Notas de Aula

Notas de Aula
LEP1702 - Mtodos Ssmicos

Prof. Srgio Adriano Moura Oliveira
Jos Fernando Caparica Junior

26 de fevereiro de 2013
Sumrio
1.
Notao indicial
1.1.
I.
2.
3.
4.
5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teoria da Elasticidade Linear
Deformao
13
2.1.
O tensor de deformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.1.
Deformaes dos vrtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.1.2.
Deformaes das arestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.1.3.
Deformaes angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.1.4.
Os elementos do tensor de deformao . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.
Mudana fracional de volume
2.3.
Rotao
2.4.
Generalizao quanto forma do slido
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tenso
21
22
23
24
27
3.1.
Componentes da tenso
3.2.
Condio de equilbrio de momentos
3.3.
Direes Principais de tenso
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
Lei de Hooke
35
4.1.
Meio isotrpico
4.2.
Mdulo de Young e Razo de Poisson
4.3.
II.
Regra da Soma
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notao compacta
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
4.3.1.
Meio isotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
4.3.2.
Meio transversalmente isotrpico
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ondas ssmicas
43
Equao de movimento
45
5.1.
Meio no homogneo e anisotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
5.2.
Meio homogneo e anisotrpico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
5.3.
Meio homogneo e isotrpico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
5.4.
Meio no homogneo e isotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
Sumrio
6.
Potenciais de Helmholtz
51
7.
Equao escalar da onda
53
8.
9.
7.1.
Deduo da equao escalar da onda
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
7.2.
Consideraes acerca de velocidades e potenciais de Helmholtz . . . . . . .
54
7.3.
Sobre a deduo da equao escalar da onda . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
7.4.
Soluo para onda plana transiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
7.5.
Soluo para onda plana harmnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
7.6.
Relao entre ondas transientes e harmnicas
. . . . . . . . . . . . . . . .
60
7.7.
Soluo para onda plana no homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
Ondas planas elsticas
65
8.1.
Potencial escalar: onda compressional
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
8.2.
Potencial vetorial: onda cisalhante
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
8.3.
Nota sobre anisotropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
Ondas Esfricas
69
10. Fonte pontual
75
10.1. Funo de Green
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
10.2. Fonte com pulso arbitrrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
10.3. Caso elstico
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4. Generalizao do termo de fonte
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11. Espalhamento de onda plana em uma interface plana
81
11.1. Caso acstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
11.2. Caso elstico
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1. Onda SH
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
11.2.2. Ondas P-SV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
ndice Remissivo
78
105
Prefcio
Essa disciplina de ps graduao busca fornecer a base terica da fsica por trs da
ssmica. De uma forma geral, o curso est organizado nas seguintes partes:
Teoria da elasticidade linear
Ondas ssmicas
Espalhamento em interface plana
Atenuao e disperso de onda
Princpios de imageamento ssmico
Esse programa pode ser modicado ao longo do curso, mas serve como viso geral do
contedo proposto.
1. Notao indicial
Ao trabalharmos com tensores, comum o uso da chamada notao indicial, que visa
facilitar o trabalho de escrita e economizar espao. Veremos a seguir algumas denies
e exemplos da notao a ser utilizada.
A representao de um vetor qualquer feita por uma seta acima da letra que representa o vetor:
~u = vetor u
Um vetor descrito pelas coordenadas no espao em que ele est denido. Tridimensionalmente isso equivale a dizer:
~u = (ux , uy , uz ) = uxi + uy j + uz k
As dimenses podem ser representadas em termos de ndices, de forma que:
u1 = ux
u2 = uy
= ui , i = 1, 2, 3
u3 = uz
Ou seja
~u = ui
Podemos estender a ideia de ndices para matrizes. Consideremos uma matriz 3x3:

a11 a12 a13
i = 1, 2, 3
A = a21 a22 a23 = aij ,

j = 1, 2, 3
a31 a32 a33
Repare que o nmero de ndices dene o nmero de elementos da matriz, de acordo
com o nmero de dimenses em que se est trabalhando:
ui = 3 elementos
aij = 9 elementos
bijk = 27 elementos
cijkl = 81 elementos
1. Notao indicial
Assim, temos que o nmero elementos denido pelo nmero de ndices
da seguinte
forma:
n
umero de elementos = 3n
para o caso de trs dimenses. Note que essa uma generalizao que engloba tambm
os vetores unidimensionais, e os escalares, que a situao em que
nmero de elementos igual a
n = 0,
e portanto o
1.
1.1. Regra da Soma

A regra da soma uma conveno de representao. Consideremos dois vetores quaisquer
~u
~v .
O produto interno dos dois vetores :
~u.~v = ux vx + uy vy + uz vz = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 = ui vi =
3
X
i=1
Consideremos agora o produto de um vetor com uma matriz:
~y = A~x yi =
3
X
aij xj = aik xk
i=1
Regra da soma: termos com ndices repetidos implica em soma
ui vi
Parte I.
Teoria da Elasticidade Linear
Consideremos uma barra slida xa, conforme mostra a gura 1.1.
Figura 1.1.: Esquematizao de uma barra slida sofrendo ao de uma fora distensiva
Ao aplicar uma fora barra, ocorrer uma deformao na mesma. A relao entre
deformao e intensidade da fora aplicada est ilustrada na gura 1.2. Inicialmente a
relao linear, o que signica que, ao remover a fora atuante, a deformao deixa de
existir e o corpo retorna sua forma original. A partir de um certo limite, o corpo passa
a sofrer uma deformao permanente, ou seja, aps remover a fora atuante no corpo, ele
no retornar sua forma original. H ainda um outro limite, mais adiante, que indica a
resistncia do corpo, o valor mximo de intensidade de fora que ele capaz de suportar
antes que se rompa.
Figura 1.2.: Relao entre fora e deformao
O estudo desta disciplina se limita primeira poro do grco, em que a relao entre
deformao e fora linear. Podemos nos ater apenas essa parte do grco por estarmos
lidando com fontes de energia relativamente pequenas. Uma aquisio ssmica no ir
11
deformar as camadas subjacentes, pois a fonte ssmica no fornece energia suciente para
tal. O mesmo no se pode dizer dos sismos, mas essa questo foge ao escopo da disciplina.
12
2. Deformao1
Para compreender o que ocorre em uma deformao, consideremos um corpo bidimensional, conforme exposto na gura 2.1. Podemos ento denir dois pontos dentro do corpo,
denidos pelos vetores
x~0
x~1 ,
separados por uma distncia
dx.
Podemos supor que
qualquer mudana na posio dos dois pontos implicaria necessariamente na deformao

2
do corpo. No entanto essa armao falsa. O corpo pode sofrer rotao e translao ,
o que signica que houve mudana nas coordenadas dos pontos, mas no houve uma alterao na distncia
dx
entre eles. Por outro lado, se observarmos qualquer mudana na
distncia entre dois pontos internos, ento podemos dizer que obrigatoriamente ocorreu
Note
uma deformao, como mostra a gura 2.2.
Figura 2.1.: Esquematizao de corpo bidimensional rgido

Assim podemos denir o conceito de deformao:
Deformao: alterao no s da posio de um ponto, como tambm da distncia relativa
entre dois pontos internos
A gura 2.2 mostra esquematizao da deformao proposta por uma funo vetorial
~u,
que mapeia o deslocamento de todos os pontos internos ao corpo. Essa funo tambm
1
2
Em ingls: Strain
Translao e rotao so classicadas por alguns autores como deformaes de corpo rgido, mas isso
uma babaquice sem tamanho e por isso no consideraremos esses eventos como deformaes.
13
que
|x~1 x~0 |
dx
2. Deformao
chamada de vetor de deslocamento.
Figura 2.2.: Esquematizao de corpo bidimensional rgido aps deformao descrita pela
funo vetorial
Note que
~u
~u
na verdade uma matriz, pois
~u = (ux , uy , uz ),
onde:
ux = (x, y, z)
uy = (x, y, z)
uz = (x, y, z)
Podemos escrever
x~,0
como funo de
x~0 :
x~,0 = x~0 + ~u(x~0 )
(2.1)
A equao 2.1 conhecida como Sistema Lagrangiano.

Vamos buscar ento uma forma algbrica de se quanticar uma deformao. A gura
2.3 mostra dois pontos, representados pelos vetores
dl,
que o mdulo do vetor
dxi = yi xi .
vetorial, ou seja, uma matriz) aos pontos
0
separados por uma distncia dl .
14
xi
yi ,
separados por uma distncia
Ao aplicar o vetor deslocamento
xi
yi ,
~u
obtm-se os novos pontos
(funo
x0i
yi0 ,
Figura 2.3.: Representao esquemtica dos vetores envolvidos em uma deformao, mostrando a posio relativa entre dois pontos:
Algebricamente, a distncia
dl
o mdulo do vetor
dl =
xi
dxi ,
yi
logo:
q
dx21 + dx22 + dx23
(2.2)
que pela regra da soma, pode ser reescrito da seguinte forma:
dl2 = dxi dxi
(2.3)
Do ponto de vista vetorial, possvel notar pela gura 2.3 que
yi = xi + dxi ~u(yi ) = ~u(xi + dxi )
(2.4)

0
~ + ~u(xi + dxi ) ~u(xi )
dl = dx
(2.5)
lembrando
~u(xi + dxi ) = ~u(yi ),

~ , tal que:
um vetor du
Note, na equao 2.5, que

Podemos ento denir
~ = dxi
dx
conforme mostra a equao 2.4.
~
~u(xi + dxi ) ~u(xi ) = du
(2.6)
Fazendo uma expanso em srie de Taylor, chega-se em:
~ =
du
ux
ux
ux
dx +
dy +
dz,
x
y
z
uy
uy
uy
dx +
dy +
dz,
x
y
z

uz
uz
uz
dx +
dy +
dz
x
y
z
(2.7)
Que pode ser escrita de forma compacta:
~ = (dux, duy , duz ) = (du1, du2 , du3 )

du
(2.8)
15
que
2. Deformao
ou ainda:
dui =
ui
dxj
xj
(2.9)
Aplicando 2.6 em 2.5, temos:

0
~ + du
~ dl02 = (dxi + dui )2
dl = dx
(2.10)
substituindo 2.9 em 2.10:
02
dl =
ui
dxi +
dxj
xj
2
(2.11)
Aplicando o quadrado:
dl02 = dx2i + 2dxi dxj
ui
ui ui
+
dxj dxk
xj
xj xk
(2.12)
Pela regra da soma, podemos escrever:
ui
= dxi dxj
2dxi dxj
xj
uj
ui
+
xj
xi

(2.13)
Considerando que as deformaes so innitesimais, temos que:
ui ui
0
xj xk
(2.14)
Aplicando 2.13 e 2.14 em 2.12:
02
dl =
dx2i

+ dxi dxj
uj
ui
+
xj
xi

(2.15)
Atravs de 2.3, temos que:
dl02 = dl2 + 2eij dxi dxj
(2.16)
onde
1
eij =
2
O termo
eij chamado de tensor
uj
ui
+
xj
xi

(2.17)
de deformao, e conforme vimos na notao indicial,
uma matriz com 9 elementos

Podemos agora escrever:
dl0 =
q
dl2 + 2eij dxi dxj
Se considerarmos uma distncia inicial unitria, ou seja,

seguinte aproximao:
16
(2.18)
dl = 1,
podemos fazer a
2.1. O tensor de deformaes
dl0 =
p
1 + 2eij dxi dxj 1 + eij dxi dxj
dl0 1 = eij dxi dxj
l0 = eij dxi dxj

De onde se dene
(dxi ) = eij dxi dxj

O termo
(2.19)
um escalar, e indica a variao na distncia entre dois pontos na direo
denida pelo vetor

Matricialmente,
dxi .
escrito da seguinte forma:
(dxi ) =
dx1 dx2 dx3
e11 e12 e13

dx1
e21 e22 e23 dx2
e31 e32 e33
dx3
Veremos na prxima aula que, embora o tensor
eij
(2.20)
tenha 9 elementos, apenas 6 deles
so independentes, pois a matriz simtrica.

Conforme j mencionado, o tensor de deformaes a entidade fsica que caracteriza
matematicamente a deformao de um slido elstico.
Passemos ento a estudar esse
tensor, a m de entender melhor a fsica por trs dele e o signicado de cada um de seus
elementos.
Consideremos a deformao de um slido bidimensional, denido pelos vrtices
P QRS ,
conforme mostra a gura 2.4. Aps a deformao, cada um dos vrtices passa a ocupar
uma posio diferente: o ponto
0
mudou para Q e o ponto
mudou para
P 0,
o ponto
mudou para
S0,
o ponto
Q,
0
foi para R .
17
2. Deformao
Figura 2.4.: Deformao de um slido bidimensional quadrado.
O estudo realizado se
limita s redondezas do ponto P
2.1.1. Deformaes dos vrtices

Consideremos que o ponto
est na posio
(x, y).
Ento aps a deformao temos:
P : (x, y) P 0 : (x, y) + ~u(x, y)

Lembrando que
~u
(2.21)
o vetor deslocamento, e que de fato temos :
~u(x, y) = ( ux (x, y), uy (x, y) )
(2.22)
P 0 : (x, y) + ~u(x, y) = (x + ux , y + uy )
(2.23)
Ou seja,
ux a componente
x, e uy a componente y do vetor ~
u
De forma anloga, o ponto
sofreu a seguinte modicao de posio:
Q : (x + dx, y) Q0 : (x + dx, y) + ~u(x + dx, y)

Queremos saber o valor de
(2.24)
~u(x+dx, y) na vizinhana de x, ento fazemos uma expanso
em sries de Taylor, desprezando os termos de segunda ordem:

~u(x + dx, y) =
18
uy
ux
dx, uy +
dx
ux +
x
x

(2.25)
aplicando em 2.24:
Q : (x + dx, y) Q0 : (x + dx, y) + ~u(x + dx, y)

uy
ux
Q0 : x + dx + ux +
dx, y + uy +
dx
x
x
De forma anloga podemos denir a nova posio de
S :
O caso de
R0
(2.26)
S:
uy
ux
x+
dy + ux , y + dy + uy +
dy
y
y

(2.27)
ser omitido.
2.1.2. Deformaes das arestas

Vejamos ento o que ocorre com o comprimento do lado
PQ
aps a deformao. Origi-
nalmente temos:
P Q = dx
Para denir o comprimento de
2
P 0 Q0

=
P 0 Q0 ,
(2.28)
usamos as equaes 2.23 e 2.27, de forma que:

2
uy
ux
x + dx + ux +
dx (x + ux ) , y + uy +
dx (y + uy )
x
x
2
2

uy
ux
dx +
dx
= dx +
x
x

uy 2 2
ux 2 2
ux
2
dx +
dx +
dx
= dx + 2dx
x
x
x
Desprezando os termos innitesimais de ordem superior, chegamos em:
ux
2
P 0 Q0 = dx2
1 + 2 x +
2
2
uy
ux
x
x
| {z } | {z }
0
Lembrando que estamos lidando com
r
P 0 Q0 = dx
ux
ux
1+2
dx + dx
x
x
deformaes innitesimais
Logo:
P 0 Q0 = dx + dx
ux
x
(2.29)
De forma anloga, chega-se em
19
2. Deformao
P 0 S 0 = dy + dy
uy
y
(2.30)
2.1.3. Deformaes angulares

Outro aspecto que nos interessa analisar so as deformaes angulares. Se observarmos
a gura 2.5, notaremos que o ngulo original de 90 que havia entre as arestas
alterado, tendo sofrido um decrscimo de
1 + 2 ,
P Q e P S,
segundo a gura. Note que a gura
apenas um exemplo, e que pode haver um acrscimo no ngulo, dependendo do tensor

de deslocamento.
Figura 2.5.: Deformaes angulares no slido. Os ngulos originais de 90 podem sofrer

uma reduo ou um acrscimo de acordo com os valores de
Vamos ento calcular os ngulos mencionados. Atravs da gura 2.5, temos que:
1 = arcsin
Como
uy
x dx
x
dx + dx u
x
!
= arcsin
uy
x
x
+ u
x
ux
x muito pequeno, podemos considerar que o denominador igual a

1 = arcsin
uy
x
1:
Novamente, como estamos lidando com valores innitesimais, podemos considerar:
20
uy
x
(2.31)
De forma anloga, temos:
2 = arcsin
ux
y dy
u
+ dy yy
dy
de onde conclumos que:
ux
y
(2.32)
Estamos lidando com um slido bidimensional. No entanto, se estivssemos lidando

com trs dimenses poderamos ainda calcular, de forma anloga, o ngulo para o eixo
z.
2.1.4. Os elementos do tensor de deformao
Vimos na aula passada que o tensor de deformao pode ser representado por uma matriz,
como mostra 2.33.
exx exy exz

eij : eyx eyy eyz
ezx ezy ezz
(2.33)
onde cada elemento do tensor dado por 2.34:
1
eij =
2
ui uj
+
j
i

(2.34)
Vamos ento analisar os elementos da diagonal principal do tensor 2.33, comeando

por
exx ,
que substituindo na equao 2.34 ca:
exx
1
=
2
O que representa esse termo?
ux ux
+
x
x

exx =
ux
x
(2.35)
Se observarmos a equao 2.29, notaremos que a ex-
ux
presso
x est relacionada com a variao do comprimento da aresta
P Q.
Podemos
escrever:
P 0 Q0 P Q
ux
=
= exx
x
PQ
(2.36)
Observe que o lado esquerdo da equao 2.36 representa o crescimento relativo em

relao aresta
P Q,
ou seja, em relao
um crescimento relativo.
dx.
Note que no se trata necessariamente de
Pode haver um decrscimo em
dx,
e isso caria evidenciado
ux
pelo valor negativo de
x . Ento, de forma mais generalista, podemos dizer que o termo
exx representa a variao relativa em relao ao eixo x.
21
2. Deformao
De forma anloga, temos que
eyy
1
=
2
uy
uy
+
y
y

eyy =
uy
P 0S0 P S
=
y
PS
(2.37)
uz
z
(2.38)
ezz
1
=
2
uz
uz
+
z
z
eyy
Conforme mostra a equao 2.37, o termo

(ou diminuio) relativo no eixo
para o eixo
y.

ezz =
do tensor quem dene o crescimento
E a equao 2.38 nos mostra que
ezz
o equivalente
z.
Com isso, podemos concluir que os elementos da diagonal principal do tensor
eij
de-
nem o crescimento ou diminuio do corpo com relao aos trs eixos. Esses elementos
so chamados de componentes normais de deformao.
Vamos agora analisar os componentes fora da diagonal principal do tensor de deformao. Mais uma vez, basta utilizar a equao 2.34 para chegar em:
1
2
eyx = exy =
1
2
ezx = exz =
1
2
ezy = eyz =
ux uy
+
y
x
ux uz
+
z
x
uy
uz
+
z
y
(2.39)
(2.40)
(2.41)
Note o tensor uma matriz simtrica, e que na verdade pode ser representado por
apenas 6 componentes.
Observe ento a equao 2.39, e compare os termos com as
equaes 2.31 e 2.32. Perceba que
eyx
se refere mudana nos ngulos
2 ,
ou seja,
o termo que dene a mudana angular. Os demais termos se referem variao tambm
do ngulo
3 ,
que em relao ao eixo
manter a gura mais clara e didtica.
z,
que no foi representado na gura 2.5 para
Esses elementos fora da diagonal principal so
chamados de componentes de cisalhamento do tensor.

Assim, podemos concluir que um tensor denido por suas componentes normais,
cujos elementos esto dispostos na diagonal principal, e componentes de cisalhamento,
que so os elementos fora da diagonal principal do tensor.
2.2. Mudana fracional de volume

A mudana fracional no volume () denida como sendo a razo entre variao de
volume e o volume original ou seja:
22
dV
V
2.3. Rotao
[dx (1 + exx ) .dy (1 + eyy ) .dz (1 + ezz )] dx.dy.dz

dx.dy.dz
eliminando o termo
dx.dy.dz ,
e os termos de ordem superior, chegamos em:
exx + eyy + ezz

Note que a equao 2.42 nada mais que o trao
(2.42)
do tensor de deformao.
Por outro lado, note tambm que a mudana fracional de volume nada mais que o
~u:
divergente do vetor deslocamento
ux uy
uz
+
+
= div ~u
x
y
z
2.3. Rotao
Voltemos nossa ateno novamente para a mudana angular, denida pelas componentes
cisalhantes do tensor de deformao. Se considerarmos as diferenas entre os ngulos,
poderemos observar se houve uma variao angular maior em torno de um dos eixos. A
gura 2.6 exemplica dois casos de rotao, sendo que no caso esquerda h uma rotao
por igual, sem ocorrer deformao. J o exemplo direita mostra o caso em que h a
deformao e rotao ocorrendo simultaneamente.
Figura 2.6.: Exemplos e rotao do corpo bidimensional. esquerda, um caso de simples rotao, sem haver deformao. direita temos um caso em que h a
deformao e rotao
Note que se os ngulos forem idnticos, h uma distoro por igual em relao aos
dois eixos, e portanto no h rotao. Algebricamente, a rotao
em torno de cada
eixo pode ser escrita de acordo com a equao 2.43:
Trao de uma matriz a soma de seus elementos da diagonal principal
23
2. Deformao
z =
uy
x
ux
y
y =
ux
z
uz
x
x =
uz
y
uy
z
rot ~u = xi + y j + z k
(2.43)
Esses elementos no esto presentes no tensor de deformao, ou seja, no podemos

extrair a informao de rotao a partir do tensor de deformao, da mesma forma que
zemos com a mudana fracional de volume. Isso ocorre porque a rotao no uma
deformao de verdade, e sim uma deformao de corpo rgido, em que as distncias
entre os vrtices no alterada aps a mudana na posio dos mesmos.
2.4. Generalizao quanto forma do slido

Utilizando os conceitos apresentados at o momento, podemos caracterizar a deformao
de um slido de qualquer forma discretizando o corpo em diversos pontos, conforme
mostra a gura 2.7.
Figura 2.7.: Exemplo de discretizao de um corpo slido de uma forma qualquer. Cada
ponto vermelho possui um tensor de deformao prprio, carregando informaes sobre as tenses normais, os cisalhamentos sofridos e o a variao
fracional de volume de cada unidade innitesimal.
Aps a aplicao de foras externas ao corpo, podemos caracterizar sua deformao

atravs dos pontos discretizados, conforme mostrado a gura 2.8:
24
2.4. Generalizao quanto forma do slido
Figura 2.8.: Slido discretizado aps a deformao. A deformao total do corpo pode
ser descrita pela deformao de cada ponto discretizado (em azul), cada qual
possuindo um tensor de deformao
25
3. Tenso1
Um corpo se deforma at um certo ponto, a partir do qual a deformao se equilibra com
as foras internas do corpo.
As foras internas do corpo devem anular as externas. A gura 3.1 ilustra a distribuio
de foras num plano innitesimal
S .
Podemos ento escrever:
FR =
F dS
(3.1)
S
Podemos ento dizer que a tenso innitesimal que atua no ponto
T (~n) = lim
S0
Figura 3.1.: Tenso innitesimal num ponto

fora resultante
FR
!
FR
(N/m2 )
S
p,
(3.2)
denida como o limite da razo entre a
e a rea innitesimal
Observe que a tenso no uma grandeza meramente pontual, pois depende do plano
p, que denido pelo vetor ~n.
T no necessariamente aplicada ortogonalmente ao plano,
sobre o ponto
A tenso
e portanto pode
ser decomposta em componentes normal e cisalhante, conforme ilustra a gura 3.2.

Um corpo dentro de um uido no apresenta tenses cisalhantes devido ao fato de o
uido no exercer resistncia para tenses cisalhantes
Em ingls: Stress
27
3. Tenso
Figura 3.2.: A tenso
T pode ser decomposta em duas componentes:
normal e cisalhante
Portanto, para caracterizar a tenso em um corpo necessrio saber qual a tenso

em cada ponto e em cada plano que passa por esse ponto.
Vejamos ento quais as
componentes da tenso.
3.1. Componentes da tenso

A gura 3.3 ilustra trs das nove componentes do tensor de tenses, especicamente as
componentes relativas ao plano ortogonal ao eixo
z.
Podemos escrever:
normais
n
(
cisalhantes
zz = T (k)
k, yy = T (j)j, xx = T (i)i
zy = T (k)
j, yz = T (j)k,
xy = T (i)j
zx = T (k)
i, yx = T (j)i, xz = T (i)k
Podemos ento analisar para um plano qualquer, conforme ilustra a gura 3.4.
Nessa situao temos:
S = S ~n
Sx = S i
Sy = S j
Sz = S k
T (
n ) = (tx , ty , tz )
n = (nx , ny , nz )
(3.3)
Havendo equilbrio, a resultante das foras zero:
S T (
n ) + Sx T ( i ) + Sy T ( j ) + Sz T ( k ) = 0
28
(3.4)
3.1. Componentes da tenso
Figura 3.3.: Ilustrao das 9 componentes da tenso

eixos
x, y
T~ ,
utilizando planos normais aos
Figura 3.4.: Tenso aplicada um plano qualquer
29
3. Tenso
que igual a:

i
T (
n ) S xx Sx yx Sy zx Sz = 0
j T ( n ) S xy Sx yy Sy zy Sz = 0

k T (
n ) S xz Sx yz Sy zz Sz = 0
(3.5)
Substituindo por 3.3, chegamos a:
Tx S xx S nx yx S ny zx S nz = 0
Ty S xy S nx yy S ny zy S nz = 0
Tz S xz S nx yz S ny zz S nz = 0
(3.6)
Que pode ser representado matricialmente:
Tx (
n)
xx yx zx
nx
Ty (
n ) = xy yy yz ny
xz yz zz
nz
Tz ( n )
(3.7)
Ou pela notao indicial:
Ti = ij nj
onde
ij
(3.8)
o tensor de tenses.
A tenso caracterizada pelas nove componentes tensoriais. No caso de um uido, a

matriz tensorial uma matriz diagonal com
xx = yy = zz = P
onde
2 ), e o sinal negativo uma conveno, indicando que se trata
a presso (N/m
da fora saindo do corpo em direo ao exterior.
3.2. Condio de equilbrio de momentos

Consideremos um elemento innitesimal tridimensional, conforme ilustra a gura 3.5.
Aplicando-se uma tenso qualquer
haver tambm uma tenso de mesmo mdulo
e direo, e sentido contrrio, conforme descrito pela terceira Lei de Newton (ao e
reao).
30
3.2. Condio de equilbrio de momentos
Figura 3.5.: Tenses atuando em um elemento innitesimal tridimensional. Pela Lei da

ao e reao, ao aplicar uma tenso
, haver uma tenso de mesmo mdulo

xy e yx .
e direo, com sentido contrrio, conforme ilustram as tenses
Note que o cubo representado um elemento innitesimal, e que para todos

os ns estamos considerando
x 0, y 0
z 0,
ou seja, estamos
lidando com um ponto.
Considerando que o elemento innitesimal est em condies de equilbrio, podemos

escrever seus momentos:
1
1
(y yx + y yx ) xz = (x xy + x xy ) yz
2
2
Ou seja,
xyz yx = xyz xy
yx = xy
Podemos estender o raciocnio para as demais tenses, concluindo ento que
ij = ji
(3.9)
Em outras palavras, o tensor de tenses simtrico, assim como o tensor de deformaes. Para o caso tridimensional, ento, temos que o tensor de tenses possui 6 elementos
independentes.
31
3. Tenso
3.3. Direes Principais de tenso

Conforme j visto, estamos sempre lidando com elementos de rea innitesimais, e mostramos que o tensor de tenses depende da superfcie innitesimal que escolhermos, que
por sua vez pode ser denida atravs do seu vetor normal. At aqui, consideramos que
a tenso possui uma direo qualquer em relao ao vetor normal.
Vejamos ento a
situao especial em que a direo da tenso aplicada coincide com a direo do vetor
normal, e quais suas implicaes algbricas.

T (
n ) possui uma direo
innitesimal n , conforme mostra a
Figura 3.6.: At agora consideramos que a tenso

em relao normal do plano
qualquer
gura da
esquerda. No entanto, h de se considerar o caso especco em que a tenso

paralela ao vetor normal, situao ilustrada na gura da direita.
Vamos representar o vetor normal das direes principais como
.
n
p
Na situao da
direita, na gura 3.6, temos que a tenso possui mesma direo e sentido do vetor normal,
e nessas condies podemos chamar a tenso de tenso normal. Essa condio pode ser
representada por

,
T (
n) k
n
p
o que implica em dizer que:
T (
n ) =
n
p
onde
R.
Podemos ento escrever:
nx
xx yx zx
nx
ny = xy yy zy ny
nz
xz yz zz
nz
| {z } |
{z
}
n
ou simplesmente
n = n
de onde pode-se escrever
( I) n = 0
32
3.3. Direes Principais de tenso
que tem soluo no trivial se, e somente se
det ( I) = 0
O que nos permite concluir que
de
so os autovalores de
(3.10)
e que
n
p
so os autovetores
.
2
Atravs de um teorema de lgebra linear , tem-se que uma matriz simtrica possui
apenas autovalores positivos e seus autovetores podem ser escolhidos ortogonais. Considerando que o tensor de tenses simtrico, podemos ento armar que:
Sempre possvel encontrar um conjunto de direes principais, denidas pelos autovetores do tensor de tenses, em que as tenses so puramente compressionais, ou seja, no
h componentes de cisalhamento.
Pelo mesmo princpio, pode-se encontrar um conjunto de direes principais para o
tensor de deformaes em que as deformaes so puramente compressionais. Para um
meio isotrpico, as direes principais dos tensores de deformaes e de tenses sero

coincidentes.
Para maiores informaes, consulte a seo 6.4 de GILBERT, S.; Introduction to Linear Algebra, 2nd
edition (1998)
33
4. Lei de Hooke
razovel imaginar que haja uma relao entre tenso e deformao, anal de contas,
intuitivo pensar que um objeto que sofra uma tenso - seja compresso ou extenso - ir
sofrer alguma forma de deformao, mesmo que pequena. Mais uma vez vamos utilizar
a ideia de um elemento innitesimal: um cubo de dimenses
x, y
z .
A gura
4.1 ilustra a representao de todos elementos do tensor de tenses: os trs normais e os

seis cisalhantes, dos quais apenas trs so independentes.
Figura 4.1.: Representao das tenses aplicadas a um cubo, mostrando as 9 componentes

do tensor de tenses.
Como vimos, as deformaes deste cubo so completamente descritas pelo tensor de

deformaes
eij ,
que possui 6 componentes independentes:
normais {exx , eyy , ezz

cisalhantes {exy , exz , eyz
1
A ideia de utilizar um elemento de dimenses
x, y
para facilitar a visualizao da situao.
Na realidade, estamos lidando com uma grandeza pontual, ou seja, todas as trs dimenses do cubo
tendem a zero.
35
4. Lei de Hooke
Vimos tambm que as tenses aplicadas neste cubo so completamente descritas pelo
tensor de tenses
ij ,
que tambm possui 6 componentes independentes:
normais {xx , yy , zz
cisalhantes {xy , xz , yz
A relao entre os tensores de deformao e de tenso,
ij eij ,
no regime linear
dada pela Lei de Hooke. Essa lei relaciona as duas grandezas linearmente, ou seja, cada
elemento do tensor de tenses pode ser calculado a partir de cada elemento do tensor
de deformaes associado uma constante. Se considerarmos todos elementos dos dois
tensores, o equivalente a escrever:
xx = cxxxx exx + cxxxy exy + cxxxz exz + cxxyx eyx + cxxyy eyy + cxxyz eyz
+cxxzx ezx + cxxzy ezy + cxxzz ezz
xy = cxyxx exx + cxyxy exy + cxyxz exz + cxyyx eyx + cxyyy eyy + cxyyz eyz
+cxyzx ezx + cxyzy ezy + cxyzz ezz
xz = cxzxx exx + cxzxy exy + cxzxz exz + cxzyx eyx + cxzyy eyy + cxzyz eyz
+cxzzx ezx + cxzzy ezy + cxzzz ezz
yx = cyxxx exx + cyxxy exy + cyxxz exz + cyxyx eyx + cyxyy eyy + cyxyz eyz
+cyxzx ezx + cyxzy ezy + cyxzz ezz
yy = cyyxx exx + cyyxy exy + cyyxz exz + cyyyx eyx + cyyyy eyy + cyyyz eyz
+cyyzx ezx + cyyzy ezy + cyyzz ezz
yz = cyzxx exx + cyzxy exy + cyzxz exz + cyzyx eyx + cyzyy eyy + cyzyz eyz
+cyzzx ezx + cyzzy ezy + cyzzz ezz
zx = czxxx exx + czxxy exy + czxxz exz + czxyx eyx + czxyy eyy + czxyz eyz
+czxzx ezx + czxzy ezy + czxzz ezz
zy = czyxx exx + czyxy exy + czyxz exz + czyyx eyx + czyyy eyy + czyyz eyz
+czyzx ezx + czyzy ezy + czyzz ezz
zz = czzxx exx + czzxy exy + czzxz exz + czzyx eyx + czzyy eyy + czzyz eyz
+czzzx ezx + czzzy ezy + czzzz ezz
Podemos fazer uso da notao indicial e simplicar a representao dessas equaes,
que tensorialmente representada por:
ij = cijkl ekl
O termo
cijkl
(4.1)
2
chamado de tensor de constantes elsticas , e possui 81 elementos.
Porm h diversas simetrias nesse tensor:
Em ingls: Stiness tensor
36
cijkl = cjikl
(4.2)
cijkl = cijlk
(4.3)
4.1. Meio isotrpico
cijkl = cklij
E com isso o nmero de constantes elsticas independentes cai para 21.
(4.4)
Em outras
palavras, possvel descrever o comportamento elstico de qualquer material utilizando

21 elementos do tensor de constantes elsticas. Para materiais mais simples, so necessrios menos elementos, enquanto para materiais mais complexos so necessrios mais
elementos. Por exemplo, um material elstico isotrpico requer apenas 2 constantes independentes, enquanto um cristal triclnico (plagioclsio, por exemplo) requer todos os
21 elementos independentes do tensor
cijkl .
4.1. Meio isotrpico

Um meio isotrpico aquele em que as tenses normais geram apenas deformaes normais, e as tenses cisalhantes geram apenas deformaes cisalhantes.
O tensor de constantes elsticas para um meio isotrpico possui apenas duas componentes independentes, e podemos calcular o tensor inteiro atravs da equao:
cijkl = kl ij + (ik jl + jk il )
onde
ij
(4.5)
o delta de Kronecker, dado por:

ij =
1 se i = j
0 se i 6= j
Ento a Lei de Hooke para um slido isotrpico ca:
ij = ij + 2eij
(4.6)
= e11 + e22 + e33
(4.7)
onde
ou seja:
xx = (exx + eyy + ezz ) + 2exx
yy = (exx + eyy + ezz ) + 2eyy
zz = (exx + eyy + ezz ) + 2ezz

xy = 2exy
= 2exz
xz
yz = 2eyz
Os termos
de Lam. O termo
(4.8)
so constantes elsticas independentes, e so chamados de constantes
especicamente refere-se a rigidez do meio.
Para um meio lquido, temos
= 0,
e a equao 4.6 ca:
xx = yy = zz = P =
(4.9)
37
4. Lei de Hooke
onde
a presso hidrosttica. Note que
representa a mudana volumtrica do
meio.
Especicamente para um meio lquido, temos que:
= k = incompressibilidade
(4.10)
Para o caso geral, podemos denir a incompressibilidade de forma intuitiva a partir

das tenses normais, conforme mostrado na a gura 4.2.
Figura 4.2.: Tenses normais aplicadas em um cubo innitesimal, representadas com orientao para dentro do cubo, indicando a ideia de compresso do corpo.
Matematicamente essa situao descrita pela somatria das tenses normais da equao 4.8:
xx + yy + zz = 2(exx + eyy + ezz ) + 3(exx + eyy + ezz )

Substituindo por 4.7:
1X
1
ii = (2 + 3)
3
3
i=1
ou ainda:
1X
ii = k
3
i=1
de onde dene-se o parmetro de incompressibilidade
Pode-se ento escrever a
38
2
k =+
3
compressibilidade em
k:
(4.11)
funo da incompressibilidade
k:
4.2. Mdulo de Young e Razo de Poisson
1
k
(4.12)
Note que a equao 4.10, denida apenas para uidos, um caso especco da equao
4.11 para
= 0.
4.2. Mdulo de Young e Razo de Poisson

Alm das constantes de Lam,
comum o uso de outras constantes elsticas, que
sejam mais intuitivas. A exemplo disso temos, alm da incompressibilidade(k ), o Mdulo

de Young
e a Razo de Poisson
Considere a gura 4.3.
Figura 4.3.: A ao de uma tenso apenas na direo do eixo

do corpo ao longo do eixo
resultar do esticamento
x, e uma reduo da seco transversal em relao
a esse mesmo eixo. Ou seja, o corpo se estica, aumentando o comprimento

e reduzindo sua espessura.
exx positivo e os termos eyy e ezz so negativos. Tambm

Podemos denir o Mdulo de Young (E ) e a razo de Poisson
Nessas condies, temos que

sabemos que
eyy = ezz .
( ) em termos das relaes:
E=
=
xx
exx
eyy
ezz
=
exx
exx
(4.13)
(4.14)
Podemos reescrever essas constantes elsticas em termos das constantes de Lam, assim
como zemos com a incompressibilidade, substituindo na lei de Hooke. Com isso obtemos
as relaes:
E=
(3 + 2)
+
(4.15)
39
4. Lei de Hooke
2 ( + )
(4.16)
4.3. Notao compacta

Como mencionado, o tensor de constantes elsticas de qualquer material pode ser representado utilizando 21 termos. Podemos ento fazer uma simplicao na notao do
tensor, e com isso representar o tensor
cijkl
dentro de uma matriz
6 6, conforme mostra
a tabela 4.1.
cijkl cmn

i, j
m
k, l
n
1, 1 1
2, 2 2
3, 3 3
2, 3 4
3, 1 5
1, 2 6
Tabela 4.1.: Tabela de converso da notao compacta para o tensor de constantes
elsticas
Por exemplo,
c1233 c63
c1111 c11
c3132 c54
4.3.1. Meio isotrpico
Para o meio isotrpico o tensor de constantes elsticas, na sua forma compacta, tem a
seguinte forma:
cmn
c11 c12 c12 0

0
0
c12 c11 c12 0
0
0
c12 c12 c11 0
0
0
0
0
0 c44 0
0
0
0
0
0 c44 0
0
0
0
0
0 c44
Por ser simtrica, muitas vezes representada como uma matriz triangular:
40
(4.17)
4.3. Notao compacta
cmn
os parmetros
c11 , c12
c11 c12 c12 0

0
c
c
0
0
11
12
c11 0
0
=
c
0
44
c44
c44
0
0
0
0
0
c44
(4.18)
podem ser reescritos em funo dos parmetros de Lam:
c11 = + 2
c12 =
c44 =
(4.19)
4.3.2. Meio transversalmente isotrpico

Um meio transversalmente isotrpico um meio acamadado em que no h variao
lateral (transversal), mas que possui uma variao em profundidade.
Dependendo do
comprimento de onda e da espessura de cada camada, a variao com a profundidade

pode ser considerada uma no homogeneidade ou uma anisotropia. Nessas condies, h
5 termos independentes, e o tensor de constantes elsticas tem a seguinte forma:
cmn
c11 c12 c13 0

0
c11 c13 0
0
c
0
0
33
=
c44 0
c44
0
0
0
0
0
c55
(4.20)
onde
c55 =
c11 c12
2
(4.21)
Esse caso o mximo de anisotropia que vamos trabalhar.
41
Parte II.
Ondas ssmicas
43
5. Equao de movimento
Consideremos um corpo qualquer, conforme ilustrado na gura 5.1. Todos os pontos do
corpo esto submetidos a uma fora
f~,
chamada de fora de corpo . Atuando sobre a
superfcie do corpo esto tambm as tenses externas, representadas na gura por
~.
T~ (n)
Figura 5.1.: Representao de um corpo qualquer, submetido a uma fora corporal

uma tenso
T~ (~n),
com um deslocamento
f~
~u
Podemos escrever que o somatrio de todas as foras atuando sobre o corpo
~
T~ (n)dS
+
f~dV =
F~
(5.1)
No estado de equilbrio, o corpo no tem fora resultante atuando sobre ele, ou seja, o
somatrio zero:
F~ = ~0
(5.2)
Lembrando que
Em ingls: body force. o caso da fora gravitacional, por exemplo.
45
~ = (Tx , Ty , Tz )
T~ (n)
(5.3)
Tij = ij nj
(5.4)
ou ainda, na notao indicial:
Substituindo a equao 5.4 no primeiro termo de 5.1, temos:
~
T~ (n)dS
=
~ i = (xi , yi , zi ).
G
~ i~ndS
G
ij nj dS =
S
S
onde
Ento pelo teorema da divergncia de Gauss podemos escre-
ver:
~ i dV
div G
~ i dV =
G
~ i~ndS =
G
onde
~ i = xi + yi + zi = ji
G
x
y
z
xj
Assim podemos escrever que
~
T~ (n)dS
=
ji
dV
xj
(5.5)
Substituindo a equao 5.5 na equao 5.1, e considerando que o corpo est em equilbrio, ou seja, substituindo tambm a equao 5.2 na equao 5.1, temos:
ji
dV +
xj
fi dV = 0
V
e como o volume o mesmo, podemos ento escrever:
ji
+ fi = 0
xj
(5.6)
O conjunto de equaes diferenciais representadas por 5.6 descreve a condio de equilbrio de um corpo elstico, em funo da distribuio de tenses aplicadas a ele. comum
encontrar na literatura uma notao ligeiramente diferente para o primeiro termo:
ij
ji,j
xj
Lembrando que estamos utilizando a notao indicial, e a expresso 5.6 na verdade
refere-se a um conjunto de equaes:
46
5.1. Meio no homogneo e anisotrpico
ji,j = fi
xx
x
yx
x
zx
x
+
+
+
xy
y
yy
y
zy
y
+
+
+
xz
z
yz
z
zz
z
= fx
= fy
(5.7)
= fz
Esse o sistema que deve ser resolvido para se encontrar o tensor de tenses de um
ponto corpo. Esse um problema conhecido como problema de valor de contorno, em
que, sabendo as tenses externas na superfcie do corpo, podemos calcular as tenses
qualquer ponto no interior do corpo.
No estudo de ondas ssmicas a situao de equilbrio no relevante, pois h uma fora
resultante proveniente de uma fonte ssmica. Vamos ento analisar a situao em que
no h equilbrio, ou seja,
P~
F =
6 ~0.
ji
dV +
xj
V
onde o vetor
ui
Pela conservao do momento linear, temos:
fi dV =
t
ui
dV
t
(5.8)
o vetor deslocamento do corpo. Considerando que os volumes so
iguais , podemos escrever:
ji
2 ui
+ fi = 2
xj
t
(5.9)
A equao 5.9 a equao do movimento , e matematicamente tudo partir dela.
5.1. Meio no homogneo e anisotrpico

Vamos agora escrever a equao do movimento apenas em funo do deslocamento.
Usando a lei de Hooke, podemos escrever:
1
ij = cijkl ekl = cijkl
2
como
ij
depende apenas de
ul
uk
+
xl
xk
i e j , temos que k e l so meros ndices, e por isso podemos
escrever
ul
uk
=
xl
xk
ou seja
ij = cijkl
uk
xl
Substituindo na equao 5.9, chegamos em:
i
u
dV , pois o volume varia
t
V
com o tempo, j que h uma deformao associada a tenso aplicada. Mas se considerarmos que a
Na verdade no se poderia aplicar a derivada externa do termo t
variao de volume muito pequena, ento podemos escrever a equao 5.9 a partir da equao 5.8.
47
xj
uk
cijkl
xl

+ fi =
2 ui
t2
(5.10)
que pode ser escrita na notao compacta:
(cijkl uk,l ),j + fi = ui

A equao 5.10 a equao de movimento geral, em funo do vetor deslocamento,
para um meio anisotrpico e no homogneo.
5.2. Meio homogneo e anisotrpico

Para um meio homogneo e anisotrpico, o tensor de constantes elsticas
cijkl
no de-
pende da posio, ento podemos escrever:
cijkl
2 uk
2 ui
+ fi = 2
xl xj
t
(5.11)
5.3. Meio homogneo e isotrpico

Para um meio homogneo e isotrpico, podemos fazer algumas simplicaes baseadas
no tensor de constantes elsticas.
5.11, usando a denio de
cijkl
cijkl
Vamos ento analisar o primeiro termo da equao
para meio isotrpico, dada pela equao 4.5:
2 uk
2 uk
2 uk
2 uk
=
[kl ij ] +
[ik jl ] +
[jk il ]
xl xj
xl xj
xl xj
xl xj
(5.12)
lembrando que

ab =
0,
1,
a 6= b
a=b
se
se
(5.13)
vamos desmembrar cada termo de 5.12, para entender como podemos simplicar a
equao a partir de 5.13.
O primeiro termo s existir quando
k=l
i = j,
pois nos demais casos, o termo
multiplicado por zero. Nessas condies podemos escrever
2 uk
2 uk
[kl ij ] =
xl xj
xk xi
O segundo termo s existir quando
i=k
j = l,
e com isso podemos escrever:
2 uk
2 ui
2 ui
[ik jl ] =
= 2
xl xj
xj xj
xj
E o terceiro termo s existir quando
48
j=k
(5.14)
i = l,
de onde sai:
(5.15)
5.4. Meio no homogneo e isotrpico
2 uk
2 uk
[jk il ] =
xl xj
xk xi
(5.16)
Substituindo 5.14, 5.15 e 5.16 em 5.12, e em seguida em 5.11, obtemos:
( + )
2 uk
2 ui
2 ui
+ 2 + fi = 2
xk xi
t
xj
(5.17)
ou na forma vetorial
~u
( + ) ~u + 2 ~u + f~ = 2
t
onde
~u
o gradiente do divergente e
2 ~u
(5.18)
o laplaciano do vetor deslocamento,
ou seja:
~u =

2

uy
2 uy
2 uy
2 ux 2 ux 2 ux
+
+
i+
+
+
j
x2
y 2
z 2
x2
y 2
z 2

2
2 uz
2 uz
uz
+
+
k
+
x2
y 2
z 2
(5.19)
~u =
2 uk
xk xi
(5.20)
A equao 5.17 a equao de movimento para um meio isotrpico e homogneo. A

equao 5.18 exatamente a mesma equao, escrita na forma vetorial.
5.4. Meio no homogneo e isotrpico

Seguindo a mesma ideia da seo anterior, podemos simplicar a equao 5.10, porm
nesse caso no poderemos considerar o tensor de constantes elsticas
cijkl como constante.
Substituindo 4.5 no primeiro termo da equao 5.10, temos:
xj

uk
uk
uk
uk
cijkl
=
(kl ij ) +
(ik jl ) +
(jk il )
xl
xl
xl
xl
49
xj

uk
2 uk
uk
cijkl
=
(kl ij )
xl
xl xj
xj xl
|
{z
}
k=l
i=j

uk
2 uk
+
(ik jl )
+
xl xj
xj xl
|
{z
}
i=k
j=l

uk
2 uk
+
(jk il )
xl xj
xj xl
|
{z
}
j=k
i=l
de onde podemos ento escrever a equao de movimento para um meio no homogneo

e isotrpico:

2 ui
2 ui
2 uk
uk
ui
+
2 = fi +
+
t
xk xi xi xk
xj xj
xj xj

2 uj
uj
+
+
xi xj
xj xi
50
(5.21)
6. Potenciais de Helmholtz
Vamos ver agora o que podemos extrair de informao fsica da equao 5.18.
Para
simplicar, vamos desprezar as foras de corpo, obtendo assim:
( + ) ~u + 2 ~u =
2 ~u
t2
(6.1)
Vamos ento lembrar de algumas identidades do clculo vetorial:
2 ~u = ~u ~u
(6.2)
= 0
(6.3)
~u = 0
(6.4)
um escalar, 2 ~u o laplaciano de ~u, ~u o gradiente

divergente de ~
u, ~u o rotacional do rotacional de ~u, o rotacional
gradiente de e ~
u o divergente do rotacional de ~u.
Onde
~u
um vetor,
do
do
Pode-se decompor qualquer campo vetorial (i.e. funo vetorial) em dois componentes:
um potencial escalar e um potencial vetor. Em outras palavras
~
~u = +
onde
o potencial escalar e
(6.5)
o potencial vetor. Podemos ainda impor que
~=0
(6.6)
Esses so os chamados Potenciais de Helmholtz.

Vamos voltar as atenes novamente para a equao de movimento. Podemos substituir
6.2 em 6.1, para obter
( + 2) ~u ~u =
2 ~u
t2
(6.7)
Podemos ento aplicar os potenciais de Helmholtz ,6.5, obtendo ento

2
2
~
~ +
~ = +
( + 2) +
2
2
t
t
de onde se chega em
51
6. Potenciais de Helmholtz
2
2
~
~ = +
( + 2)
t2
t2
ou ainda
"
#

~
2
~ +
=
( + 2)
t2
t2
{z
}
|
|
{z
}
gradiente de algo
= rotacional de um campo vetorial

(6.8)
A equao 6.8 s existe quando ambos os termos so nulos, ento:
( + 2) 2
2
=0
t2
que pode ser escrita como:
2 =
1 2
2 t2
(6.9)
+ 2
(6.10)
onde
s
=
a velocidade de propagao da onda P.
Do outro lado de 6.8, temos
~ +

~
2
=0
t2
Atravs de 6.2 e 6.6, chegamos em
~ =
2
~
1 2
2 t2
(6.11)
com
r
=
onde
52
a velocidade de propagao da onda S.
(6.12)
7. Equao escalar da onda

7.1. Deduo da equao escalar da onda
Consideremos agora a propagao de ondas no meio uido, em que
= 0.
Nessa condio,
a equao 6.1 se reduz a:
~u =
2 ~u
t2
(7.1)
Lembrando que:
=k
(incompressibilidade)
~u =
(variao volumtrica)
p = k
(lei de Hooke)
(7.2)
(7.3)
(7.4)
De 7.3 e 7.4 temos:
p = k ~u
(7.5)
E de 7.2 e 7.4 aplicadas em 7.1 temos:
p =
2 ~u
t2
(7.6)
Essas duas equaes governam a relao entre presso e velocidade de partcula em

um meio uido. Podemos montar um sistema com 7.5 e 7.6:
p + k ~u = 0
2
p + t2~u = 0
derivando a primeira equao em funo do tempo, temos:
p
t
+ k ~v = 0
v
p + ~
t = 0
1
derivando mais uma vez a primeira equao e aplicando o divergente na segunda ,

chegamos a:
Note que nesta passagem se assume que a densidade do meio constante
53
~v
1 2p
k t2 + t = 0
1
~v
p + t =
Subtraindo a primeira equao da segunda resulta em:
1
1 2p
=0
p
k t2
de onde resulta
2 p
1 2p
=0
c2 t2
(7.7)
onde
s
c=
A equao 7.7 chamada de equao escalar da onda , e quem descreve como uma
perturbao na presso se propaga pelo meio uido. Em teoria, essa equao seria til
para a ssmica apenas no caso de aquisies marinhas, pois deduzida para um meio
uido.
No entanto essa equao est por trs de todos algoritmos de migrao, por
apresentar um menor custo computacional, se comparada com a equao elstica da

onda.
7.2. Consideraes acerca de velocidades e potenciais de

Helmholtz
Observe que a velocidade de propagao da onda no uido,
pressibilidade
e da densidade
, depende da rigidez
c=
k
, depende da incom-
A velocidade de propagao de uma onda S num meio,
e da densidade .
J a velocidade de propagao da onda
P:
s
=
+ 2
=
depende tanto da incompressibilidade
k,
k + 34
como da rigidez
e da densidade
Note tambm que podemos aplicar os potenciais de Helmholtz na equao 7.5:

~
p = k ~u p = k +
de onde conclui-se que
a equao chamada de escalar pois relaciona a propagao da onda com a presso, que uma
grandeza escalar
54
7.3. Sobre a deduo da equao escalar da onda
p = k2
Ou seja, a presso
(7.8)
est associada apenas com o potencial escalar de Helmholtz.
7.3. Sobre a deduo da equao escalar da onda

Na seo 7.1 a equao escalar da onda foi deduzida a partir da equao 6.1, que a
equao de movimento para um meio homogneo e isotrpico. Mas esse fato no signica
a equao escalar da onda vlida apenas para meios homogneos e isotrpicos. Podemos
partir da equao geral de movimento 5.9 sem fonte :
ji
2 ui
= 2
xj
t
Para o caso acstico, ou seja, propagao em meio uido, temos:
ij = pij
Substituindo na equao anterior resulta em:
p
2 ui
= 2
xi
t
ou seja:
p +
que a equao 7.6.
~v
=0
t
A outra equao utilizada na deduo a Lei de Hooke, que
utilizamos para o formar o sistema:
p
t
+ k ~v = 0
v
p + ~
t = 0
Da se segue que a deduo idntica a aquela apresentada na seo 7.1.
7.4. Soluo para onda plana transiente

A equao de onda
2 p
1 2p
=0
c2 t2
(7.9)
tem como uma soluo possvel:

p(x, y, z, t) = Af
~x n
t
c

x nx + y ny + z nz
= Af t
c
(7.10)
onde
55
~x = (x, y, z)
|
n| = 1
f
uma funo com segunda derivada
Vamos vericar se de fato 7.10 soluo de 7.9. De 7.9 temos:
2p 2p 2p
1 2p
+
+
=0
x2 y 2 z 2 c2 t2
(7.11)
Podemos representar a equao 7.10 na notao tensorial:
nk xk
p(xi , t) = Af t
c
(7.12)
nk xk
p
Ani
=
f t
xi
c
c
(7.13)
2p
Ani
nk xk
=
f
t
c2
c
x2i
(7.14)
Derivando 7.12 temos:
Derivando mais uma vez:
Substituindo 7.14 em 7.11:
2p
1 2p
An2i f
1
2 2 =
2 Af = 0
2
xi xi c t
c
c

1
ni ni
2 =0
Af
2
c
c
lembrando que
ni ni = n21 + n22 + n23 = |

n| = 1
ento temos que
ni ni
1
1
1
2 = 2 2 =0
2
c
c
c
c
e portanto 7.10 soluo de 7.9.
Mas qual o signicado fsico da equao

~x n
p(x, y, z, t) = Af t
c
que soluo da equao escalar de onda 7.9?
56
(7.15)
7.4. Soluo para onda plana transiente
Figura 7.1.: Representao de frentes de ondas planas, caracterizadas por planos paralelos
entre si, ortogonais ao vetor
Observe que o termo
~n,
que indica a direo de propagao
~
x
n
c a representao matemtica da razo entre deslocamento
e velocidade na direo do versor
~n,
e portanto, estamos lidando com uma grandeza
temporal. Ao considerarmos que esse termo constante, temos caracterizada uma frente
de onda, uma vez que esta denida pelos pontos cujo tempo de trnsito igual. Ou
seja, uma mesma frente de onda implica em
~x n
= constante
c
Porm temos que
tambm constante num meio homogneo, e por isso podemos
dizer:
~x n
= constante
A representao desta equao vetorial em funo de seus termos
x nx + y ny + z nz = constante
essa equao a equao de um plano, ou seja, o termo
~
x
n
c caracteriza as frentes de
ondas planas, conforme ilustra a gura 7.1.
Podemos ento dizer que a equao 7.10
a soluo para a equao de onda plana.
Podemos ir alm e dizer que a soluo
para a equao de onda plana transiente, pois a soluo considera que a fonte ssmica
transiente, ou seja, tem incio e m.
Em termos ssmicos, a funo
da equao 7.15 o pulso ssmico (tambm chamado
de wavelet ou ondeleta), que depende da fonte. J o termo

a amplitude do pulso ssmico
A um escalar que caracteriza
f.
57
7.5. Soluo para onda plana harmnica

Vamos considerar agora a equao
p(xj , t) = Aei(tkj xj )
onde a frequncia
kj = ~k = (kx , ky , kz ). 3
angular, dada por
Vamos ver que o vetor de onda
~k
= 2f ,
(7.16)
kj
o vetor de onda, ou seja,
no um vetor arbitrrio, pois ele precisa obedecer
uma certa relao para que a equao 7.16 seja soluo da equao de onda
2 p
2p
1 2p
1 2p
=
=0
c2 t2
xj xj
c2 t2
(7.17)
Fazendo a primeira e a segunda derivadas de 7.16, temos:
p
= ikj Aei(tkj xj )
xj
(7.18)
2p
= kj kj Aei(tkj xj )
xj xj
(7.19)
Substituindo a segunda derivada 7.19 na equao de onda 7.17, e calculando a primeira

derivada em relao ao tempo, obtemos:
kj kj Aei(tkj xj ) +
2 i(tkj xj )
Ae
=0
c2
De onde conclui-se que
kj kj =
2
2
~k ~k =
c2
c2
(7.20)
ou ainda:

~
k =
c
(7.21)
A equao 7.21 chamada de relao de disperso e a condio necessria para que

a equao 7.16 seja soluo de 7.17. Em outras palavras, quando 7.21 vlida, podemos
dizer que 7.16 soluo de 7.17, e dizemos que se trata de uma onda plana harmnica.
A equao 7.16 diz que a presso em todos os pontos do espao causa um movimento
harmnico, com uma mesma frequncia e uma mesma amplitude em todos os pontos.
Assim, a diferena entre os pontos se d somente pela fase, e justamente a fase que
dene a frente de onda. Ou seja, uma frente de onda denida por pontos que possuem
a mesma fase (fase constante).
Podemos reescrever a equao 7.16 da seguinte forma
Cuidado para no confundir

complexa e
58
kj
o vetor de onda.
com ndices. Nessa equao
denota que se trata da componente
7.5. Soluo para onda plana harmnica

kj xj
p(xj , t) = Aexp i(t
)
(7.22)
de onde podemos concluir que uma fase constante implica em
k j xj
= constante
Ento para um determinado tempo
kj xj
= constante
kj xj = constante
lembrando que
kj xj = ~k ~x = kx x + ky y + kz z = constante
a equao de um plano,
e por isso que chamamos a onda de onda plana, e nesse caso especicamente, harmnica.
Note que o vetor
era o vetor
~n
~k d a direo de propagao da onda, porm ele no unitrio, como
que vimos anteriormente. No entanto fcil perceber, atravs da equao
7.21, que
~k
c
~n = = ~k
~k
(7.23)
podemos substituir 7.23 em 7.22 para obter a soluo em funo do versor normal:

nj xj
nj xj
) = Aexp i(t
)
c
c
(7.24)
ou ainda podemos denir
~q =
~n
c
que chamado de vetor de vagarosidade . Assim podemos reescrever 7.24 da seguinte

forma:

nj xj
) = Aexp (i(t qj xj ))
c
onde
(7.25)
qj = nj/c.
A soluo da equao de onda para ondas planas harmnicas muito til, e geralmente
a equao adotada para resolver problemas como o de espalhamento e de reexo em
interfaces. Seu uso justicado pela simplicidade da equao, e por haver uma relao
entre ondas planas harmnicas e transientes, como veremos a seguir.
o vetor de vagarosidade (slowness, em ingls) geralmente representado pela letra

representado com a letra
p,
porm aqui foi
para evitar confuso com o termo da presso
59
7.6. Relao entre ondas transientes e harmnicas

Lembrando que a transformada de Fourier usada para mudar o domnio de uma funo,
de tempo para frequncia. Ou seja
f (t) F ()
e que essa transformada se d atravs de
f (t)eit dt
F () =
(7.26)
E a operao inversa, para mudar do domnio da frequncia para o domnio do tempo,

utiliza-se a transformada inversa de Fourier, dada por
1
f (t) =
2
F ()eit d
(7.27)
Atravs do teorema do deslocamento
temos:
f (t t0 ) F ()eit0
6
em que t0 representa o deslocamento no tempo, ou seja, o deslocamento de fase . Assim

podemos escrever:
+
+
n x
n x
nj xj
1
1
i t jc j
i jc j it
f t
=
F ()e
e d =
F ()e|
{z
}d
2
|
{z c } 2
harmnica
transiente
Assim, temos que a soluo para a equao de onda plana transiente pode ser encarada
como a somatria (i.e. integral) de senos e cossenos. Ou ainda, podemos dizer que uma
onda plana transiente pode ser representada como uma srie de ondas planas harmnicas.
Essa relao pode ser observada na gura 7.2, em que diversas ondas planas harmnicas
com diferentes frequncias so somadas, formando uma onda plana transiente. Repare
que truncar os limites da integral equivale a realizar um ltro de passa banda, em que
apenas as frequncias dentro do intervalo selecionado sero utilizadas para compor o
pulso.
5
6
Em ingls: shift theorem. Para mais informaes, consultar anlise do sinal ssmico, do Rosa.
Em ingls: time shift
60
7.6. Relao entre ondas transientes e harmnicas
Figura 7.2.: Ilustrao da somatria de ondas harmnicas gerando uma onda plana
transiente
Figura 7.3.: Somatria de ondas planas harmnicas resultando em uma onda plana transiente, considerando agora que h disperso, ou seja, a velocidade depende
da frequncia, e isso ca ilustrado com o deslocamento entre si das ondas
harmnicas, que resulta na alterao da forma do pulso (onda transiente)
61
Se considerarmos a disperso, ou seja, considerarmos que a velocidade funo da

frequncia, ocorre a deformao do pulso ssmico resultante, conforme mostra a gura
7.3.
Perceba que o que est de fato ocorrendo um deslocamento de fase, e que se
compararmos com a situao que desconsidera a disperso (gura 7.2), nela no h

deslocamento de fase, e assim temos um pulso de fase zero.
7.7. Soluo para onda plana no homognea

Suponha que o vetor de onda
~k
seja complexo, ou seja
k = kR + ikI
(7.28)
Substituindo em 7.16,
p = A ekI ~x ei(tkR ~x)
(7.29)
Note que temos agora uma amplitude composta, que vai depender da posio no espao,
ou seja:
A (~x) = A ekI ~x
(7.30)
p = A (~x) ei(tkR ~x)
(7.31)
que a soluo para onda plana no homognea. A onda plana no homognea recebe
este nome pois sua amplitude no homognea, ou seja, ela varia no espao. Perceba que
a variao na amplitude se d de forma exponencial (equao 7.30), ou seja, dependendo
do vetor
~x
h um aumento ou reduo exponencial da amplitude, que varia no intervalo
de zero a innito.
Porm uma onda com amplitude innita sicamente impossvel
(equivalente a energia innita), e por conta disso geralmente necessrio estabelecer uma
condio de contorno limitando essa amplitude. A uma onda desse tipo, com decaimento
exponencial de amplitude, d-se o nome de onda evanescente. A gura 7.4 ilustra essa
variao exponencial de amplitude, que o caso das ondas superciais, por exemplo.
Se considerarmos todos os pontos do espao que possuam a mesma amplitude, temos
A (~x) = constante
ou seja
~
ekI ~x = constante k~I ~x = constante
|
{z
}
Eq. de um plano
Por outro lado, como vimos caso da onda plana harmnica, os pontos do espao com
uma mesma fase esto dispostos segundo a relao
62
7.7. Soluo para onda plana no homognea
Figura 7.4.: Ilustrao de uma onda evanescente, em que a amplitude decresce exponencialmente de acordo com a profundidade.
k~R ~x = constante
{z
}
|
Eq. de um plano
Perceba que a fase constante est relacionada componente real do vetor de onda,
enquanto a amplitude constante est relacionada parte imaginria.
Para que 7.31 seja soluo da equao de onda, necessrio que a relao de disperso
seja vlida. Assim, substituindo 7.28 na equao
2
~k ~k =
c2
resulta em
2
c2
2
~R k~I = =
2k
c2
k~R k~R k~I k~I = <
Se considerarmos que
c R,

(7.32)
(7.33)
temos que a equao 7.33 nula. Ou seja:
k~R k~I = 0 k~R k~I

A gura 7.5 ilustra essa ortogonalidade entre os planos de fase constante e amplitude
constante.
Cuidado para no confundir amplitude com fase:
a fase quem dene a
frente de onda, e a direo de propagao da onda coincide com a direo na qual a fase
varia, como podemos observar na gura 7.5. A onda se propaga para direita, e a fase
tambm varia de ao longo do eixo horizontal. Por outro lado, a amplitude constante
63
Figura 7.5.: Representao da ortogonalidade entre planos de fase constante e amplitude

constante.
paralelamente direo de propagao da onda. Observe na gura 7.4 que a amplitude

decresce exponencialmente, e a cada profundidade, se mantem constante. Como pode-se
supor a partir dessas imagens, ondas superciais so onda evanescentes: so mensurveis
apenas em superfcie pois sua amplitude decresce exponencialmente com a profundidade.
No que diz respeito velocidade de uma onda evanescente, podemos escrever:
s
cR =
2
k~R k~R
substituindo por 7.32:
v
u
cR = u
t
2
c2
v
u
2
2
u
2
2 cR = ct

2 + c2 k~I
+ k~I
O que signica que a onda plana no homognea possui uma velocidade de fase inferior
a aquela velocidade usada na equao de onda, ou seja:
cR < c
Em outras palavras: a onda no homognea tem uma velocidade de propagao diferente
da velocidade de propagao no meio.
64
8. Ondas planas elsticas

No captulo 7 ns estudamos a equao escalar da onda, que descreve a propagao de
uma onda em um meio uido, conforme mostrado na seo7.1. Vimos tambm que todo
campo vetorial pode ser decomposto nos Potenciais de Helmholtz, e vimos, mesmo que
sem dar muita ateno, que o potencial escalar est associado s ondas P, e o potencial
vetorial est associado s ondas S. Vamos a seguir analisar com mais detalhe essa relao.
8.1. Potencial escalar: onda compressional

Vamos supor que o potencial escalar tenha soluo do tipo:
= Aei(tk~x) = Aei(tkx xky ykz z)
(8.1)
Lembrando da equao 6.5,
~
~u = +
vamos considerar apenas o potencial escalar,

~uP = =

,
,
x y z

(8.2)
aplicando 8.1, obtemos:
h
i
~uP = i (kx , ky , kz ) Aexp [i (t kx x ky y kz z)] = i~kA exp i t ~k ~x
|
{z
}
(8.3)
onda plana vetorial
Observe que a equao 8.3 a equao de uma onda plana vetorial. A equao de onda
plana vetorial difere da onda plana escalar pois nela est caracterizada a polarizao, que
uma grandeza vetorial. A polarizao indica a direo de movimento da perturbao
gerada pela onda em cada partcula. A gura 8.1 ilustra uma frente de onda, representada
pelo plano verde, cuja direo de propagao dada pelo vetor
plano. O vetor
~
A
~k ,
perpendicular ao
indica a polarizao da onda, que governa a direo de perturbao
das partculas. Note que a gura est representado uma polarizao

qualquer relao com o
~
A
arbitrria, sem
vetor ~
k.
Perceba, atravs da equao 8.3, que a polarizao
~
A
~ = i~kA
A
65
Figura 8.1.: Representao da polarizao de uma onda plana vetorial. Todas as partculas do plano (frente de onda) sofrem perturbaes na direo de polarizao
~ , que representada como sendo arbitrria, no havendo nenhuma

A
a priori com o vetor de direo de propagao da onda ~
k.
da onda,
relao
Com isso ca evidenciado que, ao considerarmos apenas a componente referente ao

potencial escalar, a polarizao da onda tem a mesma direo da propagao dessa mesma
onda. Em outras palavras, a perturbao se d longitudinalmente em relao direo
de propagao, ou seja a onda compressional (onda P).
8.2. Potencial vetorial: onda cisalhante

De forma anloga ao potencial escalar, agora vamos analisar a equao de onda referente
ao potencial vetorial:
~
2
~
1 2
=0
2 t2
que tem soluo do tipo
~ = Ae
~ i(t~k~x)
Lembrando que a relao de disperso (equao 7.21) nos d

~
k =
Ento podemos reescrever 8.4 da seguinte forma:
66
(8.4)
8.3. Nota sobre anisotropia
Figura 8.2.: Ortogonalidade de vetor de deslocamento da onda cisalhante,

o direo de propagao da onda,
decomposto nas componentes
~uSV
~v .
~uS ,
em rela-
comum que esse vetor
~uS
seja
~uSH .

~ = Aexp
~
i t v ~x
onde
a velocidade de propagao da onda,
direo de propagao, e o vetor polarizao,
~,
A
(8.5)
a frequncia,
o versor que d a
arbitrrio e constante.
Considerando agora apenas o potencial vetorial da equao 6.5, temos:

~
1
~
u~S = = i
A v exp i t v ~x
(8.6)
Note
que a direo de polarizao nesse caso dada pelo resultado do produto vetorial
~
~ e ao
A v , que um novo vetor, simultaneamente ortogonal em relao ao vetor A
vetor v
. Com isso, ca matematicamente evidenciado que a perturbao referente ao
potencial vetorial se d transversalmente em relao a direo de propagao, ou seja, a

onda cisalhante (onda s).
Para um meio homogneo e isotrpico comum que esse vetor de polarizao seja
decomposto em duas componentes, uma horizontal e uma vertical, de forma que
~uSV + ~uSH .
~uS =
A gura 8.2 ilustra a ortogonalidade entre a direo de propagao de onda,
dada pelo versor
~v ,
e a direo de perturbao da onda,
~uS ,
e suas componentes
~uSV
~uSH .
8.3. Nota sobre anisotropia
As consideraes feitas nas sees 8.1 e 8.2 so vlidas para um meio homogneo e isotrpico. Para um meio anisotrpico no h ondas p e s da forma como vimos anteriormente.
Devido anisotropia, as ondas so chamadas de quasi P e quasi S, pois as suas direes
so distorcidas em relao a direo de propagao da onda, como mostra a gura 8.3.
A ortogonalidade entre os vetores
~uQP , ~uQS1 e ~uQS2
mantida, mas como pode-se obser-
67
Figura 8.3.: Representao dos deslocamentos da onda quasi P, e das componentes da

onda quasi S. A ortogonalidade entre
~uQP , ~uQS1 e ~uQS2
mantida, mas note
que h um desvio na direo da onda quasi P em relao direo de propagao da onda
v.
var, h um desvio com relao direo de propagao, que proporcional ao grau de

anisotropia do meio.
68
9. Ondas Esfricas
A equao de onda admite outras solues alm da soluo para onda plana que estudamos at agora. Estudaremos a seguir a soluo para onda esfrica, que uma soluo
com maior representatividade fsica, e veremos o porqu disso.
Consideremos a mudana de sistema de coordenadas, de cartesiano para esfrico, ou
seja
(x, y, z) (r, , ),
como mostra a gura 9.1.
Figura 9.1.: Representao
das
coordenadas
esfricas
no
sistema
cartesiano
tridimensional
A mudana de coordenadas dada pelo conjunto de equaes
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r sin
Independente do sistema de coordenadas, a equao de onda 9.1 permanece vlida:
2 p
1 2p
=0
c2 t2
Para coordenadas cartesianas, vimos que o laplaciano de
2 p =
(9.1)
trivial:
2p 2p 2p
+
+
x2 y 2 z 2
69
9. Ondas Esfricas
No entanto, ao mudar para coordenadas esfricas, o laplaciano deixa de ser to simples,

assumindo a forma da equao 9.2:
2 p =

1
1 p
2
r
sin
+
sin
+
r2 sin r
r
sin
(9.2)
Assumindo que h simetria radial total, ou seja, simetria esfrica , podemos ento
dizer que
p = p (r, t)
ou seja,
no depende dos ngulos
e portanto
p
p
=
=0
Desta forma, os dois ltimos termos da equao 9.2 so nulos.
Substituindo essa
equao simplicada em 9.1 resulta em:
1
r2 r
r2
p
r
1 2p
=0
c2 t2
(9.3)
Calculando a derivada existente no primeiro termo, temos:

2

p
p
2 p
r
=r r 2 +2
r
r
r
(9.4)
Por outro lado, temos
2 (rp)
=
r2
r
p
p+r
r

=
p p
2p
2p
p
+
+r 2 =r 2 +2
r r
r
r
r
(9.5)
De 9.4 e 9.5, temos

2 (rp)
2 p
r
=r
r
r2
(9.6)
Substituindo 9.6 na equao de onda original, 9.3, temos:
1 2 (rp)
1 2 (p)
=0
r r2
c2 t2
ou ainda
2 (rp)
1 2 (rp)
=0
r2
c2 t2
Note que 9.7 a equao da onda 9.1, porm em funo do termo
chamar esse termo de
P,
ou seja
A simetria esfrica caracterstica de um meio homogneo e isotrpico
70
(9.7)
rp.
Vamos ento
P = rp
(9.8)
2P
1 2P
=0
r2
c2 t2
(9.9)
ento a equao 9.7 ca:
A equao 9.9 a equao de onda esfrica, e tem como possvel soluo geral:

r
r
P (r, t) = af t
+ bg t +
c
c
onde
so funes duas vezes diferenciveis.
escrever em funo de
Atravs da relao 9.8, podemos
p:

af t rc
bg t + rc
p (r, t) =
+
r
r
| {z
} | {z
}
causal
(9.10)
acausal
Esta soluo pode ser interpretada sicamente da seguinte forma: o primeiro termo
refere-se a uma onda transiente que se propaga a partir da origem com direo ao innito,
chamada de onda causal, enquanto o segundo termo refere-se a uma onda transiente que
se propaga do innito com direo origem, denominada de onda acausal . Outra caracterstica da equao 9.10 com sentido fsico a presena da distncia
no denominador,
que indica o decaimento da amplitude da onda com o aumento da distncia
r,
conforme
mostra a gura 9.2.
Figura 9.2.: Decaimento da amplitude da onda conforme aumento da distncia
r,
carac-
terstica da onda esfrica que j possui sentido fsico, indicando uma quantidade limitada de energia.
O fato de a amplitude diminuir, conforme aumenta a distncia, indica uma caracterstica fsica importante, que a limitao na quantidade de energia. No caso de onda
planas, consideramos que a frente de onda descrita por um plano innito, em que a
amplitude constante. Esse modelo no sicamente plausvel, pois considerar que uma
amplitude qualquer, que funo da energia, e que seja igual ao longo de todo um plano
71
9. Ondas Esfricas
innito, implica em uma quantidade de energia innita. J no caso da onda esfrica, o

que podemos observar que a amplitude decresce conforme aumenta a rea da frente
de onda (i.e. superfcie esfrica). Podemos interpretar que o decrscimo da amplitude
o reexo da diminuio na densidade de energia na superfcie que descreve a frente de
onda. A quantidade de energia total permanece inalterada, porm com o aumento de
essa energia passa a ser distribuda por uma rea maior. Note tambm que na situao
extrema em que
r ,
a amplitude tende para zero.
A gura 9.3 tenta representar
tridimensionalmente essa caracterstica, mostrando as amplitudes maiores com uma cor

mais escura, e as amplitudes menores com uma cor mais clara.
Figura 9.3.: Representao tridimensional do decaimento da amplitude com o aumento

da distncia radial
r.
Quanto mais escura a cor da esfera, maior a amplitude
da onda.
Exemplo: onda esfrica pulsante

Vamos analisar agora a radiao de onda elstica causada por uma esfera pulsante. Considere uma esfera situada num meio homogneo e isotrpico (gura 9.4). Vamos considerar
ento que o raio da esfera seja descrito por
R (t) = R0 + SR (t)
onde
SR
uma funo causal, dada por

SR =
Em outras palavras, para
funo
72
R (t) = R0 + S0 f (t).
t0
0
S0 f (t)
, se
, se
t<0
t0
o raio da esfera varia, e essa variao descrita pela
Figura 9.4.: Representao bidimensional da esfera pulsante.

raio da esfera varia de acordo com a funo
Para um tempo
t 0
R (t) = R0 + S0 f (t)
2
A variao do raio da esfera ir gerar uma onda compressional apenas . Assim, ao escrever o vetor deslocamento
~u em termos de potenciais de Helmholtz, podemos desprezar
o potencial vetor e escrever:
=
~u =
r
0
S0 f (t)
, se
, se
t<0
t0
Essa a condio de contorno do nosso problema.

Podemos aplicar a soluo 9.10 para o nosso problema, desprezando o termo acausal,
pois o nosso problema envolve apenas a propagao da onda em direo ao innito, e
no o contrrio. Assim temos
aF t
(r, t) =
r
onde
r
c
uma funo qualquer, a priori sem relao com a funo
f (t).
Calculando a
derivada desta equao chegamos a

a
R0
a 0
R0
= 2F t
F t
r r=R0
c
R0 c
c
R0
Considerando
R0 1,
o segundo termo passa a ser desprezvel quando comparado
com o primeiro. Aplicando as condies de contorno, chegamos a

a

R0
=
= S0 f (t)
~u =
F
t
r r = R0
c
R02
t>0
Para gerar uma onda cisalhante, seria necessrio que houvesse rotao da esfera
73
9. Ondas Esfricas
a = S0 R02
e
F = f (t)
A soluo para o problema ca ento:
R02 S0
r
f t
r
c
(r, t) =
Para haver sentido fsico, precisamos calcular o vetor deslocamento

vada de
~u,
ou seja, a deri-
~u (r, t) =
r R02 S0 0
r
(r, t)
R02 S0
r
=
f
t
+
f
t
r2
r
c
r
c
|
{z
} |
{z
}
prximo
distante
Nessa equao podemos ver dois termos distintos. O primeiro termo refere-se ao campo
prximo e envolve diretamente a funo
envolvendo a derivada da funo
f.
f , e o segundo termo refere-se ao campo distante,
Para regies prximas da origem (i.e. fonte pulsante),
o primeiro termo que governa o valor de
~u.
No entanto, conforme aumenta-se a distncia
em relao origem, o primeiro termo diminui rapidamente, e e o termo de campo

distante passa a dominar o modulo de
~u.
Observe que a resoluo apresentada no restringe o tipo de variao do raio da esfera.

Essa variao pode ser crescente, decrescente ou mesmo oscilante.
onda esfria harmnica, o potencial escalar de Helmholtz dado por
(r, t) =
74
h

a
r i
exp i t
r
c
De fato, para uma
10. Fonte pontual

10.1. Funo de Green
Consideremos a equao de onda com fonte
2 p
1 2p
= f (~x, t)
c2 t2
(10.1)
em que o termo da fonte descrita por
f (~x, t) = (~x ~x0 ) (t t0 )

Denio de
de Dirac

(x) =
, x = 0
0, x 6= 0
(x) dx = 1
Ento pode-se reescrever a equao de onda utilizando a funo de Green:
1 2
G (~x, t | ~x0 , t0 ) = (~x ~x0 ) (t t0 )
c2 t2
Green no ponto ~
x, t devido fonte impulsiva
2 G (~x, t | ~x0 , t0 )
G (~x, t | ~x0 , t0 )
a funo de
(10.2)
em
~x0 , t0 .
Considerando simetria esfrica (i.e. meio isotrpico e homogneo) e fonte na origem:
2 G (r | t, t0 )
Sabemos que
G (r | t, t0 )
1 2
G (r | t, t0 ) = (r) (t t0 )
c2 t2
(10.3)
tem soluo na forma:
af t t0
G (r | t, t0 ) =
r
r
c
Integrando 10.3:
G (r | t, t0 ) dV
V
1 2
G (r | t, t0 ) dV = (t t0 )
c2 t2
pois
(r) dr = 1
R
75
10. Fonte pontual
Pelo teorema da divergncia podemos reescrever o primeiro termo:
=
GdS
GdV =
GdV =

G
G
4R2
ds =
r
r r=R
G
r
a
a
r
= 2 f t t0
f 0 t t0
r
r
c
cr
c
Multiplicando por
4R2 :
G
a4R2
r a4R 0
r
=
f
t
f
t
0
0
r
R2
c
c
c
Assim, temos
GdV
R

r a4R 0
r
1 2
GdV
=
a4f
t
f
t
= (t t0 )
0
0
c2 t2
c
c
c
Calculando o limite para
R 0,
GdV
limR0
R
temos:
1 2
GdV
c2 t2

r
= a4f t t0
= (t t0 )
c
De onde conclui-se que:
f =
e
a=
1
4
E portanto a funo de Green ca:
t t0
G (r | t, t0 ) =
4r
r
c

(10.4)
Esse modelo para uma fonte pontual. Desde que a rea de estudo seja sucientemente
grande para que a fonte possa ser considerada um ponto, podemos usar a equao 10.4.
10.2. Fonte com pulso arbitrrio

Vamos considerar agora que o pulso no seja mais um pulso perfeito, descrito pelo
Dirac, e sim uma funo arbitrria
2 p
1 2p
= (~x ~x0 ) f (t)
c2 t2
Pelo teorema da amostragem , podemos escrever
76
de
f (t):
(10.5)
10.3. Caso elstico
f ( ) (t ) d = f (t)
(10.6)
2 p
1 2p
=
c2 t2
(~x ~x0 ) (t ) f ( ) d
De onde conclui-se que a soluo de 10.5
p (~x, t) =
A funo
f (t)
t
4r
r
c
f t rc
f ( ) d =
4r
chamada de assinatura da fonte, e em geral desconhecida.
10.3. Caso elstico

Vamos considerar ento o caso elstico. Usando a equao 5.18
2 ~u
( + ) ~u 2 ~u = (~x ~x0 ) (t t0 )
t2
referente ao gradiente (~
x ~x0 ) chama-se de centro de
Onde o termo
(10.7)
dilatao. Em
termos de potencial escalar, temos:
~uP =
onde
1 2
= (~x ~x0 ) (t t0 )
2 t2
que tem soluo:
t t0
=
ar
Assim, podemos concluir que:
"
t t0
~uP = =
r
onde
r = r d
t t0
r2
#
r
4
a direo de polarizao da onda.
Por outro lado, podemos considerar uma fonte puramente rotacional, na forma:
h
i
2 ~u
2
l (~x ~x0 ) (t t0 )
(
+
)
~
u
~
u
=
(10.8)
t2
i
h
onde
l (~x ~x0 ) chamado de centro de rotao, indicando a toro exercida ao
longo de um eixo denido por
l. De forma anloga ao caso anterior, podemos escrever:
77
10. Fonte pontual
~
~uS =
Sabendo que
~
2
~
1 2
= l (~x ~x0 ) (t t0 )
2 t2
tem soluo
~ =

l t t0 r
4r
onde
r = |~x ~x0 |
Assim conclumos que:

r
r
0
0
1
r l
~uS =
2
4
r
r

Vamos considerar agora um termo mais geral para a fonte, que o caso da equao 10.9.
O termo de fonte
g (~x, t)
distribuio contnua.
1 2
= g (~x, t)
c2 t2
(10.9)
depende de todas coordenadas espaciais e do tempo, e uma
Podemos entender essa distribuio contnua como um slido,
dentro do qual cada ponto se comporta como uma fonte pontual, como tenta ilustrar a
gura 10.1. O termo
determinado ponto
78
~x0
~x,
representa um desses pontos da fonte, que est atuando em um
a uma distncia
r.
Figura 10.1.: Uma fonte contnua no espao pode ser representada por um slido, e cada
ponto deste slido pode ser entendido como uma fonte independente. Nesse
exemplo,
~x0
representa um desses pontos.
Cada ponto dentro do slido ter uma contribuio para o campo, dada por
g x0 , y 0 , z 0 , t
=
4r
r
c
onde
q
r = (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
O campo total gerado a somatria de todas contribuies pontuais, e como se trata
de uma funo contnua, temos
total =
g x0 , y 0 , z 0 , t
4r
r
c
dx0 dy 0 dz 0
(10.10)
79
11. Espalhamento de onda plana em

uma interface plana
Passaremos a estudar agora o que ocorre quando uma onda plana incide sobre uma
interface que divide dois meios com propriedades fsicas diferentes. Comearemos com o
caso acstico, que mais simples, e depois passaremos ao estudo do caso elstico.
11.1. Caso acstico

Considerando o caso acstico, o meio descrito apenas pela velocidade
c e pela densidade
z = 0, um
. Vamos supor dois meios sobrepostos, criando uma interface na posio
com velocidade de propagao de onda

velocidade de propagao de onda
campos de presso
P1
P2
c2
c1
e densidade
e densidade
2 ,
1 ,
e o outro, subjacente, com
conforme ilustra a gura 11.1. Os
devem obedecer a equao da onda, e como so dois campos
separados, necessrio denir as condies de contorno ao longo da interface.
Figura 11.1.: Representao da incidncia de uma onda plana em uma interface que divide dois meios com velocidades e densidades distintos na posio
z = 0.
Consideramos o efeito da onda acstica sobre um volume innitesimal, dado

pela rea
e pelo comprimento
l,
disposto simetricamente entre os dois
meios.
81
Vamos ento estudar essas condies de contorno.
1 Condio:
Ou seja, para
O campo de presso tem de ser contnuo atravs da interface
z = 0,
P1 = P2
(11.1)
Para entender a imposio dessa condio, vamos analisar sicamente o seu signicado.
Uma onda plana incidente na interface entre os dois meios causar uma determinada
presso,
P =
f orca
a
rea .
Se considerarmos um slido innitesimal de rea
e altura
l,
conforme mostra a gura 11.1, temos que as foras atuando sobre esse slido so dadas
por
F1 = P1 4S
F2 = P2 4S
Subtraindo uma equao da outra obtemos
4F = 4S (P2 P1 )
(11.2)
Sabemos que fora a razo entre massa e acelerao, que nesse caso apenas no eixo
z,
ento:
4F = 4S (P2 P1 ) = m.az
(11.3)
ou ainda
az =
4S (P2 P1 )
m
(11.4)
lembrando que a massa pode ser escrita em funo da densidade
m = l.4S
ao considerarmos o limite de
l 0,
temos que
lim az =
l0
o que uma impossibilidade fsica.
Observando a equao 11.4, vemos que a nica
possibilidade de a acelerao no ser innita quando
2 Condio:
Seja
necessrio haver continuidade na movimentao vertical.
~ = (V x , V y , V z )
V
a velocidade de vibrao de partcula, deve ser admitida a
continuidade no movimento vertical,

abrir, e deixa de ser uma interface.
Como j vimos (equao 7.6),
82
P1 = P2 .
V1z = V2z ,
pois se isso no ocorrer, a interface se
11.1. Caso acstico
~
V
1
= P
t
Ento a segunda condio de contorno pode ser escrita em funo de presso:
1 P2
1 P1
=
1 z
2 z
(11.5)
A maneira clssica de se analisar o problema de espalhamento considerar que a

resposta de um ponto o resultado da somatria do campo incidente mais a somatria
do campo espalhado. A gura 11.2 mostra a disposio desses campos.
Figura 11.2.: Ilustrao do espalhamento de um campo de presso

campos de presso: o reetido
Pr
e o transmitido
Pi
incidente em dois
Pt
Para resolver esse problema vamos considerar a soluo para equao de onda plana
harmnica para cada uma das onda envolvidas:
h
i
Pi = A exp i i t ~ki ~x
h
i
Pr = B exp i r t ~kr ~x
h
i
Pt = C exp i t t ~kt ~x
Precisamos ento determinar os valores de
as condies de contorno. Para o campo
P1 = Pi + Pr
~ i
k = c1
i
~ r
kr = c2
Para o campo
P2
P1 ,
A, B , C , i , r , t , ki , kr
kt , considerando
temos
satisfaz a equao da onda
P1
as condies so:
P2 = Pt
~ t
kt = c2
)
satisfaz a equao da onda
P2
83
No entanto, a frequncia de todas as ondas igual, ou seja
i = r = t
e com isso nossas equaes so simplicadas
h
i
Pi = A exp i t ~ki ~x
(11.6)
h
i
~
Pr = B exp i t kr ~x
(11.7)
h
i
Pt = C exp i t ~kt ~x
(11.8)
Pelas condies de contorno, temos:
P1 = P2 Pi + Pr = Pt
que, substituindo pelas equaes 11.6-11.8, resulta em:
A exp [i (t kix x kiy y kiz z)] + B exp [i (t krx x kry y krz z)] =
= C exp [i (t ktx x kty y ktz z)]
Essa condio vlida para a interface, ou seja,
z = 0:
A exp [i (kix x + kiy y)] + B exp [i (t krx x + kry y)] = C exp [i (t ktx x + kty y)]
Como essa equao tem que ser satisfeita para todo
e todo
y,
de onde conclui-se
que
A+B =C
(11.9)
e que as componentes tangenciais tem de ser iguais:
kix = krx = ktx
(11.10)
kiy = kry = kty
(11.11)
e isso nos mostra que as trs ondas se encontram no mesmo plano, conforme ilustra a
gura 11.3.
Para vericar, considere
84
x=0
y=0
11.1. Caso acstico
Figura 11.3.: Representao dos vetores de frente de onda pertencentes a um mesmo

plano.
Antes de avaliar a segunda condio de contorno na interface (11.5), interessante

analisar a questo dos ngulos envolvidos no espalhamento.
Como j vimos, as trs
ondas so coplanares, e por isso o problema se reduz caso bidimensional. podemos ento
representar o espalhamento em funo dos ngulos, conforme ilustra a gura 11.4.
Figura 11.4.: Espalhamento da onda incidente representado em funo dos ngulos de

incidncia
i ,
de reexo
e de transmisso
Os vetores de direo de cada onda podem ser escritos em funo dos ngulos:
n
i = (sini , cosi )
n
r = (sinr , cosr )
n
t = (sint , cost )
(11.12)
Sabemos que
85
~k = n
(11.13)
ento:
sini , cosi
c1
c1

~kr = sinr , cosr
c1
c1

~kt = sint , cost
c2
c2
~ki =
(11.14)
(11.15)
(11.16)
A partir de 11.10, podemos escrever
sini = sinr = sint

c1
c1
c2
de onde resulta que
sini = sinr
e portanto
i = r
Ou seja, os ngulos de incidncia e reexo so iguais. Perceba tambm que chegamos
Lei de Snell, usando apenas a equao da onda:
sint
sini
=
c1
c2
(11.17)
Vamos analisar agora a segunda condio 11.5. Vamos calcular as derivadas da equao:
1 P1
1 P2
=
1 z
2 z
86
h
i
h
i
1
A exp i t ~ki ~x + B exp i t ~kr ~x
=
1 z
h
i
1
=
C exp i t ~kt ~x
2 z
h
i
h
i
1 i
ikz A exp i t ~ki ~x + ikzr B exp i t ~kr ~x
=
1
h
i
1 t
=
ikz C exp i t ~kt ~x
2
11.1. Caso acstico
Como estamos no limite de
z 0,
e sabemos que as componentes tangenciais so
iguais (equaes 11.10 e 11.11), os exponenciais so todos iguais. Desta forma, podemos
escrever
kzi A + kzr B
kt C
= z
1
2
ou ainda
A
B
C
cosi +
cosi =
cost
c1 1
c1 1
c2 2
Denindo a impedncia como:
z =c
(11.18)
podemos substituir na equao anterior, e montar um sistema com a equao 11.9:
B C = A
Bcosi
t
+ Ccos
=
z1
z2
Acosi
z1
(11.19)
Ao invs de trabalharmos com valores absolutos, vamos trabalhar com razes das
amplitudes:
Rr
Rt
Rr =
B
A
Rt =
C
A
so chamados respectivamente de coeciente de reexo e coeciente de trans-
misso. Voltando ao sistema 11.19, dividindo tudo por
Rr Rt = 1
cost
i
Rr cos
z1 + Rt z2 =
A:
cosi
z1
(11.20)
Resolvendo o sistema obtemos:
Rr =
z2 cosi z1 cost
z2 cosi + z1 cost
(11.21)
Rt =
2z2 cosi
z2 cosi + z1 cost
(11.22)
Note que no caso especco em que o ngulo de incidncia zero (i.e.
zero oset),
temos:
Rr (i = 0) =
z2 z1
z2 + z1
(11.23)
Rt (i = 0) =
2z2
z 2 + z1
(11.24)
87
Vamos agora reescrever 11.21 e 11.22 apenas em funo do ngulo de incidncia:
m cosi n2 sin2 i
Rr =
m cosi + n2 sin2 i
Rt =
2n cosi
m cosi + n2 sin2 i
com
m=
2
1
n=
c1
c2
O termo
(11.25)
(11.26)
chamado de ndice de refrao.
Vamos ento avaliar como as equaes 11.25 e 11.26 se comportam para diferentes
valores de
n,
a comear pela situao mais simples, em que
O comportamento de
Quando
i = 0 ,
Rr
vimos que
em funo de
Rr
i ,
para
n > 1,
n > 1,
ou seja,
c2 < c1 .
ilustrado na gura 11.5.
assume o valor da razo entre a diferena e a soma
das impedncias, e seu valor ser negativo ou positivo dependendo da relao entre as
impedncias: se
z2 < z1
o valor de
Rr
comea positivo, mas aps um ngulo

de inverso de sinal de
Rr
sempre negativo, e se
trans
z2 > z1
ele passa a ser negativo.

2
trans
Rr = 0. Ao se
chamado de AVO crossover , e o ngulo
de ngulo de transparncia, e precisamente o ngulo em que
o valor de
Rr
Esse fenmeno
chamado
empilhar
um dado em que ocorre o AVO crossover, a amplitude do reetor ser mais fraca que as
demais, justamente por conta da inverso na polaridade do evento. esse fenmeno de
enfraquecimento da resposta de um reetor d-se o nome de dim out , e quando ocorre
devido ao AVO crossover, chamado de falso dim out .
O ngulo de transparncia pode ser determinado analiticamente para
Rr = 0 m costrans
z2 > z1 :
p
n2 sin2 trans = 0
n2 sin2 trans = m2 cos2 trans

n2 sin2 trans = m2 1 sin2 trans
sin2 trans + m2 sin2 trans = m2 n2

r
sintrans =
r
trans = sin
2
AVO: Amplitude Versus Oset
88
m 2 n2
m2 1
m2 n2
m2 1
(11.27)
11.1. Caso acstico
i .
Figura 11.5.: Coeciente de reexo em funo do ngulo de incidncia

para
de
i = 0
Rr
Note que
temos a situao de zero oset (equao 11.23), e que o sinal
vai depender da relao entre a impedncia dos dois meios. Quando
a impedncia da camada debaixo maior que a impedncia da camada de

cima, ocorre o chamado AVO crossover, em que h a inverso de sinal de
Rr
que
com o aumento de
Rr
i .
O coeciente de transmisso, para
i = 0 ,
O ngulo de transparncia
trans
o ngulo em
se anula.
n > 1,
ainda mais simples (gura 11.6).
Para
ele assume a forma da equao equao 11.24, e sempre positivo, decrescendo
monotonicamente at se tornar nulo em
90.
Figura 11.6.: Coeciente de transmisso em funo do ngulo de incidncia
i .
Para
i =
temos a situao de zero oset (equao 11.24), e diferente do coeciente
de reexo, o coeciente de transmisso para
n>1
nunca ser negativo.
89
n < 1, ou seja, o caso em que c2 > c1 . Observe nas

n > 1 passa a existir a possibilidade de o termo dentro
Vamos agora analisar o caso em que

equaes 11.25 e 11.26 que para
da raiz quadrada se tornar negativo. Em outras palavras, os coecientes de reexo e
Rr , Rt C.
transmisso se tornaro grandezas complexas:
Por conta deste fato, comum
que os coecientes passem a ser representados por mdulo (|R|) e fase
R = |R| ei
No entanto, note que para um ngulo de incidncia inferior a

reais, e a fase = 0. Perceba que n nada mais que o seno
sin1 (n) = crit . Para vericar, basta utilizar a Lei de Snell:
n,
os coecientes so
do ngulo crtico, ou seja,
sini
sint
c1
=
sini = sin90 sini = n
c1
c2
c2
Para ngulos de incidncia superiores ao ngulo critico, temos:
m cosi i sin2 i n2
Rr =
m cosi + i sin2 i n2
(11.28)
Como agora se trata de uma funo complexa, precisaremos avaliar dois grcos, um
com a parte real e outro com a parte complexa. No entanto, o mais comum representar
Rr
em funo de seu mdulo e sua fase, e isso que est mostrado na gura 11.7.
O mdulo de
de
i ,
Rr
para zero oset dado pela equao 11.23, e para os demais valores
at atingir o ngulo crtico
crit ,
o mdulo cresce monotonicamente. Observe na
equao 11.28 o que temos um nmero complexo dividindo seu prprio conjugado, logo,
o mdulo de
Rr
para ngulos
maiores que
crit
sempre ser
1.
Se observarmos agora
a fase, veremos que ela nula para todo ngulo inferior ao ngulo crtico, e passa a ser
monotonicamente crescente at atingir
para
i = 90.
Para demonstrar, utilize coordenadas polares e verique que os mdulos de um nmero complexo e
de seu conjugado so iguais
90
11.1. Caso acstico
a)
b)
Figura 11.7.: Mdulo e fase do coeciente de reexo em funo do ngulo de incidncia
i .
de
Perceba que o mdulo (a) cresce monotonicamente at atingir o valor
no ngulo crtico, e aps
crit
ele se mantm igual a
1.
Por outro lado,
note que a fase (b) nula at que se atinja o valor de ngulo crtico. Aps
crit
a fase cresce monotonicamente.
Matematicamente vimos que a amplitude igual a 1 para todo ngulo maior que
crit ,
mas qual o sentido fsico disso?

Para compreender, considere a gura 11.8, que ilustra a situao em que
i crit ,
chamada de reexo total. Nessas condies a onda transmitida percorre a interface que
separa as duas camadas, formando um ngulo de 90 com a normal. O nome reexo
total sugere que haja apenas reexo, sem nenhuma transmisso, o que signicaria armar que o campo de onda no meio 2 nulo. No entanto, se observarmos a equao 11.26
veremos que o coeciente de transmisso zero somente quando o ngulo de incidncia
90, ou seja, a direo de propagao a paralela interface. Isso signica que o campo
de onda no meio 2 nunca zero quando h uma onda incidindo na interface: sempre
h transmisso.
Essa impossibilidade de o coeciente de transmisso ser nulo vem da
condio de contorno 11.1, que imps a continuidade do campo de presso na interface

(P1
= P2
para
z = 0).
91
Figura 11.8.: Reexo total, situao em que o coeciente de reexo vale 1, e a onda
transmitida percorre a interface que separa os dois meios.
Vamos ento analisar algebricamente o fenmeno da reexo total, iniciando pela Lei
de Snell:
sini
sint
=
c1
c2
sint =
c2
sini
c1
(11.29)
Temos ento que:
se i
= crit
se i > crit
Porm
sint > 1
sint = 1
sint > 1
t complexo (t C). Podemos ento usar

sin2 t + cos2 t = 1, e substituir por 11.29, obtendo ento:
s
2
c2
sin2 i
cost = 1
c1
signica dizer que
identidade trigonomtrica
Como sabemos que a expresso dentro da raiz negativa para
i > 0,
podemos
reescrever:
s
c2 2
cost = i
sin2 i 1
c1
Vimos que o vetor de onda transmitida
~kt
dada pela equao 11.16:
~kt = (sint , cost )

c2
Substituindo por 11.29 e 11.30, obtemos:
s
2
c
c
2
~kt =
2 sini , i
sin2 i 1
c2 c1
c1
92
(11.30)
11.1. Caso acstico
Como podemos notar,
~kt
um vetor complexo, e conforme visto na seo 7.7, um vetor
de onda complexo implica em uma soluo para equao de onda plana no homognea.
Em outras palavras, trata-se de uma onda evanescente.
De volta ao vetor
~kt ,
podemos separ-lo em componente real e imaginria:

~kt = < ~kt + = ~kt
com

n o
sini , 0
< ~kt =
c1
e
s
2
n o
c2
= ~kt = 0, i
sin2 i 1
c1
Substituindo na soluo para a equao de onda plana 7.16
h
i
Pt = Aexp i t ~kt ~x
h
n o i
h
n o i
Pt = Aexp = ~kt ~x exp i t < ~kt ~x
Pt = Aexp z
c2
s
c2
c1
2
sin2

i 1 exp i t x sini
c1
(11.31)
Figura 11.9.: representao da onda transmitida na situao em que h reexo total.

Observe que a direo de propagao da onda paralela interface.
velocidade de propagao passa a ser
c1
,
sini
e a amplitude da onda trans-
mitida varivel no espao, pois trata-se de uma onda evanescente. Essa

amplitude cresce ou decresce exponencialmente (de acordo com o sinal) com
a profundidade
z.
93
A gura 11.9 ilustra a onda transmitida para ngulo de incidncia maior que o ngulo
crtico. Repare que a direo de propagao da onda transmitida passa a ser paralela
interface, e que a amplitude varia com a profundidade, pois trata-se de uma onda plana
no homognea. Perceba que o primeiro termo exponencial da equao 11.31 independe
do tempo, ento trata-se de um fator que afetar somente a amplitude.
Esse fator
far com que a amplitude cresa ou decresa exponencialmente, a depender do sinal.

No entanto, a situao mais plausvel sicamente o decrscimo da amplitude, pois o
crescimento exponencial acarretaria em amplitude (i.e.
energia) innita.
O que essa
equao nos diz que a amplitude da onda transmitida , nas proximidades da interface
tem um valor, e que esse valor decresce exponencialmente conforme nos afastamos da
interface, rapidamente tendendo a zero.
O segundo termo exponencial da equao
quem de fato representa a variao temporal da equao, e repare que a velocidade de

propagao da onda transmitida
c1
.
sini
11.2. Caso elstico

Para o caso da onda elstica precisamos considerar as componentes de cisalhamento, e
para isso vamos lidar novamente com o tensor de tenses
ij .
Para comear a resolver
o problema, precisamos denir quais as condies de contorno necessrias para que o

problema tenha sentido, e em primeiro lugar, temos a continuidade de deslocamento ao
longo da interface, assim como no caso acstico. Essa condio se traduz algebricamente
em
(1)
(2)
ux = ux
(1)
(2)
uy = uy
(1)
(2)
uz = uz
Como as componentes cisalhantes no so nulas, precisamos tambm garantir que haja

continuidade na trao ao longo da interface, ou seja:
(1)
(2)
(1)
(2)
zz = zz , zx = zx
(1)
(2)
zy = zy
Essas seis condies devem ser verdadeiras ao longo da interface, ou seja, para
z = 0.
~u, e
Porm necessrio ainda reescrever as tenses em funo do vetor deslocamento

para tal, utilizamos a Lei de Hooke, obtendo ento:
(1)
(2)
zx
= 1 e(1)
zx = 2 ezx
(2)
1 e(1)
zy = 2 ezy

(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
(2)
21 e(1)
+
e
+
e
+
e
=
2
e
+
e
+
e
+
e
2
xx
xx
yy
zz
xx
xx
yy
zz
|
|
{z
}
{z
}
4=div~
u(1)
94
4=div~
u(2)
11.2. Caso elstico
Lembrando que
1
eij =
2
(1)
uj
ui
+
xj
xi
As trs equaes ento cam:
(1)
uz
ux
+
x
z
uz
uy
+
y
z
(1)
(1)
(1)
(21 + 1 )
(1)
(2)
(2)
= 2
uz
ux
+
x
z
= 2
uz
uy
+
y
z
(2)
(1)
(2)
!
(11.32)
!
(11.33)
(2)
(2)
(2)
uy
uz
uy
uz
ux
ux
+ 1
+ 1
= (22 + 2 )
+ 2
+ 2
x
y
z
x
y
z
(11.34)
Que junto com as outras trs equaes que vimos:
(2)
u(1)
x = ux
(11.35)
(2)
u(1)
y = uy
(11.36)
(2)
u(1)
z = uz
(11.37)
formam o conjunto de seis condies de contorno para o nosso problema, na interface
z = 0.
Vamos ento considerar o caso de ondas planas, em que o plano de propagao da onda
dado pelo plano
xz .
Nessa condio, no h variao ao longo do eixo
y,
e podemos
reescrever as equaes 11.33 e 11.34 como:
(1)
1
(1)
uy
z
(2)
= 2
uy
z
(1)
!
(11.38)
(2)
(2)
ux
uz
ux
uz
(21 + 1 )
+ 1
= (22 + 2 )
+ 2
x
z
x
z
(11.39)
Note tambm que
~uP = (ux , 0, uz )
~uSV = (uxSV , 0, uzSV )
~uSH = (0, uySH , 0)
95
Ou seja, podemos separar o problema em dois: um envolvendo as ondas P e SV, e

outro problema envolvendo apenas a onda SH:
P, SV
(1)
(2)
ux = ux
(2)
u(1)
z = uz

(2)

(1)
(2)
(1)
= 2 uxz + uzx
1 uxz + uzx
(1)
(1)
(2)
(2)
(21 + 1 ) uxx + 1 uzz = (22 + 2 ) uxx + 2 uzz

(1)
uy = u(2)
y
(2)
(1)
SH
uy
uy
1
= 2
z
z
(11.40)
(11.41)
Fisicamente essas condies de contorno nos dizem que a onda SH independente das
demais, ou seja, uma onda incidente SH s vai gerar ondas SH, tanto reetida quanto
transmitida. J as ondas P e SV possuem uma relao de dependncia entre si, o que
signica que uma onda incidente do tipo P, por exemplo, vai gerar tanto componentes P
quanto SV em suas ondas reetida e transmitida.
Vamos analisar cada um dos problemas a seguir.
11.2.1. Onda SH
O problema envolvendo apenas a onda SH (gura 11.10) mais simples pois a onda SH
independente das demais.
Figura 11.10.: Representao da propagao e espalhamento de uma onda SH
Para resolver esse problema, comeamos com as equaes envolvendo o vetor deslocamento:
(1)
~uSH = ~uSHi + ~uSHr

(2)
~uSH = ~uSHt
96
(11.42)
(11.43)
11.2. Caso elstico
Sabemos que os vetores deslocamento tem a forma:
h
i
~uSHi = Aexp i t ~ki ~x j
(11.44)
h
i
~uSHr = Bexp i t ~kr ~x j
(11.45)
h
i
~uSHt = Cexp i t ~kt ~x j
(11.46)
Lembrando (equao 6.12) que:
r
=
= 2
Podemos reescrever as condies de contorno (11.41):
(2)
u(1)
y = uy
(1)
uy
z
12 1
(11.47)
(2)
22 2
uy
z
!
(11.48)
Vamos comear com a primeira equao de contorno. A partir das equaes 11.42 e
11.43 substitudas em 11.47, temos:
~uSHi + ~uSHr = ~uSHt

Substituindo agora por 11.44, 11.45 e 11.46:
h
i
h
i
h
i
Aexp i t ~ki ~x j + Bexp i t ~kr ~x j = Cexp i t ~kt ~x j
Lembrando (equao11.13) que
~k = n
c
Temos ento:

ni
nr
nt
Aexp i t
~x + Bexp i t
~x
= Cexp i t
~x
1
1
2
De forma anloga que vimos em 11.12:
n
i = (sini , 0, cosi )
n
r = (sinr , 0, cosr )
n
t = (sint , 0, cost )
Logo, temos para
(11.49)
z = 0:
97

sini
sinr
sint
Aexp i t
+ Bexp i t
= Cexp i t
1
1
2
mas pela Lei de Snell:
sinr
sint
sini
=
=
1
1
2
e com isso conclui-se que:
A+B =C
(11.50)
Vamos analisar agora a segunda equao de contorno, 11.48, substituindo os devidos

termos, chegamos em:
12 1

ni
nr
Aexp i t
~x + Bexp i t
~x
1
1

nt
= 12 1
Cexp i t
~x
z
2
Atravs de 11.49 temos que:
ni
sini
cosi
~x = x
z
1
1
1
nr
sinr
cosr
sini
cosi
~x = x
+z
=x
+z
1
1
1
1
1
sint
cost
nt
~x = x
z
2
2
2
Ento aps derivar obtm-se
12 1

cosi
ni
cosi
nr
iA
~x iB
~x
exp i t
exp i t
1
1
1
1

cost
nt
2
= 1 1 iC
exp i t
~x
2
2
Mais uma vez, utilizando a Lei de Snell conclui-se que todas exponenciais so idnticas,
e por isso:
(A B) 1 1 cosi = C2 2 cost
Podemos montar um sistema com 11.50 e 11.51:
98
(11.51)
11.2. Caso elstico
C B =A
C2 2 cost B1 1 cosi = A1 1 cosi
Denindo impedncia-S como:
zs =
E dividindo tudo por
Onde
Rt = C/A
A, obtemos
(
Rt Rr = 1
(2)
(1)
(1)
Rt zs cost Rr zs cosi = zs cosi
o coeciente de transmisso e
Rr = B/A
o coeciente de reexo.
Resolvendo o sistema, obtemos:
Rr =
(1)
(2)
(1)
(2)
zs cosi zs cost
(11.52)
zs cosi + zs cost
(1)
Rt =
2zs cosi
(1)
(2)
(11.53)
zs cosi + zs cost
Comparando 11.52 e 11.53 com 11.21 e 11.22 podemos notar algumas diferenas interessantes. Para o coeciente de reexo para onda SH temos no numerador a impedncia-S
do meio 1 (de onde vm a onda incidente) subtraindo a impedncia-S do meio 2. o caso
oposto ao que vimos para onda acstica. Note tambm que o coeciente de transmisso
para o caso SH tambm tem em seu numerador a impedncia do meio 1, enquanto para
o caso acstico, o coeciente de transmisso tinha a impedncia do meio 2 em seu numerador. Considerando a situao de zero oset, h uma peculiaridade no coeciente de
reexo para onda SH: a polaridade ser invertida em relao a uma reexo de onda
acstica.
11.2.2. Ondas P-SV

Vamos estudar agora o caso das ondas P e SV. Embora j tenhamos visto que o caso
SH independente, vamos supor que no seja, e analisar as equaes de forma bastante
generalizada. Vamos tambm considerar que a onda incidente do tipo P, pois esse
caso mais comum na ssmica. O princpio exatamente o mesmo para a onda do tipo
SV.
Observe a gura 11.11, que ilustra essa situao de incidncia de uma onda-P em uma
interface que separa dois meios com propriedades distintas. Nessas condies, temos a
onda incidente gerando ondas P e S reetidas e P e S transmitidas. Os ngulos de reexo
1 para onda P e 1 para onda convertida S. Os ngulos de transmisso

so dados por 2 e 2 para as ondas P e S respectivamente. O ngulo de incidncia i .
O campo total de onda do meio 1 dado pela soma do campo de onda incidente ~
ui ,
(1)
(1)
do campo de onda P reetida ~
uP e do campo de onda S reetida ~uS . J o campo total
so dados por
99
no meio dois dado pela soma dos dois campos de ondas P e S transmitidas,
(2)
~uP
(2)
~uS
respectivamente.
Figura 11.11.: Uma onda P incidindo em uma interface que separa dois meios ir gerar
quatro ondas distintas: uma onda P reetida, uma onda P transmitida,
uma onda S reetida e uma onda S transmitida. O campo total de onda
no meio 1 dado pela soma dos campos de onda incidente, reetida P e
reetida S. O campo total de onda no meio dois a soma dos campos de
onda transmitida P e transmitida S.
Considerando as ondas como planas e harmnicas, podemos escrever
~ui = Ai n
i exp i
(1)
~uP
(2)
~uP
onde:
100
n
i
~x
1

(11.54)

n
r
= Ar n
r exp i
~x
1

= At n
t exp i
n
t
~x
2
(11.55)

(11.56)
(1)
~uS

vr
~x
= Br sr + Cr j exp i
1
(11.57)
(2)
~uS

vt
= Bt st + Ct j exp i
~x
2
(11.58)
11.2. Caso elstico
n
i = (sini , 0, cosi )
n
r = (sin1 , 0, cos1 )
n
t = (sin2 , 0, cos2 )
vr = (sin1 , 0, cos1 )
vt = (sin2 , 0, cos2 )
sr = (cos1 , 0, sin1 )
st = (cos2 , 0, sin2 )
j = (0, 1, 0)
(11.59)
Para que as condies de contorno sejam satisfeitas, necessrio que as fases de todas
as ondas sejam iguais na interface
(x)
z = 0,
ento:
(x)
(x)
(x)
(x)
ni
nr
n
vr
v
=
= t =
= t
1
1
2
1
2
(11.60)
ou seja,
sini
sin1
sin2
sin1
sin2
=
=
=
=
p
1
1
2
1
2
i = 1
(11.61)
(o ngulo de incidncia da onda-P incidente igual ao
ngulo de reexo da onda-P reetida). O termo
chamado de parmetro do raio.
Diferente do que vimos para o caso acstico (seo 11.1) e para o caso da onda SH
(subseo 11.2.1), em que no ocorre converso de onda, no caso P-SV havero dois
ngulos de transmisso, o que implica dizer que havero dois ngulos crticos distintos.
Observe a gura 11.12, que mostra a existncia dos dois ngulos crticos, um para a onda
PP e outro para a onda PSV.
Para que haja apenas um ngulo crtico necessrio que
2 > 1
1 > 2 ,
e neste
caso o ngulo crtico dado por:
Pcrit
P
= sin
1
2
Para existirem dois ngulos crticos, necessrio que

alm de
Pcrit
P
2 > 1
2 > 1 .
Neste caso,
teremos tambm o ngulo crtico:
Pcrit
S
= sin
1
2
101
Figura 11.12.: Para o caso P-SV existem dois ngulos crticos: um para a onda que incide
crit
como onda P e transmite como onda P (P P ), e outro para a onda que

incide como onda P e sofre converso para SV na transmisso.
O campo total de onda em cada um dos meios dado por:
(1)
(1)
~u1 = ~ui + ~uP + ~uS

(2)
(11.62)
(2)
~u2 = ~uP + ~uS
(11.63)
Substituindo 11.54-11.58 nas equaes 11.62 e 11.63, e substituindo nas equaes de

contorno 11.40 e 11.41, chega-se no seguinte sistema linear:
sini
cosi
21 1
p cosi

1 1 1 2 2 p2
1
cos1
sin
1

2 2
1 1 1 21
p
2
21 1
p cos1
0
0
sin2
cos2
2
22 2
p cos2

2 2
2 2 1 22
p
0
0
cos2
sin
2

2 2
2 2 1 22
p
0
0
0
0
0
0
2
22 2
p cos2
0
1
1 1 cosi
0
1
2 2 cos2
0
0
Ai sini
Ai cosi
2Ai 1 1
p cos2
=
A 1 1 1 2 2 p2
i
0
0
Ar
Br
At
Bt
Cr
Ct
Perceba que o sistema pode ser separado em dois sistemas lineares independentes,
como j sugerido por 11.40 e 11.41. A componente SH independente, e para uma onda
incidente do tipo P, temos que
1
1
1 1 cosi 2 2 cos2

RP SH
TP SH

=
0
0
RP SH = 0
TP SH = 0
Ou seja, no h converso para componente SH. J as componentes P e SV possuem

uma relao descrita pelo sistema
sini
cosi
21 12 p cosi
1 1 1 212 p2
102
cos1
sin1

1 1 1 212 p2
2
21 1 p cos1
sin2
cos2
22 22 p cos2
2 2 1 222 p2
cos2
RP P
RP SV
sin2

2 2 1 222 p2 TP P
2
22 2 p cos2
TP SV
sini
cosi
21 12 p cos2
1 1 1 212 p2
(11.64)
11.2. Caso elstico
Esse o sistema que forma o conjunto de equaes chamado de equaes de Zoeppritz,

em homenagem ao geofsico alemo Karl Bernhard Zoeppritz. Antes da publicao das
equaes de Zoeppritz, em 1919, Cargill Gilston Knott j havia formulado equaes semelhantes em termos de potenciais em 1899, e as duas abordagens so vlidas e utilizadas
at os dias de hoje.
Note que para
i = 0
os coecientes de reexo
RP P
e transmisso
TP P
assumem a
mesma forma que as equaes 11.23 e 11.24, para o caso de onda acstica:
Rr (i = 0) =
z2 z1
z2 + z1
Rt (i = 0) =
2z2
z 2 + z1
E os coecientes de reexo e transmisso da onda convertida so nulos, ou seja,
RP S = TP S = 0.
Note a implicao desse fato: para incidncia normal no h converso
de onda P em onda SV.

Para o outro extremo, em que
i = 90,
os coecientes de reexo cam:
RP S = 0
|RP P | = 1
103
ndice Remissivo
AVO crossover, 88
campos prximo e distante, 74
coeciente
impedncia-S, 99
incompressibilidade, 38
Kronecker, delta de, 37
de reexo (onda Acstica), 87

de reexo (onda SH), 99
Lei de Hooke, 94
de transmisso (onda Acstica), 87
Lei de Snell, 86, 98
de transmisso (onda SH), 99

componentes de cisalhamento, 22
componentes normais de deformao, 22
compressibilidade, 38
constantes de Lam, 37
crescimento relativo, 21
deslocamento
teorema do, 60
Mdulo de Young, 39
movimento, equao do, 47
onda
acausal, 71
causal, 71
cisalhante, 66
compressional, 65
dim out, 88
equao escalar da, 54
disperso
esfrica, 69
relao de, 58
evanescente, 62, 64, 93

frente de, 58
fase, 58
plana harmnica, 5860
deslocamento de, 60
plana no homognea, 62, 64, 93
velocidade de, 64
plana transiente, 57, 59, 60
zero, 62
plana vetorial, 65
fonte
assinatura da, 77
fora de corpo, 45
Fourier
transformada de, 60
transformada inversa de, 60
frequncia angular, 58
Helmholtz, Potenciais de, 51, 54, 65
Potencial Escalar, 51, 55
Potencial Vetor, 51
impedncia, 87
quasi P, 67
quasi S, 67
supercial, 64
vetor de, 58
onda P, 66, 96
velocidade de propagao de, 52, 54
onda S, 67
componentes horizontal e vertical (SH
e SV), denio, 67
SH, 96
SV, 96
velocidade de propagao de, 52, 54
105
ndice Remissivo
ondeleta, 57
polarizao, 65
pulso ssmico, 57
Razo de Poisson, 39
reexo
total, 91
refrao, ndice de, 88
rigidez, 37
shift theorem, 60
Sistema Lagrangiano, 14
tensor de deformaes, 17
tensor de tenses, 30
time shift, 60
transparncia, ngulo de, 88
vagarosidade, 59
valor de contorno, problema de, 47
wavelet, 57
zero oset, 87, 99
106

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LEP1702 - Mtodos Ssmicos

Jos Fernando Caparica Junior

Teoria da Elasticidade Linear

Deformaes dos vrtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deformaes das arestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Os elementos do tensor de deformao . . . . . . . . . . . . . . . .

Mudana fracional de volume

Generalizao quanto forma do slido

Condio de equilbrio de momentos

Direes Principais de tenso

Mdulo de Young e Razo de Poisson

Meio transversalmente isotrpico

Meio no homogneo e anisotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Meio homogneo e anisotrpico

Meio homogneo e isotrpico

Meio no homogneo e isotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equao escalar da onda

Deduo da equao escalar da onda

Consideraes acerca de velocidades e potenciais de Helmholtz . . . . . . .

Sobre a deduo da equao escalar da onda . . . . . . . . . . . . . . . . .

Soluo para onda plana transiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Soluo para onda plana harmnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Relao entre ondas transientes e harmnicas

Soluo para onda plana no homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ondas planas elsticas

Potencial escalar: onda compressional

Potencial vetorial: onda cisalhante

Nota sobre anisotropia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. Fonte pontual

10.1. Funo de Green

10.2. Fonte com pulso arbitrrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3. Caso elstico

10.4. Generalizao do termo de fonte

11. Espalhamento de onda plana em uma interface plana

11.1. Caso acstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2. Caso elstico

11.2.2. Ondas P-SV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teoria da elasticidade linear

Espalhamento em interface plana

Atenuao e disperso de onda

Princpios de imageamento ssmico

A = a21 a22 a23 = aij ,

Assim, temos que o nmero elementos denido pelo nmero de ndices

1.1. Regra da Soma

O produto interno dos dois vetores :

Consideremos agora o produto de um vetor com uma matriz:

Teoria da Elasticidade Linear

Consideremos uma barra slida xa, conforme mostra a gura 1.1.

Figura 1.2.: Relao entre fora e deformao

separados por uma distncia

Podemos supor que

qualquer mudana na posio dos dois pontos implicaria necessariamente na deformao

entre eles. Por outro lado, se observarmos qualquer mudana na

uma deformao, como mostra a gura 2.2.

Figura 2.1.: Esquematizao de corpo bidimensional rgido

chamada de vetor de deslocamento.

na verdade uma matriz, pois

x~,0 = x~0 + ~u(x~0 )

A equao 2.1 conhecida como Sistema Lagrangiano.

que o mdulo do vetor

vetorial, ou seja, uma matriz) aos pontos

separados por uma distncia

Ao aplicar o vetor deslocamento

Assim, temos que o nmero elementos denido pelo nmero de ndices

Consideremos uma barra slida xa, conforme mostra a gura 1.1.

uma deformao, como mostra a gura 2.2.

Do ponto de vista vetorial, possvel notar pela gura 2.3 que

Considerando que as deformaes so innitesimais, temos que:

denida pelo vetor

sofreu a seguinte modicao de posio:

Desprezando os termos innitesimais de ordem superior, chegamos em:

segundo a gura. Note que a gura

Novamente, como estamos lidando com valores innitesimais, podemos considerar:

que substituindo na equao 2.34 ca: