Sunteți pe pagina 1din 61

Ministerul Educaiei al Republicii Moldova

Curriculumul
pentru disciplina opional Robotica

Chiinu, 2015

Aprobat:
la edina Consiliului Naional pentru Curriculum, proces verbal nr. 5 din 26
august 2015;
prin ordinul Ministrului Educaiei nr. 874 din 08 septembrie 2015.

Curriculumul a fost elaborat n baza Memorandumului de nelegere, ncheiat de Ministerul


Educaiei al Republicii Moldova i Proiectul Creterea Competitivitii i Dezvoltarea
ntreprinderilor II (CEED II), implementat cu sprijinul Ageniei Internaionale pentru Dezvoltare
a Statelor Unite (USAID).
Viziunile expuse n acest document snt ale autorilor i nu reflect n mod neaprat poziia
Proiectului CEED II sau a USAID.

Coordonatorul Grupului de lucru:


Gremalschi Anatol, doctor habilitat, profesor universitar.
Consultant naional:
Vasilache Grigore, grad didactic superior.
Membrii grupului de lucru:
Cernei Vadim, liceniat in informatic;

Mihalache Lilia, doctor n pedagogie;

Chiria Ana, master n informatic;

Peca Ludmila, grad didactic unu;

Cicala Sergiu, liceniat n tiina


calculatoarelor;

Podubnii Marin, magistru n tiina


calculatoarelor;

Ciobanu Irina, grad didactic superior;

Priscaru Angela, grad didactic superior,


master n informatic;

Grdinaru Adrian, grad didactic superior;


Roca Diana, liceniat n informatic;
Juc Viorica, grad didactic unu;
Rbacova Olga, grad didactic unu;
Kirilov Vitalie, grad didactic doi;
Scripnic Alexandru, liceniat n informatic;
Lupanciuc Galina, grad didactic superior;
Stefanov Andrei, magistru in fizica;
Malearovici Arcadie, grad didactic superior;
Tofan Grigore, grad didactic superior.

Componena Grupului de lucru a fost aprobat prin dispoziia Ministerului Educaiei al


Republicii Moldova nr. 202 din 18 mai 2015.

2 / 61

Recenzeni:
Ba Vasile,

grad didactic superior, profesor de informatic, I.P. Liceul


Teoretic Constantin Stere, Soroca;

Cojuhari Irina,

doctor, confereniar universitar, catedra Automatic i


Tehnologii Informaionale, Universitatea Tehnic a
Moldovei;

Golubev-Brnza Svetlana,

grad didactic superior, specialist principal la Informatic i


TIC, DGETS mun Chiinu;

Izvoreanu Bartolomeu,

doctor, confereniar universitar, ef secie Automatic,


catedra Automatic i Tehnologii Informaionale,
Universitatea Tehnic a Moldovei

3 / 61

Cuprins

Preliminarii ......................................................................................................................... 5
1. Concepia didactic a disciplinei ....................................................................................... 7
1.1. Definirea disciplinei colare opionale Robotica ................................................................ 7
1.2. Statutul disciplinei n planul de nvmnt ........................................................................ 7
1.3. Valoarea formativ a disciplinei ......................................................................................... 7
1.4. Principiile specifice predrii-nvrii disciplinei Robotica ................................................. 8
1.5. Orientri generale de predare-nvare a disciplinei Robotica .......................................... 8
1.6. Competenele generale la Robotic................................................................................... 8
1.7. Valori i atitudini ................................................................................................................ 9
2. Repartizarea temelor pe niveluri, cicluri i uniti de timp ............................................... 10
3. Competene, uniti de coninut, activiti de nvare i evaluare .................................. 11
3.1. nvmntul primar ......................................................................................................... 11
3.1.1. Competene specifice ................................................................................................ 11
3.1.2. Descrierea procesului de nvare ............................................................................. 12
3.2. nvmntul gimnazial ..................................................................................................... 22
3.2.1. Competene specifice ................................................................................................ 22
3.2.2. Descrierea procesului de nvare ............................................................................. 23
3.3. nvmntul liceal ............................................................................................................ 38
3.3.1. Competene specifice ................................................................................................ 38
3.3.2. Descrierea procesului de nvare ............................................................................. 39
4. Sugestii metodologice .................................................................................................... 57
5. Sugestii pentru evaluare ................................................................................................ 59
Bibliografie ........................................................................................................................ 61

4 / 61

Preliminarii
Statutul. Curriculumul n cauz este un document normativ i obligatoriu pentru realizarea
procesului de predare-nvare al disciplinei opionale de studiu Robotica n nvmntul
primar, gimnazial i liceal.
Obiectul de studiu al Roboticii ca tiin aplicativ pluridisciplinar este construirea,
programarea i utilizarea roboilor. Ca disciplin colar, Robotica are drept scop principal
formarea i dezvoltarea creativitii tehnice i gndirii algoritmice ale elevului i se ntemeiaz
pe urmtoarele principii:
-

mbinrii proceselor de predare-nvare a cunotinelor teoretice cu activitile


practice n laboratoarele de robotic;

adaptrii cunotinelor predate la vrsta elevilor;

pluridisciplinaritii;

adecvrii metodelor de predare-nvare la instruirea asistat de calculator;

echilibrrii ncrcturii informaionale i continuitii ntre nivele i cicluri de


nvmnt prin ealonarea materialului teoretic i aplicativ n funcie de
particularitile de vrst ale elevului i n concordan cu particularitile
echipamentelor de robotic i produselor-program destinate conducerii roboilor;

diferenierii i individualizrii predrii-nvrii;

stabilirii unui nivel obligatoriu de pregtire n domeniul Roboticii i formrii


capacitilor de avansare la nsuirea materiilor necunoscute i n aplicarea
tehnologiilor cibernetice moderne.

Funciile curriculumului liceal la Robotic:


-

act normativ al procesului de predare-nvare-evaluare a Roboticii n contextul unei


pedagogii axate pe competene;

reper pentru proiectarea didactic i desfurarea procesului educaional din


perspectiva unei pedagogii axate pe competene;

component de baz pentru elaborarea strategiei de evaluare la Robotic;

orientare a procesului educaional spre formare de competene la elevi;

component fundamental pentru elaborarea manualelor colare, manualelor


electronice, ghidurilor metodologice, testelor de evaluare.

Beneficiari:
Curriculumul este destinat cadrelor didactice din instituiile de nvmnt general,
specialitilor principali la disciplin, autorilor de manuale i ghiduri metodologice, elevilor.

5 / 61

Administrarea disciplinei:
Statutul disciplinei

Opional

Aria curricular

Tehnologii

Nivelul, ciclul

Numrul de ore pe an

primar

34

secundar, gimnazial

34

secundar, liceal

34

Curriculumul este conceput n aa mod, nct elevul poate alege studierea disciplinei colare
Robotica la un anumit nivel sau ciclu de nvmnt fr ca el s o fi studiat la nivelul sau ciclul
precedent.
Se preconizeaz c n nvmntul primar disciplina opional Robotica va fi propus elevilor
din clasele III-IV; n nvmntul gimnazial elevilor din clasele VII-IX; n nvmntul liceal
elevilor din orice clas liceal.
De asemenea, pentru studierea disciplinei opionale Robotica, pot fi create i grupe mixte, ce
vor include elevi din diferite nivele i cicluri de nvmnt. n astfel de cazuri materiile de
studiu, sarcinile i activitile de nvare, vor fi stabilite n mod individual pentru fiecare grup
de vrst, iar integrarea activitilor de predare-nvare-evaluare se va realiza prin elaborarea
de ctre echipele de elevi de diferite vrste a unor proiecte comune.
n cazul grupelor mixte, elevilor din clasele primare li se vor propune activiti de dezvoltare a
dexteritilor i abilitailor motorii fine, a ateniei, preciziei i imaginaiei spaiale, elevilor din
nvmntul gimnazial suplimentar i activiti de dezvoltarea a creativitii tehnice i a
gndirii algoritmice, iar celora din nvmntul liceal activiti de concepere a modelelor de
roboi, de elaborare i de implementare a algoritmilor de conducere cu modelele de roboi.
Indiferent de nivelul i ciclul de nvmnt, cadrul didactic va acorda att o atenie deosebit
metodelor activ-participative de nvare: jocurilor didactice cu roboi (clasele primare),
explorrilor de ctre roboi a mediilor simulate de lucru (clasele gimnaziale), competiiilor de
roboi (clasele liceale).

6 / 61

1. Concepia didactic a disciplinei


1.1. Definirea disciplinei colare opionale Robotica
Integrarea persoanei n mediile tot mai tehnologizate ale societii moderne este posibil
numai n cazul deinerii de ctre absolvenii nvmntului general att a cunotinelor
fundamentale din matematic, fizic i informatic, ct i a competenelor de utilizare
pluridisciplinar a acestora.
Ca disciplin aplicativ, Robotica are drept obiect de studiu metodele de proiectare, construire
i conducere a roboilor. n calitate de disciplin colar, Robotica are drept scop formarea de
competene de utilizare pluridisciplinar a cunotinelor din fizic, matematic i informatic,
de dezvoltare a capacitilor de elementizare i creaie tehnic. Atingerea acestui scop se
realizeaz prin conceperea i asamblarea modelelor de roboi i elaborarea de algoritmi i
programe de conducere cu ele n medii simulate de lucru.
n ansamblu, disciplina colar Robotica contribuie la formarea i dezvoltarea general a
personalitii, accentul instruirii fiind pus pe dezvoltarea creativitii tehnice, a gndirii logice i
a gndirii algoritmice, pe formarea i dezvoltarea competenelor de modelare, algoritmizare i
programare a algoritmilor de conducere cu sistemele cibernetice ce includ componente
mecanice, electromecanice, electronice, optice, informatice.

1.2. Statutul disciplinei n planul de nvmnt


Informatica este disciplin opional n aria curricular Tehnologii.

1.3. Valoarea formativ a disciplinei


Valoarea formativ a disciplinei const n:
-

dezvoltarea dexteritilor i abilitailor motorii fine, a ateniei, preciziei, imaginaiei


spaiale;

dezvoltarea inventivitii, creativitii i gndirii tehnice;

dezvoltarea abilitilor de construire, algoritmizare, programare i utilizare eficient a


sistemelor cibernetice;

formarea deprinderilor practice de utilizare a produselor-program destinate conducerii


cu roboii;

elementizarea interaciunilor eficiente ntre om i sistemele cibernetice;

creterea motivaiei pentru studierea disciplinelor reale;

orientarea elevilor spre performan n atingerea scopurilor dorite;

dezvoltarea capacitilor de munc n echip.

7 / 61

1.4. Principiile specifice predrii-nvrii disciplinei Robotica


Curriculumul propune un model de studiu integrat al disciplinei colare Robotica, model care
contribuie la formarea la elevi a unei concepii unitare asupra roboticii ca tiin i asupra
metodelor de implementare a conceptelor cibernetice pentru dezvoltarea perpetu a societii
contemporane.
n acest context se contureaz urmtoarele principii specifice ale disciplinei colare Robotica:
Principiul abordrii integrate a disciplinei structurarea coninuturilor ntr-un model integrat,
modular, care are ca scop crearea i dezvoltarea competenelor elevului pentru utilizarea
sistemelor robotice i cultivarea continu a modului de gndire creativ.
Principiul centrrii activitii / demersului didactic pe elev acceptarea unui model de nvare
activ, centrat pe elev, orientat ctre activiti individuale sau n grup, care s permit
dezvoltarea independenei de aciune, originalitii, creativitii, capacitii de lucru n echip,
combinnd acestea cu individualizarea ritmului de nvare.
Principiul funcionalitii sociale ale procesului didactic, care presupune dezvoltarea
aptitudinilor i competenelor necesare pentru integrarea elementic a elevilor n societatea
contemporan. Principiul este realizat n baza activitilor practice de construire i programare
a modelelor de roboi ce realizeaz misiuni n medii simulate de lucru.
Principiul corelaiei interdisciplinare, care presupune abordarea unui demers didactic
interdisciplinar cu toate disciplinele colare prin utilizarea conceptelor i metodelor cibernetice
pentru rezolvarea de probleme, elaborare de proiecte, construirea de modele, elaborarea i
programarea algoritmilor de conducere cu roboii, utilizarea de resurse educaionale digitale.

1.5. Orientri generale de predare-nvare a disciplinei Robotica


Procesul general de predare-nvare a disciplinei Robotica este elaborat n contextul
sistemului de competene pentru nvmntul general.
Competena colar este un ansamblu/ un sistem integrat de cunotine, capaciti, deprinderi
i atitudini dobndite de elevi prin nvare i mobilizate n contexte specifice de realizare,
adaptate vrstei elevului i nivelului cognitiv al acestuia, n vederea rezolvrii unor probleme cu
care acesta se poate confrunta n viaa real.

1.6. Competenele generale la Robotic


Competenele generale ce urmeaz a fi formate i dezvoltate n cadrul disciplinei colare
Robotica sunt:
1. Integrarea cunotinelor din matematic, fizic i informatic n scopul conceperii i
construirii roboilor.
2. Construirea modelelor de roboi i a mediilor simulate de lucru.
3. Algoritmizarea proceselor de conducere cu roboii.
4. Programarea algoritmilor de conducere cu roboii.

8 / 61

5. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice i etice n construirea modelelor de


roboi, n conducerea i programarea acestora.

1.7. Valori i atitudini


n procesul studierii disciplinei colare Robotica vor fi formate i dezvoltate urmtoarele valori
i atitudini:
1. Exprimarea unui mod de gndire creativ n structurarea i rezolvarea sarcinilor de
lucru.
2. Contientizarea impactului social, economic i moral al utilizrii roboilor.
3. Manifestarea unor atitudini favorabile fa de tiin i de cunoatere.
4. Manifestarea disponibilitii de evaluare relevant i obiectiv a propriilor activiti i a
rezultatelor nvrii.

9 / 61

2. Repartizarea temelor pe niveluri, cicluri i uniti


de timp
Nivelul,
ciclul
Primar

Numrul
orientativ de ore

Teme
1. Iniiere n robotic

2. Cum este construit un robot

22

3. Conducem roboii

6
Total

Secundar, 1. Introducere n robotic


gimnazial
2. Construim roboi

34
4
20

3. Conducem roboii

4. Programm roboii

6
Total

Secundar, 1. Introducere n robotic


liceal
2. Structura roboilor

34
2
4

3. Controlul roboilor

4. Elaborarea i programarea algoritmilor de


conducere cu modelele de roboi

22
Total

34

Ordinea temelor poate fi schimbat dac nu este afectat logica tiinific sau didactic.

10 / 61

3. Competene, uniti de coninut, activiti de


nvare i evaluare
3.1. nvmntul primar
3.1.1. Competene specifice
n cadrul nvmntului primar se urmrete formarea urmtoarelor competene specifice la
Robotic:
1. Construirea de modele elementare de roboi.
2. Crearea sub ndrumare a mediilor simulate de lucru ale modelelor de roboi.
3. Conducerea manual, automat i manumatic a modelelor de roboi.
4. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice i etice n construirea modelelor de
roboi i n conducerea acestora.

11 / 61

3.1.2. Descrierea procesului de nvare


Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

1. INIIERE N ROBOTIC
- Utilizarea corect a termenilor specifici roboticii n
exprimare i n formularea ntrebrilor.
- Identificarea particularitilor distinctive ale
roboilor.
- Identificarea domeniilor de utilizare a roboilor.

Istoria roboticii:
- ce este cibernetica;
- ce este un robot;
- primul robot;
- evoluia roboilor;
- roboii in viaa noastr.

Exerciii de:
- interpretare a termenului cibernetica;
- redare prin exemple a istoriei apariiei i dezvoltrii
roboilor;
- enumerare a particularitilor distinctive ale roboilor;
- indicare a domeniilor de utilizare a roboilor;
- descriere a evoluiei roboilor.

- Identificarea situaiilor n care pot fi utilizai


roboii n funcie de tipul lor.

Tipuri de roboti
- clasificarea roboilor;
- la ce folosim robotii;
- misiuni ale roboilor;
- robotii viitorului.

Exerciii de:
- enumerare a misiunilor roboilor;
- clasificare a roboilor;
- determinare a tipului roboilor propui de ctre profesor;
- explicare prin exemple a particularitilor fiecrui tip de
robot;
- descrierea a roboilor viitorului.

- Explicarea legilor roboticii.


- Identificarea consecinelor nerespectrii legilor
roboticii.

Legile roboticii:
- relaia robot om;
- ce comenzi trebuie i ce comenzi nu trebuie
sa execute robotul;
- relaia robot robot;
- robotii si umanitatea.

Exerciii de:
- memorare a legilor roboticii;
- argumentare a necesitilor de a respecta legile roboticii;
- identificare a consecinelor de nerespectare a legilor
roboticii;
- descriere a impactului social al implementrii pe scar
larg a roboilor.

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

2. CUM ESTE CONSTRUIT UN ROBOT


- Recunoaterea unitilor funcionale ale robotului. Schema funcional a robotului:
- Precizarea destinaiei unitilor funcionale ale
- unitatea de comand;
robotului.
- unitatea de achiziie a informaiei;
- unitatea de extragere a informaiei;
- unitatea de acionare;
- unitatea de locomoie.

Exerciii de:
- identificare a unitilor funcionale ale roboilor i a
fluxurilor de informaie i de energie ntre ele;
- precizare a destinaiei unitilor de comand, de achiziie
i de extragere a informaiei, de acionare i de
locomoie.

- Recunoaterea componentelor fizice ale robotului. Structura fizic a robotului:


- Precizarea destinaiei componentelor fizice ale
- structuri de rezisten;
robotului.
- sisteme de locomoie;
- elemente de execuie;
- surse de alimentare;
- senzori;
- centre de comanda;
- elemente de conexiune.

Exerciii de:
- identificare a componentelor fizice ale roboilor;
- precizare a destinaiei componentelor fizice ale roboilor;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre unitile
funcionale i componentele fizice ale roboilor.

- Precizarea destinaiei structurilor de rezisten.


- Asamblarea i dezasamblarea modelor de
structuri de rezisten.
- Respectarea regulilor de protecie a mediului
ambiant i de munc n siguran.

Exerciii de:
- memorare a regulilor de protecie a mediului ambiant i
de munc n siguran;
- argumentare a necesitii respectrii regulilor de
protecie a mediului ambiant i de munc n siguran;
- elementizare ergonomic a locului de munc;
- explicare a destinaiei structurilor de rezisten;
- identificare a structurilor de rezisten ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,

Structuri de rezisten:
- destinaia structurilor de rezisten;
- piesele din componena modelelor de
structuri de rezisten;
- metode de fixare a pieselor din componena
modelelor de structuri de rezisten;
- proceduri de asamblare a modelor de
structuri de rezisten;
- proceduri de dezasamblare a modelor de

13 / 61

Competene de baz

- Precizarea destinaiei elementelor de locomoie.


- Asamblarea i dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoie a roboilor.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

structuri de rezisten;
- elementizarea ergonomic a locului de
munc;
- protecia mediului ambiant i munca n
siguran.

Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;


- memorare a denumirilor pieselor din care se asambleaz
modelele de structuri de rezisten;
- recunoatere a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten;
- sortare a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten dup destinaie;
- sortare a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten dup dimensiuni;
- sortare a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten dup configuraia geometric.
Activiti de modelare:
- asamblarea i dezasamblarea modelelor de structuri de
rezisten de tip: cadru, arcad, ezlong, scaun, scrnciob,
carusel, asiu, carcas, turn.
Proiecte:
- asamblarea structurilor de rezisten ale modelelor de
roboi: Atracionul, Automobilul inteligent, Cluza,
Radarul, Punctul de control, Broscua inteligent.

Sisteme de locomoie:
- destinaia sistemelor de locomoie;
- motoare;
- transmisiuni;
- propulsoare;
- procedurile de asamblare a modelor
sistemelor de locomoie a roboilor;

Exerciii de:
- explicare a destinaiei sistemelor de locomoie;
- calcul a raportului de transmitere;
- identificare a sistemelor de locomoie ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;
- memorare a denumirilor pieselor, dispozitivelor,

14 / 61

Competene de baz

- Precizarea destinaiei elementelor de execuie.


- Asamblarea i dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuie a roboilor.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

- procedurilor de dezasamblare a modelor


sistemelor de locomoie a roboilor.

motoarelor din componena sistemelor de locomoie a


modelelor de roboi;
- recunoatere a pieselor, dispozitivelor, motoarelor din
componena sistemelor de locomoie a modelelor de
roboi;
- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor din
componena sistemelor de locomoie a modelelor de
roboi dup destinaie;
- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor din
componena sistemelor de locomoie a modelelor de
roboi dup caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile elementelor de locomoie i misiunile
roboilor.
Activiti de modelare:
- asamblarea i dezasamblarea modelelor de transmisiuni
cu roi dinate, curea, melc;
- asamblarea i dezasamblarea modelelor sistemelor de
locomoie cu roi, enile, picioare, benzi transportatoare,
supori.
Proiecte:
- asamblarea sistemelor de locomoie ale modelelor de
roboi: Automobilul inteligent, Cluza, Radarul,
Broscua inteligent, Transportorul.

Elemente de execuie:
- destinaia elementelor de execuie;

Exerciii de:
- explicare a destinaiei sistemelor de execuie;
- memorare a denumirilor componentelor de execuie a

15 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


-

- Precizarea destinaiei surselor de alimentare.


- Alimentarea cu energie a modelelor de roboi.
- Respectarea regulilor de protecie a mediului

motoare rotative;
motoare liniare;
servomotoare;
motoare pas cu pas;
controlul motoarelor;
electromagnei;
brae mecanice;
dispozitive de manevrare;
dispozitive de apucare;
dispozitive dedicate;
controlul elementelor de execuie.

Surse de alimentare:
- destinaia surselor de alimentare;

16 / 61

Activiti de nvare i evaluare recomandate


modelelor de roboi;
- identificare a sistemelor de execuie ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic: Toboarul, Pianistul,
Juctorul de pinball, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;
- recunoatere a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de execuie a modelelor de roboi;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de execuie a modelelor de roboi dup
destinaie;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de execuie a modelelor de roboi dup
caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile elementelor de execuie i misiunile
roboilor.
Activiti de modelare:
- asamblarea i dezasamblarea modelelor elementelor de
execuie de tip brae mecanice, dispozitive de
manevrare, dispozitive de apucare, dispozitive dedicate.
Proiecte:
- asamblarea sistemelor de execuie ale modelelor de
roboi: Punctul de control, oricelul inteligent,
Exploratorul, Juctorul de popice, Broscua inteligent.
Exerciii de:
- memorare a regulilor de protecie a mediului ambiant i
de munc n siguran, specifice surselor de alimentare;

Competene de baz
ambiant i de munc n siguran, specifice
surselor de alimentare.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

energia;
transformri de energie;
baterii;
baterii rencrcabile;
acumulatoare;
panouri fotovoltaice;
reele de putere;
ncrctoare electrice;
verificarea strii tehnice a surselor de
alimentare;
- proceduri de nlocuire a bateriilor i
acumulatoarelor;
- proceduri de ncrcare a bateriilor;
rencrcabile i a acumulatoarelor;
- regulile de protecie a mediului ambiant i de
munc n siguran, specifice surselor de
alimentare.

- argumentare a necesitii de respectare a regulilor de


protecie a mediului ambiant i de munc n siguran,
specifice surselor de alimentare;
- explicare a destinaiei surselor de alimentare;
- identificare a surselor de alimentare ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic;
- memorare a denumirilor componentelor sistemelor de
alimentare a modelelor de roboi;
- recunoatere a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de alimentare a modelelor de roboi;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de alimentare a modelelor de roboi dup
destinaie;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de alimentare a modelelor de roboi dup
caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile surselor de alimentare i misiunile
roboilor.
Activiti de modelare:
- verificarea nivelelor de tensiune ale surselor de
alimentare;
- nlocuirea bateriilor;
- ncrcarea bateriilor rencrcabile i a acumulatoarelor.

- Precizarea destinaiei senzorilor.


Senzori:
- Instalarea i dezinstalarea senzorilor modelelor de - destinaia senzorilor;

Exerciii de:
- explicare a destinaiei senzorilor;

17 / 61

Competene de baz
roboi.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


-

senzori activi i senzori pasivi;


senzori ultrasonici;
senzori tactili;
senzori de sunet;
senzori de luminozitate;
senzori de culori;
senzori de orientare n spaiu;
servomotoare inteligente;
proceduri de instalare i de dezinstalare a
senzorilor.

- ncorporarea unitilor de comand n modele de Uniti de comanda:


roboi.
- destinaia unitilor de comand;
- Conectarea componentelor modelelor de roboi la - schimbul de informaii ntre unitatea de
unitile de comand.
comand i componentele ale roboilor;
- porturile unitilor de comand;
- interfeele om-robot ale unitilor de
comand;
- proceduri de ncorporare a unitilor de
comand n modelele de roboi;
- proceduri de conectare a senzorilor,

18 / 61

Activiti de nvare i evaluare recomandate


- memorare a denumirilor de senzori ale modelelor de
roboi;
- identificare a senzorilor, elementelor i dispozitivelor de
fixare a senzorilor modelelor de roboi;
- sortare a senzorilor modelelor de roboi dup destinaie;
- sortare a senzorilor modelelor de roboi dup
caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile senzorilor i misiunile roboilor.
Activiti de modelare:
- instalarea i dezinstalarea senzorilor ultrasonici, tactili,
sunet, de luminozitate, de culori, de orientare n spaiu.
Proiecte:
- instalarea i conectarea senzorilor modelelor de roboi:
Punctul de control, oricelul inteligent, Exploratorul,
Juctorul de popice, Broscua inteligent.
Exerciii de:
- explicare a destinaiei unitilor de comand;
- explicare a destinaiei interfeelor om - robot;
- memorare a denumirilor de porturi ale unitilor de
comand ale modelelor de roboi;
- explicare a destinaiei porturilor de intrare, ieire i
intrare-ieire ale unitilor de comand din componena
modelelor de roboi;
- localizare a porturilor unitilor de comand a modelelor
de roboi;

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

elementelor de locomoie i elementelor de


execuie ale modelelor de roboi la unitile
de comand.

- precizare a denumirilor elementelor de control i de


afiaj ale unitilor de comand ale modelelor de roboi;
- explicare a destinaiei elementelor de control i de afiaj
ale unitilor de comand ale modelelor de roboi.
Activiti de modelare:
- ncorporarea unitilor de comand n modelele de
roboi;
- conectarea i deconectarea senzorilor, elementelor de
locomoie i elementelor de execuie ale modelelor de
roboi la unitile de comand.
Proiecte:
- ncorporarea unitilor de comand n modele de roboi:
Punctul de control, oricelul inteligent, Exploratorul,
Juctorul de popice, Broscua inteligent

3. CONDUCEM ROBOII
- Crearea sub ndrumare a mediilor simulate de
lucru ale roboilor.

Mediile de lucru ale roboilor:


- mediile de lucru ale executanilor;
- obstacole;
- spaii libere;
- zone interzise;
- denivelri;
- obiecte;
- medii simulate de lucru;
- mijloace i proceduri de delimitare a mediilor
simulate de lucru;

19 / 61

Exerciii de:
- identificare a zonelor i obiectelor din mediile de lucru
ale roboilor din viaa real;
- identificare a zonelor i obiectelor din mediile simulate
de lucru propuse de ctre cadrul didactic;
- reprezentare grafic (prin desen) a mediilor simulate de
lucru ale roboilor;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre mediul de
lucru, caracteristicile roboilor i misiunile acestora.
Activiti de modelare:
- crearea sub ndrumare a mediilor simulate de lucru de

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


- mijloace i proceduri de demarcare a
spaiilor libere i a zonelor interzise ale
mediilor simulate de lucru;
- modele de obiecte, obstacole i denivelri.

Activiti de nvare i evaluare recomandate


tip: parcare auto, labirint, teren de ciclocros, teren de
motocros, teren de fotbal, drum cu obstacole, sal de
popice, teren de tenis, pant de slalom, traseu de
biatlon, insul cu comori ascunse.

- Precizarea repertoriului de comenzi ale roboilor.

Sisteme de comenzi ale roboilor:


- comenzi de deplasare;
- de introducere a informaiei;
- de extragere a informaiei;
- de aciune.

Exerciii de:
- memorarea a comenzilor pe care le poate executa un
robot;
- clasificare a comenzilor propuse de ctre cadrul didactic;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre comenzi,
mediul de lucru, caracteristicile roboilor i misiunile
acestora.

- Precizarea metodelor de control ale roboilor.

Metode de control al robotitor:


- manual, de ctre fiina uman;
- automat, cu logic cablat;
- automat, cu logic programabil;
- manumatic (manual i automat, tiptronic).

Exerciii de:
- memorare a metodelor de control ale roboilor;
- explicare a metodelor de control ale roboilor;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre metodele de
control, mediul de lucru, caracteristicile roboilor i
misiunile acestora.

- Controlul manual al modelelor de roboi n medii


simulate.
- Coordonarea procesului de execuie automat de
ctre modelele de roboi a misiunilor programate.
- Controlul manumatic al modelelor de roboi n
medii simulate.

Controlul roboilor:
- instrumentarul i procedurile de control
manual al roboilor;
- instrumentarul i procedurile de control
automat al roboilor;
- instrumentarul i procedurile de control
manumatic al roboilor.

Exerciii de:
- explicare a procedurilor de control manual al roboilor;
- explicare a procedurilor de control automat al roboilor;
- explicare a procedurilor de control manumatic al
roboilor;
- control manual al modelelor de roboi;
- control automat al modelelor de roboi;
- control manumatic al modelelor de roboi.

20 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


Activiti de joc:
- Controlul manual, automat i manumatic al modelelor de
roboi asamblate de ctre elevi: Atracionul, Punctul de
control, Automobilul inteligent, Radarul, Cluza,
Broascua inteligent.
- Controlul manual, automat i manumatic al modelelor de
roboi propuse de ctre cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul.
- Competiii de roboi comandai manual.

21 / 61

3.2. nvmntul gimnazial


3.2.1. Competene specifice
n cadrul nvmntului gimnazial se urmrete formarea urmtoarelor competene specifice
la Robotic:
1. Construirea de modele simple de roboi.
2. Crearea mediilor simulate de lucru ale modelelor de roboi.
3. Conducerea manual, automat i manumatic a modelelor de roboi.
4. Elaborarea programelor de conducere cu modelele de roboi.
5. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice i etice n construirea modelelor de
roboi, n conducerea i programarea acestora.

3.2.2. Descrierea procesului de nvare


Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

1. INTRODUCERE N ROBOTIC
- Utilizarea corect a termenilor specifici roboticii n
exprimare i n formularea ntrebrilor.
- Identificarea particularitilor distinctive ale
roboilor.
- Identificarea domeniilor de utilizare a roboilor.

Istoria roboticii:
- ce se ocup cibernetica;
- ce este un robot;
- primul robot;
- evoluia roboilor;
- roboii in viaa noastr.

Exerciii de:
- explicare a termenului cibernetica;
- redarea prin exemple a istoriei apariiei i dezvoltrii
ciberneticii;
- redare prin exemple a istoriei apariiei i dezvoltrii
roboilor;
- enumerare a particularitilor distinctive ale roboilor;
- indicare a domeniilor de utilizare a roboilor;
- descriere a evoluiei roboilor.

- Identificarea situaiilor n care pot fi utilizai


roboii n funcie de tipul lor.

Tipuri de roboti
- clasificarea roboilor;
- domeniile de utilizare a roboilor;
- misiuni ale roboilor;
- robotii viitorului.

Exerciii de:
- enumerare a misiunilor roboilor;
- clasificare a roboilor;
- enumerarea domeniilor de utilizare a roboilor;
- argumentare a necesitilor de utilizare a roboilor;
- determinare a tipului roboilor propui de ctre profesor;
- explicare prin exemple a particularitilor fiecrui tip de
robot;
- descrierea a roboilor viitorului.

- Explicarea legilor roboticii.


- Identificarea consecinelor nerespectrii legilor
roboticii.

Legile roboticii:
- relaia robot om;
- ce comenzi trebuie i ce comenzi nu trebuie
s execute robotul;

Exerciii de:
- memorare a legilor roboticii;
- argumentare a necesitilor de a respecta legile roboticii;
- identificare a consecinelor de nerespectare a legilor

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


- relaia robot robot;
- roboii i umanitatea.

Activiti de nvare i evaluare recomandate


roboticii;
- exemplificare prin cazuri din mass media a consecinelor
nerespectrii legilor roboticii;
- descriere a impactului social al implementrii pe scar
larg a roboilor.

2. CONSTRUIM ROBOTI
- Recunoaterea unitilor funcionale ale robotului. Schema funcional a robotului:
- Precizarea destinaiei unitilor funcionale ale
- unitatea de comand;
robotului.
- unitatea de achiziie a informaiei;
- unitatea de extragere a informaiei;
- unitatea de acionare;
- unitatea de locomoie.

Exerciii de:
- identificare a unitilor funcionale ale roboilor i a
fluxurilor de informaie i de energie ntre ele;
- precizare a destinaiei unitilor de comand, de achiziie
i de extragere a informaiei, de acionare i de
locomoie.

- Recunoaterea componentelor fizice ale robotului. Structura fizic a robotului:


- Precizarea destinaiei componentelor fizice ale
- structuri de rezisten;
robotului.
- sisteme de locomoie;
- elemente de execuie;
- surse de alimentare;
- senzori;
- centre de comanda;
- elemente de conexiune.

Exerciii de:
- identificare a componentelor fizice ale roboilor;
- precizare a destinaiei componentelor fizice ale roboilor;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre unitile
funcionale i componentele fizice ale roboilor.

- Precizarea destinaiei structurilor de rezisten.


- Precizarea forelor ce acioneaz asupra
componentelor structurilor de rezisten.

Exerciii de:
- memorare a regulilor de protecie a mediului ambiant i
de munc n siguran;

Structuri de rezisten:
- destinaia structurilor de rezisten;
- piesele din componena modelelor de

24 / 61

Competene de baz
- Asamblarea i dezasamblarea modelor de
structuri de rezisten.
- Respectarea regulilor de protecie a mediului
ambiant i de munc n siguran.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

structuri de rezisten;
forele ce acioneaz asupra componentelor
structurilor de rezisten;
metode de fixare a pieselor din componena
modelelor de structuri de rezisten;
proceduri de asamblare a modelor de
structuri de rezisten;
proceduri de dezasamblare a modelor de
structuri de rezisten;
elementizarea ergonomic a locului de
munc;
protecia mediului ambiant i munca n
siguran.

- argumentare a necesitii respectrii regulilor de


protecie a mediului ambiant i de munc n siguran;
- elementizare ergonomic a locului de munc;
- explicare a destinaiei structurilor de rezisten;
- precizare a forelor ce acioneaz asupra componentelor
structurilor de rezisten;
- identificare a structurilor de rezisten ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;
- memorare a denumirilor pieselor din care se asambleaz
modelele de structuri de rezisten;
- recunoatere a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten;
- sortare a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten dup destinaie;
- sortare a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten dup dimensiuni;
- sortare a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten dup configuraia geometric.
Activiti de modelare:
- asamblarea i dezasamblarea modelelor de structuri de
rezisten de tip: cadru, arcad, ezlong, scaun, scrnciob,
carusel, asiu, carcas, turn.
Proiecte:
- asamblarea structurilor de rezisten ale modelelor de
roboi: Atracionul, Automobilul inteligent, Cluza,
Radarul, Punctul de control, Broscua inteligent.

25 / 61

Competene de baz
- Precizarea destinaiei elementelor de locomoie.
- Identificarea transformrilor de energie n
funcionarea sistemelor de locomoie.
- Asamblarea i dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoie a roboilor.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


Sisteme de locomoie:
- destinaia sistemelor de locomoie;
- motoare;
- transmisiuni;
- propulsoare;
- procedurile de asamblare a modelor
sistemelor de locomoie a roboilor;
- procedurile de dezasamblare a modelor
sistemelor de locomoie a roboilor.

26 / 61

Activiti de nvare i evaluare recomandate


Exerciii de:
- explicare a destinaiei sistemelor de locomoie;
- precizarea transformrilor de energie ce au loc n
sistemele de locomoie;
- identificare a sistemelor de locomoie ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;
- memorare a denumirilor pieselor, dispozitivelor,
motoarelor din componena sistemelor de locomoie a
modelelor de roboi;
- recunoatere a pieselor, dispozitivelor, motoarelor din
componena sistemelor de locomoie a modelelor de
roboi;
- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor din
componena sistemelor de locomoie a modelelor de
roboi dup destinaie;
- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor din
componena sistemelor de locomoie a modelelor de
roboi dup caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile elementelor de locomoie i misiunile
roboilor.
Activiti de modelare:
- asamblarea i dezasamblarea modelelor de transmisiuni
cu roi dinate, curea, melc;
- asamblarea i dezasamblarea modelelor sistemelor de
locomoie cu roi, enile, picioare, benzi transportatoare,

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


supori.
Proiecte:
- asamblarea sistemelor de locomoie ale modelelor de
roboi: Automobilul inteligent, Cluza, Radarul,
Broscua inteligent, Transportorul.

- Precizarea destinaiei elementelor de execuie.


- Asamblarea i dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuie a roboilor.

Elemente de execuie:
- destinaia elementelor de execuie;
- motoare rotative;
- motoare liniare;
- servomotoare;
- motoare pas cu pas;
- controlul motoarelor;
- electromagnei;
- brae mecanice;
- dispozitive de manevrare;
- dispozitive de apucare;
- dispozitive dedicate;
- controlul elementelor de execuie.

27 / 61

Exerciii de:
- explicare a destinaiei sistemelor de execuie;
- memorare a denumirilor componentelor de execuie a
modelelor de roboi;
- identificare a sistemelor de execuie ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic: Toboarul, Pianistul,
Juctorul de pinball, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;
- recunoatere a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de execuie a modelelor de roboi;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de execuie a modelelor de roboi dup
destinaie;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de execuie a modelelor de roboi dup
caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile elementelor de execuie i misiunile
roboilor.
Activiti de modelare:
- asamblarea i dezasamblarea modelelor elementelor de
execuie de tip brae mecanice, dispozitive de

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


manevrare, dispozitive de apucare, dispozitive dedicate.
Proiecte:
- asamblarea sistemelor de execuie ale modelelor de
roboi: Punctul de control, oricelul inteligent,
Exploratorul, Juctorul de popice, Broscua inteligent.

- Precizarea destinaiei surselor de alimentare.


- Alimentarea cu energie a modelelor de roboi.
- Respectarea regulilor de protecie a mediului
ambiant i de munc n siguran, specifice
surselor de alimentare.

Surse de alimentare:
- destinaia surselor de alimentare;
- energia;
- transformri de energie;
- baterii;
- baterii rencrcabile;
- acumulatoare;
- panouri fotovoltaice;
- reele de putere;
- ncrctoare electrice;
- verificarea strii tehnice a surselor de
alimentare;
- proceduri de nlocuire a bateriilor i
acumulatoarelor;
- proceduri de ncrcare a bateriilor
rencrcabile i a acumulatoarelor;
- regulile de protecie a mediului ambiant i de
munc n siguran, specifice surselor de
alimentare.

28 / 61

Exerciii de:
- memorare a regulilor de protecie a mediului ambiant i
de munc n siguran, specifice surselor de alimentare;
- argumentare a necesitii de respectare a regulilor de
protecie a mediului ambiant i de munc n siguran,
specifice surselor de alimentare;
- explicare a destinaiei surselor de alimentare;
- identificare a surselor de alimentare ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic;
- memorare a denumirilor componentelor sistemelor de
alimentare a modelelor de roboi;
- recunoatere a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de alimentare a modelelor de roboi;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de alimentare a modelelor de roboi dup
destinaie;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de alimentare a modelelor de roboi dup
caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile surselor de alimentare i misiunile

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


roboilor.
Activiti de modelare:
- verificarea nivelelor de tensiune ale surselor de
alimentare;
- nlocuirea bateriilor;
- ncrcarea bateriilor rencrcabile i a acumulatoarelor.

- Precizarea destinaiei senzorilor.


- Precizarea principiilor de funcionare a senzorilor.
- Instalarea i dezinstalarea senzorilor modelelor de
roboi.

Senzori:
- destinaia senzorilor;
- senzori activi i senzori pasivi;
- principiile de funcionare a senzorilor;
- senzori ultrasonici;
- senzori tactili;
- senzori de sunet;
- senzori de luminozitate;
- senzori de culori;
- senzori de orientare n spaiu;
- servomotoare inteligente;
- proceduri de instalare i de dezinstalare a
senzorilor.

29 / 61

Exerciii de:
- explicare a destinaiei senzorilor;
- explicare a principiilor de funcionare a senzorilor;
- memorare a denumirilor de senzori ale modelelor de
roboi;
- identificare a senzorilor, elementelor i dispozitivelor de
fixare a senzorilor modelelor de roboi;
- sortare a senzorilor modelelor de roboi dup destinaie;
- sortare a senzorilor modelelor de roboi dup
caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile senzorilor i misiunile roboilor.
Activiti de modelare:
- instalarea i dezinstalarea senzorilor ultrasonici, tactili,
sunet, de luminozitate, de culori, de orientare n spaiu.
Proiecte:
- instalarea i conectarea senzorilor modelelor de roboi:
Punctul de control, oricelul inteligent, Exploratorul,
Juctorul de popice, Broscua inteligent.

Competene de baz
- Identificarea fluxurilor informaionale ale
unitilor de comand din componena roboilor.
- ncorporarea unitilor de comand n modele de
roboi.
- Conectarea componentelor modelelor de roboi la
unitile de comand.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


Uniti de comanda:
- destinaia unitilor de comand;
- schimbul de informaii ntre unitatea de
comand i componentele ale roboilor;
- porturile unitilor de comand;
- interfeele om-robot ale unitilor de
comand;
- proceduri de ncorporare a unitilor de
comand n modelele de roboi;
- proceduri de conectare a senzorilor,
elementelor de locomoie i elementelor de
execuie ale modelelor de roboi la unitile
de comand.

30 / 61

Activiti de nvare i evaluare recomandate


Exerciii de:
- explicare a destinaiei unitilor de comand;
- explicare a destinaiei interfeelor om - robot;
- enumerare a fluxurilor informaionale ale unitilor de
comand din componena roboilor;
- memorare a denumirilor de porturi ale unitilor de
comand ale modelelor de roboi;
- explicare a destinaiei porturilor de intrare, ieire i
intrare-ieire ale unitilor de comand din componena
modelelor de roboi;
- localizare a porturilor unitilor de comand a modelelor
de roboi;
- precizare a denumirilor elementelor de control i de
afiaj ale unitilor de comand ale modelelor de roboi;
- explicare a destinaiei elementelor de control i de afiaj
ale unitilor de comand ale modelelor de roboi.
Activiti de modelare:
- ncorporarea unitilor de comand n modelele de
roboi;
- conectarea i deconectarea senzorilor, elementelor de
locomoie i elementelor de execuie ale modelelor de
roboi la unitile de comand.
Proiecte:
- ncorporarea unitilor de comand n modele de roboi:
Punctul de control, oricelul inteligent, Exploratorul,
Juctorul de popice, Broscua inteligent

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

3. CONDUCEM ROBOII
- Crearea mediilor simulate de lucru ale roboilor.

Mediile de lucru ale roboilor:


- mediile de lucru ale executanilor;
- obstacole;
- spaii libere;
- zone interzise;
- denivelri;
- obiecte;
- medii simulate de lucru;
- mijloace i proceduri de delimitare a mediilor
simulate de lucru;
- mijloace i proceduri de demarcare a
spaiilor libere i a zonelor interzise ale
mediilor simulate de lucru;
- modele de obiecte, obstacole i denivelri.

Exerciii de:
- identificare a zonelor i obiectelor din mediile de lucru
ale roboilor din viaa real;
- identificare a zonelor i obiectelor din mediile simulate
de lucru propuse de ctre cadrul didactic;
- reprezentare grafic (prin desen) a mediilor simulate de
lucru ale roboilor;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre mediul de
lucru, caracteristicile roboilor i misiunile acestora;
- elaborare de schie ale mediilor de lucru ale modelelor
de roboi propuse de cadrul didactic.
Activiti de modelare:
- crearea mediilor simulate de lucru de tip: parcare auto,
labirint, teren de ciclocros, teren de motocros, teren de
fotbal, drum cu obstacole, sal de popice, teren de tenis,
pant de slalom, traseu de biatlon, insul cu comori
ascunse.

- Precizarea repertoriilor de comenzi ale roboilor.

Sisteme de comenzi ale roboilor:


- comenzi de deplasare;
- de introducere a informaiei;
- de extragere a informaiei;
- de aciune;
- repertorii de comenzi .

Exerciii de:
- memorarea a comenzilor pe care le poate executa un
robot;
- clasificare a comenzilor propuse de ctre cadrul didactic;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre comenzi,
mediul de lucru, caracteristicile roboilor i misiunile
acestora.

31 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

- Precizarea metodelor de control ale roboilor.


- Precizarea avantajelor i dezavantajelor
metodelor de control al roboilor.

Metode de control al robotitor:


- manual, de ctre fiina uman;
- automat, cu logic cablat;
- automat, cu logic programabil;
- manumatic (manual i automat, tiptronic);
- avantajele i dezavantajele metodelor de
control ale roboilor.

Exerciii de:
- memorare a metodelor de control ale roboilor;
- explicare a metodelor de control ale roboilor;
- precizare a avantajelor i dezavantajelor metodelor de
control al roboilor;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre metodele de
control, mediul de lucru, caracteristicile roboilor i
misiunile acestora.
Studii de caz:
- Metode de control ale roboilor industriali, de explorare
a planetelor, de uz casnic, de agrement.

- Controlul manual al modelelor de roboi n medii


simulate.
- Coordonarea procesului de execuie automat de
ctre modelele de roboi a misiunilor programate.
- Controlul manumatic al modelelor de roboi n
medii simulate.

Controlul roboilor:
- instrumentarul i procedurile de control
manual al roboilor;
- instrumentarul i procedurile de control
automat al roboilor;
- instrumentarul i procedurile de control
manumatic al roboilor.

Exerciii de:
- explicare a procedurilor de control manual al roboilor;
- explicare a procedurilor de control automat al roboilor;
- explicare a procedurilor de control manumatic al
roboilor;
- control manual al modelelor de roboi;
- control automat al modelelor de roboi;
- control manumatic al modelelor de roboi.
Activiti de joc:
- Controlul manual, automat i manumatic al modelelor de
roboi asamblate de ctre elevi: Atracionul, Punctul de
control, Automobilul inteligent, Radarul, Cluza,
Broscua inteligent.
- Controlul manual, automat i manumatic al modelelor de
roboi propuse de ctre cadrul didactic: Exploratorul,

32 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul.
- Competiii de roboi comandai manual.

4. PROGRAMM ROBOII
- Utilizarea mediilor de dezvoltare a programelor de Medii de dezvoltare a programelor de
conducere cu roboii.
conducere cu roboii:
- destinaia;
- interfaa;
- gestionarea proiectelor;
- gestionarea conexiunilor ntre unitile de
comand ale roboilor i calculatoarele
personale;
- setarea componentelor unitilor de
comand ale modelelor de roboi;
- ncrcarea programelor de conducere n
unitile de comand ale modelelor de
roboi;

33 / 61

Exerciii de:
- explicare a destinaiei mediilor de dezvoltare a
programelor de conducere cu roboii;
- recunoatere a elementelor de afiaj ale interfeelor
mediilor de dezvoltare a programelor de conducere cu
roboii;
- recunoatere a elementelor de control ale interfeelor
mediilor de dezvoltare a programelor de conducere cu
roboii;
- enumerare a modalitilor de conectare a unitilor de
comand ale modelelor de roboi cu calculatoarele
personale;
- conectare a unitilor de comand ale modelelor de
roboi cu calculatoarele personale;
- afiare a setrilor unitilor de comand ale modelelor
de roboi;
- setare a unitilor de comand ale modelelor de roboi
conform parametrilor propui de cadrul didactic;
Activiti de modelare:
- setarea unitilor de comand ale modelelor de roboi
asamblate de ctre elevi: Atracionul, Punctul de control,
Automobilul inteligent, Radarul, Cluza, Broscua
inteligent;

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


- ncrcarea programelor de conducere n unitile de
comand ale modelelor de roboi propuse de ctre
cadrul didactic: Exploratorul, Gardianul, Transportorul,
Santinela, Supraveghetorul.

- Utilizarea instrumentarului de programare grafic. Noiuni de programare grafic:


- blocuri de aciune;
- blocuri de senzori;
- blocuri de control al fluxului;
- destinaia blocurilor;
- gestionarea blocurilor;
- proceduri de setare a parametrilor blocurilor;
- angrenarea blocurilor;
- imbricarea blocurilor.

Exerciii de:
- explicare a destinaiei blocurilor de aciune: control al
motoarelor, control al afiajului, control al difuzorului;
- explicare a destinaiei blocurilor de senzori: ultrasonic,
tactil, sunet, luminozitate, de culoare, de orientare n
spaiu, servomotoare utilizate ca senzori;
- explicare a destinaiei blocurilor de control al fluxului: de
start, de comutare, de ateptare;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
i aciunilor efectuate de ctre robot;
- identificare a legturilor cazuale ntre angrenarea
blocurilor i aciunile efectuate de ctre robot;
- identificare a legturilor cazuale ntre imbricarea
blocurilor i aciunile efectuate de ctre robot.

- Programarea grafic a algoritmilor liniari de


conducere a modelelor de roboi.

Exerciii de:
- enumerare a blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor liniari;
- explicare a destinaiei blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor liniari;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
utilizate n programarea algoritmilor liniari i aciunile
efectuate de ctre robot;

Programarea algoritmilor liniari:


- noiune de algoritm liniar;
- blocurile utilizate n programarea
algoritmilor liniari;
- setarea parametrilor blocurilor de aciune.

34 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


- elaborare a programelor liniare destinate deplasrii
modelelor de roboi conform traseelor propuse de ctre
cadrul didactic;
- elaborare a programelor liniare destinate deplasrii
modelelor de roboi pe trasee definite prin figuri
segmente de linii drepte;
- elaborare a programelor liniare destinate deplasrii
modelelor de roboi pe trasee definite prin puncte de
reper cu coordonate geometrice cunoscute;
- depanarea programelor elaborate.
Activiti de modelare:
- programarea roboilor Automobilul inteligent, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul s execute deplasri conform traseelor
definite prin segmente de linii drepte;
- programarea roboilor Automobilul inteligent, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul s execute deplasri conform traseelor
definite prin puncte de reper cu coordonate geometrice
cunoscute.

- Programarea grafic a algoritmilor cu ramificri de Programarea algoritmilor cu ramificri:


conducere a modelelor de roboi.
- noiune de algoritm cu ramificri;
- blocurile utilizate n programarea
algoritmilor cu ramificri;
- setarea parametrilor blocurilor de senzori i
ale blocurilor de control al fluxului.

35 / 61

Exerciii de:
- enumerare a blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor cu ramificri;
- explicare a destinaiei blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor cu ramificri;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
utilizate n programarea algoritmilor cu ramificri i

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


aciunile efectuate de ctre robot;
- elaborare a programelor care ilustreaz modul de
achiziie de ctre roboi a informaiilor din mediul de
lucru;
- elaborare a programelor cu ramificri destinate
deplasrii modelelor de roboi conform traseelor
propuse de ctre cadrul didactic;
- elaborare a programelor cu ramificri destinate
deplasrii modelelor de roboi pe terenuri cu obstacole
cu poziii necunoscute;
- elaborare a programelor cu ramificri destinate
deplasrii modelelor de roboi pe trasee definite prin
marcaje i puncte de reper (linii, obiecte);
- depanare a programelor cu ramificri.
Activiti de modelare:
- programarea roboilor Automobilul inteligent, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul s execute deplasri conform unor trasee
definite prin marcaje i puncte de reper.

- Programarea grafic a algoritmilor de conducere a Programarea algoritmilor repetitivi:


modelelor de roboi.
- noiune de algoritm repetitiv;
- blocurile utilizate n programarea
algoritmilor repetitivi;
- setarea parametrilor blocurilor utilizate n
programarea algoritmilor repetitivi.

36 / 61

Exerciii de:
- enumerare a blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor repetitivi;
- explicare a destinaiei blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor repetitivi;
- elaborare a programelor care ilustreaz capacitile
roboilor de a efectua aciuni ce se repet de un numr
prestabilit de ori, un numr infinit de ori, pn la apariia

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


unui anumit eveniment, pe durata unei perioade indicate
de timp;
- elaborare a programelor destinate deplasrii modelelor
de roboi pe trasee cu sectoare ce trebuie parcurse de
mai multe ori;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
utilizate n programarea algoritmilor repetitivi i aciunile
efectuate de ctre robot;
- depanare a programelor cu repetri.
Activiti de modelare:
- programarea roboilor Automobilul inteligent, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul s parcurg unul i acelai traseu de un
numr indicat de ori, un numr infinit de ori, pn la
apariia unui anumit eveniment, pe durata unei perioade
indicate de timp.

37 / 61

3.3. nvmntul liceal


3.3.1. Competene specifice
n cadrul nvmntului liceal se urmrete formarea urmtoarelor competene specifice la
Robotic:
1. Construirea de modele de roboi.
2. Proiectarea mediilor simulate de lucru ale modelelor de roboi.
3. Crearea mediilor simulate de lucru ale modelelor de roboi.
4. Conducerea manual, automat i manumatic a modelelor de roboi.
5. Algoritmizarea proceselor de conducere cu roboii.
6. Programarea algoritmilor de conducere cu modele de roboi.
7. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice i etice n construirea modelelor de
roboi, n conducerea i programarea acestora.

3.3.2. Descrierea procesului de nvare


Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

1. INTRODUCERE N ROBOTIC
- Utilizarea corect a termenilor specifici roboticii n
exprimare i n formularea ntrebrilor.
- Identificarea particularitilor distinctive ale
roboilor.
- Identificarea domeniilor de utilizare a roboilor.

Istoria roboticii:
- cibernetica ca domeniu al cunoaterii;
- ce este un robot;
- primul robot;
- evoluia roboilor;
- roboii in viaa noastr.

Exerciii de:
- descriere a obiectului de studiu al ciberneticii;
- redarea prin exemple a istoriei apariiei i dezvoltrii
ciberneticii;
- redare prin exemple a istoriei apariiei i dezvoltrii
roboilor;
- enumerare a particularitilor distinctive ale roboilor;
- indicare a domeniilor de utilizare a roboilor;
- descriere a evoluiei roboilor.

- Identificarea situaiilor n care pot fi utilizai


roboii n funcie de tipul lor.
- Prognozare a evoluiei ulterioare a roboilor.

Tipuri de roboti
- clasificarea roboilor;
- domeniile de utilizare a roboilor;
- misiuni ale roboilor;
- robotii viitorului.

Exerciii de:
- enumerare a misiunilor roboilor;
- clasificare a roboilor;
- enumerarea domeniilor de utilizare a roboilor;
- argumentare a necesitilor de utilizare a roboilor;
- determinare a tipului roboilor propui de ctre profesor;
- explicare prin exemple a particularitilor fiecrui tip de
robot;
- descrierea a roboilor viitorului.

- Explicarea legilor roboticii.


- Identificarea consecinelor nerespectrii legilor
roboticii.
- Argumentare a necesitii respectrii legilor

Legile roboticii:
- relaia robot om;
- ce comenzi trebuie i ce comenzi nu trebuie
s execute robotul;

Exerciii de:
- memorare a legilor roboticii;
- argumentare a necesitilor de a respecta legile roboticii;
- identificare a consecinelor de nerespectare a legilor

Competene de baz
roboticii.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


- relaia robot robot;
- roboii i umanitatea.

Activiti de nvare i evaluare recomandate


roboticii;
- exemplificare prin cazuri din mass media a consecinelor
nerespectrii legilor roboticii;
- descriere a impactului social al implementrii pe scar
larg a roboilor.

2. STRUCTURA ROBOILOR
- Recunoaterea unitilor funcionale ale robotului. Schema funcional a robotului:
- Precizarea destinaiei unitilor funcionale ale
- unitatea de comand;
robotului.
- unitatea de achiziie a informaiei;
- unitatea de extragere a informaiei;
- unitatea de acionare;
- unitatea de locomoie.

Exerciii de:
- identificare a unitilor funcionale ale roboilor i a
fluxurilor de informaie i de energie ntre ele;
- precizare a destinaiei unitilor de comand, de achiziie
i de extragere a informaiei, de acionare i de
locomoie.

- Recunoaterea componentelor fizice ale robotului.


- Precizarea destinaiei componentelor fizice ale
robotului.
- Precizarea principiilor de funcionare ale
componentelor fizice ale roboilor.

Structura fizic a robotului:


- structuri de rezisten;
- sisteme de locomoie;
- elemente de execuie;
- surse de alimentare;
- senzori;
- centre de comanda;
- elemente de conexiune.

Exerciii de:
- identificare a componentelor fizice ale roboilor;
- precizare a destinaiei componentelor fizice ale roboilor;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre unitile
funcionale i componentele fizice ale roboilor.

- Precizarea destinaiei structurilor de rezisten.


- Precizarea forelor ce acioneaz asupra
componentelor structurilor de rezisten.

Structuri de rezisten:
- destinaia structurilor de rezisten;
- piesele din componena modelelor de

Exerciii de:
- memorare a regulilor de protecie a mediului ambiant i
de munc n siguran;

40 / 61

Competene de baz
- Estimare a stabilitii structurilor de rezisten.
- Estimare a durabilitii structurilor de rezisten.
- Asamblarea i dezasamblarea modelor de
structuri de rezisten.
- Respectarea regulilor de protecie a mediului
ambiant i de munc n siguran.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

structuri de rezisten;
metode de fixare a pieselor din componena
modelelor de structuri de rezisten;
proceduri de asamblare a modelor de
structuri de rezisten;
proceduri de dezasamblare a modelor de
structuri de rezisten;
forele ce acioneaz asupra componentelor
structurilor de rezisten;
stabilitatea structurilor de rezisten;
durabilitatea structurilor de rezisten;
elementizarea ergonomic a locului de
munc;
protecia mediului ambiant i munca n
siguran.

- argumentare a necesitii respectrii regulilor de


protecie a mediului ambiant i de munc n siguran;
- elementizare ergonomic a locului de munc;
- explicare a destinaiei structurilor de rezisten;
- precizare a forelor ce acioneaz asupra componentelor
structurilor de rezisten;
- estimare a stabilitii structurilor de rezisten;
- estimare a durabilitii structurilor de rezisten;
- identificare a structurilor de rezisten ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;
- memorare a denumirilor pieselor din care se asambleaz
modelele de structuri de rezisten;
- recunoatere a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten;
- sortare a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten dup destinaie;
- sortare a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten dup dimensiuni;
- sortare a pieselor din componena modelelor de
structuri de rezisten dup configuraia geometric.
Activiti de modelare:
- asamblarea i dezasamblarea modelelor de structuri de
rezisten de tip: cadru, arcad, ezlong, scaun, scrnciob,
carusel, asiu, carcas, turn.
Proiecte:
- asamblarea structurilor de rezisten ale modelelor de

41 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


roboi: Atracionul, Automobilul inteligent, Cluza,
Radarul, Punctul de control, Broscua inteligent, Segway
(biciclet cu auto-echilibru).

- Precizarea destinaiei elementelor de locomoie.


- Precizarea principiilor fizice de funcionare a
sistemelor de locomoie.
- Identificarea transformrilor de energie n
funcionarea sistemelor de locomoie.
- Asamblarea i dezasamblarea modelelor
sistemelor de locomoie a roboilor.

Sisteme de locomoie:
- destinaia sistemelor de locomoie;
- principiile fizice de funcionare a sistemelor
de locomoie;
- motoare;
- transmisiuni;
- propulsoare;
- procedurile de asamblare a modelor
sistemelor de locomoie a roboilor;
- procedurile de dezasamblare a modelor
sistemelor de locomoie a roboilor.

42 / 61

Exerciii de:
- explicare a destinaiei sistemelor de locomoie;
- precizarea transformrilor de energie ce au loc n
sistemele de locomoie;
- precizare a principiilor fizice de funcionare a sistemelor
de locomoie;
- identificare a sistemelor de locomoie ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;
- memorare a denumirilor pieselor, dispozitivelor,
motoarelor din componena sistemelor de locomoie a
modelelor de roboi;
- recunoatere a pieselor, dispozitivelor, motoarelor din
componena sistemelor de locomoie a modelelor de
roboi;
- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor din
componena sistemelor de locomoie a modelelor de
roboi dup destinaie;
- sortare a pieselor, dispozitivelor, motoarelor din
componena sistemelor de locomoie a modelelor de
roboi dup caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile elementelor de locomoie i misiunile
roboilor.

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


Activiti de modelare:
- asamblarea i dezasamblarea modelelor de transmisiuni
cu roi dinate, curea, melc;
- asamblarea i dezasamblarea modelelor sistemelor de
locomoie cu roi, enile, picioare, benzi transportatoare,
supori.
Proiecte:
- asamblarea sistemelor de locomoie ale modelelor de
roboi: Automobilul inteligent, Cluza, Radarul,
Broscua inteligent, Transportorul.

- Precizarea destinaiei elementelor de execuie.


- Precizarea principiilor fizice de funcionare a
elementelor de execuie.
- Asamblarea i dezasamblarea modelelor
sistemelor de execuie a roboilor.

Elemente de execuie:
- destinaia elementelor de execuie;
- principiile fizice de funcionare a elementelor
de execuie;
- motoare rotative;
- motoare liniare;
- servomotoare;
- motoare pas cu pas;
- controlul motoarelor;
- electromagnei;
- brae mecanice;
- dispozitive de manevrare;
- dispozitive de apucare;
- dispozitive dedicate;
- controlul elementelor de execuie.

43 / 61

Exerciii de:
- explicare a destinaiei sistemelor de execuie;
- explicare a principiilor fizice de funcionare a
elementelor de execuie;
- memorare a denumirilor componentelor de execuie a
modelelor de roboi;
- identificare a sistemelor de execuie ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic: Toboarul, Pianistul,
Juctorul de pinball, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul, Santinela, Supraveghetorul;
- recunoatere a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de execuie a modelelor de roboi;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de execuie a modelelor de roboi dup
destinaie;
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
sistemelor de execuie a modelelor de roboi dup

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile elementelor de execuie i misiunile
roboilor.
Activiti de modelare:
- asamblarea i dezasamblarea modelelor elementelor de
execuie de tip brae mecanice, dispozitive de
manevrare, dispozitive de apucare, dispozitive dedicate.
Proiecte:
- asamblarea sistemelor de execuie ale modelelor de
roboi: Punctul de control, oricelul inteligent,
Exploratorul, Juctorul de popice, Broscua inteligent.

- Precizarea destinaiei surselor de alimentare.


- Precizarea principiilor fizice i chimice de
funcionare a surselor de alimentare.
- Alimentarea cu energie a modelelor de roboi.
- Respectarea regulilor de protecie a mediului
ambiant i de munc n siguran, specifice
surselor de alimentare.

Surse de alimentare:
- destinaia surselor de alimentare;
- energia;
- transformri de energie;
- fizica surselor de alimentare;
- chimia surselor de alimentare;
- baterii;
- baterii rencrcabile;
- acumulatoare;
- panouri fotovoltaice;
- reele de putere;
- ncrctoare electrice;
- verificarea strii tehnice a surselor de

44 / 61

Exerciii de:
- memorare a regulilor de protecie a mediului ambiant i
de munc n siguran, specifice surselor de alimentare;
- argumentare a necesitii de respectare a regulilor de
protecie a mediului ambiant i de munc n siguran,
specifice surselor de alimentare;
- explicare a destinaiei surselor de alimentare;
- explicare a principiilor fizice de funcionare a surselor de
alimentare;
- explicare a principiilor chimice de funcionare a surselor
de alimentare;
- identificare a surselor de alimentare ale modelelor de
roboi propuse de cadrul didactic;
- memorare a denumirilor componentelor sistemelor de

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

alimentare;
alimentare a modelelor de roboi;
- proceduri de nlocuire a bateriilor i
- recunoatere a pieselor i dispozitivelor din componena
acumulatoarelor;
sistemelor de alimentare a modelelor de roboi;
- proceduri de ncrcare a bateriilor
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
rencrcabile i a acumulatoarelor;
sistemelor de alimentare a modelelor de roboi dup
- regulile de protecie a mediului ambiant i de destinaie;
munc n siguran, specifice surselor de
- sortare a pieselor i dispozitivelor din componena
alimentare.
sistemelor de alimentare a modelelor de roboi dup
caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile surselor de alimentare i misiunile
roboilor.
Activiti de modelare:
- verificarea nivelelor de tensiune ale surselor de
alimentare;
- nlocuirea bateriilor;
- ncrcarea bateriilor rencrcabile i a acumulatoarelor.
-

Precizarea destinaiei senzorilor.


Precizarea principiilor de funcionare a senzorilor.
Precizarea parametrilor tehnici ai senzorilor.
Identificarea purttorilor de informaie n
sistemele de achiziii de date ale roboilor.
- Instalarea i dezinstalarea senzorilor modelelor de
roboi.

Senzori:
- destinaia senzorilor;
- senzori activi i senzori pasivi;
- principiile de funcionare a senzorilor;
- parametrii tehnici ai senzorilor;
- senzori ultrasonici;
- senzori tactili;
- senzori de sunet;
- senzori de luminozitate;

45 / 61

Exerciii de:
- explicare a destinaiei senzorilor;
- explicare a principiilor de funcionare a senzorilor;
- enumerare a parametrilor tehnici ai senzorilor;
- identificare a purttorilor de informaie n sistemele de
achiziii de date ale roboilor;
- memorare a denumirilor de senzori ale modelelor de
roboi;
- identificare a senzorilor, elementelor i dispozitivelor de

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


-

- Identificarea fluxurilor informaionale n comanda


cu roboii.
- Identificarea purttorilor de informaie n
comanda cu roboii.
- ncorporarea unitilor de comand n modele de
roboi.
- Conectarea componentelor modelelor de roboi la
unitile de comand.

Activiti de nvare i evaluare recomandate

senzori de culori;
senzori de orientare n spaiu;
servomotoare inteligente;
proceduri de instalare i de dezinstalare a
senzorilor.

fixare a senzorilor modelelor de roboi;


- sortare a senzorilor modelelor de roboi dup destinaie;
- sortare a senzorilor modelelor de roboi dup
caracteristicile funcionale;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre
caracteristicile senzorilor i misiunile roboilor.
Activiti de modelare:
- instalarea i dezinstalarea senzorilor ultrasonici, tactili,
sunet, de luminozitate, de culori, de orientare n spaiu.
Proiecte:
- instalarea i conectarea senzorilor modelelor de roboi:
Punctul de control, oricelul inteligent, Exploratorul,
Juctorul de popice, Broscua inteligent, Segway
(biciclet cu auto-echilibru).

Uniti de comanda:
- destinaia unitilor de comand;
- schimbul de informaii ntre unitatea de
comand i componentele ale roboilor;
- porturile unitilor de comand;
- interfeele om-robot ale unitilor de
comand;
- proceduri de ncorporare a unitilor de
comand n modelele de roboi;
- proceduri de conectare a senzorilor,
elementelor de locomoie i elementelor de
execuie ale modelelor de roboi la unitile

Exerciii de:
- explicare a destinaiei unitilor de comand;
- explicare a destinaiei interfeelor om - robot;
- enumerare a fluxurilor informaionale n comanda cu
roboii;
- identificare a purttorilor de informaie n comanda cu
roboii;
- memorare a denumirilor de porturi ale unitilor de
comand ale modelelor de roboi;
- explicare a destinaiei porturilor de intrare, ieire i
intrare-ieire ale unitilor de comand din componena
modelelor de roboi;

46 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


de comand.

Activiti de nvare i evaluare recomandate


- localizare a porturilor unitilor de comand a modelelor
de roboi;
- precizare a denumirilor elementelor de control i de
afiaj ale unitilor de comand ale modelelor de roboi;
- explicare a destinaiei elementelor de control i de afiaj
ale unitilor de comand ale modelelor de roboi.
Activiti de modelare:
- ncorporarea unitilor de comand n modelele de
roboi;
- conectarea i deconectarea senzorilor, elementelor de
locomoie i elementelor de execuie ale modelelor de
roboi la unitile de comand.
Proiecte:
- ncorporarea unitilor de comand n modele de roboi:
Punctul de control, oricelul inteligent, Exploratorul,
Juctorul de popice, Broscua inteligent, Segway
(biciclet cu auto-echilibru).

3. CONTROLUL ROBOILOR
- Proiectarea mediilor simulate de lucru ale
roboilor.
- Crearea mediilor simulate de lucru ale roboilor.

Mediile de lucru ale roboilor:


- mediile de lucru ale executanilor;
- obstacole;
- spaii libere;
- zone interzise;
- denivelri;
- obiecte;

47 / 61

Exerciii de:
- identificare a zonelor i obiectelor din mediile de lucru
ale roboilor din viaa real;
- identificare a zonelor i obiectelor din mediile simulate
de lucru propuse de ctre cadrul didactic;
- reprezentare grafic (prin desen) a mediilor simulate de
lucru ale roboilor;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre mediul de

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

- medii simulate de lucru;


- mijloace i proceduri de delimitare a mediilor
simulate de lucru;
- mijloace i proceduri de demarcare a
spaiilor libere i a zonelor interzise ale
mediilor simulate de lucru;
- modele de obiecte, obstacole i denivelri.

lucru, caracteristicile roboilor i misiunile acestora;


- elaborare de schie ale mediilor de lucru ale modelelor
de roboi propuse de cadrul didactic.
- proiectare a mediilor simulate de lucru ale roboilor;
- creare a mediilor simulate de lucru ale roboilor.
Activiti de modelare:
- crearea mediilor simulate de lucru de tip: parcare auto,
labirint, teren de ciclocros, teren de motocros, teren de
fotbal, drum cu obstacole, sal de popice, teren de tenis,
pant de slalom, traseu de biatlon, insul cu comori
ascunse.

- Precizarea repertoriilor de comenzi ale roboilor. Sisteme de comenzi ale roboilor:


- Proiectare a repertoriului de comenzi al modelelor - comenzi de deplasare;
de roboi.
- de introducere a informaiei;
- de extragere a informaiei;
- de aciune;
- repertorii de comenzi ;
- proiectarea repertoriilor de comenzi n baz
de misiuni ale roboilor.

Exerciii de:
- memorarea a comenzilor pe care le poate executa un
robot;
- clasificare a comenzilor propuse de ctre cadrul didactic;
- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre comenzi,
mediul de lucru, caracteristicile roboilor i misiunile
acestora;
- proiectare a repertoriilor de comenzi n baz de misiuni
ale roboilor.

- Precizarea metodelor de control al roboilor.


- Precizarea avantajelor i dezavantajelor
metodelor de control al roboilor.
- Selectarea metodelor de control adecvate
misiunilor roboilor.

Exerciii de:
- memorare a metodelor de control ale roboilor;
- explicare a metodelor de control ale roboilor;
- precizare a avantajelor i dezavantajelor metodelor de
control al roboilor;

Metode de control al robotitor:


- manual, de ctre fiina uman;
- automat, cu logic cablat;
- automat, cu logic programabil;
- manumatic (manual i automat, tiptronic);

48 / 61

Competene de baz

- Controlul manual al modelelor de roboi n medii


simulate.
- Coordonarea procesului de execuie automat de
ctre modelele de roboi a misiunilor programate.
- Controlul manumatic al modelelor de roboi n
medii simulate.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

- avantajele i dezavantajele metodelor de


control ale roboilor;
- selectarea metodelor de control adecvate
misiunilor roboilor.

- identificare a relaiilor de reciprocitate ntre metodele de


control, mediul de lucru, caracteristicile roboilor i
misiunile acestora;
- selectare a metodelor de control adecvate misiunilor
roboilor.
Studii de caz:
- Metode de control ale roboilor industriali, de explorare
a planetelor, de uz casnic, de agrement.

Controlul roboilor:
- instrumentarul i procedurile de control
manual al roboilor;
- instrumentarul i procedurile de control
automat al roboilor;
- instrumentarul i procedurile de control
manumatic al roboilor.

Exerciii de:
- explicare a procedurilor de control manual al roboilor;
- explicare a procedurilor de control automat al roboilor;
- explicare a procedurilor de control manumatic al
roboilor;
- control manual al modelelor de roboi;
- control automat al modelelor de roboi;
- control manumatic al modelelor de roboi.
Activiti de joc:
- Controlul manual, automat i manumatic al modelelor de
roboi asamblate de ctre elevi: Atracionul, Punctul de
control, Automobilul inteligent, Radarul, Cluza,
Broscua inteligent.
- Controlul manual, automat i manumatic al modelelor de
roboi propuse de ctre cadrul didactic: Exploratorul,
Gardianul, Transportorul, Santinela, Supraveghetorul.
- Competiii de roboi comandai manual.

49 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

4. ELABORAREA I PROGRAMAREA ALGORITMILOR DE CONDUCERE CU MODELELE DE ROBOI


- Utilizarea mediilor de dezvoltare a programelor de Medii de dezvoltare a programelor de
conducere cu roboii.
conducere cu roboii:
- destinaia;
- interfaa;
- gestionarea proiectelor;
- gestionarea conexiunilor ntre unitile de
comand ale roboilor i calculatoarele
personale;
- setarea componentelor unitilor de
comand ale modelelor de roboi;
- ncrcarea programelor de conducere n
unitile de comand ale modelelor de
roboi.

50 / 61

Exerciii de:
- explicare a destinaiei mediilor de dezvoltare a
programelor de conducere cu roboii;
- recunoatere a elementelor de afiaj ale interfeelor
mediilor de dezvoltare a programelor de conducere cu
roboii;
- recunoatere a elementelor de control ale interfeelor
mediilor de dezvoltare a programelor de conducere cu
roboii;
- enumerare a modalitilor de conectare a unitilor de
comand ale modelelor de roboi cu calculatoarele
personale;
- conectare a unitilor de comand ale modelelor de
roboi cu calculatoarele personale;
- afiare a setrilor unitilor de comand ale modelelor
de roboi;
- setare a unitilor de comand ale modelelor de roboi
conform parametrilor propui de cadrul didactic;
Activiti de modelare:
- setarea unitilor de comand ale modelelor de roboi
asamblate de ctre elevi: Atracionul, Punctul de control,
Automobilul inteligent, Radarul, Cluza, Broscua
inteligent;
- ncrcarea programelor de conducere n unitile de
comand ale modelelor de roboi propuse de ctre
cadrul didactic: Exploratorul, Gardianul, Transportorul,

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


Santinela, Supraveghetorul.

- Utilizarea instrumentarului de programare grafic. Noiuni de programare grafic:


- blocuri de aciune;
- blocuri de senzori;
- blocuri de control al fluxului;
- destinaia blocurilor;
- gestionarea blocurilor;
- proceduri de setare a parametrilor blocurilor;
- angrenarea blocurilor;
- imbricarea blocurilor.

Exerciii de:
- explicare a destinaiei blocurilor de aciune: control al
motoarelor, control al afiajului, control al difuzorului;
- explicare a destinaiei blocurilor de senzori: ultrasonic,
tactil, sunet, luminozitate, de culoare, de orientare n
spaiu, servomotoare utilizate ca senzori;
- explicare a destinaiei blocurilor de control al fluxului: de
start, de comutare, de ateptare;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
i aciunilor efectuate de ctre robot;
- identificare a legturilor cazuale ntre angrenarea
blocurilor i aciunile efectuate de ctre robot;
- identificare a legturilor cazuale ntre imbricarea
blocurilor i aciunile efectuate de ctre robot.

- Elaborarea algoritmilor liniari de conducere cu


modele de roboi.
- Programarea grafic a algoritmilor liniari de
conducere cu modele de roboi.

Exerciii de:
- calcul a mrimilor i setrilor ce intervin n elaborarea
algoritmilor liniari (deplasri, distane, unghiuri, intervale
de timp, fore, viteze, puteri);
- enumerare a blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor liniari;
- explicare a destinaiei blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor liniari;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
utilizate n programarea algoritmilor liniari i aciunile
efectuate de ctre robot;

Elaborarea i programarea algoritmilor liniari:


- noiune de algoritm liniar;
- calculul mrimilor i setrilor ce intervin n
elaborarea algoritmilor liniari (deplasri,
distane, unghiuri, intervale de timp, fore,
viteze, puteri);
- blocurile utilizate n programarea
algoritmilor liniari;
- setarea parametrilor blocurilor de aciune.

51 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate


- elaborare a algoritmilor liniari destinai deplasrii
modelelor de roboi conform traseelor propuse de ctre
cadrul didactic;
- elaborare a algoritmilor liniari destinai deplasrii
modelelor de roboi pe trasee definite prin figuri
segmente de linii drepte;
- elaborare a algoritmilor liniari destinai deplasrii
modelelor de roboi pe trasee definite prin puncte de
reper cu coordonate geometrice cunoscute;
- programare grafic a algoritmilor liniari;
- depanarea programelor elaborate.
Activiti de modelare:
- programarea roboilor Automobilul inteligent, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul s execute deplasri conform traseelor
definite prin segmente de linii drepte;
- programarea roboilor Automobilul inteligent, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul s execute deplasri conform traseelor
definite prin puncte de reper cu coordonate geometrice
cunoscute.

- Elaborarea algoritmilor cu ramificri de conducere


cu modele de roboi.
- Programarea grafic a algoritmilor cu ramificri de
conducere cu modele de roboi.

Elaborarea i programarea algoritmilor cu


ramificri:
- noiune de algoritm cu ramificri;
- calculul condiiilor de ramificare a fluxurilor
de execuie n baza datelor furnizate de
senzori;

52 / 61

Exerciii de:
- calcul al condiiilor de ramificare a fluxurilor de execuie
n baza datelor furnizate de senzori;
- enumerare a blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor cu ramificri;
- explicare a destinaiei blocurilor utilizate n programarea

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


- blocurile utilizate n programarea
algoritmilor cu ramificri;
- setarea parametrilor blocurilor de senzori i
ale blocurilor de control al fluxului.

- Elaborarea algoritmilor repetitivi de conducere cu


modelele de roboi.
- Programarea grafic a algoritmilor repetitivi de
conducere cu modele de roboi.

Activiti de nvare i evaluare recomandate


algoritmilor cu ramificri;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
utilizate n programarea algoritmilor cu ramificri i
aciunile efectuate de ctre robot;
- elaborare a programelor care ilustreaz modul de
achiziie de ctre roboi a informaiilor din mediul de
lucru;
- elaborare a algoritmilor cu ramificri destinai deplasrii
modelelor de roboi conform traseelor propuse de ctre
cadrul didactic;
- elaborare a algoritmilor cu ramificri destinai deplasrii
modelelor de roboi pe terenuri cu obstacole cu poziii
necunoscute;
- elaborare a algoritmilor cu ramificri destinai deplasrii
modelelor de roboi pe trasee definite prin marcaje i
puncte de reper (linii, obiecte);
- programare grafic a algoritmilor cu ramificri;
- depanare a programelor cu ramificri.
Activiti de modelare:
- programarea roboilor Automobilul inteligent, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul s execute deplasri conform unor trasee
definite prin marcaje i puncte de reper.

Elaborarea i programarea algoritmilor


Exerciii de:
repetitivi:
- calcul a condiiilor de repetare a execuiei n baza datelor
- noiune de algoritm repetitiv;
furnizate de senzori;
- calculul condiiilor de repetare a execuiei n - enumerare a blocurilor utilizate n programarea

53 / 61

Competene de baz

- Programarea grafic a algoritmilor paraleli de


conducere cu modele de roboi.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

baza datelor furnizate de senzori;


- blocurile utilizate n programarea
algoritmilor repetitivi;
- setarea parametrilor blocurilor utilizate n
programarea algoritmilor repetitivi.

algoritmilor repetitivi;
- elaborare a programelor care ilustreaz capacitile
roboilor de a efectua aciuni ce se repet de un numr
prestabilit de ori, un numr infinit de ori, pn la apariia
unui anumit eveniment, pe durata unei perioade indicate
de timp;
- elaborare a algoritmilor destinai deplasrii modelelor de
roboi pe trasee cu sectoare ce trebuie parcurse de mai
multe ori;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
utilizate n programarea algoritmilor repetitivi i aciunile
efectuate de ctre robot;
- programare grafic a algoritmilor repetitivi;
- depanare a programelor repetitivi.
Activiti de modelare:
- programarea roboilor Automobilul inteligent, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul s parcurg unul i acelai traseu de un
numr indicat de ori, un numr infinit de ori, pn la
apariia unui anumit eveniment, pe durata unei perioade
indicate de timp.

Elaborarea i programarea algoritmilor


paraleli:
- noiune de algoritm paralel;
- execuia n paralel a sarcinilor;
- mijloace de sincronizare a proceselor de
execuie n paralel a sarcinilor;

Exerciii de:
- explicare a modului de execuie a algoritmilor paraleli;
- explicare a modului de lansare n execuie n paralel a
sarcinilor;
- explicare a modului de sincronizare a proceselor de
execuie n paralel a sarcinilor;

54 / 61

Competene de baz

- Elaborarea algoritmilor de conducere cu modelele


de roboi n care intervin prelucrri de date.
- Programarea grafic a algoritmilor de conducere
cu modele de roboi n care intervin prelucrri de
date.

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie

Activiti de nvare i evaluare recomandate

- modul de utilizare a blocurilor n


programarea algoritmilor paraleli;
- setarea parametrilor blocurilor utilizate n
programarea algoritmilor paraleli.

- identificarea situaiilor n care apare necesitatea utilizrii


algoritmilor paraleli;
- enumerare a blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor paraleli;
- explicare a destinaiei blocurilor utilizate n programarea
algoritmilor paraleli;
- elaborare a programelor care ilustreaz capacitile
roboilor de a efectua aciuni n paralel;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
utilizate n programarea algoritmilor paraleli i aciunile
efectuate de ctre robot;
- programare grafic a algoritmilor paraleli;
- depanare a programelor ce implementeaz algoritmi
paraleli.
Activiti de modelare:
- programarea roboilor Pianistul, Toboarul, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul s
execute aciuni concomitente.

Algoritmi cu prelucrri de date:


- tipuri simple de date;
- tipuri structurate de date;
- mrimi constante i variabile;
- blocurile de date (constante, variabile, text,
operaii logice, operaii aritmetice, operaii
relaionale, valori aleatorii);
- conectori de date;

Exerciii de:
- enumerare a tipurilor de date;
- identificare a tipurilor de date propuse de ctre cadrul
didactic;
- exemplificare a tipurilor de mrimi;
- identificare a tipurilor de mrimi propuse de ctre cadrul
didactic;
- identificare a situaiilor n care apare necesitatea

55 / 61

Competene de baz

Teme / Coninuturi / Noiuni-cheie


- schimburi de date ntre blocuri.

56 / 61

Activiti de nvare i evaluare recomandate


prelucrrii datelor;
- enumerare a blocurilor utilizate n programarea
prelucrrilor de date;
- explicare a destinaiei blocurilor utilizate n programarea
prelucrrilor de date;
- elaborare a programelor care ilustreaz capacitile
roboilor de a efectua aciuni n dependen de
rezultatele prelucrrilor de date;
- identificare a legturilor cazuale ntre setrile blocurilor
utilizate n programarea prelucrrilor de date i aciunile
efectuate de ctre robot.
Activiti de modelare:
- programarea roboilor Automobilul inteligent, Radarul,
Cluza, Broscua inteligent, Exploratorul, Gardianul,
Transportorul s execute misiuni bazate pe msurarea
caracteristicilor mediilor de lucru (distane, nivele de
luminozitate, culori ale marcajelor, culori ale
obstacolelor, nivele de sunet, parametri energetici,
unghiuri de rotaie, prezena sau absena anumitor
obiecte, poziia robotului n spaiu etc.).

4. Sugestii metodologice
Pornind de la caracterul pluridisciplinar i aplicativ al disciplinei colare Robotica, se
recomand utilizarea ct mai larg n procesul de predare-nvare a metodelor activparticipative. Prin urmare, procesul de predare-nvare a disciplinei colare Robotica se va
baza mai mult pe efectuarea de lucrri cu un profund caracter practic. Formarea i dezvoltarea
competenelor preconizate se fa face prin activiti de concepere, asamblare, elaborare de
algoritmi i de programare a modelelor de roboi. Cea mai indicat form de elementizare a
unor astfel de activiti este lucrul n echip, cu individualizarea explicit a sarcinilor puse n
faa fiecrui membru al echipei.
Timpului alocat expunerii de materii teoretice va trebuie s fie ct mai mic. n general, materiile
teoretice vor fi predate i nvate, preferabil, doar n contexte de soluionare a unor probleme
practice concrete, ce apar n activitile de construire i de programare a modelelor de roboi.
Anume n astfel de contexte cadrul didactic va facilita integrarea de ctre elevi a cunotinelor
fundamentale pe care ei le-au achiziionat n procesul de studiere a matematicii, fizicii i
informaticii.
n activitile practice accentul se va pune pe realizarea cu exactitate i la timp a sarcinilor de
lucru. Realizarea proiectelor n cadrul activitilor practice va urmri nu numai dezvoltarea
abilitilor individuale, dar i a celora de lucru n echip.
Activitile propuse elevilor de ctre cadrul didactic vor avea drept scop ncurajarea elevilor s
gndeasc creativ, s analizeze situaii i s foloseasc gndirea critic pentru rezolvarea
problemelor din lumea real. Munca n echip i cooperarea vor sta la baza oricrui proiect de
robotic, propuse de ctre cadrul didactic. Elevii vor fi nvai c este acceptabil s comit
erori, mai ales dac acest lucru conduce la gsirea unor soluii mai bune. Robotica va fi
prezentat ca fiind o cale captivant i distractiv n nsuirea intuitiv i temeinic a mai
multor cunotine din matematic, fizic, informatic, tiine ale naturii.
Activitile de predare-nvare recomandate pentru disciplina colar Robotica includ:
Identificarea i analiza problemelor. Cadrul didactic va ncuraja elevii s abordeze problemele
n ansamblu, s stabileasc prioritatea lor. Pentru proiecte vor fi selectate misiuni de roboi ct
mai sugestive, mai aproape de realitate, crendu-se elevilor contexte cunoscute de ei. Elevii vor
fi nvai c, nainte de a demara procesul de concepere i de modelare a unui robot, este
foarte important s fie definit exact misiunea acestuia, s fie analizate condiiile din
eventualul mediu de lucru al robotului, s fie identificate problemele ce pot aprea att n
procesul de concepere a modelului de robot, ct i n construirea modelului n cauz.
Modelarea. Aceste activiti snt foarte importante att pentru dezvoltarea dexteritilor i
abilitailor motorii fine, a ateniei, preciziei i imaginaiei spaiale, ct i pentru dezvoltarea
abilitilor de construire, algoritmizare, programare i utilizare eficient a sistemelor
cibernetice. Se recomand folosirea n calitate de resurs educaional a seturilor dedicate de
modele de roboi, n special a celora de tipul LEGO Mindstorms EV3.
Proiectarea. Elevii vor fi orientai s contientizeze importana unei proiectri bazate pe
concepte i idei de implementare bine gndite. n procesul proiectrii propriu-zise, accentul se
va pune pe dezvoltarea unei gndiri flexibile i critice, pe consolidarea capacitilor de
autoevaluare a soluiilor propuse de elevi i, n caz de necesitate, de revizuire i de
mbuntire a propriilor soluii, formulate anterior.

Algoritmizarea. Realizarea misiunilor modelelor de roboi, propuse elevilor, vor implica, n mod
obligatoriu, elaborarea de algoritmi, de la cei mai simpli liniari, cu ramificri, repetitivi n
cazul claselor gimnaziale, pn la cei mai compleci algoritmii paraleli n cazul claselor liceale.
Cadrul didactic va ndruma procesul de nvare prin proprie experien, propunndu-le elevilor
medii simulate de lucru, complexitatea crora crete de la o misiune la alt. Se va evita
elaborarea de algoritmi ce opereaz doar cu date numerice, accentul punndu-se pe
prelucrarea datelor achiziionate de senzori, pe modalitile de interogare a acestora, de
prelucrare a ntreruperilor, de schimbare a fluxului de execuie n dependen de condiiile din
mediile de lucru al roboilor.
Programarea. Programarea va fi predat i nvat prin prisma implementrii algoritmilor de
conducere cu roboii. Dei laboratoarele moderne de robotic ofer mai multe medii de
programare, se recomand utilizarea mediilor vizuale (grafice), adaptate la specificul
modelelor de roboi, de exemplu, a celora de tipul LEGO Mindstorms EV3.
Jocurile didactice i competiiile cu modele de roboi. Aceste activiti de predare-nvare vor fi
folosite nu doar pentru creterea atractivitii tiinelor reale, dar i pentru nsuirea ct mai
profund a principilor de baz ale ciberneticii. Cadrul didactic va pune n prim plan formarea
capacitilor de identificare de ctre elevi a legturile cazuale ntre misiunile realizate de ctre
roboi, construcia acestora, algoritmii i programele de comand cu roboii. Elevii vor fi
orientai s fac analize ale experienelor individuale i colective de participare la jocurile
didactice i/sau competiiile cu modele de roboi, s propun i s implementeze msuri de
mbuntire a construciilor, algoritmilor i programelor elaborate de ei.
n activitile de nvare, bazate pe jocuri didactice i competiii cu modele de roboi, cadrul
didactic va lua n considerare faptul c pentru unii din copii jocurile i competiiile pot deveni
acaparatoare. n astfel de situaii, cadrul didactic va reorienta atenia elevilor, ndrumndu-i s
se concentreze pe identificarea i analiza cauzelor de natur tehnic i algoritmic ale
succeselor i/sau insucceselor modelelor de roboi concepui de ei.
n cazul elevilor din clasele primare, activitile de nvare se vor baza, n principal, pe
asamblarea de modele elementare de roboi i jocuri didactice ce implic conducerea
manual, automat sau manumatic a modelelor de roboi, propuse de cadrul didactic.
Se recomand ca activitile de nvare desfurate cu elevii din clasele gimnaziale s se
bazeze, n principal, pe asamblarea i programarea unor modele de roboi ce interacioneaz
cu mediile simulate de lucru. Jocurile didactice, utilizate n cazul acestei categorii de elevi, vor
complementate cu competiii ale modelelor de roboi, propuse de cadrul didactic.
n cazul elevilor din clasele liceale activitile de nvare se vor baza, n mare parte, pe lucrul n
echipe, iar sarcinile puse n faa echipelor vor include nu doar asamblarea modelelor de roboi,
dar i elaborarea de algoritmi i programe de conducere cu ele n medii simulate de lucru.

58 / 61

5. Sugestii pentru evaluare


Axarea procesului de nvare-predare-evaluare pe competene genereaz o structur
continu a evalurii, realizat prin evaluri formative i evaluri sumative (finale).
Activitilor de evaluare sporesc nivelul de motivaie a elevilor i asigur obinerea unui
feedback continuu, care permite corectarea operativ a procesului de nvare, stimularea
autoevalurii i evalurilor reciproce, punerea n eviden a succeselor i insucceselor.
n cazul disciplinei colare Robotica, un element inovator al evalurii este posibilitatea de
utilizare a seturilor pentru asamblarea i programarea modelelor de roboi, a resurselor
educaionale digitale, care includ teste ce pot fi administrate att pe calculatoarele locale, ct i
on-line.
Pentru a permite o individualizare a evalurii i o motivare suplimentar a elevilor, sarcinile de
evaluare formativ vor fi ierarhizate pe grade de dificultate. Elaborarea itemilor pentru
evaluare va fi realizat n contextul taxonomiilor lui Bloom (componenta cognitiv), Dave
(componenta psihomotorie) i Krathwohl (componenta afectiva).
Metodele folosite pentru evaluarea continu presupun chestionarea oral sau scris, studiile
de caz, lucrrile practice, proiectele, testrile interactive asistate de calculator.
Pentru a eficientiza procesele de evaluare, nainte de a demara evalurile propriu-zise, cadrul
didactic va aduce la cunotina elevilor tematica lucrrilor, modul de evaluare
(bareme/grile/criterii de notare) i condiiile de realizare a fiecrei evaluri.
n procesul evalurilor continue se va da att o apreciere obiectiv a cunotinelor i
competenelor elevilor, ct i a progreselor individuale, nregistrate de acetia.
Evaluarea curent/formativ se va realiza prin diverse modaliti: observarea
comportamentului elevului, analiza rezultatelor activitii elevului, discuia/conversaia,
prezentarea proiectelor individuale de activitate. Prin evaluarea curent/formativ, cadrele
didactice informeaz elevul despre nivelul de performan; l motiveaz s se implice n
formarea i dezvoltarea competenelor.
Evaluarea sumativ se realizeaz la finele fiecrei teme n baza simulrii n laboratoarele de
Robotic a unei situaii de problem din contexte simulate variate, care solicit elevului
demonstrarea competenei formate. Cadrele didactice vor elabora sarcini prin care vor orienta
comportamentul elevului spre demonstrarea sistemului de cunotine i abiliti. n acest scop
vor fi clar stabilii indicatorii i descriptorii de performan ai procesului i produsului realizat
de ctre elev.
Pentru desfurarea evalurilor asistate de calculator se recomand utilizarea instrumentarul
de testare, elaborat de ctre marii productori de calculatoare, echipamente de reea i de
produse-program.
Probe de evaluare a competenelor, n baza situaiilor de problem din laboratoarele de
robotic:
asamblarea i dezasamblarea structurilor de rezisten a modelor de roboi;
asamblarea i dezasamblarea sistemelor de locomoie a modelelor de roboi;
59 / 61

asamblarea i dezasamblarea modelelor sistemelor de execuie a roboilor;


instalarea i dezinstalarea surselor de alimentare ale modelelor de roboi;
instalarea i dezinstalarea unitilor de comand ale modelelor de roboi;
instalarea i dezinstalarea senzorilor modelelor de roboi;
controlul manual al modelor de roboi;
controlul automat al modelor de roboi;
controlul manumatic al modelor de roboi;
algoritmizarea proceselor de comand cu modelele de roboi;
programarea grafic a modelor de roboi.
n calitate de produse pentru msurarea competenei se vor folosi, dup caz:
structuri de rezisten asamblate / dezasamblate;
sisteme de locomoie asamblate / dezasamblate;
sisteme de execuie asamblate / dezasamblate;
surse de alimentare instalate / dezinstalate;
uniti de comand instalate / dezinstalate;
senzori instalai / dezinstalai;
misiune a modelului de robot cu control manual ndeplinit;
misiune a modelului de robot cu control automat ndeplinit;
misiune a modelului de robot cu control manumatic ndeplinit;
mediu simulat de lucru al modelului de robot propus creat;
algoritm de comand ce realizeaz misiunea propus elaborat;
program de comand ce realizeaz algoritmul propus elaborat;
model de robot ce realizeaz misiunea propus elaborat i programat.

60 / 61

Bibliografie
1. Joia Elena, coord.; Ilie Vali, Mogonea Remus .a. Profesorul i alternativa constructivist a
instruirii. Editura Universitar, Craiova, 2007
2. Joia Elena. A deveni profesor constructivist. Editura Didactic i Pedagogic, 2008. 372
pag.
3. Philippe Jonnaert, Moussadak Ettayebi, Rosette Defise. Curriculum si competene. Un
cadru operaional. Asociaia de tiine Cognitive din Romania, 2010. 111 pag.
4. Mark Rollins. Beginning LEGO Mindstorms EV3. Apress, 253 pag.
5. Mario Ferrari, Gulio Ferrary, Ralph Hempel. Building Robots with LEGO Mindstorms.
Syngress Publishing Inc., 2002. 615 pag.
6. Daniele Benedettelli. The LEGO Mindstorms EV3 Laboratory. Printed in USA, 2014. 409 pag.
7. . . . .: , 2013. 319 .
8. James J. Trobaugh, Mannie Lowe. Winning LEGO Mindstorms Programming. Apress, 225
pag.
9. http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=351333;

61 / 61