INDICE

INDICE..............................................................................................................1
1.

TEMA..........................................................................................................2

2.

OBJETIVO...................................................................................................2

3.

FUNDAMENTACION TERICA................................................................2
3.1.

MANUFACTURA FLEXIBLE................................................................2

3.2.

SISTEMA FLEXIBLE DE MANUFACTURA.........................................2

3.3.

TECNOLOGIA DE GRUPOS................................................................4

3.4.

FLEXIBLE MANUFACTURING CELLS...............................................4

3.5.

ROBOTS INDUSTRIALES...................................................................5

4.

SOFTWARE UTILIZADO............................................................................5

5.

PROCESO SIMULADO...............................................................................6

6.

ANLISIS DE DATOS................................................................................7

}........................................................................................................................9
7.

ANALISIS DE CUELLO DE BOTELLA EN EL PROCESO.........................9

7.1.

Problema Practico...............................................................................9

7.2.

Bottle neck problem..........................................................................10

7.2.1.

Maximum production rate of the FMC......................................10

7.2.2.

Bottleneck station has largest....................................................10

7.2.3.

Production rates of each product...............................................11

7.2.4.

Utilization of each machine in the system.................................11

7.2.5.

Number of busy servers at each station....................................11

8.

COSTOS DE PRODUCCION....................................................................11

9.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................14
9.1.

Conclusiones......................................................................................14

9.2.

Recomendaciones..............................................................................14

10.

BIBLIOGRAFIA.....................................................................................14

11.

ANEXOS................................................................................................15

SIMULACIN.................................................................................................15

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1. TEMA
ROBOT CENTER LAYAOUT SISTEMA FLEXIBLE DE ROBOT CENTRAL

2. OBJETIVO

Emular un Sistema De Flexible de Robot central a travs de un

software y verificar las caractersticas.

3. FUNDAMENTACION TERICA
3.1.

MANUFACTURA FLEXIBLE

La tecnologa de manufactura flexible es una gran promesa para el futuro

de la manufactura. Beneficios potenciales son el mejoramiento en calidad,
la reduccin en costos e inventario, y un mejor manejo de los productos.
Esta tecnologa puede dividirse en dos segmentos: Flexible Manufacturing
Systems (FMS, sistemas flexibles de manufactura) y Flexible
Manufacturing Cells (FMC, celdas flexibles de manufactura).

3.2.SISTEMA FLEXIBLE DE MANUFACTURA

Un FMS tiene varias definiciones, debido a que la gente trata de describirlo
desde su propia perspectiva. A un nivel superior, un FMS es una coleccin
de FMC. Tambin puede ser un grupo de mquinas manufactureras
dedicadas a un solo propsito, proveyendo flexibilidad debido tanto a el
flujo variable de material entre estaciones como a las diferentes
combinaciones de usar estaciones de operaciones simples. En ambos casos,
el resultado final es la capacidad de manufacturar piezas o ensamblados
usando el mismo grupo de mquinas. Una lnea de produccin con uso y
operacin variable de las estaciones puede funcionar como FMS.

Es por esto que la manufactura flexible describe cualquier grupo de

mquinas o centros con el objeto de mover material entre ellos. El sistema
completo est manejado por computadores, los cuales pueden
manufacturar colectivamente diferentes partes y productos desde el inicio
al final. A pesar de que el acrnimo FMS es considerado en parte genrico,
muchos otros trminos y acrnimos son usados para describir esta clase de
equipamiento
para
manufactura:
CIMS
(Computer
Integrated
Manufacturing
Systems),
CMPM
(Computer
Managed
Parts
Manufacturing), VMM (Variable Mission Manufacturing), por ejemplo. Las
mquinas herramientas usadas en FMS usualmente son centros de
mecanizado CNC, pero tambin pueden usarse otros equipos, como
estaciones de inspeccin o de ensamblado, e incluso equipamiento para
acabado superficial.

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El concepto FMS de manufactura est caracterizado por la capacidad de

integrar estaciones de trabajo, manejo automtico de materiales y control
computacional. El uso de FMS conlleva el uso de otros sistemas, como son
la tecnologa de grupo (GT, Group Technology), que permite clasificar
piezas con caractersticas de fabricacin similares, la tecnologa JIT (Just In
Time, justo a tiempo), que permite que las materias primas lleguen al lugar
indicado en el momento preciso, los sistemas MRP (Material Requirements
Planning, planeacin de requerimientos de productos), donde el material
entrante es seleccionado para llegar al lugar correcto a la hora indicada, y
finalmente los sistemas CAD, con el fin de permitir el uso de datos y
especificaciones milimtricas del diseo en la programacin de mquinas
de control numrico (NC) e inspeccin automtica.
Los sistemas FMS son ms caros que los sistemas FMC, y asimismo son
ms difciles de entender. Los sistemas FMS no son totalmente flexibles,
debido a que estn limitados al porte cbico y forma general de las partes.
Por lo tanto, una planta que est operando con el concepto FMS debe
poseer mltiples FMS para hacer todas las partes para un ensamble
complejo.

El concepto de manufactura enfocada puede permitir a muchas plantas

pequeas producir un tipo simple de producto. El concepto FMS es visto
por muchos expertos como, al menos, una solucin parcial al problema de
produccin de mediano volumen, la cual alcanza a nivel de pases
industrializados al 40% de la produccin total. Los productos hechos en
masa alcanzan solo el 25% del total. La tabla 1. muestra una comparacin
de realidades a este respecto.

Una representacin grfica de flexibilidad (figura 1.). en la produccin

versus capacidad de produccin para FMS, as como para otros sistemas,
puede verse en el siguiente grfico:

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3.3.

TECNOLOGIA DE GRUPOS

Grupos tecnolgicos es un enfoque para manufactura en el que se

identifican y agrupan partes similares para aprovechar sus similitudes en el
diseo y en la produccin.
Es tambin conocido como tecnologa de grupo y se instrumenta mediante
tcnicas manuales automatizadas. Cuando se usa automatizacin por lo
general se usa el trmino sistema flexible de manufactura.

3.4.

FLEXIBLE MANUFACTURING CELLS

Un FMC es un grupo de mquinas relacionadas que realizan un proceso

particular o un paso en un proceso de manufactura ms largo. Puede ser,
por ejemplo, una parte de un FMS. Una celda puede ser segregada debido
a ruido, requerimientos qumicos, requerimientos de materias primas, o
tiempo de ciclos de manufactura. El aspecto flexible de una celda flexible
de manufactura indica que la celda no est restringida a slo un tipo de
parte o proceso, mas puede acomodarse fcilmente a distintas partes y
productos, usualmente dentro de familias de propiedades fsicas y
caractersticas dimensionales similares.

Un FMC (figura 2.). es un centro simple o un pequeo conjunto de

mquinas que unidas producen una parte, sub ensamble o producto. Una
de las distinciones entre una celda y un sistema es la falta de grandes
manipuladores de material (como AGVs) entre las mquinas de una celda.
Las mquinas en una celda estn usualmente ubicadas de manera circular,
muchas veces con un robot en el centro, el cual mueve las partes de
mquina en mquina. El conjunto de mquinas en una celda se
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complementa para efectuar una actividad bsicamente relacionada, como

mecanizado, taladrado, terminacin superficial o inspeccin de una pieza.
Un FMS puede contener mltiples celdas, las cuales pueden realizar
diferentes y variadas funciones en cada celda o en una mquina o centro en
particular.

3.5.

ROBOTS INDUSTRIALES

Los robots industriales son mecanismos mecnicos y electrnicos

destinados a realizar de forma automtica determinados procesos de
fabricacin o manipulacin (figura 3.). Los robots industriales, en la
actualidad, son con mucho los frecuentemente encontrados. Japn y
Estados Unidos lideran la fabricacin y consumo robots industriales siendo
Japn el nmero uno.

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4. SOFTWARE UTILIZADO
Flexim (figura 4.)., denominado el mejor software de simulacin del mundo
para absolutamente nada. Zero. Zilch. Nada. FlexSim expreso es como el
hermano pequeo de software de simulacin en el cual se puede modelar
unas pequeas montaas de instalaciones y de contraccin de los
resultados simulados de fcil adaptacin.

Cualquier persona para ahorrar un poco de tiempo y dinero puede utilizar

Flexsim, ayudando a recrear cualquier proceso de la vida real en un modelo
de computadora en 3D y utilizar ese modelo para simular horas, das e
incluso semanas de tiempo en cuestin de segundos. Se puede
aprender ms acerca del proceso e incluso identificar reas de mejora.
Fcilmente se puede hacer ajustes, probarlos sin los riesgos y costos de
la experimentacin fsica, Y cosechar los beneficios de la mejora de
procesos.

Figura 4. Flexsim.

5. PROCESO SIMULADO

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Figura 5. Proceso

Este es un proceso de manufactura (figura 5) donde interviene un robot

central, el cual tiene la funcin de transporte de piezas desde su forma en
bruto, pasando por el proceso de fresado programa con control CNC, asi
mismo transportara las piezas hasta el segundo proceso a travs de un
CNC Radial el cual terminara completamente la pieza, en este se lleva a
cabo el control de calidad computarizado y remocin de piezas con fallas
automtico.
El robot central tambin interviene en el proceso de transporte de piezas a
su etapa final el de empacado para asi ser llevado al almacenamiento final
para su entrega directa al cliente.

6. ANLISIS DE DATOS
Tiempo total de Produccin: Se realiz una simulacin en un tiempo de
3180 segundos de trabajo (53 min) donde se pudo observar que no
existen cuellos de botella.

Elementos
ROBOT CENTRAL
TALADRADORA 1
MATERIA PRIMA
BODEGA 2
CONTENEDOR 1
FRESADORA2
TALADRADORA2
FRESADORA1
Queue29
Queue32
Operator18
Operator19
Operator20
Transporter21
Transporter22
Operator24
Operator25

Tipo
Robot
Processo
r
Source
Sink
Queue
Processo
r
Processo
r
Processo
r
Queue
Queue
Operator
Operator
Operator
Transport
er
Transport
er
Operator
Operator

St.cont St.cont.min
0.000000
0.000000
1.000.00
0
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
10.000.0
00
0.000000
1.000.00
0
0.000000
1.000.00
0
0.000000
1.000.00
0
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000

St.cont.max
1.000.000
1.000.000
0.000000
1.000.000
11.000.000
1.000.000
1.000.000
1.000.000
1.000.000
1.000.000
1.000.000
0.000000
0.000000

0.000000

0.000000

1.000.000

0.000000
0.000000
0.000000

0.000000
0.000000
0.000000

1.000.000
0.000000
0.000000
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Cont.prom
0.001734
0.300526
0.946469
0.000000
4.582.622
0.880162
0.598949
0.825217
0.007392
0.007537
0.036806
0.000000
0.000000
0.007504
0.007343
0.000000
0.000000

Entrada
Salida
12.000.00 12.000.0
0
00
1.000.00
2.000.000
0
18.000.0
0.000000
00
0.00000
2.000.000
0
16.000.00 6.000.00
0
0
2.000.00
3.000.000
0
1.000.00
2.000.000
0
2.000.00
3.000.000
0
1.000.00
1.000.000
0
1.000.00
1.000.000
0
18.000.00 18.000.0
0
00
0.00000
0.000000
0
0.00000
0.000000
0
1.000.00
1.000.000
0
1.000.00
1.000.000
0
0.00000
0.000000
0
0.00000
0.000000
0

Tiemp.parad.mi Tiemp.parad.ma
n
x
0.185051

0.700176

721.135.559

721.135.559

7.192.653

7.192.653

0.000000

0.000000

0.196847

1.871.475.708

901.745.789

1.801.355.347

1.801.407.715

1.801.407.715

1.201.149.292

1.201.868.286

23.679.440

23.679.440

24.144.417

24.144.417

6.550.440

6.550.440

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

24.037.960

24.037.960

23.524.752

23.524.752

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

Tiempo.parad.pro
Tiemp.parad.pro
m
Tiemp.no.op
m
0.462799
1.000.000
3.192.525.178
721.135.559
2.000.000
2.240.768.438
7.192.653
5.000.000
0.000000
0.000000
7.000.000
0.000000
846.960.889
8.000.000
0.000000
1.351.550.568
2.000.000
383.902.521
1.801.407.715
2.000.000
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2.000.000
559.917.016
23.679.440
6.000.000
0.000000

Tiemp.proces
o
0.000000
960.601.022
0.000000
0.000000
0.000000
1.915.501.420
1.916.327.986
2.639.570.327
0.000000
8 | Pgina

24.144.417
6.550.440
0.000000
0.000000
24.037.960
23.524.752
0.000000
0.000000

6.000.000
1.000.000
22.000.000
22.000.000
1.000.000
1.000.000
22.000.000
22.000.000

0.000000
2.956.129.328
2.240.903.982
1.285.003.585
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1.285.177.018

Generacin
M
0.000000
0.000000
3.074.037.24
7

Tiemp Sin
prod
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Recolecci
n
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3.203.505.0
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0.000000

735.499.076
0.000000
0.000000
0.000000
3.179.825.564
3.179.360.589
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0.000000
0.000000
0.000000
0.000000

Entrega
0.000000
0.000000

Espera
Operador
0.000000
0.000000

0.000000

0.000000

0.000000
2.466.936.
946
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0.000000
0.000000
0.000000

0.000000

Espera de
transporte

Tiempo de
Transport

travel
loaded

0.000000

0.000000

0.000000

0.135544
129.467.758
0.000000
1.068.983

0.000000

0.000000

1.519.924

0.000000

0.000000

0.407706

0.000000

0.000000

1.017.662

0.000000

0.000000

0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000

unloadi
loading
ng
0.00000 0.00000
0
0
0.00000 0.00000
0
0

0.00000 0.00000
0
0
0.00000 0.00000
0
0
0.00000 0.00000
0
0
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23.679.440
24.144.416
0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

0.000000

27.907.91 90.000.0
9
00
0.00000
0.000000
0
0.00000
0.000000
0
23.553.18 0.00000
8
0
23.039.97 0.00000
8
0
0.00000
0.000000
0
0.00000
0.000000
0

90.000.0
00
0.00000
0
0.00000
0
0.00000
0
0.00000
0
0.00000
0
0.00000
0

setup
0.00000
0
2.000.0
00

utilize
0.000000

3.000.0
00
2.000.0
00
3.000.0
00

0.00000
0
0.000000
0.00000 962.601.0
0
22
0.00000 1.918.501.
0
420
0.00000
0
0.000000
0.00000
0
0.000000
10 | P g i n a

0.00000 2.642.570.
0
327
0.00000 1.918.327.
0
986

7. ANALISIS DE CUELLO DE BOTELLA EN EL PROCESO

7.1.

Problema Practico

Para simular un caso prctico se ha tomado como referencia un problema

practico donde intervienen dos productos en dos estaciones una de fresado
y otra de taladrado.
7.2.

Bottle neck problem

A flexible manufacturing cell consists of two machining workstations plus a

load/unload station. The load/unload station is station 1. Station 2 performs
milling operations and consists of one server (one CNC milling machine).
Station 3 has one server that performs drilling (one CNC drill press). The
three stations are connected by a part handling system that has one work
carrier. The mean transport time is 2.5 min. The FMC produces three parts,
A, B, and C. The part mix fractions and process routings for the three parts
are presented in the table below. The operation frequency fijk = 1.0 for all
operations.

7.2.1. Maximum production rate of the FMC.

WL1 = (3+2)(0.2)(1.0) + (3+2)(0.3)(1.0) = 2.5 min

WL2 = 20(0.2)(1.0) + 15(0.3)(1.0) = 8.5 min

WL3 = 12(0.2)(1.0) + 30(0.3)(1.0) = 11.4 min

11 | P g i n a

n = 3(0.2)(1.0) + 3(0.3)(1.0) = 1.5,

WL4 = 1.5(2.5) = 3.75 min

7.2.2. Bottleneck station has largest

WLi/si ratio:

1 (load/unload) 2.5 /1 = 2.50 min

2 (mill) 8.5/2 = 4.25 min

3 (drill) 11.4/2= 5.7 min

4 (material handling) 3.75/1 = 3.75 min

Bottleneck

Bottleneck is station 3: Rp* = 2/11.4 = 0.1754 pc/min = 10.53 pc/hr

7.2.3. Production rates of each product

RpA = 0.1754(0.2) = 0.03508 pc/min = 2.104 pc/hr
RpB = 0.1754(0.3) = 0.0562 pc/min = 3.157 pc/hr
7.2.4. Utilization of each machine in the system
U1 = (2.5/1)(0.1754) = 0.438 = 43.8%
U2 = (8.5/2)(0.1754) = 0.745 = 74.5%
U3 = (11.4/2)(0.1754) = 1 = 100%
U4 = (3.75/1)(0.1754) = 0.657 = 65.7%
7.2.5. Number of busy servers at each station.
BS1 = (2.5)(0.1754) = 0.4385 servers
BS2 = (8.5)(0.1754) = 1.4909 servers
BS3 = (11.4)(0.1754) = 2 servers
BS4 = (3.75)(0.1754) = 0.6577 servers

8. COSTOS DE PRODUCCION
Para dar un ejemplo de costos aproximados a una produccin real, se
supondr que la produccin de los productos A y B consumir recursos que
se vern reflejados en el costo final de los mismos, tomado en cuenta costos
fijos y variables se tiene.
12 | P g i n a

Se ha hecho referencia a una produccin de 60000 piezas.

Cantidad

ITEM

Proceso

Costo unitario/Hora
maquina

30000

Producto A

Materia Prima

70,00

30000

Producto B

Materia Prima

60,00

Costo total

2.100.000,00

0,08

5 min

Dos server

(Load/Unload)

18,00

1.800.000,00
180.000,00

0,5

20 min

Dos server

Drillling

24,00

1.440.000,00

0,500

30 min

Dos server

Milling

27,00

1.620.000,00

Los tiempos estn tomados como la mxima cantidad de tiempo que se

demora en maquinar una pieza en cada estacin por el nmero de piezas
totales.

Cantidad

0.88 hora x A y B

ITEM

Costo
unitario/Hor
a maquina
2,80

Mano de Obra

Costo total

84.000,00

4000 horas

Alquiler local

2,80

5.600,00

4000 horas

Almacenamiento

2,00

4.000,00

Proporc.

Gasto Telf.

0,50

350,00

4000 horas

Energa Elctrica

2,35

4.700,00

Los costos mostrados son un referencial de los egresos que se encuentran

en una empresa y representan un gasto adicional a la produccin.

Determinacin del Costo de Produccin

Producto:

PRODUCTOS A Y B

Planilla de Costeo por orden de produccin de 60000 unidades

Cantidad
Unidad

y Elementos
Costo

25000 unidades
de A
Materia Prima
25000 unidades
de B
Materia Prima

del

Precio

Costo Fijo

Costo
Variable

2.100.00
0,00

2.100.00
0,00

1.800.00
0,00

1.800.00
0,00

13 | P g i n a

5 min
19.5 min
18.4 min

Handling(Load/Un
load)
0,00

180.00

180.00
0,00

1.440.00

Drillling

1.440.00

0,00

0,00
1.620.00

Milling

0.88 hora x A y Mano de Obra

B

1.620.00

0,00

0,00

2,80

2,80
84.00

4000 horas

Alquiler local

2,80

0,00

4000 horas

Almacenamiento

2,00

0,00

Proporc.

Gasto Telf.

0,50

0,00

4000 horas

Energa Elctrica

2,35

0,00

Totales

7.140.010
,45
0,00

5.60
4.00
35
93.95

7.140.002
,80

Determinacin del Costo de Produccin

Determinacin del Costo Total

Costo Total =

Costo Fijo

Costo Total =

Costo Total =

$ 7.233.952,80

93.950,00

Costo Variable
$

7.140.002,80

Determinacin del Costo Fijo Unitario

Costo Fijo Unitario =

Costo Fijo Total

Costo Fijo Unitario =

93.950,00

Costo Fijo Unitario =

1,57

Cantidad de Unid
Producidas

60000

14 | P g i n a

Determinacion del Costo Variable Unitario

Costo Fijo Unitario =

Costo Variable Total

Costo Fijo Unitario =

$ 7.140.002,80

Costo Fijo Unitario =

Cantidad de Unid
Producidas

60000

119,00

Determinacion del Costo Total Unitario

Costo Total Unitario=

Costo Total

Cantidad de Unid Producidas

/

Costo Total Unitario=

Costo Total Unitario=

$ 7.140.010,45
$

60000

119,00

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9.1.

Conclusiones

En el diseo de un sistema flexible de manufactura se debe

considerar principalmente el nivel de produccin, si este tiene como
objetivo lograr una produccin en serie y de tiempos muertos muy
cortos el Robot central es una opcin muy viable.

El proceso de clulas de manufactura ayudan principalmente a

enfocarse en una produccin a gran escala, por eso, los costos de
esta infraestructura son muy elevados pero comparados con su
productividad son realmente ventajosos.

El software permite analizar los diferentes tipos de tiempos de

manufactura como de Setup, de proceso, espera.

El tiempo de proceso es de aproximadamente de 53 minutos.

El tiempo de parada mxima posee la taladradora convencional con

aproximadamente 1800 segundos.

El tiempo de proceso mximo es la fresadora 1 convencional con

aproximadamente 2000 segundos.

El tiempo de no operacin mximo es el carro de transporte con 22

segundos del operador 19.

15 | P g i n a

El tiempo de Setup segn Flexsim cuenta para cada producto.

9.2.

10.

Recomendaciones

Se debe tener en cuenta muchos factores como la geometra del

producto para saber la dificultad de su manufactura y
posteriormente clasificar en un sistema ideal de produccin y
transporte mediante estos sistemas.

BIBLIOGRAFIA

Pgina web:

Ttulo: manufactura flexible

Url:
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_c
urso/Anexos/TUTORIALcnc/DOCUMENTOS/TEORIA/MANUFACTUR
A%20FLEXIBLE.pdf

Pgina web:

Ttulo: maquinas cnc

Url:
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/
mat_mec/m4/maquinascnc.pdf

Pgina web:

Ttulo: tecnologa de grupos

Url: https://es.scribd.com/doc/96640639/Tecnologia-de-Grupos-

pdf
11.

ANEXOS

SIMULACIN

16 | P g i n a

Herramientas Utilizadas:

Source (MATERIA PRIMA):

2 Contenedores (QUEUE)

17 | P g i n a

1 CURVED CONVEYOR

18 | P g i n a

2 PROCESSOR (FRESADORA CONVENCIONAL, CNC FADAL)

19 | P g i n a

1 COMBINER (EMPACADORA)

20 | P g i n a

1 SEPARATOR (ESTAMPADORA-SELLADORA)

1 TRANSPORTER CARRIER

21 | P g i n a

1 ROBOR (ROBOT CENTRAL)

22 | P g i n a

5 OPERATOR (JOS VILA, DIEGO PAZMIO, DAVID HERRERA, NATALY

HEREDIA, FRANKLIN ESTVEZ)

23 | P g i n a

1 SINK (BODEGA)

SIMULACIN CON LOS RESPECTIVOS COEFICIENTES DE UTILIZACIN

Y EL AVERAGE STAYTIME.

24 | P g i n a