UNIVERSIDAD NACIONAL SIDAD

NACIONALEXPERIMENTAL POLITECNICA

UNIVER

ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
CATEDRA DINAMICA DE MAQUINAS

PUERTO ORDAZ, JUEVES 15 DE ABRIL DEL 2010

Problemario Del captulo N1 de Juan len

1.La figura 1.40 muestra una idealizacin de la curva caracterstica de un motor en

combustin interna de cuatro tiempos, mono cilndrico, que gira a una velocidad
esencialmente constante de 1.200 rpm.

Determinar la potencia del motor.

Determinar inercia equivalente del sistema requerida para accionar una carga
constante con un coeficiente del fluctuacin 0.1%.

Resolver de nuevo el ejercicio suponiendo que el motor posee 4 cilindros del tipo
descrito y cuyas carreras tiles (carreras de potencia) estn distribuidas
uniformemente sobre el ciclo.

Potencia: P = M .w

M = 87,5 N . m
P = M x w => 87,5 *

* 1200

P = 10995,57 W
Ie =

Imax = 412,5 * 180 *

Ie =

=> 1295,90

= 82,06 Kg.m2

Para determinar la potencia del motor de 4 cilindros

Mm = Mc

En un ciclo

Mm = 4 * 87,5 N.m = 350 N.m

Ie =

2.Un motor de potencia constante igual a 20cv y con una velocidad nominal de 1800
rpm, acciona dos cargas, una directamente C1, y la otra mediante una transmisin
por correa tal como sugiere la figura. La carga 1 realiza una operacin continua,
requiriendo una potencia constante de 10cv.
Parmetro de la transmisin por correa:
y = 100%

n=

La carga 2 realiza una operacin intermitente, requiriendo de una potencia

constante de 40cv, durante 5 seg, repitindose con una periodicidad de 20 seg.
Momentos de inercia:
Im = 3Kgm2
Ic1 = 9Kgm2
Ic2 = 4Kgm2
Si las condiciones de funcionamiento del conjunto exigen que la velocidad del
motor no experimente desviaciones mayores de 20rpm, con respecto a la velocidad
nominal, discuta las necesidades del volante.

Motor

C2

C1
Datos
Pm = 20cv
Wn = 1800rpm
Im = 3Kgm2

Pc1 = 10cv
Pc2 = 40cv
Ic1 = 9Kgm2

Wmax-Wmin = 20rpm

Ic2 = 4Kgm2

Correas = n =

Curva de motor

= 100%

Curva Carga 1

P(cv)

Curva Carga2

P(cv)

P(cv)
40

20
10
t

5seg

t
Pc1 = 10cv * 0,9863

Pm = 20cv * 0,9863
0,746
Pm = 14,7155 Kw

20seg

0,746

Pc2 = 29,4311 Kw

Pc1 = 7,357 Kw

Pc2 = 29431,19 W

Pc1 = 7357,7 W

Pm = 14715,59 W

Pc1 = 7357,7 * -1 = 7357,7 W

Aplicando la ecuacin de energa mxima nos queda

Hallando la inercia equivalente del sistema

36788,9

14715,59

7357,7

3. Para el montaje indicado en la figura, se dispone de la siguiente informacin:

Velocidad angular del eje motor

1800rpm

Radio de las poleas matrices (P1 y P2)

15 cm

Radio de la polea conducida P3

30 cm

Radio de la polea conducida P4

45 cm

Potencia requerida por la carga 1

4cv

Potencia requerida por la carga 2

8cv

Momentos de inercia de los ejes:

Motor

2Kgm2

Carga 1

4Kgm2

Carga 2

15Kgm2
P1

P2

P3

P4

Motor

Carga
1

Carga
2

1
Mp par placa
Wp = 1800 rpm (vel. Anq nominal)

Potencia del motor.

W1r1 =W2r2
Wmrp1 = wc1rp3

W1r1=W2r2

Reducir el conjuento al eje motor

Para la carga 1

Para la carga 2

Reduciendo las velocidades

Inercia equivalente

4.El sistema ilustrado se encuentra inicialmente en reposo se requiere calcular el

tiempo necesario para que el sistema alcance el 95% de su velocidad de rgimen,
estando el sistema en rgimen se desacopla la carga 2 mediante un mecanismo no
ilustrado en la figura calcule la nueva velocidad de rgimen del motor, luego que la
carga 2 es desacoplada y tambin el tiempo de establecimiento de la nueva
configuracin del sistema.
=0,9
n=1/2

Motor

Carga
1
=0,9
n=1/3

Carga
2

Im=0,2Kgm2
Ic=0,1Kgm2
Ic1=0,3Kgm2
Ic2=0,25Kgm2
95% Velocidad de Rgimen
Motor

Carga 1

10

RPM

RPM

Ec. Motor.

Carga2

4500

Ec. Carga 1.

Ec. Carga 2.
Mc2= 5 Nm
Reducimos el eje del motor al eje de la carga

Reducimos el eje de la carga 2 al eje intermedio

Se suman las Ec. De las cargas

Hallamos las Inercias

Hallamos el par acelarante

Hallamos la velocidad de operacin

Hallamos el tiempo de arranque

b)Tiempo y Wreg si se desacopla la carga 2

5.El tambor de arrollado de una grua es accionado por un motor electrico a travs
de una reduccin de 3 etapas identicas.
Reduccin de transmisin: 48
Eficiencia de la transmisin: 0,75
Dimetro del tambor: 630mm
Inercia del eje del motor: 4,6Kgm2
Inercia de los ejes inetermedios: 16kgm2
Inercia del tambor: 640Kgm2
Determinar la potencia del motor cuando una grua levanta un peso de 15tn a una
velocidad de 0,12m/seg.
Suponiendo que el motor entrega un par constante determinar el tiempo requerido
para llevar la carga desde el reposo hasta la velocidad de ascenso.

Moto
r

1
2
4

Ec. Fundamental de los sistemas rotativos reducidos al eje de la carga.

Calculo de tensiones en la polea para llevarla al tambor

T2

T1

W
Aplicamos la 2da ley de la mecanica.

D.C.L por el tambor

M4

T
1

Luego

2
V

En el tambor

V=0,2
4

Con la potencia obtenida seleccionamos un motor en el catalogo

6. Mquina elevadora de bobinas constituida por un motor elctrico que acciona un

volante mediante una trasmisin por correas. En su ciclo de trabajo la maquina
eleva bobinas de 1500Kg de peso mx. Desde un nivel de 0 hasta 1,5m

Durante la aplicacin la carga gira 180

Se pide:
Pm=? Iv=?
Necesarias para que el sistema se encuentre dentro del lmite de velocidad dado
Transmisiones

1
2

1,4

1,5

Volante

1,4

0,8

0,9 1

Reduciendo al eje de la carga

Multiplicando 1 Wc

Integrando entre dos puntos A y B

Calculo de la energa requerida por la carga en un ciclo

Calculo de la potencia

Calculo Wc

Energa entregada por el motor durante la elevacin

7. Un motor cuyas caracterstica viene dada por :

Datos
Mm = 1500 + 300 . Sen2
Mc = 1500 + 170 . Sen
Ie = 50 Kg .
Calcule:
a).- Coeficiente de fluctuacin.
b).- Potencia media desarrollada.
Solucin:
Motor

Ie = Im +
n=

Carga

. Ic

. Mc Nota: ya que la velocidad del eje del

motor o eje de entrada es igual a la
velocidad angular de la carga, por lo
n=1
tanto:

Ma = Mm -

n=

n = 1500 + 170 . sen ;

Tomando en cuenta que el sistema

mecnico est en condiciones ideales n
= 1 luego:

Ma = 300 Sen - 170 Sen

Mc = 1 (1500 + 170 . Sen )
Ie = Im + Ic

Mc = 1500 + 170 . Sen

Im + Ic = 50 Km .

Ie =

Donde

Donde

Sustituyendo
=

Sustituyendo en las ecuaciones del Par motor y el Par de la carga reducido tenemos:
=
=

= 300
= 300 (

- 170 . Cos

= - 150 . Cos2

+ 170 Cos

Conociendo los ngulos

1500 + 300 . Sen

= 1500 + 170 . Sen

600 . Sen . Cos = 170 Sen

600 . Cos = 170
Cos = 170 / 600
= ArcCos(170 / 600)

= 73,54

= 180

Luego:
180

180

73,54

73,54

= -150 . Cos

170 . Cos

Sustituyendo valores numricos:

= -150 (-0,84 - 1) + 170 (0,28 - 1)
= 279 122,4
= 153,6
Luego :
Donde

consumido

=
= 200 rpm =
= 20,94 1/S
=
= Coeficiente de fluctuacin de la

= 0,146

velocidad
P=M.
Pm = .

y Pc = Mc .

Donde Mm = 1800 Nw . m

Pm = (1800) (20,94)
Pm = 37692 W
Pm = 37,69 Kw

Luego:
Pc = Mc .

max

Pc = 34,97 Kw

Pc = (1670) (20,94)

Pc = 34969,8 W

Por lo tanto la potencia media desarrollada por el motor est dada por:
Pmedia = (Pm + PC) / 2

Pmedia = 36330,9 W

Pmedia = 36,37 Kw

Graficando nos queda la curva

8. Dos motores y una carga

Motor
1

=0,90%
Im1=6Kgm2

Carga

Im2=3Kgm2

Motor
2

Ic=8kgm2
N=0,5
Motor 1

Motor 2

Carga

P(w)

M(N/m)

M(N/m)

20000
40
0

100

1000

2000
W(RPM)

W(RPM)

100
0

W(RPM)

Ec. Curva carga

Ec. Motor 2

Ec. Motor 1

191

Hallamos la pendiente
1000de la nueva curva del motor 1.
2000

Con la Ec. Pto pendiente hallamos el punto de corte

Reducimos el motor 1 al eje de la carga

Sumamos las Ec. De los motores

Hallamos la inercia equivalente

Hallamos la velocidad de operacin.

Hallamos el par acelerante.

Hallamos el tiempo de arranque

9.Una maquina centrifuga eje vertical tiene un rotor de momento de inercia 4,5Kgm2
y de caractersticas mecnicas dadas en la figura. La carga es accionada por un
motor elctrico asncrono que acciona el ventilador hasta la velocidad de 800 rpm.
Se pide:
Potencia del motor elctrico asncrono nema B necesario para accionar la carga
(motor 4 polos, 50 Hz)
Relacin de transmisin entre el eje del motor y el eje del ventilador, la transmisin
propuesta es por correas y la efiencia es 0,95aprox.
Tiempo de arranque (evaluar por mtodos de aprox.)
Como puede influir el tiempo de arranque de un motor asncrono de 2 velocidades
(1500-3000).

Motor

30
25
20
15
10
5
500
800

Con el valor de la potencia buscamos un motor.

Tipo MBT 100Lb

W 1415

Ma/Mn 2,4

Pot (Kw) 3

Mn 20

Max/Mn 2,5

Mmax =
50 Ma =
48
1

Mn =
20

Velocidad de sincronismo

Reducimos el sistema al eje de la carga

Par promedio:

1415 1500

Im=0,0084Kgm2

Par arranque

Calculamos el tiempo

Hallando inercia equivalente

4,53

Graficando nos queda.

100
90
80
70
60
50
40

2
3

30
20

Mn

10
100 200 300 400 500 600 700
800 900 1000