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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE MATERIAIS
FLORIANPOLIS
2011
ii
iii
FLORIANPOLIS
2011
JORGE AUGUSTO SIMAS MAIA LOPES
Este Trabalho de Graduao foi julgado adequado para obteno do ttulo de Engenheiro de
Materiais e aprovado em sua forma final pelo Curso de Graduao em Engenharia de
Materiais da Universidade Federal de Santa Catarina.
_________________________________
Professor Dylton do Vale Pereira Filho, M.Sc.
Coordenador
Banca Examinadora:
___________________________________
Matheus Amorim Carvalho, Eng.
Orientador
___________________________________
Rafael Silveira, Eng.
Co-orientador
___________________________________
Professor Dylton do Vale Pereira Filho, M.Sc.
iv
Membro
Orientador:
Trabalho de concluso de curso (graduao) Universidade Federal de Santa
Catarina, Curso de Engenharia de Materiais, 2011.
AGRADECIMENTOS
vi
RESUMO
vii
ABSTRACT
The current national economic scene is booming. However, it has direct consequences
in increasing the competitiveness of all sectors of the economy, whether the production of
goods and technologies as services.
The competitiveness generates competition and this naturally requires a continuous
process improvement and efficiency. Thus, with the aim of improving competitiveness and
production processes, business has been growing trend in using statistical tools, both for
development and to monitor their production processes.
Focusing always in search of a six sigma level of excellence, many organizations are
implementing one of the main preventive tools, statistical process control by the system on
line (SPC). This paper has goal to show a simplified application of Statistical Process Control
variables in the process of an aluminum extrusion plant and the benefits brought by this tool
as an important quality.
viii
LISTA DE FIGURA
ix
LISTA DE TABELAS
Quadro 1 - ndices e valores estatsticos calculados para o tempo de presso mxima antes da
aplicao do CEP. ..................................................................................................................... 34
Quadro 2 - ndices e valores estatsticos da temperatura do recipiente antes da aplicao do
CEP. .......................................................................................................................................... 36
Quadro 3 - Teste de medio do tempo de extruso com diferentes parmetros de temperatura.
.................................................................................................................................................. 38
Quadro 4 - ndices e valores estatsticos calculados para o tempo de presso mxima aps a
aplicao do CEP. ..................................................................................................................... 42
Quadro 5 - ndices e valores estatsticos calculados para a temperatura de recipiente aps a
aplicao do CEP. ..................................................................................................................... 45
xi
1.
SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................................... 13
1.1.
2.
3.
JUSTIFICATIVA ....................................................................................................................... 13
OBJETIVO ...................................................................................................................... 14
2.1.
2.2.
3.2.
4.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
RELATRIO A3 ....................................................................................................................... 28
3.8.
4.2.
4.3.
5.
xii
6.
CONCLUSES ............................................................................................................... 46
7.
SUGESTES ................................................................................................................... 47
8.
REFERNCIAS .............................................................................................................. 47
13
1. INTRODUO
1.1.
JUSTIFICATIVA
O mercado cada vez mais globalizado e competitivo exige que as organizaes busquem
14
2. OBJETIVO
2.1.
OBJETIVO GERAL
Aplicar gerenciamento de processo com o uso do Controle Estatstico de Processo para
OBJETIVOS ESPECFICOS
3. FUNDAMENTAO TERICA
3.1.
CARACTERSTICAS GERAIS
As propriedades e a facilidade com que o alumnio pode ser aplicado e fabricado faz
deste metal um grande substituto dos materiais tradicionais nas selees de materiais em
projetos. Hoje, depois dos aos e ferros fundidos, o alumnio o mais difundido e utilizado na
fabricao de peas em geral. O alumnio tem inmeras vantagens, pois possui uma excelente
relao entre peso especfico e propriedades mecnicas e eltricas, e ainda pode ser
processado por diversos mtodos: forjamento, fundio, laminao, trefilao, extruso e
soldagem [1].
3.2.
EXTRUSO DO ALUMNIO
A extruso um processo de transformao termo-mecnica no qual um tarugo de
metal reduzido em sua seo transversal quando forado a fluir atravs da cavidade de uma
ferramenta, sob o efeito de altas presses e temperatura. Em alguns casos a extruso pode
ocorrer a temperatura ambiente. O processo de extruso utilizado quando se necessitam
obter produtos com longa extenso, retilneos, tubulares, fios e tiras [2].
A presso especfica da prensa de extruso obtida atravs da diviso da fora que
incide no pisto empurrador pela rea de seu recipiente. O processo de extruso necessita de
equipamentos auxiliares tais como fornos para aquecimento de tarugos, fornos de tratamento
trmico de perfis, esticadeira de perfis e mesa para transporte e corte de produtos extrudados.
O esquema de uma prensa de extruso pode ser visualizado na Figura 1 e para o processo de
15
extruso tem-se a Figura 2. Atravs desta, pode-se observar o caminho que a liga faz para se
tornar um perfil acabado de alumnio numa tpica fbrica de extruso. A especificao de uma
prensa tem que ser coerente com o mix de produtos e a quantidade que se deseja produzir,
bem como a disponibilidade de matria-prima (tarugos), de tal forma que se aproxime do
conceito de prensa ideal, para a maioria dos produtos fabricados.
16
17
final da extruso [4], exemplificado na Figura 4. Na figura 5 pode ser visto o lado onde ocorre
a entrada do tarugo no Container, durante um incio do ciclo de extruso.
Container
xidos
Tarugo
Bucha
xidos
18
slida ( Solubilizao ) garantindo assim condies para uma boa propriedade mecnica aps
processo de envelhecimento em forno [3].
O contato do tarugo aquecido com a ferramenta no incio da extruso far com que
ocorra uma troca trmica. Torna-se ento necessrio aquecer e controlar a temperatura da
ferramenta a fim de minimizar esta troca. Cabe ao operador de Extruso monitorar a
temperatura e o tempo de forno a fim de garantir que esta condio seja atendida para todas as
ferramentas antes de coloc-las na prensa [3 e 4].
3.2.1.5 Velocidade de Extruso
19
Pode ser definido como o tempo em que a presso hidrulica permanece no seu valor
mximo. O ciclo de extruso necessita que, aps a selagem do container com o encosto da
prensa, a presso hidrulica atinja um valor de aproximadamente 3000 Psi e permanea de 4 a
8 segundos para que o tarugo se deforme no interior do recipiente e de incio ao fluxo de
metal entre as cavidades do ferramental, formando os perfis de alumnio [3].
Esta varivel de grande importncia para o ciclo de extruso, pois o tempo de
extruso poder ser maior ou menor em funo do tempo em que a presso estiver em seu
valor mximo. O tempo de presso mxima basicamente uma resultante da temperatura do
tarugo e da velocidade imposta pelo cilindro principal. O tempo de presso mxima aumenta
quando o cilindro principal encontra alguma resistncia, ou seja, quando a temperatura do
tarugo no suficientemente alta para reduzir suas propriedades mecnicas ou quando a
velocidade imposta pelo operador demasiadamente alta, no permitindo a deformao do
tarugo no interior do recipiente e o fluxo natural do metal [4]. Por este fator necessrio que
todos os parmetros de extruso estejam devidamente monitorados e ajustados para cada
produto. A Figura 7 mostra de maneira prtica como o tempo de extruso influencia no tempo
de compresso dos perfis, em a tem-se a situao ideal do processo. Ao observar b,
possvel notar que o tempo de presso mxima no atinge o valor mximo de presso. Com
isso, a velocidade aumentada rapidamente, podendo ocasionar diversos problemas no
processo como: aumento excessivo da temperatura emergente, arrancamentos do material e
no deformao do tarugo no interior da bucha. Finalmente em c tem-se a pior situao,
onde o tempo de presso mxima fica por um tempo superior a 8 segundos, ocasionando
queda na produtividade, aumento da temperatura do leo hidrulico e subutilizao dos
recursos da prensa [3].
20
uma Ferramenta feita com uma bolacha de ao especial onde formato do perfil
vazado diretamente na face. Esta ferramenta utilizada para fabricao de perfis slidos. Na
figura 8, tem-se com maior detalhe os componentes de uma ferramenta slida.
21
3.3.
22
sejam muitas e fique entre a matria prima utilizada e seu aspecto dimensional h um
agregado de causas de variao.
A variao presente no processo produtivo dever ser reduzida continuamente num
ambiente onde a busca pela excelncia uma atitude entremeada entre todos os agentes do
processo produtivo. Se esta variabilidade se mantm, ou mesmo aumenta certo o aumento
de refugos e a consequncia a perda competitiva num mercado globalizado. Isto um fator
extremamente importante, porque mais do que maximizar seus lucros, as organizaes visam
minimizar suas perdas. O controle estatstico do processo se bem utilizado ajudar de forma
efetiva nesta minimizao de perdas e contribuir sistematicamente para a empresa. Hoje a
qualidade deixou de ser um diferencial competitivo, muito pelo contrrio, uma exigncia
contnua do cliente. Portanto as empresas que no se enquadrarem nestas exigncias estaro
definitivamente fadadas ao insucesso [6].
3.4.
A qualidade pode ser definida como o conjunto de atributos que tornam um bem ou
servio plenamente adequado ao uso para o qual foi concebido [7]. Para, o autor [8] a
qualidade o conjunto de caractersticas de um produto ou servio que contribui para a
satisfao dos clientes. Esta satisfao envolve preo, segurana, disponibilidade,
durabilidade e usabilidade. O controle estatstico do processo usualmente o mtodo
preferido para controlar a qualidade, porque a qualidade est sendo construda no processo
em vez de ser inspecionada no final [9].
O uso de tcnicas estatsticas nas empresas tem como objetivos reduzir custos e
aumentar a qualidade, produtividade e competitividade no mercado. Tais tcnicas permitem
que, por meio de pequenas amostras, haja possibilidade de se interferir no comportamento do
lote de produo, tomando aes que evitem a ocorrncia de problemas, atravs da preveno.
As ferramentas do CEP contemplam o uso de histogramas, listas de verificao, grfico de
Pareto, diagrama de causa e efeito, diagrama de concentrao de defeitos, diagrama de
disperso e grficos de controle. Cada uma das ferramentas utilizada com o objetivo de
analisar o processo sob o ponto de vista de identificar a causa de sua variabilidade, buscando
evidncias a partir de resultados obtidos aps o uso adequado de cada uma delas. Dentre as
ferramentas do CEP, este trabalho apresenta o uso do CEP online, ou seja, a implementao
computadorizada do uso de algumas das ferramentas do CEP atreladas a medidas de
23
excelncia seis sigma dos processos. No CEP online os dados so coletados em tempo real e
as aes corretivas ocorrem no momento oportuno, a figura 10 ilustra o mtodo online. O
sistema gera um alarme na tela informando a equipe envolvida estrategicamente quando uma
varivel se encontra fora dos limites estabelecidos pela organizao. Obviamente que isto gera
um ganho muito grande, pois impede que os operadores produzam peas com alto ndice de
variabilidade [10].
24
Outro fator relevante que, com o CEP online, a massa de dados fica armazenada em
um banco de dados, o que facilita de maneira considervel a rastreabilidade. Nesses dados
constam todas as informaes do produto; dia, hora, operador, mquina que produziu.
Isto evidencia a importncia do CEP online, porque o sistema um facilitador,
agregando e auxiliando de forma eficiente no processo produtivo. O grfico de controle online
permite que o usurio visualize a situao real das peas produzidas [10].
3.5.
25
Todo grfico de controle pode ser modelado de maneira geral. Seja W uma estatstica
amostral que mede alguma caracterstica da qualidade de interesse, e suponha que a mdia de
W seja w e o desvio padro de W seja w. Ento, a linha central, o limite superior de
controle e o limite inferior de controle se tornam
(1.1)
onde L a distncia dos limites de controle a linha central, expressa em unidades de
desvio padro. Essa teoria geral dos grficos de controle foi proposta, primeiramente, por
Walter S. Shewhart, e os grficos de controle desenvolvidos segundo esses princpios so, em
geral, chamados de grficos de controle de Shewhart. Para [12], o grfico de controle um
artifcio para descrever, de maneira precisa, exatamente o que se entende por controle
estatstico; como tal, ele pode ser usado de varias maneiras. Em muitas aplicaes, ele usado
para a vigilncia on-line de processos. Isto , os dados amostrais so coletados e usados para
construir o grfico de controle, e se os valores das medias amostrais caem entre os limites de
controle e no exibem qualquer padro sistemtico, pode-se dizer que o processo esta sob
controle no nvel indicado pelo grfico.
26
CAPABILIDADE DO PROCESSO
27
(1.2)
A equao (1.2) supe que o processo tenha ambos os limites de especificao
superior e inferior. Para especificaes unilaterais, o ndice de Capabilidade Cp e calculado
como se segue:
(1.3)
28
(1.4)
H outros dois indicadores associados ao desempenho do processo: Pp (desempenho
nominal do processo) e Ppk (desempenho efetivo do processo). Os ndices de capacidade e
desempenho tm interpretaes semelhantes, sendo diferentes na forma de clculo e nos
pressupostos assumidos. Geralmente, para a determinao da capacidade assume-se que o
processo esteja estvel e siga um padro aproximadamente normal [12]. Ao utilizar os ndices
de capabilidade sobre um processo estatisticamente no controlado, pode-se obter resultados
falsos gerando uma interpretao equivocada do processo. Para processos em que as
premissas de normalidade no podem ser confirmadas, sugere-se o uso dos ndices de
desempenho. Para fins deste trabalho, ser usado o Ppk, calculado por:
(1.5)
onde X a mdia do processo, LSE o limite superior de especificao, LIE o limite
inferior de especificao e S o desvio padro amostral. Este foi o indicador utilizado neste
trabalho.
3.7.
RELATRIO A3
29
3.8.
30
31
4. MATERIAIS E MTODOS
4.1.
SOFTWARE DE CEP
32
4.3.
APLICAO DO CEP
(1.5)
onde AM a amplitude mvel mdia e d2 conhecida como constante de Hartley dependente
do tamanho de subgrupo do teste, representada por uma varivel n. Neste caso como o
tamanho de subgrupo igual a um, adota-se n=2. Para saber o valor de d2 necessrio
consultar uma tabela presente em bibliografias de estatstica, a qual relaciona a constante com
o tamanho de subgrupo.
(1.6)
4.3.2 ndices de Capabilidade
Os ndices de Capabilidade utilizados para este trabalho foram o Cp e o Cpk,
calculados atravs das equaes 1.2 e 1.4. Lembrando que em casos que a distribuio dos
dados no se mostra Normal, possvel calcular tais ndices atravs de uma adequao da
curva pelo mtodo de Johnson.
33
ALARMES E MONITORAMENTO
34
5. RESULTADOS E DISCUSSO
5.1.
No Quadro 1 tem-se que o valor de Chi quadrado calculado igual a zero, o que faz
necessrio rejeitar um modelo de distribuio normal e adotar um modelo de adequao por
Johnson (Figura 17), a partir disso encontra-se uma mdia de 4,6 segundos, um valor mnimo
de zero e mximo de 62s. O desvio padro estimado de 3,144 e o desvio padro de 5,286
resultam em uma robustez de aproximadamente 60%.
Quadro 1 - ndices e valores estatsticos calculados para o tempo de presso mxima antes da
aplicao do CEP.
70
Mn. (s)
Mdia (s)
5,5
35
DP cp
3,4
DP lp
6,2
Robustez (%)
56
CoVar (%)
112
Cp
0,19
Cpk
0,01
Teste Chi 2
0,00
deslocamento da mdia, tambm est inferior a 1,33, o que significa que pelo menos um dos
limites de tolerncia ser excedido, indicando mais uma vez que o processo incapaz. Em
relao ao Momento de Distribuio, conforme o indicador de Kurtosis positivo, a
distribuio de dados apresenta um carter mais pontual, enquanto para uma distribuio
normal desejado que este valor seja igual a zero.
A anlise mostra ainda (Figura 17) que 40,7% dos ciclos esto acima do limite
superior de especificao. importante ressaltar ainda, que apesar de uma grande
variabilidade o processo apresenta uma boa robustez
36
Temperatura de Recipiente
Mx. (K)
Mn. (K)
Mdia (K)
DP cp
0,72
37
DP lp
3,25
Robustez (%)
22,64
CoVar (%)
0,8
Pp
1,8
Ppk
-0,1
Teste Chi 2
0,0
38
5.1.4 Oportunidades
Porque as oportunidades no foram postas como Objetivo?
O CEP como uma ferramenta da qualidade tambm muito til para sustentar muitos
requisitos da norma NBR ISO 9001:2008, a qual prev que as empresas que a adotam devem
sempre priorizar a melhora continua de seus processos, produtos e servios. Diante disso,
entende-se que ao inserir os dados no conformes com as Melhores Prticas da empresa, teria
se o ganho de estabilidade do processo, contudo foi avaliado que se pode ter um aumento
relevante na produtividade da fbrica. O resultado no quadro 3 mostra que para um mesmo
item em igualdade de condio de fabricao, exceto temperatura de tarugo, tem-se uma perda
de aproximadamente 3,9% no tempo de ciclo de mquina (Figura 20).
Com essa informao, pode-se estimar que inserindo 30% dos valores que esto em
no conformidade com o tempo de presso mxima, pode-se obter um aumento de 15kg/h de
produtividade (Figura 21), o que representa mais de 128 toneladas ao ano. Seguindo ainda a
linha adotada pela ISO, na busca por melhora, na Figura 22, encontra-se um diagrama de
Ishikawa destacando hipteses que geram o tempo de presso mxima fora do especificado.
Quadro 3 - Teste de medio do tempo de extruso com diferentes parmetros de temperatura.
N Testes
STATUS
PML
10
Fora BP
0,309
475
95,7
561
696
10
Segue BP
0,309
478,9
92,1
563
696
39
40
41
Com um alvo bastante desafiador, a incluso de 30% dos Tempos na Presso Mxima
dentro de 8s dever ser estabelecida, principalmente pela mudana de comportamento dos
operadores de prensa. Como j explicado anteriormente, esta varivel de processo resultante
dos parmetros de velocidade e temperatura de tarugo. Desta forma, o fator humano
altamente influente no controle desta varivel, uma vez que grande parte dos parmetros
configurada pelos prprios operadores de prensa. J para a varivel Temperatura de
Recipiente, tem-se uma meta de adequar 40% dos valores que esto no conformes com a
especificao das Melhores Prticas da empresa. Isto se concretizar realizando o
deslocamento em 10 C da temperatura mdia de Setpoint, ou seja, de 672K (399 C) para
683K (410 C) (Figura 24).
5.2.
Diagrama de Causa e Efeito e do Plano de Aes, foi realizada nova coleta de dados (ms de
maio) para avaliar a evoluo do processo.
5.2.1 Tempo de Presso Mxima
A carta de controle apresentada na Figura 25 mostra que os novos valores permanecem
dentro dos limites de controle, mas ultrapassam, em sua grande maioria, os limites de
especificao do processo, resultando em baixos valores de Cp e Cpk.
42
No Quadro 4 tem-se que o valor de Chi quadrado calculado permanece abaixo de 0,05,
o que faz necessrio rejeitar o modelo de distribuio normal e adotar novamente o modelo de
adequao por Johnson. A partir disso encontra-se uma mdia de 3,7 segundos. O desvio
padro tambm no apresentou mudana significativa em relao ao resultado inicial.
Quadro 4 - ndices e valores estatsticos calculados para o tempo de presso mxima aps a
aplicao do CEP.
53
Mn. (s)
Mdia (s)
3,7
DP cp
2,9
DP lp
5,4
Robustez (%)
54,3
CoVar (%)
145
Cp
0,159
Cpk
0,159
Vb Teste Chi 2
43
aumento se deve ao aumento do comprimento mdio dos tarugos no ms de maio (Figura 29).
Contudo notrio que houve um aumento de velocidade mdia da linha (Figura 28),
comprovando a efetividade em adequar os parmetros do tempo na presso mxima.
Certamente a incluso de 10,3% dos valores dentro do limite de especificao contribuiu para
o incremento de produtividade.
Atual
40,7%
Alvo
33,3%
30,4%
10%
10%
10%
Maro
Abril
Maio
Figura 26 - Evoluo dos ciclos de tempo de presso mxima dentro de do especificado aps
aplicao do CEP.
1391
1263
1276
Maro
Abril
Maio
44
43,6
43,4
42,8
Maro
Abril
Maio
725
705
706
Maro
Abril
Maio
45
1,61
1,52
1,2
0,006
Pp
Ppk
Temperatura de Recipiente
Mx. (K)
Mn. (K)
Mdia (K)
DP cp
0,4
DP lp
2,2
Robustez (%)
20,5
CoVar (%)
0,5
Teste Chi 2
46
6. CONCLUSES
Ao analizar os grficos de controle aps a aplicao do CEP, pode-se ter uma impresso
de que no houve avano no controle do processo, tanto para o tempo na presso mxima
como para a temperatura do recipiente. Porm, ao analisar separadamente cada processo,
possvel entender a eficincia do CEP.
A temperatura de recipiente por exemplo, a qual exerce influncia no prprio tempo na
presso mxima, hoje encontra-se 100% dentro dos limites de especificao, garantindo mais
que mais parmetros de extruso encontram-se conforme as melhores prticas adotadas por
empresas de extruso de alumnio.
J para o tempo de presso mxima, apesar do baixo desempenho estatstico, a
aplicao do gerenciamento de processo e de algumas ferramentas do CEP, garantiu um
excelente ganho na produtividade, superando a expectativa do ganho de 15kg/h.
Avaliando os resultados obtidos neste trabalho, pode-se concluir de maneira efetiva
sobre a vital importncia do CEP para as empresas. Aquelas que tm viso de futuro esto
implementando de maneira eficiente o CEP on line, conseguindo resultados rpidos e com
menos custos. Hoje, entende-se que a qualidade no pode ser obtida somente por meio da
inspeo e do controle, mas que necessrio constru-la atravs do desenvolvimento
integrado de produto e processo, com aplicao de mtodos da garantia da qualidade
preventiva.
Os conceitos e as tcnicas estatsticas so importantes para o CEP, mas devem ser vistos
apenas como auxiliares. O mais importante desenvolver uma nova cultura na empresa que
permita a motivao e a cooperao de todos na busca da melhora contnua de todo processo.
Desta forma o efeito do CEP vai gerar um grande impacto nos indicadores de qualidade e
produtividade, agregando muitos ganhos para a organizao, refletindo de forma eficaz nos
objetivos da empresa. O controle estatstico do processo tem papel decisivo dentro da
qualidade e produtividade, pois quanto menor for a variabilidade no processo produtivo maior
sero os ganhos para a empresa. A concorrncia mundial nas ltimas trs dcadas, sofreu
mudanas significativas na rea de produo de bens industriais. Essas mudanas, combinadas
ou isoladas, exercem presso sobre os sistemas de manufatura no sentido de se buscar novas
formas de gerenciamento do trabalho que propiciem o aumento de sua competividade.
Obviamente que neste mundo globalizado as mudanas so rpidas e intensas e os resultados
47
na maioria das vezes precisam ser em curto prazo. ai que entra a extrema importncia do
controle estatstico do processo, pois atravs do uso efetivo e correto desta ferramenta de
qualidade a empresa poder de forma efetiva alavancar ganhos e minimizar perdas.
finalizando, para que tudo isto acontea preciso que haja harmonia de todas as partes
envolvidas, porque assim como na vida so as pessoas que fazem as coisas acontecerem.
7. SUGESTES
Assim como na fase de implantao do CEP, a fase de operao exige que periodicamente
seja realizado um planejamento e um plano de ao para corrigir eventuais problemas, ou
ainda, encontrar oportunidades de melhora. O controle estatsico de processo tambm exige
que o alto escalo da empresa, que o aplica, esteja totalmente comprometido na manuteno e
continuidade das atividades implementadas.
O processo de extruso de alumnios agrega uma srie de variveis, algumas vistas neste
trabalho. Portanto, entende-se que a extenso do controle estatstico outras variveis
possibilitar o aumento da estabilidade do processo, acarretando em ganhos financeiros para a
empresa.
8. REFERNCIAS
[1] ASSOCIAO BRASILEIRA DO ALUMNIO ABAL. Extruso. Guia Tcnico do
Alumnio,4 ed. Vol. 1 So Paulo: Abal, 2008.
[2] LAUE, K. & STENGER, H. Extrusion: Processes, Machinery and Tooling. 3a edio.
American Society for Metals. University of Michigan, 1981.
[3] PEREIRA, Wilker. Manual Treinamento de Extruso Alcoa.
[4] ALCOA. Manual de Best Pratices Alcoa.
[5] RIBEIRO, Jos Luis Duarte; CATEN, Carla ten - Controle Integrado de atributos.
Encontro Nacional de Engenharia de Produo, 1998, UFF, Niteri, RJ.
48