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Energa Motor
Elctrica Elctrico
E.Hidrulica
Natural
Energa
Bomba
Mecnica Hidrulica
Turbina
Hidrulica
Energa
Hidrulica
Energa
Generador
Mecnica
Motor
Hidrulico
Energa Mquina
Elctrica
Energa
Trabajo
Mecnica
Energa
Trabajo
Mecnica
3. - TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Turbomquina hidrulica,
como ya se ha indicado, es
aquella mquina de fluido que
intercambia energa hidrulica en
mecnica, o a la inversa, gracias a
la variacin del momento de la
cantidad de movimiento que se
produce al pasar el fluido de
manera
continua
por
los
conductos de un rgano, que gira
sobre su eje, llamado rodete.
El rodete es el nico punto
de la mquina donde se produce
transformacin de la energa
hidrulica en mecnica o a la
inversa; adems la turbomquina
puede disponer de elementos
situados aguas arriba y aguas
abajo, con el objeto de que el
fluido penetre en el rodete y salga
de l en las mejores condiciones
posibles, a fin de optimizar su
rendimiento y por tanto el de la
turbomquina.
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Fig.:22.4 - Corte meridional del rodete: a) de una TM radial; b) de una TM axial; c) de una TM
diagonal
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r r r
c =u + w
La velocidad de arrastre u, es la velocidad tangencial o circunferencial del
propio rodete, y valdr por tanto: .r, siendo la velocidad de giro en radianes por
segundo y r el radio del rodete en el punto considerado.
Los diagramas o tringulos de velocidades a la entrada y a la salida de la rueda
tienen gran importancia, se dibujarn por tanto en el estudio de cada rueda, afectando
con el subndice 1 los valores correspondientes a la entrada de la rueda y con el 2 los
de salida. Se llama al ngulo formado por la velocidad absoluta (c) con la velocidad
de arrastre (u) y el que forman w con el sentido negativo de u.
La proyeccin de la velocidad absoluta sobre la de arrastre, se denomina
componente tangencial o circunferencial de la velocidad absoluta, se representa por:
cu . Tambin se denomina velocidad perifrica o de circulacin.
La velocidad absoluta proyectada sobre un radio, llamada velocidad radial,
meridiana o de gasto, se representa por cm. Recibe el nombre de velocidad de gasto,
porque al multiplicarla por la seccin transversal proporciona el caudal fluyente.
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4.2.1. - Turbinas
Alturas :
Potencias:
Prdidas:
Prdidas hidrulicas (hfh): Se producen en la turbina por circulacin del
fluido, por rozamiento, cambios de direccin y seccin y por choque.
Prdidas volumtricas (Qp): Es el caudal perdido y no aprovechado.
Prdidas orgnicas (hfo): Son las prdidas en los elementos mecnicos de
la mquina.
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Rendimientos
4.2.2. - Turbobombas
Alturas:
Hi -hfh = Hm
Caudales:
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Potencias
Rendimientos
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MM = -M
Sustituyendo en la ecuacin del momento cintico:
-M = Q ( r2 c2 - r1 c1 )
M = Q ( r 1 c1 - r 2 c2 )
Fig.: 22. 10. - Secciones de una turbina de reaccin y tringulos de velocidades a la entrada y
salida del rodete
r c
r
r cu
y sustituyendo:
M = Q ( r1 .cu1 - r2 . cu2 )
Ecuacin fundamental de las turbomquinas, llamada Ecuacin de Euler.
Para obtener la potencia efectiva de la mquina, bastar multiplicar el momento
por la velocidad angular:
Pe = M . = Q ( r1 .cu1. - r2 . cu2 . )
Como: r1 = u1 y r2 = u2 se puede escribir:
Pe = Q ( u1 cu1 - u2 cu2 ) = He Q
He = (u1 cu1 - u2 cu2 )/ g
Siendo He la altura efectiva, es decir la altura que se convierte en energa
mecnica.
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sustituyendo en He
He = (c1.u1.cos 1 - c2.u2.cos 2 )/ g
Aplicando a los tringulos de velocidades el teorema del coseno:
w2 = u2 + c2 - 2 c.u.cos
se puede escribir:
He = [ (c12 - c22 ) + (u12 - u22 ) + w22 -w12 ) ] / 2g
Para conseguir He mxima:
c2 < c1: conviene disminuir lo ms posible la velocidad absoluta de salida del
agua.
u2 < u1 r2 < r1: es conveniente que la seccin de salida de la rueda est
ms prxima al eje de rotacin que la seccin de entrada.
w2 > w1: conviene que la velocidad relativa del agua vaya aumentando al
atravesar el rodete, ello implica que la seccin vaya disminuyendo hacia la salida, es
decir que los labes formarn canalizaciones convergentes hacia la salida.
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5. - SEMEJANZA EN TURBOMQUINAS
El desarrollo terico de las turbomquinas lleva a un conocimiento, nicamente
aproximado, en dimensiones y en funcionamiento debido a las dificultades que plantea
el conocimiento exacto del movimiento de los fluidos.
Para resolver el problema hay que acudir a la experimentacin, pero debido,
generalmente, a las grandes dimensiones de las turbomquinas y a la complejidad de
sus instalaciones es necesario recurrir a los modelos reducidos.
Para conocer las condiciones de homologa o semejanza que se tienen que
cumplir entre modelo y prototipo, vamos a utilizar el previamente el anlisis
dimensional para obtener los parmetros adimensionales que intervienen en el
fenmeno.
5.1. - FENMENO FSICO EN UNA TURBOMQUINA
La experiencia afirma que el fenmeno fsico que se produce en una
turbomquina depende de siete variables, seis de ellas independientes, siendo
totalmente desconocida la funcin que las relaciona.
Una serie o familia de turbomquinas, se define geomtricamente por una
cualquiera de sus dimensiones, escogiendo el dimetro D, por ser su medida ms
representativa.
La experiencia indica que su funcionamiento est determinado por:
El caudal Q
La velocidad de rotacin de la mquina N (rpm)
La densidad del fluido circulante
La viscosidad cinemtica del fluido
La aceleracin de la gravedad g
Las seis variables fsicas anteriores son independientes en el fenmeno fsico
de las turbomquinas, cualquier otra variable que entre en juego en el problema
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M
L
T
P
1
-1
-2
D
1
-
Q
3
-1
1
-3
-
N
-1
2
-1
g
1
-2
3 = / N D2 ;
4 = g / N2 D
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R = F (R, Re, Fr )
5.3. - TEOREMA DE SEMEJANZA DE LAS TURBOMQUINAS
Como es sabido, las condiciones que se tienen que cumplir para que dos
fenmenos sean semejantes, es que sus parmetros adimensionales sean iguales
dos a dos, y si los parmetros son iguales, idnticas sern las funciones que los
relacionan.
En este caso se tendr que cumplir la igualdad de nmeros de Reynolds,
Froude, y parmetro de caudal (R), lo cual supone la igualdad del coeficiente de altura
(R), y de todos los restantes parmetros incluido el rendimiento.
Ahora bien la igualdad de los tres parmetros indicados, nos llevara a la
utilizacin de fluidos especiales en los ensayos, circunstancia no viable, ya que en la
prctica los nicos fluidos que se utilizan son el agua o el aire; o a utilizar una escala
geomtrica unidad.
Por las razones anteriores es necesario recurrir a las semejanzas restringidas,
es decir, prescindir de algn parmetro cuya influencia en el fenmeno sea
despreciable.
En una turbomquina la diferencia de cotas entre la entrada y salida de la
mquina es muy pequea, es decir la influencia de la fuerza gravitatoria es casi nula
por lo que se puede prescindir del nmero de Froude, pero adems como el flujo es
totalmente turbulento, la influencia de las fuerzas viscosas tambin es despreciable
por lo que asmismo se puede prescindir del nmero de Reynolds.
Esta semejanza se denomina "semejanza restringida geomtrica" y la
ecuacin que la define es:
R = F ( R )
Basndonos en esta semejanza restringida se puede enunciar el Teorema
fundamental de turbomquinas homlogas conocido con el nombre de teorema de
Combes-Bertrand-Rateau:
"Si una serie de turbomquinas geomtricamente semejantes, tienen el mismo
coeficiente de caudal R , funcionan de manera semejante, y por lo tanto trabajan
homolgicamente".
En esta semejanza, se elige la escala geomtrica , el fluido de los ensayos, y
adems queda un grado de libertad para elegir la escala cinemtica como convenga.
6. - VELOCIDAD ESPECFICA
6.1. - VELOCIDAD ESPECFICA DIMENSIONAL O NMERO DE CAMERER: nS
Utilizando la semejanza restringida geomtrica, se deducen a continuacin las
relaciones existentes entre las variables de los fenmenos producidos en el prototipo y
el modelo de una turbomquina.
Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos.
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P1 / 2
R1 / 2
= N 1/ 2
5/ 4
R5 / 4
( gH )
P'1 / 2
P1 / 2
N 1/ 2
5 / 4 = N '
5/ 4
( gH )
'1 / 2 ( gH ')
Como = , reduciendo se obtiene
5/ 4
1/ 2
H P
N'= N
H ' P'
Pe1 / 2
ns = N 1 / 2 rpm
Hn
Este parmetro tiene la cualidad de no contener el dimetro y por tanto no ser
funcin de la magnitud de la mquina.
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4 2
R = N Q
3 (gH )3 / 4
R
Q1 / 2
Q1 / 2
= n 3/ 4
Ns = n
( gH )3 / 4
E
Conviene recordar que al ser parmetro adimensional la velocidad de rotacin
debe ser expresada en revoluciones por segundo, y se expresa por "n", por otro lado
gH representa la energa por unidad de masa y se suele expresar por "E" tanto:
Sus caractersticas son anlogas al nmero de Camerer, con la ventaja de ser
adimensional, por ello cada vez mas el nmero de Camerer va dejando paso a la
velocidad especfica adimensional, su nica desventaja es que sus valores son muy
pequeos y por tanto mas incmodos de utilizar.
6.3.- VELOCIDAD ESPECFICA CONVENCIONAL nq
En la actualidad se utiliza, fundamentalmente los fabricantes de turbinas, la
velocidad especfica convencional nq que es una modificacin de la velocidad
especfica adimensional, se utiliza la velocidad de rotacin en revoluciones por minuto,
y se prescinde de la gravedad.
Q1 / 2
nq = N 3 / 4
H
Sus caractersticas son anlogas a los anteriores, con la ventaja respecto a la
velocidad especfica adimensional de que sus valores son mayores y por tanto ms
cmodos de utilizar.
7. - CLASIFICACIN DE TURBOMQUINAS
Si se ensayan las turbomquinas de una familia y se calculan los valores del
nmero de Camerer y del rendimiento todas ellas respondern a la misma curva. De
los infinitos puntos en que la mquina puede funcionar, hay uno que destaca de los
dems, es aquel que proporciona el rendimiento mximo
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ns
Fig.: 22.12. - Variacin del rendimiento en funcin de ns