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COMPROMISO CLIMATICO
CURSO:
CONTROL DE PROCESOS
TEMA:
PLANTEAMIENTO DE UN SISTEMA DE
CONTROL PID- SISTEMA AUTOMATICO DE
BOMBEO.
INTEGRANTES:
ATARAMA YARLEQUE MILAGROS
LEON GARCIA SUSAN
SANCHEZ MONTERO NESTOR
SANDOVAL MORE GISSELA
DOCENTE:
ING. GUIDO TICONA OLARTE Ms.C
PIURA PER
2014
PRESENTACION
Este trabajo es producto de la aplicacin de los conocimientos
adquiridos durante el desarrollo del curso Control de Procesos, habindose
convertido en pieza clave para nuestra formacin como futuros Ingenieros
Qumicos, capacitndonos en los fundamentos del Control de procesos, sus
aplicaciones y la importancia para la automatizacin y mejoramiento de la
eficiencia de los procesos.
Pretendemos con este trabajo, plantear un control PID, que permita
automatizar un sistema de bombeo para el suministro de agua a dos
tranques de capacidades diferentes.
Para este fin, caracterizaremos el proyecto mediante, balances de
materia y energa, parmetros de control y plantearemos un modelo
matemtico acompaado de un diagrama de bloques, as como un anlisis
econmico de la inversin para la instrumentacin necesaria para este
proyecto.
ndice
Objetivos
Caracterizacin del proyecto.
Balance de materia y energa.
Variables y parmetros de control
Diagrama de bloques y modelo
matemtico
Instrumentacin
Gastos e inversiones
Conclusiones
Bibliografia
Objetivos:
TAT
F = F1 = F 2
Lquido
Temperatura: T0, T
Flujos: F0, F1, F1, F2
Imput = F0, T0, h0, fsd
Output = F1, F2
Parmetros:
0 = = constante
h1, h2, h3 = altura de los tanques.
V1, V2, V3 = volumen del lquido.
P = presin del sistema de operacin.
A1, A2, A3 = rea de cada tanque.
Bomba, vlvula y controlador del sistema
Diagrama de bloques.
Perturbacin 2
Controlador
Valvula
Perturbacin De Vlvula
Perturbacin 1
Medidor
Instrumentacin:
Equipo de bombeo:
Necesitaremos una motobomba perifrica de 0.5 HP, capaz de
bombear una columna de ms de 3 m de altura, con entrada y salidas
de 1 pulgada de dimetro.
PLC:
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia
de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para
Electro nivel:
Dispositivo que permite controlar el nivel en los tanques, maraca el
vaciado de los mismos.
Rel trmico:
Son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua.
Presostado automtico:
El presostato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un
aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la
lectura de presin de un fluido. Este nos permitir darle arranque
automtico a la Bomba de agua.
Gastos e inversiones:
Para realizar este proyecto hemos evaluado y cotizado todos los
equipos y materiales, necesarios. As mismo consideramos la mano de obra
que involucra la instalacin del sistema total de bombeo.
A continuacin se presenta el siguiente cuadro que describe la
inversin en equipos y materiales.
ARTICULO
Motobomba
perifrica
2 PLC
3 Electro nivel
4 Rel trmico
Presostado
automtico
Soporte
6
metalico
5
7 Tubera
8 Niple
9 Codos 90
Vlvulas de
10
globo
11 Conexin T
Unin
12
universal
Tanque de
13
agua
Tanque de
14
agua
Tanque de
15
agua
16 Abrazaderas
17 Tornillos
18 Cinta tefln
DETALLE
PR
ECI
O
CAN
PO
TID
R
AD
UN
IDA
D
1
PRE
CIO
POR
CAN
TID
AD
98
98
1 450
450
50
150
85
85
66
66
1 950
950
12
36
2
5
2
1.5
4
7.5
42
6.5
13
14
14
1 290
290
1 186
186
1 370
370
12
72
24
12
2
1.5
48
18
289
9.5
COSTO
350
500
850
Conclusiones:
Bibliografa.
Carlos A. Smith. Control Automtico de procesos.
Editorial LIMUSA.
Luis Moncada Alvitres. Automatizacin y Control de
Procesos. Universidad Nacional de Trujillo.
Katsuhiko Ogata. Ingeniera de Control Moderna.
Editorial Pearson.
Benjamn C. Kuo. Sistema de Control Automtico.
Prentice Hall.
Ing. Guido Ticona Olarte. Apuntes y teora de clase.