Instituto Tecnolgico de

Chihuahua

Radio control a 433 Mhz

Materia: Introduccin a las telecomunicaciones.

Profesor: Jos Luis Torres Loredo
Equipo:
Ricardo De La Rosa Aragn
Nstor Gonzlez Martnez

Introduccin:
En este proyecto trataremos el desarrollo de radio control. Utilizaremos los
populares circuitos codificadores y decodificadores HT12E y HT12D de Holtek
y un par de mdulos de radiofrecuencia de 433 MHz. El sistema de control
remoto nos permite controlar hasta 4 salidas digitales que podemos conectar a
cualquier carga utilizando los circuitos de interfaz apropiados. Los mdulos de
RFutilizan un esquema de modulacin OOK (ASK). Esto quiere decir que la
seal portadora es encendida y apagada para representar los unos y ceros
lgicos en el flujo de datos. Se trata de un sistema que puede aplicarse en
multitud de situaciones y que por su simplicidad es indicado para ser construido
por cualquier persona que pueda utilizar un protoboard y tenga el conocimiento
para leer el diagrama del circuito.
En la siguiente foto vemos un Kit de mdulos RF de 433 MHz, que funcionan
como el corazn de este proyecto.

El proyecto de radio control y su funcionamiento.

El par de mdulos modelo RFL-001 funcionan como un enlace de datos
simplex, es decir, solamente transmiten informacin en un solo sentido. An
as resultan extremadamente tiles en aplicaciones sencillas que no
requieren una comunicacin bidireccional. Los mdulos se conectan
fcilmente a cualquier micro controlador y/o circuitos codificadores y
decodificadores, permitindonos tener un enlace de RF funcional en muy
poco tiempo.
En la foto se muestra la fotografa de los mdulos de radio. El mdulo ms
pequeo es el transmisor, mientras que el dispositivo de forma ms
alargada es el receptor.

La ventaja de utilizar este tipo de mdulos es que todo (o la mayor parte) del
diseo de radiofrecuencia ya fue realizado y hay pocas formas de cometer
errores. Todos los componentes externos al mdulo de RF son estndar y se
consiguen con relativa facilidad.

Lista de Materiales

2 Protoboards

2 Fuentes de alimentacin de 5 volts

4 Botones Pushbutton

1 Kit Transmisor/Receptor ASK 433 Mhz o 315 Mhz

1 puente H L293D

1 Circuito Integrado HT12E

1 Circuito Integrado HT12D

1 Circuito integrado 74LS04

4 Capacitores cermicos de 100 nF

4 Resistencias de 10 KOhms 1/4W

1 Resistencia 1 MOhm 1/4W

2 Resistencia 100 KOhms 1/4W

4 Diodos Led

Circuito Transmisor con encoder HT12E

A continuacin se muestra el diagrama esquemtico para el transmisor con el
mdulo de RF y el HT-12E. El mdulo de RF transmisor acepta una seal
digital que se montar sobre una portadora de 433 MHz, cambiando la
amplitud de la seal portadora segn el valor lgico de la seal a transmitir
(datos). Podemos imaginarnos esto como una especie de cdigo Morse en el
que la informacin binaria se transmite mediante la ausencia o presencia de
seal portadora. El circuito HT12E genera un flujo de datos serial que contiene
la informacin de estado de las 4 entradas digitales y la informacin de
direccionamiento (ajustada mediante el DIP switch en el esquemtico).

El circuito transmisor requiere una fuente de alimentacin que preferentemente

debe ser de 5V (hasta 12V). El DIP switch conectado a las lneas de direccin,
puede o no estar presente, ya que todas las entradas de direccin en el HT12E
tienen resistencias Pull-Up. La resistencia conectada entre los pines OSC1 y
OSC2 determina la velocidad de transmisin de datos y debe coincidir con la
velocidad de datos en el receptor para que la informacin pueda ser
interpretada de manera correcta.

Circuito Receptor con decoder HT12D

El mdulo receptor presentar en el pin de salida una seal digital muy similar
a la que entr en el mdulo transmisor. Es responsabilidad del circuito que
recibe esta seal digital verificar la integridad de la transmisin y decidir que se
debe hacer. El circuito HT12D esta encargado de esta tarea. El circuito lee los
datos seriales y cambia el estado de sus salidas segn el patrn recibido. El
resultado de dicha operacin se muestra en 4 leds. Un quinto del muestra
cuando el HT12D recibe una seal valida.

Construccin y puesta en Marcha

Para la construccin del sistema de control remoto, podemos utilizar un par de
protoboards en los que insertaremos los componentes del transmisor y del
receptor. Para la antena, podemos utilizar un simple pedazo de alambre de
unos 17 centmetros de longitud (1/4 de la longitud de onda a 433 Mhz). Para
distancias cortas (un metro tal vez) no es necesario utilizar una antena, de
hecho nosotros no la usamos en la etapa de pruebas.
Para alimentar los circuitos con 5 volts, nosotros utilizaremos una fuente para
protoboard en conjunto con un adaptador de corriente comn. Se puede utilizar
cualquier otra fuente que sea capaz de proporcionarnos 5 volts de manera
estable.

Una vez que armemos los circuitos de acuerdo a los diagramas,

recomendamos revisar una ltima vez la orientacin de los circuitos,
capacitores y todos los dispositivos que tienen polaridad.

El circuito NO requiere ningn ajuste por parte del usuario, ya que los mdulos
vienen sintonizados de fbrica. Para probar el circuito, podemos simplemente
aplicar energa y presionar los botones en el protoboard en el que armamos el
transmisor, deberamos ver como encienden los leds correspondientes en el
receptor.

Circuito Transmisor con HT12E armado en un protoboard. Se han conectado 4 botones

correspondientes a los 4 bits de datos.

Qu hacer en caso de que el circuito no funcione?

En caso de que esto no sea as hay que revisar el valor de las resistencias del
oscilador, tanto en el transmisor como en el receptor. De igual manera hay
que revisar las conexiones que llevan los datos desde y hacia los mdulos de
radio frecuencia. Hay que recordar tambin que el ajuste de los pines de
direccin debe coincidir en ambos circuitos, de lo contrario, el receptor no
realizar ninguna accin en los pines de salida. Si dejamos los pines
desconectados en ambos (transmisor y receptor) todo debera estar bien en
cuestin de direccionamiento, si colocamos los dipswitch, hay que verificar que
ambos tengan el mismo ajuste.

Una prueba que podemos realizar para comprobar que tanto el codificador
como el decodificador funcionan correctamente es conectar directamente
mediante un cable los pines DIN y DOUT del codificador y el decodificador, sin
que estn presentes los mdulos de radio. Si el decoder y en encoder se
entienden de esta forma, quiere decir que el problema est en la parte de RF.

Aplicaciones y otras ideas interesantes

Los mdulos RFM0001 son bastante verstiles, ya que adems de aceptar
la entrada de circuitos codificadores, aceptan prcticamente cualquier seal
digital en su entrada, por lo que podemos utilizarlos para enviar de manera
inalmbrica cualquier otra informacin con una baja tasa de bits. En el caso
de nuestros mdulos, hemos probado conectarlos a la UART de un PIC o de
un AVR para transmitir los datos capturados por el micro controlador de
manera inalmbrica. Al utilizar un micro controlador que se encuentra a
cargo de la transmisin de datos, podemos incluir otras caractersticas,
como comprobacin de la integridad de los datos (mediante un CRC o un
checksum) o la transmisin de informacin de manera redundante para
aadir fiabilidad al enlace de radio.