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Julio - 2007
Escuela de Postgrado
Julio - 2007
PRESENTACION
La Universidad Nacional Agraria La Molina (UNALM) a travs de la Facultad de
Ingeniera Agrcola (FIA), Departamento de Recursos de Agua y Tierra, y la Escuela de
Post Grado (EPG), Programa de Doctorado y Maestra en Recursos Hdricos; se complacen
en presentar el curso: "MODELACION DE CUENCAS CON HEC-HMS Y SIG (HEC-Geo
HMS)", a cargo del Msc. Cayo L. Ramos Taipe, Profesor del rea de Hidrologa e
Hidrulica de la Facultad de Ingeniera Agrcola de la Universidad Nacional Agraria La
Molina.
El objetivo del presente curso es proporcionar a los participantes conocimientos,
posibilidades y limitaciones de los modelos, permitiendo la obtencin de un ptimo
rendimiento e introduciendo el manejo de herramientas SIG para la gestin de la
informacin de la cuenca y del cauce y la presentacin de los resultados.
Los estudios hidrolgicos, requieren cada vez mayor uso de modelos matemticos de
probada eficacia, como el HEC HMS, para la obtencin de caudales de avenida,
reconocidos por todas las instituciones pblicas y privadas comprometidas con el desarrollo
de los recursos hdricos en el pas. Por tal motivo es primordial que los profesionales del
rea y afines estn familiarizados en el uso adecuado de estas herramientas a fin de
garantizar la correcta aplicacin e interpretacin de los resultados que se exigen, para su
aprobacin, en las entidades respectivas.
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CONTENIDO
1 SISTEMA ...................................................................................................................... 5
1.1 Sistema Hidrolgico ............................................................................................... 5
1.2 Modelo.................................................................................................................... 5
1.3 Clasificacin de modelos........................................................................................ 5
1.4 Clasificacin de Modelos matemticos .................................................................. 5
1.5 Componentes de un modelo matemtico................................................................ 6
2 CARACTERSTICAS GENERALES DEL SISTEMA DE MODELAMIENTO
HIDROLOGICO .............................................................................................................. 6
2.1 Modelado de la cuenca ........................................................................................... 8
2.2 Modelado de los procesos hidrolgicos ................................................................. 9
2.2.1 Precipitacin y evapotranspiracin...................................................................... 9
2.2.2 Perdidas de Volumen......................................................................................... 10
2.2.3 Escorrenta superficial ....................................................................................... 11
2.2.4 Flujo base........................................................................................................... 11
2.2.5 Trnsito del hidrograma por el cauce ................................................................ 12
3 PROCESO DE MODELAMIENTO CON HEC HMS ............................................... 12
3.1 Conceptualizacin de la cuenca............................................................................ 12
3.2 Modelo meteorolgico.......................................................................................... 13
4 MODELOS HIDROLOGICOS Y ESTIMACION DE PARAMETROS ................... 13
4.1 Representacin de la precipitacin ....................................................................... 13
4.1 Modelos de perdidas de agua................................................................................ 14
4.1.1 Modelo SMA ..................................................................................................... 14
a) Elementos constituyentes ...................................................................................... 14
b) Proceso de clculo.................................................................................................. 15
c) Parmetros requeridos ............................................................................................ 19
4.1.2 Modelo perdidas iniciales y constantes ............................................................. 22
4.1.3 Modelo Nmero de Curva ................................................................................. 22
4.1.4 Modelo Nmero de Curva Grid...................................................................... 23
Nota: cada celda tiene su propio CN y prdidas iniciales diferentes, relacionadas con
su condicin antecedente de humedad AMC. ............................................................ 23
4.1.5 Modelo de infiltracin Green & Ampt .............................................................. 23
Nota: requiere informacin detallada de la distribucin de la precipitacin, no
siempre disponible (p.ej. registros de radar)............................................................... 23
a) Descripcin............................................................................................................. 23
4.2 Modelos de Escorrenta directa ............................................................................ 25
4.2.1 Modelo de Clark ................................................................................................ 25
a) Frmula de Kirpich (1940)..................................................................................... 26
4.2.2 Modelo Hidrograma Unitario de Snyder ........................................................... 27
4.2.3 Modelo Hidrograma Unitario de SCS ............................................................... 28
4.3 Modelos de Flujo Base ......................................................................................... 31
4.3.1 Modelo de depsitos lineales............................................................................. 31
4.4 Modelos de Transito de Flujo en cauces .............................................................. 35
4.4.1 Modelo Lag ....................................................................................................... 35
4.4.2 Modelo de Muskingum...................................................................................... 37
4.4.3 Modelo de Pulso Modificado (Storage-Outflow).............................................. 39
6.1 Proceso general..................................................................................................... 44
6.2 Calibracin automtica ......................................................................................... 45
Msc. Cayo Leonidas Ramos Taipe
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1 SISTEMA
Un sistema es un conjunto interconectado de partes conectadas entre si, que forman un todo.
Los fenmenos hidrolgicos son extremadamente complejos y es posible que nunca se
entienda en su totalidad. Sin embargo en ausencia de un conocimiento perfecto, puede
representarse en forma simplificada por medio del concepto de sistema. Por ejemplo el ciclo
hidrolgico puede tratarse como un sistema cuyos componentes son: precipitacin,
evaporacin, escorrenta, etc.
1.1 Sistema Hidrolgico
Un sistema hidrolgico es una aproximacin del sistema real y se define como una
estructura o volumen en el espacio rodeado por una frontera en tres dimensiones, que acepta
agua, opera en ellas internamente y las produce como salidas.
El objetivo del anlisis hidrolgico, es estudiar la operacin del sistema y predecir su salida.
1.2 Modelo
Un modelo relaciona salidas o productos con entradas. En el caso de los modelos incluidos
en el Hec HMS, la entrada es la precipitacin y la salida es la escorrenta, puede ser tambin
una entrada el flujo aguas arriba y la salida el flujo aguas abajo.
1.3 Clasificacin de modelos
Los modelos hidrolgicos se pueden dividir segn el Hydrologic Engineering Center HEC
en:
Modelos fsicos: son representaciones reducidas en escala, que buscan representar el mundo
real. Las ms comunes aplicaciones de modelos fsicos, son las simulaciones de flujos en
canales y obras hidrulicas.
Modelos Analgicos: Representan el flujo del agua, mediante el flujo de la electricidad en
un circuito. En estos modelos, la entrada es controlada por ajuste del amperaje y la salida es
medida con un voltmetro. Histricamente los modelos anlogos son usados, en el clculo
del flujo superficial.
Modelos Analgicos: Se refiere a un conjunto de ecuaciones que representan la respuesta
de un componente del sistema hidrolgico ante la variabilidad de las condiciones
meteorolgicas.
1.4 Clasificacin de Modelos matemticos
Los modelos matemticos, especialmente los incluidos en el Hec HMS pueden ser
clasificados usando el siguiente criterio:
Eventuales o continuos: Un modelo eventual simula una sola tormenta, un rango de pocas
horas a das. Un modelo continuo se aplica a un periodo extenso, predice las respuestas de
la cuenca durante y entre las precipitaciones eventuales.
Agregados y distribuidos: Un modelo distribuido es, en la cual se considera las variaciones
espaciales (geogrficas), con sus caractersticas y procesos son considerados explcitamente.
En un modelo agregado estas variaciones espaciales son promediadas o ignoradas.
Emprico y conceptual: Un modelo conceptual es construido sobre una base de
conocimientos, de procesos fsicos, qumicos y biolgicos. Un modelos emprico es
construido bajo observaciones de entrada y salida, el cual busca una representacin explicita
del proceso de conversin.
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Por otro lado, hay que tener en cuenta que una parte del agua procedente de la precipitacin,
ms o menos grande, segn las pocas y las caractersticas concretas de la cuenca, retorna a
la atmsfera a travs del proceso de evaporacin que se produce la superficie del terreno y
desde la superficie de las masas de agua (ros y lagos). A esto hay que agregar el agua que
se devuelve a la atmsfera a travs del fenmeno de transpiracin de las plantas.
El agua procedente de infiltracin se almacena temporalmente en la capa superior del suelo,
parcialmente saturada, desde donde puede desplazar en varias direcciones. Puede ascender a
la superficie del terreno por capilaridad, puede moverse horizontalmente, como flujo base
alcanzando eventualmente un cauce, o puede percolar verticalmente hacia capas acuferas
ms profundas.
El agua superficial que no es capaz de ser almacenada ni infiltrada escurre sobre la
superficie del terreno, siguiendo la mxima pendiente, hasta alcanzar un cauce de ro, a lo
largo del cual se desplaza, combinndose con otras masas de agua, hasta alcanzar el punto
final de desage de la cuenca.
La descripcin del proceso, obliga llevar a cabo dos tipos de modelacin matemtico. la
primera, una modelacin de la morfologa y a las caractersticas fsicas de la cuenca, y una
segunda modelacin, ms compleja que la anterior, es la representacin de los procesos
hidrolgicos que tienen lugar en la morfologa de la cuenca.
En ambos tipos de modelacin, hay que tener presente el alcance y los objetivos del estudio.
Si el objetivo es determinar el rea inundada con un cierto perodo de retorno, la
modelacin consistir en evaluar un evento de corta duracin y gran intensidad, y no ser
importante considerar el movimiento del agua en las capas del suelo.
En cambio si el objetivo es desarrollar el balance de los recursos hdricos superficiales, la
informacin de precipitacin ser relativamente largo, con periodos lluviosos y de estiaje.
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g) Sumidero: Recibe uno o varios flujos entrantes y no da lugar a ningn flujo saliente.
Este tipo de elemento puede ser utilizado para representar el punto ms bajo de una
cuenca endorreica o el punto de desage final de la cuenca en cuestin.
La combinacin de estos tipos de elementos, con las adecuadas conexiones entre ellos,
constituye finalmente la representacin esquemtica de la cuenca total.
2.2 Modelado de los procesos hidrolgicos
Como en la prctica es imposible abordar de manera global la modelacin del proceso de
transferencia lluvia-caudal, generalmente se analiza, de manera individualizada de
diferentes aspectos parciales del proceso. Este es tambin el criterio adoptado en el
programa HEC-HMS.
2.2.1 Precipitacin y evapotranspiracin
La precipitacin constituye el input principal al proceso hidrolgico antes descrito. Dado
que la informacin disponible sobre la precipitacin es limitada, tanto a nivel espacial como
temporal, es necesario recurrir a algn procedimiento que permita establecer un modelo de
precipitacin acorde con el objetivo perseguido en cada caso.
En este sentido, puede ser necesario disponer de datos de precipitacin en forma de series
continuas en perodos largos de tiempo, o bien, de hietogramas de diseo en perodos cortos
de tiempo.
Si se considera como hiptesis una distribucin espacial uniforme de la precipitacin, se
cuenta con diferentes alternativas para determinar el valor de la precipitacin media sobre
las subcuencas, a partir de la informacin puntual registrada en una serie de pluvimetros:
Media aritmtica o ponderada, con diferentes criterios de ponderacin.
Polgonos de Thiessen.
Mtodo de las isoyetas, si bien este procedimiento es razonablemente aplicable cuando
se trata de valores a nivel decenal, mensual o anual.
Si se considera que la distribucin espacial de la precipitacin no es uniforme, las
alternativas que contempla el programa HEC-HMS son, por una parte, la utilizacin de
datos obtenidos mediante radar, que proporcionan los valores registrados directamente
sobre una cuadrcula. Por otro lado, se puede utilizar tambin un algoritmo que proporciona
el valor de la precipitacin en un punto, o en una zona de pequea extensin, como media
ponderada de los valores registrados en diferentes pluvimetros, con coeficientes de
ponderacin que tienen en cuenta el inverso del cuadrado de la distancia al pluvimetro
correspondiente.
Para el establecimiento de hietogramas de diseo en perodos cortos de tiempo, el programa
HEC-HMS contempla diferentes posibilidades. Se considera tambin la posibilidad de
utilizar un hietograma definido por el usuario, basado generalmente en anlisis estadsticos
llevados a cabo sobre registros histricos en pluvimetros o pluvigrafos representativos.
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Cabe sealar que todos ellos son de tipo agregado, y aplicables, en principio, a lluvias
aislados de corta duracin. En cuanto a sus fundamentos bsicos, hay que indicar que el
modelo de onda cinemtica es de tipo conceptual, mientras que el modelo Lag, el de
Puls modificado y el de Muskingum son de tipo emprico. El modelo de MuskingumCunge es de tipo quasi-conceptual, ya que en su formulacin intervienen algunas
variables que son susceptibles de ser determinadas a partir de mediciones geomtricas.
3 PROCESO DE MODELAMIENTO CON HEC HMS
En relacin con el modelado de los componentes del proceso, hay que sealar que la
eleccin de uno u otro, entre las diferentes alternativas existentes a priori, esta motivada en
ocasiones por criterios de tipo subjetivo, mientras que en otros casos se ve condiciones del
tipo de estudio.
3.1 Conceptualizacin de la cuenca
Como primera medida, se procede a seleccionar una serie de puntos de clculo, por su
especial inters, es decir, por tratarse de confluencias de ros o arroyos, lugares de ubicacin
de embalses, estaciones de aforo, etc. La ubicacin concreta de dichos puntos ha dado lugar
a una divisin de cada cuenca general analizada en diferentes subcuencas.
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Sin precipitacin
Este modelo permite simular tiempos continuos largos que incluyen periodos de lluvias
y no lluviosas.
El algoritmo del modelo SMA encuentra, en primer lugar, el exceso de precipitacin,
cuya transformacin en hidrograma de escorrenta superficial se realiza mediante un
modelado posterior, independiente del modelo SMA. Por otro lado, se determina
tambin el flujo subterrneo, cuya transformacin en hidrograma se realiza tambin
mediante un modelado externo posterior. Otro de los resultados que proporciona es el
relativo a la percolacin profunda.
a) Elementos constituyentes
El modelo SMA representa la cuenca mediante un conjunto de capas o depsitos, como se
muestra esquemticamente en la figura 3.3, en la que se pueden ver tambin las conexiones
o flujos de agua existentes entre los mismos.
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En los perodos en que existen precipitaciones, el primer destino del agua de lluvia es el
depsito de intercepcin por la vegetacin, cuya mxima capacidad de almacenamiento. El
exceso de precipitacin sobre la citada capacidad de almacenamiento, unido al agua
existente en el depsito de almacenamiento superficial al comienzo del intervalo de clculo
constituye el volumen de agua disponible para la infiltracin en la capa superior del suelo.
Si el depsito de almacenamiento de agua en el suelo se encuentra vaco, el potencial de
infiltracin iguala a la mxima capacidad de infiltracin, mientras que si el depsito se
encuentra lleno, el potencial de infiltracin es nulo.
Para determinar el volumen de agua que realmente se infiltra en el suelo durante un t, hay
que comparar el valor calculado con el volumen total de agua disponible para la infiltracin
al comienzo del intervalo. El mnimo de estos dos valores coincide con el volumen de agua
realmente infiltrado.
Si el volumen de agua disponible para la infiltracin supera el valor del potencial de
infiltracin, el exceso de agua se incorpora al depsito de almacenamiento superficial.
Cuando esta incorporacin supera la capacidad del depsito de almacenamiento superficial,
el exceso se convierte en escorrenta superficial.
Desde el depsito de almacenamiento de agua en el suelo se produce el fenmeno de
percolacin hacia el primero de los depsitos de agua subterrnea considerados
generalmente en el modelo SMA.
El potencial de percolacin es tanto mayor cuanto ms lleno se encuentra el depsito de
almacenamiento de agua en el suelo y ms vaco el primer depsito de agua subterrnea, al
comienzo del intervalo de tiempo, y viceversa.
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Por otro lado, el volumen de agua disponible para la percolacin es igual a la suma de la
infiltracin real desde la superficie y del volumen de agua existente al comienzo del
intervalo en el depsito de almacenamiento de agua en el suelo. El mnimo resultante de la
comparacin entre este valor y el potencial de percolacin antes calculado representa el
volumen real de percolacin que tiene lugar durante el t hacia el primer depsito de agua
subterrnea.
Durante cada intervalo de tiempo, se produce tambin otra salida de agua desde el primer
depsito de agua subterrnea, que contribuye a alimentar el caudal, en forma de flujo
subsuperficial o flujo base, en el punto de desage de la cuenca considerada, y estar en
funcin de la precolacin ocurrida en un periodo de tiempo entre el suelo y el primer
deposito subterrneo y el coeficiente de almacenamiento de dicho deposito, definido ambos
por el usuario.
El volumen de agua disponible para la percolacin entre los dos depsitos de agua
subterrnea es igual al existente en el depsito superior al comienzo del intervalo de tiempo,
ms la percolacin real desde el depsito de almacenamiento de agua en el suelo, menos el
volumen evacuado desde el primer depsito de agua subterrnea como flujo base durante el
citado incremento de tiempo. El mnimo resultante de la comparacin entre este volumen de
agua disponible para la percolacin y el potencial de percolacin, antes calculado,
representa el volumen real de percolacin que tiene lugar, durante el correspondiente t,
entre ambos depsitos de agua subterrnea.
El siguiente paso en el proceso de clculo es la determinacin del potencial de percolacin
desde el segundo depsito de agua subterrnea hacia capas ms profundas.
El mencionado potencial de precolacin profunda depende nicamente de la mxima
capacidad de infiltracin desde el segundo depsito de agua subterrnea y del grado de
llenado del depsito de agua subterrnea al comienzo del intervalo de tiempo.
Durante cada intervalo de tiempo se produce tambin otra salida de agua desde el segundo
depsito de almacenamiento de agua subterrnea, que contribuye a alimentar, en forma de
flujo base, el caudal en el punto de desage de la cuenca considerada.
El volumen de agua disponible para la percolacin profunda es igual al existente en el
segundo depsito inferior de agua subterrnea al comienzo del intervalo, ms la percolacin
real desde el primer depsito superior de agua subterrnea, menos el volumen desaguado
desde el primer depsito inferior como flujo base durante el citado intervalo de tiempo.
El mnimo resultante de la comparacin entre este volumen de agua disponible para la
percolacin profunda y el potencial de la misma, representa el volumen real percolado hacia
capas profundas. Es interesante resaltar que este volumen constituye una prdida de agua
definitiva del sistema, que no aflora a la superficie aguas arriba del punto de desage de la
cuenca.
En los perodos en que hay ausencia de precipitaciones, el proceso de clculo presenta
diferencias sustanciales, en sus primeras fases, respecto a lo anteriormente expuesto. As,
para empezar, el primero de los depsitos de almacenamiento de agua considerado en el
modelo, que representa la intercepcin por parte de la vegetacin, no recibe ninguna entrada
de agua, como es lgico. No obstante, s se produce un vaciado, parcial o total, del mismo
debido al fenmeno de evapotranspiracin.
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Figura 3.5. Relacin entre la evapotranspiracin real desde el suelo y la humedad contenida en el mismo.
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Capacidad del depsito de intercepcin de agua por la vegetacin. Resulta obvio que
dicho valor depende el tipo de vegetacin y usos del suelo, existiendo en la literatura
especializada varios criterios, en forma de tablas, propuestos por diferentes autores, con
diferencias significativas entre los mismos.
De acuerdo a la bibliografa espaola, se muestra valores en la tabla 4.1.
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Tabla 4.6. Capacidad de almacenamiento para los diferentes tipos de suelo considerados.
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Tabla 4.7. Capacidad efectiva de almacenamiento de agua de los diferentes tipos de suelo considerados.
Tabla 4.8. Capacidad de almacenamiento de agua en la tension zone, para los diferentes tipos de suelo
considerados.
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Tabla 4.10. Mxima capacidad de infiltracin superficial. Valores adoptados en el presente Estudio.
Tabla 4.11. Percolacin hacia capas profundas del suelo. Valores adoptados en el presente Estudio.
I a = 0.2 S
254000 254 N
S =
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a) Descripcin
El modelo Green & Ampt aproxima la infiltracin vertical dentro de un suelo infinito
homogneo, bajo condiciones de ponderacin superficial. Una parcela de suelo versus
altura, revelan una curva de frente mojado, el cual contiene una forma de pistn. Los
dos parmetros que controlan la proporcin de infiltracin son la conductividad
hidrulica en el frente mojado y el promedio de la cabeza de succin del frente mojado.
Para la contabilidad de la infiltracin acumulada Green & Ampt se basa en la ecuacin:
I
I hf ( ns i ) ln
+ 1 = K ns t
hf ( ns i )
Donde I es la infiltracin acumulada en un tiempo t, hf es la cabeza de succin en el
frente mojado, ns porosidad, i contenido de humedad inicial, K ns conductividad
hidrulica y t es el tiempo.
Cuadro No : Propiedades fsicas de las clases texturales del suelo
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0.706
, donde
Rain (in)
0.0
0.5
1.0
Tc = 8 hr
1.5
Inflection point
16,500 cfs
R = 3,000 cfs/hr = 5.5 hr
Discharge (cfs)
15,000
10,000
5,000
12
24
36
Time (hr)
48
60
72
25
L
Tc = C ca
S
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1.06
% development
> 40
5.12
20 < S0 40
3.79
20
2.46
> 40
100
1.95
20
100
0.94
R = (TC + R ) TC , where
L = Longitud del ro (hasta la salida) (mi)
Lca = Long. a lo largo del ro hasta el centroide del rea (mi)
S = Pendiente del ro (ft/mi)
S0 = Pendiente representativa superficie (ft/mi)
% development = Porcentaje de tierra que esta desarrollado (%)
% conveyance = Ratio de flujo hacia el flujo superficial (%)
Tc = tiempo de concentracion (hr)
R = Coeficiente de almacenamiento (hr)
La determinacin de Lca es frecuentemente la ms confusa. Para determinar este coeficiente,
encontrar el centroide de la subcuenca y dibujar la lnea mas corta hacia el ro (llamado,
punto A). La distancia del punto A hacia la salida de la subcuenca a lo largo del ro es Lca.
a) Frmula de Kirpich (1940)
Esta frmula, recogida en el libro Hidrologa Aplicada, de V.T. Chow, fue calibrada con
base en los datos registrados en 7 cuencas rurales de Tennesse, en Estados Unidos. Las
cuencas consideradas presentaban una superficie inferior a 50 hectreas y cauces bien
definidos, con pendientes que oscilaban entre 3 % y 10 %. Su expresin original, en
unidades mtricas, es:
siendo:
tc : Tiempo de concentracin, en horas.
L : Longitud del curso de agua principal, expresada en kms.
J : Pendiente media del curso de agua principal.
Para su utilizacin en cuencas con caractersticas diferentes a las utilizadas en el proceso de
calibrado, se puede tener en cuenta lo indicado al respecto por D.A. Chin en su libro Water
Resources Engineering, en el que se incluyen algunos coeficientes correctores, que se
resumen en la tabla 4.12.
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siendo:
tc : Tiempo de concentracin, en horas.
R : Coeficiente de almacenamiento, en horas.
: Parmetro, cuyo valor se sita en un rango de variacin comprendido entre 0,1 y 0,9,
correspondiendo este ltimo valor a zonas con poca pendiente y con uso agrcola.
4.2.2 Modelo Hidrograma Unitario de Snyder
En 1938 Snyder publica una descripcin de un hidrograma parametrito, que el desarrolla
para el anlisis de cuencas sin estaciones de aforo.
Requiere:
Retardo Standard de Snyder (Tp): Hours
Coeficiente de almacenamiento de Snyder (Cp)
El mtodo de Snyder no define un hidrograma unitario completo, pero el HEC-HMS,
completa el hidrograma usando una iteracin de prueba y error. Con el ingreso de los
parmetros de entrada, Tp y Cp, el programa usa modelo hidrolgico para determinar los
parmetros ptimos de Clark basados en los coeficientes de Snyder. Bedient y Huber (1992)
presentan las ecuaciones para determinar Tp y Cp:
Tp = Ct (LLc ) , donde
0.3
Tp
L
Lc
Ct
=
=
=
=
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(Ct puede variar de 0.4 en regiones montaosas a 8.0 a lo largo del Golfo de
Mxico. Para EE. UU.)
Esta ecuacin se multiplica por 0.75 para convertir al sistema mtrico y las longitudes
en km.
Cp es el coeficiente de almacenamiento que normalmente est en el rango de 0.4 a 0.8,
donde el valor ms grande de Cp son asociados con valores pequeos de Ct.
Cp puede tambin ser estimado con el caudal pico del hidrograma:
Cp =
Qp
A
QpTp
640A
, donde
Para el sistema mtrico se remplaza el valor de 640 por 2.75 y el caudal pico se expresa
en m3/s y el rea en km2.
4.2.3 Modelo Hidrograma Unitario de SCS
Para el modelo SCS o nmero de curva, se necesita conocer bsicamente el tipo de
cobertura que tiene la cuenca y el tipo de suelo relacionado al grado de infiltracin que
poseen.
Para ello se requiere realizar necesariamente el respectivo reconocimiento de campo y
apoyarse en los mapas temticos de cobertura vegetal y suelos que se puedan disponer.
De acuerdo al US Soil Conservation Service, el escurrimiento superficial acumulado Q en
mm (equivalente a la lluvia en exceso Pex), tiene la siguiente expresin:
Pe 2
Q = Pex =
Pe + S
S
N
Pe
25400
254
N
Pe acumulada es igual a:
Pe = P Ia
P
Ia
28
5080
+ 50.8
P
N
Q = Pex =
20320
203.2
P +
N
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2
Grupo C: Suelos que tienen bajas velocidades de infiltracin cuando estn mojados,
consisten principalmente de suelos que tienen un estrato que impide el flujo del agua,
son suelos con texturas finas. Estos suelos tienen bajas velocidades de transmisin.
Grupo D: (Alto potencial de escurrimiento). Suelos que tienen muy bajas velocidades
de infiltracin cuando estn mojados y consisten principalmente de suelos arcillosos con
alto potencial de hinchamiento, suelos con nivel fretico alto y permanente, suelos con
estratos arcillosos cerca de su superficie, o bien, suelos someros sobre horizontes
impermeables. Estos suelos tienen muy bajas velocidades de transmisin del agua.
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Cuadro N
Descripcin del uso de la tierra
Tierra cultivada
Pastizales
Sin tratamiento de
conservacin
Con tratamiento de
conservacin
Condiciones pobres
Condiciones ptimas
505.8 m2
1011.6 m2
1348.9 m2
2023.5 m2
4046.9 m2
Pavimento, techos, accesos etc
81
88
91
62
71
78
81
68
39
30
79
61
58
86
74
71
89
80
78
45
66
77
83
Cubierta buena
25
55
70
77
39
61
74
80
49
69
79
84
89
81
92
88
94
91
95
93
77
61
57
54
51
98
85
75
72
70
68
98
90
83
81
80
79
98
92
87
86
85
84
98
98
98
98
85
82
89
87
91
89
72
Porcentaje promedio
impermeable
65%
38%
30%
25%
20%
N
Condiciones Condiciones Condiciones
medias
Secas
Hmedas
100
100
100
95
87
98
90
78
96
85
70
94
80
63
91
75
57
88
70
51
85
65
45
82
55
35
74
50
31
70
45
26
65
40
22
60
35
18
55
30
15
50
25
12
43
20
9
37
15
6
30
10
4
22
5
2
13
Lluvia en los 05 das previos al clculo
Condiciones
Menos de 0.5 '' (1.27 cm)
medias
Condiciones Entre 0.5'' (1.27 cm) a 1.5''
(3.81 cm)
secas
Condiciones
Ms de 1.5'' (3.81 cm)
Hmedas
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Cada uno de los mencionados depsitos lineales tiene el mismo comportamiento, desde el
punto de vista matemtico. Todos ellos tienen un mismo valor del coeficiente de
almacenamiento, que es uno de los parmetros del modelo que debe definir el usuario. El
otro parmetro es el nmero de depsitos conectados en serie.
Hay que precisar que este modelo de depsitos lineales en serie se aplica tanto al volumen
desaguado por el primero de los depsitos de agua subterrnea definidos en el modelo SMA
como al desaguado por el segundo de dichos depsitos, en caso de que se considere. En
general, se establecen dos modelos de depsitos lineales independientes, cuyos parmetros
pueden tener valores diferentes en uno y otro caso.
Presenta dos parmetros: el coeficiente de almacenamiento y el nmero de depsitos
lineales conectados en serie. No existe informacin suficiente para estimar los valores
iniciales de dichos parmetros.
Puede inicialmente tomarse que el coeficiente de almacenamiento de cada uno de los
reservorios es igual al correspondiente del depsito de agua subterrnea al que se encuentra
asociado en el modelo SMA, y que el nmero de depsitos lineales es estimado por el
usuario.
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Qt = Qo K t
donde, Qt es el flujo base, Qo es el flujo inicial en el tiempo cero, K es constante
exponencial de decaimiento y t es el tiempo. Para determinar sus parmetros se puede
considerar el flujo inicial como el flujo promedio del ao, para la constante de decaimiento
se utiliza los siguientes valores:
Componente del flujo
Flujo subterraneo
Flujo intermedio
Flujo superficial
siendo:
Q0 : Caudal en el instante t0.
Qt : Caudal en el instante t.
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Si se quiere que el volumen resultante del clculo sea indicativo de la mxima capacidad de
almacenamiento del depsito de agua subterrnea, hay que buscar la situacin, supuesto que
se disponga de varios hidrogramas reales, en que el valor de Q0 es mayor, admitiendo
tambin la hiptesis de que el valor de es similar en todos los hidrogramas considerados,
lo cual es cierto, en principio, desde el punto de vista terico.
Esta metodologa permite tambin estimar la capacidad mxima y el coeficiente de
almacenamiento de un reservorio nico de almacenamiento de agua subterrnea que
suministrase el flujo base.
Analizando el hidrograma de la figura 4.2, se aprecia la existencia de una curva de
descenso. En su tramo final, las ordenadas de dicha curva estn constituidas por la suma del
flujo base y del flujo subsuperficial. Restando del hidrograma total los caudales
correspondientes al flujo base, segn la modelacin matemtica indicada anteriormente, se
obtiene un nuevo hidrograma, susceptible tambin de ser representado en un grfico
semilogartmico y de ser aproximado mediante una lnea recta durante un perodo de
tiempo.
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Figura 4.2. Separacin de los componentes del flujo en la curva de descenso de un hidrograma.
Figura 4.3. Anlisis de un hidrograma real registrado en la estacin de aforo de Puente Viesgo, en el ro
Pas.
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En la figura 4.3 se observa la existencia de dos rectas de ajuste de diferentes zonas del
hidrograma. La de trazo continuo puede ser representativa de la curva de descenso del
hidrograma, mientras que la de trazo discontinuo representa claramente la curva de
agotamiento.
4.4 Modelos de Transito de Flujo en cauces
Las tcnicas de trnsito se ocupan del movimiento del flujo de escurrimiento desde las
salidas de la subcuenca hasta la salida de la cuenca. Las opciones de HEC-HMS para el
trnsito son: Muskingum, el Pulso Modificado, la Onda Cinemtica y los mtodos de
Muskingum-Cunge.
La seleccin de la tcnica a emplearse se basa en el tiempo de flujo del canal y el delta de
tiempo empleado para la simulacin. Si el tiempo de traslado del flujo en el cauce es menor
al delta de tiempo analizado (t) el trnsito en el canal se desarrolla con el mtodo de
desfase puro (pure lag), en caso contrario el trnsito se desarrolla con el mtodo
Muskingum, (ver Figura ). Segn Meter B. Andrysiak Jr, 2000, se puede considerar una
variacin de la velocidad de 0.5 m/s a 1.5m/s con el cual se puede obtener la relacin L/V.
O(t +tlag ) = I (t )
Donde, O(t ) es el hidrograma de salida, I(t) es el hidrograma de ingreso, tlag es el tiempo
de retardo.
L
tlag =
60V (minutos)
El tiempo de retardo es calculado como:
Donde V es la velocidad media en el canal.
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Como se puede ver en la figura, un aumento del caudal circulante lleva aparejado un
aumento del tirante y un consiguiente aumento de velocidad del flujo, lo que da lugar a una
disminucin del tiempo de recorrido. Se observa tambin que, al producirse el
desbordamiento del cauce menor, disminuye la velocidad media, lo cual se traduce en un
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ligero aumento del tiempo de recorrido, que vuelve a disminuir despus, al continuar
aumentando el tirante.
Cuando el inters es simular el comportamiento de la cuenca ante una lluvia aislada, se
podra estimar el valor adecuado del tiempo de recorrido, que correspondera a un valor
intermedio del caudal, dentro del rango de valores incluidos en el hidrograma. Ahora bien,
en el caso de realizar una simulacin continua, la solucin no es tan sencilla, ya que en el
perodo de tiempo considerado se desarrollarn, en principio, muchos hidrogramas, con
caractersticas diferentes.
Cuando el inters se centra en la simulacin de los caudales bajos, en perodos de estiaje, se
utiliza un valor de la velocidad media del flujo, calculado mediante la frmula de Manning,
con un valor de n constante para todos los tramos (n 0,035). Se considera un rgimen
uniforme, con una pendiente igual a la del cauce, y un valor del tirante variable, estimado
con base en criterios de tipo subjetivo, en funcin de la zona del ro en la que se encuentra
el tramo analizado. Este valor de la velocidad sirve, a su vez, para calcular el tiempo de
recorrido.
4.4.2 Modelo de Muskingum
El mtodo Muskingum esta basado en la ecuacin de continuidad y la relacin de
almacenamientos, caudales de ingreso y de salida. El mtodo asume estos volmenes de
almacenamiento en el canal en un instante de tiempo como una funcin lineal ponderado al
caudal de ingreso y de salida, el cual esta expresado en la siguiente ecuacin:
S = K [xI + (1 x )O ]
Donde, S es el almacenamiento, I y O son los caudales de ingreso y salida al inicio y final
del intervalo de tiempo, x y K son parmetros de Muskingum. x es un factor de
ponderacin que varia entre 0.0 a 1.0 representando la relativa importancia del caudal de
ingreso sobre el de la salida y K representa el tiempo de viaje en el cauce.
Este modelo representa el volumen de almacenamiento constituido por dos sumandos: uno
de almacenamiento en prisma y otro en cua., tal como se esquematiza en la figura 3.8.
Durante la fase de crecimiento del hidrograma, el caudal de entrada es mayor que el caudal
de salida, producindose un almacenamiento en forma de cua positiva. Por el contrario,
durante la fase de recesin, el caudal de salida es mayor que el de entrada, dando como
resultado el desarrollo de una cua negativa.
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La salida (O2) al final de un intervalo de tiempo se relaciona con el ingreso (I2) del final del
t, el ingreso del inicio del ingreso del siguiente t (I1) y la salida al inicio del t (O1) por
la siguiente ecuacin:
O2 = C1 I 2 + C 2 I 1 + C 3 O1
Donde, si, t es el intervalo de tiempo de anlisis, entonces,
0.5t Kx
K Kx + 0.5t
0.5t + Kx
C2 =
K Kx + 0.5t
K Kx 0.5t
C3 =
K Kx + 0.5t
C1 =
C1 + C 2 + C 3 = 1
Cuando tenemos ros con tramos largos, este se sub-divide en varios sub tramos en base
a la siguiente ecuacin. (Olivera 1998).
L
n = int
+1
3tV
Esta subdivisin de cauces mejora la estabilidad numrica. Aqu los cauces largos se
refieren a esos donde falla la condicin: K 3 < t < K .
Este tipo de representacin da lugar, para cada valor de X, a una figura que tiene forma de
bucle, ms o menos ancho segn el valor de X, adoptando como valor de este parmetro el
que est asociado a un bucle cuyas dos ramas se confunden prcticamente en una lnea
recta. De acuerdo con la expresin anterior, el valor de K se identifica con la pendiente de
dicha lnea recta.
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Los valores de K y X as determinados son vlidos, en sentido estricto, slo para el tramo
analizado y el hidrograma considerado. Su extensin a otras situaciones (diferente tramo y/o
diferente hidrograma) hay que considerarla con cierta cautela.
En cuanto al valor del parmetro X, en el caso de ros, dicho valor se encuentra en un rango
comprendido entre 0 y 0,3. Desde el punto de vista prctico, se considerado un valor del
orden de 0,25 para los tramos situados en las cuencas altas y un valor ligeramente menor,
del orden de 0,20, para los tramos situados en la parta baja de la cuenca.
1400
X = 0.5
X = 0.4
X = 0.3
1200
Inflow
X = 0.2
Flow (cfs)
1000
X = 0.1
800
X = 0.0
600
K = 1.0 hrs
400
200
0
0
10
12
Time (hrs)
El mtodo de Pulso Modificado considera que el caudal de salida en el canal esta en funcin
al almacenamiento del canal.
La Figura 4 muestra como se determina la relacin de almacenamiento y caudal de salida.
El flujo, Q, es una funcin de la elevacin de la superficie del agua, WS. El
almacenamiento total, S, es entonces un simple clculo geomtrico del volumen de agua en
el segmento del ro A y B, y debajo de la WS. Por lo tanto, el flujo es funcin del
almacenamiento y estas relaciones son ingresados en el modelo hidrolgico.
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WS5
WS4
WS3
WS2
Q5
WS1
Q4
Q3
Q2
Q1
Routing Reach
B
Storage
S2
Q2
Flow
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6 CALIBRACION
Anteriormente se ha mencionado en la necesidad de que los parmetros que intervienen en
la definicin del modelo de cuenca tengan unos valores adecuados. Tambin se han
destacado las dificultades que ello plantea, incluso en aquellos que estn relacionados, en
mayor o menor medida, con las caractersticas geomorfolgicas de la cuenca y del cauce.
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Esquema de calibracin.
6.2.1 Funciones objetivo
Son expresiones matemticas que, tal como se ha indicado en el apartado 5.2.1, sirven para
valorar cuantitativamente la mayor o menor bondad del ajuste entre el hidrograma simulado
y el observado. El programa HEC-HMS considera cuatro posibles funciones objetivo, con
la particularidad de que algunas de ellas son ms adecuadas que otras en los diferentes tipos
de situaciones que se pueden presentar.
Habida cuenta de sus respectivas definiciones y expresiones matemticas, que se exponen a
continuacin, el mejor ajuste se consigue, en todos los casos, para aquella combinacin de
parmetros que hace mnimo el valor de la funcin objetivo considerada.
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siendo:
Z : Funcin objetivo.
n : Nmero de instantes en que se calcula la diferencia de ordenadas.
q0 (i) : Caudal observado en el instante i.
qs (i) : Caudal simulado en el instante i.
En realidad, esta funcin constituye, implcitamente, una medida del ajuste de los caudales
punta, de los tiempos en que se producen, y de los volmenes de escorrenta entre ambos
hidrogramas.
6.2.3 Suma de errores cuadrticos
Es una funcin objetivo que compara las ordenadas de todos los instantes considerados en
la definicin del hidrograma, pero adopta el cuadrado de sus diferencias como un indicador
del ajuste.
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Esta manera de actuar trata, en cierta medida, de dar un mayor peso a los errores ms
importantes, a diferencia de lo que sucede con la funcin anteriormente indicada. Por otro
lado, al elevar al cuadrado la diferencia de ordenadas, no se compensan los errores positivos
con los negativos. Su expresin matemtica es:
Z : Funcin objetivo.
n : Nmero de instantes en que se calcula el cuadrado de la diferencia de ordenadas.
q0 (i) : Caudal observado en el instante i.
qs (i) : Caudal simulado en el instante i.
Al igual que en el caso anterior, esta funcin constituye, implcitamente, una medida del
ajuste de los caudales punta, de los tiempos en que se producen, y de los volmenes de
escorrenta entre ambos hidrogramas.
6.2.4 Error porcentual en el caudal mximo
Esta funcin objetivo centra el inters exclusivamente en el valor del caudal mximo del
hidrograma, calculando el error cometido en la simulacin en forma de porcentaje respecto
al valor realmente observado. El hecho de que se considere el valor absoluto del error
equivale a admitir que son igualmente desaconsejables los errores por exceso y por defecto,
lo cual no siempre es cierto, como se indica ms adelante. Su expresin matemtica es:
siendo:
Z : Funcin objetivo.
q0p : Caudal mximo en el hidrograma observado.
qsp : Caudal mximo en el hidrograma simulado.
En el caso de que el problema est relacionado con la planificacin y gestin de usos del
suelo en una llanura de inundacin, en la que slo interese conocer los mximos niveles
alcanzados por la lmina de agua, supuesta la existencia de una relacin unvoca entre
caudal y tirante, puede resultar suficiente la utilizacin de esta funcin objetivo, aunque
en este caso particular no tiene la misma repercusin el hecho de que el caudal simulado
sea mayor o menor que el observado. Desde un punto de vista conservador, se puede ser
ms tolerante con los errores cometidos por exceso.
6.2.4 Error medio cuadrtico ponderado
Esta funcin objetivo es la ms sofisticada, desde el punto de vista conceptual. Comienza
por considerar, al igual que en la segunda de las funciones objetivo ya comentadas, el
cuadrado de la diferencia de ordenadas en cada uno de los instantes utilizados para definir el
hidrograma, multiplicando posteriormente cada uno de dichos valores por un coeficiente de
ponderacin.
El coeficiente de ponderacin asignado a cada punto es proporcional a la magnitud de dicha
ordenada, es decir, a la magnitud del caudal, de manera que, para caudales simulados
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mayores que la media de los caudales observados, el citado coeficiente es mayor que la
unidad, mientras que resulta menor que la unidad en caso contrario.
Finalmente, se suman los valores cuadrticos ponderados, se divide por el nmero de puntos
utilizados para definir el hidrograma, y se extrae la raz cuadrada. El resultado obtenido de
este conjunto de operaciones constituye un indicador de la mayor o menor bondad del
ajuste.
La expresin matemtica de esta funcin objetivo refleja la idea indicada en los prrafos
anteriores:
siendo:
Z : Funcin objetivo.
n : Nmero de instantes en que se calcula la diferencia de ordenadas.
q0 (i) : Caudal observado en el instante i.
q0m : Valor medio de los caudales observados en los diferentes instantes.
qs (i) : Caudal simulado en el instante i.
Anlogamente a lo indicado en otros casos, la utilizacin de esta funcin objetivo
proporciona, implcitamente, una medida del ajuste de los caudales punta, del tiempo en que
se producen, y de los volmenes de escorrenta entre ambos hidrogramas.
HMS emplea dos mtodos de bsqueda y aproximacin a los valores ptimos: El mtodo
del gradiente univariado que cambia un parmetro por iteracin y el mtodo de Nelder &
Mead que los cambia todos en una misma iteracin. Aunque el segundo suele ser ms
dispendioso, por lo general parece aproximar a un mejor valor del ptimo. Por otro lado,
existen restricciones o rangos para los valores de los parmetros con el fin de evitar que se
produzcan respuestas poco razonables en la optimizacin.
6.2.5 Validacin
La validacin de los resultados del modelo despus de calibrados los parmetros se hace
directamente con la simulacin del programa al cual se le introduce un registro de
precipitacin de verificacin y se compara la hidrgrama de salida calculada con la
registrada para el mismo evento.
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Desde est definicin, nosotros vemos que SIG no es un simple sistema de computacin
para confeccionar mapas, un SIG es una herramienta analtica. La. mayor ventaja de
semejantes herramientas es que nos permite, identificar las relaciones espaciales entre las
caractersticas de los mapas. Est habilidad es fundamental para que un SIG investigue
modelamientos disponibles de agua. Cada caracterstica en un mapa de SIG, es el enlace,
con sus atributos almacenados en una base de datos. (Smith Hynd P, N. 1995).
Tipos de Datos
a) Vector
Un dato vector incluye tres tipos de elementos: puntos, lneas y polgonos. Un punto es
definido por un sistema de coordenadas (x,y). Una lnea es definida por una cadena de
puntos en la cual el punto inicial y final son llamados nodos, una lnea consta d dos nodos,
y los puntos intermedios son llamados vrtices. Tres o ms lneas que se conectan en forma
de un rea cerrada definen un polgono. (Andrysiak Peter B. 2000)
b). Objeto Raster (Tramas)
Un dato en raster consiste, en una malla rectangular de puntos unidos con lneas, creando
una cuadricula de tamao uniforme de celdas. Cada celda es asignada un valor numrico
que define la condicin de cualquier cantidad, espacialmente variado_ Las cuadriculas son
la base de anlisis en tramos de SIG y son tpicamente usadas para el modelamiento
espacial en estado estable y representacin superficial en dos dimensiones.
dimensiones imensiones
Modelo de Datos Raster - Vector
El fcil camino para entender la asociacin cerrada entre los diferentes tipos de objetos
espaciales, es el uso del ciclo hidrolgico donde el agua se mueve a travs de una red de
sistemas de conexin de flujo.
En este ciclo, una cuenca (polgono) se asocia con segmentos de corrientes (lneas) y salidas
(puntos). Estas caractersticas son modelos de datos vectores. Los establecimientos de
asociaciones son dificultosos para diferentes formas espaciales. Para establecer la
asociacin se utiliza un formato de grid (rejilla), en un modelo de datos raster, lo cul
permite que los objetos pueden ser recubiertos celda por celda
Un modelo de datos raster le permite, a uno, visualizar, la relacin de los objetos espaciales
y le permite el clculo por celdas. Se debe notar que modelos de datos vector, poseen
ventajas sobre los datos raster, por su precisin, buena capacidad analtica, y la facilidad
para el almacenamiento y transferencia de datos.
La relacin entre modelos de datos vector y raster es extremadamente importante, esto es
una correspondencia de uno a uno entre la representacin de datos raster y vector de cada
caracterstica del ciclo hidrolgico, que permite formar entre los formatos una dependencia
sobre el cul el anlisis se ejecuta. A esto se llama un modelo de datos raster - vector.
(Andrysiak Peter B. 2000).
Anlisis Espacial
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BIBLIOGRAFIA
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