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INTRODUCCION
El enfoque de estos apuntes est orientado al caso de edificaciones ante acciones laterales, sean
fuerzas externas o movimientos en la base. En primer lugar se revisarn los conceptos de rigidez
lateral, primero para un prtico simple y luego para un edificio de varios niveles, a partir de una
simplificacin del anlisis que permite plantear modelos pseudo-tridimensionales para la
representacin de una edificacin.
Los anlisis dinmicos se dividen usualmente en tres grandes grupos:
-
2.
cuenta, en forma independiente, para fines de tener condiciones de carga en los anlisis, dado
que por lo general son los ms importantes.
En el caso de un prtico plano, la sola consideracin de un movimiento traslacional de la base
implicara la aparicin de acciones de inercia traslacionales y rotacionales. Sin embargo, los
giros ocasionados son relativamente pequeos, por lo que las acciones rotacionales tambin lo
son y prcticamente no influyen en los efectos finales sobre la estructura ,tanto a nivel de
desplazamientos como de fuerzas internas. Por esta razn, se considera una accin de inercia
traslacional, por lo que la "fuerza" ssmica tiene, para fines de anlisis, un sentido horizontal.
u1
Iv
2
Ic
Ic
L
Figura 1
La ecuacin bsica del anlisis matricial de estructuras es la siguiente:
EIc
24 3
F h
EIc
0 6 2
0 h
EIc
6 2
h
Denotando
EIc
6 2
h
EIc
EIv
4
4
h
L
EIv
2
L
h
u1
EIv
1
2
L
EIv 2
EIc
4
4
L
h
6
EIc
2
EIv / L
EIc / h
2
h
h
h
EI
6
c
41 2
0
h h
0
2
4 1
h
u 1
1
2
K 11 K 12 U
K 21 K 22
Donde:
K11
K22
K12
K21
= - K22-1 K21 U
Reemplazando la expresin de en la primera ecuacin, se tiene:
F = K11 U - K12 K22-1 K21 U
F = ( K11 - K12 K22-1 K21 ) U
KL = 12 3
h 2 + 3
Un
Fi
Ui
F2
U2
F1
U1
Figura 2
La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices, que tienen el mismo
significado que en el acpite 2.1.
F1
F2
..
Fn K 11
0 K 21
0
..
0
U1
U2
..
K 12 UN
K 22 1
2
..
..
F K11
=
0 K21
K12 U
K 22
F2
M3
M2
U3
F3(t)
M33
K3
K3(U3-U2)
U2
K3 (U3-U2)
F2(t)
F1
M1
K2
U1
K2 (U2-U1)
F1(t)
K1
M22
K2(U1-U2)
M11
K1U1
Figura 3.a
Figura 3.b
M =
M1 0
M2 0
0 M 3
K =
K1 + K 2
0
0
K2
K2
K2 + K3
K3
K3
K 3
Con este modelo, apropiado para anlisis ssmicos en una direccin, es fcil observar algunos
trminos relativos a la respuesta del sistema estructural, tales como los desplazamientos de
entrepiso y los cortantes de entrepiso, relacionados entre s con la rigidez del entrepiso
respectivo, como se muestra en la Figura 4.
3
2
1
Ui = desplazamiento absoluto
i = desplazamiento relativo de entrepiso
i = Ui - Ui- 1
Vi = cortante de entrepiso
Rigidez lateral del piso i-simo:
Ki = Vi / i
Clculo del desplazamiento relativo del piso isimo:
i = Vi / Ki
Figura 4
ANALISIS PSEUDO-TRIDIMENSIONAL
vo2
Piso 2
o2
uo2
vo1
Piso 1
o1
uo1
Figura 5
3.2 Procedimiento
a) Determinacin de las rigideces laterales para cada prtico plano componente. Cada prtico
est en unas coordenadas locales, en base a los cuales estn referidos los grados de libertad
considerados para el prtico (Figura 6).
ui2
Fi1
ui1
Prtico i
i
Prtico i
N: nmero de pisos
voj
uij
uoj
oj
CM (xO,yO)
ri
i
(xi,yi)
Prtico i,
Piso j
X
Figura 7
u ij = {cos i
Matricialmente:
sen i
u oj
ri } v oj
oj
u ij = g ij u oj
Sea el vector Ui , que define los desplazamientos locales de todos los prticos:
u i1
u i2
u i3 =
...
u iN
gi1
g i2
g i3
u o1
0
u
o2
u o3
...
...
g iN uoN
Ui = Gi Uo
Gi es la matriz de transformacin y Uo la matriz de desplazamientos (del centro de masas da
cada piso) de toda la estructura. La matriz de rigidez transformada es:
KLi = GiT KLi Gi
c) Determinacin de la matriz de rigidez total.
i=N
KT =
KLi
i =1
Mz
Fx
F j = Fy
M
z
Fy
Fx
e
CM
F
F1
2
FT = F
3
...
FN
Fx
Fj = 0
- F e
x
FT = KT Uo
Uo representa el vector de desplazamientos de los centros de masa de todos los niveles y es la
incgnita a ser resuelta mediante tcnicas de anlisis matricial u otros procedimientos numricos.
FT representa las fuerzas en cada nivel.
Fi = KLi Ui
h) Clculo de las fuerzas internas y desplazamientos en cada prtico componente.
ui2
Fi2
Fi1
ui1
Figura 8
Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este modelo no sera aplicable en el caso
de edificaciones altas y esbeltas, donde s pueden ser apreciables los efectos de las
deformaciones axiales de las columnas y los momentos en direccin ortogonal al momento
torsor. Con el propsito de ilustrar la forma de anlisis de una estructura con un modelo
pseudo-tridimensional, se presenta el ejemplo de una estructura aporticada de un piso, para una
fuerza lateral especificada.
3.3
Ejemplo de Aplicacin
Se desarrollar el anlisis de una estructura aporticada de concreto armado (E=2x106 t/m) de
un piso, considerando que el diafragma de piso es suficientemente rgido para realizar el anlisis
con un modelo pseudo-tridimensional. La fuerza aplicada F es de 10 toneladas, como se indica
en la figura.
Y
.30x.60
1
3.5 m
.30x.30
6m
Prticos 3 y C
2
F
6m
.30x.60
4.5m
X
3
A 4.5m
6m
6m
3.5 m
.30x.30
C
Prticos 1, 2, A y B
PLANTA
Iv = 5.4 x 10-3 m4
Ic = 6.75 x 10-4 m4
L = 6.0 m
h = 3.5 m
Ev = Ec = 2 x 10- 6 t/m
5 .4 / 6
0.4667
6.75 / 3.5
Matriz de Rigidez:
EI c
h
24
h
6
h
6
h
41 2
2
4 1
6
h
6
h
1
2
1
3
u
2 3 h 1
u 1
1
2
H 1
0
0
12 EI c
h3
1 6
, K LI 6. 848 t / cm.
2 3
K L1 u H1
Matriz de Rigidez:
EI c
h
36
h2
6
h
6
h
6
6
h
6
h
41 2
41 2
2
4 1
6
h
u
1
2
3
3
2h
3 2 6 2
2 3
2
2 3
K LI
18 EI c
h3
1 9 6 2
,
2
2 6 3
K L II 10.325 t / cm
H1
0
0
0
K LII u H 2
xi (cm)
yi (cm)
i()
xi - xo
yi yo
ri
1
2
3
A
B
C
0
0
0
0
600
1200
0
600
1200
0
0
0
0
0
0
90
90
90
-450
-450
-450
-450
150
750
-450
150
750
-450
-450
-450
450
-150
-750
-450
150
750
Prtico i
KLI(t/cm)
Cos i
Sen i
ri (cm)
1
2
3
A
B
C
10.325
10.325
6.848
10.325
10.325
6.848
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
450
-150
-750
-450
150
750
, G i (cos i sen i ri )
u o
u o v o
Donde
G i cos i sen i ri
K 0
2038.5
2038.5
2038.5
12 350 250
0
27.5
2038.5
10
0 , U o
0
u o
vo
o
K Uo = F
Uo
u o
v o
0.36822 cm
0.00456 cm
6.15310 x 10 5 rad
u 3 G3 Uo
u o
(1 0 750) v o
u = u3 = 0.32308 cm
1
Como :
2
1
3
u
2 3 h 1
Re emplazando :
1
4
1.7254 x 10
1
, rad
1
d.2) Prtico 1
u o
u 1 G 1 U o (1 0 450) v o
o
u u 1 0.39591 cm
d)
como : 2
2 3
2
2
2
(
2
6
3
)
2 3
operando :
2.84773 x 10 4
1
4
2 3.55967 x 10
2.84773 x 10 4
3
, rad
4EI
6EI
1 2 u 2.18 t m
h
h
M INFERIOR
2EI
6EI
1 2 u 2.40 t m
h
h
Columna Interior:
4 EI
6 EI
2 2 u 2 . 56 t m
h
h
2 EI
6 EI
2 2 u 2 .59 t m
h
h
M SUPERIOR
M INFERIOR
Viga Izquierda:
4EI
2 EI
1
2.18 t m
L
L 2
2 EI
4 EI
1
2 1.28 t m
L
L
M IZQUIERDO
M DERECHO
2.18
1.28
2.18
2.56
1.28
2.18
2.40
2.18
2.59
2.40
ANALISIS DINAMICO
4.1 Introduccin
Las estructuras, cuando estn sujetas a cargas o desplazamientos en la base, en realidad actan
dinmicamente, es decir, desarrollan acciones opuestas al movimiento impuesto por tales cargas
o desplazamientos. Si stos son aplicados muy lentamente, las fuerzas de inercia son bastante
pequeas (al ser las aceleraciones muy bajas) y por lo tanto se puede justificar un anlisis de
tipo esttico. Por otro lado, las estructuras son un continuo y tienen un infinito nmero de
grados de libertad. Se han tratado anteriormente las formas de concentrar la evaluacin en
puntos (nudos o pisos) que son suficientes para determinar el comportamiento de la estructura y
calcular sus fuerzas internas. La masa del sistema estructural es concentrada en los nudos o a
nivel de los centros de masa de cada piso, segn el modelo utilizado. Asimismo, si los anlisis se
realizan considerando que el material estructural tendr un comportamiento elstico y lineales,
las propiedades de rigidez de la estructura pueden aproximarse con un alto grado de
confiabilidad, con ayuda de informacin experimental. Lo mismo puede asumirse para las
propiedades de amortiguamiento. Las cargas dinmicas y las condiciones en la base de la
cimentacin suelen ser difciles de estimar, sobre todo en el caso de cargas ssmicas.
(1)
F (t) I
F (t) D
F(t) S
F (t)
La ecuacin (1) es vlida tanto para sistemas lineales como no lineales, si el equilibrio dinmico
se plantea con respecto a la geometra deformada de la estructura.
En caso de un anlisis lineal la ecuacin se puede escribir, en trminos de los desplazamientos
(nodales o de piso), de la siguiente forma:
Mu&& (t) a Cu& (t) a K u(t) a F(t)
(2)
(3a)
u& (t) a u& (t) 1x u& (t) xg 1 y u& (t) yg 1z u& (t) zg
(3b)
(3c)
donde 1 i es un vector con unos (1) en las posiciones correspondientes a los grados de libertad
en la direccin i y ceros (0) en las otras posiciones. Sustituyendo las ecuaciones (3) en la
ecuacin (2), las ecuaciones de movimiento son reescritas como sigue:
Mu&& (t) Cu& (t) Ku (t) M x u&&(t) xg M y&u&(t) yg M z &u&(t) zg
(4)
donde: M i M1i .
La forma simplificada de la ecuacin (4) es posible dado que los desplazamientos y las
velocidades de cuerpo rgido asociados con los movimientos de la base no causan fuerzas
restauradoras elsticas o de disipacin adicionales.
Desde el punto de vista ingenieril, los desplazamientos ms importantes son los desplazamientos
relativos, proporcionados por los programas de cmputo en sus archivos de resultados,. Debe
entenderse que la solicitacin ssmica en la estructura se debe a los desplazamientos en su base
y no a cargas puntuales aplicadas en la estructura. Sin embargo, se considera suficiente un
anlisis con cargas estticas equivalentes en casos relativamente simples, de edificios con pocos
pisos y ciertas condiciones de regularidad en la distribucin de sus masas y de sus elementos
que le brindan rigidez; estas condiciones son especificadas en los cdigos de diseo
sismorresistente.
El mtodo tiene dos desventajas. En primer lugar, se produce una gran cantidad de informacin,
la cual requiere un enorme esfuerzo computacional, donde se consideren todas las posibilidades
de la verificacin del diseo como una funcin de tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe
repetirse para diferentes registros ssmicos - frecuentemente tres registros como mnimo - con el
propsito de asegurar que todos los modos significativos sean excitados.
4.3.3
Las acciones ssmicas no son peridicas. Sin embargo, los registros ssmicos del terreno - el
movimiento de la base - pueden ser transformados al dominio de frecuencias con algoritmos
especiales y, luego de realizar los anlisis y las operaciones involucradas, volver a ser
transformados para obtener la respuesta del sistema en el tiempo.
descripcin
del elemento
datos
de
entrada
ncleo
de cmputo
datos
intermedios
especificaciones
de apoyos
Administracin de datos
casos de carga
matrices
de rigidez
solucin del sistema
de ecuaciones
vectores de carga
clculo de los
esfuerzos internos
post-procesador
resultados
salida
grfica y
digital
superposicin de
los casos de carga
dimensionamiento
diseo
Figura 9
Algunas de las caractersticas ms comunes en todo programa de anlisis son las siguientes:
Variedad de elementos
Opciones de modelamiento tpico
Reduccin de datos y rapidez de cmputo
Variedad de tipos de estructuras
Suposicin de diafragma rgido
Variedad de cargas estticas
Variedad de anlisis dinmicos
Modelos de curvas de histresis
Inclusin de aisladores ssmicos y disipadores de energa
Variedad de elementos
Los elementos mecnicos que componen el sistema pueden ser vigas o columnas, cables o
puntales a carga axial, muros verticales de corte, resortes para modelar soportes elsticos.
Pueden estar orientados arbitrariamente o segn ejes globales. Cada elemento tiene su
correspondiente equivalencia en rigidez, tanto en magnitud como en ubicacin para el
ensamblaje de la matriz de rigidez total (de todo el sistema). Desde los programas, la
eliminacin o adicin de elementos mecnicos al modelo es una operacin sencilla y, en las
versiones modernas, de fcil visualizacin.
modo que la presentacin de los resultados sea concordante con el orden de la geometra del
modelo.
entrada, del tipo bi-lineal, tri-lineal, compresin pura o traccin pura. Existen programas que
insertan curvas tipo "pinching" , o que consideran la degradacin de la rigidez y la disminucin
de la resistencia.
REFERENCIAS
Clough, R.W. y Penzien, J. (1975). Dynamics of Structures. Mc.Graw - Hill. New York,
EEUU.
Paz, Mario (1985). Structural Dynamics: Theory and Computation. Van Nostrand Reinhold
Co. New York, EEUU.
Piqu, J. y Scaletti, H. (1991). Anlisis Ssmico de Edificios. Coleccin del Ingeniero Civil,
CDL-CIP. Lima, Per.
Sarria, A. (1990). Ingeniera Ssmica. Ediciones Uniandes. Bogot, Colombia.
Scaletti, H. (1990). Notas de clase del curso Anlisis Estructural II, Facultad de Ingeniera
Civil, Universidad Nacional de Ingeniera.
Wilson, E.L. (1997). Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures. Computers and
Structures, Inc. California, EEUU.