a unidade de freio e o
resistor de frenagem deve ser menor que 10m.
A temperatura do resistor de frenagem alimentar por que a energia
regenerativa ser transformada em calor. Proteo de segurana e uma
ventilao adequada so recomendadas.
OBSERVAO
Certifique-se que as polaridades dos terminais esto corretas No
permitido fazer um jumper entre os terminais (+) e (-), caso contrrio o
inversor pode danificar ou ocorrer incndio.
(c)
4.5.3 Ligao do motor no circuito principal
4.5.3.1 Reator de sada

Quando distncia entre o inversor e o motor maior que 50m, o inversor
pode detectar uma falha de sobre corrente inexistente causado por uma grande
fuga de corrente resultado por uma capacitncia parastica em relao ao terra.
Ao mesmo tempo pode impedir que a isolao do motor seja danificada, neste
caso o reator de sada deve ser instalado.
4.5.3.2
Filtro EMC de sada
O filtro EMC deve ser instalado para minimizar a fuga de corrente causado pelos
cabos e minimiza o rudo causado pelo cabo, entre o inversor e o cabo. Observe
na figura a seguir:
Figura 4.14 Ligao do motor no circuito principal

4.5.4 Ligao da unidade regenerativa
Unidade regenerativa usada para transferir a energia gerada pelo freio do
motor para a rede. Comparado com a tradicional ponte inversa paralela trifsica
tipo unidade retificadora, unidade regenerativa usa IGBT com a finalidade de
reduzir a distoro harmnica total (THD) abaixo 4%.
Unidade regenerativa utilizada em larga escala em equipamentos centrfugos e
de iamento.
27

Ligao
Figura 4.15 Ligao da unidade regenerativa
4.5.5 Ligao comum do barramento DC

O mtodo do barramento DC comum amplamente utilizado nas indstrias
de papel e fibras qumicas, as quais precisam de vrios motores para
coordenar. Nestas aplicaes, alguns motores se encontram em estado de
funcionamento, ao passo que outros se encontram em estado de frenagem
regenerativa
(gerando
automaticamente
eletricidade).
balanceada
atravs
A
do
energia
regenerada
barramento
DC
comum,
significando que ela pode alimentar os motores em estado de

funcionamento. Portanto o consumo de potncia de todo sistema ser
menor do que se comparado com o mtodo tradicional (um inversor
controla um motor).
Quando dois motores esto funcionando ao mesmo tempo (ex: sistemas de
ventilao) um est em funcionamento enquanto o outro est em estado
regenerativo. Neste caso os barramentos DC destes dois inversores podem
estar em paralelo assim a energia regenerada pode alimentar os motores
em funcionamento quando necessrio. A instalao detalhada mostrada
na figura abaixo:
28
Ligao
Figura 4.16 Ligao comum do barramento DC

OBSERVAO:
Dois inversores devem ser do mesmo modelo quando conectados com o
mtodo de barramento DC comum. Certifique-se de que eles so ligados ao
mesmo tempo.
4.5.6 Ligao do Terra (PE)
Para garantir segurana e evitar choque eltrico ou incndio, PE deve ser aterrado
com resistncia terra. O fio terra dever ter uma bitola adequada e no deve ser
muito extenso, melhor utilizar fio de cobre (> 3,5mm ao quadrado). Quando
mltiplos inversores precisarem ser aterrados, no podero ser aterrado em uma
mesma malha de aterramento.
4.6 Ligao do circuito de Controle
4.6.1 Precaues
Para conectar os terminais de controle Utilize cabo blindado ou par-tranado.
Conecte o terminal terra (PE) com cabo blindado
O cabo conectado ao terminal de controle no deve estar prximo do circuito
principal e circuitos de altas correntes (incluindo cabo de alimentao, cabo do
motor, rel e cabo de conexo de contatores). Ele deve estar distante no mnimo
20cm e deve ser evitada ligao paralela.
Sugerimos que seja feita uma ligao perpendicular para prevenir o mau
funcionamento do inversor causado por interferncias externas.
29

Ligao
4.6.2 Terminais do circuito de controle .
N do Terminal
Funo
ON-OFF sinal de entrada, ptico acoplador com PW e COM.
Range de tenso de entrada: 9 ~ 30 V
Impedncia de entrada: 3,3 k
Permite sada de alimentao de + 24V
Corrente mxima de sada: 150mA
Entrada analgica: 0 ~ 10V
Impedncia de entrada: 10 k
Entrada analgica: 0 ~ 10V/ 0 ~ 20 mA, configurado pelo J16
Impedncia de entrada: 10 k (tenso de entrada) /
250ohms (corrente de entrada)
Terminal de aterramento comum do sinal analgico e +10V.
GND deve ser isolado do COM.
Fornece +10V para inversor
S1~S4
+24V
AI1
AI2
GND
+10V
COM
AO
Y
ROA ROB ROC
Terminal terra comum para sinal digital e +24V (ou fonte de

alimentao externa)
Fornece tenso ou corrente de sada que pode ser
configurado pelo J15
Range de Sada: 0 ~ 10V/ 0 ~ 20mA
O terminal comum de aterramento da sada do coletor aberto
o terminal COM
Rel de sada: ROA - - comum; ROB - - NC; ROC NO.
Capacidade de contato: AC 250V/3 A, DC 30V / 1 A.
4.6.3 Jumpers do circuito de controle

Jumper
J2, J4
J7
J16
Function
Configurao Padro: J2 e J4 so desconectados. proibido estar
conectados juntos, caso contrrio causar um mau funcionamento
do inversor.
Configurao Padro: 2 e 3 conectados. No mude a configurao
padro, caso contrario causar um mau funcionamento de
comunicao.
Seleo entre (0 ~ 10 V ) tenso de entrada e (0 ~ 20 mA)
corrente de entrada.
V conecta ao GND (pino central do J16)
I conecta ao GND (pino central do J16)
Seleo entre (0 ~ 10V) tenso de sada e (0 ~ 20 mA) corrente de
J15
sada.
V conecta ao OUT (pino central do J15)
I conecta ao OUT (pino central do J15)
30
Ligao
4.6.4 Configurao da entrada analgica AI2 (1AC 0.4~0.75kW)
AI 2 Pode de ser configurado em 3 modos (0 ~ 24V/ 0 ~ 10V/ 0 ~ 20mA). De
acordo com a configurao do J16.
0~24V input
0~20mA input
0~10V input
Figura 4.17 Configurao da entrada analgica AI2 (0.4~0.75kW 1AC)

Para o potencimetro externo, a resistncia deve ser maior que 3 k e a
potncia deve ser maior que 1/4W. recomendado que o potencimetro seja de
5 ~ 10 k.
OBSERVAO:
O terminal usar o circuito interno para ajustar o sinal de entrada. As duas
primeiras configuraes possuem variao de tenso interna relativa de 0 ~ 10V.
A terceira configurao possui range de tenso interna relativa de 0 ~ 5V.
4.7 Guia de instalao do filtro EMC

4.7.1 Descrio geral do EMC
EMC a abreviao de Elctromagnetic compatibility, o que significa que os
dispositivos ou sistemas podem funcionar normalmente em ambiente eletromagntico
e no ir gerar qualquer interferncia eletromagntica a outros equipamentos.
Existem
dois
tipos
de
EMC:
interferncia
eletromagntica
anti-jamming
eletromagntico.
De acordo com o modo de transmisso, a interferncia eletromagntica pode ser
dividida em 2 categorias: interferncia conduzida e interferncia radiada.
A interferncia conduzida a interferncia transmitida pelo condutor. Sendo assim,
quaisquer condutores (tais como fiao, linha de transmisso, indutor, condutor, etc.)
so os canais de transmisso de interferncia.
Interferncia radiada a interferncia transmitida em onda eletromagntica, e a
energia inversamente proporcional ao quadrado da distncia.
Trs condies necessrias ou essenciais para interferncia eletromagntica
so: fonte de interferncia, canal de transmisso e receptor sensvel. Para
usurios, a soluo do problema EMC principalmente o canal de transmisso.
31

Ligao
4.7.2 Especificaes do filtro EMC do inversor

Como qualquer outro dispositivo eletrnico ou eltrico o inversor no apenas
uma fonte geradora de interferncia eletromagntica, mas tambm um
receptor eletromagntico. A principal operao do inversor determina que ele
pode produzir certos rudos ou interferncias eletromagnticas. E ao mesmo
tempo o inversor deve ser desenvolvido com habilidade anti-atolamento(antijamming)
para
garantir
seu
funcionamento
perfeito
em
ambientes
eletromagnticos. Segue abaixo as caractersticas do EMC:

4.7.2.1 Corrente de entrada sem sinal de onda. A entrada de corrente possui
uma grande quantidade de ondas com alta amplitude que podem causar
interferncia eletromagntica, diminuir o fator de potncia e aumentar as
perdas na linha de trabalho.
4.7.2.2 Tenso de sada de alta freqncia em ondas (PWM), o que pode
aumentar a temperatura e diminuir a vida til do motor. E a fuga de corrente
tambm ser aumentada, o que pode encadear o mau funcionamento do
dispositivo
de
proteo
de
vazo
gerar
uma
forte
interferncia
eletromagntica que influenciar na confiabilidade de outros dispositivos

eltricos.
4.7.2.3 Sendo ele um receptor eletromagntico, uma forte interferncia
danificar o inversor e ir interferir no uso normal dos usurios.
4.7.2.4 No sistema, EMS e EMI o inversor coexiste. A diminuio do EMI do
inversor pode aumentar a funcionabilidade do EMS.
4.7.3 Instalao do EMC
Para certificar-se que todos os dispositivos do mesmo sistema esto
funcionando corretamente, esta sesso, baseada nas caractersticas do EMC do
inversor, apresenta o processo de instalao em diversos aspectos de aplicao
(controle de rudos, fiao local, aterramento,fuga de corrente, filtro de
alimentao). A eficincia do EMC vai depender dos cinco aspectos.
4.7.3.1 Controle de Rudo
Todas as conexes nos terminais de controle devem ser feitas com cabo
blindado. A malha de aterramento do cabo deve estar prxima a fiao de
entrada do inversor. O modo de conexo do aterramento de 360 graus
angular a conexo formada pelo chicote de cabos.
estritamente proibido conectar cabo de par tranado junto camada do
terra do inversor , o que diminui drasticamente ou perde o efeito da
blindagem.
Conecte o inversor e motor ao cabo blindado ou em bandejas separadas. Um
lado da camada blindado do cabo blindado ou a tampa de metal do
32
Ligao
bandejamento deve ser conectado ao terra , e o outro lado deve ser
conectado a tampa do motor. A instalao do filtro EMC pode reduzir
consideravelmente o rudo eletromagntico.
4.7.3.2 Fiao local
Fiao da alimentao: a potncia deve ser fornecida isolada do transformador
eltrico. Normalmente so de 5 vias , as quais trs vias so fases (R,S,T) , uma via
o neutro , e a outra o fio terra. estritamente proibido usar a mesma linha para
ser ambos fio neutro e fio terra.
Classificando dispositivo: Existem dispositivos eltricos diferentes, contidos em
nico painel de controle, tais como o inversor, filtro, CLP e instrumentos etc, os
quais tem diferentes capacidades de emitir e reter rudos eletromagnticos.
Portanto necessrio classificar estes dispositivos em dispositivo que gera um
rudo muito forte e dispositivo sensveis a rudo. Os mesmos tipos de dispositivos
devem estar localizados na mesma rea, e a distncia entre dispositivos de
categorias diferentes deve ser maior do que 20cm.
Arranjo interno da fiao no interior do painel de controle: h cabo de sinal
(baixa corrente) e cabo de potncia (alta corrente) em um mesmo painel. Para o
inversor, os cabos de potncia so classificados em cabo de entrada e cabo de
sada. Os cabos de sinal podem facilmente sofrer interferncia do cabo de potencia
ocasionando mau funcionamento do equipamento.Portanto quando instalados, os
cabos de sinal e os cabos de potncia eles devem ser acomodados em reas
distintas. estritamente proibido arranj-los em paralelo ou entrelaa-los (distancia
mnima 20cm) ou fixa-los juntos. Se os cabos de sinal tiverem que cruzar os cabos
de potncia devem ser posicionados em ngulos de 90graus.Tanto potncia de
entrada e cabo de sada no devem ser entrelaados ou fixados juntos,
especialmente quando o filtro EMC for instalado. Caso contrrio a capacitncia
distribuda dos cabos de potncia de entrada e sada podem misturar-se um ao
outro impedindo o funcionamento do filtro EMC.
4.7.3.3 Aterramento:
O inversor deve estar aterrado com segurana quando estiver em funcionamento.
Aterramento
uma
das
prioridades
dentre
todos
os
mtodos
EMC
(electricmagnetic compatibility) por que no somente garante a segurana do

equipamento e das pessoas como tambm a soluo mais simples, eficiente e de
baixo custo para problemas com o EMC.
Existem trs categorias de aterramento: aterramento de plo especial, aterramento
de plo comum, aterramento series-wound. Diferentes sistemas de controle devem
usar aterramento de plo especial, dispositivos diferentes no mesmo sistema de
controle deve usar aterramento de plo comum, e dispositivos conectados pelo
mesmo cabo de potncia deve usar aterramento series wound.
33

Ligao
4.7.3.4 Vazo de corrente
A vazo de corrente pode ser vazo line-to-line e vazo de corrente over-ground.
Seu valor depende na capacitncia distribuda e a freqncia portadora do
inversor. A vazo de corrente over-ground, que a corrente que passa pelo cabo
de aterramento comum, pode no somente vazar pelo sistema do inversor como
tambm para os dispositivos. Tambm pode causar vazo na corrente do circuito
de frenagem, mau funcionamento do rel e outros dispositivos. O valor de vazo
da corrente line-to-line, que a corrente de vazo que passa pelos capacitores na
fiao de entrada e sada, depende da freqncia portadora do inversor, da largura
e rea da bitola dos cabos do motor. Quanto maior a freqncia portadora do
inversor, maior o cabo do motor e/ou maior a rea da bitola dos cabos, maior ser
a vazo de corrente.
Contagem de medida (countermeasure):
Diminuindo a freqncia portadora pode diminuir a vazo da corrente
consideravelmente. No caso do cabo do motor ser relativamente longo (maior que
50m), necessrio instalar reator AC ou filtro de onda senoidal na sada, e quando
for ainda maior, necessrio instalar um reator a cada distncia especfica.
4.7.3.5
Filtro EMC
O filtro EMC tem grande efeito de desacoplamento eletromagntico, ento

prefervel que o usurio instale.
Para inversor, o filtro de rudo tem as seguintes caractersticas:
Filtro de rudo instalado na entrada do inversor.
Instalar isolao de rudo para outros equipamentos atravs do transformador de
isolamento ou filtro de potncia.
34
Operao
5. OPERAO
5.1 Descrio da IHM
5.1.1 Diagrama esquemtico da IHM
Figura 5.1 Diagrama esquemtico da IHM.
35

Operao
5.1.2 Descrio de funes das teclas
Smbolo
Tecla
Nome
Tecla de
programao
Descrio da Funo
Entrada ou sada do 1 nvel do menu
Tecla Enter
Entrada progressiva do menu e confirmao de

parmetros
Tecla de
incremento
Aumenta a informao ou cdigos de funo
Tecla de
decremento
Diminui a informao ou cdigos de funo

Exposies cclicas dos parmetros pela tecla
Tecla de
combinao
leftshift. Em estado de funcionamento ou parado.

Observe
que
primeiramente
quando
em
pressionar
operao,
e
segurar
deve-se
a
tecla
DATA/ENT e ento pressione a tecla QUICK/JOG.
Tecla Shift
No parmetro de modo de configurao, pressione

esta tecla para selecionar o bit a ser modificado.
Em outros modos, o display exibe ciclicamente os
parmetros de deslocamento direito.
Tecla Run
Partida do inversor em modo de controle pela IHM
Tecla
STOP/RESET
Tecla de Atalho
Multifuno
Tecla
Combinada
Em funcionamento, restringido por P7. 04, podendo

ser usado com inversor em Stop.
Quando houver alarme de falha, o inversor pode ser
resetado sem qualquer restrio.
Cdigo da funo determinada pelo P7.03:
0: Operao Jog
1: Chaveamento entre sentido horrio e anti-horrio
2: Zera configuraes de UP/DOWN .
3: Modo 1 de debugging rpido (pelo menu)
4: Modo 2 de debugging rpido (pelo ltimo
comando)
5: Modo 3 de debugging (pelos parmetros de
configurao de fbrica)
Pressionando RUN e STOP/REST ao mesmo
tempo para parada instantnea.(coast to stop)
36
Operao
5.1.3 Descrio de Leds indicadores
5.1.3.1 Descrio de funes dos leds indicadores
Nome do
Led indicador
RUN/TUNE
FWD/REV
LOCAL/REMOT
TRIP
Descrio de Leds indicadores

Apagado: Parado (Stop status)
Piscando: estado de auto-ajuste de parmetros
Aceso: estado de operao
Artigo II.
Apagado: Sentido horrio de operao
Aceso: Sentido anti-horrio de operao
Apagado: controle pela IHM
Piscando: Terminal de controle
Aceso: controle de comunicao
Apagado: estado normal de operao
Piscando: sobrecarregado (estado de ateno)
5.1.3.2
Smbolo
Hz
A
V
RPM
%
Descrio do led indicador de unidade

Descrio
Unidade de Freqncia
Unidade de Corrente
Unidade de Tenso
Unidade de Rotao (Velocidade)
Porcentagem
5.1.3.3
IHM Digital
H 5 combinaes nos leds indicadores de unidade , os quais contem todos

os tipos de informaes que podem ser monitoradas e cdigos de alarme tais
como referencia de freqncia e freqncia de sada, etc.
Artigo III.
5.2 - Processo de Operao
5.2.1 -Parmetros de configurao

Os trs nveis do menu so:
Grupo de cdigo de funo (primeiro nvel)
Cdigo de funo (segundo nvel)
Valor do cdigo de funo (terceiro nvel)
COMENTRIO:
Pressionando ambos PRG/ESC e o DATA/ENT o usurio pode retornar para
segundo nvel do menu e terceiro nvel do menu. A diferena : pressionando
PRG/ESC voc salva os parmetros programados no painel de controle, e ento
retorna para o segundo nvel do menu mudando para o prximo cdigo de funo
automaticamente; enquanto se o usurio pressionar direto DATA/ENT retornar
37

Operao
diretamente para o menu sem salvar os parmetros, e ainda permanece no mesmo
cdigo de funo.
Figura 5.2 Fluxograma de configurao de parmetros

Abaixo do terceiro nvel se o parmetro no tem bit piscando, isso quer dizer que o
cdigo de funo no pode ser modificado. As razes possveis podem ser:
Esse cdigo de funo no pode ser modificado enquanto o aparelho estiver
ligado.
Esse cdigo de funo no pode ser modificado em estado de funcionamento,
mas modificado em estado de parada.
5.2.2 Reset de falhas:
Se o inversor falhar, ele ir instantaneamente enviar informao de falha. O
usurio pode usar a tecla STOP/RST ou os terminais que so determinados pelo
grupo P5 para cancelar a falha. Depois de cancelada, o inversor se encontrar em
estado de stand-by. Se o usurio no cancelar a falha do inversor quando ele
38
Operao
estiver em estado de falha, ele se encontrar em estado de proteo de operao,
e no funcionar.
5.2.3 Parmetros de auto-ajuste do motor:
Se o modo de controle vetorial sensorless (SVC) for escolhido, a descrio do motor e
suas caractersticas devem ser introduzidas corretamente, pois o auto ajuste baseado
em tais informaes. A performance do sistema de controle vetorial depende fortemente
das caractersticas do motor, ento para obter uma excelente performance,
primeiramente devemos obter todas as caractersticas e informaes do motor com
exatido.
O procedimento de parametrizao do auto ajuste do motor (autotuning) conforme
descrito abaixo:
Primeiramente, escolher o canal de comando da IHM como o canal de operao; (P0.
01).
Ento, deve-se parametrizar os seguintes parmetros de acordo com as caractersticas
do motor utilizado:
P2.00: potncia do motor
P2.01: freqncia do motor
P2.02: velocidade do motor
P2.03: tenso do motor
P2.04: corrente do motor
Nota: O motor deve estar desacoplado de sua carga; caso contrrio, os parmetros do
motor obtidos pelo auto ajuste (autotuning) podem no estar corretos.
Ajuste P0. 12 para 1, e para detalhar o processo de parametrizao do auto ajuste do
motor (autotuning), por favor, consulte a descrio do cdigo de funo P0. 12. Em
seguida pressione RUN na IHM, e o inversor calcular automaticamente os seguintes
parmetros do motor:
P2.05: resistncia do estator do motor
P2.06: resistncia do rotor do motor
P2.07: indutncia do estator e rotor do motor
P2.08: indutncia mtua do estator e rotor do motor
P2.09: corrente do motor sem carga;
Assim, o auto ajuste do motor estar finalizado.
5.2.4 Configurao de password (Senha)
A srie de inversor CHE oferece aos seus usurios uma funo de senha de
proteo. Quando P7.00 ajustado diferentemente de zero, este ser o password
(senha) do usurio, e aps sair do modo de edio do cdigo de funo, ele entrar
em vigor em 1 minuto. Se pressionar PRG/ESC novamente para tentar acessar o
39

Operao
modo de edio do cdigo de funo, aparecer na IHM 0.0.0.0.0, e o operador
dever entrar com a senha correta, caso contrrio o acesso no ser permitido.
Se necessrio cancelar a funo de senha de proteo, ajuste P7.00 para 0.
5.3 Estado de funcionamento

5.3.1 Energizao
Primeiramente o sistema deve ser inicializado durante a energizao do inversor, e
o display da IHM mostrar CHE. Depois que a inicializao estiver completa o
inversor estar em estado de stand by.
5.3.2 Standby
Em estado de funcionamento ou parado, os parmetros de multi estados
aparecero no display. Sendo ou no mostrado o parmetro ele poder ser
escolhido atravs do cdigo de funo P7. 06 (seleo do display da IHM em
estado de funcionamento) e P7.07 (seleo do display da IHM em estado parado
/stop) de acordo com os bits. Para obter a descrio detalhada de cada bit, por
favor, consulte a descrio do cdigo de funo P7. 06 e P7. 07.
Em estado parado, existem nove parmetros que podem ser escolhidos para
aparecer no display da IHM ou no. So eles: referncia de freqncia, tenso do
barramento DC, estado de entrada ON-OFF, estado de sada de coletor aberto,
configurao PID, realimentao PID (feedback), tenso de entrada analgica AI1,
tenso de entrada analgica AI2, nmeros de estgios de funo multi-speed.
Sendo ou no mostrado, pode ser decidido pela configurao dos bits P7. 07
correspondentes. Pressione
/SHIFT para navegar pelos parmetros no sentido
da direita. Pressione DATA/ENT + QUICK/JOG para navegar pelos parmetros no

5.3.3 Parmetros de auto ajuste do motor (autotuning)
Para detalhes, por favor, consulte a descrio do P0. 12.
5.3.4 Operao
Em estado de funcionamento, existem 14 parmetros de funcionamento:
Freqncia de sada, referencia de freqncia, tenso do barramento DC, tenso
de Sada, Corrente de sada, Potncia de sada, torque de Sada, configurao
PID, realimentao de PID (feedback), estado on-off, estado de sada do coletor
aberto, valor do comprimento, valor de contagem ,Nmeros de passos do CLP e
velocidade multi-speed,Tenso de entrada analgica A1, tenso de entrada
analgica A2 e numero de estgios de velocidade multi-speed. Sendo ou no
40
Operao
mostrado pode ser decidido pela opo do cdigo de funo P7. 06 (convertido em
sistema binrio). Pressione
/SHIFT para navegar pelos parmetros no sentido da
direita. Pressione DATA/ENT + QUICK/JOG para navegar pelos parmetros no

Artigo IV.
5.3.5 Falha
Artigo V. A srie de inversores CHE oferece uma variedade de informaes de falha.

Para detalhes, veja falhas do inversor em seu guia de falhas
5.4 Teste rpido
Figura 5.3 Teste rpido do diagrama
41

6. DESCRIO DETALHADA DAS FUNES

Seo 5.01 6.1 P0 Grupo de funes bsicas
Cdigo
da
funo
Nome
P0.00
Seleo
modo
de controle
Descrio
0: controle vetorial
Sensorless
1: controle V/F
2: controle por torque
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~2
0: Controle vetorial sensorless: amplamente usado para a aplicao que requer

alto torque em baixa rotao, preciso em alta velocidade e resposta dinmica
mais rpida, tais como: mquinas de injeo de moldes, maquinas centrifugas ,
extrusoras etc.
1: Controle V/F : configurvel de acordo com propsito geral da aplicao tais
como bombas, ventiladores etc.
2: Controle por torque : configurvel para aplicaes com baixa preciso no
controle de torque, tais como
extrusoras. No modo de controle por torque, a
velocidade do motor determinada pela carga, a escala de acelerao e

desacelerao no tem relao com o valor do parmetro P0. 08 e P0. 09 (ou P8.
00 e P8. 01).
NOTA:
O inversor s poder controlar um motor quando P0. 00 estiver
configurado entre 0 ou 2.Quando P0.00 configurado 1 o inversor poder
controlar multi-motores.
O auto ajuste dos parmetros do motor deve ter um bom desempenho
quando P0. 00 configurado entre 0 ou 2.
Para atingir melhores caractersticas de controle, os parmetros
reguladores de velocidade (P3. 00 at P3. 05) dever ser ajustado de
acordo com a situao atual quando P0. 00 configurado entre 0 ou 2 .
Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P0.01
Fonte do
comando
de partida
0: IHM (led apagado)

1:Terminal (led piscando)
2:Comunicao
(led aceso)
0~2
42

A operao, funcionamento em sentido horrio, e sentido anti-horrio, jog no sentido
horrio e jog no sentido anti-horrio, pode ser controlada pelos terminais de entrada
multifuncionais.
2: Comunicao (LED aceso)
A operao do inversor pode ser controlada pelo host atravs de comunicao.
Cdigo
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
da
do Range
de Fbrica
Funo
0: Vlido, salva o valor de
1: Vlido, no salva o valor de
UP/DOWN
P0.02
0~3
0
2: Invlido
(Configurao)
3: Vlido durante
funcionamento, limpa quando
para.
0: Usurio pode ajustar a referncia de freqncia pelo UP/DOWN. O valor de
UP/DOWN pode ser salvo quando o equipamento for desligado.
1: Usurio pode ajustar a referncia de freqncia pelo UP/DOWN, mas o valor de
UP/DOWN no ser salvo quando o equipamento for desligado.
2: Usurio no pode ajustar a referncia de freqncia pelo UP/DOWN. O valor de
UP/DOWN ser zerado se P3.05 estiver ajustado em 2.
3: O usurio s ajustar a referncia de freqncia pelo UP/DOWN durante o
funcionamento do inversor. O valor de UP/DOWN ser zerado quando o inversor
estiver em estado parado.
NOTA:
A funo UP/DOWN pode ser acionada pelas teclas (
) e terminais
multifuncional.
Referncia de freqncia pode ser ajustada pelas teclas UP/DOWN

UP/DOWN tem prioridade mxima o que significa que est sempre ativa
no importa qual comando de freqncia est sendo usada.
Quando a configurao de fbrica is restaurada (P1. 03 est ajustado

em 1), o valor de UP/DOWN ser cancelado.
43


Cdigo
da
funo
Nome
Comando
da
freqncia
A
P0.03
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fabrica
0~6
0: IHM
1: AI 1
2: AI 2
3: AI 1 + AI 2
4: Multi estgios de
velocidade (multi-speed)
5: PID
6: Comunicao
0: IHM. Por favor, consulte a descrio do P3. 00

3: AI 1 + AI 2
A referncia de freqncia deve ser ajustada pela entrada analgica. Os
inversores da srie CHE possuem 2 entradas analgicas. AI 1 de 0 ~10 V de
tenso no terminal de entrada, enquanto AI 2 de 0 ~10 V de tenso na entrada
ou 0 ~20 mA de corrente na entrada. A tenso de entrada ou a corrente de entrada
de AI 2 pode ser selecionada pelo Jumper 16(J 16)
NOTA:
Quando AI 2 selecionado como 0 ~20 mA de corrente de entrada, o

range de tenso correspondente ser de 0 ~ 5 V, para detalhes sobre
relao entre a tenso de entrada analgica e freqncia, por favor
consulte a descrio de P0.07 ~ P5.11.
100% da entrada est relacionada freqncia mxima.
4: Multi-speed
A referncia de freqncia determinada pelo grupo PA a seleo dos estgios
determinado pela combinao dos terminais multi-speed.
NOTA:
O modo multi-speed ter prioridade quando estiver configurando a

referncia de freqncia se P0. 03 no estiver ajustado em 4. Neste caso
somente os estgios de 1 ~15 estaro disponveis.

Se P0.03 estiver ajustado para 4, estgios de 0 ~15 estaro
disponibilizados. JOG ter mais alta prioridade.
5: PID:
A referncia de freqncia o resultado de ajuste do PID. Para detalhes favor
consultar a descrio do grupo P 9.
6: Comunicao
A referncia de freqncia deve ser ajustada atravs da RS 485. Para detalhes,
favor consultar a descrio do captulo 10.
44
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fabrica
P0.04
Freqncia
Mxima
P0.05~600.00Hz
P0.05~600.00
50.00Hz
NOTA:
A referncia de freqncia no deve exceder a freqncia mxima.
O tempo de acelerao atual e o tempo de desacelerao sero
determinados pela freqncia mxima. Por favor, consulte a descrio de
P0.08 e P0.09.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P0.05
Freqncia
acima do limite
P0.06~ P0.04
P0.06~P0.04
50.00Hz
NOTA:
Freqncia acima do limite no deve ser maior que a freqncia
mxima.(P0. 04).
Freqncia de sada no deve exceder a freqncia acima do limite.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P0.06
Freqncia
abaixo do limite
0.00 Hz ~ P0.05
0.00~P0.05
0.00Hz
NOTA:
Freqncia abaixo do limite no deve ser maior que a freqncia limite (P0.
05).
Se a referncia de freqncia menor que P0.06, a ao do inversor
determinada pelo P1.12. Por favor, consulte a descrio de P1. 12.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P0.07
Referencia de
Freqncia - IHM
0.00 Hz ~
P0.04
0.00~P0.04
50.00Hz
Quando P0. 03 estiver ajustado em 0, o parmetro o valor inicial de referncia de

freqncia do inversor.
45

Cdigo da
Funo
P0.08
P0.09
Nome
Tempo de
Acelerao 0
Tempo de
Desacelerao 0
Descrio
Configurao
do Range
0.0~3600.0s
0.0~3600.0
0.0~3600.0s
0.0~3600.0
Configurao
de Fbrica
Depende do
Modelo
Depende do
Modelo
Tempo de acelerao o tempo de acelerao de 0Hz at a freqncia mxima

(P0. 04).
Tempo de desacelerao o tempo de desacelerao da freqncia mxima (P0.
04) at 0 Hz.Por favor, consulte a figura a seguir:
Figura 6.1 Tempo de acelerao e desacelerao.

Quando a referncia de freqncia igual freqncia mxima, o tempo de
acelerao de desacelerao atual ser igual a P0. 08 e P0. 09 respectivamente
Quando a referncia de freqncia menor que freqncia mxima, o tempo de
acelerao de desacelerao atual ser menor a P0. 08 e P0. 09 respectivamente.
O tempo atual de acelerao (desacelerao) = P0. 08 (P0. 09) * referncia de
freqncia /P0. 04.
A srie CHE de inversores possui dois grupos de tempo de acelerao e
desacelerao.
1 Grupo P0.07, P0.08
2 Grupo P8.00, P8.01
O tempo de acelerao e desacelerao pode ser selecionado pela combinao de
terminais mult-funcionais on-off determinados pelo grupo P5. A configurao de
fbrica do tempo de acelerao e desacelerao conforme segue abaixo:
46
5.5 kW e abaixo: 10.0s
7.5KW at 30KW: 20.0s
37KW e acima: 40.0s
Cdigo
da
Funo
Nome
P0.10
Descrio
Seleo de
0: sentido horrio
direo de
1: sentido anti-horrio
Funcionamento
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~2
2: reverso proibida
Nota:
A direo de rotao do motor correspondente a fiao do motor
Quando a configurao de restaurada (P0.13 ajustado em 1), a

direo de rotao do motor pode ser mudada. Por favor, tenha cuidado
ao usar. Se P0. 10 for ajustado em 2, o usurio no poder mudar a
direo de rotao do motor pelo QUICK/JOG ou via terminal.
Cdigo da
Funo
Nome
P0.11
Freqncia Portadora
Descrio
0.5~15.0kHz
Configurao
do Range
Configurao
de Fabrica
0.5~15.0
Depende do
modelo
Figura 6.2 Efeito da Freqncia portadora
47


A tabela seguinte a relao entre a escala de potncia e freqncia portadora:
Portadora f
Modelo
Freqncia
portadora mxima f
( kHz )
Modelo G: 0.4 kW ~11 kW

Modelo P: 0.75kW ~15kW
Modelo G: 15kW ~55kW
Modelo P: 18.5kW ~75 kW
Modelo G: 75 kW ~300kW
Modelo P: 90kW ~315kW
Freqncia
portadora
Configurao de
mnima f
Fbrica (kHz)
( kHz )
15
A freqncia portadora afetar o rudo do motor e o EMI do inversor.

Se a freqncia portadora for aumentada, causar uma onda de corrente melhor, uma
corrente harmnica menor e rudo mais baixo do motor.
NOTA:
A configurao de fbrica ideal na maioria dos casos. No
recomendada a modificao dos parmetros
Se a freqncia portadora exceder a configurao de fbrica, o inversor
ser danificado, por que quanto maior a freqncia portadora ser maior a
perda do chaveamento, elevao de temperatura do inversor e uma
interferncia magntica maior.
Se a freqncia portadora for menor que a configurao de fbrica, possvel causar
menos torque de sada do motor e maior corrente harmnica.
Cdigo da
Funo
Nome
Parmetro de
P0.12
auto ajuste do
motor
Descrio
0: sem ao
1: auto ajuste de
rotao
2: auto ajuste de
Configurao
Configurao
do Range
de Fbrica
0~2
esttica
0: Sem ao: Auto ajuste proibido

1: Auto ajuste de rotao
No conecte qualquer carga ao motor quando estiver fazendo o auto ajuste para
certificar-se que o motor se encontra em estado de esttica.
Introduza as caractersticas tcnicas do motor (P2.01 ~P2.05) corretamente
antes de executar o auto ajuste. Caso contrrio os parmetros detectados pelo
auto ajuste sero incorretos; e influenciar o desempenho do inversor.
Ajuste o tempo de acelerao e de desacelerao apropriados (P0.08 e P0.09)
de acordo com a inrcia do motor antes de executar o auto ajuste.
48

Caso contrrio causar uma falha de sobre corrente e uma sobre tenso durante o
auto ajuste.
O processo conforme descrito abaixo:
A.
Ajuste P0. 12 em 1 e pressione a tecla DATA/ENT, aparecer na IHM -TUN-

e piscar. Enquanto -TUN- estiver piscando, pressione a tecla PRG/ESC
para sair do auto ajuste.
B.
Pressione a tecla RUN para iniciar o auto juste. Aparecer na IHM -TUN-0.
C.
Depois de alguns segundos o motor comear a funcionar. Aparecer na IHM

-TUN-1 e RUN/TUNE piscar.
D.
Depois de alguns minutos, aparecer na IHM -END-. O que significa que o

auto ajuste terminou e voltou para o estado de parado.
E.
Durante o auto-ajuste, pressione a tecla STOP/RST para parar o auto-ajuste.
Nota:
Somente a IHM pode controlar o auto-ajsute. P0. 12 ser restaurado em 0
automaticamente quando o auto-ajuste for finalizado ou cancelado.
2: auto-ajuste esttico:
Se for difcil desacoplar a carga, recomendado o auto-ajuste esttico.
O procedimento de operao o mesmo procedimento do auto ajuste de
rotao. Exceto o passo C
Nota:
A indutncia mtua e corrente sem carga no sero detectados pelo
auto-ajuste esttico, se necessrio o usurio pode introduzir valores
configurveis de acordo com a experincia.
Cdigo da
Funo
Nome
Parmetros
P0.13
de
restaurao
Descrio
0: sem ao
1: restaura
Configurao de fabrica.
2: limpa histrico de falhas
Configurao
Configurao
do Range
de Fbrica
0~2
0: sem ao
1: restaura todos os parmetros configurados de fbrica exceto grupo P2
2: limpa histrico de falhas.
O cdigo de funo ser restaurado para 0 automaticamente quando completar a
operao de funo.
Cdigo da
Funo
P0.14
Nome
Descrio
Funo AVR
0: desabilitado
1: sempre desabilitado
2: desabilitado durante a
desacelerao
49
Configurao
Configurao
do Range
de Fbrica
0~2


A Funo AVR (regulador automtico de tenso) garante a estabilidade da corrente
de sada do inversor independente das mudanas de tenso do barramento DC.
Durante a desacelerao, se a funo AVR desabilitada, o tempo de desacelerao
ser curto, mas a corrente ser grande. Se a funo AVR habilitada o tempo todo, o
tempo desacelerao ser longo, mas a corrente ser pequena.
6.2 Grupo P1 Controle de partida e parada

Cdigo
da
Funo
P1.00
Nome
Descrio
0: Partida direta
Modo
de
Partida
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
0: Partida direta: De partida no motor com a freqncia de partida determinada pelo

P1.01.
1: Frenagem e partida: primeiro o inversor libera corrente DC e depois liga o motor
com a freqncia de partida. Por favor, consulte a descrio do P1. 03 e P1. 04. Seu
uso indicado para motores que tenha uma carga baixa de inrcia e tambm sentido
de rotao reverso.
Cdigo da
Funo
P1.01
P1.02
Nome
Freqncia de
partida
Tempo de espera
para freqncia de
partida
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.00~10.00Hz
0.00~10.00
1.5Hz
0.0~50.0s
0.0~50.0
0.0s
Ajuste a freqncia de partida apropriadamente e obtenha um aumento no

torque de partida.
Se a referncia de freqncia for menor que a freqncia de partida, o inversor
estar em estado de stand-by. O led indicador do RUN/TUNE est aceso, e o
inversor no tem sada.
A freqncia de partida poderia ser menor que a freqncia limite (P0.06)
P1.01 e P1.02 no tem efeito durante o chaveamento FWD/VER
50
Figure 6.3 Diagrama de partida

Cdigo da
Funo
P1.03
P1.04
Nome
Corrente de frenagem
DC antes de iniciar
Tempo de frenagem
DC antes de iniciar
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.0~150.0%
0.0~150.0
0.0%
0.0~50.0s
0.0~50.0
0.0s
Quando o inversor inicia, ele opera primeiramente a frenagem DC de acordo com P1.03,
e posteriormente comea a acelerar de acordo com P1.04.
NOTA:
A frenagem DC s ter efeito somente se o P1.00 ajustado em 1.
A frenagem DC invlida quando P1.04 ajustado em 0.
O valor de P1.03 a porcentagem da escala de corrente do inversor.
Quanto maior a corrente de frenagem DC, maior a frenagem de torque.
Cdigo da
Funo
Nome
P1.05
Modo de
parada
Descrio
0:Desacelerao para
parar
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
0:Desacelerao para parar

Quando comando para parar usado, o inversor minimiza a sada de freqncia de
acordo com o tempo de acelerao/desacelerao selecionado at parar.
Quando o comando para parar usado, o inversor bloqueia a sada imediatamente. A
parada do motor pela inrcia mecnica.
51

Cdigo
da
Funo
P1.06
P1.07
P1.08
P1.09
Nome
Freqncia de partida
da frenagem DC
Tempo de espera antes
da Frenagem DC
Corrente de Frenagem
DC
Tempo de Frenagem
DC
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.00~P0.04
0.00~50.00
0.00Hz
0.0~50.0s
0.0~50.0
0.0s
0.0~150.0%
0.0~150.0
0.0%
0.0~50.0s
0.0~50.0
0.0s
Freqncia de partida da frenagem DC: A frenagem DC inicia quando a freqncia

de sada atinge a freqncia de partida determinada pelo P1. 06.
Tempo de espera antes da Frenagem DC: O inversor bloqueia a sada antes de
iniciar a frenagem DC. Depois deste momento, inicia-se a frenagem DC. comum
prevenir falha de sobre corrente causada pela frenagem DC de alta velocidade.
Corrente de Frenagem DC: O valor do P1.08 a porcentagem da escala da corrente
do inversor. Quanto maior a corrente de frenagem DC, maior a frenagem de torque.
Tempo de Frenagem DC: tempo usado para realizar a frenagem DC. Se o tempo
for 0 , a frenagem ser invalida.
Figura 6.4 Diagrama de Frenagem DC
52
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao do
Range
Tempo de Zona
morta
0.0~3600.0s
0.0~3600.0
FWD/REV
Ajuste de tempo de espera entre transio de sentido de rotao.
P1.10
Configurao
de Fbrica
0.0s
Isto demonstrado na figura abaixo:
Figura 6.5 Diagrama de zona morta FWD/VER
Cdigo
da
funo
P1.11
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
Habilita sentido de
reverso
FWD/REV.quando
ligado
0:Desabilitado
1:habilitado
0~1
Nota:
Esta funo s tem efeito se a fonte do comando o controle do
terminal
Se P1. 11 ajustado em 0, quando ligado, o inversor no iniciar mesmo
que o terminal FWD/REV esteja ativo, at que o terminal FWD/REV, seja
desabilitado e habilitado novamente.
Se P1. 11 ajustado em 1, quando ligado e o terminal FWD/REV, estiver
ativo o inversor iniciar automaticamente.
Esta funo pode fazer o inversor reiniciar automaticamente, por favor,
tome cuidado.
53


6.3 P2 Grupo de parmetros do motor
Cdigo da
Funo
Nome
P2.00
Opo G/P
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
0: modelo G
1: modelo P
0: Aplicvel para carga de torque constante

1: Aplicvel para carga de torque varivel (por exemplo : ventiladores e bombas)
A srie de inversores CHE possui a funo integrada G/P. A potncia do motor
usada para carga de torque constante (modelo G) deve ser uma srie menor do
que a usada para carga de torque varivel (modelo P)
Para mudar do modelo G para o modelo P, Siga as instrues abaixo.
Ajuste P2. 00 em 1;
Introduza os parmetros do motor no grupo P2 novamente.
Cdigo da
Funo
P2.01
P2.02
P2.03
P2.04
P2.05
Nome
Escala de
potncia do
Motor
Escala de
Freqncia do
motor
Escala de
velocidade do
motor
Escala de
tenso do
motor
Escala de
corrente do
motor
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.4~900.0kW
0.4~900.0
Depende do
Modelo
0.01Hz~P0.04
0.01~P0.04
50.00Hz
0~36000rpm
0~36000
Depende do
Modelo
0~2000V
0~2000V
Depende do
Modelo
0.8~2000.0A
0.8~2000.0
Depende do
modelo
Nota:
Para atingir um melhor desempenho, por favor, ajuste estes parmetros de
acordo com as caractersticas tcnicas do motor, e ento utilize o autoajuste.
A escala de potncia do inversor deve combinar com o motor utilizado. Se
a polarizao for muito ampla, o desempenho de controle do inversor ser
deteriorado distintamente. Reset P2.01 e ele incializar P2.02 ~ P2.10
automaticamente.
54
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao do
Range
Configurao
de Fbrica
P2.06
Resistncia do
estator do
0.001~65.535
0.001~65.535
Depende do
modelo
P2.07
Resistncia do
Rotor do motor
0.001~65.535
0.001~65.535
Depende do
modelo
0.1~6553.5mH
0.1~6553.5
Depende do
modelo
0.1~6553.5mH
0.1~6553.5
Depende do
modelo
0.01~655.35A
0.01~655.35
Depende do
modelo
P2.08
P2.09
P2.10
Indutncia da
vazo do
motor
Indutncia
mutua do
motor
Corrente sem
carga
Depois do auto-ajsute o valor de P2. 06 ~ P2. 10 ser atualizado automaticamente.

Nota:
No mude estes parmetros, caso contrrio pode deteriorar o desempenho
do controle do inversor.
6.4 Grupo P3 Controle Vetorial

Cdigo
da
Funo
P3.00
P3.01
P3.02
P3.03
P3.04
P3.05
Nome
Ganho
proporcional Kp1
ASR
Tempo integral
Ki1 ASR
Chaveamento no
ponto
1 ASR
Ganho
proporcional Kp2
ASR
ASR Tempo
Integral Ki2 ASR
Chaveamento no
ponto 2 ASR
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~100
0~100
20
0.01~10.00s
0.01~10.00
0.50s
0.00Hz~P3.05
0.00~P3.05
5.00Hz
0~100
0~100
25
0.01~10.00s
0.01~10.00
1.00s
P3.02~P0.04
P3.02~P0.04
10.00Hz
55


P3. 00 ~ P3. 05 So vlidos somente para controle vetorial e controle de torque
e invlidos para controle V/F. Atravs do P3. 00 ~P3. 05, o usurio pode
configurar o ganho KP proporcional e o tempo Ki integral do regulador de
velocidade (ASR), para mudar as caractersticas de resposta de velocidade. A
estrutura do ASR mostrada abaixo.
Figura 6.6 Diagrama ASR.
P3.00 e P3.01 S tem efeito quando a freqncia de sada menor do que

P3.02. P3.03 e P3.04 s tem efeito quando a freqncia de sada maior do
que P3.05. Quando a sada de freqncia est entre P3. 02 e P.05, Kp e Ki so
proporcionais a polarizao entre P3. 02 e P3.05. Para detalhes, por favor,
consulte a figura seguinte.
Figura 6.7 Diagrama do Parmetro PI

A resposta dinmica do sistema pode ser mais rpida se o ganho proporcional de
KP otimizado, entretanto, se Kp for muito grande o sistema se tornar instvel.
A resposta dinmica do sistema pode ser mais rpida se o tempo Ki integral for
diminudo, entretanto, se Ki for muito pequeno o sistema comea a apresentar
sobre sinal se tornar instvel.
P3.00 e P3.01 So correspondentes a Kp e Ki em alta freqncia. Por favor, ajuste
estes parmetros de acordo com a situao atual. O procedimento de ajuste
descrito a seguir:
56

Aumente o ganho proporcional (Kp) o mximo possvel se gerar oscilao.
Reduza o tempo integral (Ki) o mximo possvel sem criar oscilao.
Para maiores detalhes, por favor, consulte a descrio do grupo P9.
Cdigo
Configurao
da
Nome
Descrio
do Range
Funo
Escala de
P3. 06
compensao de
50.0~200.0%
50.0~200.0
escorregamento de VC
Configurao
de Fbrica
100%
O parmetro usado para ajustar o escorregamento de freqncia do controle

vetorial e aperfeioar a preciso do controle de velocidade. Ajustando
apropriadamente o parmetro de polarizao (BIAS) restringir a polaridade de
velocidade esttica.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P3.07
Limite de torque
0.0~200.0%
0.0~200.0
150.0%
Este parmetro usado para limitar a sada de corrente de torque pelo regulador de
velocidade. O valor de limite de torque 0.0 ~ 200% o percentual da escala de
corrente do inversor.
6.5 Grupo P4 Controle V/F

Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
0:curva linear
1:curva de torque
(curva de ordem 2)
0: aplicvel para uma carga de torque constante.
Seleo de
curva V/F
P4.00
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
1: Torque de ordem 2. aplicvel para carga de torque varivel, como sopradores,

bombas entre outros.
Por favor, consulte a figura a seguir:
a)
b)
c)
Figura 6.8 Diagrama de curva V/F
57

Cdigo da
Funo
P4.01
P4.02
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Otimizao
do torque
Interrupo
da otimizao
do torque
0.0%: (auto)
0.1 ~10.0
0.0~10.0
0.0%~50.0% (motor
rated frequency)
0.0~50.0
Configurao
de Fbrica
0.0
20.0%
A otimizao de torque dever ter efeito quando a freqncia de sada menor que a
interrupo da otimizao do torque (P4.02). A otimizao do torque pode melhorar o
desempenho do controle V/F em baixa velocidade.
O valor de otimizao de torque dever ser determinado pela carga. Quanto maior for
a carga, maior ser o valor.
NOTA: P4.01 no deve ser muito grande, caso contrrio o motor sobre
aquecer, ou o inversor sofrer dano de sobre corrente ou sobre carga.
Se P4.01 for ajustado em 0, o inversor otimizar o torque de sada de acordo com a
carga automaticamente.
Por favor, consulte o diagrama a seguir:
Figura 6.9 DIAGRAMA de otimizao de torque manual

Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
Limite de
compensao de
0.00~200.0%
0.00~200.00
0.0%
escorregamento
V/F
A funo de compensao de escorregamento calcula o torque do motor de acordo
P4. 03
com a corrente de sada e compensa para a freqncia de sada. Esta funo

usada para melhorar a eficincia de velocidade quando estiver operando em carga.
P4.03 ajusta o limite de compensao de escorregamento como a porcentagem da
escala de escorregamento do motor, sendo esta porcentagem de 100%.
58
Cdigo
da
Funo
Nome
P4.04
Seleo do
modo
econmico de
energia
automtico
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~1
0: Desabilitado
1: Habilitado
Quando P4. 04 ajustado em 1, enquanto a carga for leve reduzir a tenso de sada
do inversor economizando energia.
6.6 Grupo P5 - Terminais de Entrada

Cdigo da
Funo
Nome
P5.00
Funo do
Terminal S1
P5.01
Funo do
Terminal S2
P5.02
Funo do
Terminal S3
P5.03
Funo do
Terminal S4
Descrio
Terminal
multifuncional
programvel
Terminal
multifuncional
programvel
Terminal
multifuncional
programvel
Terminal
multifuncional
programvel
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~25
0~25
0~25
0~25
O significado de cada configurao mostrado na tabela a seguir:

Valor
Funo
Invalido
Forward
Reverse
3-wire control
Jog forward
Jog reverse
Descrio
Por favor, configure os terminais que no so usados
como invlidos para evitar o mau funcionamento.
Por favor, consulte a descrio de P8.02~P8.04.
6
7
8
Parada por
Inrcia
Reset de Falhas
Falha da
Entrada Externa
O inversor bloqueia imediatamente a sada. O motor

para por inrcia mecnica.
Reset as falhas que ocorreram. Ele ter a mesma
funo que a tecla STOP/RST.
Para o inversor e dispara um alarme quando ocorre uma
falha em algum dispositivo perifrico.
59

10
11
12
13
14
Comando Up
A referencia de freqncia do inversor pode ser ajustado

pelo comando UP e comando Down.
Comando
DOWN
Limpa
UP/DOWN
Referncia 1 do
Use este terminal para limpar configurao UP/Down.

Por favor, consulte a descrio do P0.02
Multispeed
8 estgios do controle de velocidade podem ser

executados via combinao destes 4 terminais.
Referncia 2
Para maiores detalhes, por favor, consulte: o estado do
do Multispeed
terminal de referncia da velocidade de multispeed e a
Referncia 3
tabela de valores dos estgios correspondentes.
do Multispeed
2 grupos de tempos de acelerao e desacelerao
podem ser selecionados pela combinao testes 2
terminais.
Seleo de
15
Tempo de
Terminal
acelerao e
desacelerao
OFF
17
Pausa no PID
19
Desacelerao 1
Parmetro
Correspondente
P0.08 P0.09
P8.00 P8.01
O ajuste ser pausado e o inversor manter a sada e

freqncia estvel.
Pausa na
O inversor mantm a sada de freqncia estvel. Se
Operao
este terminal for desabilitado, o inversor continuar a
Transversal
18
Tempo de
Acelerao 0
Tempo de
ON
16
Tempo ACC/DEC
Reset Operao
operao transversal da freqncia atual.

Referncia de freqncia do inversor ser forada como
Transversal
freqncia central de operao transversal
Acelerao/
Pausar a acelerao e a desacelerao mantendo a
Desacelerao
ramp hold
sada de freqncia. Quando este terminal habilitado,

a acelerao e a desacelerao reiniciado.
60

Desabilita
20
Controle do torque desabilitado. O inversor trabalhar
Controle do
no modo de controle de velocidade.
Torque
21
Up/Down
A configurao UP/Down invlida e no poder ser
temporariamente
limpo.Quando este terminal desabilitado. Configurar
invalida
22~25
Up/Down antes de ser vlidado novamente.
Reservado
Reservado
Estado do terminal de referncia multispeed e tabela de valores dos estgios

correspondentes.
Terminal
Estgio
Referncia 1
Referncia 2
Referncia 3
de Multispeed
de Multispeed
de Multispeed
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P5.04
Liga/desliga tempo dos

filtros
1~10
1~10
Este parmetro usado para configurar a fora do filtro dos terminais (S1 ~ S4).
Quando h interferncia pesada, o usurio deve aumentar para prevenir o mau
funcionamento.
61


Cdigo
da
Funo
Nome
P5.05
FWD/REV
Modo de
Controle
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fabrica
0~3

Este parmetro define 4 diferentes modos de controle que controla a operao do

inversor atravs dos terminais externos.
0: modo 1 de controle a 2 fios: integrado comando Start/Stop com direo de
funcionamento.
K1
K2
Run command
OFF
OFF
Stop
ON
OFF
FWD
OFF
ON
REV
ON
ON
Stop
Figura 6.10 Modo 1 de controle a 2 fios.
1: modo 2 de controle a 2 fios : Start/stop comando determinado pelo terminal FWD.

Direo de funo determinado pelo terminal Rev.
K1
K2
Comando Run
OFF
OFF
Stop
ON
OFF
FWD
OFF
ON
Stop
ON
ON
REV

2: modo 1 contorle a 3 fios
SB1: tecla Start
K: tecla de direo de funcionamento (Run direction)
62

O terminal SIn um terminal de entrada multifuncional de S1 ~ S4. A funo do terminal
de ser ajustada em 3 (controle a 3 fios).
Comando Run
OFF
Stop
ON
FWD
Figura 6.12 Modo 1 de conrole a 3 fios

3: modo 2 controle a 3 fios
SB1: tecla FWD
SB3: Reverse tecla RUN
O terminal SIn um terminal de entrada multifuncional de S1 ~ S4. A funo deve ser
ajustada em 3 (controle a 3 fios)
Nota:
Quando o modo de controle a 2 fios esta ativo , o inversor no
funcionar nas seguintes situaes mesmo se o terminal FWD/REV.estiver

habilitado :
Coast to stop (pressione Run e stop/RST ao mesmo tempo).
Comando de parada (stop command) da comunicao serial
O terminal FWD/Rev. habilitado antes de ligar o equipamento. Por favor,

consulte a descrio de P1. 11.
63


Cdigo da
Funo
P5.06
Nome
Mudana da
escala de
configurao
UP/DOWN
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.01~50.00Hz/s
0.01~50.00
0.50Hz/s
O Terminal UP/Down regula taxa incremental de configurao de freqncia.

Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
AI 1 abaixo do
0.00V~10.00V
0.00~10.00
0.00V
limite
AI1- Abaixo do
P5.08
-100.0%~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
correspondente
configurao
AI1 acima do
P5.09
0.00V~10.00V
0.00~10.00
10.00V
limite
AI1 acima do
limite
P5.10
-100.0%~100.0%
-100.0~100.0
100.0%
correspondente
a configurao
Tempo
P5.11
0.00s~10.00s
0.00~10.00
0.10s
constante do
filtro AI1
Estes parmetros determinam o relacionamento entre tenso de entrada analgica e
valor de configurao correspondente. Quando a tenso analgica de entrada excede
o range entre abaixo do limite e acima do limite, ser considerado como acima do
limite ou abaixo do limite.
A entrada analgica AI 1 somente uma entrada de tenso , e seu range de 0V ~ 10V.
Para diferentes aplicaes, o valor correspondente a 100% analgico ajustado
diferente. Para maiores informaes, por favor, consulte a descrio de cada
aplicativo.
Nota: AI 1 abaixo do limite deve ser menor ou igual que AI 1 acima do limite.
P5.07
Figura 6.14 Relao entre AI e a configurao correspondente.
64

AI 1 tempo de filtro constante efetivo quando existem mudanas repentinas ou
rudos no sinal da entrada analgica.As respostas diminuem enquanto aumentam as
configuraes.
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
AI2 abaixo do
P5.12
0.00V~10.00V
0.00~10.00
0.00V
limite
AI2 configurao
P5.13
correspondente
-100.0%~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
abaixo do limite
AI2 acima do
P5.14
0.00V~10.00V
0.00~10.00
10.00V
limite
AI2 configurao
P5.15
correspondente
-100.0%~100.0%
-100.0~100.0
100.0%
acima do limite
AI2 Tempo
P5.16
0.00s~10.00s
0.00~10.00
0.10s
constante do filtro
Por favor, consulte a descrio de AI1. Quando AI2 ajustado como corrente de
entrada 0 ~ 20mA, a escala de tenso correspondente ser de 0 ~ 5V.
6.7 Grupo P6 Terminais de Sada

Cdigo da
Funo
P6.00
P6.01
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
Sada do coletor aberto
0~10
Rele de sada
0~10
Nome
Seleo
sada Y
Seleo
de rel
de sada
Rele de sada OC / esto indicados na tabela abaixo:

Configurao
Valor
0
1
2
Funo
Sem Sada
Funcionamento
em sentido
Horrio
Funcionamento
em sentido antihorrio
Descrio
O terminal de sada no tem funo
ON: Durante funcionamento em sentido horrio
ON: Durante funcionamento em sentido anti-horrio
Falha de sada
ON: O inversor est em estado de falha
FDT alcanado
Freqncia
alcanada
Funcionamento
em velocidade
Zero
Por favor, consulte a descrio de P8. 13 e P8. 14

zero.
5
6

zero
65


7
8
9~10
Cdigo da
Funo
Freqncia
acima do limite
alcanada
Freqncia
abaixo do limite
alcanada
Reservado

de P0.05.
de P0.06.
Reservado
Nome
Configurao
do Range
Descrio
Configurao
de Fbrica
Sada analgica
0~10
0
Multifuncional
Corrente (0~20mA) ou tenso (0~10V) a sada pode ser selecionada pelo Jumper J15.
Funes AO esto indicadas na tabela a seguir:
P6.02
Seleo AO
Configurao
Valor
Funo
Freqncia de
Funcionamento
Velocidade do Motor
0~2* velocidade sincronizada do motor
Corrente de sada
Tenso de sada
Potncia de Sada
0~2* classificao da potncia
Torque de sada
0~2*classificao da corrente
AI1 Tenso
0~10V
AI2 Tenso/corrente
0~10V/0~20mA
9~10
Reservado
Reservado
Range
0~2* classificao de corrente do

inversor
0~1.5* classificao de tenso do
inversor
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
de Range
Configurao
de Fbrica
P6.03
AO Abaixo do Limite
0.0%~100.0%
0.0~100.0
0.0%
P6.04
AO abaixo do
correspondente a
sada
0.00V ~10.00V
0.00~10.00
0.00V
66

P6.05
AO Acima do limite
0.0%~100.0%
0.0~100.0
100.0%
P6.06
AO acima do limite
correspondente a
sada
0.00V ~10.00V
0.00~10.00
10.00V
Estes parmetros determinam a relao entre tenso/corrente de sada analgica e o

valor de sada correspondente. Quando o valor da sada analgica excede o range
entre abaixo do limite e acima do limite, sair acima do limite ou abaixo do limite.
Quando AO corrente de sada, 1mA correspondente a 0,5V.
Para diferentes aplicaes o valor correspondente a 100% da sada analgica
diferente.
Para detalhes, por favor, consulte a descrio para cada aplicao.
Figura 6.15 Relao entre AO e a configurao correspondente
Seo 5.02 6.8 Grupo P7Parmetros da IHM

Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P7.00
Senha
0~65535
0~65535
A funo de proteo da senha ser valida quando for configurada com uma informao
diferente de 0. Quando P7.00 diferente de 00000, a senha do usurio configurada
anteriormente ser apagada e a funo de proteo da senha ser desabilitada.
Depois que a senha for configurada e seja validada, o usurio no pode acessar o menu
se a senha do usurio estiver errada. Somente quando a senha do usurio usada, o
usurio pode ver e modificar parmetros. Por favor lembre-se da senha do usurio.
67


Cdigo
da
Funo
Nome
P7.01
Seleo do Idioma LCD
Descrio
0: Chinese
1: English
0: Iinvalido
1: Upload
2: Download
P7.02 Ter efeito a IHM LCD usada.
P7.02
Copia parametro
Configurao
de Range
Configurao
de Fabrica
0~1
0~2
1: todos os valores dos parmetros sero up-load do inversor para a IHM LCD.
2: Os valores dos parmetros sero download sero baixados do LCD para o inversor
Nota : quando a operao up-load e/ou down load estiver completada P7.02 ser
configurado em 0 automaticamente .
Cdigo
da
Nome
Descrio
Funo
0: Jog
QUICK/JOG
1:FDW/REV
Seleo de
P7. 03
switching
2: Clear UP/DOWN
funo
setting
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~2
QUICK/JOG uma tecla multifuno, sua funo definida no parametro P7.03.

0: Jog: Pressione QUICK/JOG , o inversor funcionar pelo modo Jog.
1: Alternar FWD/REV : Pressione QUICK/JOG, o inversor mudar o sentido de rotao.
Somente vlido se P0.03 est configurado para 0.
2: Limpar a configurao UP/DOWN: Pressione QUICK/JOG, a configurao UP/DOWN
ser limpa.
Cdigo da
Funo
P7.04
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
funo da
opo
STOP/RST
0: Vlido quando o
parmetro P0.01=0
1: Vlido quando o
parmetro P0.01=0 ou a
entrada de controle for igual
a 1.
3: Vlido quando o
parmetro P0.01=0 ou o
controle de comunicao for
igual a 2.
4:Sempre vlido
0~3
68

OBSERVAO:
O valor de P7.04 determina a parada para a funo STOP/RST.
O reset da funo STOP/RST sempre vlida.
Cdigo da
Funo
P7.05
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
Seleo
IHM
0: Preferencialmente a IHM
externa
1: Funciona as 2 IHMs,
porm somente a IHM
externa vlida.
2:funciona as 2 IHMs, porm
somente a IHM local valida
3:funciona as 2 IHMs e as 2
IHMs so vlidas.
0~3
0: Quando existe IHM externa, a IHM local ser invlida.

1: IHM local e externa simultnea, somente as teclas da IHM externa sero vlidas.
2: IHM local e externa simultnea, somente as teclas da IHM local sero vlidas.
3: IHM local e externa simultnea, as teclas das IHMs local e externa sero vlidas.
Observao: Essa funo deve ser usada com ateno, caso contrrio pode
ocorrer um mau funcionamento.
OBSERVAO:
Quando P7.05 configurado para 1, a IHM local valida se a IHM externa no
est conectada.
Quando a IHM externa est conectada, P7.05 deve ser configurado para 0.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P7.06
Seleo do estado do
display com o inversor
em trabalho
0~0x7FFF
0~0x7FFF
0xFF
P7.06 define o parmetro que deve ser mostrado pelo LED em estado de
funcionamento. Se o Bit 0, o parmetro no ser mostrado; Se o Bit 1, o parmetro
ser mostrado. Pressione
/SHIFT para passar esses parmetros em ordem direita.
Pressione DATA/ENT + QUICK/JOG para passar esses parmetros em ordem

esquerda.
O contedo do display correspondente para cada bit do P7.06 descrito na seguinte
tabela:
69


BIT7
BIT6
BIT5
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
Torque
de
Sada
Potncia
de
Sada
Velocidade
de
Rotao
Corrente
de
Sada
Tenso
de
Sada
Tenso do
Barram.DC
Referencia
de
Freqncia
Freqncia
de Sada
BIT15
BIT14
BIT13
BIT12
BIT11
BIT10
BIT9
BIT8
Reservado
N do passo
Multi-speed
AI2
AI1
Estado
do
terminal
de Sada
Estado do
terminal
de
Entrada
Realim.
PID
Presset
PID
Por exemplo, se o usurio necessite que no display aparea a tenso de sada, tenso
do barramento DC, referencia de freqncia, sada de freqncia, estado do terminal de
sada, o valor de cada bit deve ser como na tabela abaixo:
BIT7
BIT6
BIT5
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
BIT15
BIT14
BIT13
BIT12
BIT11
BIT10
BIT9
BIT8
O valor P7.06 100Fh.

Observao: Estado do terminal I/O mostrado em decimal.
Para detalhes, por favor, consulte a descrio do P7.18 e P7.19.
Cdigo
Configurao
da
Nome
Descrio
do Range
Funo
P7.07
Seleo do parmetro
mostrado no display com o
inversor em stop
0~0x1FF
Configurao
de Fbrica
0~0x1FF
0xFF
P7.07 determina o parmetro mostrado no display com o inversor em stop. O mtodo de

configurao similar com P7.06.
O contedo correspondente para cada bit do P7.07 descrito na seguinte tabela:
BIT7
AI2
BIT6
AI1
BIT5
Realimentao
PID
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
Presset
PID
Estado
do
terminal
de
sada
Estado
do
terminal
de
entrada
Tenso do
barramento
DC
Referencia
de
frequencia
70

BIT15
BIT14
BIT13
BIT12
BIT11
BIT10
BIT9
BIT8
N do
passo
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
multispeed
Cdigo da
Funo
P7.08
P7.09
P7.10
P7.11
Nome
Descrio
Temperatura do
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~100.0
modulo retificador
Temperatura do
0~100.0
modulo IGBT
Verso do software
Tempo acumulado
0~65535h
de funcionamento
Temperatura do mdulo retificador: Indica a temperatura do modulo retificador. Ponto de

proteo de sobre aquecimento.
Temperatura do mdulo IGBT: Indica a temperatura do modulo IGBT. Ponto de proteo
de sobre aquecimento.
Verso do Software: Indica a verso do software corrente do DSP.
Tempo de funcionamento acumulado: Mostra o tempo de funcionamento acumulado do
inversor.
Observao: Os parmetros acima so somente de leitura.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
P7.12
3 ultima falha
0~24
P7.13
Penltima falha
0~24
P7.14
Falha corrente
0~24
Configurao
do Range
Configurao de
Fbrica
Esses parmetros armazenam o tipo dos 3 ltimos alarmes. Para mais detalhes, por
favor, consulte a descrio do capitulo 7.
71


Cdigo
da
Funo
P7.15
P7.16
P7.17
Nome
Sada de
freqncia
com falha
de
corrente.
Sada de
corrente
com falha
de
corrente.
Barramento
DC com
falha de
corrente.
Configurao
do Range
Descrio
Sada de freqncia com falha de

corrente.
Sada de corrente com falha de

corrente.
Barramento DC com falha de

corrente.
estado do terminal de entrada. E
o significado de cada bit como
a tabela abaixo:
P7.18
Estado do
Terminal
de Entrada
BIT3
S4
BIT2
S3
BIT1
S2
BIT0
S1

como decimal.
estado do terminal de sada. E o
significado de cada bit como a
tabela abaixo:
P7.19
Estado do
terminal de
sada
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
RO Y

como decimal.
72
Configurao
de Fbrica

6.9 Grupo P8- Funes de Otimizao
Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.00
Tempo de acelerao
1
1.0~3600.0s
1.0~3600.0
20.0s
P8.01
Tempo de
desacelerao 1
1.0~3600.0s
1.0~3600.0
20.0s
Para detalhes, por favor, consulte a descrio de P0.08 e P0.09.

Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.02
Referncia de JOG
0.00~P0.04
0.00~ P0.04
5.00Hz
0.1~3600.0s
0.1~3600.0
0.1~3600.0s
0.1~3600.0
Tempo de acelerao
JOG
Tempo de
desacelerao JOG
P8.03
P8.04
Depende do
modelo
Depende do
modelo
O significado e a configurao de fbrica P8.03 e P8.04 o mesmo do parmetro P0.08

e P0.09. No importa quais so os valores do P1.00 e P1.05, o jog iniciar em modo
direto e desacelerao do modo de parada.
Cdigo da
Funo
Nome
Freqncia de
Salto
Largura da banda
de Freqncia de
Salto
P8.05
P8.06
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.00~P0.04
0.00~P0.04
0.00Hz
0.00~P0.04
0.00~P0.04
0.00Hz
Quando configurado o parmetro salto de freqncia, o inversor pode manter a

distncia de ressonncia mecnica com a carga. P8.05 o valor central da freqncia a
ser saltado.
NOTA:
Se P08.06 0 a funo de salto invlida.
Se P8.05 0, a funo de salto invlida no importa o que seja P8.06.
A operao proibida dentro da largura da banda de freqncia de salto,

mas acelerao e desacelerao suave sem o salto.
73


A relao entre freqncia de funcionamento e referencia de freqncia mostrada na
figura abaixo:
Figura 6.16 Diagrama de freqncia de salto.

Cdigo
da
Funo
P8.07
P8.08
P8.09
P8.10
Nome
Amplitude
transversal
Freqncia
oscilante
Tempo de
subida
transversal
Tempo de
descida
transversal
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.0~100.0%
0.0~100.0
0.0%
0.0~50.0%
0.0~50.0
0.0%
0.1~3600.0s
0.1~3600.0
5.0s
0.1~3600.0s
0.1~3600.0
5.0s
Operao transversal amplamente usada em indstria txtil e de fibra qumica. A

aplicao comum mostrada na figura abaixo:
Figura 6.17 Diagrama de operao transversal.
74

A freqncia central (CF) a freqncia de referncia.
Amplitude transversal (AW) = freqncia central (CF ) *P8.08%
Freqncia oscilante = amplitude transversal (AW) *P8.08%
Tempo de subida transversal: Indica o tempo de aumento da freqncia transversal
mais baixa para a freqncia transversal mais alta.
Tempo de descida transversal = Indica o tempo de diminuio da freqncia transversal
mais alta para a freqncia transversal mais baixa.
NOTA:
O parmetro P8.07 determina o range da freqncia de sada que baixo.
(1-P8.07%)* referncia de freqncia >= freqncia de sada =< (1 +
P8.07%)* referncia de freqncia
A freqncia transversal de sada limitada pelo limite mximo de
freqncia (P0.05) e freqncia de limite mnimo (P0.06).
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.11
Tempo de Auto
Reset
0~3
0~3
P8.12
Intervalo entre reset
0.1~100.0s
0.1~100.0
1.0s
A funo de auto reset pode reajustar as falhas nos momentos e intervalos presentes.
Quando P8.11 ajustado em 0, significa auto ajuste e o dispositivo de proteo ser
ativado em caso de falhas.
NOTA: As falhas tais como: Sada 1, Sada 2, Sada 3, OH 1 e OH2 no pode ser
reajustado automaticamente.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.13
Nvel FDT
0.00~ P0.04
0.00~ P0.04
50.00Hz
P8.14
Atraso FDT
0.0~100.0%
0.0~100.0
5.0%
Quando a freqncia de sada atingir uma determinada freqncia de pr-ajuste (nvel

FDT), sada de terminal emitir um sinal ON-OFF at que a freqncia de sada caia
abaixo de um nivel de freqncia FDT (nivel FDT defazagem de
mostrado na figura a seguir:
75

FDT ), como
Figura 6.18 Diagrama de nvel de FDT e defasagem.

Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P8.15
Range de
Deteco
de
Freqncia
0.0~100.0% Freqncia
maxima
0.0~100.0
0.0%
Quando a freqncia de sada est dentro da variao da referncia de freqncia, um

sinal ON-OFF ser emitido.
Figura 6.19 Diagrama de range de deteco de freqncia
76

Cdigo
da
Funo
Nome
P8.16
Disparo de
Descrio
Configurao
do Range
115.0~140.0%
115.0~140.0
Tenso de
Configurao
de Fbrica
Depende do
Modelo
Frenagem
Quando a tenso de barramento DC for maior que o valor do parametro P8.16, o
inversor iniciar a frenagem dinmica.
Observao:
O valor do parametro P8.16 corresponde a tenso do barramento DC como
tenso de entrada.
Cdigo da
funo
P8.17
Nome
Descrio
Coeficiente de
velocidade de
rotao
0.1~999.9%
Configurao
Valor
do range
padro
0.1~999.9%
100.0%
Este parmetro usado para calibrar as bias entre velocidade mecnica atual e
velocidade de rotao. Segue abaixo a frmula:
Velocidade mecnica atual = 120 * freqncia de saida *P8.17 / Nmero de plos do
motor.
Seo 5.03 6.10 Grupo P9Controle PID

O controle de PID um mtodo normalmente usado em processo de controle, tais
como fluxo, presso e controle de temperatura. O principal primeiramente detecta as
BIAS entre o valor pre-programado e o valor de realimentao, e ento calcula a
freqncia do inversor de acordo com o ganho proporcional, tempo integral e
diferencial. Por favor consulte a figura abaixo:
Figura 6.20 Diagrama do controle PID.
77


Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
P9.00
Seleo do
Presset do PID
0: IHM
1: Entrada
analgica 1 (AI1)
2: Entrada
analgica 2 (AI2)
3: Comunicao
4: Multi-speed
P9.01
Presset do PID
pela IHM
0.0%~100.0%
P9.02
Seleo de
Realimentao
do PID
0: AI1
1: AI2
2: AI1+AI2
3: Communicao
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~4
0.0~100.0
0.0%
0~3
Estes parmetros so usados para selecionar o presset de PID e a fonte de

realimentao.
Observao:
O valor do presset e o valor da realimentao do PID so valores em
porcetagem.
100% do valor do presset
correspondente a 100% so valor da
realimentao
A fonte do presset e da realimentao no pode ser a mesma, caso contrrio
o PID oferecer um mau funcionamento.
Cdigo
da
Nome
Descrio
do Range
de Fbrica
Funo
Caracteristicas da
0: Positivo
P9.03
0~1
0
1: Negativo
saida do PID
0: Positivo: Quando o valor a realimentao for maior do o valor do presset, a
freqncia de sada diminuir, tais como controle de tenso em aplicaes de
ventilao.
1: Negativo: Quando o valor da realimentao for maior do que o valor do presset, a
freqncia de sada aumentar, tais como o controle de tenso em aplicaes de antiventilao.
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
P9.04
Ganho
proporcional (Kp)
0.00~100.00
0.00~100.00
0.10
P9.05
Tempo Integral (Ti)
0.01~10.00s
0.01~10.00
0.10s
P9.06
Tempo diferencial
(Td)
0.00~10.00s
0.00~10.00
0.00s
78

z Optimize a resposta ajustando os parametros enquando direciona uma carga
atual.
z Ajuste do controle PID:
z Siga o procedimento a seguir para ativar o controle de PID e ento ajuste-o
enquanto monitora a resposta:
z 3. Habilita contro PID (P0.03=5)
z 4. Aumenta a proporo de ganho (Kp) o mximo possvel sem gerar
instabilidade.
z 5. Reduz o tempo integral (Ti) o mximo possvel sem criar instabilidade.
z 6. Aumenta o tempo derivativo (Td) o mximo possvel sem criar instabilidade.
z Fazendo ajustes finos:
z Primeiro ajuste as constantes individuais do controle PID e faa um ajuste fino.
z Reduo de sobre-sinal
z Se ocorrer sobre-sinal, diminua o tempo derivativo aumento o tempo integral.
Figure 6.21 Diagrama de reduo sobre-sinal

z
Estabilizando rapidamente o estado de controle
Para estabilizar rapidamente as condies de controle mesmo quando ocorre

sobre-sinal, diminua o tempo integral e aumente o tempo derivativo.
Figure 6.22 Diagrama de reduo da oscilao sobre-sinal
79


Reduo da oscilao de longo ciclos
Se ocorrer oscilao com ciclos maiores do que o tempo de configurao do

tempo integral, significa que essa operao integral est errada.
Figure 6.23 Diagrama de reduo de ciclo longo de oscilao
Se a ocilao no pode ser reduzida mesmo se configurar o tempo

derivativo a 0, ento diminua o tempo proporcional ou aumente o tempo
constante do atrazado do PID primrio.
Figura 6.24 Diagrama de Reduo de ciclo curto de ocilao

Se a ocilao no pode ser reduzida mesmo se configurar o tempo derivativo a 0, ento
diminua o tempo proporcional ou aumente o tempo constante do atrazado do PID
primrio.
Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
P9.07
Tempo de
amostragem (T)
0.01~100.00s
0.01~100.00
0.10s
P9.08
limite de Bias
0.0~100.0%
0.0~100.0
0.0%
O tempo de amostragem (T) refere-se ao ciclo de mostragem do valor da realimentao.
80

O regulador PI calcula uma vez em cada ciclo de mostragem. Quanto maior o ciclo de
mostragem, mais baixa a resposta.
O limite de Bias define o Bias mximo entre a realimentao e o preset.O PID para de
funcionar quando o bias estiver dentra dessa escala. Para garantir estabilidade e
preciso do sistema de sada necessrio configurar estes parmetros corretamente.
Figura 6.25 Relao entre limite de Bias e frequncia de sada
Cdigo
da
Funo
P9.09
P9.10
Nome
Valor de deteco
de Perda da
Realimentao
Tempo de
Deteco de
Perda da
Realimentao
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0.0~100.0%
0.0~100.0
0.0%
0.0~3600.0s
0.0~3600.0
1.0s
Quando o valor de realimentao menor do que P9.09 continuamente para o perodo

determinado pelo P9.10, o inversor indicar falha, caso perca-se a realimentao (PID).
Observao: 100% do P9.09 o mesmo que 100% do P9.10
81


Seo 5.04 6.11 Grupo PA - Controle Multi-Speed
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PA.00
Multi-speed 0
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.01
Multi-speed 1
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.02
Multi-speed 2
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.03
Multi-speed 3
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.04
Multi-speed 4
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.05
Multi-speed 5
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.06
Multi-speed 6
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
PA.07
Multi-speed 7
-100.0~100.0%
-100.0~100.0
0.0%
Observao
100% do multi-speed x correspondente a frequencia maxima(P0.04).
Se o valor do multi-speed x negativo, a direo desse passo ser reverso ,
caso contrario ser sentido horrio.
Funo Multi-speed ter alta prioridade.
Seleo do passo determinado pela combinao dos terminais multi-speed. Por
favor consulte a seguinte tabela e figura
Freqncia de sada
Figura 6.26 Diagrama de operao multi-speed.
82

Terminal
Passo
Multi-speed
referencia1
Multi-speed
referencia2
Multi-speed
referencia3
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
0
1
2
3
4
5
6
7
Seo 5.05 6.12 Grupo PB- Funes de proteo

Cdigo
da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0:Desabilitado
1:Motor normal
PB.00
0~2
2
2:Freqncia variavel
do motor
1: Para motor normal, a baixa velocidade, menos eficiente ser a
refrigerao.Baseado nesse conceito, se a saida de frequencia for menor que 30Hz, o
inversor reduzir o ponto de disparo para proteo de sobrecarga do motor.
2:Como o efeito de refrigerao da frequencia variavel do motor no tem ligao com
a velocidade de funcionamento, no obrigatrio ajustar o disparo da proteo de
sobrecarga do motor.
Cdigo
da
Nome
Descrio
do Range
de Fbrica
Funo
Proteo de
PB.01
Sobre corrente
20.0%~120.0%
20.0~120.0
100.0%
no Motor
Proteo de
Sobrecarga
do Motor
Figura 6.27 Curva de proteo de sobrecarga no motor.
83


O valor pode determinado pela seguinte frmula:
Proteo de sobre carga de corrente no motor=escala de corrente do motor/ escala
de corrente do motor)* 100%
Observao:
Esse parmetro normalmente usado quando a escala de potncia do
inversor maior que a potncia de sada do motor.
Tempo de proteo de sobrecarga no motor :60s com 200% da escala de
corrente. Para detalhes, consultar a figura acima.
Cdigo
da
Funo
PB.02
PB.03
Nome
Disparo para
funcionamento do
motor por inrcia
Taxa de reduo
para funcionamento
do motor por inrcia
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
70.0~110.0%
70.0~110.0
80.0%
0.00Hz~P0.04
0.00Hz~P0.04
0.00Hz
Se PB.03 ajustado para 0, o funcionamento do motor por inrcia invalido.

Funcionamento do motor por inrcia habilitado para performace de compensao
de baixa tenso quando o barramento de tenso DC cai abaixo PB.02. O inversor
pode continuar ligado sem funcionamento por inrcia para reduzir a sada de
freqncia e realimento de energia via motor.
Observao: Se PB.03 grande, a realimentao de energia do motor ser
grande tambm e pode causar falha de sobre voltagem.Se PB0.03 pequeno, a
realimentao de energia do motor ser pequena para ativar o efeito da
compensao de tenso. Por favor ajuste PB.03 de acordo com a inrcia da
carga e a carga atual.
Cdigo da
Funo
PB.04
PB.05
Nome
Poteo contra
sobre carga de
parada
Ponto de proteo
contra sobre carga
de parada
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0: Habilitado
1:Desabilitado
0~1
110~150%
110~150
380V:130%
220V:120%
Durante a desacelerao, a escala da desacelerao do motor pode ser menor que a

freqncia de sada do inversor devido a carga de inrcia. Nesse momento, o motor
retornar energia para o inversor, resultando um aumento da tenso DC. Se no for
feito a medio o inversor sofrer uma alterao devido a sobre tenso.
84

Durante a desacelerao, o inversor detecta o barramento de tenso DC e o compara
com o ponto de proteo contra sobrecarga de parada. Se a tenso do barramento DC
exceder o PB.05, o inversor ir parar reduzindo a freqncia de sada. Quando a tenso
do barramento DC menor que PB.05, a desacelerao continua, como mostrada na
seguinte figura.
Figura 6.28 Funo de sobre tenso de parada.

Cdigo
da
Funo
PB.06
PB.07
Nome
Disparo do limite
alto de corrente
Taxa de reduo
de frequencia
quando o limite de
corrente
alcanado
Descrio
Configurao
do Range
50~200%
50~200
0.00~100.00Hz/s
0.00~100.00
Configurao de
Fbrica
Modelo G: 160%
Modelo P: 120%
10.00Hz/s
Limite auto de corrente usado para limitar a corrente do inversor menor que o valor
determinado pelo PB.06 em tempo real.Sendo assim o inversor no sofrer alterao
devido ao surgimento de sobre corrente. Essa funo especialmente util para
aplicaes com grande carga de inrcia ou com estgio de mudana de carga.
PB06 um percentual da escala de corrente do inversor.
PB07 Define a escala de reduo da ferqncia de sada quando a funo ativada.Se
PB06 Pequeno, pode ocorrer falha de sobrecarga. Se grande, a freqncia mudar
precisamente e sendo assim, a realimentao de energia do motor ser grande e
causar falha de sobre tenso. Essa funo sempre habilitada durante a acelerao e
desacelerao.
85


Observao:
Durante o processo de limite auto de corrente, a frequencia de saida do

inversor deve mudar; sendo assim recomendado no habilitar essa
funo quando requer a saida de frequencia do inversor estabilizada.
Durante o processo de limite auto de corrente, se PB06 baixo, a

capacidade de sobre carga ser impactada.
Por favor consulte a seguinte figura.
Sada de corrente
Disparo do limite
alto de corrente
Tempo t
Freqncia de sada
Tempo t
Determinado pelo PB.07
Figure 6.29 Funo de proteo de limite de corrente .
Seo 5.06 6.13 Grupo PC-Comunicao serial

Cdigo da
Funo
PC.00
Nome
Endereo
local
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
1~247
0~247
Esse parmetro determina o endereo do escravo usado para comunicao com o

mestre. O valor "0" o endereo de transmisso.
Cdigo
da
Nome
Descrio
Funo
Configurao
Configurao
do Range
de Fabrica
0: 1200BPS
Seleo
PC.01
de Baud
rate
1: 2400BPS
2: 4800BPS
3: 9600BPS
0~5
4: 19200BPS
5: 38400BPS
86

Esse parmetro pode ajustar a velocidade de transmisso do dado durante a
comunicao serial.
Observao: O baud Rate do mestre deve ser o mesmo do escravo.
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
Formato do
PC.02
0~17
0~17
0
dado
Esse parmetro define o formato do dado usado no protocolo de comunicao.
0: RTU, 1 start bit, 8 data bits, no parity check, 1 stop bit.
1: RTU, 1 start bit, 8 data bits, even parity check, 1 stop bit.
2: RTU, 1 start bit, 8 data bits, odd parity check, 1 stop bit.
3: RTU, 1 start bit, 8 data bits, no parity check, 2 stop bits.
4: RTU, 1 start bit, 8 data bits, even parity check, 2 stop bits.
5: RTU, 1 start bit, 8 data bits, odd parity check, 2 stop bits.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PC.03
Tempo de
Atraso na
Comunicao
0~200ms
0~200
5ms
Esse parmetro pode ser usado para ajustar o atraso na resposta na comunicao para
adaptar para modbus master. Em modo RTU, o atraso na comunicao atual deve ser
menor que 3.5 caracteres em modo ASCII, 1ms.
87


Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PC.04
Tempo de
Timeout da
Comunicao
0.0:
Desabilitado
0.1~100.0s
0~100.0
0.0s
Quando o valor zero , essa funo ser desabilitada. Quando a interrupo na

comunicao maior que o valor 0 do PC.04, o inversor apresentar alarme de erro de
comunicao(CE).
Cdigo da
Nome
Funo
Ao em
PC.05
Caso de Erro
na
Comunicao
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0:Alarme e stop
1:Sem alarme e
continua o
funcionamento
2:Sem alarme mas
para o inversor de
acordo com
P1.05(se P0.01=2)
3: sem alarme mas
para de acordo
com P1.05
0~3
0: Quando ocorre um erro de comunicao, o inversor apresentar alarme de

comunicao e cessar o funcionamento.
1:Quando ocorrer um erro na comunicao , o inversor omitir o erro e continuar o
funcionamento.
2: Quando um erro de comunicao ocorrer , if P0.01=2, o inversor no vai alarmar mas
cessar o funcionamento de acordo com o modo de parada determinado pelo
P1.05.Caso contrrio o erro ser omitido.
3: Quando ocorrer erro na comunicao , o inversor no vai alarmar mas cessar o
funcionamento de acordo com o modo determinado pelo P1.05.
Cdigo da
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
Local da unidade do led
0:responde para escrever
1:no
responde
para
escrever nos 10 locais
Ao de
dos led
0~1
PC.06
Resposta
0: no salva a referncia
quando desligado
1:salva
a
referncia
quando desligado
88
Configurao
de Fbrica
0~1
Figure 6.30 Significado do PC.06.

A stands for: Units place of LED.
B stands for: Tens place of LED
Seo 5.07 6.14 Grupo PD- Funes suplementares

Cdigo da
Funo
PD.00
PD.01
Nome
Baixa
Freqncia de
Limite de
Restrio a
Ocilao
Alta
Freqncia de
Limite de
Restrio a
Ocilao
Descrio
Configurao
do Range
Configurao de
Fbrica
0~500
0~500
0~500
0~500
100
Essa funo vlida somente quando o PD.04 configurado em 0. Quanto menor o

valor de PD.00 e PD.01, mais eficaz ser o efeito de restrio a ocilao.
Observao: A maioria dos motores podem ter oscilao de corrente em um
mesmo ponto de freqncia. Por favor, seja cuidadoso ao ajustar estes
parmetros para obter baixas oscilaes.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PD.02
Amplitude de
Restrio a
Ocilao
0~10000
0~10000
5000
Este prametro usado para limitar a amplitude de restrio a oscilao. Se o valor

PD.02 for muito alto, pode causar sobre corrente no inversor. Deve ser configurado um
pouco mais baixa para maior potncia do motor, e vice-versa.
89


Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
PD.03
Banda de
restrio a
Ocilao
0.0~P0.04
0.0HZ~P0.04
12.5HZ
Se a freqncia de sada for maior que PD.03, utiliza-se o valor PD.00, caso contrrio
utiliza-se o valorPD.01 .
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
Restrio a
0: Habilitar
PD.04
0~1
0
1: Desabilitar
Ocilao
O motor sempre tem corrente de oscilao quando a carga leve. Isso causar
operao anormal mesmo sobre corrente. Para detalhes, por favor rever a descrio do
PD.00 ~ PD.03.
Cdigo da
Configurao
Configurao
Nome
Descrio
Funo
do Range
de Fbrica
0: PWM modo 1
PD.05
Modo PWM
0~2
0
1: PWM modo 2
2: PWM modo 3
Para obter as caractersticas desses modos, por favor consulte a tabela abaixo:
Rudo em
Freqncia
Baixo
Baixo
Modo
PWM modo 1
Rudo em
Freqncia
Alta
Alto
PWM modo 2
Baixo
PWM modo 3
Alto
Cdigo
da
Funo
Nome
Outros
Precisa ser derated, por causa

do aumento de alta
temperatura.
Pode retrair a ocilao com
mais eficincia
Descrio
PD.06
Fonte de
Configurao
do Torque
0:IHM
1:AI1
2:AI2
3: AI1+AI2
4:Configurao MultSpeed
5: Comunicao
PD.07
Configurao
de Torque
pela IHM
-100.0%~100.0%
Configurao do
Range
Configurao
de Fbrica
0~5
100.0%~100.0%
50.0%
90

z Controle de torque tem efeito:
z se Tset > Tload, a freqncia de sada aumentar continuamente at atingir limite
alto de freqncia.
z se Tset<Tload, a freqncia de sada vai diminuir continuamente at atingir limite
baixo de freqncia.
z O inversor pode funcionar em qualquer freqncia entre entre limite alto e baixo
de freqncia somente quando Tset = Tload.
z Controle de torque pode ser alterado para controle de velocidade e vice-versa.
z Alterando pelo terminal multifuncional: Por exemplo, se o controle de torque
habilitado (P0.00 ) a fonte de configurao de torque AI1, o valor do terminal
multifuncional S5 configurado para 20 (Controle de torque desabilitado). Quando
S5 vlido, o modo de controle ser alterado de controle de torque para controle
de velocidade e vice versa.
z Quando est em funcionamento pelo modo de controle de torque, pressione
STOP/RST, mudar para controle de velocidade automaticamente.
z Se a configurao de torque + , o inversor funcionar em sentido horrio caso
contrrio ele funcionar em sentido anti-horrio.
Observao:
Quando em funcionamento pelo modo de controle de torque, o tempo de
acelerao no h ligaao com P8.08.
100% da configurao de torque correspondente a 100% do P3.07 (limite de
torque). Por exemplo, se a fonte de configurao de torque IHM (PD.06 = 0,
PD.07 = 80 % e P3.07 = 90%).
Configurao atual de torque = 80% (PD.07)*90% (P3.07 = 72%).
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configurao
do Range
Configurao
de Fbrica
0~4
0: IHM
1: AI1
Seleo de Limite
PD.08
Alto de
Freqncia
2: AI2
3:Configurao
Multi-Speed
4:
Communicao
100% desse parametro correspondente a 100% de P0.04 (freqncia mxima).

Quando est funcionando em modo de controle de torque, a freqncia de sada pode
ser ajustada se mudar o limite alto de freqncia.
91


Cdigo da
Nome
Funo
Descrio
Configurao
Configurao
de Range
de Torque
0~1
0: Habilitado
Seleo Automtica
PD.09
de Limite de Corrente
1: Desabilitado
quando a
Velocidade
Constante
Funo automtica de limite de corrente usada para previnir que o inversor mude de
sobre corrente para um aumento repentino de corrente. usado especialmente em
aplicaes de grandes cargas de inrcia. Essa funo sempre habilitada durante a
acelerao ou perodo de desacelerao.
Observao: Durante o processo de auto limite de corrente, a freqncia de sada
do inversor pode mudar; sendo assim, recomendado desabilitar a funo
quando a freqncia de sada necessita ser estabilizada.
Seo 5.08 6.15 Grupo PEConfigurao de Fbrica

Esses parmetros pertencem ao grupo de parametros configurados de fbrica. O
usurio no pode abrir este grupo de parmetros.caso contrrio causar anormalidade
na operao do inversor ou dano.
Artigo VI.
Artigo VII.
Artigo VIII.
Artigo IX.
Artigo X.
92
Guia de Falhas
Artigo XI. 7. GUIA DE FALHAS

Seo 11.01
Seo 11.02 7.1 Falhas e Solues
Cdigo
de falha
Tipo de falhas
OUT1
Falha IGBT Ph-U
1. Tempo Acc/Dec muito

curto.
OUT2
Falha IGBT Ph-V
2. Falha no mdulo IGBT.
OUT3
Falha IGBT Ph-W
Causa
3. Mau funcionamento
causado por interferncia.
4. Aterramento no
apropriado.
OC1
OC2
OC3
OV1
OV2
Sobre-corrente
durante
acelerao
Sobre-corrente
durante
desacelerao
Sobre corrente
durante
funcionamento
com velocidade
constante
Sobre-tenso
durante
acelerao
Sobre-tenso
durante
desacelerao
1. Curto circuito ou falha no

terra ocorrido na sada do
inversor.
2. A carga muito pesada
ou o tempo Acc/Dec muito
curto.
3. A curva V/F no
apropriada.
4.Mudana rependina da
carga.
1. O tempo Dec muito
curto e a energia
regenerativa do motor
muito grande.
2. Tenso de entrada
93
Soluo
1. Aumente o tempo
Acc/Dec
2. Solicite ajuda ao
suporte tcnico.
3. Inspecione o
equipamento externo e
elimine interferncia.
1. Verfique se h
danos no motor,
isolao do condutor,
ou cabo danificado.
2. Aumente o tempo
uma capacidade maior
para o inversor.
curva V/F.
1. Aumente o tempo
Dec ou conecte o
resistor de frenagem.
2. Diminua a tenso de
entrada de acordo com
as especificaes.

Guia de Falhas
OV3
Sobre tenso
quando
funcionamento
com velocidade
constante
1. Falta de fase na
alimentao.
alimentao
UV
Sub tenso no
barramento DC

esto soltos.
Inspecione a entrada
de alimentao ou faa
a ligao.
OL1
Sobre carga no
motor
1. Carga pesada no motor

em velocidade baixa por um
longo tempo.
2. Curva imprpria
3. Disparo da proteo de
sobre carga (PB.01)
4. Mudana repentina de
carga.
1. Carga muito pesada ou

o tempo Acc/Dec muito
curto.
OL2
Sobre carga no
inversor
1. Selecione a varivel
de frequncia no motor
curva V/F.
3. Cheque e ajuste
PB.01
4. Cheque e carregue.
1. Aumente o tempo
um inversor de
capacidade maior.
2. Curva V/F imprpria
curva V/F.
3. A capacidade do inversor
muito pequena.
3. Selecione inversor
de capacidade maior.
94
Guia de Falhas
1. Falta de fase na
alimentao
alimentao
SPI
Falha na fase de
entrada

esto soltos.
Cheque a fiao,
instalao e
alimentao.
5. Balanceamento entre as
fases no bom
cabo de sada
SPO
Falha na fase de
sada
EF
Falha externa
OH1
Sobre
aquecimento no
retificador
OH2
Sobre
aquecimento no
IGBT
motor de ventilao.
3. Terminais de sada esto
soltos.
Ex: Falha externa detectada
no terminal de entrada.
1.Temperatura ambente
muito alta.
Cheque a fiao e a
instalao.
Inspecione o
equipamento externo.
1. Instale unidade de
refrigerao.
2. Fonte de calor prxima.
2. Remova fonte de
calor.
3. Cooler do inversor parado

ou danificado.
3. Substitua o
ventilador
4. Obstruo do canal de
ventilao
5. Frequncia portadora
muito alta.
4. Limpe o canal de
ventilao.
95
5. Diminua a
frequncia portadora.

Guia de Falhas
1. Configurao de baud
rate imprpria.
CE
ITE
TE
Falha de
comunicao
Falha na deteco
de corrente
Falha no auto
ajuste
EEP
Falha na
EEPROM
PIDE
Falha na
realimentao da
PID
BCE
Falha na unidade
de frenagem
2. Recebimento de
informao errada.
1. Configure um baud
rate apropriado.
2.Cheque a
comunicao dos
dispositivos e sinais.
3. Comunicao
interrompida por muito
tempo.
1. Fios ou conectores da
placa de controle esto
soltos.
2. O sensor Hall est
danificado.
3.Circuito amplificador est
anormal.
1. Cheque a ligao.
1. Configurao imprpria
dos parmetros do motor.
1. Configure os valores
dos parmetros de
acordo com a placa de
identificao do motor.
2. Tempo de auto ajuste

excedido.
1. Falha no controle dos

parmetros R/W
1. Realimentao do PID
desconectada.
2. Fonte da realimentao
do PID desaparece.
1. Falha no circuito de
frenagem ou dano no tubo
de frenagem.
2. Baixa resistncia da
conexo externa do resistor
de frenagem.
2. Solicite suporte
tcnico.
2. Cheque a fiao do
motor.
1. Pressione
STOP/RESET para
resetar.
2. Solicite suporte
tcnico
1. Inspecione a ligao
da realimentao da
PID.
2. Inspecione a fonte
de realimentao da
PID.
1. Inspecione a
unidade de franagem,
substitua o tubo de
frenagem.
2. Aumente a
resistncia de
frenagem.
Reserva de fbrica
96
Guia de Falhas
Seo 11.03 7.2 Solues e Falhas Comuns
O inversor pode ter as seguintes falhas ou mau funcionamento durante a operao, por
favor consulte as seguintes solues:
7.2.1 Display no liga quando inversor alimentado:
z Inspecione se a tenso de alimentao a mesma da tenso caracterstica do
inversor ou verifique se existe alimentao com multmetro.
z Inspecione se a ponte refiticadora trifsica est em boas condies ou no. Se a
ponte ratificadora est danificada consulte o suporte tcnico.
z Cheque a luz de carga. Se a luz estiver desligada a falha principalmente na
ponte retificadora ou no resistor de armazenamento. Se a luz estiver acesa, a falha
pode ser no chaveamento da alimentao. Por favor solicite suporte tcnico.
7.2.2
Fonte de alimentao de ar desligada imediatamente aps seu
ligamento:
z Inspecione se a alimentao de entrada est aterrada ou em curto circuito.
z Inspecione se a ponde retificadora est queimada ou no. Se estiver danificada,
solicite suporte.
7.2.3 O motor no se move com o inversor em funcionamento:
z Inspecione se existe sada trifsica balanceada entre U, V, W. Se existir, o motor
pode estar danificado, ou mecanicamente travado.
z Se a sada no est balanceada ou est perdida, a placa de potncia do inversor
ou mdulo de sada podem estar danificados, solicite suporte tcnico.
7.2.4 O display do inversor trabalha normalmente quando ligado mas muda
entrada quando est em funcionamento.
z Inspecione se a sada do inversor est em curto circuito. Se estiver, por favor
solicite suporte tcnico.
z Inspecione se existem falhas de aterramento.
z Se existir um escorreagamento, e a distncia entre o motor e o inversor for muito
grande, recomendado instalar um reator de sada AC.
97

Manuteno
Artigo XII. 8. MANUTENO
ADVERTNCIA
Manuteno deve ser executada de acordo com os mtodos designados de

manuteno.
Manuteno, inspeo e substituio de peas deve ser feito somente por

pessoa autorisada.
Depois desligue o circuito central de alimentao, espere por 10 minutos
antes de executar manuteno ou inspecionar.
NO toque diretamente nos components ou dispositivos da placa PCB.
Caso contrrio, o inversor pode ser danificado pela eletroesttica.
Depois da manuteno todos os parafusos deveram ser apertados.
Seo 12.01
8.1 Manuteno Diria
Para prevenir falhas no inversor e faz-lo operar suavemente em alta-performance

por um longo tempo, o usurio deve inspecionar o inversor periodicamente
(semestralmente) A tabela a seguir indica o contedo da inspenso.
Itens para
serem
checados
Ambiente
de
operao
Inspeo principal
Contedo da
inspeo
1.Temperatura
2. Humidade
3. Poeira
4. Vapor
5. Gases
Freqncia
1. Ponto do
termmetro higrmetro
2. Observao
3. Checagem
visual e por cheiro
Critrio
Meios/Mtodos
1. Temperatura ambiente
deve ser menor que 40 graus,
caso contrrio os valores
ajustados
deveram
ser
diminuidos. A umidade deve
estar de acordo com o que foi
pedido.
2. Sem acmulo de p, sem
traos de vazamento de
guas e sem condensados.
3. Sem cor ou cheiro anormal.
98
Manuteno
Inverter
1. Vibrao
2. Resfriamento
e aquecimento
3. Rudo
1. Ponto do
termmetro
2. Observao
compreensiva
1.Operao
suave
sem
vibrao
2. Ventilador est trabalhando
em
boas
condies.
Velocidade e fluxo de ar
normal. Sem aquecimento
anormal. Sem rudo anormal
1. Sem vibrao anormal e
Motor
1. Vibrao
1. Observao
2. Calor
2. Ponto de termmico
3. Rudo
sem rudo anormal.

2. Causar aquecimento
anomal. Sem causa de
aquecimento anormal.
3. Sem rudo anormal.
1. Tenso de
alimentao
Status
2. Tenso de
dos
sada do
par -
inversor
metros
3. Corrente de
de
sada do
operao
inversor
1. Voltmetro
2. Voltmetro retificador
3. Ampermetro
4. Ponto de
4. Aumento de temperatura
termmetro
menor que 40 graus
4. Temperatura
interna
Seo 12.02
8.2 Manuteno Peridica
Usurio deve checar o driver a cada 3 ou 6 meses de acordo com o ambiente atual.
8.2.1
Cheque se os parafusos dos terminais de controle esto frochos. Se

estiverem, apeete-os com um chave de fenda.
8.2.2 Cheque se os terminais do circuito principal esto conectados corretamente,

e se os cabos esto super aquecidos.
8.2.3 Cheque se os cabos de alimentao e cabos de controle esto danificados,
cheque especialmente a isolao do cabo e a tubilao.
8.2.4 Cheque se as fitas de isolamento em volta dos plugs esto danificadas.
8.2.5 Limpe a poeira dos PCBs e duto de ar com um aspirador de p.
8.2.6 No caso de equipamentos que foram armazenados por muito tempo, eles
deve ser ativados a cada dois anos. Quando usar fonte de tenso AC
99

Manuteno
para alimentar o equipamento, use um regulador de tenso para
aumentar a tenso de entrada para escala de tenso de entrada
gradualmente. O equipamento deve ser ligado por 5 horas sem carga.
8.2.7
Antes de teste de desempenho de isolao todos os terminais de

entrada e sada do circuito principal deve ser curto circuitado com os
condutores. Ento prosiga o teste de isolao para o terra. O teste de
isolao de um nico terminal para o terra probido, caso contrrio o
aparelho poder ser danificado. Por favor, use um megometro de 500 V.
8.2.8
Antes do teste de isolao do motor, desconecte o motor do

equipamento para impeder danos.
Seo 12.03 8.3 Substituio de Peas de Reposio:

Cooler e capacitores eletrolticos so peas de reposio, por favor faa a
substituio peridica para certificar-se de uma operao segura, livre de falhas e
por um longo prazo. Os perodos de substituio so os seguintes:
Cooler: Deve ser substituido quando usado por mais de 20000 horas.
Capacitores eletrolticos: Devem ser substituidos por mais de 30000 ~40000 horas.
Seo 12.04
Seo 12.05 8.4 Garantia
A garantia de fbrica desse produto de 12 meses a partir da data da compra.
100
Artigo XIII.
9. LISTA DAS FUNES DOS
PARMETROS
Nota:
Grupo PE so pr-definidos pelo fabricante, usurios esto proibidos de
acessar esses parmetros
. A coluna "Modificar" determina os parmetros que podem ser modificados
ou no.
indica qual desses parmetros podem ser modificados o tempo todo
indica qual desses parmetros no podem ser modificados durante o
funcionamento do inversor.
indica qual desses parmetros so somente para leitura.
"Parmetros de fbrica" indica o valor de cada parmetro quando os
parmetros de fbrica so restaurados, mas esses parmetros detectados
ou valores gravados no podem ser restaurados.
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
ConfiguModifirao de
car
Fbrica
No.
De
Srie
P0.00
0: controle vetorial sensorless

Seleo do modo de
1:controle V/F
controle
2:controle de torque
P0.01
Fonte de comandos
para funcionamento
0:IHM(LED desligado)
1: Terminal (LED piscando)
2:Comunicao(LED acesso)
Configurao teclas
UP/DOWN
0:Vlido, salva o valor UP/DOWN quando o

inversor desligado.
1: Vlido, no salva o valor UP/DOWN
quando o inversor desligado.
2:Invlido
3: Vlido durante o funcionamento, perde os
valores quando o inversor para
P0.02
101

Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
ConfiguModifirao de
car
Fbrica
No.
De
Srie
P0.03
Comando da
freqncia A
0: IHM
1: AI1
2. AI2
3: AI1+AI2
4. Multi-speed
5: PID
6: Comunicao
P0.04
Freqncia mxima
10.00~600.00Hz
50.00Hz
P0.05
Limite alto de
freqncia
P0.06~ P0.04
50.00Hz
P0.06
Limite baixo de
freqncia
0.00 Hz ~ P0.05
0.00Hz
P0.07
Referncia de
freqncia da IHM
0.00 Hz ~ P0.04
50.00Hz
P0.08
Tempo de
acelerao 0
0.0~3600.0s
Depende
do
modelo
P0.09
Tempo de
desacelerao 0
0.0~3600.0s
Depende
do
modelo
10
Depende
do
modelo
11
0: Sem ao.
Parmetros de
1:Auto-ajuste com motor em funcionamento.
auto-ajuste do motor
2:Auto-ajuste com motor parado.
12
0: Sem ao.
1: Restaurar com as configuraes de
fabrica.
2: Deletar as falhas armazenas na memria.
13
P0.10
Seleo da direo
de funcionamento
P0.11
Freqncia
portadora
P0.12
P0.13
Restaurar
Parmetros
0: Horrio
1: Anti-horrio
2: Proibido reverter
1.0~15.0kHz
102

Cdigo da
Funo
Nome
P0.14
Funo AVR
Descrio
0:Desabilitado.
1:Habilitado o tempo todo.
2:Desabilita durante a desacelerao.
ConfiguModifirao de
car
Fbrica
No.
De
Srie
14
15
1.5Hz
16
Grupo P1: Controle de Partida e Parada

0: Partida direta
P1.00
Modo de Partida
P1.01
Freq ncia de
Partida
0.00~10.00Hz
P1.02
Tempo de
Permanncia da
Freq ncia de
Partida
0.0~50.0s
0.0s
17
P1.03
Corrente de
Frenagem DC antes
da Partida
0.0~150.0%
0.0%
18
P1.04
Tempo de Frenagem
0.0~50.0s
DC antes da Partida
0.0s
19
20
0.00Hz
21
0: Tempo de desacelerao
P1.05
Modo de Parada
P1.06
Freq ncia para

Partida do Freio DC
0.00~P0.04
P1.07
Tempo de Espera
antes da Parada DC
0.0~50.0s
0.0s
22
P1.08
Corrente de
Frenagem DC
0.0~150.0%
0.0%
23
0.0s
24
P1.09
Tempo de Frenagem
0.0~50.0s
DC
P1.10
Tempo de Zona
Morta entre a
Reverso do Motor
0.0~3600.0s
0.0s
25
P1.11
Habilitar a Reverso
quando o Inversor
est em
Funcionamento
0:Desabilitado
1:Habilitado
0~1
26
103

Cdigo da
Funo
Nome
P1.12
Reservado
Descrio
ConfiguModifirao de
car
Fbrica
No.
De
Srie
27
0: G Model
1: P Model
Depende
do
modelo
28
Grupo P2: Parmetros do Motor

P2.00
Opo G/P
P2.01
Potncia do Motor
0.4~900.0kW
Depende
do
modelo
29
P2.02
Freq ncia do
Motor
0.01Hz~P0.04
50.00Hz
30
P2.03
RPM do Motor
0~36000rpm
Depende
do
modelo
31
P2.04
Tenso do Motor
0~2000V
Depende
do
modelo
32
P2.05
Corrente do Motor
0.8~2000.0A
Depende
do
modelo
33
P2.06
Resistncia do
Estator do Motor
0.001~65.535
Depende
do
modelo
34
P2.07
Resistncia do Rotor
0.001~65.535
do Motor
Depende
do
modelo
35
P2.08
Indutncia de Fulga
do Motor
0.1~6553.5mH
Depende
do
modelo
36
P2.09
Indutncia Mutua do
Motor
0.1~6553.5mH
Depende
do
modelo
37
P2.10
Corrente do Motor
sem Carga
0.01~655.35A
Depende
do
modelo
38
104

Grupo P3: Controle Vetorial
P3.00
Ganho Proporcional
KP1 ASR
0~100
P3.01
Tempo Integral KI1

ASR
0.01~10.00s
P3.02
Chaveamento no
Ponto1 ASR
P3.03
Ganho Proporcional
KP2 ASR
0~100
P3.04
Tempo Integral KI2

ASR
P3.05
20
39
0.50s
40
5.00Hz
41
15
42
0.01~10.00s
1.00s
43
Chaveamento no
Ponto2 ASR
P3.02~P0.04
10.00Hz
44
P3.06
Compensao de
Escorregamento
50.0~200.0%
100%
45
P3.07
Limite de Torque
0.0~200.0%
150.0%
46
47
0.00Hz~P3.05
GrupoP4: Controle V/F

P4.00
Seleo da Curva
V/F
0:Curva linear
1:Curva de torque (curva de ordem 2)
P4.01
Otimizao do
Torque
0.0%: (auto)
0.1 ~10.0
0.0%
48
P4.02
Interrupo da
Otimizao do
Torque
0.0%~50.0% (Freqncia do motor)
20.0%
49
0.0%
50
51
52
P4.03
Limite de
Compensao de
0.00~200.0%
Escorregamento V/F
P4.04
Seleo do modo
Econmico de
Energia Automtico
P4.05
Reservado
0:Desabilita
1:Habilitado
105

P5 Grupo: Terminais de Entrada
P5.00
Funo do Terminal
S1
P5.01
Funo do Terminal
S2
P5.02
Funo do Terminal
S3
P5.03
Funo do Terminal
S4
P5.04
Liga/desliga Tempo
dos Filtros
0: Invlido
1: Sentido Horio
2: Sentido Anti-Horrio
3: Controle a 3 fios
4: JOG Horrio
5: JOG Anti-Horio
7: Reset de Falhas
8: Entrada de Faha Externa
9: Comando UP (MOP)
10: Comando DOWN (MOP)
11: Limpa UP/DOWN:
13: Mult-speed Referncia 2
15: Seleo Tempo ACC/DEC
16:Pausa PID
17:Pausa da Operao Transversal
18: Reset da Operao Transversal
19: Rampa de ACC/DEC
20: Desabilita o Controle do Torque
21: UP/DOWN invalido Temporariamente
22-25: Reservado
53
54
55
56
1~10
57
P5.05
0: Modo1 de controle a 2 fios

Modo de Controle do 1: Modo2 de controle a 2 fios
Sentido de Rotao 2: Modo1 de controle3
3: Modo3 de controle3
58
P5.06
Mudana da Taxa de
Configurao
0.01~50.00Hz/s
UP/DOWN
0.50
Hz/s
59
P5.07
Limite Baixo da AI1
0.00V~10.00V
0.00V
60
P5.08
Limite Baixo da AI1

Correspondente a
Configurao
-100.0%~100.0%
0.0%
61
P5.09
Limite Alto da A1
0.00V~10.00V
10.00V
62
106
P5.10
Limite aAto da AI1

Correspondente a
Configurao
-100.0%~100.0%
P5.11
Tempo do Filtro
Constante da AI1
P5.12
100.0%
63
0.00s~10.00s
0.10s
64
Limite Baixo da AI2
0.00V~10.00V
0.00V
65
P5.13
Limite Baixo da AI2

Correspondente a
Configurao
-100.0%~100.0%
0.0%
66
P5.14
Limite Alto da A2
0.00V~10.00V
10.00V
67
P5.15
Limite Alto da AI2

Correspondente a
Configurao
-100.0%~100.0%
100.0%
68
0.10s
69
70
71
72
P5.16
Tempo do Filtro
Constante da AI2
0.00s~10.00s
P6 Grupo: Terminais de Sada
P6.00
Seleo da Sada Y
P6.01
Seleo do Rel de
Sada
0: Sem Sada
1: Motor Girando no Sentido Horrio
2: Motor Girando Sentido Anti-Horrio
3: Sada de Falha
4: FDT Alcanado
5: Freqncia Alcanada
6: Funcionamento em Velocidade Anula
7: Limite Alto de Freqncia Alcanado
8: Limite Baixo de Freqncia Alcanado
9~10: Reservado
0:Freqncia atual
1: Freqncia de Referncia
2: Velocidade do Motor
3: Sada de Corrente
4: Tenso de Sada
5: Potncia de Sada
6: Sada de Torque
7:AI1 Tenso
8: AI2 Tenso/ Corrente
9~10: Reservado
P6.02
Seleo da AO
P6.03
Limite Baixo da AO
0.0%~100.0%
0.0%
73
P6.04
Limite Baixo AO
Correspondente a
Sada
0.00V ~10.00%
0.00V
74
107


P6.05
Limite Alto da AO
0.0%~100.0%
100.0%
75
P6.06
Limite Alto AO
Correspondente a
Sada
0.00V ~10.00V
10.00V
76
Grupo P7: IHM

P7.00
Password
0~65535
77
P7.01
Seleo da Lngua
0:Chins
1: Ingls
78
P7.02
Copiar os
Parmetros
0:Invlido
1: Upload do Inversor
2: Download para o Inversor
79
P7.03
Seleo da Funo
QUICK/JOG
0:JOG
1: Sentido de Rotao
2: Limpa a Configurao UP/Down
80
Funo da Opo
STOP/RST
0: Vlido quando o Parmetro P0.01=0

1: Vlido quando o Parmetro P0.01=0 ou a
entrada de controle for igual a 1.
2: Vlido quando o parmetro P0.01=0 ou o
controle de comunicao for igual a 2.
4=Sempre vlido
81
Seleo IHM
0: Preferencialmente a IHM Externa

1: Funciona as 2 IHMs, Porm Somente a
IHM Externa Vlida.
2:Funciona as 2 IHMs, Porm Somente a
IHM Local Valida
3:Funciona as e as 2 IHMs so Vlidas.
82
Seleo do Estado
do Display com o
Inversor em
Trabalho
0~0X7FFF
BIT0: Frequncia de Sada
BIT3: Tenso de Sada
BIT4: Corrente de Sada
BIT5: Velocidade de Rotao
BIT6: Potncia de Sada
BIT7: Torque de Sada
BIT8: Preset PID
BIT12: AI1
BIT13: AI2
BIT15: Reservado
0XFF
83
P7.04
P7.05
P7.06
108
P7.07
0~0X1FF
Seleo do
Parmetro Mostrado
BIT4: Presset PID
no Display com o
Inversor em Stop
BIT6: AI1
BIT7: AI2
BIT9~15: Reserved
0xFF
84
P7.08
Temperatura do
Modulo Retificador
0~100.0
85
P7.09
Temperatura do
Modulo IGBT
0~100.0
86
P7.10
Verso do Software
87
P7.11
Tempo Acumulado
de Funcionamento
88
89
90
P7.12
3 Ultima Falha
P7.13
Penltima Falha
0~65535h
0: Em Falhas
1: Falha IGBT Fase-U (OUT1)
2: Falha IGBT Fase-V(OUT2)
3: Falha IGBT Fase-W(OUT3)
Acelerao(OC1)
Desacelerao(OC2)
6: Sobre Corrente Durante Regime
Constante de Velocidade (OC3)
Acelerao(OV1)
Desacelerao(OV2)
9: Sobre Tenso Durante Regime
Constante de Velocidade (OV3)
10: Sub-Tenso no Barramento DC(UV)
11: Sobrecarga no Motor (OL1)
12: Sobrecarga no Inversor (OL2)
13: Falta de Fase na Entrada (SPI)
14: Falta de Fase na Sada(SPO)
15: Sobre Aquecimento no Retificador
(OH1)
16: Sobre Aquecimento no IGBT (OH2)
17: Falha Externa (EF)
18: Falha na Comunicao (CE)
19: Deteco de Falha de Corrente(ITE)
109

P7.14
P7.15
Falha Corrente
20: Falha de Auto-Ajuste (TE)

21: Falha na EEPROM (EEP)
22: Falha na Realimentao do PID (PIDE)
23: Falha na Unidade de Frenagem (BCE)
24: Reservado
Freqncia de Sada
no Momento da
Frequencia de Saida no Momento da Falha.
Falha
91
92
P7.16
Corrente de Sada
no Momento da
Falha
Corrente de Saida no Momento da Falha.
93
P7.17
Voltagem do
Barramento DC no
Momento da falha
Voltagem do Barramento DC no Momento

da Falha.
94
P7.18
Estado dos
Terminais de
Entrada no Momento
da Falha
95
P7.19
Estado dos
Terminais de Sada
no Momento da
Falha
96
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
S4
S3
S2
S1
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
R0
Grupo P8: Funes de Aperfeioamento
P8.00
Tempo de
Acelerao1
0.1~3600.0s
Depende
do
modelo
97
P8.01
Tempo de
Desacelerao1
0.1~3600.0s
Depende
do
modelo
98
P8.02
Referncia de JOG
0.00~P0.04
5.00Hz
99
P8.03
Tempo de
Acelerao JOG
0.1~3600.0s
Depende
do
modelo
100
P8.04
Tempo de
Desacelerao JOG
0.1~3600.0s
Depende
do
modelo
101
P8.05
Freqncia de Salto
0.00~P0.04
0.00Hz
102
110

P8.06
Largura da Banda de
0.00~P0.04
Freqncia de Salto
0.00Hz
103
P8.07
Amplitude
Transversal
0.0~100.0%
0.0%
104
P8.08
Ocilao da
Freqncia
0.0~50.0%
0.0%
105
P8.09
Aumento do tempo
de passagem
0.1~3600.0s
5.0s
106
P8.10
Queda do tempo de
passagem
0.1~3600.0s
5.0s
107
P8.11
Tempo para Auto

Reset
108
1.0s
109
P8.12
0~3
Intervalo entre Reset 0.1~100.0s
P8.13
Nivel FDT
0.00~ P0.04
50.00Hz
110
P8.14
Atraso FDT
0.0~100.0%
5.0%
111
P8.15
Range de deteco
de freqncia
0.0~100.0% Maxima Frequencia
0.0%
112
P8.16
Tenso de Disparo
de Frenagem
115.0~140.0%
Depende
do
modelo
113
100.0%
114
P8.17
Coeficiente de
Velocidade de
Rotao
0.1~999.9%
Grupo P9: Controle PID
P9.00
Seleo do Presset
do PID
0: Keypad
1: AI1
2: AI2
3: Comunicao
4: Multi-Speed
P9.01
Presset do PID pela

IHM
0.0%~100.0%
111

115
0.0%
116
P9.02
Seleo de
Realimentao do
PID
0: AI1
1: AI2
2: AI1+AI2
3: Comunicao
117
P9.03
Caractersticas da
Sada do PID
0: Positive
1: Negative
118
P9.04
Ganho Proporcional
(Kp)
0.00~100.00
1.00
119
P9.05
Tempo Integral (Ti)
0.01~10.00s
0.10s
120
P9.06
Tempo Diferencial
(Td)
0.00~10.00s
0.00s
121
P9.07
Tempo de
Amostragem (T)
0.01~100.00s
0.10s
122
P9.08
Limite de bias
0.0~100.0%
0.0%
123
P9.09
Valor de Deteco
de Perda da
Realimentao
0.0~100.0%
0.0%
124
P9.10
Tempo de Deteco
de Perda da
Realimentao
0.0~3600.0s
1.0s
125
Grupo PA: Controle Multi-Speed

PA.00
Multi-Speed 0
-100.0~100.0%
0.0%
126
PA.01
Multi-Speed 1
-100.0~100.0%
0.0%
127
PA.02
Multi-Speed 2
-100.0~100.0%
0.0%
128
PA.03
Multi-Speed 3
-100.0~100.0%
0.0%
129
PA.04
Multi-Speed 4
-100.0~100.0%
0.0%
130
PA.05
Multi-Speed 5
-100.0~100.0%
0.0%
131
PA.06
Multi-Speed 6
-100.0~100.0%
0.0%
132
PA.07
Multi-Speed 7
-100.0~100.0%
0.0%
133
134
100.0%
135
Grupo PB: Funes de Proteo

PB.00
PB.01
0: Desabilitado
Proteo de
1: Normal motor
Sobrecarga do Motor
2: Variar a frequencia do motor.
Proteo de
Sobrecarga de
Corrente no Motor
20.0%~120.0%
112
PB.02
PB.03
Disparo para
Funcionamento do
Motor por Inrcia
70.0~110.0%
Taxa de Reduo
para Funcionamento 0.00Hz~P0.04
do Motor por Inrcia
80.0%
136
0.00Hz
137
138
PB.04
Proteo Contra
sobre Carga de
Parada
PB.05
Ponto de proteo
contra sobre carga
na Parada
110~150%
Depende
do
modelo
139
PB.06
Disparo do Limite
Alto de Corrente
50~200%
G:160%
P:120%
140
10.00
Hz/s
141
0~247
142
0: 1200BPS
1: 2400BPS
2: 4800BPS
3: 9600BPS
4: 19200BPS
5: 38400BPS
143

check, 1 stop bit.
check, 1 stop bit.
check, 1 stop bit.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
check, 1 stop bit.
check, 1 stop bit.
check, 1 stop bit.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
144
PB.07
0: Desabilitado
1: Habilitado
Taxa de Reduo de
Freqncia Quando
0.00~100.00Hz/s
o Limite de Corrente
Alcanado
Grupo PC: Comunicao Serial

PC.00
PC.01
PC.02
Endereo Local
Seleo Baud Rate
Formato do Dado
113


check, 2 stop bits.
check, 1 stop bit.
check, 1 stop bit.
check, 1 stop bit.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
check, 2 stop bits.
PC.03
Tempo de Atraso na
Comunicao
PC.04
Tempo de Timeout
da Comunicao
0.0: Desabilitado
0.1~100.0s
PC.05
Ao em Caso de
Erro na
Comunicao
Ao de Resposta
PC.06
145
0.0s
146
0:Alarme e Stop
1:Sem Alarme e Continua o Funcionamento
2:Sem Alarme mas para o Inversor de
Acordo com P1.05(se P0.01=2)
3: Sem alarme, mas para de Acordo com
P1.05
147
Local da Unidade do Led

0:Responde para Escrever
1:No Responde para Escrever nos 10
Locais dos Led
0: No Salva a Referencia Quando
Desligado
1:Salva a Referencia Quando Desligado
148
0~200ms
Grupo PD: Funes Suplementares
PD.00
Baixa Freqncia de
Oscilao
149
PD.01
Alta Freqncia de
Oscilao
100
150
5000
151
12.5Hz
152
PD.02
Amplitude de
Restrio a
Oscilao
PD.03
Banda de Restrio
a Ocilao
0~10000
0.0~P0.04
114

PD.04
Restrio a
Oscilao
0:Habilitado
1:Desabilitado
153
PD.05
Modo PWM
0:PWM Modo 1
1:PWM Modo 2
3: PWM Modo 3
154
PD.06
Fonte de
Configurao do
Torque
0:IHM
1:AI1
2:AI2
3: AI1+AI2
4: Configurao Mult-Speed
5: Comunicao
155
PD.07
Configurao de
Torque pela IHM
-100.0%~100.0%
156
157
158
*****
159
PD.08
Seleo de Limite
Alto de Freqncia
0:IHM(P0.05)
1:AI1
2:AI2
3: AI1+AI2
4:Configurao Mult-Speed
5: Comunicao
PD.09
Seleo Automtica
de Limite de
Corrente
0:Habilitado
1:Desabilitado
Grupo PE: Configurao de Fabrica

PE.00
Password de fbrica
Seo 13.01
0~65535
9.1 Parmetros Especias para Srie de Inversores de Alta
Velocidade CHE150
Cdigo da
Funo
Nome
Descrio
Configura
o de
Fabrica
Modific
ar

P0.04
Freqncia Mxima
10.00~1500.0Hz
1000.0Hz
P0.05
Limite Alto de
Freqncia
P0.06~ P0.04
1000.0Hz
P0.07
Referncia de
Freqncia pela IHM
0.00 Hz ~ P0.04
1000.0Hz
115


Grupo P4:controle V/F
P4.00
0:Curva Linear
1:Cuva Definida pelo Usuario
Seleo da Curva V/F 2:Curva de Torque StepDown(ordem 1.3)
3:Curva de Torque StepDown (ordem 1.7)
3:Curva de Torque StepDown (2.0)
P4.03
Freqncia 1 V/F
P4.04
Tenso 1 V/F
P4.05
Freqncia 2 V/F
P4.06
Tenso 2 V/F
P4.07
Freqncia 3 V/F
P4.08
Tenso 3 V/F
P4.09
Limite de
Compensao de
Escorregamento
P4.10
0.0Hz ~ P4.05
0 ~ 100% (Tenso Caracterstica do Motor)
P4.03 ~ P4.07
0~100% (Freqncia Caracterstica do Motor)
0.00~200.0%
Seleo de Modo
0:Desabilitado
Econmico de Energia 1:Habilitado
100.0Hz
10.0%
600.0Hz
60.0%
1000.0Hz
100.0%
0.0%
Seo 13.02
Seo 13.03 9.2 Parametros Mostrados na IHM (LCD)
Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P0.00
Seleo do Modo de Controle
CONTROL MODE
P0.01
Fonte de Comandos para Funcionamento
RUN COMMAND
P0.02
Configurao Teclas UP/DOWN
UP/DOWN SETTING
P0.03
Referncia de Velocidade A
FREQ SOURCE A
P0.04
Freqncia Mxima
MAX FREQ
P0.05
Limite Alto de Frqncia
UP FREQ LIMIT
P0.06
Limite Baixo de Freqncia
LOW FREQ LIMIT
P0.07
Referncia de Frequncia da IHM
KEYPAD REF FREQ
P0.08
Tempo de Acelerao 0
ACC TIME 0
116

Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P0.09
Tempo de Desacelerao 0
DEC TIME 0
P0.10
Seleo da Direo de Funcionamento
RUN DIRECTION
P0.11
Freqncia Portadora
CARRIER FREQ
P0.12
Parmetros de Auto-Ajuste do Motor
AUTOTUNING
P0.13
Restaurar Parmetros
RESTORE
P0.14
Funo AVR
AVR
P1.00
Modo de Partida
START MODE
P1.01
Freqncia de Partida
START FREQ
P1.02
Tempo de Permanncia da Freqncia de Partida
HOLD TIME
P1.03
Corrente de Frenagem DC antes da Partida
START BRAK CURR
P1.04
Tempo de Frenagem DC antes da Partida
START BRAK TIME
P1.05
Modo de Parada
STOP MODE
P1.06
Freqncia para Partida do Freio DC
STOP BRAK FREQ
P1.07
Tempo de Espera Antes da Parada DC
STOP BRAK DELAY
P1.08
Corrente de Frenagem DC
STOP BRAK CURR
P1.09
Tempo de Frenagem DC
STOP BRAK TIME
P1.10
Tempo de Zona Morta entre a Reverso do Motor
FWD/REV DEADTIME
P1.11
Habilitar a Reverso Quando o Inversor est em

Funcionamento
FWD/REV ENABLE
P1.12
Reservado
RESERVED
P2.00
Opo G/P
G/P OPTION
P2.01
Potncia do Motor
MOTOR RATE POWER
P2.02
Freqncia do Motor
MOTOR RATE FREQ
P2.03
RPM do Motor
MOTOR RATE SPEED
P2.04
Tenso do Motor
MOTOR RATE VOLT
P2.05
Corrente do Motor
MOTOR RATE CURR
P2.06
Resistncia do Estator do Motor
STATOR RESISTOR
117


Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P2.07
Resistncia do Rotor do Motor
ROTOR RESISTOR
P2.08
Indutncia de Fulga do Motor
LEAK INDUCTOR
P2.09
Indutncia Mutua do Motor
MUTUAL INDUCTOR
P2.10
Corrente do Motor sem Carga
NO LOAD CURR
P3.00
ASR Kp1
P3.01
ASR Ki1
P3.02
ASR SWITCHPOINT1
P3.03
ASR Kp2
P3.04
ASR Ki2
P3.05
ASR SWITCHPOINT2
P3.06
Compensao de Escorregamento
VC SLIP COMP
P3.07
Limite de Torque
TORQUE LIMIT
P4.00
Seleo da Curva V/F
V/F CURVE
P4.01
Otimizao do Torque
TORQUE BOOST
P4.02
Interrupo da Otimizao do Torque
BOOST CUT-OFF
P4.03
Limite de Compensao de Escorregamento V/F
SLIP COMP LIMIT
P4.04
Seleo do Modo Econmico de Energia

Automtico
ENERGY SAVING
P4.05
Reservado
RESERVED
P5.00
Funo do Terminal S1
S1 FUNCTION
P5.01
Funo do Terminal S2
S2 FUNCTION
P5.02
Funo do Terminal S3
S3 FUNCTION
P5.03
Funo do Terminal S4
S4 FUNCTION
P5.04
Liga/Desliga Tempo dos Filtros
Sx FILTER TIMES
P5.05
Modo de Controle do Sentido de Rotao
FWD/REV CONTROL
P5.06
P5.07
Mudana da Taxa de Configurao UP/DOWN

Limite Baixo da AI1
118
UP/DOWN RATE
AI1 LOW LIMIT

Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P5.08

Configurao
AI1 LOW SETTING
P5.09
Limite Alto da A1
AI1 UP LIMIT
P5.10
Limite alto da AI1 Correspondente a Configurao
AI1 UP SETTING
P5.11
AI1 FILTER TIME
P5.12
Limite Baixo da AI2
AI2 LOW LIMIT
P5.13

Configurao
AI2 LOW SETTING
P5.14
Limite Alto da A2
AI2 UP LIMIT
P5.15
Limite Alto da AI2 Correspondente a

Configurao
AI2 UP SETTING
P5.16
AI2 FILTER TIME
P6.00
Seleo da Saida Y
Y SELECTION
P6.01
Seleo do Rel de Sada
RO SELECTION
P6.02
Seleo da AO
AO SELECTION
P6.03
Limite Baixo da AO
AO LOW LIMIT
P6.04
Limite Baixo AO Correspondente a Sada
AO LOW OUTPUT
P6.05
Limite Alto da AO
AO UP LIMIT
P6.06
Limite alto AO Correspondente a Sada
AO UP OUTPUT
P7.00
Password
USER PASSWORD
P7.01
Seleo da Lingua
LANGUAGE SELECT
P7.02
Copiar os Parmetros
PARA COPY
P7.03
seleo da funo QUICK/JOG
QUICK/JOG FUNC
P7.04
funo da opo STOP/RST
STOP/RST FUNC
P7.05
Seleo IHM
KEYPAD DISPLAY
P7.06
Seleo do Estado do Display com o Inversor em

Trabalho
RUNNING DISPLAY
P7.07
Seleo do Estado do Display com o Inversor

Parado
STOP DISPLAY
119


Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P7.08
Temperatura do Modulo Retificador
RECTIFIER TEMP
P7.09
Temperatura do Modulo IGBT
IGBT TEMP
P7.10
Verso do Software
SOFTWARE VERSION
P7.11
Tempo Acumulado de Funcionamento
TOTAL RUN TIME
P7.12
3 ltima Falha
3rd LATEST FAULT
P7.13
Penltima Falha
2nd LATEST FAULT
P7.14
Falha Corrente
CURRENT FAULT
P7.15
Freqncia de Sada no Momento da Falha
FAULT FREQ
P7.16
Corrente de Sada no Momento da Falha
FAULT CURR
P7.17
Voltagem do Barramento DC no Momento da

Falha
FAULT DC VOLT
P7.18
Estado dos Terminais de Entrada no Momento da

Falha
FAULT Sx STATUS
P7.19
Estado dos Terminais de Sada no Momento da

Falha
FAULT DO STATUS
P8.00
Tempo de Acelerao1
ACC TIME 1
P8.01
Tempo de Desacelerao1
DEC TIME 1
P8.02
Referncia de JOG
JOG REF
P8.03
Tempo de Acelerao JOG
JOG ACC TIME
P8.04
Tempo de Desacelerao JOG
JOG DEC TIME
P8.05
Freqncia de Salto
SKIP FREQ
P8.06
Largura da Banda de Freqncia de Salto
SKIP FREQ RANGE
P8.07
Amplitude Transversal
TRAV AMPLITUDE
P8.08
Freqncia Oscilante
JITTER FREQ
P8.09
Tempo de Subida Transversal
TRAV RISE TIME
P8.10
Tempo de Descida Transversal
TRAV FALL TIME
P8.11
Tempo para Auto Reset
AUTO RESET TIMES
P8.12
Intervalo entre Reset
RESET INTERVAL
120

Cdigo da funo
Nome
LCD Display
P8.13
Nivel FDT
FDT LEVEL
P8.14
Atraso FDT
FDT LAG
P8.15
P8.16
P8.17
Range de Deteco de Freqncia
FAR RANGE
Tenso de Disparo de Frenagem
BRAK VOLT
Coeficiente de Velocidade de Rotao
SPEED RATIO
P9.00
Seleo do Presset do PID
PID PRESET
P9.01
Presset do PID pela IHM
KEYPAD PID SET
P9.02
Seleo de Realimentao do PID
PID FEEDBACK
P9.03
Caractersticas da Sada do PID
PID OUTPUT
P9.04
Ganho Proporcional (Kp)
PROPORTION GAIN
P9.05
Tempo Integral (Ti)
INTEGRAL TIME
P9.06
Tempo Diferencial (Td)
DIFFERENTIA TIME
P9.07
Tempo de Amostragem (T)
SAMPLING CYCLE
P9.08
Limite de Bias
BIAS LIMIT
P9.09
Valor de Deteco de Perda da Realimentao
FEEDBACK LOST
P9.10
Tempo de Deteco de Perda da Realimentao
FEEDBACK LOST(t)
PA.00
Multi-Speed 0
MULTI-SPEED 0
PA.01
Multi-Speed 1
MULTI-SPEED 1
PA.02
Multi-Speed 2
MULTI-SPEED 2
PA.03
Multi-Speed 3
MULTI-SPEED 3
PA.04
Multi-Speed 4
MULTI-SPEED 4
PA.05
Multi-Speed 5
MULTI-SPEED 5
PA.06
Multi-Speed 6
MULTI-SPEED 6
PA.07
Multi-Speed 7
MULTI-SPEED 7
PB.00
Proteo de Sobrecarga do Motor
MOTOR OVERLOAD
121


Cdigo da funo
Nome
LCD Display
PB.01
Proteo de Sobrecarga de Corrente no Motor
OVERLOAD CURR
PB.02
Disparo para Funcionamento do Motor por Inrcia
TRIPFREE POINT
PB.03
Taxa de Reduo para Funcionamento do Motor

por Inrcia
TRIPFREE DECRATE
PB.04
Proteo Contra sobre Carga de Parada
OVER VOLT STALL
PB.05
Ponto de Proteo contra sobre Carga de Parada
OV PROTECT POINT
PB.06
Disparo do Limite Alto de Corrente
CURR LIMIT POINT
PB.07
Taxa de Reduo de Freqncia quando o Limite

de Corrente Alcanado
FREQ DEC RATE
PC.00
Endereo Local
LOCAL ADDRESS
PC.01
Seleo Baud Rate
BAUD RATE
PC.02
Formato do Dado
DATA FORMAT
PC.03
Tempo de Atraso na Comunicao
COM DELAY TIME
PC.04
Tempo de Timeout da Comunicao
COM TIMEOUT
PC.05
Ao em Caso de erro na Comunicao
COM ERR ACTION
PC.06
Ao de Resposta
RESPONSE ACTION
PD.00
Alta Freqncia de Limite de Restrio a

Oscilao
RES OSC L POINT
PD.01
Amplitude de Restrio a Oscilao
RES OSC H POINT
PD.02
Banda de Restrio a Ocilao
RES OSC AMP
PD.03
Restrio a Oscilao
RES OSC BOUND
PD.04
Modo PWM
RES OSC ENABLE
PD.05
Fonte de Configurao do Torque
PWM MODE
PD.06
Configurao de Torque pela IHM
TORQ SOURCE
PD.07
Seleo de Limite alto de Freqncia
KEYPAD TORQ SET
PD.08
UP FREQ SOURCE
PD.09
CURR LIMIT SEL
PE.00
Password de Fbrica
FACTORY PASSWORD
122
Artigo XIV. 10.Protocolo de Comunicao

10.1 Interfaces
RS-485: assincrono, Half-Duplex.
Padro: 8-E-1, 19200bps.Veja Grupo PC parmetros de configurao.
10.2 Modos de Comunicao

10.2.1 O protocolo Modbus. Alm disso as operaes comuns de escrita/leitura
de registros, possuem comandos do gerenciador de parmetros.
10.2.2 O drive um escravo na linha de trabalho. A comunicao ponto a ponto
modo mestre/escravo. O inversor no responder o comando enviado pelo
mestre via endereo de transmiso.
10.2.3 No caso de comunicao multi-drive ou transmio a longa distncia,
conectar um resistor 100~120ohms em paralelo com linha de sinal do
mestre, isso contribuir na imunidade a interferncia.
10.3 Formato do Protocolo

Protocolo modbus suporta junto modo RTU e ASCII.O formato ilustrado a seguir:
123
O modbus adota representao "Big Endian" para a moldura de quadros. Isso
significa que quando uma quantidade numrica maior que um byte transmitido, o
byte mais significativo transmitido primeiro.
Modo RTU
Em modo RTU, o mnimo tempo ocioso Modbus entre os quadros no deve ser
menor que 3.5 bytes. O checksum adotado o metodo CRC-1. Todos os dados
exceto o prprio checksum enviados sero envolvidos no clculo. Por favor consulte
a seo: Cheque o CRC para mais informaes. Observe que o mnimo de 3.5bytes
do tempo ocioso do modbus deve ser mantido, o tempo ocioso inicial e final no
precisam ser somado.
A tabela abaixo apresenta o quadro de dados de leitura do parmetro 002 do
endereo do n1 escravo.
Endereo
Comando
do n.
0x01
Endereo do
N lido.
CRC
dado.
0x03
0x00
0x02
0x00
0x01
0x25
0xCA
A tabela abaixo apresenta o quadro de resposta do endereo do n 1 escravo.

Endereo
Comando
do n.
0x01
N dos
Dado
CRC
bytes.
0x03
0x02
0x00
0x00
0xB8
0x44
Modo ASCII
Em modo ASCII, o cabealho "0X3A", e rodap padro "0X0D" ou "0X0A" . O
rodap pode ser configurado pelo usurio. Exceto o cabealho e o rodap, sero
enviados em dois caracteres ASCII, primero ele envia o dado alto depois o baixo. O
dado tem 7/8 bits. "A"~"F" corresponde para o cdigo ASCII as letras miscula.
Checagem LRC usado . LRC calculado pela adio de todos os bytes sucessivos
da mensagem exceto o cabecalho e o rodap, descartando algum carregado e o
resultado de complemento de dois.
Exemplo do quadro de dados modbus em modo ASCII:
O quadro de comando da escrita 0X0003 dentro do endereo 0X1000 do endereo1
do n escravo mostrado na tabela abaixo:
LRC checksum = O complemento de (01+06+10+00+0x00+0x03) = 0xE5
124
Cabealho
Endereo
Comando
Endereo do Dado.
do N.
Code
ASCII
3A
31
30
36
31
30
30
30
0
Dado para Escrita
LRC
Rodap
CR
LF
30
30
30
33
45
35
0D
0A
10.4 Funo do Protocolo

Diferentes atrasos na resposta podem ser configurados atravs dos parmetros do
drive para se adptar para diferentes necessidades. Para modo RTU, o atraso na
resposta no deve ter um intervalo menor que 3.5bytes e para modo ASCII no deve
ser menor que 1ms.
O funo principal do modbus leitura e escrita de parmetros.O protoclo modbus
suporta os seguintes comandos:
L o parmetro da funo do inversor e o estado do parmetro
0x03
Escreva uma nica funo no parmetro ou parmetro de comando no
0x06
inversor
Todas funes dos parmetros do drive, controle e parmetros de estado so
mapeados para endereo do dado R/W modbus.
Para obter o dado do endereamento de cada funo dos parmetros por favor
consulte a sexta coluna do capitulo 9.
Para obter o dado do endereamento de controle e parmetros de estado por favor
consulte a seguinte tabela.
Descrio do
Parmetro
Endereo
Comando de
Controle
1000H
Estado do
Inversor
1001H
Significado do Valor
0001H: Horrio
0002H: Anti-Horrio
0003H: JOG Horrio
0004H: JOG Anti-Horrio
0005H: Parada
0006H: Coast to Stop
0007H: Reset de Falhas
0008H: JOG Parada
0001H: Funcionamento Horrio
0002H: Funcionamento Anti-Horrio
0003H: Standby
0004H: Falha
125
R/W
Feature
W/R
Configurao
do
range
de
comunicao(-10000~10000)
Observao:
configurao
da
comunicao a porcetagem do valor

Configurao de
Comunicao
relativo(-100.00%~100.00%).
2000H
Se
configurado como fonte de freqncia,
W/R
o valor a porcentagem da freqncia

mxima(P0.04). Se est configurado
como PID (valor do presset ou valor da
realimentao),
valor
porcentagem do PID.
Parmetros de
Estado
3000H
Freqncia de Sada
3001H
3002H
Tenso do Barramento DC
3003H
Tenso de Sada
3004H
Corrente de Sada
3005H
Velocidade de Rotao
3006H
Potncia de Sada
3007H
Torque de Sada
3008H
Valor de Presset do PID
3009H
Valor de Realimentao do PID
300AH
Estado do Terminal de Entrada
300BH
Estado do Terminal de Sada
300CH
Valor da AI1
300DH
Valor da AI2
300EH
Reservado
300FH
Reservado
3010H
Freqncia HDI
3011H
Reservado
3012H
N do PLC ou Multi-Speed
3013H
Comprimento do Valor
3014H
Entrada Externa do Contador
3015H
Reservado
3016H
Cdigo do Dispositivo
126
Endereo de
Esse endereo restaura o tipo de falha
Informao de
5000H
do inversor. O significado de cada
Falhas
valor o mesmo como P7.15
Endereo de
Informao de
Falhas na
Comunicao
Modbus
0000H: Sem Falhas

0001H: Password Errado
0002H: Erro do Cdigo de Comando
0003H: Erro CRC
0004H: Endereo Invlido
0005H: Dado Invlido
0006H: Mudana de Parmetro
Invlido
0007H: Sistema de Travamento
0008H: Ocupado (restaurando
EEPROM)
5001H
A tabela acima apresenta o formato dos quadros. Agora ns vamos apresentar os

comandos modbus e estrutura de dados em datalhes, no qual chamado unidade de
protocolo de dado simplificado. Tambm MSB (most significant byte-byte mais
significante) e LSB (least siginicant byte -byte menos significante ) pelo mesmo motivo.
A descrio abaixo o formato do dado em modo RTU. O comprimento da unidade do
dado em modo ASCII deve ser dobrada.
Unidade do protocolo de dados de leitura dos parmetros:
Formato requerido:
Unidade de Protocolo
de Dados
Comprimento dos Dados(bytes)
Range
Comando
0x03
Endereo do Dado
0~0xFFFF
Nmero da Leitura
0x0001~0x0010
Formato da resposta(sucedida):
Unidade de Protocolo de
Dados
Comprimento dos
Range
Dados(bytes)
Comando
0x03
2* Nmero de leitura
Contedo
2* Read Number
127
Se o comando est lendo o tipo do inversor (endereo do dado0X3016), o contedo
do valor na mensagem de resposta o cdigo do dispositivo:
O bit 8 alto do cdigo do dispositivo o tipo do inversor e o bit8 baixo do cdigo do
dispositivo o sub- tipodo inversor.
Para detalhes, por favor consulte a seguinte table:
Byte Alto
Modelo
Byte Baixo
01
02
00
CHV
03
04
01
01
CHE
02
CHF
02
01
Caracteristica
Tipo Universal
Para Fonecimento
de Agua
Freqncia Mdia
1500HZ
Freqncia Mdia
3000HZ
Tipo Universal
Freqncia Mdia
1500HZ
Tipo Universal
Se falhar a operao, o inversor responder um formato de mensagem para um

comando de falha e um cdigo de erro. O comando de falha(comando+0X80). O cdigo
de erro indica a razo do erro, veja a tabela abaixo:
Valor
Nome
Significado
O comando do mestre no pode ser executado. A razo
provvel:
Comando
1. Esse comando somente para nova verso e nessa
01H
Ilegal
verso no pode ser realizada.
2.O escravo est em estado de falha e no pode execut-lo.
Endereo do
Alguns endereos de operaes so invlidos ou no
02H
Dado Ilegal.
reconhecidos para acesso.
Quando existem dados invlidos no quadro da mensagem
recebida pelo escravo.Observao:esse cdigo de erro no
03H
Valor Ilegal
indica o valor do dado para escrita exedida ao range, mas
indica que o quadro da mensagem um quadro ilegal.
Escravo
O inversor est ocupado (restaurando EEPROM)
06H
Ocupado
O password escrito para o endereo de checagem do
Erro de
10H
password no o mesmo do password configurado pelo
Password
P7.00
Checagem de O CRC(modo RTU) ou LRC(modo ASCII) checagem de
11H
Erro
aprovao.
128
12H
Escrita no
Permitida.
13H
Sistema de
Travamento
Somente acontece em comando de escrita, a razo pode

ser:
1. O dado para escrita exede o range de acordo com o
parmetro
2. O parmetro no deve ser modificado agora
3. O terminal j est sendo usado
Quando a proteo do password ativada e o usurio no
destrava a funo do parmetro a funo de escrita /leitura
retornar esse erro.
Formato da unidade de dado do protocolo do parmetro somente de escrita:

Formato requerido:
Unidade de dado do
Range
Comando
0x06
Endereo do Dado
0~0xFFFF
Contedo da Escrita
0~0xFFFF
protocolo
Formato da Resposta:(sucedida):
Unidade de dado do
Range
Comando
0x06
Endereo do Dado
0~0xFFFF
Contedo da Escrita
0~0xFFFF
protocolo
Se h falhas na operao, o inversor responder o formato da mensagem pelo

comando de falha e erro do cdigo. O comando de falha (Comando+0X80). O cdigo
de erro indica a razo do erro; veja tabela1.
10.5 Nota:
10.5.1 Entre os quadros, o perodo no deve ser menor que 3.5 bytes, de outra forma
a mensagem seria descartada.
10.5.2 Seja cuidadoso ao modificar os parmetros do grupo PC atravs da
comunicao, de outra forma pode causar interrupo na comunicao.
10.5.3 No mesmo quadro, se o perodo entre os dois bytes prximos for maior que
1.5 byte, os bytes anteriores sero assumidos como partida da prxima
mensagem , sendo assim a comunicao falhar.
129
10.6 Checagem CRC
Para alta velocidade , use a tabela CRC. O seguinte cdigo fonte em linguagem C
usado para CRC-16.
unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)
{
int i;
unsigned int crc_value=0xffff;
while(data_length--)
{
crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
else crc_value=crc_value>>1;
}
}
return(crc_value);
}
10.7 Exemplo
10.7.1 Modo RTU, leitura de dois lados do 0004H
Partida
Endereo do N
01H
Comando
03H
Byte Alto do Endereo de

Partida
Byte Baixo do Endereo de
Partida
Byte Alto Endereo do
Nmero do Dado
Byte Baixo do Endereo do
Nmero do Dado
00H
04H
00H
02H
Byte Baixo do CRC
85H
Byte Alto do CRC
CAH
END
130
A resposta :
Partida
T1-T2-T3-T4 (transmission time of 3.5 bytes)
Endereo do N
01H
Comando
03H
04H
Byte Alto de 0004H
00H
Byte Baixo de 0004H
00H
Byte Alto de 0005H
00H
Byte Baixo de 0005H
00H
Byte Baixo do CRC
43H
Byte Alto do CRC
07H
END
T1-T2-T3-T4 (tempo de trasmio de 3.5bytes)
10.7.2 Modo ASCII, leitura de dados do 0004H

Partida
:
0
Endereo do N
1
0
Comando
3
0
0
0
Byte Baixo da Palavra de Partida
4
0
Byte Alto do Nmero do Dado
0
0
Byte Baixo do Nmero do Dado
LRC CHK Hi
LRC CHK Lo
END Lo
CR
END Hi
LF
131
A resposta
Partida
:
0
1
0
3
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
F
8
CR
LF
Endereo do N
Comando
Byte Alto do 0004H
Byte Baixo do 0004H
Byte Alto do 0005H
Byte Baixo do 0005H
LRC CHK Lo
LRC CHK Hi
END Lo
END Hi
10.7.3
Modo RTU, escrita (1388H) endereo 0008H, endereo 02 n escravo.
Partida
Endereo do N
02H
Comando
06H
00H
08H
Byte Alto end. do Nmero do

Dado
13H
Byte Baixo do end. do

Nmero do Dado
88H
Byte Baixo do CRC
05H
Byte Alto do CRC
6DH
END
132
Modo ASCII, escrito(5000)
Partida
T1-T2-T3-T4 (tempo de transmisso 3.5 bytes)
Endereo do N
02H
Comando
06H
00H
08H
Byte Alto end. do nmero do

Dado
Byte Baixo do end. do nmero
do Dado
13H
88H
Byte Baixo do CRC
05H
Byte Alto do CRC
6DH
END
10.7.4
Modo ASCII, escrito 5000(1388H) endereo 0008H, endereo 2 n
escravo.
O comando Requerido:
Partida
:
0
Endereo do N
2
0
Comando
6
0
0
0
8
1
3
8
LRC CHK Hi
LRC CHK Lo
END Lo
CR
133
END Hi
LF
O comando de Resposta :
Partida
:
0
Endereo do N
2
0
Comando
6
0
0
0
8
1
3
8
LRC CHK Hi
LRC CHK Lo
END Lo
CR
END Hi
LF
134

Inversor Dakol

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Inversor de Freqncia

Obrigado por adquirir o Inversor de Freqncia de controle vetorial Sensorless

Indica uma situao altamente perigosa, que se no

Indica uma situao altamente perigosa, que se no puder ser

a tampa frontal do inversor.

Aguarde no mnimo 1 minuto at que os capacitores do barramento DC sejam

5.1 Descrio da IHM ................................................................................................. 35

5.3.2 Standby ...................................................................................................40

10.6 Checagem CRC ........................................................................................................ 130

1.1 Especificaes Tcnicas

DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

Figura 1.1 Descrio da placa de identificao.

1.3 Guia de Seleo

1AC 220V -15%~15%

3AC 220V -15%~15%

3AC 380V 15%~15%

DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

Figura 1.2 Peas do Inversor (abaixo de15kw).

Figura 1.3 Peas do Inversor (18.5kw e acima).

DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

Figura 1.4 Dimenso (0.4~0.75kW 1AC 220V).

Figura 1.5 Dimenso (0.75~15kW).

Figura 1.6 Dimenso (18.5~110kW).

Figura 1.7 Dimenso (132~315kW).

Figura 1.8 Dimenso (350~630kW).

DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

No instale ou use o inversor se estiver danificado ou faltando alguma

Ao desembalar o inversor confira os itens abaixo:

1 Inspecione a parte exterior do inversor para certificar-se de que no h riscos ou

DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

instalar um ventilador para manter a temperatura abaixo de 45 C. Caso contrrio

A variao de temperatura ambiente: -10 C ~ +40 C. O inversor sofrer danos se a

Figura 3.1 Relao entre corrente de sada e altitude.

3.1.4 Impacto e vibrao

DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

Figura 3.2 Espao de Segurana

Figura 3.3 Instalao de mltiplos inversores .

Figura 3.5 Dimenso externa.

DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

Figura 3.6 Desmontagem da tampa plstica.

Figura 3.7 Desmontagem da tampa de metal.

Figura 3.8 Gabinete do inversor aberto

DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

A instalao deve ser feita por um profissional da rea eltrica.

Instalar o inversor 5 minutos aps a alimentao estar desligada, e o mesmo

Certifique-se que o terminal terra esteja ligado em local aterramento

Conecte os terminais de entrada (R,S, T) e os terminais de sada (U,V, W)

Caso contrrio causar danos nas peas internas do inversor.

No ligue ou opere o inversor com as mos molhadas.

Caso contrrio, o usurio estar exposto ao risco sofrer choque eltrico.

Certifique-se que a tenso de alimentao AC satisfaz a tenso especificada

Danos ou incndios podem ocorrer se a tenso no for correta.

4.1 Conexo de dispositivos perifricos.

Figura 4.1 Conexo de dispositivos perifricos.

DAKOL INSTRUMENTOS E SISTEMAS LTDA.

Figura 4.2 Terminais do circuito principal (0.4~0.75kW 1AC 220V).

Figura 4.3 Terminais do circuito principal (1.5~2.2kW).

Figura 4.4 Terminais do circuito principal (4.0~5.5kW).

Figura 4.5 Terminais do circuito principal (7.5~15kW).

Figura 4.6 Terminais do circuito principal (18.5~110kW).

Figura 4.7 Terminais do circuito principal (132~315kW).

Figura 4.8 Terminais do circuito principal (350~630kW).

Terminais de entrada trifsico AC

Terminais da unidade de frenagem externa