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Prnom :
En cas de coquilles, merci de le signaler
mathieu.rossat@univmed.fr
Note
TEST DE STATIQUE
2 0 0 6 -2 0 0 7
II
III
IV
/1 1
/9
/9
/9
/2
/40
P en N/m
9m
F
42 m
15 m
F
63 m
Q
y
G3
39 m
G3
x
4 blocs
2m 2m
G1
G2
G1 G2
3m
Mathieu Rossat
3m
3m
1m
1.5m
1/8
Nom :
Prnom :
1.1. partir des dimensions de la figure 1b, calculer le poids des 4 blocs de bton sachant que la masse
volumique du bton est de 2222 kg/m3. (g=10m.s-2)
1.2. Pour la suite on prendra G1=G2=4.105N. En supposant que les liaisons en A et B soient ponctuelles
parfaites et dans le cas de la grue charge son maximum (F=2.104 N), calculer la valeur mini du lest
de contre flche Q.
G1
+ BG2
0
-1
-400000 ?
0
G2
+ BG3
0
-3
-400000 ?
0
0
G3
+ BQ
0
-18
-200000 ?
0
0
Q
0
YQ
0
+ BF
60
0
0
F
0
-20000
0
+ BK
21
?
0
p
0
-249600
0
= 0
0
0
0
(avec g=10m.s-2)
1.3. Pour une question de scurit, on augmente la valeur de Q de 30%. La grue est elle stable vide ?
B
0
YB
+ AG1
1
?
0
G1
+ AG2
0
5
-400000 ?
0
G2
+ AG3
0
3
-400000 ?
0
0
G3
+ AQ
0
-12
-200000 ?
0
0
Q
+ AK
0
27
-248560 ?
0
0
p
0
-249600
0
= 0
0
0
0
Mathieu Rossat
2/8
Nom :
Prnom :
y
x
P en N/m
F
D
F
2.1. En prenant la modlisation propose par la figure 2, calculer la tension dans le cble (2) de la flche
et les composantes de laction en D.
Dans un premier temps, il faut calculer lorientation des efforts dans les lingues. Cest langle
(ED ;EC) :
DC
1 9
= tan1
= tan = 12,09
DE
42
E2/1
-E2/1.cos
E2/1.sin
0
+ DF
63
0
0
F
0
-20000
0
+ DK
31.5
0
0
p
0
-201600
0
0
0
0
0
D3/1
XD3/1
YD3/1
0
F
0
-20000
0
p
0
-201600
0
0
0
0
0
Mathieu Rossat
3/8
Nom :
Prnom :
F
F
y
Tambour denroulement
du cble 500 mm
y
(Cble vertical)
Fixation du cble
sur le tambour
1000 mm
x
K
z
L
z
J, K
L
2
500 mm
0
500 mm
F1/ 2
200 mm
200 mm
J = 500 mm
0
0
Denture droite
Action en I du pignon sur la roue : F1/ 2 = Ft .tan20
Moto rducteur
frein intgr
Ft
x,y,z
3.1. Faire le Bilan des Actions Mcaniques Extrieures {2} et rduire les moments au point J.
0
Ft.tan20
Ft
0
0 =
0I
0
3640
10000
-5000000
2000000
-728000 J
TJ0/2
XJ0/2
YJ0/2
ZJ0/2
0
0 =
0J
XJ0/2
YJ0/2
ZJ0/2
0
0
0J
TK0/2
0
YK0/2
ZK0/2
0
0 =
0K
0
YK0/2
ZK0/2
-1000.ZK0/2
1000.YK0/2 J
1000
JK 0
0
TF
0
F
0
0
0 =
0L
0
F
0
250.F
0
500.F J
500
JL 0
-250
Mathieu Rossat
-200
JI -500
0
4/8
Nom :
Prnom :
3.2. En supposant que la valeur maxi de tension dans le cble est F=2.104 N. Exprimer puis calculer les
composantes de laction en I du pignon sur la roue au cours de la monte de la charge vitesse
constante (frein ouvert) et les actions sur les roulements en J et en K.
=
=
=
0N
-14368 N
-12000 N
YK0/2
-9272 N
3.3. Si le coefficient de frottement entre le cble et le tambour vaut f=0,2 et que le cble est entour de 4
tours sur le tambour, quel est leffort mini de fixation du cble sur le tambour.
Rappel : Lorsque un lien souple senroule autour dun tambour cylindrique le lien entre la tension dans
le brin dentre T et celle de sortie t est donn par la relation : T = t.ef.. ( en radian)
Mathieu Rossat
5/8
Nom :
Prnom :
4 Pince de levage (1 h)
Dans cette dernire partie, on sintresse la pince de levage des tles (figure 4), mcanisme dont
dispose la grue. Le crochet de la grue fix sur ltrier 2 actionne les deux biellettes 3 et 3, ce qui a pour
effet la rotation des molettes 4 et 4 par rapport la pice 1 autour, respectivement, des axes U et U.
Les molettes 4 et 4 pince ainsi la tle. Les contacts aux points V et V sont ncessairement avec
frottement. Les liaisons en R, R, S, S, U et U sont des pivots parfaits. On notera PT le poids de la tle
(PT=104N). Toutes les pices sauf la tle sont de masse ngligeable.
Remarque : La pice 1 na aucun contact avec les pices 2, 3, 3 et la tle.
Figure 4 : Modlisation de la pince de levage
2
W
On donne :
1
OV = 30.x
OS = OU = 12.x + 15.y
3
OR = 10.x + 102.y
4
O V
U
V O
U
Tle
y
x
0
10000
0
0
0
0 W
Les biellettes 3 et 3 ne sont soumises qu 2 efforts. Les forces ont une intensit et une
orientation identique mais un sens contraire. Calcul de lorientation des biellettes 3 et 3 :
X _ XOR
= tan1 OS
Y _Y
OR
OS
Mathieu Rossat
1 22
= tan = 14,19
87
6/8
Nom :
Prnom :
4.2. Isoler {2} et dterminer les efforts dans les biellettes 3 et 3. Conseil : Utiliser la symtrie de la pince.
R3/2
-1264
-5000
0
PT/2.tan
-PT/2
0
R3'/2
1264
-5000
0
La pice 1 nest soumise qu 2 efforts en U et U. Les forces ont une intensit et une
orientation identique mais un sens contraire. La droite support des efforts est donc la droite
(UU)
4.4. Faire le Bilan des Actions Mcaniques Extrieures {4} et rduire les moments au point V.
1264
5000
0
0
0
0S
1264
5000
0
0
0
-228960 V
-42
VS 15
0
T1/4
X1/4
0
0
0
0
0U
X1/4
0
0
0
0
-15.X1/4 V
-18
VU -15
0
TT/4
XT/4
YT/4
0
0
0
0V
XT/4
YT/4
0
0
0
0V
Mathieu Rossat
X1/4
-15264 N
XT/4
YT/4
=
=
14000 N
-5000 N
7/8
Nom :
Prnom :
Mathieu Rossat
YT / 4
= 0,36
XT / 4
8/8