Suspensin Hidroneumtica

Esta suspensin combina un sistema mixto de elementos hidrulicos y

neumticos que garantiza una suspensin suave y elstica, facilitando,
adems, el reglaje y nivelacin de la carrocera de forma automtica. Esta
suspensin proporciona la confortable sensacin de "flotar", una gran
estabilidad, que hace que apenas se noten las desigualdades del terreno y
tambin un notable agarre de las ruedas al mismo.
Este tipo de suspensin tiene como principio la utilizacin de unas esferas que
tienen en su interior un gas (nitrgeno) que es compresible y que se
encuentran situadas en cada una de las ruedas. La funcin que realiza el gas
es la del muelle y est es comprimido por la accin de un liquido LHM (liquido
hidrulico mineral) que recorre un circuito hidrulico que comunica cada una
de las cuatro ruedas.

El esquema hidrulico de suspensin esta formado por 6 bloques hidrulicos:

Uno por cada rueda, formado por un cilindro, un amortiguador y una

esfera de suspensin (figura inferior)

Dos correctores de altura, uno para el eje delantero y otro para el eje
trasero.

Esfera de suspensin
Las esferas son bloques neumticos, similares al acumulador principal, que
cumplen la misin del muelle. En su interior se encuentra un gas (nitrgeno) a
la presin de tarado que constituye el elemento elstico de la suspensin. La
presin de tarado y el volumen de la esfera depende de:

La temperatura mxima de funcionamiento.

El desplazamiento del pistn en ambos sentidos.

La masa soportada por cada eje y el confort.

La presin de tarado de las esferas es idntica en el mismo eje, pero distinta

entre la parte delantera y la trasera debido a las diferencias de carga a
soportar.

Amortiguador
Los amortiguadores de este tipo de suspensin aprovechan el circuito
hidrulico para desarrollar su funcin. Esto se consigue frenando el paso del
liquido entre el cilindro y la esfera.
El amortiguador es de doble efecto y va insertado en el interior de la esfera.
Esta constituido por una arandela de acero sinterizado en cuya periferia se han
efectuado unos orificios. Unas vlvulas deformables en forma de laminillas
obturan el paso de aceite por los orificios. El numero de laminillas depende de
la carga soportada por cada eje. Por ejemplo, el eje delantero puede montar un
amortiguador con tres laminas para la compresin y tres para la extensin, y el
amortiguador trasero, cinco para la compresin y cinco para la extensin.
En los modelos mas recientes se utilizan amortiguadores disimtricos. Estos
montan distinto nmero de lminas para la compresin y para la extensin.
Cilindro
Es el encargado de transmitir los movimientos de las ruedas a travs del brazo
de suspensin al liquido hidrulico. El cilindro alberga el pistn, unido al
vstago que se desliza por su interior, y el liquido a presin. Por su parte
superior va unido a la esfera de la suspensin, a la que transmite la presin
hidrulica.
En la figura inferior podemos ver el comportamiento del elemento de
suspensin cuando pasa la rueda por un realce o un bache en la carretera. En
le primer caso el brazo de suspensin (sube) se acerca a la carrocera, el
mbolo empuja el lquido hacia la cmara inferior de la esfera y comprime el
nitrgeno de la cmara superior que acta como muelle. Al separarse el brazo
de suspensin (baja) de la carrocera por el efecto de un bache, arrastra el
mbolo, y el nitrgeno se distiende empujando al liquido hacia el cilindro.
Cuando funciona normalmente sin ninguna variacin, el liquido que llena la
parte superior del cilindro y la cmara inferior del conjunto elstico, se
mantiene en equilibrio con la presin del gas.

Constitucin y funcionamiento
Cada rueda lleva acoplada una unidad de suspensin hidroneumtica
independiente, como la representada en la figura inferior, unida al brazo de
suspensin de cada rueda.
Cuando la rueda encuentra un obstculo, el brazo (9) transmite el movimiento
al pistn (5) a travs de la bieleta (11) y el empujador (12) que comprime el
aceite de la cmara 6, presionando y comprimiendo el gas contenido en la
cmara A de la esfera (2) que, en este caso, hace las funciones de muelle o
ballesta, recuperndose, al bajar la rueda, por el retroceso del pistn. Entre la
parte inferior de la esfera y el cilindro existe una vlvula bidireccional (3) que
hace las funciones de amortiguador al regular el paso de aceite de un lado a
otro.

Correccin automtica
La correccin automtica de esta suspensin, que mantiene la altura de la
carrocera portante al aumentar o disminuir la carga del vehculo, se consigue
haciendo entrar aceite a presin en el cilindro (1) cuando aumenta la carga o
hacindole salir, cuando sta disminuye, por medio de una vlvula de
corredera (vlvula niveladora).
Posicionado de tres alturas diferentes
El sistema permite, adems, dar tres niveles de altura al vehculo: una normal
para marcha por ciudad, una alta para circular por malos caminos con grandes
desniveles y otra baja, que hace descender la carrocera y el centro de
gravedad del vehculo para correr a grandes velocidades por autopista.
Circuito hidrulico de alimentacin
El circuito hidrulico que regula el sistema de suspensin representado en el
esquema (fig. inferior) est constituido por una bomba (2) de alta presin,
movida por el motor del vehculo, que aspira aceite de un depsito (1) y lo
enva a presin al acumulador (3) que lo mantiene a la presin correcta de
funcionamiento (unos 5 a 7 kgf/cm2) regulada por una vlvula de descarga
(10). El aceite a presin, procedente de este elemento, pasa a travs de un
cerrojo (4) al nivelador (5) que se mantiene cerrado mientras la carrocera
ocupe su posicin normal de nivelacin. La bomba de alta presin, anloga a la
utilizada en los circuitos de servodireccin, mantiene la suficiente presin en el
acumulador para ser utilizada en el circuito.
Funcionamiento
Cuando la rueda encuentra un obstculo, al subir sta por efecto del mismo,
desplaza al pistn (5) (fig. superior) comprimiendo el aceite en la cmara (B) y
el gas contenido en la cmara (A) haciendo de muelle y amortiguador
conjuntamente, absorbiendo as las reacciones de la rueda.
La presin progresiva en el gas mantiene, como en el caso de la suspensin
neumtica, una deformacin variable en el elemento elstico, haciendo que su
curva caracterstica de reaccin se mantenga dentro de los lmites oscilatorios
idneos. A su vez, por control directo sobre la presin en el lquido, hace que la
carrocera se mantenga estable y nivelada cualquiera que sea la posicin de
las ruedas con respecto a ella.

Cuando la carrocera baja por efecto de subir la rueda o por una mayor
sobrecarga en el vehculo, efecta un desplazamiento del brazo de suspensin,
que empuja el pistn del nivelador (5) hacia el interior disminuyendo el
recorrido de la suspensin pero, a su vez, origina un giro en la barra de
acoplamiento de las ruedas a la carrocera, produciendo una torsin en la
misma que hace girar la lengeta de unin (9) al nivelador (5) que acta sobre
las vlvulas para dejar pasar el aceite a la unidad oleoneumtica. El aumento
de presin en el elemento de rueda obliga a desplazar el pistn que, al empujar
al brazo de suspensin, hace subir nuevamente la carrocera. Este movimiento
ascendente suprime la torsin de la barra de acoplamiento y la lengeta vuelve
a su posicin primitiva hasta que la carrocera alcance el nivel establecido; en
ese momento se cierran las vlvulas del nivelador.
Cuando la rueda baje o la carrocera suba por efecto de la disminucin de la
carga en la misma, se produce un efecto contrario en la torsin de la barra de
acoplamiento (7) que mueve la lengeta (9) y las vlvulas del nivelador en
sentido contrario, dejando paso a la presin de aceite en los elementos de la
rueda hacia el depsito, con lo cual, al disminuir la presin en el interior del
cilindro, la carrocera baja, eliminando la torsin y cerrando nuevamente las
vlvulas del nivelador cuando ha alcanzado la altura establecida.
El cerrojo (4) (tambin conocida como vlvula anticaida) tiene la misin de
aislar a los elementos de suspensin a motor parado para que no pierdan
aceite o presin cuando el vehculo se encuentre estacionado. Este dispositivo
se cierra manualmente desde el tablero de mandos por medio de la palanca (8)
y se abre automticamente al pisar el pedal de embrague.

Mando manual de nivel

Para establecer los distintos niveles de altura en la carrocera se dispone de
una palanca al alcance del conductor que acciona el nivelador en uno u otro
sentido, para aumentar o disminuir la presin en los cilindros de suspensin.
Este sistema de nivelacin manual permite, adems, poder cambiar las ruedas
sin necesidad de utilizar el gato hidrulico. Para ello se sube la carrocera al
mximo, aumentando la presin en sus elementos de suspensin; en esta
posicin, se coloca un calzo en el lado de la rueda a cambiar y se quita la
presin, con lo cual, la carrocera tender a bajar, pero como no puede hacerlo
por estar calzada, ser la rueda la que suba, quedando libre para ser
reemplazada.
Depsito de aceite
Este depsito, constituido por un recipiente de chapa con una capacidad
aproximada de 3 L. lleva interiormente dos filtros de malla fina, situados, uno
de ellos, a la salida de aspiracin de la bomba y, el otro, a la entrada del lquido
de retorno del circuito, con el fin de mantener constantemente purificado el
aceite que circula por los elementos del circuito.
La capacidad total del circuito, incluido el depsito, es de unos 6,5 a 7 litros. El
lquido, en el interior del depsito, debe mantenerse a un nivel determinado,
con capacidad suficiente para mantener la presin en los elementos de
suspensin y debe dejar espacio libre para el lquido de retorno; stos lmites
estn entre 1,5 L como mximo y 1 L como mnimo, indicados en el depsito
de forma visible.

Bomba de alta presin

Se trata de una bomba mecnica que es arrastrada por el motor mediante una
correa. Aspira el lquido hidrulico contenido en el depsito para enviarlo a
presin a los elementos. La bomba de alta presin esta formada por 5 o 6
pistones de aspiracin central, dispuestos circularmente, accionados por un
plato oscilante. Los cilindros estn mecanizados directamente en el cuerpo de
la bomba

Acumulador de presin
El acumulador sirve para alojar en su interior una reserva de liquido hidrulico
a presin. Esta reserva de presin sirve para suministrar liquido hidrulico
rpidamente cuando exista una demanda por el circuito de suspensin. La
existencia del acumulador sirve para mejorar la elasticidad de funcionamiento
del circuito, ya que asume los choques hidrulicos de la utilizacin. Ademas,
descarga de trabajo a la bomba, permitiendo mrgenes de reposo evitando
fases frecuentes de conjuncin y de disyuncin.
Este elemento est constituido en su parte superior, por una esfera (1) de
chapa embutida (fig. inferior) con dos cmaras (A) y (B) separadas por una
membrana elstica (2). La cmara superior (A) contiene gas nitrgeno a una
presin de 60 kgf/cm2 y en la inferior (B), unida por un racor (3) al cuerpo de
regulacin, se aloja el aceite de reserva mandado por la bomba de alta presin.

Conjuntor-disyuntor (regulador de presin)

Este regulador esta constituida por dos vlvulas cuyos muelles van tarados a la
presin de trabajo. Esta se debe situar entre los 145 bar, presin mnima
necesaria, y los 170 bar, presin mxima que satura el volumen de almacenaje
del acumulador.
El conjuntor-disyuntor divide su funcionamiento en dos fases:

Fase de disyuncin: en esta fase, la presin es superior a 170 bar. En

este momento la presin interna vence la fuerza de los muelles y cierra
la alimentacin de caudal. El caudal de liquido llega desde la bomba por
la accin de la vlvula y se deriva al depsito mientras la utilizacin
queda aislada.
Mientras se va consumiendo el liquido, el regulador permanece en esta
posicin hasta que disminuye a la presin mnima de tarado,
aproximadamente 145 bar.

Fase de conjuncin: en esta fase, las cmaras A y B alcanzan una presin

de 145 5 bar. En este momento, el regulador cambia de posicin. Se
comunica la alimentacin de la bomba con la utilizacin. La salida hacia
el depsito queda cerrada.

Funcionamiento
El cuerpo inferior (fig. inferior) contiene el circuito de regulacin (conjuntordisyuntor), cuyo funcionamiento consiste esencialmente en mantener la
presin en el acumulador dentro de los lmites establecidos. El lquido a alta
presin procedente de la bomba entra por un orificio, levantado la vlvula (2)
pasando el lquido a presin a la parte baja del acumulador, aumentando la
presin en el mismo y en "el circuito de utilizacin". Cuando la presin
aumenta por encima del lmite establecido, empuja la vlvula (3) venciendo el
resorte (4), con lo cual el lquido regresa al depsito. La vlvula (5) y el resorte
(6) mantienen el circuito a la presin establecida, haciendo que el lquido
mandado por la bomba pase directamente al depsito cuando en el circuito
exista la presin correcta.

Vlvula niveladora (corrector de alturas)

Esta vlvula mantiene constante la altura del vehculo con respecto al suelo
independientemente de la carga de que este disponga. El corrector de alturas
es una vlvula distribuidora de tres vas con las siguientes posiciones:

Utilizacin con admisin, comunica los cilindros de suspensin con la

fuente de alta presin.

Utilizacin con escape, comunica los cilindros de suspensin con el

depsito.

Utilizacin aislada de admisin y escape, distribuidor en posicin neutra.

La vlvula niveladora (fig. inferior) est constituido por una vlvula de

corredera (1) que permite poner en comunicacin la instalacin del circuito con
los elementos de suspensin (acumulador-unidades oleoneumticas), los
elementos de suspensin con la descarga al depsito y mantener la presin en
el interior de los elementos de suspensin.
Las cmaras (C) y (D), aisladas con unas membranas elsticas (2), se
encuentran llenas de lquido procedente de las fugas existentes entre el eje
distribuidor y el cilindro en sus desplazamientos de funcionamiento,
intercomunicadas entre s y con salida de retorno al depsito.

Vlvula anticada
Esta constituida por un cilindro en el que se encuentra alojado un pistn con su

correspondiente muelle tarado. Su funcin es evitar que en una parada

prolongada de vehiculo, este pierda presin a travs de los correctores de
altura y el dosificador de frenos.
Cuando la vlvula esta en reposo, el eje es empujado por su muelle y por la
propia presin de suspensin sobre su asiento, cerrando la comunicacin entre
corrector y cilindro.
De este modo se produce en el eje delantero aislamiento entre la suspensin y
el corrector de altura delantero, y en el eje trasero, aislamiento entre la
suspensin y el corrector de altura y el dosificador de frenos.

Suspensiones regulables o pilotadas

La eleccin de tarado en una suspensin convencional (las estudiadas
anteriormente) supone un difcil compromiso entre el confort y la estabilidad
del vehculo. Cuanto mas dura sea la suspensin, aumentara la estabilidad del
vehculo pero disminuir el confort. Al contrario con una suspensin blanda
aumenta el confort pero disminuye la estabilidad. Por esta razn hay vehculos
en los que por sus condiciones de utilizacin disponen de tarados blandos que
absorben al mximo las oscilaciones de la carecera debidas a las
irregularidades del terreno y en cambio hay otros que por su conduccin ms
deportiva optan por tarados duros que dotan al vehculo de una mayor
estabilidad sobre todo en curvas y altas velocidades.
Lo ideal de una suspensin seria que se pueda adaptar a las condiciones del
terreno o a las preferencias del conductor.
Las suspensiones se pueden clasificar:

La suspensin pasiva

La suspensin semiactiva

La suspensin activa

La suspensin pasiva
La suspensin pasiva corresponde a las suspensiones estudiadas en los
captulos anteriores y son las mas utilizadas actualmente en vehculos
pequeos y medios. Estas suspensiones no son regulables automticamente.

La suspensin semiactiva
Mediante el empleo de sistemas regulados se permiten variar los mecanismos
de suspensin y amortiguacin para adaptarlos a necesidades de uso deportivo
o confort. Por eso se habla del mecanismo de suspensin regulados, que
utilizan al contrario que una suspensin convencional, componentes regulables
que pueden estar asistidos por la electrnica: sensores, mdulos electrnicos,
etc. Estos sistemas se denominan "semiactivos" y no necesitan de canal
externo de energa.

Suspensin activa
Cuando se busca una mayor exigencia al sistema de suspensin, teniendo en
cuenta factores como el estado de la calzada, velocidad, comportamiento en la
conduccin, etc. se necesita de un sistema de suspensin regulable que actu
sobre cada rueda de manera rpida y constante. Para conseguir este objetivo
se necesita de un sistema de control mucho mas complejo que los anteriores.
La suspensin activa se compone de una serie de sensores y actuadores que
necesitan de un canal externo de energa.

El fabricante Citroen siempre ha apostado por las suspensiones del tipo

hidroneumtico. Dentro de estas suspensiones podemos ver como han ido
evolucionando, fabricando sistemas cada vez mas complejos y sofisticados:

Suspensin hidroneumtica (pasiva)

Suspensin hidractiva (semiactiva)

Suspensin de control activo del balanceo SC.CAR (activa)

Hay otra manera de clasificar las suspensiones, en este caso se definiran como
"suspensiones de amortiguacin pilotada ".
Actualmente existen una gama de suspensiones pilotadas e inteligentes que
ofrecen distintos niveles de rigidez en sus suspensiones, actuando sobre los
amortiguadores, en funcin del tipo de conduccin del conductor y del firme
del trayecto.
Entre los distintos tipos de control de suspensin tenemos:

Suspensin autoniveladora: mantiene una altura de carrocera constante

en cualquier trayecto y de forma independiente a la carga del vehculo.
Acta sobre la suspensin trasera. De este tipo existen suspensiones
hidrulicas y neumticas.

Suspensin de amortiguacin pilotada "manual" en la que unas

electrovlvulas (vlvulas de rigidez) modifican los pasos calibrados
internos de los amortiguadores permitiendo hasta tres tipos de tarados
distintos, suave, medio y firme. El cambio de un tipo a otro lo realiza el
conductor por lo que la rigidez de la suspensin no se adapta de forma
continua a las condiciones de marcha.

Suspensin de amortiguacin pilotada "automtica", en este caso el

control de la suspensin la realiza una centralita electrnica, que a partir
de los datos obtenidos de unos sensores, acta sobre las electrovlvulas
(vlvulas de rigidez) para endurecer o hacer mas suave la suspensin. El
conductor tiene la opcin de cambiar el modo de suspensin de "AUTO"
a "MANUAL".

Suspensin inteligente: ademas de controlar la dureza de la suspensin

de forma automtica puede variar la altura de la carrocera en los dos
ejes y adaptarlas a las condiciones de marcha, por ejemplo bajando la
carrocera a altas velocidades. A este tipo de suspensiones
correspondera por ejemplo la "Hidractiva" de Citroen, y
las Suspensiones Neumticas que son lo ultimo y mas avanzado y solo
utilizadas en automoviles de lujo.