AUTOMAO DE SISTEMAS

ELTRICOS DE POTNCIA

1
Introduo/recordao
Sistemas de Potncia

Os sistemas de potncia so divididos em trs zonas funcionais para fins de

planejamento, operao e anlise: gerao, transmisso e distribuio,. Estas
zonas podem ser combinadas em nveis hierrquicos (BILLINGTON; ALLAN,
1984).
Distribuio

Transmisso

Nvel Hierrquico 3 (NH1)

Nvel Hierrquico 2 (NH2)

Gerao
Nvel Hierrquico 1 (NH3)

Consumidores Industriais

Consumidores Residenciais

Consumidores Comerciais

Ilustrativa da diviso funcional dos sistemas de potncia (Machado 2013)

Capacidade instalada no Brasil, em 2013 = 123894,49 Megawatts (MW)

2846 usinas hidreltricas, termeltricas, elicas, nucleares, pequenas centrais
hidreltricas e centrais geradoras hidreltricas. Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL,2013)
Empreendimentos em Operao

Quantidade

Potncia
Instalada (kW)

418

253.413

94

2.074.541

457

4.441.746

14

7.617

Usinas Hidreltricas

190

80.105.581

Usinas Termeltricas

1671

35.004.595

2.007.000

2.846

123.894.493

Tipo

Biomassa,Mar motriz e outras fontes

Usinas Elicas
Pequenas Centrais Hidreltricas
Usina Fotovoltaica

Usinas Nucleares

Total

Mapa da localizao das Usinas Hidreltricas

Brasileiras (ANEEL,2008)

2
Representao Esquemtica de
Sistemas de Potncia
Os smbolos para representao dos
componentes eltricos so:

Representao Esquemtica de
Sistemas de Potncia

Representao Esquemtica de
Sistemas de Potncia

Caractersticas dos Sistemas

Eltricos de Potncia
Normalmente so trifsicos;
Apresentam um grande nmero de componentes;
Possuem transformadores que particionam o sistema em
sees de diferentes nveis de tenso.

Representao do Sistema Eltrico

Os sistemas eltricos podem ser representados graficamente
atravs de:
Diagramas Unifilares
Diagramas Multifilares
Diagrama Equivalente por Fase

Diagrama Unifilar
Representa os principais componentes por smbolos e suas
interconexes com a mxima simplificao e omisso do
condutor neutro.
Representa apenas uma fase do sistema.
Representam sistemas monofsicos ou trifsicos.

Proteo
cada elemento de um sistema eltrico
deve ser protegido atravs de um
sistema de proteo.

Diagrama Multifilar
Os diagramas multifilares podem ser bifsicos ou
trifsicos.
As Figuras a seguir ilustram um diagrama trifilar,
representando um circuito de sada de linha e uma
linha de transmisso interligando subestaes,
respectivamente.

Diagrama Multifilar

Sada de um circuito de uma subestao de sub-trasmisso.

Diagrama Multifilar

Diagrama trifilar de uma LT interligando subestaes

com proteo sobrecorrente direcional funo 67.

Diagrama Equivalente Por Fase

Representa as grandezas normalizadas.

Simplifica a anlise numrica.
Elimina o efeito particionador dos transformadores.
Usado para mostrar os dados de impedncia de
geradores, linhas, transformadores, capacitores,
cabos, etc.

Diagrama unifilar de sistema eltrico de potncia.

Diagrama de Impedncias
As impedncias so usadas para clculos de quedade-tenso, curtocircuito, carregamento de circuitos,
etc.

3
SISTEMAS DIGITAIS PARA AUTOMAO
ELTRICA
Os sistemas digitais so utilizados para a
automao da gerao, transmisso e distribuio de
energia eltrica. Empregados para: superviso,
comando, controle e proteo
Classificao quanto a processos:
a - Sistemas de superviso do sistema de potncia.
b - Sistema de automao de subestaes.
c - Sistema de automao de usinas.
d - Sistema de automao da distribuio.

SISTEMAS DE SUPERVISO E CONTROLE DO SISTEMA DE POTNCIA tambm

denominado Sistema de Superviso e Controle (SSC), ou Despacho de Carga,
ou Sistema de Gerenciamento da Energia (EMS: Energy Management System),
prov os meios para coordenao da operao e da manuteno do sistema
eltrico de uma forma global.

O SSC composto por vrios nveis hierrquicos de ao.

a - UAC- Unidade de Aquisio de Dados e Controle.
b - COR- Centro de Operao Regional
c - COS- Centro de Operao do Sistema

SSC - Sistema de superviso e controle: nveis hierrquicos (Jardini)

As UACs so instaladas nas usinas geradoras e nas subestaes.

Fazem a aquisio de dados do processo e o comando de manobra de
equipamentos. Neste nvel encontram-se a interface com o processo. As
funes so:

a - Entrada de Dados de Variveis Analgicas:

aquisio de valores de tenso, corrente, temperaturas, nveis de
reservatrio, dentre outros.

b - Entrada de Dados de Variveis Digitais: aquisio de

informao sobre o estado ou posio de disjuntores (aberto ou
fechado), de chaves, ou de equipamento ligado ou desligado.

c - Sadas Digitais: mudana de posio de contato

aberto/fechado permitindo assim o telecomando de equipamentos e
dispositivos (chaves, disjuntores etc.)

d - Sadas Analgicas: fornecimento de valores contnuos para

ajuste da referncia (set point) de componentes eletrnicos dedicados
de controle, como os reguladores de tenso e de velocidade de
geradores, e sinais para medidores analgicos tipo ampermetros.

COS
Dados relevantes para um SSC:
estado dos disjuntores das linhas,
geradores e transformadores, as
potncias ativas e reativas em cada
elemento, e a tenso nos vrios
trechos de barra.

Canal de comunicao tpico

por microonda

COR

Canal de comunicao tpico

por microonda

UAC

UAC

UAC

Dados sem interesse ao

SSC, como por exemplo,
o estado dos disjuntores
do servio auxiliar da
estao.

No COS est localizado um sistema digital para as funes

denominadas de "alto nvel:
a - Previso de carga ligada, em base horria.
b - Programao hidro energtica, previso de cheias e vazes efluentes nos

COS

reservatrios.
c - Fluxo de potncia.
d - Estimador de estado.
e - Anlise de contingncia (anlise de segurana).
f - Otimizao da gerao e transmisso.
h - Controle automtico de gerao (CAG), ou o controle de carga e freqncia.
i - Coordenao da manuteno, etc.

O COR tem a funo COR a funo SCADA (Supervisory Control and

Data Acquisition). interface homem-mquina (IHM) adequada ao
operador da rede regional.

COR

a - Operao e o atendimento das subestaes e usinas de uma regio

da rea global.
b - Sinais de telecomando dos disjuntores, os sinais para partir e
conectar um dado gerador na usina, e chegam todos os dados
coletados nas UAC.

No COS podem tambm terem ligao direta com as UACs correspondentes

malha principal do sistema.Portanto, nele pode estar tambm includa a funo
SCADA. Tanto no COR como no COS encontram-se facilidades para gerao de
relatrios gerenciais e tcnicos. Nos SSCs onde esto incorporados outros
nveis de ao tais como:
a - COU: Centro de Operao de um conjunto de Usinas.
b - CAU: Centro de Atendimento de um conjunto de Usinas.
c - OS: Centro de Operao de um conjunto de Subestaes.
d - CAS: Centro de Atendimento de um conjunto de Subestaes.
f - COD: Centro de Operao da Distribuio.
Alguns SSC em operao no Brasil:
a - ELETROBRS (COS em Braslia)
b - FURNAS (COS no Rio)
c - ELETRONORTE (COS em Braslia)
d - ELETROSUL, (COS em Florianpolis)
f - CESP (COS em Bom Jardim)
g - CPFL (COS em Campinas)

Sistema de potncia e SSC (Jardini)

SSC com outras funes hierrquicas (Jardini)

Obs. Os SSC citados trocam informaes entre si, visto

que todos os sistemas de transmisso so interligados
e portanto, interdependentes.

SISTEMA DE AUTOMAO DE SUBESTAES

Dois nveis hierrquicos:
a - o nvel interface com o processo e aquisio de dados:
unidades de aquisio de dados (UAC) e os outros equipamentos dedicados
como os reles de proteo (digital ou no), os equipamentos de oscilografia,
as unidades para intertravamento, e os controladores e equipamentos tipo
compensador esttico por exemplo.

b - nvel de comando e superviso tambm denominado

Sistema Central. Principais Funes: Sinalizao ou monitorao
de estado (status) de equipamentos, medio, protees (de linha, de
transformador, de barra, de reator, por perda de sincronismo, etc.),
monitorao das protees, religamento automtico, estimativa de localizao
de falta na linha, telecomando, proteo por falha de disjuntor, controle de
equipamentos de chaveamento,(intertravamento), seqncia automtica de
chaveamentos, monitorao de sobrecarga em transformadores, controle local
de tenso e fluxo de reativo, corte seletivo de cargas (load shedding),
sincronizao, alarmes, indicao e registro de seqncia de eventos,
oscilografia, interface homem-mquina, impresso de relatrios, interface com
COR/COS e outros sistemas, autodiagnose etc.

Sistema genrico tpico de automao de subestao (Jardini) normalmente

composto por vrios microcomputadores ou estaes de trabalho
(workstation) ligados em rede de rea local (LAN : Local Area Network). Os
equipamentos digitais do nvel de interface com o processo, se ligam ao
Sistema Central diretamente na rede local ou atravs de processadores de
comunicao encarregados de receber as informaes e transmiti-las para a
rede.

Configurao do sistema central (Jardini)

Blocos da UAC (Jardini)

Em uma UAC ainda existem dois blocos: fonte e borneira

Entradas Digitais: So cartes ligadas as entradas digitais (contatos)

passando por acopladores pticos e protees (varistores). Um carto pode
acomodar desde 4 at 48 entradas digitais.
Sadas Digitais: cada qual possuem tambm um endereo na UAC. Nas
figuras so mostradas as ligaes esquemticas de entradas, feita por via
direta ou via rele auxiliar e de sadas

Telecomandos
(Jardini)

SISTEMAS DE AUTOMAO DE USINAS

Sistema de automao de usinas (Jardini)

Principais funes: Medies, comando, controle e proteo, Alarmes,

Seqncia de eventos, Superviso de estado de equipamentos, Partida,
parada, sincronizao de grupos geradores, Superviso, controle,
proteo da subestao elevadora, Despacho da usina, consistindo do
controle conjunto ou individual, de potncia ativa, de tenso/reativos,
Proteo dos geradores, Operao automtica dos vertedouros, etc.

Fator de
capacidade
de uma UHE

Ilustrao de UHE de represamento (Norte Energia,2011) (Machado 2013)

Ilustrao de UHE de desvio (Voith Hydro, 2008) (Machado 2013)

Dois conceitos de sistemas eltricos de potncia: as curvas de

carga e de produo o despacho (REIS,2003).

Curva de Carga diria do Sistema SE/CO em MW (adaptado de ONS, 2011)(Machado

2013)

Valor de Demanda Mdia, cuja integrao no tempo fornece a energia

consumida
Valor de Demanda Mxima, que o maior valor instantneo da carga no
perodo considerado.
A demanda mdia est relacionada capacidade do parque gerador
alimentar, continuamente, a carga suprida, influenciando, ento, a energia
firme

SISTEMA DE AUTOMAO OU
INFORMATIZAO DA DISTRIBUIO

Automao da distribuio (Jardini)

REFERNCIAS:
Jardini J. A. Sistemas Eltricos de Potencia Automao.
Reis,L.B. Gerao de Energia Eltrica:tecnologia,insero
ambiental,planejamento,operao e anlise de viabilidade. Barueri, So Paulo,3
edio, Editora Manole,2003.
Machado, A. N.,Metodologia de avaliao da confiabilidade de plantas de
gerao de energia Tese Doutorado EPUSP 2013.
ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico, Planejamento da Operao
Eltrica de Mdio Prazo 2009-2010, 2011.
Apostilas PEA (GEPEA).