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Indice
Indice.........................................................................................................................................2
Introduccin y Objetivo............................................................................................................4
Contenido del Curso Bsico......................................................................................................4
1 Parte: Descripcin General Actuador MX-A.....................................................................4
2 Parte: Configuracin de Parmetros Bsicos.....................................................................4
3 Parte: Generalidades y Ejemplos de Montaje....................................................................4
Actuador Trifsico Limitorque Modelo MX-A........................................................................5
1 Parte: Descripcin Actuador Modelo MX-A........................................................................7
Modelo MX-A en corte.............................................................................................................7
Detalles de la Vista en Corte del Actuador MX-A....................................................................8
Display, Led Indicadores y Botoneras....................................................................................10
Tarjetas: Fuente Alimentacin, Main Board y Transformador................................................11
Encoder del Actuador MX-A..................................................................................................12
Comparacin Encoder Actual MX-A con modelo MX antiguo..............................................13
Sistema Mecnico y Embrague...............................................................................................14
Comparacin Motores: MX-A-5, MX-A-20 y MX-A-85.......................................................14
Vistas de Motores desarmados, Bobinados, Rotores, Rodamientos, Cover, etc.....................15
Ejemplo de Funciones Monitoreadas por el Actuador para seguridad del Motor...................15
2 Parte: Configuracin de Parmetros Bsicos......................................................................17
A) Calibracin Inicial..........................................................................................................17
B) Configuracin General....................................................................................................20
Recomendaciones para la Puesta en Marcha..........................................................................29
3 Parte: Generalidades y Ejemplos de Montaje en Terreno...................................................31
Montajes en Terreno................................................................................................................43
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Introduccin y Objetivo
El siguiente Curso Bsico de Capacitacin ha sido preparado por los Especialistas Tcnicos
de Instruvalve, especialmente para sus Clientes del Area Actuadores y Vlvulas.
Los temas son tratados de una manera clara, simple, didctica y en idioma Espaol.
Esto asegura a los Alumnos conocer los productos de Flowserve que son Representados por
Instruvalve, manejar el vocabulario Tcnico utilizado y lo ms importante, saber interactuar
con el Equipo, para efectuar una Correcta Manipulacin, evitando los errores de
Procedimiento que pueden llevar a daar partes delicadas de los mismos. Teora Bsica de
los Actuadores y Prctica extendida con el Equipo, permiten el mximo aprovechamiento
del tiempo ocupado en la Capacitacin y un real aprendizaje de cada Alumno.
2 Parte:
Configuracin de Parmetros Bsicos para su correcto funcionamiento.
Calibracin Inicial. Configuracin General del Actuador.
Puesta en Marcha en Terreno.
3 Parte:
Generalidades y Ejemplos de Montaje en Terreno.
Datos Prcticos y Tcnicos.
Bibliografa
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1 Parte
Actuador Trifsico Limitorque Modelo MX-A
Este Actuador es un Equipo Electrnico de Control para Vlvulas Multivuelta o para uso
con Reductor Amplificador de Torque, sirviendo para Controlar el paso de Flujo en un
Ducto, tanto en Configuracin ON-OFF como Modulado con una Alta Precisin.
Generalmente, estos Actuadores son utilizados en Ductos donde se requiere un Control de
Flujo Estable y seguro. Tienen Componentes Elctricos de Control Normalizado, Luces de
Indicacin de Apertura, Cierre y Posicin Intermedia. Adems poseen Circuitos Electrnicos
de Alta Integracin y Software Avanzado para un rendimiento Inteligente.
Segn el Modelo requerido pueden tener Entradas de Control Digital (Switch) o Analgico
(4 a 20 mA), Salidas de Status Digitales (Contactos Secos) o Analgicas (4 a 20 mA), Bus
con diversos Protocolos de Comunicacin, un Software de Monitoreo para Funciones
Crticas, etc. Adems posee Volante para accin Manual en caso de Falla de Energa
Elctrica.
Son Equipos verstiles y especiales para uso en Ambientes con Riesgo de Explosin,
Procesos Qumicos o de Ambientes Contaminados. Hay Modelos disponibles para 380 VAC
y otros Rangos de Tensin Trifsica en 50 y 60 Hz, segn los requerimientos del Cliente.
El Funcionamiento principal del Actuador es en base a 2 Lmites de Carrera, que detienen el
Motor al completar el recorrido de la Vlvula, con un Switch de Posicin Digital que
previene dao al Obturador, abriendo el Circuito Elctrico para detener el movimiento del
Motor.
Instruvalve Ltda., Ramn Carnicer # 37, oficina 1, Providencia, Santiago Chile.
Tel. +56 2 2229573, fax +56 2 2229223, www.instruvalve.cl
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Al volver a una posicin dentro del Lmite normal, el Switch de Posicin cambia y queda
listo para operar nuevamente. Esto previene el Sobre-Esfuerzo del Motor y las partes
Mecnicas, tanto del Actuador como de la Vlvula. Como es Digital, un Software
Especializado Controla el Funcionamiento del Motor y Monitorea las Seales de Tensin,
Temperatura, Velocidad, Corriente, Frecuencia y otros Parmetros, calculando el Torque en
Tiempo Real, evitando sobrecargas y prolongando la vida til del Motor. Al ser Digital, no
hay posibilidades de desgaste, fallas o corrimiento de la Calibracin por el paso del tiempo,
como suele suceder con la mayora de los Sistemas Electromecnicos tradicionales.
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Foto del Modelo MX-A en corte donde se aprecian sus partes internas
En la foto podemos apreciar una vista general del interior de un Modelo MX-A de
Limitorque, en la cual se aprecian algunas partes internas del Actuador.
La principal ventaja del MX y del MX-A es que para conectar los cables de Alimentacin
Elctrica y las opciones de Control Remoto y Comunicaciones, slo es necesario retirar el
Cover que protege el Bloque de Conexiones y para su total Configuracin se accede
directamente a travs de las dos Botoneras Roja y Negra, ubicadas en el frente del equipo,
bajo el Display Indicador. No se necesita desarmar otras partes para intervenir ajustes, todo
lo que se pueda hacer en la Configuracin y Calibracin, se realiza por Software.
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1) y 9) _ O-Ring:
Sellos tipo O-Ring para evitar prdida de la estanqueidad del Actuador, ubicados en las
partes ms susceptibles de tener alguna filtracin de partculas slidas o lquidas. En algunos
compartimientos llevan doble O-Ring para mayor hermeticidad y seguridad.
2) _ Bloque de Conexiones:
Al efectuar un desarme de la unidad, primero nos encontramos con el Bloque de
Conexiones, el cual tiene todas las Opciones posibles de Alimentacin, Control Remoto y
Comunicaciones del Actuador, aqu deben entrar y salir todos los Cables a conectar en el
equipo. A la izquierda un Croquis y a la derecha un Ejemplo de Alimentacin Trifsica y
Bus de Comunicacin.
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3) _ Plug de Conexin:
Plug de Conexin o Enchufe Rpido, para conexin entre el Motor, Tarjetas Electrnicas,
Encoder, los cables de Control y Alimentacin. En todos los sectores de conexin se utiliza
el mismo sistema, facilitando la rapidez en el armado, desarme y Mantencin del Actuador.
4) _ Botonera de Configuracin:
Botoneras Externas, sirven para la Configuracin y Comando Local del Actuador.
Estas dos Botoneras es lo nico que se necesita para realizar casi todas las funciones
posibles con el Actuador. En el Actual Modelo MX-A se modificaron las Botoneras para
protegerlas y asegurar su vida til, quedando bajo relieve, a prueba de golpes o movimiento
casual.
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5) _ Display Indicador:
Es el encargado de mostrar toda la informacin que se est procesando en el momento,
como por ejemplo: Porcentaje de Apertura de la Vlvula, Porcentaje de Demanda de
Control, Mensajes de Error, Fallas por cualquier problema, Configuracin del Actuador, etc.
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6) _ Mdulo Electrnico:
Mdulo Electrnico del Actuador, son las Tarjetas que contienen la CPU, Modutronic
(Entrada Anloga mA), APT (Salida Anloga mA), Comunicaciones (Protocolo Modbus,
Fieldbus, Profibus, etc.), Opciones de Contactos y otros. Es el Cerebro del Actuador, donde
se Procesa toda la informacin y de donde se comanda el giro del Motor, donde se efecta la
Calibracin del Equipo, Envan Seales de Contactos de Status, etc.
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7) _ Encoder:
El Encoder es el detector del giro real de la Posicin del Actuador, equivale a los ojos de la
CPU, por lo tanto, es capaz de Sensar la posicin de la Vlvula y detectar si est girando o
se ha trabado el Actuador. De producirse alguna anomala, la informacin llegar a la CPU,
esta ser la que determine si se ha producido un problema de bloqueo o un Sobre-Torque y
enviar el mensaje de Error correspondiente a Display, a las Comunicaciones o a los Relay
de Contactos de Status segn corresponda.
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8) _ Embrague Manual:
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9) _ Motor Elctrico:
Es el encargado de mover el Sistema Mecnico que hace girar la Tuerca de Arrastre, la cual
va en el interior del Actuador y es la encargada de transmitir el Movimiento al Vstago que
hace girar finalmente a la Vlvula.
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Es la pieza clave para Abrir o Cerrar en forma Manual la Vlvula, en caso de una falla del
Actuador, un corte de Energa Elctrica o que se encuentre en Mantencin. Para que
funcione, se debe accionar el Embriague hasta su tope mecnico, una vez que suene un
click, se encontrar en condiciones de mover directamente a la Vlvula. Una vez que el
Motor vuelve a tomar el mando del Actuador, el Volante se desconecta automticamente y
queda liberado.
11)- Reductor:
El Reductor es un elemento Mecnico que sirve para producir un aumento del Torque del
Actuador, para no usar un Modelo ms grande, lo cual es casi siempre ms econmico que
utilizar un Actuador de mayor tamao. Hay varios Tipos y Modelos, pero todos sirven para
la misma funcin. En la figura se muestra un Actuador utilizando un gran Reductor.
2 Parte
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A) Calibracin Inicial
La Primera Calibracin a realizar es el Lmite de Carrera. Esta consiste en Mover el
Actuador en toda el recorrido de la Vlvula, desde Close a Open, para Setear fsicamente los
Lmites del desplazamiento que debe realizar. Es decir que teniendo la Vlvula totalmente
Cerrada se lleva a totalmente Abierta, donde ese recorrido ser la Carrera del Control. En
ambos extremos se le indica al Actuador los puntos Lmites entre los cuales se va a mover la
Vlvula.
Cuando el Actuador es Nuevo, ha sido Configurado previamente en Fbrica con algunos
datos Bsicos para el momento del Arranque. Es decir, ya viene ingresado el Sentido de Giro
con el cual va a funcionar, por lo tanto, solamente se debe hacer el Procedimiento de
Calibracin de Inicio para Setear la Carrera (Close 0 % y Open 100 %).
Antes de Energizar el Actuador, verifique que la Botonera Local Color Rojo est en Posicin
STOP. Luego al Energizar el Actuador y pasados algunos segundos, en el Display aparecer
la siguiente pregunta:
Set Close Position Limit?
Entonces, se debe accionar el Embrague Manual para Girar el Volante de manera de estar
seguro de que la Vlvula est en su Posicin Close. Luego de eso, conteste a la pregunta
utilizando la Botonera Color Negro seleccionando la Opcin YES.
El Actuador solicitar verificar si el Lmite corresponde a la Vlvula Cerrada preguntando:
Close Valve OK?
Slo si la Vlvula est correctamente posicionada en Close, responda YES. Si an le falta
un poco de Carrera para llegar a Close, mueva el Volante para Cerrar completamente a mano
y luego conteste YES. Si estuviera muy lejos de la Posicin Cerrada o es una Vlvula con
Reductor y requiere de muchas vueltas del Volante, puede usar elctricamente el Actuador
para mover la Vlvula. Para ello, antes de contestar, mueva la Botonera Roja a LOCAL y
con la Botonera Negra en CLOSE desplace la Vlvula hasta el Cierre. Durante este tiempo
el Display mostrar el siguiente mensaje:
Close Valve Return to Stop
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Una vez que haya llegado a esa Posicin, mueva la Botonera Roja a STOP y espere a que
aparezca nuevamente la pregunta:
Close Valve OK?
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B) Configuracin General
Para Modificar cualquier funcin del Actuador, se debe ingresar en el Menu de
Configuracin y para ello, se debe tener claro que se desea hacer con el Actuador.
Como Ejemplo, vamos a realizar una serie de Procedimientos tpicos que solicitan los
Clientes para la mayora de las aplicaciones que hay en Terreno. Para este caso, vamos a
Configurar un Actuador de las siguientes caractersticas:
Idioma de Configuracin Espaol.
El Actuador es para una Vlvula de Mariposa de de Vuelta con Reductor.
Sentido de Giro de Cierre de la Vlvula: Horario
Cierre y Apertura por Posicin.
Torque de Cierre 60 % y Torque de Apertura 60 %.
Configuracin de Contactos Opcionales AS1, AS2, AS3 y AS4:
Funcin Relay AS1: Vlvula Close, Accin del Contacto: Close
Funcin Relay AS2: Vlvula Open, Accin del Contacto: Close
Funcin Relay AS3: Actuador en Remoto, Accin del Contacto: Close
Funcin Relay AS4: Actuador con Sobretorque, Accin del Contacto: Close
Control Remoto Anlogo Opcional con Seal de 4 a 20 mA.
Salida Opcional de Seal Anloga de Retransmisin de Posicin Vlvula de 4 a 20 mA.
Paso 01)- Para ingresar al MENU DE CONFIGURACION: Gire la Botonera Roja a
Posicin LOCAL por unos 15 segundos y luego grela a Posicin STOP. Rpidamente gire
la Botonera Negra en la siguiente secuencia:
YES NO YES
Debe cambiar el mensaje en el Display a lo siguiente:
SETUP?
El Display mostrar:
SETUP ENGLISH?
Configurar en Espaol?
Responda YES.
CAMBIAR CONFIGURACION?
ENTRAR CLAVE?
Aparecer entonces:
Responda YES.
Aparecer entonces:
(0)00
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DIGITO 1 OK?
Esto es el Password que solicita el Actuador ingresando uno a uno cada Dgito. Con NO
cambia el Dgito y con YES se le acepta, luego salta al segundo Dgito, se ingresa igual y el
tercer Dgito tambin se ingresa igual. Para todos los Actuadores el Password por defecto
siempre es 100. Siguiendo con la Configuracin tenemos la pregunta:
CLAVE ES 100 OK?
Responda YES.
El Menu ir desplegando las Opciones para cada Dato, los que pueden ser Aceptados
inmediatamente con YES o Modificados con NO, luego de cada cambio deben ser
aceptados con YES. As sucesivamente irn apareciendo el resto hasta completar todas las
Opciones de ese Menu, luego vuelve a preguntar la primera Opcin de ese mismo Menu.
Para salir del Menu ingrese NO y automticamente pasar al siguiente Menu.
As sera la secuencia dentro de este Menu:
DIREC CERRADO
(HORARIO) OK?
Responda YES.
CERRAR POR
(TORQUE) OK?
Responda NO.
CERRAR POR
(POSICION) OK?
Responda YES.
ABRIR POR
(TORQUE) OK?
Responda NO.
ABRIR POR
(POSICION) OK?
Responda YES.
DIREC CERRADO
(HORARIO) OK?
Luego aparecer:
Luego aparecer:
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Responda NO.
En este caso ya se Calibr al Inicio el Lmite de Apertura y Cierre, por lo tanto respondemos
NO. Pasamos la siguiente Menu.
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Conteste YES.
CAMBIAR STATUS
CONTACTO AS1?
Conteste YES.
FUNCION STATUS
CERRADO
CONTACTO
(CERRADO) OK?
Conteste YES.
FUNCION STATUS
ABIERTO
CONTACTO
(CERRADO) OK?
Conteste YES.
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FUNCION STATUS
ABIERTO
Contestando varias veces NO, vamos seleccionando las diferentes Funciones disponibles
para ese Contacto, entre las que podemos nombrar: Vlvula Abriendo, Cerrando, etc. Para
este Ejemplo, queremos que se active cuando la Botonera Roja est en Posicin Remoto.
FUNCION STATUS
REMOTO ACTIVO
CONTACTO
(CERRADO) OK?
Conteste YES.
FUNCION STATUS
CERRADO
FUNCION STATUS
SOBRETORQUE
CONTACTO
(CERRADO) OK?
Luego, conteste NO para salir de las Funciones de los Relays y del Menu.
El siguiente Croquis indica el Conexionado de los Status recin Configurados:
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Si el Actuador fue solicitado a Fbrica con Entrada Anloga de Control Remoto, aparecer
un Menu para Activarla y Configurarla, esto se realiza de igual forma que con el resto de los
Menu, pero hay que tener un Generador de Corriente de 4 a 20 mA para Calibrar el Rango
de manera correcta y una Precisin adecuada. Se deben seguir los pasos uno a uno, segn lo
vaya mostrando el Display y confirmar o modificar segn sea necesario. A continuacin se
muestra un Ejemplo tpico que ha funcionado satisfactoriamente en Terreno.
Paso 06)- Cambio en el Menu de Entrada Anloga MODUTRONIC:
CAMBIAR MODUTRONIC? Confirme con YES, para ingresar al Menu.
STATUS
(INACTIVO) OK?
STATUS
(ACTIVO) OK?
BANDA PROPORCIO
(15) % OK?
Acepte la Banda Proporcional tal como viene con YES.
POSICION FALLA
(CERRAR) OK?
Acepte con YES, si ocurre una Falla Segura la Vlvula se Cierra.
BANDA MUERTA
(2) % OK?
Puede cambiarla a 1 % con NO, para tener mejor exactitud.
BANDA MUERTA
(1) % OK?
Confirme un 1 % con YES. El valor puede estar entre 1 y 15 %.
POLARIDAD
20 MA = ABIERTO OK? Confirme Accin Directa con YES. (Vlvula Abre con 20 mA)
TIEMPO PARADA
0 SEG OK?
Confirme con YES un Tiempo Delay 0 Segundos. (Rango 0 a 60 Seg)
SEAL 420 mA
RANGO?
Confirme el Rango de la Escala con YES.
CONFIGURAR ALTA
REFERENCIA OK?
Tenga el Generador en 20 mA y conforme con YES.
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REFERENCIA ALTA
(OK)?
Confirme que hay 20 mA en el Lazo en este momento con YES.
CONFIGURAR BAJA
REFERENCIA OK?
Tenga el Generador en 4 mA y conforme con YES.
APLI NIVEL BAJO
SEAL CONTROL
REFERENCIA BAJA
(OK)?
Confirme que hay 4 mA en el Lazo en este momento con YES.
Ahora volver a aparecer el Inicio de esta Rutina con el siguiente mensaje:
CONFIGURAR ALTA
REFERENCIA OK?
Salga del Menu de Corriente confirmando con NO.
CAMBIAR MODUTRONIC? Responda NO, para salir del Menu de Modutronic.
En el siguiente Croquis se muestran las Conexiones de la Bornera para la Calibracin del
Lazo de Control Remoto Modutronic con Seal Anloga de 4 a 20 mA. El Polo Positivo de
la Fuente Generadora de mA debe ir al Terminal N 20 de la Bornera de Conexiones y el
Polo Negativo al Terminal N 19.
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Como tenemos Control Remoto Anlogo, el Menu de cambio de Modo permite seleccionar
el Tipo de Control Remoto ms adecuado para el Cliente, ya que por Defecto viene
seleccionado el Modo Multi Control.
Paso 07)- Cambio en el Menu de Control Remoto MODO REMOTO:
CAMBIAR
MODO REMOTO?
ANALOGO CONTROL
SOLO OK?
Aceptar el Modo Anlogo con YES.
CAMBIAR
MODO REMOTO?
STATUS
OFF OK?
STATUS
ON OK?
Ahora hay que seleccionar el Valor Bajo de la Escala requerida: (4 a 20 mA/2 a 10 VDC) o
los (0 a 20 mA/0 a 10 VDC), segn la Norma utilizada para el Lazo.
OFFSET
4 mA/2 VDC OK?
POLARIDAD
20 mA OPEN OK?
CALIBRAR SEAL
ALTA OK?
Conectar un Tester Midiendo mA y Aceptar con YES.
20 MA
OK?
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El Actuador por Defecto trae la Salida de Retransmisin sin Calibrar, en esta parte la Salida
est en un valor aproximado de 19.5 mA, al contestar NO varias veces seguidas, la Salida va
a incrementar su valor lentamente hasta llegar a 20.0 mA. Una vez que se llegue lo ms
exacto al Valor de 20.0 mA, acepte con YES y Calibre de igual forma la Seal de 4.0 mA,
cuyo valor inicial partir de aproximadamente 3.5 mA.
CALIBRAR SEAL
BAJA OK?
Conectar un Tester Midiendo mA y Aceptar con YES.
4 MA
OK?
Una vez finalizada la Calibracin del Lazo, salga de la Rutina respondiendo NO.
CAMBIO
APT?
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Como Ejemplo, se puede apreciar en las siguientes fotos, algunas situaciones ocurridas por
la falta de Inspeccin de Especialistas Calificados. A la izquierda, una Planta con excelente
Mantencin Peridica. Al centro una muestra de que el Equipo requiere de una Mantencin
Preventiva a corto plazo. A la derecha, una Vlvula daada por el Torque ejercido por el
Actuador, ya que fue mal Montado y Configurado por Contratistas con poca experiencia,
resultando con dao en varias partes del Conjunto Mecnico.
Equipos en Terreno de los cuales hay algunos daados por mala Mantencin
Tambin hay Ejemplos de la situacin inversa, es decir, Equipos que han funcionado sin
ningn problema desde que fueron Instalados por Contratistas Calificados y la Asesora de
los Especialistas de Instruvalve para Supervisin y Apoyo Tcnico.
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3 Parte:
Generalidades y Ejemplos de Montaje en Terreno
Los Actuadores Limitorque son muy confiables y si han quedado bien Instalados y con la
Configuracin adecuada, tendrn una larga Vida til, brindando un buen funcionamiento sin
Fallas y con un Alto grado de Seguridad.
A continuacin, presentamos algunos Montajes en Terreno a lo largo del pas, para tener una
idea clara de las distintas aplicaciones que se le pueden dar a nuestros Actuadores.
Montajes en Terreno
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Estas son todas las Conexiones Tpicas de Comunicacin que poseen nuestros Actuadores
para los distintos Protocolos de Comunicacin Digital en Redes Industriales.
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Ejemplo de Conexionado para uno de nuestros Actuadores, donde el Control Remoto est
hecho con Contactos Comandados desde un PLC, utilizando la Fuente Interna de 110 VAC
disponible dentro del Actuador. Adems el Cliente Requiere un Status de Alarmas, uno de la
Vlvula Cerrada, uno de la Vlvula Abierta y 2 Seales de Contacto Seco para aplicar
24VDC a 2 Ampolletas color Rojo y Verde en un Panel Visual para el Operador de Terreno.
Versin Bsica con Opcin de Relays adicionales.
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Ejemplo de Conexionado para uno de nuestros Actuadores, donde el Control Remoto est
hecho con Contactos Comandados desde un PLC, utilizando las Seales Anlogas Internas
disponible dentro del Actuador. Adems el Cliente Requiere un Status de Alarmas, uno de la
Vlvula Cerrada, uno de la Vlvula Abierta. Versin Bsica y Opciones Anlogas.
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Bibliografa
1)Manual
LMENIM2306
de
Instalacin
Configuracin
de
Instalacin
Limitorque
LMENIM2328-
Operacin
Modbus
Limitorque
LMAIM1330-
LMENIM2336-
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