Objetivos:

Al finalizar la sesin el participante estar en condiciones de identificar y describir el funcionamiento de los

componentes de un Sistema de Control Industrial
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Definicin: Es una rama de la ciencia que se encarga de la medicin, control, supervisin, de todas las
variables fsicas y qumicas que se presentan en los procesos industriales.
Qu son las variables de procesos ?
Son las variables fsicas y qumicas que se dan en un proceso industrial tales como: temperatura, nivel,
presin, viscosidad, velocidad, masa, volumen, pH, etc.
Lazo de control: Conjunto de instrumentos, conectados, configurados, calibrados y sintonizados, con la
funcin de controlar un proceso
Tipos de Lazos de control:

Lazo de control abierto

Lazo de control cerrado

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentacin, la entrada no tiene informacin de la salida.
Caractersticas:

Depende de la experiencia del operador.

No corrige el efecto de las perturbaciones ni los cambios de carga.

No tiene precisin ni exactitud.

Bajo costo.

Fcil instalacin y mantenimiento

LAZO DE CONTROL ABIERTO

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Caractersticas:

Tiene lazo de realimentacin, es decir la entrada tiene informacin de la salida

Corrige el efecto de las perturbaciones.

Es ms preciso y exacto que el lazo abierto.

Todo lazo realimentado presenta tiempo muerto

Es ms costoso y su instalacin es ms compleja que la del sistema de lazo abierto.

LAZO DE CONTROL CERRADO

Montaje de Lazo de Control Realimentado

cklick en la imagen para ver el tamao real

Verificacin del Circuito de entrada

Verificacin del Circuito de Salida

Verificacin de falla en el Lazo de Realimentacin

Montaje correcto de Lazo de Control Realimentado

ACCIONES DE LOS ELEMENTOS

Elemento Final de Control

La vlvula NC : Accin directa (+)

La vlvula NA : Accin inversa (-)

Proceso: Es el lugar donde ocurren las transformaciones fsico-qumicas.

Nota: Observe si el control de nivel se realiza con la entrada de caudal al tanque o con la salida del caudal.
EL CONTROLADOR : Dispositivo que emite una seal correctiva, despus de comparar la variable controlada
con el valor deseado.
Un controlador es de accin directa cuando al aumentar la variable medida, aumenta la seal correctiva y
viceversa.
Un controlador es de accin inversa cuando al aumentar la variable medida, disminuye la seal correctiva y
viceversa.

El Transmisor: Instrumento que capta la variable de proceso y la transmite en forma de seal neumtica (3-15
PSI) o elctrica (4-20 mA), hacia el bloque de control.
El 99% de los transmisores es de accin directa.

Pasos para implementar un lazo de control

Escoger la accin del EFC teniendo en cuenta las condiciones de seguridad
Determinar las acciones de los elementos del lazo de control con excepcin del controlador.
Determinar la accin del controlador, teniendo en cuenta que el signo de ste, se opone al producto de los
signos de los dems elementos que conforman el lazo de control.
Implementar un control manual para el caso de mantenimiento y reparacin.

Ejemplo 1:
Se quiere controlar la temperatura de una piscina para nios con el siguiente esquema. Se pide determinar:

a)La variable controlada

b)El Agente de control
c)La accin del controlador, asumiendo que el transmisor y el convertidor son de accin directa.

SOLUCION
La Temperatura
El vapor
Inversa

Ejemplo 2:
e quiere controlar la temperatura de una piscina de baos termales con el siguiente esquema. Se pide
determinar:

a)La variable controlada

b)El Agente de control
c)La accin del controlador, asumiendo que el transmisor es de accin directa y el convertidor es de accin
inversa.

SOLUCIN:
La Temperatura
El agua fra
Directa

RECONOCIMIENTO DE UN LAZO DE CONTROL

Ejercicio 3:
Identificar los numerales en el siguiente esquema de control

SEGN LA FIGURA ANTERIOR:

1.

Elemento final de control (VAC).

2.

Variable manipulada o seal actuante.

3.

Proceso (Intercambiador de calor).

4.

Purga de condensado.

5.

Variable controlada.

6.

Seal de temperatura (Bulbo y Capilar).

7.

Transmisor de temperatura.

8.

Variable medida de naturaleza elctrica.

9.

Set Point, punto de referencia.

10. Controlador.
11. Seal correctiva (Elctrica)
12. Convertidor Corriente/Presin.
13. Seal correctiva (Neumtica).
14. Agente de control (Vapor).
15. Producto de entrada al proceso.

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