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INSTRUMENTACIN

MEDICIN DE FLUJO DE GAS


Universidad SurColombiana
Neiva

Ing. M.Sc. PhD. JOSE ALDEMAR MUOZ HERNANDEZ.

Septiembre, 2008

CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
Ing. M.Sc. PhD. JOSE ALDEMAR MUOZ HERNANDEZ.

Septiembre, 2008

CLASES DE INSTRUMENTOS
Elemento final de control : recibe la seal del controlador y
modifica el control del fludo o agente de control.
En funcin del instrumento
Instrumentos de control
Instrumentos de nivel
Instrumentos presin
Instrumentos de temperatura
Instrumentos de flujo
Instrumentos de humedad
Instrumentos de pH
Instrumentos de medicin de oxigeno disuelto

CARACTERISTICAS DINMICAS

Los instrumentos de medida, como todos los sistemas,


tienen un comportamiento dinmico, que puede evaluarse
en trminos de tiempo de respuesta, tiempo de subida (rise
time), constante de tiempo, factor de amortiguamiento
(dumped factor), frecuencia natural, respuesta en
frecuencia, etc.

CARACTERISTICAS DINMICAS

CARACTERISTICAS DINMICAS

CARACTERISTICAS DINMICAS

CARACTERISTICAS DINMICAS

CARACTERISTICAS DINMICAS

Transductores

Un transductor convierte la informacin suministrada por


un sensor (piezo, resistencia,) en una seal estandarizada
la cual puede ser procesada digitalmente.

Algunos transductores tienen directamente una salida


digital (Fieldbus) y estn integrados en el sensor.

Otros estn ubicados a algunos metros del sensor

Loop estndar 4-20mA


Object

Transducer

instrument
1

instrument
2

instrument
3

voltage
source
10..24V

R1

R2

R3

measurand
i = f(v) 0, 4..20 mA
El transductor acta como una fuente de corriente la cual entrega una

corriente entre 4 y 20 mA, proporcional a la medida.


La informacin es transportada por una corriente, la cada de voltaje a lo
largo del cable no induce error.
Un error de seal de 0 mA (desconexin del cable)
El numero de cargas conectadas en serie esta limitado por el voltaje de
operacin
(10..24V).
e.g. if (R1 + R2+ R3) = 1.5 k, i = 24 / 1.5 = 16 mA, which is < 20
mA: NOT o.k.)

Transmisores de Caudal

Presin diferencial
Electromagnticos
Turbina
Vortex
Efecto Doppler
Msicos (Coriolis) ..

Transmisores

Sensor: Elemento primario sensible a una


propiedad fsica relacionada con la variable
que se quiere medir.
Transmisor: Sistema unido al sensor que
convierte, acondiciona y normaliza su seal
para transmitirla a distancia.
Indicador: Combina un sensor y un sistema
de medida analgica o digital.

Transmisores

Seal neumtica:

Seal electrica:

Frecuencia:
Otras:
Seal digital:

0.2 - 1 Kg/cm2
3 - 15 psi
4 - 20 mA
1 - 5 V cc, ....
pulsos/tiempo
RTD, Contactos,...
HART, Fieldbus,
RS-232...

4-20 mA
Transmisor

m
A
FC
La seal de corriente es la misma en

cualquier punto de la lnea


Puede diferenciarse una avera o ruptura de

lnea del rango inferior de medida


Pueden conectarse un nmero mximo de

cargas o instrumentos

Pulsos/Frecuencia
Transmisor

Contador
de pulsos

El nmero de pulsos de tensin


recibidos por unidad de tiempo es
proporcional al valor de la magnitud
medida

Parmetros de medicin

Las mediciones de flujo son un aspecto


importante del control de procesos
Rata de flujo msico
Qm

Rata de flujo volumtrico


Qv

[kg/h, ton/h, kg/s, ]

[m3/h, l/s, ]

Rata de flujo msico: es un valor de


medicin ideal (independinte de P y T)
Rata de flujo volumtrico : tcnicamente
ms fcil de medir (ms barato!)

Propiedades de los fluidos

En fluidos normales (incompresibles), el


efecto de la presin es despresiable
Los efectos de la temperatura pueden ser
significativos:

V2 V1 1 T
[K-1] Coeficiente de expansin volumtrica

termal
T [K] Temperatura

Propiedades de los fluidos

En mediciones de gas, los efectos de P y T


son importantes.
Las mediciones son basadas en condiciones
normales:
273 1,013 P
Vn V

T
1,013

V [m3] volumen a condiciones de operacin


T [K] Temperatura de operacin
P [bar] Presin de operacin

El flujo volumtrico es entonces dado en:


Nm3/h

Conceptos de mecnica de
fluidos

Viscosidad
Viscosidad o stickiness caracteriza la abilidad

para resistir cambios de forma.


Resulta de la friccin interna en el fluido
causada por las fuerzas entre las molculas
La viscosidad es funcin de la temperatura

Viscosidad

Suponga:
Dos platos
Distancia l : separacin
Liquido entre ellos
Un plato es jalado con velocidad v

La fuerza requerida para mover el


otro plato es :
Av
F
l

El factor proporcional es llamado


coeficiente de friccin interna.

Viscosidad

Viscosidad absoluta o dinmica


N m
N s
2
2 Pa s
m m s m

Viscosidad cinemtica

Ps s m 3 m 2

kg
s

Nmero de Reynolds

Nmero adimensional
Usado para comparar fluidos
Proyecta valores medidos con un fluido en
movimiento a otro fluido

v D v D
Re

D [m]
[kg/m3]
[Pa .s]
v [m/s]
[m2/s]

= dimetro del tubo


= densidad
= viscosidad dinmica
= velocidad de flujo promedio
= viscosidad cinemtica

Regimenes de flujo

Flujo laminar : el fluido fluye en capas, las cuales


no se mezclan una a otra.
Velocidad de fluido baja
Viscosidad del fluido alta

Flujo turbulento: el fluido fluye al azar en todas las


direcciones
Velocidad de fluido alta
Viscosidad del fluido baja

Regimenes de flujo

Criterio para el regimen de flujo: valor del nmero de


Reynolds

Re cr 2300

Caracterstica de flujo

Re < 2300

Re > 2300

Regimen de flujo

laminar

turbulento

Prdida de presin

pequeo

Alto

Perfil de velocidad

parablico

aprox. rectangular

Promedio a velocidad
mxima

0,5

0,8 .. 0,9

Casi todos los medidores de flujo operan en el


rango turbulento!!

Ecuaciones de energa y rata


de flujo Ley de Bernouilli

En un fluido fluyendo (liquido o gas) estn


presentes los siguientes tipos de energa:
Energy potential :
energy de posicin
energy de presin
energy cintica

Ley de Bernouilli

Estos tipos de energa estan dados por:


energy de posicin :

m g h

m = masa
g = gravedad
h = altura

Energa cintica:

1
m v2
2

v = velocidad de flujo

Energa de presin:
P = presin esttica
= densidad

Ley de Bernouilli

La suma es:
p

1
E m g h m m v2
2

La ley de conservacin de energa de


Bernouillis establece que la energa total en
un fluido permanece constante, cuando ni se
agrega ni se retira energa desde el exterior.
p

1 2
g h v const
2

Ley de Bernouilli

Si el tubo es horizontal, la energa de posicin se


puede despreciar:
p 1

v 2 const

O cuando se mira en un tubo en dos locaciones, se


tiene:
p1 v12
p 2 v 22

Ley de Bernouilli

Al rearreglar la ltima formula, la ecuacin


bsica para la cada de presin llega a ser:

p p1 p 2

v
2

2
2

v12

Ley de Bernouilli

Si se tiene una retriccin en el tubo, se tiene:


El flujo volumtrico a travs del tubo esta dado
por
2

D
qv v
v A
4

Para fluidos incompresibles, la rata de flujo


permanece igual
qv v1 A1 v 2 A2
D 2
d 2
qv v1
v2
4
4
v1 d

v2 D

Ley de Bernouilli

Introduciendo una nueva


relacin de area m resulta:

variable,

d
m
D

v1
m
v2
v1 m v 2

Introduciendo esto en el deltaP se logra:


p

v
2

2
2

m v
2

2
2

2 v 1 m
2
2

la

Ley de Bernouilli

Reemplazando v2 por

v2

qv
A2

q v2
p 2 1 m 2
A2 2

Se consigue para la rata de flujo


qv A2

2 p
1 m2

La restriccin resulta en
Un incremento en la velocidad del fluido

q v2 ~ p
q v ~ p

Una reduccin en la presin esttica debido a

una conservacin de la energa cintica

Presin Total

Si la velocidad se reduce a cero por una


restriccin, la presin se incrementa mediante el
cambio de la energa cintica a presin:

En el centro de la obstruccin, en el punto de


estancamiento, se tiene:
v2 0
v12 p 2 0 2

p1

p 2 p1

v12

Presin Total

La presin total p2 en el punto de


estancamiento es la suma de la presin
esttica p1 y la presin dinmica convertida
p dyn

v12

Asi, si se conocen ambas, la presin esttica


y la dinmica, la velocidad de flujo se puede
calcular de:
v

ptotal

p static

Contraccin y expansin

Las formulas anteriores solo son validas para


fluidos ideales.
Los fluidos reales tienen prdidas de presin sobre
una restriccin, debido a la friccin interna.

Medidores tipo cabeza

Es el tipo mas comn de medidor usado para


medir ratas de flujo.
Mide el flujo de fluido indirectamente creando una
presin diferencial por medio de una obstruccin.
Son generalmente simples, confiable, y ofrece mas

flexibilidad que otros mtodos de medicin de flujo.


El medidor de flujo tipo cabeza casi siempre consiste de
dos componentes: el mecanismo primario y el
mecanismo secundario.
El mecanismo primario es colocado en el tubo para
restringir el flujo y desarrollar un diferencial de presin.
El mecanismo secundario provee una lectura o seal
para transmisin a un sistema de control.

Medidores tipo cabeza


Con estos medidores, no se requiere en campo la

calibracin de un mecanismo de medicin. El mecanismo


primario se puede seleccionar por
compatibilidad con el fluido especifico o
aplicacin y el mecanismo secundario se
puede seleccionar por el tipo o lectura de
transmisin de seal deseada.

Placas de orificio

Una placa de orificio concntrica es


el mas simple y barato de los
medidores de cabeza.
La placa de orificio restringe el flujo
de un fluido para producir un
diferencial de presin a travs del
plato.
El medidor de orificio consiste de un
plato de orifico plano con un agujero
circular perforado en este. Hay un
flanche( pressure tap) corriente arriba
desde la placa de orificio y otro
corriente abajo.

Placas de orificio

El resultado es una presin alta corriente arriba y una presin


baja corriente abajo que es proporcional al cuadrado de la
velocidad de flujo.
Este usualmente produce una cada de presin total mas
grande que otros mecanismos primarios.
Una ventaja practica de este mecanismo es que el costo no se
incrementa significativamente con el tamao del tubo.

Placas de orificio

Excntrico
Fluidos con cantidades pequeas de slidos no-

abrasivos
Gases con pequeas cantidades de liquido

Una abertura en el fondo del tubo retirara los slidos/lquidos

Segmentado
Lquidos o gases con impurezas no-abrasivas

Lechadas ligeras
Gases sucios

Exactitud mas baja que en placas concntricas

Placas de orificio

El orificio debe ser dimensionado de tal manera que


se consiga una lectura DP de alrededor de 250mbar
Limita la perdida de presin esttica

Uso de placa de orificio removible


Ajuste del orificio (Daniel Senior)

Calculo de la platina de orificio

De la anterior parte terica discutida se conoce


(Ley de Bernoulli), que la velocidad del liquido
esta dada por
donde = Db/Da = (Ab/Aa)0.5

Calculo de la platina de orificio

En el medidor de orificio aparece una aplicacin


importante que no se encuentra en el venturi. El
rea de flujo decrece desde Aa en la seccin 'a' a
una seccin transversal de abertura de orificio (Ao)
en el orificio y luego a Ab en la vena contracta.
El rea de la vena contracta puede ser
convenientemente relacionada al rea del orificio
por el coeficiente de contraccin Cc definido por la
relacin:
Cc = Ab / Ao
Asi,
vbAb = voAo , esto es, vo = vbCc

Calculo de la platina de orificio

Insertando el valor de Ab = CcAo en la ecuacin

Usando el coeficiente de descarga Co (coeficiente


de orificio) para tener en cuenta las perdidas por
friccin en el medidor y el parmetro Cc, la rata de
flujo (Q) se obtiene la rata de flujo,

Calculo de la platina de orificio

Co varia considerablemente con cambios en


la razn Ao/Aa y el numero de Reynolds.
Un coeficiente de orificio (Co) de 0.61 se
puede tomar para le medidor standard para
nmeros de Reynolds por encima de 104,
pero el valor cambia notablemente a valores
bajos del numero de Reynolds.

Recuperacion de presion de
orificio:

La perdida de presin permanente depende


del valor de . ( = Do/Da).

Para un valor de = 0.5, la cabeza perdida


es de alrededor del 73% de la diferencial del
orificio.

Formula Standard

En
estndares
internacionales,
las
ecuaciones de rata de flujo msico y
volumtrico estn dadas por:
qv C E

qm C E

d2

2 p

d 2 2 p

La velocidad del factor de aproximacin E


se define como
E

1
1 4

D2
D4 d 4

ECUACIN DE UNA PLACA DE ORIFICIO

Orificio de orilla recta:

Formula Standard

El coeficiente de descarga C es una funcin


de la razn de dimetros , el numero de
Reynolds Re, el diseo de la restriccin, la
localizacin de las tomas (taps) de presin y
la friccin debida a la rugosidad de la
tubera
El factor de expansin de gas determinado
empricamente esta dado en curvas y tablas.
Este considera los cambios en densidad de
los gases y el vapor debido a la reduccin
de presin en la restriccin.

Calculo en la vida real

AGA-3

Spreadsheet demo

Montaje en tubera

El ensamblaje de placa de orificio se debe instalar


entre el tubo acoplado a los flanches como se
muestra en la figura
Es importante asegurar que el chafln de 45
debe estar downstream,
esto se logra encarando
en la direccin upstream
la cara plana del disco.

Requerimientos de instalacin

Requerimientos de instalacin

Instalacin en tubera de gas

La posicin de las tomas de presin debe ser


vertical o

Dentro de 45 de la horizontal.

Gas - Layout recomendado

El transmisor se debe instalar en una posicin mas


alta que la placa de orificio.
La lnea impulse debe tener una subida mnima de
1:20, y no debe contener
algn codo donde pueda
acumularse liquido
cuasando serios errores en
las lecturas del transmisor
DP.

Gas - Layout recomendado

Los dos tubos impulse deben seguir la misma ruta,


preferiblemente anclados juntos.
El tubo impulse debe tener
un O/D mnimo de
(12.7mm) y tener grado
conveniente de presin
y temperatura para la
aplicacin.

Instalacin en tuberas no
horizontales

La tubera impulse debe colocarse como en la figura.


La diferencia en cabeza de presin esttica causada
por el diferente layout del tubo impulso usado, se
puede compensar usando ajuste a cero del
transmisor.

Desempeo de las placas de


orificio

El desempeo de un sistema de medicin de


placa de orificio puede ser influenciado
grandemente por las variables de
instalacin, las cifras abajo se dan solo
como gua:
Exactitud:
tpicamente +/- 3% del flujo actual.
(equivalente a +/- 1.5% deflexin de escala
completa a 50% del flujo mximo ajustado).

Repetibilidad:
tipicamente +/- 0.3%.

Desempeo de las placas de


orificio

El borde del orificio debe permanecer


siempre agudo!!
La placa de orificio debe ser perfectamente
plana
El hueco no debe estar daado
El agujero debe ser circular
El
orificio puede ser sensible a
contaminacin y abrasin si no se tiene en
cuenta lo anterior

Transmisor multivariable

Rosemount 3095MV
Presin

Presin diferencial
Temperatura

Calcula flujo masico


Usando propiedades del fluido (e.g. tablas de vapor)

Placas de orificio

Medidores de velocidad

Cuando se usa velocidad para medir la rata de


flujo de un fluido, el mecanismo primario genera
una seal proporcional a la velocidad del fluido.
La ecuacin QV = AxV ilustra que la seal
generada es lineal con respecto a la rata de flujo
volumtrico.
Ventajas sobre los medidores de cabeza( head
meters):
Menos sensibles que los medidores de cabeza al perfil

de velocidad
Algunos estn sin obstrucciones(obstructionless)

Proveen salida lineal con respecto al flujo(no hay relacin de


raz cuadrada con respecto al flujo), como en los medidores de
presin diferencial

Tienen una rangeabilidad mayor en comparacin con la

mayora de los medidores de cabeza.

Medidores de Turbina

Un medidor de turbina usa un rotor multi-bladed soportado


por cojinetes dentro de una seccin de tubera perpendicular
al flujo.
El fluido conduce el rotor a una velocidad que es
proporcional a la velocidad del fluido y, consecuentemente,
a la rata de flujo volumtrico total.
Una bobina fuera del medidor
produce un voltaje alterno a
medida que cada blade corta
las lneas de flujo magntico de
la bobinas.
Cada pulso, axial, representa un
volumen discreto de liquido.

Medidores de Turbina

Un portador modulado (RF) o un pick-off Magnetico sensa


la rotacion del rotor y proveee una salida de frecuencia
electrica proporcional a la rata de flujo de proceso.
El uso del pick-off RF optimiza la habilidad del medidor
para medir flujos puesto que este no produce alguna
friccion magnetica en el movimiento del rotor como si lo
hacen los pick-off Magneticos.
Esta salida de frecuencia se puede procesar por electronica
complementaria, partiendo desde amplificadores basicos,
indicadores y totalizadores, hasta linealizadores y
computadores de flujo mas complejos los cuales
compensan para todos los parametros de proceso medibles
para exactitud en las mediciones de flujo volumetrico y
masico.

Desempeo

Tamao compacto, 3 conexin cara a cara con NPT.


Opera en rangos de flujo bajos cuando no lo pueden hacer
las turbinas Standard.
Exactitud
0.2%
en
lquidos,
0.3%
en
gas cuando se usan con electrnica de linealizacion.
Mide ratas de flujo tan bajas como 0.001
gpm en lquidos, y 0.0015 scfm en gas.
Tiempo de repuesta rpido hasta 3 - 4 ms en lquidos.
Temperatura:
desde 270 C a +150 C
desde50 C a +650 C
Presiones:
hasta 400 bar standard
hasta 4000 bar posible

Medidores de Turbina

Como el rotor es hecho de acero inoxidable, este


es compatible con muchos fluidos.
Sin embargo, los rodamientos, que son necesarios
para soportar el rotor y deben permitirle girar
libremente a altas velocidades, requiere un proceso
bastante limpio.
Los medidores de turbina son disponibles
tpicamente en tamaos desde hasta 12.
Tienen rpida respuesta y buena exactitud (usados
como medidores fiscal).

Medidores de Turbina

Para altas viscosidades, se debe preparar una curva


de calibracin, la cual es no-lineal.
Tener cuidado con sobre velocidad y choque
hidrulico (ej. apertura/cierre rpido de las
valvulas)

Medidores tipo Vortex

El principio de medicin de un medidor de flujo tipo vortex se basa en


el fenmeno de vertimiento de vortice( vortex shedding) conocido
como el efecto von Karman.
A medida que el fluido pasa
un cuerpo escarpado amplio
(bluff body), separa y genera
pequeos remolinos(eddies) o vortices
que son vertidos alternadamente a
lo largo y detrs de cada lado del
cuerpo.
Estos vortices causan reas de
presin fluctuante que son
detectadas por el sensor. La
frecuencia de generacin de
vortex es directamente
proporcional a la velocidad del fluido.

Medidores Vortex

La frecuencia vortex esta dada por


v
f St
d

siendo St el numero de Strouhal


v, la velocidad del fluido
d, el ancho del cuerpo bluff

Medidores Vortex

Combinando el numero de Strouhal y el ancho en un


factor, K, se encuentra que el factor K varia con el numero
de Reynolds, pero este es virtualmente constante sobre un
amplio rango de flujo

Los medidores de flujo Vortex proveen ratas de flujo


altamente lineales y exactas cuando se operan dentro de su
regin plana.

Medidores Vortex

Piezo
elementos
dentro del sensor
convierten la fuerza de
presion resultante en
una seal de pulso
electrica que puede ser
amplificada.

Requerimientos de instalacion

Los medidores de flujo Vortex requieren secciones


largas de entrada y salida

Requerimientos de instalacion

Cuidado especial que debe


tenerse

Vortices solo ocurren desde una cierta


velocidad de fluido hacia adelante,
consecuentemente ellos tienen un cero
elevado referido como el punto cut-off. El
flujo mnimo medible esta limitado por
alguno de los siguientes factores:
Bajo numero de Reynolds , causando que cese

el fenmeno de vertimiento ( shedding );


Velocidad de fluido mnima;
Razn seal/ruido muy baja (los sensores no
pueden distinguir entre frecuencia de la seal y
ruido).

Cuidado especial que debe


tenerse

Los medidores de flujo Vortex solo funcionaran


adecuadamente bajo
condiciones de fluido
monofsico.
En aplicaciones de liquido, el perfil de presin a travs

del medidor de vortex no resultara en cavitacion bajo


alguna condicin de operacin.
La cavitacion causara perdida de la seal de salida y
podra daar el medidor y el tubo downstream.

Los medidores de flujo Vortex son susceptibles a


flujos oscilantes y vibracin mecnica.
Si las frecuencias entran al rango de frecuencia del

vortex, se introducen mayores errores sistemticos y al


azar.

Seleccion de medidores vortex

El numero de Reynolds debe ser al menos de 20,000,


pero preferiblemente estar sobre 40,000 bajo alguna
condicin normal o anormal de proceso.
Los medidores vortex en servicio de liquido se deben
seleccionar tal que no ocurra cavitacion durante
alguna condicon de proceso normal o anormal.
Los medidores vortex no deben ser usados en
aplicaciones de gas o vapor hmedos o en alguna otra
aplicacin bifsica (ej. lquidos con burbujas de gas o
espuma, lquidos inflamables, lnea a medio llenar).
Los medidores vortex no se deben considerar para
servicios en fluidos muy viscosos, con ceras o
erosivos.

Desempeo

Se pueden usar para lquidos, gases y


vapores
Exactitud
0,75% de la rata para lquidos
1% para gases y vapor

Limites de temperatura
40 C a 440 C

Conveniente para lquidos con viscosidades


hasta de 7.5 mPas
Tamaos desde DN 15 a DN 300

Medidores Vortex

Medidores de flujo
ultrasnicos

Ultrasonido es sonido con frecuencias sobre el limite


audible para el hombre (tpicamente 18 kHz).

Las ondas sonoras se propagan a la velocidad del sonido c.


Para que las ondas acsticas se propaguen, si es posible en
el estado no amortiguado,

Los medidores de flujo ultrasnico para lquidos operan con

frecuencias sonoras en el rango de "Megahertz",


Los medidores de flujo ultrasnico para gases operan con
frecuencias acsticas en el rango "100 Kilohertz".

Medidores de flujo
ultrasnicos

Medidores de flujo
ultrasnicos
Doppler
Principio
Los medidores de flujo Doppler operan similarmente a las

trampas de velocidad de radar usadas en la carretera.


Un emisor enva ondas ultrasnicas a la frecuencia f1
(aprox. 1 - 5 MHz) a un ngulo dentro del producto
fluyendo. Las ondas ultrasnicas impactan las partculas
que se mueven a travs del campo de sonido a la velocidad
v P.

Medidores de flujo
ultrasnicos Doppler
La longitud de onda de la onda emitida a la frecuencia f1 es:

1 c f1
Debido a su rata de movimiento vP, la partcula que se mueve

lejos del emisor ve la longitud de onda:


p c v p cos f1

Medidores de flujo ultrasnicos


Doppler
ve la
frecuencia reflejada fuera de la lnea porque la
partcula reflectora se est moviendo ms lejos
todo el tiempo y la longitud de onda cambia asi:

Alternadamente, el receptor ahora

2 c 2 v p cos f1

De aqui para vP c we obtain:


f2

f1 c
c 2 v p cos

Esta diferencia en frecuencia es asi una medida

lineal de la rata de movimiento de las


particulas.

2 v f cos
f f f
c
p

Medidores de flujo
ultrasnicos Doppler

Ventajas
Fcil de instalar en tuberas existentes , versiones de

abrazadera (clamp-on)
no-invasivo, sin partes en movimiento, sin desgaste

Desventajas y limitaciones
El mtodo de medicin necesita un numero suficiente

de particulas reflectoras en el medio sobre una base


continua.
Las partculas deben ser lo suficientemente grandes
como para poder proveer reflexiones suficientemente
buenas (> /4).
La velocidad del sonido del material particulado debe
ser diferente a la del liquido.

Desventajas
La velocidad del sonido del medio es incluida

directamente en el resultado de medicin.


La velocidad de la partcula a menudo difiere
notablemente de la del liquido.
Usualmente, el campo ultrasnico se extiende solo en el
flujo perifrico. Esto es el porque la indicacin es
altamente dependiente del perfil de flujo.
La velocidad necesita estar lejos de la velocidad critica
a la cual las partculas s asientan.
Se necesitan entradas muy largas y sin impedimentos
(20 x D) para permitir sacar conclusiones de la rata de
flujo.

Diferencial ultrasnico del


trnsito-tiempo

Convertidores electro-acsticos ("piezos", algo


como los altavoces y los micrfonos
piezoelctricos del alto-tono) emiten y reciben los
pulsos ultrasnicos cortos a travs del producto
que fluye en el tubo . Los convertidores estn en
direccin longitudinal localizados diagonalmente
compensado de cualquier lado del tubo de
medicin.

Diferencial ultrasnico del


trnsito-tiempo

Un pulso que viaja con la corriente del piezo A a B


necesita un tiempo de trnsito de:
TAB

Un pulso que viaja en contra de la corriente


desde el piezo hasta el A necesita un tiempo
de transito de:
TB A

D
1

sin c v cos

D
1

sin c v cos

La diferencia de tiempo de los


dos pulsos es:
T TB A TAB v

TB A TAB sin 2
D

Diferencial ultrasnico del


trnsito-tiempo

Entonces se tiene
v

T
T A B
D
B A
sin 2 TB A TA B

La rata de flujo esta dada por

La diferencia del tiempo de transito es asi


una medida lineal precisa de la velocidad de
flujo promedio v a lo largo del camino de
medicin (ultrasonic beam). La diferencia
del tiempo de transito es muy pequea.

D 2
qv v
v A
4

Diferencial ultrasnico del


trnsito-tiempo

El convertidor de seal, el cual conduce los piezos


con pulsos y evala las seales recibidas, debe
garantizar esta resolucin de alto tiempo.

Diferencial ultrasnico del


trnsito-tiempo

Determinacin de la velocidad del sonido c


Adicionalmente, la velocidad del sonido c

puede ser determinada on-line de la suma total


de tiempos de transito :

T T

B A

TAB

1 2D

c sin

la velocidad del sonido c es dependiente del

tipo de producto en el tubo de medicin.


Esta puede ser usada para medir el contenido de
agua en el aire de procesos de secado, para
medir el contenido de agua en aceite, o la
concentracin de un liquido.

Flujometros ultrasnicos en
lnea

Para lquidos y gases


Medidor de flujo de rayo doble
Para mediciones de flujo de proceso continuo

con requerimientos de alta exactitud, sin


mantenimiento
absolutamente,
y
la
independencia mas grande posible del numero
de Reynolds y otras condiciones de proceso.
Los
mecanismos
de
medicin
son
permanentemente instalados en el tubo
(in-line).

Flujometros ultrasnicos en
lnea

El arreglo de estos caminos a una distancia


definida de la lnea central del tubo asegura
la independencia prcticamente completa
del nmero de Reynolds
La misma exactitud de la medicin se
obtiene en los perfiles de flujo laminar y
turbulento.
Adems, usando dos caminos de la
medicin considerablemente reduce el
efecto de perfiles de flujo distorsionados
asimtricamente sobre la exactitud de la
medicin.

Flujometros ultrasnicos en
lnea

Amplio rango de tamaos de medidor y


ratas de flujo
Disponible desde DN 25 a DN 3000.
Ellos se pueden usar para mediciones de flujo

exacta en el rango de aprox. 1 m3/h a 100.000


m3/h.

Medicin exacta sobre spans amplios


Los medidores de flujo ultrasnicos de este

tipo, los cuales son calibrados con agua en


equipos de calibracin exacta, ofrecen una
exactitud suficientemente alta para aplicaciones
de proceso, y sobre todo un span de medicin
amplio

Flujometros ultrasnicos en
lnea

Las versiones normales" , dependen del


fabricante y del tipo, permiten temperatura de
proceso hasta de 150C o 200C.

Alta Temperatura, Presin

Diferencial de tiempo de transito ultrasnico


Temperaturas hasta 500C, presiones hasta
1500 bar
Estas versiones operan bajo el mismo principio como

se describi antes.
Para proteger los sensores piezoelctricos de las
temperaturas
altas,
estos
se
posicionan
suficientemente lejos al final de la varilla de acople.

Condiciones limite

Condiciones limite para medidores de


flujo de gas ultrasnicos.
El sonido no puede ser transmitido en el vaci.
As que la transmisin de sonido entre los

sensores requiere que el gas tenga una densidad


mnima definida.
Tambin es necesaria una presin mnima

Versiones especiales para


ductos air/flue gas

Flujo ultrasnico- desempeo

Desempeo
Rangeabilidad
hasta 1500:1
Exactitud
1% de la lectura
Temperaturas
-200C a 360 C clamp on
-200C a 500 C hmedo (wetted)
Presiones
240 barg hmedo (wetted)
Para lquidos, gas y vapor

Flujo ultrasnico- desempeo

Flujo msico Coriolis

El medidor de coriolis usa un tubo en forma de U sin


obstruccin como sensor y aplica la segunda ley de
movimiento de Newton para determinar la rata de
flujo.
Dentro del alojamiento del sensor, el tubo del sensor
vibra a su frecuencia natural

Flujo msico Coriolis

Flujo msico Coriolis

Caudalmetro de Coriolis
Con la configuracin del equipo indicado,
poniendo a los tubos en oscilacin a una frecuencia
fija uno contra otro; el movimiento entre los tubos
en U ser estable. Con el ingreso del fluido al
sistema, este circular en el primer brazo de la U
alejndose del eje de rotacin, mientras que en el
segundo brazo de la U estar acercndose al eje de
rotacin. Esto generar una fuerza de Coriolis que
distorsionar la oscilacin fija en vaco. Esta
distorsin ser entonces una funcin de la masa y de
la velocidad de flujo. La velocidad angular est
fijada por la frecuencia de excitacin.

Flujo msico Coriolis

Flujo msico Coriolis

Vibracin del tubo:


El fluido de proceso entrando al sensor es

dividido, la mitad pasando a travs de cada tubo


de flujo. Durante la operacin, una bobina
conductora es energizada. La bobina
conductora causa que los tubos oscilen arriba y
abajo en oposicin.

Flujo msico Coriolis

Generacin de la seal:
El magneto y el ensamble de bobina llamados pick-offs, se montan

sobre los tubos de flujo. Los alambres del bobinado estn montados
en los brazos laterales de un tubo de flujo, y los imanes estn
montados en brazos laterales del tubo de flujo contrario.
Cada bobina se mueve a travs del campo magntico uniforme del
imn adyacente.
El voltaje generado de cada bobina
del pickoff crea una onda seno.
Debido a que los imanes estn montados en
un tubo, y las bobinas en el tubo contrario,
las ondas seno generadas representan el
movimiento de un tubo relativo al otro

Flujo msico Coriolis

Sin flujo movimiento del tubo:


Los tubos de flujo oscilan 180 grados en oposicin uno

a otro; mientras un tubo se mueve hacia abajo, el otro se


mueve hacia arriba y luego viceversa.
Ambos pickoffs uno al lado de la entrada y el otro a la
salida generan ondas de corriente sinusoidales
continuamente cuando los tubos
estn oscilando.
Cuando no hay flujo, las ondas
sinusoidales estn en fase.

Flujo msico Coriolis

Sin flujo - No hay efecto de Coriolis:


Durante una condicin en que no hay flujo, no hay

efecto coriolis y las ondas seno estn en fase entres si.

Flujo msico Coriolis

Flujo Efecto Coriolis:


Cuando el fluido se esta moviendo a travs de los tubos

del sensor, son inducidas fuerzas de Coriolis. Estas


fuerzas causan que los tubos de flujo se doblen(twist)
en oposicin uno a otro. Cuando el tubo se esta
moviendo hacia arriba durante la mitad de su ciclo de
vibracin, el fluido fluyendo dentro del sensor se resiste
al movimiento hacia arriba, empujando hacia abajo en
el tubo.
Teniendo el momentum del tubo hacia arriba a medida
que el fluido viaja alrededor de la curvatura, el fluido
fluyendo hacia afuera del sensor se resiste teniendo su
movimiento vertical disminuido empujando hacia arriba
en el tubo. Esto causa que el tubo se tuerza (twist).

Flujo msico Coriolis

Flujo - Delta-T:
Como resultado de este torcimiento en los tubos de

flujo, las ondas seno generadas por los pickoffs estn


ahora desfasadas debido a que el lado de la entrada esta
retrasado con respecto al de salida.
La cantidad de diferencia de tiempo entre
las ondas seno se mide en microsegundos,
y es llamada Delta-T.
Delta-T es directamente proporcional a la
rata. Mientras mas grande Delta-T, mayor
la rata de flujo msico.

Flujo msico Coriolis

Factores de calibracin de flujo Los factores de


calibracin consisten de 10 caracteres, incluyendo
dos puntos decimales. Un factor de calibracin de
flujo tpico para un sensor CMF podra ser:
4.27454.75
El valor tiene dos componentes:
Los primeros 5 dgitos (4.2745) corresponden al factor

de calibracin de flujo. Cada sensor tiene un nico


factor de calibracin. Este factor de calibracin
multiplicado por un Delta-T dado (medido en micro
segundos), reporta la rata de flujo msico en gr/s.

Flujo msico Coriolis

Ejemplo:
dado un Delta-T de 5 microsec
5 X 4.2745 = 21.3725 gr/s rata de flujo

Los ltimos tres dgitos (4.75) corresponden a

un coeficiente de temperatura para el material


del tubo sensor. Este coeficiente
compensa el efecto de la temperatura
sobre la rigidez del tubo. Este es
expresado en trminos de un cambio
en porcentaje en la rigidez por 100C.

Medidores tipo Coriolis

Desempeo:
Exactitud
0,1% del valor medido para flujo msico en lquidos
0,5% del valor medido para flujo msico en gases
0,5 g/l a 9g/l para densidad
Presin
hasta 350 bar
Temperatura
-50 a +250 C

Rangos
desde 0,006 kg/min hasta 6000 kg/min, dependiendo
del tipo y tamao

Medidores Coriolis instalacin

Instalacin
No se requiere tuberas rectas para su corrida
No requiere condiciones especiales de montaje o
flujo
Se puede montar horizontalmente, con

pendiente hacia arriba y verticalmente


Evite ambientes de mucha vibracin
Evite cadas verticales despus del medidor

Medidores Coriolis instalacin


Bombas pulsando

Evite montarlo en el punto mas alto en el tubo

Prefiera dimetros grandes

(velocidad mas baja, presin mas


alta)

Medidores tipo Coriolis

Medicin de flujo en una planta

Medidores de masa trmicos

Principio: medicin de propiedades de


absorcin de calor de un fluido.
Usado principlamente para mediciones de gas.

Metodo Hot wire


Un termometro de resistencia es o calentado con

una corriente constante y la diferencia de


temperatura entre ste y un termmetro sin
calentar determinada o la
corriente de calentamiento es en si
misma regulada tal que exista una
diferencia de tempertaura constante.

Medidores de masa trmicos

Considere un alambre inmerso en un flujo de


fludo. Asuma que el alambre, que se calienta con
con una entrada de corriente elctrica, esta en
equilibrio con su ambiente. La entrada de potencia
elctrica es igual a la prdida de potencia a la
transferencia de calor convectivo,

donde I es la corriente de entrada, Rw es la


resistencia del alambre, Tw y Tf son las
temperaturas del alambre y el fludo
respectivamente, Aw es el area superficial del
almabre, y h es el coeficiente de transferencia de
calor del alambre.

Medidores de masa trmicos

La resistencia del alambre Rw es tambin una


funcin de la temperatura de acuerdo a,

donde es el coeficiente trmico de resistencia y


RRef es la resistencia a la tempertaura de referencia
TRef.
El coeficiente de transferecnia de calor h es una
funcin de la velocidad del fludo vf de acuerdo a
la ley de King,

donde a, b, y c son coeficientes obtenidos de


calibracin (c ~ 0.5).

Medidores de masa trmicos

Combinando las tres ecuaciones anteriores, se


puede eliminar h,

Continuando, se puede resolver para la velocidad


del fludo,

Medidores de masa trmicos

Dos tipos de anemmetros termicos (hot-wire) son


comnmente usados: temperatura constante y
corriente constante.
Los anemmetros de temperatura constante son ms

ampliamente usados debido a su sensibilidad reducida a


variaciones en el flujo.
El alambre se debe calentar suficientemente (por
encima de la temperatura del fludo) para que sea
efectivo, si el flujo fuera repentinamente suspendido o
disminuido, el alambre se podra quemar en un
anemmetro de corriente constante.
Opuestamente, si la rata de flujo se aumentara
repentinamente,
el
alambre
podra
enfriarse
completamente resultando en una unidad de corriente
constante inacapaz de registrar datos de calidad.

Anemmetro hot-wire de
temperatura constante

Para un anemmetro alimentado por una corriente


ajustable para mantener una temperatura
constante, Tw y Rw son constantes. La velocidad
del fludo es una funcin de la corriente de entrada
y la temperatura de flujo,

Adems, la temperatura del fludo Tf puede ser


medida. La velocidad del fludo es entonces
reducida a una funcin solo de la corriente de
entrada.

Anemmetro hot-wire de
corriente constante

Para un anemmetro alimentado por una corriente


constante I, la velocidad de flujo es una funcin de las
temperaturas del alambre y el fludo,

Si la temperatura de flujo es medida independientemente, la


velocidad del fludo se puede reducir a una funcin de la
temperatura del alambre Tw solamente. A
vez, la
temperatura del alambre esta relacionada a la resistencia del
alambre medida Rw. Asi, la velocidad del fludo se puede
relacionar a la resistencia del alambre.

Medidores de masa trmicos

Usados en
Medidores de flujo de gas de exactitud baja
Switches de flujo de gas
Gas limpio o gas mezclado
Gas seco o saturado
Homogeneo y de composicin casi constante
E.j. aire (ventilacin, purga, combustin)

Medidores de masa trmicos

316SS construction
Range of process connections
Field Validation/Configuration
2% reading accuracy
Very large installed base
Removable probe for recal/service
In-line flow conditioning
Meters all process gases

Thermal mass flow


measurement

para gases
As shown in figure A a part of the gas flows through the sensor, and is warmed
up by heater RH. Consequently the measured temperatures T1 and T2 drift apart,
as shown in figure B. The formulas for dT demonstrate that the temperature
difference is directly proportional to mass flow. Electrically, temperatures T1
and T2 are in fact temperature dependent resistors RT1 and

RT2.

Medidores de masa trmicos

Desempeo
exactitud:
rangeabilidad
Tiempo de respuesta
temperatura
presin

velocidad

1,5% of full scale


hasta1000:1
0,2 to 3 s
-50 to 260 degC
hasta70 barg
1-3 s para temperatura cst
20-60 s para potencia cst

Medidores de masa
trmicos
Petroleum & Gas Industries:
Custody transfer - Landfill gas recovery - Flare gas
measurement - Gas mixing - Gas quality studies Leak testing

Resumen
Tipo de
medidor

Rango de
flujo

Limites de
eror en %
de la rata

Caida de presion a Qmax en bar

Turbine meter

1:5 a 1:20

0,1 a 1

0,5 a 1

Vortex meter

1:15 a 1:20

0,75a 1

0,7 (water); 0,07 (air)

DP meter

1:5 a 1:10

0.005 a 1 depending on diameter ratio

Ultrasonic

1:10

same as pipeline

Coriolis

1:20

0,25

Thermal

1:20 a 1:30

0,002

BIBLIOGRAFIA

Ernest O. Doebelin. Measurement Systems, Application and


Design. McGraw-Hill, 1990
Antonio Creus Sole. Instrumentacin Industrial.
Marcombo,
1992.
James W. Dally, William S. Riley,Kenneth G. McConnel.
Instrumentation for Engineering Measurements, 2nd Edition.

Mercado

Emerson (Fisher-Rosemount): 27 %
Invensys: 4-5%
ABB: 4-5%
Honeywell: 3-4%
Omega