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Manufactura Avanzada.
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Por otra parte, se encuentran los centros de maquinado (figura 1.3), que son el
equivalente en CNC de las maquinas fresadoras.
(a)
(b)
Generadoras de engranes.
Rectificadoras sin centro.
Rectificadoras de levas.
Rectificadoras de roscas.
Tornos de torreta multi-herramienta.
Roscado y fileteado automtico.
Todas y cada una de estas mquinas controladas por computadora han venido
a revolucionar los procesos de fabricacin por arranque de viruta.
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Ejes de movimiento.
Sistemas de transmisin.
Sistemas de control de posicin y desplazamientos.
Cabezal.
Sistemas de sujecin.
(a)
(b)
Figura 1.4 Mquinas Herramienta de Control Numrico. a) Centro de torneado. b) Centro de maquinado vertical.
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TORNO.
La estructura de un torno de control numrico se conserva sin grandes cambios,
con referencia a los tornos convencionales. Es por esto que los ejes principales en
un torno de control numrico sern los mismos que los de un torno convencional.
Eje Z: el eje Z es el que realiza el movimiento longitudinal en el sentido del eje
principal de la mquina.
Eje X: el eje X es el que realiza el movimiento transversal perpendicular al eje
principal de la mquina. (Basado en un torno con la herramienta trabajando desde
el lado del operario).
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FRESADORA.
Los ejes de una fresadora de control numrico permanecen sin cambio
significativos con relacin a las fresadoras convencionales, esto quiere decir que
una fresadora CNC tendr tres ejes principales.
Eje Z: El eje Z es el que realiza el movimiento perpendicular de la herramienta
hacia el suelo.
Eje Y: El eje Y es que realiza el movimiento transversal de la herramienta.
Eje X: El eje X es que realiza el movimiento longitudinal de la herramienta.
Las siglas MHCN corresponden a Mquina Herramienta de Control Numrico. Las siglas CN
corresponden a: Control Numrico.
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EJES DE TRABAJO.
Las MHCN disponen de diferentes rganos de movimiento lineal (generalmente
ejes), para poder programar el movimiento de dichos elementos, se les asigna una
letra (ver figura 1.7), que ser la que despus se utilizara en la programacin. Esta
asignacin de letras est normalizada, no pudiendo ser cambiada en ningn caso.
Los signo + y -no tienen sentido matemtico sino de direccin.
Los tornos disponen de un mnimo de dos ejes, mientras que las fresadoras
estn dotadas de un mnimo de tres.
En los tornos los ejes X y Z se asocian al desplazamiento del carro transversal y
carro principal respectivamente, que se deslizan ortogonalmente entre ellos, no
siendo necesario el carro orientable. Mediante la combinacin de movimiento
simultneo de ambos se pueden describir trayectorias oblicuas o curvas
(interpolaciones).
Las fresadoras disponen de un mnimo de tres ejes X, Y y Z. Dos de ellos X e Y
se asocian al movimiento en el plano horizontal (longitudinal y transversal) de la
mesa de trabajo, mientras que el tercero es el desplazamiento vertical del cabezal
de la mquina.
En trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren MHCN dotadas
de ms ejes de desplazamiento. En la figura 1.7 se muestra un ejemplo de
funcionamiento de una mquina de 5 ejes. Existen diferentes constituciones, el
dibujo de la figura 1.7 es solo una de ellas.
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EJES COMPLEMENTARIOS.
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o
cabezales orientables. En ellas la pieza puede ser
mecanizada por diferentes planos y ngulos de
aproximacin. Los ejes sobre los que giran estas
mesas y cabezales se controlan de forma
independiente y se conocen con el nombre de ejes
complementarios de rotacin. Su velocidad y
posicin se regula tambin de forma autnoma.
Figura 1.8 Ejes complementarios.
Eje rotativo angular: Son ejes que realizan su movimiento en forma circular y la medida que se
utiliza para indicar su movimiento, esta expresada en grados.
.
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HUSILLO DE BOLAS.
El movimiento a los ejes a partir de los motores lo realizan los husillos de bolas
que funcionan por el principio de recirculacin de bolas. Consiste en un tornillo sin
fin acanalado y un acoplamiento a los que se fija el conjunto mecnico a
desplazar. Cuando el grupo motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y el
cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este,
arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno, tal como se
puede ver en la figura 1.11
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MOTORES DE TRANSMISIN.
Para realizar los movimientos de los diferentes ejes se utilizan habitualmente
motores elctricos de corriente continua controlados mediante seales
electrnicas de salida y entrada. Estos actuadores pueden girar y acelerarse
controladamente en ambos sentidos.
Los movimientos de estos mecanismos tienen que ser de gran rigidez y resistir
los esfuerzos generados por las fuerzas de corte o por los desplazamientos a alta
velocidad que generan los diferentes mecanismos en su movimiento en vaco
(grandes inercias).
Las transmisiones deben producir movimientos regulares, estables y ser
capaces de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y deceleraciones.
Los factores que ms afectan al control de estos movimientos son:
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SERVOMOTORES.
Estos motores acostumbran a ser los ms utilizado dad su alta potencia y alto
par conseguido a bajas vueltas, lo que permite trabajar a pocas revoluciones con
grandes cargas de trabajo. El funcionamiento del motor es prcticamente el mismo
que un motor de C.A convencional, pero con un encoder conectado al mismo.
El encoder controla las revoluciones exactas que da el motor traspasando los
datos al control para que tenga registro exacto del mismo.
El mismo encoder es el encargado de frenar en el punto exacto que ordena el
control del motor. Los controles numricos en si comunicacin con los motores
tienen calibrada su parada por medio de lo que tcnicamente se llama rampa de
deceleracin para evitar los desplazamientos no deseados motivados por las
inercias de los diferentes carros.
Desde hace varios aos los sevoaccionamientos se han venido utilizando en los
sistemas CNC, empleando principalmente servomotores de corriente alterna.
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MOTORES LINEALES.
La aplicacin habitual de lo que es motor lineal es que se trata de un motor
rotatorio desenrollado, es decir que se ha cortado por uno de sis radios y se ha
estirado hasta dejarlo plano.
Hablando de un modo ms preciso, un motor lineal consiste en un elemento
primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se
extiende a lo largo de la distancia que se va a recorrer, aportando como ventaja la
posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario.
Al igual que n caso de motores rotatorios, pueden existir modelos sncronos y
asncronos. Junto con las guas lineales, el sistema de medida lineal y el regulador
electrnico forman el conjunto activo de accionamiento lineal.
Son motores de nueva generacin que tiene la capacidad de generar grandes
aceleraciones, lo que reduce de forma considerable los tiempos de mecanizado en
los desplazamientos de trabajo en vaco. Actualmente est poco implementada su
utilizacin por tener que adaptarse las maquinas a los requerimientos del mismo.
Lector
Secundario
Primario
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Falta de engrase.
Colisiones con obstculos durante el recorrido.
Juegos producidos por el desgaste de los elementos mviles.
Inercias no controladas, etc.
CONTROL DE POSICIONES.
El control de las posiciones de los elementos mviles de la MHCN, se realiza
bsicamente por dos sistemas:
Directo.
Indirecto.
El sistema directo utiliza una regla media situada en cada una de las guas de la
mquina. Los posibles errores producidos en el giro del eje o en su acoplamiento
no afectan a este mtodo de medida.
Un resolver ptico controla constantemente la posicin por conteo directo en la
regla graduada, transformando esta informacin en seales elctricas y las enva
para ser procesadas por el control numrico. En la figura 1.16 se muestra un
resolver ptico por conteo directo.
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HUSILLO PRINCIPAL.
El husillo principal realiza en las MHCN las siguientes funciones:
Figura 1.18 Diferentes disposiciones del husillo a) horizontal b)vertical c)5 ejes
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CONTROL PARAXIAL.
En el mbito de velocidad de desplazamiento, el
recorrido lo realiza de forma controlada pero solo
paralela u ortogonalmente, tal como indican las
flechas de la figura 1.20. Esto quiere decir que el
control
paraxial
realiza
desplazamientos
a
velocidades controladas solo en los ejes descritos por
la figura.
Figura 1.20 Mecanizado paraxial.
Esto es as debido que no se tiene la capacidad de interpolacin, es decir el
control solo puede mover y controlar un motor a la vez. Este control se aplica para
algunas fresadoras, perfiladoras, aserradoras, etc.
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VOLANTE ELECTRNICO.
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Monitor.
Sistema de comunicacin RS-232.
Conexin con intranet.
Control de ejes y accesorios de maquina (PLC).
MONITOR.
Es el encargado de mostrar todos los sucesos que se estn produciendo entre los
diferentes procesos de comunicacin, tanto de datos de entrada como datos de
salida. La informacin ms relevante que se muestra en la mayora de los
monitores en las MHCN destacan:
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Abrir luneta.
Cerrar luneta.
Posicionado transversal.
Aproximacin / retirada.
Mordazas.
Mordazas auto centrables, mecnicas, hidrulicas o neumticas.
Sistema de bridas.
Placa angular de apoyo.
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Figura 1.33 Sistemas de sujecin en fresadora. a) Prensa. b) Por bridas. c) Bridas altas
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CAMBIADORES EN EL TORNO.
Bsicamente el sistema de cambio de herramienta en los tornos se clasifica en
dos grandes categoras:
Cambiadores manuales.
Cambiadores automticos.
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TIPOS DE TAMBORES.
Como ya se menciono es mediante el tambor como se realiza el cambio de
herramienta en los tornos de CN. Los tambores se clasifican segn la forma en
que se sujetan las herramientas sobre el mismo, los ms usuales son:
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Este sistema as como parecidos son bastante caros, pero la inversin suele
ser rentable dado que los soportes VDI son para siempre, siendo la herramienta la
que asume todo el esfuerzo de trabajo.
Los tambores VDI suelen tener incorporados el sistema de taladrina para
direccionarlo a la herramienta que est en la posicin de trabajo, tanto
externamente a la herramienta, como internamente para aquellas herramientas
que disponen del sistema adecuado. Igualmente pueden incorporar sistemas de
giro para las herramientas motorizadas.
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CAMBIADORES EN LA FRESADORA.
Bsicamente el sistema de cambio de herramienta en las fresadoras o centro
de maquinado se clasifica en dos grandes categoras:
Cambiadores manuales.
Cambiadores automticos.
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De tipo carrusel.
De tambor giratorio.
Sistemas de cadenas.
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SISTEMAS DE CADENAS.
Si la cantidad de herramientas a utiliza es mucha, se tiene que recurrir a este
sistema, dado que permite mayor cantidad de herramientas en su almacn
El sistema de cambio de herramienta es similar al del carrusel, es decir
recorriendo el brazo de cambio. La velocidad de cambio es bastante ms lenta
que en los sistemas, pero compensa por no tener que preparar ni galgar
herramientas.
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Esta operacin est enfocada principalmente para ampliar, dar forma y mejorar
la calidad de un agujero existente.
REFRENTADO O CAREADO.
Esta operacin es un caso especial del torneado de exteriores, donde la
herramienta avanza axialmente hacia el centro, desde el extremo de la pieza. La
figura muestra este proceso.
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TRONZADO
El tronzado es una de las operaciones de torneado que requieren el uso de
herramientas especializadas. Esta operacin es similar al refrentado donde la
herramienta avanza axialmente desde la parte exterior hacia el centro de la pieza.
La nica diferencia es el tipo de herramienta y su funcin. En el tronzado la
herramienta avanza desde el exterior hacia el centro de la pieza tronzando o
cortando toda la barra. La figura 1.47 muestra esta operacin.
Por lo general el tronzado suele ser una de las ltimas operaciones en la pieza,
por lo que la seguridad tiene una gran importancia. Si la herramienta se rompe
durante el tronzado, suele daar la pieza y tambin puede provocar una parada
ms larga de la mquina. Para evitar daos en la pieza se recomienda:
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RANURADO (GROOVING).
La operacin de ranurado consiste en generar un canal estrecho (Ranura)
sobre la superficie externa o interna de la pieza. Tambin se pueden hacer
ranuras frontales, con el uso de herramientas de ranurado axial.
El ranurado de exteriores es una operacin que suele ser menos exigente que
las dems (operaciones de exteriores) por lo que la convierte en una operacin
segura. Se recomienda efectuar el ranurado en un solo corte. Sin embargo, si la
profundidad de la ranura es superior al ancho de la plaquita, es posible utilizar
ranurado mltiple, torneado con avance axial, mecanizado en rampa o perfilado
para crear la ranura.
Ranura en perfilado.
Ranura en mltiples
cortes.
Ranura en rampa.
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ROSCADO (THREAD).
El torneado de roscas por corte de metal es el mtodo ms habitual para
producir roscas. El proceso exige de una herramienta de plaquita intercambiable
que realiza varias pasadas a lo largo de la seccin de una pieza que requiere una
rosca de tornillo. La herramienta es estacionaria y la pieza es la que gira. El
roscado puede aplicarse en la parte externa o interna de la pieza tal como se
muestra en la figura 1.51.
Dependiendo del perfil de la rosca ser el tipo de plaquita o inserto que se debe
seleccionar. En la siguiente figura se muestran los perfiles de roscas ms
habituales en la actualidad.
Aplicacin.
Para unin
Uso general
Tuberas
Forma de la rosca.
Tipo de rosca.
Mtrica (ISO) Americana(UN)
Whitworth, British Estndar (BSPT), American
National, Roscas de tubera, NPT, NPTF
Alimenticio
y
contraincendios
Aeroespacial
Petrleo y Gas
Transmisin de
movimiento y
fuerza
MJ, UNJ
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En este manual se cubre la forma en que se generan rosca para unin de uso
general (ISO, UNC y UNF), con el mtodo de corte de metal. Dentro del mtodo
por corte de metal, existen tres formas de generar una rosca.
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El material a mecanizar.
La geometra que se quiere alcanzar.
La geometra de la herramienta.
El enfriamiento de la herramienta.
Fresado planeado.
Fresado en escuadra.
Fresado perifrico.
Fresado de ranuras.
Agujeros y cavidades.
FRESADO PLANEADO.
Esta operacin usualmente se utiliza para trabajar superficies o caras planas.
Es importante mencionar que durante esta operacin la herramienta trabaja en un
solo plano de corte y que en todo momento la trayectoria de la herramienta se
mantendr normal al plano de corte, es decir, que una vez que se empiece a
maquinar con estas operaciones la herramienta no podr cambiar su orientacin.
Las herramientas para la operacin de planeado estn diseadas para remover
una delgada capa de material de la parte superior de la pieza a mecanizar antes
de alcanzar la medida en la parte plana tal como se puede ver en la figura 1.54.
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Sin embargo por los grandes dimetros en que se fabrican las herramientas
para planeado, permiten remover material en un rea ms grande que las fresas
convencionales.
Utilice fresa de paso grande para reducir al mnimo el nmero de filos que
actan en el corte.
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FRESADO EN ESCUADRA.
Esta operacin es similar al fresado planeado solo que las fresas son ms
pequeas y estn diseadas para trabajar con profundidades ms grandes. Su
principal aplicacin es para generar superficies en escuadra, tal como se muestra
en la figura 1.55.
Elija herramientas con filos de metal duro de calidad ms tenaz que para
planear.
Si utiliza fresas de filo largo, las condiciones son exigentes y, por tanto, es
posible que se requiera una calidad an ms tenaz.
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FRESADO PERIFRICO.
Este proceso de maquinado consisten en el mecanizado de un canto, que en la
prctica, es una operacin de fresado lateral aplicado en pasadas de herramienta
de contorneado. El fresado lateral y el recanteado son opciones del fresado
perifrico.
FRESADO DE RANURAS.
Este proceso de maquinado est enfocado para realizar ranuras cortas y
superficiales, especialmente las cerradas y cavidades, y para fresas chaveteros.
Las fresas de ranurar son las nicas que pueden mecanizar ranuras cerradas.
Ranuras ms profundas se realizan a menudo con fresas de filos largos.
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Utilice fresado hacia abajo siempre que pueda para que la accin de corte
sea ms favorable.
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FRESADO TROCOIDAL.
El fresado trocoidal se puede definir como un fresado
circular que incluye desplazamiento simultneo hacia delante.
La fresa elimina sucesivos "recortesdel material en una serie
de recorridos continuos en espiral siguiendo la direccin
radial. Tal como se muestra en la siguiente figura.
Figura 1.62 Fresado trocoidal.
FRESADO EN PLUNGE.
En el fresado en "plunge", el mecanizado se realiza en el extremo de la
herramienta en lugar de la periferia y esto supone una ventaja porque cambia la
direccin de las fuerzas de corte predominantes de radial a axial. En general, el
fresado en "plunge" es un mtodo alternativo cuando no se puede utilizar fresado
lateral debido a la vibracin.
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FRESADO DE CAVIDADES.
Este fresado es muy parecido al fresado de perfiles, solo que este fresado es de
tipo multieje, lo que permite generar superficies cncavas y convexas en dos y tres
dimensiones tal como se muestra en la figura 1.64
Desbaste/semidesbaste.
Semi acabado o primer pasada de acabado
Acabado final.
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Datos geomtricos.
Datos tcnicos.
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II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII.
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