INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

CONTROL AVANZADO

UNIDAD I
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

INGENIERIA MECNICA

Reporte de simulacin en programa Simulink

Hidalgo Aguilar Alexis

M.C Samuel Gmez Pnate

Tuxtla Gutirrez Chiapas, 15 de septiembre del 2015

Contenido

INTRODUCCION................................................................................................... 3
EJERCICIO............................................................................................................ 4
CONCLUSIONES................................................................................................... 9
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 10

INTRODUCCION

Con esta prctica se pretende realizar una introduccin al uso del paquete de
modelado, simulacin y anlisis de sistemas dinmicos SIMULINK. Este paquete
forma parte de MATLAB, y permite la simulacin interactiva de sistemas, es
decir, se pueden cambiar los parmetros e inmediatamente ver lo que sucede.
SIMULINK se ha convertido en el paquete de software ms ampliamente
utilizado para modelar y simular sistemas dinmicos en el mundo acadmico y
en la industria. La prctica se estructura de la siguiente forma: extraer la
funcin de transferencia resultante para los sistemas ISO y MIMO.

EJERCICIO
Uso de simulink para extraer la funcin de transferencia
resultante para el sistema SISO y MIMO.
Para el sistema de dos tanques interactuantes que se ilustra en la figura, donde
se particularizara las siguientes ecuaciones:

dh
=q1q0
dt

q 0=

h
R

Obtenga las funciones de transferencia del sistema de dos entradas y dos

salidas, as como los niveles

h1 (t)

h2 (t) . Considere tambin los

siguientes datos:

1= 25 m 2
A
1= 0.5 m2 /seg
R
1= 35 m 2 /seg
U

Solucin:
Tanque 1:

A 2=55 m

R2=0. 666 m2

U 2=45 m / seg

A1

dh 1
h 1h 2
=U 1
dt
R1

Tanque 2:

A2

dh 2
h 1h2
h2
=U 2+

dt
R1
R2

Para realizar la simulacin en el software las ecuaciones se tiene que

desarrollar de tal forma se pueda representar en un diagrama de bloques.
Ecuaciones desarrolladas:
Tanque 1:

dh1 1 h1 h 2
=
+
+U 1
dt
A1 R1 R1

Tanque 2:

dh2 1 h 2 h 2 h 1
=
+
+
+U 2
dt
A 2 R 2 R 1 R1

A travs de simulink realizamos un diagrama de bloques, antes de correr el

programa se introducen los siguientes valores en la ventana de trabajo de
Matlab, estos valores nos darn la seal de salida que estar reflejado en las
grficas.
>>A1=25; A2=55;
>>R1=0.5; R2=0.666;
>>U1=35; U2=45;

Figura 1.- Diagrama de flujo construido a travs de Simulink.

Una vez introducos los valores en la ventana de Matlab, hay una funcin
llamada scope, quien dar graficas del comportamiento a travs de los
valores asignados.

Selecciona para ver las grficas de los niveles de los

tanques 1 y 2: h1 (t) y h2 (t).

Figura 2.- Graficas arrojadas a travs de la herramienta scope.

Una vez que tenemos las grficas y el diagrama de flujo los guardamos,
y sustituimos las entradas U1 y U2 por los elementos ln1 y ln2 de la
librera del sistema adems se sustituyen las salidas h1 y h2 por los
elementos out1 y out2 , una ves realizados los cambios se guarda.

Figura 3.- diagrama 2 sustituyendo entradas por elementos de salida

Para obtener la extraccion del modelo matematico se usa la intruccion

linmod posteriormente el comando ss2pf el sisguiente codigo escrito en
la ventana de trabajo lleva a cabo la extraccion desde simulink hacia
Matlab.

CONCLUSIONES
El uso de la computadora y las herramientas tecnolgicas para la
comprensin de los conceptos vistos en clase, es muy importante
porque nos brinda una forma sencilla de visualizar temas que de otra
forma sera imposible observar en la realidad.
Debido a la importancia que tiene la modulacin en Amplitud hoy en da, es
importante comprender estos temas que son la base de otros temas ms
complejos.
De las simulaciones anteriores podemos concluir que MATLAB y Simulink son
una excelente opcin para el anlisis y simulacin de las seales por la
facilidad con la que se pueden visualizar los resultados, por la sencillez de las
instrucciones y por su variedad en las aplicaciones. Por lo tanto se obtuvo las
variaciones de niveles grficamente y funcionalmente para corroborar sus
resultados de la altura de los dos tanques.

BIBLIOGRAFA
RICARDO HERNANDEZ GAVIO. (2010). Introduccin a los sistemas de
control: Conceptos, aplicaciones y simulacin con MATLAB. Mxico:
PEARSON EDUCACIN.