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PORTO ALEGRE
2002
MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais
PPGEM
Esta dissertao foi julgada adequada para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia, rea de
Concentrao: Cincia dos Materiais, e foi aprovada em sua forma final pelo Orientador e pela Banca
Examinadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais.
Banca Examinadora:
AGRADECIMENTOS
Meus Pais, pelo apoio, carinho e oraes durante toda a minha jornada;
O Professor Dr. Eng. Telmo Roberto Strohaecker, pelo convite para ingressar
no mestrado, pela ateno e recursos despendidos;
SUMRIO
AGRADECIMENTOS ...............................................................................................................III
SUMRIO .................................................................................................................................... V
RESUMO ..................................................................................................................................VIII
ABSTRACT.................................................................................................................................IX
LISTA DE TABELAS ................................................................................................................. X
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................XI
1 INTRODUO.......................................................................................................................... 1
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................. 4
2.1 FRESAMENTO ........................................................................................................................ 4
2.1.1 Mtodos de Fresamento................................................................................................. 6
2.1.2 Fresas............................................................................................................................. 8
2.2 AOS RPIDOS.................................................................................................................... 12
2.2.1 Histrico ...................................................................................................................... 12
2.2.2 Classificao dos Aos Rpidos .................................................................................. 13
2.2.3 Propriedades dos Aos Rpidos .................................................................................. 15
2.3 DESGASTE EM FERRAMENTAS DE CORTE ........................................................................... 17
4 RESULTADOS ........................................................................................................................ 61
4.1 ANLISE DIMENSIONAL...................................................................................................... 61
4.2 ENSAIO DE USINAGEM ........................................................................................................ 62
4.2.1 Resultados do Ensaio de Usinagem na Face............................................................... 63
4.2.2 Resultados do Ensaio de Usinagem no Flanco ........................................................... 66
4.3 MEDIES DE FORA ......................................................................................................... 69
4.4 ANLISE METALOGRFICA ................................................................................................ 73
4.5 ENSAIO DE DUREZA ............................................................................................................. 74
5 DISCUSSO DOS RESULTADOS ....................................................................................... 75
5.1 ENSAIO DE USINAGEM ........................................................................................................ 75
5.2 MEDIES DE FORA ......................................................................................................... 76
6 CONCLUSES ........................................................................................................................ 78
7 SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS.................................................................. 80
8 BIBLIOGRAFIA...................................................................................................................... 81
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo estudar a influncia do tratamento superficial, atravs da
tcnica de nitretao a plasma, no processo de fresamento com fresas de ao rpido AISI M2. Foram
investigados os efeitos deste tratamento superficial no processo de corte, variando-se a forma de
refrigerao/lubrificao das fresas com fludo de corte convencional (emulso) em abundncia, com
minimizao e sem fludo (lubrificao a seco).
ABSTRACT
In this work the influence of plasma nitriding on the milling process by milling cutters of high
speed steel AISI M2 was studied. The effects of the surface treatment were investigated in the cutting
process under different cooling/lubricating conditions: flooding with emulsion, misting (Minimum
Quantity of Fluid) and without cutting fluids (dry cutting).
In the plasma nitriding process, the gas mixture composition used contained 5% N2 and 95% H2
in volume, with a treatment pressure of 5 mbar (3,8 torr). The treatment temperature was of 440oC, for a
time of treatment of 30 minutes, resulting in a nitrided layer with a diffusion zone with approximately
8m of depth.
The tools were submitted to milling tests and their performance was evaluated through the
measurement of the machining forces and wear measurement at the clearance and face surfaces. The
nitrided layers were characterized by optical metallography and microhardness tests. The performance
of the nitrided tools was improved only for the dry cutting conditions.
LISTA DE TABELAS
LISTA DE FIGURAS
1 INTRODUO
Captulo 1- Introduo
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formando nitretos de alta dureza e alta resistncia ao desgaste. A fonte de nitrognio para o
processo obtida usando-se um plasma.
Captulo 1- Introduo
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aborda desde seu histrico, classificao at suas propriedades. No item seqente, 2.3, trata
do desgaste em ferramentas de corte, seus tipos e mecanismos de formao. O fludo de
Corte abordado no item 2.4, onde so relatados suas principais funes e tipos utilizados.
Com maior destaque o item 2.5, trata do tratamento superficial de Nitretao, mais
especificamente a Nitretao a Plasma. Neste item, o objetivo foi descrever o processo de
tratamento, seus princpios, vantagens, variantes e equipamentos necessrios.
desta
dissertao.
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 FRESAMENTO
Fresamento um processo de usinagem no qual a remoo de material da pea se
realiza de modo intermitente, pelo movimento rotativo da ferramenta, geralmente
multicortante, isto , com mltiplos dentes de corte.
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Fresamento Plano
Fresamento de Forma
Fresamento Circular
Fresamento de Gerao
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O fresamento concordante tem como vantagens uma vida mais longa da ferramenta,
melhor acabamento superficial, menor fora e potncia para o avano e caminho mais
curto do gume, durante o corte. J o fresamento discordante tem como vantagens tirar
folgas de sistemas de avano menos rgidos e penetrao do gume abaixo de superfcies
indesejveis, tais como: superfcies de peas com resduos de areia, escamas e
irregularidades grandes{2}.
Fresagem Concordante
Fresagem Discordante
Fresagem Combinada
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2.1.2 FRESAS
So ferramentas rotativas de usinagem, providas usualmente de mltiplos gumes
(excepcionalmente um s), dispostos simetricamente ao redor do seu eixo axial, com
objetivo de remover intermitentemente material da pea. A palavra fresa vem do francs
"fraise" que significa morango. Correspondia inicialmente a uma ferramenta manual
primitiva, em forma de uma bola, na qual, antes da tmpera se levantavam, com uma
talhadeira, numerosas rebarbas. Esta ferramenta, pelo seu aspecto e forma geral, lembrava
a fruta que lhe deu o nome {2}.
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FRESAS DE TOPO
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2. d2 dimetro da haste
3. I1 comprimento total
5. I3 comprimento da haste
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2.2.1 HISTRICO
Os aos rpidos comearam a ser utilizados a partir do resultado do trabalho de
Taylor e White, em 1900{5}, que estudaram o efeito do tungstnio sobre a dureza a quente
dos aos. Originalmente eles encontraram um ao com a composio de 14% de W, 4% Cr
e 0,3 de V. Sua composio foi posteriormente sendo modificada at chegar ao ao
comumente chamado de 18-4-1, com 18%W, 4%Cr e 1%V. No decorrer dos anos foram
introduzidas algumas modificaes na composio deste ao rpido oferecendo ligas de
maior resistncia abraso ou ao choque, todas simbolizadas pela letra T (normas AISI e
SAE) seguido de um nmero de classificao. Como exemplo, podemos citar o 18-4-1,
que atualmente simbolizado pelas normas AISI e SAE como T1.
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, sendo seus diversos sub-tipos classificados segundo as normas AISI e SAE pelos
smbolos M1, M2, etc. Estes aos rpidos so de forjamento mais difcil e de tratamento
trmico mais complexo. No entanto, o menor preo do molibdnio, e pelo fato de
participar com metade da percentagem em peso do tungstnio (por ter aproximadamente a
metade do peso especfico do tungstnio) faz com que os aos rpidos ao molibdnio
sejam mais baratos do que os aos ao tungstnio{1}. Segundo Wendell{5}, 85% dos aos
rpidos produzidos atualmente so dos aos ao molibdnio, ou grupo M, do tipo M1, M2
e M10. Apesar do motivo da troca dos aos T1, ou aos ao tungstnio, pelos aos ao
molibdnio ter sido por fator econmico, atualmente os aos do grupo M so superiores
aos do grupo T na maioria das aplicaes para ferramentas de corte, quando
convenientemente tratados.
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Classificao C
Mn Si Cr V
W Mo Co Tenacidade*
Resistncia ao
Dureza a
SAE
%
Desgaste*
Quente*
T1
0,70
1,00 18,00
ao
T2
0,85
2,00 18,00
Muito
W
T3
1,00
3,00 18,00 ----Boa
T7
0,80
2,00 14,00
T9
1,20
4,00 18,00
T4
0,75
1,00 18,00
5,00
ao
T5
0,80
2,00 18,00
8,00
--Excelente
W-Co
T6
0,80
1,50 20,00
12,00
T8
0,80
2,00 14,00
5,00
Muito
Baixa
1,00 1,50 8,00
M1
0,80
Boa
ao
0,85 0,30 0,25 4,00 2,00 6,00 5,00 --M2
1,00
2,75 6,00 5,00
Mo
Muito
M3
1,30
4,00 5,50 4,50
Boa
M4
0,85
2,00 --- 8,00
M10
1,50 4,00 5,00 12,00
M6
0,80
ao
1,25 2,00 8,00 5,00
M30
0,85
Mo-Co
2,00 2,00 8,00 8,00
M34
0,85
Excelente
2,00 6,00 5,00 5,00
M35
0,85
2,00 6,00 5,00 8,00
M36
0,85
* As observaes quanto a propriedades de tenacidade, resistncia ao desgaste e dureza a quente
so comparadas com as propriedades dos aos carbono usados para ferramentas.
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c) Distribuio dos carbonetos - Para uma boa tenacidade deve-se possuir uma
distribuio homognea de carbonetos. Uma regio muito concentrada de carbonetos
incentivar a formao e propagao de trincas, enquanto que regies de baixa
concentrao vo apresentar menor resistncia ao desgaste.
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a) Desgaste Frontal
b) Desgaste de Cratera
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Mecanismo de Abraso
O desgaste por abraso uma das principais causas de falha de ferramentas. Tanto
o desgaste frontal, quanto o desgaste de cratera podem ser gerados pela abraso, porm ela
se faz mais proeminente no desgaste frontal, j que a superfcie de folga atrita com um
elemento rgido que a pea, enquanto que a superfcie de sada atrita com um elemento
flexvel que o cavaco. O desgaste gerado pela abraso incentivado pela presena de
partculas duras no material da pea e pela temperatura de corte, que reduz a dureza da
ferramenta{1}. Assim, quanto maior a dureza a quente da ferramenta, maior sua
resistncia ao desgaste abrasivo.
Mecanismo de Adeso
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Nos ltimos anos, a crescente preocupao com o meio ambiente associada a uma
legislao trabalhista mais rigorosa, despertou ainda mais a ateno de especialistas para
os fludos de corte{11}. Dentre os processos de manufatura do setor metal-mecnico, a
usinagem seguramente o mais amplamente utilizado e a quantidade e variedade de
materiais residuais e emisses significativa. Os fluidos de corte apresentam-se como
agentes de melhoria dos aspectos tecnolgicos da usinagem, entretanto no momento em
que devem ser descartados aps serem deteriorados pela sua utilizao, tais produtos
provocam de uma forma ou de outra, algum tipo de agresso ao meio ambiente{12).
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conduzem a uma criteriosa anlise no emprego racional dos fludos de corte. O uso
otimizado de fludos de corte, especficos a cada operao de usinagem, apresenta
resultados econmicos significativos,
fabricao{10}.
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Refrigerao
Transporte de
cavacos
Lubrificao
Atritos
Adeses
Formao de cavaco
Transporte de cavaco da:
Ferramenta
Pea
Cavaco
Mq-Ferramenta
Ferramenta
Desgaste
Choque Trmico
Pea
Preciso de formas
Preciso de medidas
Qualidade Superficial
Influncia da camada limite
Pea
Ferramenta
Mq-Ferramenta
Mq-Ferramenta
Estabilidade Trmica
Preciso
Revestimento
Ferramenta
Condies de aplicao
Isto mostra que a usinagem a seco exige a introduo de medidas adequadas que
compensem a falta das funes primrias do fludo de corte.
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Quantidade Reduzida de Fludo de Corte - QRFC: este termo deve ser utilizado
quando o volume de fludo empregado no processo de usinagem com geometria definida
for menor que 2 l/min, ou menor que 1 l/min por mm de largura de rebolo, para a
retificao.
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2.5 NITRETAO
A nitretao um tratamento termo-qumico de endurecimento superficial no qual,
atravs da ao de um ambiente nitrogenoso, o nitrognio introduzido na superfcie de
substratos ferrosos (geralmente) a uma temperatura adequada para difuso.
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Desta forma, por meio de uma descarga eltrica, gerado e mantido um meio
plasmtico, atravs do qual ons so acelerados pelo campo eltrico e bombardeiam a pea
(ctodo) com considervel energia cintica.
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A nitretao por plasma est associada com alta densidade de corrente da regio de
descarga anmala. Neste regime de operao a manuteno da descarga depende,
basicamente, da relao entre o nmero de eltrons emitidos do ctodo pelo bombardeio de
espcimens, e do nmero de ons produzidos por coliso de eltrons com as molculas de
tomos do gs. Assim, os eltrons quando de sua passagem pelo gs produzem ons
positivos, os quais colidem com substrato (ctodo) liberando um novo eltron e, deste
modo, o processo torna-se contnuo.
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PULVERIZAO (SPUTTERING)
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Quando os ons bombardeiam a superfcie da pea, tomos metlicos (Fe, Cr, Al,
etc.) podem ser arrancados. Assim, a pulverizao da superfcie do ctodo um dos
fenmenos responsveis pela nitretao do metal, pois estes tomos ejetados vo,
posteriormente, participar da formao dos nitretos, dando origem ao fenmeno da
retropulverizao.
RETROPULVERIZAO
Quanto maior a queda de tenso no espao escuro maior ser a acelerao dos ons
e o aumento da taxa de produo de tomos ejetados e eltrons secundrios. Desse modo
aumenta-se a probabilidade de reaes qumicas formadoras de nitretos e a
retropulverizao. Portanto, a taxa de formao da camada de nitretos no substrato
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ADSORO
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DIFUSO
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ZONA DE COMPOSTOS
ZONA DE DIFUSO
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3 fresas
3 fresas
3 fresas
3 fresas
3 fresas
3 fresas
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Material
Usinado
Fresa
Mercado
>
>
>
>
>
>
Fresa
Nitretada
>
>
>
dimensional
>
>
>
desgaste da ferramenta
foras de usinagem
>
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Mn
Si
Cr
AISI
Mo
Fe
2,01
6,83
4,96
Bal.
%
0,85
M2
0,41
2,30
4,29
Geometria do Corte
Acima
At
p1
o3
1,9
20,0
5o 7o
12o 16o
10o 15o
25o 32o
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AOS CARBONO
COMPOSIO QUMICA (%)
SAE/AISI
1040
Mn
PMax
SMax
0,37 0,44
0,60 0,90
0,030
0,050
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PROCEDIMENTO ADOTADO
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Logo aps deu-se incio ao segundo estgio com a admisso da mistura de gases
para a nitretao e o ajuste da presso de trabalho, que para as fresas foi de 5 mbar. Em
seguida iniciou-se a aplicao gradual da tenso eltrica resultando desta forma em um
aquecimento crescente da pea at a temperatura de tratamento, 440oC para este trabalho.
Aps as amostras atingirem esta temperatura, monitorou-se todas as variveis a fim de se
conseguir uma condio estvel durante o tempo de tratamento utilizado, de 30 minutos.
Aps este tempo, o plasma gerado foi cortado, iniciando-se o resfriamento das
fresas no interior do reator at a temperatura ambiente, sob o fluxo de gs e com o auxlio
de fluxo de gua dentro do ctodo para uma troca trmica mais rpida. Somente aps
atingirem a temperatura ambiente, as fresas eram retiradas do interior do reator, evitando
assim a sua oxidao.
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n
fz
vc
vf
ae
ap
954
0,025
30
95
7
5
rpm
mm
m/min
mm/min
mm
mm
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Pgina 51 de 82
Pgina 52 de 82
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C m e ra C C D
Tubo
e sp a a d o r
L e n te
M ic r o / P la c a d e A q u is i o d e im a g e m
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Pgina 55 de 82
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por comando
na seqncia,
medidos
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VBmx = 0,27 mm
FIGURA 24 - VBMX
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KBmx = 0,18
FIGURA 25 KBMX
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4 RESULTADOS
Dente
Mdia
d1,d2,d3,d4
Mdia
d1,d2,d3,d4
Mdia
d1,d2,d3,d4
Mdia
d1,d2,d3,d4
mximo
mximo
Mdia d1,d2
Mdia d3,d4
1
18 o
2
17 o
3
19 o
4
17 o
Fresa
5
6
16 o
17 o
7
18 o
8
19 o
9
16 o
10
18 o
12 o
9o
11 o
12 o
14 o
10 o
10 o
12 o
12 o
12 o
27 o
27 o
27 o
28 o
27 o
27 o
27 o
28 o
28 o
27 o
7o
7o
8o
8o
7o
8o
7o
7o
8o
8o
0,02
0,08
0,07
0,05
0,04
0,03
0,01
0,01
0,06
0,09
0,000 0,010 0,005 0,005 0,010 0,000 0,000 0,050 0,005 0,000
9,98
9,98
9,97
9,96
9,97
9,97
9,96
9,98
9,98
9,98
Obs.: Microscpio ptico com ampliao de 25x para o3 e p e 10x para e p1; ver nomenclatura na figura 04
10,00
10,00
Captulo 4- Resultados
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Posio
3,45
14,92
Mximo
Diferena fresa
sem tratamento
Seco
FS
IS
FS
IS
Face
0,21
0,21
0%
0,33
0,32
3%
0,33
0,32
3%
Flanco
0,14
0,13
7%
0,45
0,33
27%
0,45
0,33
27%
Emulso
FN
IN
Face
0,19
0,13
29%
0,25
0,22
13%
0,28
0,28
1%
0,31
0,31
0%
0,33
0,31
6%
0,33
0,31
6%
FN
IN
Flanco
0,16
0,11
28%
0,18
0,18
4%
0,21
0,26
-23%
0,26
0,37
-41%
0,30
0,47
-53%
0,30
0,47
-53%
Minimizado
FM
IM
Face
0,23
0,22
6%
0,25
0,25
3%
0,30
0,26
11%
0,33
0,29
12%
0,33
0,30
9%
0,33
0,30
9%
FM
IM
Flanco
0,06
0,05
16%
0,10
0,08
14%
0,14
0,12
17%
0,17
0,16
6%
0,18
0,21
-20%
0,18
0,21
-20%
Captulo 4- Resultados
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Captulo 4- Resultados
Face - Seco
0,5
desgaste (mm)
Pgina 64 de 82
0,4
0,3
FS
0,2
IS
0,1
0
0
1,73 3,45 5,18 6,9 8,63 10,4 12,1 13,8 15,5 17,3
comprimento de fresagem (m)
desgaste (mm)
0,5
0,4
0,3
FN
0,2
IN
0,1
0
0
1,73 3,45 5,18 6,9 8,63 10,4 12,1 13,8 15,5 17,3
comprimento de fresagem (m)
desgaste (mm)
0,5
0,4
0,3
FM
0,2
IM
0,1
0
0
1,73 3,45 5,18 6,9 8,63 10,4 12,1 13,8 15,5 17,3
comprimento de fresagem (m)
Captulo 4- Resultados
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desgaste (mm)
0,5
0,4
Seco
0,3
Emulso
0,2
Minimizado
0,1
0
0,0
1,7
3,5
0,5
desgaste (m m )
0,4
Seco
0,3
Emulso
0,2
Minimizado
0,1
0
0,0
1,7
3,5
5,2
6,9
8,6 10,4 12,1 13,8
com prim ento de fresagem (m )
15,5
17,3
Captulo 4- Resultados
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Captulo 4- Resultados
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Flanco - Seco
desgaste (mm)
0,5
0,4
0,3
FS
IS
0,2
0,1
0
0
6,9
desgaste (mm)
0,5
0,4
0,3
FN
0,2
IN
0,1
0
0
1,73 3,45 5,18 6,9 8,63 10,4 12,1 13,8 15,5 17,3
comprimento de fresagem (m)
0,5
0,4
0,3
FM
0,2
IM
0,1
0
0
1,73 3,45 5,18 6,9 8,63 10,4 12,1 13,8 15,5 17,3
comprimento de fresagem (m)
Captulo 4- Resultados
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0,5
desgaste (m m )
0,4
Seco
0,3
Emulso
0,2
Minimizado
0,1
0
0,0
1,7
3,5
5,2
6,9
8,6 10,4 12,1 13,8
com prim ento de fresagem (m )
15,5
17,3
0,5
desgaste (m m )
0,4
Seco
0,3
Emulso
0,2
Minimizado
0,1
0
0,0
1,7
3,5
5,2
6,9
8,6 10,4 12,1 13,8
com prim ento de fresagem (m )
15,5
17,3
Captulo 4- Resultados
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0,0
432
505
Seco
909
IS
387
-10%
442
-12%
543
-40%
FN
435
536
Emulso
604
686
874
IN
397
-9%
576
7%
743
23%
859
25%
962
10%
Ferramenta
FS
Minimizado
FM
256
409
461
484
484
IM
345
35%
443
8%
456
-1%
520
7%
616
27%
14,9
Captulo 4- Resultados
Pgina 70 de 82
Captulo 4- Resultados
Pgina 71 de 82
Seco
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
FS
IS
0,0
1,7
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
FN
IN
0,0
1,7
3,5
5,2
6,9
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
FM
IM
0,0
1,7
3,5
5,2
6,9
Captulo 4- Resultados
Pgina 72 de 82
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Seco
Emulso
Minimizado
0,0
1,7
Fresas Tratadas
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Seco
Emulso
Minimizado
0,0
1,7
3,5
Captulo 4- Resultados
Pgina 73 de 82
8m
20m
FIGURA 41 MICROGRAFIA OBTIDA JUNTO SUPERFCIE DA FRESA
NITRETADA A PLASMA.
20m
Captulo 4- Resultados
Pgina 74 de 82
Esta perda da camada nitretada pode ter sido devido mesma ser mais susceptvel
ao choque trmico causado pela utilizao da emulso, promovendo a quebra da aresta por
fadiga trmica e, a partir deste ponto, o desempenho inferior da fresa nitretada.
Pgina 76 de 82
ensaio de usinagem (at 13,75m). No entanto este no se manteve no ltimo 7%, no caso
do flanco. No entanto no flanco vislumbra-se (figuras 34 e 35) os menores nveis desgastes
para todas as fresas (0,2mm), se comparado com outras formas de lubrificao (0,4mm
em 6,9m quando a seco, 0,5mm em 14,9m quando da emulso).
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menores quando do uso de emulso. Estes valores esto de acordo com resultados de
pesquisas que mostram a grande ao lubrificante do sistema minimizado, o que acarreta
na drstica reduo do desgaste causado pelo atrito e pela adeso na ferramenta{11}.
6 CONCLUSES
Captulo 6- Concluses
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proporcionou uma grande reduo dos esforos de usinagem, em todos tipos de fresas
utilizadas. Desta forma, o processo minimizado pode se constituir em uma grande
alternativa quando se necessita de uma lubrificao eficiente e ecologicamente correta.
8 BIBLIOGRAFIA
WENDELL,C.B. Metallurgica factors Affecting the Service of tool Steels. in: ASM Tool and Die Failures - Source Book. 32-39, 1982.
RABINOWICZ, Ernest. Friction and Wear of Materiais. John Wiiey & Sons, 1965.
Tool and
Captulo 8- Bibliografia
Pgina 82 de 82
J. VAO.Sci.