Modelos hiperelásticos

LECCIN 3.
MODELOS HIPERELSTICOS
Leccin 3. Modelos hiperelsticos

3.1.
3.2.
3.3.
3.4
3.5
3.6
Conceptos bsicos de la Mecnica de Medios Continuos

Funcin densidad de energa e hiperelasticidad
Hiperelasticidad istropa
Tensor elstico tangente
Cuasi-incompresibilidad e incompresibilidad
Hiperelasticidad anistropa
Bibliografa:
- G.A Holzapfel. Nonlinear Solid Mechanics. Wiley, New York 2000
- R.W. Ogden. Non-linear Elastic Deformations. Dover, 1996
- JC Simo, T.J.R. Hughes Computational inelasticity. Springer Verlag, 1998.
- J Oliver, C. Agelet-Saracibar Mecnica de medios continuos para ingenieros. UPC,
2000.
Curso de Mster - Biomecnica y Mecanobiologa de Tejidos Blandos
LECCIN 3. MODELOS HIPERELSTICOS
3.1 Conceptos bsicos de la MMC

Variables externas
3 incgnitas
ECS. EQUILIBRIO
ECS. CINEMTICAS
3 ecuaciones
6 ecuaciones
6 incgnitas
6 incgnitas
Variables internas
ECS. COMPORTAMIENTO
6 ecuaciones

Para elasticidad lineal homognea e istropa este esquema nos quedara
VARIABLES
ESTTICAS
VARIABLES
CINEMTICAS
ECS. EQUILIBRIO
ECS. CINEMTICAS
ECS. COMPORTAMIENTO

Para elasticidad no lineal el esquema se modifica
VARIABLES
CINEMTICAS
VARIABLES
ESTTICAS
ECS. CINEMTICAS
ECS. EQUILIBRIO
ECS. COMPORTAMIENTO
3.1 Conceptos bsicos de la MMC. Deformaciones

Entenderemos como slido , un subconjunto de
cuyos puntos se identifican
mediante coordenadas en un sistema de referencia arbitrario, de tal manera que
para un punto cualquiera P,
A
se la denomina configuracin inicial, indeformada o de referencia del slido.
{XI} puntos de la configuracin

indeformada
{xi} puntos de la configuracin
deformada
3.1 Conceptos bsicos de la MMC. Deformaciones

Definimos el desplazamiento material como un campo vectorial:
Definimos desplazamiento espacial como un campo vectorial:
A partir de este momento consideraremos que el sistema de referencia de la

configuracin deformada e indeformada es el sistema cartesiano.
3.1 Conceptos bsicos de la MMC . Deformaciones

Ejemplo: Viga empotrada.
Equilibrio conf. indeformada
Equilibrio conf. deformada

Para el caso de pequeas deformaciones y desplazamientos la deformacin la
definamos como
Cada una de las componentes tena una interpretacin fsica
es el incremento de longitud por unidad de

longitud de un segmento diferencial con origen el
punto en el que se evala la deformacin y dirigido
segn el eje x. Anlogamente para

Ejemplo: Traccin uniforme

Cada una de las componentes tena una interpretacin fsica
Para pequeos desplazamientos, el coseno coincide con el ngulo complementario, por
lo que, por ejemplo, la deformacin
define la mitad del cambio del ngulo que se
produce entre dos segmentos diferenciales con origen el punto en el que se evala la
deformacin y dirigidos segn los ejes x,y (de forma anloga pueden interpretarse las
componentes
y
)

Ejemplo: Cizalladura simple

El concepto de deformacin est adscrito a la variacin de geometra del entorno de un
punto.
Sea un movimiento
regular, se define gradiente de deformacin al campo tensorial
definido sobre la configuracin indeformada
:
Si
es C1-regular, existe la aplicacin inversa del gradiente de deformacin que
corresponde al gradiente de deformacin de la funcin inversa:

Ejemplo: Cizalladura simple

El gradiente de deformacin supone una modificacin del entorno de un punto: SR+
deformacin.
Es usual descomponer (descomposicin polar) el tensor gradiente de deformacin en
una composicin de tensores que corresponden, a un giro infinitesimal y a una
deformacin
R - tensor de giro
Rotacin seguida de deformacin
U, V - tensores alargamiento por la

izquierda y derecha, respectivamente.
Deformacin seguida de rotacin


Otra manera de definir la deformacin es estudiar cmo varan la longitud de un
segmento diferencial dS0.
Conf. indeformada
Conf. deformada

Para cuantificar la diferencia ds2-dS02, es necesario expresar ambas cantidades en el
mismo sistema de referencia.
:Tensor de Green-Saint-Venant o tensor de deformacin material
: Tensor de Cauchy-Almansi o tensor de deformacin espacial


Es claro que el tensor gradiente de deformacin est directamente relacionado con el
tensor de Green-Saint-Venant y con el tensor de Cauchy-Almansi, y que estos tensores
tambin nos miden la deformacin.
Ejemplo.- Un elemento rectilneo de longitud l que pasa a tener una longitud 2l. La visin
lagrangiana indicara que ha habido un incremento de longitud unitario igual a 1,
mientras que la visin euleriana indicara un decremento de longitud de .

El campo de desplazamientos se puede escribir:
El gradiente de deformacin nos queda:
Con lo que los tensores deformacin de Green-Saint Venant y de Almansi nos quedan


Si adems aplicamos la hiptesis de pequeas deformaciones que nos permite
despreciar infinitsimos de orden superior:
Si adems aplicamos la hiptesis de pequeos desplazamientos

tenemos el tensor de deformaciones de Cauchy:

En hiperelasticidad es habitual trabajar con otros tensores de deformacin:
Tensor de deformacin de Cauchy-Green por la derecha
Tensor de deformacin de Cauchy-Green por la izquierda
3.1 Conceptos bsicos de la MMC . Tensiones

Existen diferentes tipos de fuerzas que pueden actuar sobre un slido:
Fuerzas actuando en el contorno: puntuales, distribuciones lineales y distribuciones
superficiales
Fuerzas actuando en el interior del slido: puntuales, distribuciones lineales,
superficiales y volumtricas.
En Teora de Elasticidad se suele trabajar con:
fuerzas superficiales en el contorno:
volumtricas en el interior del slido
considerndose las dems como particularizacin de
stas mediante los pasos al lmite necesarios:

Si tenemos un slido y aislamos un trozo A, en el trozo actan fuerzas volumtricas
y las fuerzas superficiales que hubiera, pero ahora adems en la interfase con B hay
una fuerza por unidad de superficie que corresponden a las fuerzas que B hace sobre
A y que son las que lo mantienen unido.
A estas fuerzas por unidad de superficie que se
establecen entre distintas partes del slido o que se
corresponden con fuerzas exteriores sobre el contorno se
las denomina vector tensin en un punto t(x,y,z,n), con n
el vector unitario de la normal al plano sobre el que acta
la tensin.

Cuando trabajbamos en pequeos desplazamientos el equilibrio se realiza en la
configuracin indeformada
Aplicando el equilibrio de fuerzas en las tres direcciones:
como

El estado de tensiones en un punto queda pues caracterizado completamente por los
valores de 3 vectores tensin en 3 planos cualesquiera y depende de forma lineal de
la normal al plano de actuacin del vector tensin.
Si los planos son los coordenados, la frmula de Cauchy:
TENSOR DE TENSIONES DE CAUCHY:
CONDICIN DE EQUILIBRIO EN
EL CONTORNO

Cuando trabajbamos en grandes desplazamientos el equilibrio lo podemos realizar
en la configuracin indeformada o en la deformada. Por tanto surgen diferentes
definiciones de la tensin
Primer tensor de Piola-Kirchhoff
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff
Tensor de Cauchy

De tal forma que ahora el lema de Cauchy lo podemos plantear en la configuracin
indeformada o deformada
Por tanto
tienen un significado fsico claro.
3.1 Conceptos bsicos de la MMC . Equilibrio

Ahora la ecuacin de conservacin de momento cintico (equilibrio) lo podemos
plantear en la configuracin indeformada e indeformada
Y la ecuacin de conservacin de la energa
La segunda ley de la termodinmica para un proceso puramente mecnico
3.1 Conceptos bsicos de la MMC. Objetividad

Se dice que un tensor transforma objetivamente bajo un movimiento como SR si
transforma de acuerdo a las reglas de clculo tensorial
con
A este movimiento se le dice que es de SR porque
Por ejemplo, el gradiente de deformacin
Los tensores materiales (referidos respecto de la configuracin de referencia)

permanecen invariantes a los movimientos como slido rgido

Todo modelo de material debe verificar el principio de objetividad de material o
independencia ante isometras
El caso ms simple de isometra es el de materiales homogneos
Otro tipo de simetra muy utilizada corresponde a la de materiales istropos. En este

caso, la simetra bsica corresponde a una simetra de rotacin arbitraria

Si el modelo de material se definen en funcin de tensores definidos en la
configuracin de la indeformada garantizamos siempre la objetividad del material ya
que
Cuando definimos el material en funcin de tensores definidos en la configuracin

espacial
hay que comprobarlo
Una ecuacin constitutiva en funcin de tensores

nicamente definidos en la configuracin
deformada slo puede ser istropa
3.2 Funcin densidad de energa e hiperelasticidad

Se dice que un material es hiperelstico si existe una funcin denominada funcin
densidad de energa de deformacin tal que
Aplicando la desigualad de Clasius-Plank
Si es istropo
Diferentes formas de expresar la funcin densidad de energa
3.2 Funcin densidad de energa e hiperelasticidad

Condiciones que debe cumplir la funcin densidad de energa de deformacin
Energa nula para deformacin nula
Energa infinita para deformacin infinita
Tensin nula para deformacin nula
1.6
1.6
1.4
1.4
1.2
1.2
Funcin convexa o policonvexa
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.6
0.8
1.2
Funcin convexa
1.4
1.6
0.4
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
Funcin no convexa
1.6
3.3 Hiperelasticidad istropa

Sera posible demostrar que, para materiales hiperelsticos con simetras, la funcin
densidad de energa de deformacin ha de depender solamente de los invariantes
O de los alargamientos principales

De esta forma la tensin se puede calcular fcilmente

Modelos hiperelsticos istropos clsicos:
Modelo de Ogden (Ogden R.W., 1984).
Uno de los modelos ms completos para la simulacin de elastmeros, se trata de un modelo
fenomenolgicos
Si se hace una comparacin con la teora lineal puede obtenerse una condicin de consistencia
donde
el parmetro es el mdulo de cizalladura lineal

Modelo de Valanis y Landel (1967)
En este modelo Valanis Landel se suponen que la energa de deformacin puede escribirse como
la suma de tres funciones separadas que dependen de los alargamientos principales. A esta
descomposicin aditiva de la energa de deformacin se le llama hiptesis de Valanis-Landel.
Para esta hiptesis, la funcin densidad de energa de Ogden se escribira como en la ecuacin
anterior pero con
Modelo de Arruda-Boyce (E.M. Arruda y M.C. Boyce, 1993)

Este modelo es conocido como el modelo de las ocho cadenas, ya que fue desarrollado partiendo
de la representacin de un volumen elemental con ocho muelles que surgan desde el centro del
cubo hacia las esquinas
donde

Modelo de Mooney-Rivlin (1940)
Este modelo es una particularizacin del modelo de Ogden y resulta de tomar
con las constantes
Paralelamente a se tiene que el mdulo de cizalladura

Modelo Neo-Hookeano
El modelo Neo-Hookean} es probablemente el ms sencillo de todos y se obtiene de nuevo de la
particularizacin del modelo de Ogden con
con la constante
y el mdulo de cizalladura
. Esta funcin densidad de energa
de deformacin incluye un nico parmetro y proporciona un modelo matemtico simple para un
comportamiento no lineal.

Diferentes ensayos de ajuste de parmetros
3.4 Tensor elstico tangente

Si hacemos la derivada temporal de la ecuacin
tenemos
Se denomina segundo tensor elstico a la derivada del segundo tensor de Piola

respecto del tensor de Green
Se trata de un tensor de orden 4 y se tiene que por la simetra del tensor de Green y
de Piola, se cumple (simetras menores)
Si la funcin densidad de energa de deformacin es una funcin diferencial exacta (si

es univaluada y por tanto independiente del camino) entonces se cumple tambin la
simetra mayor
3.4 Tensor elstico tangente

El segundo tensor elstico en coordenadas espaciales
se obtendr sin ms que
aplicar el push-forward al tensor elstico en coordenadas materiales
As para materiales istropos podemos escribir
En funcin de los invariantes tenemos
3.5 Cuasi-incompresibilidad e incompresibilidad

Descomposicin muliplicativa del gradiente de deformacin y del tensor de CauchyGreen en una parte octadrica y otra desviadora
Se define la funcin densidad de energa de deformacin en funcin de los

invariantes modificados
donde
d
son los invariantes del tensor de Cauchy-Green modificado
Definimos un modelo cuasi-incompresible donde

penalizacin asociada a la compresibilidad
es una funcin de

El segundo tensor de Piola-Kirchhoff
con p la presin hidrosttica y
el tensor ficticio definidos
Si lo definimos en funcin de los invariantes
El tensor de Cauchy es el empuje

El tensor elstico en descripcin material se define
donde
con

El tensor elstico en la configuracin espacial espacial se define
de tal forma que
con

Que puede expresarse en funcin de los invariantes

Si el material es incompresible, el volumen del material no cambia, es decir el
jacobiano de la deformacin
d
aparece asociada a un multiplicador de Lagrange p necesario para forzar la
restriccin de la incompresibilidad y es incgnita del problema.
d La funcin densidad de energa se define mediante
La formulacin del problema incompresible es totalmente anloga al compresible sin

ms que sustituir los trminos asociados a
por los asociados al multiplicador
de Lagrange
3.6 Hiperelasticidad anistropa

La direccin de las fibras se define con un vector
unitario
El vector
fibras
nos define la deformacin de las
El alargamiento de las fibras se define

Se define la funcin densidad de energa de
deformacin.
donde

Descomposicin muliplicativa del gradiente de deformacin y del tensor de CauchyGreen en una parte octadrica y otra desviadora
Se define la funcin densidad de energa de deformacin en funcin de los

invariantes modificados
donde
d
son los invariantes del tensor de Cauchy-Green modificado
proporcionan la anisotropa producida por las fibras
Cuando no existe interaccin entre la matriz y las fibras

El segundo tensor de Piola-Kirchhoff
con p la presin hidrosttica y
el tensor ficticio definidos
Si lo definimos en funcin de los invariantes
El tensor de Cauchy es el empuje

El tensor elstico en descripcin espacial se define

Ensayos para la caracterizacin de materiales hiperelsticos cuya solucin analtica
es conocida:
Traccin uniaxial
Traccin biaxial
Tensin tangencial pura
Funcin densidad de energa exponencial con parmetros:

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC. Deformaciones

se la denomina configuracin inicial, indeformada o de referencia del slido.

{XI} puntos de la configuracin

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC. Deformaciones

Definimos desplazamiento espacial como un campo vectorial:

A partir de este momento consideraremos que el sistema de referencia de la

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC . Deformaciones

Equilibrio conf. deformada

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC . Deformaciones

Cada una de las componentes tena una interpretacin fsica

es el incremento de longitud por unidad de

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC . Deformaciones

Ejemplo: Cizalladura simple

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC . Deformaciones

U, V - tensores alargamiento por la

Deformacin seguida de rotacin

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC . Deformaciones

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3.1 Conceptos bsicos de la MMC . Deformaciones

:Tensor de Green-Saint-Venant o tensor de deformacin material

: Tensor de Cauchy-Almansi o tensor de deformacin espacial

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