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NUESTRADIVERSIDAD
FACULTAD DE AGRONOMIA
Profesor :
Curso
MOTORES Y TRACTORES
Tema
Ciclo
Alumno :
VII
Fecha
05 DE JULIO DE 2013
INTRODUCCION
El peso total sobre el automvil, que resulta del peso propio mas la carga, se considera
repartido sobre sus dos ejes de sustentacin y aplicado en el centro de gravedad del
automvil.
El reparto de peso sobre los ejes, determina el centro de gravedad del vehculo y es de
suma importancia para las caractersticas dinmicas del mismo.
Otra de las causas a tener en cuenta en la dinmica del movimiento es el desplazamiento
de peso que se produce durante el frenado, donde aproximadamente un 70% del total se
transfiere a las ruedas delanteras. Esto hace que las ruedas directrices se encuentren
sobrecargadas y las traseras descargadas en el mismo porcentaje, lo que origina un
desplazamiento del centro de gravedad del vehculo.
Identificacin del equipo
Entre la gran diversidad de mquinas agrcolas, la que ms ha influido en la
modernizacin de la agricultura ha sido el vehculo tractor, considerado como el medio
auxiliar ms importante de la mayora de las actividades agrarias.
Consideramos como tractor agrcola todo vehculo automvil provisto de ruedas o
cadenas, con disposicin, al menos, de dos ejes y cuya caracterstica esencial reside en
su potencia de traccin. Los tractores universales o de tipo normal, disponen de ruedas
neumticas, siendo motriz y de mayor dimensin el par trasero.
Las operaciones bsicas que puede realizar un tractor de ruedas son las siguientes:
Operaciones de traslado.
Operaciones de arrastre.
Operaciones de empuje.
Suministro de fuerza o accionamiento.
Operaciones de arrastre y accionamiento
Operaciones de traslado y accionamiento.
Estas operaciones, salvo la primera, que las puede realizar por s solo, las efecta el
tractor agrcola asocindolo con un apero, til o mquina que en su desplazamiento
ejecuta un trabajo concreto, como puede ser: transportar, labrar el terreno, abonar,
sembrar, segar y acondicionar una cosecha, empacar, recolectar, abrir zanjas, nivelar un
terreno, operaciones de carga y descarga, etc.
El tractor puede considerarse como el exponente mximo de la mecanizacin agraria y,
por tanto, debido a su incidencia y presencia en la mayora de los trabajos mecanizados,
es origen tambin de riesgos de accidentes en muchos casos de consecuencias graves y
mortales y ello principalmente como resultado del vuelco de la mquina.
II.
-
OBJETIVOS
El objetivo principal es dar a conocer la determinacin del centro de
gravedad de un tractor.
Conocer, una de los efectos q produce la inestabilidad de un tractor: el
vuelco.
Conocer algunas de las medidas preventivas que se debe tener en cuenta en
el vuelco de un tractor.
III.
FUNADAMENTO TEORICO
ESTTICA DE LOS TRACTORES
Despejando se llega a:
Llamando:
De donde se obtiene:
Llamando
Se tiene:
Una vez determinadas las coordenadas (xG, yG) del centro de gravedad del tractor, se
calculan los ngulos lmites de vuelco.
El ngulo lmite longitudinal se calcula suponiendo el tractor parado en una pendiente
como se muestra en la siguiente figura:
En el lmite de vuelco:
En el lmite de vuelco:
Las pruebas de estabilidad lateral de los tractores se hacen elevando el tractor como se
indica en la siguiente figura:
El valor mnimo permisible de en el instante de comienzo del vuelco debe ser de 38.
El mtodo expuesto es, evidentemente, inexacto. Para conseguir una mayor precisin se
puede utilizar un mtodo que permite medir momentos de inercia de tractores y con el
cual la obtencin de la ordenada del centro de gravedad es tericamente exacta.
Para calcular el momento de inercia en los tractores se usa un mtodo consistente en
balancear el tractor en un pndulo como se presenta a continuacin.
En dicho esquema puede verse el conjunto del mecanismo utilizado.
Esquema del banco para la medida del momento de inercia y de la ordenada del c. de g. de tractores.
Siendo:
To = Perodo.
Jo = Momento de inercia respecto al eje
de oscilacin.
Mo = Masa del sistema.
ao = Distancia entre G (c.d.g.) y el punto de oscilacin.
Despejando se tiene que:
Siendo:
Io = Momento de inercia respecto al c.d.g. del conjunto.
Tomando como centro de giro el punto 2 e igualando con la expresin anterior, se tiene
que:
Es conveniente hacer tres ensayos para poder verificar el resultado obtenido, con el
clculo anterior.
Para el clculo de la ordenada del c.d.g. del tractor respecto al plano superior del
balance se procede como sigue:
Se sabe que:
Siendo:
Mo = Masa del sistema.
M1 = Masa del tractor.
Mc = Masa de calzos.
Mp = Masa del pndulo.
Como:
Despejando, se tiene:
Ecuacin en la cual todo es conocido y de la que obtenemos la ordenada del c.d.g. del
tractor con respecto al plano superior del balance.
Para el clculo de la ordenada del c.d.g. del tractor, se procede como sigue:
Si
Si
- Posicin alta:
- Posicin baja:
Para el clculo de la ordenada del centro de gravedad del tractor respecto al plano
superior del balance, se aplica la expresin:
Como:
ao = 1'4396 m.
A = d1 = 760'5 mm.
Mc = 20 Kg (delante) + 18'8 (atrs).
Mp = (obtenida previamente) = 0'028 m.
M1 = 1560 Kg.
Mo = M1 +Mp +Mc = 2280'8 Kg.
h1 = (obtenida previamente) =0'028 m.
Como puede expresarse por tg, se tiene que la fuerza necesaria para la rodadura
puede expresarse:
Siendo:
= Coeficiente de rodadura.
= ngulo de rozamiento rueda - suelo.
Esta frmula es vlida para el tractor en su conjunto, aunque es ms exacto determinar
independientemente los coeficientes de rodadura de las ruedas delanteras 1 y traseras
2:
Para que la rueda no resbale habr de ser < , siendo el ngulo de rozamiento entre
el neumtico y el suelo:
El valor del coeficiente de traccin vara con el tipo de terreno, el estado de humedad en
el que se encuentra y con el tipo (perfil y dimensiones) del neumtico.
La relacin entre el par motor de la rueda M y el radio bajo carga ro se denomina fuerza
perifrica U, y viene dada por:
Estos coeficientes , y han sido estudiados para diversos tipos de rodadura y suelos
en diferentes condiciones ofreciendo los siguientes valores:
Despejando:
Despejando:
La expresin
VUELCO DE LA MQUINA
Causas del vuelco
Son varias las causas principales que determinan el vuelco de un tractor, ya sea lateral o
hacia atrs ("encabritamiento") o bien van a influir en la gravedad de las consecuencias
a sufrir por el tractorista accidentado. Estas causas (Cuadro 1) se pueden agrupar en los
siguientes grupos:
Causas del
vuelco
Vuelco lateral
Por otro lado, el tractor, como su nombre indica, realiza fundamentalmente trabajos de
traccin (traslado y arrastre) y en este sentido hay que sealar que una fuerza de
traccin excesiva o aplicada sobre un punto de enganche mal colocado, determina un
momento de vuelco con riesgo de accidente por "encabritamiento" del tractor
Tipo de
terreno
Con
desniveles
Con
pendiente
Llanos y con
pendiente
Llanos y con
pendiente
Con
pendiente
Tipo de
terreno
IV.
V.
CONCLUSIONES
Con este trabajo de puede llegar a determinar el centro de gravedad de un
tractor.
Se aprendi sobre uno de los efectos principales de inestabilidad de un tractor:
el vuelco.
Se dio a conocer algunas medidas preventivas para evitar el vuelco.
BIBLIOGRAFIA
1. http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/maquinaria/temas/ensayo.pdf
2. http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/
Ficheros/201a300/ntp_259.pdf
3. http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1132/2/CAPITULO%20I.pdf