Lmeca2453 2013 1 PDF

COMPLMENTS DE
FABRICATION
MCANIQUE ET F.A.O.
(LMECA2453)
dition 2013, entirement refondue
PREMIRE PARTIE (texte)

J.F. Debongnie
7 septembre 2013
Table des matires
0 Complments sur l'usinage
1 Tolrances et tats de surface
41
1.1
tats de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
1.2
Tolrances et ajustements
41
1.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
1.2.2
Chanes de cotes
42
1.2.3
Autre prsentation et discussion
1.2.4
Autre exemple
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
44
Tolrances gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
1.3.1
Tolrances de forme
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
1.3.2
Tolrances d'orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
1.3.3
Tolrances de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
1.3.4
Tolrances de battement . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2 Cotation de fabrication
2.1
2.2
2.4
2.5
49
Dispersions dimensionnelles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
2.1.1
Gnralits
2.1.2
Dispersion systmatique et dispersion alatoire
2.1.3
Autres incertitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
Classication des cotes de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.2.1
Gnralits
50
2.2.2
Les trois types de cotes de fabrication
2.2.3
Premier exemple : perage avec masque
2.2.4
Deuxime exemple : introduction de la notion de
2.2.5
2.3
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tiel auxiliaire
. . . . . . . . . . .
50
. . . . . . . . . .
51
rfren-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troisime exemple
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
51
Rglage des cotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
2.3.1
Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
2.3.2
Fondements thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.3.3
Remarques
54
2.3.4
Procdure simplie
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cotes de fabrication
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
2.4.1
Quelques remarques prliminaires . . . . . . . . . . . . . .
54
2.4.2
Transfert de cotes
55
2.4.3
Exemples
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transfert de tolrances d'orientation

2.5.1
Ralisation directe
56
. . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
TABLE DES MATIRES
2.6
2.7
2.8
2.9
2.5.2
Transfert d'une tolrance de paralllisme . . . . . . . . . .
2.5.3
Transfert d'une tolrance de perpendicularit
Transfert de tolrances de localisation
59
. . . . . . .
60
. . . . . . . . . . . . . . .
60
Transfert de tolrances de symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
2.7.1
Premire possibilit
63
2.7.2
Deuxime possibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Cumul de chanes de cotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1
Chanes cumules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
2.8.2
Copeau minimal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
2.8.3
Tolrances des cotes de fabrication . . . . . . . . . . . . .
66
2.8.4
Un exemple simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
Quelques notions sur les gammes d'usinage
. . . . . . . . . . . .
68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
2.9.1
Dnitions
2.9.2
Liaisons au brut
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
2.9.3
Surfaces accessibles l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
2.9.4
Dgrossissage et nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
2.10 Simulation d'usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10.1 Gnralits
2.10.2 Problme
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.3 Description de la gamme d'usinage

2.10.4 Cotes axiales
69
69
69
. . . . . . . . . . . .
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
2.10.5 Cotes radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
2.10.6 Brut minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
3 Contraintes rsiduelles
73
3.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
3.2
Origine des contraintes rsiduelles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
3.2.1
Pices moules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
3.2.2
Prols lamins chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.2.3
Plaques lamines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.2.4
Pices obtenues par dformation plastique . . . . . . . . .
74
3.3
3.4
3.5
3.6
Eet de l'usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.3.1
Cas d'une plaque lamine
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
3.3.2
Cas d'une pice redresse plastiquement . . . . . . . . . .
75
limination des contraintes rsiduelles
. . . . . . . . . . . . . . .
75
3.4.1
Vieillissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
3.4.2
Traitement thermique
75
3.4.3
Gamme d'usinage bien choisie . . . . . . . . . . . . . . . .
76
Un modle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
Applications pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1
Rainures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
3.6.2
Un cas rel
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Ablocage des pices
79
4.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.2
Les six degrs de libert
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.3
Avantages et inconvnients de l'hyperstaticit . . . . . . . . . . .
80
4.4
Aspect conomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.5
Positionnement des surfaces planes . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.5.1
81
Bornes d'appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES
4.6
4.7
4.5.2
Butes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.5.3
Centreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.5.4
Appuis sur palonnier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.5.5
Appui sensitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
4.5.6
Dtrompeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
4.5.7
Matriau des bornes, butes, etc. . . . . . . . . . . . . . .
82
4.5.8
Appui plan-trait
83
4.5.9
Prise en tau sur deux rglettes . . . . . . . . . . . . . . .
83
Positionnement des surfaces circulaires . . . . . . . . . . . . . . .
83
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Montage entre pointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.6.2
Centrage long . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
4.6.3
Centrage court
84
4.6.4
Prise en mandrin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
4.6.5
Montages spciaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serrage des pices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
4.7.1
Introduction
85
4.7.2
Rgles gnrales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
4.7.3
Rgles particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
4.7.4
Serrage par brides
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
4.7.5
Quelques exemples de ralisation . . . . . . . . . . . . . .
86
4.7.6
Stabilit du montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Machines-outils commande numrique

5.1
5.2
87
Gnralits sur la commande numrique des machines-outils . . .
87
5.1.1
Introduction
87
5.1.2
Principe de la commande d'un axe en position
5.1.3
Commande des vitesses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
5.1.4
Genres de commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
5.1.5
Nombre d'axes commands
. . . . . . . . . . . . . . . . .
89
5.1.6
Dnomination des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
87
Elments de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
5.2.1
Introduction
90
5.2.2
Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
5.2.3
Choix de l'origine et dnition des coordonnes . . . . . .
91
5.2.4
Changement d'origine
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
5.2.5
Cotation absolue et cotation relative . . . . . . . . . . . .
92
5.2.6
Ordres modaux et ordres squentiels . . . . . . . . . . . .
92
5.2.7
tapes de la programmation
. . . . . . . . . . . . . . . .
93
5.2.8
Les dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
5.2.9
Frquence de rotation de la broche . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.10 Vitesse d'avance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.11 Changement d'outil
94
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
5.2.12 Fonctions de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
5.2.13 Exemple d'interpolation linaire
. . . . . . . . . . . . . .
94
5.2.14 Interpolation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
5.2.15 Corrections d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
5.2.16 Problme de l'accostage
96
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES
6 Optimisation en chariotage
97
6.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
6.2
Principes de l'optimisation du chariotage . . . . . . . . . . . . . .
98
6.3
Paramtres d'usinage fondamentaux
. . . . . . . . . . . . . . . .
98
6.4
nergie spcique de coupe. Force de coupe . . . . . . . . . . . .
99
6.5
Dure de vie de l'outil
99
6.6
Cot variable de l'usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restrictions relatives la gomtrie de coupe
. . . . . . . . . . . 101
6.7.1
Copeau minimal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.7.2
paisseur de coupe maximale . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.7.3
Largeur de coupe minimale
6.7.4
Largeur de coupe maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.7.5
lancement de la coupe
6.7.6
tat de surface dsir
. . . . . . . . . . . . . . . . . 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.8
Limitation de l'eort de coupe
6.9
Limitations lies la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.9.1
Gamme de frquences de rotation . . . . . . . . . . . . . . 103
6.9.2
Puissance disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.10 Dtermination de la gomtrie de coupe
. . . . . . . . . . . . . . 103
6.10.1 Problme fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6.10.2 Dcoupage en passes successives
. . . . . . . . . . . . . . 105
6.10.3 Cas de la nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

6.11 L'usinage faible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.11.1 Dnitions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.11.2 Optimisation taylorienne
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.11.3 Algorithme d'optimisation de l'usinage faible

6.12 Choix de la vitesse en usinage fort
6.13
. . . . . . . 107
. . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Choix des dimensions de la coupe partir de la puissance disponible109
7 Procds spciaux d'usinage
111
Chapitre 0
Complments sur l'usinage
CHAPITRE 0.
COMPLMENTS SUR L'USINAGE
0. Remarque prliminaire
Dans les complments sur la coupe qui suivent, nous nous concentrerons sur le
chariotage (tournage de cylindres), dune part parce que cest lopration la plus simple,
dautre part parce que toutes les oprations dusinage se ramnent instantanment au mme
schma.
1. Mouvements de coupe, davance et de rglage (fig. 1)
Figure 1 : mouvements de coupe, davance et de rglage.

On sait quen tournage, le mouvement de coupe est circulaire et donn la pice. Pour
une pice de diamtre d, loutil parcourt selon la circonfrence un chemin gal la
circonfrence d. Si la frquence de rotation est note N, la vitesse de coupe vaut donc
v c Nd
(A ce stade, il est peut tre bon de prciser que toutes nos formules sont crites en units
cohrentes. Ainsi, si d est exprim en mm et N en tr/min, on obtiendra la vitesse de coupe en
mm/min. Rien nempche de changer dunits aprs le calcul. Notre exprience est que cette
faon de faire est finalement la plus simple et surtout, la plus sre : pas de facteurs correctifs,
pas de fausses questions relatives aux units employer).
Le mcanisme davance automatique, sur toutes les machines classiques (non
commande numrique) est tabli de telle sorte qu un tour de la pice corresponde un
dplacement donn f de loutil. Cette longueur est appele avance par tour et bien souvent,
tout simplement avance. La lettre f correspond au fait quen anglais, avance se dit feed. A
laide dune bote de vitesses dite bote davances, on peut choisir un grand nombre davances
tages selon une srie Renard. Il nest pas rare de trouver des machines offrant 27 valeurs de
lavance qui se slectionnent sur la bote davances laide de trois leviers ayant chacun 3
positions.
La vitesse davance est la vitesse avec laquelle loutil se dplace. On la note assez
logiquement v f pour la distinguer de la vitesse de coupe. Puisqu chaque tour correspond une
avance f, il est clair que
v f Nf
Enfin, on rgle, selon laxe perpendiculaire aux deux mouvements prcdents,
lengagement a, cest--dire la profondeur laquelle se trouve le nez de loutil (son point le
plus engag). On parle encore de profondeur de passe (depth of cut en anglais), terme mis en
dsutude par les normes actuelles, mais encore bien vivace.
2. Gomtrie de la coupe
Figure 2 : Gomtrie dans le plan de rfrence.

Dans le plan dit de rfrence P r , cest--dire le plan orthogonal la vitesse de coupe,
la section de coupe est dfinie par la diffrence entre les positions de loutil linstant
considr et un tour plus tt. La figure 1 est, ce sujet, caricaturale, car en pratique, le nez de
loutil est courbe. En fait, loutil possde (fig. 2) une portion rectiligne AB dite arte
principale de coupe, incline par rapport la vitesse davance dun angle r (prononcer :
kappa-r) dit angle de direction de larte (principale) de coupe. Vient ensuite une portion
circulaire BC dont le rayon r est appel rayon du bec de loutil. Enfin, il y a une nouvelle
portion rectiligne CD dite arte secondaire de coupe, incline par rapport la direction
de (-v f ) dun angle r qui porte le nom dangle de direction de larte secondaire de coupe.
Langle formant le supplment des deux prcdents, qui mesure loutil lui-mme, sappelle
angle de pointe de loutil et se note r . Il est clair que
r r r '
On donne aussi langle r le nom dangle dattaque parce que lors de lattaque du
bout de la pice, un angle r aigu permet dobtenir une attaque progressive de la pice, alors
quun angle r droit (outil franais ) attaque la pice par tout ou rien (fig. 3).
10
CHAPITRE 0.
Figure 3 Langle r dtermine la progressivit de lattaque de la pice.
Figure 4 Coupe relle
Figure 5 Coupe nominale
Nous sommes prsent en mesure de dessiner exactement la coupe qui, sur la figure 4,
est la figure ABEFGA. On notera que la bonne pratique veut que le point E soit en avant du
point de raccordement C du nez arrondi larte secondaire de coupe, ce qui revient dire
que lon ne coupe pas avec larte secondaire. On saperoit que dans la mesure o
lengagement est suffisant, on ne commet pas une grande erreur en idalisant la coupe par un
paralllogramme de base f et de hauteur a (fig. 5). Cest la gomtrie de coupe nominale,
approche certes, mais dun usage universel dans la littrature. Dans cette gomtrie, on
dfinit la largeur de coupe b, qui est la longueur du ct oblique du paralllogramme
schmatisant larte de coupe. On dfinit encore lpaisseur de coupe h, distance orthogonale
entre deux positions successives de larte de coupe. Il est facile de vrifier que
h f sin r
b
a
sin r
Laire S de la section nominale de coupe est donne par
S af bh
11
Le dbit (volumique) de coupe Q peut sobtenir en multipliant une quelconque

composante de la vitesse par la section orthogonale cette vitesse. On peut donc crire
indiffremment
Q Sv c afvc
en utilisant la vitesse de coupe, ou
Q dav f
partir de la vitesse davance. Ces ceux expressions sont quivalentes, car
dav f daNf af ( Nd ) afvc
3. Angles doutils
3.1 Principaux plans de dfinition de loutil
Nous aurons besoin pour la suite dune description plus prcise de la gomtrie des
outils. Nous nous limiterons aux seuls angles dits angles de loutil en main.
Fondamentalement, on part de la dfinition dun certain nombre de plans dans lesquels les
angles seront mesurs. Chaque plan porte un indice, par exemple, P r , le plan de rfrence que
nous avons dj examin. Dans un plan dindice x, tous les angles portent systmatiquement
lindice x. Nous nous limiterons aux plans suivants (fig. 6) :
Figure 6 Principaux plans de dfinition de loutil
12
CHAPITRE 0.
Le plan de rfrence P r est, comme nous lavons dit, le plan orthogonal la

vitesse de coupe. Il contient la vitesse davance.
Le plan de travail P f est le plan contenant la vitesse de coupe et la vitesse
davance. Il est donc tangent la surface engendre sur la pice.
Le plan vers larrire de loutil P p est le plan contenant la vitesse de coupe,
mais perpendiculaire la vitesse davance.
Le plan normal est normal larte de coupe. (Attention, nous verrons que
larte de coupe peut tre incline, si bien que le plan normal nest pas
orthogonal P r )
Le plan de larte (principale) de loutil P s est le plan contenant la vitesse de
coupe et larte principale de loutil.
En dehors du plan de rfrence, qui est toujours ncessaire, il suffit de deux des autres
plans pour dcrire entirement loutil. Le choix de ces plans diffrencie le systme amricain,
qui fait usage des plans P f et P p du systme ISO, qui fait usage des plan P n et P s .
3.2 Angles normaux

On appelle angles normaux les angles mesurs dans le plan normal (fig. 7). Dans ce
plan, larte de coupe se projette en un point. Le plan de rfrence a une trace. On dfinit dans
ce plan les angles suivants :
Figure 7 Angles normaux

-
n est langle entre la trace du plan de rfrence et la face principale de coupe. Il

sappelle angle normal de coupe (en anglais, normal rake angle). Il peut tre
positif ou ngatif.
n est langle entre la face de coupe et la face en dpouille. Il mesure en quelque
sorte la robustesse de loutil et sappelle angle normal de taillant (normal wedge
angle).
n est langle entre la perpendiculaire la trace du plan de rfrence et la face en
dpouille. Il sappelle angle normal de dpouille (normal clearance angle).
Ces angles vrifient la relation
n n n
13
Les angles normaux sont ceux qui correspondent le mieux au schma de la coupe
orthogonale. En particulier, langle de coupe normal joue un rle non ngligeable dans la
valeur de la force de coupe.
3.3 Langle s dfini dans le plan de larte de loutil et son importance.
Figure 8 Plan de larte doutil ;

Dans le plan de larte de loutil (fig. 8), on dfinit langle dinclinaison de larte de
loutil s comme langle entre P r et larte principale de coupe. Lorsque s est nul, il sagit
dune coupe orthogonale. Dans le cas contraire, on parle de coupe oblique.
Cet angle a une importance capitale en ce qui concerne lcoulement du copeau. En
supposant (fig. 9) que le copeau ne soit pas comprim par la coupe (r = 1), il est clair que sa
direction dcoulement ferait galement un angle s avec larte. Pour sen convaincre, on
peut utiliser une feuille de papier quadrill, que lon appliquera sur un coin. Stabler, en 1951,
a montr que cette relation reste approximativement vraie mme si r 1. Ce rsultat est connu
sous le nom de loi de Stabler. On vrifie aisment que cela signifie que la largeur du copeau
est gale la largeur de coupe. Il en rsulte que pour les valeurs positives de langle
dinclinaison, le copeau tend scarter de la pice, tandis quil tend sen rapprocher si s
est ngatif.
Figure 9 Loi de Stabler

Cette proprit a une grande importance pratique, surtout en tournage, o le copeau ne
se brise pas ncessairement tout seul et peut tre gnant ou mme dangereux.
14
CHAPITRE 0.
3.4 Angles dans le plan de travail

Les angles dans le plan de travail se dfinissent de manire analogue aux angles dans
le plan normal. Ils sappellent angles latraux et sont reprsents en figure 10.
Figure 10 Angles latraux.

-
f est langle entre le plan de rfrence et la trace dans P f de la face de coupe. Il

sappelle angle de coupe latral (side rake angle). Il est positif ou ngatif.
f est langle entre les traces dans P f des faces de coupe et en dpouille. Il porte le
nom dangle de taillant latral (side wedge angle).
f est langle entre la vitesse de coupe et la trace dans P f de la face en dpouille.
Cest langle de dpouille latral (side clearance angle)
On a bien sr
f f f
Langle de dpouille latral est important parce que cest lui qui dcide de lexistence
ou de linexistence du phnomne de talonnement. Ceci mrite une explication. La vitesse
relative de loutil par rapport la pice est la rsultante v de la vitesse de coupe v c et de la
vitesse davance v f . Elle est donc incline par rapport la vitesse de coupe dun angle que
nous noterons (fig. 11). Cela signifie que la trajectoire de loutil dans la pice est une hlice
dangle . A un moment donn, loutil laisse donc sur la pice un talus non coup en forme
dhlice. On dit quil y a talonnement lorsque la face en dpouille interfre avec ce talus. Ce
type de fonctionnement est inadmissible, car il provoque un chauffement anormal de loutil
et partant, sa destruction rapide. La condition de non-talonnement est
tg tg f .
Notant que
15
tg
vf
vc
Nf
f
Nd d
on constate que la condition de non-talonnement scrit encore
f
tg f
d
Elle limite donc lavance admissible en fonction de langle de dpouille latral.
Figure 11 Condition de non-talonnement.
3.5 Angles dans le plan vers larrire
Figure 12 Angles vers larrire.

La dfinition des angles dans le plan vers larrire suit encore le mme schma
(fig. 12) :
-
p est langle entre le plan de rfrence et la trace dans P p de la face de coupe. Il

sappelle angle de coupe vers larrire (back rake angle). Il est positif ou ngatif.
16
CHAPITRE 0.
p est langle entre les traces dans P p des faces de coupe et en dpouille. Cest
langle de taillant vers larrire (back wedge angle)
p est langle entre la vitesse de coupe et la trace dans Pp de la face en dpouille. Il
porte le nom dangle de dpouille vers larrire (back clearance angle). Il doit
toujours tre positif. On a encore la relation
p p p
3.6 Systme dangles ISO et systme dangles amricain

Nous lavons dit, le systme ISO se fonde sur les angles dans le plan normal et dans le
plan de larte de loutil. Cest le systme gnralement utilis en tournage et en fraisage en
roulant. Par contre, en fraisage en bout, on utilise le plus souvent le systme amricain, cest-dire fond sur les angles latraux et vers larrire. Ceci est une affaire de tradition.
Il est parfois utile de connatre les formules de passage dun systme lautre. Les
formules sont [1] :
3.6.1 Passage du systme amricain au systme ISO
tg s sin r tg p cos r tg f sin r cot g p cos r cot g f

tg n (cos r tg p sin r tg f ) cos s
cot g n (cos r cot g p sin r cot g f ) cos s
3.6.2 Passage du systme ISO au systme amricain
tg f sin r
tg n
cos r tg s
cos s
cot g f sin r
tg p cos r
cot g n
cos r tg s
cos s
tg n
sin r tg s
cos s
cot g p cos r
cot g n
sin r tg s
cos s
17
4. Forces de coupe
4.1 Composantes de la force de coupe
La force de coupe peut tre dcompose en trois composantes (fig. 13) :
Figure 13 Composantes de la force de coupe

-
La force principale de coupe F c , dirige selon la vitesse de coupe. Trs

souvent, on lappelle simplement force de coupe lorsquaucune confusion nest
craindre.
La force davance F f , dirige selon la vitesse davance.
La force passive F p , perpendiculaire aux deux prcdentes. Elle porte ce nom
parce quelle ne travaille pas.
On parle aussi de la force de rpulsion F R pour la rsultante de la force davance et de la force

passive.
La force principale de coupe induit une puissance
Pc Fc vc
dite puissance (principale) de coupe et la force davance, une puissance
Pf F f v f
dite puissance davance. La puissance totale de coupe P tc est donc donne par
Ptc Pc Pf Fc v c F f v f
Cependant, la puissance davance P f est gnralement ngligeable devant la puissance de
coupe, non pas, comme le croient certains, parce que la force davance serait ngligeable
devant la force de coupe elle peut atteindre F c /2 -, mais parce que la vitesse davance est
bien plus faible que la vitesse de coupe. En effet, on a
18
CHAPITRE 0.
vc Nd
v f Nf
donc
vf
vc
f
d
Prenons comme donnes raisonnables d = 50mm, f = 0,5mm. On obtient

f
0,5
1
0,00316
d 50 100
Pour une force davance gale la moiti de la force de coupe, il vient
Pf
Pc
0,5.0,00316 0,00158
Cest pourquoi, il est de pratique courante dassimiler la puissance totale de coupe la

puissance principale de coupe :
Ptc Pc
Figure 14 La force passive est la principale cause des erreurs de cylindricit.
19
La force passive ne travaille pas. Il ne faudrait pas en dduire pour autant quelle soit
sans importance. En effet, cette force, sollicitant la pice en flexion, est la principale cause des
erreurs de cylindricit. Considrons par exemple une pice tourne entre pointes (fig. 14). Au
voisinage des pointes, la flexion de la pice sous leffet de cette force est nulle. Par contre, au
milieu, la pice recule lastiquement de
Fp l 3
48 EI
o l est la longueur de la pice, E, son module de Young et I, son inertie,

I
d 4
64
Il en rsulte quau centre de la pice, le diamtre vaut (d + 2 ) au lieu de d. Le dfaut de

cylindricit correspondant est .
4.2 Les modles la Kienzle

On fait souvent rfrence dans la littrature au modle suivant : chaque composante
de la force, on associe une pression nominale,
kc
kf
kp
Fc
bh
Ff
bh
Fp
bh
(coupe)
(avance)
( passive)
et on ajuste exprimentalement des lois de la forme suivante, dite de Kienzle :
k i k i,11 (
h mi
)
.K i, v .K i, .K i, . .K i, r K i,VB
mm
i c, f , p
o les coefficients K i,v , . reprsentent les influences de la vitesse, de langle de coupe

normal, de langle dinclinaison darte, de langle de direction de larte et de lusure, tandis
que lexposant m i exprime la dpendance vis--vis de lpaisseur de coupe. Des valeurs de
ces diffrents coefficients peuvent tre trouves par exemple dans les rfrences [3,4,6].
La pression nominale la mieux explore est la pression nominale de coupe k c . Ceci,
parce que la force de coupe sert dimensionner la puissance de la machine-outil. On peut
remarquer les faits suivants :
20
CHAPITRE 0.
En gnral, lexposant m c prend une valeur comprise entre 0,2 et 0,3.

Linfluence de la vitesse est assez faible. La pression nominale de coupe
dcrot quand la vitesse augmente. De 50 m/min 200 m/min, on observe par
exemple une diminution de la force de coupe de 5 10%. Cet effet peut donc
tre nglig en premire approximation.
Langle de coupe n a une influence notable sur la force de coupe. En
supposant que la valeur k c,11 corresponde n = 0, on aura approximativement
K c , 1 0,86 sin n
ce qui quivaut une diminution de la force de coupe de 1,5% par degr
dangle de n . Si, comme cest souvent le cas, la mesure de k c11 correspond
angle de coupe non nul n0 , il faut crire
un
K c ,
1 0,86 sin n
1 0,86 sin n 0
Langle r ne joue aucun rle, si ce nest dans la dfinition de h.

Lusure de loutil se mesure, comme nous le verrons plus loin, par la longueur
VB de la facette use parallle au plan de travail, qui se forme sur la face en
dpouille. (fig.15). On observe la relation approximative suivante :
K c ,VB 1
VB
mm
ce qui revient dire qu VB = 0,1 mm correspond 10% daugmentation de la

force de coupe. Il est courant de limiter lusure de loutil VB = 0,3mm, ce qui
correspond 30% daugmentation de la force de coupe.
Figure 15 Dfinition de VB.

Lapplication de modles la Kienzle pour la force davance et la force passive prises
sparment a t propose par un certain nombre dauteurs, notamment Knig et Essel [6].
Or, ces deux forces ne sont pas indpendantes, mais ne sont que les composantes de la force
de rpulsion F R qui est dirige selon la vitesse dcoulement du copeau. En fait, F f et F p
dpendent de r , n et s ainsi dailleurs que de lavance, dune manire couple. Or, ces
auteurs proposent des formules de correction pour les autres conditions de coupe o les
21
facteurs prcits sont pris isolment. Du reste, comme la trs justement not Delhaye [7],
certains des facteurs prconiss par Knig et Essel sont tout simplement incohrents. Les
rsultats donns par ces auteurs ne valent donc que dans les strictes conditions de leurs essais.
4.3 Approximation simple

En labsence de rsultats prcis relatifs la force davance et la force passive, on
peut crire en premire approximation
FR
1
Fc
2
tg *
a
a cotg r f
F f FR sin *
F p FR cos *
On vrifiera aisment que * est langle entre la vitesse davance et la diagonale de la coupe
nominale. La prsente approximation consiste donc admettre que la force de rpulsion agit
perpendiculairement ladite diagonale.
5. Usure des outils

5.1 Mesures de lusure des outils
Lusure des outils peut tre mesure de plusieurs faons.
-
Sur loutil, dabord, on observe quil se fait sur la face en dpouille une facette
parallle la vitesse de coupe. La longueur VB de cette facette est appele
usure en dpouille. Simultanment, sur les outils en carbure, il se forme un
cratre de profondeur KT, une distance KM de larte de coupe. Le rapport
KT/KM donne une ide de la diminution de langle de taillant, cest--dire de
laffaiblissement de loutil. Ces trois paramtres dusure sont reprsents en
figure 15. Lvolution de VB suit une courbe classique dusure, qui peut tre
dcompose en trois stades (fig. 16).
22
CHAPITRE 0.
Figure 16 Evolution de VB.

Dans un premier stade, dit dusure primaire ou de rodage, le taux dusure dVB/dt
est important, et la drive seconde d2VB/dt2 est ngative. Vient ensuite une
priode assez longue pendant laquelle le taux dusure se stabilise une valeur
peu prs constante et plus faible que pendant la priode de rodage : cest la priode
dusure tablie ou encore, dusure en rgime. En fin de vie, lusure sacclre
nouveau, et la drive seconde d2VB/dt2 est positive. A ce stade, on peut dire que
lusure engendre lusure : on parle dusure catastrophique. Le stade ultime est
leffondrement de larte de coupe.
-
Les forces de coupe augmentent avec lusure, comme nous lavons signal plus
haut (critre de Kronenberg). Ce phnomne est partiellement responsable de
leffondrement de larte.
Mais le paramtre qui gne le plus le fabricant est la drive de la cote.
Comme loutil suse, il enlve progressivement de moins en moins de matire.
Il en rsulte que la cote scarte de sa valeur de rglage, allant toujours vers un
surplus de matire laiss sur la pice. Dans les fabrications en srie, il est
courant de vrifier lvolution de la cote et, lorque lon se rapproche de la
limite de tolrance, on procde un nouveau rglage de loutil. Aprs quelques
rglages, loutil est rafft ou remplac.
5.2 Notion de dure de vie

Appelons U le paramtre dusure adopt. Il varie en fonction du temps du temps selon
une certaine courbe reprsente en figure 17. On se fixe alors arbitrairement une valeur de
rfrence de lusure U* que lon estime tre une limite acceptable. A cette valeur U*
correspond, par la courbe dusure, un temps de fonctionnement T que lon appelle dure de
vie de loutil. Il va de soi que cette dfinition est toute conventionnelle, puisquelle dpend de
la limite dusure U* choisie. Une valeur souvent cite est VB* = 0,3 mm mais rptons-le, la
drive de la cote est souvent plus dterminante.
23
Figure 17 Dfinition de la dure de vie
5.3 Loi de Taylor

Sur base dun grand nombre dessais, Taylor a montr que la vitesse de coupe est le
paramtre ayant la plus forte influence sur la dure de vie de loutil. Toute autre chose tant
gale, Taylor a montr que, dans un domaine raisonnable de vitesses (fig. 18), on a la relation
vT n cte
Figure 18 Loi de Taylor.

Cette relation est connue sous le nom de loi de Taylor. Elle ne vaut pas pour les trs faibles
vitesses. Pour lexposant n, on observe des valeurs de lordre de
-
n 1/8 pour les outils en acier rapide ;

n 1/4 pour les outils en carbure ;
n 1/2 pour les outils en cramique
24
CHAPITRE 0.
Ce ne sont que des valeurs indicatives. Les carburiers, fabricants de plaquettes dusinage,
fournissent la demande des valeurs spcifiques pour leurs plaquettes, dans le cas de divers
matriaux couper.
Une analyse plus approfondie montre que la constante de Taylor varie quelque peu
avec lpaisseur de coupe h et avec la largeur de coupe b. Leur influence peut tre prise en
compte par la loi de Taylor gnralise :
cte de Taylor
C
h pbq
o C est une constante du couple (outil, matriau de la pice). Cela revient crire
vT n h p b q C
En pratique, lexposant p relatif lpaisseur de coupe est de lordre de 0,2 0,4 et lexposant
q relatif la largeur de coupe est trs petit, de lordre de 0,1. Aussi ce dernier facteur est-il
parfois omis.
Il est intressant dinverser cette formule pour expliciter la dure de vie et dy faire
apparatre le dbit, qui exprime la productivit. On obtient
T C
1/ n
vh b
p
q 1 / n
1/ n
bhv
b1 q h1 p
1 / n
1/ n
Q
b1 q h1 p
1 / n
On constate donc qu dbit constant, on a intrt augmenter b et h et diminuer la vitesse.
5.4 Influence de langle de coupe
Figure 19 Il existe un angle de coupe optimal.

Langle de coupe normal influence la dure de vie comme lillustre la figure 19. Il
existe donc une valeur optimale de langle de coupe pour la dure de vie. Daprs Boothroid
[14], les valeurs optimales sont les suivantes :
25
Matriau usiner
Fonte, laiton moul
Laiton, bronze
Laiton doux, Ac hte rsist.
Ac dx
Alliages lgers
n optimal (acier rapide)/deg

0
8
14
27
40
n optimal (carbure)/deg
0
3.5
3.5
3.5
13
Ces valeurs sont indicatives. Au voisinage de loptimum, la dure de vie varie peu. En
pratique, langle de coupe dun outil en carbure dpend du corps doutil. Il vaut le plus
souvent +6 ou -6. Les valeurs ngatives mnent un angle de taillant plus grand, ce qui
augmente la rsilience de loutil, facteur recherch en dgrossissage.
5.5 Influence de langle de dpouille

La figure 20 montre que lusure VB est lie lusure normale NB par la relation
VB NB (cot g n tg n )
Ds lors, si lon admet que d(NB)/dt est constante, il est clair que la vitesse daccroissement
de VB est dautant plus faible que langle de dpouille est plus grand. On ne peut cependant
augmenter cet angle inconsidrment, car cela diminue dautant langle de taillant et donc, la
rsistance de loutil. En pratique, langle de dpouille est de 5 ou 6 pour les outils en
carbure, un peu plus pour les outils en acier rapide.
Figure 20 Influence de langle de dpouille normal.
6. Etat de surface
Par tat de surface, nous entendrons dans ce qui suit la rugosit laisse par loutil. Il
convient de distinguer ltat de surface rel, tel quil est effectivement mesur, de ltat de
surface thorique, tel quil rsulte de ltude gomtrique des sillons laisss par loutil. La
diffrence provient de lusure de loutil et des conditions de formation du copeau.
26
CHAPITRE 0.
6.1 Etat de surface thorique

Nous nous limiterons au cas de loutil ayant un bec arrondi de rayon r , , coupant avec
une avance suffisamment petite pour que le profil de rugosit soit une succession darcs de
cercles (fig. 21). Il faut pour cela que lpaisseur de coupe vrifie h < r .
Figure 21 Etat de surface thorique

Appelons z la distance radiale entre le fond dune arcade et un point donn de celle-ci.
(En fonction de la profondeur y, on a z = R t y). Appelons encore x la coordonne axiale
ayant pour origine le fond de larcade. On peut approcher la fonction z(x) par son
dveloppement taylorien limit au second ordre,
z ( x) z (0) xz ' (0)
x2
z" (0)
2
Or, par dfinition de z et x, on a visiblement z(0) = 0 et z(0) = 0. Par ailleurs, z(0) est la
courbure lorigine, soit 1/r . Donc,
z ( x)
x2
2r
On en dduit immdiatement la rugosit totale, qui est la valeur de z en x = f/2 :

f
f2
Rt z ( )
2
8r
La profondeur moyenne de rugosit est par dfinition la moyenne de la profondeur y.

On calcule aisment
1
Rp
f
f /2
1
ydx
f
f /2
f /2
f /2
( Rt
f2
x2
)dx
2r
12r
Calculons enfin la rugosit moyenne arithmtique. Cest par dfinition
27
1
Ra
f
f /2
h dx
f /2
o h est la hauteur prise partir de la ligne moyenne,

f 2 x2
f2
f2
x2
h y R p Rt z R p
8r 2r 12r 24r 2r
Il est clair que lintgrale de h entre (-f/2) et f/2 est nulle, puisque R p est la moyenne de y. Il
suffit donc de calculer lintgrale de h dans lintervalle o cette fonction est positive, puis de
doubler le rsultat. Or, h est positive pour
x
2 3
Par consquent,
2
Ra
f
f /( 2 3)
f /( 2 3)
f2
f2
f2
x2
)dx
0,03208
r
24r 2r
18 3r
On retient gnralement le rsultat arrondi

Ra 0,032
f2
r
On notera les relations

Ra 1
Rt 4
Rp
Rt
2
3
On se rappellera que R p est le paramtre de rugosit intervenant dans les problmes

dtanchit et de tassement des rugosits en frettage. Cest donc un paramtre dune grande
importance technique.
Le point saillant de cette analyse est le fait que la rugosit thorique dpend du carr
de lavance et, en raison inverse, du rayon de bec de loutil.
6.2 Influence de la vitesse de coupe

Aux faibles vitesses de coupe, il se forme une arte rapporte (BUE) qui, en se
dtachant priodiquement, provoque une forte augmentation de la rugosit. On obtient
exprimentalement le diagramme de la figure 22 [15]. Cela signifie que pour obtenir un bon
28
CHAPITRE 0.
tat de surface, il faut travailler grande vitesse. Lasymptote de la courbe de rugosit en

fonction de la vitesse est la rugosit thorique.
Figure 22 Influence de la vitesse de coupe sur la rugosit
6.3 Influence de lusure de loutil

Un outil us donne toujours un mauvais tat de surface. Lvolution de la rugosit
avec lusure de loutil est illustre par la figure 23 [15].
Figure 23 Evolution de la rugosit avec lusure de loutil.
6.4 Cot de ltat de surface

Nous nous proposons de montrer que plus ltat de surface doit tre parfait, plus le
temps dusinage est lev. Soit charioter une pice de diamtre d et de longueur l. Le temps
dusinage sera donn par
tu
l
vf
o v f .est la vitesse davance, qui se calcule partir de la frquence de rotation N et de

lavance par tour f par la formule
v f Nf
On sait que la frquence de rotation dpend de la vitesse de coupe v c par la relation
29
vc
d
On a donc
tu
dl
vc f
Dans cette formule, la vitesse de rotation est fixe par des considrations de dure de vie de
loutil. Nous pouvons donc admettre quelle est fixe a priori. Quant lavance, il convient
de la choisir de manire respecter les spcifications dtat de surface, portant par exemple
sur la rugosit moyenne arithmtique. Comme
Ra 0,032
f2
r
lavance choisir est

f
Ra r
0,032
Finalement, on obtient
tu
dl 0,032
vc
Ra r
Le temps dusinage est donc inversement proportionnel la racine carre de R a (fig. 24).
Figure 24 Obtenir une faible rugosit demande un grand temps de finition.
30
CHAPITRE 0.
7. Sur le temps dusinage en gnral

Le raisonnement prcdent suscite la question plus gnrale que voici : de quoi dpend
le temps dusinage ?
1) En finition, la formule ci-dessus montre que les grandeurs entrant en ligne de
compte sont
-
la surface usiner S dl
la vitesse de coupe v c
la rugosit voulue R a
le rayon du bec de loutil r .
la formule tant
tu K
S
v c Ra r
Lanalyse dautres cas dusinage montre quune formule de ce type est toujours dapplication.
La conclusion essentielle est que le temps de finition est proportionnel la surface finir.
Pour acclrer le processus, il faut augmenter la vitesse de coupe et donc utiliser des outils
permettant de plus grandes vitesses, par exemple de mtaux durs P10 plutt que P30. On peut
aussi jouer sur le rayon du bec de loutil, mais ici, on est limit par le fait que, comme nous le
verrons plus loin, un rayon de bec doutil plus grand exige une passe plus profonde, ce qui
augmente les efforts et cre des erreurs de forme du fait de la dformation lastique de la
pice et de loutil pendant le travail.
2) En dgrossissage , le problme consiste enlever le maximum de matire en un

temps donn. Soit donc V le volume de matire dbiter de la pice. Si le dbit est Q, le
temps ncessaire est donn par
tu
V
Q
Pour acclrer le processus, il est naturel de travailler avec le dbit maximum que permet la
machine. Or, la puissance de coupe est lie au dbit de copeau par la formule
Pc k c Q
o k c est lnergie spcifique de coupe. Si la machine a une puissance P et un rendement , le
dbit maximum sera donn par
Q
Il vient donc
P
kc
31
tu
k cV
P
ce qui montre que le temps de dgrossissage dpend

-
du volume de copeaux dbiter V

de lnergie spcifique de coupe
de la puissance de la machine et de son rendement.
La seule manire dacclrer le processus, machine donne, est de limiter la quantit de

copeaux dbiter en partant dbauches proches de la forme finale, obtenues par exemple par
moulage ou par forgeage.
8. Contrle du copeau
Aussi tonnant que cela puisse paratre au premier examen, la forme des copeaux nest
pas sans importance. Tout dabord, il faudra les stocker et, ce point de vue, ils convient
quils prennent le moins de place possible. Il en rsulte un premier mode de classification des
copeaux, qui sappuie sur leur taux dencombrement
volume occup par les copeaux

volume rel des copeaux
Figure 25 Forme des copeaux.

La figure 25 est explicite ce sujet : on y distingue 7 formes de copeaux, pour lesquelles le
taux dencombrement varie entre 90 et 3. On saperoit immdiatement que les copeaux
seront dautant moins envahissants quils seront plus courts.
Un deuxime aspect envisager est lvacuation correcte des copeaux. Ainsi, les
copeaux en bandes larges et minces sont dangereux car, tout chauds quils sont, ils sortent
grande vitesse et risquent de blesser loprateur. Les copeaux emmls sont une vraie plaie,
car ils forment un cheveau autour de loutil, se laissent entraner par la pice, etc, et
32
CHAPITRE 0.
requirent une attention constante de loprateur qui doit les arracher avec une tige recourbe
son extrmit. Les copeaux hlicodaux longs sont admissibles, quoique non idaux dans la
mesure o ils passent mal dans un systme de rcupration automatique des copeaux. Les
meilleurs copeaux sont ceux des catgories 4, 5 et 6. Quant aux copeaux en petits morceaux,
ils sont projets en lair et peuvent tre dangereux. On ne peut les admettre en toute scurit
que si la machine est pourvue dun capot. On notera quen fraisage, les copeaux sont
invitablement assez courts parce que la coupe de chaque dent sarrte la sortie de la pice.
Si la fraiseuse nest pas sous capot, on prendra surtout garde ses yeux !
Figure 26 Brise-copeaux
On favorise la formation de copeaux courts laide dun brise-copeaux. Il sagit soit
dun obstacle obligeant le copeau se courber (fig.26a), soit dune rainure faisant partie
intgrante de la plaquette de coupe et ayant le mme effet (fig. 26b). Mme avec un tel
dispositif, on peut obtenir toutes les formes de copeaux en modifiant lavance, lengagement
et la vitesse de coupe. On trouvera la figure 27 un diagramme montrant linfluence de la
vitesse et de lavance.
Figure 27 La vitesse de coupe et lavance modifient le type de copeau obtenu.

Pour une vitesse de coupe donne, on peut tablir un diagramme de fragmentation
cernant, en fonction de lavance et de lengagement, la zone o se produisent de bons copeaux
(fig. 28). Les carburiers en fournissent dans leurs catalogues.
33
Figure 28 Diagramme de fragmentation.
9. Considrations conomiques
Toute question conomique revient chercher un optimum selon un certain critre,
par exemple, la production maximale, moyennant un certain nombre de liaisons. Nous
envisagerons deux critres distincts, savoir, la production maximale et le cot unitaire
minimal, suite quoi nous discuterons dun critre plus pertinent. Pour fixer les ides, nous
envisagerons le chariotage de pices en srie, lavance et lengagement tant fixs. Il sagit de
trouver la vitesse. Dans tous les cas, la machine est suppose ce point puissante quelle ne
constitue pas un frein dans le choix faire. On obtient ainsi un optimum absolu. Cest ce que
nous appellerons optimisation taylorienne, du nom de F. Taylor qui en a tabli les bases en
1906 [16]. Mais il faut tre conscient du fait quen fort dgrossissage, la limitation de la
puissance de la machine joue un rle important, ce qui modifie considrablement le
problme : il sagit alors de trouver un optimum relatif la machine utilise. Ceci fera lobjet
du chapitre 6.
9.1 La production maximale

Pour obtenir la production maximale, il faut maximiser le dbit moyen. Lors de
lusinage, un outil enlvera, au cours de sa vie un volume D de copeaux donn par
D QT
o Q est son dbit en service,
Q bhvc afvc
34
CHAPITRE 0.
et T, sa dure de vie. Loutil tant alors us, il faut le remplacer, ce qui prend un temps t O 1
(temps de changement doutil). Donc, le temps total ncessaire enlever un volume D est en
fait (T + t O ), si bien que le dbit moyen est donn par
Qm
D
D
T tO T
bhvc
Q
1
t
t
t
1 O 1 O 1 O
T
T
T
Cest ici quintervient le compromis : en augmentant la vitesse de coupe, on augmente le dbit

en service, mais on diminue aussi la dure de vie de loutil. Celle-ci est lie la vitesse de
coupe par la loi de Taylor
vc T n K (h, b)
Cette relation permet dliminer une des deux variables v c et T en fonction de lautre. Pour
des raisons de simplicit algbrique, cest la dure de vie T que nous choisirons comme
variable indpendante. On a alors
Qm
bhK (h, b)
F (T , t O )
o
F (T , t O ) T n (1
tO
) T n t O T n 1
T
Il est clair que maximiser le dbit moyen revient minimiser F(T, t O ), ce qui conduit
lquation
nT n 1 (n 1)t O T n 2 0
ce qui conduit au rsultat suivant :
TPM
1 n
tO
n
en notant T PM la dure de vie correspondant la production maximale. On observera que

lexposant n est toujours infrieur 1, ce qui signifie que la dure de vie correspondante est
positive. Un fait remarquable est quelle ne dpend ni de b ni de h. Par contre, la vitesse
correspondante en dpend :
vcPM
Ce rsultat est d Taylor [16].
1
Lindice est un O, comme outil et non un zro !
K (h, b)
n
TPM
35
9.2 Le cot unitaire minimal

Soit produire une srie de N p pices. Le temps ncessaire pour les usiner se
dcompose comme suit :
-
Temps de montage et dmontage des pices : N p t m , o t m est le temps de

montage et de dmontage dune pice.
Temps dusinage : N p t u , o t u est le temps dusinage dune pice.
Temps de changement doutils : N O t O , o N O 2 est le nombre doutils utiliss
(ventuellement non entier) et t O , le temps de changement doutil.
Si M est le cot du temps (on dit souvent cot horaire, mais ici lunit de temps est la
minute), ces diffrents temps mnent un cot total
M ( N p t m N p tu N O tO )
A ce cot, il faut ajouter celui des outils eux-mmes, N O C O , o C O est le cot dun outil (ou,
si loutil a plusieurs artes de coupe, le cot dune arte). En outre, il faut ajouter le cot de
lnergie, de la forme
C n AN p k cV
o A est une constante mesurant le cot de lunit dnergie et V est le volume de matire
enlev chaque pice. Au total, le cot de la srie est donc
C ( N p ) M ( N p t m N p t u N O t O ) N O C O AN p k cV
Le cot unitaire (cot par pice) est ce cot divis par le nombre de pices, soit
C1
C(N p )
Np
M (t m t u
NO
N
t O ) O C O Ak cV
Np
Np
Cest ce cot que nous nous proposons de minimiser.

On observera que dans cette expression, t m ne dpend pas de la vitesse de coupe. Par
ailleurs, la dpendance de k c par rapport la vitesse est trs faible et peut donc tre nglige.
La partie variable du cot unitaire se rduit donc
C1var M {t u
NO
C
(t O O )}
Np
M
o, du reste, M est indpendant de la vitesse. Il suffit donc de minimiser la grandeur

2
Ici encore, lindice est la lettre O et non zro !
36
CHAPITRE 0.
NO
C
(t O O )
Np
M
A ce stade, remarquons que le temps total de coupe des N p pices est galement le
temps dutilisation des outils. On a donc
X tu
N p t u N O TO
ce qui entrane
N O tu
Np T
et
X t u {1
tO
T
CO
M}
Il nous reste calculer t u . Si le dbit en marche est Q, et sil faut enlever la pice un
volume de matire V, on a videmment
tu
V
V
Q bhv c
tu
VT n
K (h, b)bh
tO
CO
M )
et, en vertu de la loi de Taylor,
si bien que, finalement,

V
X
T n (1
K (h, b)bh
C
V
F (T , t O O )
K (h, b)bh
M
o lon retrouve la mme fonction F que dans le cas de la production maximale. La dure de
vie menant au cot unitaire minimal est donc donne par
Tcm
et la vitesse correspondante est
C
1 n
(t O O )
n
M
37
K (h, b)
Tcmn
vccm
9.3 O faut-il se placer ?

A bien y regarder, on se rend compte quaucun des deux objectifs prcdents nest
rellement conomique.
-
La production maximale mne videmment au plus grand nombre de pices par unit
de temps, mais pour y parvenir, il faudra peut-tre endurer des cots prohibitifs. A vrai
dire, cet objectif ne se justifie gure que dans le cas dune conomie de guerre totale
o la logistique est essentielle pour la survie, quels que soient les sacrifices
ncessaires.
Le choix du cot unitaire minimal peut ce point ralentir la production que
finalement, on vend trop peu de pices pour gagner sa vie.
Pour mieux cerner le problme, imaginons une entreprise produisant un objet de

manire continue. En fonction de la vitesse de coupe choisie, le cot unitaire sera C 1 et le
temps ncessaire pour produire une pice sera, en tenant compte des arrts pour changement
doutil,
V
Qm
Nous supposerons que lentreprise a une part de march suffisamment petite pour que le prix
de vente p de la pice, fix par le march, ne dpende pas du volume de sa production. Alors,
sur chaque pice, lentreprise ralise un gain
t1
G p C1
Nous supposerons que ce gain est toujours positif. Le revenu R de lentreprise par unit de
temps (ce quelle gagne, par exemple, en un an) est le produit de ce gain par le nombre de
pices quelle fabrique qui est linverse de t 1 . Cest ce revenu que lentreprise tendra
maximiser. Puisque
R
p C1
t1
il faut donc trouver la dure de vie doutil qui annule la drive

dR
dT
A la solution, on devra donc avoir
t1
dC1
dt
( p C1 ) 1
dT
dT
2
t1
38
CHAPITRE 0.
t1
dC1
dt
( p C1 ) 1
dT
dT
dC1
dt1
et
soient de signe contraire. Comme les minima
dT
dT
de C 1 et de t 1 correspondent au cot minimal et la production maximale respectivement, on
peut tablir le tableau suivant :
ce qui implique que les drives
T
dC 1 dT
dt 1 /dT
?
0
|
|
|
|
NON
T PM
|
|
|
|
+
OUI
T cm
|
|
|
|
|
|
+
|
NON |
+
On constate quil convient de choisir une dure de vie comprise entre T PM et T cm . Cest ce
que lon appelle lintervalle de productivit.
Nous laissons au lecteur le soin de vrifier que la courbe doffre de lentreprise pour
ce produit, cest--dire la courbe donnant le cot unitaire en fonction du nombre de pices
produites par unit de temps, q = 1/t 1 , a la forme reprsente en figure 36 [18]. Sur cette
courbe, le point A correspond au cot minimum et le point B, la production maximale. Il est
intressant de remarquer que seul le segment AB de cette courbe a la forme typique dune
courbe doffre, cot croissant avec la quantit. Les autres branches de la courbe sont
atypiques et correspondent en fait une mauvaise gestion. En effet, si lon se trouve sur la
portion suprieure de la courbe (T < T PM ), on peut produire le mme nombre de pices un
cot moindre en se plaant sur la courbe infrieure ; si lon se trouve sur la courbe infrieure,
mais gauche du point A, on peut produire plus de pices pour le mme cot en rejoignant la
courbe AB.
Figure 29 Courbe doffre de lopration. Les branches atypiques DA et BC sont sousoptimales
39
9.4 Valeurs de T cm et T PM pour les diffrents types doutils

Faisant usage des valeurs de n adoptes plus haut en fonction du type doutil, on
obtient le tableau suivant :
Type d outil
HSS
Mtal dur
Cramique
n
0,125
0,25
0,5
T cm
7(t O +C O /M)
3(t O +C O /M)
t O +C O /M
T PM
7t O
3t O
tO
Ainsi, en production maximale avec des outils en cramique, on passe la moiti du

temps changer les outils, ce qui est assez saisissant.
10. Bibliographie
1. J. PETERS Theorie van de Verspaning Deel 1, Draaien
Universitas, Antwerpen, 1989
2. V. ARSHINOV, G. ALEKSEEV Metal Cutting Theory and Cutting Tool Design
Mir, Moscow, 1976
3. W. KOENIG Fertigungsverfahren Band 1, Drehen, Frsen, Bohren
VDI Verlag, Dsseldorf, 1990, ISBN 3-18-400843-6
4. W. DEGNER, H. LUTZE, E. SMEJKAL Spanende Formung
12. Auflage, VEB Verlag Technik, Berlin, 1989, ISBN 3-341-00637-0
5. Manual on Cutting of Metals
2d. ed., The American Society of Mechanical Engineers, 1952
6. W. KOENIG, K. ESSEL Spezifische Schnittkraftwerte fr di Zerspanung metallischer
Werkstoffe
Verlag Stahleisen M.B.H., Dsseldorf, 1973
7. F. DELHAYE Modlisation de la Coupe considrant un Frottement de Tresca
Travail de fin dtudes, Universit de Lige, 1996
8. L. MASSET Analyse des Gammes dUsinage par la Mthode des Elments finis
Thse de doctorat, Lige, 2004
Editions du L.M.F., Lige, 2005, ISBN 2-9600313-2-6
9. D.A. STEPHENSON, J.S. AGAPIOU Metal Cutting Theory and Practice
Marcel Dekker, Inc., New York, Basel, Hong Kong, 1997, ISBN 0-8247-9579-2
10. V.P. ASTAKHOV Metal Cutting Mechanics
CRC Press, Boca Raton, London, New York, Washington D.C., 1998,
40
CHAPITRE 0.
ISBN 0-8493-1895-5
11. B. PEROVIC-Fertigungstechnik
Springer Verlag, Berlin, Heidelbergg, New York, 1990, ISBN 3-540-51870-3
12. Dubbel Taschenbuch fr den Maschinenbau
17. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1990,
ISBN 3-540-52381-2
13. Kingelnberg Technisches Hilfsbuch
15. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1967
14. G. BOOTHROID Fundamentals of Metal Machining and Machine Tools
International Student EDITION, Mc Graw Hill, Singapore, 1981,
ISBN 0-07-Y85057-7
15. R. DIETRICH, D. GARSAUD, S. GENTILLON, M. NICOLAS- Prcis de Mthodes
dusinage
5e dition, AFNOR - Nathan, Paris, 1981, ISBN 2-12-355341-7
16. F. TAYLOR La Taille des Mtaux
Traduction franaise par L. Descroix, Dunod, Paris, 1919
17. J.F. DEBONGNIE Mthodes de Fabrication en Srie.
Cours lUniversit de Lige, Editions de lA.E.E.S., Lige
18. J.F. DEBONGNIE Considrations conomiques relatives lusinage lger.
Rapport LMF/D29, Universit de Lige, 1993
Chapitre 1
Tolrances et tats de surface
1.1 tats de surface

D'aprs le mode de mise forme, on peut obtenir des tats de surface dans
les plages prcises dans le tableau de la gure 1 [13]. Ce tableau donne des
valeurs de la rugosit totale
Rt .
Comme les plans spcient le plus souvent la
rugosit moyenne arithmtique (CLA)
Ra
et non
Rt , il est utile de connatre les
relations approximatives suivantes :
Rt 4Ra .
Pour des surfaces raliss l'outil coupant,
Pour des surfaces ralises par copeau gratt (rectication),
Rt 9Ra .
D'autre part, il faut bien se rendre compte que la rugosit constitue une erreur
systmatique sur la cote : la cote rgle l'outil est celle de sa pointe, soit fond
de rugosit, tandis que la cote mesure est la cote aux sommets des rugosits.
Entre les deux, il y a une dirence gale
fait par exemple
2Rt
Rt
pour chaque surface palpe, ce qui
sur le diamtre d'un arbre. Une tolrance serre ncessite
donc toujours une rugosit faible.
1.2 Tolrances et ajustements

1.2.1 Rappels
Sans nous tendre sur cette question qui relve du cours de conception mcanique, nous ferons ici quelques rappels et remarques.
Dans le domaine des tolrances, on distingue deux types de cotes, les
de type arbre
et les
cotes de type alsage.
tolrance not par une lettre minuscule, par exemple

on utilise une lettre majuscule, par exemple
cotes
Les premires ont un intervalle de
H8.
k5, tandis que les secondes,
En dehors des cas vidents o
il s'agit proprement parler d'un arbre ou d'un alsage, il arrive que l'on se
demande dans quelle catgorie une cote donne doit tre classe. La rgle est la
suivante :
Dnition 1 Une cote de type arbre est une cote dont l'augmentation corres-
pond un supplment de matire. Une cote de type alsage est une cote dont
l'augmentation correspond une diminution de la quantit de matire.
Une autre manire de prsenter les choses, tout--fait quivalente, est la suivante :
41
42
CHAPITRE 1.
TOLRANCES ET TATS DE SURFACE
Dnition 2 Une cote de type arbre est une cote qui diminue lors de son usi-
nage. Une cote de type alsage est une cote qui augmente lors de son usinage.
Ainsi, la largeur d'une rainure de clavette est une cote de type alsage, tandis
que la largeur de la clavette est une cote de type arbre. La profondeur de la
rainure est une cote de type alsage.
g. 2 )
Rappelons encore (
infrieur
es ei
ei
ou
EI
que la zone de tolrance est donne par l'cart
et l'cart suprieur
est l'intervalle de tolrance
dpend du
es
IT
ES .
it. La
ou
ou
La dirence
ES EI
ou
grandeur de cet intervalle
degr de tolrance, anciennement appel qualit, not par un nombre
(1, 2, ..., 14), les plus petits degrs de tolrance donnant les intervalles les plus
serrs. La position de l'intervalle de tolrance dnit le
type (a, ...z
ou
A, ...Z ).
La croissance de la lettre dnissant le type correspond un accroissement de

la quantit de matire. Un
type
H . Un arbre
normal
alsage normal
EI = 0. C'est le
h. Dans les deux cas, le
est caractris par
est tel que es=0. C'est le type
maximum de matire correspond la cote nominale. Par rapport un alsage
normal, les arbres de type
sont glissants, tandis que les arbres de type
sont serrs. A l'inverse, par rapport un arbre normal, les alsages de type
AH
sont glissants et les alsages de type
sont serrs. L'arbre
js donne
avec un alsage normal un ajustement incertain, et il en est de mme du couple

form d'un arbre normal et d'un alsage
JS .
La gure 3 [13] constitue un tableau des carts et ajustements les plus courants. Il subsiste nanmoins le problme des cotes non tolrances sur le plan.
Dans l'esprit du concepteur, ces cotes ne sont pas fonctionnelles et ne ncessitent
donc pas de prcision particulire. On peut les interprter de deux manires :
Tolrances
JS14
ou
js14.
Tolrances extraites de la seconde partie du tableau de la gure 3.
1.2.2 Chanes de cotes

Les chanes de cotes constituent un outil pratique et ecace pour dterminer
diverses conditions de maximum et de minimum [7, 14, 1, 2]. Pour illustrer leur
application, considrons l'assemblage boulonn de la gure 4. Il faut choisir
la longueur
de la tige et sa longueur lete
`f
de manire satisfaire aux
conditions suivantes :
La longueur sortie
minimum
ym
de la tige doit avoir une valeur comprise entre un
garantissant que la tige sort bien de l'crou, de manire
garantir une prise de la vis sur toute l'paisseur de l'crou. On spciera

par exemple
ym = p, p
tant le pas de la vis.
Cette mme longueur sortie ne doit pas tre excessive, notamment pour
des raisons de scurit. On imposera donc un maximum
Il doit exister une
rserve de serrage x xm
yM .
de manire garantir que
les pices seront serres avant que l'crou ne soit engag refus dans le
let de la vis. Ici encore, une valeur raisonnable est le
xm = p
si les pices
assembles sont susamment rigides.

Il va de soi que ces conditions doivent tre vries quelles que soient les
valeurs relles de
a, b, `
et
`f
dans leur intervalle respectif de tolrance. C'est
prcisment ces intervalles qu'il faut dterminer.

Pour rsoudre ce problme, on utilise un diagramme vectoriel o l'on commence par dessiner la
cote-condition
comme un vecteur double, puis on cherche
1.2.
43
TOLRANCES ET AJUSTEMENTS
un jeu de vecteurs constitu de cotes

condition. Commenons par la cote
y.
indpendantes, dont
g. 5 )
la rsultante est la
On trouve (
y =`abh
Le maximum
yM
(1.1)
s'obtient en maximisant toutes les cotes aectes du signe
positif et en minimisant toutes les cotes aectes du signe ngatif :
yM = `M am bm hm
A l'inverse, le minimum
ym
(1.2)
s'obtient en minimisant toutes les cotes aectes du
signe positif et en maximisant les autres :
ym = `m aM bM hM
De ces deux quations, on dduit les valeurs cherches de
(1.3)
`M
et
`m
`M
= yM + am + bm + hm
(1.4)
`m
= ym + aM + bM + hM
(1.5)
il n'est pas quivalent
Remarque importante
Insistons sur le fait qu'
tir de la relation 1.1 explicite en fonction de
de par-
`,
`=y+a+b+h
car
n'est pas une variable indpendante. En fait, on a
y = Y (`, a, b, h).
En
particulier,
`M
6=
yM + aM + bM + hM
`m
6=
ym + am + bm + hm
comme on peut s'en rendre compte en comparant avec les relations correctes
(1.4) et (1.5). Ceci est une rgle gnrale :
Rgle 1 Le passage au maximum et au minimum terme terme dans le second
membre n'est correct que s'il s'agit de variables indpendantes.

Passons la condition portant sur
x.
g. 6 )
On a (
x = b + a ` + `f
(Ne pas utiliser la cote
qui n'est pas indpendante !), ce qui implique
xm = bm + am `M + `f m
et
`f m = xm bm am + `M
La valeur de
xM
ne nous intresse pas dans ce cas-ci.
44
CHAPITRE 1.
1.2.3 Autre prsentation et discussion

Revenant la chane de cotes (1.1), on notera qu'elle implique la relation
suivante entre les valeurs nominales, que nous surlignerons :
y = ` a
b h
(1.6)
En soustrayant cette relation des rsultats (1.4) et (1.5), on obtient les relations
aux carts suprieurs
ES
et infrieurs
EI
que voici :
ES(y)
= ES(`) EI(a) EI(b) EI(h)
(1.7)
EI(y)
= EI(`) ES(a) ES(b) ES(h)
(1.8)
Dans la suite, nous utiliserons frquemment ce type de relations plutt que celles
qui donnent les maxima et minima, de manire traiter des nombres comportant
moins de chires.
Un point important noter est que la soustraction des relations (1.7) et (1.8)
mne au rsultat suivant :
IT (y) = IT (`) + IT (a) + IT (b) + IT (h)
(1.9)
Ceci est tout fait gnral et peut tre exprim par la rgle suivante :
Rgle 2 L'intervalle de tolrance sur la cote-condition est la somme des inter-
valles de tolrance des cotes composantes.

Il rsulte de la relation (1.9) que
IT (`) = IT (y) IT (a) IT (b) IT (h)

si bien qu'il est possible d'imaginer que l'on trouve
IT (l) 0,
ce qui est inad-
missible. Il n'existera donc de solution acceptable que si
IT (y) > IT (a) + IT (b) + IT (h)

C'est la
condition de compatibilit
du problme pos. Elle exprime le fait sui-
vant :
Rgle 3 Il est impossible d'obtenir une cote-condition prcise sans que les cotes
composantes soient plus prcises qu'elle.
1.2.4 Autre exemple

L'exemple suivant, qui fera peut-tre un peu sourire, est instructif la fois
quant la fabrication et par son rsultat peu commun. On dsire fabriquer un
suspensoir pour deux rouleaux de papier hyginique, au moyen de deux barres
circulaires de diamtre
d1 ,
placs une distance ensembliste
et situs sur la
g. 7 ). Ils ont un diamtre intrieur d et un diamtre extrieur

D. Chacune des cotes d1 , d et D est aecte de tolrances. On demande quelle est
la distance minimale des deux barres pour que les deux rouleaux ne se touchent
jamais.
mme verticale (
Remarquons que dans ce cas prcis, nous prenons comme cote la distance
ensembliste des deux barres et non pas la distance de leurs axes, car nous envisageons le mode de fabrication suivant (
g. 8 ) : aprs avoir mont la barre 1, on
1.3.
45
TOLRANCES GOMTRIQUES
positionne la barre 2 l'aide d'une entretoise de longueur
`. (Une telle entretoise
peut d'ailleurs servir de moyen de contrle).

Le problme pos revient exiger qu'il existe entre les deux rouleaux en
place une distance
x.
x,
avec
xm > 0.
Nous tablirons donc la chane de cotes de
A ce stade, il convient de distinguer soigneusement les cotes
partie infrieure des cotes
d , d1
et
d, d1
et
de la
de la partie suprieure. En eet, mme
si
dm
d dM
d1m
d1 d1M
Dm
D DM
il n'en reste pas moins qu'il s'agit de ralisations
direntes
dans les mmes
intervalles de cotes. On dduit de la gure 9
x=
d'o
xm =
d
D
D d
+ + ` + d1
2
2
2
2
DM
dm
d
D
+
+ `m + d1m M M
2
2
2
2
et
` m = xm +
DM
D
dm
dM
+ M
+
d1m
2
2
2
2
Notant que
DM
= DM
on obtient
Si l'on avait nglig

terme
IT (d)/2
dM = dM
d1m = d1m
1
lm = xm + DM + IT (d) d1m
2
de distinguer d de d dans les calculs,
on aurait perdu le
dans le rsultat nal.
1.3 Tolrances gomtriques

On appelle
tolrances gomtriques
des tolrances portant sur tous les as-
pects gomtriques d'une pice, hors leurs dimensions qui sont, elles, rgies par
les tolrances dimensionnelles. Comme toutes les tolrances, leur existence est
motive par des considrations de fonctionnalit du produit. Nous nous bornerons ici un bref rappel, renvoyant au cours de conception mcanique pour les
dtails [7, 14, 1, 2]. En particulier, nous n'envisagerons pas ici le cotation au
maximum de matire.
1.3.1 Tolrances de forme

Rectitude d'une ligne ou d'un axe
L'erreur de rectitude est dnie par l'cart minimal de deux parallles encadrant la ligne considre, la direction des parallles pouvant varier. Dans le cas
de la gure 10, cet cart doit tre au plus gal
200mm
prise sur la pice.
0, 1mm
sur toute longueur de
46
CHAPITRE 1.
Planit d'une surface

L'erreur de planit d'une surface est la plus petite valeur de l'cart de deux
plans parallles encadrant la surface, quand on fait varier l'orientation commune
de leur normale. Sur la gure 11, cette erreur ne peut pas valoir plus de
0, 05mm.
Circularit
L'erreur de circularit est la valeur minimale de la dirence entre les rayons
de deux cercles concentriques encadrant la courbe donne, lorsque l'on fait varier
le centre commun des deux cercles. La gure 12 exprime que cette erreur ne peut
excder
0, 02mm.
Cylindricit
L'erreur de cylindricit d'une surface donne est le minimum de la la dirence entre les rayons de deux cylindres coaxiaux encadrant la surface donne,
lorsque l'on fait varier la position de l'axe commun des deux cylindres. La gure
13 exprime que cette erreur ne peut excder
0, 05mm.
1.3.2 Tolrances d'orientation

Il s'agit toujours d'orientation par rapport une rfrence sur la pice. Celleci est marque par un drapeau portant une inscription, avec hampe centrale et
support triangulaire.
Paralllisme
Le dessin de la gure 14 exprime que la ligne considre doit pouvoir tre
encadre par deux droites parallles la rfrence A et distantes de moins de
0, 1mm,
dans le plan du dessin.
Perpendicularit
La gure 15 spcie que l'axe du cylindre doit, dans le plan du dessin, pouvoir
tre encadr par deux droites perpendiculaires au plan de rfrence distantes de
moins de
0, 1mm
Inclinaison
En gure 16, nous voyons pour la premire fois apparatre une
cote encadre.
Il s'agit d'une cote de rfrence, autrement dit, idale, ctive, virtuelle, et non
existante sur la pice. Ce qui est exig, c'est que l'axe du trou soit, dans le
60 , distantes de moins
d'querres 60 trs prcises,
plan du dessin, compris entre deux droites exactement

de
0, 1mm.
La vrication peut se faire l'aide
c'est--dire en pratique, dix fois plus prcises que la tolrance vrier.
1.3.
47
TOLRANCES GOMTRIQUES
1.3.3 Tolrances de position

Tolrances de position proprement dites
La gure 17 spcie que, par rapport la position de rfrence indique
par les cotes encadres, l'axe du trou peut se trouver dans un petit cercle de
diamtre
= 0, 5mm
Tolrances de coaxialit
L'axe du cylindre tolranc en gure 18 doit tre contenu dans un cylindre
de diamtre
= 0, 03mm
dont l'axe est celui de la rfrence
A.
Tolrances de symtrie
En gure 19, il est spci que le plan mridien de la rainure doit tre
compris entre deux plans parallles au plan mridien de la rfrence
0, 06mm et symtriquement placs par rapport

droit 0, 03mm de chaque ct du plan mridien
de
A,
distants
cette rfrence. (On a donc
de
A)
1.3.4 Tolrances de battement

Battement simple radial
En plaant le corps de la gure 20 sur deux paliers en
et
B,
on mesure
le dplacement radial d'un comparateur lors de la rotation. Ce dplacement,

appel dplacement radial, ne doit pas dpasser
0, 02mm
Battement simple oblique

On place ici le corps de la gure 21 sur un palier long en
A,
et on mesure le
battement perpendiculairement la surface thorique.
Battement simple axial

Idem, en plaant le comparateur dans la direction de l'axe (
battement est parfois appel
voile.
g. 21 ).
Ce
Battement total radial

La tolrance de battement total radial reprsente en gure 23 peut tre
schmatise en imaginant que l'on lie au comparateur une barre axiale. On
mesure donc sur toute la longueur de la surface en une fois.
Battement total axial

Ce type de tolrance est schmatis en gure 24.
48
CHAPITRE 1.
Chapitre 2
Cotation de fabrication
2.1 Dispersions dimensionnelles

2.1.1 Gnralits
On constate que des pices ralises sur une mme machine, dans un mme
montage et avec le mme outil, ne sont pas identiques en dimensions. Ce phnomne, que nous allons tudier ci-dessous, porte le nom de
dispersion
[12, 13,
8, 15].
2.1.2 Dispersion systmatique et dispersion alatoire

Imaginons la fabrication en srie de
mesure une certaine cote
le numro
x.
Np pices. Sur chaque pice fabrique, on
On tablit alors un diagramme portant en abscisse
de la pice et en ordonne, sa cote
phnomnes :
Il y a une dispersion
systmatique s
x(k)
(g. 1). On constate deux
, ici croissante, qui est due l'usure
de l'outil. C'est ce qu'il est convenu d'appeler la
drive de la cote.
Pour
une cote de type arbre, cette drive est croissante, et varie au cours du
temps de
0 s . Au contraire, pour une cote de type alsage, cette drive

0 s .
en outre une dispersion alatoire a , positive ou ngative, dont
est dcroissante et varie au cours du temps de

Il existe
la cause essentielle est l'incertitude de mise en position de la pice sur la

machine. Cette drive varie entre
et
+a .
La dispersion totale est donne par
t = a + s
2.1.3 Autres incertitudes

A la dispersion alatoire s'ajoutent deux autres incertitudes, savoir,
Les
erreurs gomtriques g
des dplacements relatifs des lments de la
g et +g
r , qui varie entre r
valeurs de a [13] :
machine. Ces erreurs varient entre

L'
incertitude de rglage
de la cote
Voici, titre indicatif, quelques
49
et
+r .
50
CHAPITRE 2.
surface d'appui
moule en sable
moule en coquille
moule sous pression
estampe sans redressage
estampe avec redressage
surface usine
COTATION DE FABRICATION
a
0, 3mm
0, 2mm
0, 05mm
0, 2mm
0, 1mm
0, 05mm a 0, 1mm
2.2 Classication des cotes de fabrication

2.2.1 Gnralits
L'tablissement d'un processus d'usinage impose la dtermination de
toutes
les cotes eectivement ralises sur la pice, mme s'il ne s'agit que d'tapes
provisoires. C'est ce que l'on appelle les
cotes de fabrication. Elles sont toujours
tolrances.
Pour une prise de pice donne, il y a toujours au moins une cote de fabrication qui a pour origine la surface d'appui de la pice sur la machine. Cette
remarque est importante, car l'examen des sources d'incertitudes montre que la
dispersion alatoire
est souvent grande.
Nous noterons dans la suite
les cotes de fabrication.
2.2.2 Les trois types de cotes de fabrication

En fonction de la remarque prcdente, on est amen distinguer [13, 21, 5,
27] :
Les cotes de machine ou cotes primaires Up

Ce sont les cotes pour lesquelles l'outil est rgl par rapport aux lments de
mise en position de la pice
tudes
(g. 2). Interviennent ici les dispersions et incerti-
a , r ,g ,s .
Les cotes d'appareillage Ua

Ce sont toujours des cotes relatives entre surfaces, dnies par l'appareillage
ou la commande de la machine, indpendamment de la mise en position de la
pice. Ainsi, sur la gure 3, la cote
Up2
s .
par rapport la cote

plus que
r , g
et
Ua1
ne reprsente qu'un dplacement de l'outil
ralise au pralable. Pour ces cotes, n'interviendront
Les cotes d'outil Uo

Pour ces cotes, seul
deux outils rgls entre eux
existe encore. Il s'agit de cotes ralises l'aide de
(g. 4)
ou encore de cotes ralises par la distance
des artes d'un seul outil, comme dans le cas du creusement d'une rainure de
clavette l'aide d'une fraise trois tailles, o la largeur de la rainure ne dpend
que de la largeur de la fraise et n'volue qu'en fonction de l'usure de celle-ci.
2.3.
51
RGLAGE DES COTES
2.2.3 Premier exemple : perage avec masque

Dans le montage illustr par la gure 5, la cote
Up1
est dnie entre la
rfrence d'appui et l'axe du premier trou. C'est donc une cote de machine. La
cote
Ua1
ne dpend que de l'appareillage, en l'occurrence, le masque : c'est une
cote d'appareillage. Enn, les cotes
Uo1
et
Uo2
sont dnies par les diamtres
eectifs des forets : ce sont des cotes d'outil.
2.2.4 Deuxime exemple : introduction de la notion de

rfrentiel auxiliaire
L'bauche de pignon arbr reprsente en gure 6 doit tre tourne, du ct

arbre, par
copiage.
Le principe de ce procd, illustr par la gure 7, est le
suivant : on taille un gabarit plan au prol mridien de la pice raliser ;

lors du tournage, un palpeur li au chariot transversal suit le gabarit et oblige
le chariot transversal se placer convenablement. L'application de ce principe
simple ncessite cependant un appareillage perfectionn (en gnral hydraulique)
pour assurer un bon suivi du palpeur. Les tours ainsi quips sont appels
copier.
tours
La fabrication du gabarit fait videmment partie des frais d'outillage. Ce

procd ne se justie donc que dans le cas de sries susantes, qui permettent
de rpartir ces frais pralables sur de nombreuses pices.
Il va de soi que dans ce procd, toutes les cotes sont dnies par le gabarit
ds lors que l'on a rgl la position initiale de l'outil par rapport la rfrence
de la pice. Celle-ci est dnie par le diamtre de la porte de roulement du ct
de la tte et la face d'appui arrire du pignon. Ces deux cotes primaires servent
en fait de
rfrence auxiliaire
pour tout l'arbre.
2.2.5 Troisime exemple

Considrons enn le cas d'une rainure ralise l'aide d'une fraise trois
tailles
(g. 8). La largeur de la rainure dpend uniquement des cotes eectives
de la fraise : c'est donc une cote d'outil. Par contre, la profondeur de la rainure
et la symtrie de sa position sur la pice se rglent en fonction de la rfrence de
la machine et dpendent de la position eective de la pice : ce sont des cotes
primaires.
2.3 Rglage des cotes

2.3.1 Position du problme
Etant donn une cote de fabrication, par exemple
100 0, 5mm,
quelle
cote faut-il rgler la machine ? Il est clair que c'est l'intrieur de l'intervalle,
mais encore ? Faut-il se placer au centre, une extrmit ou ailleurs ? Il existe
une rponse rationnelle cette question, fonde sur l'conomie du processus.
Dans l'tablissement de celle-ci, il importe de raisonner rigoureusement et sans
a priori, car le rsultat est un peu paradoxal.
52
CHAPITRE 2.
2.3.2 Fondements thoriques

La cote de fabrication
U (t)
r ,
t rsulte (g. 9) [13, 8, 15]

cote de rglage R, des incertitudes a , g et
obtenue au temps
de la composition vectorielle de la
ainsi que de la drive de la cote
s (t)
U (t) = R + a + g + r + s (t)
La cote de rglage est la consigne donne la machine ou l'oprateur. C'est
donc une cote de rfrence, valeur unique. Les trois incertitudes ont une dstribution symtrique :
a a a
g g g
r r r
Par contre, la drive de l'outil est progressive et va toujours dans le sens d'un
supplment de matire. Si l'on se xe une drive maximale
dure de vie (dimensionnelle) de l'outil
s ,
on appellera
le temps de fonctionnement aprs
lequel cette drive est atteinte. Pour une cote de type arbre,
s (0) = 0 , s (t) , s (T ) = s
Pour une cote de type alsage,
s (0) = 0 , s (t) , s (T ) = s
Aprs une dure de vie d'outil, il faut soit modier son rglage, soit le remplacer.
Dans les deux cas, cela implique l'arrt de la machine et un temps de correction
qui est improductif. L'objectif est naturellement de se mettre dans des conditions
telles que la dure de vie soit la plus grande possible, ce qui aura lieu si l'on
se mnage une capacit de drive
aussi grande que possible
tout en restant
chaque instant l'intrieur de l'intervalle de tolrance. Cette dernire condition

s'crit sous forme des deux ingalits suivantes :
max UM
(t) UM
t[0,T ]
min Um
(t) Um
t[0,T ]
Comme les cotes d'arbre et les cotes d'alsage ont un comportement la drive
oppos, il convient de les traiter sparment.
Cas des cotes de type arbre

Pour une cote de type arbre, on doit donc avoir
Um
min Um
(t) = min(R r g a + s (t))
t
R r g a + 0
UM
max UM
(t)
t
(2.1)
= max(R + r + g + a + s (t))
t
R + r + g + a + s
(2.2)
2.3.
53
RGLAGE DES COTES
De la relation (2.2), on dduit, en utilisant la notation
s UM R
= a + g + r ,
Ceci signie que la plus grande drive admissible sera obtenue pour la plus petite
cote de rglage. Celle-ci sera obtenue en remplaant dans (2.1) l'ingalit par
une galit. Ceci donne
R = Um +
C'est donc, aux incertitudes prs, au
(2.3)
minimum de matire
qu'il faut rgler la
cote.
Par ailleurs, le fonctionnement ne sera possible que si
s 0.
Or, la sous-
traction de la condition (2.1) la condition (2.2) donne
s + 2
soit la
IT (U )
condition de ralisabilit
IT (U ) 2
s > 0
(2.4)
Si cette condition n'est pas vrie, il est impossible, par les moyens d'usinage
envisags, d'obtenir la prcision requise.
Cas des cotes de type alsage

Dans le cas d'une cote de type alsage, les conditions s'crivent
Um
min Um
(t) = min(R r g a + s (t))
t
R r g a s
UM
max UM
(t)
t
(2.5)
= max(R + r + g + a + s (t))
t
R + r + g + a + 0
(2.6)
La relation (2.5) fournit alors
s R
Um
la plus grande drive possible correspond ici la plus grande cote de rglage.
On obtient celle-ci partir de la condition (2.6) :
R = UM
(2.7)
On notera du reste que c'est encore, aux incertitudes prs, le minimum de matire. On retrouve du reste la condition de ralisabilit (2.4).
Synthse
Les rsultats obtenus peuvent se synthtiser comme suit :
Principe 1 La cote de rglage rationnelle est situe

P au
augment
en matire
de la somme des incertitudes
minimum de matire
Principe 2 La drive admissible est infrieure ou gale

P l'intervalle de tol-
rance diminu de deux fois la somme des incertitudes

cette valeur que si le premier principe est respect.
Elle n'est
gale
54
CHAPITRE 2.
2.3.3 Remarques
a)
On entend parfois dire qu'il vaut mieux rgler l'outil au
maximum
de
matire car il est toujours possible d'enlever la matire excdentaire si besoin

est . Cette conception est errone, car
La drive provoquera rapidement la mise hors cote de la pice.
Le supplment de matire indsirable sera souvent trop petit pour tre
repris l'outil (copeau minimal) et ne pourra tre enlev que par une
opration de rectication lente, coteuse et dicile raliser dans le cas
des alsages.
b)
On constate que si l'intervalle de tolrance
brication sera
impossible
IT (U )
que le bureau d'tudes doit prendre pour devise
fonctionnement correct, jamais plus !

c)
est trop troit, la fa-
avec les moyens envisags. On ne peut trop rappeler
tout juste assez n pour le
Il n'en reste pas moins que l'analyse statistique des cotes obtenues mne
une distribution dcentre dans l'intervalle de tolrance, le mode tant plus

proche du maximum que du minimum de matire. Ceci est d au fait que la
drive n'est pas une fonction linaire du temps. Pendant la priode dite de
rodage
de l'outil (usure primaire), l'usure se fait trs rapidement, ce qui mne
une premire drive rapide. Par la suite, l'usure devient linaire et plus faible.
Comme cette priode d'usure tablie dure plus longtemps et qu'elle correspond
une drive plus faible, il y a plus de pices prs du maximum de matire.
2.3.4 Procdure simplie

Il arrive souvent que l'on procde comme suit pour dterminer la cote de
hypothse
rglage [8, 15]. On part de l'
que
IT (U ) 3
(2.8)
dont on peut vrier la plausibilit dans des cas prcis. Ceci donne une possibilit
de drive gale
IT /3.
La cote de rglage est alors donne par
R = Um + IT /3
(2.9)
R = UM IT /3
(2.10)
pour une cote d'arbre et
pour une cote d'alsage.
2.4 Cotes de fabrication

2.4.1 Quelques remarques prliminaires
Lors de l'tablissement de cotes de fabrication, il faut toujours avoir en tte
les principes suivants [13, 5] :
a)
Le cot de l'usinage crot avec sa prcision
(g. 10)
55
2.4.
COTES DE FABRICATION
b)
Il existe, pour chaque opration, un copeau minimal, en-de duquel l'usi-
nage ne peut se faire convenablement. En nition, il est dni par le risque de

refus de coupe. En dgrossissage, il faut, ds la premire passe, enlever la crote
de la pice, de manire ne laisser sur celle-ci que de la matire saine.
c)
Les cotes donnes par le bureau d'tudes sont normalement dnies par
des raisons fonctionnelles. Mais ce ne sont pas ncessairement les cotes de fa-
Z z du
y
et Y
.
brication. Ainsi, dans le cas de la gure 11, il peut arriver que la cote
bureau d'tudes soit la rsultante des deux cotes de fabrication
transfert de cotes.
On dit, dans ce cas, qu'il y a
est l'tablissement des tolrances de fabrication

la tolrance
d)
La question qui se pose alors
et
permettant de respecter
du bureau d'tudes qui, seule, sera vrie la rception.
Enn, il existe des cotes non dnies par le bureau d'tudes, car elles sont
en fait imposes par des impratifs de fabrication. La gure 12 montre deux

exemples de telles
cotes des mthodes
2.4.2 Transfert de cotes

Imaginons
les cotes
(g. 13)
U1 , C
et
U3 ,
une pice pour laquelle le plan du bureau d'tudes xe

avec tolrances. Supposons en outre que le processus
de fabrication utilise en fait les cotes de fabrication

consiste dterminer la valeur de
U2
aux exigences du bureau d'tudes quant la cote

un
U1 , U2
et
U3 .
transfert de cotes.
C.
C'est ce que l'on appelle
Pour rsoudre ce problme, on tablit la chane de cotes de

comme condition
La question
et ses tolrances de manire satisfaire
(g.14). On trouve
considre
C = U1 + U2 U3
Il en dcoule d'abord la relation suivante entre les cotes nominales :
1 + U
2 U
3
C = U
ce qui implique
2 = C + U
1 + U
3
U
Les intervalles de tolrance vrient
IT (C) = IT (U1 ) + IT (U2 ) + IT (U3 )

donc
IT (U2 ) = IT (C) IT (U1 ) IT (U3 )

Il va de soi que ce rsultat n'est admissible que si
IT (U2 )
(2.11)
est positif et su-
samment grand pour tre ralisable. Or, cet intervalle de tolrance est
infrieur celui de
C.
toujours
Il se peut donc que l'on arrive un rsultat inacceptable.
Nous reviendrons sur ce point.

Supposons d'abord que l'intervalle de tolrance trouv soit raisonnable. Alors,
on peut crire les relations aux carts suivantes :
ES(C) = EI(U1 ) + ES(U2 ) EI(U3 )

EI(C) = ES(U1 ) + EI(U2 ) ES(U3 )
56
CHAPITRE 2.
dont on dduit
ES(U2 ) = ES(C) + EI(U1 ) + EI(U3 )

EI(U2 ) = EI(C) + ES(U1 ) + ES(U3 )
La cote
U2
est donc dtermine en grandeur et tolrances.
Revenons au cas o la relation (2.11) mne une valeur aberrante, trop

petite ou mme ngative, de
IT (U2 ).
On peut alors envisager trois solutions
[21, 5] :
a)
On peut essayer de resserrer les tolrances de
U1
et
U3 ,
ce qui rend le
transfert possible au prix d'un cot plus lev.
b)
On peut essayer de modier le processus d'usinage pour obtenir la cote
comme
cote ditrecte,
ce qui ncessite en gnral un appareillage spcial ou un
outil spcial.
c)
En dsespoir de cause, on peut examiner avec le bureau d'tudes la possibi-
lit d'largir la tolrance sur
C.
Il arrive en eet que le bureau d'tudes spcie
des tolrances exagrment nes pour se couvrir . Ce genre de problmes

illustre bien le fait qu'une bonne conception ne peut ngliger les contraintes
de fabrication et qu'un cloisonnement trop rigide entre le bureau d'tudes et le
bureau des mthodes (hypertaylorisme) peut mener une baisse de la qualit
(tolrances non respectes) ou une production peu conomique (tolrances
obtenues tout prix).
2.4.3 Exemples
Exemple 1 [13]
On veut fraiser les faces F1 et F2 de la pice reprsente en gure 15, avec

la mise en position indique. Les cotes de fabrication dterminer sont U1 et
U2 .
a) Cote U1
La chane de cotes est reprsente en gure 16. Elle donne
x = y U1
Pour les cotes nominales, on a donc
x
= y U1
soit
U1 = y x
= 100 40 = 60
Examinons prsent les intervalles de tolrance. On a
IT (x) = IT (y) + IT (U1 )

soit
IT (U1 ) = IT (x) IT (y) = 0, 3 0, 2 = 0, 1
2.4.
57
COTES DE FABRICATION
Cet intervalle est tout fait admissible. On peut donc calculer les carts. Comme
ES(x) = ES(y) EI(U1 )

EI(x) = EI(y) ES(U1 )
on dduit
EI(U1 )
= ES(y) ES(x) = 0, 1 0 = 0, 1
ES(U1 )
= EI(y) EI(x) = 0, 1 (0, 3) = 0, 2
Le rsultat est donc
U1 = 60+0,2
+0,1
On vrie, titre de preuve, que l'intervalle de tolrance est bien gal
b) Cote U2
0, 1.
la chane de cotes est reprsente en gure 17. Elle donne
x = y U2
Pour les cotes nominales, cela donne
x
= y U2
soit
U2 = y x
= 60 20 = 40
Venons-en aux intervalles de tolrances. On a
IT (x) = IT (y) + IT (U2 )

ce qui donne
IT (U2 ) = IT (x) IT (y) = 0, 1 0, 4 = 0, 3

Le transfert est donc
impossible. Pour le rendre possible, on pourra par exemple
y . Il faudra que IT (y) soit infrieur 0, 1. Posons

IT (y) = 0, 05 (pour autant que l'on juge cette valeur ralisable), tout en restant
resserrer la tolrance sur
dans la fourchette donne par le bureau d'tudes. On peut conserver le caractre

symtrique de la zone de tolrance, ce qui donne
y = 600,025
On peut prsent calculer les carts de
U2
partir des relations
ES(x)
= ES(y) EI(U2 )
EI(x)
= EI(y) ES(U2 )
ce qui donne
EI(U2 )
= ES(y) ES(x) = 0, 025 0, 1 = 0, 075
ES(U2 )
= EI(y) EI(x) = 0, 025 0 = 0, 025
soit, nalement,
0,025
U2 = 400,075
Cette solution est, certes, correcte, mais elle a ncessit de resserrer fortement
la tolrance sur la cote
qui, en tant que cote d'encombrement, n'a pas a priori
de raison d'tre prcise. Il va de soi que les cots de fabrication s'en ressentiront.
58
CHAPITRE 2.
Exemple 2 [13]
On veut fraiser la face F1 de la pice de la gure 18 sur une fraiseuse verticale, avec la mise en position reprsente. La cote de fabrication dterminer
est U .
La chane de cotes indique la relation
x=yU
La cote nominale s'obtient partir de
x
= y U
ce qui donne
= y x
U
= 75 56 = 19
Examinons prsent les intervalles de tolrance. De la relation
IT (x) = IT (y) + IT (U )
on dduit
IT (U ) = IT (x) IT (y) = 0, 05 0, 5 = 0, 45
Le transfert est donc impossible. Pour remdier cette situation, on peut imaginer trois solutions :
(i) Resserrer la cote y
Il faudra que l'intervalle de tolrance de cette cote
soit infrieur celui de la cote

posant
y = 750+0,025 .
x.
On choisira par exemple
IT (y) = 0, 025,
en
Alors, les relations aux carts
ES(x)
ES(y) EI(U )
EI(x)
EI(y) ES(U )
donnent
EI(U )
ES(y) ES(x) = +0, 025 0, 05 = 0, 025
ES(U )
EI(y) EI(x) = 0 0 = 0
soit
U = 1900,025
On constate que le resserrement des tolrances est ici drastique.
(ii) Ramener la cote x une cote d'outil
en accouplant deux fraises sur
le mme arbre, leur distance tant convenablement rgle par des entretoises
(g. 19).
(iii) Ramener la cote x une cote d'appareillage
en prenant
F2
comme
rfrence auxiliaire et en utilisant une bute s'appuyant sur cette surface lors de
l'usinage de
F1
(g.20).
Il va sans dire que le choix dnitif de la solution doit se faire en fonction

d'impratifs conomiques. Ainsi, la solution (ii) s'applique essentiellement dans
le cas d'une fabrication en srie, car elle implique la rectication de l'entretoise
entre les deux fraises, cot qu'il faudra rpartir sur le nombre de pices raliser.
2.5.
59
TRANSFERT DE TOLRANCES D'ORIENTATION
2.5 Transfert de tolrances d'orientation

Dans la mesure o les tolrances de forme leur sont bien infrieures, ce qui
est de rgle, les tolrances d'orientation peuvent se traiter comme des tolrances
angulaires. Nous illustrerons cette procdure sur quelques exemples emprunts
la rfrence [13].
2.5.1 Ralisation directe

La gure 21 illustre le fraisage associ de deux faces
F1
et
F2
l'aide d'une
fraise deux tailles. Dans ce cas, la perpendicularit des deux faces est tout
simplement une cote d'outil
U0 = |0, 05
2.5.2 Transfert d'une tolrance de paralllisme

Pour raliser l'angle entre les faces
F1
et
F2
de la gure 22, on procde
comme suit :
a)
Dans une premire tape
80mm.
(g. 23), on ralise la face F1 , d'une longueur de
Cette face fait avec la rfrence un angle
paralllisme
F1 | k |U1 |
rgi par une tolrance de
rf , ce qui signie que
1 = 01
avec
1 =
b)
U1
80
(g. 24), on ralise la face F2 , qui fait avec la

2 rgi par une tolrance de paralllisme F2 | k |U2 | rf ,
Dans une deuxime tape
mme rfrence un angle

ce qui revient dire
2 = 02
avec
2 =
Comme le montre la gure 25, l'angle
U2
30
12
entre les deux faces est donn par
12 = 1 2
ce qui implique, vu l'indtermination des sens des deux angles du second membre,
12 = 1 + 2
avec ici,
F2 | k |F1
12 =
30
0, 06
= 0, 002
30
Comme la dicult de ralisation des deux faces est comparable, il est naturel
de poser
1 = 2 =
60
CHAPITRE 2.
ce qui mne la condition
1
1
12 = .0, 002 = 0, 001
2
2
=
Finalement,
U1 = .80mm = 0, 08mm
et
U2 = .30mm = 0, 03mm
2.5.3 Transfert d'une tolrance de perpendicularit

Continuant la fabrication de la pice prcdente, il faut prsent faire un
trou, avec une condition de perpendicularit par rapport
F2
(g. 26).
condition sera nouveau transfre en une tolrance de perpendicularit

la rfrence
que l'angle
(g. 27). La condition impose est axe3 | |0, 1|F2
23
Cette
U3 avec
, ce qui signie
doit vrier
23 =
avec
23
2
0, 1
= 0, 005
20
20mm. La gure
23 =
puisque la longueur du trou est de
28 montre que si
est
l'angle entre la face de rfrence et l'axe du trou, on a la relation
23 = 3 2
si bien que
23 = 3 + 2
En se rappelant que l'on avait ci-dessus
2 = 0, 001,
on obtient donc
3 = 23 2 = 0, 005 0, 001 = 0, 004

et, par consquent,
U3 = 0, 004.20mm = 0, 08mm
L encore, si le transfert avait t impossible (U3 trop petit ou mme ngatif ),
il aurait fallu resserrer
U2
ou revoir les spcications avec le bureau d'tudes.
2.6 Transfert de tolrances de localisation

La gure 29 reprsente un corps de palier [13]. Les quatre trous sont destins
faire passer les vis de xation d'un asque portant un joint lvres. Ce asque
doit videmment tre centr sur l'alsage, ce qui justie le mode de tolranciation
qui est typiquement fonctionnel. Pour la fabrication, ces trous seront points
partir des deux rfrences
F1
et
F2 ,
dans un systme d'axes cartsiens. Il faut
donc eectuer un transfert de cotes, car la zone de tolrance sera ramene un
rectangle
choisi de manire satisfaire aux conditions ci-dessus
(g. 30).
2.6.
61
TRANSFERT DE TOLRANCES DE LOCALISATION
Examinons le problme en dtail l'aide de la gure 31. Par rapport sa

position idale, le centre du trou aura un dport
(x1 , x2 )
que l'on peut crire
sous la forme
x1 = 0IT (x1 )/2 , x2 = 0IT (x2 )/2

Dans tous les cas de ralisation, il faudra que
x21 + x22
2
1
2
ce qui n'est possible que si
IT 2 (x1 ) + IT 2 (x2 ) = 1
Les chanes de cotes de
x1
et
x2
(g. 32 et 33)
(2.12)
donnent
x1 = 15, 910 a1 + U1
(2.13)
x2 = 15, 910 a2 + U2
(2.14)
On en dduit d'une part
IT (x1 ) = IT (a1 ) + IT (U1 ) = IT (U1 ) + 0, 4

et, d'autre part,
IT (x2 ) = IT (a2 ) + IT (U2 ) = IT (U2 ) + 0, 1

A ce stade, nous admettrons, ce qui est plausible, que la machine est aussi
prcise dans la direction 1 que dans la direction 2, ce qui mne poser
IT (U1 ) = IT (U2 ) = i
Cela donne
IT (x1 ) = i + 0, 4; IT (x2 ) = i + 0, 1
L'introduction de ces valeurs dans la condition (2.12) conduit l'quation
1 = (i + 0, 4)2 + (i + 0, 1)2 = 2i2 + 2i(0, 4 + 0, 1) + (0, 4)2 + (0, 1)2

soit
2i2 + i 0, 83 = 0
La seule solution positive de cette quation du second degr est
i=
1 +
1 + 4.2.0, 83
= 0, 441
4
On en dduit
IT (x1 ) = i + 0, 4 = 0, 841; IT (x2 ) = i + 0, 1 = 0, 541

ce qui donne, en arrondissant par dfaut pour tre sr de respecter les tolrances,
x1 = 00,420 ; x2 = 00,270
(2.15)
62
CHAPITRE 2.
Nous sommes prsent en mesure de dterminer
U1
et
U2 .
Pour
U1 ,
on dduit
d'abord de la chane de cotes (2.13) la condition suivante sur sa valeur nominale :
0 = x1 = 15, 910 a1 + U1
ce qui donne
U1 = a1 15, 910 = 35 15, 910 = 19, 090

On a ensuite les quations aux carts
ES(x1 ) = EI(a1 ) + ES(U1 )

soit
ES(U1 ) = EI(a1 ) + ES(x1 ) = 0, 2 + 0, 420 = 0, 220

et
EI(x1 ) = ES(a1 ) + EI(U1 )

soit
EI(U1 ) = ES(a1 ) + EI(x1 ) = +0, 2 0, 420 = 0, 220

Ainsi,
U1 = 19, 0900,220
On procde de la mme faon pour
U2
partir de la chane de cotes (2.14), ce
qui donne d'abord pour la valeur nominale
0 = x2 = 15, 910 a2 + U2
c'est--dire
U2 = a2 15, 910 = 27 15, 910 = 11, 090

Pour les carts, on a d'une part
ES(x2 ) = EI(a2 ) + ES(U2 )

ce qui donne
ES(U2 ) = EI(a2 ) + ES(x2 ) = 0, 05 + 0, 270 = 0, 220

et d'autre part,
EI(x2 ) = ES(a2 ) + EI(U2 )

d'o
EI(U2 ) = ES(a2 ) + EI(x2 ) = 0, 05 0, 270 = 0, 220

Le rsultat est donc
U2 = 11, 0900,220
2.7.
63
TRANSFERT DE TOLRANCES DE SYMTRIE
2.7 Transfert de tolrances de symtrie

2.7.1 Premire possibilit
La pice reprsente en gure 34 [13] peut tre ralise de plusieurs faons.
Examinons d'abord le processus dcrit en gure 35. Il ncessite d'une part le
transfert de la cote
70+0,3
0
sur
U2
et
U3
et d'autre part le transfert de la tolrance
de symtrie. Pour la cote, on a la chane suivante
(g. 36)
y = 700+0,3 = U2 U3
Quant la chane relative la condition de symtrie, elle s'crit
(2.16)
(g. 37)
1
1
x = U1 + (U2 + U3 )
2
2
(2.17)
Commenons par dterminer les cotes nominales. On dduit de (2.16)
1
1
U2 U3 = 35
2
2
et de (2.17)
1
1
1
U2 + U3 = x
+ U1 = 0 + 60 = 60
2
2
2
La somme de ces deux relations donne
U2 = 60 + 35 = 95
et leur dirence,
U3 = 60 35 = 25
En ce qui concerne les tolrances, on notera d'abord que la chane (2.16) implique
IT (y) = 0, 3 = IT (U2 ) + IT (U3 )

tandis que la chane (2.17) conduit
IT (x) = 0, 6 =
1
1
IT (U1 ) + [IT (U2 ) + IT (U3 )]
2
2
soit
IT (U2 ) + IT (U3 ) = 2IT (x) IT (U1 ) = 1, 2 0, 2 = 1

C'est donc le transfert de la cote qui est le plus exigeant, et c'est par lui que
nous commencerons. De (2.16), on dduit
ES(y)
0, 3 = ES(U2 ) EI(U3 )
EI(y)
EI(U2 ) ES(U3 )
(2.18)
Il est rationnel de donner des lments symtriques des zones de tolrance

galement symtriques. C'est pourquoi nous imposerons
ES(U2 )
= EI(U3 ) = es
EI(U2 )
= ES(U3 ) = ei
64
CHAPITRE 2.
ce qui ramne les deux conditions (2.18)
2es = 0, 3; 2ei = 0
soit
es = 0, 15; ei = 0
Finalement, le transfert de cotes est correctement ralis en posant
; U3 = 2500,15
U2 = 95+0,15
0
Vrions prsent que la condition de symtrie est bien vrie. De la chane
(2.17), on dduit
1
1
= EI(U1 ) + ES(U2 ) +
2
2
1
1
EI(x) = ES(U1 ) + EI(U2 ) +
2
2
ES(x)
1
ES(U3 ) = 0, 05 + 0, 075 + 0 = 0, 125
2
1
EI(U3 ) = 0, 05 + 0 0, 075 = 0, 125
2
ce qui, visiblement, est plus que susant.
2.7.2 Deuxime possibilit

La mthode prcdente a exig des tolrances relativement nes sur
U3
U2
et
du fait du transfert de cotes. Il en rsulte que la condition de symtrie a t
obtenue avec une prcision superue. Or, on peut viter le transfert de cotes en
ralisant la cote
70+0,3
0
comme
cote d'outil. On y arrive en associant deux fraises
comme l'indique la gure 38. La cote
70+0,3
,
0
cote de fabrication dans le plan
de travail de la gure 39, se rgle alors l'aide d'entretoises calibres entre les
deux fraises. Il en rsulte la nouvelle chane de cotes de la gure 40, qui donne
1
1
x = U1 + U3 + U2
2
2
o seule,
U3
est dterminer. Sa valeur nominale se dduit par
1
1
x
= 0 = U1 + U3 + U2
2
2
ce qui donne
1
1
U3 = x
+ U1 U2 = 0 + 60 35 = 25
2
2
Son intervalle de tolrance rsulte de la condition
IT (x) = 0, 6 =
1
1
IT (U1 ) + IT (U3 ) + IT (U2 )
2
2
ce qui donne
1
1
IT (U3 ) = IT (x) IT (U1 ) IT (U2 ) = 0, 6 0, 1 0, 15 = 0, 35
2
2
c'est--dire que l'on peut se contenter d'une tolrance bien moins ne sur
Quant aux carts, ils sont rgis par les conditions
1
= EI(U1 ) + ES(U3 ) +
2
1
EI(x) = ES(U1 ) + EI(U3 ) +
2
ES(x)
1
ES(U2 )
2
1
EI(U2 )
2
U3 .
2.8.
65
CUMUL DE CHANES DE COTES
dont on dduit
1
= ES(x) + EI(U1 )
2
1
EI(U3 ) = EI(x) + ES(U1 )
2
ES(U3 )
1
ES(U2 ) = 0, 3 0, 05 0, 15 = 0, 1
2
1
EI(U2 ) = 0, 3 + 0, 05 0 = 0, 25
2
Finalement,
U3 = 25+0,1
0,25
2.8 Cumul de chanes de cotes

2.8.1 Chanes cumules
Le plus souvent, les direntes conditions de ralisation sont interdpendantes, et il faut combiner plusieurs chanes de cotes pour obtenir toutes les
cotes de fabrication [13]. Partant du brut, on analysera chacune des oprations,
jusqu' obtenir les cotes nales qui sont celles du plan. On eectuera alors une
remonte, qui permettra d'obtenir toutes les cotes de fabrication en grandeur
et tolrance, ainsi que le
brut minimal, c'est--dire les cotes du brut tout juste
capable de contenir la pice. Pour chaque opration, il faudra faire intervenir

deux notions, celle de
copeau minimal
et celle d'
intervalle de tolrance.
2.8.2 Copeau minimal

Les chanes de cotes que nous avons rencontres jusqu'ici ne concernaient que
des cotes de nition. Mais lorsqu'on s'intresse la succession des direntes
passes, allant du dgrossissage la nition, il faut s'assurer que chacune d'entre
elles respecte la condition de
copeau minimal (Cpm )
[3]. Il s'agit de l'paisseur
minimale de matire enlever pour assurer

La qualit de la surface usine.
En particulier, si l'on part d'une surface
brute, il faut tre sr de mettre nu, sur toute la surface engendre, le

mtal sain. Il ne peut rester aucun reste de la crote que l'on rencontre sur
la plupart des bruts. Il faut d'ailleurs que la pointe de l'outil ne travaille
pas dans la crote, sous peine de la voir se dtriorer rapidement, car la
crote est gnralement abrasive.

La coupe dans de bonnes conditions
lorsque l'on retravaille une surface
dj usine. Une passe trop petite peut en eet mener au
refus de coupe,
phnomne dans lequel l'outil ne fait que frotter sur la pice en l'crouissant.
Pour dterminer la valeur du copeau minimal, on pourra s'inspirer du tableau
suivant :
66
CHAPITRE 2.
VALEURS INDICATIVES DU COPEAU MINIMAL [13]
Sur une surface brute

type de pice
Cpm /mm
L 250mm
acier moul 250mm < L 1000mm
fonte moule L 250mm
fonte moule 250mm < L 1000mm
Pice en acier moul

Pice en
Pice en
Pice en
4...6
6...10
2,5...5
4...8
Pice en alliage d'Al moule en sable

(selon dimensions et dicult)
2...6
Pice en alliage d'Al moule en coquille par gravit
1...3
Pice en alliage d'Al moule en coquille sous pression
0,5...1,5
Pice soude ou dcoupe
1...2
Sur une surface usine

type d'opration
Cpm /mm
Seconde bauche (ou semi-nition) l'outil coupant

Finition l'outil coupant
0,3...0,5
0,1...0,2
Rectication
0,05...0,1
2.8.3 Tolrances des cotes de fabrication

Les principes suivants s'appliquent :
Principe 3 Les cotes ayant pour rfrence une surface brute doivent tre af-
fectes de tolrances susamment larges, pour tenir compte de l'incertitude de

positionnement.
Principe 4 Les cotes ayant pour rfrence une surface usine peuvent tre affectes de tolrances plus nes.
Principe 5 Les tolrances des cotes de nition doivent (videmment) respecter
les prescriptions du dessin.
Voici quelques indications ce sujet :
IT SUR LES COTES DE FABRICATION

a) Cotes dont la rfrence est une surface brute :
1
Tolrance de
selon la qualit et la correction gomtrique de la surface brute.
b) Cotes entre surfaces usines [13]
Procd
d'usinage
Ebauche
Semi-nition
Fraisage
0,3...0,5
0,1...0,2
Tournage
0,3...0,5
0,1...0,2
Perage
0,2...0,5
0,15...0,2
respecter
l'IT x
Alsage au grain
Alsage l'alsoir
Rectication
Brochage
IT /mm
0,2...0,4
0,1...0,2
0,15...0,2
0,05...0,15
0,1...0,3
0,05...0,1
0,05...0,15
0,02...0,4
Finition
Doit
par le
plan
0, 1
2.8.
67
CUMUL DE CHANES DE COTES
2.8.4 Un exemple simple

Soit raliser la cote 3000,1 entre les deux faces d'une pice, en eectuant
d'abord l'bauche puis la nition de chacune d'elles. Les hypothses du bureau
des mthodes sont :

Cpm =
2, 5
0, 5
en bauche
en nition
et

IT =
0, 8
0, 5
si la rfrence est brute

si la rfrence est usine
On tablit successivement et dans l'ordre les chanes de cotes relatives aux di-
g. 41 ).
verses oprations (
bauche de la face 2
Cp = B U1
IT (U1 )
donc
Cpm = Bm U1M = 2, 5
0, 8
bauche de la face 1
(2.19)
L'opration prcdente a permis d'obtenir une pre-
mire surface usine. On retourne alors la pice, pour se servir de cette surface
usine comme rfrence.
Cp = U1 U2
IT (U2 )
Finition de la face 2
donc
Cpm = U1m U2M = 2, 5
0, 2
(2.20)
Ici, il est prvu de retourner nouveau la pice pour
nir la face 2. C'est discutable, car on aurait pu garder le mme montage pour
nir la face 1, puis retourner pour nir la face 2, ce qui pargne un retournement.
Nous invitons l'tudiant tablir les chanes de cotes dans ce cas. Cela tant,
Cp = U2 U3
IT (U3 )
Finition de la face 1
Condition du plan :
Remonte
donc
Cpm = U2m U3M = 0, 5
0, 2
(2.21)
On retourne donc nouveau la pice.
Cp =
U3 U4
U4
3000,1
donc
Cpm = U3m U4M = 0, 5

(2.22)
68
CHAPITRE 2.
U3m = U4M + 0, 5 = 30 + 0, 5 = 30, 5

IT (U3 ) = 0, 2
U3 = 30, 5+0,2
0
(2.22) :
(2.21) :
U2m = U3M + 0, 5 = 30, 7 + 0, 5 = 31, 2

IT (U2 ) = 0, 2
U2 = 31, 2+0,2
0
(2.21) :
(2.20) :
U1m = U2M + 2, 5 = 31, 4 + 2, 5 = 33, 9

IT (U1 ) = 0, 8
U1 = 33, 9+0,8
0
(2.20) :
(2.19) :
Bm = U1M + 2, 5 = 34, 7 + 2, 5 = 37, 2

B = 37, 2min
(2.19) :
2.9 Quelques notions sur les gammes d'usinage

2.9.1 Dnitions
La description complte de toutes les oprations d'usinage ncessaires pour
passer de l'tat brut l'tat ni d'une pice s'appelle sa
gamme d'usinage. Elle
inclut les conditions d'appui de la pice, la dnition de la rfrence des cotes

et les conditions de coupe. Une gamme se dcompose en les lments suivants :
phase
C'est l'ensemble du travail ralis sur une seul poste de travail. Une
phase peut comporter plusieurs sous-phases.
sous-phase
excut
A l'intrieur d'une phase, une sous-phase est l'ensemble du travail
sans dmontage de la pice.
Une sous-phase comporte souvent
plusieurs oprations, qui sont alors dites
opration
associes.
Tout travail ralis sans dmontage de la pice, sans changement
d'outil, et sans modication des mouvements de l'outil.
2.9.2 Liaisons au brut

Il arrive que le plan spcie des tolrances par rapport des surfaces brutes.
La gure 42 montre un exemple de ce type. Pour usiner la semelle de ce palier,
on peut imaginer d'appuyer la pice sur la surface 1 ou sur la surface 2. En
prenant appui sur la surface 1, la cote
sera ralise de manire
directe
et les
tolrances sur cette cote pourront tre respectes pour autant qu'elles soient
compatibles avec la prcision gnrale du brut. Si, au contraire, on prend appui
sur la surface 2, la cote
sera transfre comme suit :
a = B + U
o U est la cote de fabrication, et B une cote de brut, peu prcise. On aura donc
IT (a) = IT (B) + IT (U )
ce qui mnera
IT (U ) = IT (a) IT (B)
2.10.
69
SIMULATION D'USINAGE
Comme l'intervalle de tolrance sur
est grand par nature, on aura de fortes
chances de ne pas pouvoir obtenir la prcision requise sur
a. Cet exemple justie
clairement le principe gnral suivant [21] :
Principe 6 Le choix des surfaces d'appui doit permettre la ralisation directe
des liaisons au brut.
2.9.3 Surfaces accessibles l'outil

Il faut bien raliser que le systme d'appui et de serrage de la pice dans
une sous-phase donne rend une partie de la pice inaccessible l'outil. Ainsi,
lorsque la pice de la gure 42 est pose sur sa surface 1, cette dernire et
les surfaces situes sous elle sont inaccessibles. Pour pouvoir ventuellement les
usiner, il faudra retourner la pice. On a donc le
Principe 7 Pour chaque dnition d'appui, il faut reprer les surfaces acces-
sibles et les surfaces inaccessibles l'outil.
2.9.4 Dgrossissage et nition

Les passes de dgrossissage enlvent de fortes paisseurs et sont donc susceptibles de dformer la pice pendant le travail. Il serait malheureux de dtruire
la qualit d'une surface nie par une passe de dgrossissage subsquente. C'est
pourquoi on nonce encore le
Principe 8 Il convient, dans la mesure du possible, d'eectuer d'abord le d-
grossissage des direntes surfaces avant de procder la nition.
2.10 Simulation d'usinage

2.10.1 Gnralits
La
simulation d'usinage
est l'tude consistant tracer les chanes de cotes
cumules de toutes les oprations d'usinage d'une pice. Elle permet

de dterminer
toutes les cotes de fabrication, notamment les cotes d'bauche ;
de dterminer les exigences dimensionnelles et gomtriques sur le brut

[13, 5] ;
de vrier la validit de la gamme d'usinage adopte.
Nous prsenterons cette mthode l'aide d'un exemple. Mais il est peut-tre
utile de prciser que dans le cas de fabrications direntes mais analogues, la
simulation d'usinage peut tre informatise. C'est une application de la F.A.O.
(fabrication assiste par ordinateur).
2.10.2 Problme
F t20 reprsent en gure
F 1, F 2, F 3 et F 4 ainsi que
surfaces B1, B2 et B3 seront
Nous examinerons l'usinage du asque en fonte

43 [12, 13]. Il s'agit d'usiner les surfaces planes
les cylindres ou alsages
D1, D2, D3
et
D4.
les
laisses l'tat brut. On tiendra compte des tolrances gomtriques indiques

dans le tableau associ la gure.
70
CHAPITRE 2.
2.10.3 Description de la gamme d'usinage

Les tolrances de position incluent une liaison au brut
principe (6), il faudra donc usiner
D1
en prenant
B1
B1.
En vertu du
comme rfrence. On
D2 dans le mme montage, pour raliser la concentricit demande

D4 dans le mme montage.
Pour raliser D3, il faudra retourner la pice, qui devra prendre appui sur
D1 et F 2 pour raliser la tolrance de concentricit.
usinera alors
avec
D1.
On usinera galement l'alsage
On adoptera donc la gamme suivante :
Phase 10 - Tournage
Appui plan (3points) sur B3.

Centrage court sur B1.
10.1
10.2
10.3
Dressage d'bauche de
auxiliaire dans la suite.

F 2.
F 1.
D2. La tolrance tant large,

120+0,4
.
0
Chariotage de
respecter :
10.4
Chariotage d'bauche de
10.5
Alsage d'bauche de
10.6
La surface F 2 dgrossie servira de rfrence
on ne fera qu'une passe. Cote
D1.
D4.
Dressage de nition de F 2. La surface F 2 nie servira de nouvelle rfrence auxiliaire dans la suite.
10.7
Dressage de nition de
10.8
Chariotage de nition de
10.9
Alsage de nition de
F 1.
Cote respecter :
D1.
D4.
40,1
Cote respecter :
Cote respecter :
6400,03 .
40+0,05
.
0
Phase 20-Tournage
Appui plan (3 points) surF 2.

Centrage court sur D1.
20.1
F 3.
20.2
F 4.
20.3
F 3.
Cote respecter :
10+0,1
.
0
20.4
F 4.
Cote respecter :
50+ 0, 20 .
20.5
Chariotage de nition de
D3.
Cote respecter :
8000,5 .
2.10.
71
SIMULATION D'USINAGE
2.10.4 Cotes axiales

les chanes de cotes et les quations correspondantes sont indiques en gure 45. On peut en dduire les valeurs suivantes :
U8
50+0,2
0
U7
100+0,1
U6
50, 70+0,2
U5
10, 60+0,2
U4
U3
=
=
40,1
0, 5+0,2
0
U2
4, 1+0,2
0
(c) U1m
2 + U3M + U5M = 2 + 0, 7 + 10, 8 = 13, 5
U1
13, 50 0,8
(d) B3M
2 U1m + U3M + U6M = 2 13, 5 + 0, 7 + 50, 9 = 40, 1
B3
40, 1min
(b) B2m
2 + U1M + U2M = 2 + 14, 3 + 4, 3 = 20, 6
B2
20, 6min
(a) B1m
2 + U 1M = 2 + 14, 9 = 16, 3
B1
16, 3min
2.10.5 Cotes radiales

L'analyse des cotes radiales appelle quelques commentaires relatifs aux tolrances de position. Le premier point comprendre est que
de rvolution engendres dans un mme montage ont
toutes les surfaces

axe, savoir,
le mme
l'axe du tour lors de ce montage. Mais cet axe peut ne pas concider avec un
e est que l'outil,

R de l'axe du tour, prendra d'un ct de la pice de rayon Rp
un copeau Cp1 = Rp R e et de l'autre, un copeau Cp2 = Rp R + e. Pour
obtenir un copeau minimal prdni Cpm , il faudra donc que
axe prdni sur la pice (g. 46). L'eet d'un excentrement
plac un rayon
Rp R e Cpm
Par ailleurs, les surfaces devant avoir une bonne concentricit ou une orientation
relative prcise seront avantageusement usines sans dmontage intermdiaire,
ou comme on dit encore,
associes.
C'est en vertu de ce principe d'association
que nous avons t conduits alser
F2
D4
dans le mme montage que
D1, D2
et
: les tolrances de position correspondantes sont en eet serres.

La condition de centrage de
B1
su
D1
rsulte de la prcision du montage,
que l'on peut vrier en mesurant le battement de la pice monte l'aide d'un
comparateur (
g. 48 ). C'est la premire chane de cotes. Dans la suite, toutes les
cotes de brut sont prises partir de l'axe du brut, tandis que les cotes d'usinage
sont prises partir de l'axe du tour.
Il faut encore noter que les chanes de cotes se calculent
en rayons, moitis
des diamtres correspondants.

L'ensemble des chanes de cotes et les calculs correspondants sont consigns
dans les gures 49 et 50.
72
CHAPITRE 2.
2.10.6 Brut minimal

Le brut minimal est reprsent en gure 51. Les zones de tolrances pour le
moulage sont dessiner
juste l'extrieur
indications du chapitre 3.
de ce brut minimal, en fonctions des
Chapitre 3
Contraintes rsiduelles
3.1 Introduction
Un certain nombre de pices brutes sont le sige de contraintes rsiduelles,
c'est--dire d'un champ de contraintes internes auto-quilibres tant en volume qu'en surface. Lors de l'usinage d'une telle pice, on rompt l'quilibre
des contraintes internes, si bien que la pice subit des dformations indsirables,
pouvant parfois la rendre impropre au service. C'est donc un problme qu'il
convient d'tudier.
3.2 Origine des contraintes rsiduelles

Les contraintes rsiduelles prennent naissance lors du processus de fabrication du brut. Voici quelques exemples importants.
3.2.1 Pices moules

Le refroidissement d'un point d'une pice aprs la coule est d'autant plus
lent que ce point est plus distant de la surface extrieure du moule. Il en rsulte
que les points les plus extrieurs de la pice se solidient plus tt que les points
de son cur. Cela signie que lorsque l'extrieur se solidie, c'est sur base d'un
cur encore plus dilat que lui. Lorsque le cur se solidie, il est donc prisonnier
d'une bote trop grande pour lui, si bien qu'il sera le sige de contraintes de
traction, quilibres par des contraintes de compression dans l'extrieur. Ceci
est une rgle gnrale :
Rgle 4 Les parties de la pice qui se refroidissent le plus tard sont tendues et
au contraire, les parties qui se refroidissent les premires sont comprimes.
g. 1a ), le moyeu est le
C'est ainsi que dans le cas d'une poulie bras en fonte (
dernier se refroidir. Il en rsulte des contraintes de traction dans le moyeu, qui

s'quilibrent avec des contraintes de compression dans la jante travers les bras.
Les bras sont donc tendus et, comme la fonte est fragile, on risque de les voir
se briser lors du refroidissement. Un artice classique pour viter ce problme
consiste mouler des bras courbes, capables de se dformer sensiblement au
g. 1b )
prix d'une exion mineure (
73
74
CHAPITRE 3.
CONTRAINTES RSIDUELLES
3.2.2 Prols lamins chaud

Le mme type de phnomne se produit dans les prols lamins chaud.
Ainsi, dans un prol en
I,
c'est la jonction de l'me aux semelles qui, se re-
froidissant le dernier, est tendu. Des mesures [25] ont permis d'tablir un diagramme de contraintes rsiduelles longitudinales ayant l'allure reprsente en
gure 2 . Il est noter que les poutres en
de contraintes
obtenues par soudage sont le sige
du mme type, mais plus prononces encore [25]. Il va de soi
que ces contraintes s'annulent l'extrmit du prol, pour des raisons d'quilibre.
3.2.3 Plaques lamines

Les plaques lamines sont le sige de contraintes rsiduelles dont la distribution a l'aspect reprsent en gure 3. Les contraintes de peau sont quilibres
par des contraintes de signe inverse au voisinage du feuillet moyen, de telle sorte
que l'on ait sur chaque section un eort normal
et un moment de exion
nuls.
3.2.4 Pices obtenues par dformation plastique

Supposons par exemple que partant d'un barreau section rectangulaire
lgrement courbe, on le redresse plastiquement. Lors de cette opration, on
donne la pice des contraintes plastiques qui, dans le cas d'une plasticit parfaite, aura approximativement la forme bicarre note
a en gure 4. Le moment
plastique de redressement vaut
Mp = Re
o
bh2
4
b est la largeur de la pice, et h son paisseur. Lorsque la pice est relche, on
assiste un retour lastique de mme moment, ce qui correspond au diagramme
b.
La contrainte maximale
correspondante est donne par
Mp = M
bh2
6
ce qui donne
M =
3
Re
2
Ces contraintes se soustraient aux contraintes de formage, ce qui conduit au

diagramme de contraintes rsiduelles not
et sautent, sur le feuillet moyen, de
+Re
c. Elles
Re.
valent
Re/2
sur les peaux
3.3 Eet de l'usinage

L'usinage d'une pice qui est le sige de contraintes rsiduelles a pour eet
de rompre l'quilibre de celles-ci. Il en rsulte le plus souvent des dformations
de la pice. Considrons pour xer les ides un barreau section rectangulaire
o rgnent, au voisinage de la peau suprieure, des contraintes rsiduelles de
traction. Si l'on considre une certaine zone
g. 5a ), le schma
ainsi tendue (
3.4.
75
LIMINATION DES CONTRAINTES RSIDUELLES
rendu libre de cette zone et du reste de la pice

La suppression par usinage de la zone
s'tablit comme en gure 5b.
quivaut donc ajouter sur le reste
de la pice des forces ayant la direction indique en gure 5c. Ds que la pice
est dbride, elle se chit sous l'eet de ces forces, et prend donc une forme
concave vers le bas. Ceci est gnral et peut se rsumer ainsi :
Rgle 5 Lorsque l'on coupe une zone tendue d'un ct de la pice, le reste de
la pice s'allonge de ce ct. Si la zone coupe est le sige de contraintes de

compression, la pice se raccourcit de ce ct.
3.3.1 Cas d'une plaque lamine

Soit une pice lamine dans laquelle rgnent des contraintes rsiduelles suivant le schma de la gure 3. Si l'on enlve une mince couche sur la face suprieure de la pice, elle se courbera avec une concavit vers le bas. Si, dans
une seconde opration, on enlve une mince couche sur la face infrieure, elle se
courbera dans l'autre sens et on peut esprer une certaine compensation de ces
deux courbures. Nous y reviendrons.
3.3.2 Cas d'une pice redresse plastiquement

Dans ce cas, admettons que le diagramme des contraintes rsiduelles corresponde la gure 4. En enlevant une mince couche sur la face suprieure,
on provoquera une courbure concavit vers le haut. L'enlvement subsquent
d'une mince couche sur la face infrieure mnera une courbure
sens, ce qui ne fait qu'empirer les choses.
dans le mme
3.4 limination des contraintes rsiduelles

On le voit, les contraintes rsiduelles peuvent mener de graves mcomptes.
Ne peut-on les liminer ?
3.4.1 Vieillissement
Lorsque des contraintes rsiduelles existent dans une pice, elles se librent
petit petit au cours du temps. C'est le
vieillissement.
Dans le cas de pices
trs prcises, ce vieillissement, s'il a lieu aprs usinage des pices, est nfaste,
car il engendre des dformations indsirables de la pice. Il est donc prfrable
de provoquer le vieillissement
avant
l'usinage.
Un tel vieillissement s'obtient en exposant les pices pendant un temps prolong (plusieurs mois) aux intempries. Les successions d'ensoleillements et refroidissements provoquent des dilatations et contractions qui attnuent progressivement les contraintes rsiduelles. L'inconvnient vident de ce procd est son
cot, car il implique un en-cours des pices trs long.
3.4.2 Traitement thermique

Il existe des traitements thermiques permettant de relaxer les contraintes
rsiduelles. La limitation est ici la taille de la pice, car il faut possder un four
susamment grand pour contenir la pice.
76
CHAPITRE 3.
3.4.3 Gamme d'usinage bien choisie

Il est possible, en procdant un certain nombre de passes de dgrossissage
bien choisies, de faire diminuer progressivement l'inuence des contraintes rsiduelles. C'est ce que nous allons illustrer ci-dessous dans le cadre d'un modle
simple.
3.5 Un modle simple

Nous considrerons le cas d'un barreau section rectangulaire de hauteur
h,
provenant de laminage. Nous ferons usage d'un axe
prenant son origine
g. 6 ). Les champs de contrainte de la forme
sur la face infrieure de la pice (
= Ay + B
tant les seuls compatibles, tout champ de contraintes rsiduelles
doit leur tre orthogonal, c'est--dire vrier les conditions
Z
Z
dy
(3.1)
ydy
(3.2)
0
h
0
Le plus simple des champs pouvant avoir cette proprit est de la forme
= Ay 2 + By + C
En crivant les deux conditions (3.1 ) et (3.2), on obtient, tous calculs faits,
= A(y 2 hy +
h2
)
6
(3.3)
qui, comme on peut le vrier, correspond bien au cas de la gure 3. Le maximum

de la contrainte sur les peaux vaut

M = A
h2
6

(3.4)
Supposons prsent que l'on coupe la pice, lui laissant une hauteur
k < h. Tant
que la pice est bride, on conserve l'expression (3.3) du champ de contrainte.

Mais aprs dbridage, ce champ s'orthogonalise aux fonctions
sur l'intervalle ]0, k[ et devient donc
= A(y 2 ky +
=1
k2
)
6
et
=y
(3.5)
La dirence entre ces deux champs est donne par
A(h k)y A
A(h k)(y
h2 k 2
6
2

k
k
h k2
) + A(h k) A
2
2
6
k
A
h
A(h k)(y ) + (h k)(k )
2
3
2
(3.6)
77
3.6.
APPLICATIONS PRATIQUES
Pour
A > 0, il y correspond, si E est le module de Young, une exion de courbure

=
A
(h k)
E
(3.7)
et de concavit tourne vers le bas. Le second terme de (3.6) correspond un

allongement
=
positif si
k > h/2
A
k
(h k)(h )
3E
2
(3.8)
et ngatif dans le cas contraire. La contrainte maximale vaut
prsent
M
=A
k2
6

= M
2
k
h
(3.9)
ce qui signie que la contrainte maximale a diminu.

Imaginons prsent que l'on retourne la pice et que l'on fasse sur son autre
face une nouvelle passe d'usinage qui ramne son paisseur
constante
` < k.
Comme la
n'a pas chang, on obtiendra aprs dbridage une courbure
2 = A(` k)
en sens inverse de la premire et, si
(3.10)
h k = k ` = a,
gale en grandeur. La
pice sera alors redevenue droite. Le champ de contraintes rsiduelles aura

prsent pour maximum sur la peau
M
= M
2
2
`
`
= M
k
h
(3.11)
De ce modle, on peut tirer les conclusions suivantes :

1. La courbure est proportionnelle l'engagement
a.
2. Des passes successives de part et d'autre de la pice permettent une compensation des courbures successives.
3. La contrainte rsiduelle au voisinage de la peau dcrot progressivement.
3.6 Applications pratiques

3.6.1 Rainures
Lorsque l'on creuse une rainure dans une plaque lamine, les contraintes rsiduelles provoquent une dformation dans laquelle la rainure s'ouvre. Ce phnomne est d'autant plus marqu que la rainure est plus profonde. Il faut donc,
dans la gamme d'usinage, prvoir de creuser la rainure susamment tt pour
pouvoir corriger la forme par aprs. C'est ce que nous allons voir dans l'exemple
ci-dessous.
3.6.2 Un cas rel

Lors de recherches sur les dformations lies aux eort de coupe des outils,
il fallait [24] fabriquer une pice d'essai en duralumin (AlCu4 M g1 ) conforme
au plan de la gure 7. Cette pice comporte un plan central qui sert l'essai,
deux ailes amincies de part et d'autre de ce plan central, une rainure en-dessous
de celui-ci et quatre trous de xation sur les ailes. Dans un premier temps, la
gamme suivante avait t adopte :
78
CHAPITRE 3.
1. Amincissement des deux ailes

2. Pointage des deux trous de xation
3. Retournement de la pice et rainurage
4. Perage des quatre trous de xation
L'exprience ayant montr qu' la suite de l'opration de rainurage, la surface
infrieure de la pice tait loin de la planit, on a t amen ajouter l'opration
suivante :
5. Rectication de la face infrieure de l'prouvette.
Cette dernire opration tait en fait un pis-aller. En eet, elle tendait

corriger une mauvaise matrise des contraintes rsiduelles et de plus, elle menait
des paisseurs d'ailes variables et peu prvisibles.
A titre de remde, on a d'abord essay d'annuler les contraintes rsiduelles
par un recuit. Mais l'usinage devenait alors trs dicile, le matriau de la pice
ayant une fcheuse tendance adhrer l'outil.
Il a donc t dcid d'exprimenter une nouvelle gamme, conue dans l'optique de minimiser l'eet des contraintes rsiduelles. Elle s'tablit comme suit :
1. Rainurage
2. Retournement de la pice et dressage de la face suprieure
3. Nouveau retournement et dressage de la face infrieure
4. Troisime retournement et dressage des ailes
5. Pointage des trous
6. Perage des trous
Aprs fraisage suivant cette procdure, la planit de la face infrieure a t
mesure, avec pour rsultat une erreur de planit infrieure
rendait superue toute opration de rectication.
0, 01mm,
ce qui
Chapitre 4
Ablocage des pices
4.1 Introduction
Pour pouvoir usiner correctement une pice, il faut pouvoir dnir correctement et rptitivement sa position sur la machine-outil et, de plus, garantir le
maintien de cette position lors de l'usinage, qui implique videmment des forces
de coupe. Il y a donc deux fonctions assurer, le
positionnement
et le
serrage
de la pice usiner. L'ensemble de ces deux fonctions est dsign par le nom
d'
ablocage.
4.2 Les six degrs de libert

La pice usiner, tant un solide, possde six degrs de libert. (Ici, nous
supposons implicitement que la pice est bien rigide. Le cas des pices souples
rclame un traitement particulier.) Pour supprimer ces six degrs de libert,
il sut donc de six contacts quasi ponctuels qui, dans la mesure o l'on nglige le frottement, dnissent six normales. Bien entendu, celles-ci doivent tre
indpendantes. Il s'agit de liaisons simples.
La gure 1 illustre une immobilisation par six contacts. La suppression d'un
seul de ces contacts rend le corps mobile. On dit que le positionnement est
isostatique.
Si le corps est immobilis l'aide de

(`
6)
superues ou
hyperstatiques.
` > 6 liaisons, il y en a donc certainement
Mais cela ne signie pas que six liaisons
simples quelconques susent immobiliser un solide. Ainsi, la pice reprsente

en gure 2, bien que reposant sur six appuis simples, possde toujours deux
degrs de mobilit, savoir la translation suivant l'axe
d'une parallle ce mme axe. Il n'y a donc en fait que
et la rotation autour
62 = 4
degrs de
libert xs, ce qui signie que deux des liaisons sont excdentaires dans la
xation de ces 4 degrs de libert. Bien que la liaison soit dciente, il a donc
deux liaisons hyperstatiques. Hyperstaticit et mobilit peuvent donc coexister,
contrairement aux croyances de certains.
Plus gnralement, soit un solide soumis ` liaisons qui lui laissent cependant
m degrs de mobilit. Il n'y a donc que (6m) degrs de libert rellement xs,
et le mme rsultat aurait pu tre obtenu l'aide de (6 m) liaisons simples.
Les liaisons restantes sont donc hyperstatiques. Leur nombre h, appel indice
79
80
CHAPITRE 4.
d'hyperstaticit
ABLOCAGE DES PICES
est donn par
h=`+m6
4.3 Avantages et inconvnients de l'hyperstaticit

Tout d'abord, notons que seules, les liaisons isostatiques permettent la libre
dilatation de la pice pendant l'usinage qui, rappelons-le, engendre de la chaleur.
Par ailleurs, une liaison hypertatique peut tre impossible raliser. Soit
par exemple poser une pice sur un plan. Cette liaison est d'ordre inni, car
chaque point du plan doit tre en contact avec la pice. Si la pice n'est pas
susamment plane, ce qui a gnralement lieu dans le cas d'une pice brute,
le contact ne pourra pas se faire correctement et, en particulier, si la surface
d'appui de la pice est convexe, la liaison sera incomplte, comme l'illustre la
gure 3. Ces problmes disparaissent dans le cas d'une liaison par trois contacts
g. 4 ). Si l'on dsire une xation plus rigide, on peut alors ajouter des contacts
g. 5 ).
rglables (
D'ailleurs, ceci se retrouve dans l'exprience quotidienne. Ainsi, une table

trois pieds (
g. 6 )
est toujours correctement appuye sur le sol, car par trois
points, on peut toujours faire passer un plan. Une table quatre pieds est hy-
g. 7 ),
perstatique, mais pour autant que l'on puisse rgler le quatrime pied (
elle est plus stable qu'avec trois pieds, car sa base de sustentation est plus
grande.(On notera que les machines laver le linge possdent trois pieds rglables au moins. Le but ici n'est plus d'assurer sa stabilit, mais son horizontalit.) La vritable rgle est donc :
Rgle 6 L'hyperstaticit est toujours synonyme de ralisation dicile. Mais
dans bien des cas, elle permet d'assurer une raideur nettement plus grande.
Ainsi, l'appui plan est irralisable dans le cas d'une surface brute, surface qui ne
pourra s'appuyer correctement qu'en trois points. Cette liaison, ncessairement
souple, ne pourra convenir qu'en dgrossissage, o la cote obtenir n'est pas trs
prcise. Par contre, un plan pralablement dgrossi l'outil pourra s'appuyer
correctement sur une surface plane, ce qui permettra une xation autrement
rigide. C'est d'ailleurs la raison pour laquelle on a longtemps utilis sur les
cuisinires plaques lectriques des poles dont le fond tait dgrossi l'outil
g. 8 ),
ce qui leur permettait de transmettre correctement la chaleur de la
plaque chauante.
4.4 Aspect conomique

L'ablocage d'une pice peut se faire
A l'aide d'un systme de liaisons relevant de l'outillage standard. Dans ce
cas, chaque pice ncessitera un rglage.
A l'aide d'un systme de liaisons spciques. Le montage sera alors simpli, mais il faudra pralablement fabriquer les liaisons spciales.
L'outillage standard correspond un investissement minimal, mais ncessite
plus de main d'uvre, ce qui revient dire que le cot marginal est plus lev
4.5.
81
POSITIONNEMENT DES SURFACES PLANES
g. 9 ).
Par consquent, il convient pour les petites sries. Pour les grandes
sries, un systme de positionnement spcique peut se justier, car le cot de

sa fabrication sera tal sur le nombre de pices de la srie.
4.5 Positionnement des surfaces planes

4.5.1 Bornes d'appui
Les bornes d'appui (
g. 10 ) [12] permettent de poser correctement une sur-
face plane. Il en faut trois pour dnir un plan. Lorsque la surface d'appui est
dj usine, on peut utiliser des bornes planes, ce qui permet d'assez bien rpartir la pression. Si la surface d'appui est brute, il faut utiliser des bornes
bout sphrique. Les bornes peuvent tre xes (frettes) ou dmontables.
4.5.2 Butes
g. 11 ) [12] sont destines dnir la position latrale des pices.
Les butes (
La gure 12 bis illustre le positionnement dit plan-trait-point . Pour les surfaces brutes, on utilise des butes stries. Il est parfois ncessaire d'utiliser des
butes
palonnes,
qui s'orientent sur la surface en rpartissant l'eort de ma-
nire gale sur les deux contacts, de la mme faon que dans une balance. Nous
reviendrons plus bas sur la technique de palonnage.
4.5.3 Centreurs
Les centreurs (
g. 12 )
[12] liminent deux degrs de libert, en s'enchant
dans la pice. Il s'agit d'un centrage court. L'utilisation simultane de deux

centreurs (
g. 13 ) est hyperstatique et risque donc de provoquer des dicults
de montage. Il sut en fait que le second centreur limine le degr de libert

de rotation autour du centre du premier centreur. A cet eet, on utilise des
centreurs dpincs
locatings (g. 14 ).
encore appels
L'utilisation des centreurs est souvent trs pratique en fabrication en srie.

Cependant, les centreurs ne sont pas, en gnral, les rfrences naturelles de la
pice, ce qui implique de nombreux transferts de cotes.
4.5.4 Appuis sur palonnier

La gure 22 [12] reprsente un appui sur palonnier. En gnral, un
palonnier
est un dispositif destin rpartir un eort sur plusieurs appuis. Sur deux appuis
(
g. 15 ), il sut d'un simple levier. Mais on peut imaginer des palonnier trois
appuis, quatre appuis, voire plus.
g. 16 ),
Dans le cas de trois appuis (

palonne d'abord
F1 + F2 = 2F3 ,
F1
et
F2
on peut procder comme suit : on
de manire les galiser. On s'arrange alors pour que
ce que l'on obtient l'aide d'un levier dcentr pour lequel
(F1 + F2 )`12 = F3 `3
soit
`12 =
1
F3
`3 = `3
F1 + f2
2
82
CHAPITRE 4.
ABLOCAGE DES PICES
Dans le cas de quatre appuis, la solution est simple (
g. 17 ).
La gure 18
illustre comment palonner 5 appuis. C'est sur ce principe que sont conus les
essuie-glaces des voitures, le but tant de rpartir au mieux la pression de la
raclette sur le pare-brise.
On peut galement raliser des palonnages hydrauliques ou pneumatiques
g. 19 ). C'est notamment le cas des roues jumelles de poids lourds, pour lesquelles se pose le problme du bomb de la route (g. 20 ). Il en dcoule une
(
usure des pneus bien plus rapide l'intrieur qu' l'extrieur. Ce problme peut
tre rsolu en connectant les valves des roues jumelles de manire galiser les
pressions de leurs pneus (
g. 21 ).
Les palonniers sont souvent utiliss pour appuyer des pices brutes. Aprs
orientation correcte du palonnier, on peut xer une de ses tiges. On ralise ainsi
un montage hyperstatique correctement rgl, comme par exemple un plan sur
g. 23 ).
quatre appuis (
4.5.5 Appui sensitif

g. 24 )
L'appui sensitif, c'est--dire mont sur ressort (
[12], est une autre
faon de raliser un appui hyperstatique russi. Dans le montage de la gure 25,

les appuis
A, B
et
susent pour dnir la position de la pice. On appuie
donc la pice sur ces trois appuis, en laissant l'appui sensitif prendre la longueur
qui convient. On peut alors le serrer dans cette position. A noter que la vis sans
tte reprsente sur la gure est destine limiter la course de la borne, an
d'viter que le ressort ne la sorte de son guidage.
4.5.6 Dtrompeur
La gure 26 [12] reprsente un montage de perage compos d'une bute
droite, d'un canon de perage, et d'une vis de serrage de la pice sur la bute. Il
convient d'viter de monter la pice l'envers. A cette n, on utilise une petite
bute intrieure appele
dtrompeur.
On notera que le montage reprsent est
en fait vicieux, car la vis de serrage n'est pas aligne avec la bute, ce qui tend
faire basculer la pice.
4.5.7 Matriau des bornes, butes, etc.

Il faut remarquer que les bornes et butes, surtout sphriques, subissent
des pressions de contact intenses, si ce n'est de type hertzien. Or, leur usure
conditionne la prcision de positionnement de manire essentielle. Il est donc
impratif d'avoir une bonne
duret.
Les nuances d'acier les plus utilises dans
cette application sont

XC10 cment
XC48, XC65 amliors
10NC12, 16NC6, 30NC11 amliors
35CD4 amlior
45S8 amlior
100C6, Z200C13 amliors
4.6.
83
POSITIONNEMENT DES SURFACES CIRCULAIRES
4.5.8 Appui plan-trait

Lorsque les surfaces d'appui ont une planit susante, on pourra utiliser
des appuis plans (
g. 27 ) si le dfaut de planit est infrieur 0, 05mm. Une

g. 28 ).
solution un peu moins hyperstatique st l'appui sur rglettes (
4.5.9 Prise en tau sur deux rglettes

Signalons encore le montage en tau sur deux rglettes (
g. 29 ), trs utilis
en fabrication unitaire. Il faut noter que l'tau reprsent dans cette gure est
trs mauvais, car lors de son serrage, la mchoire mobile tend s'incliner en
tournant autour du point o elle est presse par la vis, ce qui provoque la
monte de la pice. Les bons taux de fraisage ont une vis situe en face de la
zone de serrage de la pice, de manire minimiser cet eet nfaste.
Le couple
donner la vis de l'tau pour obtenir une force de serrage
s'obtient aisment partir du travail raliser. Pendant que la vis tourne d'un
angle
theta,
la mchoire avance d'une longueur
`=
2 p o
est le pas de la
vis. Le travail utile est donn par
Tut = F `
et le travail fourni vaut
Tm = C
Soit alors
le rendement du systme vis-crou. On a
Tut = Tm
ce qui implique
C=
F`
Fp
=
= 0, 1,
On admet souvent la valeur
en raison de la forte irrversibilit du
mcanisme de l'tau.
4.6 Positionnement des surfaces circulaires

4.6.1 Montage entre pointes
g. 30 ) <citeDietrich88 suppose que l'on ait pra-
Le montage entre pointes (
lablement perc des trous de centre dans la pice, avec ou sans dressage des faces
nales. La coaxialit de ces trous de centre est une condition indispensable. Le
plus souvent, les pointes ont un angle de
60 .
La position axiale de la pice est dtermine par un
plan de jauge,
ddini
D (g.
31 ). Il est clair que la position de ce plan par rapport la face terminale de la
comme le plan o la pointe et le trou ont le mme diamtre de rfrence
pice dpend de la profondeur d'usinage du centre. Elle est donc entache d'une
incertitude, ce qui signie qu'il n'y a pas d'origine prcise des cotes axiales.
La
pointe ressort (g. 32 ) [12] supprime cet inconvnient en matrialisant
une rfrence axiale prcise. Dans ce cas, il faut bien sr dresser pralablement
la face terminale de la pice qui s'appuie sur la bute de la pointe ressort.
84
CHAPITRE 4.
Remarque
La
contre-pointe tournante,
ABLOCAGE DES PICES
trs utilise en tournage, ajoute
une imprcision du fait du faux rond de ses roulements. Cette imprcision peut
rendre le retournement problmatique si la contre-pointe a quelque peu souert
g. 33 ).
dans sa vie (
4.6.2 Centrage long

g. 35 ) [12] limine quatre degrs de libert. Il doit donc
Le centrage long (
tre complt par une bute axiale et une liaison en rotation. Ce centrage privilgie la coaxialit entre la pice et le centreur, mme si la face terminale de
la pice n'est pas perpendiculaire son axe. En consquence, il faut limiter la
bute un contact quasi ponctuel.
j qu'il a dans
j/2 (g. 34 ). En termes d'er = j/` o ` est la longueur du centreur.
L'erreur de coaxialit permise par le centreur dpend du jeu

l'alsage de la pice. Elle vaut trs exactement
reur angulaire d'orientation, on a
Cela signie que l'alsage de la pice doit avoir t ralis pralablement avec
prcision. Il existe galement des
l'erreur de positionnement
centreurs expansibles,
permettant de limiter
0, 01...0, 02mm.
On notera enn que le centreur de la gure 35 est en fait compos de deux

centreurs courts, pour viter les problmes ventuels lis la forme de l'alsage.
C'est la pratique courante.
4.6.3 Centrage court

Ce dispositif est toujours associ un plan, souvent matrialis par trois
g. 36 )
butes quasi ponctuelles (
[12]. L'ensemble limine cinq degrs de li-
bert (trois pour le plan et deux pour le centrage). C'est le plan qui donnera
l'orientation de la pice, ce qui permet d'obtenir de perpendicularits et des
paralllisme par rapport la face plane d'appui de la pice, sans se proccuper
de l'orientation de l'alsage.
4.6.4 Prise en mandrin

Les mandrins serrage concentrique possdent trois mors qui, via une spi-
g. 37 ).
rale mue par une vis, progressent simultanment pour serrer la pice (
Ils assurent ainsi une concentricit correcte de la pice, dans des tolrances donnes en gure 38 [12]. Dans certains cas, notamment pour la reprise de certaines
pices, cette prcision est insusante. On utilise alors des
mors doux (g. 39 ).
Ce sont des mors en acier relativement doux, que l'on usine exactement au diamtre de la pice. Ceci limine l'erreur d'excenticit due au dispositif de serrage.
Cependant, ce procd ne convient que pour eectuer des passes relativement
lgres, car les mors doux glissent plus facilement sur la pice que les mors
durs. Ce phnomne, un peu paradoxal, rsulte du fait que les mors doux, qui
pousent exactement la pice, ne l'entranent que par frottement, tandis que les
mors durs, qui serrent sur une surface beaucoup plus petite, pntrent quelque
peu dans la pice, ce qui ajoute un certain eet d'obstacle dans l'entranement
de la pice.
4.7.
SERRAGE DES PICES
85
4.6.5 Montages spciaux

On peut encore imaginer de nombreux montages spciaux, sur lesquels nous
ne nous tendrons pas.
4.7 Serrage des pices

4.7.1 Introduction
La pice tant pose (isostatiquement si possible) sur son support, il faut la
maintenir dans cette position malgr les eorts qui la sollicitent (pesanteur et
forces de coupe). Ce serrage doit respecter un certain nombre de rgles.
4.7.2 Rgles gnrales

Rgle 7 Neutralisation des eorts (g. 40) [12] : les forces de serrage doivent
diriger la pice contre ses appuis, en empchant tout mouvement parasite.
Il faut tout le moins que la ligne d'action des forces de serrage passe l'intrieur
des appuis, mais comme nous le verrons, cette condition n'est pas toujours
susante.
Rgle 8 Continuit de la matire (g. 41) : les eorts de serrage doivent tre
appliques en des points trs raides pour viter la dformation des pices.
En eet, si le serrage dforme la pice, on va par exemple usiner un beau plan

sur la pice, mais lors du dbridage, celle-ci va reprendre sa forme relaxe, et la
surface usine ne sera plus plane.
Rgle 9 viter les pressions de serrage excessives.

Il faut en eet viter de marquer la pice, comme le caricature la gure 44. Les
forces de serrage doivent tre calcules et limites.
4.7.3 Rgles particulires

Rgle 10 Simplier et rduire les points de serrage.
La gure 42 [12] donne un bel exemple de montage permettant de brider deux
pices la fois l'aide d'un seul levier de serrage.
Rgle 11 Utiliser le palonnage.

La gure 43 [12] montre comment on peut monter deux barreaux simultanment
et les serrer l'aide d'un seul bras, grce un palonnier. Sans celui-ci, il serait
impossible de garantir le serrage des deux barreaux si leur diamtre n'est pas
exactement gal la valeur de rfrence xe par la position de l'articulation
du bras de serrage.
4.7.4 Serrage par brides

Les brides (
g. 45 ) s'utilisent sur les machines possdant un plateau rai-
nures pour vis tte en marteau. Pour les avoir bien horizontales, on les pose
sur une cale tage.
86
CHAPITRE 4.
ABLOCAGE DES PICES
4.7.5 Quelques exemples de ralisation

La gure 46 [12] donne un aperu de quelques techniques de bridage.
4.7.6 Stabilit du montage

Il peut arriver qu'un montage satisfaisant aux rgles ci-dessus soit nanmoins
instable. Un exemple de ce type a t donn par Karr [21]. La pice reprsente
la gure 47 est pose sur trois appuis courts
la force
F . Observons que les liaisons en A, B
A, B et C . On la serre l'aide de
C sont unilatrales, c'est--dire
et
qu'elle n'empchent le mouvement que dans un seul sens. Tout dplacement

virtuel quittant les appuis dans le sens non empch est compatible avec ces
liaisons. Le principe de stabilit est le suivant :
Principe 9 Soit un corps pos sur des liaisons unilatrales et soumis une
force F . S'il existe un dplacement virtuel compatible avec les liaisons tel que
le travail virtuel de la force et des ventuelles forces de frottement soit positif,
alors le systme est instable.
Dans le cas prsent, considrons le champ de dplacement virtuel dans lequel le
A et C , mais quitte l'appui B . La

C , donc il s'agit d'une rotation
autour du point O , croisement des normales en A et C . Pendant ce mouvement,
on observera en A et C des ractions inclines de l'angle de frottement . Les
lignes d'action de ces deux ractions se croisent en un point D par lequel passe
ncessairement leur rsultante R qui, du fait de l'quilibre de translation, est de
mme direction que F et de sens contraire. Le travail virtuel vaut alors
corps maintient son contact avec les appuis
vitesse doit tre tangentielle aux appuis
et
T = F x Rx0 = F (x x0 ) > 0
c'est--dire que ce mouvement correspond une
placer l'appui
instabilit. Le remde consiste
plus bas, de manire que le point
soit situ en-dessous
de la ligne d'action de la force. Nous laissons au lecteur de vrier qu'alors, le

montage est stable par rapport tout dplacement virtuel compatible avec les
liaisons. Observons galement que le frottement a ici un rle stabilisateur : sans
frottement, la raction
grand encore.
R passerait par le point O, et le travail virtuel serait plus
Chapitre 5
Machines-outils commande
numrique
5.1 Gnralits sur la commande numrique des

machines-outils
5.1.1 Introduction
Dans les machine-outils traditionnelles, c'est--dire purement mcaniques, il
existe une transmission liant le mouvement d'avance au mouvement de coupe.
Cette transmission, unique, ne peut tre branche que sur
un seul
mouvement
d'avance la fois. On n'aura donc qu'un seul mouvement d'avance automatique.

Ainsi, sur un tour parallle, on a deux possibilits :
avance automatique du chariot principal, ce qui engendre des cylindres ;
avance automatique du chariot transversal, ce qui engendre des plans.
Ces deux possibilits sont
exclusives. Aussi, pour obtenir des formes plus com-
plexes, il faut utiliser des artices : rgle tourner cne, dispositif de copiage,
etc.
Dans les machines-outils commande numrique, chaque mouvement d'avance
possde son moteur propre et, par l mme, son indpendance. La commande
simultane de ces mouvements est ralise par un
mrique,
ordinateur qui excute un
programme
directeur de commande nu-
tabli par l'oprateur. Chaque
mouvement command numriquement est appel
axe. En fonction des applica-
tions raliser, on utilise des machines 2, 3, 4, 5 axes et parfois plus.
5.1.2 Principe de la commande d'un axe en position

Commande en boucle ferme
La commande en position d'un axe peut tre schmatise comme suit [16, 6]
g. 1 )
: un moteur commande le mouvement du chariot l'aide d'une vis
billes prcontrainte (la prcontrainte a pour but d'liminer les jeux). La position
relle
xr
du chariot est mesure chaque instant par un capteur de position.
La comparaison de cette position relle avec la valeur de consigne

87
xc
produit
88
CHAPITRE 5.
MACHINES-OUTILS COMMANDE NUMRIQUE
un signal qui, convenablement ampli, est transmis au moteur qui corrigera la

position. C'est ce que l'on appelle une
commande en boucle ferme.
Mesure directe et mesure indirecte

Nous n'entrerons pas dans le dtail de la description des dirents types
de capteurs, analogiques ou numriques, absolus ou incrmentaux. Bien plus
importante est la distinction entre mesure directe et mesure indirecte.
La
mesure directe
consiste mesurer la position du chariot par rapport
au bti, gnralement partir d'une
rgle
pour un mouvement rectiligne.
Elle fournit donc indiscutablement la position exacte du chariot.
mesure indirecte consiste placer un appareil de mesure appel rsolveur sur la vis d'entranement du chariot. Souvent plus facile raliser,
La
cette mesure est entache d'erreurs lies aux dformations de la liaison

entre la vis et le chariot. Ce procd est donc intrinsquement
moins prcis
que la mesure directe. Cet aspect des choses doit tre pris en considration lors de l'achat d'une machine outil, car il conditionnera la prcision
du travail qu'elle ralisera.
5.1.3 Commande des vitesses

Lorsque l'on combine les mouvements de plusieurs axes pour obtenir une
trajectoire dans une direction donne, la direction de la tangente la trajectoire
est dnie par le rapport des vitesses des dirents moteurs. Il est donc ncessaire
de pouvoir asservir galement les
vitesses
des moteurs. A cette n, on monte en
bout de la vis d'entranement une dynamo tachymtrique dont le signal agit en

contre-raction sur l'alimentation du moteur ( courant continu) [6].
5.1.4 Genres de commandes

Les commandes peuvent tre classes en fonction des relations qu'elles permettent de raliser entre les mouvements selon les divers axes.
Commande point par point (g. 2 )

Cette catgorie englobe les machines dont la table se dplace en mouvement
rapide d'un point un autre, la trajectoire tant
sans importance, car l'usinage
n'intervient que lorsque la position prescrite est atteinte. Ce type de commande

se rencontre sur les perceuses, machines de soudage point par point, etc.
Commande paraxiale (g. 3 )

Outre un fonctionnement identique au prcdent, la trajectoire de l'outil
peut,
avec une vitesse d'avance donne, s'eectuer suivant un mouvement rec-
tiligne et parallle l'un des axes de la table
X ,Y
ou
Z.
Ce type de commande
se rencontre sur alseuses, fraiseuses, tours, etc. , mais ne leur donne en somme
que les possibilits d'une machine traditionnelle.
5.1. GNRALITS SUR LA COMMANDE NUMRIQUE DES MACHINES-OUTILS89
Commande de contournage (g. 4 )

Les commandes de ce genre contiennent un systme d'interpolation linaire
et circulaire, ce qui ncessite la coordination des vitesses de plusieurs axes. Il est
alors possible d'usiner un plan inclin par rapport aux axes, une courbe dans
le plan, etc. On trouve ce genre de commandes sur fraiseuses, tours, centres
d'usinage, machines d'lectro-rosion l, etc.
5.1.5 Nombre d'axes commands

Un second critre de classication des commandes numriques est le nombre
d'axes commands.
Deux axes
C'est la commande classique des tours parallles, o l'axe
ment du chariot principal et l'axe
X,
est le dplace-
le dplacement du chariot transversal.
Deux axes et demi

On rencontre ce systme sur certaines machines trois mouvements d'avance,
comme les alseuses-fraiseuses. L'interpolation ne peut se faire que sur deux axes
la fois, le troisime tant bloqu : interpolation
avec
bloqu, ou
X Z
avec
X Y
avec
bloqu, ou
Y Z
bloqu. Le plan d'interpolation est spci par
le programme.
Ce systme permet d'obtenir un grand nombre de pices par contournages
successifs en suivant les lignes de niveau. Il sut la plupart des problmes des
moulistes, qui utilisent cette n des fraises-boules.
Trois axes
Ici, les trois axes peuvent tre dplacs et contrls simultanment, grce
une interpolation dans l'espace. Il est par exemple possible de raliser une trajectoire hlicodale. On trouve ce genre de commandes sur les alseuses-fraiseuses,
les centres d'usinage, etc.
Quatre axes
Sur une alseuse-fraiseuse, un quatrime axe est par exemple la rotation d'un
plateau tournant sur la table.
Cinq axes
Toujours sur une alseuse-fraiseuse, on ajoutera par exemple le dplacement
du fourreau de la broche ou une inclinaison de celle-ci. Les machines d'lectrorosion l sont gnralement cinq axes.
Six axes et plus

Les possibilits sont multiples.
90
CHAPITRE 5.
Remarque
Il va sans dire que la programmation devient de plus en plus complexe
mesure que le nombre d'axes augmente. Trs rapidement, la ncessit d'une
aide informatique la programmation
se fait sentir. Il existe sur le march un
certain nombre de logiciels de F.A.O. remplissant cet oce.
5.1.6 Dnomination des axes

Les mouvements rectilignes de base sont appels
machines-outils broche tournante, on appelle

vements perpendiculaires
sont appels
et
X, Y
Z.
et
Pour toutes les
l'axe de la broche. Les mou-
Y.
Parmi ceux-ci,
dsigne
normalement le mouvement ayant la plus grande amplitude (en fraisage, c'est

selon la longueur de la table). Les rotations autour des axes
nommes
A, B
secondaires
et
X, Y
et
sont
respectivement. Enn, il existe parfois des mouvements
parallles
X, Y
et
Z,
que l'on nomme alors
U, V , W
respective-
ment.
Les sens positifs sont gnralement dnis par rapport la pice et, souvent,
leur orientation est rappele sur le pupitre de commande de la machine-outil.
Ces dispositions sont illustres par les gures 5, 6 et 7 [16].
5.2 Elments de programmation

5.2.1 Introduction
Nous nous limiterons dans cet expos aux premiers rudiments de la programmation ISO en deux axes et demi sur une alseuse-fraiseuse. Il faut noter
que de nombreuses autres possibilits existent. Pour celles-ci, nous renvoyons
le lecteur la littrature spcialise [31, 23, 17, 18, 19, 20, 29]. En outre, les
direntes commandes du march orent des possibilits supplmentaires qui
leur sont propres et ne sont dons pas portables.
La gure 7 reprsente une alseuse-fraiseuse universelle trois axes (sans ses
capots) et fournit la direction des axes.
5.2.2 Gomtrie
Un point d'une pice est repre par trois axes
X, Y , Z
g. 8 ). Pendant le
travail, on choisit une origine quelconque sur la pice. C'est ce que l'on appelle le
zro programm (ZP ). Il peut tre choisi n'importe o sur la pice. Mais il existe
des choix plus opportuns que d'autres. La rgle est videmment de faire un choix
rendant les choses simples, c'est--dire permettant de raliser un maximum de
cotes du dessin en cotes directes, de manire viter les transferts de cotes qui
resserrent toujours les tolrances. On note le zro programm sur le dessin par
le symbole reprsent en gure 9.
Le zro programm peut tre donn par palpage d'un angle de la pice,
par exemple, l'aide d'un capteur
Renishaw. Ce capteur permet galement de
prendre rfrence au centre d'un alsage.
5.2.
91
ELMENTS DE PROGRAMMATION
5.2.3 Choix de l'origine et dnition des coordonnes

Le premier travail consiste reprer les coordonne dnissant la pice. Nous
illustrerons cette tape l'aide d'exemples.
Exemple 1
Dans le cas de la pice reprsente en gure 10, toutes les coordonnes du
dessin sont donnes partir du bord infrieur gauche. Il est donc naturel de
prendre ce point comme origine. Le lecteur vrie aisment que les axes des
trois trous ont les coordonnes suivantes :
P1
: X = 15, Y = 55
P2
: X = 45, Y = 12
P3
: X = 75, Y = 50
Exemple 2
On demande les cotes des points
P1
et
P2
de la gure 11, dans le systme
d'axes reprsent. On a
P1
: X = 35, Y = 30, Z = 0
P2
: X = 70, Y = 0, Z = 30 + 15 = 15
Exemple 3
On demande, pour la pice reprsente en gure 12,
de choisir l'origine ;
de coter les points
h.
Il est facile de voir que l'origine la plus opportune est le point
et
des dirents points sont :
: X = 100, 50; Y = 0
: X = 0; Y = 0
c : X = 0; Y = 55
d : X = 100, 50; Y = 55
e
: X = 85, 63; Y = 5, 20
: X = 10; Y = 5, 20
: X = 10; Y = 50, 75
h : X = 40, 75; Y = 50, 75
Exemple 4
On demande, pour la pice reprsente en gure 13,
de choisir l'origine ;
de coter les points
i.
b. Les coordonnes
92
CHAPITRE 5.
ab
Ici, le choix le plus opportun de l'origine est le point du ct

hauteur abaisse du point
h.
Les coordonnes
et
situ sur la
des dirents points sont
alors :
: X = 50; Y = 0
: X = 50; Y = 0
c : X = 50; Y = 50
d : X = 50; Y = 50
e : X = 40; Y = 10
f
: X = 40; Y = 10
: X = 40; Y = 30
h : X = 0; Y = 45
: X = 40; Y = 30
5.2.4 Changement d'origine

Il est possible de dplacer le zro programm en cours d'usinage. Cette possibilit facilite, par exemple, la rptition d'un motif donn en deux endroits de
la pice (
g. 14 ).
5.2.5 Cotation absolue et cotation relative

Lorsque l'outil se trouve en une position donne, il est possible de lui dnir
une nouvelle position de deux manires. On parle de cotation absolue ou de
cotation relative.
Dans la
cotation absolue,
on dnit la position du point d'arrive par
g. 15 ).
rapport au zro programm (

on emploie l'ordre
Dans la
G90
cotation relative
.
(ou
Pour spcier ce type de cotation,
incrmentale ), on dnit les composantes du

g. 16 ).
dplacement faisant passer du point de dpart au point d'arrive (

Pour spcier ce type de cotation, on utilise l'ordre
G91
A titre d'illustration, considrons en gure 17 le passage du point
B.
au point
En cotation absolue, on crira
G90 X 10 Y + 30
tandis qu'en cotation relative, on crira
G91 X + 30 Y + 30
5.2.6 Ordres modaux et ordres squentiels

Un certain nombre d'ordres constituant un programme restent valables tant
qu'on ne les modie pas explicitement. C'est ce que l'on appelle des ordres
modaux. Au rang de ceux-ci se trouve par exemple la frquence de rotation de

la broche
S.
D'autres ordres varient systmatiquement d'une instruction (ligne de programme) l'autre. On parle alors d'ordres
des coordonnes.
squentiels. C'est notamment le cas
5.2.
93
5.2.7 tapes de la programmation

L'tablissement d'un programme passe par les tapes suivantes :
1. Fixer l'origine et les axes.
2. Dterminer les coordonnes.
3. tablir la
gamme opratoire
Dnir les dplacements.

Dnir pour chacun de ceux-ci la vitesse d'avance
rotation de la broche
et la vitesse de
S.
Choisir les outils.

Dnir les conditions de travail, arrosage, etc.
4. Traduire la gamme en instructions.
5. Introduire le programme dans la machine.
6. Tester le programme (simulation l'cran ou pice d'essai en matriau
tendre, genre
urol )
7. Excution du programme.
5.2.8 Les dplacements

Le type de dplacements est dni par une instruction
1. Les dplacements en ligne droite :
G01
. Cet ordre est
. Nous retiendrons
modal
et en outre,
il s'agit de l'option par dfaut. En d'autres termes, ne rien dire quivaut

dire
G01.
2. Les dplacements circulaires,

dans le sens des aiguilles d'une montre,
dans le sens trigonomtrique,
G03
Dans les deux cas, il s'agit d'un ordre

3. Les positionnements rapides,
G00
G02
squentiel.
. Ici, la machine va se positionner
l'endroit spci aussi vite que possible. On ne peut donc pas spcier de
vitesse d'avance et, par ailleurs, la vitesse de rotation de la broche peut
tre nulle.
En outre, on peut spcier le type de cotation, par les ordre suivants :
Cotation absolue :
Cotation relative :
Ces ordres sont
modaux.
G90
G91
. C'est l'option standard.

.
Pour l'exemple de la gure 18, on pourra procder ainsi :
P 1. Mettre la broche en rotation

P 2. Vitesse d'avance donne
P 2 en P 3, selon un cercle de centre C1. vf donne
P 3 P 4 en ligne droite. Vitesse d'avance donne.
P 4 en P 1 en ligne droite. Vitesse d'avance donne.
ISN1 :
Avance rapide jusqu'en
ISN2 :
Aller en ligne droite vers
ISN3 :
Aller de
ISN4 :
Aller de
ISN4 :
Aller de
ISN5 :
Retour rapide l'origine. Arrt de la rotation de broche.
Nous verrons plus loin comment programmer eectivement des tapes de ce

genre.
94
CHAPITRE 5.
5.2.9 Frquence de rotation de la broche

La frquence de rotation de la broche se note
. Il s'agit d'un ordre
modal.
Selon la machine, la gamme des frquences de rotation peut tre continue ou

discrte. Elle s'exprime toujours en
tr/min.
Comme l'illustre la gure 19, la
frquence de rotation est positive dans le sens du tire-bouchon, selon l'axe allant
du pied de l'outil sa tte. Elle est ngative dans le sens contraire.
5.2.10 Vitesse d'avance

La vitesse d'avance s'exprime par
ordre
. Elle s'exprime en
modal. Cette spcication ne vaut que si S 6= 0.
mm/min. C'est un
5.2.11 Changement d'outil

L'instruction
T nn
demande le passage l'outil numro
nn
. Sur un centre
d'usinage, ce changement est automatique. Sur une machine sans changement

automatique, cette instruction provoque l'arrt de la machine avec un message
demandant l'oprateur de placer l'outil
les valeurs de F et S .
nn.
Attention : cette opration eace
5.2.12 Fonctions de commande

Il s'agit d'ordres rgissant le mode de fonctionnement de la machine. Ils s'expriment par
M . Citons les principaux :
modal
modal
(arrte F et S )
M08 :
Arrosage
M09 :
Arrt de l'arrosage
M02 :
Fin de programme
M30 :
Idem, avec retour en dbut de programme
5.2.13 Exemple d'interpolation linaire

Pour illustrer l'interpolation linaire, considrons l'exemple simple suivant :
il s'agit de creuser une rainure selon le plan de la gure 20. L'origine est le point
A,
ras du haut de la pice. On procdera comme suit :

1. Relever l'outil
2mm au-dessus de la pice, en mettant la broche en rotation.

B.
2. Amener le centre de la fraise au-dessus du point

3. Plonger
4. Aller de
en
5. Sortir de la pice et revenir au point de dpart.

Voyons d'abord comment programmer ce travail en cotation absolue. On crira
N0001
G00
Z +2
S + 500
N0002
G00
(G01)
X + 80
G00
M 30
X + 30
Z 5
Y + 60
Z +2
Y + 15
F 100
F 200
N0003
N0004
N0005
N0006
On se place plus haut que la pice,

en rapide )
(On se place au-dessus de B )
(Plonge 100mm/min)
(Rainurage 200mm/min)
(Dgagement de l'outil )
5.2.
95
crivons prsent la mme squence en relatif, avec arrosage

N0001
N0002
N0003
G00
G00
G91
Z +2
X + 30
Z7
S + 500
Y + 15
F 100
X + 50
G90
G00
M 30
Y + 45
F 200
Z +2
M09
M08
(
N0004
N0005
N0006
N0007
relatif et arrosage )
(
retour en absolu )
(n arrosage )
5.2.14 Interpolation circulaire

Rappelons que l'interpolation circulaire se commande par
rotation horlogique et par
G03
G02
pour une
pour une rotation anti-horlogique. Il y a deux
faons de programmer cette interpolation.
Par le centre et le point nal
g. 21 )
Supposons (
aller au point
que l'on se trouve au point
B = (150; 100)
faut, videmment, que les longueurs

du centre sont notes
A = (50; 100). On veut

C = (100; 100). Il
en suivant un cercle de centre
(I, J, K).
CA
et
CB
soient gales. Les coordonnes
mais attention, selon les commandes, l'option
standard est d'exprimer ces coordonnes en absolu ou en relatif par rapport
A.
Le plus sr est de spcier le systme choisi. On crira par exemple
G90 I + 100 J + 100 G02 X + 150 Y + 100 F 150
Si le point nal n'est pas dni, la machine excutera un cercle complet.
En
relatif, on crira
G02 X + 150 Y + 100 G91 I + 50 J + 0 F 150
Par le point nal et le rayon

On obtiendra le mme arc de cercle en crivant
G02 X + 150 Y + 100 R + 50 F 150

Ici, bien entendu, il faut que la distance de
soit infrieure ou gale
2R.
5.2.15 Corrections d'outil

Correction de longueur
Il se peut que le programme ait t crit en supposant que l'outil avait une
g. 22 ).
longueur donne, mais que l'on utilise un outil de longueur dirente (
On peut spcier au programme que l'outil a un supplment de longueur
L.
96
CHAPITRE 5.
Correction de rayon
R doit suivre une trajectoire
R du prol raliser. Cette trajectoire est du reste
En contournage, le centre d'un outil de rayon

constamment une distance
arrondie au passage d'un angle saillant (
g. 23 ). (Notons au passage qu'il est im-
possible de raliser un angle rentrant vif : il aura toujours le rayon de la fraise.)

Programmer directement une telle trajectoire corrige serait fastidieux. Heureusement, les commandes de contournage sont capable de raliser ces corrections
de trajectoire, condition que l'on donne le rayon de l'outil.
Dnition de l'outil
Pour pouvoir tablir ces deux corrections, il faut dnir l'outil l'aide de
l'ordre
G99
. On crit
G99
T1
numro
outil
L + 10
correction
longueur
R + 20
rayon
Correction de trajectoire
g. 24 ) deux faons de corriger la trajectoire, selon que l'outil
Il y a en fait (
est gauche de la pice ou sa droite. Les ordres correspondants sont
G41
G42
G40
Ces ordres sont
pour une correction avec l'outil gauche

pour une correction avec l'outil droite
pour annuler la correction
modaux.
5.2.16 Problme de l'accostage

Lorsqu'il faut raliser le contournage d'un prol, l'outil part ncessairement
d'un point extrieur au prol et plus ou moins loign de celui-ci. La tendance
naturelle serait de rejoindre le prol par le chemin le plus court (trajectoire
OA,
g. 25 ).
Mais dans cette procdure, l'outil est oblig au point
de s'ar-
rter contre le prol, ce qui est impossible de manire instantane, en raison

des inerties. Il en rsulte immanquablement une surcoupe (en anglais :
cut )
over-
qui endommage le prol. Pour viter cela, il convient de raliser ce que
l'on appelle un
accostage tangentiel, c'est--dire de suivre une trajectoire circug. 26 ). Un certain nombre de
laire qui se raccorde tangentiellement au prol (
commandes numriques contiennent des instructions permettant de simplier la

programmation de cet accostage [29].
Chapitre 6
Optimisation en chariotage
6.1 Introduction
Aprs la rvolution apporte par la commande numrique, qui a permis de
diminuer les temps morts d'usinage, ceux-ci ont ce point dcru que le vieux
problme de la diminution du temps d'usinage proprement dit est revenu
l'honneur, car il reprend l'heure actuelle une part signicative des cots [26].
Les premires recherches relatives l'optimisation de l'usinage remontent
Taylor [30], qui s'eorait de minimiser le temps de production d'une pice.
Dans la mme ligne, on a galement dtermin les conditions de cot unitaire
minimal, et il est bien connu que ces deux repres, cot unitaire minimal et
production maximale, xent la frontire du domaine d'usinage productif [11].
Malheureusement, des considrations de ce genre font de la plus forte
limitation en dgrossissage, savoir,
la puissance de la machine. Cette limitation
se fait sentir de plus en plus svrement mesure que les vitesses admises par
les outils s'accroissent, car en augmentant la vitesse de coupe, on consomme
immanquablement plus de puissance. Il en rsulte que les rsultats optimiss
par la voie taylorienne sont frquemment situes au-del des possibilits de la
machine et, bien souvent, on se trouve oblig de se ramener des vitesses plus
faibles que prvu, sans trop savoir comment les choisir.
Le problme a, certes, t dj trait de manire fort complte, notamment
par
Pinte et Du Mong
[28]. Mais leur algorithme fond sur les multiplicateurs
lagrangiens n'est gure parlant. Nous prsentons ici une mthode lmentaire
fonde sur une inversion de la dmarche habituelle : au lieu de chercher d'abord
un optimum absolu, puis le corriger tant bien que mal en fonction des possibilits de la machine, il nous semble plus ecace d'explorer
puis
d'abord
ces possibilits,
de corriger ventuellement les rsultats obtenus pour tenir compte des ca-
ractristiques de dure de vie de l'outil. Ce procd, que l'on peut qualier de
mthode de la puissance disponible, sera expos ici dans le cadre du chariotage.

Il peut du reste tre tendu au cas du dressage, que nous omettrons dans ce
texte, mais pour lequel on pourra consulter la rfrence [10].
97
98
CHAPITRE 6.
OPTIMISATION EN CHARIOTAGE
6.2 Principes de l'optimisation du chariotage

Tout algorithme d'optimisation suppose l'existence, d'une part, d'un cer-
paramtres qu'il s'agit

le plus satisfaisant. Sous cette dernire
expression se cache la notion de critre d'optimisation sur laquelle nous revientain nombre de
donnes
intangibles et, d'autre part, de
d'ajuster de manire obtenir le rsultat
drons. En outre, les divers paramtres sont gnralement soumis un certain

nombre de
restrictions
qui limitent leur
domaine d'admissibilit.
donns
Pour les problmes de chariotage,nous considrerons comme

La machine
L'outil utiliser, qui est suppos choisi tant pour sa composition que pour
sa gomtrie, y compris les angles de coupe
Le diamtre raliser, not
Sont
d.
ajustables, les trois paramtres normalement utiliss sur un tour, savoir
L'avance (par tour)
L'engagement ou profondeur de passe

La frquence de rotation
Cest donc le triplet
(f, a, N ) que nous cherchons ajuster au mieux., en tenant
compte des diverses restrictions lies au processus de coupe et la machine.

Mais avant de rentrer dans le vif du sujet, il est ncessaire de rappeler un certain
nombre de caractristiques de l'opration d'usinage envisage.
6.3 Paramtres d'usinage fondamentaux

Tout d'abord, il y a lieu de remarquer que les paramtres fondamentaux du
processus d'usinage ne sont pas
f , a et N , mais des grandeurs qui leur sont lies.
Il s'agit de
paisseur de coupe h, mesure perpendiculairement l'arte principale
L'
de coupe, savoir
h = f sin r
La
largeur de coupe b, mesure le long de l'arte principale de coupe,

b=
La
(6.1)
vitesse de coupe v,
a
sin r
(6.2)
lie la frquence de rotation et au diamtre par
la relation
v = dN
(6.3)
Prcisons une fois pour toutes que nous travaillons dans un systme d'units
cohrent, bannissant ainsi dans nos formules tout facteur correctif d'units.
La section de coupe S est donne par
S = af = bh
Le
(6.4)
dbit de coupe Q est le volume de copeaux engendr par unit de temps. Il
vaut
Q = Sv = af v = bhv
(6.5)
6.4.
NERGIE SPCIFIQUE DE COUPE. FORCE DE COUPE
99
6.4 nergie spcique de coupe. Force de coupe

On appelle
coupe
nergie spcique de coupe kc
le rapport entre la puissance de
et le dbit :
kc =
Pc
Q
(Il serait plus correct de parler d'nergie
(6.6)
volumique
de coupe,mais l'usage est
consacr.) Tenant compte du fait que la puissance de coupe est le produit de la

force de coupe
Fc
par la vitesse de coupe, on a encore
kc =
Fc v
= Fc S
Sv
soit
Fc = kc S
ce qui justie que
kc
soit encore appel
(6.7)
pression (nominale) de coupe.
L'nergie spcique de coupe dpend essentiellement de l'angle de coupe

normal
loi de
n ,
ici suppos donn, et de l'paisseur de coupe. Nous utiliserons ici la
Kienzle
kc = kc11 hmc
Gnralement, l'exposant
mc
(6.8)
prend des valeurs comprises entre 0,2 et 0,3. La
force de coupe se calcule donc par
Fc = kc11 h1mc
Mais nos paramtres pratiques tant
et
a,
nous prfrons crire
Fc = kc11
af 1mc
(6.9)
en introduisant la grandeur
kc11
=
Le
couple de coupe
kc11
sinmc r
(6.10)
est alors donn par
Cc = Fc
d
d
= kc11
af 1mc
2
2
(6.11)
6.5 Dure de vie de l'outil

L'outil s'usant, il est ncessaire de le remplacer ou de le rater de temps
autre. L'usure de l'outil est mesure soit par l'usure
soit par la profondeur
KT
VB
de sa face en dpouille,
du cratre qui s'est form sur sa face de coupe, soit
a priori une valeur limite de

hors service lorsque cette valeur
est atteinte. On appelle conventionnellement dure de vie de l'outil T le temps
encore par la drive de la cote [4, 11]. On dnit

cette usure, et on convient de dclarer l'outil
d'usinage qui, conditions de coupe constantes, mne la mise hors service.

Nous admettrons que l'outil utilis vrie une loi de
Taylor
gnralise de la
forme
vT n hp bq = K
(6.12)
100
CHAPITRE 6.
tant une constante. Ceci peut encore tre crit
vT n f p aq = K
(6.13)
K = K sinpq r
(6.14)
avec
Au cours de sa vie, l'outil enlvera un volume de copeaux gal
V = QT
Ce volume enlev, il faut changer d'outil, ce qui suppose l'arrt de l'usinage pen-
temps de changement d'outil. Le temps total ncessaire
dant un temps to appel

pour rduire le volume
en copeaux est donc en fait
que l'on ne peut compter que sur un
Qmoy =
dbit moyen
(T + to ),
Q
V

=
T + to
1 + tTo
ce qui signie
(6.15)
dont le dnominateur dpend, par le biais de la loi de Taylor 6.12, des trois
paramtres de coupe. La recherche du plus grand dbit moyen constitue du
reste un des deux critres tayloriens d'optimisation.
6.6 Cot variable de l'usinage

La partie variable du cot d'usinage s'tablit comme suit [11]. Tout d'abord,
si une pice requiert l'enlvement d'un volume
Vp de copeaux, le temps d'usinage
vaudra
tu =
o
Vp
Q
(6.16)
est le dbit de coupe. A ce temps, il faut ajouter le temps de changement
d'outil. Le nombre (fractionnaire) d'outils correspondant une pice est donn

par le rapport du temps d'usinage la dure de vie de l'outil :
No =
tu
T
(6.17)
si bien que l'usinage d'une pice prend en fait un temps moyen
(tu + No to ).
Le
cot variable d'une pice est alors gal au cot de ce temps, augment du cot
des
No
outils. En notant
le cot de l'unit de temps et
Co
le cot d'un outil,
on obtient ainsi un cot unitaire variable
C1 = M (tu + No to ) + No Co
soit
Vp
C1 = M
Q
to +
1+
T
Co
M
!
(6.18)
La minimisation de ce cot unitaire variable constitue le second critre classique

d'optimisation taylorienne.
6.7.
101
RESTRICTIONS RELATIVES LA GOMTRIE DE COUPE
6.7 Restrictions relatives la gomtrie de coupe

a et f
Les paramtres gomtriques
de la coupe sont limits par les conditions
suivantes :
6.7.1 Copeau minimal

Il n'est pas possible d'usiner des paisseurs de copeau arbitrairement faibles.
Il existe donc une paisseur de coupe minimale
hm .
Selon Knig [22],
hm = 2...3 rn
o
rn
est le rayon du tranchant de l'outil. Malheureusement, cette valeur est
rarement renseigne par les carburiers. Aussi, nous adopterons la valeur
hm 0, 05mm
(6.19)
6.7.2 paisseur de coupe maximale

Pour viter de couper avec l'arte secondaire de coupe, on limite l'paisseur
de coupe une valeur infrieure au rayon
r
du bec de l'outil. Knig [22] propose
la valeur
hM = 0, 8r
(6.20)
Les deux conditions (6.19) et (6.20) se traduisent comme suit en termes des
avances :
fm
fM 1
0, 05mm
hm
=
sin r
sin r
0, 8r
hM
=
sin r
sin r
(6.21)
6.7.3 Largeur de coupe minimale

Il convient d'viter que l'outil ne coupe que sur une partie de sa pointe. C'est
pourquoi on impose
b bm
avec
bm = r
(6.22)
6.7.4 Largeur de coupe maximale

La largeur maximale de coupe dpend de la largeur
Nous crirons donc
bM
=
=
3
`(
4
1
`(
2
b bM
de l'arte coupante.
avec, selon Knig [22]
plaquettes carres ou losanges grand angle aigu)

plaquettes triangulaires ou losanges faible angle aigu)
(6.23)
Les conditions (6.22) et (6.23) limitent en fait l'engagement,
am
= bm sin r
aM
= bM sin r
(6.24)
102
CHAPITRE 6.
6.7.5 lancement de la coupe

On appelle
lancement de la coupe
=
le rapport
b
f
=
h
a sin2 r
(6.25)
Un lancement trop faible mne une coupe concentre sur la pointe de l'outil,
ce qui conduit une usure prmature. Lorsqu'au contraire, l'lancement est
trop grand, les copeaux ont une forme de ruban dangereux. Il faut donc limiter
l'lancement dans les deux sens,
m M .
pour xer les ides, on peut
admettre pour les aciers les valeurs suivantes :
(6.26)
15
(6.27)
6.7.6 tat de surface dsir

En nition, on dsire gnralement obtenir une certaine qualit de surface,
caractrise par une valeur maximale de la rugosit moyenne arithmtique
Ra .
Rappelons que l'tat de surface thorique est donn par la formule
Ra = 0, 032
f2
r
Il en rsulte donc une restriction supplmentaire l'avance
s
fM 2
fM 2
Ra r
0, 032
en nition
sinon
(6.28)
La valeur adopter comme avance maximale est donc
fM = min (fM 1 , fM 2 )
(6.29)
6.8 Limitation de l'eort de coupe

L'eort de coupe doit tre limit, essentiellement pour viter des vibrations.
Selon
Pinte et Du Mong
[28], il est raisonnable d'imposer que la che de l'outil
sous l'eort de coupe soit infrieure
= 0, 065mm
Si le corps d'outil a une section d'inertie
module de Young
et un porte--faux
x,
on a, pour un
E
=
Fc x 3
3EI
ce qui xe la condition
FcM =
3EI
x3
(6.30)
6.9.
103
LIMITATIONS LIES LA MACHINE
6.9 Limitations lies la machine

6.9.1 Gamme de frquences de rotation
Que la machine ait une gamme continue ou discontinue de frquences de
rotation, il existe de toute manire une frquence de rotation minimale et une
frquence de rotation maximale et force sera de choisir
dans l'intervalle
Nm N NM
(6.31)
6.9.2 Puissance disponible

Il est clair que la machine devra tre capable de fournir la puissance ncessaire la coupe. En fait, en-de d'une frquence de rotation
frquence
nominale
de rotation, c'est le
puissance
frquence de rotation, c'est la
= 2N CM
= Pnom ;
couple
qui est limite. On a donc,
pourN
pourN
Nnom
dite
qui est limit ; au-del de cette
au moteur
Nnom
Nnom
(6.32)
A cette puissance, il faut retrancher les pertes dans la machine. Un modle assez
l'outil, la puissance disponible est donne par
satisfaisant consiste crire qu'
Pdisp = ef f (P Pv )
o
ef f
est le
rendement eectif
et
Pv ,
la
(6.33)
puissance vide.
Cette dernire est
une fonction croissante de la frquence de rotation, lgrement convexe. Il est

gnralement susant (
g. 1 )
de l'approcher par une interpolation linaire de
la forme
Pv = 2N Cv
o
Cv
(6.34)
peut tre interprt comme le couple vide. Au total, on a donc
Pdisp
f 2N (CM Cv )
Pdisp
f (Pnom = 2N Cv )
pour
N Nnom
pour
situation qui est reprsente en gure 2 par la courbe

les raisonnements d'y adjoindre le segment vertical
N Nnom
(6.35)
OAB . Il est commode dans

BD au droit de NM . On
dnit ainsi un ensemble ferm se puissances disponibles limit par le polygone
OABDO.
6.10 Dtermination de la gomtrie de coupe

6.10.1 Problme fondamental
Un premier problme consiste choisir les dimensions a et f de la coupe en
supposant l'eort de coupe limit. On dtermine d'abord les limites de variation
de
a et f
partir des relations (6.21), (6.24),(6.28) et (6.29). On porte ces limites
sur un diagramme ayant l'engagement pour abscisse et l'avance pour ordonne

(
g. 3 ). Sur le mme diagramme, on peut encore porter la courbe d'quation
FcM = kc11
af 1mc
104
CHAPITRE 6.
En omettant provisoirement les contraintes lies l'lancement de la coupe, la

rgion admissible pour les paramtres
3. Le choix du couple
(a, f )
suivante. Si l'on impose la dure de vie
et
est la zone hachure de la gure
dans cette zone peut tre guid par la remarque
de l'outil, la vitesse dpendra de
et
par la relation
v = K T n aq f p
directement issue de la loi de Taylor. Cette valeur conduit au dbit
Q = af v = (K T n )a1q f 1p
(6.36)
Le dbit moyen
Qmoy =
varie, dans ces conditions, comme
Q.
Q
1 + tTo
tant donn que
et
sont normalement
infrieurs l'unit, le dbit crot visiblement avec l'avance et l'engagement. Les

solutions productives sont donc situes dans la portion
l'ensemble admissible (
l'engagement crot ; il en est de mme de

tronon. Sur la courbe
ABCD de la frontire de
g. 3 ). Bien plus, de A B , le dbit augmente, puisque

BC ,
C,
puisque l'avance crot sur ce
on a constamment
FcM = kc11
af 1mc
ce qui implique
df
da
= (1 mc )
a
f
Ds lors, par (6.36),
dQ
Q
da
df
+ (1 p)
a
f
(1 q)
[(1 p) (1 q)(1 mc )]
df
f
(6.37)
Des valeurs typiques des exposants apparaissant dans cette formule sont
p = 0, 4 ; q = 0, 1 ; mc = 0, 2
ce qui donne
(1 p) (1 q)(1 mc ) = 0, 6 0, 9 0, 8 = 0, 12
Toutes les donnes courantes d'usinage donnent ainsi la grandeur entre crochets de (6.37) une valeur
ngative. Par consquent, sur la courbe Fc = FM , on
augmente le dbit en diminuant l'avance ou, ce qui revient au mme, en augmentant l'engagement. L'optimum est donc obtenu au point
de la gure 3,
pour autant qu'il satisfasse aux exigences d'lancement.

Pratiquement, la manire la plus simple d'oprer un choix est d'tablir un
tableau donnant, pour des valeurs de l'engagement rgulirement espaces entre
am
et
aM ,
les valeurs extrmes permises pour l'avance,
fmin (a)
et
fmax (a)
cor-
respondant au diagramme de la gure 3, ainsi que la valeur minimale de l'lan-
[b/hmax ]a . Le choix normal, si l'lancement est convenable, est le couple

(aM , fmax (aM )).
cement,
6.10.
105
DTERMINATION DE LA GOMTRIE DE COUPE
6.10.2 Dcoupage en passes successives

Dans maints problmes de dgrossissage, la question se pose autrement. On
part d'un diamtre initial
d1
pour arriver un diamtre nal
d2 .
Il faut donc
enlever une surpaisseur radiale
s=
d1 d2
2
(6.38)
La procdure courante pour y arriver est de subdiviser cette surpaisseur en un

certain nombre de passes gales et faisables avec l'outil considr. Le nombre
minimal de passes raliser est donn par

nm =
s
aM

excs
Pour calculer ce quotient par excs entre nombre
rels, on procde comme suit :
on calcule d'abord le quotient par dfaut

q = ent
s
aM
le symbole 'ent ' dsignant la partie entire d'un nombre. Alors,

Si
s
q|
aM
tant un nombre mesurant la prcision des calculs de la machine (or-
dinateur, calculette) sur des rels, par exemple,
= 1016 ,
on adopte
comme valeur du quotient par excs.
(q + 1).
ainsi consentie est sans consquence marquante
Dans le cas contraire, on adopte la valeur

L'approximation d'ordre relatif
sur la suite. On tablit alors un tableau des avances admissibles en fonction de

l'engagement comme dans le problme fondamental, mais en ne considrant que
les valeurs suivantes de l'engagement :
s
s
s
,
,
,
nm nm + 1 nm + 2
jusqu' obtenir une fraction de
etc.
s infrieure am , valeur qu'il ne faut videmment
pas prendre en considration.
6.10.3 Cas de la nition

Pour les passes de nition, le problme se pose dans l'autre sens : tant donn
le diamtre obtenir, quelle surpaisseur faut-il prvoir pour la nition ? Cette
surpaisseur doit tre choisie dans l'intervalle admissible pour l'engagement et
aussi petite que possible pour diminuer au maximum les eorts de coupe. La
condition relative la rugosit limite souvent les avances de manire svre.
Pour le reste, on procde comme dans le cas du problme fondamental.
Remarque dtermines
Il convient de prciser que les passes de nition doivent tre
en premier lieu,
n de dgrossissage.
car ce sont elles qui dnissent le diamtre
d2
de
106
CHAPITRE 6.
6.11 L'usinage faible

6.11.1 Dnitions
Les dimensions de la coupe tant dnies, il reste dterminer la vitesse
de coupe. A ce stade, la puissance de la machine peut tre une limitation importante. En eet, la force de coupe est prsent connue, et la puissance de
coupe
Pc = Fc v
crot linairement avec la vitesse.
usinage faible dans le cas o la puissance de la machine est
Nous parlerons d'
susamment grande pour ne pas constituer un obstacle. Dans le cas contraire,

nous dirons qu'il s'agit d'un
lement
usinage fort. Cette classication dpend essentiel-
de la machine choisie. Ainsi, une mme opration, indpendamment du
fait qu'il s'agisse de dgrossissage ou de nition, pourra tre faible ou forte selon
que la machine est elle-mme plus ou moins puissante.
Dans le cas de l'usinage faible, on n'a donc pas se soucier de la puissance de
la machine, et on peut dterminer des optima
absolus. Au contraire, en usinage
fort, la machine est essentiellement dimensionnante et les optima que l'on peut
obtenir sont
relatifs la machine.
C'est dire que le choix d'une machine plus
puissante permettrait alors d'obtenir de meilleures conditions de coupe,
autant que cette machine soit disponible.
pour
En fait, l'usinage fort est le cadre
naturel du dgrossissage dont la stratgie gnrale est d'enlever, par unit de

temps, autant de matire que la machine le permet.
6.11.2 Optimisation taylorienne

Les rsultats classiques d'optimisation de l'usinage faible sont bien connus.
En 1907,
moyen
Taylor
[30] a choisi comme critre d'optimisation le
Qmoy =
Notant que pour
et
maximum du dbit
af v
1 + tTo
donns, la loi de Taylor (6.12) prend la forme
v = K T n
on obtient
Qmoy =
(6.39)
af K

T n 1 + tTo
(6.40)
expression qui admet un maximum pour une dure de vie gale
TP M =
1n
to
n
On en dduit la vitesse de production maximale
(6.41)
vP M
Un autre critre d'optimisation classique est le
variable
(6.18)
Vp
C1 = M
Q
to +
1+
T
Co
M
par (6.39).
minimum du cot unitaire
6.12.
107
CHOIX DE LA VITESSE EN USINAGE FORT
qui, en vertu de (6.39), se transforme en
to +
1+
T
Vp
C1 = M
Tn
af K
Co
M
!
(6.42)
On retrouve au numrateur de cette expression le dnominateur de (6.40), sauf

remplacer
to
par
(to + Co /M ).
En consquence, le minimum est obtenu pour
la dure de vie
Tcm =
qui est suprieure
TP M .
1n
n

to +
Co
M

(6.43)
Ici encore, on dduit la vitesse correspondante de
(6.39).
Une tude approfondie de la question [11] conduit aux conclusions suivantes :
L'utilisation d'une vitesse de coupe suprieure
vP M
est toujours anti-
conomique : le dbit moyen dcrot et le cot unitaire augmente simultanment.

Il en est de mme pour les vitesses de coupe infrieures
Dans une situation de
maximal pour une certaine vitesse situe entre

l'intervalle
vcm .
concurrence parfaite, le gain par unit de temps est
[vcm , vP M ]
est appel
vcm
et
vP M . C'est pourquoi
intervalle de productivit.
Le cas d'un producteur important, confront une courbe de demande

dcroissante, est plus complexe. Disons simplement que dans ce cas, l'optimum se dplace en direction du cot minimal [9].
6.11.3 Algorithme d'optimisation de l'usinage faible

La premire remarque faire est que les deux limites de dure de vie
et
TP M
choisir
alors
sont indpendantes des paramtres gomtriques
a priori
a et f
et
f.
Tcm
On peut donc
une dure de vie dans l'intervalle de productivit. On dtermine
par la mthode dcrite en section 6.10, puis on calcule la vitesse par
v=
K
T n f p aq
(6.44)
La frquence de rotation s'en dduit par
N=
v
d
(6.45)
Dans le cas d'une machine gamme discrte de frquences de rotation, on choisit

pour
la valeur de la gamme juste infrieure la frquence de rotation calcule,
de manire assurer au moins la dure de vie souhaite.
6.12 Choix de la vitesse en usinage fort

En usinage faible, la limitation de puissance se trouve au-del des deux
vcm et vP M . Elle est reprsente en gure 6 par la verticale

Pf . En usinage fort, au contraire, la limite de puissance PF est situe gauche de
l'une au moins de ces vitesses. Supposons-la d'abord gauche de vcm . comme on
vitesses de rfrence
peut le constater sur la gure, c'est alors la vitesse de pleine puissance qui permet
alors d'obtenir la fois le cot unitaire minimal et le dbit moyen maximal. Le
108
CHAPITRE 6.
cas intermdiaire d'une limitation
PF0
situe entre les deux vitesses de rfrence
est un peu plus complexe, puisqu'en fonction de la dure de vie choisie, la vitesse
optimale en usinage faible peut ou non se situer dans le domaine ralisable sur
la machine. La manire la plus simple de procder consiste raisonner dans le
diagramme
(P, N ) (g.
7 ) dans lequel on a pralablement trac les frontires du
domaine de puissance. Pour
et
donns, on peut calculer la force de coupe
Fc = kc11
af 1mc
et le couple de coupe
Cc = Fc
d
2
qui est indpendant de la vitesse. Le lieu gomtrique des dirents points de

fonctionnement possibles est la droite d'quation
Pc = 2N Cc
C
reprsente par la marque
en gure 7.
Choisissant comme en usinage faible une dure de vie

vitesse
et une frquence de rotation
dtermine un point sur la demi-droite

1. Le point guratif
N
C.
T , on peut dduire une
par les formules (6.44) et (6.45). Ceci

A ce stade, quatre cas sont possibles :
du fonctionnement est situ dans la zone des puis-
sances disponibles. Il s'agit alors d'un usinage faible et
X0
est l'optimum
recherch.
2. Le point guratif
X du fonctionnement se trouve en dehors de la zone des
puissances disponibles. Dans ce cas, l'usinage est fort, et il faut diminuer

la frquence de rotation en se maintenant sur la demi-droite
trouver son point d'intersection
C,
jusqu'
avec la frontire de la zone de puissance
disponible. Une telle intersection n'existe que si la demi-droite

coecient angulaire infrieur celui du segment
OA,
Cc ef f (CM Cv )
(6.46)
On dtermine alors analytiquement l'intersection de la demi-droite

la droite
AB
a un
soit si
avec
, ce qui mne la condition
2N Cc = ef f (Pnom 2N Cv )
dont la solution est
N=
ef f Pnom
2(Cc + ef f Cv )
(6.47)
Dans le cas o cette formule mne une valeur de

l'intersection se trouve en fait sur la branche
BD
suprieure
NM ,
de la frontire et il faut
poser
N = NM
3. Il peut encore arriver que le point
X 000
(6.48)
soit situ en-de de la frquence de
rotation minimale de la machine. Dans ce cas, la dure de vie de rfrence

ne peut tre atteinte et il faut soit modier l'outil, soit diminuer
et
f.
4. Enn, il peut se faire que la condition (6.46) soit viole. Il faut alors
diminuer
et
f.
6.13.
CHOIX DES DIMENSIONS DE LA COUPE PARTIR DE LA PUISSANCE DISPONIBLE109
Ainsi prsente, cette mthode peut tre considre comme une correction de
l'optimisation taylorienne. Nous prfrons, quant nous, adopter la dmarche
inverse, que l'on peut qualier de
mthode de la puissance disponible.
La premire tape consiste toujours choisir une dure de vie optimale , que
nous considrerons comme un
minimum
et que nous noterons en consquence
Tm .
Dans une seconde tape, on dtermine directement la frquence de rotation
de pleine puissance
Npp
par les formules (6.47) et (6.48). On en dduit la vitesse
pleine puissance
vpp = dN
(6.49)
Dans une troisime tape, on calcule la dure de vie correspondante

Tpp =
et on la compare
Tm .
Si
Tpp
K
vpp aq f p
1/n
est suprieur
(6.50)
Tm ,
la solution que l'on vient de
calculer est la bonne et il s'agit en fait d'un usinage fort. Dans le cas contraire,
on est en prsence d'un usinage faible, et il faut se ramener la dure de vie
Tm
en posant
K
v = n q p = vpp
Tm a f
et
N < Nm ,
Tpp
Tm
n
(6.51)
v
d
N=
Il reste le cas exceptionnel o
(6.52)
pour lequel il faut modier l'outil,
ou
f.
Comme on peut le constater, la mthode de la puissance disponible revient
en fait considrer l'usinage faible comme l'exception et non le contraire. A
l'inverse des mthodes classiques,
c'est ici la machine qui sert de point de dpart.
Le lecteur aura sans doute remarqu que nous n'avons plus envisag le cas
on peut construire
dans le cadre de notre mthode un algorithme de choix des dimensions de la
coupe qui limine automatiquement ce problme.
d'impossibilit (4) voqu ci-dessus. C'est que, prcisment,
6.13
Choix des dimensions de la coupe partir

de la puissance disponible
Nous savons donc qu'en usinage fort, la solution se trouve sur la portion
ABD
g. 7 ). On se dplace sur
de la frontire de la zone des puissances disponibles (

cette courbe en modiant les paramtres
et
de la coupe. Proposons-nous
de chercher le point de dbit maximal, aprs avoir x une fois pour toutes
l'lancement
b
h
ou ce qui revient au mme, le rapport
a
f
(6.53)
110
CHAPITRE 6.
La puissance de coupe peut s'exprimer en termes de la section
et du rapport
par la formule
Pc = kc11
S 1 (mc /2) mc /2 v
On en dduit
(6.54)
dPc
mc dS
dv
= (1
)
+
Pc
2 S
v
ce qui implique
dS
1
=
S
1 m2c
Il en dcoule
dPc
dv
Pc
v
dQ
dS
dv
1
=
+
=
Q
S
v
1 m2c
Lors du passage du point
au point
dPc
mc dv
Pc
2 v

(6.55)
de la frontire, la vitesse reste invariable
( diamtre constant) et comme la puissance augmente, il en est de mme du

dbit. De
B A, on assiste simultanment une augmentation de la puissance et
C'est donc
le point A, la frquence nominale de rotation, qui correspond au maximum de
dbit.
une diminution de la vitesse, si bien que le dbit augmente encore.
C'est partir de ce point, correspondant du reste la force de coupe maximale, qu'il convient de faire le choix de
et
f.
On suit pour cela la procdure
indique en section 6.10, avec une force maximale dnie par
FcM = min(FcM P , FcM )

o
FcM
(6.56)
est la force maximale dnie par les problmes de dformation de l'outil
(section 6.8) et
FcM P ,
la force disponible au point
FcM P
=
=
=
A,
savoir,
PA
vA
ef f 2Nnom (CM Cv )
dNnom
2ef f (CM Cv )
d
(6.57)
Il ne faudrait pas en conclure que tous les usinages doivent de faire la

frquence nominale. En eet, le choix particulier de
une force de coupe
Fc
et
mnera souvent
infrieure FM P . C'est d'ailleurs toujours le cas lorsque
FcM < FcM P . Le point reprsentatif de cette force la frquence de rotation

Nnom est donc un point A0 situ en-dessous de A et correspondant un couple
0
CA
(g. 8 ). L'optimum en usinage fort est alors le point X , que l'on obtiendra
comme en section 6.12.
Il est ais de s' assurer que la mthode indique ci-dessus garantit automatiquement la vrication de la condition (6.46) :
section prcdente disparat donc de l'analyse.
le cas d'impossibilit 4 de la
Chapitre 7
Procds spciaux d'usinage
111
112
CHAPITRE 7.
PROCDS SPCIAUX D'USINAGE
113
114
CHAPITRE 7.
115
116
CHAPITRE 7.
117
118
CHAPITRE 7.
119
120
CHAPITRE 7.
121
122
CHAPITRE 7.
123
124
CHAPITRE 7.
125
126
CHAPITRE 7.
127
128
CHAPITRE 7.
129
130
CHAPITRE 7.
131
132
CHAPITRE 7.
133
134
CHAPITRE 7.
135
136
CHAPITRE 7.
137
138
CHAPITRE 7.
139
140
CHAPITRE 7.
141
142
CHAPITRE 7.
143
144
CHAPITRE 7.
145
146
CHAPITRE 7.
147
148
CHAPITRE 7.
149
150
CHAPITRE 7.
Bibliographie
[1] R. Astier, J. Bresciani, R. Coste, L. Jourdan, P. Neveu, P. Per-
Construction industrielle, Dunod, Paris, 1982.

R. Bourgeois Mmotech Productique. Conception et
rone et G. Rey
[2] C. Barlier et
dessin, Casteilla, Paris, 1988.
Mmotech productique mcanique, Casteilla, Paris, 1997.

G. Boothroid Fundamentals of metal machining and machine tools, Mc
[3] M. Bonte, R. Bourgeois et R. Gognet
[4]
Graw Hill, Singapore, 1981.
Guide du bureau des mthodes, Desforges, Paris, 1977.

M. Cardon et R. Pauriol La commande numrique pour tous, recueil
[5] G. Branger
[6]
d'articles de la revue Machine-Outil, 1982.

[7] A. Chevalier
Guide du dessinateur industriel, 2004 d., Hachette tech-
nique, Paris, 2004.

[8] A. Chevalier et J. Bohan
Guide du technicien en productique, 91-92
d., Hachette Technique, Paris, 1991.

[9] J.-F. Debongnie Considrations conomiques relatives l'usinage lger , Rapport LMF D29, Universit de Lige, Lige, 1993.
[10] , Optimalisation des oprations de tournage : la mthode de la puissance disponible , Rapport LMF D31, Universit de Lige, Lige, juilllet
1993.
[11] ,
Usinage, CEFAL, Lige, 2006.
[12] R. Dietrich, G. Facy, E. Hugonnaud, M. Pompidou et J.-P. Trotttignon
Prcis de construction mcanique, 7e d., vol. 2 - Mthodes, fa-
brication et normalisation, AFNOR NATHAN, Paris, 1988.
Prcis de
mthodes d'usinage, 5e d., AFNOR NATHAN, Paris, 1989.
J.-L. Fanchon Guide des sciences et technologies industrielles, Nathan,
[13] R. Dietrich, D. Garsaud, S. Gentillon et M. Nicolas
[14]
Paris, 1994.
Les dispersions, Casteilla, Paris, 1986.

Brve introduction la programmation des machines-outils,
[15] M. Gondran et R. Staron

[16] K. Hug
Technische Runsdschau Hallwag, Berne, 1984.

[17] IFAO (d.)
CNC-Ausbildung,
2 d., vol. 1, Grundlagen, Carl Hanser
Verlag, Mnchen, Wien, 1986.

[18] (d.)
CNC-Ausbildung,
2 d., vol. 2, Uebungen, Carl Hanser Verlag,
Mnchen, Wien, 1988.

151
152
BIBLIOGRAPHIE
[19] (d.)
CNC-Ausbildung, vol. 3a, Drehen mit Komplettbearbeitung, Carl
Hanser Verlag, Mnchen, Wien, 1989.

[20] (d.)
CNC-Ausbildung, 2 d., vol. 4, Frsen, Carl Hanser Verlag, Mn-
chen, Wien, 1990.
Gammes d'usinage et analyse de phases, Dunod, Paris, 1971.

Knig Fertigungsverfahren, 3 d., vol. 1 - Drehen, Frsen, Bohren,
[21] J. Karr
[22] W.
VDI Verlag, Dsseldorf, 1990.

[23] R. Magnin et J.-P. Urso
Mmotech commande numrique, Casteilla,
Paris, 1991.
[24] L. Masset et J.-F. Debongnie Simulation numrique de l'usinage
- Essais de fraisage , Rapport LMF R-dcembre1998, Universit de lige,
1998.
[25] C. Massonnet
Rsistance des matriaux, vol. 2, Dunod, Paris, 1965.
[26] M. E. Merchant Some observations on the past and present research
Applied Mechanical Reviews 46 (1993), no. 3.

Paoletti Etudes de fabrication, Desforges, Paris, 1983.
on machining and grinding ,

[27] M.
[28] J. Pinte et W. Du Mong Technologie de l'usinage : choix optimal des

conditions de coupe en tournage , Tech. Report MC70, CRIF, Bruxelles,
1981.
[29] P. Reinaers
Programmation CNC - Simulateur Deckel,
Universit de
Lige, 1988.
[30] F. W. Taylor On the art of cutting metals ,
28 (1907), no. paper 119.
[31] J. Vergnas
Transactions A.S.M.E.
Exploitation des machines-outils commande numrique,
Pyc Edition, Paris, 1985.

Lmeca2453 2013 1 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Lmeca2453 2013 1 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

COMPLMENTS DE

PREMIRE PARTIE (texte)

Table des matires

0 Complments sur l'usinage

1 Tolrances et tats de surface

Autre prsentation et discussion

Dispersion systmatique et dispersion alatoire

Classication des cotes de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . .

Les trois types de cotes de fabrication

Premier exemple : perage avec masque

Deuxime exemple : introduction de la notion de

Rglage des cotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quelques remarques prliminaires . . . . . . . . . . . . . .

Transfert de tolrances d'orientation

TABLE DES MATIRES

Transfert d'une tolrance de paralllisme . . . . . . . . . .

Transfert d'une tolrance de perpendicularit

Transfert de tolrances de localisation

Transfert de tolrances de symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cumul de chanes de cotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tolrances des cotes de fabrication . . . . . . . . . . . . .

Quelques notions sur les gammes d'usinage

Surfaces accessibles l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10 Simulation d'usinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10.3 Description de la gamme d'usinage

2.10.5 Cotes radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10.6 Brut minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Origine des contraintes rsiduelles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prols lamins chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pices obtenues par dformation plastique . . . . . . . . .

Cas d'une plaque lamine

Cas d'une pice redresse plastiquement . . . . . . . . . .

limination des contraintes rsiduelles

Gamme d'usinage bien choisie . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Ablocage des pices

Les six degrs de libert

Avantages et inconvnients de l'hyperstaticit . . . . . . . . . . .

Positionnement des surfaces planes . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

Appuis sur palonnier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Matriau des bornes, butes, etc. . . . . . . . . . . . . . .

Prise en tau sur deux rglettes . . . . . . . . . . . . . . .

Positionnement des surfaces circulaires . . . . . . . . . . . . . . .

Montage entre pointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Serrage des pices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Serrage par brides

Quelques exemples de ralisation . . . . . . . . . . . . . .

5 Machines-outils commande numrique

Gnralits sur la commande numrique des machines-outils . . .

Principe de la commande d'un axe en position

Commande des vitesses

Nombre d'axes commands

Dnomination des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Choix de l'origine et dnition des coordonnes . . . . . .

Cotation absolue et cotation relative . . . . . . . . . . . .

Ordres modaux et ordres squentiels . . . . . . . . . . . .

Frquence de rotation de la broche . . . . . . . . . . . . .

5.2.10 Vitesse d'avance

5.2.11 Changement d'outil

5.2.12 Fonctions de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.13 Exemple d'interpolation linaire

5.2.14 Interpolation circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.15 Corrections d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Classication des cotes de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . .

Prols lamins chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Choix de l'origine et dnition des coordonnes . . . . . .

nergie spcique de coupe. Force de coupe . . . . . . . . . . . .

Limitation de l'eort de coupe

6.10.3 Cas de la nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105