Curso de Instrumentación

INSTRUMENTACIN
MEDICIN DE FLUJO DE GAS

Universidad SurColombiana
Neiva
Ing. M.Sc. PhD. JOSE ALDEMAR MUOZ HERNANDEZ.
Septiembre, 2008
CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
Ing. M.Sc. PhD. JOSE ALDEMAR MUOZ HERNANDEZ.
Septiembre, 2008
CLASES DE INSTRUMENTOS
Elemento final de control : recibe la seal del controlador y
modifica el control del fludo o agente de control.
En funcin del instrumento
Instrumentos de control
Instrumentos de nivel
Instrumentos presin
Instrumentos de temperatura
Instrumentos de flujo
Instrumentos de humedad
Instrumentos de pH
Instrumentos de medicin de oxigeno disuelto
CARACTERISTICAS DINMICAS
Los instrumentos de medida, como todos los sistemas,

tienen un comportamiento dinmico, que puede evaluarse
en trminos de tiempo de respuesta, tiempo de subida (rise
time), constante de tiempo, factor de amortiguamiento
(dumped factor), frecuencia natural, respuesta en
frecuencia, etc.
Transductores
Un transductor convierte la informacin suministrada por

un sensor (piezo, resistencia,) en una seal estandarizada
la cual puede ser procesada digitalmente.
Algunos transductores tienen directamente una salida

digital (Fieldbus) y estn integrados en el sensor.
Otros estn ubicados a algunos metros del sensor
Loop estndar 4-20mA

Object
Transducer
instrument
1
instrument
2
instrument
3
voltage
source
10..24V
R1
R2
R3
measurand
i = f(v) 0, 4..20 mA
El transductor acta como una fuente de corriente la cual entrega una
corriente entre 4 y 20 mA, proporcional a la medida.

La informacin es transportada por una corriente, la cada de voltaje a lo
largo del cable no induce error.
Un error de seal de 0 mA (desconexin del cable)
El numero de cargas conectadas en serie esta limitado por el voltaje de
operacin
(10..24V).
e.g. if (R1 + R2+ R3) = 1.5 k, i = 24 / 1.5 = 16 mA, which is < 20
mA: NOT o.k.)
Transmisores de Caudal
Presin diferencial
Electromagnticos
Turbina
Vortex
Efecto Doppler
Msicos (Coriolis) ..
Transmisores
Sensor: Elemento primario sensible a una

propiedad fsica relacionada con la variable
que se quiere medir.
Transmisor: Sistema unido al sensor que
convierte, acondiciona y normaliza su seal
para transmitirla a distancia.
Indicador: Combina un sensor y un sistema
de medida analgica o digital.
Transmisores
Seal neumtica:
Seal electrica:
Frecuencia:
Otras:
Seal digital:
0.2 - 1 Kg/cm2
3 - 15 psi
4 - 20 mA
1 - 5 V cc, ....
pulsos/tiempo
RTD, Contactos,...
HART, Fieldbus,
RS-232...
4-20 mA
Transmisor
m
A
FC
La seal de corriente es la misma en
cualquier punto de la lnea

Puede diferenciarse una avera o ruptura de
lnea del rango inferior de medida

Pueden conectarse un nmero mximo de
cargas o instrumentos
Pulsos/Frecuencia
Transmisor
Contador
de pulsos
El nmero de pulsos de tensin

recibidos por unidad de tiempo es
proporcional al valor de la magnitud
medida
Parmetros de medicin
Las mediciones de flujo son un aspecto

importante del control de procesos
Rata de flujo msico
Qm
Rata de flujo volumtrico

Qv
[kg/h, ton/h, kg/s, ]
[m3/h, l/s, ]
Rata de flujo msico: es un valor de

medicin ideal (independinte de P y T)
Rata de flujo volumtrico : tcnicamente
ms fcil de medir (ms barato!)
Propiedades de los fluidos
En fluidos normales (incompresibles), el

efecto de la presin es despresiable
Los efectos de la temperatura pueden ser
significativos:
V2 V1 1 T
[K-1] Coeficiente de expansin volumtrica
termal
T [K] Temperatura
Propiedades de los fluidos
En mediciones de gas, los efectos de P y T

son importantes.
Las mediciones son basadas en condiciones
normales:
273 1,013 P
Vn V
T
1,013
V [m3] volumen a condiciones de operacin

T [K] Temperatura de operacin
P [bar] Presin de operacin
El flujo volumtrico es entonces dado en:

Nm3/h
Conceptos de mecnica de
fluidos
Viscosidad
Viscosidad o stickiness caracteriza la abilidad
para resistir cambios de forma.

Resulta de la friccin interna en el fluido
causada por las fuerzas entre las molculas
La viscosidad es funcin de la temperatura
Viscosidad
Suponga:
Dos platos
Distancia l : separacin
Liquido entre ellos
Un plato es jalado con velocidad v
La fuerza requerida para mover el

otro plato es :
Av
F
l
El factor proporcional es llamado

coeficiente de friccin interna.
Viscosidad
Viscosidad absoluta o dinmica

N m
N s
2
2 Pa s
m m s m
Viscosidad cinemtica
Ps s m 3 m 2

kg
s
Nmero de Reynolds
Nmero adimensional
Usado para comparar fluidos
Proyecta valores medidos con un fluido en
movimiento a otro fluido
v D v D
Re
D [m]
[kg/m3]
[Pa .s]
v [m/s]
[m2/s]
= dimetro del tubo

= densidad
= viscosidad dinmica
= velocidad de flujo promedio
= viscosidad cinemtica
Regimenes de flujo
Flujo laminar : el fluido fluye en capas, las cuales

no se mezclan una a otra.
Velocidad de fluido baja
Viscosidad del fluido alta
Flujo turbulento: el fluido fluye al azar en todas las

direcciones
Velocidad de fluido alta
Viscosidad del fluido baja
Regimenes de flujo
Criterio para el regimen de flujo: valor del nmero de

Reynolds
Re cr 2300
Caracterstica de flujo
Re < 2300
Re > 2300
Regimen de flujo
laminar
turbulento
Prdida de presin
pequeo
Alto
Perfil de velocidad
parablico
aprox. rectangular
Promedio a velocidad
mxima
0,5
0,8 .. 0,9
Casi todos los medidores de flujo operan en el

rango turbulento!!
Ecuaciones de energa y rata

de flujo Ley de Bernouilli
En un fluido fluyendo (liquido o gas) estn

presentes los siguientes tipos de energa:
Energy potential :
energy de posicin
energy de presin
energy cintica
Ley de Bernouilli
Estos tipos de energa estan dados por:

energy de posicin :
m g h
m = masa
g = gravedad
h = altura
Energa cintica:
1
m v2
2
v = velocidad de flujo
Energa de presin:
P = presin esttica
= densidad
Ley de Bernouilli
La suma es:
p
1
E m g h m m v2
2
La ley de conservacin de energa de

Bernouillis establece que la energa total en
un fluido permanece constante, cuando ni se
agrega ni se retira energa desde el exterior.
p
1 2
g h v const
2
Ley de Bernouilli
Si el tubo es horizontal, la energa de posicin se

puede despreciar:
p 1
v 2 const
O cuando se mira en un tubo en dos locaciones, se

tiene:
p1 v12
p 2 v 22
Ley de Bernouilli
Al rearreglar la ltima formula, la ecuacin

bsica para la cada de presin llega a ser:
p p1 p 2
v
2
2
2
v12
Ley de Bernouilli
Si se tiene una retriccin en el tubo, se tiene:

El flujo volumtrico a travs del tubo esta dado
por
2
D
qv v
v A
4
Para fluidos incompresibles, la rata de flujo

permanece igual
qv v1 A1 v 2 A2
D 2
d 2
qv v1
v2
4
4
v1 d

v2 D
Ley de Bernouilli
Introduciendo una nueva

relacin de area m resulta:
variable,
d
m
D
v1
m
v2
v1 m v 2
Introduciendo esto en el deltaP se logra:

p
v
2
2
2
m v
2
2
2
2 v 1 m
2
2
la
Ley de Bernouilli
Reemplazando v2 por
v2
qv
A2
q v2
p 2 1 m 2
A2 2
Se consigue para la rata de flujo

qv A2
2 p
1 m2
La restriccin resulta en
Un incremento en la velocidad del fluido
q v2 ~ p
q v ~ p
Una reduccin en la presin esttica debido a
una conservacin de la energa cintica
Presin Total
Si la velocidad se reduce a cero por una

restriccin, la presin se incrementa mediante el
cambio de la energa cintica a presin:
En el centro de la obstruccin, en el punto de

estancamiento, se tiene:
v2 0
v12 p 2 0 2
p1
p 2 p1
v12
Presin Total
La presin total p2 en el punto de

estancamiento es la suma de la presin
esttica p1 y la presin dinmica convertida
p dyn
v12
Asi, si se conocen ambas, la presin esttica

y la dinmica, la velocidad de flujo se puede
calcular de:
v
ptotal
p static
Contraccin y expansin
Las formulas anteriores solo son validas para

fluidos ideales.
Los fluidos reales tienen prdidas de presin sobre
una restriccin, debido a la friccin interna.
Medidores tipo cabeza
Es el tipo mas comn de medidor usado para

medir ratas de flujo.
Mide el flujo de fluido indirectamente creando una
presin diferencial por medio de una obstruccin.
Son generalmente simples, confiable, y ofrece mas
flexibilidad que otros mtodos de medicin de flujo.

El medidor de flujo tipo cabeza casi siempre consiste de
dos componentes: el mecanismo primario y el
mecanismo secundario.
El mecanismo primario es colocado en el tubo para
restringir el flujo y desarrollar un diferencial de presin.
El mecanismo secundario provee una lectura o seal
para transmisin a un sistema de control.
Medidores tipo cabeza

Con estos medidores, no se requiere en campo la
calibracin de un mecanismo de medicin. El mecanismo

primario se puede seleccionar por
compatibilidad con el fluido especifico o
aplicacin y el mecanismo secundario se
puede seleccionar por el tipo o lectura de
transmisin de seal deseada.
Placas de orificio
Una placa de orificio concntrica es

el mas simple y barato de los
medidores de cabeza.
La placa de orificio restringe el flujo
de un fluido para producir un
diferencial de presin a travs del
plato.
El medidor de orificio consiste de un
plato de orifico plano con un agujero
circular perforado en este. Hay un
flanche( pressure tap) corriente arriba
desde la placa de orificio y otro
corriente abajo.
Placas de orificio
El resultado es una presin alta corriente arriba y una presin

baja corriente abajo que es proporcional al cuadrado de la
velocidad de flujo.
Este usualmente produce una cada de presin total mas
grande que otros mecanismos primarios.
Una ventaja practica de este mecanismo es que el costo no se
incrementa significativamente con el tamao del tubo.
Placas de orificio
Excntrico
Fluidos con cantidades pequeas de slidos no-
abrasivos
Gases con pequeas cantidades de liquido
Una abertura en el fondo del tubo retirara los slidos/lquidos
Segmentado
Lquidos o gases con impurezas no-abrasivas
Lechadas ligeras
Gases sucios
Exactitud mas baja que en placas concntricas
Placas de orificio
El orificio debe ser dimensionado de tal manera que

se consiga una lectura DP de alrededor de 250mbar
Limita la perdida de presin esttica
Uso de placa de orificio removible

Ajuste del orificio (Daniel Senior)
Calculo de la platina de orificio
De la anterior parte terica discutida se conoce

(Ley de Bernoulli), que la velocidad del liquido
esta dada por
donde = Db/Da = (Ab/Aa)0.5
En el medidor de orificio aparece una aplicacin

importante que no se encuentra en el venturi. El
rea de flujo decrece desde Aa en la seccin 'a' a
una seccin transversal de abertura de orificio (Ao)
en el orificio y luego a Ab en la vena contracta.
El rea de la vena contracta puede ser
convenientemente relacionada al rea del orificio
por el coeficiente de contraccin Cc definido por la
relacin:
Cc = Ab / Ao
Asi,
vbAb = voAo , esto es, vo = vbCc
Insertando el valor de Ab = CcAo en la ecuacin
Usando el coeficiente de descarga Co (coeficiente

de orificio) para tener en cuenta las perdidas por
friccin en el medidor y el parmetro Cc, la rata de
flujo (Q) se obtiene la rata de flujo,
Co varia considerablemente con cambios en

la razn Ao/Aa y el numero de Reynolds.
Un coeficiente de orificio (Co) de 0.61 se
puede tomar para le medidor standard para
nmeros de Reynolds por encima de 104,
pero el valor cambia notablemente a valores
bajos del numero de Reynolds.
Recuperacion de presion de
orificio:
La perdida de presin permanente depende

del valor de . ( = Do/Da).
Para un valor de = 0.5, la cabeza perdida

es de alrededor del 73% de la diferencial del
orificio.
Formula Standard
En
estndares
internacionales,
las
ecuaciones de rata de flujo msico y
volumtrico estn dadas por:
qv C E
qm C E
d2
2 p
d 2 2 p
La velocidad del factor de aproximacin E

se define como
E
1
1 4
D2
D4 d 4
ECUACIN DE UNA PLACA DE ORIFICIO
Orificio de orilla recta:
Formula Standard
El coeficiente de descarga C es una funcin

de la razn de dimetros , el numero de
Reynolds Re, el diseo de la restriccin, la
localizacin de las tomas (taps) de presin y
la friccin debida a la rugosidad de la
tubera
El factor de expansin de gas determinado
empricamente esta dado en curvas y tablas.
Este considera los cambios en densidad de
los gases y el vapor debido a la reduccin
de presin en la restriccin.
Calculo en la vida real
AGA-3
Spreadsheet demo
Montaje en tubera
El ensamblaje de placa de orificio se debe instalar

entre el tubo acoplado a los flanches como se
muestra en la figura
Es importante asegurar que el chafln de 45
debe estar downstream,
esto se logra encarando
en la direccin upstream
la cara plana del disco.
Requerimientos de instalacin
Requerimientos de instalacin
Instalacin en tubera de gas
La posicin de las tomas de presin debe ser

vertical o
Dentro de 45 de la horizontal.
Gas - Layout recomendado
El transmisor se debe instalar en una posicin mas

alta que la placa de orificio.
La lnea impulse debe tener una subida mnima de
1:20, y no debe contener
algn codo donde pueda
acumularse liquido
cuasando serios errores en
las lecturas del transmisor
DP.
Gas - Layout recomendado
Los dos tubos impulse deben seguir la misma ruta,

preferiblemente anclados juntos.
El tubo impulse debe tener
un O/D mnimo de
(12.7mm) y tener grado
conveniente de presin
y temperatura para la
aplicacin.
Instalacin en tuberas no
horizontales
La tubera impulse debe colocarse como en la figura.

La diferencia en cabeza de presin esttica causada
por el diferente layout del tubo impulso usado, se
puede compensar usando ajuste a cero del
transmisor.
Desempeo de las placas de

orificio
El desempeo de un sistema de medicin de

placa de orificio puede ser influenciado
grandemente por las variables de
instalacin, las cifras abajo se dan solo
como gua:
Exactitud:
tpicamente +/- 3% del flujo actual.
(equivalente a +/- 1.5% deflexin de escala
completa a 50% del flujo mximo ajustado).
Repetibilidad:
tipicamente +/- 0.3%.
Desempeo de las placas de

orificio
El borde del orificio debe permanecer

siempre agudo!!
La placa de orificio debe ser perfectamente
plana
El hueco no debe estar daado
El agujero debe ser circular
El
orificio puede ser sensible a
contaminacin y abrasin si no se tiene en
cuenta lo anterior
Transmisor multivariable
Rosemount 3095MV
Presin
Presin diferencial
Temperatura
Calcula flujo masico

Usando propiedades del fluido (e.g. tablas de vapor)
Placas de orificio
Medidores de velocidad
Cuando se usa velocidad para medir la rata de

flujo de un fluido, el mecanismo primario genera
una seal proporcional a la velocidad del fluido.
La ecuacin QV = AxV ilustra que la seal
generada es lineal con respecto a la rata de flujo
volumtrico.
Ventajas sobre los medidores de cabeza( head
meters):
Menos sensibles que los medidores de cabeza al perfil
de velocidad
Algunos estn sin obstrucciones(obstructionless)
Proveen salida lineal con respecto al flujo(no hay relacin de

raz cuadrada con respecto al flujo), como en los medidores de
presin diferencial
Tienen una rangeabilidad mayor en comparacin con la
mayora de los medidores de cabeza.
Medidores de Turbina
Un medidor de turbina usa un rotor multi-bladed soportado

por cojinetes dentro de una seccin de tubera perpendicular
al flujo.
El fluido conduce el rotor a una velocidad que es
proporcional a la velocidad del fluido y, consecuentemente,
a la rata de flujo volumtrico total.
Una bobina fuera del medidor
produce un voltaje alterno a
medida que cada blade corta
las lneas de flujo magntico de
la bobinas.
Cada pulso, axial, representa un
volumen discreto de liquido.
Un portador modulado (RF) o un pick-off Magnetico sensa

la rotacion del rotor y proveee una salida de frecuencia
electrica proporcional a la rata de flujo de proceso.
El uso del pick-off RF optimiza la habilidad del medidor
para medir flujos puesto que este no produce alguna
friccion magnetica en el movimiento del rotor como si lo
hacen los pick-off Magneticos.
Esta salida de frecuencia se puede procesar por electronica
complementaria, partiendo desde amplificadores basicos,
indicadores y totalizadores, hasta linealizadores y
computadores de flujo mas complejos los cuales
compensan para todos los parametros de proceso medibles
para exactitud en las mediciones de flujo volumetrico y
masico.
Desempeo
Tamao compacto, 3 conexin cara a cara con NPT.

Opera en rangos de flujo bajos cuando no lo pueden hacer
las turbinas Standard.
Exactitud
0.2%
en
lquidos,
0.3%
en
gas cuando se usan con electrnica de linealizacion.
Mide ratas de flujo tan bajas como 0.001
gpm en lquidos, y 0.0015 scfm en gas.
Tiempo de repuesta rpido hasta 3 - 4 ms en lquidos.
Temperatura:
desde 270 C a +150 C
desde50 C a +650 C
Presiones:
hasta 400 bar standard
hasta 4000 bar posible
Como el rotor es hecho de acero inoxidable, este

es compatible con muchos fluidos.
Sin embargo, los rodamientos, que son necesarios
para soportar el rotor y deben permitirle girar
libremente a altas velocidades, requiere un proceso
bastante limpio.
Los medidores de turbina son disponibles
tpicamente en tamaos desde hasta 12.
Tienen rpida respuesta y buena exactitud (usados
como medidores fiscal).
Para altas viscosidades, se debe preparar una curva

de calibracin, la cual es no-lineal.
Tener cuidado con sobre velocidad y choque
hidrulico (ej. apertura/cierre rpido de las
valvulas)
Medidores tipo Vortex
El principio de medicin de un medidor de flujo tipo vortex se basa en

el fenmeno de vertimiento de vortice( vortex shedding) conocido
como el efecto von Karman.
A medida que el fluido pasa
un cuerpo escarpado amplio
(bluff body), separa y genera
pequeos remolinos(eddies) o vortices
que son vertidos alternadamente a
lo largo y detrs de cada lado del
cuerpo.
Estos vortices causan reas de
presin fluctuante que son
detectadas por el sensor. La
frecuencia de generacin de
vortex es directamente
proporcional a la velocidad del fluido.
Medidores Vortex
La frecuencia vortex esta dada por

v
f St
d
siendo St el numero de Strouhal

v, la velocidad del fluido
d, el ancho del cuerpo bluff
Medidores Vortex
Combinando el numero de Strouhal y el ancho en un

factor, K, se encuentra que el factor K varia con el numero
de Reynolds, pero este es virtualmente constante sobre un
amplio rango de flujo
Los medidores de flujo Vortex proveen ratas de flujo

altamente lineales y exactas cuando se operan dentro de su
regin plana.
Medidores Vortex
Piezo
elementos
dentro del sensor
convierten la fuerza de
presion resultante en
una seal de pulso
electrica que puede ser
amplificada.
Requerimientos de instalacion
Los medidores de flujo Vortex requieren secciones

largas de entrada y salida
Requerimientos de instalacion
Cuidado especial que debe

tenerse
Vortices solo ocurren desde una cierta

velocidad de fluido hacia adelante,
consecuentemente ellos tienen un cero
elevado referido como el punto cut-off. El
flujo mnimo medible esta limitado por
alguno de los siguientes factores:
Bajo numero de Reynolds , causando que cese
el fenmeno de vertimiento ( shedding );

Velocidad de fluido mnima;
Razn seal/ruido muy baja (los sensores no
pueden distinguir entre frecuencia de la seal y
ruido).
Cuidado especial que debe

tenerse
Los medidores de flujo Vortex solo funcionaran

adecuadamente bajo
condiciones de fluido
monofsico.
En aplicaciones de liquido, el perfil de presin a travs
del medidor de vortex no resultara en cavitacion bajo

alguna condicin de operacin.
La cavitacion causara perdida de la seal de salida y
podra daar el medidor y el tubo downstream.
Los medidores de flujo Vortex son susceptibles a

flujos oscilantes y vibracin mecnica.
Si las frecuencias entran al rango de frecuencia del
vortex, se introducen mayores errores sistemticos y al

azar.
Seleccion de medidores vortex
El numero de Reynolds debe ser al menos de 20,000,

pero preferiblemente estar sobre 40,000 bajo alguna
condicin normal o anormal de proceso.
Los medidores vortex en servicio de liquido se deben
seleccionar tal que no ocurra cavitacion durante
alguna condicon de proceso normal o anormal.
Los medidores vortex no deben ser usados en
aplicaciones de gas o vapor hmedos o en alguna otra
aplicacin bifsica (ej. lquidos con burbujas de gas o
espuma, lquidos inflamables, lnea a medio llenar).
Los medidores vortex no se deben considerar para
servicios en fluidos muy viscosos, con ceras o
erosivos.
Desempeo
Se pueden usar para lquidos, gases y

vapores
Exactitud
0,75% de la rata para lquidos
1% para gases y vapor
Limites de temperatura
40 C a 440 C
Conveniente para lquidos con viscosidades

hasta de 7.5 mPas
Tamaos desde DN 15 a DN 300
Medidores Vortex
Medidores de flujo
ultrasnicos
Ultrasonido es sonido con frecuencias sobre el limite

audible para el hombre (tpicamente 18 kHz).
Las ondas sonoras se propagan a la velocidad del sonido c.

Para que las ondas acsticas se propaguen, si es posible en
el estado no amortiguado,
Los medidores de flujo ultrasnico para lquidos operan con
frecuencias sonoras en el rango de "Megahertz",

Los medidores de flujo ultrasnico para gases operan con
frecuencias acsticas en el rango "100 Kilohertz".
Medidores de flujo
ultrasnicos
Medidores de flujo
ultrasnicos
Doppler
Principio
Los medidores de flujo Doppler operan similarmente a las
trampas de velocidad de radar usadas en la carretera.

Un emisor enva ondas ultrasnicas a la frecuencia f1
(aprox. 1 - 5 MHz) a un ngulo dentro del producto
fluyendo. Las ondas ultrasnicas impactan las partculas
que se mueven a travs del campo de sonido a la velocidad
v P.
Medidores de flujo
ultrasnicos Doppler
La longitud de onda de la onda emitida a la frecuencia f1 es:
1 c f1
Debido a su rata de movimiento vP, la partcula que se mueve
lejos del emisor ve la longitud de onda:

p c v p cos f1
Medidores de flujo ultrasnicos

Doppler
ve la
frecuencia reflejada fuera de la lnea porque la
partcula reflectora se est moviendo ms lejos
todo el tiempo y la longitud de onda cambia asi:
Alternadamente, el receptor ahora
2 c 2 v p cos f1
De aqui para vP c we obtain:

f2
f1 c
c 2 v p cos
Esta diferencia en frecuencia es asi una medida
lineal de la rata de movimiento de las

particulas.
2 v f cos
f f f
c
p
Medidores de flujo
ultrasnicos Doppler
Ventajas
Fcil de instalar en tuberas existentes , versiones de
abrazadera (clamp-on)
no-invasivo, sin partes en movimiento, sin desgaste
Desventajas y limitaciones
El mtodo de medicin necesita un numero suficiente
de particulas reflectoras en el medio sobre una base

continua.
Las partculas deben ser lo suficientemente grandes
como para poder proveer reflexiones suficientemente
buenas (> /4).
La velocidad del sonido del material particulado debe
ser diferente a la del liquido.
Desventajas
La velocidad del sonido del medio es incluida
directamente en el resultado de medicin.

La velocidad de la partcula a menudo difiere
notablemente de la del liquido.
Usualmente, el campo ultrasnico se extiende solo en el
flujo perifrico. Esto es el porque la indicacin es
altamente dependiente del perfil de flujo.
La velocidad necesita estar lejos de la velocidad critica
a la cual las partculas s asientan.
Se necesitan entradas muy largas y sin impedimentos
(20 x D) para permitir sacar conclusiones de la rata de
flujo.
Diferencial ultrasnico del

trnsito-tiempo
Convertidores electro-acsticos ("piezos", algo

como los altavoces y los micrfonos
piezoelctricos del alto-tono) emiten y reciben los
pulsos ultrasnicos cortos a travs del producto
que fluye en el tubo . Los convertidores estn en
direccin longitudinal localizados diagonalmente
compensado de cualquier lado del tubo de
medicin.

trnsito-tiempo
Un pulso que viaja con la corriente del piezo A a B

necesita un tiempo de trnsito de:
TAB
Un pulso que viaja en contra de la corriente

desde el piezo hasta el A necesita un tiempo
de transito de:
TB A
D
1
sin c v cos
D
1
sin c v cos
La diferencia de tiempo de los

dos pulsos es:
T TB A TAB v
TB A TAB sin 2
D

trnsito-tiempo
Entonces se tiene
v
T
T A B
D
B A
sin 2 TB A TA B
La rata de flujo esta dada por
La diferencia del tiempo de transito es asi

una medida lineal precisa de la velocidad de
flujo promedio v a lo largo del camino de
medicin (ultrasonic beam). La diferencia
del tiempo de transito es muy pequea.
D 2
qv v
v A
4

trnsito-tiempo
El convertidor de seal, el cual conduce los piezos

con pulsos y evala las seales recibidas, debe
garantizar esta resolucin de alto tiempo.

trnsito-tiempo
Determinacin de la velocidad del sonido c

Adicionalmente, la velocidad del sonido c
puede ser determinada on-line de la suma total

de tiempos de transito :
T T
B A
TAB
1 2D

c sin
la velocidad del sonido c es dependiente del
tipo de producto en el tubo de medicin.

Esta puede ser usada para medir el contenido de
agua en el aire de procesos de secado, para
medir el contenido de agua en aceite, o la
concentracin de un liquido.
Flujometros ultrasnicos en
lnea
Para lquidos y gases

Medidor de flujo de rayo doble
Para mediciones de flujo de proceso continuo
con requerimientos de alta exactitud, sin

mantenimiento
absolutamente,
y
la
independencia mas grande posible del numero
de Reynolds y otras condiciones de proceso.
Los
mecanismos
de
medicin
son
permanentemente instalados en el tubo
(in-line).
lnea
El arreglo de estos caminos a una distancia

definida de la lnea central del tubo asegura
la independencia prcticamente completa
del nmero de Reynolds
La misma exactitud de la medicin se
obtiene en los perfiles de flujo laminar y
turbulento.
Adems, usando dos caminos de la
medicin considerablemente reduce el
efecto de perfiles de flujo distorsionados
asimtricamente sobre la exactitud de la
medicin.
lnea
Amplio rango de tamaos de medidor y

ratas de flujo
Disponible desde DN 25 a DN 3000.
Ellos se pueden usar para mediciones de flujo
exacta en el rango de aprox. 1 m3/h a 100.000

m3/h.
Medicin exacta sobre spans amplios

Los medidores de flujo ultrasnicos de este
tipo, los cuales son calibrados con agua en

equipos de calibracin exacta, ofrecen una
exactitud suficientemente alta para aplicaciones
de proceso, y sobre todo un span de medicin
amplio
lnea
Las versiones normales" , dependen del

fabricante y del tipo, permiten temperatura de
proceso hasta de 150C o 200C.
Alta Temperatura, Presin
Diferencial de tiempo de transito ultrasnico

Temperaturas hasta 500C, presiones hasta
1500 bar
Estas versiones operan bajo el mismo principio como
se describi antes.
Para proteger los sensores piezoelctricos de las
temperaturas
altas,
estos
se
posicionan
suficientemente lejos al final de la varilla de acople.
Condiciones limite
Condiciones limite para medidores de

flujo de gas ultrasnicos.
El sonido no puede ser transmitido en el vaci.
As que la transmisin de sonido entre los
sensores requiere que el gas tenga una densidad

mnima definida.
Tambin es necesaria una presin mnima
Versiones especiales para

ductos air/flue gas
Flujo ultrasnico- desempeo
Desempeo
Rangeabilidad
hasta 1500:1
Exactitud
1% de la lectura
Temperaturas
-200C a 360 C clamp on
-200C a 500 C hmedo (wetted)
Presiones
240 barg hmedo (wetted)
Para lquidos, gas y vapor
Flujo ultrasnico- desempeo
Flujo msico Coriolis
El medidor de coriolis usa un tubo en forma de U sin

obstruccin como sensor y aplica la segunda ley de
movimiento de Newton para determinar la rata de
flujo.
Dentro del alojamiento del sensor, el tubo del sensor
vibra a su frecuencia natural
Caudalmetro de Coriolis
Con la configuracin del equipo indicado,
poniendo a los tubos en oscilacin a una frecuencia
fija uno contra otro; el movimiento entre los tubos
en U ser estable. Con el ingreso del fluido al
sistema, este circular en el primer brazo de la U
alejndose del eje de rotacin, mientras que en el
segundo brazo de la U estar acercndose al eje de
rotacin. Esto generar una fuerza de Coriolis que
distorsionar la oscilacin fija en vaco. Esta
distorsin ser entonces una funcin de la masa y de
la velocidad de flujo. La velocidad angular est
fijada por la frecuencia de excitacin.
Vibracin del tubo:

El fluido de proceso entrando al sensor es
dividido, la mitad pasando a travs de cada tubo

de flujo. Durante la operacin, una bobina
conductora es energizada. La bobina
conductora causa que los tubos oscilen arriba y
abajo en oposicin.
Generacin de la seal:
El magneto y el ensamble de bobina llamados pick-offs, se montan
sobre los tubos de flujo. Los alambres del bobinado estn montados
en los brazos laterales de un tubo de flujo, y los imanes estn
montados en brazos laterales del tubo de flujo contrario.
Cada bobina se mueve a travs del campo magntico uniforme del
imn adyacente.
El voltaje generado de cada bobina
del pickoff crea una onda seno.
Debido a que los imanes estn montados en
un tubo, y las bobinas en el tubo contrario,
las ondas seno generadas representan el
movimiento de un tubo relativo al otro
Sin flujo movimiento del tubo:

Los tubos de flujo oscilan 180 grados en oposicin uno
a otro; mientras un tubo se mueve hacia abajo, el otro se

mueve hacia arriba y luego viceversa.
Ambos pickoffs uno al lado de la entrada y el otro a la
salida generan ondas de corriente sinusoidales
continuamente cuando los tubos
estn oscilando.
Cuando no hay flujo, las ondas
sinusoidales estn en fase.
Sin flujo - No hay efecto de Coriolis:

Durante una condicin en que no hay flujo, no hay
efecto coriolis y las ondas seno estn en fase entres si.
Flujo Efecto Coriolis:

Cuando el fluido se esta moviendo a travs de los tubos
del sensor, son inducidas fuerzas de Coriolis. Estas

fuerzas causan que los tubos de flujo se doblen(twist)
en oposicin uno a otro. Cuando el tubo se esta
moviendo hacia arriba durante la mitad de su ciclo de
vibracin, el fluido fluyendo dentro del sensor se resiste
al movimiento hacia arriba, empujando hacia abajo en
el tubo.
Teniendo el momentum del tubo hacia arriba a medida
que el fluido viaja alrededor de la curvatura, el fluido
fluyendo hacia afuera del sensor se resiste teniendo su
movimiento vertical disminuido empujando hacia arriba
en el tubo. Esto causa que el tubo se tuerza (twist).
Flujo - Delta-T:
Como resultado de este torcimiento en los tubos de
flujo, las ondas seno generadas por los pickoffs estn

ahora desfasadas debido a que el lado de la entrada esta
retrasado con respecto al de salida.
La cantidad de diferencia de tiempo entre
las ondas seno se mide en microsegundos,
y es llamada Delta-T.
Delta-T es directamente proporcional a la
rata. Mientras mas grande Delta-T, mayor
la rata de flujo msico.
Factores de calibracin de flujo Los factores de

calibracin consisten de 10 caracteres, incluyendo
dos puntos decimales. Un factor de calibracin de
flujo tpico para un sensor CMF podra ser:
4.27454.75
El valor tiene dos componentes:
Los primeros 5 dgitos (4.2745) corresponden al factor
de calibracin de flujo. Cada sensor tiene un nico

factor de calibracin. Este factor de calibracin
multiplicado por un Delta-T dado (medido en micro
segundos), reporta la rata de flujo msico en gr/s.
Ejemplo:
dado un Delta-T de 5 microsec
5 X 4.2745 = 21.3725 gr/s rata de flujo
Los ltimos tres dgitos (4.75) corresponden a
un coeficiente de temperatura para el material

del tubo sensor. Este coeficiente
compensa el efecto de la temperatura
sobre la rigidez del tubo. Este es
expresado en trminos de un cambio
en porcentaje en la rigidez por 100C.
Medidores tipo Coriolis
Desempeo:
Exactitud
0,1% del valor medido para flujo msico en lquidos
0,5% del valor medido para flujo msico en gases
0,5 g/l a 9g/l para densidad
Presin
hasta 350 bar
Temperatura
-50 a +250 C
Rangos
desde 0,006 kg/min hasta 6000 kg/min, dependiendo
del tipo y tamao
Medidores Coriolis instalacin
Instalacin
No se requiere tuberas rectas para su corrida
No requiere condiciones especiales de montaje o
flujo
Se puede montar horizontalmente, con
pendiente hacia arriba y verticalmente

Evite ambientes de mucha vibracin
Evite cadas verticales despus del medidor
Medidores Coriolis instalacin

Bombas pulsando
Evite montarlo en el punto mas alto en el tubo
Prefiera dimetros grandes
(velocidad mas baja, presin mas

alta)
Medidores tipo Coriolis
Medicin de flujo en una planta
Medidores de masa trmicos
Principio: medicin de propiedades de

absorcin de calor de un fluido.
Usado principlamente para mediciones de gas.
Metodo Hot wire

Un termometro de resistencia es o calentado con
una corriente constante y la diferencia de

temperatura entre ste y un termmetro sin
calentar determinada o la
corriente de calentamiento es en si
misma regulada tal que exista una
diferencia de tempertaura constante.
Considere un alambre inmerso en un flujo de

fludo. Asuma que el alambre, que se calienta con
con una entrada de corriente elctrica, esta en
equilibrio con su ambiente. La entrada de potencia
elctrica es igual a la prdida de potencia a la
transferencia de calor convectivo,
donde I es la corriente de entrada, Rw es la

resistencia del alambre, Tw y Tf son las
temperaturas del alambre y el fludo
respectivamente, Aw es el area superficial del
almabre, y h es el coeficiente de transferencia de
calor del alambre.
La resistencia del alambre Rw es tambin una

funcin de la temperatura de acuerdo a,
donde es el coeficiente trmico de resistencia y

RRef es la resistencia a la tempertaura de referencia
TRef.
El coeficiente de transferecnia de calor h es una
funcin de la velocidad del fludo vf de acuerdo a
la ley de King,
donde a, b, y c son coeficientes obtenidos de

calibracin (c ~ 0.5).
Combinando las tres ecuaciones anteriores, se

puede eliminar h,
Continuando, se puede resolver para la velocidad

del fludo,
Dos tipos de anemmetros termicos (hot-wire) son

comnmente usados: temperatura constante y
corriente constante.
Los anemmetros de temperatura constante son ms
ampliamente usados debido a su sensibilidad reducida a

variaciones en el flujo.
El alambre se debe calentar suficientemente (por
encima de la temperatura del fludo) para que sea
efectivo, si el flujo fuera repentinamente suspendido o
disminuido, el alambre se podra quemar en un
anemmetro de corriente constante.
Opuestamente, si la rata de flujo se aumentara
repentinamente,
el
alambre
podra
enfriarse
completamente resultando en una unidad de corriente
constante inacapaz de registrar datos de calidad.
Anemmetro hot-wire de
temperatura constante
Para un anemmetro alimentado por una corriente

ajustable para mantener una temperatura
constante, Tw y Rw son constantes. La velocidad
del fludo es una funcin de la corriente de entrada
y la temperatura de flujo,
Adems, la temperatura del fludo Tf puede ser

medida. La velocidad del fludo es entonces
reducida a una funcin solo de la corriente de
entrada.
Anemmetro hot-wire de
corriente constante
Para un anemmetro alimentado por una corriente

constante I, la velocidad de flujo es una funcin de las
temperaturas del alambre y el fludo,
Si la temperatura de flujo es medida independientemente, la

velocidad del fludo se puede reducir a una funcin de la
temperatura del alambre Tw solamente. A
vez, la
temperatura del alambre esta relacionada a la resistencia del
alambre medida Rw. Asi, la velocidad del fludo se puede
relacionar a la resistencia del alambre.
Usados en
Medidores de flujo de gas de exactitud baja
Switches de flujo de gas
Gas limpio o gas mezclado
Gas seco o saturado
Homogeneo y de composicin casi constante
E.j. aire (ventilacin, purga, combustin)
316SS construction
Range of process connections
Field Validation/Configuration
2% reading accuracy
Very large installed base
Removable probe for recal/service
In-line flow conditioning
Meters all process gases
Thermal mass flow

measurement
para gases
As shown in figure A a part of the gas flows through the sensor, and is warmed
up by heater RH. Consequently the measured temperatures T1 and T2 drift apart,
as shown in figure B. The formulas for dT demonstrate that the temperature
difference is directly proportional to mass flow. Electrically, temperatures T1
and T2 are in fact temperature dependent resistors RT1 and
RT2.
Desempeo
exactitud:
rangeabilidad
Tiempo de respuesta
temperatura
presin
velocidad
1,5% of full scale

hasta1000:1
0,2 to 3 s
-50 to 260 degC
hasta70 barg
1-3 s para temperatura cst
20-60 s para potencia cst
Medidores de masa
trmicos
Petroleum & Gas Industries:
Custody transfer - Landfill gas recovery - Flare gas
measurement - Gas mixing - Gas quality studies Leak testing
Resumen
Tipo de
medidor
Rango de
flujo
Limites de
eror en %
de la rata
Caida de presion a Qmax en bar
Turbine meter
1:5 a 1:20
0,1 a 1
0,5 a 1
Vortex meter
1:15 a 1:20
0,75a 1
0,7 (water); 0,07 (air)
DP meter
1:5 a 1:10
0.005 a 1 depending on diameter ratio
Ultrasonic
1:10
same as pipeline
Coriolis
1:20
0,25
Thermal
1:20 a 1:30
0,002
BIBLIOGRAFIA
Ernest O. Doebelin. Measurement Systems, Application and

Design. McGraw-Hill, 1990
Antonio Creus Sole. Instrumentacin Industrial.
Marcombo,
1992.
James W. Dally, William S. Riley,Kenneth G. McConnel.
Instrumentation for Engineering Measurements, 2nd Edition.
Mercado
Emerson (Fisher-Rosemount): 27 %
Invensys: 4-5%
ABB: 4-5%
Honeywell: 3-4%
Omega

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INSTRUMENTACIN

MEDICIN DE FLUJO DE GAS

Ing. M.Sc. PhD. JOSE ALDEMAR MUOZ HERNANDEZ.

Los instrumentos de medida, como todos los sistemas,

Un transductor convierte la informacin suministrada por

Algunos transductores tienen directamente una salida

Otros estn ubicados a algunos metros del sensor

Loop estndar 4-20mA

corriente entre 4 y 20 mA, proporcional a la medida.

Sensor: Elemento primario sensible a una

cualquier punto de la lnea

lnea del rango inferior de medida

El nmero de pulsos de tensin

Las mediciones de flujo son un aspecto

Rata de flujo volumtrico

[kg/h, ton/h, kg/s, ]

Rata de flujo msico: es un valor de

Propiedades de los fluidos

En fluidos normales (incompresibles), el

Propiedades de los fluidos

En mediciones de gas, los efectos de P y T

V [m3] volumen a condiciones de operacin

El flujo volumtrico es entonces dado en:

para resistir cambios de forma.

La fuerza requerida para mover el

El factor proporcional es llamado

Viscosidad absoluta o dinmica

= dimetro del tubo

Flujo laminar : el fluido fluye en capas, las cuales

Flujo turbulento: el fluido fluye al azar en todas las

Criterio para el regimen de flujo: valor del nmero de

Casi todos los medidores de flujo operan en el

Ecuaciones de energa y rata

En un fluido fluyendo (liquido o gas) estn

Estos tipos de energa estan dados por:

La ley de conservacin de energa de

Si el tubo es horizontal, la energa de posicin se

O cuando se mira en un tubo en dos locaciones, se

Al rearreglar la ltima formula, la ecuacin

Si se tiene una retriccin en el tubo, se tiene:

Para fluidos incompresibles, la rata de flujo

Introduciendo una nueva

Introduciendo esto en el deltaP se logra:

Se consigue para la rata de flujo

Una reduccin en la presin esttica debido a

una conservacin de la energa cintica

Si la velocidad se reduce a cero por una

En el centro de la obstruccin, en el punto de

La presin total p2 en el punto de

Asi, si se conocen ambas, la presin esttica

Las formulas anteriores solo son validas para

Medidores tipo cabeza

Es el tipo mas comn de medidor usado para

flexibilidad que otros mtodos de medicin de flujo.

Medidores tipo cabeza

calibracin de un mecanismo de medicin. El mecanismo

Una placa de orificio concntrica es

El resultado es una presin alta corriente arriba y una presin

Una abertura en el fondo del tubo retirara los slidos/lquidos

Exactitud mas baja que en placas concntricas

El orificio debe ser dimensionado de tal manera que

Uso de placa de orificio removible

Calculo de la platina de orificio

De la anterior parte terica discutida se conoce